Вы находитесь на странице: 1из 466

вентана

российский
1 учебник

A. В, Грачёв
B. А. Погожев
А. М. Салецкий
П. Ю. Боков

Физика
Базовый и углублённый уровни

10 класс
Учебник

Рекомендовано
Министерством просвещения
Российской Федерации

5-е издание, переработанное

Москва
Издательский центр
«Вснтана-Г раф»
2019
Механика

Знакомство с физикой, наукой об окружающем нас


мире, начинают с изучения самого простого вида движе­
ния материи — механического движения.

Механическим движением называют изменение


положения тела или его частей в пространстве
относительно других тел с течением времени.

Науку о механическом движении называют механи­


кой. Классическая механика является фундаментальной
физической теорией. Она позволяет описывать механи­
ческие явления в макромире, даёт объяснения происхо­
дящим явлениям, прогнозирует протекание механиче­
ских явлений и процессов и позволяет использовать науч­
ные знания в практической области.
По характеру решаемых задач механику делят на ки­
I нематику и динамику.
1
Глава Кинематика

Кинематика — раздел механики, в котором рассматривают


способы описания механического движения тел.

Как же описывают движение тела? Прежде всего отмстим, что любое


реальное тело имеет размеры и форму и в общем случае его части могут
двигаться по-разному. Если различие в движении частей тела имеет
принципиальное значение (например, необходимо установить, как дви­
жутся части тела спринтера во время бега), то требуется описание дви­
жения разных точек тела. Решение подобной задачи является весьма
сложным и трудоемким. Поэтому при изучении механического движения
тел мы будем, как правило, рассматривать задачи, в которых можно пре­
небречь различием в движении отдельных частей тела. Например,
при составлении туристического маршрута для велосипедиста нет необхо­
димости детально описывать движение колёс, педалей велосипеда или час­
тей тела туриста. Для решения поставленной задачи достаточно рассмот­
реть движение какой-либо одной точки велосипедиста или вообще считать
его точкой. Другими словами, при решении некоторых задач реальное те­
ло можно заменить на точечное тело.

Точечное тело — объект, размерами которого можно пренебречь


по сравнению с характерными масштабами решаемой задачи.

Отметим особо, что, в отличие от реального, точечное тело не име­


ет размеров и в каждый момент времени находится в определённой
точке пространства.
Понятно, что в природе точечных тел нет. Точечное тело — это модель.
Процесс замены реальной ситуации на модель в физике называют выбором
модели. Решение поставленной задачи во многом зависит от правильного
выбора модели. Например, при расчёте траектории движения космической
станции вокруг Земли допустимо считать сё точечным телом. Однако для
ориентации космической станции в пространстве сё размеры и форма име­
Глава 1. Кинематика ■_

ют принципиальное значение. Поэтому при описании такого движения стан­


ции нужно использовать более сложную модель.
Изучение механики начинают с изучения кинематики и динамики то­
чечных тел. В дальнейшем, если не сделано специальных оговорок, под сло­
вом «тело» мы будем подразумевать точечное тело.

Положение тела в пространстве. Системы отсчёта.


Способы описания механического движения

Из определения механического движения следует, что для его


описания необходимо научиться отвечать на два вопроса: «Где (в какой
точке пространства) и когда (в какой момент времени) находилось, нахо­
дится или будет находиться тело в процессе своего движения?» Начнём
с ответа на первый вопрос — выясним, как описать положение тела в про­
странстве.
Договариваясь с друзьями по те­
лефону о месте встречи, вы навер­
няка будете использовать фразы
«я буду' стоять напротив такого-то
объекта» или «я буду находиться
с южной стороны здания» и т. п.
Таким образом, при описании поло­
жения в пространстве вы используе­
те другое тело — тело отсчёта, от­
носительно которого задаёте своё
положение. Тело отсчёта должно быть таким, чтобы с ним можно было свя­
зать систему координат, т. е. выбрать начало отсчёта и направления
координатных осей с указанными на них единицами длины. Пример выбо­
ра тела отсчёта и связанной с ним системы координат показан на рис. 1.
С помощью системы координат положение любой точки пространства
относительно тела отсчёта можно однозначно описать соответствующим
набором координат.
При механическом движении положение точечного тела в пространстве
изменяется с течением времени. Следовательно, чтобы описывать это изме­
нение во времени, необходимо иметь устройство для отсчёта времени — часы.
Совокупность тела отсчёта, связанной с ним системы коорди­
нат и часов называют системой отсчёта.

5 ._________
■ Механика

После выбора системы отсчёта можно описать механическое движение.


Для этого необходимо привести законы движения — зависимости коор­
динат тела от времени'. x(i), y(t) и ζ(ί).
Законы движения могуч' быть представлены в табличном, аналитиче­
ском или графическом виде.
С табличным способом описания движения тел вы встречаетесь,
изучая, например, расписание движения электропоездов по станциям
(табл. 1).

Таблица 1

Станция Дубки Ёлочки Солнечная Луговая Весёлое

Прибытие 7:15 7:28 7:45 8:10 8:22

Отправление 7:18 7:30 7:48 8:12 8:24

Этот способ является достаточно простым и наглядным. Однако он об­


ладает существенным недостатком: по расписанию движения электропоез­
да невозможно, например, точно указать момент времени, когда поезд
проезжает мимо посёлка на участке пути между двумя соседними станция­
ми. Также невозможно точно определить место, где находился поезд в мо­
менты времени между отправлением с одной станции и прибытием на сле­
дующую станцию. Таким образом, при табличном способе движение тела
описано нс полностью.
Для полного описания движения тела используют аналитический
или графический способ. При аналитическом описании законы движе­
ния — зависимости координат тела от времени — представляют в виде
формул. При этом аргументом каждой функции является время ί, а зна­
чением функции — соответствующая координата тела в выбранной си­
стеме отсчёта. Например, пусть тело движется вдоль координатной оси X
и его координата х изменяется с течением времени по закону x(t) = 4ί,
где t измеряют в секундах, а х — в метрах. В этом случае, подставив в за­
кон движения заданное значение времени ί, мы можем определить ко­
ординату х тела в этот момент времени и, следовательно, ответить на
вопрос «где».
Напротив, если подставить в закон движения заданную координату· х,
то, решив полученное уравнение, можно определить, в какой момент вре­
мени тело имело эту координату (в этом случае можно ответить на вопрос
«когдя»).

_________ . 6
Глава 1. Кинематика ■_

Таким образом, если законы


движения заданы в аналитическом
виде, то движение тела описано
полностью. К* 1
При графическом способе опи­
сания движения законы движения
задают в виде графиков. Они пред­
ставляют собой зависимости коор­
динат тела от времени. Одна ось
графика — соответствующая коор­
дината в выбранной системе коор­
динат, другая ось — время. Для при­
мера на рис. 2 показано, как, ис­
пользуя графическое описание,
можно определить координату тела
в некоторый момент времени
(т. е. ответить на вопрос «где») или
найти, в какой момент времени те­
ло имело заданную координат)' (т. е. ответить на вопрос «когда»). Понятно,
что если график зависимости x(t) представляет собой непрерывную ли­
нию, то движение тела вдоль оси X описано полностью. К2
Вы уже знаете, что, помимо координатного, в физике существует ещё
один способ описания движения тела — векторный. При его использова­
нии положение тела в пространстве в любой момент времени t задают ра­
диусом-вектором г (I). Начало радиуса-вектора совпадает с началом отсчёта
выбранной системы координат. Конец радиуса-вектора совпадает с той
точкой пространства, в которой находится в данный момент времени t рас­
сматриваемое точечное тело (рис. 3).
Таким образом, положение точечного тела определяется направлением
и модулем вектора r(t). При движении тела направление и модуль радиу­
са-вектора в общем случае изменяются с течением времени. Если известны

Ц]| 1 Напомним, что если тело движется по плоскости, то его положение описы-
| вают с помощью двух координат х и у соответственно по осям X и Y, которые
I перпендикулярны друг другу и лежат в плоскости движения тела (см. рис. 1).
Для полного описания такого движения потребуются две зависимости коор­
динат от времени: x(t) и y(t). В случае же движения в пространстве потребу­
ются уже три зависимости: x(t), y(t) и z(t).
2 Если тело движется по плоскости, то для описания его движения графиче­
ским способом потребуются два графика: х(С) и y(t). Если же тело движется
в пространстве, то для описания необходимы три графика: x(t), y(t) и z(t).

7 ._________
■ Механика

(заданы) законы этих изменений, то движение тела описано полностью. Та­


кой способ описания механического движения зачастую оказывается весь­
ма удобным. Например, его часто используют при описании движения то­
чечного тела по окружности (рис. 4, а). С помощью радиуса-вектора может
быть описано и движение точки по земной сфере (рис. 4, б). CI
При механическом движении тело с течением времени изменяет своё
положение в пространстве относительно других тел.
Линию, в каждой точке которой последовательно находилось,
находится или будет находиться движущееся тело (точка), на­
зывают траекторией этого тела (этой точки).

Если траектория точечного тела в выбранной системе отсчета представ­


ляет собой прямую линию, то движение тела называют прямолинейным,
а если кривую — криволинейным (рис. 5).
В заключение подчеркнем, что движение любого тела относительно.
Другими словами, нельзя сказать, покоится тело или движется и каков закон

Координатный и векторный методы описания движения взаимосвязаны. Про­


екции радиуса-вектора на координатные оси в любой момент времени / рав­
ны координатам тела в этот момент времени (сги. рис. 3).
Напомним, что проекцией вектора на координатную ось называют длину
отрезка (измеренную в единицах модуля этого вектора) между проекциями
начала и конца этого вектора на эту ось, взятую с соответствующим знаком:
если направление от проекции начала к проекции конца вектора совпадает
с положительным направлением координатной оси, то проекция положи­
тельна, в противном случае — отрицательна.

_________ ■ 8
Глава 1. Кинематика ■_

б %

При векторном способе описания движения положение


точечного тела на окружности (а) задают с помощью утла φ(ί).
Положение точки па земной сфере (б) может быть задано
с помощью широты Θ, отсчитываемой от экватора, и долготы φ,
отсчитываемой от пулевого меридиана

его движения, если не сказать, в какой системе отсчёта (т. е. относительно ка­
кого тела отсчёта и какой системы координат) рассматривают его положение
в пространстве. Действительно, ведь всегда можно выбрать такую систему от­
счёта, в которой тело будет неподвижным. При этом в других системах отсчё­
та это тело будет изменять своё положение в пространстве, т. е. будет двигать­
ся. Так, пассажир, сидящий в автобусе, будет неподвижен в системе отсчёта,
связанной с движущимся по улице автобусом (рис. 6). Тот же пассажир будет
двигаться, как и весь автобус, в системе отсчёта, связанной с Землёй.

5 6

9 .__________
л Механика

Понятно, что от выбора системы


отсчёта зависят не только законы
движения тела, но и вид его траекто­
рии. Например, траектория точки
обода вращающегося колеса относи­
тельно оси его вращения представ­
ляет собой окружность. На рис. 7
изображена траектория точки обода
Pwc. Q вращающегося колеса в другой сис­
теме отсчёта — связанной с Землёй.

Вопросы

1_ Что называют механическим движением?


2_ Что изучает кинематика?
3_ Что называют системой отсчёта?
*4_ Может ли тело отсчёта быть точечным?
5_ Что называют законами движения?
6_ Сколько способов описания механического движения вам из­
вестно? Перечислите их.
7_ Что называют траекторией точечного тела?
8_ Какое движение тела называют: а) прямолинейным; б) криволи­
нейным?
9_| Что означает утверждение, что движение тела относительно?

Упражнения

1 _ Координаты движущегося по плоскости XYточечного тела изме­


няются по законам: 1) x(t) = 2 + 4ί; y(t) = 4 - 7ί; 2) jc(i) = 3 + 6ί;
z/(t) = 5ί, где x измеряют в метрах, a t — в секундах. Выполни­
те следующие задания: а) определите для этих случаев на­
чальные координаты тел, а также значения координат для мо­
ментов времени t = 1 с и 2 с; б) постройте графики движения
x(t) и y(t); в) получите уравнения траекторий г/(х) для каждо­
го из тел; г) постройте траектории для каждого из тел на пло­
скости XY.
12_ На рис. 8 показаны графики движения точечного тела, движуще­
гося по плоскости XY. Запишите законы движения χ(ί) и y(t)
в аналитическом виде. Определите начальные координаты тела,

____ . 10
Глава 1. Кинематика ■_

а также их значения для моментов времени t= 0,2 с и 0,4 с. По­


лучите уравнение траектории z/(x). Постройте траекторию на
плоскости XY.

Рис.

Перемещение. Путь

Рассмотрим тело, которое движется по криволинейной траек­


тории. Пусть за промежуток времени от ij до £, = 4- kt тело перемещает­
ся из точки Л с координатами (Хр в точку В с координатами (χ2; z/2)
(рис. 9). Результат движения за рассматриваемый промежуток време­

кг = Δχ12 + ку 12

11 ■_________
■ Механика

ни Δ/ может быть задан векторной величиной — перемещением (вектором


перемещения) .
Перемещением тела называют вектор, начало которого совпа­
дает с начальным положением тела, а конец — с его конечным
положением.
В рассмотренном случае перемещение тела за время Δ/ представляет
собой вектор АВ (см. рис. 9). Из рисунка видно, что радиус-вектор
+Δί), задающий положение тела в конечный момент времени, равен
сумме радиуса-вектора г(^), задающего начальное положение тела, и век­
тора перемещения АВ:
r(tx + Δί) = f (ij) + AB.
Следовательно, вектор перемещения АВ за время At равен измене­
нию Аг радиуса-вектора за это время:
АВ = r(tx + At.) -r(tx) = Ar.
Вектор перемещения Аг показывает, в каком направлении и на
какое расстояние перемещается тело за рассматриваемый про­
межуток времени.
От векторного описания движения тела легко перейти к координатному.
Действительно, из рис. 9, а видно, что проекции вектора перемещения на
координатные оси системы отсчёта равны соответствующим приращениям
координат, т. е. разностям конечной и начальной координат по осям X и У:
Δζγ = Δχ12 = х2 - Хр
ΔΓν = Δ^12 = У2 ~ Уг
Таким образом, знак проекции перемещения показывает, увеличивает­
ся или уменьшается соответствующая координата. При этом модуль проек­
ции перемещения на ось координат равен модулю изменения соответству­
ющей координаты.
Можно совершить и обратный переход — от координатного способа
описания движения перейти к векторному. Действительно, если известны
приращения координат Δχ12 и Δζ/12, то известны векторы ΔχΓ, и Δζ/19 пере­
мещения проекций тела вдоль координатных осей. Используя правило сло­
жения векторов (правило треугольника), легко убедиться в том, что переме­
щение Аг тела равно сумме перемещений его проекций на координатные
оси (сл/. рис. 9, б):
Аг = Δχ12 + Ayvl.

_________ > 12
Глава 1. Кинематика ■_

Перемещение — вектор. Поэто­


му последовательные перемеще­
ния тела можно складывать по
правилам сложения векторов (по
правилам треугольника и паралле­
лограмма). Поясним сказанное на
примере. Пусть тело за промежу­
ток времени от ί() до ίχ совершает
перемещение Δ^. Затем за про­
межуток времени от tx до ί<2 тело
перемещается на Δη2 . В этом слу­
чае результирующее перемещение
Δ?;)9 за промежуток времени от
ίθ до будет равно сумме пере­
мещений Δτ^Η и Δη9 (рис. 10):
При сложении перемещений
Δξ2 = A7fn + Δη2 . их проекции складывают
Из рисунка видно, что при сло-
жении перемещений их проекции также складываются. При этом складыва­
ются и соответствующие приращения координат.
В повседневной жизни для описания конечного результата движения
вместо перемещения, векторной величины, часто используют скалярную
величину — путь.
Путь — это всё расстояние, пройденное телом за рассматрива­
емый промежуток времени.

Обычно путь обозначают символом 5.


Легко понять, что если тело движется по траектории в одном на­
правлении, то путь равен длине участка траектории, пройденного
телом за рассматриваемый промежуток времени.
Если же тело в процессе движения, не сходя с заданной траектории,
разворачивается, т. е. изменяет направление своего движения на проти­
воположное, то пройденный телом путь будет равен сумме длин всех
участков траектории, по каждому из которых тело двигалось в одном на­
правлении. Например, если вы по дороге из дома (точка Л) в школу (точ­
ка С) в точке В вспомнили, что забыли рабочую тетрадь по физике,
развернулись, пришли домой и вновь по той же дороге пришли в школу,
то ваш путь будет равен сумме длин участков траектории ЛВ, ВЛ и ЛС
(рис. 11).
Рассмотрим, как соотносятся путь и модуль перемещения тела.

13 ._________
■ Механика

траектории между двумя


точками больше модуля
перемещения между
этими точками

При прямолинейном движении в одном направлении пройден­


ный телом путь всегда равен модулю перемещения. Если же те­
ло в процессе движения изменяет направление движения, то
путь всегда больше модуля перемещения.

Это легко понять, обратившись к рис. 12, на котором показаны траек­


тории лодки, движущейся по озеру прямолинейно из пункта Л в пункт В,
и туристов, идущих из Л в В вдоль берега озера по криволинейной траек­
тории. Путь лодки равен модулю её перемещения. Путь же, пройденный
туристами, будет больше модуля их перемещения, так как путь равен дли­
не криволинейной траектории ЛВ. Ясно, что модуль перемещения АВ
всегда меньше длины кривой линии, соединяющей точки Л и В.

Вопросы

1_ Что называют перемещением тела?


2_ Что такое путь?
3_ Может ли путь быть: а) положительным; б) нулевым; в) отрица­
тельным? Ответ поясните.

_________ > 14
Глава 1. Кинематика ■_

Может ли модуль вектора перемещения: а) быть больше прой­


денного телом пути; б) быть равным пройденному пути; в) быть
меньше его? Приведите примеры, поясняющие ответ.

Упражнения

1_ Точечное тело движется вдоль оси X по закону: Ί) x(t) = 3 + 6ί;


2) x(t) = 1 + 5ί - ί2, где χ измеряют в метрах, a t — в секундах. Оп­
ределите координаты тела в моменты времени t = 0 с, 1 с и 4 с.
Определите модули и направления перемещения тела: а) за пер­
вую секунду движения; б) за первые четыре секунды движения;
в) за промежуток времени с первой по четвёртую секунду дви­
жения. Изобразите эти векторы, соблюдая масштаб.
Л2_ Координаты движущегося по плоскости точечного тела изменя­
ются по законам: x(t) = 2 + 4i, y(t) = 4 - It, где x и у измеряют
в метрах, а ί - в секундах. Изобразите на графике траекторию
движения тела и векторы его перемещений за первую, за вто­
рую секунду движения и за первые три секунды движения.
Определите пройденные телом пути за указанные промежутки
времени.

§ 3 Скорость

В предыдущем параграфе мы описывали результат движения


тела за промежуток времени Δί двумя способами: с помощью скалярной
величины — пути и векторной величины — перемещения. Однако зна­
ние этих величин не позволяет полностью охарактеризовать движение,
например ответить на вопрос, как быстро происходит движение тела.
Чтобы ответить на него, в физике вводят понятие скорость. Что же та­
кое скорость?
Скорость — привычное для каждого понятие. Однако когда в обыден­
ной жизни говорят, что, например, автомобиль движется со скоростью
60 километров в час, то с точки зрения строгой физической терминоло­
гии совершают ошибку. Под словом «скорость» в этом утверждении под­
разумевается другая физическая величина — средняя путевая ско­
рость.

15 ._________
■ Механика

Средней путевой скоростью тела называют физическую вели­


чину, равную отношению пути s, пройденного телом за рас­
сматриваемый промежуток времени Δί, к длительности этого
промежутка:
νср. π = —
Δί .
Обратим внимание на то, что путь $ не имеет направления и является
скалярной неотрицательной величиной. Поэтому и средняя путевая ско­
рость п всегда является скалярной неотрицательной величиной.
Она не имеет направления, так как не является вектором.
Кроме средней путевой скорости, в физике вводят среднюю скорость
перемещения, которую для краткости называют средней скоростью.
Средней скоростью тела называют физическую величину, рав­
ную отношению перемещения Аг, совершённого телом за
рассматриваемый промежуток времени Δί, к длительности
этого промежутка:
- Аг
V = ---- .
СР Δί

Поскольку перемещение Δγ — вектор, то из определения следует, что


средняя скорость тоже вектор. Направление вектора средней скорости
ϋ совпадает с направлением перемещения Δτ.
Наблюдая за показаниями спидометра в движущемся автомобиле, мы ви­
дим, что в каждый момент времени он показывает определённую величину,
которая изменяется с течением времени. Это означает, что средние путевые
скорости, измеренные за различные промежутки времени, отличаются друг
от друга. Понятно, что отличаются друг от друга и средние скорости автомо­
биля за эти промежутки времени. Автомобиль мог поворачивать, изменяя на­
правление движения. В этом случае средние скорости будут' различаться не
только по модулю, но и по направлению. Таким образом, мы приходим к вы­
воду, что средняя скорость автомобиля всё время изменяется. Как же
тогда охарактеризовать скорость автомобиля? Можно ли дать определение,
что такое скорость автомобиля в каждый конкретный момент времени /?
Оказывается, можно. Для этого преобразуем определение средней ско­
рости. Рассмотрим промежуток времени Δί, следующий сразу за интересую­
щим нас моментом времени t. Определим среднюю скорость тела за этот
промежуток времени. После этого уменьшим промежуток времени Δί
и вновь определим скорость за уже меньший промежуток Δί. Будем повто­
рять эту процедуру, уменьшая промежуток времени Δί до тех пор, пока он
не станет достаточно малым. Под достаточно малым подразумевают на­

_________ . 16
Глава 1. Кинематика ■_

столько малый промежуток времени, что при сто дальнейшем уменьшении


полученные новые значения средней скорости практически нс изменяются.
При этом говорят, что промежуток времени Δ/ стремится к нулю (Δί —> 0).
Таким образом, достаточно малый промежуток времени — это
такой промежуток, на котором движение тела практически неот­
личимо от равномерного прямолинейного движения с постоянной
скоростью. Понятно, что чем быстрее исследуемое тело изменяет свою
скорость, тем меньший промежуток времени будет удовлетворять условию
достаточной малости. Именно среднюю скорость за достаточно малый про­
межуток времени Δί, начинающийся сразу после момента времени ί, и счи­
тают скоростью (мгновенной скоростью) тела в данный момент времени t.
Скоростью (мгновенной скоростью) тела в данный момент
времени t называют физическую величину, равную отноше­
нию перемещения Δγ тела за достаточно малый промежуток
времени Δέ, начинающийся сразу после момента времени t,
к длительности этого промежутка:
ϋ = —, где Δί —> 0. CI
ΔΖ

Из определения мгновенной скорости видно, что её направление совпа­


дает с направлением вектора перемещения Δγ за достаточно малый про­
межуток времени. Из этого следует, что
мгновенная скорость тела всегда направлена по касательной
к траектории в той её точке, где находится тело.

Действительно, рассмотрим движение точечного тела по криволиней­


ной траектории (рис. 13). Пусть в момент времени t тело находится в точ­
ке Л, а в момент t + Δ/ — в точке ВГ Направление вектора средней скоро­
сти 5 и совпадает с направлением вектора перемещения Δη. Этот вектор
направлен вдоль хорды ЛВГ При уменьшении длительности рассматрива­
емого промежутка времени Δ/ до достаточно малого хорда «стягивается»
в точку, а направление вектора стремится к направлению касательной
в точке Л. При этом средняя скорость р становится мгновенной скоро­
стью V.

Для реальных тел при стремлении промежутка времени Δί к нулю средняя


скорость (отношение ΔΓ/Δί) стремится к определённому предельному зна­
чению, которое имеет название предел. Это записывают так:

ν = lim —.
Δί—>0 Δί
Обозначение lim следует читать как «предел».

17 ._________
■ Механика

Приведём пример, который позволяет луч­


ше понять различия между средней путевой
скоростью, средней скоростью и мгновенной
скоростью. Представьте, что утром вы вы­
ехали со стоянки на автомобиле. Проехав за
ΔΖ = 10 ч путь 5 = 600 км, вы вечером верну­
лись на стоянку, припарковав автомобиль на
том же самом месте. В данном случае средняя
путевая скорость автомобиля равна отноше­
нию пройденного пути к затраченному на этот
путь времени:

Это скалярная величина, которая нс имеет направления. Напротив, сред­


няя скорость равна отношению перемещения автомобиля за время 10 часов
к этому' промежутку7 времени. Так как автомобиль через 10 часов вернулся
на прежнее место, то сто перемещение за этот промежуток времени
равно нулю и = -^ = 0. Таким образом, в рассмотренном приме­

ре вектор средней скорости равен нулю. Мгновенная же скорость (или про­


сто скорость) автомобиля в процессе его движения непрерывно изменя­
лась. В какой-то момент времени автомобиль ехал на север со скоростью,
модуль которой был равен, например, 100 км/ч, в какой-то — на восток
с другой по модулю скоростью, а в
какие-то моменты времени автомо­
биль стоял перед светофором и его
скорость была равна нулю.
Vс ι^. | = м, 'с Скорость (мгновенная ско­
рость) — вектор. Единица модуля
скорости в СИ — метр в секунду
i^l (м/с). Поэтому, чтобы изобразить
= 8 м/ с
вектор скорости графически, обыч­
*2 но задают соответствующий мас­
штаб изображения, например с по­
Ια,Ι = 4 м/ с мощью вектора единичной скоро­
J м? 'с сти. При этом вектор единичной
скорости, модуль которого равен
1 м/с, изображают в виде направ­
ленного отрезка ν определённой

_________ > 18
Глава 1. Кинематика ■_

длины. Тогда длина вектора, изображающего скорость г, во столько раз


больше (меньше) длины единичного отрезка Н , во сколько раз модуль
этой скорости |г’| больше (меньше) модуля единичной скорости. Приме­
ры таких изображений показаны на рис. 14. Можно сказать, что длины
векторов, изображающих скорости, измеряются в единицах скорости
(м/с, км/ч и т. п.).
Понятно, что при таком изображении вектора скорости его проекции
на координатные оси в выбранном масштабе измеряются в тех же едини*
цах (рис. 15).
В заключение скажем, что если известна зависимость модуля скорости
тела от времени ϋ(ί), то можно определить путь 5, пройденный телом за
время t. Для этого надо построить график v(t) (рис. 16).
Путь s, пройденный телом, всегда численно равен площади под
графиком зависимости модуля скорости от времени υ(ί).

Покажем это. Разобьём весь промежуток времени от 0 до t на достаточ­


но малые промежутки времени Δί. Тогда на каждом участке Δί движение те­
ла неотличимо от равномерного прямолинейного. Рассмотрим один из та­
ких участков Δί. На этом участке движение тела неотличимо от равномер­
ного прямолинейного со скоростью, модуль которой равен V. Поэтому
путь Δν = ν · Δί, пройденный телом, будет численно равен площади закра­
шенного прямоугольника со сторонами ν и Δί. Весь искомый путь s, прой­
денный телом за время ί, равен сумме всех путей Δ$, пройденных за все до­

19 .__________
■ Механика

статочно малые промежутки времени ΔΛ В свою очередь, сумма площадей


всех прямоугольников при стремлении каждого из промежутков времени
Δί к нулю стремится к площади фигуры под графиком ζ?(ί).

Вопросы

1_ Сформулируйте определения средней путевой скорости, сред­


ней скорости и скорости. Какие из этих величин скалярные, а ка­
кие — векторные?
2_ Сравните единицы модуля скорости тела и средней путевой ско­
рости в СИ.
3_ Как определить направление средней скорости, если известно
положение тела в начальный и конечный моменты времени?
4_ Куда направлена скорость тела при криволинейном движении?
5_ Как по графику зависимости модуля скорости точечного тела от
времени определить путь, пройденный телом?
*6_| Что показывает спидометр движущегося автомобиля?

Упражнения

1_ Точечное тело всё время двигалось в одном направлении. Поло­


вину пути оно двигалось со скоростью, модуль которой равен
10 м/с, а вторую половину — со скоростью, модуль которой ра­
вен 20 м/с. Определите среднюю путевую скорость тела.
2_ Точечное тело движется вдоль оси Υ по закону ζ/(ί) = 2 + 3ί.
Определите мгновенную скорость тела (модуль и направление)
в моменты времени t= 0 и t = 2 с.
Определите средние скорости
(модуль и направление) тела за
первую и вторую секунды дви­
жения. Сравните полученные
результаты.
3_ Точечные тела 1, 2 и 3 движутся
вдоль оси X. Графики их движе­
ния представлены на рис. 17.
Определите средние путевые
скорости, средние скорости и
скорости этих тел.
4_ Точечное тело всё время двига­
лось в одном и том же направ­

_________ > 20
Глава 1. Кинематика ■_

лении. Половину времени оно двигалось со скоростью, модуль


которой равен 15 м/с, а вторую половину времени — со скоро­
стью, модуль которой равен 30 м/с. Определите среднюю путе­
вую скорость тела.

Равномерное прямолинейное движение

С точки зрения задачи описания движения самым простым его


видом является равномерное прямолинейное движение.
Движение тела называют равномерным прямолинейным, если
скорость тела не изменяется (я = const).
Рассмотрим пример такого дви­
жения. Пусть по прямой дороге едет
автомобиль (рис. 18). Скорость я
автомобиля относительно Земли
постоянна, а её модуль равен 5 м/с.
Опишем движение автомобиля, счи­
тая сто точечным телом.
Выберем в качестве тела отсчёта
Землю. За начало отсчёта примем
то место, где растёт дерево на обо­
чине дороги. При описании прямо­
линейного движения координатную
ось удобно направить таким обра­
зом, чтобы она была параллельна
скорости я движения. Поэтому 18
ось X направим от начала отсчёта
параллельно дороге в направлении движения автомобиля. Пусть в момент
включения часов (при t = 0) начальная координата автомобиля х() =10 м.
В выбранной системе отсчёта направление скорости я автомобиля со­
впадает с положительным направлением оси X. Поэтому проекция скоро­
сти я на эту ось положительна и равна модулю скорости: ν = ν = э м/с.
За время t автомобиль проезжает путь s = я · t = 5ί в положительном
направлении оси X. Поэтому к моменту времени t координата х(£) автомо­
биля:
x(t) = Х(} + s = х() 4- νχ · t = К) + 5ί.

21 ._________
■ Механика

Зависимость координаты .г тела от времени t


x(t) = х() + νχ · t (1)
называют законом равномерного прямолинейного движения
тела вдоль оси X. В этом законе х0 — начальная координата те­
ла, а νχ — проекция скорости ν равномерного прямолинейного
движения.

Если в закон движения (1) подставить конкретное значение времени ί,


то он превратится в уравнение, позволяющее вычислить координату х
в этот момент времени t.
Если в закон движения (1) подставить заданную координату х, то из по­
лученного уравнения можно определить момент времени t, в который тело
будет находиться в точке с заданной координатой.
Закон равномерного прямоли­
нейного движения может быть пред­
ставлен и в виде графика, описыва­
ющего зависимость координаты х
тела от времени t. Для примера на
рис. 19 показан график движения
рассмотренного автомобиля. Понят­
но, что для любых значений началь­
ной координаты х() и проекции ско­
рости ν график равномерного пря­
молинейного движения вдоль оси X
будет представлять собой прямую
линию, которая является графиком
известной вам линейной функции.
Проведем анализ закона (1) рав­
номерного прямолинейного дви­
жения.
Из закона следует, что измене­
ние Δχ координаты тела за время t равно разности его конечной координа­
ты x(t) и начальной координаты х():
Δχ = χ(ί) - х{) = νχ · t.

Следовательно, изменение Δχ координаты за время t пропорционально


этому времени. Кроме того, изменение Δχ координаты пропорционально
проекции νχ скорости тела на ось X. Поэтому чем больше модуль проекции νχ
скорости, тем быстрее изменяется координата тела с течением времени.

_________ > 22
Глава 1. Кинематика ■_

Отмстим, что при равномерном прямолинейном движении путь 5, прой­


денный телом, всегда будет равен модулю разности конечной x(t) и началь­
ной х0 координат тела. С учетом записи закона (1) получаем:
s = |χ(ί) - х0| = ν · ί,

где ν — модуль скорости равномерного движения.


Данное выражение для расчёта пройденного за время t пути s можно
получить и из графика зависимости модуля с скорости тела от времени t
(рис. 20). Действительно, площадь прямоугольника под графиком равно­
мерного прямолинейного движения равна произведению сто сторон: v · t.
Эта площадь равна пройденному телом пути 5 (см. § 3).
В некоторых задачах необходимо описывать равномерное прямолиней­
ное движение тела, направление скорости которого не совпадает с направ­
лением ни одной из координатных осей. Пример такого движения по пло­
скости XY показан на рис. 21. В этом случае для описания движения тела ис­
пользуют законы движения, которые представляют собой зависимости от
времени всех изменяющихся координат. Например, для равномерно прямо­
линейно движущегося тела, траектория которого показана на рис. 21, это
зависимости от времени двух координат:
χ(ί) = + νχ ■ t;

= Уо + · t,
где х() и у{) — начальные координаты тела (т. е. координаты в момент време­
ни t = 0), νχ и ν — проекции постоянной скорости ν соответственно на ко­
ординатные оси X и Y.

Рис. 20 Рис. 21

23 ._________
■ Механика

В этом случае законы движения тела также могут быть представлены


в графическом виде. При этом число графиков движения равно числу изме­
няющихся координат (рис. 22).

Вопросы

1_ Какое движение называют равномерным прямолинейным?


2_ Чему равен путь при равномерном прямолинейном движении
вдоль оси X, если известны начальные и конечные координаты?
3_ Как изменяется координата тела при равномерном прямолиней­
ном движении вдоль оси X, если проекция скорости на эту ось:
а) положительна; б) отрицательна; в) равна нулю?
4_ Чему равен путь при равномерном прямолинейном движении
вдоль оси X, если известны проекция скорости на эту ось и вре­
мя движения?
*5_ Как рассчитать модуль скорости тела, которое движется равно­
мерно прямолинейно по плоскости ΧΥ, если известны проекции
его скорости на координатные оси?

Упражнения

1_ Точечные тела Л и Б движутся вдоль оси Yтак, что их коорди­


наты изменяются по законам: 1) y(t) = 2 + 2) ζ/(ί) = 5 - 2ί, где у

_________ > 24
Глава 1. Кинематика ■_

измеряют в метрах, a t — в секун­


дах. Постройте графики движения
тел. Определите по графикам ко­
ординаты тел в моменты времени
1,3и4с. Определите по графикам
моменты времени, в которые ко­
ординаты тел равны 2 м и 4 м.
2_ На рис. 23 показаны графики дви­
жения двух тел вдоль оси X. Опре­
делите начальные координаты и
скорости этих тел. Запишите зако­
ны их движения.
13_ Точечное тело движется по плоско­
сти XY. На рис. 22 показаны гра­
фики его движения. Запишите законы движения этого тела
в проекциях на координатные оси в аналитическом виде. Опре­
делите модуль скорости этого тела и проекции скорости на коор­
динатные оси.

Решение задач кинематики равномерного


прямолинейного движения. Графический
и аналитический способы решения

Теперь, когда мы знаем, как описывать движение тел, применим


наши знания для решения задач. Вам известно, что существуют два способа
решения кинематических задач: графический и аналитический. При ис­
пользовании каждого из этих способов все кинематические задачи решают
по одинаковым схемам. Рассмотрим эти схемы на конкретных примерах.
Начнём с графического способа решения.

Графический способ решения

Задача 1. Пусть по прямолинейной дороге едет велосипедист со


скоростью, модуль которой ν = 5 м/с (рис. 24). Вслед за ним в том же на­
правлении движется мотоциклист со скоростью, модуль которой ν = 20 м/с.
Расстояние между’ ними в начальный момент времени равно s = 150 м. Опре­
делите, где (на каком расстоянии от начального положения) мотоциклист до­
гонит велосипедиста и когда (через какое время t) это произойдёт.

25 ._________
■ Механика

|Гм| = 20м/с |ϋΒ| = 5 м/с

150 м

Рис.

Решение.
Шаг 0. Выбор модели.
Будем считать мотоциклиста и велосипедиста точечными телами.
Шаг 1. Выбор системы отсчёта.
В качестве тела отсчёта выберем Землю, а за начало отсчёта примем точ­
ку дороги, в которой находился мотоциклист в начальный момент времени.
Координатную ось X направим вдоль дороги в направлении движения мото­
циклиста. Часы (секундомер) включим в начальный момент времени t = 0.
Шаг 2. Определение начальных координат тел.
В выбранной системе отсчёта начальная координата мотоциклиста
хм0 = 0, а велосипедиста — хв() = 150 м.
Шаг 3. Определение проекций скоростей тел на координатную ось.
В выбранной системе отсчёта проекция скорости мотоциклиста на ось X
положительна и поэтому равна модулю скорости мотоциклиста: = 20 м/с.
Проекция скорости велосипедиста на ось X также положительна и равна мо­
дулю скорости велосипедиста: v = 5 м/с.
Шаг 4. Построение графиков движения.
Строим координатную сетку, состоящую из оси времени t (в секундах)
и оси координаты X (в метрах). Отмстим на оси X начальные координаты
мотоциклиста х 0 = 0 и велосипедиста хв() = 150 м (рис. 25).
По условию задачи мотоциклист и велосипедист движутся равномерно.
Поэтому графики их движения представляют собой прямые линии. Для по­
строения графиков необходимо определить координаты тел ещё в какой-
либо момент времени, отличный от нуля. Рассмотрим, например, момент
времени ί = 5 с. Вычислим координаты велосипедиста и мотоциклиста
в этот момент времени:

__________ . 26
Глава 1. Кинематика ■_

ΧΒ(ί) = хв0 + vR . t = 150 + 5-5= 175 (м);

χΜ(ί) = хм0 + υΜ · t = 0 + 20 · 5 = 100 (м).

Нанесём на координатную сетку точки с координатами (5 с; 175 м)


и (5 с; 100 м). Проведя через точки (0 с; 0 м) и (5 с; 100 м) прямую линию,
получим график движения мото­
циклиста. Аналогичным обра­
зом, проведя прямую линию че­
рез точки (0 с; 150 м) и (5 с;
175 м), получим график движе­
ния велосипедиста.
Из рис. 25 видно, что гра­
фики движения мотоциклиста
и велосипедиста пересекаются
в точке (t = 10 с; х = 200 м).
Следовательно, в момент вре­
мени tвстр = 10 с (т.
' е. через
Г 10 с
после включения секундоме­
ра) координаты мотоциклиста
и велосипедиста станут рав­
ными:
х (ί = 10 с) = х (ί = 10 с) = х = 200 (м).

Таким образом, мы получили ответы на вопросы, «где» и «когда» мото­


циклист догонит велосипедиста.
Теперь рассмотрим пример решения задачи аналитическим способом.

Аналитический способ решения

Задача 2. Пусть два автомобиля 1 и 2 движутся навстречу


друг другу относительно Земли со скоростями, модули которых равны
соответственно = 20 м/с и г9 = 30 м/с (рис. 26). В момент начала на­
блюдения расстояние между автомобилями было L = 300 м. Определите,
через какое время после начала наблюдения произойдёт встреча этих
автомобилей.
Будем решать задач}7 в общем виде.
Решение.
Шаг 0. Выбор модели.
Будем считать автомобили точечными телами.

27 ._________
■ Механика

l^'jl = 20 м/с |г>2| = 30 м/с


> <■

L = 300 м

·-
О

Рис. 26

Шаг 1. Выбор системы отсчёта.


В качестве тела отсчёта выберем Землю, за начало отсчёта примем точ­
ку дороги, в которой находился первый автомобиль. Координатную ось X
направим от этой точки вдоль дороги в направлении второго автомобиля.
Часы включим в момент начала наблюдения.
Шаг 2. Определение начальных координат тел.
В выбранной системе отсчёта начальная координата первого автомоби­
ля х10 = 0, а второго — х20 = L.
Шаг 3. Определение проекций скоростей тел на координатную ось.
В выбранной системе отсчёта направление скорости первого автомоби­
ля совпадает с положительным направлением оси X. Поэтому её проекция
на ось X положительна и равна модулю скорости первого автомобиля:
= vv Направление же скорости второго автомобиля противоположно
положительному направлению оси X. Поэтому проекция скорости второго
автомобиля на ось X отрицательна и равна взятому со знаком «минус» мо­
дулю скорости второго автомобиля: υ2ν = —&2.
Шаг 4. Запись законов движения тел.
Законы движения равномерно движущихся первого и второго автомо­
билей с учётом полученных данных имеют вад:
Х](Г) = х10 + Vix · ί = 0 + ■ t;
x2(t) = xw + νΖχ· t= L - v2- t.
Шаг 5. Запись условия задачи в виде уравнения.
В условии задачи сказано, что в искомый момент времени t автомоби­
ли встретились, т. е. в этот момент времени их координаты стали равными:
χ1(ίΒ)=χ2(ίΒ).

__________ > 28
Глава 1. Кинематика ■_

Шаг 6. Сведение полученных уравнений в систему и присвоение им


названий.
xx(t) = νχ· t; (1) (закон движения первого автомобиля)

X2(i) = L-v2-t; (2) (закон движения второго автомобиля)

ХЮ =x2(te). (3) (условие встречи)

Шаг 7. Решение системы.


Подставив уравнения (1) и (2) для момента времени t=t в условие (3),
получим:
v.1 · tв = L - 2 · tв .

Отсюда t =■ ———.
В *1 + г;2
Шаг 8. Анализ полученного результата и расчёт ответа.
Прежде всего необходимо проверить размерность полученного ре­
зультата. Поскольку в СИ длину измеряют в метрах (м), а модули скоро­
стей — в метрах в секунду (м/с), размерность дроби соответствует размер­
ности времени:

м
с

Таким образом, с точки зрения размерности полученный резуль­


тат верен.
Теперь исследуем, как будет изменяться полученное нами значение t
при разных изменениях величин, входящих в полученную зависимость.
Если расстояние L увеличить, например, в 10 раз, а скорости автомоби­
лей оставить неизменными, то числитель дроби увеличится в 10 раз, а зна­
менатель дроби останется неизменным. Тогда сама дробь увеличится
в 10 раз. Следовательно, время t также увеличится в 10 раз. Таким обра­
зом, чем больше начальное расстояние L между движущимися на­
встречу друг другу автомобилями, тем позже они встретятся.
Если модули скоростей обоих автомобилей увеличить, например,
в 2 раза, то их сумма (νχ + г2), стоящая в знаменателе, также увеличится
в 2 раза. В этом случае вся дробь при неизменном числителе L уменьшится
в 2 раза. Следовательно, время встречи ί уменьшится также в 2 раза. Таким
образом, чем больше модули νχ и скоростей движущихся навстречу
друг другу автомобилей, тем раньше они встретятся.

29 ._________
■ Механика

Полученные нами выводы соответствуют результатам, обычно наблюда­


емым в экспериментах. В этом случае говорят, что в задаче получен ответ,
который имеет физический смысл. На этом решение задачи в общем виде
можно считать законченным. Теперь следует провести численный расчет,
подставив в полученное выражение числовые данные: К

/ - L - 300
(с).
в г/j + г2 20 + 30

Ответ: автомобили встретятся через 6 с.

При подстановке в формулу числовых значений следят за тем, чтобы все значе­
ния были выражены в СИ. В данном случае: расстояние — в метрах, скорость —
в метрах в секунду. При использовании кратных и дольных единиц величин
следят за их соответствием: например, если бы скорость в данной задаче была
задана в километрах в час, то расстояние должно быть выражено в километ­
рах. В этом случае числовой ответ к данной задаче будет получен в часах.

Вопросы

1_ Как по графикам движения определить: а) место встречи тел;


б) время встречи тел?
2_ Поясните, зачем необходимо анализировать размерность полу­
ченного ответа.
*3_| Какие выводы позволяет сделать анализ полученного ответа?

Упражнения

1_ Автомобиль и мотоцикл движутся навстречу друг другу со ско­


ростями, модули которых равны 30 м/с и 20 м/с соответственно.
Расстояние между ними в начальный момент времени равно
150 м. Найдите аналитическим способом время встречи авто­
мобиля с мотоциклом и расстояние, которое проехал мото­
цикл.
2_ Решите задачу 1 графическим способом.
13_ Муравей и черепаха движутся вдоль стены здания друг за дру­
гом. Муравей догоняет черепаху. В начальный момент времени
расстояние между ними равно 75 см. Модуль скорости муравья
равен 5 см/с, а модуль скорости черепахи равен 2,5 см/с. Когда
муравей догонит черепаху? Решите задачу аналитическим и гра­
фическим способами.

> 30
Глава 1. Кинематика ■_

Моська погналась за разозлившим её слоном. Модуль скорости


слона равен 2 м/с, а модуль скорости Моськи — 12 м/с. Когда
Моська догонит слона, если в начальный момент времени рас­
стояние между ними равно 300 м?

§ 6 Сложение движений. Преобразования Галилея

Описание положения тела в пространстве зависит от выбора


системы отсчёта, т. е. такое описание относительно. Другими словами,
координаты одного и того же тела относительно двух разных тел отсчёта
(в двух разных системах координат) могут быть разными (сл/. § 2).
Если же одно тело отсчёта движется относительно другого тела отсчёта,
то различаться будут не только координаты изучаемого тела, но и измене­
ния координат.
Следовательно, и перемещение тела, и скорость, и законы дви­
жения зависят от выбора системы отсчёта.

Исследуем, как изменяются перемещение и скорость тела при переходе


из одной системы отсчёта в другую. Пусть по озеру поступательно отно­
сительно берегов движется льдина (рис. 27). По льдине от палатки к флагу
идёт человек. Будем считать палатку, флаг и человека точечными телами.
В начальный момент наблюдения человек находился в точке Л льдины (ря­
дом с палаткой).
Рассмотрим движение человека в двух системах отсчёта. Первую систе­
му отсчёта XY свяжем с берегом озера {см. рис. 27). Эта система отсчёта
неподвижна относительно поверхности Земли. Её называют лаборатор­
ной системой отсчёта. Вторую систему отсчёта X Ύ' свяжем с льдиной. На­
чало отсчёта этой системы поместим в точку Л льдины, координатные оси
X' и У'направим параллельно соответствующим осям X и Y. Вторую систе­
му отсчёта назовём движущейся, так как она вместе с льдиной движется
относительно лабораторной системы отсчёта.
Пусть человек проходит по льдине от палатки до флага за некоторый
промежуток времени Δί. При этом относительно льдины (т. е. в движущей­
ся системе отсчёта) он совершает перемещение Δγ' {см. рис. 27). За это же
время Δί точка А льдины совершает, как и вся льдина, перемещение Δγ
относительно берега (т. е. относительно лабораторной системы отсчёта).
Точка Л льдины совпадает с началом отсчёта движущейся системы отсчёта

31 ._________
■ Механика

ΧΎ'. Поэтому Ar — это перемещение начала отсчёта движущейся систе­


мы X Ύ' относительно берега.
В результате относительно берега (т. е. в лабораторной системе отсчё­
та ΧΥ) человек за время At перемещается из точки А в точку В. Из рисун­
ка видно, что в системе отсчёта ХУ вектор его перемещения равен:
Аг = Аг + Аг . (1)

Таким образом, перемещение Аг человека относительно берега


равно сумме перемещения человека Аг' относительно льдины и пере­
мещения
1 самой льдины Агот» относительно берега.
Z

Можно сказать, что движение человека относительно берега


есть суперпозиция (сумма) движений льдины относительно бе­
рега и человека относительно льдины.

Понятно, что при движении льдины и человека соотношение (1) будет


выполняться для любого промежутка времени At, в том числе и для доста­
точно малого. Рассмотрим перемещения Аг, ΔΓ и Аг' за достаточно ма­
лый промежуток времени At, следующий сразу за некоторым моментом вре­
мени t. Тогда, разделив обе части соотношения (1) на At, получаем:
At _ А/' | Д^от»
At ~ Δί At

_________ . 32
Глава 1. Кинематика ■_

Следовательно, в соответствии с определением скорости,


а = г? + г ,

где ν — скорость человека относительно берега, ν' — скорость человека


относительно льдины, г — скорость льдины относительно берега.
Подведём итог. Пусть система отсчёта X Ύ' движется поступательно от­
носительно системы отсчёта ΧΥ. В этом случае выполняются два закона,
которые называют преобразованиями Галилея.
Закон сложения перемещений
Перемещение Аг точечного тела в системе отсчёта ΧΥ равно
сумме перемещения Аг этого тела в системе отсчёта ΧΎ' и
перемещения Аг начала системы отсчёта ΧΎ' относительно
системы отсчёта ΧΥ:
Аг = Аг + Аготн . '(2)'

Закон сложения скоростей


Скорость ν точечного тела в системе отсчёта ΧΥ равна сумме
скорости ν' этого тела в системе отсчёта ΧΎ' и скорости »отн,
с которой система отсчёта ΧΎ' движется относительно системы
отсчёта ΧΥ:

Отмстим, что если координатные оси X' и Υ' системы отсчёта ΧΎ' па­
раллельны координатным осям X и Υ системы отсчёта ΧΥ, то соотноше­
ния (1) и (2) можно записать нс только в векторном виде, но и в виде соот­
ношения между проекциями перемещений и скоростей:
Аг = Ах'+ Аготн,’ Аи = Аи'
&
+ Аи ;
’■•'отн’
(2')'
'

Рассмотрим несколько примеров применения полученных соотно­


шений.

Пример 1. Вывод законов движения тела в разных системах отсчёта


Пусть по прямолинейной дороге равномерно относительно Земли дви­
жется поезд со скоростью ν . (рис. 28). По вагону поезда в направлении
его движения со скоростью ν' относительно вагона идёт человек. Будем
считать человека точечным телом. Выберем две системы отсчёта, кото­
рые связаны с разными телами отсчёта и движутся друг относительно дру­
га. В качестве первого тела отсчёта выберем Землю. За начало отсчёта
примем место дороги (точка О), над которым в начальный момент врсме-

33 ■__________
■ Механика

ни t = 0 находился человек. Оси X и Y этой системы отсчёта направим


так, как показано на рис. 28. Система отсчёта ХУ — лабораторная.
Вторую систему отсчёта свяжем с вагоном. За начало отсчёта примем
место на полу вагона (точку Л), на котором стоял человек в момент време­
ни t = 0. Оси X' и У' второй системы отсчёта также показаны на рис. 28.
Система отсчёта Х'У' — движущаяся.
Определим законы движения человека в каждой из систем отсчёта. Рас­
смотрим вначале движение человека в движущейся системе отсчёта. На­
чальная координата человека в момент времени ί = 0 равна χθ = 0. Человек
равномерно движется в положительном направлении оси X' со скоро­
стью ν'. Поэтому проекция ν' его скорости на ось X' положительна и рав­
на модулю скорости ν'. За время t проекция Δχ' его перемещения на ось X'
равна ΔΤ = υ' · t. В результате к моменту t его координата x’(t) станет рав­
ной x'(t) = χ·() + ν' · t = ν' ■ t.
Мы полумили закон движения человека в движущейся системе отсчёта,
связанной с вагоном.
Теперь рассмотрим движение точки А пола вагона в лабораторной си­
стеме отсчёта. Начальная координата точки А в момент времени t = 0 равна
хЛ{) = 0. Точка А вагона равномерно движется относительно Земли со скоро­
стью ν в положительном направлении оси X. Поэтому проекция ν сё
скорости на ось X положительна и равна модулю скорости ϋ . За время t
проекция Δχ перемещения точки А на ось X равна Δχ —ν . · t. В рс-
зультате к моменту t координата точки А станет равной:
хΛ(ί) = хлп + ν t=ν · t.

_________. 34
Глава 1. Кинематика ■_

Теперь рассмотрим движение человека в лабораторной системе отсчё­


та. Его начальная координата при t = 0 равна х(} = 0. За время t проекция Лг
перемещения человека в системе отсчёта XY {см. рис. 28) равна сумме про­
екции Дг перемещения точки Л — начала отсчёта движущейся системы
отсчёта ΧΎ' — и проекции Ах' перемещения человека в этой движущейся
системе отсчёта за то же время t:
Ах = Αχ + Ax'. (3)
Следовательно, к моменту времени t координата x(i) человека с учётом
соотношения (3) будет равна:
x(t) = х(. 4- Дг = Ах + Ax'=v -t + v'-t=(v + ν') · t. (4)
Таким образом, закон движения человека в лабораторной системе от­
счёта имеет вид:
х(0 = v · ί, где ν = ϋοτΗ + ν'. (5)
Из соотношения (5) видно, что человек относительно Земли движется
равномерно и прямолинейно вдоль оси X со скоростью ?, модуль кото­
рой равен сумме модулей скорости ? вагона относительно Земли и ско­
рости ν' человека относительно вагона.
Отмстим, что этот результат можно было получить сразу, воспользовав­
шись соотношением (2'). Таким образом, в рассмотренном примере
движение человека относительно Земли можно представить
в виде суперпозиции (суммы) двух движений: его движения от­
носительно вагона и движения вагона относительно Земли.

35 ._________
■ Механика

Легко понять, что если в рассмотренном примере человек или поезд


движется нс в положительном, а в отрицательном направлении координат­
ной оси, то проекция соответствующей скорости в соотношении (2') будет
отрицательной. Примеры таких движений показаны на рис. 29.

Пример 2. Движение связанных тел


Пусть по морю движется катер со скоростью ν2 относительно воды
и берега. С берегом связана система отсчёта ΧΥ (рис. 30, а). К катеру при­
креплён трос, задругой конец которого держится спортсмен на водных лы­
жах. Скорость спортсмена относительно воды равна Ц. Определим ско­
рость ν' движения катера относительно спортсмена.
Будем считать катер и спортсмена точечными телами. В качестве нача­
ла отсчёта движущейся системы ΧΎ' выберем спортсмена. Ось X' прове­
дём от спортсмена в направлении катера, а ось Υ' — перпендикулярно оси X'.
Тогда скорость υ движения этой системы отсчёта относительно системы
отсчёта ΧΥ равна скорости движения спортсмена ϋ = vy Скорость ка­
тера относительно воды и берега, с которым связана система отсчёта XY,
равна сумме скорости Η = νχ спортсмена относительно берега и искомой
скорости ν' катера относительно спортсмена (рис. 30, б)\
ν()2 =νотн + ν' = ν.1 + ν'.
Следовательно, искомая скорость ν' катера относительно спортсмена
равна:

30
Глава 1. Кинематика ■_

Этот результат можно получить иначе: в системе отсчёта ΧΎ' спортс­


мен находится в покое, а вода движется со скоростью -ξξ. Относительно
воды катер перемещается со скоростью v2. В результате сложения этих
двух движений мы получаем соотношение ((5).
Из соотношения (6) следует важный вывод, который часто используют
при решении широкого круга задач. Пусть направление оси X связанной
с берегом системы отсчёта XY выбрано таким образом, что она парал­
лельна оси X' (см. рис. 30). Тогда, рассматривая проекцию скорости ν’
на оси X' и X, получаем:
=ϋ2χ-ϋ1χ· (?)
Отметим, что ось X' направлена от спортсмена к катеру. Поэтому про­
екция ν’ представляет собой не что иное, как скорость сближения, т. е. ско­
рость изменения расстояния между катером и спортсменом. Однако в рас­
смотренном примере это расстояние равно длине прикреплённого к кате­
ру троса, за другой конец которого держится спортсмен. Следовательно,
если длина троса неизменна, то это расстояние постоянно, и ν’ = 0. В этом
случае из соотношения (7) следует, что

Таким образом, мы приходим к важному с практической точки зрения


выводу.
Если расстояние между двумя движущимися телами не изменя­
ется с течением времени, то проекции скоростей этих тел на
ось, которая параллельна прямой, соединяющей эти тела, рав-
ны друг другу. ф

Вопросы

1_ Сформулируйте закон сложения: а) перемещений; б) скоростей.


2_ Какую систему отсчёта принято называть: а) лабораторной;
б) движущейся?
3_ Чему равен модуль скорости сближения двух движущихся на­
встречу друг другу тел?

37 .________
Механика

Упражнения

Автомобиль и мотоцикл движутся относительно Земли навстре­


чу друг другу со скоростями, модули которых равны соответ­
ственно 20 м/с и 15 м/с. Расстояние между ними в начальный мо­
мент времени равно 250 м. Найдите графическим и аналитиче­
ским способами время встречи автомобиля с мотоциклом, связав
систему отсчёта с автомобилем.
Через какое время автомобиль, движущийся со скоростью, мо­
дуль которой равен 108 км/ч, догонит велосипедиста, едущего в
том же направлении со скоростью, модуль которой равен 10 м/с,
если расстояние между ними в начальный момент времени рав­
но 700 м? Решите задачу аналитическим способом, связав систе­
му отсчёта с автомобилем.
Моторная лодка переплывает реку шириной 100 м. Модуль ско­
рости течения реки равен 2 м/с, а модуль скорости лодки относи­
тельно воды равен 4 м/с (рис. 31).
Под каким углом а к течению дол­
жен быть направлен вектор скоро­
сти лодки, чтобы она оказалась на
противоположном берегу точно
напротив места старта? Определи­
те скорость движения лодки отно­
сительно берегов и время пере­
правы.
Глава 1. Кинематика ■_

Для углублённого уровня


4 J По озеру движется катер со скоростью, модуль которой νκ = 10 м/с
(рис. 32). К катеру прикреплён трос, за другой конец которого
держится спортсмен на водных лыжах. Скорость катера направ­
лена под углом 30° к тросу, а скорость спортсмена — под уг­
лом 45° к тросу. Определите модуль скорости спортсмена.
*5_ В вершинах квадрата со стороной / находятся четыре черепахи
(рис. 33). Первая черепаха смотрит на вторую, вторая — на тре­
тью, третья — на четвёртую, а четвёртая — на первую. В некото­
рый момент времени они на­
чинают двигаться с одинако­
выми по модулю скоростями
ν. Каждая черепаха в любой
момент времени движется в
направлении той черепахи,
на которую она смотрит.
Определите время движения
черепах до их встречи в цен­
тре квадрата.
*6_ Определите модуль переме­
щения первой черепахи из
задачи 5 и пройденный ею
путь.

Ускорение. Равноускоренное прямолинейное


движение. Свободное падение

Ускорение

Вы научились описывать равномерное прямолинейное движение,


при котором скорость тела постоянна. В реальных условиях такое движение
встречается крайне редко. Обычно при движении скорость тела непрерывно
изменяется. Причём она может изменяться как по модулю, так и по направ­
лению. Для того чтобы характеризовать изменение скорости с течением вре­
мени, вводят физическую величин)', которую называют ускорением.
Рассмотрим, например, движение автомобиля, который будем считать
точечным телом (рис. 34). Пусть за промежуток времени от t до t + Δί ско­
рость автомобиля изменяется от ν до ν + Δί.

39 .__________
■ Механика

Средним ускорением за промежуток времени Δί называют отно­


шение изменения скорости Δυ за промежуток времени Δί к дли­
тельности этого промежутка:

(1)
Из формулы (1) следует несколь­
ко выводов. Во-первых, направле­
ние вектора среднего ускорения
а совпадает с направлением век­
тора изменения скорости Δυ. Во-
вторых, модуль среднего ускорения
тем больше, чем больше модуль из­
менения скорости и чем меньше
промежуток времени, за который
это изменение произошло.
Уменьшение в формуле (1) рас­
сматриваемого промежутка време­
ни Δ/ до достаточно малого позво­
ляет перейти от среднего ускоре­
меняться как по модулю, ния за промежуток Δ/ к понятию
так и по направлению ускорения (мгновенного ускоре­
ния) в момент времени t.
Ускорением (мгновенным ускорением) тела в момент време­
ни t называют физическую величину, равную отношению из­
менения Δ? скорости тела за достаточно малый промежуток
времени Δί, начинающийся сразу после момента времени t,
к длительности этого промежутка:
а = — , где Δ£ -» 0. £]
Δί
Единица модуля ускорения и его проекций в СИ — метр на секунду
в квадрате (м/с2).
Если известны ускорение а точечного тела и сто начальная скорость г(),
то можно определить скорость этого тела в любой последующий момент
времени. Покажем, как это делается в самом простом случае, когда тело
движется с постоянным ускорением.

При стремлении промежутка времени Δ/ к нулю среднее ускорение (отноше­


ние Δγ/ΔΓ ) стремится к определённому предельному значению:
.. Δυ
а = Inn —.
Δί->0 Δί

_________ > 40
Глава 1. Кинематика ■_

Будем считать, что в начальный момент времени /'() = 0 скорость тела


равна ν(). Определим скорость v(t) тела в момент времени t. Обозначим
ΔΖ' = t - ίθ, т. е. Δί = t, и обозначим ΔΗ = v(t) - Н(). Тогда формула (1) для слу­
чая постоянного ускорения примет вид:
_ = v(t) - У0 = v(t) - ΰ0
Mt {

Следовательно,
v(t) = ?0 +я t. (3)

Равноускоренное прямолинейное движение

Пусть тело движется прямолинейно с постоянным ускорением.


Тогда его движение будет равноускоренным прямолинейным.
Прямолинейное движение тела называют равноускоренным
прямолинейным, если в процессе движения ускорение тела
остаётся постоянным, т. е. не изменяется с течением времени.

Такое движение удобно рассматривать в системе отсчёта, где коорди­


натная ось X параллельна направлению движения тела. При таком выборе
системы отсчёта выражение (3) превращается в закон изменения проек­
ции скорости при равноускоренном прямолинейном движении вдоль
оси X:

Vx(t) = V0x + ах ■ (4)


где υ()Λ. — проекция на ось X начальной скорости тела, а — проекция на ось X
ускорения тела, а с (ί) — проекция на ту же ось скорости тела в момент вре­
мени t.
При равноускоренном прямолинейном движении в выбранной системе
отсчёта векторы скорости и ускорения параллельны координатной оси X.
Модули проекций этих векторов соответственно равны модулям самих век­
торов. Знак же проекции каждого вектора зависит от того, совпадает ли
сто направление с положительным направлением оси X или сто направле­
ние противоположно.
Пусть, например, направления векторов начальной скорости Н() и
ускорения а тела совпадают с положительным направлением коорди­
натной оси X (рис. 35, а). Тогда проекции этих векторов и а будут
положительными. В этом случае из уравнения (4) следует, что с течени­
ем времени значение v (t) будет увеличиваться, т. е. тело будет разго­
няться.

41 ._________
■ Механика

о л'<>
s = x(t)-x0
Х(О х t t

•------------------------------------------------------------------------------------ ► о1----------------------- ■—►


О Ύ ί ί

Рис.

Если же вектор начальной скорости υθ сонаправлен положительному


направлению координатной оси X, а вектор ускорения а тела противо­
направлен координатной оси (рис. 35, б), то проекция ϋθ > 0, а проекция
а < 0. В этом случае значение ϋν(ί) с течением времени будет равномер­
но уменьшаться, т. е. тело будет замедляться. Отмстим, что такое
движение иногда называют равнозамедленным. Другие варианты на­
правлений векторов ?0 и 5 в выбранной системе отсчёта показаны на
рис. 35, в и г.

__________ . 42
Глава 1. Кинематика ■_

Выведем формулу для расчёта пути s, который проходит тело при рав­
ноускоренном прямолинейном движении в одном направлении за время t.
Будем для определённости считать, что система отсчёта выбрана таким об­
разом, что тело движется в положительном направлении оси X и проекция
ускорения тела на ось X положительна: а > 0, т. е. тело разгоняется в по­
ложительном направлении оси X. В этом случае график зависимости моду­
ля ν скорости тела от времени t имеет вид, показанный на рис. 35, а. Сле­
довательно (см. § 3), путь 5, пройденный телом за время ί, будет численно
равен площади закрашенной трапеции на рис. 35, а.
Основания этой трапеции равны и (г() 4- а · ί), а её высота равна t. По­
этому площадь трапеции, а следовательно, и пройденный телом за время t
путь 5 равны:
„■'„НГ,,-». о
2 0 2

Если тело совершает равноускоренное прямолинейное движе­


ние всё время в положительном направлении оси X, имея зна­
чения начальной скорости ϋθ и ускорения а, то пройденный те­
лом за время t путь составляет:
. а ■ t2
s = v0-t + —. (5)

Вместе с тем при заданных условиях пройденный путь $ равен разности


конечной x(t) и начальной х{) координат тела:
5 = X(t) - Хо. (6)

Сопоставляя выражения (5) и (6), получаем зависимость координаты х


от времени t:

x(t) = x0 + v0-t + ?-^-. (7)

Мы вывели зависимость координаты тела от времени для случая, когда


тело движется прямолинейно, равномерно ускоряясь в положительном на­
правлении оси X, т. е. когда проекции начальной скорости υθ и ускоре­
ния а тела положительны: ν() > 0, а > 0.
Можно показать, что полученное соотношение (7) применимо не
только для случаев, когда направления начальной скорости ν() и ускоре­
ния а совпадают с положительным направлением оси X. При этом вхо­
дящие в соотношение (7) значения проекций начальной скорости и ус­
корения <7 должны иметь соответствующие знаки. Например, если век­

43 ._________
■ Механика

тор ν или а направлен в отрицательном направлении оси X, то в


соотношении (7) значение проекции соответствующего вектора будет
отрицательным. С учётом сказанного
закон равноускоренного прямолинейного движения тела
вдоль координатной оси X в общем случае имеет вид:

χ(ί) = Х„ + DOv • t + (8)

Свободное падение
Ярким примером равноускоренного прямолинейного движения
является свободное падение тела, которое роняют без начальной скоро­
сти или бросают вертикально (вверх или вниз). К1
Понятно, что в реальности на любое падающее тело действует нс
только сила тяжести, но и другие силы (например, сила сопротивления
воздуха). Таким образом, свободное падение — это модель. Однако в неко­
торых случаях, если падающее тело движется с небольшой скоростью и
обладает достаточно большой плотностью и малыми размерами, при
описании его полёта можно пренебречь всеми силами, кроме силы тяже­
сти, и считать движение тела свободным
падением. При этом, если тело движется
У вблизи поверхности Земли, считают, что
ускорение тела в любой момент времени на­
правлено вертикально вниз и по модулю рав­
но g = 10 м/с2. К2
Пусть, например, с высоты Л() над поверх­
V* ностью Земли вертикально вверх с начальной
скоростью υθ бросают камень (рис. 36). Если
считать, что камень совершает свободное па­
——— дение, то его движение в изображённой на ри­
сунке системе отсчёта, связанной с Землёй, бу­
дет прямолинейным равноускоренным с уско­
Рис. 36 рением свободного падения g.

1 Напомним, что свободное падение — это движение тела под действием


только силы тяжести.
2 Модуль ускорения свободного падения зависит от высоты над поверхностью
Земли и широты местоположения тела, например, на широте Москвы вблизи
поверхности Земли модуль ускорения свободного падения g~ 9,82 м/с2.

_________ > 44
Глава 1. Кинематика ■_

Начальная скорость υ() камня направлена вертикально вверх — в поло­


жительном направлении оси У. Поэтому проекция скорости на эту ось по­
ложительна и равна модулю скорости: — ^‘0· Напротив, ускорение а кам­
ня, равное ускорению свободного падения g, направлено вертикально
вниз, т. е. в отрицательном направлении оси У. Поэтому проекция ускоре­
ния на эту ось будет отрицательной: a = -g.
С учётом соотношений (3) и (8) закон свободного падения и закон из­
менения скорости брошенного вертикально вверх камня имеют вид:
2/(Ο = %+%·ί + ^- = Αο+^·ί-£7-; (9)

vy^ = voy + ay-t=vo-s-t· (ΐθ)

Вопросы

1 Что называют ускорением точечного тела?


2 В каких единицах в СИ измеряют модуль ускорения?
3 Как соотносятся направления векторов скорости и ускорения
тормозящего тела; разгоняющегося тела?
4 Какое движение называют равноускоренным прямолиней­
ным?
5 Запишите закон движения для равноускоренного прямолиней­
ного движения.
6_ Какое движение называют свободным падением?
7_ Чему приблизительно равен модуль ускорения свободного паде­
ния вблизи поверхности Земли на широте Москвы?

Упражнения

1_ Тело начинает двигаться вдоль оси X с ускорением, модуль


которого равен 1 м/с2, в положительном направлении этой
оси. Запишите закон движения тела и закон изменения про­
екции его скорости на ось X, если начальная координата тела
равна 3 м.
2_ Закон движения тела вдоль оси X имеет вид: x(t) = 7 + 9ί - 4ί2, где
х измеряется в метрах, a t — в секундах. Определите начальную
координату, проекции начальной скорости и ускорения тела на
эту ось. Запишите закон изменения проекции скорости тела на
ось X.

45 ._________
л Механика

3_1 Тело начинает двигаться из начала координат вдоль оси X.


Закон изменения проекции его скорости на эту ось имеет вид:
v(t) = 3 + 4ί. Запишите закон движения тела.
4_ Камень бросили с высоты 45 м вертикально вниз с начальной
скоростью, модуль которой равен 6 м/с. Запишите закон движе­ J
ния камня и закон изменения проекции его скорости в системе
отсчёта, связанной с поверхностью Земли. Е!
Решение задач о равноускоренном движении.
0
Аналитический и графический способы решения

Применим полученные знания для решения задач. Напомним,


что существуют два способа решения кинематических задач: графический и
аналитический. Причём при использовании каждого из этих способов ки­
нематические задачи о равноускоренном движении решают по схеме, сход­
ной с той, которую мы использовали в § 5. Однако, так как при равноуско­
ренном движении скорость тела изменяется с течением времени, при ре­
шении появляется новый шаг, содержащий законы изменения проекции
скорости на координатные оси. Рассмотрим решение задач по этим схемам
на конкретных примерах. Начнём с аналитического способа решения.

Аналитический способ решения

Рассмотрим пример решения задачи о свободном падении тела.

Задача 1
Пусть с высоты h над поверхностью Земли вертикально вверх с началь­
ной скоростью S. бросают камень (ел/. рис. 3(5). Определите время полё­
та tII камня и скорость
г
νнад его падения на Землю.
Решение.
Шаг 0. Выбор модели.
Будем считать камень свободно падающим точечным телом.
Шаг 1. Выбор системы отсчёта.
В качестве тела отсчёта выберем Землю. Начало отсчёта поместим на
поверхность Земли. Координатную ось Υ направим вертикально вверх. Ча­
сы включим в момент начала движения (ί = 0).
Шаг 2. Определение начальной координаты.
В выбранной системе отсчёта начальная координата камня г/() = h.

________ . 46
Глава 1. Кинематика ■_

Шаг 3. Определение проекций начальной скорости и ускорения.


Начальная скорость Н() камня направлена в положительном направ­
лении оси Υ. Поэтому её проекция на эту ось положительна и равна мо­
дулю её скорости: = v(). Напротив, ускорение а камня, равное ускоре­
нию свободного падения g , направлено вертикально вниз — в отрица­
тельном направлении оси Y. Поэтому проекция ускорения на эту ось
будет отрицательна, а её модуль равен модулю ускорения свободного па­
дения: ау = -g.
Шаг 4. Запись закона движения.
С учётом полученных данных закон движения камня имеет вид:
а · t2 о-.
= %+% ·ί+Λ—= /г+ио

Шаг 4*. Запись зависимости проекции скорости от времени.

^(ί) = % + ^·ί = ^-^·ί·


Шаг 5. Запись условия задачи в виде уравнения.
Для того чтобы определить время t полёта камня, т. е. узнать, в какой
момент времени t камень упадёт на поверхность Земли, надо координату г/
в момент падения приравнять к нулю:

y{ta) = о.
В момент времени ί проекция искомой скорости на ось Υ равна:
νнад = v(t
у' п).
'

Шаг 6. Объединение уравнений в систему.

z/(i) = h + ·t- ; (1) (закон движения по оси У)

vy(t) = Όο ~S-t; (2) (закон изменения проекции


скорости}

y(t„) = θ; (3) (условие падения)

Ч,ад = ЪуЮ- (4) (проекция скорости


в момент падения)
Шаг 7. Решение системы уравнений.
Подставив уравнение (1) в (3), получим:
р· . ^2
h + νί}0 · tи - о = 0.

47 ._________
■ Механика

Решение этого уравнения даёт два корня. Один из этих корней поло­
жительный, другой — отрицательный. Нас интересует момент времени па­
дения, наступающий после броска, когда t > 0. Поэтому условию задачи
удовлетворяет только положительный корень:
z : г<> + 7г,о+2# ·h

п ё
Подстановка полученного значения времени полёта t камня в уравне­
ние (4) с учётом закона изменения проекции скорости (2) позволяет вычис­
лить проекцию искомой скорости ν :

v =v(t) = va - gt = -Jv% + 2g h.
над у' π' 0 Ο π ν 0 <->

Отметим, что полученное значение проекции скорости камня отрица­


тельно. Это означает, что скорость камня в момент падения направлена
вертикально вниз.
v() + 7ϋο + 2g · Л
Ответ: время
г полёта камня tп =------ g , скорость камня в мо-

мент падения направлена вертикально вниз, её модуль |гпад = yl^+2g-h.


Следует сказать, что во многих задачах о свободном падении тела, бро­
шенного вертикально вверх, требуется определить время t взлёта, в тече­
ние которого тело поднимается вверх после броска. Для определения этого
времени используют тот факт, что в верхней точке траектории скорость те­
ла становится равной нулю. С учётом этого записывают условие задачи в ша­
ге 5 в виде ^(ίΒ) = 0. Из этого уравнения и закона изменения проекции ско-
υ()
рости (2) следует: v() — g · t = 0. Отсюда находят: tB = — . Таким образом,
о
чем больше модуль v{) скорости, с которой брошено тело вверх, тем дольше
оно будет подниматься.

Графический способ решения

На рис. 37 и 38 показаны графики движения ζ/(ί) и зависимости


проекции ν (ί) скорости камня из задачи 1 от времени.
Проведём анализ движения камня исходя из этих графиков. Из графика
ϋ (t) видно, что проекция на ось Υ скорости брошенного вверх камня вна­
чале положительна и с течением времени уменьшается. При этом коорди­
ната у камня увеличивается, но всё с меньшей скоростью. К момент}· време­
ни ί проекция скорости становится равной нулю. Видно, что в этот мо­

_________ . 48
Глава 1. Кинематика ■_

мент времени камень достигает


верхней точки траектории — коор­
дината у достигает максимума. По­
сле этого момента камень движется
вниз — в отрицательном направле­
нии оси Y. При этом проекция ско­
рости камня отрицательна, а её мо­
дуль увеличивается с течением вре­
мени. В то же время координата у
камня уменьшается со всё большей
скоростью. К моменту времени t
координата камня становится рав­
ной нулю, а модуль скорости дости­
гает максимального значения.
Рассмотрим пример решения за­
дачи о равноускоренном движении
графическим способом.

Задача 2
Водитель автобуса, движущегося
по прямолинейной дороге со скоро­
стью, модуль которой ϋθ = 30 м/с
(108 км/ч), нажимает на педаль
тормоза. Определите минимальную
длину тормозного пути автобуса, ес­
ли максимально возможное ускоре­
ние при торможении равно по мо­
дулю а = 5 м/с2.
Решение.
Шаг 0. Выбор хмодели.
Будем считать автобус точечным телом, а его движение равнозамедлен­
ным с максимально возможным по модулю ускорением.
Шаг 1. Выбор системы отсчёта.
В качестве тела отсчёта выберем Землю, а за начало отсчёта — ту точку
дороги, в которой находился автобус в момент начала торможения
(рис. 39). Координатную ось X проведём вдоль дороги в направлении
движения автобуса. Часы (секундомер) включим в момент начала тормо­
жения.
Шаг 2. Определение начальной координаты тела.
В выбранной системе отсчёта начальная координата автобуса х{} = 0.

49 .__________
■ Механика

Шаг 3. Определение проекций начальной скорости и ускорения те­


ла на координатную ось.
В выбранной системе отсчёта направление начальной скорости автобу­
са совпадает с положительным направлением оси X. Поэтому проекция
скорости на эту ось положительна и равна модулю скорости: υ0 = v() = 30 м/с.
Направление ускорения автобуса, напротив, противоположно положитель­
ному направлению оси X. Поэтому проекция ускорения на эту ось отрица­
тельна, а её модуль равен модулю ускорения: αχ = —5 м/с2.
Шаг 4. Построение графиков.
Вы уже знаете, что для равноускоренного движения тела можно постро­
ить два графика: график зависимости координаты х тела от времени t (па­
рабола в осях х и t) и график зависимости проекции v скорости от време­
ни t (прямая в осях v и t). Какой из этих графиков надо построить для по­
лучения искомого ответа, определяют из условия задачи.
В рассмотренном примере нас интересует путь, пройденный автобусом до
полной остановки. Следовательно, нас интересует тот момент времени ί ,
когда скорость автобуса станет равна нулю: υ(ί . ) = 0. Поэтом}· в данном случае
следует строить график ϋ (£).
Отметим на оси ν значение проекции начальной скорости автобуса
ν()χ = 30 м/с в начальный момент времени — точку (0 с; 30 м/с). Автобус
движется равнозамедленно. Поэтому график зависимости проекции скоро­
сти от времени представляет собой прямую линию. Для построения этой
линии необходимо определить проекцию скорости автобуса в какой-либо
ещё момент времени, например через t = 1 с после начала торможения. Так
как проекция ускорения отрицательна: а = —5 м/с2, то проекция скорости
автобуса к моменту времени t = 1 с уменьшится на 5 м/с и станет равна
25 м/с. Следовательно, искомая прямая (рис. 40) будет проходить через
точку (1 с; 25 м/с).

__________ . 50
Глава 1. Кинематика ■_

Видно, что прямая ϋ (ί) пересе­


кает ось времени t в точке (6 с;
О м/с). Следовательно, проекция
скорости станет равной нулю (авто­
бус остановится) через t = б с
после начала торможения.
Для того чтобы определить мини­
мальную длину тормозного пути авто­
буса, вспомним, что пройденный те­
лом путь численно равен площади
фигуры под графиком зависимости
модуля скорости от времени. В дан­
ном случае этот график построен с
учётом максимального по модулю
ускорения автобуса при сто торможении (сл/. рис. 40). Фигура под этим графи­
ком представляет собой прямоугольный треугольник. Поэтому искомый тор­
мозной путь равен половине произведения катетов этого треугольника:
£ = *<>Х ' Z.H, = 30_6 = (
2 2
Ответ: минимальная длина тормозного пути L = 90 м.

Задача 3. Движение тела, брошенного под углом к горизонту


Камень бросили с горизонтальной площадки с начальной скоростью υ()
под утлом а к горизонту· (рис. 41). Определите время полёта t и дальность
полёта L камня по горизонтали от точки бросания камня до места его паде­
ния на эту площадку, а также высоту Н максимального подъёма камня.
Решение.
Шаг 0. Будем считать камень точечным телом, а его движение свобод­
ным падением. Поэтому в любой момент времени ускорение камня направ­
лено вертикально вниз и по модулю равно g.
Шаг 1. ( Систему отсчёта свяжем с Землёй. Начало отсчёта поместим
в точку бросания. Ось X направим горизонтально в направлении точки
падения. Ось Y направим вертикально вверх. Часы включим в момент
бросания.
Шаг 2. В выбранной системе отсчёта начальные координаты камня:
= 0 и Уо = °-
Шаг 3. Проекции начальной скорости υθ камня на координатные оси X
и Υ соответственно равны: ν{}χ = ν() · cos а и ϋ() = ϋ0 · sin а.

51 .________
■ Механика

Рис. 41

Шаг 4. Ускорение а камня в любой момент времени равно g. Поэтому


проекция а ускорения камня на ось X равна нулю, так как ускорение сво­
бодного падения перпендикулярно этой оси. Поэтому движение камня
вдоль оси X является равномерным, а координата х камня изменяется
по закону равномерного прямолинейного движения:
x(t) = х{} + v(}x · t = (ϋ() · cos α) · t.

Ускорение камня направлено вертикально вниз — в отрицательном на­


правлении оси Y. Следовательно, проекция ау на ось Y постоянна, отрица­
тельна и её модуль равен модулю ускорения свободного падения: a = —g.
Таким образом, координата у камня изменяется по закону равноускоренно­
го прямолинейного движения:

y{t) = yQ + ·t- = (o0 · sina) ■ t - .

Шаг 4*. Проекция скорости v камня на ось X не изменяется с течени­


ем времени:

νχ^ = ϋ().ν = °0 · COS α·


Проекция скорости υ камня на ось Υ изменяется со временем:
vy(t) = voy - g · ί = · sin a - g . t.

__________ . 52
Глава 1. Кинематика ■_

Шаг 5. В момент t падения камня на Землю его координата по оси Y


равна нулю. Поэтому условие падения имеет вид:
*/(£„) = О-
В момент tjj достижения максимальной высоты Н проекция скорости
камня на ось Y равна нулю:

= θ·
Шаг 6. Объединим полученные уравнения в систему, присвоив каждому
номер и название.
x(t) = (v{} · cos α) · ί; (1) (закон движения по оси X)
ρ’ · / “
ι/(ί) = (ο0 -sina)-i-^- (2) (закон движения по оси Υ)

Vx(t) = V0x = V0 · COS α; (3) (закон изменения проек­


ции скорости на ось X)
Vv(t) = ν0 ■ sin a - g · t\ (4) (закон изменения проек­
ции скорости на ось Υ)

y(t„) = θ; (5) (условие падения')

^(ύ/) = θ· (6) (условие достижения


максимальной высоты)

Шаг 7. Для решения системы уравнений и определения времени t по­


лёта камня подставим закон движения (2) в условие (5):
(Оо. sin α). ίπ _£_ί = 0.

Это уравнение имеет два корня. Первый (t = 0) соответствует моменту


начала движения камня. Нас же интересует второй корень, т. е. момент
времени, когда координата камня по оси Y снова стала равной нулю. Полу­
чаем время полёта камня:

Теперь определим искомое расстояние L. Подставив время полёта t


в закон движения (1), находим:

— · sin 2a.
g g

53 ._________
■ Механика

Для определения максимальной высоты подъёма //определим время


в течение которого камень поднимался до верхней точки траектории. Для
этого подставим уравнение (4) в условие (6):
ϋ0 · sin а - g · tu = 0.
Следовательно,
гъ. · sin α

Подставив значение tH в закон движения (2), получим:


# = (г>() ■ sing)2
2g
Шаг 8. Анализ полученных результатов позволяет сделать следующие
выводы.
1. Чем больше проекция = ϋθ · sin а начальной скорости на ось У,
тем больше время t полёта камня.
2. Чем больше произведение проекций ϋ()Λ. = ν() · cos а и · sin а на­
чальной скорости на координатные оси X и У, тем больше дальность по­
лёта L. Максимальной дальность полёта будет при а = 45°.
3. Время подъёма камня до максимальной высоты равно половине вре­
мени его полёта. Это время и высота подъёма камня будут максимальны, ес­
ли камень брошен вертикально вверх, т. е. при а = 90°.
4. Максимальная высота подъёма увеличивается при увеличении модуля
начальной скорости и угла бросания.

Упражнения

1_ Сосулька сорвалась с крыши дома высотой 45 м. Определите


время, за которое сосулька упадёт на Землю. Решите задачу ана­
литически.
2_ Камень бросили вертикально вверх с поверхности Земли. Опре­
делите модуль начальной скорости камня, если максимальная
высота его подъёма равна 20 м.
3_ Моська начала погоню по прямой за разозлившим её слоном.
Известно, что в начальный момент времени расстояние между
слоном и Моськой равно 30 м, модуль скорости равномерно
движущегося слона равен 2 м/с, модуль ускорения Моськи равен
1 м/с2. Когда Моська догонит слона?
Глава 1. Кинематика ■_

С башни высотой 10 м горизонтально со скоростью, модуль кото­


рой равен 15 м/с, бросили камень. Определите, через какое вре­
мя после броска и на каком расстоянии от основания башни упа­
дёт камень.

Для углублённого уровня


Из орудия, находящегося у подножия горы, ведут обстрел снеж­
ных шапок на её склоне. Угол между склоном горы и горизонтом
равен 30°. Модуль скорости вылетающего из ствола орудия сна­
ряда равен 300 м/с, вектор скорости снаряда направлен под
углом 45° к склону горы. При этом снаряд попадает в цель. Опре­
делите по этим данным расстояние до цели.
6_ С крыши дома с интервалом 2 с последовательно падают вниз
две сосульки. Определите расстояние между сосульками через
3 с после начала падения первой из них, считая, что к этому мо­
менту первая сосулька ещё не достигла поверхности Земли.
7_ Мимо стоящего на обочине автомобиля ДПС проезжает грузо­
вик, модуль скорости которого равен 72 км/ч. Сразу после этого
автомобиль ДПС начинает преследование грузовика с ускорени­
ем, модуль которого равен 5 м/с2. Определите пути, которые
пройдут машины к тому моменту, когда расстояние между ними
станет максимальным.

§ 9 Равномерное движение по окружности

Движение по окружности

Движение по окружности — очень распространённый вид движе­


ния. Так, например, движутся точки вращающегося на оси колеса (рис. 42),
все точки поверхности Земли в системе отсчёта, связанной с осью враще­
ния Земли и достаточно удалёнными звёздами (рис. 43). Также по траекто­
рии, близкой к окружности, движется и сама Земля (если считать её точеч­
ным телом) в системе отсчёта, которая связана с Солнцем и достаточно уда­
лёнными звёздами.
Движение точечного тела, при котором его траектория в вы­
бранной системе отсчёта представляет собой окружность, на­
зывают движением по окружности.

55 ._________
■ Механика

Положение движущегося по окружности точечного тела Л удобно опи­


сывать векторным способом (рис. 44). Это связано с тем, что если начало
отсчёта поместить в центр окружности, то модуль радиуса-вектора rA(t)
остаётся неизменным, так как он равен радиусу окружности: |/д(0| - г·
При изменении положения тела Л на окружности изменяется только на­
правление радиуса-вектора. Это направление задают с помощью угла φ
между радиусом-вектором гА и осью X (см. рис. 44). При этом, как и в ма­
тематике, угол φ считают положительным, если его отсчитывают от оси X
в направлении, противоположном направлению движения часовой стрел­
ки. В противном случае угол φ считают отрицательным.
С течением времени положение движущегося по окружности тела изме­
няется. Соответственно изменяется и угол φ, описывающий это положение

_________ > 56
Глава 1. Кинематика ■_

(рис. 45). Поэтому закон движения тела может быть задан в виде функции
φ(ί), представляющей собой зависимость угла φ от времени t.
Если задан закон φ(£), то движение тела по окружности описано
полностью.

Угол φ удобно измерять в радианах (рад). К

Угловая скорость. Период и частота вращения

Чтобы отвечать на вопрос, как быстро происходит поворот ра­


диуса-вектора гА , вводят понятие угловая скорость.
Угловой скоростью движущегося по окружности точечного тела
в момент времени t называют физическую величину, равную
отношению угла поворота Δφ его радиуса-вектора за достаточ­
но малый промежуток времени ΔΛ начинающийся сразу после
момента времени t, к длительности этого промежутка:

ω гДе 0. Cl (1)
Δι

Единица угловой скорости в СИ — радиан в секунду (рад/с).


Рассмотрим движущееся по окружности точечное тело Л, угловая ско­
рость движения которого постоянна и равна ω (рис. 46). В этом случае го­
ворят, что тело Л движется по окружности равномерно.
Движение точечного тела по окружности называют равномер­
ным, если его угловая скорость не изменяется с течением вре­
мени.

Выведем закон движения φ(/) для тела Л. Пусть в начальный момент вре­
мени = 0 угол между радиусом-вектором гЛ и осью X равен φ(), т. е. φ(Ζθ) = φ{).
Этот угол называют начальным углом. Определим угол φ(ί) в момент време­
ни t. Обозначим промежуток времени от ί() = 0 до t как Δ/ (Δί = t - t() = t). Из­
менение угла, описывающего положение тела за Δί, равно Δφ = φ(ί) - φ(ί0).
Так как угловая скорость постоянна, то формула (1) принимает вид:

Напомним, что один радиан — это величина центрального угла окружности,


опирающегося на дугу, длина которой равна радиусу окружности.
При стремлении промежутка времени Δί к нулю отношение Δφ/Δί стремится
к определённому предельному значению:
.. Δφ
ω = lim — .
Δί->0 Δ£

57 ._________
■ Механика

Δφ <Р(О-<РЦ>) Ф(0-Фо
ω = — =--------------- =------------- .
Δ/ t -1() t

Следовательно,
φ(ί) = φ0 + ω · ί, (2)

где φ() — начальный угол, ω — постоянная угловая скорость.


Полученное выражение (2) представляет собой закон равномерного
движения по окружности.
Отметим, что если движение радиуса-вектора происходит против на­
правления движения часовой стрелки (рис. 47), то Δφ > 0. Поэтому при та­
ком движении угловая скорость положительна (ω > 0). Если же движение
радиуса-вектора происходит по направлению движения часовой стрелки,
то в этом случае Δφ < 0, а угловая скорость отрицательна (ω < 0).
Исследуем, как изменяется с течением времени скорость ν тела, кото­
рое равномерно движется по окружности радиусом г в соответствии с зако­
ном (2).
Вначале определим направление вектора ν. Вы уже знаете, что при дви­
жении по криволинейной траектории в любой момент времени вектор ν
направлен по касательной к траектории в той её точке, где находится тело.
Поэтому вектор ν направлен по касательной к окружности, по которой
движется тело (рис. 48). Касательная к окружности в точке нахождения те­
ла перпендикулярна радиусу-вектору rt(i), проведенному в эту точку.

_________ . 58
Глава 1. Кинематика ■_

Рис.

Скорость ν тела в любой момент времени перпендикулярна


радиусу-вектору, определяющему положение этого тела на ок­
ружности.

Теперь определим модуль ν скорости тела в произвольный момент вре­


мени t. Для этого рассмотрим достаточно малый промежуток времени Δί,
следующий сразу за моментом t. За этот промежуток Δί радиус-вектор повер­
нётся на угол Δφ (рис. 49). При этом тело пройдёт путь s, равный длине ду­
ги, на которую опирается угол Δφ (она отмечена на рисунке синим цветом).
В свою очередь, длина дуги окружности равна произведению утла Δφ на ради­
ус г окружности. Поэтому 5 = Δφ · г. Средняя путевая скорость за рассматри­
ваемый промежуток времени Δί в соответствии с определением равна:
_ s _ Δφ · г

Так как мы рассмотрели достаточно малый промежуток Δί, то движение


на этом промежутке неотличимо от равномерного прямолинейного. Поэто­
му искомый модуль ν скорости тела в момент времени ί равен найденной
средней путевой скорости: ν = v „ = ω · г. Полученное выражение не зави­
сит от времени ί. Следовательно,
модуль ν скорости равномерно движущегося по окружности тела
не изменяется с течением времени и в любой момент равен
произведению угловой скорости ω на радиус г окружности:
ν = ω г. (4)

59 ._________
■ Механика

Равномерное движение тела по окружности можно охарактеризовать


с помощью ещё двух физических величин — периода Т и частоты V.
Периодом Т вращения называют время, за которое тело со­
вершает один оборот.

Угол, на который поворачивается радиус-вектор за один оборот, ра­


вен 2π. В свою очередь, путь $, который тело проходит за один оборот, ра­
вен длине окружности 2π · г. Поэтому период Т вращения равен:
ψ _ 2π _ 2л · г
ω ν
Частотой ν вращения называют число оборотов за единицу
времени.

Частота вращения — величина, обратная периоду вращения. Единица


частоты вращения в СИ — секунда в минус первой степени (с-1).
\1
В соответствии с определениями период вращения Т = где 7V— чис­
N
ло оборотов за время Δί, а частота вращения ν = -^- = у . Угол одного пол­

ного оборота радиуса-вектора равен 2π. Поэтому за время Δ/ радиус-вектор


совершает поворот на угол Δφ = 2π · Ν. Таким образом,

= 2π · ν.

Ускорение при равномерном движении по окружности

Мы установили, что направление вектора ν равномерно движу­


щегося по окружности тела непрерывно изменяется. Поэтому вектор изме­
нения Δ? скорости за промежуток времени Δ/ отличен от нуля.
Следовательно,
равномерно движущееся по окружности тело имеет отличное от
нуля ускорение а.

Определим вначале направление вектора а. Рассмотрим промежуток


времени от ί до ί + Δί. Из рис. 50 видно, что угол поворота Δφ радиуса-век­
тора за время Δ/ равен углу поворота вектора ν скорости за то же время.
Вектор изменения скорости Δγ (синяя стрелка CD на рис. 50) за время Δ/
перпендикулярен отрезку АВ, соединяющему точки Л и В, в которых нахо­
дилось тело в начальный t и конечный (t -I- Δί) моменты времени. Для на­

_________ . 60
Глава 1. Кинематика ■_

хождения ускорения в момент времени t будем уменьшать промежуток вре­


мени Δί, пока он не станет достаточно малым. При этом точка В будет при­
ближаться к точке Л, а вектор Δυ, перпендикулярный отрезку АВ,
окажется направленным к центру окружности. В результате вектор ускоре-
— ΔΣ*
ния а = — окажется также направленным к центру окружности.

При равномерном движении тела по окружности его ускоре­


ние в любой момент времени направлено к её центру. Поэтому
такое ускорение называют центростремительным и обознача­
ют 5ЦС.

Определим модуль а центро­


стремительного ускорения. Для это­
го рассмотрим равнобедренные
треугольники ΔΟΛΒ и f\BCD, по­
казанные на рис. 50. Поскольку
Z.AOB, равный Δφ, и Z.DBC равны,
то эти треугольники подобны. Из
подобия треугольников следует про­
порциональность их соответствую­
щих сторон: CD/АВ = ВС/ОА,
или Δό'/ΛΒ = v/r.
При уменьшении Δ/ до доста­
точно малого промежутка длина ду­
ги окружности, по которой движет­
ся тело, стремится к длине отрез­
ка АВ. Поэтому можно считать, что
АВ = ν · Δί. В результате получен­
вектор Δ? окажется
ное соотношение принимает вид:
направленным к центру
Δ?' ν Δϋ ν2 окружности

Модуль мгновенного центростремительного ускорения равен:

Поскольку при равномерном движении по окружности ν = ω · г, то для


расчёта модуля центростремительного ускорения можно также использо­
вать формулы:
ϋ2 2
аЦС = —
г
= я · ω = ωζ · г.

61 ._________
■ Механика

В заключение отмстим, что лю­


бое криволинейное движение за
достаточно малые промежутки вре­
мени можно рассматривать как
движение по дугам соответствую­
щих окружностей разных радиусов
(рис. 51).

Вопросы

1 _ Какое движение называют движением по окружности?


2_ Куда направлена скорость движущегося по окружности тела?
3_ Как соотносятся угловая скорость и модуль скорости тела, движу­
щегося по окружности?
4_ Почему тело, равномерно движущееся по окружности, движется
с ускорением?
5_ Куда направлен вектор центростремительного ускорения?
6_ Что называют: а) периодом вращения; б) частотой вращения?
7_| Как связаны период и частота вращения?

Упражнения

1_ Определите модули скорости и центростремительного ускоре­


ния точки обода велосипедного колеса радиусом 40 см, вращаю­
щегося с угловой скоростью 4π рад/с.
2_ Определите радиус R маховика, если при его вращении модуль
скорости точки его обода равен 10 м/с, а модуль скорости точки,
расположенной на 10 см ближе к оси, равен 8 м/с.
3_ Определите модули скорости и центростремительного ускоре­
ния точек земной поверхности на широте φ = 60°, обусловлен­
ные суточным вращением Земли вокруг своей оси. Радиус Земли
считайте равным R = 6400 км.
4_ Спутник движется с периодом Т = 120 мин по круговой орбите
вокруг планеты. Определите радиус этой орбиты, если модуль
ускорения спутника <7=1 м/с2.

> 62
Глава 1. Кинематика ■.

ο
Определите частоту вращения колеса автомобиля, движущегося
со скоростью 72 км/ч. Радиус колеса равен 30 см.

I Для углублённого уровня


Ε!
Ф § 1О Равноускоренное движение по окружности

Рассмотрим движущееся по окружности точечное тело Л. Пусть


Ε!
его угловая скорость ω не постоянна, а изменяется со временем. Для того
чтобы характеризовать изменение угловой скорости с течением времени,
вводят физическую величину, которую называют угловым ускорением.
Его обозначают символом ε.
Угловым ускорением движущегося по окружности точечного те­
ла в момент времени t называют физическую величину, равную
отношению изменения Δω угловой скорости этого тела за доста­
точно малый промежуток времени Δί, начинающийся сразу по­
сле момента времени t, к длительности этого промежутка:
ε= , где Nt -> 0. С (I)
Δί
Единица углового ускорения в СИ — радиан на секунду в квадрате
(рад/с2).
Если известны начальная угловая скорость ω(| и угловое ускорение ε, то
можно определить угловую скорость движущегося по окружности точечно­
го тела в любой последующий момент времени. Рассмотрим, как это делает­
ся в самом простом случае, когда угловое ускорение постоянно. При этом
говорят, что тело движется по окружности равноускоренно.
Движение точечного тела по окружности называют равноуско­
ренным, если в процессе движения его угловое ускорение
остаётся постоянным (не изменяется с течением времени).
Пусть в начальный момент времени ί() = 0 угловая скорость тела рав­
на ω(). Определим его угловую скорость ω(ί) в момент времени t. Рассмот­
рим промежуток времени Nt = t — ί() = t. Изменение угловой скорости за про-

При стремлении промежутка времени Nt к нулю отношение Νω/Nt стремится


к определённому предельному значению:
,. Δω
ε = lim ---- .
Δί->0 Δί

63 ._________
__________ ■ Механика

межуток времени Δί равно: Δω = ω(ί) - ω(). Поэтому в случае постоянного


углового ускорения соотношение (1) принимает вид:
_ Δω _ ω(0 ~ ωο
ε _ Δί “ t
В результате мы приходим к соотношению, которое называют законом
изменения угловой скорости при равноускоренном движении по
окружности'.
ω(ί) = ω0 + ε · ί, (2)
где ω() — начальная угловая скорость, ε — постоянное угловое ускорение,
ω(ί) — угловая скорость в момент времени t.
Из соотношения (2) следует, что модуль угловой скорости при равно­
ускоренном движении по окружности с течением времени может как увели­
чиваться, так и уменьшаться. Это зависит от того, совпадают ли знаки на­
чальной угловой скорости и углового ускорения. Будем далее для определён­
ности считать, что начальная угловая скорость положительна: ω() > 0. Тогда
если угловое ускорение в соотношении (2) также положительно (ε > 0), то
угловая скорость ω(ί) с течением времени будет увеличиваться (рис. 52). На­
против, если ε < 0, то из соотношения (2) следует, что с течением времени
угловая скорость будет уменьшаться.
Пусть точечное тело движется по окружности равноускоренно. Рассмо­
трим достаточно малый промежуток времени Δί, следующий сразу за мо­
ментом времени ί. В течение этого промежутка движение тела неотличи­
мо от равномерного движения с постоянной угловой скоростью ω(ί). Сле­
довательно, для расчёта модуля v(t) скорости тела в этот момент времени ί
можно воспользоваться формулой v(t) = г · ω(ί), связывающей угловую ско­
рость ω с модулем ν скорости, так как эта формула была получена для рав­
номерного движения по окружности (см. § 9).

52

64
Глава 1. Кинематика ■_

Умножая обе части уравнения (2) на г, получаем, что при равноускорен­


ном движении по окружности модуль ν скорости изменяется по закону:
υ(ί) = г ■ ω0 + г · ε · t. (3)

В полученном соотношении введём обозначения: г · ω() = δ’θ; г · ε = αχ.


В результате мы получим закон изменения значения скорости равно­
ускоренно движущегося по окружности тела:
υ(ί) = + ατ ■ t, (4)

где v(} — значение начальной скорости в момент времени /'() = 0.


В законе (4) а — значение постоянного тангенциального ускорения, ко­
торое берётся с соответствующим знаком: если ε > 0, то а > 0 (рис. 53), ес­
ли ε < 0, то ах < 0 (рис. 54).

Рис. 54
■ Механика

Тангенциальным ускорением тела в момент времени t называют


вектор, который параллелен вектору скорости тела и значение ко­
торого равно отношению Αν изменения значения скорости тела
за достаточно малый промежуток времени Δί, начинающийся
сразу после момента времени t, к длительности этого промежутка:
а = —, где Δί —» 0.
τ Δί
Если значение скорости ν тела положительно и увеличивается (см. рис. 53),
то направление вектора я совпадает с направлением вектора ν (а. Ш).
Напротив, если значение скорости ν тела положительно и уменьшается
(см. рис. 54), то направление вектора а противоположно направлению
вектора ν (а. Ш).

Тангенциальное ускорение ατ всегда параллельно вектору ско­


рости ν тепа и изменяет только значение ν этой скорости. В от­
личие от тангенциального, центростремительное ускорение я
всегда перпендикулярно вектору скорости ν и изменяет только
направление вектора ν .
При равноускоренном движении по окружности скорость ν тела изме­
няется и по направлению, и по модулю. Поэтому при равноускоренном
движении тела по окружности в любой момент времени t тело име­
ет ускорение а, которое представляет собой векторную сумму (рис. 55)
тангенциального άχ ускорения и перпендикулярного ему ускорения,
определяемого скоростью изменения направления вектора скорости.
Это ускорение направлено к центру окружности, поэтому его называют
центростремительным. При этом, так как векторы а и αχ перпендику­
лярны друг другу', то согласно теоре­
ме Пифагора:
а = Ja*2 + а2.
V ЦС τ
Отметим, что при равноускорен­
ном движении по окружности мо­
дуль а тангенциального ускорения
постоянен. Напротив, из уравнений
(2) и (3) следует, что модуль центро­
стремительного ускорения, равный
Лцс = от · г = — , непрерывно изме­
няется с течением времени. Поэто­
му непрерывно изменяется и мо­
55 дуль а ускорения тела.

66
Глава 1. Кинематика ■_

Выведем формулу для расчёта угла Δφ, на который поворачивается


радиус-вектор за промежуток времени от 0 до t при равноускоренном дви­
жении по окружности. Будем для определённости считать, что начальная
угловая скорость ωθ и угловое ускорение ε в уравнении (2) положительны
(ωθ >();£> 0). В этом случае график зависимости ω(ί) имеет вид, показан­
ный на рис. 52, б. По аналогии с выводом формулы пути s для равноуско­
ренного прямолинейного движения можно показать, что искомый угол Δφ
(в радианах) численно равен площади трапеции под графиком ω(ί). Осно­
вания трапеции равны ω() и (ωθ + ε · ί), выраженным в радианах в секунду,
а её высота равна времени ί, выраженному в секундах.

Δφ = (5)

Обозначим начальный угол радиуса-вектора в момент времени t() = 0


как (р(), а угол в момент времени t как φ(ί). Тогда, так как Δφ = φ(ί) - φ(), из урав­
нения (5) получаем закон равноускоренного движения по окружности'.
ε·ί2
φ(ί) = φ() + ω(, · ί + -γ-, (6)

где φ0 — начальный угол радиуса-вектора, ω() — начальная угловая скорость


тела, ε — постоянное угловое ускорение.
В тех случаях, когда известна траектория движения точечного тела,
часто используют траекторный способ описания движения. Для этого вво­
дят понятие траекторной координаты.
Рассмотрим траекторный способ описания движения на примере то­
чечного тела, которое движется равноускоренно по окружности в соот
ветствии с уравнением ((5). Введём
координатную ось /, начало кото­
рой совпадает с точкой О — точкой
пересечения окружности и оси X
(рис. 56). Направим ось / от точ­
ки О вдоль окружности против ча­
совой стрелки. Отметим, что, в от­
личие от привычных координат­
ных осей, данная ось / нс является
прямолинейной, а совпадает с тра­
екторией движения тела, в данном
случае с окружностью. Умножим
левую и правую части уравнения (6)
на радиус г окружности: 56

67 ._________
■ Механика

Г ■ φ(0 = Г ■ φ() + г · ω() ■ t + ε ' . (7)

Видно, что левая часть полученного соотношения г · φ(ί) равна длине


дуги окружности от точки О, совпадающей с началом отсчёта, до точки С
окружности, в которой находится тело в момент времени t. Обозначим
эту величину l(t). Одночлен г · φ() в правой части соотношения (7) равен
длине дуги окружности от начала отсчёта О до точки В, в которой тело
находилось в начальный момент времени ί() = 0. Обозначим эту величину /().
Понятно, что сумма двух других одночленов в правой части соотноше­
ния (7) представляет собой разность /(ί) и Z(). С учётом введённых обозна­
чений эта разность равна:

l(t)-l() = ra„-t+E' ' =^-t + ■ (8)

Поэтому закон равноускоренного движения по окружности может быть


записан в виде зависимости траекторной координаты от времени:

/ / л f2
/(Г) = /0 + υ() · t + , (9)

где Ζθ — начальная траекторная координата (она равна длине дуги от точ­


ки О до точки В), δ’ — значение начальной линейной скорости, а — значе­
ние постоянного тангенциального у скорсния. К
Как уже отмечалось, введение
траекторной координаты удобно
при описании движения тела по из­
вестной траектории. Самым нагляд­
ным примером такого движения яв­
ляется движение по рельсам поезда
или трамвая (рис. 57). Напомним,
что любое криволинейное движе­
ние в течение достаточно малого
промежутка времени можно рас­
сматривать как движение по дуге
окружности соответствующего ра-

Отметим, что значение начальной линейной скорости ν() может быть как по­
ложительной (если ω() > 0), так и отрицательной (если ω0 < 0) величиной. Зна­
чение тангенциального ускорения αζ может быть как положительной (если
ε > 0), так и отрицательной (если ε < 0) величиной.

_________ . 68
Глава 1. Кинематика ■_

диуса. Знание центростремительного ускорения я и линейной скорости ν


тела позволяет определить радиус этой окружности, который называют
г,2
радиусом кривизны R траектории в данной точке: 7? = — .
ЦС

Вопросы

1_ Что называют угловым ускорением тела?


2_ Какое движение тела по окружности называют равноускорен-
ным?
3_ Что называют тангенциальным ускорением?
4_ Куда может быть направлен вектор тангенциального ускорения?
5_ Какое ускорение изменяет значение скорости тела, а какое —
направление скорости?
6_ Как рассчитать ускорение точечного тела, которое равноуско­
ренно движется по окружности?

Упражнения

1 _ Точечное тело движется по окружности, равномерно увеличивая


свою скорость. Начальная угловая координата равна 3 рад, зна­
чение начальной угловой скорости равно 5 рад/с, значение угло­
вого ускорения равно 2 рад/с2. Запишите закон движения этого
тела.
2_ Маховик, вращавшийся с частотой ν = 20 с-1, равнозамедленно
останавливается за время Δί = 1 мин. Оцените число оборотов
маховика за это время.
3_ Точечное тело начинает двигаться по окружности радиусом
г = 20 см с постоянным тангенциальным ускорением, значение
которого ατ = 10 см/с2. Определите, через какое время τ модуль
центростремительного ускорения тела станет больше модуля его
тангенциального ускорения в 3 раза. Определите модуль скоро-
сти тела в этот момент времени.
*4 Камень бросили горизонтально с высокой башни со скоростью,
модуль которой равен 10 м/с. Определите тангенциальное и цен­
тростремительное ускорения камня через 1 с после начала дви­
жения. Оцените радиус кривизны траектории камня в точке, где
он находился в указанное время.

69 ._________
МЕХАНИЧЕСКОЕ изменение
относительно стечением
ДВИЖЕНИЕ - это положения тела
других тел времени
или его частей

Для его описания


необходима

СИСТЕМА ТЕЛО
СИСТЕМА ОТСЧЁТА + + ЧАСЫ
КООРДИНАТ ОТСЧЁТА

ТРАЕКТОРИЯ — линия, в каждой точке которой последовательно


находилось, находится или будет находиться движущееся точечное
тело (точка).
Скорость точечного тела в момент времени f.
Г (t + Δί) - Г (ί) _ Аг
v(t) = где Δί -э 0.
Δί " Δί '
Ускорение точечного тела в момент времени ί:
»(ί + Δί) - ο(ί) _ Δΰ
α(ί) = где Δί -э 0.
Δί _ Δ?'

РАВНОМЕРНОЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВДОЛЬ ОСИ X


Закон движения: Путь за время от 0 до ί:
χ(ί) = Хо + νχ ■ ί, л- = |x'(i)-jr0| = |ϋΛ.|·ί.
где ν = const.
РАВНОУСКОРЕННОЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВДОЛЬ ОСИ X
Закон движения: Путь за время от 0 до t:
а ■ t2 а ■ t2
x(t) = Хо + ϋν() · ί + —, αγ = const. 5 = ϋν() · t +

Закон изменения проекции скорости:


?#) = vm + ах ■t-

РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ


Закон движения:
φ(ί) = φ() + ω · t, где ω = const.
φ(0 - φ() Δφ
Угловая скорость: ω =
t t
Модуль линейной скорости: ν = ω ■ г.

Частота вращения: ν = — .

π 1 2π t
Период вращения: 1 = — = — = —.
ν ω Λ
Движущееся равномерно по окружности точечное тело (точка) имеет
ускорение, направленное к центру окружности (центростремительное
ускорение), модуль которого α1((. = ω2 · г = г~.
Глава Кинематика
твёрдого тела

§11 Поступательное и вращательное движения


твёрдого тела

В предыдущей главе рассказывалось об описании движения то­


чечных тел. Однако в физике приходится решать и более сложную задачу —
описывать движение реального тела, имеющего размеры. В общем случае
различные части реального тела могут двигаться по-разному. По этой при­
чине движение реального тела считают описанным полностью лишь
тогда, когда известно, как движется каждая его точка.
Реальное тело состоит из огромного числа точек (строго говоря, их
бесконечно много). Понятно, что привести законы движения для каждой
точки такого тела нс представляется возможным. Как же описывают дви­
жение реального тела?
Довольно часто реальное тело может деформироваться в процессе дви­
жения, т. с. расстояния между различными его точками могут изменяться
с течением времени. Движение такого тела описывать особенно сложно.
По этой причине мы ограничимся рассмотрением движения тел, деформа­
ции которых пренебрежимо малы по сравнению с размерами самих тел.
Такие тела можно считать твёрдыми (иногда используют термин абсо­
лютно твёрдые тела).
Тело называют твёрдым (абсолютно твёрдым), если расстоя­
ние между любыми двумя точками тела не изменяется с тече­
нием времени.

Другими словами, тело называют твердым, если не изменяется взаимное


расположение его частей. Разумеется, в природе абсолютно твердых тел нет.
Твёрдое тело — это модель, которую используют для упрощения описания дви­
жения реального тела. Правомерность применения такой модели (как и лю­

_________ ■ 72
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

бой другой модели) определяется в каждом конкретном случае путём сопостав­


ления результатов теоретического и экспериментального исследований.
Рассмотрение движения твердых тел начинают с самых простых видов
движения: поступательного и вращательного.
Движение твёрдого тела называют поступательным, если пря­
мая, проведённая через любые две точки этого тела, в процес­
се движения не изменяет своей ориентации в пространстве
(остаётся параллельной своему начальному положению).

Из определения следует, что все точки поступательно движущегося


твердого тела движутся одинаково (рис. 58). За любой один и тот же проме­
жуток времени все они совершают одинаковые перемещения. Из этого сле­
дует, что в каждый момент времени все точки поступательно движу­
щегося твёрдого тела имеют одинаковые скорости и ускорения. В ре­
зультате мы приходим к очень важному выводу.

_3 Для описания поступательного движения твёрдого тела доста­


точно описать движение (задать закон движения) какой-либо
одной его точки.

Другими словами, если известны закон движения одной точки поступа­


тельно движущегося твердого тела и начальное положение этого тела, то
можно определить положение любой другой точки этого тела в каждый по­
следующий момент времени. В этом случае можно говорить, что движение
тела описано полностью.

движении тела прямая,


проведённая через любые
две его точки, не изменяет
своей ориентации

73 ._________
■ Механика

Поясним сказанное на примере. Пусть известны начальное положение


(при t = 0) поступательно движущейся твёрдой треугольной плиты ЛВС
и закон движения сё точки А (рис. 59). В этом случае в любой последующий
момент времени t > 0 будет известно положение Л'точки Л в пространстве.
Определим, например, положение В' точки В плиты в этот же момент
времени. Для этого построим прямую А'В', проходящую через точку А' и па­
раллельную прямой ЛВ. Отложим на ней отрезок АВ', длина которого рав­
на длине отрезка ЛВ. В результате мы определим положение точки В в мо­
мент времени t > 0. Аналогичным образом можно определить положение
любой точки плиты в каждый момент времени.
Другой вид движения твёрдого тела — вращательное движение.
Движение твёрдого тела называют вращательным, если все
точки этого тела движутся по окружностям, центры которых
лежат на одной неподвижной прямой. Эту прямую называют
осью вращения.

При вращательном движении твердого тела угловые скорости всех его


точек равны. Эту скорость и называют угловой скоростью вращения ω
твёрдого тела.
Пример вращательного движения приведён на рис. 60. На нём изобра­
жено вращение лопастей вертолётного винта.
Скорость движения каждой точки вращающегося твёрдого тела направ­
лена по касательной к окружности, по которой движется эта точка. Поэто­
му вектор скорости перпендикулярен радиусу-вектору, проведённому в эту
точку из центра окружности. Напри­
мер, для точек А, В и С вращающихся
лопастей винта вертолёта νΛ ± гЛ,
vB ±гБ, vc 1гс (см. рис. 60).
Модуль скорости каждой из этих
точек определяется так же, как модуль
скорости точечного тела, которое дви­
жется по окружности соответствующе­
го радиуса. То есть модуль скорости за­
висит нс только от угловой скорости
вращения ω, но и от расстояния от
этой точки до оси вращения. Напри­
мер, модуль скорости точки А вращаю­
щейся лопасти вертолёта νΛ = ω · rA =
= ω · ОЛ, модуль скорости точки В
60 νΒ = ω · rB = ω · ΟΒ, а модуль скорости

74
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

точки С vc = ω · rc = ω · ОС. Так как 0/1 > ОВ > ОС, то, следовательно,
va>vb>vo
Чем дальше от оси вращения расположена точка вращающегося
твёрдого тела, тем больше модуль её скорости, обусловленной
вращательным движением.

Вопросы

1_ В каком случае говорят, что движение реального тела описано


полностью?
2 Какое тело называют твёрдым?
3 Какое движение твёрдого тела называют поступательным?
4 Что необходимо задать для описания поступательного движения
твёрдого тела?
5 Какое движение твёрдого тела называют вращательным?
6_ Приведите примеры поступательного и вращательного движе­
ний твёрдых тел.

Упражнения

1_ Колесо велосипеда вращается с частотой 3 об/с. Определите мо­


дуль скорости точки обода колеса относительно оси вращения.
Радиус обода равен 80 см.
2_ Точка обода катушки швейной машинки движется со скоростью,
модуль которой равен 0,1 см/с. Определите угловую частоту вра­
щения катушки, если её радиус равен 1,5 см.
13_ Шестерёнка колеса велосипедного тренажёра вращается с часто­
той 2 об/с. Диаметр шестерёнки равен 15 см, а диаметр колеса —
1 м. Определите, на сколько модуль скорости точки обода коле­
са превышает максимальный модуль скорости движущихся точек
шестерёнки.

75 ._________
__________■ Механика

Для углублённого уровня


Ф § 12 Сложение поступательного и вращательного движений.
Плоское движение. Мгновенная ось вращения

Рассмотрим примеры поступательного и вращательного движе­


ний одного и того же тела.
Пусть колесо насажено на жёсткую ось О О'. Вначале закрепим колесо
на этой оси так, чтобы оно не могло вращаться. Будем перемещать ось О О’
вместе с колесом со скоростью v()
в горизонтальном направлении, пер­
пендикулярном оси О О' (рис. 61).
Движение колеса будет поступа­
тельным. Поскольку колесо не вра­
щается и нс деформируется, то все
его точки за любой промежуток
времени Δί совершают одинако­
вые перемещения и в каждый мо­
мент времени имеют одинаковые
скорости. Эти скорости равны ско­
рости ν0 движения оси колеса:
=^11 = ^С = ^1) = Ц) <РИС- 62)·
Пусть это же колесо может сво­
бодно вращаться относительно не­
подвижной оси ОО'. Раскрутим колесо вокруг оси ОО' до угловой скоро­
сти ω (рис. 63). Если ось оставить неподвижной, то все точки колеса будут

Рис. 62 Рис. 63
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

двигаться по окружностям, центры которых лежат на этой оси. В этом слу­


чае движение колеса будет вращательным. Модули скоростей точек обода
колеса обусловлены его вращением и равны ω · R.
Теперь, не прекращая вращения колеса, будем опять перемещать ось
ОСУ вместе с колесом со скоростью ν() так, как мы это делали вначале. Та­
кое движение колеса можно рассматривать как суперпозицию двух движе­
ний: поступательного движения со скоростью, равной скорости движения
оси ОО\ и вращательного движения вокруг этой оси (рис. 64).
Для определения результирующей скорости какой-либо точки колеса
необходимо в этом случае к скорости, обусловленной поступательным дви­
жением (черные стрелки на рис. 64), прибавить скорость, обусловленную
вращательным движением (синие стрелки на рис. 64). В итоге получится
результирующая скорость данной точки (контурные стрелки на рис. 64).
Теперь рассмотрим движение колеса автомобиля, который едет прямо­
линейно по горизонтальной дороге. Используя полученные знания, можно
представить движение колеса в виде суммы поступательного и вращатель­
ного движений. Отметим, что в зависимости от соотношения модулей ско­
ростей ν(} и ω · R можно выделить три принципиально различающихся ви­
да движения автомобильного колеса.
1) Пусть νο > ω · R. Подобным образом движутся, например, колёса авто­
мобиля, водитель которого вынужден был прибегнуть к экстренном}' тормо­
жению. В этих условиях колёса почти не вращаются — угловая скорость ω
очень мала, а модуль vQ скорости оси колеса ещё достаточно велик. Исследу­
ем, как движется при этом точка С колеса, которая в рассматриваемый мо­
мент времени касается дороги (рис. 65, а).
Результирующая скорость vc равна сумме противоположно направлен­
ных скоростей v0 и ZF , обусловленных соответственно поступательным и
вращательным движениями. Так как νο > ω · R, то скорость vc направлена
так же, как v0, а её модуль vc = νο - ω · R. Таким образом, точка С колеса

77 .__________
■ Механика

скользит по дороге в направлении


движения оси ОО'колеса и корпуса
автомобиля. Поэтому на скользя­
щее колесо со стороны полотна до­
роги в месте касания действует си­
ла трения скольжения, направлен­
ная против движения автомобиля.
В результате скорость движения ав­
томобиля уменьшается: автомобиль
тормозит. Такое движение называют
торможением с проскальзыванием.
2) Пусть νο < ω · R. В этом случае
модуль vo скорости движения оси
колеса мал, а угловая скорость ω сто
вращения велика. Подобным обра­
зом движутся колёса резко стартую­
щих автомобилей. При таком движе­
нии результирующая скорость каса­
ющейся полотна дороги точки С
колеса равна сумме противоположно
направленных векторов ν0 и р
(рис. 65, б). Так как νο < ω · R, то ско­
рость vc направлена против скоро­
сти v0 , а её модуль рс| = ω · R - со.
Следовательно, точка С колеса
скользит по дороге в направле­
нии, противоположном направле­
нию движения оси колеса и корпу­
са автомобиля. На проскальзываю­
щее колесо со стороны дороги
в месте касания действует сила
трения скольжения, которая направлена в сторону движения автомобиля.
В результате действия этой силы автомобиль разгоняется. Такой вид движе­
ния называют пробуксовкой.
3) Теперь рассмотрим случай = ω · R. Легко видеть (рис. 65, в), что
в этом случае скорость движения касающейся дороги точки С колеса равна
нулю, так как vo — v = - ω · R = 0. Следовательно, точка С нс скользит
по дороге. Такой вид движения катящегося колеса называют движением
без проскальзывания. Подобным образом движутся колёса автомобиля, за
рулём которого сидит опытный аккуратный водитель. Отмстим особо, что

_________ > 78
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

при таком движении автомобиль может и ускоряться, и тормозить. Однако


силы трения, действующие на колёса и обеспечивающие ускорение автомо­
биля, в отличие от предыдущих случаев, являются силами трения не
скольжения, а покоя.
Обратим внимание на особенности рассмотренных выше случаев дви­
жения колеса. Во-первых, ось вращения колеса всегда перпендикулярна
плоскости рисунка, в которой происходит движение. Во-вторых, перемеще­
ния, связанные с поступательным движением точек колеса, лежат в плоско­
сти рисунка (или параллельных ей плоскостях). Таким образом, в рассмо­
тренных случаях ось, вокруг которой происходит вращательное движение
тела, не изменяет своей ориентации в пространстве и движется поступа­
тельно. Кроме того, она всегда перпендикулярна перемещению, связанно­
му с поступательным движением тела. Любое движение твердого тела, ко­
торое обладает такими свойствами, будет плоским движением.
Движение твёрдого тела называют плоским, если все точки
этого тела движутся в параллельных друг другу плоскостях.

Из определения следует, что плоское движение можно изобразить на


плоскости (на листе бумаги), если расположить этот лист параллельно пло­
скостям, в которых движутся точки твёрдого тела.
Любое плоское движение твёрдого тела в каждый момент вре­
мени можно рассматривать как суперпозицию поступательного
и вращательного движений.

Поясним это на примере. Пусть твёрдый прямой стержень движется по


плоскости (это может быть, например, ученическая линейка, скользящая по
поверхности стола). Допустим, что за некоторый промежуток времени Δί
стержень переходит из положения ЛВ в поло­
жение ЛВ' (рис. 66). Новое положение может
быть достигнуто в результате двух движений
стержня: поступательного и вращательного.
Примем, что поступательное движение стерж­
ня совпадает, например, с движением сто кон­
ца Л. На рис. 67, а это движение показано пунк­
тирными стрелками. Тогда для достижения
конечного положения Λ'В'стержень, кроме по­
ступательного, должен совершить и вращатель­
ное движение — поворот на угол ΔφА вокруг оси,
которая перпендикулярна плоскости рисунка
и проходит через конец стержня — точку Л'(Л).

79 ._________
■ Механика

Рис. 67 Варианты разложения плоского движения


на поступательное и вращательное

Понятно, что предложенный вариант разложения плоского движения


стержня на поступательное и вращательное не является единственным. На­
пример, если принять, что поступательное движение стержня совпадает
с движением его середины — точки С, то вращение стержня будет происхо­
дить вокруг оси, перпендикулярной рисунку и проходящей через эту точку
(рис. 67, б). Можно предложить множество подобных разложений плоского
движения (один из вариантов показан на рис. 67, в).
Отметим особо, что при любом разбиении плоского движения стержня
на поступательное и вращательное поворот стержня за рассматриваемый
промежуток времени Δί будет осуществляться на один и тот же угол Δφ
(сравните углы Δφл, Δφβ и ΔφΓ на рис. 67).
П Угловая скорость ω вращения твёрдого тела при любом разбие­
нии его плоского движения на поступательное и вращательное
будет одной и той же:
Δφζ1 _ ΔφΒ _ Δφσ _
Μ ΔΖ ΔΖ ω’

Напротив, скорости поступательного движения твердого тела при раз­


личных разложениях его плоского движения будут различаться как по моду­
лю, так и по направлению. Это связано с тем, что перемещения за вре­
мя Δί, обусловленные поступательным движением, отличаются друг от дру­
га (сравните векторы Δγ4, Δ/·^ и Δ>£. на рис. 67).
I Плоское движение твёрдого тела в каждый момент времени
можно представить как чисто вращательное, которое совершает­
ся вокруг так называемой мгновенной оси вращения.

л 80
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

Проиллюстрируем это на при­


мере уже знакомого колеса, катяще­
гося по дороге без проскальзыва­
ния (рис. 68).
Мы уже отмечали, что при дви­
жении без проскальзывания ско­
рость точки С, касающейся дороги
в данный момент времени, равна
нулю (vc = νο - ω · R = 0). Рассмо­
трим скорости движения точек О,
Л, В и D. Видно, что скорость каж­
дой из этих точек, во-первых, пер­
пендикулярна соответствующему ра­
диусу-вектору, проведённому в эту
точку из точки С. Во-вторых, эта
скорость равна по модулю произве­
дению модуля этого вектора на
угловую скорость вращения ω. Мож­
но показать, что это выполняется
и для всех остальных точек колеса.
Таким образом, можно считать, что в данный момент времени коле­
со совершает только вращательное движение вокруг оси, которая
перпендикулярна плоскости рисунка и проходит через точку С.
Понятно, что в любой последующий момент времени положение оси,
проходящей через точку касания дороги колесом, будет иным. Следова­
тельно, утверждение о том, что колесо совершает только вращательное
движение вокруг оси, проходящей через точку С, справедливо только для
данного момента времени (данного мгновения). На этом основании такую
ось и называют мгновенной осью вращения.

Вопросы

1 Какое движение твёрдого тела называют плоским?


2 На какие виды движения можно разложить плоское движение?
Является ли такое разложение единственно возможным?
3 Опишите три варианта движения колеса по дороге.
4 Можно ли плоское движение представить в виде только враща­
тельного? Как в этом случае называют ось вращения?
5_ Через какую точку в каждый момент времени проходит мгно­
венная ось вращения катящегося без проскальзывания колеса?

81 ._________
■ Механика

Упражнения

1_ Колесо автомобиля радиусом 0,4 м движется по Земле так, что


модуль скорости движения его оси равен 2 м/с, а угловая ско­
рость вращения колеса равна 4π рад/с. Определите скорость дви­
жения точки колеса, касающейся дороги. Тормозит, разгоняется
или движется равномерно данный автомобиль?
2_ Колесо радиусом 0,4 м катится без проскальзывания по Земле
так, что модуль скорости движения его оси равен 2 м/с. Опреде­
лите скорости точек обода колеса, расположенных в некоторый
момент времени на вертикальном и горизонтальном диаметрах,
для чего представьте движение колеса в виде суммы поступа­
тельного и вращательного движений.
3_ Колесо радиусом 0,6 м катится без проскальзывания по Земле,
вращаясь вокруг своей оси с частотой 2 рад/с. Определите скоро­
сти точек обода колеса, расположенных в некоторый момент
времени на вертикальном и горизонтальном диаметрах, для че­
го используйте мгновенную ось вращения.

I Для углублённого уровня


Ф § 13 Примеры решения задач
о плоском движении твёрдых тел

Задача 1. Движение твердого стержня по плоскости


Твердый тонкий стержень АВ скользит по плоскости. Извест­
но, что в некоторый момент времени скорость точки А стержня равна по
модулю νΛ и составляет со стержнем угол а (рис. 69). Скорость точки В
в этот же момент времени составляет со стержнем угол β. Определите мо­
дуль скорости движения точки В в данный момент времени.
Решение.
Представим плоское движение твёр­
дого стержня АВ в рассматриваемый мо­
мент времени в виде суперпозиции посту­
пательного и вращательного движений.
Пусть скорости всех точек стержня, обу­
словленные его поступательным движе­
нием, совпадают со скоростью движения
69 точки А (рис. 70). На рисунке эти скоро-

82
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

сти показаны пунктирными векто­


рами, равными νΛ. Обозначим ско­
рость точки В, обусловленную по­
ступательным движением стержня,
символом = νΛ.
Если принять, что поступатель­
ное движение тела совпадает с дви­
жением какой-либо его точки, то
вращение этого тела (сл/. § 12) про­
исходит вокруг оси, проходящей
через эту точку. Эту точку называ­
ют полюсом вращения.
В данном случае вращение стержня происходит вокруг оси, которая пер­
пендикулярна плоскости рисунка и проходит через точку Л. Скорость, обуслов­
ленную вращением вокруг полюса вращения А, обозначим для точки В как
νΒ в{). Модуль этой скорости нам неизвестен, так как неизвестны ни угловая
скорость вращения ω, ни длина L стержня. Однако нам известно направление
— эта скорость направлена перпендикулярно прямой АВ (см. рис. 70).
Йскомая скорость точки В равна сумме скоростей, обусловленных по­
ступательным и вращательным движениями: νΒ = ^Виост + ^вр. Воспользу­
емся правилом сложения векторов (правилом треугольника), чтобы опре­
делить искомую скорость νβ. Для этого из конца вектора νβ п(нт (точка С
на рис. 70) проведём луч, направление которого совпадает с направлением
вр · Этот луч будет перпендикулярен прямой АВ. Определим точку D пе­
ресечения этого луча с лучом, направление которого совпадает с направле­
нием искомой скорости νβ . Вектор BD и будет искомой скоростью νβ , так
как D ~ BD = ВС + CD = vDD ПОСТ + fйD Вр.
Для определения модуля скорости νβ рассмотрим отрезок BE. Треуголь­
ник ВСЕ прямоугольный. Следовательно, BE = ВС · cos α = νβ · cos а =
= νΛ · cos а. Треугольник BDE также прямоугольный, поэтому BE = BD · cosp =
= νβ · cos β.
Следовательно,
νΛ · COS ОС = VB · cos β. (1)

δ'л · cosa
Откуда находим: = —--------- .
° cos β
ν. · cos a
Ответ: vD = —--------- .
Б cosp
Полученный результат очень важен с точки зрения решения приклад­
ных физических задач. Поэтому проведём сто анализ, чтобы лучше понять

83 ._________
■ Механика

Рис. 72

смысл соотношения (1). Разложим каждую из скоростей точек Λ и В стерж­


ня на две составляющие: параллельную стержню АВ и перпендикулярную
ему (рис. 71). Из соотношения (1) следует, что ϋ?1ι = νл · cos α = vB · cosp =
%=^„·
При любом плоском движении тонкого твёрдого стержня проек­
ции скоростей его концов на ось, параллельную оси стержня,
равны.

Действительно, если бы эти проекции различались, то, очевидно, дли­


на твёрдого стержня изменялась бы с течением времени. Отметим, что
составляющие скоростей концов стержня, которые перпендикулярны его
оси, не влияют на изменение его длины (подумайте почему).
Приведём ещё один способ решения задачи 1. Будем рассматривать пло­
ское движение твёрдого стержня АВ в данный момент времени как чисто
вращательное движение вокруг так называемой мгновенной оси вращения.
Напомним, что эта ось перпендикулярна плоскости движения, т. е. плоско­
сти рисунка. Определим положение точки пересечения этой оси с плоско­
стью рисунка — положение полюса вращения (рис. 72). При чисто враща­
тельном движении все точки стержня движутся по концентрическим окруж­
ностям, центры которых совпадают с полюсом. Поэтому скорость любой
точки стержня перпендикулярна радиусу-вектору, проведённому в данную
точку из полюса вращения. Таким образом, необходимо построить перпенди­
куляры к известным направлениям скоростей vA и vB и определить точку их
пересечения. Эта точка и будет искомым полюсом вращения О — центром
концентрических окружностей, по которым движутся все точки стержня.
Пусть ω — утловая скорость вращения стержня. Тогда νΑ = ω · ΟΛ,
νΒ = ω · OB. Опустим из точки О перпендикуляр на АВ и обозначим его ОН

_________ . 84
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

{см. рис. 72). Из построения следует, что АЛОН = а и АВ ОН = β. Поэтому


ОН = ОА · cosa= ОВ · cosB. Следовательно νΑ = ω , vR = ω . Выра-
г А cos a в cos₽ 1
жая из этих двух уравнений произведение ω · ОН, мы приходим к соотно­
шению (1):
ω · ОН = νΛ · cos a = vB · cosp.

Рассмотрим, как можно использо­


вать соотношение (1) и разложение
плоского движения твёрдого тела на
поступательное и вращательное при
решении задачи о движении катушки
с намотанной на неё нитью.
Перед этим проведём эксперимент.
Возьмём катушку с намотанной на неё
нитью. Положим катушку на стол так,
как показано на рис. 73. Потянем нить
за свободный конец параллельно поверхности стола. Если тянуть нить без
резких рывков, так, чтобы катушка катилась без проскальзывания, то резуль­
тат удивит многих из вас. Катушка покатится в сторону руки и достаточно
быстро догонит руку. Попробуем разобраться, что при этом происходит.

Задача 2. Движение катушки с нитью


Катушку, лежащую на горизонтальной крышке стола, тянут за конец А
нерастяжимой нити, которая намотана на среднюю часть катушки.
При этом катушка катится без проскальзывания и её ось не изменяет
своей ориентации относительно стола (рис. 74). Скорость движения
точки А нити постоянна и равна νΛ. Определите скорость движения
оси О катушки, если радиус г её средней части в 2 раза меньше радиуса R
её щёк.
Решение.
Пусть точка В — точка касания го­
ризонтальной части нити и средней
части катушки. Нить нерастяжима.
Следовательно {см. задачу 1), горизон­
тальная составляющая скорости точ­
ки В равна горизонтальной составля­
ющей скорости точки А:
νоα гор = νЛΛ гор = νЛΛ. (2) Рис. 74

85 ■_________
■ Механика

Теперь определим скорость точ­


ки В, исходя из движения катушки.
Пусть vQ — скорость оси О катуш­
ки. Будем рассматривать плоское
движение катушки как суперпози­
цию поступательного движения со
скоростью vQ и вращательного дви­
жения вокруг оси О с угловой ско­
ростью ω (рис. 75). При таком рас­
= νο “ ω * ~О смотрении скорость каждой точки
^ = υο-ω·Γ катушки равна векторной сумме ско­
рости νο и скорости, обусловлен­
Рис. IS ной вращательным движением. На­
пример, скорость vc точки С каса-
ния катушки и стола равна сумме v0 и вектора , который направлен в
противоположную сторону и равен по модулю ω · R. Поэтому. ϋ'c = vo-^-R-
По условию задачи катушка движется без проскальзывания. Следовательно,
скорость точки С равна нулю: vc = vQ-(d · R=().
Поэтому

Скорость νΒ точки В катушки складывается из направленной гори­


зонтально скорости vQ и скорости ?двр, обусловленной вращением ка­
тушки. Скорость νβ направлена в сторону, противоположную поступа­
тельному движению катушки, и равна по модулю ω · г. Следовательно,
скорость точки В направлена горизонтально и с учётом соотношения (3)
г * ν0
равна по модулю: νβ = ν0 - ω-r = ν0----- —— = г^гор. Отсюда с учётом соот­
ношения (2) и того, что R = 2г, получаем:
К = 2v
° R-r ^Л-

Ответ: νο = 2νΛ.
Видно, что при плоском движении катушки без проскальзывания ско­
рость движения её оси по модулю больше, чем скорость движения руки, ко­
торая тянет нить. Этим объясняется, почему катушка догоняет руку, тяну­
щую нить.

_________ > 86
Глава 2. Кинематика твёрдого тела я.

Упражнения

1_ По озеру движется катер. К катеру прикреплён трос, за другой


конец которого держится спортсмен на водных лыжах. Угол меж­
ду тросом и скоростью катера равен 30°, а угол между тросом и
скоростью лыжника — 60° (рис. 76). Определите скорость лыжни­
ка, если модуль скорости катера равен 54 км/ч.
2_ Катушку, лежащую на горизонтальной крышке стола, тянут за ко­
нец Л нерастяжимой нити, намотанной на её среднюю часть,
так, что катушка катится без проскальзывания и её ось не изме­
няет своей ориентации относительно стола (рис. 77). Скорость
движения точки Л нити постоянна и равна νΆ. Определите ско­
рость движения оси О катушки, если радиус г её средней части
в 3 раза меньше радиуса R её щёк.
13_ Вырезанный из однородного листа металла равносторонний
треугольник ЛВС движется по гладкой горизонтальной плоско­
сти. В некоторый момент времени скорость vA вершины Л этого
треугольника оказалась перпендикулярной биссектрисе угла Л,
а скорость вершины В оказалась направленной вдоль стороны
ЛВ. Определите для этого момента времени направление
и модуль скорости вершины С и центра О треугольника.

87 ■_________
Глава Динамика

Задачей кинематики является описание механического движе­


ния тел без выяснения причин изменения характера такого движения. Те­
перь нам предстоит выяснить, почему в одних случаях тело движется равно­
мерно прямолинейно, а в других его движение происходит с ускорением.
Ответы на подобные вопросы и составляют содержание раздела механики,
который называют динамикой.
Динамика — раздел механики, в котором изучают движения
тел под действием приложенных к ним сил.

Отметим, что в этой главе мы будем рассматривать только такое движе­


ние реальных тел, при котором их можно считать точечными телами. По­
этому в дальнейшем, если нс будет сделано специальных оговорок, под сло­
вом «тело» мы будем подразумевать точечное тело. Напомним, что это
возможно в том случае, если при движении реального тела различия в дви­
жении отдельных его частей не имеют значения или все части тела движут­
ся одинаково (при поступательном движении тела).

Закон инерции. Инерциальная система отсчёта.


Первый закон Ньютона

Опыт подсказывает нам, что в системе отсчёта, связанной


с Землёй, для того чтобы изменить скорость тела (ускорить, за­
тормозить тело или изменить направление его скорости), необходи­
мо на это тело подействовать (рис. 78). Другими словами, для измене­
ния своей скорости тело должно испытать механическое действие со сто­
роны другого тела (или тел). Вы уже знаете, что если у тела изменяется
скорость, то у него имеется отличное от нуля ускорение. Таким образом,
мы приходим к выводу:

_________ . 88
Глава 3. Динамика я.

Тело изменяет свою скорость (а — ускоряется, б — тормозится.


в — изменяет направление движения) в результате действия
на него другого тела

I чтобы в связанной с Землёй системе отсчёта у тела появилось


ускорение, на это тело необходимо подействовать.

А что будет происходить со скоростью равномерно прямолинейно дви­


жущегося относительно Земли тела, если на него не действовать?
Этот кажущийся простым вопрос интересовал ещё древних учёных и фи­
лософов. На протяжении почти двух тысячелетий со времён древнегреческо­
го философа Аристотеля (384-322 до . э.) считалось, что для поддержания
равномерного прямолинейного дви­
жения тела на него необходимо дей­
ствовать постоянно. В качестве
довода приводился такой наглядный
пример: чтобы телега ехала по гори­
зонтальной дороге с постоянной
скоростью, её всё время должна тя­
нуть лошадь. Если же лошадь пере­
станет тянуть телегу, та достаточно
быстро остановится. Правда, древ­
ние учёные не могли таким же обра­
зом объяснить, как при отсутствии
постоянного действия происходит
движение брошенного камня или
выпущенной из лука стрелы.
Первый серьёзный шаг в разре­
шении этого вопроса сделал в XVII в.
великий итальянский учёный Гали­
лео Галилей (1564-1642). Изучая дви­ 79

89 ._________
■ Механика

жение тел (тяжелых шаров) по разным наклонным плоскостям (рис. 79, а и б),
он экспериментально установил следующие закономерности:
1) при движении тела вниз по наклонной плоскости его скорость увели­
чивается;
2) напротив, при движении тела вверх по наклонной плоскости его ско­
рость уменьшается;
3) при уменьшении угла наклона плоскости скорость движущегося по
ней вниз или вверх тела изменяется меньше.
На основании этих закономерностей Галилей сделал вывод, что при
стремлении угла наклона плоскости к нулю изменение скорости
должно также стремиться к нулю. Таким образом, при движении тела
по горизонтальной плоскости скорость тела должна оставаться постоян­
ной (рис. 79, в).
Однако опыты показали, что при движении по реальной горизонталь­
ной плоскости скорость тела всё-таки уменьшается (тело тормозится). При
этом величина торможения зависит от материалов, из которых изготовле­
ны тело и плоскость. Галилей выдвинул гипотезу, что реальная горизон­
тальная плоскость, действуя на тело против его движения, вызывает тормо­
жение тела. Однако можно представить себе, что тело движется по идеаль­
но гладкой горизонтальной плоскости, которая не вызывает торможения
(противодействия движению). В этом случае при отсутствии действия со
стороны других тел это тело будет двигаться относительно Земли с посто­
янной скоростью, т. е. равномерно прямолинейно.
Проведённые эксперименты и их анализ позволили Галилею выдви­
нуть смелую гипотезу — закон о движении тела по инерции, т. е. при от­
сутствии действия на тело со стороны других тел (от лат. inertia — «без­
деятельность»). В настоящее время этот закон называют законом инер­
ции.
Если на точечное тело не действуют другие тела, то такое тело
покоится или движется с постоянной скоростью.

Сразу отметим, что сформулированный закон инерции выполняется


не во всех системах отсчёта. Действительно, вы уже знаете, что движе­
ние тел относительно и в разных системах отсчёта одно и то же тело может
двигаться по-разному.
Рассмотрим движение тела по идеально гладкой горизонтальной пло­
скости (как в мысленном эксперименте Галилея) в разных системах отсчё­
та. Пусть тело Л движется по инерции относительно Земли (рис. 80, а)
с постоянной скоростью Нд, т. е. равномерно прямолинейно. Затем рас­
смотрим это же движение тела А в системе отсчёта Х'У', связанной с те-

_________ . 90
Глава 3. Динамика я.

лом В (рис. 80, б). При этом отно­


а Υ
сительно Земли тело В движется ас VB
прямолинейно равномерно с посто­
янной скоростью . В системе от­ {}Ύ77^777^77777777/.
счёта ΧΎ' скорость ν’Α тела Л будет ^'λ·
также постоянна (^л = ~ )·
Следовательно, в системах отсчёта, ^Х' А
которые связаны с Землёй или дви­
жутся относительно неё с постоян­
ной скоростью, закон инерции вы­
полняется.
Наконец, рассмотрим движение
тела Л в системе отсчёта, связанной Проверка выполнения
с телом С (рис. 80, в), которое дви­ закона инерции в различных
жется относительно Земли с ускоре­ системах отсчёта
нием ас (см. рис. 80, а). В этой си­
стеме отсчёта у тела А ускорение отлично от нуля, несмотря на то что в го­
ризонтальном направлении на тело Л ничто не действует. Следовательно,
в системе отсчёта Χ'Ύ" закон инерции не выполняется.
В результате мы приходим к очень важному выводу: с точки зрения опы­
тов, подобных опытам Галилея, все системы отсчёта можно разделить на
два вида. В системах отсчёта первого вида, которые связаны с Землёй или
движутся относительно неё с постоянной скоростью, закон инерции вы­
полняется. Напротив, в системах отсчёта второго вида, которые движутся
относительно Земли с ускорением, закон инерции не выполняется. При
этом в системах отсчёта второго вида тело, на которое ничто нс действует,
изменяет свою скорость (имеет отличное от нуля ускорение), как если бы
на него оказывалось механическое действие.
Болес тщательные исследования показывают, что закон инерции даже
в системах отсчёта, связанных с Землёй, выполняется лишь приближённо.
Это объясняется, в частности, тем, что Земля вращается вокруг своей оси
и движется вокруг Солнца. Отмстим, что Солнце, в свою очередь, движет­
ся относительно других звёзд нашей Галактики, а сама Галактика движется
относительно других галактик.
Как же выбрать систему отсчёта, в которой закон инерции выполняет­
ся точно? Для этого прежде всего необходимо найти тело, про которое за­
ранее известно, что на него нс действуют никакие другие тела. Но где взять
такое тело?
Рассмотрим точечное тело, которое находится очень далеко от всех
других тел (например, где-то в космосе вдали от всех звёзд). Такое тело

91 ._________
■ Механика

принято называть свободным. Можно считать, что действие других тел на


это тело практически равно нулю. Имея такое тело, ищут систему отсчёта,
в которой это свободное тело движется равномерно прямолинейно (или
покоится). Такое движение, как вы знаете, называют движением по инер­
ции. Поэтому выбранную таким образом систему отсчёта называют инер­
циальной.
Систему отсчёта называют инерциальной, если в ней свобод­
ное (удалённое от всех других объектов) точечное тело поко­
ится или движется равномерно прямолинейно.

Другими словами, можно сказать, что инерциальной называют си­


стему отсчёта, в которой выполняется закон инерции.
Системы отсчёта, в которых свободное тело движется с ускорением
(в которых закон инерции нс выполняется), называют неинерциальными.
Пример неинерциальной системы отсчёта показан на рис. 81. В системе от­
счёта Х\ связанной с резко тормозящим на дороге автобусом, пассажиры
автобуса получают ускорение (их внезапно бросает вперёд по ходу движе­
ния) при отсутствии воздействия на них в этом направлении.

О Ύ

81

Но существуют ли инерциальные системы отсчёта (ИСО)? Можно ли


найти их в природе? Эксперименты показывают, что в различных системах
отсчёта закон инерции выполняется с разной степенью точности. Для мно­
гих физических задач неподвижную относительно поверхности Земли си­
стему отсчёта можно считать инерциальной. С ещё большей точностью со­
блюдается закон инерции в системе отсчёта, центр которой совпадает
с центром Солнца, а оси направлены на удалённые звёзды.

_________ . 92
Глава 3. Динамика ж.

В современной физике постулируется:


инерциальные системы отсчёта существуют.
В честь великого английского физика Исаака Ньютона (1643-1727) это
утверждение называют первым законом Ньютона. Этот закон является
фундаментальным законом природы, важным нс только в механике, но и
во всех других разделах физики. С точки зрения современной науки пер­
вый закон Ньютона означает, что всегда можно найти (выбрать) си­
стему отсчёта, которую с требуемой степенью точности можно
считать инерциальной.
Например, при решении многих задач о движении тел на небольшие
расстояния в течение не очень длительных промежутков времени вблизи
поверхности Земли можно считать инерциальной систему отсчета, кото­
рая связана с поверхностью Земли. Эту систему отсчёта часто называют
лабораторной. Понятно, что системы отсчёта, которые движутся относи­
тельно лабораторной системы отсчёта с постоянной скоростью, также
можно считать инерциальными (для подобных задач). При исследовании
законов движения планет Солнечной системы и других небесных тел инер­
циальной можно считать гелиоцентрическую систему отсчёта. CI
Отметим, что введение понятия свободного тела, удалённого от других тел,
необходимо для построения строгой аксиоматики механики Ньютона. Это
связано с тем, что используемое в сформулированном выше законе инерции
понятие действия одного тела на другое может быть строго определено
только после введения понятия инерциальной системы отсчёта.

Вопросы

1_ Что изучает динамика?


2 Сформулируйте закон инерции Галилея.
3 Какую систему отсчёта называют инерциальной?
4 В каких системах отсчёта выполняется закон инерции? Как на­
зывают системы отсчёта, в которых закон инерции не выполня­
ется?
5_ Приведите свой пример неинерциальной системы отсчёта.
б_ Какое тело называют свободным?
7_ Сформулируйте первый закон Ньютона.
8_ Какую систему отсчёта называют лабораторной?

93 ■________
■ Механика

Упражнения

1_ Система отсчёта 1 движется равномерно прямолинейно относи­


тельно системы отсчёта 2. Можно ли утверждать, что система от­
счёта 1 является инерциальной?
1Л2_ Про точечное тело известно, что в одной системе отсчёта оно по­
коится, в другой — движется равномерно прямолинейно. Можно
ли утверждать, что эти системы отсчёта являются инерциальными?
(Подсказка: рассмотрите движение мухи, сидящей на свободно
падающем камне, в системах отсчёта, связанных с этим камнем
и камнем, который начал свободно падать раньше.)

§15 Сила. Измерение сил

После выбора ИСО можно судить о наличии или отсутствии ме­


ханического действия на точечное тело со стороны другого тела или тел.
Признаком наличия механического действия на точечное тело
является изменение его скорости (появление отличного от нуля
ускорения) в инерциальной системе отсчёта.

Для количественной характеристики механического действия вводят


векторную физическую величину' — силу.
Силой в механике называют векторную физическую величину,
характеризующую действие одного тела на другое, в результа­
те которого это другое тело получает ускорение в инерциаль­
ной системе отсчёта.

Отметим особо, что понятие силы относится нс к одному, а к двум те­


лам: помимо тела, на которое действует сила, всегда есть тело, со стороны
которого сила действует.
В приведенном определении силы не указан способ измерения или рас­
чёта этой величины.
Прежде чем указать этот способ, постулируем два принципиально важ­
ных свойства сил, которые подтверждаются всеми известными экспери­
ментами.
Во-первых, сила — векторная величина. При действии на точечное тело
только одной силы направление этой силы совпадает с направлением
ускорения тела в ИСО (рис. 82).

_________ . 94
Глава 3. Динамика я.

Во-вторых, при действии на то­


чечное тело нескольких сил уско­
рение этого тела в ИСО будет
таким же, как если бы на него
действовала одна сила, равная
сумме всех действующих на те­
ло сил (рис. 83). Другими словами,
действующие на точечное тело си­
лы складывают по правилам сложе­
ния векторов и они могут быть за­
менены одной силой, равной сумме
всех действующих на тело сил.
Эти утверждения позволяют вве­
сти понятие равенства двух сил друг
другу. Действительно, пусть на то­
чечное тело одновременно действу­
ют две силы в противоположных
направлениях (рис. 84). Причём эти
силы таковы, что в результате их
действия ускорение данного тела в ИСО равно нулю. Тогда из сформулиро­
ванных выше утверждений следует, что вектор суммы этих сил также
равен нулю: Fj + /^ = 0 , или Fj = —F> и |fJ = |F2|.
Таким образом, если одновременное действие на точечное тело двух
противоположно направленных сил не изменяет его скорости в ИСО,

Р, Λ

U ;ι == I/· |l

С)
F= Fj + F ;=< )
па точечное тело силы
складывают по правилам
84
сложения векторов

95 я_________
■ Механика

Ϊ^Λ/WW*
,λααλ^ι ааааллм|
iWWKJ ,?ι=1
'“‘7

1 Й=1
Единичный
эталон
Рис. 85 Две одинаковые пружины уравновешивают эталон силы

У- А 1н
г
А=3н
0 \λ X

\
А !■
-41 I
F

то эти силы равны по модулю. Это утверждение позволяет ввести способ


измерения сил.
Для измерения силы вначале выбирают эталон силы. Это может быть,
например, сила, с которой действует на тело некоторая пружина, растяну­
тая на фиксированную величину Δ/. Если действие эталона силы на тело
скомпенсировать действием другой пружины, то_ можно утверждать, что
модули обеих действующих на тело сил равны: |/ζ| = |р|. Подобным обра­
зом можно получить сколько угодно эталонов силы.
На рис. 85 показано, как с помощью двух одинаковых пружин можно по­
лучить силу, модуль которой равен половине модуля эталона силы. Каждая
из двух пружин, растянутых на фиксированную величину и компенсирую­
щих таким образом действие на тело эталона силы, будет являться этало­
ном силы с модулем . Подобным образом можно создать набор эталонных

_________ > 96
Глава 3. Динамика я.

пружин, которые при известных рас­


тяжениях действуют с силами, про­
порциональными эталону силы с
разными коэффициентами. После
этого не составит труда измерить мо­
дуль любой неизвестной силы. Для
этого достаточно уравновесить её
действие действием соответствующе­
го набора эталонных пружин.
В заключение отметим, что ес­
ли известна сила, то в выбранной
системе отсчёта можно определить
её проекции на координатные оси ис. 86). Можно выполнить и обрат­
ную операцию: по известным проекциям силы на координатные оси опре­
делить модуль и направление вектора этой силы (рис. 87). CI

Понятие проекции силы позволяет измерять неизвестную силу, модуль кото­


рой равен иррациональному числу модулей эталонов силы. Например, на
рис. 88 показано, как измерить силу, модуль которой в ^2. раз больше моду­
ля эталона силы.

Вопросы

1_ Что является признаком наличия механического действия на


тело?
2_ Что в механике называют силой?
3_ Куда направлен вектор силы?
4_ Что может быть эталоном силы?
5_ Приведите примеры сил, известных вам из курса физики
7-9 классов.

Упражнения

1_ На точечное тело действуют только две противоположно на­


правленные силы. Модуль первой силы равен четверти эталона
силы. Определите модуль второй силы, если ускорение этого те­
ла в ИСО равно нулю.
2_ На точечное тело действуют только две силы, направленные
в положительном направлении оси X инерциальной системы от­
счёта. Модуль первой силы равен трети эталона силы, а модуль
второй — эталону силы. Определите сумму этих сил. Куда на­
правлено ускорение тела?

97 я
■ Механика

На точечное тело действуют только две равные по модулю силы,


угол между которыми равен 60°. Каждая из этих сил по модулю
равна двум эталонам силы. Определите сумму этих сил. Куда на­
правлено ускорение тела?

§16 Инертность. Масса. Второй закон Ньютона

Эксперименты показывают (рис. 89), что при действии одной


и той же силы на разные тела эти тела приобретают разные ускорения
в ИСО. Про такие тела говорят, что они обладают разной инертностью.
Подчеркнём, что речь, как и прежде, идёт о телах, которые можно считать
точечными. В противном случае используемые понятия скорости и ускоре­
ния этих тел теряют смысл, так как в общем случае скорости и ускорения
разных точек тела могут быть различны.

Под инертностью тела понимают свойство тела препятствовать измене­


нию скорости под действием приложенной силы в ИСО. Чем меньше уско­
рение (чем медленнее изменяется скорость) первого тела по сравнению с
ускорением (изменением скорости) второго тела при одной и той же дей­
ствующей на них силе, тем больше инертность первого тела по сравнению
с инертностью второго.
Для количественной характеристики инертности тела вводят физиче­
скую величину, которую называют массой.
Масса — физическая величина, количественно характеризую­
щая инертность тела.

_________ . 98
Глава 3. Динамика я.

Чем больше масса тела, тем больше его инертность.


Под действием одной и той же силы в ИСО тело с большей массой
приобретает меньшее ускорение, чем тело с меньшей массой.
Другими словами, чем больше масса тела, тем сложнее его разогнать, за­
тормозить или изменить направление его скорости (рис. 90).
Как и в случае с силой, в приведённом определении массы не указан
способ измерения или расчёта этой величины.
Прежде чем определить способ измерения массы, необходимо постули­
ровать её важное свойство. Масса — величина аддитивная, т. е. масса скреп­
лённых вместе двух тел всегда равна сумме масс этих тел. Многочисленные
эксперименты подтверждают это свойство массы.
Для измерения массы вначале выбирают эталон массы. В СИ массу те­
ла измеряют в килограммах (кг). За эталон массы 1 кг принята масса ци­
линдра из сплава платины и иридия, который хранится в Международном
бюро мер и весов в г. Севре, близ Парижа. £1
Будем подбирать тела так, чтобы при действии на них такой же силой,
как и на эталон массы, они приобретали бы одинаковые с эталоном массы
ускорения в ИСО. В этом случае если каждое тело будет состоять из одина­
ковых частей, имеющих одинаковые массы, то можно получить набор тел с
известными массами (рис. 91). После этого процесс измерения неизвест­
ной массы тела может быть сведён к подбору группы тел с известными мас­
сами. Соединённые вместе, они должны обладать той же инертностью, что
и тело с неизвестной массой (рис. 92).
В 2018 г. на 26-й Генеральной конференции по мерам и весам было принято ре­
шение об отказе от материального эталона килограмма. Теперь для улучшения
точности измерений единицу массы определяют через постоянную Планка.

99 я_________
■ Механика

При замене реального тела массой т точечным телом массу точечного


тела считают равной т.
Точечное тело, имеющее массу, называют материальной точкой.

Понятно, что материальных точек, как и точечных тел, в природе нет.


Материальная точка — это модель, на которую заменяют реальное тело, об­
ладающее массой, в случае, если данное тело в рассматриваемой задаче
можно считать точечным.
Теперь, после введения эталона массы, можно ввести единицу силы, ис­
пользуя указанный способ измерения массы тела. За единицу силы в СИ
принята сила, которая придаёт первоначально покоившейся в ИСО мате­
риальной точке массой 1 кг ускорение, модуль которого равен 1 м/с2. Как
вы знаете, такую единицу силы называют ньютон (Н). Из сказанного сле­
дует, что единица силы в СИ является производной, т. е. полученной с по­
мощью других единиц СИ.
Если известна сумма всех действующих на материальную точку сил, то
можно определить её ускорение в ИСО. Для этого используют второй за­
кон Ньютона.
В инерциальной системе отсчёта ускорение ά материальной
точки равно отношению суммы F всех действующих на неё сил
к её массе т:

d=^· ω
Второй закон Ньютона является фундаментальным законом природы
и подтверждается всеми известными на сегодняшний день экспериментами.

_________ - 100
Глава 3. Динамика я.

Обратим внимание на несколько важных моментов, необходимых для


правильного понимания этого закона.
Во-первых, если сумма F всех действующих на материальную точку сил
равна нулю, то из уравнения (1) следует, что ускорение а этой точки в
ИСО также равно нулю, т. е. материальная точка движется равномерно и
прямолинейно. Однако это ни в косм случае не означает, что из второго за­
кона Ньютона следует первый, который говорит о существовании инер­
циальных систем отсчёта.
Во-вторых, закон сформулирован для материальной точки — для тела,
которое в рамках рассматриваемой задачи можно считать точечным. Если
же при описании движения тела различие в движении его частей имеет
принципиальное значение, то к такому телу второй закон Ньютона в об­
щем случае применять нельзя. Это связано с тем, что при действии на ре­
альное тело сил ускорения разных точек этого тела, вообще говоря, могут
быть различными. Например, разные точки вертолётного винта движутся
с разными ускорениями {см. рис. 60 в § 11).
В-третьих, сумма F, входящая в уравнение (1), — это сумма всех сил,
действующих на материальную точку. Если, используя уравнение (1), при
расчёте F вы забудете хотя бы одну из действующих сил, то, скорее всего,
придёте к неверному результату.
В-четвёртых, отметим особо, что уравнение (1) выполняется только
в инерциальных системах отсчёта. В неинерциальных системах отсчё­
та это равенство нс выполняется (подробнее об этом сл/. § 27).
В-пятых, из второго закона Ньютона следует, что 1 Н = 1 КГ 9 м .

Отметим, что уравнение (1) позволяет решить и обратную задачу: по из­


вестному в ИСХ) ускорению а материальной точки массой т можно опре­
делить сумму F всех действующих на эту точку сил:
F = т а. (2)

Из равенства в ИСО векторов F и та следует равенство их проекций


на координатные оси ИСХ):
= w · αχ, Fy = m · ау, Fz = m ■ аг. (3)

Уравнения (3), представляющие собой запись уравнения (2) в проекци­


ях на координатные оси ИСХ), часто называют уравнениями движения
материальной точки по координатным осям. Именно в таком виде второй
закон Ньютона применяют при решении задач.
Рассмотрим пример применения второго закона Ньютона.

101 ._________
■ Механика

Пусть имеется достаточно тяжёлое и ма­


лое по размерам тело массой т. Если такое
тело отпустить из состояния покоя вблизи по­
верхности Земли, то оно начнёт двигаться от­
носительно Земли вертикально вниз с ускоре­
нием. При этом если пренебречь взаимодей­
ствием тела с окружающим воздухом, то его
движение можно считать свободным падени­
ем (рис. 93). Тело будет двигаться с постоян­
ным ускорением, равным g. Будем считать
неподвижную относительно Земли систему
отсчёта инерциальной. Тогда из второго зако­
на Ньютона следует, что на свободно падаю­
щее тело действует сила, равная произведе­
нию массы тела на ускорение свободного па­
дения. Эту силу называют силой тяжести.
Сила тяжести действует не только на падающие тела, но и на любое те­
ло, находящееся вблизи поверхности Земли. Вы легко убедитесь в этом, ес­
ли рукой будете удерживать какое-либо тяжёлое тело неподвижным относи­
тельно Земли.
На любое тело массой т, находящееся вблизи поверхности
Земли, действует сила тяжести, равная произведению массы те­
ла на ускорение свободного падения: F = т - g.

Таким образом, тело, на которое действует только сила тяжести,


движется относительно связанной с Землёй ИСО с ускорением свободного
падения g.
Свободное падение — это движение тела под действием толь­
ко силы тяжести.

Отметим, что если на падающее тело действуют и другие силы, например


сила сопротивления со стороны воздуха, то из второго закона Ньютона
(Т. + Fc = m-а) следует, что ускорение а тела уже не будет равно ускоре­
нию g свободного падения. При этом если тело движется вниз, то сила F( со­
противления воздуха направлена вверх, т. е. противоположно направлению
действия силы тяжести (рис. 94, а). В этом случае второй закон Ньютона
в проекции на ось Y имеет вид:
т · g - Fc = т · а.

________ ■ 102
Глава 3. Динамика я.

Следовательно,

"= (4)

Таким образом, при падении тела вниз мо­


дуль а его ускорения будет меньше g. Другими
словами, скорость тела будет увеличиваться
медленнее, чем при падении тела в вакууме, у ™ ·£
где Fc = 0.
Напротив, если брошенное тело движется
вверх, то сила F(. сопротивления воздуха на­
правлена вниз, т. е. её направление совпадает
с направлением силы тяжести (рис. 94, б). По­
этому второй закон Ньютона в проекции на
ось Y имеет вид:
т · g 4- Fc = τη · а.
Следовательно,
Vт f

yI
(5)
Рис. |
Таким образом, при подъёме тела модуль а
ускорения тела больше модуля ускорения сво­
бодного падения. Другими словами, скорость тела при таком движении
уменьшается быстрее, чем при подъёме в вакууме, где F(. = 0.
Из уравнений (4) и (5) следует, что при увеличении массы т тела сла-
F
гаемое — уменьшается. Следовательно, чем больше масса т тела (при не­
изменной форме и размерах тела, а следовательно, и модуле F(. силы со­
противления воздуха), тем меньше влияние воздуха на его движение. По­
этому падение тел, изготовленных из материалов с большой плотностью,
при движении с небольшими скоростями (падении с небольшой высоты)
можно считать свободным.

Вопросы

1_ Что подразумевают под инертностью тела?


2_ Что называют: а) массой тела; б) материальной точкой?
3_| Сформулируйте второй закон Ньютона.

103 ■________
ji Механика

4 I При каких условиях тело, движущееся вертикально вниз в атмо­


сфере Земли, можно считать свободно падающим?
*5_ Можно ли считать свободно падающим тело, движущееся верти­
кально вверх вблизи поверхности Земли, если сопротивление
воздуха не учитывать?
*б_ Равна ли сумма всех действующих на материальную точку сил
произведению её массы на её ускорение в неинерциальной си­ О
стеме отсчёта?

Упражнения
19
1_ На точечное тело массой 100 г действует в положительном на­
правлении оси X инерциальной системы отсчёта единственная
сила, модуль которой равен 5 Н. Определите ускорение этого
тела.
2_ Материальная точка массой 300 г движется прямолинейно в от­
рицательном направлении оси Yинерциальной системы отсчёта
с ускорением, модуль которого равен 6 м/с2. Определите сумму
всех действующих на материальную точку сил.
3_ Самолёт массой 30 т летит в ИСО прямолинейно равномерно со
скоростью, модуль которой равен 700 км/ч. Определите сумму
всех сил, действующих на самолёт.
14_| Оцените, чему равен модуль действующей на вас силы тяжести.
(9
§17 Взаимодействие тел.
(9
Третий закон Ньютона

Все известные эксперименты показывают, что силы в природе


(9
всегда возникают парами. Если тело 1 действует на тело 2, то при этом
тело 2 действует на тело 1. Таким образом, действие двух тел друг на друга
всегда имеет взаимный характер (рис. 95). Поэтому про такие два тела го­
ворят, что они взаимодействуют друг с другом. Силы взаимодействия
двух тел подчиняются третьему закону Ньютона.
Два тела взаимодействуют друг с другом с силами:
1) равными по модулю;
2) противоположными по направлению;
3) лежащими на одной прямой.

________ ■ 104
Глава 3. Динамика я.

Рис. Сила, с которой сын действует па отца, равна по модулю


и противоположна по направлению силе со стороны отца,
действующей па сына

Отметим, что силы взаимодействия двух тел всегда являются си­


лами одной природы. CJ
Силы взаимодействия двух тел, о которых говорится в третьем
законе Ньютона, приложены к разным телам и поэтому не могут
уравновесить друг друга.

Итак, третий закон Ньютона описывает взаимодействие двух тел.


Второй закон Ньютона определяет динамику движения отдельного точеч­
ного тела. Совместное использование законов Ньютона позволяет решать
задачи о движении взаимодействующих друг с другом точечных тел. Рассмо­
трим пример такого использования.
Пусть на горизонтальной крышке стоящего на Земле стола лежит ка­
мень массой т (рис. 96, а). На этот камень действует сила тяжести
F = т ■ g. Ускорение камня в ИСО, связанной с Землёй, равно нулю. По­
этому по второму закону Ньютона сумма всех действующих на камень сил
также равна нулю. Следовательно, действие на камень силы тяжести F.
скомпенсировано какой-то другой силой (или силами). Если убрать стол, то

Согласно современным представлениям все силы взаимодействия по своей


природе можно разделить на четыре фундаментальных взаимодей­
ствия'. гравитационное, электромагнитное, сильное (ядерное) и слабое. По­
следние два вида взаимодействия проявляются только на малых расстояниях
(~1()"1δ м) между так называемыми элементарными частицами. Поэтому все
рассматриваемые в классической механике силы имеют либо гравитацион­
ную, либо электромагнитную природу.

105 ._________
■ Механика

камень начнёт совершать свобод­


Силы, действующие на камень: ное падение. Значит, сила, которая
компенсирует силу тяжести, — это
сила, действующая со стороны
крышки стола. Эту силу называют
силой реакции опоры. Её принято
обозначать латинской буквой N.
Найдём эту силу. Для этого запишем
второй закон Ньютона для камня в
векторной форме:
Ρτ+Ν = та = 0. (1)

Из уравнения (1) находим:


Силы взаимодействия камня и стола:
Р = -N (третий закон Ньютона) N = -F = -mg. (2)

Таким образом, действующая на


камень сила N реакции опоры по
модулю равна силе тяжести. Знак
«минус» в правой части уравне­
ния (2) означает, что сила N на­
правлена в сторону, противополож­
ную направлению действия силы
тяжести, т. е. вертикально вверх.
В проекции на ось Y второй закон
Ньютона для камня имеет вид:
-т ■ g + Ν = 0 .
стола деформируется,
и на камень действует сила В отличие от отрицательной
упругости. С такой же проекции на ось У силы тяжести,
по модулю силой и камень
действует на крышку' стола.проекция силы N на эту ось поло­
Эту силу' называют весом жительна и равна модулю силы тя­
тела жести: N = т - g.
Итак, мы установили, что крыш­
ка стола действует на камень с силой N, направленной вертикально вверх.
По третьему закону Ньютона камень должен действовать на крышку стола
с такой же по модулю силой Р, которая направлена в противоположную
сторону — вертикально вниз (рис. 96, б).
(3)

Эту силу называют весом тела.

_________ . 106
Глава 3. Динамика я.

Весом тела называют силу, с которой это тело действует на


опору (или подвес), находясь относительно этой опоры (или
этого подвеса) в неподвижном состоянии.

Из уравнений (1) и (3) следует, что в рассмотренном случае Р = т - g.


Таким образом, если тело покоится на опоре, неподвижной относительно
Земли, то его вес равен силе тяжести. Это же равенство (Р = т g) выпол­
няется, если тело покоится на подвесе, неподвижном относительно Земли
(рис. 97).
Отметим, что вес тела и сила реакции опоры не уравновешивают друг
друга, так как эти силы приложены к разным телам: вес тела действует на
опору, а сила реакции опоры — на тело. В разобранном примере компенси­
руют друг друга сила тяжести и сила реакции опоры. Обе эти силы прило­
жены к камню, их сумма равна нулю, и поэтому камень по второму закону
Ньютона неподвижен в инерциальной системе отсчёта.
Если тело и опора (или подвес) движутся вместе относительно Земли
с постоянной скоростью, то вес тела также будет равен силе тяжести. Одна­

На груз, покоящийся Модуль веса тела в лифте,


относительно Земли, который движется
действуют две силы: сила с направленным вверх
тяжести и сила упругости относительно Земли
нити подвеса. ускорением а, больше
Вес тела действует модуля силы тяжести
не па груз, а па пить

107 ._________
■ Механика

ко ситуация изменяется, если тело и опора (подвес), оставаясь неподвиж­


ными относительно друг друга, движутся вместе относительно Земли с уско­
рением. Рассмотрим пример такого движения.
Пусть тело массой т лежит на полу лифта, ускорение а которого на­
правлено вертикально вверх (рис. 98). Тогда, если считать, что на тело дей­
ствуют только сила тяжести т · g и сила N реакции пола лифта, второй за­
кон Ньютона в проекции на ось Y связанной с Землёй ИСО имеет вид:
N- т ■ g= т а.

Следовательно, N = т · (g+ а). Таким образом, если лифт имеет направ­


ленное вверх ускорение, то модуль N силы реакции пола будет больше мо­
дуля силы тяжести. В самом деле, ведь в рассматриваемом случае сила
должна не только скомпенсировать действие силы тяжести zzzg, но и со­
общить телу ускорение а в положительном направлении оси У.
При этом согласно третьему закону Ньютона тело будет давить на пол
лифта с силой Р, равной по модулю силе N. Следовательно, модуль веса
рассматриваемого тела Р = N = т · (g + а). Таким образом,
если тело и опора движутся вместе относительно Земли с на­
правленным вверх ускорением, то модуль веса тела больше мо­
дуля действующей на него силы тяжести.

Это явление называют перегрузкой. Отношение модуля веса тела к мо­


дулю действующей на него силы тяжести называют коэффициентом пе­
регрузки.
Теперь рассмотрим тело массой т, лежащее на полу лифта, который
движется с ускорением я, направленным вертикально вниз (рис. 99). Рас­
смотрение начнём со случая, когда модуль а ускорения лифта меньше моду­
ля g ускорения свободного падения (а < g). Проекция ускорения тела на
ось У отрицательна. Поэтому уравнение движения тела по оси У имеет вид:
N - т g = -т · а.

Следовательно. N = т · (g - а). Так как а < g, то проекция силы реак­


ции опоры N > 0. Значит, сила N реакции опоры по-прежнему направлена
вверх. Однако её модуль теперь меньше модуля силы тяжести. В соот­
ветствии с третьим законом Ньютона модуль веса тела — силы, с которой
тело давит на пол, — равен: Р = N = т · (g — а). Таким образом, в этом слу­
чае и модуль Р веса, и модуль N силы реакции пола будут меньше модуля
силы тяжести.
Если же направленное вниз ускорение лифта будет по модулю больше
ускорения свободного падения (а > g), то тело окажется прижатым к потол-

_________ . 108
Глава 3. Динамика я.

1«1 > Igl

Модуль веса тела в лифте,


который движется
с направленным вниз
относительно Земли
ускорением а, меньше
модуля силы тяжести

ку лифта. В этом случае на тело будет давить не пол лифта, а потолок. При
этом тело будет также давить на потолок. Поэтому вес тела изменит свое
направление на противоположное и будет направлен вертикально вверх.
Пример такого движения показан на рис. 100.
Особый интерес представляет случай, когда лифт, в котором находится
тело массой т, движется с ускорением, равным ускорению свободного па­
дения (а = g). Из второго закона Ньютона следует, что при этом действу­
ющая на тело сила реакции пола будет равна нулю: N = т · (g - а) =
= т · (g — g) = 0. Таким образом, пол не давит на тело. В свою очередь, по
третьему закону Ньютона и тело не будет давить на пол лифта, совершая
вместе с лифтом свободное падение. Следовательно, в этом случае вес тела
равен нулю: Р= N = 0.
Состояние, при котором вес тела равен нулю, называют неве­
сомостью.

Как взаимодействуют тело и опора в состоянии невесомости, можно по­


нять из репортажей с космической станции, находящейся на околоземной
орбите. И станция, и живущие в ней космонавты непрерывно находятся

109 я_________
ji Механика

в состоянии свободного падения (подробнее см. § 26). При этом вес космо­
навта (сила, с которой он действует на опору внутри станции, находясь от­
носительно неё в неподвижном состоянии) равен нулю. В свою очередь,
равна нулю и сила реакции опоры на космонавта. Поэтому космонавты мо­
гут «парить» внутри станции.

Вопросы

1_ Сформулируйте третий закон Ньютона.


2_ Что называют весом тела?
3 Приведите пример тела, находящегося в состоянии невесомости.

Упражнения

1_ Верёвка выдерживает силу натяжения, модуль которой равен


100 Н. Порвётся ли верёвка, если её тянуть за концы в противо­
положные стороны с силами, каждая из которых по модулю рав­
на 70 Н?
ЛЛ2_ Представьте, что вы стоите на полу лифта. Определите действу­
ющую на вас силу нормальной реакции опоры и ваш вес в слу­
J
чаях, когда лифт: а) равномерно поднимается; 6) равномерно
опускается; в) свободно падает; г) поднимается, разгоняясь Q
с ускорением, модуль которого равен 5 м/с2; д) поднимается,
тормозя с ускорением, модуль которого равен 5 м/с2; е) опуска­
ется, разгоняясь с ускорением, модуль которого равен 5 м/с2;
ж) опускается, тормозя с ускорением, модуль которого равен
5 м/с2.

§ 18 Деформации. Сила упругости. Закон Гука

До сих пор мы рассматривали действие сил только на точечные


тела. Из второго закона Ньютона следует, что если сумма всех действую­
щих на точечное тело сил равна нулю, то ускорение этого тела в ИСО бу­
дет также равно нулю, как если бы на него не действовали никакие силы.
Ситуация в корне меняется, если тело нельзя считать точечным, т. е. его
форма и размеры имеют принципиальное значение. Если действующие на

________ . 110
Глава 3. Динамика ■__________

это тело силы приложены к разным его точкам, то их действие может про­
явиться в виде изменения формы и объема тела. Говорят, что в этом случае
тело испытывает деформацию.
Под деформацией понимают изменение формы или объёма
тела.

Поясним сказанное на примере. Пусть на концы резинового шнура на­


чинают действовать две противоположно направленные и равные по моду­
лю силы (рис. 101). Под действием этих сил шнур растягивается, т. с. де­
формируется, изменяя свою длину. Такую деформацию называют растя­
жением.
Рассмотрим подробнее, что происходит с разными частями шнура
после того, как на его концы начинают действовать растягивающие силы.
Под действием этих сил левые части шнура смещаются влево, а правые —
вправо (сл/. рис. 101). При этом чем ближе расположена часть шнура
к его концу, тем больше смещение этой части. Середина же шнура при
растяжении вовсе остаётся на месте. Таким образом, в результате дей­
ствия растягивающих сил разные части шнура смещаются по-разному.
С точки зрения движения частей тела деформация возникает, когда
перемещения, совершаемые разными частями тела, отличаются
друг от друга.

^в * дГ/.

Рис. 101 При деформации шнура разные части шнура


перемещаются неодинаково

111 ■_________
■ Механика

I % I
Iι о
2 г*
X
X
x^
7 '
i τ -ϊ
τfc

На рис. 102 на примере моделей


упругих тел (твёрдых пластин, соеди­
нённых пружинами) показаны раз­
личные виды деформаций: растя­
жение (а), сжатие (б), сдвиг (в),
изгиб (г), кручение (д).
Деформации в теле возникают в
результате действия на него со сто­
роны других тел (в случае со шну­
ром — со стороны двух людей). На
рис. 101 действующие на шнур силы обозначены контурными стрелками.
По третьему закону Ньютона деформируемое тело действует на деформиру­
ющие его тела с такими же по модулю, но противоположно направленны­
ми силами. Эти силы называют силами упругости. На рис. 103 они обо­
значены синими стрелками.
Силы упругости всегда препятствуют деформации. Они стремят­
ся вернуть тело в исходное (недеформированное) состояние.

Отмстим, что силы упругости действуют не только на тела, которые де­


формируют рассматриваемое тело. Они существуют и внутри деформиро­
ванного тела, действуя со стороны одних частей тела на другие. Поэтому
эти силы часто называют внутренними силами упругости. Именно дей­
ствие внутренних сил упругости приводит к смещению разных частей тела
при увеличении (или уменьшении) деформации. Эти же силы удерживают
разные части деформированного тела в равновесии.
Если после исчезновения сил, вызвавших те или иные деформации те­
ла, оно возвращается в исходное (недеформированное) состояние, то та­
кие деформации называют упругими. Если же тело не возвращается в ис­

_________ ■ 112
Глава 3. Динамика я.

ходное состояние после исчезновения деформировавших его сил, то гово­


рят, что деформации тела были пластическими (неупругими).
При упругих деформациях связь между деформацией тела и вызвавши­
ми эту деформацию силами может быть установлена экспериментально.
Впервые такую связь установил современник Ньютона английский физик
Роберт Гук (1635-1703).
Для любого тела при упругих деформациях величины дефор­
маций прямо пропорциональны вызвавшим их силам.

Это утверждение называют законом Гука.


Рассмотрим, как используют этот закон, на примере деформации растя­
жения. Пусть к потолку комнаты подвешен лёгкий шнур (рис. 104). Прикре­
пим к нижнему концу шнура груз. В результате шнур растянется под дейст­
вием силы F со стороны груза. Деформация шнура представляет собой уд­
линение, равное изменению Δ/ длины шнура. В этом случае закон Гука
может быть записан в виде:
F=k-M, (1)

где F — проекция на ось X силы, вызвавшей деформацию, k — коэффици­


ент упругости шнура (жёсткость), Δ/ — изменение длины шнура, равное сме­
щению конца шнура.
Отметим, что препятствующая деформации сила упругости F на­
правлена против вызвавшей деформацию силы F. Поэтому проекция на
ось X силы упругости и изменение
Δ/ длины имеют разные знаки.
Так как модули силы упругости и
силы F равны, то с учётом урав­
нения (1) получаем:
Fупр = -k- Δ/. '(2)'

Смысл знака «минус» в форму­


ле (2) заключается в том, что на­
правление действия сил упругости
всегда противоположно направле­
нию смещения, которое вызвано
деформацией. Другими словами,
сила упругости стремится вернуть
тело в исходное (недеформирован-
ное) состояние. Например, если
тело растянуто, то сила упругости

113 ■__________
■ Механика

препятствует растяжению и стре­


мится сжать тело, и наоборот, ес­
ли тело сжато, то сила упругости
препятствует сжатию и стремится
растянуть тело. К
Ещё раз обратим внимание на
то, что закон Гука выполняется
только для упругих деформаций.
Обычно это деформации, при кото­
рых изменение Δ/ длины тела мало
по сравнению с его первоначаль­
ной длиной /(). При существенном
увеличении Δ/ деформации переста­
ют быть упругими и силы упругости перестают быть прямо пропорцио­
нальными деформациям (область II на рис. 105).

Отметим, что закон Гука, записанный в виде формулы (2), применим не толь­
ко для нитей и стержней, но и для пружин. В этом случае входящее в форму­
лу (2) изменение длины Δ/ является изменением длины пружины вдоль её оси.

В твердых телах препятствующие деформации силы упругости возникают


всегда при попытках изменить форму или объём твёрдых тел. Это связано
с тем, что, как вы знаете, в недеформированных твёрдых телах атомы распо­
ложены таким образом, что силы их взаимного притяжения и отталкива­
ния скомпенсированы. В качестве упрощённой модели твёрдого тела мож­
но рассмотреть систему из шариков, скреплённых друг с другом пружинами
(рис. 106, а). В недеформированном состоянии все пружины в соответствую­
щей телу модели также нс деформированы. При попытке растянуть какую-то
часть тела, т. е. увеличить расстояние между его атомами, преобладающими
силами взаимодействия между7 ними становятся силы взаимного притяжения.
В результате силы упругости стремятся вернуть тело в исходное состояние
(рис. 106, б). Напротив, при попытке сжать тело, т. е. уменьшить расстояние
между7 его атомами, преобладающими силами взаимодействия между ними ста­
новятся силы отталкивания. В результате силы упругости противодействуют
сжатию, стремясь вернуть тело в исходное состояние (рис. 106, в).
Возникающие при деформациях твёрдых тел внутренние силы
упругости обусловлены силами взаимодействия между атомами
этих тел, т. е. эти силы имеют электромагнитную природу.

________ . 114
Глава 3. Динамика я.

Модель твёрдого тела: атомы кристаллической решётки


заменяют твёрдые шарики, силы взаимодействия между
атомами — силы упругости пружин. На рисунке представлены:
а — недеформированное состояние твёрдого тела;
6 — деформация растяжения; в — деформация сжатия

Понятно, что знакомые вам сила реакции опоры и сила натяжения


нити (верёвки, пружины и т. п.) представляют собой силы упругости.
Сила реакции опоры возникает в результате деформации (прогиба) опоры
под действием давящего на неё тела. Сила натяжения нити возникает в ре­
зультате деформации растяжения под действием растягивающих нить сил.
К силам упругости относится и вес тела. Чтобы лучше понять при­
роду этой силы, рассмотрим упрощенную модель твердого тела, состоящую
из шариков, скреплённых невесомыми пружинами. Поместим это тело на го­
ризонтальную крышку стола (рис. 107). Воспользуемся законами Ньютона, что­
бы определить модуль силы, с кото­
рой тело давит на стол (вес). Рассмот­
рим правый ближний к нам столбик
из шариков и пружинок. Пусть масса
каждого шарика равна т. Тогда на
верхний шарик 7 (рис. 108) действу­
ет сила тяжести т· g. Шарик поко­
ится в ИСО, связанной с Землёй,
поэтому по второму закону Ньюто­
на сумма действующих на него сил
равна нулю. Следовательно, уравно­
вешивающая силу тяжести сила
упругости ^\пр1 верхней пружины
направлена вертикально вверх и по
модулю равна mg. Эта сжатая под
действием шарика 1 пружина I дей-

115 ._________
■ Механика

ствует на шарик 2 с такой же по модулю, но на­


правленной вертикально вниз силой F,пр1. Кро­
ме того, на шарик 2 действует сила тяжести т - g.
Поэтому уравновешивающая действие этих двух
сил и направленная вверх сила упругости F.np2
пружины II по модулю равна: -Рупр1 + т g =
= т - g + т · g = 2т · g. Таким образом, эта пружи­
на сжата в два раза больше первой. Значит, она
действует на шарик 3 с силой, которая по модулю
равна 2т · g. Чтобы уравновесить это действие
и действие силы тяжести шарика 3, следующая
пружина III должна быть сжата так, чтобы модуль
её силы упругости был равен Зт · g, и т. д.
В результате самая нижняя пружина сжата та­
ким образом, что модуль её силы упругости прак­
тически равен сумме модулей сил тяжести, дейст­
вующих на все расположенные над ней шарики.
Поэтому сумму сил упругости всех пружин в ниж­
нем ряду можно считать равной по модулю силе
тяжести М · g, действующей на всё тело. (Следо­
108 вательно, деформированные пружины нижнего
ряда все вместе (включая силы тяжести шариков
нижнего ряда) действуют на крышку стола с силами упругости, сумма кото­
рых равна силе тяжести Mg, действующей на всё тело. Эта сумма сил и яв­
ляется весом тела. Аналогичную природу имеет вес любого тела.
Таким образом, сила реакции опоры, сила натяжения и вес явля­
ются силами упругости, которые обусловлены межмолекулярным
взаимодействием и имеют одинаковую (электромагнитную)
природу.

При изменении формы жидких или газообразных тел силы упругости


в них нс возникают. Однако они возникают при попытке уменьшить их
объём — при сжатии жидкости или газа. Силы межмолекулярного взаимо­
действия в жидкостях и газах мы рассмотрим позже.

Вопросы

1_ Что понимают под деформацией тела?


2_ Приведите примеры известных вам видов деформаций.

________ ■ 116
Глава 3. Динамика ж.

3_ Какие деформации называют упругими? Приведите примеры.


4_ Какие деформации являются пластическими? Приведите при­
меры.
5_ Сформулируйте закон Гука.
6 J Приведите примеры сил упругости. Какова их природа?

Упражнения

1_ Лёгкий шнур прикреплён одним концом к потолку неподвижно­


го лифта. К другому его концу подвесили груз массой 5 кг. В ре­
зультате длина шнура увеличилась на 2 см. Определите коэффи­
циент упругости шнура.
2_ Определите удлинение шнура из задачи 1, если лифт поднимает­
ся, разгоняясь с постоянным ускорением, модуль которого 5 м/сI2.
А3_ Концы двух лёгких пружин одинаковой длины, но разного диа­
метра, вставленных одна в другую, скрепляют между собой. Ко­
эффициенты упругости пружин равны /г, и /г.,. К скреплённым
О
концам полученной системы прикладывают противоположно
направленные силы, модуль каждой из которых равен F. Опре­
делите: а) удлинение системы пружин; б) коэффициент упругости
(жёсткость) полученной системы пружин.
ДА4_ Две лёгкие пружины с коэффициентами упругости и /г9 скреп­
ляют, соединив конец первой с началом второй. К началу пер­
вой пружины и концу второй пружины прикладывают противо­
положно направленные силы, модуль каждой из которых равен F.
Определите: а) удлинение каждой из пружин; б) коэффициент
упругости (жёсткость) полученной системы пружин.

I Для углублённого уровня


Ф § 19 Механическое напряжение. Модуль Юнга

Эксперименты показывают, что чем больше длина упругого


стержня (или шнура), тем легче его растянуть на заданную величину. Вме­
сте с тем чем толще этот стержень, тем сложнее это сделать. Следователь­
но, жёсткость тела зависит от сто геометрических характеристик.
Исследуем эту зависимость для самого простого вида деформации —
растяжения (сжатия) однородного стержня длиной /()с площадью попереч­
ного сечения 5. Воспользуемся законами Ньютона и будем считать, что
возникающие в стержне деформации являются упругими.

117 ■________
■ Механика

Проведём мысленный эксперимент. Пусть левый торец стержня


закреплён, а к правому торцу перпендикулярно ему приложена сила F
(рис. 109). Поскольку стержень покоится, то со стороны поверхности, к ко­
торой прикреплён левый торец стержня, на него действует сила F', равная
по модулю силе_ F, но направленная в противоположную сторону. Под
действием сил F' и F стержень растянут. Поэтому в любом поперечном
сечении стержня действуют силы упругости. Под действием этих сил, со-
р
гласно закону Гука, длина стержня увеличилась на величину Δ/ = -у, где
k — коэффициент упругости (жёсткость) стержня.
Разделим мысленно стержень на две равные части (рис. 110). Опреде­
лим силы, с которыми эти части действуют друг на друга. Так как правая
часть находится в равновесии, то по второму закону Ньютона сумма дейст­
вующих на неё сил равна нулю. Поэтому F} = -F. В свою очередь, по треть­
ему закону Ньютона на левую часть стержня со стороны правой действует
сила F,, равная по модулю силе Fx, но направленная в противоположную
сторону: F, = -Fx = F. Таким образом, каждая из частей стержня, как и
весь стержень, испытывает и с правой, и с левой стороны растягивающее
действие сил, модуль каждой из которых равен F. Так как обе части стерж­
ня одинаковы, то и растяжения Δ/ левой части и Δ/ правой части равны:
Δ/α = Δ/ = Δ/'. Общее увеличение длины всего стержня очевидно равно сум­
ме растяжений
г и Δ/ :
Δ/ли
Δ/= Δ/Л +Δ/II = 2Δ/'.

Полученный результат позволяет сделать вывод: если уменьшить перво­


начальную длину /0 данного стержня в 2 раза, то его растяжение Δ/'под дей­
ствием тех же сил также уменьшится в 2 раза: Δ/' = . Обозначим жёст­
кость половины стержня k'. Тогда по закону Гука имеем:

_________ ■ 118
Глава 3. Динамика я.

Таким образом, при уменьшении первоначальной длины /0


стержня в 2 раза его коэффициент упругости (жёсткость), напро­
тив, увеличивается в 2 раза: /?' = 2/е.
Аналогичным образом можно показать, что увеличение длины /() стерж­
ня в заданное число раз приводит к уменьшению его коэффициента упруго­
сти k в такое же число раз.
При упругих деформациях жёсткость k стержня обратно пропор­
циональна его первоначальной длине /0:

(1)

Действительно, растянуть, например, стержень длиной 1 м на 5 мм лег­


че, чем растянуть на такую же величину стержень длиной 10 см.
Выясним теперь, как зависит
при упругих деформациях растяже­
ния (сжатия) коэффициент упруго­
сти от площади 5 поперечного сече­
ния однородного стержня.
Будем считать, что приложен­
ные к торцам стержня силы дей­
ствуют на поверхности торцов рав­
номерно, т. е. действующая сила
распределена по всей поверхности
торца. В таком случае логично счи­
тать, что и силы упругости в любом
поперечном сечении стержня равномерно распределены по всей поверх­
ности этого сечения. Другими словами, отношение силы \Fi, действующей
на любой участок этого поперечного сечения, к площади Δ5. этого участка
не зависит от выбора участка (рис. 111).
Механическим напряжением на данном участке называют
физическую величину, равную отношению силы к пло­
щади участка ASl·, на который она действует.

В рассматриваемом случае все силы \Fi направлены перпендикулярно


плоскости сечения (по нормали к плоскости сечения). Поэтому создавае­
мое этими силами напряжение называют нормальным напряжением 6^.

119 ■_________
■ Механика

δ- = - (2)

Отметим, что формула (2) напо­


минает известную вам формул}' для
расчёта давления. Однако, в отли­
чие от давления, механическое на­
пряжение — векторная величина.
С учётом введённого определе­
ния утверждение о равномерном
распределении силы упругости по всей поверхности сечения означает, что
в различных участках этого сечения механические напряжения одинаковы
по модулю и по направлению {см. рис. 111). Следовательно, если стержень
мысленно разделить на две равные части (рис. 112) сечением S", то мы по­
лучим два одинаковых стержня: каждый длиной /() с площадью поперечного
5
сечения, в 2 раза меньшей, — . Поскольку нормальные механические на­
пряжения во всех точках сечения одинаковы, действующие на торцы каж-
дого из образовавшихся стержней силы упругости по модулю равны —.
При этом растяжения обоих стержней равны друг другу и равны растяже­
нию всего стержня: Δ/χ = Δ/<2 = Δ/. Следовательно, коэффициент упругости
каждого стержня в соответствии с законом Гука равен:

Таким образом, уменьшение площади поперечного сечения


стержня в 2 раза приводит к уменьшению его коэффициента
упругости (жёсткости) также в 2 раза.
Аналогичным образом можно показать, что увеличение площади попе­
речного сечения стержня в заданное число раз приводит к увеличению его
коэффициента упругости k в такое же число раз.

_3 Жёсткость k однородного стержня прямо пропорциональна пло­


щади 5 его поперечного сечения:

$
Из формул (1) и (3) следует, что k ~ . Коэффициент пропорциональ­
но
ности в полученном выражении является характеристикой материала (ве­

_________ ■ 120
Глава 3. Динамика я.

щества), из которого изготовлен стержень. Этот коэффициент называют


модулем Юнга и обозначают буквой Е\

k = Ey. (4)
zo
В таблице 2 приведены значения модуля Юнга для ряда металлов.

Таблица 2

Материал Сталь Золото Вольфрам Медь Свинец Серебро


Модуль Юнга
£, 1О10 Па
20 8 35 11,2 1,62 8

Подставив формулу (4) в закон Гука и поделив левую и правую части на Sy


получим:
/

Величину, равную отношению растяжения (сжатия) Δ/ стержня


к его первоначальной (до деформации) длине /0, называют от­
носительным растяжением (сжатием) ε стержня:

С учётом введённых понятий, согласно закону Гука, модуль нормально­


го механического напряжения σ можно вычислить по формуле:
σ = Е · ε. (7)

Полученное соотношение часто называют законом Гука для дефор­


мации растяжения (сжатия).

Вопросы

1_ Что называют механическим напряжением?


2_ Какое механическое напряжение называют нормальным?
3_ В каких единицах в СИ измеряют механическое напряжение?
4_ Куда направлен вектор нормального механического напряже­
ния?
5_| Что называют модулем Юнга?

121 я_________
■ Механика

6_| Что называют относительным растяжением (сжатием) стержня?


7_ Сформулируйте закон Гука для деформации растяжения (сжа­
тия).

Упражнения

1_ Серебряную проволоку длиной 10 м с площадью поперечного


сечения 0,5 см2 растягивают, приложив к её концам противопо­
ложно направленные силы, модуль каждой из которых равен
100 Н. Определите растяжение проволоки.
2_ Медный стержень длиной 20 см с площадью поперечного сече­
ния 2 см2 сжимают, приложив к его концам противоположно на­
правленные силы. В результате модуль механического напряже­
ния внутри стержня стал равен σ = 106 Н/м2. Определите: а) сжа­
тие стержня; б) относительное сжатие стержня.

Сила трения

Попробуем сдвинуть деревянный брусок, лежащий на горизон­


тальной крышке стола, неподвижного относительно Земли. Для этого по­
действуем на брусок силой F в горизонтальном направлении так, как по­
казано на рис. 113. Эксперимент показывает, что, пока модуль силы F
меньше некоторого определённого значения F . ., брусок нс стронется
_________________________________________ с места. Это означает, что со
стороны крышки стола на бру­
сок действует сила, препятст­
вующая его движению. Эту силу
называют силой сухого тре­
ния покоя. Сила сухого трения
покоя компенсирует дей­
ствие силы F (или суммы F
нескольких сил), стремящейся
сдвинуть брусок вдоль поверх­
Чтобы стронуть брусок с места,
необходимо преодолеть силу' ности крышки. Из второго за­
сухого трения покоя бруска кона Ньютона следует, что сила
о стол. При F > I\Fшах | Frj) равна по модулю, но проти­
*
брусок начнёт двигаться воположна по направлению си-
по поверхности стола “ ('η. = -F)·

_________ ■ 122
Глава 3. Динамика я.

Если медленно увеличивать


силу F действия на брусок, то
по достижении ею некоторого
значения, равного по модулю
F , брусок начнёт скользить по
крышке стола. Полученное экс­
периментально
г значение Fmax
называют максимальным моду­
лем силы сухого трения покоя.
Эксперименты показывают,
что если поставить исследуе­
мый брусок на крышку того же максимальная сила сухого
трения покоя бруска о стол
стола другой гранью, то значе­ возрастает вдвое
ние F . при котором брусок
стронется с места, будет таким же. Следовательно, модуль максимальной
силы трения покоя не зависит от площади соприкосновения тел.
Чтобы выяснить, от чего зависит значение F , поставим на исследу­
емый брусок гирю, масса т которой равна массе бруска (рис. 114). В ре­
зультате действия на брусок веса Р гири, равного mg, модуль действу­
ющей на брусок силы реакции опоры Лг9 со стороны стола увеличится в
2 раза: Nt, = 2т · g. Эксперимент показывает, что в этом случае модуль F
максимальной силы сухого трения покоя также увеличится в 2 раза.
Исследования с гирями разных масс позволили установить, что при уве­
личении (уменьшении) модуля силы реакции опоры N в несколько раз мо­
дуль F . , максимальной силы сухого трения покоя увеличивается (уменьша­
ется) в такое же число раз.
Модуль Fmax максимальной силы сухого трения покоя прямо
пропорционален модулю силы реакции опоры N:
Fmax ~ N.

Отношение модуля максимальной силы сухого трения покоя


к модулю силы реакции опоры называют коэффициентом тре­
ния.
Коэффициент трения обозначают греческой буквой μ. Его значение
определяют экспериментально. Коэффициент трения зависит от мате­
риалов соприкасающихся поверхностей и качества их обработки.
Таким образом, модуль силы сухого трения покоя может изменяться
в пределах от нуля до F . = μ Ν.
Если модуль силы F превысит значение F ., то брусок начнёт скользить
по крышке стола. При этом для поддержания неизменной скорости скольже-

123 ._________
■ Механика

116

ния бруска необходимо продолжать действовать на брусок в направлении его


движения с определённой силой. Следовательно, и при движении бруска по
крышке стола со стороны крышки на брусок продолжает действовать сила,
препятствующая его движению относительно поверхности. Эту силу называ­
ют силой сухого трения скольжения F
Отметим особо, что, во-первых, силы трения скольжения действу­
ют на обе трущиеся поверхности, т. е. на оба тела, и, во-вторых, каждая
из этих сил всегда направлена противоположно относительной скоро­
сти движения соответствующего тела (рис. 115).
Модуль силы трения скольжения зависит не только от материалов, из
которых изготовлены трущиеся поверхности, но и от относительной ско­
рости их движения. Обычно (но не всегда), если эта скорость мала, модуль
силы трения скольжения немного меньше F . Однако с увеличением от-
носительной скорости модуль силы трения скольжения увеличивается
и может превысить F . Приблизительный график такой зависимости мо­
дуля силы трения скольжения Fск от модуля относительной скорости ν
показан на рис. 116.
г не очень больших относительных скоростях
При г Fтр. СК мало отлича-
ется от F . . Поэтому в большинстве задач, если это не оговаривается
специально, модуль силы трения скольжения считают постоянным и рав­
ным Fmax :
Fтр. ск =Fшах =μ-Ν.
" К

Природа сил сухого трения покоя и скольжения весьма сложна, и её изу­


чение активно продолжается и в настоящее время. Поэтому мы не будем

В некоторых задачах, когда силы сухого трения покоя и скольжения малы, ими
можно пренебречь. В этом случае поверхность, по которой скользит тело, на­
зывают гладкой. Также гладким называют само тело.

_________ ■ 124
Глава 3. Динамика я.

подробно останавливаться на этом вопросе. Отмстим лишь, что силы су­


хого трения обусловлены силами межмолекулярного взаимодействия двух
трущихся поверхностей. Следовательно, силы сухого трения имеют
электромагнитную природу.
Силы сухого трения скольжения можно многократно уменьшить с помо­
щью смазки — слоя жидкости или газа между движущимися друг относи­
тельно друга поверхностями.
В заключение рассмотрим ещё один вид сил трения, возникающих при
движении твердого тела в жидкости или газе. Это сила вязкого трения,
обусловленная трением поверхности тела об окружающую среду, и сила
лобового сопротивления, обусловленная возникающей при движении те­
ла разностью давлений перед движущимся телом и непосредственно за
ним. Сумму этих сил называют силой сопротивления среды.
Главное отличие силы сопротивления среды от сил сухого трения со­
стоит в том, что при уменьшении скорости движения тела относительно
среды эта сила также уменьшается и спадает до нуля при отсутствии отно­
сительного движения. Именно по этой причине даже лёгкий ветерок мо­
жет привести в движение плавающую в воде многотонную баржу. Однако,
если эта баржа в результате движе­
ния села на мель, потребуются
очень большие усилия, чтобы сдви­
нуть её.
Примерный характер зависимо­
сти модуля силы сопротивления
среды от модуля скорости тела от­
носительно среды показан на
рис. 117. При малых скоростях мо­
дуль силы сопротивления среды
можно считать прямо пропорцио­
нальным модулю скорости тела от­
носительно среды:

F = kx · ν,

где k} — коэффициент пропорциональности, зависящий от размеров, фор­


мы, материала поверхности тела, а также от вязкости и плотности среды.
При больших скоростях движения тела относительно среды модуль си­
лы сопротивления среды приближённо можно считать пропорциональным
квадрат}7 скорости движения:

125 ._________
л Механика

Отметим, что Л,, не равен kv


Для уменьшения сопротивления среды скоростным аппаратам, предна­
значенным для движения в среде, придают обтекаемую форму.

Вопросы

1_ Что называют силой сухого трения покоя? Куда она направлена?


2_ Что называют коэффициентом трения? От чего он зависит?
3_ Куда направлена сила сухого трения скольжения?
4_ Как зависит модуль силы сухого трения скольжения от модуля от­
носительной скорости?
5_ Что называют силой сопротивления среды?
6_ Как зависит модуль силы сопротивления среды от модуля отно­
сительной скорости?

Упражнения

1 _ На горизонтальной крышке стола лежит брусок массой га = 1 кг.


Коэффициент трения бруска о крышку μ = 0,2. С какой мини­
мальной по модулю и направленной горизонтально силой надо
подействовать на этот брусок, чтобы сдвинуть его с места?
2_ Лежащий на доске кирпич начинает соскальзывать с неё, когда
угол между доской и горизонтом увеличивают до 60°. Определи­
те коэффициент трения между кирпичом и доской.
3_ Парашютист с раскрытым парашютом опускается равномерно со
скоростью, модуль которой ν = 5 м/с. Считая, что сила сопротив­
ления прямо пропорциональна относительной скорости с коэф­
фициентом = 200 Н · с/м, определите массу парашютиста с па­
рашютом.
4_ Шайба массой га = 0,1 кг скользит по льду замёрзшего озера. При
этом скорость шайбы с течением времени изменяется в СИ по
закону: ν = 20 - 3ί. Определите, чему равен коэффициент трения
скольжения шайбы о лёд.

________ ■ 126
Глава 3. Динамика я.

Решение задач о движении тела


под действием нескольких сил

Рассмотрим, как используют второй закон Ньютона при реше­


нии задач динамики движения при действии нескольких сил на тело, кото­
рое можно считать материальной точкой. Отметим, что все такие задачи
решают по одной схеме.

Задача 1
По горизонтальной дороге разгоняется автомобиль массой т (рис. 118).
Все колёса автомобиля ведущие. Коэффициент трения между колёсами
и поверхностью дороги равен μ. Определите максимально возможное уско­
рение автомобиля.
Решение.
Шаг 0. Выбор модели.
Будем считать автомобиль материальной точкой, а влияние воздуха на
движение пренебрежимо малым.
Шаг 1. Выбор ИСО.
Выберем в качестве тела отсчё­
та Землю. Ось X направим горизон­
тально вдоль дороги по ходу движе­
ния автомобиля, ось У — вертикаль­
но вверх (рис. 119). Часы включим
в момент начала разгона.
Шаг 2. Изображение на рисун­
ке сил, действующих на тело.
Прежде чем изображать действу­
ющие на автомобиль силы, выяс­
ним причину появления у автомоби­
ля ускорения. Каждый из вас знает,
что если автомобиль с изношенны­
ми (практически гладкими) покрыш­
ками колёс стоит на гладком льду, то
он не может стронуться с места без
посторонней помощи. При этом ра­
ботающий двигатель раскручивает
колёса, которые проскальзывают, не
создавая силы, вызывающей ускорс- 119

127 я__________
■ Механика

нис автомобиля. Если же сила тре­


ния между покрышками колёс и по­
верхностью дороги отлична от ну­
ля, то вращаемые двигателем колёса
толкают поверхность дороги с си­
лой трения F j в направлении, про­
тивоположном направлению движе­
ния автомобиля (рис. 120). В соот­
ветствии с третьим законом Ньютона
поверхность дороги также действу­
ет на вращаемые двигателем колё­
са в противоположном направле­
нии с силой .F 1>2, равной по модулю силе Действие этой силы и при­
водит к появлению у автомобиля ускорения. Именно по этой причине в
гололёд рекомендуется использовать покрышки с шипами.
Автомобиль разгоняется в результате действия на его ведущие
колёса сил трения со стороны дороги.

Изобразим силы, действующие на автомобиль: силу тяжести т · g, силу


реакции опоры N, силу трения F со стороны дороги (см. рис. 119).
Шаг 3. Определение проекций сил на координатные оси.
Рассмотрим вначале проекции сил на ось Y. Сила перпендикулярна
этой оси, поэтому её проекция на ось Y равна нулю.
Направление силы N совпадает с положительным направлением оси Y.
Поэтому её проекция на эту ось положительна и равна модулю этой силы:
= N. Напротив, направление силы тяжести т · g противоположно поло­
жительному направлению оси Y. Поэтому её проекция на ось Y отрица­
тельна: т · g = —т · g.
Таким образом, сумма проекций на ось Y всех сил, действующих на ав­
томобиль, равна N - т · g.
Теперь рассмотрим проекции сил на ось X. Проекция силы_Др на ось X
положительна и равна её модулю: v = F . Проекции сил N и т · g на
ось X равны нулю, так как эти силы перпендикулярны оси X.
Следовательно, сумма проекций на ось X всех действующих на автомо­
биль сил равна F .
Шаг 4. Запись уравнений движения по координатным осям.
Запишем второй закон Ньютона в проекциях на координатные оси:
Fp = т · (на ось X)
N - т · g= т · а . (на ось У)

_________ ■ 128
Глава 3. Динамика я.

Шаг 5. Использование индивидуальных свойств сил.


На этом шаге в виде уравнений записывают выражения для сил, кото­
рые известны. Ускорение автомобиля в направлении движения создаётся
только силой FTp. Поэтому чем больше модуль силы трения, тем большим
будет ускорение автомобиля. Поскольку по условию задачи все колёса ав­
томобиля ведущие, то модуль максимально возможной силы трения опре­
деляется модулем действующей на автомобиль суммарной силы реакции
опоры и коэффициентом трения μ:

Шаг 6. Уравнения кинематических связей.


На этом шаге в виде уравнений записывают условия для проекций уско­
рения (кинематических величин) тела, которые следуют из данных задачи.
В задаче проекция а = 0. Это следует из того, что в выбранной системе от­
счёта автомобиль движется только вдоль оси X.
Отметим, что шаги 5 и 6 не всегда используют при решении за­
дач. Необходимость применения этих шагов определяется условием
каждой конкретной задачи.
Шаг 7. Составление системы уравнений.
Сведём полученные уравнения в систему и присвоим каждому из них но­
мер и название:
N- m ■ g= m ■ ay\ (1) (проекция второго закона
Ньютона на ось Υ)

FrV = m ■ аё (2) (проекция второго закона


Ньютона на ось X)

Fтр = гμ ■ N; (3) (выражение для модуля


максимальной силы трения)

ау = 0. (4) (отсутствие ускорения


вдоль оси У)
Шаг 8. Решение системы уравнений.
Подставив уравнение (4) в (1), получим: N = т g. Отсюда с учётом урав­
нения (3) определяем модуль максимальной силы трения: Fp = μ · Ν = μ · m · g.
Подставив это значение в уравнение (2), получаем:

μ-т g = m - αχ.
Следовательно, я = μ - g.

129 я_________
■ Механика

Шаг 9. Анализ полученного результата и расчёт численного ответа.


Прежде всего отмстим, что размерность ответа имеет размерность уско­
рения. Поэтому с точки зрения размерности полученный ответ верен.
Кроме того, из полученного выражения для αχ видно, что при заданных
условиях и выбранной модели ускорение автомобиля нс зависит от его мас­
сы. При этом чем больше коэффициент трения, тем большее по модулю
ускорение может приобрести автомобиль. Поскольку коэффициент трения
автомобильных шин о поверхность дороги обычно лежит в пределах от 0,5
до 0,9, то при наличии достаточно мощного двигателя модуль ускорения ав­
томобиля теоретически может достигать значения 5-9 м/с2.
Ответ: модуль максимально возможного ускорения автомобиля а = μ · g.

Задача 2
К потолку вагона железнодорожного поезда на легкой нити подвешен
маленький шарик массой т. Вагон движется по горизонтальному прямоли­
нейному участку пути, разгоняясь с постоянным ускорением. В результате
нить, удерживающая шарик, отклонена во время разгона от вертикали на
угол а. Определите модуль ускоре­
ния вагона и силу, с которой нить
действует на шарик.
Решение.
Шаг 0. Будем считать шарик ма­
териальной точкой массой т.
Шаг 1. Выберем в качестве тела
отсчёта Землю. Ось X направим го­
ризонтально вдоль дороги по ходу
движения вагона, ось Y — верти­
кально вверх (рис. 121).
Шаг 2. Изобразим действующие на шарик силы: силу тяжести т · g, си­
лу натяжения нити Т.
Шаг 3. Определим проекции сил на координатные оси.
Начнём с оси X. Проекция силы тяжести на ось X равна нулю, так как
сила тяжести перпендикулярна этой оси. Проекция силы Т натяжения
нити положительна и равна Т = Т · sin а.
Теперь определим проекции сил на ось Y. Проекция силы тяжести на
эту ось отрицательна и равна m · gy = -m · g. Проекция силы Т натяжения
нити положительна и равна Tff=T · cos а. Следовательно, сумма проекций сил
на ось Y равна Т ■ cos a - m · g.
Шаг 4. Запишем второй закон Ньютона в проекциях на координат­
ные оси:

_________ ■ 130
Глава 3. Динамика я.

Т · sin а = m · αχ; (на ось X)


Τ · cos a-m g = m· a . (на ось Υ)

Шаг 5. Не используется.
Шаг 6. По условию задачи шарик неподвижен относительно вагона. По­
этому в выбранной системе отсчета шарик движется равноускоренно вдоль
оси X вместе с вагоном. Следовательно, проекция сто ускорения на ось X рав­
на проекции на эту ось искомого ускорения а вагона: а = а. Вдоль оси Υ ша­
рик не движется. Поэтому7 проекция его ускорения на эту ось равна нулю:
^ = °.
Шаг 7. ( Система уравнений имеет вид:

(1) (проекция второго закона


Ньютона на ось X)
cos а-т·g = т- а ; (2) (проекция второго закона
Ньютона на ось Υ)
(3) (равенство ускорений
шарика и вагона)
(4) (отсутствие ускорения
вдоль оси Y)
Шаг 8. Решая систему уравнений, подставим уравнение (4) в (2). Получим:

cos а = т · g.

cos а
Подставляя это значение в (1), с учётом (3) получаем: а= g · tget.
Шаг 9. Проведем анализ полученного результата. Из ответа следует,
что угол отклонения от вертикали нити, на которой висит шарик,
при равноускоренном движении вагона не зависит от массы шари­
ка, а определяется только отношением модуля ускорения вагона к модулю
ускорения свободного падения. Чем больше модуль ускорения вагона, тем
больше угол отклонения нити от вертикали. Сила же натяжения нити про­
порциональна массе шарика и увеличивается по мере роста угла а, т. е. при
увеличении модуля ускорения вагона. Все эти выводы соответствуют из­
вестным экспериментальным фактам. Поэтому полученные результаты
имеют физический смысл.
Ответ: модуль ускорения вагона а — g- tga, модуль силы натяжения нити

cos а

131 .
■ Механика

Упражнения

1_ На горизонтальной крышке стола лежит учебник массой


т = 0,5 кг. В некоторый момент времени на него начинает дей­
ствовать горизонтально направленная сила F. В результате учеб­
ник начинает двигаться поступательно с ускорением, модуль кото­
рого равен а - 0,5 м/с2. Определите модуль силы F, если коэффи­
циент трения μ между учебником и поверхностью стола равен 0,3.
*2_ Как изменится ответ в задаче 1, если сила F, действующая на
учебник, будет направлена не горизонтально, а под углом 30°
к горизонту: а) вверх; б) вниз?
U3_ По плоскости, образующей с горизонтом угол а = 60°, соскальзыва­
ет вниз брусок, двигаясь поступательно. Найдите ускорение бруска,
если известно, что коэффициент его трения о плоскость μ = 0,1.

§ 22 Решение задач о движении взаимодействующих тел

При решении задач о движении взаимодействующих тел ис­


пользуют законы Ньютона: второй закон Ньютона для каждого из тел
и третий закон Ньютона для каждой пары взаимодействующих
тел. Все подобные задачи решают по одной схеме. Рассмотрим примеры
решения таких задач.

Задача 1
На льду озера лежит доска массой М. На доске стоит человек массой т
(рис. 122). Коэффициент трения между доской и льдом равен μ. Определи­
те минимальное по модулю относительно поверхности льда ускорение,
с которым должен начать двигаться по доске человек, чтобы доска начала
скользить по льду.
Решение.
Шаг 0. Будем считать человека и доску материальными точками.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта ΧΥ свяжем с поверхностью
льда. Ось X направим горизонтально в направлении ускорения человека.
Ось Υ направим вертикально вверх.
Шаг 2. Изобразим силы, действующие на человека: силу тяжести т -g,
силу реакции опоры и силу трения F λ со стороны доски, которая по­
зволяет человеку ускориться (рис. 123).

__________ - 132
Глава 3. Динамика я.

Изобразим силы, действующие


на доску: силу7 тяжести М · g, силу Р
(вес человека), силу реакции опоры
со стороны поверхности льда
и силы трения F.p2 со стороны че­
ловека и F р со стороны льда.
Шаг 3. Определим проекции
сил на координатные оси.
Проекции сил реакции опоры
ЛГ] и на ось Y положительны
и равны модулям этих сил:
Л9// = N2. Проекции сил тяжести
т · g и М ■ g , а также веса Р человека отрицательны. Поэтому т · g = -т · g,
М ■ gy = -М ■ g, Ру = -Р.
Теперь определим проекции сил на ось X. Проекция силы трения Fpl,
действующей на человека, положительна: F lr = F р Проекция силы тре­
ния Fp2, действующей на доску со стороны человека, отрицательна и рав­
на F = --F 2. В свою очередь, проекция силы трения F р , действующей
на доску7 со стороны льда, положительна и равна F.p v = F,p.
Шаг 4. Запишем второй закон Ньютона в проекциях на координатные
оси для человека и для доски:
Fтр 1 = т ■ а-
х’* (1)
Fтр - Fтр 92 = М ■ АX’■ (2)

Рис. 123
■ Механика

Ν, - w · g = ш (3)

N2 —Μ · g-P = Μ ■ Ay, (4)


где Л v и Λ — проекции ускорения доски, и а — проекции ускорения че­
ловека.
Шаг 4* (новый). По третьему закону Ньютона модули сил взаимодейст­
вия человека и доски вдоль оси X (т. с. модули сил трения) равны: F j = F 2·
Отметим, что по третьему закону Ньютона равны и модули сил взаимодей­
ствия человека и доски вдоль оси Y: Р = Nv
Шаг 5. То, что доска начинает скользить по льду, означает, что модуль
действующей на неё силы трения покоя Fp со стороны льда достиг своего
максимального значения: F = μ · N...
Шаг 6. В выбранной системе отсчёта человек и доска движутся только
вдоль оси X. Поэтому at/ = А = 0.
По условию задачи доска должна начать скользить по льду, т. е. проек­
ция её ускорения на ось X должна стать отрицательной: А < 0. Однако мы
ищем минимальное по модулю ускорение человека, при котором доска
только начинает скользить по льду. Поэтому при искомом ускорении че­
ловека ускорение доски можно считать приблизительно равным нулю: Λ = 0.
Обозначим через а проекцию искомого ускорения на ось X: αχ = а.
Шаг 7. С учётом результатов предыдущих шагов решения система урав­
нений принимает вид

=т а\ (1)

(2)

- т · g = 0; (3)

N2- М · g- Р = (); (4)

(5)

= μ · №>· (6)
Шаг 8. Из уравнений (3) и (5) следует, что Р = Νχ = т g. Поэтому из
уравнения (4) получаем: Νκ> = (М + т) · g. Следовательно, из уравне­
ния (6): FT|> = μ · (Μ + т) - g. Подставляя полученное выражение в (2) и
складывая результат с (1), получаем:

(7)

__________ ■ 134
Глава 3. Динамика я.

Шаг 9. Проведём анализ полученного результата.


Прежде всего отметим, что размерность правой части уравнения (7) —
это размерность ускорения. Поэтому с точки зрения размерности получен­
ный результат верен.
Теперь исследуем полученный результат с точки зрения жизненного
опыта. Из уравнения (7) следует, что чем больше коэффициент трения меж­
ду доской и льдом, тем с большим ускорением должен начать двигаться чело­
век, чтобы доска начала скользить. Кроме того, из уравнения (7) видно, что
ускорение человека должно быть тем больше, чем больше отношение массы
доски к массе человека. Все полученные выводы соответствуют жизненному
опыту. Следовательно, полученный результат имеет физический смысл.
Ответ: модуль искомого ускорения человека ίΖ = μ · ^1 + — j · g.

Задача 2
Через неподвижный относительно Земли блок перекинута гладкая лёг­
кая нерастяжимая нить, к концам которой прикрепляют грузы массами тх
и т2 (рис. 124). К грузу массой т2 снизу прикрепляют также легкую нерас­
тяжимую нить, на другом конце которой висит груз массой М. Грузы одно­
временно отпускают. Определите ускорение груза массой тх и модуль силы
натяжения нити, действующей на груз М.
Решение.
Шаг 0. Условимся, что все грузы движутся поступательно. Поэтому бу­
дем считать их материальными точками.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта
свяжем с Землёй, направив координатную ось Y
вертикально вниз, как показано на рис. 124.
Шаг 2. Изобразим на рисунке силы, действу­
ющие на грузы: силы тяжести тл · g , т<, · g,
М · g, а также силы натяжения нитей Τχ> Т2,
τ* и ή.
Шаг 3. Отметим, что все эти силы действу­
ют вдоль оси Υ. Определим проекции изобра­
женных сил на эту координатную ось. Проекции
сил тяжести положительны и равны: т4 · g =
= тх- g, т2 · gy = m2Zgy MP gy = Mg. Проекции
сил натяжения Ί\ , 7Ί, и Т4 отрицательны и рав­
ны соответственно взятым со знаком «минус»
модулям этих сил: Т1у = -Ί\, Т2у = -Т2, Т4у = -Т4.
Проекция же силы Т3 положительна и равна
модулю этой силы: Т3 = Τν
__________ ■ Механика

Шаг 4. Запишем для каждого из грузов второй закон Ньютона в проек­


циях на координатную ось Y:

т\ g-Ti = ml· аХу,


· g - Г2 + Г3 = т2 ■ а2у,
М ■ g-T4 = М ■ а3у,
где а2 и α,5 — проекции ускорений грузов на ось Υ.
Шаг 4*. По условию задачи нити нс только нерастяжимые, но и лёгкие.
Поэтому массу каждой из них можно считать равной нулю. Кроме того,
первая нить гладкая. Поэтому она скользит по блоку без трения. В этом слу­
чае, используя второй и третий законы Ньютона, можно показать, что мо­
дули сил натяжения каждой нити во всех её точках одинаковы. Сле­
довательно, Тх = Т,„ а Т, = Т4.
Шаг 5. Не используется.
Шаг 6. Нити по условию задачи нерастяжимы. Поэтому модули переме­
щений всех грузов равны: на какое расстояние сместится один груз, на та­
кие же расстояния сместятся и другие грузы. Следовательно, модули уско­
рений грузов также равны. Однако при опускании, например, первого гру­
за два других поднимаются. Поэтому проекции ускорений второго
и третьего грузов на ось Υ будут иметь одинаковые знаки, а проекция уско­
рения первого — противоположный знак. Следовательно, αχ = —а2у = ~а3у'
Отмстим особо, что заранее мы нс знаем, какие из этих проекций положи­
тельны, а какие — отрицательны. Это может быть установлено только по­
сле решения всей системы уравнений.
Шаг 7. С учётом полученных результатов система уравнений принима­
ет вид:

(1)
™2 · “ Γ2 + Γ3 = m.2 ■ a2y; (2)
M ■ g-T4 = M ■ aSy; (3)
T\ = Tr (4)

7 3 = 1T4’·
T (5)

= ~a2y ~ ~a3y' (6)


Шаг 8. Решая систему уравнений, вычтем из уравнения (1) сумму урав­
нений (2) и (3). Тогда с учётом уравнений (4), (5) и (6) получим:
(τηλ
а = —------- ------------- (7)
mx + m2 + Μ

__________ . 136
Глава 3. Динамика я.

Подставив полученное значение в уравнение (6), определим и а% .


Подставив результаты в уравнение (3), получаем:

(В)
Μ + τηχ + т2

Шаг 9. Проведём анализ полученных результатов.


Начнём с уравнения (7). Видно, что если т} > т<2 + Му то проекция αχ
ускорения первого груза положительна, т. е. более тяжёлый груз тх опуска­
ется, а более лёгкие т,, и М поднимаются. В случае если mt, + М = О, уско­
рение первого груза станет равным ускорению свободного падения: а}1/ = g.
Напротив, если < т2 + М, то проекция ах ускорения первого груза бу­
дет отрицательна, т. е. более лёгкий груз тх будет подниматься. Если же
тх = т2 + М, то ах = 0, и в этом случае грузы будут двигаться равномерно
или покоиться.
Теперь проанализируем уравнение (8). Из него следует, что при М = 0 на­
тяжение прикреплённой к этому грузу нити равно нулю. Другими словами,
эта нить не будет натянута, и вес груза нулевой массы равен нулю. При
тх = О натяжение нити, прикреплённой к грузу массой Л/, также получается
равным нулю. Действительно, из уравнения (7) следует, что при этом условии
ускорение первого груза ах = —g. При этом второй и третий грузы вместе с
соединяющей их нитью в соответствии с уравнением (6) будут совершать
свободное падение, т. с. находиться в состоянии невесомости. Понятно, что
в этом случае вес груза массой М будет также равен нулю, а прикреплённая к
нему нить нс будет натянута. Если же mt) = 0, а тх = М, то из уравнения (8)
следует, что Т\ = М · g. Действительно, при таких условиях вся система будет
находиться в состоянии равновесия, а сила натяжения рассматриваемой ни­
ти будет уравновешивать действующую на груз массой М силу тяжести.
Отметим, что решение задач с блоками будет таким же, когда нить не
будет гладкой, при условии, что масса блока достаточно мала (блок неве­
сом) и трением в оси блока можно пренебречь. Однако доказательство это­
го утверждения потребует привлечения понятий, выходящих за рамки
школьного курса физики.

Задача 3
На рис. 125 показана система, состоящая из неподвижного и подвижно­
го лёгких блоков. Массы грузов равны тх и т2. Прикреплённые к грузам
нити можно считать нерастяжимыми, лёгкими и гладкими. Определите ус­
корения грузов.
Эта задача, как и предыдущая, решается по стандартной схеме. Поэтому
мы нс будем приводить её полное решение, а ограничимся рассмотрени-

137 я
■ Механика

см на её примере двух незнакомых


вам приёмов, которые могут потре­
боваться при решении более слож­
ных задач.
К шагу 4. По условию задачи ни­
ти не только нерастяжимые, но
и лёгкие. Кроме того, первая нить
ABCDEK — гладкая. Следовательно,
она скользит по блокам без трения.
В этом случае модули сил натяжения
нити во всех её точках одинаковы.
Поэтому на рисунке силы натяже­
ния нити ABCDEK в разных точках
обозначены одинаково: Τχ. Сила на­
125 тяжения нити LN обозначена Т(>.
Определим, как соотносятся модули
сил Tj и 7ζ . Для этого запишем второй закон Ньютона для подвижного бло­
ка в проекции на ось Υ инерциальной системы отсчёта: 7^-27^ = · а. По
условию задачи блок лёгкий. Поэтому его массу можно считать равной
нулю. Поскольку ускорение блока по модулю — конечное число, получаем:
Т2 = 2ТГ Таким образом, модуль силы натяжения нити LN в два раза больше
модуля силы натяжения нити ABCDEK. Отмстим, что полученный результат
уже известен вам из курса физики 7 класса (ел/, тему «Простые механизмы»).
К шагу 6. Определим, как связаны между собой проекции на ось Y уско­
рений первого и второго грузов. Пусть второй груз, например, опустился на
Δζ/9. Так как нить LN нерастяжима, то подвижный блок также опустится на
Δζ/9. В результате участок ЕК первой нити увеличится на Δζ/9. Поскольку дру­
гой блок неподвижен, то участок CD первой нити также увеличится на Δζ/9.
Нить ABCDEK нерастяжима. Поэтому увеличение длин участков ЕК и CD
приведёт к уменьшению длины участка АВ на 2Δζ/9. В результате первый груз
поднимется, а изменение его координаты будет равно = —2Δζ/9. Следо­
вательно, соотношение проекций скоростей грузов на ось Υ в любой мо­
мент времени будет иметь вид: νχ = -2ϋ2 . Поэтому соотношение проекций
ускорений грузов на ось Υ имеет вид: <2^ = -2<я9|/.

Упражнения

1 _ На горизонтальной поверхности стола удерживают два маленьких


гладких бруска массами т} = 2 кг и т9 = 4 кг. Бруски связаны друг

__________ ■ 138
Глава 3. Динамика я.

с другом лёгкой нерастяжи­


мой нитью, которая натянута.
В некоторый момент време­
ни бруски отпускают. Одно­
временно на первый брусок
начинает действовать сила F
так, как показано на рис. 126.
В результате бруски начинают поступательно двигаться в направ­
лении действия этой силы. Определите модуль силы натяжения
нити, действующей на второй брусок, если модуль силы F равен
6 Н. Получите ответ в общем виде и проведите его анализ.
λ2_ Через неподвижный относительно Земли блок перекинута глад­
кая лёгкая нерастяжимая нить, к концам которой прикрепляют
грузы с одинаковыми массами М. Удерживая грузы, на один из
них кладут грузик массой т. Грузы одновременно отпускают.
Определите, с какой силой будет действовать грузик на груз под
ним после того, как вся система придёт в движение.
3_| Решите полностью задачу 3 из этого параграфа.

' Для углублённого уровня


Ф § 23 Решение задач, требующих анализа возможных
вариантов движения и взаимодействия тел

Проведём эксперимент. Положим на парту рабочую тетрадь,


а сверху' — учебник физики (рис. 127). Аккуратно потянем учебник с малой
силой в горизонтальном направлении. Тетрадь начнет перемещаться вме­
сте с учебником. Почему? Дело в том, что на тетрадь со стороны учебника
будет действовать сила трения, которая «потянет» тетрадь вслед за учебни­
ком. Если вы будете тянуть учебник с незначительной по модулю силой, то
действующая на тетрадь со стороны учебника сила трения будет силой тре­
ния покоя. Её будет достаточно для того, чтобы тетрадь двигалась вместе
с учебником. Однако если вы подействуете на учебник с большой по моду­
лю силой, то учебник соскользнёт
с тетради, хотя она тоже будет дви­
гаться по парте.
Исследуем, как будут двигаться
и взаимодействовать тела в подоб­
ной ситуации. Для этого решим сле­
дующую задачу. Рис. 127

139 ._________
__________■ Механика

Задача
Доска массой М лежит на гладкой горизонтальной поверхности, непо­
движной относительно Земли. На доске лежит брусок массой т (рис. 128).
Коэффициент трения между бруском и доской равен μ. Брусок начинают тя­
нуть в горизонтальном направлении с силой F. Определите ускорение,
с которым начнёт двигаться доска относительно поверхности.
Решение.
Шаг 0. Будем считать, что брусок и доска движутся поступательно.
Поэтому их можно рассматривать как материальные точки.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта ΧΥ свяжем с горизонтальной
поверхностью. Ось X направим вдоль действия силы F (см. рис. 128). Ось Υ
направим вертикально вверх.
Шаг 2. Изобразим силы, действующие на брусок: сил}· тяжести т · g,_cn-
лу реакции опоры , действующую на брусок силу F и силу трения F р j
со стороны доски, которая препятствует движению бруска. Изобразим
силы, действующие на доску: силу тяжести Mg, силу Р (вес бруска), силу
реакции опоры со стороны поверхности и силу трения F 9 со стороны
бруска.
Шаг 3. Определим проекции сил на координатные оси.
Начнём с оси Y. Проекции сил реакции опоры и X, положитель­
ны и равны модулям этих сил: Nlz/ = Nv X, = Х>. Проекции сил тяжести
т · g и М · g, а также силы Р отрицательны, поэтому т · g = —т · g,
M-gy = -M- g, Ру = -Р.
Теперь определим проекции сил на ось X. Проекция силы F положи­
тельна и равна модулю этой силы: Fv = F. Проекция силы трения Fp2, дей­

Рис. 128

140
Глава 3. Динамика я.

ствующей на доску, положительна, поэтому F = F 2. Проекция силы


трения F и , действующей на брусок, отрицательна: F 1Л. = -FTpl.
Шаг 4. Запишем второй закон Ньютона в проекциях на координатные
оси для доски и бруска:
F- F , = т · а· (1)
^ = М-А·, (2)
ЛГ, - /и · g = m · (3)
Щ-М.&-Р = М.Ау, (4)
где Λν и Л — проекции ускорения доски, αχ и а — проекции ускорения бру­
ска на соответствующие оси.
Шаг 4* (новый). По третьему закону Ньютона модули сил взаимодей­
ствия бруска и доски вдоль оси X (т. е. модули сил трения) равны. Поэтому
запишем: F.p j = ΛΓρ2 = ^τρ· Отметим, что по третьему закону Ньютона рав­
ны и модули сил взаимодействия бруска и доски вдоль оси У: Ρ = Νχ.
Шаги 5-9. Мы заранее не знаем, будет ли брусок скользить по доске по­
сле приложения силы F. Следовательно, нам неизвестно, какой будет си­
ла трения между доской и бруском: силой трения покоя или скольжения.
Поэтому при решении задач подобного типа необходимо рассматривать
все возможные варианты движения и взаимодействия тел.
В связи с этим в подобных задачах решение и анализ проводят одно­
временно: шаги решения с 5-го по 9-й объединяют. В данной задаче воз­
можны два принципиально различных варианта:
1) либо брусок и доска начинают двигаться вместе, и тогда сила трения
между ними является силой трения покоя;
2) либо ускорения тел различны, и тогда действующая между ними сила
трения является силой трения скольжения.
Прежде всего необходимо определить, при каких условиях реализуется
первый, а при каких — второй вариант движения и взаимодействия тел.
Для этого проведём анализ возможных движений и взаимодействий тел.
При реализации первого варианта проекции ускорений бруска и до­
ски на ось X равны: а = Л . В этом случае сила трения между ними являет­
ся силой трения покоя. Поэтому её модуль удовлетворяет неравенству:
Fтр <μ ” · N..
1
При реализации второго варианта проекции ускорений бруска и до­
ски на ось X различны. В этом случае сила трения между ними является си­
лой трения скольжения. Поэтому её модуль F.p = μ · Λ^.
Из второго закона Ньютона для доски видно, что модуль её ускорения
ограничен модулем силы трения. Поэтому если модуль силы F больше не­

141 .__________
■ Механика

которого критического значения F , то модуль ускорения бруска будет


больше модуля ускорения доски. При этом сила трения будет силой трения
скольжения. В случае если F < F , брусок и доска будут двигаться вместе
и сила трения является силой трения покоя (модуль которой тем больше,
чем больше F).
Определим F , считая, что при F = F^ брусок и доска ещё движутся вме­
сте, а модуль силы трения покоя уже достиг своего максимального значения
FTp = μ · В этом случае с учётом предыдущих шагов и того, что а= Ау — О,
система уравнений примет вид:
Лф - Лр1 = т ■ av (5)
Fтр 29 = МЛ;
х’ (6)
-т ■g= 0; (7)
N2-M ■ g-P = (l·, (8)
Лр 1 = Λρ 2 = ^τρ = Η ' (9)
αχ = Αχ· (10)
Из уравнений (7) и (9) следует, что F = μ · т · g. Поэтому из уравне­
ния (6) получаем: Αχ = μ . Подставляя это выражение с учётом (10)

в уравнение (5), имеем:

(11)

При F > F брусок скользит по доске. В результате на доску в горизон­


тальном направлении действует постоянная сила трения скольжения, мо­
дуль которой F = μ т · g. Поэтому из уравнения (2) получаем, что модуль
искомого ускорения доски А = А = 7У? ь .
л М
При F С F брусок и доска движутся вместе. Поэтому, складывая урав-
л F
нения (1) и (2), с учётом (10) получаем: А =------ —.
7 7 τη + м
С учётом (11) ответ имеет вид:
Ί ™ Ί

1 + —I модуль искомого ускорения доски равен:

л _ μ · ™ · g.
Α-~ΊΓ~ ’

при F С μ · т · g · ί 1 + -у-1 модуль искомого ускорения доски: А - .

_________ ■ 142
Глава 3. Динамика я.

Упражнения

1 _ Рабочая тетрадь по физике массой М лежит на гладкой горизон­


тальной поверхности стола, неподвижного относительно Земли.
На тетради лежит учебник массой т (см. рис. 127). Коэффициент
трения между тетрадью и учебником равен μ. Учебник начинают
тянуть в горизонтальном направлении с силой F. Используя ре­
шение задачи из учебника, запишите выражения для модуля
ускорения, с которым начнёт двигаться тетрадь относительно
стола, считая учебник и тетрадь материальными точками.
2_ На льду озера лежит доска массой М. На доске стоит модель ав­
томобиля со всеми ведущими колёсами массой т (см. задачу 1
в § 22). Коэффициент трения между доской и льдом равен μρ
Определите, при каком минимальном коэффициенте трения μ2
между доской и колёсами автомобиля доска начнёт скользить по
льду в результате того, что модель автомобиля начинает двигать­
ся по доске.
13_ На гладком горизонтальном столе лежит доска массой М. На до­
ске находится груз массой т. К грузу прикреплена невесомая
гладкая нерастяжимая нить, перекинутая через лёгкий блок, за­
креплённый на доске (рис. 129). Свободный конец нити тянут
с силой F. Отрезки нити, не
лежащие на блоке, горизон­
тальны. Коэффициент тре­
ния между грузом и доской
равен μ. Определите ускоре­
ние груза относительно сто­
ла, считая, что все тела дви­
жутся поступательно. Рис.

Динамика равномерного движения


материальной точки по окружности

Рассмотрим равномерно движущееся по окружности тело


(рис. 130), которое можно считать материальной точкой. Напомним, что
при таком движении модуль ν скорости материальной точки остаётся всё
время неизменным, а направление вектора скорости ν непрерывно изме­
няется. Во-первых, ускорение этой материальной точки в любой момент

143 ■_________
■ Механика

времени направлено к центру окружно­


сти, по которой она движется (поэтому
его и называют центростремительным);
во-вторых, модуль центростремительно­
го ускорения не изменяется с течением
времени и может быть рассчитан по
формулам:
2 Р г’2
я
ЦС = “■ R‘Tt-
где ω — угловая скорость, R — радиус
окружности.
В соответствии со вторым законом
Ньютона в инерциальной системе отсчёта
сумма F всех сил, действующих на мате­
риальную точку, равна произведению её
массы т на ускорение: F = та. Следова­
тельно, если материальная точка равно­
мерно движется по окружности, то сум­
ма F всех действующих на неё сил в лю­
бой момент времени равна произведению
её массы т на центростремительное уско­
рение я :
F = таЦС .

Таким образом, при равномерном дви­


жении материальной точки массой т по
окружности радиусом R сумма F всех действующих на неё сил должна удов­
летворять двум условиям (рис. 131):
1) эта сумма должна быть направленной к центру окружности;
2) модуль F суммы всех действующих сил должен быть равен:
2 Ώ 1,2
F = т ·\αЦС = т · ω2 ■ R = т ν · ω = т · —.

При решении задач о движении материальной точки по окружности за


начало отсчёта ИСХ) удобно выбирать центр О этой окружности {см.
рис. 131). При этом координатную ось X проводят через центр О этой
окружности и точку Л, в которой в данный момент времени находится рас­
сматриваемая материальная точка. За положительное направление оси X
обычно принимают направление от точки Л к центру О окружности.

_________ ■ 144
Глава 3. Динамика я.

При таком выборе системы отсчёта проекция центростремительного


ускорения на ось X положительна: <7ц( v = |яцс |. Поэтому проекция на ось X
суммы F всех сил, действующих на материальную точку в данный момент вре­
мени, также положительна: Fx - |f| = т · |«ц(.| = т иг R. Так как проекции
ускорения я на другие координатные оси равны нулю, то и проекции F на
другие координатные оси в этот момент времени также равны нулю.
Рассмотрим примеры решения задач о равномерном движении матери­
альной точки по окружности.

Задача
Маленький шарик массой т подвешен к потолку на лёгкой нерастяжи-
мой нити длиной L. Шарик равномерно движется по окружности вокруг
вертикальной оси, проходящей через точку подвеса, как показано на
рис. 132. Определите угловую скорость движения шарика, если нить всё
время составляет с вертикалью угол а.
Решение.
Шаг 0. Так как нас нс интересуют различия в движении разных точек
шарика, будем считать его материальной точкой. При решении задачи бу­
дем пренебрегать действием сил трения со стороны воздуха на движущие­
ся тела. Кроме того, по условию задачи нить лёгкая, и сё можно считать
невесомой.
Шаг 1. Выберем инерциальную систему отсчета, связав се с Землей. За
начало отсчёта примем неподвижный относительно Земли центр окружно­
сти, по которой движется шарик (точка О на рис. 132). Координатную ось X
проведём в направлении от точки А, в которой в рассматриваемый момент
времени находится шарик, к началу
отсчёта — точке О. Ось Y направим
вертикально вверх.
Шаг 2. Изобразим силы, дей­
ствующие на шарик: силу тяжести
mg, силу натяжения нити F.
Шаг 3. Определим проекции
сил на координатные_оси.
Проекция силы F на ось X по­
ложительна: F = F · sin а. Проекция
силы F на ось Υ положительна:
Fy = F- cos а. Проекция силы тяже­
сти mg на ось Y отрицательна и
равна взятому со знаком «минус» мо­
дулю силы тяжести: т · gy= —т · g. 132

145 ._________
л Механика

Шаг 4. Запишем второй закон Ньютона в проекциях на координатные


оси:
F ■ cos а - т ■ g = т ■ ау;
F ■ sin а = т ■ а (..
Шаг 5. Не используют.
Шаг 6. Шарик равномерно движется по окружности с центром в точ­
ке О. Радиус этой окружности R = L ■ sin а. Поэтому в выбранной системе
отсчёта проекция его ускорения на ось X положительна и равна модулю
его центростремительного ускорения:
аX = а цс = ω2 ■ 7? = ω2 ■ £ · sin ос

Вдоль оси Y шарик не движется, поэтому ац = 0.


Шаг 7. С учётом полученных результатов система уравнений имеет вид:
F ■ cos а - т ■ g = ()·, (1)
F ■ sin а = т ■ ω- ■ L ■ sin а. (2)
Шаг 8. Выразив £из уравнения (1) и подставив его в (2), получаем:

= т · ω2 · L.
cos а

Следовательно, ω = . Отметим, что угловая скорость движения


L ■ cosа ' 1
шарика не зависит от его массы.
Ответ: угловая скорость движения шарика ω = g
L ■ cosa

Вопросы

1_ Куда направлено центростремительное ускорение при равно-


мерном движении материальной точки по окружности?
2_ Куда направлена сумма всех сил, действующих на материальную
точку, которая равномерно движется по окружности?
3_ Чему равен модуль суммы всех сил, действующих на равномерно
движущуюся по окружности материальную точку?
4_ Приведите примеры сил, которые могут обеспечивать телу цен­
тростремительное ускорение.

________ ■ 146
Глава 3. Динамика я.

Упражнения

1_ Автомобиль со всеми ведущими колёсами равномерно дви­


жется по участку дороги, представляющему собой дугу окруж­
ности радиусом R = 50 м. Известно, что колёса автомобиля на­
чинают проскальзывать, когда модуль его скорости превышает
72 км/ч. Определите коэффициент трения между колёсами
и дорогой.
2_ Автомобиль (рис. 133) массой т = 1 т равномерно движется по
выпуклому мосту, поверх­
ность которого представляет
собой дугу окружности радиу­
сом г= 200 м. Определите си­
лу Р, с которой автомобиль
действует на мост в той точке,
направление на которую из
центра О кривизны моста со­
ставляет с вертикалью угол
а = 30°. Модуль скорости ав­
томобиля ν = 72 км/ч.

Для углублённого уровня


Ф § 25 Динамика равноускоренного движения
материальной точки по окружности

Вы уже знаете, что при равноускоренном движении точки по


окружности в любой момент времени эта точка имеет ускорение а, кото­
рое представляет собой векторную сумму центростремительного а и тан­
генциального а ускорений (рис. 134). При этом модуль центростремитель­
ного ускорения яцс = ω2 · R, где ω — угловая скорость в данный момент вре­
мени, а 7? — радиус окружности. В свою очередь, модуль тангенциального
ускорения αχ = ε · R, где ε — угловое ускорение. Так как векторы и «τ
всё время перпендикулярны друг другу, то модуль а ускорения точки может
быть найден по теореме Пифагора:
а = y/alc+al· ί1)
При равноускоренном движении по окружности модуль ατ тангенциаль­
ного ускорения постоянен. Напротив, угловая скорость ω непрерывно из-

147 я_________
■ Механика

меняется с течением времени. Поэтому


непрерывно изменяется и модуль я цен­
тростремительного ускорения. Следова­
тельно, как модуль, так и направление
ускорения а равноускоренно движущейся
по окружности материальной точки непре­
рывно изменяются.
В соответствии со вторым законом
Ньютона в инерциальной системе отсчёта
сумма F всех сил, действующих на матери­
альную точку, равна произведению её мас­
сы т на ускорение:
F = та. (2)

Из сказанного следует, что при равноускоренном движении матери­


альной точки массой т по окружности радиусом R модуль и направление
суммы F всех действующих на неё сил непрерывно изменяются. При этом
модуль F этой суммы сил может быть рассчитан по формулам:
F = т а = т · ^а2ц. + а2 = т · ^/(ω2 · R)2 + (ε · R)2 = τη · Jf Ί + τι2.

Рассмотрим пример решения задачи о равноускоренном движении тела


по окружности.

Задача
Гоночный автомобиль со всеми ведущими колёсами начинает движение
по трассе, которая представляет собой дугу окружности радиусом R
(рис. 135). Модуль скорости авто­
мобиля равномерно нарастает с те­
чением времени так, что модуль
его тангенциального ускорения ра­
вен а . Коэффициент трения между
колёсами автомобиля и дорогой ра­
вен μ. Определите, через какой
промежуток времени t после стар­
та автомобиль, двигаясь равноуско­
ренно, соскользнёт с трассы.
Решение.
Шаг 0. Будем считать автомо­
135 биль материальной точкой массой т.

148
Глава 3. Динамика я.

Шаг 1. Систему отсчёта свяжем с Землёй. За начало отсчёта примем


центр О окружности, по дуге которой движется автомобиль. Ось X прове­
дём в направлении от точки дороги, где находится автомобиль в момент на­
чала скольжения, к центру О окружности. Ось Y направим горизонтально,
перпендикулярно оси X. по ходу движения автомобиля, а ось Z — верти­
кально вверх.
Шаг 2. В вертикальном направлении на автомобиль действуют сила тя­
жести т · g и сила реакции опоры N. Так как до момента соскальзывания
автомобиль движется равноускоренно по дуге окружности, то его ускоре­
ние а представляет собой векторную сумму центростремительного а
и тангенциального а ускорений (см. рис. 135). Автомобиль приобретает
ускорение а в результате действия на его колёса силы трения F со сто­
роны дороги. Поэтому сила трения F^ направлена туда же, куда направле­
но ускорение а.
Шаг 3. В выбранной системе отсчёта сумма проекций сил на ось Z
N + т · g2 = N - т · g. В горизонтальной плоскости XY на автомобиль дей­
ствует только сила трения F . Её проекции на оси X и Y положительны.
Обозначим их соответственно F и F . Тогда F = JF2 v + F2 „.
Шаг 4. Второй закон Ньютона для автомобиля в проекциях на оси ко­
ординат имеет вид:
т · б? г;

N- т g = т а г.

Шаг 5. Пока автомобиль не начнёт соскальзывать с дороги, Fp — это


сила трения покоя. Поэтому её модуль удовлетворяет неравенству
F < μ · Ν. Составляющая F обеспечивает постоянное тангенциальное
ускорение. Поэтому её значение не изменяется с течением времени. Со­
ставляющая FTp ν обеспечивает центростремительное ускорение, которое
увеличивается с течением времени, так как модуль скорости автомобиля
возрастает. Поэтому модуль F будет увеличиваться, пока нс достигнет
своего максимального значения. Следовательно, в интересующий нас мо­
мент времени t, когда начнётся соскальзывание, неравенство превратится
в равенство:

Шаг 6. Запишем уравнения кинематических связей. В выбранной систе­


ме отсчёта проекция ускорения автомобиля на ось Υ равна модулю постоян­
ного тангенциального ускорения: = αχ. К моменту времени t модуль скоро-

149 ._________
■ Механика

сти автомобиля достигает значения ν — αχ · t. Поэтому к моменту времени t


проекция его ускорения на ось X (равная модулю центростремительного

ускорения) станет равна: ах =■ а Проекция ускорения авто­

мобиля на ось Z равна нулю: az = 0.


Шаг 7. С учётом результатов предыдущих шагов решения задачи получа­
ем систему уравнений:

(1)

N - т ■ g = ()\ (3)

(4)

Шаг 8. Из уравнения (3) следует, что N = т g. Подставляя выражение


для N в уравнение (4), получаем: F = μ · т · g. Подставив уравнения (1),
(2) и полученное выражение для F в уравнение (5), получаем:

I faI2-t2
μηι-g = rn·

Следовательно,

*l^.g*-a*).R*
t = —------------------------- .
аτ

Шаг 9. Отмстим, что если выражение в скобках под корнем будет отри­
цательным, то автомобиль не сможет двигаться с заданным тангенциаль­
ным ускорением αχ, так как максимальный модуль ускорения автомобиля нс
может превышать μ · g. Поэтому из условия задачи следует, что а должно
быть меньше μ · g. В этом случае задача всегда имеет решение.
Ответ: момент, в который автомобиль начнет соскальзывать с трассы,

. ^.g*-a*)R*
а.

__________ . 150
Глава 3. Динамика я.

Упражнение

На карусели, ось вращения которой вертикальна, лежит кубик


массой т = 1 кг. Расстояние от оси вращения до кубика R = 2 м.
Коэффициент трения между кубиком и поверхностью карусели
μ = 0,1. Карусель начинают раскручивать с постоянным угловым
ускорением ε = 0,2 рад/с2. Определите, через какое время τ после
начала раскручивания кубик начнёт соскальзывать с карусели.

Закон всемирного тяготения.


Движение планет и искусственных спутников

В 1685 г. Ньютон высказал идею, что свободное падение яблока


с яблони и движение Луны вокруг нашей планеты имеют одну причину —
притяжение Земли.
Глубокий анализ известного из астрономических наблюдений характера
движения Луны вокруг Земли и планет вокруг Солнца позволил Ньютону
сделать вывод, что не только Земля и любое тело вблизи её поверхности,
но и все тела во Вселенной притягиваются друг к другу.
Все тела во Вселенной притягиваются друг к другу. Силы этого
притяжения называют силами всемирного тяготения или
гравитационными силами. Радиус действия гравитационных
сил не ограничен.

Проведенные Ньютоном расчёты позволили ему в 1687 г. открыть за­


кон всемирного тяготения. В настоящее время этот закон формулируют
следующим образом.
Две материальные точки массами и т2 притягиваются друг
к другу с силой, прямо пропорциональной произведению их
масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния R меж­
ду ними:

где коэффициент пропорциональности G — гравитационная


постоянная.

В настоящее время значение этой постоянной принято примерно рав­


ным 6,67 · 10-11 Н · м2/кг2.

151 ._________
__________ ■ Механика

Экспериментально гравитационная постоянная впервые была измерена


английским физиком Генри Кавендишем (1731-1810) в 1798 г. Этот экспе­
римент был подробно описан в учебнике 9 класса.
Обратим внимание на то, что закон всемирного тяготения сформулиро­
ван для случая, когда взаимодействующие тела являются материальными
точками, т. е. размеры этих тел много меньше расстояния между ними.
Ньютон показал, что приведенная формула для модуля силы гравитаци­
онного взаимодействия справедлива не только для материальных точек, но
и для шарообразных тел, вещество которых равномерно распределено но
объёму. В этом случае R — расстояние между центрами шаров. Для тел бо­
лее сложной формы расчёт силы гравитационного взаимодействия требует
привлечения специальных математических приёмов.
Вы знаете, что Земля и другие планеты Солнечной системы движутся
вокруг Солнца. Траектории их движения представляют собой эллипсы, ко­
торые мало отличаются от окружностей. Поэтому, выполняя на уроках фи­
зики приближённые вычисления, можно считать, что все планеты движут­
ся равномерно по окружностям, центром которых является центр Солнца.
Знание закона всемирного тяготения и законов динамики движения по
окружности позволяет проводить приближённые расчёты различных кинема­
тических и динамических характеристик движения планет и их спутников.
Рассмотрим примеры применения подобных расчётов при решении
задач.

Задача 1
Из астрономических наблюдений известно, что период обращения Мар­
са вокруг Солнца Т = 1,88 земного года, а удаление Марса от Солнца (ради-
ус орбиты Марса) R = 2,25 · 10й м . Определите на основании этих данных
массу Солнца.
Решение.
Шаг 0. Будем считать Солнце и
Марс материальными точками, а грави­
тационное действие других планет пре­
небрежимо малым.
Шаг 1. Инерциальную систему от­
счёта свяжем с Солнцем и удалёнными
звёздами. За начало отсчёта примем
центр Солнца. За положительное на­
правление оси X выберем направление
от Марса к центру Солнца в некоторый
136 момент времени (рис. 13(5).
Глава 3. Динамика я.

Шаг 2. Изобразим на рисунке единственную действующую на Марс


силу F — силу гравитационного притяжения со стороны Солнца.
Шаг 3. Проекция силы F на ось X положительна и равна модулю силы
гравитационного притяжения: F = F.
Шаг 4. Второй закон Ньютона в проекции на ось X для Марса имеет
вид: F = т · а, где т — масса Марса, а — проекция его центростремительно­
го ускорения на ось X.
Шаг 5. В соответствии с законом всемирного тяготения модуль силы F
равен:
η G■т·М ъ, „
г =-----—---- , где М — масса Солнца.
R~
Шаг 6. Марс движется равномерно по окружности с постоянной по мо­
дулю скоростью. Поэтому за время Т полного обращения Марса вокруг
Солнца он проходит путь, равный длине окружности радиусом R. Следова-
2π · R . f f
тельно, модуль сто скорости ν = ———. Модуль ускорения Марса равен мо-
г2
дулю его центростремительного ускорения: а =■ —.
Шаг 7. С учётом результатов предыдущих шагов решения система урав­
нений принимает вид:
г ‘т Тг
е (1)

р _ G · τη · М .
Я2 ; (2)

2π· R
V- (3)
Т
Шаг 8. Подставляя уравнение (1) в (2), получаем:

Следовательно, с учётом уравнения (3) масса Солнца:


М = ^^-«210г$0(кг). (4)

Ответ: масса Солнца примерно равна 2 · 1О30 кг.


Шаг 9. Проведём анализ полученного ответа. Преобразуем уравнение (4)
к виду:
R* _ G · М
Т2 4π2
Обратим внимание на то, что отношение куба радиуса орбиты пла­
неты к квадрату периода её обращения не зависит от массы плане­

153 ■__________
■ Механика

ты, а определяется только массой звезды (Солнца), вокруг которой она


движется.
Это отношение одинаково для всех планет Солнечной системы.
Данный факт был установлен немецким астрономом Иоганном Кеплером
(1571-1630) при обработке результатов астрономических наблюдений ещё
до открытия Ньютоном закона всемирного тяготения. Постоянство отноше­
ния куба радиуса орбиты планеты к квадрату7 периода её обращения называ­
ют третьим законом Кеплера. С1
В заключение рассмотрим движение геостационарного искусственного
спутника Земли. Напомним, что искусственными спутниками Земли назы­
вают созданные людьми объекты, которые, подобно Луне, движутся вокруг
Земли под действием её гравитационной силы. Геостационарным называ­
ют спутник Земли, период обращения которого равен периоду вращения
Земли вокруг своей оси. Такой спутник находится всё время над одной и
той же точкой поверхности Земли. Подобные спутники используют для
приёма и передачи информации: телевизионных трансляций, космической
связи, работы систем навигации и т. п.
Задача 2
Рассчитайте радиус круговой орбиты геостационарного спутника. Оце­
ните модуль ν скорости этого спутника относительно инерциальной систе­
мы отсчёта, связанной с центром Земли и удалёнными звёздами.
Решение.
Шаг 0. Будем считать Землю и спутник материальными точками, взаи­
модействующими только между собой.

CJ Законы движения планет были открыты И. Кеплером на основе результатов


Ί астрономических наблюдений, в частности результатов, полученных датским
I астрономом Тихо Браге (1546-1601). Кеплер сформулировал три закона дви­
жения планет. Согласно первому закону каждая планета движется по
эллиптической орбите, в одном из фокусов которой находится
Солнце. По второму закону каждая планета движется в плоскости,
проходящей через центр Солнца,
и площадь сектора орбиты, опи­
санная радиусом-вектором пла­
неты, пропорциональна времени
движения, т. е. за равные промежут­
ки времени радиус-вектор планеты
описывает в плоскости орбиты равные
площади (рис. 137). Согласно третьему
закону отношение куба большой
полуоси орбиты планеты к ква­
драту периода её обращения не
зависит от массы планеты.

_________ . 154
Глава 3. Динамика я.

Шаг 1. Инерциальную систему от­


счёта свяжем с Землёй и удалёнными
звёздами. За начало отсчёта примем
центр Земли. За положительное на­
правление оси X выберем направление
от спутника в некоторый момент вре­
мени к центру Земли (рис. 138).
Шаг 2. Изобразим на рисунке един­
ственную действующую на спутник си­
лу F — силу гравитационного притяже­
ния со стороны Земли.
Шаг 3. Проекция силы F на ось X
положительна и равна её модулю: F = F.
Шаг 4. Второй закон Ньютона в проекции на ось X для спутника имеет
вид: F= т а, где т — масса спутника, а — проекция его центростремитель­
ного ускорения на ось X.
Шаг 5. В соответствии с законом всемирного тяготения модуль силы
г G■т·М . , о о м
г = — , где М — масса Земли, К — искомый радиус орбиты спутника.

Шаг 6. Спутник движется равномерно по окружности с постоянной по


модулю скоростью. Период Т полного обращения геостационарного спут­
ника равен периоду вращения Земли вокруг своей оси. За время Τ’ = 24 ч
спутник проходит путь, равный длине окружности радиусом R. Следова-
2π · R . f ν2
тельно, модуль его скорости ν = ——— . Модуль ускорения спутника а = —.

Система уравнений имеет вид:

(1)

n G■m·Μ
' IV ; (2)

v = 2nR. (3)
τ
Шаг 8. Подставляя уравнение (1) в (2), получаем:

(4)

Подставляя уравнение (3) в (4), имеем:


G ■ Μ · Г2
(5)

155 .__________
■ Механика

Таким образом, геостационарный спутник «висит» на высоте примерно


35 900 км над поверхностью Земли. С учётом полученного значения R из
уравнения (4) находим:

V= » 3,1 (км/с). (6)

Шаг 9. Проведём анализ полученных результатов.


Из уравнения (5) следует, что чем больше период Т движения спутника
вокруг Земли, тем больше радиус R орбиты, по которой он движется. В свою
очередь, из уравнения (6) видно, что чем больше радиус R орбиты, тем
меньше модуль скорости спутника.
Модуль скорости, которую надо сообщить телу, чтобы оно ста­
ло двигаться вокруг Земли по круговой орбите вблизи её по­
верхности только под действием силы гравитационного притя­
жения Земли, называют первой космической скоростью.

Для расчёта модуля первой космической скорости можно воспользо­


ваться формулой (6). С учётом того что модуль ускорения свободного паде­
ния вблизи поверхности Земли приблизительно равен g = G · М3/R1^ =
~ 9,8 (м/с2), получаем:

IG · №.. liG-MA п .----- —


= *7,9 (км/с)·

Вопросы

1_ Сформулируйте закон всемирного тяготения.


2_ Чему равна гравитационная постоянная?
3_ От чего зависит сила гравитационного взаимодействия двух од­
нородных шарообразных тел?
4_ Действием каких сил обусловлено движение планет Солнечной
системы вокруг Солнца?
5_ Что представляют собой траектории планет Солнечной систе­
мы в системе отсчёта, связанной с Солнцем и удалёнными звёз­
дами?
6_ Что называют искусственным спутником Земли?
7_ Чем определяется модуль скорости спутника вокруг Земли?
8_| Что называют первой космической скоростью?

л 156
Глава 3. Динамика ж.

Упражнения

1_ Определите массу Земли, используя значения гравитационной


постоянной и модуля ускорения свободного падения вблизи по­
верхности Земли.
2_ Оцените модуль силы гравитационного взаимодействия двух
свинцовых шаров в опыте Кавендиша по измерению гравитаци­
онной постоянной. Считайте, что шары однородные, масса каж­
дого из шаров равна 1 кг, а расстояние между их центрами рав­
но 20 см.
3_ Определите модуль силы, с которой Солнце притягивает Землю.
Считайте, что расстояние от Солнца до Земли равно 1,5 · 108 км.
Определите ускорение свободного падения на поверхности
Луны, считая её однородным шаром, радиус которого в 3,7 раза
меньше радиуса Земли, а масса в 81 раз меньше массы Зем­
ли. Оцените, какую минимальную по модулю скорость надо
сообщить телу на поверхности Луны, чтобы оно стало спутни­
ком Луны, движущимся по круговой орбите вблизи её поверх­
ности.
5 Определите период обращения и модуль скорости движения ис­
кусственного спутника Земли, радиус круговой орбиты которого
J
равен десяти радиусам Земли.
J
Принцип относительности Галилея.
Инерциальные и неинерциальные системы отсчёта

До сих пор при изучении различных явлений и свойств тел, обу­


словленных их движением и взаимодействием, а также при решении задач
мы применяли законы динамики, рассматривая движение тел только
в инерциальных системах отсчёта. При этом, как правило, мы использова­
ли лабораторную систему отсчёта, связанную с поверхностью Земли, счи­
тая, что такая система отсчёта является инерциальной.
В связи с этим необходимо выяснить следующее. Во-первых, изменится
ли характер движения тел и способы применения законов динамики, если
движение рассматривать в других ИСО? Во-вторых, является ли лаборатор­
ная система отсчёта строго инерциальной? И наконец, в-третьих, возмож­
но ли при описании движения тел в неинерциальных системах отсчёта
(НИСО) применение законов динамики? Если да, то как это сделать?

157 .________
__________ ■ Механика

Начнем с первого вопроса. Прежде всего отметим:


любая система отсчёта, которая движется относительно данной
ИСО поступательно равномерно и прямолинейно, сама является
инерциальной.
Докажем это. Пусть свободное тело движется с постоянной скоростью ν
в данной ИСО. Тогда в другой системе отсчёта, которая поступательно дви­
жется относительно данной ИСО с постоянной скоростью г , в соответ­
ствии с законом сложения скоростей (см. § 6) это свободное тело будет так­
же двигаться с постоянной скоростью, равной . Следовательно,
по определению эта другая система отсчёта также будет инерциальной.
Таким образом, если считать, что лабораторная (связанная с поверхно­
стью Земли) система отсчёта — инерциальная, то инерциальной будет и лю­
бая другая система отсчёта, которая движется относительно лабораторной
поступательно равномерно и прямолинейно.
Так будет ли различаться характер движения и взаимодействия тел при
их рассмотрении в различных ИСО? Оказывается, нет. Первым на это ука­
зал Галилей, отметив, что движение с постоянной скоростью относи­
тельно поверхности Земли не сказывается на течении любых меха­
нических явлений.
Например, если в вагоне поезда, который движется равномерно по пря­
молинейной дороге, вы будете играть в бадминтон или бросать мяч в ба­
скетбольную корзину, то все предметы относительно пола вагона будут дви­
гаться точно так же, как если бы игра происходила на поверхности Земли.
Следовательно, если окна вагона закрыты и плотно занавешены, никаких
вибраций или тряски нет, то никакие эксперименты не позволят вам опре­
делить, покоится ли поезд на поверхности Земли или движется относи­
тельно неё с постоянной скоростью.
Обобщение подобных наблюдений позволяет сформулировать один из
фундаментальных законов природы — принцип относительности Галилея.
Все механические процессы протекают одинаково во всех инер­
циальных системах отсчёта при одинаковых начальных условиях.
Другими словами, во всех ИСО законы динамики имеют один и
тот же вид. При этом все ИСО равноправны.
Надо понимать, что выполнение принципа относительности Галилея не
означает тождественности движения тела в разных ИСО. Одинаковы лишь
законы динамики. Законы же движения тел определяются не только зако­
нами динамики, но и координатами тел и их скоростями в начальный мо­
мент времени. Эти величины, как вы понимаете, относительно разных си­
стем отсчёта могут быть различны. Например, если в вагоне движущегося

_________ - 158
Глава 3. Динамика я.

равномерно и прямолинейно поезда


уронить тяжёлый шарик, то относи­
тельно вагона он будет свободно па­
дать вертикально вниз. Это объясня­
ется тем, что проекция его началь­
ной скорости на горизонтальную
ось X' системы отсчёта, связанной
с вагоном, равна нулю (рис. 139).
Однако в системе отсчёта, связан­
ной с Землёй, траектория этого же
шарика будет представлять собой нс
прямую, а параболу. Это становится 139
понятным, если вспомнить, что от­
носительно Земли начальная скорость шарика равна скорости движения ва­
гона. Поэтому шарик в этой системе отсчёта движется, как любое свободно
падающее тело, которое бросили с горизонтальной начальной скоростью.
Таким образом, в рассмотренном примере законы динамики применитель­
но к шарику7 одинаковы в обеих системах отсчёта. Однако законы движения
и траектории шарика различны в этих системах отсчёта.
В общем случае, если в данной ИСО закон движения материальной точ­
ки (зависимость сё радиуса-вектора от времени) имеет вид г (ί), то в другой
ИСО, которая поступательно движется относительно данной ИСО с посто­
янной скоростью υ , закон движения этой точки имеет вид:
r\t) = t. (1)

Соотношение (1) называют преобразованием Галилея.


Отметим, что если рассмотренный выше вагон поезда в некоторый мо­
мент времени начнёт разгоняться, тормозить или поворачивать, т. е. при­
обретёт ускорение относительно Земли, то находящийся в вагоне наблюда­
тель сразу заметит это по изменяющемуся характеру движения тел внутри
вагона. Например, при резком торможении стоящие на столе предметы
начнут двигаться относительно стола, т. с. приобретут ускорение относи­
тельно вагона, несмотря на то, что на них нс действовали никакие тела
в направлении появившегося ускорения.
Итак, с момента появления у вагона ускорения относительно Земли свя­
занная с вагоном система отсчёта перестаёт быть инерциальной, т. е. ста­
новится неинерциальной.
В неинерциальной системе отсчёта (НИСО) у тел появляются ус­
корения, не связанные с действием на них других тел. Следова­

159 ._________
■ Механика

тельно, в НИСО сумма F всех действующих на материальную


точку сил не равна произведению её массы т на её ускоре­
ние а' в этой НИСО.
Другими словами, в НИСО равенство F = т а', которое мы использо­
вали в ИСХ), нс выполняется. Это свойство НИСО позволяет экспери­
ментально отличать её от ИСО. Например, из географии известно,
что в Северном полушарии нашей планеты у рек, текущих в направлении
меридиана, правый берег выше левого. Это является следствием того, что
правый берег сильнее подмывается текущей водой. В Южном полушарии,
наоборот, у таких рек сильнее подмывается левый берег. Это явление в фи­
зике называют законом Бэра (в честь немецкого учёного, члена Петербург­
ской академии наук Карла фон Бэра (1792-187(5), который описал его в сво­
ей работе «О всеобщем законе образования речных русел»), оно объясняет­
ся вращением Земли вокруг своей оси и доказывает, что связанную
с поверхностью Земли лабораторную систему отсчёта можно считать инер­
циальной лишь приближённо.

Мы установили, что равенство F = т · а' нс выполняется в НИСО. Как


же можно записать уравнения движения при решении задачи в НИСО? Ока­
зывается, для этого необходимо преобразовать равенство F = · я'. В слу­
чае если НИСО движется относительно инерциальной системы отсчёта не
поступательно прямолинейно, то это преобразование имеет весьма слож­
ный вид. Поэтому мы ограничимся рассмотрением только случая посту­
пательного прямолинейного движения НИСО относительно ИСО с
постоянным ускорением а .
Пусть лифт поднимается в вертикальной шахте, разгоняясь с постоян­
ным ускорением « . В лифте закреплён динамометр, на пружине которо­
го висит груз массой т (рис. 140).
Рассмотрим движение груза в двух системах отсчёта: инерциальной,
связанной с шахтой лифта, и неинерциальной, связанной с разгоняющим­
ся в шахте лифтом.
В ИСХ) груз вместе с лифтом движется вверх с постоянным ускорением,
равным ускорению лифта: а = S (см. рис. 140, а). При этом на груз дей­
ствуют две силы: направленная вниз сила тяжести m g и направленная
вверх сила упругости /ζ пружины динамометра. Поэтому второй закон
Ньютона для груза в данной ИСХ) имеет вид:
Fупр + т °
g = т · аотн . (2)
' '

В проекции на ось Υ закон (2) принимает вид: F - т · g = т · аотн.

________ - 160
Глава 3. Динамика я.

О' X·

C.p+W

Следовательно, динамометр показывает значение, равное модулю силы


упругости: F = т · (g + я(>тн). Отмстим, что модуль силы упругости больше
модуля силы тяжести на величину т · а
Теперь рассмотрим движение груза в НИСО, связанной с лифтом (см.
рис. 140, б). Будем считать, что действующие на груз сила упругости F^ , мо­
дуль которой измеряет динамометр, и сила тяжести т ■ g нс изменились
при переходе в НИСО. Тогда сумма F этих двух сил отлична от нуля. Од­
нако груз в системе отсчёта, связанной с лифтом, покоится. Поэтому его
ускорение в НИСО равно нулю: а' = 0. Следовательно, F Ψ т а'. Таким
образом, привычная для нас форма записи уравнения движения тела в ви­
де F = т-а’ в НИСО неприменима.
Однако ситуация не является безвыходной. Вернемся к уравнению (2).
Перенесём т · я из правой части уравнения в левую:
F + mg-ma = 0. (3)

Обозначим (—т ·Н ) как F . Тогда с учётом того, что ускорение а'


груза в НИСО равно нулю, можно переписать уравнение (3) в виде:
F+mg + F=ma'. (4)

Векторную величину Fni, равную взятому со знаком «минус»


произведению массы т груза на ускорение 2отн НИСО относи­
тельно ИСО (Fm = -т ·5οτπ), называют силой инерции. Получен­
ное уравнение (4) называют уравнением движения тела (мате­
риальной точки) в НИСО.

161 я_________
■ Механика

Силу инерции F изображают


так же, как и другие известные вам
силы, в виде вектора (рис. 141).
Этот вектор направлен в сторону,
противоположную направлению ус­
корения а НИСО относительно
ИСО. В рассмотренном случае сила
инерции F как бы компенсирует
в НИСО действие на груз суммы сил
тяжести т · g и упругости F.n{). В ре­
зультате этого груз в НИСО, движу­
щейся с ускорением « относи­
=0 тельно ИСО, покоится, т. е. его ус­
корение равно нулю: а' = 0.
Отмстим, что сила инерции не
является силой в привычном для
нас смысле, так как она не является силой действия одного тела на
другое. Действительно, для этой силы нельзя указать тело, со стороны ко­
торого она действует. Однако во всём остальном эта сила не отличается от
«привычных» сил, с которыми вы имели дело, рассматривая движения тел
в ИСО. На примере уравнения (4) видно, что введение силы инерции по­
зволяет записывать уравнение движения тела в НИСО в привычном виде.
Кроме того, действием сил инерции в НИСО наравне с действием других
сил можно объяснить с привычных позиций различные явления.
Поясним сказанное на примере.
В § 21 вы рассматривали шарик, ко­
торый был подвешен на нити к по­
толку вагона. При разгоне вагона
относительно Земли наблюдалось от­
клонение нити с шариком от верти­
кали. Рассмотрим это явление, ис­
пользуя понятие силы инерции, воз­
никающей в связанной с вагоном
НИСО (рис. 142). В НИСО на шарик
действует сила инерции F , равная
произведению массы т шарика на
ускорение вагона относительно по­
верхности Земли а , взятому со
знаком «минус»: F — —τη · ά . Эта
142 сила и приводит к отклонению ша­

162
Глава 3. Динамика я.

рика на нити от вертикали. Сумма действующих на шарик сил тяжести т · g,


натяжения нити Т и F равна нулю. Поэтому шарик в связанной с вагоном
НИСО находится в состоянии покоя, а его ускорение относительно вагона
равно нулю: а' = 0. Уравнение движения шарика в НИСО с учётом F 1 име­
ет привычный для вас вид:
mg+T+F
θ ин = т-а’.
В заключение отметим два важных момента.
1. Если в какой-либо системе отсчёта действует сила инерции, то эта си­
стема отсчёта является неинерциальной. Действительно, так как сила инер­
ции нс обусловлена действием какого-либо конкретного тела, то даже сво­
бодное тело (удалённое от всех других тел) будет под её действием двигать­
ся в такой системе отсчёта с ускорением. Следовательно, такая система
отсчёта не будет инерциальной.
2. Сила инерции, действующая на любое тело, пропорциональна его
массе. Поэтому действие этой силы сходно с действием сил гравитации. На­
пример, космонавт, находящийся внутри закрытого космического корабля,
не может никакими экспериментами определить, покоится ли сто корабль
на поверхности Земли, где модуль ускорения свободного падения равен g,
или движется с ускорением g в космосе вдали от массивных объектов,
т. с. при практическом отсутствии сил гравитации со стороны звёзд и пла­
нет. Поэтому силы инерции могут быть использованы для создания «искус­
ственной» гравитации, например на космических станциях.

Вопросы

1_ Изменяется ли характер движения тела, если его рассматривать


в разных ИСО?
2_ Сформулируйте принцип относительности Галилея.
3_ Означает ли принцип относительности Галилея, что движения
тела в разных ИСО тождественны? Объясните почему.
4_ При каких условиях лабораторную систему отсчёта можно счи­
тать инерциальной?
Ф Для углублённого уровня
5_| С какой целью вводят силы инерции в НИСО?

Упражнения

1_ В поезде, движущемся равномерно и прямолинейно в системе


отсчёта, связанной с Землёй, со скоростью, равной по модулю

163 я
л Механика

= 72 км/ч, пассажир роняет вертикально вниз на пол вагона


массивный шарик. С какой по модулю начальной скоростью бу­
дет двигаться шарик: а) в системе отсчёта, связанной с вагоном
данного поезда; б) в системе отсчёта, связанной с Землёй; в) в сис­
теме отсчёта, связанной с проходящим в противоположном на­
правлении встречным поездом, скорость которого относительно
Земли постоянна и равна по модулю 54 км/ч? Зависит ли от вы­
бора перечисленных систем отсчёта: 1) время падения шарика
на пол вагона; 2) скорость, с которой шарик упадёт на пол ваго­
на; 3) координата точки падения шарика на пол вагона?

Для углублённого уровня


2 На полу лифта лежит брусок массой М. Лифт опускается, разго­
няясь с постоянным ускорением, модуль которого равен g/2.
Определите модуль и направление действующей на брусок силы
инерции в НИСО, связанной с лифтом. Используя полученное
значение силы инерции, определите действующую на брусок си­
лу реакции пола лифта и вес бруска.
3_ Вагон поезда, двигавшийся по прямолинейному горизонтально­
му участку пути, начинает тормозить с постоянным по модулю
ускорением g/5. В результате лежавший на полу вагона шарик
прижимается к передней стенке вагона. Определите модуль
и направление действующей на шарик силы инерции в НИСО,
связанной с вагоном. Используя полученное значение силы
инерции, определите, с какой силой шарик давит на стенку.

л 164
Первый закон Ньютона
Инерциальные системы отсчёта существуют.
Систему отсчёта называют инерциальной (ИСО), если в ней свободное
(удалённое от всех других объектов) точечное тело покоится или движется
равномерно прямолинейно.

Силой в механике называют векторную физическую величину, характе­


ризующую действие одного тела на другое, в результате которого это другое
тело получает ускорение в инерциальной системе отсчёта.

Второй закон Ньютона


В ИСО ускорение а материальной точки равно отношению
г .. .. - F
суммы F всех действующих на нее сил к ее массе: а = — .
т

Третий закон Ньютона


Два тела взаимодействуют друг с другом с силами:
1) равными по модулю;
2) противоположными по направлению;
3) лежащими на одной прямой.
Силы взаимодействия двух тел всегда являются силами одной природы.
Силы взаимодействия приложены к разным телам и поэтому не могут урав­
новешивать друг друга.

Закон всемирного тяготения


Все тела во Вселенной притягиваются друг к другу. Силы этого притяжения
называют силами всемирного тяготения или гравитационными силами.
Две материальные точки массами тх и притягиваются друг
к другу с силой, прямо пропорциональной произведению их
масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния R
между ними: IfI , где гравитационная постоянная

G = 6,67 · ΙΟ’11 Н · м2/кг2.


Принцип относительности Галилея
Все механические процессы протекают одинаково во всех инер­
циальных системах отсчёта при одинаковых начальных условиях.
Другими словами, во всех ИСО законы динамики имеют один и тот же вид.
Обо­ Проявление
Название На какое тело Какое тело Чему равна Куда
значе­ действия
силы действует действует по модулю направлена
ние силы
Сила тяжести mg На тело Земля т g Вертикально Притягивает
у поверхности вниз тело к Земле
Земли
Сила Fупр На тело, Деформирован­ Пропорцио­ В сторону, Стремится
упругости вызвавшее ное тело нальна противопо­ восстановить
деформацию деформации: ложную де­ форму дефор­
k&l формации мируемого
тела

Сила реакции N На тело, Горизонтальная Силе тяже­ Вертикально Уравновеши­


горизонталь­ лежащее на опора сти тела вверх вает силу
ной опоры горизонталь­ тяжести
ной опоре
Вес тела, Р На опору Тело, лежащее Силс реак­ Вертикально Деформирует
лежащего на опоре ции опоры вниз опору
на опоре
Вес тела, Р На подвес Висящее тело Силе упруго­ Вертикально Растягивает
на подвесе сти подвеса вниз подвес
Сила сухого
трения 4 На тело,
скользящее по
Поверхность,
по которой
μ·N В сторону,
противопо­
Препятствует
относитель­
скольжения поверхности скользит тело ложную дви­ ному движе­
жению тела нию
Сила Архимеда На тело, Окружающая pg· ν Вертикально Выталкивает
погружённое жидкость (газ) вверх тело
в жидкость
(газ)
Глава Законы сохранения
в механике

В предыдущей главе мы установили, что если известны все дейст­


вующие на тела силы, то можно определить ускорения этих тел в ИСО. Если
при этом известны начальные координаты и скорости тел, то можно полу­
чить законы движения этих тел. В результате будет полностью описано дви­
жение тел. А как быть, если какие-то силы неизвестны? Можно ли при этом
определить, как будут двигаться тела? Оказывается, при определённых усло­
виях это можно сделать. Для этого используют законы сохранения в механи­
ке: закон сохранения импульса и закон сохранения механической энергии.

§ 28 Импульс. Изменение импульса материальной точки

Пусть имеется материальная точка массой т, которая движется


в выбранной системе отсчёта со скоростью с.
Импульсом р материальной точки называют произведение её
массы т на её скорость ΰ’:
р = т ·ν.

Из определения следует, что импульс материальной точки — вектор.


Его направление совпадает с направлением вектора скорости. Модуль это­
го вектора тем больше, чем больше масса материальной точки и модуль сё
скорости.
Импульс в СИ измеряют в килограмм-метрах в секунду (кг · м/с).
Изменение импульса материальной точки связано с изменением её ско­
рости υ, т. е. с её ускорением а. По второму закону Ньютона ускорение а
материальной точки массой т в ИСО определяется суммой F всех действу­
ющих на неё сил: F = т · а. По определению ускорения

167 ._________
■ Механика

где Δί — достаточно малый промежуток времени. В течение этого проме­


жутка времени сумму F всех действующих на материальную точку сил мож­
но считать постоянной. Поэтому второй закон Ньютона для этой матери­
альной точки можно записать в следующем виде:
- _ ν -ν т ‘V - гп ν р-р Ап
At At At At

В инерциальной системе отсчёта изменение Δ/5 импульса мате­


риальной точки за достаточно малый промежуток времени At
равно произведению суммы F всех действующих на неё сил на
длительность этого промежутка времени At.
Ap = F-At. (1)
Это утверждение называют законом изменения импульса материаль­
ной точки в ИСО.
Произведение постоянной силы на время её действия называ­
ют импульсом силы.
Единица импульса силы в СИ — ньютон-секунда (Н с).
С учётом введенного понятия импульса силы закон изменения импульса
материальной точки можно сформулировать так:
изменение импульса материальной точки в ИСО за достаточно
малый промежуток времени At равно импульсу суммы всех
действующих на эту точку сил за тот же промежуток времени.
Отметим, что при выводе соотношения (1) мы предполагали, что сум­
ма F всех действующих на материальную точку сил в течение промежутка
времени At нс изменялась.
Если сумма F всех действующих на материальную точку сил постоянна,
то изменение импульса Ар этой точки за промежуток времени от 0 до t
равно Ft. Тогда, зная массу т и начальную скорость ?() материальной
точки, можно определить сё конечную скорость. Действительно, так как
Ар = т · г. - т · г() = F · /,
получаем:

__________ ■ 168
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Изменение импульса материальной точки можно определить и в случае,


если сумма F всех действующих на неё сил изменяется с течением време­
ни. Для расчёта изменения импульса за рассматриваемый промежуток вре­
мени этот промежуток разбивают на достаточно малые промежутки так,
чтобы на каждом из них сумму F можно было бы считать постоянной. Из­
менения импульса материальной точки за каждый такой промежуток вре­
мени рассчитывают по формуле (1). После этого все рассчитанные изме­
нения импульса материальной точки векторно складывают.
Рассмотрим случай, когда вектор суммы F всех действующих на мате­
риальную точку сил не изменяет своего направления с течением времени
и известен график зависимости модуля суммы сил от времени (рис. 143).
В этом случае модуль изменения импульса материальной точки будет чис­
ленно равен площади под этим графиком. Действительно, разобьём рас­
сматриваемый промежуток времени на достаточно малые промежутки
так, чтобы на каждом из них (от t до t + Δί) модуль F можно было считать
постоянным. Тогда модуль изменения импульса точки за время Δί можно
считать равным площади прямоугольника со сторонами F(i) и Δί. Модуль
суммарного изменения импульса будет численно равен сумме площадей
всех прямоугольников под графиком функции. Эта сумма площадей при
стремлении каждого Δί к нулю будет стремиться к площади под графи­
ком функции.
Рассмотрим следующий пример. Пусть автомобиль массой М разгоня­
ется из состояния покоя под действием силы, модуль которой возрастает
с течением времени по закону F = k · t, где k — постоянный коэффициент.
Эта зависимость представлена на рис. 144. Определим скорость автомоби­
ля к моменту времени τ. Для этого вычислим площадь под графиком функ­
ции F(f) на промежутке времени от 0 до τ.

169 ._________
л Механика

Искомая площадь равна к · τ~ С учётом того что изначально автомо­


2
биль покоился, модуль изменения его импульса за время τ равен:
Δρ = М ■ ν - 0 = kJ .
k-τ*
Следовательно, модуль искомой скорости автомобиля ν =
2М ’

Вопросы

1_ Что называют импульсом материальной точки? От чего зависит


модуль импульса?
2_ В каких единицах измеряют импульс материальной точки в СИ?
3_ Что называют импульсом силы? В каких единицах измеряют им­
пульс силы в СИ?
4_ Что является причиной изменения импульса материальной точ­
ки в ИСО?

Упражнения

1_ Материальная точка массой 1 кг движется равномерно в поло­


жительном направлении оси X ИСО со скоростью, модуль кото­
рой равен 3 м/с. В некоторый момент времени на неё начинает
действовать сила, модуль которой равен 4 Н. Время действия си­
лы равно 1 с. Определите начальный и конечный импульсы этой
точки, а также её конечную скорость в двух случаях: а) сила дей­
ствует в положительном направлении оси X; б) сила действует
в положительном направлении оси Υ. Изобразите полученные
результаты на плоскости ΧΥ.
2_ Мальчик толкает санки, на которых сидит его друг, по обледене­
лой горизонтальной дороге со скоростью, модуль которой ра­
вен ν = 20 км/ч. В некоторый момент мальчик перестаёт толкать
санки, и они останавливаются после этого через τ = 2 с. Оцени­
те коэффициент трения санок о дорогу. Решите задачу двумя
способами: используя понятие импульса силы трения и законы
Ньютона.

Для углублённого уровня


3 Определите импульс однородного диска, вращающегося вокруг
своей неподвижной оси, перпендикулярной плоскости диска. 19
________ ■ 170
Глава 4. Законы сохранения в механике я

§ 29 Система тел. Закон сохранения импульса

Пусть два тела взаимодействуют друг с другом. Например, это


могут быть космическая станция и стыкующийся с ней корабль. Силы, с ко­
торыми взаимодействуют станция и корабль, нам неизвестны. Можно ли
при этом определить скорости тел после их взаимодействия, если извест­
ны массы этих тел и их начальные скорости? Оказывается, можно.
Для этого тела, взаимодействующие между собой с неизвестными сила­
ми, рассматривают как нечто целое. Другими словами, их объединяют в си­
стему тел (рис. 145). В этом случае все силы, действующие на тела систе­
мы, можно разделить на два вида: внутренние и внешние.

Силы взаимодействия между телами, принадлежащими систе­


ме, называют внутренними силами.
Силы, действующие на тела системы со стороны тел, не входя­
щих в эту систему, называют внешними силами.

Внешние силы обычно обозначают индексом «ех» (от англ, external —


«внешний»).
Пусть наша система состоит из двух взаимодействующих между собой
тел — космической станции и стыкующегося с ней корабля, на которые дей­
ствуют и внешние силы (сл/. рис. 145). Обозначим силу, действующую на
тело 1 со стороны тела 2, как Fv,, а силу7, действующую на тело 2 со сторо­
ны тела 7, как Ец . Эти силы — внутренние. Сумму всех внешних сил, дейст-

171 я_________
ji Механика

вующих на первое тело, обозначим Flex, а сумму всех внешних сил, действу­
ющих на второе тело, — Е,ех. На рис. 145 внутренние силы показаны сини­
ми стрелками, а внешние силы — серыми стрелками.
На тело 1 действуют силы Fv, и FJex, а на тело 2 — силы F,{ и . Сле­
довательно, изменения импульсов тел 1 и 2 за достаточно малый промежу­
ток времени Δί равны:
\ρλ =(4+Α«·) Δί; Δ£> =(Я1 +F2ex)·^· (!)

Отметим, что
импульсом р системы тел называют сумму импульсов всех
тел, входящих в эту систему.

Поэтому импульс рассматриваемой системы тел равен:


Р=Рх+ Рг (2)
С учётом соотношений (1) и (2) изменение импульса Δ/5 системы, со­
стоящей из тел 1 и 2, равно:
\р = Δρ, + Δρ, = (F12 + FXex + 4 + F2ex.) · Δί. (3)

Силы взаимодействия Fv> и F.)} по третьему закону Ньютона равны по


модулю и направлены в противоположные стороны. Следовательно, их сум­
ма равна нулю. Поэтому
*Р =(^ι«+·ξ>«·)·Δί· (4)

Таким образом, изменение импульса системы тел в ИСО равно


произведению постоянной суммы всех внешних сил на время их
действия.

Это утверждение называют законом изменения импульса системы тел


в ИСО.
Из закона изменения импульса следует, что если F{ + F., =0, то
Δρ = 0.
В результате получаем закон сохранения импульса.
Если сумма всех внешних сил, действующих на тела системы,
равна нулю, то суммарный импульс системы тел в инерциаль­
ной системе отсчёта не изменяется с течением времени (со­
храняется).

________ ■ 172
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Из закона сохранения импульса следует, что если сумма всех внешних


сил равна нулю, то начальный импульс /5() системы тел равен конечному
импульсу рк этой системы:
Л) = Я· (5)

В таком виде обычно применяют закон сохранения импульса при реше­


нии задач.
В некоторых случаях импульс системы тел нс сохраняется. Однако при
этом может сохраняться его проекция на одну из координатных осей. Для
того чтобы определить, когда это происходит, рассмотрим закон измене­
ния импульса (4) в проекции на ось X инерциальной системы отсчёта:

Δ^=(Λ«·Λ· + Γ2&ν.ν) ·Δί· (θ)


Из формулы (6) следует, что если v 4- F9 r = 0, το Δρν = 0.
В результате мы приходим к закону сохранения проекции импульса на
координатную ось ИСО.
Если проекция на координатную ось ИСО суммы всех внешних
сил, действующих на тела системы, равна нулю, то проекция
импульса системы тел на эту ось не изменяется с течением
времени (сохраняется).

Отмстим шцс раз, что изменение проекции импульса на координатную


ось ИСО определяется только проекцией суммы всех внешних сил на ту же
ось. Поэтому изменение проекции импульса, например, а ось л. никак не
связано с изменением проекции импульса на оси Υ и Ζ.
Используя закон сохранения импульса, достаточно
просто можно объяснить принцип реактивного дви­
жения.
Реактивным движением называют движе­
ние тела, возникающее за счёт отталкива­
ния от этого тела его вещества.

Примером реактивного движения является движе­


ние ракеты. В космическом пространстве ракета от­
брасывает от себя часть своего вещества в виде сгора­
ющего топлива. Внешние силы отсутствуют. Поэтому
суммарный импульс системы «ракета — отброшенное
сгоревшее топливо» не изменяется. В результате увели­
чение импульса ракеты по модулю равно модулю им­
пульса отброшенного топлива. Чем большую массу
■ Механика

и с большей скоростью отбрасывает от себя ракета, тем больше увеличение


импульса ракеты.
На рис. 146 показано схематическое устройство ракеты. В камеру сгора­
ния 1 поступают топливо 2 и окислитель 3. Продукты сгорания с большой
скоростью выбрасываются из сопла 4.
В заключение рассмотрим решение задачи с использованием закона со­
хранения проекции импульса.

Задача
Ядро массой m = 10 кг летит вниз под углом ос = 30° к горизонтали, по­
падает в стоящую на гладких горизонтальных рельсах платформу с песком
и застревает в песке (рис. 147). После этого платформа скользит поступа­
тельно. Модуль скорости ядра в мо­
мент падения ν = 400 м/с. Масса
платформы с песком М = 9,99 т.
Определите модуль скорости сколь­
жения платформы с застрявшим
в песке ядром.
Решение.
Шаг 0. Будем считать платфор­
му с песком и ядро материальными
точками.
Шаг 1. Инерциальную систему
отсчёта свяжем с поверхностью
Земли.
Шаг 2. Будем рассматривать платформу с песком и ядро как систему
тел. Поскольку поверхность рельсов гладкая, то в течение интересующего
нас промежутка времени торможения ядра в песке на тела системы вдоль
горизонтальной оси X действуют только силы их взаимодействия. Поэтому
проекция суммы всех внешних сил на эту ось равна нулю.
Шаг 3. Из шага 2 по закону сохранения проекции импульса следует, что
проекция на ось X начального импульса р(} системы (в момент времени пе­
ред касанием ядром песка) равна проекции на ту же ось конечного импуль­
са р системы (в момент времени сразу после застревания ядра в песке):
(7)
Шаг 4. В начальный момент времени, когда ядро движется со скоро­
стью Н, платформа покоится. Поэтому проекция начального импульса си­
стемы тел на ось X равна:
ρ(}ν = т · ν · cos а + М · 0 = т · ν · cos а. («)

_________ ■ 174
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

После застревания ядра в песке ядро и платформа движутся как одно те­
ло массой М + т. Поэтому проекция конечного импульса системы тел на
ось X равна:
/’кг = (М + /и) · VK. (9)
Шаг 5. Подставив уравнения (8) и (9) в уравнение (7), получим:
т - v · cos а = (М + т) · гк, откуда
mv· cos α
ό' = —гт--------- ·
к М+т
Шаг 6. Проведём анализ полученного результата.
1) Выражение имеет размерность скорости. Поэтому с точки зрения
размерности полученный результат верен.
2) Увеличение массы ядра или модуля сто скорости приведёт к увеличе­
нию числителя дроби. Так как при этом масса платформы с песком много
больше массы ядра, то знаменатель практически нс изменится. В результа­
те модуль скорости платформы с песком и ядром увеличится.
3) Если увеличить только массу платформы с песком, то знаменатель
дроби увеличится при неизменном числителе. В результате модуль скоро­
сти платформы с песком и ядром уменьшится.
4) Увеличение угла между вектором скорости ядра и горизонтом приве­
дёт к уменьшению косинуса этого угла. Косинус утла стоит в числителе. По­
этому модуль конечной скорости системы уменьшится.
Полученный ответ имеет физический смысл.
Подставив в полученное выражение (10) числовые данные, находим:
ν « 0,35 м/с.

Ответ: модуль скорости платформы с песком и ядром примерно равен


0,35 м/с.
В рассмотренной задаче тела после соударения движутся как одно це­
лое. В таких случаях говорят, что произошёл абсолютно неупругий удар.
Абсолютно неупругим ударом называют соударение тел, после кото­
рого они движутся как одно целое.

Вопросы

1_ Какие силы называют внешними? Приведите пример системы


тел и действующих на эти тела внешних сил.
2 Какие силы называют внутренними? Приведите пример системы
тел и действующих на эти тела внутренних сил.

175 .__________
л Механика

3_ Что является причиной изменения импульса системы тел в ИСО?


4_ Сформулируйте закон сохранения: а) импульса; б) проекции им­
пульса.
5_ Какое движение тела называют реактивным?
6 J Что называют абсолютно неупругим ударом?

Упражнения

1 _ Акробат стоит на помосте и держит над собой на вытянутых


вверх руках своего партнёра. Рассмотрите систему тел «акробат —
партнёр». Укажите, какие из сил, действующих на тела системы,
являются внешними, а какие — внутренними.
2_ Два пластилиновых шара движутся навстречу друг другу со ско­
ростями, модули которых равны 10 м/с и 20 м/с. Массы шаров
равны 0,2 кг и 0,4 кг. Определите модуль скорости шаров после
их абсолютно неупругого соударения.
3_ Плот массой т = 30 кг движется по инерции вдоль берега озера
со скоростью, модуль которой ν = 0,5 м/с. Человек массой
М = 80 кг прыгает с плота на берег в направлении, перпендику­
лярном скорости плота. Модуль горизонтальной составляющей
скорости человека в направлении берега сразу после отрыва от
плота V = 0,5 м/с. Определите импульс и скорость плота сразу
после прыжка человека. Трением плота о воду пренебречь.
14„ Лодка массой М с находящимся в ней человеком массой in не­ а
подвижно стоит на поверхности озера. Человек встаёт и идёт по
лодке. Определите скорость, с которой будет двигаться человек
относительно воды, если относительно лодки он движется со
скоростью, модуль которой равен ν. Трением лодки о воду пре­
о
небречь.

§ 30 Центр масс.
----- Теорема о движении центра масс

Рассмотрим систему, состоящую из N материальных точек, мас­


сы которых равны mv т.„ ..., mN. Пусть положения этих точек в выбран­
ной системе отсчёта определяются их радиусами-векторами η, г9, ..., ι~Ν
(рис. 148). Для такой системы можно ввести понятие центра масс.

________ . 176
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Рис.

Центром масс системы, состоящей из N материальных точек,


называют точку, радиус-вектор которой равен отношению сум­
мы произведений массы каждой точки на её радиус-вектор
к сумме масс этих точек:
F ή+™2 + ... + mN rN
цм тх + т2 + ... + mN

Из определения следует, что координаты центра масс можно опреде-


лить по формулам:
• х1 + т2 · Х2 + ... + mN-xN
Xцм (2)
тл + т2 + .. ■ + mN

• Ух + ™2 · у2 +. - + mN ■ УЫ .
Уцм (3)
тх + т2 + ... + mN

(4)

В качестве примера использования формул (2)—(4) определим положение


центра масс системы из двух материальных точек массами т} и т2, располо­
женных на оси X и имеющих координаты χχ и х2 соответственно (рис. 149).
Из формулы (2) следует:
τηχ ■ Xj + т2 · х9
хцм (5)
777j + т2

Поскольку координаты обеих точек по осям Y и Z равны нулю, то из


формул (3) и (4) следует, что координаты центра масс системы по осям Y и
Z равны нулю: г/цм = 0, z = 0.

177 ._________
■ Механика

Следовательно, центр масс рас­


а
т. = ОТ2 сматриваемой системы лежит на
тх
X, + л · оси X между точками с координата­
ЦМ
ми х} и х2. Если т{ = т2, то уравне­
б 2
ние (5) принимает вид:
тх т2 > т?г2
* - ж
X
цм
(6)
в
Таким образом, при равенстве
< т2
тх т2
масс двух материальных точек центр
XИМ масс системы будет расположен в се­
редине отрезка, соединяющего эти
точки (рис. 150, а). Если же т} > mt„
то из формулы (5) следует, что центр
масс будет расположен ближе к точ­
ке с координатой х} (рис. 150, б). Если тх < то центр масс будет располо­
жен ближе к точке с координатой х2 (рис. 150, в).
Центр масс системы материальных точек обладает замечательным свой­
ством.
Ускорение центра масс системы, состоящей из N материальных
точек, равно в ИСО отношению суммы всех внешних сил, дей­
ствующих на материальные точки этой системы, к сумме масс
всех материальных точек системы:
j = ^\ех + Кех + ■■■ + ^Nex /уч
цм τηχ + т<г + ... + m γ
Это утверждение называют теоремой о движении центра масс. Мы
будем пользоваться этой теоремой в дальнейшем, например при рассмотре­
нии условий равновесия твердого тела.

Докажем эту теорему. Рассмотрим достаточно малый промежуток време­


ни Δί такой, что в течение этого промежутка движение каждой материаль­
ной точки системы можно считать равномерным прямолинейным. Тогда пе­
ремещение, например, первой точки за этот промежуток времени равно:
Δη = ц · Δί . (8)
Аналогичным образом можно записать перемещения всех других точек
и центра масс системы. Из выражения (1) следует, что перемещение цент­
ра масс системы за рассматриваемый промежуток времени равно:

________ ■ 178
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

_ τη. · Δ?: + т„ · ΔΕ + ... + τη '


\r = -!----- !------ ------ ±------------'ν
= (9)
цм τηχ + т2 4-... 4- τηΝ
Подставляя в уравнение (9) выражения, аналогичные (8), записанные
для перемещений за время Δί, и сокращая левую и правую части на Δί, по­
лучаем:
тл · г?! + т2 ■ ν2 4-... 4- τηΝ · vN
(10)
т} 4- τη2 4-... 4-

Теперь рассмотрим такой достаточно малый промежуток времени Δί,


в течение которого действующие на каждую из материальных точек систе­
мы силы можно считать постоянными. Тогда изменение импульса, напри­
мер, первой точки за этот промежуток времени будет равно:
777] ·Δϋ] =ДД = (р]2 +F1S+ ... + F1JV +Ρ1αν)·Δί. (11)

Аналогичным образом можно записать изменения импульсов и всех дру­


гих точек. Из уравнения (10) следует, что изменение скорости центра масс
системы за рассматриваемый промежуток времени равно:

\ν = -!------ !------ -------ί------------ (12)


цм τη} + τη2 4- ... 4- 772Λ,

Подставим в уравнение (12) выражения, аналогичные (11), записанные


для изменения импульса за время Δί. Тогда, поделив левую и правую части
полученного уравнения на Δί, в соответствии с определением ускорения
получим:

(13)

В числителе правой части уравнения (13) все внутренние силы попарно


сократились в соответствии с третьим законом Ньютона. Теорема доказа­
на. Обратим внимание, что выражение (10) можно переписать в виде:
(777] + 7772 + ... + ТТ7Л,)-г7цм = 777] · + 77?2 · Ц, + ... + 7??v · . (14)
Следовательно, суммарный импульс системы материальных точек
равен произведению суммы масс этих точек на скорость центра
масс этой системы. Гф

Обозначим сумму масс всех материальных точек системы через М,


а сумму всех действующих на них внешних сил через F . Тогда выражение (7)
принимает вид:

179 .________
■ Механика

ацм - ~гг
М ■

Полученное соотношение аналогично формуле для расчёта ускорения


материальной точки по второму закону Ньютона.

_в Любое тело, имеющее размеры, можно рассматривать как си­


стему, состоящую из большого числа материальных точек. Поэто­
му к такому телу можно применять теорему о движении его цен­
тра масс:
_ F
яцм “ 1 где ~ сумма всех сил, действующих на это тело со
стороны других тел, М — масса этого тела.

Следовательно, если известны F и М. то можно определить ускоре­


ние центра масс тела в ИСО. Таким образом, когда при решении задач ди­
намики реального тела его заменяют материальной точкой, то рассчитыва­
ют ускорение центра масс этого тела, а нс какой-либо иной сто точки.
Особо отметим, что действие внутренних сил, т. е. сил взаимодей­
ствия между частями тела, никак не влияет на ускорение центра
масс тела в ИСО.
Применение теоремы о движении центра масс позволяет существенно
упростить решение многих задач, используя законы сохранения или изме­
нения импульса. Приведём пример решения подобной задачи.

Задача
Человек массой т стоит на корме
лодки массой М и длиной £, которая
причалила к пристани (точка О). Рас­
стояние от носа лодки до сё центра
масс по горизонтали равно /}. Человек
переходит на нос лодки. Определите
расстояние Z, на которое сместится
лодка (рис. 151).
Решение.
Шаг 0. Будем пренебрегать силами
сопротивления движению лодки.
Шаг 1. Инерциальную систему от­
счёта свяжем с пристанью, направив
ось X горизонтально.

__________ ■ 180
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Шаг 2. Будем считать человека и лодку системой материальных точек.


Шаг 3. Поскольку' сил сопротивления движению нет, то проекция сум­
мы всех внешних сил на ось X равна нулю. Следовательно, ускорение цен­
тра масс системы равно нулю. Поскольку изначально лодка и человек поко­
ились, то положение центра масс системы не изменяется:
Xцм 0.= Xцм к

Шаг 4. Так как начальная координата человека по оси X равна £, а на­


чальная координата центра масс лодки — /р в начальный момент времени
в соответствии с формулой (5) координата центра масс системы равна:
т L М ■ 1Л
Лцмо " т+М

Конечная координата человека по оси X равна Z, а центра масс лодки —


(Z+ /j). Поэтому в конечный момент времени в соответствии с формулой (5)
координата центра масс системы равна:
7W · Z + Μ · (Z + Zj)
Лцмк “ т+М ’

Шаг 5. Подставив уравнения (17) и (18) в (16), получаем:

/- т'
т+М ’

Шаг 6. Проведём анализ полученного результата.


Выражение имеет размерность длины, поэтому с точки зрения раз­
мерности полученный результат верен. Из формулы (19) следует, что
чем больше длина лодки и меньше её масса, тем на большее расстояние
сместится лодка. Напротив, чем меньше масса человека, тем меньшим
будет смещение лодки.

Вопросы

1_ Что называют центром масс системы, состоящей из N матери­


альных точек?
2_ Сформулируйте теорему о движении центра масс.
3_ Можно ли тело, имеющее размеры, рассматривать как систему
материальных точек?
4_ Чему равно ускорение центра масс тела, если известны его мас­
са и сумма всех действующих на него сил?

181 ■_________
■ Механика

Упражнения

1_ Определите положение центра масс системы, состоящей из двух


материальных точек массами т и Зт, если расстояние между ни­
ми равно L.
2_ Определите ускорение центра масс системы из упражнения 1, если
на первую точку действует сила F{, а на вторую — сила £>. Извест­
но, что модули сил равны, а направления сил противоположны.
13_ Докажите, что центр масс симметричного тела, имеющего более
одной оси симметрии, находится в точке пересечения этих осей.

§31 Работа силы. Мощность

Во многих случаях необходимо вычислять, как изменяется модуль


скорости материальной точки, которая под действием известных сил совер­
шает определенное перемещение. Для реше­
ния этой задачи в механике вводят физическую
величину, которую называют работой силы.
Пусть материальная точка совершает пе­
ремещениеАг при действии на неё постоян­
ной силы F, направление которой составля­
ет угол а с направлением перемещения Аг
(рис. 152).

Работой постоянной силы F, действующей на материальную


точку, при перемещении этой точки на Аг называют произве­
дение модулей силы и перемещения, умноженное на косинус
угла между ними:
А = F· Аг · cos а. (1)

В СИ единица работы — джоуль (Дж).


Один джоуль — это работа постоянной действующей на материальную
точку силы, модуль которой равен одному ньютону, при перемещении этой
точки на 1 метр в направлении действия силы.
Чтобы выяснить физический смысл работы, проведём анализ выраже­
ния (1) на примере саней, показанных на рис. 153. Пусть на сани действует
постоянная сила F натяжения верёвки. При этом сани перемещаются по­
ступательно вдоль гладкой горизонтальной поверхности на Аг. Будем счи­
тать сани материальной точкой.

_________ ■ 182
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

а б

Аг

F · cos α > О F· cos α < О

Рис.

Если угол а между направлениями силы F и перемещения Аг саней


меньше 90°, то cos а > 0 (сл/. рис. 153, а). В этом случае работа А силы F
положительна, а результатом этой работы будет увеличение скорости са­
ней в ИСО. Если же угол а больше 90°, то cos а < 0 (сл/. рис. 153, б). По­
этому и работа А силы F отрицательна. Результатом работы в этом случае
будет уменьшение_скорости саней в ИСО.
Если же сила F будет направлена перпендикулярно перемещению са­
ней, то угол а = 90°, a cos а = 0. В этом случае работа А = 0. При таком
направлении силы F скорость саней в ИСО не будет изменяться.
В таких случаях говорят, что действие силы не приводит к изменению ско­
рости и сила F нс совершает работы.
Отмстим, что на сани действуют также сила тяжести и сила нормальной
реакции опоры. Направления этих сил перпендикулярны направлению пе­
ремещения саней. Поэтому работа каждой из этих сил равна нулю, а их дей­
ствие не приводит к изменению скорости саней.
Величина F · cos а в выражении (1) — проекция силы F на направление
перемещения Аг. Поэтому можно сказать, что работа А силы F равна про­
изведению модуля перемещения Аг и проекции F · cos а этой силы на на­
правление перемещения.
Пусть на материальную точку действуют несколько постоянных сил Fx, Fk)
и т. д., сумма которых равна F . При этом материальная точка совершает пе­
ремещение Аг. Сумма проекций сил на направление перемещения Аг равна
проекции на это направление суммы этих сил: FXr + Fif).4-... + FNr = Fr. Умножив
правую и левую части этого равенства на модуль Аг перемещения, получим:
FXi. · Аг + F2r · Аг + ... + FNr · Аг = F · Аг.
Следовательно, сумма работ действующих на материальную точ­
ку сил равна работе суммы этих сил·.
А. + ... = А. (2)

183 .
■ Механика

Подчеркнём, что мы дали опре­


деление работы только постоянной
силы, для которой модуль и угол а
не изменяются. А как быть, если
в процессе перемещения материаль­
ной точки действующая на неё сила
изменяется с течением времени?
В этом случае перемещение Аг
материальной точки разбивают на
достаточно малые перемещения Аг’,
Δ?;, Δ/ζ и т. д. — так, чтобы на каж­
дом из этих перемещений можно
было считать постоянными: 1) модуль силы, совершающей работу; 2) угол
между векторами силы и перемещения (рис. 154). Работ}' на каждом из таких
достаточно малых перемещений называют элементарной работой.
Каждую элементарную работу вычисляют по формуле (1):
AAj = Fj · A/'j · cos otp AA9 = F9 · Δη, · cos a9 и т. д.

Суммируя все элементарные работы, получают полную работу'Л.


В качестве примера рассмотрим расчёт работы изменяющейся по моду­
лю силы упругости лёгкой деформированной пружины. Пусть сжатую на А/
пружину жёсткостью k удерживают в деформированном состоянии с помо­
щью бруска (рис. 155). На брусок со стороны пружины действует сила
упругости F j, модуль которой f j = ^ · А/. После отпускания бруска пру-

155

184
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

жина будет толкать его, пока нс разожмется


полностью.
В процессе движения бруска модуль силы
упругости пружины будет уменьшаться пропор­
ционально уменьшению её деформации от мак­
симального значения k · Δ/ до нуля. Зависимость
модуля силы упругости пружины от модуля
перемещения бруска показана на рис. 156.
Чтобы вычислить работу· силы упругости,
разобьём отрезок ЛВ на достаточно малые от­
резки Δχθ, AXj и т. д. Элементарная работа си­
лы упругости на каждом участке Лхп приблизительно равна: ΔΛ/? = ίζ п · Δχη.
Другими словами, элементарная работа ΔΛ численно равна площади за­
крашенного на рис. 156 прямоугольника. Работа силы упругости равна сумме
всех элементарных работ. Поэтому эта работа будет численно равна сумме
площадей всех прямоугольников под графиком функции. При стремлении
каждого промежутка Δχ z к нулю сумма этих площадей будет стремиться к пло­
щади под графиком функции, т. е. к площади прямоугольного треугольника,
катеты которого равны Δ/ и & · Δ/. Следовательно, работа силы упругости
пружины по перемещению бруска из положения А в положение В равна:
A_k MM _ & · Δ/2
2 2

Таким образом, мы показали, что если сила F, действующая на ма­


териальную точку, не изменяет своего направления, а точка дви­
жется в направлении действия силы, то работа этой силы численно
равна площади под графиком зависимости модуля силы от модуля
перемещения этой точки.
Одна и та же работа над данным телом может быть совершена разными
источниками силы (т. с. разными другими телами). Например, человек мо­
жет поднять тонну кирпичей на двадцатый этаж строящегося здания за не­
сколько дней. Эти же кирпичи на двадцатый этаж строительный кран мо­
жет поднять за несколько минут. Таким образом, кран может выполнить ту
же работу', что и человек, во много раз быстрее. Поэтому говорят, что кран
имеет большую мощность, чем человек.
Мощность — физическая величина, равная отношению рабо­
ты А, совершённой за достаточно малый промежуток време­
ни Δί, к длительности этого промежутка:
N= , где Δί -» 0.

185 ._________
■ Механика

В СИ единица мощности — ватт (Вт), 1 Вт = 1 Дж/1 с.


В некоторых случаях, когда нас не интересует, с какой скоростью совер­
шается работа в каждый конкретный момент времени, используют понятие
средняя мощность.
Средняя мощность — физическая величина, равная отношению ра­
боты А, совершённой за промежуток времени Δί, к длительности этого
промежутка:

Мощность постоянной силы F можно вычислить, зная силу и скорость


ν материальной точки, на которую она действует. За достаточно малый
промежуток времени Δί перемещение точки Δγ = ν · Δί. Поэтому элемен­
тарная работа силы F за промежуток Δί будет равна: Л = F · ν · Δί · cos α,
где α — угол между направлениями силы и скорости. Следовательно,
мощность силы равна:
N = F · ν · cos а.

Вопросы

1_ Что называют работой постоянной силы?


2 Как определить работу суммы всех сил, действующих на матери­
альную точку, если известна работа каждой из этих сил?
3 Как рассчитывают работу изменяющейся силы, которая действу­
ет на движущуюся материальную точку?
4 Какую работу совершает сила тяжести над летящей горизонталь­
но птицей?
*5 Зависит ли работа силы от выбора системы отсчёта?

Упражнения

1_ Определите работу, которую совершает сила тяжести, действую­


щая на груз массой 10 кг, в случаях: а) его падения с высоты 20 м;
б) его подъёма на высоту 10 м.
2_ Определите работу, которую совершит сила натяжения верёвки
санок (см. рис. 153, а) при их разгоне в горизонтальном направ­
лении, если модуль этой силы равен 30 Н, а модуль перемеще­
ния санок равен 10 м. Сила натяжения направлена под углом 45°
к направлению движения саней.

_________ ■ 186
Глава 4. Законы сохранения в механике ■.

3 1 Брусок массой т соскальзывает с наклонной плоскости высотой Н.


Угол наклона плоскости к горизонту равен а. Коэффициент тре­
ния между бруском и плоскостью равен μ. Определите проекции
на направление движения бруска: а) силы тяжести; б) силы реак­
ции опоры; в) силы трения. Определите работу каждой из этих
сил и суммы этих сил за время соскальзывания бруска.
4_ Катер движется по озеру прямолинейно с постоянной скоро­
стью, модуль которой равен 15 м/с. Модуль силы сопротивления
движению катера равен: F = k ■ ν, где k = 140 Η · с/м. Оцените
мощность, развиваемую двигателем катера.
*5 Лёгкая пружина жёсткостью k, изначально сжатая на Δ/,, частично
разжимается так, что её конечное сжатие становится равным Δ/.,.
Определите работу сил упругости пружины.
*6_ На материальную точку, дви­
гавшуюся в положительном на­
правлении оси X инерциаль­

Q
ной системы отсчёта, в том же
направлении начинает дей­
ствовать сила, зависимость мо­
дуля которой от координаты х
материальной точки показана
на рис. 157. Определите рабо­
ту этой силы.

Кинетическая энергия

Мы выяснили, что при со­ =0


вершении над материальной точкой ра­
боты скорость материальной точки в
ИСО изменяется. Определим связь ра­
боты с изменением скорости. Пусть в
т р-»-
положительном направлении коорди­
натной оси X инерциальной системы
отсчёта движется материальная точка
массой т с начальной скоростью с()
(рис. 158). В момент времени ί = 0 на
неё начинают действовать силы, сумма
которых постоянна и равна F. Пусть

187 .________
■ Механика

направление F совпадает с направлением перемещения материальной


точки. Тогда по второму закону Ньютона модуль её ускорения а равен:
F
а=— (1)
т

К момент)' времени t модуль скорости точки станет равен:

= °о + а · <2)
а модуль её перемещения будет равен:
а · t2
· t +-----
Δχ = C'Ок 2- (3)

Выразив t из уравнения (2) и подставив его в (3), получим:

к____ 0 .

а
α (ϋκ -°о)2 .
Δχ =
г,0
а

-А 2а2 Ό
+
2а2
2 2
к - г-’Ол
Δχ = (4)

Умножив левую и правую части равенства (4) на F = /77 • <7, имеем:
2 2 2 2 2
1Г - V7. ТГ -V7. т · ν* т ■ г,() ■
А = F · Δχ = F ■ = та·
------- 0 = ь
2а-------------------- 2а 2 2
τη · ν2 τη · V2
А =------ (5)
2 2
2
Величину К - —-— называют кинетической энергией мате­
риальной точки массой т, движущейся в инерциальной систе­
ме отсчёта со скоростью ύ.

В СИ единица кинетической энергии — джоуль (Дж).


С использованием понятия «кинетическая энергия» выражение (5) при­
нимает вид:
Л = X - к0. ~ (6)

Работа А постоянной суммы F всех сил, действующих на мате­


риальную точку в направлении её перемещения, равна изменению её
кинетической энергии в инерциальной системе отсчёта.

__________. 188
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Можно показать, что соотношение (6) справедливо нс только в случае


действия постоянной суммарной силы F и прямолинейного движения, но и
в случаях, когда движение материальной точки происходит по произволь­
ной траектории, а сумма сил F изменяется как по модулю, так и по направ­
лению. В результате мы приходим к утверждению, которое называют тео­
ремой о кинетической энергии'.

изменение кинетической энергии материальной точки в инер­


циальной системе отсчёта равно совершённой над материаль­
ной точкой работе:
л=^- кп.
Воспользуемся этой теоремой, чтобы выяснить физический смысл ки­
нетической энергии. Пусть начальная скорость материальной точки в ИСО
равна нулю. Тогда её начальная кинетическая энергия равна нулю: = 0.
Если над этой материальной точкой совершить работу7 Л, то её кинетиче­
ская энергия в соответствии с теоремой о кинетической энергии будет рав­
на этой работе: Л = Кк. Следовательно,

кинетическая энергия К = ni J материальной точки равна ра­


боте Л, которую надо совершить, чтобы разогнать эту точку из
состояния покоя до скорости V в ИСО.

Вместе с тем если над двигавшейся в ИСО со скоростью ν материаль­


ной точкой совершить отрицательную работу, равную по модулю её началь­
ной кинетической энергии, то эта точка остановится. При этом сама мате­
риальная точка совершит над тормозящими её телами такую же по
модулю положительную работу.
Следовательно,

кинетическая энергия материальной точки в ИСО равна работе,


которую она может совершить над другими телами за счёт толь­
ко уменьшения своей скорости до нуля.

Рассмотрим систему, состоящую из N материальных точек. В инерци­


альной системе отсчёта каждая из этих точек имеет массу и скорость, а сле­
довательно, обладает кинетической энергией. Первая материальная точка
при торможении до полной остановки совершит работу = Кр вторая —
Л2 = к2 и т. д. Поэтому при торможении до нулевой скорости всех матери­
альных точек системы они все вместе совершат работу:
Л = + Л2 + ... + Адг = + К2 + ... + KN.

189 ._________
■ Механика

Будем считать, что полученная работа А равна кинетической энергии К


всей системы. Тогда кинетическая энергия системы N материальных
точек равна сумме их кинетических энергий'.
К = Кх + К2 + ... + KN.

В заключение рассмотрим пример решения задачи с использованием тео­


ремы о кинетической энергии.

Задача
Пусть с высоты h над поверхностью Земли вертикально вниз с началь­
ной скоростью ?() бросают камень. Определите скорость ν его падения на
Землю.
Решение.
Шаг 0. Будем считать камень материальной точкой. Силами сопротив­
ления движению камня со стороны воздуха пренебрежём.
Шаг 1. ( Систему отсчёта свяжем с поверхностью Земли, направив коор­
динатную ось Y вертикально вниз.
Шаг 2. На камень действует только сила тяжести m-g, направленная
вертикально вниз.
Шаг 3. Камень перемещается вертикально вниз вдоль оси Y. Угол меж­
ду действующей на него силой тяжести и его перемещением равен нулю.
Косинус этого угла равен единице. Поэтому проекция силы тяжести на на­
правление перемещения камня положительна: т - g =■ т · g. Модуль пере­
мещения камня равен разности начальной и конечной высот: h - 0 = h.
Шаг 4. Работа единственной действующей на камень силы тяжести рав­
на: А = т · g · h.
Запишем выражения для начальной и конечной кинетической энергии
камня:

Шаг 5. Используем теорему о кинетической энергии для камня:

К{) 4- А = Кк, или

Шаг 6. Решение полученного уравнения позволяет определить модуль


скорости падения:

(7)

Л 190
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

Шаг 7. Проведём анализ полученного выражения. Прежде всего отме­


тим, что правая часть полученного соотношения имеет размерность ско­
рости.
Из формулы (7) следует, что при увеличении модуля начальной скоро­
сти, начальной высоты и ускорения свободного падения модуль скорости
падения будет увеличиваться. Это согласуется с экспериментом, а следова­
тельно, полученное соотношение имеет физический смысл.
Ответ: vn = + 2g h.

Вопросы

1_ Что называют кинетической энергией? Может ли кинетическая


энергия быть отрицательной? Ответ обоснуйте.
2_ Зависит ли кинетическая энергия материальной точки от выбо­
ра ИСО?
3_ Сформулируйте теорему о кинетической энергии.
4_ Какую работу совершит в ИСО материальная точка массой т
над тормозящим её телом при уменьшении модуля своей ско­
рости ν до нуля?
5_ Как изменяется кинетическая энергия материальной точки, если
работа суммы всех действующих на неё сил: а) положительна;
б) отрицательна; в) равна нулю?
*6_ Какую работу может совершить система не взаимодействующих
между собой материальных точек?

Упражнения

1 _ Точечное тело массой т = 5 кг движется в ИСО со скоростью, мо­


дуль которой ν = 20 м/с. Определите кинетическую энергию это­
го тела и работу, которую надо совершить над ним, чтобы пол­
ностью затормозить его в ИСО.
2_ Определите минимальную работу, которую надо совершить над
автобусом массой т = 5 т, чтобы разогнать его из состояния по­
коя в ИСО до скорости, модуль которой ν = 108 км/ч.
3_ Камень массой т = 0,5 кг бросили вертикально вверх с поверхно­
сти Земли со скоростью, модуль которой ν = 20 м/с. Вычислите ки­
нетическую энергию камня при достижении им высоты h = 10 м.
Найдите скорость камня в этот момент времени, считая его дви­
жение свободным падением.

191 .
ji Механика

A4J Определите кинетическую энергию тонкого обруча массой М


и радиусом R, вращающегося вокруг своей неподвижной в ИСО
оси с угловой скоростью ω. (Подсказка: представьте обруч как
систему большого числа материальных точек.)
Е!
§33 Потенциальная энергия Е!
Работа, которую могут совершить тела системы, определяется
не только их кинетической энергией. Между телами системы обычно суще­
ствуют силы взаимодействия (притяжения или отталкивания). Поэтому
при изменении взаимного расположения тел эти силы могут совер­
шать работу.
Пусть материальная точка массой т перемещается вблизи поверхности
Земли из точки В в точку С по произвольной траектории (рис. 159). Высо­
та точки В над поверхностью Земли в выбранной системе отсчёта равна Л(),
высота точки С равна h . Рассчитаем работу А, которую совершит над этой
материальной точкой сила тяжести.
Поскольку точка движется криволинейно, то угол между силой тяжести
и малыми перемещениями непрерывно изменяется. Поэтому для расчета
работы необходимо разбить траекторию точки на достаточно малые участ­
ки так, чтобы каждый из них можно было считать прямолинейным. Вычис­
лим элементарную работу силы тяжести на одном из таких участков. Пусть
материальная точка перемещается прямолинейно, например, из точки 1

________ . 192
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

в точку7 2 на величину Δη2 (рис. 160), при этом угол между силой тяжести
и перемещением Δ?]., равен а12. В этом случае элементарная работа силы
тяжести на этом участке ΔΑ12 = т · g · Δγ12 · cos <х12. Поскольку7 Δγ19 · cos α12 =
= Aj - Α2, получаем:
Δ^12 = m g - (Л1 - Л2)·

Таким образом, элементарная работа силы тяжести на каждом


участке не зависит от угла между направлениями силы тяжести
и перемещения, а определяется только разностью начальной и конеч­
ной высот. К
Суммируя все элементарные работы, находим искомую работу А си­
лы тяжести по перемещению материальной точки с высоты А() на высо­
ту Лк:
Л = ΔΛ()1 + ΔΛ12 + ... + ΔΛνκ = т · g · (Λ() -hj + mg· (h} - h2) +
+ ... + m g - (hN-hJ.

После раскрытия скобок получаем:


Л = т g- (hu-hK). (1)

Работа силы тяжести не зависит от формы траектории движе­


ния материальной точки и всегда равна произведению модуля
силы тяжести на разность высот в начальном и конечном поло­
жениях.
Силы, работа которых не зависит от вида траектории, а опре­
деляется только начальным и конечным положениями мате­
риальной точки, на которую эти силы действуют, называют по­
тенциальными силами.
Можно показать, что работа потенциальной силы по любой замк­
нутой траектории равна нулю.
Вы уже знаете (см. § 31), что пружина жёсткостью /е, растянутая или
сжатая на Δ/, при возвращении в недеформированное состояние соверша­
ет работу:

Л= (2)

Как вы уже знаете, с удалением от поверхности Земли сила её гравитационно ­


го притяжения уменьшается. Однако если высота h много меньше радиуса
Земли, то этим изменением можно пренебречь. Другими словами, ускорение
свободного падения можно считать одинаковым во всех точках.

193 ж__________
■ Механика

Можно показать (см., например, задание 5 в § 31), что при изменении


сжатия (или растяжения) пружины от Δ/j до Δ/9 сила её упругости соверша­
ет работу, равную:

Таким образом, работа сил упругости, как и сил тяжести, определяется


только начальным и конечным положениями системы. Поэтому силы
упругости, как и силы тяжести, являются потенциальными. К
Работа, совершаемая потенциальными силами, приводит к изменению
потенциальной энергии системы взаимодействующих тел.
Потенциальной энергией ΖΖ системы тел называют физическую
величину, равную работе, которую совершают потенциальные
силы взаимодействия её тел при переходе системы из данного
состояния в состояние, потенциальная энергия которого приня­
та за нуль.
Потенциальную энергию, так же как работу и кинетическую энергию,
в СИ измеряют в джоулях (Дж).
Потенциальная энергия П системы тел определяется взаимным
расположением тел системы или их частей и потенциальными
силами взаимодействия между ними.

Обычно потенциальную энергию рассмотренной выше системы взаимо­


действующих тел «материальная точка массой т — Земля» принимают рав­
ной нулю (П = 0), когда эта точка находится на поверхности Земли. Опреде­
лим потенциальную энергию этой системы, когда материальная точка нахо­
дится на высоте h. Работа, совершаемая силой тяжести при опускании
точки с высоты h на поверхность Земли, равна: Л = т · g · (Л' - 0) = т · g h.
Следовательно, потенциальная энергия IJf рассматриваемой системы в со­
стоянии, когда материальная точка находится на высоте h, равна:
Д, = А = от · g · А. (4)

Таким образом, из уравнений (4) и (1) следует, что работа силы тяжести
над материальной точкой массой т при сё перемещении по произвольной
траектории вблизи поверхности Земли с высоты h{} на высоту А равна раз­
ности начальной П{} и конечной П потенциальной энергии системы:
Помимо сил упругости и сил гравитационного взаимодействия (т. е. и силы тя­
жести), к потенциальным силам относят силы электростатического взаимодей­
ствия зарядов. Подробнее об этом будет рассказано в главе 10 учебника.

________ ■ 194
Глава 4. Законы сохранения в механике ■__________

Л = 770 - л, (5)
Выражение (5) справедливо для любых систем взаимодействую­
щих тел. к
Разность начальной П{} и конечной 77к потенциальной энергии системы
взаимодействующих тел равна работе всех внутренних потенциальных сил
системы.
Обратим особое внимание на то, что, в отличие от формулы для изме­
нения кинетической энергии (Л = X - Κθ), изменение потенциальной
энергии (т. е. разность конечной и начальной потенциальной энергии)
равно работе всех внутренних потенциальных сил системы, взятой
со знаком «минус»'.
Пк - П=
0
-Л н . (7)
' '

Например, если принять, что потенциальная энергия недеформированной


пружины равна нулю, то из формулы (2) следует, что потенциальная энергия
пружины жёсткостью k, деформированной на Δ/, равна:

ПΔ/. = 2
Поэтому с учётом (6) соотношение (3) представляет собой соотношение (5), за­
писанное для упруго деформированной пружины.

Вопросы

1_ Какие силы называют потенциальными?


2 Что называют потенциальной энергией?
3 Чему равно изменение потенциальной энергии системы тел?
4 Может ли потенциальная энергия упруго деформированной пру­
жины быть отрицательной?
5 Может ли потенциальная энергия системы «тело — Земля» быть
отрицательной? Приведите примеры.
6 Какие потенциальные силы вы знаете?

Упражнения

1_ Как изменяется потенциальная энергия пружины жёсткостью


k = 200 Н/м при изменении её растяжения от Δ/j = 1 см до
Δ/9 = 3 см?
2_ Тело массой т переводят с начальной высоты hQ на конечную
высоту Ьк = 4/z() по произвольной траектории. Чему равна на-

195 .________
л Механика

чальная потенциальная энергия системы «тело массой т — Зем­


ля»? Чему равна конечная потенциальная энергия этой системы?
Чему равна разность начальной и конечной потенциальной
энергии? Чему равна работа силы тяжести при переводе тела из
начального состояния в конечное?
Сравните работу силы тяжести и разность начальной и конечной
потенциальной энергии системы «тело — Земля».
А3_ На горизонтальной площадке лежит однородный стальной стер­
жень длиной / = 2 м. Масса стержня т = 250 кг. Какую мини­
мальную работу нужно совершить, чтобы поставить этот стер­
жень вертикально на этой площадке? На сколько при этом из­
менится потенциальная энергия системы «стержень — Земля»?
Ей
(Подсказка: рассмотрите стержень как систему материальных
точек.) Ей
Механическая энергия системы тел.
Изменение механической энергии.
Закон сохранения механической энергии

Вы уже знаете, что механическое состояние системы тел (массы


тел, их скорости, взаимное расположение тел) определяет кинетическую
и потенциальную энергию этой системы.
Сумму потенциальной и кинетической энергий системы тел
называют механической энергией этой системы тел.

Механическую энергию системы тел обозначают буквой Е. В соответ­


ствии с определением:
Е=К + П. (1)
Выведем формулу изменения механической энергии Е системы тел.
Пусть работа всех сил, действующих на тела системы, равна Л. Тогда в со­
ответствии с теоремой о кинетической энергии начальная К(| и конечная
К. кинетическая энергия системы связаны с работой А соотношением:
*o+^ = XK. (2)
Представим работ}' Л всех сил в виде суммы работы Л всех внутренних
потенциальных сил, работы Λτ|ι всех внутренних сил трения и работы Аех.
всех внешних сил:

________ ■ 196
Глава 4. Законы сохранения в механике я

А=А + А + А. (3)
Подставив уравнение (3) в уравнение (2), получаем:

7С+Л + А + А=К. (4)

Работа A ι всех внутренних потенциальных сил равна разности началь­


ной и конечной П потенциальной энергии системы:

А =П-П. (5)

Подставив уравнение (5) в уравнение (4), получаем:

+ ΙΊ — П + А +А =К. (6)

Перенесём слагаемое Пк из левой части равенства (6) в правую:

К. + IE + A + А_ = К +П . (7)

Перепишем равенство (7) с использованием соотношения Е = К 4- П


в виде:

£n + А +А =Е. (8)

Таким образом, если к начальной механической энергии системы


£() = + Д, прибавить работу7 Л внутренних сил трения и работу7 Аех
внешних сил над телами системы, то получится конечная механическая
энергия системы Е = К + П .

Изменение механической энергии системы тел равно сумме ра­


бот внутренних сил трения А и внешних сил Аех над телами си­
стемы.

Это утверждение называют законом изменения механической энер­


гии системы тел.
Отметим, что этот закон справедлив только в инерциальных системах
отсчёта.
Из закона изменения механической энергии следует закон сохранения
механической энергии.

Если суммарная работа внутренних сил трения и внешних сил


над телами системы равна нулю, то механическая энергия си­
стемы тел в ИСО не изменяется (сохраняется).
Если А + А = 0, то Ел = Е ,
0 Пк + Кк .
или Πη0 + К=

197 я________
■ Механика

Рассмотрим применение законов сохранения и изменения механиче­


ской энергии при решении задач.

Задача
Лёгкая пружина длиной L жёсткостью k стоит на горизонтальной пло­
щадке вертикально. С высоты Н на неё падает маленький брусок массой т
(рис. 161). Определите модуль максимальной скорости бруска при его дви­
жении вниз.
Решение.
Шаг 0. Рассмотрим систему тел «пружина —
брусок — Земля». Будем считать брусок материаль­
ной точкой. Влиянием сил сопротивления со сто­
роны воздуха пренебрежём.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта свя­
жем с Землёй.
Шаг 2. На брусок действует сила тяжести
zw g. Кроме того, после касания бруском пружи­
ны на него начнёт действовать нарастающая по
мерс деформации пружины сила упругости. Пока
модуль силы упругости будет меньше модуля силы
тяжести, брусок будет продолжать разгоняться.
После того как модуль силы упругости станет
больше модуля силы тяжести, модуль скорости
бруска начнёт уменьшаться. Таким образом, мо­
дуль скорости бруска достигнет максимума в тот момент, когда модуль силы
тяжести станет равным модулю силы упругости:
т g = k · Δ£, (9)
где Δ£ — сжатие пружины в интересующий нас момент времени.
Шаг 3. Внешних сил нет.
Шаг 4. Брусок в начальный момент времени покоился. Обозначим мак­
симальный модуль скорости бруска в интересующий нас момент времени V.
По условию задачи массой пружины можно пренебречь. Поэтому выраже­
ние для начальной и конечной кинетической энергии имеет вид:

*ο = θ;

За промежуток времени от начального до интересующего нас момента


брусок опускается с высоты Н до высоты L — AL. При этом изначально не-
деформированная пружина сжимается на Δ£. Поэтому выражения для на­
чальной и конечной потенциальной энергии имеют вид:

л 198
Глава 4. Законы сохранения в механике ■__________

П{} = т ■ g ■ Н\ nK=m g (L-AL) + .

Шаг 5. Запишем закон изменения механической энергии:


К.О} + 77..О + /1тр + 71 ех = /Ск + 77к .
С учётом полученных результатов имеем:

О + т- g · Н + 0 + 0 = тJ + т · g (L- Δί,). (10)

Выразив ΔΖ из уравнения (9) и подставив сто значение в (10), получим:


V = j2g-(H-L) + ^.

Ответ: v = J2g (Η - L) + m * .

Вопросы

1_ Что называют механической энергией системы тел?


2_ Чему равно изменение механической энергии системы тел
в ИСО?
3_ Сформулируйте закон сохранения механической энергии. След­
ствием какого закона является этот закон?

Упражнения

1 _ С башни высотой Н бросают камень массой т вверх под углом а


к горизонту. Модуль начальной скорости камня равен v{r
Используя закон сохранения механической энергии, определите:
а) максимальную высоту подъёма камня; б) модуль скорости
камня в верхней точке траектории; в) модуль скорости падения
камня на Землю. Сопротивлением воздуха пренебречь.
2_ Ядро массой 5 кг вылетело из ствола пушки под углом 30° к гори­
зонту со скоростью, модуль которой равен 800 м/с. Через некото­
рое время ядро упало на Землю со скоростью, модуль которой
равен 300 м/с. Определите работу, совершённую силой сопро­
тивления воздуха над ядром.
3_ К телу массой 2 кг прикладывают постоянную направленную
вертикально вверх силу, модуль которой равен 50 Н. Определи-
■ Механика

те кинетическую энергию и модуль скорости тела в тот момент,


когда оно поднимется на высоту 10 м. Сопротивлением воздуха
пренебречь.
А4_ Определите максимальное сжатие пружины, рассмотренной
в задаче этого параграфа.

I Для углублённого уровня


Ф § 35 Решение задач с использованием законов
сохранения импульса и механической энергии

В некоторых задачах требуется одновременно использовать оба


закона сохранения. Рассмотрим примеры решения подобных задач.

Задача 1
На гладкой горизонтальной поверхности лежат два связанных нитью брус­
ка (рис. 162). Масса первого бруска равна М. а второго — 2М. Между брусками
вставлена лёгкая пружина жёстко­
стью k. Пружина сжата на величину
Δ/. После того как нить пережига­
ют, бруски под действием пружины
разъезжаются в противоположные
стороны. Определите скорости дви­
жения брусков, если известно, что
они движутся поступательно.
Решение.
Шаг 0. Рассмотрим систему тел «бруски — пружина». После пережига­
ния нити бруски движутся поступательно, поэтому будем считать их мате­
риальными точками. Силами сопротивления со стороны воздуха прене­
брежём.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта свяжем с поверхностью стола.
Ось X направим параллельно нити и оси пружины от первого бруска ко
второму.
Шаг 2. На бруски действуют силы тяжести, силы реакции опоры и си­
лы упругости пружины.
Шаг 3. ( >илы тяжести и реакции опоры перпендикулярны направлению
движения брусков, а действующие на бруски силы упругости направлены
вдоль оси X.
Шаг 4. По условию задачи массой пружины следует пренебречь. Поэто­
му её кинетическая энергия и импульс равны нулю. Сразу после пережига­

__________ ■ 200
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

ния нити (в начальный момент времени) бруски покоятся. Поэтому началь­


ная кинетическая энергия и начальный импульс системы равны нулю:
Т<(1 = 0;А) = 0.

В начальный момент времени пружина сжата на Δ/. Поэтому начальная


потенциальная энергия пружины равна:
k · Δ/2
2

Пусть νλ и ν2 — проекции на ось X скоростей первого и второго брусков


после того, как пружина разожмется и перестанет действовать на них. Тог­
да кинетическая энергия системы, потенциальная энергия пружины и про­
екция импульса системы на ось X в этот момент времени будут соответ­
ственно равны:
Μ · ν2 2М · δ’2
Кк =---------- 2 ;
2 - + -- --------- /7=0;
к
р* к= М ■ ν. 1+ 2М ■ ν9.2

Шаг 5. Поскольку внешние силы — силы тяжести и реакции опоры пер­


пендикулярны направлению движения брусков, то работа этих сил равна
нулю. Сумма внешних сил равна нулю. Поэтому импульс системы тел сохра­
няется. Силы упругости пружины являются внутренними потенциальными
силами. Поэтому они не изменяют механическую энергию системы. Силы
трения отсутствуют. Запишем законы сохранения механической энергии
и проекции импульса на ось X:
К..0 + П=
0 Кк + Пк’; tр=р.
0 t к
С учётом результатов шага 4 имеем:

(1)
О = Μ · о, + 2М · V2. (2)
Выразив из уравнения (2) и подставив его в (1), получаем:

Шаг 6. Проанализируем полученный результат. Прежде всего отмстим,


что полученные выражения имеют размерность скорости:
м
с

201 .________
■ Механика

Таким образом, с точки зрения размерности полученный ответ верен.


Видно, что чем больше жёсткость пружины и её начальное сжатие, тем
большие скорости приобретут бруски.
Напротив, чем больше массы брусков, тем меньше будут их скорости.
Отдельно отметим, что бруски движутся в противоположные стороны
(проекция скорости первого бруска на координатную ось отрицательна),
причём брусок с большей массой (второй брусок) приобретает меньшую по
модулю скорость.

Ответ:

Законы сохранения можно использовать, например, для определения


скоростей двух шаров после их абсолютно упругого удара.
Абсолютно упругим ударом называют такое взаимодействие,
при котором суммарная кинетическая энергия соударяющихся
тел непосредственно перед ударом и сразу после него равны.
Задача 2
Пусть два однородных шара массами тх и т^ движутся поступательно
навстречу друг другу вдоль линии, соединяющей их центры. Модули их
скоростей равны νχ и (рис. 163).
Если начальные скорости шаров
направлены вдоль линии, соединя­
ющей их центры, то удар таких ша­
ров называют центральным.
Определите скорости шаров после
удара, считая его центральным и
абсолютно упругим.
Решение.
Шаг 0. Рассмотрим систему тел, состоящую из двух шаров. Будем счи­
тать шары материальными точками, на которые не действуют внешние си­
лы. Будем также считать, что шары взаимодействуют упруго, причём толь­
ко во время их соприкосновения.
Шаг 1. Инерциальную систему отсчёта выберем так, чтобы ось X совпа­
дала с линией, вдоль которой движутся шары, и была направлена от перво­
го шара ко второму.
Шаг 2. На шары действуют только силы их взаимодействия друг с дру­
гом во время их соприкосновения.
Шаг 3. Поскольку удар центральный, то силы упругого взаимодействия
шаров направлены вдоль оси X, проходящей через центры шаров. Отме-

________ ■ 202
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

тим, что до удара первый шар двигался в положительном направлении оси X,


а второй — в отрицательном направлении. Поэтому проекция на эту ось им­
пульса первого шара до удара положительна, а проекция импульса второго
шара — отрицательна.
Шаг 4. Начальная кинетическая энергия системы и проекция её им­
пульса на ось X соответственно равны:

т\ ' ?’Г . П12 ' V2


νχ - т2 ■ ν2.
2 + 2 ’ Р^=тх

Пусть м1ги w9v — проекции на ось X скоростей соответственно первого


и второго шаров после удара. Тогда кинетическая энергия системы и про­
екция её импульса на ось X после удара будут соответственно равны:

Отметим, что мы заранее нс знаем направления движения шаров. По­


этому мы не знаем, будут ли проекции скоростей шаров после удара положи­
тельными или отрицательными. Ответ на этот вопрос мы получим только
после решения задачи!
Отметим также, что шары взаимодействуют упруго. Поэтому потенци­
альная энергия системы до удара равна потенциальной энергии после него:
П=П.
О к

Шаг 5. Внешних сил нет. Внутренние силы являются силами упругости,


т. е. потенциальными силами. Поэтому в рассматриваемом случае сохраня­
ются и импульс, и механическая энергия системы.
Запишем законы сохранения:
К..О + П.0 = Кк + Пк’; tр..Ох = /ркг .

С учётом результатов шага 4 имеем:


тх · v* т2 -v2 _т1- ufv ( т2 ·
2 + ~~2 ~ 2 + 2 ’
т} · νχ- т2 · ν2 = т} · м1д, + т2 · и±г.
Перепишем полученную систему уравнений в виде:

W1 · <°1 ~ М1Л ) = т2 · <°2 + М2.г); (1)


ОТ1 ‘ “ MLv) = т2 ' (UL ~ ΌΡ· (2)
Разделив уравнение (2) на уравнение (1), получаем:
°1 + Μ1χ=:“2τ-Ο2· (3)

203 .
■ Механика

Умножая уравнение (3) на т,, и вычитая результат из уравнения (1),


имеем:
(777. - Ш<. ) · δ’ - 2Т779 · V9
и г —--- ------- ------ -------------- -
тх + 77?2

Аналогично получаем:

(777. - 7779 ) · + 2т. ■ V.


U = ---- --------- --------- ---------- ------- -
тх + 777<2

Шаг 6. Проведём анализ полученного результата. Пусть массы шаров


равны. Тогда уравнения (4) и (5) приобретают вид: их ν = —г?2, = νχ. Таким
образом, при равенстве масс шары при абсолютно упругом цен­
тральном ударе обмениваются скоростями.
Пусть масса второго шара пренебрежимо мала по сравнению с массой
первого шара. Тогда из полученных уравнений следует, что: wl v = vv и2х =
= ν9 + 2гг В этом случае скорость первого шара остаётся неизменной, а вто­
рой шар отлетает от первого со скоростью, модуль которой равен сумме
модуля его скорости и удвоенного модуля скорости тяжёлого шара.
Если второй шар покоился до удара, то из уравнений (4) и (5) получаем:
(777J - 777 )·^ 2т -я
=---------- =------ ; и< = —i—к
11 777j + 77?9 777j + ТП^

При таком условии, если тЛ > т9, то после удара первый шар сохранит
направление своего движения. Если же т} < т2, то после удара первый шар
отскочит, изменив направление своего движения на противоположное.

Задача 3
В заключение исследуем, что изменится, если удар шаров, рассмотрен­
ный в предыдущей задаче, будет не абсолютно упругим, а абсолютно не-
упругим (см. задачу из § 29). Согласно закону сохранения импульса, после
абсолютно неупрутого удара шары будут двигаться как единое целое вдоль
оси X со скоростью, проекция которой w на эту ось удовлетворяет уравне­
нию:

τηχ·νχ- т2 · ν2 = (тх 4- т2) · их. (1)


При этом в процессе абсолютно неупрутого удара силы вязкого трения
между частями слипающихся шаров совершают работу Л . Для определе­
ния этой работы запишем закон изменения механической энергии рассма­
триваемой системы тел:

________ - 204
Глава 4. Законы сохранения в механике я.

т\ · + т2'V1 +А = (т1 +т2)·^.


2 2 2

Выразив м из уравнения (1) и подставив в уравнение (2), получим вы­


ражение для работы сил трения:
( -/л. · т() · (а + го)
Л =—1---- 2 v 1 х - . (3)
ТР 2(Т771 + 77?2 )

Из выражения (3) видно, что работа сил вязкого трения будет отрица­
тельной при любых значениях скоростей и масс шаров, сталкивающихся
абсолютно неупруго. Понятно, что модуль этой работы будет равен умень­
шению кинетической энергии системы.

Упражнения

1_ Гладкий клин массой М стоит на


горизонтальной поверхности стола
(рис. 164). На клин кладут брусок
массой т. Наклонная грань клина
имеет плавный переход к горизон­
тальной плоскости. Определите
скорость клина после того, как бру­
сок соскользнёт с высоты Н на по­
верхность стола.
2_ Спортсмен массой М прыгает под
углом а к горизонту со скоростью,
модуль которой равен ν. В верхней
точке траектории он бросает вертикально вниз груз массой т со
скоростью, модуль которой равен и. Определите максимальную
высоту взлёта спортсмена.
13_ Пять одинаковых гладких шариков покоятся на горизонтальной
плоскости на одной прямой на некоторых расстояниях друг от
друга. На первый шарик налетает движущийся поступательно
вдоль этой прямой ещё один такой же шарик. Модуль скорости
этого шарика равен 5 м/с. Определите скорости всех шариков
после всех их абсолютно упругих соударений.
14_ Проведите анализ выражения (3) из задачи 3 для расчёта работы
сил вязкого трения при абсолютно неупругом ударе. Изменится
ли это выражение, если один из соударяющихся шаров будет до­
гонять другой шар?

205 ■________
Центром масс системы, состоящей из N материальных точек, называют точку,
радиус-вектор которой равен отношению суммы произведений массы каждой
точки на её радиус-вектор к сумме масс этих точек:
_ _mx-r{+mi-ri+... + mN rN
цм тх +mi +... + mN

Теорема о движении центра масс системы


Ускорение « центра масс системы, состоящей из N материальных точек, в ИСО
равно отношению суммы всех внешних сил, действующих на точки этой систе­
мы, к сумме масс всех её точек:

тх+ т., +...+ mN


Глава Статика.
Гидро- и аэростатика

Статика — раздел механики, в котором изучают условия рав­


новесия тела, т. е. условия, при которых тело остаётся неподвижным в не­
которой ИСХ). При изучении статики мы ограничимся рассмотрением
только твёрдого тела, т. е. тела, расстояние между любыми двумя точка­
ми которого нс изменяется при любых воздействиях на тело. Понятно, что
твёрдое тело — модель. В природе таких тел нс существует. Реальное тело
можно считать твёрдым, если его деформации при любых воздействиях на
него пренебрежимо малы по сравнению с размерами тела.

§36 Условия равновесия твёрдого тела.


Момент силы

Если твердое тело покоится в ИСХ), то говорят, что оно нахо­


дится в равновесии. Определим условия, при которых твёрдое тело будет
находиться в равновесии.
Пусть на твёрдое тело массой М
действуют несколько сил, прило­
женных к разным его точкам
(рис. 165). Будем считать тело си­
стемой материальных точек. Тогда
по теореме о движении центра масс
{см. § 30) ускорение центра масс
этого тела равно отношению сум­
мы F всех действующих на него
сил к его массе:

________ ■ 208
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

Λ +Л2 + ... + ξν F
М М ’
(1)
Из соотношения (1) следует, что если сум­
ма F всех действующих сил нс равна нулю, то
центр масс движется с ускорением относи­
тельно любой ИСО. В этом случае тело не мо­
жет находиться в равновесии.
Следовательно, твёрдое тело мо­
жет находиться в равновесии толь­
ко в случае, если сумма всех дей­
ствующих на него сил равна нулю:

Fl+F2+... + FN = F = 0. (2)

Соотношение (2) называют первым усло­


вием равновесия твёрдого тела.
При решении задач это условие записыва­
ют в виде уравнений для проекций суммы F
всех действующих сил на координатные оси:

Л = 0; Fy = 0; f2 = 0. (3)

Пусть для рассматриваемого твёрдого те­


ла выполнено первое условие равновесия.
Тогда если скорость центра масс этого тела
в ИСО равна нулю, то центр масс тела будет
и далее покоиться в данной ИСО.
Вы уже знаете, что движение твёрдого
тела можно представить в виде суперпо­
зиции поступательного и вращательного
движений. Следовательно, если центр масс
твердого тела покоится, то тело нс может дви­
гаться поступательно, но может совершать вра­
щательное движение вокруг центра масс.
Определим условие, при котором изна­
чально покоившееся в ИСО тело начнёт рас­
кручиваться вокруг своего неподвижного цен­
тра масс. Для этого рассмотрим твёрдое тело,
например велосипедное колесо, закреплён­
ное на оси О. 166

209 .________
■ Механика

Будем действовать на колесо в точке А с разными силами F (рис. 166).


Эксперименты показывают, что раскручивающее действие силы зависит
как от направления, так и от модуля силы. Для описания зависимости это­
го действия от направления силы вводят понятия линии действия и пле­
ча силы.
Линию, вдоль которой действует сила, называют линией дей­
ствия этой силы.

На рис. 166, а—г линии действия силы F изображены пунктирами.


Кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия си­
лы называют плечом этой силы относительно данной оси.

Плечи сил показаны на рис. 166 отрезками, длины которых обозна­


чены /.
Раскручивающее действие силы характеризуют моментом силы.
Моментом М силы F относительно данной оси называют фи­
зическую величину, равную произведению модуля силы на её
плечо:
M = Fl. (4)

Если сила стремится раскручивать тело против часовой стрелки, то


её момент считают положительным (М > 0). Если же сила стремится рас­
кручивать тело по часовой стрелке, то её момент считают отрицатель­
ным (М < 0). При нулевом моменте силы раскручивающее действие отсут­
ствует (см. рис. 166, в).
Из формулы (4) следует, что чем больше модуль силы и её плечо, тем
больше её вращающий момент, а следовательно, тем больше её раскручива­
ющее действие. В СИ момент силы измеряют в ньютон-метрах (II · м).

Момент силы — величину, характеризую­


щую раскручивающее действие силы, — можно
описать исходя из энергетических соображе­
ний. Пусть велосипедное колесо (рис. 167),
раскручиваясь вокруг оси О под действием
приложенной в точке А силы F, поворачива­
ется на достаточно малый угол Δφ. В этом слу­
чае движение точки А можно считать прямоли­
нейным, а величину её перемещения, равной
|ΟΛ|·Δφ. Это перемещение направлено по ка- 167

_________ ■ 210
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

сательной к ободу колеса, а следовательно, перпендикулярно ОЛ. Пусть угол


между лучом ОЛ и направлением действия силы F равен а. Тогда проек­
ция силы F на достаточно малое перемещение точки сё приложения рав-
F-cos(j-a)
на: = Fsina. Поэтому элементарная работа силы F при
этом достаточно малом перемещении равна:
ΔΛ = (F · sin α) · |0Λ| · Δφ = F · (|0Λ| · sin а) · Δφ = F · / · Δφ = Μ · Δφ. (5)
Совершённая над колесом положительная работа увеличивает кинети­
ческую энергию его вращательного движения. Следовательно, чем больше
работа силы F, тем больше её раскручивающее действие. Из выражения (5)
следует, что элементарная работа силы F над колесом определяется углом
достаточно малого поворота и произведением модуля силы на её плечо,
т. е. моментом силы. Понятно, что если направление раскручивающего
действия силы и направление вращения колеса противоположны, то эле­
ментарная работа такой силы будет отрицательной.

Эксперименты показывают, что если на твёрдое тело действует


несколько сил, то их суммарное раскручивающее действие относи­
тельно любой выбранной оси определяется алгебраической суммой
моментов этих сил относительно этой оси.
Поэтому если алгебраическая сумма моментов всех действующих на
твёрдое тело сил относительно любой оси равна нулю, то их суммарное
раскручивающее действие равно нулю. Теперь мы можем сформулировать
оба условия равновесия твёрдого тела.

_3 Твёрдое тело в ИСО будет оставаться в равновесии, если одно­


временно выполнены два условия:
1) сумма всех действующих на тело сил равна нулю;
2) алгебраическая сумма моментов всех действующих на тело
сил относительно любой оси равна нулю.

При выполнении первого условия всегда можно найти ИСХ), в которой


центр масс твёрдого тела неподвижен. Поэтому при рассмотрении второго
условия часто удобно рассматривать оси вращения, проходящие через
центр масс твёрдого тела. Если твёрдое тело нс закреплено на оси, то
обычно именно так и поступают при решении задач статики твёрдого тела.
Пусть на изначально покоившееся в ИСО твёрдое тело начинает дей­
ствовать единственная сила F, линия действия которой проходит через
центр масс этого тела (рис. 168). Тогда раскручивающее действие этой си­
лы относительно любой оси, проходящей через центр масс тела, будет рав-

211 ._________
■ Механика

Рис. Рис.

но нулю. Поэтому такое тело будет двигаться в ИСО поступательно с


ускорением.
Если же линия действия силы F нс проходит через центр масс тела, то
под действием этой силы тело начнёт двигаться, раскручиваясь. В этом лег­
ко убедиться, если начать тянуть, например, лежащую на столе ручку за
один из её концов под углом к продольной оси ручки (чтобы линия дейст­
вия силы не проходила через центр масс).
Рассмотрим твёрдое тело, на которое действуют силы и Д, прило­
женные соответственно в точках Л и В этого тела (рис. 169). Перемеще­
ние точки приложения силы вдоль линии её действия нс изменяет плеча
этой силы относительно любой выбранной оси. При этом нс изменяет­
ся и момент этой силы относительно этой оси. Поэтому при перемеще­
нии точек приложения сил вдоль линий их действия не изменяется
и суммарный момент этих сил относительно выбранной оси. Кроме то­
го, при этом остаётся неизменной сумма этих сил. Следовательно, по
теореме о движении центра масс не изменяется ускорение центра масс
этого тела.
Таким образом, перемещение точек приложения действующих
на твёрдое тело сил вдоль линий их действия не изменяет сум­
марного действия этих сил на это тело.

Пусть силы Fj и F, действуют на твёрдое тело так, как показано на


рис. 169, а линии их действия пересекаются в точке С. Перенесём точки
приложения сил вдоль линий их действия в точку С. В результате согласно
сказанному выше суммарное действие^этих сил на рассматриваемое тело
не изменится. Следовательно, сумма F этих сил, приложенная в точке С
тела, оказывает на это тело такое же механическое действие, как и силы Fx

________ ■ 212
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика ■__________

и Е,, приложенные соответственно в точках Л и В этого тела. Поэтому по­


лученную таким образом силу F называют равнодействующей.
Силу, действующую на твёрдое тело, называют равнодейству­
ющей всех действующих на это тело сил в случае, если она
оказывает на это тело такое же механическое действие, как и
все эти силы, действующие одновременно.
Понятно, что точку приложения равнодействующей силы можно пере­
мещать вдоль линии сё действия.
Пусть в однородном поле тяжести (где ускорение свободного падения g
одинаково во всех точках пространства) удерживают неподвижно твёрдое те­
ло, например однородный стержень массой т (рис. 170). На все части тако­
го стержня действуют силы тяжести. Отпустим этот стержень. Эксперимент
показывает, что под действием сил тяжести он начнёт падать поступательно.
Следовательно, в однородном поле тяжести действие сил тяжести на
все части твёрдого тела можно заменить равнодействующей — одной
силой тяжести, приложенной к его центру масс и равной сумме всех
этих сил — произведению массы тела на ускорение свободного паде­
ния: m g. Это утверждение можно доказать, используя определение центра
масс и рассмотрев моменты сил тяжести, действующих на все части твёр­
дого тела, относительно любой оси, проходящей через центр масс тела.
В однородном поле тяжести центр масс тела совпадает с точкой
приложения равнодействующей сил тяжести, действующих на
все части тела, — его центром тяжести.

Особо отмстим, что в некоторых случаях равнодействующей может


и не быть. Пример такого случая показан на рис. 171. Действие на твёрдое
тело двух равных по модулю противоположно направленных сил нельзя за-
■ Механика

менить действием одной силы, если линии действия этих сил нс совпадают.
Такую систему двух сил называют парой сил.
Не существует равнодействующей и для сил, приложенных к разным
точкам деформируемого тела.
В заключение напомним, что различают три вида равновесия твердых
тел: устойчивое, неустойчивое и безразличное. Примеры этих видов рав­
новесия показаны на рис. 172. CI

Равновесие твёрдого тела называют устойчивым, если при малом отклоне­


нии этого тела от положения равновесия сумма действующих на него сил
(или моментов сил) стремится вернуть его в это положение.
Равновесие твёрдого тела называют неустойчивым, если при малом откло­
нении этого тела от положения равновесия сумма действующих на него
сил (или моментов сил) стремится удалить его от положения равновесия.
Равновесие твёрдого тела называют безразличным, если отклонение тела от
положения равновесия не приводит к появлению каких-либо сил, стремя­
щихся вернуть тело в начальное положение или удалить от него.

Вопросы

1_ Что называют центром масс тела?


2_ При каких условиях центр масс твёрдого тела будет оставаться
неподвижным в ИСО?
3_ Что называют: а) линией действия силы; б) плечом силы; в) мо­
ментом силы?
4_ Сформулируйте условия равновесия твёрдого тела.
5_ В каком случае твёрдое тело будет двигаться поступательно при
действии на него единственной силы?

л 214
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика ■.

6_1 Какую силу называют равнодействующей? Всегда ли существует


равнодействующая? Приведите примеры.
7_ Какую систему сил называют парой сил?
8_| Какие три вида равновесия вам известны? Приведите примеры.

Упражнения

А1_ Докажите, что момент пары сил относительно любой оси, кото­
рая перпендикулярна плоскости, содержащей линии действия
сил пары, имеет одно и то же значение.
*2_ Докажите, используя определение центра масс и момента силы, а
что равнодействующая сил тяжести, действующих на все части
твёрдого тела, находящегося в однородном поле тяжести, прохо­
дит через центр масс этого тела. в
Ί Для углублённого уровня
Ф § 37 Применение условий равновесия
при решении задач статики

При решении многих задач о равновесии твёрдого тела требуется


определить положение центра масс этого тела. Поэтому вначале рассмотрим
пример решения задачи на определение положения центра масс твёрдого тела.

Задача 1
Пусть из тонкого однородного медного листа вырезан равносторонний
треугольник ЛВС (рис. 173). Определите положение центра масс этого
треугольника.
Будем рассматривать треуголь­
ник как систему материальных то­
чек. Поместим начало отсчёта
в центр О треугольника. Ось X про­
ведём параллельно стороне ЛС,
а ось Y — перпендикулярно ей че­
рез вершину В. Поскольку треуголь­
ник равносторонний, то ось У явля­
ется его осью симметрии. Поэтому
для любой материальной точки 1
треугольника найдётся материаль­
ная точка 2 этого же треугольника, Рис. Д
215 ■________
■ Механика

I Рис.

симметричная 1 относительно оси Y. Треугольник вырезан из однородно­


го листа. Поэтому массы точек 1 и 2 равны, а их координаты по оси X рав­
ны по модулю, но противоположны по знаку. Следовательно, числитель
дроби в формуле для расчёта координаты х центра масс треугольника {см.
уравнение (2) в § 30) будет равен нулю, а значит, хцм = 0. Таким образом,
центр масс треугольника лежит на оси У, т. с. на его оси симметрии. Полу­
ченный результат означает, что у любого однородного тела симметрич­
ной формы центр масс всегда находится на оси симметрии.
Равносторонний треугольник ЛВС имеет три оси симметрии, пересека­
ющиеся в сто геометрическом центре О. Центр масс этого треугольника ле­
жит на каждой из этих осей. Следовательно, центр масс рассмотренного
треугольника совпадает с сто геометрическим центром.
В общем случае если у однородного тела симметричной формы
есть несколько осей симметрии, то его центр масс находится в точ­
ке пересечения этих осей (рис. 174, а, б). Отмстим, что центр масс может
находиться и вне тела (рис. 174, в).

Задача 2
Прямоугольная картина массой т висит на стене так, как показано на
рис. 175, а. Прикреплённая к картине верёвка расположена в одной вер­
тикальной плоскости с центром масс картины и образует с горизонтом
угол β. Картина образует с вертикалью угол ос. Высота картины равна Н.
Определите минимальное значение коэффициента трения между стеной
и картиной.
Решение.
Шаг 0. Будем считать картину твёрдым симметричным по двум осям те­
лом, центр масс которого находится в его середине (на равном удалении от
сторон).

________ - 216
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

Шаг 1. Выберем инерциальную


систему отсчёта так, как показано
на рис. 175, 6.
Шаг 2. Изобразим действующие
на картину7 силы: силу тяжести т ■ g,
приложенную к её центру масс (цен­
тру7 тяжести), силу7 N нормальной
реакции стены, силу F трения кар­
тины о стену и силу7 F, действующую
на картину7 со стороны веревки.
Шаг 3. Определим проекции
сил на координатные оси. Проек­
ции силы тяжести mg и силы F
на ось X равны нулю. Проекция си­
лы N на эту ось положительна
и равна её модулю: JV = Ν. Проекция
силы F на ось X отрицательна и равна F = -F · cos β. Поэтому сумма проек­
ций всех сил на ось X равна: N - F · cos β.
Проекция силы тяжести на ось Υ отрицательна и равна её модулю со
знаком «минус»: т · g = —т ■ g. Проекция силы F на ось Y положительна
и равна: Fff = F · sin β. Проекция силы трения на эту7 ось положительна и рав­
на сё модулю: F = FTp. Проекция силы N на ось Y равна нулю. Поэтому
сумма проекций всех сил на ось Y равна: F · sin β + F - m g.
Шаг 4. Из первого условия равновесия в проекциях на координатные
оси следует, что:
ΛΓ-ί'.^β^); (1)
F · sin β + Fp - m · g = 0. (2)
Шаг 4*. Запишем второе условие равновесия картины — равенство ну­
лю суммы моментов действующих на неё сил относительно оси, проходя­
щей перпендикулярно плоскости рисунка. Ось проведём через точку В кар­
тины. Такой выбор оси обусловлен следующими соображениями. Во-
первых, под действием изображённых на рисунке сил картина может
начать вращаться только вокруг оси, перпендикулярной плоскости рисун­
ка. Во-вторых, при таком выборе оси линия действия силы натяжения ве­
рёвки проходит через ось. Поэтому момент этой силы будет равен нулю.
Кроме того, плечи сил нормальной реакции стены и трения легко выража­
ются через заданные в условии задачи параметры и соответственно равны:
Н · cos а и Н · sin а. Плечо силы тяжести равно 0,5// · sin а. Силы N и
т · g стремятся раскручивать картину7 против часовой стрелки, а сила тре­

217 .__________
■ Механика

ния — в противоположном направлении. С учётом знаков второе усло­


вие равновесия картины относительно выбранной оси имеет вид:
N H- cos а + т · g · 0,5// · sin а - F р · Н · sin а = 0. (3)

Шаг 5. По условию задачи картина не должна скользить. Следователь­


но, Ζζ является силой трения покоя. Поэтому

Fp < μ ·Ν· (4)


При минимальном коэффициенте трения неравенство (4) превращает­
ся в равенство.
Шаг 6. В статике не используется, так как ускорения всех точек тела
равны нулю по условию.
Шаг 7. Объединим полученные уравнения в систему:

N - F · cos β = 0; (1) {первое условие равновесия по оси X)

F · sin β + F р - т · g = 0; (2) {первое условие равновесия по оси У)

N · Н · cos а + т g · 0,5// · sin а - Frp · Н · sin а = 0;


(3) {второе условие равновесия)

F р = μ - Ν. (4) {условие минимальности


коэффициента трения)

Шаг 8. Выражая F из уравнения (1) и подставляя его в уравнение (2),


с учётом условия (4) получаем:
N ■ (μ + tg β) = т ■ g.

Выражая отсюда jVh подставляя его в уравнение (3), с учётом условия (4)
после приведения подобных членов имеем: μ = 2ctg α + tg β.
Ответ: минимальный коэффициент трения μ = 2ctg α + tg β.

Упражнения

1_ Два человека держат однородное бревно цилиндрической


формы горизонтально. Один человек держит бревно на рас­
стоянии / = 2 м от его конца, а другой человек — за противо­
положный конец. Определите силы, с которыми бревно дей­
ствует на каждого из людей, если масса бревна М = 80 кг, а его
длина L = 10 м.

__________ . 218
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

2 Однородный цилиндр поставили на наклонную плоскость. Высо­


та цилиндра равна II, а его радиус — R. Определите максималь­
ный угол наклона плоскости к горизонту, при котором цилиндр
ещё не будет опрокидываться.
3 Определите положение центра масс тонкого однородного диска
с вырезом (рис. 176).
4 Тяжёлый однородный цилиндр массой М поднимают на ступень­
ку высотой h, прикладывая к его центру масс горизонтально на­
правленную силу F (рис. 177). Определите минимальное значе­
ние этой силы, если радиус цилиндра равен R.
5 К гладкой вертикальной стене на нити длиной L подвешен ша­
рик массой М. Радиус шарика равен R. Определите силу, с кото­
рой шарик давит на стену.

Простые механизмы.
Коэффициент полезного действия

В 7-9 классах вы уже изучали простые механизмы. Механиче­


ские устройства, с помощью которых можно изменять направление
и модуль силы, называют простыми механизмами. К простым меха­
низмам относят рычаги, подвижные и неподвижные блоки, полиспасты,
вороты, лебедки, наклонные плоскости, винтовые домкраты, гидравличе­
ские прессы и др.
Рассмотрим основные физические принципы работы простых механиз­
мов на примере рычага.

219 ж________
■ Механика

Рычагом называют твёрдый стержень, который можно повора­


чивать вокруг оси, перпендикулярной стержню.
Если ось вращения рычага находится между точками приложения сил
(рис. 178, сГ)у то такой рычаг называют рычагом первого рода. Если же точ­
ки приложения сил находятся по одну сторону от оси вращения рычага
(рис. 178, 6), то такой рычаг называют рычагом второго рода.
Будем считать массу рычага первого рода и трение в оси вращения О
(см. рис. 178, а) пренебрежимо малыми. При выполнении этих условий ры­
чаг называют идеальным. При равномерном повороте идеального рычага
согласно второму условию равновесия твердого тела должно выполняться
соотношение:
FZ-P/=0. (1)

Пусть плечо L силы F в п раз больше плеча / силы Р. Тогда из уравне­


ния (1) следует, что для равномерного подъёма камня человек должен при­
ложить к рычагу силу F, модуль которой в п раз меньше модуля веса Р кам­
ня. Таким образом, увеличивая плечо прикладываемой к рычагу силы,
можно получить заранее заданный выигрыш в силе.
Однако при использовании любого идеального рычага, выигрывая в
силе, во столько же раз проигрывают в перемещении. Действительно,
для подъема камня на заданную высоту необходимо повернуть рычаг на
определённый угол. Из рис. 178, а видно, что при повороте рычага точка В
приложения силы F совершает перемещение, пропорциональное длине
отрезка ОВ. в свою очередь пропорциональной L. Поэтому при увеличе-

________ - 220
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

нии плеча L в некоторое число раз модуль пе­


ремещения точки приложения силы F увели­
чивается в такое же число раз.
Рассмотрим это свойство простых меха­
низмов более подробно на примере комбина­
ции подвижного и неподвижного блоков
(рис. 179). Такую комбинацию считают иде­
альным простым механизмом, если можно
пренебречь массами верёвок и блоков, а так­
же силами трения. В этом случае модули сил
натяжения верёвки в разных её сечениях рав­
ны между собой и равны модулю силы F,
с которой рабочий тянет верёвку. При этом
= 7L = 2F. Если груз поднимают равномер­
но, то сумма действующих на него сил равна
нулю. Поэтому Т. = М · g. Следовательно, модуль силы F в 2 раза меньше
модуля силы тяжести М - g поднимаемого груза: F - (),5Λί · g. Таким обра­
зом, выигрыш в силе и = 2.
Пусть рабочий, вытягивая верёвку7 на длину7 /, равномерно поднимает груз
на высоту7 h. Из рисунка видно (см. задачу 3 из § 22), что / = 2/г. Совершённая
рабочим работа (затраченная работа А ) равна А = F I. Минимальная рабо­
та (полезная работа А ), необходимая для подъёма груза, равна А =М gh. По­
этому7 в рассматриваемом случае Л =F- Is 0,5А/ · g · 2h = А .
Соотношение Лз = Ап справедливо для любого идеального про­
стого механизма. Это соотношение называют «золотым прави­
лом» механики.
В реальности (при учёте сил трения, а также масс рычагов, блоков, ве­
рёвок и т. п.) затраченная работа всегда больше полезной: Лз > А .
Отношение полезной работы к затраченной работе называют
коэффициентом полезного действия (КПД) механизма:
А
КПД = -^.
3
Коэффициент полезного действия часто выражают в процентах и обо­
значают греческой буквой η.

η = -Π-.100%.
А
Из сказанного следует, что КПД идеального простого механизма равен
единице, а КПД реального механизма всегда меньше единицы.

221 .________
■ Механика

Вопросы

1_ Приведите примеры идеальных простых механизмов.


2_ Сформулируйте «золотое правило» механики. При каких усло­
виях справедливо это правило?
3_ Что называют КПД? При каких условиях КПД реального ворота
будет близок к единице?

Упражнения

1_ Рассмотрите простые механизмы, используемые в велосипеде


(руль, педаль, цепная передача). В каких из них добиваются вы­
игрыша в силе, а в каких — выигрыша в скорости?
2_ По наклонной плоскости, образую­
щей с горизонтом угол а, рабочий
поднял на высоту h груз массой М.
Коэффициент трения груза о пло­
скость равен μ. Определите, во сколь­
ко раз совершённая при этом работа
отличается от величины М · g · h.
аХЗ_ На рис. 180 показана комбинация
одного неподвижного и двух по­
движных блоков. Пренебрегая масса­
ми верёвок и блоков, а также силами
трения, определите выигрыш в силе
при равномерном подъёме груза.

Законы гидро- и аэростатики

Вы знаете, что покоящиеся жидкости и газы действуют нс толь­


ко на стенки сосудов, в которых они находятся, но и на тела, помещённые
в эти жидкости или газы. Если тело неподвижно относительно окружаю­
щей его среды, то сила, действующая на поверхность тела со стороны сре­
ды, всегда направлена перпендикулярно этой поверхности.
Силу, действующую перпендикулярно поверхности, называют
силой давления.
Для описания результата действия силы давления используют величину,
называемую давлением.

_________ ■ 222
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика ж.

Давлением называют отношение модуля F силы давления,


действующей на поверхность, к площади S этой поверхности:

В CVi единица давления — паскаль (Па): 1 Па = 1 —.


Например, давление воздуха атмосферы на поверхность Земли на уров­
не моря в среднем равно р = 101 325 Па. Это давление называют нор­
мальным атмосферным давлением. CJ
Атмосферное давление в каждом конкретном месте незначительно из­
меняется с течением времени. Это связано с изменением температуры, дви­
жением воздушных масс и другими причинами.
В технике давление часто измеряют, используя внесистемную единицу, назы­
ваемую физической атмосферой (атм): 1 атм = 101 325 Па. При решении задач
нормальное атмосферное давление приблизительно считают равным 0,1 МПа.

Закон Паскаля

Силы давления в данной точке покоящей­


ся в ИСО жидкости (газа) действуют во
всех направлениях одинаково.
Этот закон экспериментально был открыт в 1653 г.
французским физиком Блезом Паскалем (1623-1662) и
носит его имя. Действие этого закона можно проде­
монстрировать с помощью прибора, который называ­
ют шаром Паскаля (рис. 181). При надавливании на
поршень находящийся в шаре дым будет выходить из
его отверстий одинаковыми струями во всех направле­
ниях. Это доказывает, что добавочное давление, соз­
данное поршнем, передаётся во всех направлениях
одинаково.

Докажем закон Паскаля. Мысленно выделим в покоящейся в ИСО жидко­


сти достаточно малый элемент объёма, имеющий форму прямой треугольной
призмы. Пусть основания AED и BFC призмы параллельны друг другу, а рёб­
ра ЛВ, DC и ВВ перпендикулярны основаниям (рис. 182). На грани призмы со
стороны окружающей жидкости действуют показанные на рисунке силы
давления. Поскольку призма покоится, то сумма этих сил равна нулю. Пер-
223 .________
■ Механика

вое условие равновесия выделенного объёма


может быть записано в виде:
Л+Д=О; (1)
Л + К2 + Я = 0· (2)
Уравнение (1) означает, что центр масс
призмы не имеет ускорения вдоль оси У, урав­
нение (2) — что отсутствуют ускорения в пло­
скости XZ.
Из уравнения (2) следует, что силы Е, и Е*
образуют треугольник (рис. 183), подобный ос­
нованию AED призмы:

а =л=а.
AD АЕ DE
(3)
v 7
Умножая знаменатель каждой дроби на дли­
ну ребра ЛВ, получаем, что отношение модуля
силы давления, действующей на грань, к пло­
щади этой грани для всех граней одинаково:
F\ _ FГ2 _
Г F
(4)
$’
И Vа2 S’ ’
Таким образом, давление жидкости на каж­
дую из граней одинаково:

/Л = Р2=Рг (5)
Поскольку выделенный объём может быть ориентирован произвольным
образом, то полученное соотношение означает, что давление на достаточ­
но маленькую площадку, покоящуюся относительно жидкости в дан­
ной точке, не зависит от ориентации этой площадки.

Гидростатическое давление. Атмосферное давление


Жидкости, так же как и газы, создают давление в результате
действия на них сил тяжести. Например, каждый из вас знает, что человек,
нырнувший в озеро, испытывает действие давления со стороны окружаю­
щей его воды. Причём чем глубже опускается ныряльщик, тем большее дав­
ление он испытывает.
Давление жидкости на покоящееся в ней тело называют ги­
дростатическим давлением.

_________ ■ 224
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

Выведем формулу для расчёта гидро­


статического давления на глубине h. Бу­
дем считать жидкость несжимаемой.
Тогда плотность р жидкости постоянна
и нс зависит от глубины. Рассмотрим
вертикальный столб жидкости высотой h
с площадью поперечного сечения 5, на­
ходящийся над интересующей нас точ­
кой. Выберем систему отсчёта, связан­
ную с Землёй, как показано на рис. 184.
Вдоль оси X на столб действуют сила
тяжести т g, сила атмосферного давле­
ния F и сила F искомого гидроста-
тического давления на глубине h. Запи­
шем первое условие равновесия для рассматриваемого столба жидкости:
g = 0.
Fг - Fатм - ZZ7 · о (6)
' '
Воспользуемся тем, что: 1) F =р· S, где р — искомое давление на глуби-
не А; 2) Гтм = рлт · S; 3) т ■ g = р ■ V ■ g = р ■ h ■ S ■ g, где V= h ■ S - объём
рассматриваемого столба жидкости. Подставив эти выражения в условие (6)
и сократив получившееся уравнение на S, получим формулу для расчёта
гидростатического давления:
Р=А™ + Р S-h· (?)
Из формулы (7) следует, что по мере подъёма тела с глубины действую­
щее на него давление воды уменьшается до атмосферного.
Атмосферное давление также уменьшается по мере подъёма тела над
поверхностью Земли. Однако закон этого уменьшения имеет более слож­
ный вид. Это связано с тем, что, в отличие от жидкости, плотность воздуха
с увеличением высоты подъёма нельзя считать постоянной. Она уменьша­
ется по достаточно сложному закону, с которым вы познакомитесь позд­
нее. Однако при небольшом подъёме от поверхности Земли приблизитель­
но можно считать, что атмосферное давление уменьшается примерно на
10 Па на каждый метр подъёма. Если измерить, насколько упало давление
в процессе подъёма, можно оценить высоту. с
Впервые атмосферное давление в 1643 г. измерил итальянский учёный
Эванджелиста Торричелли (1608-1647). Заполнив ртутью запаянную с одно-

На этом принципе основано действие высотомера — прибора, измеряюще­


го высоту полёта летательного аппарата. На современных самолётах для из­
мерения высоты полёта используют радиолокаторы.

225 .________
■ Механика

го конца стеклянную трубку длиной


1 м и заткнув пальцем открытый ко­
нец, он перевернул трубку7 и опустил
закрытое отверстие в чашку с рту­
тью. После этого он убрал палец и
обнаружил, что из трубки вылилась
только часть ртути (рис. 185). Над
поверхностью ртути в трубке обра­
зовалось ничем не заполненное про­
странство — «торричеллиева пусто­
та». Высота h столба оставшейся в
трубке ртути оказалась примерно
равной 760 мм. Эта высота h равна
разности высот уровней ртути в
трубке (/Zj) и чашке (Л2). Разность
давлений, создаваемая ртутью в труб­
ке и чашке, уравновешивается давле­
нием атмосферы на открытую по­
верхность ртути в чашке:
Лтм = Р · S -<hx- h2) = р ■ g · h.

Из этого соотношения легко понять физический смысл широко исполь­


зуемой внесистемной единицы измерения давления — миллиметр ртут­
ного столба (мм рт. ст.). Нормальное атмосферное давление соответству­
ет давлению 760 мм рт. ст.

Закон Архимеда
Поместим тело в жидкость, которая находится в сосуде. Тогда
на любую точку7 поверхности этого тела будут действовать силы гидроста­
тического давления (рис. 186, а). Определим сумму этих сил.
Для этого рассмотрим второй такой же сосуд, заполненный такой же
жидкостью до уровня жидкости в первом сосуде (рис. 186, б). Выделим мыс­
ленно во втором сосуде объём жидкости, границы которого совпадают с гра­
ницами тела в первом сосуде. Этот объём жидкости покоится относительно
Земли, поэтому сумма всех действующих на него сил равна нулю. Следова­
тельно, сумма сил гидростатического давления, действующих на выделенный
объём жидкости, уравновешивает действующую на него силу тяжести. Таким
образом, искомая сумма сил гидростатического давления равна по модулю
силе тяжести выделенного объёма жидкости и направлена вертикально

________ - 226
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

вверх (рис. 186, в). Эту сумму гидростатических


сил называют выталкивающей силой.

©
На тело, находящееся в жидкости в первом
сосуде, со стороны окружающей жидкости дей­
ствует такая же выталкивающая сила. Впервые
на существование этой силы указал древнегре­
----------------- J
ческий учёный Архимед. Поэтому выталкиваю­
щую силу обычно называют силой Архимеда.
Сумму сил гидростатического дав­
ления, действующих на тело, по­
коящееся внутри жидкости, назы­ А >,
вают силой Архимеда.
Поскольку масса т выделенного объема
жидкости равна произведению сё плотности р..
и объема V, модуль силы Архимеда равен:

^А = Рж § · V.
Сила Архимеда по модулю равна весу
вытесненной телом жидкости.
Если тело поместить в газ, то на это тело бу­
дут действовать силы давления со стороны окру­
жающего газа. Поэтому на такое тело также бу­
дет действовать выталкивающая сила, равная по
модулю = рг · g' · V, где рг — средняя плотность 186
окружающего тело газа, а V— объем этого тела.
На погружённое в жидкость (или газ) тело действует выталки­
вающая направленная вертикально вверх сила, равная по мо­
дулю весу вытесненной этим телом жидкости (или газа). С]
Это утверждение называют законом Архимеда.
Погрузим тело массой М в покоящуюся относительно Земли жидкость. Ес­
ли действующая на тело сила тяжести по модулю превышает действующую на
него сил}7 Архимеда, то тело будет погружаться, т. е. тонуть. Если же модули
этих сил равны, то центр масс тела будет оставаться в покое (первое условие
равновесия). Наконец, если сила тяжести по модулю меньше силы Архимеда,
то тело будет всплывать до тех пор, пока сила Архимеда (выталкивающая си-

Сказанное верно, если сосуд с жидкостью и находящимся в ней телом покоят­


ся относительно некоторой ИСО. В иных случаях направление и модуль силы
Архимеда могут быть определены с помощью второго закона Ньютона.

227 .________
ji Механика

ла) не станет равной но модулю силе тяжести тела: Fn = М ■ g. Это соотноше­


ние называют условием плавания тела на поверхности жидкости.
Для плавания тела на поверхности жидкости необходимо, чтобы
сила тяжести, действующая на тело, уравновешивалась выталки­
вающей силой.

Вопросы

1_ Что называют силой давления? Куда она направлена?


2_ Что называют давлением?
3_ Сформулируйте закон Паскаля.
4_ Какие законы используют при выводе формулы для расчёта ги­
дростатического давления?
5_ Сформулируйте закон Архимеда.
*б_ К какой точке погружённого в жидкость тела приложена сила
Архимеда?

Упражнения

1_ Оцените силы нормального атмосферного давления, действую­


щие: а) на верхнюю; б) на боковую грань куба с длиной ребра
с = 1 м, если куб лежит на поверхности Земли.
2_ По радио сообщили, что атмосферное давление равно 730 мм рт. ст.
Выразите это давление в паскалях и атмосферах.
3_ На рис. 187 изображено несколько сосудов, соединённых между со­
бой горизонтальной трубкой. Такие сосуды называют сообщающи­
мися. Если в эти сосуды налить однородную жидкость, то поверхно­
сти жидкости во всех сосудах установятся на одной высоте /?. Докажи­
те это, используя формулу для расчёта гидростатического давления.
4_ В правое колено {/-образной трубки налили жидкость плотно­
стью р], а в левое колено — жидкость плотностью р.,. Жидкости,
не смешиваясь, установились так, как показано на рис. 188. Дока­
жите, что р2 · h2 = Pj · hv
qA5_ Два однородных тела из одного и того же материала, подвешен­
ные к концам разноплечих весов, уравновешивают друг друга в ва­
кууме. Сохранится ли равновесие в воздухе? Изменится ли ответ,
если эти тела изготовлены из материалов с разной плотностью?
*6_ В ведре, наполненном до половины водой, плавает кусок льда.
Как изменится уровень воды в ведре после того, как лёд растает?
Как изменится при этом давление на дно ведра?

л 228
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика ■.

Ф Для углублённого уровня


7_ В ведре, частично наполненном водой, плавает брусок, имею­
щий форму куба. Ведро стоит на полу покоящегося лифта. Верх­

EI
няя грань бруска выступает над водой на высоту Л,. Лифт начи­
нает подниматься с постоянным ускорением, модуль которого
равен а. В результате верхняя грань бруска стала выступать над
водой на высоту /?9. Сравните /?1 и Л9. (Подсказка: выведите фор­
мулу для расчёта модуля выталкивающей силы в движущемся
с ускорением лифте.)
EI
I Для углублённого уровня
Ф § 40 Распределение давления в движущейся жидкости.
Уравнение Бернулли.

В предыдущем параграфе вы изучили, как распределяется давле­


ние в неподвижной жидкости. Теперь исследуем распределение давления в
жидкости, которая движется. При изучении движения реальной жидкости
необходимо учитывать силы внутреннего сопротивления (вязкость), обу­
словленные движением слоёв жидкости относительно друг друга. Описание
движения такой жидкости является сложной задачей, поэтому в физике ис­
пользуют её упрощённую модель. При этом пренебрегают такими свойства­
ми реальной жидкости, как вязкость и сжимаемость.
Рассмотрим ламинарное стационарное движение несжимаемой
жидкости, пренебрегая силами вязкого трения.
Движение жидкости называют ламинарным (слоистым), если
её отдельные слои скользят друг относительно друга, не пере­
мешиваясь.

229 .________
■ Механика

Противоположным ламинарному движению жидкости является турбу­


лентное (вихревое) движение, т. е. движение, при котором различные
слои жидкости перемешиваются, образуя завихрения. Примерами такого
движения являются завихрения воды за кормой быстро плывущего кораб­
ля, течение жидкости в турбине, образование ураганов и смерчей и др. Те­
оретическое описание турбулентного движения жидкости представляет со­
бой очень сложную задачу, которая не решена полностью до настоящего
времени.
Стационарным (установившимся) называют движение жидкости,
при котором во всех точках пространства скорости элементов жидкости не
изменяются с течением времени. Из этого определения следует, что если
при стационарном движении в некоторый момент времени в данной точке
пространства элемент жидкости имеет некоторую скорость, то в любой по­
следующий (или предшествующий) момент времени другой элемент жидко­
сти в этой же точке будет иметь (или имел) точно такую же скорость.
Примером близкого к ламинарному стационарному движению жидко­
сти является спокойное течение воды в равнинных реках. Эксперименты
показывают, что при увеличении скорости движения жидкости ламинар­
ное течение переходит в турбулентное.
Пусть жидкость движется внутри гладкой трубы переменного сечения
(рис. 189). Будем считать эту жидкость и её движение удовлетворяющими
выбранной модели.
Рассмотрим объём жидкости ABCD, заключённый между верхним (на
высоте hx над некоторым нулевым уровнем) узким (с площадью 5^) сечени-

Y Δχ}
В Г--- ΊΒ

О X
Рис.

Л 230
Глава 5. Статика. Гидро- и аэростатика я.

см ЛВ и нижним (на высоте Л(>) широким (с площадью 59) сечением CD.


Обозначим давление и модуль скорости потока в верхнем узком сечении че­
рез и а в нижнем — р<2 и v2 соответственно. За достаточно малый про­
межуток времени Δί рассматриваемый объём жидкости под действием сил
тяжести и сил Fx hF2 внешнего давления сместится и займёт объёмЛ^СрОр
Согласно выбранной модели работа сил трения равна нулю. Поэтому измене­
ние механической энергии рассматриваемого объёма жидкости за время Δί
будет равно суммарной работе Ле внешних сил давления Fx и F;.
^к + Кк)-(П1) + К(1)=Аел.. " (1)

При этом работа внешних сил давления равна сумме положительной ра­
боты силы F} и отрицательной работы силы Ζζ:
Лех = Fx · Δχ1 - F2 · Δτ2 = Fx · νχ · Δί - Ε2 · ν2 · Δί =
= ρχ · 5j · ^ · Δί - ρ2 · S2 · ν2 · Δί. (2)
Движение жидкости стационарно. Поэтому механические энергии объ­
ёмов жидкости, заключённых между сечениями «/Ι,Β, и CD, в начальный и
конечный моменты рассматриваемого промежутка времени Δί равны. Сле­
довательно, левая часть уравнения (1) равна разности механических энер­
гий жидкости в объёме CDCXDX (между сечениями CD и CXDX) и жидкости
в объёме ΛΒΛχΒχ (между сечениями ЛВ и ЛрВД Поскольку жидкость не­
сжимаема, эти объёмы равны. Обозначим их через ΔΚ Понятно, что
AV = Sx · νχ · At = S2- v2 · Δί. (3)
Из сказанного, считая, что плотность жидкости равна р, получаем:
(лк + кк)-(д,+х0) = |р.ду.о1+Р.ду^л-

_1р. дУ-»2-р· &Vgh}. (4)

Подставляя выражения (2) и (4) в формулу (1) и учитывая выражение (3),


получаем:

+ |p-r2+p g-/?2 = А + |p-^ + p g /zi.

Полученное соотношение называют уравнением Бернулли С1 для лами­


нарного стационарного течения несжимаемой невязкой жидкости.

Даниил Бернулли (1700-1782) — швейцарский физик, академик Петербург­


ской академии наук с 1725 по 1733 г., а позднее — её иностранный почётный
член. В работе «Гидродинамика» (1738) он вывел уравнение ламинарного ста­
ционарного течения несжимаемой невязкой жидкости, лежащее в основе ди­
намики жидкостей и газов.

231 .________
ji Механика

В уравнении Бернулли слагаемые i р ■ Х)~ и р · g ■ Л представляют собой


плотности кинетической и потенциальной энергий, т. е. отношение соот­
ветствующей энергии рассматриваемого элемента жидкости к его объёму.
Уравнение Бернулли лежит в основе действия различных технических
устройств, например приборов для измерения скорости потока жидкости,
водо- и пароструйных насосов.
В заключение отметим, что уравнение Бернулли применимо и к движе­
нию газов, если можно пренебречь их сжимаемостью.

Вопросы

1_ Какое движение жидкости называют: а) ламинарным; 6) турбу­


лентным; в) стационарным?
2_ Приведите примеры ламинарного и турбулентного движений
жидкости.
3_ Какую физическую модель используют при выводе уравнения
Бернулли?
4_ Какой фундаментальный закон был использован при выводе
уравнения Бернулли?
5 Что называют плотностью потенциальной и кинетической энер­
гий?

Упражнение

Проведите анализ уравнения Бернулли. Рассмотрите следующие


случаи: а) скорость движения жидкости равна нулю (сравните по­
лученный результат с формулой для расчёта гидростатического
давления); б) труба располагается горизонтально.

________ ■ 232
Твёрдое тело в ИСО будет оставаться в равновесии, если одновременно вы­
полнены два условия:
1) сумма всех действующих на тело сил равна нулю;
2) алгебраическая сумма моментов всех действующих на тело сил равна нулю
относительно любой оси.

Линию, вдоль которой действует сила, называют линией действия этой силы.
Кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы называют
плечом этой силы относительно данной оси.

Моментом М силы F относительно данной оси называют физическую ве­


личину, равную произведению модуля силы на её плечо:
М= F-1.
Если сила стремится раскручивать тело против часовой стрелки, то её момент
считают положительным (М > 0). Если же сила стремится раскручивать тело по
часовой стрелке, то её момент считают отрицательным (М < 0).

Силу, дейс твующую на твёрдое тело, называют равнодействующей всех дейст­


вующих на это тело сил в случае, если она оказывает на это тело такое же меха­
ническое действие, как и все эти силы.
Перемещение точек приложения действующих на твёрдое тело сил вдоль ли­
ний их действия не изменяет суммарного действия этих сил на э го тело.

Давлением называют отношение модуля F силы давления, действующей


на опору, к площади .$' поверхности этой опоры:

Закон Паскаля
Силы давления в данной точке покоящейся жидкости (или газа) действуют во
всех направлениях одинаково.

Сумму сил гидростатического давления, действующих на тело, покоящееся


внутри жидкости, называют силой Архимеда.
Закон Архимеда
На погружённое в жидкость (или газ) тело действует выталкивающая на­
правленная вертикально вверх сила, равная по модулю весу вытесненной
этим телом жидкости (или газа).
Для углублённого уровня

Глава Динамика
вращательного
движения

В предыдущей главе были рассмотрены условия, при которых


твёрдое тело остаётся в равновесии, т. с. такое тело относительно ИСО либо
покоится, либо движется так, что сто движение представляет собой суперпози­
цию равномерного поступательного движения и равномерного вращения.
Очень важным является вопрос: можно ли определить, как будет изме­
няться характер движения твёрдого тела, если эти условия не выполняются?
Оказывается, можно! Для этого необходимо прежде всего выяснить, ка­
кие силы действуют на тело. Затем, используя теорему о движении центра
масс (см. § 30), следует определить ускорение а центра масс этого тела.
После того как будет известно ускорение 5 , удобно рассматривать движе­
ние тела как суперпозицию: 1) поступательного движения, при котором все
точки тела движутся так же, как его центр масс; 2) вращения вокруг оси,
проходящей через этот центр масс. Наконец, для полного описания инте­
ресующего нас изменения характера движения остаётся выяснить, как из­
меняется угловая скорость вращения твёрдого тела вокруг оси, про­
ходящей через его центр масс, в результате действия на тело за­
данных сил. Рассмотрению последнего вопроса и посвящена данная глава.

Динамика вращательного движения.


Момент инерции

Пусть в точке О горизонтальной плоскости шарнирно закреп­


лён конец лёткой спицы длиной г (рис. 190). К другому концу этой спицы
прикреплён маленький шарик массой т. Будем считать шарик материаль­
ной точкой, а спицу невесомой и нерастяжимой. Кроме того, будем прене-

________ - 234
Глава 6. Динамика вращательного движения я.

Рис. 191

брегать всеми силами трения. Тогда, если шарику сообщить в горизонталь­


ном направлении начальную скорость v(), он будет равномерно двигаться
по окружности радиусом г.
Представим себе, что в некоторый момент времени на шарик начинает
действовать сила F, направленная по касательной к траектории шарика,
как показано на рис. 191. Под действием этой силы, согласно второму зако­
ну Ньютона, шарик приобретает тангенциальное ускорение а (см. § 10),
направление которого совпадает с направлением силы F. При этом:
F=m ax. (1)
Умножим обе части уравнения (1) на г. С учётом того, что а = г · ε, где
ε — угловое ускорение шарика, получаем:
г F = т -г*· · ε. (2)
Произведение в левой части уравнения (2) равно моменту М силы F от­
носительно вертикальной оси, т. е. равно величине, количественно характе­
ризующей раскручивающее действие этой силы. Из формулы (2) следует, что
угловое ускорение, приобретаемое материальной точкой под действием мо­
мента силы, пропорционально этому моменту с коэффициентом т · г2.
Физическую величину, равную произведению массы т мате­
риальной точки на квадрат расстояния г от оси вращения до
этой точки, называют моментом инерции / этой точки относи­
тельно данной оси:
1=тг>. (3)
С учётом формулы (3) уравнение (2) можно записать в виде:
Μ = I · ε. (4)

235 .________
■ Механика

Это соотношение называют уравнением вращательного движения


материальной точки.
Любое тело можно представить как совокупность материальных точек.
Моментом инерции I твёрдого тела относительно данной оси
называют физическую величину, равную сумме моментов
инерции 7. всех материальных точек этого тела относительно
этой оси:
/=Σ/=Σ^·η2- (5)
где mi — масса ί-й материальной точки, ri — расстояние от
данной оси до ί-й точки.
Из уравнения (5) следует, что для расчёта момента инерции твердого
тела в общем случае необходимо выполнить достаточно сложные математи­
ческие операции. Однако в некоторых случаях это можно сделать сравни­
тельно просто. Например, можно показать, что момент инерции однород­
ного тонкостенного обруча массой М и радиусом R относительно его оси
симметрии, перпендикулярной плоскости обруча, равен:
I=MR\ (6)
Момент инерции однородного диска массой М и радиусом R относи­
тельно его оси симметрии, перпендикулярной плоскости диска, равен:

/= (7)

Можно также показать, что для любого твердого тела выполняется со­
отношение, аналогичное (4):
Μ = I · ε, (8)
где М — алгебраическая сумма моментов всех действующих на твердое тело
сил относительно данной оси, I — момент инерции этого тела относитель­
но той же оси, ε — угловое ускорение его вращательного движения вокруг
этой оси.
Соотношение (8) называют уравнением вращательного движения
твёрдого тела.
В заключение отметим, что, зная момент инерции I твердого тела и
угловую скорость ω его вращения относительно неподвижной в ИСО оси,
можно достаточно просто вычислить кинетическую энергию тела.
Действительно, кинетическая энергия /-й точки массой т., движущейся
т ■ vf
со скоростью, модуль которой равен гл, равна: Ki = 9 . Если эта точка

________ ■ 236
Глава 6. Динамика вращательного движения я.

находится от оси вращения на расстоянии г и тело вращается вокруг этой


τη- · ω2 · г2
оси с угловой скоростью ω, то ν. = ω · г и К. = —-—-—— . Поскольку кине­
тическая энергия К тела равна сумме кинетических энергий всех его мате­
риальных точек, имеем:
I · ω2
κ = Σ«< = Σ^ 2

Вопросы

1_ Что называют моментом инерции материальной точки относи­


тельно данной оси?
2_ Какое уравнение называют уравнением вращательного движе­
ния материальной точки?
3_ Что называют моментом инерции твёрдого тела относительно
данной оси?
4 Можно ли определить угловое ускорение твёрдого тела относи­
тельно данной оси, если известны действующие на него силы,
точки приложения этих сил и момент инерции тела относитель­
но этой оси? Как это сделать?

Упражнения

1_ Определите размерность момента инерции тела в СИ.


2_ Докажите справедливость формулы (6).
3_ Сравнив формулы (6) и (7), объясните, почему момент инерции
однородного диска меньше момента инерции однородного тон­
костенного обруча такой же массы и радиуса.
4_ Докажите, что момент инерции однородной тонкостенной тру­
бы массой М и радиусом R относительно её оси симметрии,
перпендикулярной плоскости её поперечного сечения, может
быть рассчитан по формуле (6) и не зависит от длины трубы.
5_ Велосипедное колесо массой М = 2 кг может свободно вращать­
ся вокруг своей удерживаемой неподвижно оси. На обод колеса
в некоторый момент времени начинает действовать сила F, на­
правленная так, как показано на рис. 166, а из § 36. Модуль этой
силы равен 100 Н. Определите угловое ускорение колеса. Счи­
тайте, что вся масса колеса равна массе его тонкостенного обо­
да. Радиус обода R = 0,5 м.

237 я
■ Механика

6_| Определите модуль и направление силы, с которой велосипед­


ное колесо из упражнения 5 действует на ось О.
*7_ Однородный цилиндр массой М и радиусом R может свободно
вращаться вокруг своей закреплённой оси ООХ. На цилиндр на­
мотана лёгкая нерастяжимая верёвка, конец которой в некото­
рый момент времени начинают тянуть с постоянной силой F
так, как показано на рис. 192. Зная, что верёвка не скользит по
цилиндру, определите кинетиче­
скую энергию цилиндра через вре­
мя t после начала действия силы.
Х*8_ Тонкий обруч радиусом R скатыва­
ется без скольжения с горки высо­
той II. Определите скорость цент­
ра обруча в конце горки.

Момент импульса.
Закон сохранения момента импульса

Рассмотрим твёрдое тело, которое вращается с угловой скоро­


стью ω вокруг неподвижной относительно инерциальной системы отсчёта
оси. Пусть в некоторый момент времени на тело начинают действовать си­
лы, суммарный момент которых относительно оси вращения равен М. Тог­
да, согласно уравнению вращательного движения, угловое ускорение ε тела
будет равно:
М
ε=-'

где I — момент инерции тела относительно данной оси.


Рассмотрим достаточно малый промежуток времени Δί, в течение кото­
рого суммарный момент сил, действующих на рассматриваемое тело, мож­
но считать постоянным. Тогда угловое ускорение тела будет постоянным
и, согласно определению равным:

где ω, — угловая скорость тела в момент окончания промежутка времени Δί.


Из уравнений (1) и (2) получаем:

' к - ωп') = I · ωК - I · ωII .


Л/ · Δί = / · (ω (3)
_________ ■ 238
Глава 6. Динамика вращательного движения я.

Физическая величина, равная произведению момента инер­


ции I твёрдого тела относительно данной оси на угловую ско­
рость ω его вращения вокруг этой оси, называется моментом
импульса L этого тела относительно данной оси:
L = I-&. (4)
С учётом формулы (4) уравнение (3) можно переписать в виде:
- L = ΔΑ.
М At= L КН (5)
' '

Из уравнения (5) следует, что если суммарный момент М действующих


на тело сил не изменяется с течением времени, то изменение момента им­
пульса этого тела за заданный промежуток времени равно произведению М
на этот промежуток времени.
Если же суммарный момент действующих сил изменяется с течением
времени, то рассматриваемый промежуток времени разбивают на такие ма­
лые промежутки, чтобы на каждом из них суммарный момент сил можно
было считать постоянным. Изменение момента импульса за каждый малый
промежуток времени рассчитывают по формуле (5). После этого, суммируя
полученные величины, находят изменение момента импульса за весь рас­
сматриваемый промежуток времени.
Выясним теперь, чем определяется изменение момента импульса системы
твёрдых тел, вращающихся вокруг неподвижной относительно инерциальной
системы отсчёта оси. Пусть система состоит из двух тел. Рассмотрим моменты
сил, действующих на эти тела, относительно выбранной оси вращения. Обо­
значим через Μχ2 момент сил, действующих на тело 1 со стороны тела 2; через
— момент сил, действующих на тело 2 со стороны тела 1\ через Μχ — сум­
марный момент всех внешних сил, действующих на первое тело, и через
М<1ех — суммарный момент всех внешних сил, действующих на второе тело.
Согласно формуле (5), изменения моментов импульсов тел 1 и 2 за до­
статочно малый промежуток времени Δί равны:
ΔΖ, = (М12 + Мх ■ Δί, Δ£._, = (М21 + М, ед.) · Δί. (6)
Моментом импульса L системы тел относительно данной оси
называют сумму моментов импульсов всех входящих в эту си­
стему тел относительно той же оси.
Поэтому момент импульса рассматриваемой системы равен:
£ = £1 + £2. (7)
С учётом уравнений (6) и (7) изменение момента импульса системы, со­
стоящей из тел 1 и 2, за промежуток времени Δί равно:
ΔΑ = ALX + Δ£2 = (Л/12 + Μχ ех + Л/21 + М2 ех) · Δί. (8)

239 я
■ Механика

Силы взаимодействия тел 1 и 2 по третьему закону Ньютона равны по


модулю, направлены в противоположные стороны и лежат на одной пря­
мой. Поэтому сумма их моментов равна нулю. Из этого следует, что вну­
тренние силы нс могут изменить момент импульса системы. В результате
уравнение (8) принимает вид:

Л^ = (Л/1вг+Л/2«г) ·Δί· (θ)


Следовательно, изменение момента импульса системы тел отно­
сительно неподвижной в инерциальной системе отсчёта оси равно
произведению постоянной суммы моментов всех внешних сил отно­
сительно этой оси на время действия сил.
Из уравнения (9) следует, что если Μχ + Л/9 = 0, то Δ£ = 0. В резуль­
тате получаем закон сохранения момента импульса.
Если сумма моментов всех внешних сил, действующих на тела
системы, относительно неподвижной в ИСО оси вращения рав­
на нулю, то момент импульса системы тел относительно этой
оси не изменяется с течением времени (сохраняется).
Справедливость закона сохранения момента импульса легко продемон­
стрировать с помощью так называемой скамьи Жуковского (рис. 193). Ска­
мья Жуковского представляет собой стул, сиденье которого может практиче­
ски свободно вращаться вокруг вертикальной оси. Сидящий на скамье чело­
век, оттолкнувшись от пола ногой, начинает вращаться. Опыт показывает,
что если силы трения достаточно малы, то угловая скорость вращения систе­
мы остаётся неизменной до тех пор, пока не изменится суммарный момент
инерции этой системы. Если же суммарный момент инерции системы изме­
няется (например, человек сводит или разводит руки с гантелями), то изме­
няется и угловая скорость враще­
ния системы.
Воспользуемся законом со­
хранения момента импульса си­
стемы для объяснения наблюдае­
мых явлений. Пусть сразу после
отталкивания от пола руки чело­
века с гантелями были прижаты
к груди (сл/. рис. 193, а). При
этом момент инерции системы
был равен /р а угловая скорость
вращения — ωΓ Следовательно,
момент импульса системы был

________ ■ 240
Глава 6. Динамика вращательного движения ж.

равен: Lx= Ιχ ■ ωΓ После разведения человеком рук с гантелями в стороны


{см. рис. 193, 6) момент инерции системы увеличивается и становится рав­
ным I.,. Обозначим новую угловую скорость ω,,. Тогда новый момент им­
пульса системы будет равен: £., = I,, ■ ω,,. В рассматриваемом эксперименте
сумму моментов всех внешних сил можно считать равной нулю. Поэтому,
согласно закону сохранения момента импульса, начальный момент импуль­
са системы должен быть равен её конечному моменту1 импульса:
£] = £,,, или Ιχ · ω, = £, · ω,,. (10)
Из равенства (10) следует, что при увеличении момента инерции угло­
вая скорость должна уменьшаться. Напротив, при возвращении рук с ганте­
лями в исходное положение, когда момент инерции системы уменьшается,
угловая скорость должна возрастать практически до прежней величины.
Именно это и наблюдается в эксперименте.

Вопросы

1_ Что называют моментом импульса твёрдого тела?


2 Как изменяется с течением времени момент импульса твёрдого
тела относительно неподвижной в ИСО оси вращения при дей­
ствии на него постоянного суммарного момента внешних сил?
3 Могут ли внутренние силы изменить момент импульса системы тел?
4 Сформулируйте закон сохранения момента импульса.

Упражнения

1_ Фигурист, вращаясь на носке конька, для замедления своего вра­


щения разводит руки в стороны. При этом момент инерции фи­
гуриста относительно оси вращения изменяется в п раз. Зная,
что действующие на фигуриста силы трения достаточно малы,
оцените, как изменяется угловая скорость вращения фигуриста.
2_ На краю неподвижной горизонтальной круглой платформы
радиусом г = 10 м и массой М = 100 кг стоит ученик массой
т = 50 кг. Платформа может свободно вращаться вокруг верти­
кальной оси, проходящей через её центр. Ученик начинает идти
вдоль края платформы. Оцените угловую скорость платформы
в тот момент, когда модуль скорости ученика относительно плат­
формы станет равным ν = 2 м/с. Платформу считайте однород­
ным диском.

241 .________
ί ;
I
I
Молекулярная
физика
и термодинамика
Мы переходим к изучению свойств вещества и различ­
ных тепловых явлений, таких, как нагревание и охлаждение
вещества, его переходы из одного агрегатного состояния
в другое и т. п. Применение законов классической механики
Ньютона не позволяет ни описать, ни объяснить некоторые
из этих явлений. Это обусловлено тем, что объекты изучения
состоят из огромного числа движущихся и взаимодействую­
щих между собой частиц вещества — молекул (атомов).
Изучению тепловых явлений посвящены два раздела
физики — молекулярно-кинетическая теория (МКТ) и тер­
модинамика. Принципиальное различие между ними за­
ключается в методах исследования. Молекулярно-кинети­
ческая теория исходит из представлений о молекулярном
строении вещества, об особенностях его внутренней струк­
туры и о беспорядочном движении его частиц. В этом раз­
деле физики при получении основных выводов использу­
ют методы теории вероятностей — методы статистики. По­
этому этот раздел часто называют статистической физикой.
Термодинамика же исходит из законов, сформулиро­
ванных на основе обобщения огромного эксперименталь­
ного материала, и не использует какие-либо модели стро­
ения вещества. Поэтому термодинамика не вскрывает при­
роду изучаемых явлений. Однако она даёт возможность
получить ряд весьма важных общих результатов о свой­
ствах и поведении физических объектов. Результаты иссле­
дований термодинамики широко применяют при решении
многих практических задач.
В курсе физики сознательно не проводят резкой гра­
ницы между МКТ и термодинамикой, так как полученные
ими результаты взаимно дополняют друг друга.
Глава Основы молекулярно­
кинетической теории
и термодинамики

§43 Основные положения молекулярно-кинетической


теории. Характер движения и взаимодействия
молекул в газах, жидкостях и твёрдых телах

В основе молекулярно-кинетической теории лежат три основ­


ных положения.
Все вещества состоят из частиц.
Эти частицы находятся в непрерывном хаотическом движении.
Частицы взаимодействуют друг с другом.
Предположения о том, что вещества, из которых состоят окружающие
тела, представляют собой совокупность мельчайших частиц, высказывали
ещё философы античного мира (Демокрит, Эпикур, Лукреций и др.). Одна­
ко их суждения опирались только на умозрительные заключения. В настоя­
щее время получены экспериментальные факты, однозначно доказываю­
щие, что вещество состоит из молекул, а молекулы, в свою очередь, состо­
ят из ещё более мелких частиц — атомов. Напомним, что молекулы —
мельчайшие частицы вещества, имеющие все химические признаки
этого вещества.
Современные методы исследования позволяют увидеть отдельные моле­
кулы и атомы и оценить их размеры. Согласно этим исследованиям размер
атома -10”10 м. Размеры большинства молекул, состоящих из нескольких
атомов, имеют тот же порядок. Размеры же «гигантских» молекул (полиме­
ров, белков и т. п.) могут достигать долей микрометра (1()_ь м).
Молекулы, из которых состоит то или иное вещество, хаотически дви­
жутся друг относительно друга. Это доказывает, например, беспорядочное
движение малых частиц (размером около 1()_ь м), взвешенных в жидкости

243 .__________
ji Молекулярная физика и термодинамика

или газе. Впервые это движение описал английский ботаник Роберт Броун
(1773-1858) в 1827 г. Он наблюдал в микроскоп беспорядочное движение
спор плауна в капельке воды. С тех пор подобное движение стали называть
броуновским движением, а совершающие такое движение частицы —
броуновскими частицами.
Броуновское движение представляет собой хаотическое движе­
ние мелких частиц в жидкости или в газе.

Броуновская частица по своим размерам в миллионы раз больше (и тя­


желее) окружающих её молекул среды. Поэтому с точки зрения механики
объяснить такое её движение невозможно. Действительно, со стороны
жидкости на движущуюся в ней частицу должны действовать силы сопро­
тивления, препятствующие её движению. Поэтому движение частиц в жид­
кости должно было бы замедляться с течением времени. Однако темп
движения броуновских частиц не изменяется, если температура
среды остаётся постоянной.
Движение броуновских частиц объясняется тем, что молекулы окру­
жающей среды непрерывно хаотически движутся. В результате частицы
непрерывно испытывают множество ударов молекул с разных сторон.
Число и сила ударов имеют слу­
чайный характер. Из-за этого то и
дело случайным образом изменя­
ются модуль и направление скоро­
сти движения броуновской час­
тицы. Пример траекторий броу­
новских частиц показан на рис. 194.
Теория броуновского движения
была разработана только в начале
XX в. польским учёным Марианом
Смолуховским (1872-1917) и физи­
ком-теоретиком Альбертом Эйн­
штейном (1879-1955).
Эксперименты и теория показы­
вают, что при нагревании темп броуновского движения увеличивается. Это
доказывает, что при нагревании увеличивается и темп хаотического движе­
ния молекул. По этой причине хаотическое движение молекул часто назы­
вают тепловым движением.
О том, что молекулы неподвижного в целом вещества совершают хаоти­
ческое