Лекция №1 Электрические машины

автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ

Горемыкин Евгений Викторович
Email: goremykin@sfedu.ru

Введение.
Основные понятия

1
09/28/2020
Лекция №1

Содержание лекции:
• Электрические машины и их назначение в
электрохозяйстве. Общие сведения об электрических
машинах [1,стр. 4-8], [2,стр. 5-26].
•Материалы, применяемые в электрических машинах
[1,стр. 4-8], [2,стр. 5-26].
•Степени защиты электрических машин.
•Климатические условия и температурные режимы
работы электрических машин.
•Принцип действия электрических машин [1,стр. 4-8],
[2,стр. 27-31].
• Классификация электрических машин [1,стр. 4-8],
[2,стр. 27-31].

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 2
Лекция №1

Список литературы:
1. Кацман М.М. Электрические машины автоматических
устройств: Учеб. пособие для электротехнических
специальностей техникумов. — М.: ФОРУМ, ИНФРА-
М, 2002. — 264 с.
2. Вольдек А. И. Электрические машины. Учебник для
студентов высш. техн. учебн. заведений. — 3-е изд.,
перераб. — Л.: Энергия, 1978. ‑ 832 с.
3. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В.
Выполнение электрических схем по ЕСКД:
Справочник. ‑ М.: Издательство стандартов, 1989. ‑ 325
c.

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 3
 0.1 Электрические машины и их назначение в электрохозяйстве
Электрификация промышленности, транспорта, сельского хозяйства и быта населения
обусловливает необходимость применения разнообразного электрического оборудования.
Основным видом такого электрооборудования являются ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ.
Электрическая машина — это электромеханическое устройство, служащее для взаимного
преобразования механической и электрической энергий.
1. Преобразование механической энергии в электрическую осуществляется ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ
ГЕНЕРАТОРАМИ. Генераторы приводятся во вращение с помощью паровых
(турбогенераторы), гидравлических (гидрогенераторы) и газовых турбин, двигателей
внутреннего сгорания (дизель-генераторы) и других первичных двигателей
(ветрогенераторы - используют энергию ветра). Генераторы чаще всего находятся на
стационарных, мобильных или портативных электростанциях. Относятся к динамическим
машинам.
2. Преобразование электрической энергии от электростанции или другого источника в
механическую энергию (чаще всего вращательного движения, реже линейного и дугового
перемещения) осуществляется ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ. Электрические двигатели
приводят в действие различные машины и механизмы (станки, подъемно-транспортные
механизмы, вентиляторы, насосы, компрессоры и т.д.). Относятся к динамическим машинам.
3. К электрическим машинам относятся и статические (машины не содержащие подвижных
элементов) – ТРАНСФОРМАТОРЫ. Трансформаторы служат для преобразования напряжения
переменного электрического тока.
4. В зависимости от рода тока электрические машины подразделяются на машины постоянного
и переменного тока.
5. Мощность электрических машин изменяется в широких пределах от долей ватта до миллиона
киловатт и выше.
 0.2 Общие сведения об электрических машинах

1. Преобразование энергии в современных электрических машинах осуществляется

посредством магнитного поля – индуктивные машины.
2. Электрические машины, в которых преобразование энергии осуществляется
посредством электрического поля – емкостные машины – пока не имеют
существенного распространения.
3. Электрические машины обладают свойством обратимости – каждый электрический
генератор может быть двигателем и наоборот (однако, при использовании машины в
режиме, для которого она не предназначена, влечет за собой уменьшение
коэффициента полезного действия (КПД)).
4. Преобразование энергии в электрической машине связано с потерями. Поэтому КПД
электрических машин меньше 100%. По сравнению с тепловыми и некоторыми
другими типами машин электрические машины обладают наибольшим КПД.
5. Теряемая в электрических машинах энергия превращается в тепло и вызывает нагрев
отдельных ее частей. Наиболее чувствительны к нагреву – электроизоляционные
материалы. При работе электрических машин необходимо обеспечивать
возможность их охлаждения.
6. Потери в электрических машинах возрастают с ростом их нагрузки, что увеличивает
нагрев машины, отсюда, предельная мощность машины ограничивается, главным
образом, допустимым уровнем ее нагрева.

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
 0.2 Общие сведения об электрических машинах
7. Полезная мощность, на которую рассчитана электрическая машина, называется
НОМИНАЛЬНОЙ. Все другие величины, которые характеризуют работу машины при этой
мощности называют номинальными: номинальные ток, напряжение, скорость вращения,
КПД и др., для машин переменного тока добавляются номинальная частота и номинальный
коэффициент мощности (cos()). Номинальные величины обозначаются с индексом “н”,
например Pн, Iн, Uн.
Основные номинальные величины указываются в справочнике, в паспорте машины и на
паспортной табличке (металлическом щитке), прикрепленной к машине.
8. Принято, что для двигателя номинальная мощность является полезной мощностью на его
валу, а для генератора – электрической мощностью, отдаваемой с его выходных зажимов
(для генератора переменного тока указывается его полная мощность).
9. Наиболее употребительные номинальные напряжения – для двигателей постоянного тока
110, 220 и 440В, для генераторов постоянного тока 115, 230, 460В, для двигателей
переменного тока и первичных обмоток трансформаторов 220, 380, 660В и 3, 6, 10кВ, для
генераторов и вторичных обмоток трансформаторов 230, 400, 690В и 3,15; 6,3; 10,5; 21 кВ
(для вторичных обмоток трансформаторов также 3,3; 6,6; 11 и 22 кВ). Из более высоких
напряжений для первичных обмоток трансформаторов 35, 110, 150, 220, 330, 500, 750 кВ,
для вторичных обмоток 38,5; 121, 165, 242, 347, 525, 787 кВ. Для трехфазных установок
указывают линейные значения напряжений.
10. Каждая динамическая машина состоит из двух крупных функциональных частей –
подвижной и неподвижной. Для машин постоянного тока подвижная часть – якорь,
неподвижная – индуктор, для машин переменного тока подвижная часть – ротор,
неподвижная – статор. Классические машины – подвижная часть внутри неподвижной,
инверсные машины – наоборот.
 0.3 Материалы, применяемые в электрических машинах
Материалы, применяемые в электрических машинах (ЭМ) подразделяются на три
категории: конструктивные, активные и изоляционные.
1. Конструктивные материалы применяются для изготовления частей ЭМ,
предназначенных для восприятия и передачи механических нагрузок (валы, станина,
подшипниковые щиты и стояки, различные крепежные детали и т.д.). Используют –
сталь, чугун, цветные металлы и их сплавы, пластмассы.
2. Активные материалы делятся на проводниковые и магнитные, предназначены для
изготовления активных частей ЭМ (обмотки и сердечники магнитопроводов).
Используют для обмоток – электротехническую медь и рафинированный
алюминий, для магнитопроводов – листовая электротехническая сталь,
пермаллой (железо-никелевый сплав), феррит (в зависимости от рабочей
частоты).
3. Изоляционные материалы применяются для электрической изоляции обмоток и
других токоведущих частей, для изоляции листов электротехнической стали
магнитопровода друг от друга. Используют – твердые, жидкие и газообразные
изоляторы. Газообразные – воздух и водород, элегаз. Жидкие изоляторы – в
трансформаторостроении – специальный сорт минерального масла –
трансформаторное масло (совтол – токсическая, канцерогенная жидкость). Твердые
изоляционные материалы – а) естественные органические волокнистые материалы –
хлопчатая бумага, материалы на основе древесной целлюлозы и шелк; б)
неорганические материалы – слюда, стекловолокно, асбест; в) различные
синтетические материалы – смолы, пленки, листовой материал и т.д.; г) различные
эмали, лаки и компаунды на основе природных и синтетических материалов. 7
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
 0.3 Материалы, применяемые в электрических машинах
Важнейшей характеристикой изоляционных материалов является их нагревостойкость –
введены 7 классов нагревостойкости, приведены в таблице (tмакс – предельно допустимая
температура)
Класс изоляции Y A E B F H C
tмакс , °С 90 105 120 130 155 180 >180

Например: класс изоляции С – слюда, кварц, стекловолокно, стекло, фарфор и другие

керамические материалы. Класс изоляции Е – изоляция проводов – эмали и новые
синтетические материалы. Класс изоляции А – волокнистые материалы из хлопчатой
бумаги, целлюлозы и шелка, пропитанные жидкими электроизоляционными материалами
или погруженные в них, полиамидные пленки, бутилкаучуки и др., так же пропитанное
дерево и древесные слоистые пластики, лакоткани, электротехнический картон, гетинакс,
текстолит. Применяется в трансформаторостроении и создании ЭМ до 100кВт и выше.

4. Электрические щетки – служат для подвода или снятия тока при вращающемся
контакте – делятся на две группы а) угольно-графитные, графитные и
электрографитированные; б) металлографитные. В специальных машинах с очень
большими токами (ток до 500 кА – униполярные генераторы) применяют жидкие щетки –
ртуть, натрий, сплав натрия и калия – “жидкометаллические” щетки.

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 8
0.4 Степени защиты электрических машин (электрооборудования)
Требования распространяются на электротехнические изделия с напряжением не выше
72,5кВ, степени защиты обеспечивают оболочки.
СТЕПЕНИ ЗАЩИТЫ ОБОЗНАЧАЮТ СИМВОЛОМ
IPXY
(IP - INTERNATIONAL PROTECTION)
Первая цифра после IP – X – характеристика защиты персонала от соприкосновения с находящимися
под напряжением частями или приближения к ним и от соприкосновения с движущимися частями,
расположенными внутри оболочки, и попадания внутрь твердых посторонних тел.
Вторая цифра после IP – Y – характеристика защиты от проникновения воды.

Если для электрооборудования требуется указать степень защиты только одной цифрой, то
пропущенную цифру заменяют буквой Х, например IPX5, IP2X, и т.д.

Степени защиты оболочек электрических машин – IP00, IP01, IP10, IP11, IP12, IP13, IP20, IP21, IP22,
IP23, IP43, IP44, IP54, IP55, IP56.
Степени защиты силовых трансформаторов (автотрансформаторов) и электрических реакторов,
предназначенных для работы в электрических устройствах и сетях переменного тока частотой 50Гц -
IP00, IP10, IP11, IP13, IP20, IP21, IP22, IP23, IP30, IP31, IP32, IP33, IP34, IP41, IP43, IP44, IP54, IP55, IP65,
IP66.
Не распространяется на оболочки электрических машин и аппаратов, предназначенных для
работы во взрывоопасной среде и в особых климатических условиях, а также на оболочки
электробытовых приборов
9
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
0.4 Степени защиты электрических машин (электрооборудования)
IPXY
Вторая Краткое Определение
цифра описание

От проникновения воды
Первая Краткое описание Определение 0 Защита Специальная защита отсутствует
цифра отсутствует

От соприкосновения и попадания твердых тел 1 Защита от Капли воды, вертикально падающие на оболочку,
капель воды не должны оказывать вредного воздействия на
0 Защита отсутствует Специальная защита отсутствует изделие

1 Защита от твердых Защита от проникновения внутрь оболочки 2 Защита от Капли воды, вертикально падающие на оболочку,
тел размером > 50 большого участка поверхности капель воды не должны оказывать вредного воздействия на
мм человеческого тела, например, руки и при наклоне до изделие при наклоне его оболочки на любой угол
твердых тел размером > 50 мм 15 градусов до 15 градусов относительно нормального
положения

2 Защита от твердых Защита от проникновения внутрь оболочки

тел размером > 12 пальцев или предметов длиной более 80 3 Защита от Дождь, падающий на оболочку под углом 60
дождя градусов от вертикали, не должен оказывать
мм мм и твердых тел размером > 12 мм вредного воздействия на изделие

3 Защита от твердых Защита от проникновения внутрь оболочки 4 Защита от Вода, разбрызгиваемая на оболочку в любом
тел размером > 2,5 инструментов, проволоки, и т.д. диаметром брызг направлении, не должна оказывать вредного
мм или толщиной > 2,5 мм и твердых тел воздействия на изделие
размером > 2,5 мм
5 Защита от Струя воды, выбрасываемая в любом
4 Защита от твердых Защита от проникновения внутрь оболочки водяных струй направлении на оболочку, не должна оказывать
вредного воздействия на изделие
тел размером > 1 проволоки и твердых тел размером > 1 мм
мм
6 Защита от волн Вода при волнении не должна попадать внутрь
воды оболочки в количестве, достаточном для
повреждения изделия
5 Защита от пыли Проникновение внутрь оболочки пыли не
предотвращено полностью. Однако пыль не 7 Защита при Вода не должна проникать в оболочку,
может проникать в количестве, погружении в погруженную в воду, при определенных условиях
достаточном для нарушения работы воду давления и времени в количестве, достаточном
изделия для повреждения изделия

8 Защита при Изделия пригодны для длительного погружения в

6 Пыленепроницаемо Проникновение пыли предотвращено длительном воду при условиях, установленных изготовителем
сть полностью погружении в
воду

Примечание. При степени защиты 8 для некоторых типов изделий допускается

IP65
проникновение воды внутрь оболочки, но без нанесения вреда изделию

10
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
0.5 Климатические условия и температурные режимы работы
электрических машин (электрооборудования)
0.5.1. Категория исполнения электрической машины
(электрооборудования)

Категория Характеристика места размещения

исполнения
изделия
1 На открытом воздухе
2 Под навесом или в открытых (с доступом наружного воздуха)
помещениях
3 В закрытых помещениях с естественной вентиляцией без
искусственного регулирования климатических условий
4 В помещениях с искусственным регулированием климатических
условий
5 В помещениях с повышенной влажностью (шахты, подвалы и
т.п.)

11
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
0.5 Климатические условия и температурные режимы работы
электрических машин (электрооборудования)
0.5.2. Климатическое исполнение

Климатическое исполнение Характеристика климата

У Умеренный
УХЛ Умеренный и холодный
ХЛ Холодный
ТВ Тропический влажный
ТС Тропический сухой
Т Тропический как сухой, так и влажный
О Любой климат на суше, кроме очень холодного
климата
М Умеренно холодный морской
ТМ Тропический морской
ОМ Любой морской климат
В Любой климат, кроме очень холодного
12
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru
 0.6 Принцип действия электрических машин
Работа любой электрической машины основана на двух законах:
1. Закон электромагнитной индукции (Если проводник
перемещать в магнитном поле, так чтобы он пересекал
магнитные силовые линии, то в этом проводнике будет наводится
(индуцироваться) электродвижущая сила (ЭДС), аналогично, если
магнитное поле перемещать относительно проводника).
2. Закон электромагнитной силы (если в магнитное поле
перпендикулярно магнитным силовым линиям поместить
проводник и пропустить по нему электрический ток, то в
результате взаимодействия тока с магнитным полем на
проводник будет действовать механическая сила, стремящаяся
втянуть или вытолкнуть проводник в или из магнитного поля, еще
одна вариация этого закона – два параллельных проводника с
током будут притягиваться или отталкиваться друг от друга в
зависимости от взаимного направления токов в этих
проводниках).
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 13
 0.6 Принцип действия электрических машин

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 14
 0.6 Принцип действия электрических машин

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 15
 0.6 Принцип действия электрических машин
Закон электромагнитной силы

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 16
0.7 Классификация электрических машин по принципу действия
Электрические машины (динамические)

Бесколлекторные
Коллекторные
(переменного тока)

Асинхронные Синхронные Универсальные Постоянного

(Pн <= 400кВт) (Pн > 400кВт) (постоянного и тока
переменного тока)

С С обмоткой
Трехфазные
короткозамкнутым возбуждения
ротором
С постоянными
Однофазные
магнитами
Бесконтактные
С фазным двигатели
Конденсаторные Реактивные
ротором постоянного тока
(БДПТ),
Маломощные двигатели и генераторы вентильные,
Наиболее распространенные мощные генераторы и двигатели Гистерезисные машины с п/п
Наиболее распространенные двигатели коммутаторами
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 17
0.7 Классификация электрических машин по принципу действия
Электрические машины (статические)

Трансформаторы
(Машины
переменного тока)

Однофазные Трехфазные

Сухие Масляные

Двухобмоточные Трехобмоточные Автотрансформаторы С плавным

регулированием
Измерительные напряжения
Сварочные и Выпрямительные
печные трансформаторы Пик-
тока трансформаторы
Реакторы и
Измерительные
реактивные
трансформаторы
катушки
напряжения

09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 18
0.7 Классификация электрических машин (элементы автоматики)
Электромашинные элементы автоматики

Исполнительные Электромашинные Информационные

двигатели усилители машины

Асинхронные Вращающиеся
трансформаторы

Постоянного тока
Сельсины

Шаговые Тахогенерато ры

Асинхронные
С пассивным
ротором
Синхронные
С активным
ротором
Постоянного тока
09/28/2020 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ Горемыкин Евгений Викторович Email: goremykin@sfedu.ru 19
 автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ
Горемыкин Евгений Викторович
09/28/2020 20
Email: goremykin@sfedu.ru
 Спасибо за внимание

автор к.т.н., доц. каф. ЭиМ ЮФУ

Горемыкин Евгений Викторович
09/28/2020 21
Email: goremykin@sfedu.ru