НЕСВЯЗАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Бодров А.А.
Ивановский государственный химико-технологический университет
bodrovegzis@mail.ru
Научный руководитель: к.т.н., доц. Головушкин Б. А.

Начнем, пожалуй, с самого понятия о несвязанных системах автоматического управления.

Итак, системами несвязанного управления называют такие, в которых регуляторы,
предназначенные для регулирования различных величин, не связаны друг с другом и могут
взаимодействовать лишь через общий для них объект регулирования. В свою очередь такие
системы подразделяются на зависимые и соответственно независимые. Зависимые системы
несвязанного регулирования характеризуются тем, что в них изменение одной из регулируемых
величин зависит от изменения остальных. Вследствие этого в таких системах процессы
регулирования различных регулируемых величин нельзя рассматривать независимо, изолированно
друг от друга. А независимая же система несвязанного регулирования характеризуется тем, что в
ней изменение каждой из регулируемых величин не зависит от изменения остальных, благодаря
чему процессы регулирования различных величин можно рассматривать изолированно друг от
друга.

Рис.1. Структурная схема САР несвязанного управления

Стоит сказать, что при слабых перекрестных связях расчет несвязанных регуляторов
ведут, как для обычных одноконтурных САР с учетом основных каналов регулирования.

Если перекрестные связи достаточно сильны, то запас устойчивости системы может

оказаться, ниже расчетного, что приводит к снижению качества регулирования или даже к
потери устойчивости.

1. Ротач В.Я. Теория автоматическо управления теплоэнергетическими процессами:

Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат. 1985. – 296с., ил