Вы находитесь на странице: 1из 465

Федеральный комплект учебников

Профессиональное
образование

Металлообработка

Контрольно­
измерительные
приборы
и инструменты

Учебник

academ'a
УДК 681
ББК 20.4.1
К 64

Рецензенты:
преподаватель спецдисциплин Н. В. Мацкевич;
мастер производственного обучения В. Н. Мордвинцев'
мастер производственного обучения С.Н.Гнузенко
(ПТУ № 15 г. Воскресенска Московской области)

Контрольно-измерительные приборы и инструменты:


К 64 Учебник для нач. проф. образования / С. А. Зайцев, Д. Д. Гри­
банов, А. Н.Толстов, Р. В. Меркулов. — М.: Издательский
центр «Академия»; ПрофОбрИздат, 2002. — 464 с.
ISBN 5-7695-0988-0 (Изд. центр «Академия»)
ISBN 5-94231-019-Х (ПрофОбрИздат)
Рассмотрены классификация и принципиальные схемы современных
средств измерения и контроля, применяющихся в машиностроении, а также
принципы обеспечения единства измерений в Российской Федерации,
методы обеспечения точности измерения и контроля и общие метрологи­
ческие характеристики средств измерения. Приведены основные положе­
ния теории измерений, необходимые сведения по оптимальному выбору
средств измерения и контроля, а также принципы контроля качества изде­
лия на всех этапах его жизненного цикла.
Для учащихся учреждений начального профессионального образования.

УДК 681
ББК 20.4.1

© Зай ц ев С . А ., Г р и б а н о в Д . Д ., Т о л с то в А .Н .,
М ер к у л о в Р. В ., 2002
ISBN 5-7695-0988-0 © П р о ф О б р И з д а т , 2002
ISBN 5-94231-019-Х © О ф о р м л ен и е. И зд ател ь ск и й ц ен тр « А кад ем и я», 2002
П РЕДИ СЛ О ВИ Е

Современное машиностроение характеризуется высокой про­


изводительностью и точностью изготовления деталей, сборки уз­
лов, механизмов и машин. Важная роль во всем цикле изготовле­
ния продукции отводится вопросам оптимального выбора метода
и средств измерения и контроля точностных параметров изделий,
их физико-механическим и качественным показателям, парамет­
рам технологических процессов изготовления и испытания. Тру­
доемкость контрольных операций в общем объеме при изготовле­
нии продукции достигает в отдельных случаях 35% и более.
Контрольно-измерительные приборы и инструменты находят
широкое применение не только в сфере производства, но и при
эксплуатации, диагностике технических систем, обеспечении их
экологической безопасности.
Многообразие методов и средств измерения и контроля, прин­
ципов их действия, настройки, поверки и обслуживания вызыва­
ет необходимость их систематизации, рассмотрения наиболее ха­
рактерных представителей контрольно-измерительных приборов
и инструментов, проведения анализа основных достоинств и не­
достатков конкретных, наиболее распространенных конструкций
и методов измерения.
В предлагаемом учебнике приведены классификация и рассмот­
рены принципиальные схемы, конструкции средств измерения и
контроля, применяющихся в машиностроении, принципы обес­
печения единства измерений в Российской Федерации. Наряду с
изложением основ современной контрольно-измерительной тех­
ники, методов обеспечения точности измерения и контроля, об­
щих метрологических характеристик средств измерения даны ос­
новные положения теории измерения, необходимые сведения по
оптимальному выбору средств измерения и контроля, принципам
контроля качества на всех этапах жизненного цикла изделий.
Предисловие, гл. 2, 4 и подразд. 1.5, 1.6 написаны канд. техн.
наук С. А. Зайцевым, гл. 1 и 5 — канд. техн. наук Д. Д. Грибановым,
гл. 3 — А. Н.Толстовым, подразд. 2.5 и 2 .7 — канд. техн. наук
Р. В. Меркуловым.
Глава 1
ОСНОВЫ М ЕТРОЛОГИИ

1.1. Термины и определения

Метрология — это наука об измерениях, методах и средствах


обеспечения их единства и способах достижения требуемой то­
чности. Она зародилась в глубокой древности, как только челове­
ку понадобилось измерять массу, длину, время и т.п. Причем в
качестве единиц измерения использовались такие, которые были
всегда «под рукой». Так, например, в России длина измерялась
перстами, локтями, саженями и др. (рис. 1.1).
Роль метрологии за последние десятилетия чрезвычайно воз­
росла. В силу того обстоятельства, что метрология распространи­
лась практически на все области человеческой деятельности, мет­
рологическая терминология тесно соприкасается с терминологи­
ей каждой из «специальных» сфер. При этом возникло что-то,
напоминающее явление несовместимости.
Тот или иной термин, приемлемый для одной области науки
или техники, оказывается неприемлемым для другой, так как в
традиционной терминологии другой области этим же словом мо­
жет обозначаться совершенно другое понятие. Например, размер
по отношению к одежде может обозначать «большой», «средний»
и «малый», слово «полотно» может иметь различные значения: в
текстильной промышленности — это материал (льняное полот­
но), применительно к железнодорожному транспорту оно обо­
значает путь, по которому этот транспорт движется (полотно же­
лезной дороги).
В целях наведения порядка в этом вопросе был разработан и
утвержден государственный стандарт на метрологическую терми­
нологию — ГОСТ 16263 «Государственная система обеспечения
единства измерений. Метрология. Термины и определения». По­
скольку к терминам предъявляются требования лаконичности, им
свойственна определенная условность. Не следует об этом забы­
вать: необходимо применять утвержденные термины в соответ­
ствии с их определением, а понятия, данные в определении, нельзя
заменять другими терминами.
Рассмотрим основные термины и определения, узаконенные
указанным ГОСТом. Более подробное их рассмотрение будет пред­
ставлено в подразделах, указанных в скобках.

4
Основные первичные меры
152 см Простая 176 см

JpL
М ерная (маховая) Косая
казенная)

88 см

1/2

38 см 44 см 46 см 54 см

1/4

19 см Малая 22 — 23 см Великая 27 см С кувырком

1/8

:i ft
'i i i
Дополнительные меры
148 см Косая (великая) 197 см Без чети

62 см
Я

Рис. 1.1. Русские народные меры (по Б. А. Рыбакову)

Физическая величина ( ФВ) — свойство, общее в качественном


отношении многим физическим объектам (физическим системам,
их состояниям и происходящим в них процессам), но в количе-

5
ственном отношении индивидуальное для каждого объекта (на­
пример, длина, масса, время, сила тока и т.д.) (подразд. 1.2).
Размер ФВ — количественное содержание в данном объекте
свойства, соответствующего понятию «физическая величина» (на­
пример, размер длины, массы, силы тока и т.д.) (см. подразд. 1.2).
Значение ФВ — оценка физической величины в виде некоторого
числа принятых для нее единиц, причем отвлеченное (безразмер­
ное) число, входящее в значение физической величины, называется
числовым значением (например, 1 м, 5 г, 10 А и т.д.) (подразд. 1.2).
Истинное значение Ф В— значение ФВ, которое идеальным об­
разом отражало бы в качественном и количественном отношени­
ях соответствующее свойство объекта (подразд. 1.4). Например, ско­
рость света в вакууме, плотность дистиллированной воды при тем­
пературе 4°С имеют вполне определенное значение — идеальное,
которое мы не знаем.
Действительное значение ФВ — значение ФВ, найденное экс­
периментальным путем и настолько приближающееся к истинно­
му, что для данной цели может быть использовано вместо него
(см. подразд. 1.4). Например, действительное значение скорости
света в вакууме составляет 2,997925-108 м/с, плотность дистилли­
рованной воды при температуре 4°С составляет 1 г/см3.
Система Ф В— совокупность ФВ, связанных между собой за­
висимостями (см. подразд. 1.2).
Основная Ф В— физическая величина, входящая в систему и
условно принятая в качестве независимой от других величин этой
системы (см. подразд. 1.2). Например, в системе LMT основные
величины — длина, масса, время.
Производная Ф В— физическая величина, входящая в систему
и определяемая через основные величины этой системы по изве­
стным физическим зависимостям (см. подразд. 1.2).
Размерность ФВ — выражение, отражающее связь величины с
основными величинами системы, в которой коэффициент про­
порциональности равен единице. Размерность величины представ­
ляет собой произведение основных величин, возведенных в соот­
ветствующие степени (см. подразд. 1.2).
Единица ФВ — физическая величина, которой по определению
присвоено числовое значение, равное единице (см. подразд. 1.2).
Единицы одной и той же ФВ могут различаться по своему размеру.
Например, метр, фут и дюйм, являясь единицами длины, имеют
различные числовые значения:
1 фут = 0,3048 м, 1 дюйм = 0,0254 м.
Основная единица Ф В— единица основной физической вели­
чины, выбранная произвольно при построении системы единиц
(см. подразд. 1.2). Например, основные единицы Международной
системы единиц (СИ): метр, килограмм, секунда, ампер, кель­
вин, моль, кандела.
6
Производная единица ФВ — единица производной физической
величины, образуемая по определяющему эту единицу уравнению
из основных единиц данной системы единиц (см. подразд. 1.2).
Система единиц ФВ — совокупность основных и производных
единиц, относящаяся к некоторой системе величин и образован­
ная в соответствии с принятыми принципами (см. подразд. 1.2).
Например, система единиц СГС, система МКСА, Международ­
ная система единиц (СИ).
Когерентная система единиц ФВ — такая система, все единицы
которой когерентны (т.е. множитель в уравнениях связи ФВ равен
единице).
Кратная и дольная единица Ф В— единица в целое число раз
больше или соответственно меньше системной или внесистемной
единицы (см. подразд. 1.2). Например, километр (1000 м) или мил­
лиметр (0,001 м).
Шкала ФВ — последовательность значений, присвоенная в со­
ответствии с правилами, принятыми по соглашению, последова­
тельности одноименных ФВ различного размера (например, шка­
ла медицинского термометра или весов).
Измерение — нахождение значения ФВ опытным путем с помо­
щью специальных технических средств (см. подразд. 1.4).
Прямое измерение — измерение, при котором искомое значение
ФВ находят непосредственно из опытных данных (см. подразд. 1.4).
Косвенное измерение — измерение, при котором искомое зна­
чение величины находят на основании известной зависимости меж­
ду этой величиной и величинами, подвергаемыми прямым изме­
рениям (см. подразд. 1.4).
Совокупные измерения — производимые одновременно измерения
нескольких одноименных величин, при которых искомые значения
величин находят решением системы уравнений, получаемых при пря­
мых измерениях различных сочетаний этих величин (см. подразд. 1.4).
Совместные измерения — производимые одновременно измере­
ния двух или нескольких неодноименных величин для нахожде­
ния зависимости между ними (см. подразд. 1.4).
Наблюдение при измерении — экспериментальная операция, вы­
полняемая в процессе измерений, в результате которой получают
одно значение из группы значений величины, подлежащих совмес­
тной обработке для получения результата измерения (см. подразд. 1.4).
Метод измерений — совокупность приемов использования прин­
ципов и средств измерений (см. подразд. 1.4).
Средство измерения (СИ) — техническое средство, используе­
мое при измерениях и имеющее нормированные метрологические
свойства (характеристики) (подразд. 1.6).
Мера — СИ, предназначенное для воспроизведения ФВ задан­
ного размера (например, гиря, измерительный резистор, темпе­
ратурная лампа) (см. подразд. 1.6.).
7
Измерительный прибор — СИ, предназначенное для выработки
сигнала измерительной информации в форме, доступной для не­
посредственного восприятия наблюдателем (например, линейка,
штангенциркуль) (см. подразд. 1.6).
Измерительный преобразователь— СИ, предназначенное для
выработки сигнала измерительной информации в форме, удоб­
ной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и
(или) хранения, но не воспринимаемой непосредственно наблю­
дателем (см. подразд. 1.6).
Измерительная система— совокупность СИ и вспомогатель­
ных устройств, соединенных между собой каналами связи, пред­
назначенных для выработки сигналов измерительной информа­
ции в форме, удобной для автоматической обработки, передачи и
(или) использования в автоматических системах управления (на­
пример, система слежения за спутниками) (см. подразд. 1.6).
Погрешность измерения — отклонение результата измерения от
истинного значения измеряемой величины (см. подразд. 1.4).
Абсолютная погрешность измерения — погрешность измерения,
выраженная в единицах измеряемой величины (см. подразд. 1.4).
Относительная погрешность измерения — отношение абсолют­
ной погрешности измерения к истинному значению измеряемой
величины (см. подразд. 1.4).
Случайная погрешность измерения — составляющая погрешно­
сти измерения, изменяющаяся случайным по величине и знаку
образом при повторных измерениях одной и той же неизменной
(детерминированной) величины (см. подразд. 1.4).
Систематическая погрешность измерения — составляющая по­
грешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно
изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же детер­
минированной величины (см. подразд. 1.4).
Грубая погрешность измерения (промах) — погрешность измере­
ния, существенно превышающая ожидаемую при данных услови­
ях погрешность (см. подразд. 1.4).
Среднее квадратическое отклонение ( СКО) результата измерения
с — параметр функции распределения результатов измерений, ха­
рактеризующий их рассеивание, равный корню квадратному из
дисперсии результатов измерений (см. подразд. 1.6). Пояснить это
можно следующим образом: если навести винтовку на какую-либо
точку, жестко ее закрепить и произвести несколько выстрелов, то
не все пули попадут в эту точку. Они будут располагаться вблизи
точки прицеливания. Степень их разброса от указанной точки и
будет характеризоваться средним квадратическим отклонением.
Доверительные границы погрешности результата измерения — вер­
хняя и нижняя границы интервала, накрывающего с заданной
вероятностью погрешность измерения (см. подразд. 1.6). Напри­
мер, по результатам многократных измерений величины Q получе-
8
но, что среднее квадратическое отклонение с = а. Тогда верхняя
граница доверительного интервала Д„ = Ко, а нижняя — Лн= -(Ка).
Точность измерений — качество измерений, отражающее бли­
зость их результатов к истинному значению измеряемой величи­
ны (см. подразд. 1.6). Численно оно обратно погрешности измере­
ний. Например, если погрешность измерений равна 0,0001, то точ­
ность равна 10000.
Эталон единицы— СИ (или комплекс СИ), обеспечивающее
воспроизведение и (или) хранение единицы с целью передачи ее
размера нижестоящим по поверочной схеме средствам измерений,
выполненное по особой спецификации и официально утвержден­
ное в установленном порядке в качестве эталона (подразд. 1.3).
Первичный эталон— эталон, обеспечивающий воспроизведе­
ние единицы с наивысшей в стране (по сравнению с другими
эталонами той же единицы) точностью (см. подразд. 1.3).
Вторичный эталон — эталон, значение которого устанавлива­
ют по первичному эталону (см. подразд. 1.3).
Специальный эталон — эталон, обеспечивающий воспроизве­
дение единицы в особых условиях и заменяющий для этих усло­
вий первичный эталон (см. подразд. 1.3).
Государственный эталон — первичный или специальный эта­
лон, официально утвержденный в качестве исходного для страны
(см. подразд. 1.3).
Эталон-свидетель — вторичный эталон, предназначенный для
проверки сохранности государственного эталона и для замены его
в случае порчи или утраты (см. подразд. 1.3).
Эталон-копия — вторичный эталон, предназначенный для пе­
редачи размеров единиц рабочим эталонам (см. подразд. 1.3).
Эталон сравнения — вторичный эталон, применяемый для сли­
чения эталонов, которые по тем или иным причинам не могут
быть непосредственно сличаемы друг с другом (см. подразд. 1.3).
Рабочий эталон — эталон, применяемый для передачи размера
единицы рабочим СИ (см. подразд. 1.3).
Эталонная установка — измерительная установка, входящая в
комплекс СИ, утвержденный в качестве эталона.
Стандартный образец — мера для воспроизведения единиц вели­
чины, характеризующих свойства или состав веществ и материалов.
Рабочее СИ — средство измерения, применяемое для измере­
ний, не связанных с передачей размеров (см. подразд. 1.3).
Поверочная схема — утвержденный в установленном порядке
документ, определяющий средства, методы и точность передачи
размера единицы от эталона рабочим СИ (см. подразд. 1.3).
Метрологическая служба — сеть государственных и ведомствен­
ных метрологических органов и их деятельность, направленная на
обеспечение единства измерений и единообразия СИ в стране (под­
разд. 5.3).
9
Единство измерений — состояние измерений, при котором их
результаты выражены в узаконенных единицах и погрешности
измерений известны с заданной вероятностью (см. подразд. 1.3).
Контрольные вопросы
1. Чем занимается метрология?
2. Что такое измерение и средства измерения?
3. Что понимается под случайной и систематической составляющими
погрешности измерений?
4. Чем характеризуется рассеивание результатов измерений?
5. Что такое эталон единицы физической величины?
6. Какие есть виды измерений?
7. В каких методах измерений используются меры?

1.2. Физическая величина.


Системы единиц физических величин
Как было сказано выше, ФВ — это свойство, общее в каче­
ственном отношении многим физическим объектам (физическим
системам, их состояниям и происходящим в них процессам), но
индивидуальное в количественном отношении для каждого объекта.
Индивидуальность в количественном отношении следует пони­
мать в том смысле, что свойство может быть для одного объекта в
определенное число раз больше или меньше, чем для другого.
Термин «величина» обычно применяется в отношении тех
свойств или характеристик, которые могут быть оценены количе­
ственно, т. е. могут быть измерены. Существуют такие свойства или
характеристики, которые современный уровень науки и техники
еще не позволяет оценивать количественно, например запах, вкус,
цвет. Поэтому такие характеристики обычно избегают называть
величинами, а называют свойствами.
В широком смысле «величина» — понятие многовидовое. Это
можно продемонстрировать на примере трех величин.
Первый пример — это цена, стоимость товаров, выраженная в
денежных единицах. Раньше системы денежных единиц были со­
ставной частью метрологии. Сейчас это самостоятельная область.
Вторым примером разновидности величин можно назвать био­
логическую активность лекарственных веществ. Биологическая
активность ряда витаминов, антибиотиков, гормональных препа­
ратов выражается в Международных единицах биологической ак­
тивности, обозначаемых И .Е. (Например, в медицинских рецеп­
тах пишут: «Количество пенициллина — 300 тыс. И. Е.».)
Третий пример — физические величины, т. е. свойства, прису­
щие физическим объектам (физическим системам, их состояни­
ям и происходящим в них процессам). Именно этими величинами
главным образом и занимается современная метрология.
10
В тех случаях, когда необходимо подчеркнуть, что речь идет о
количественном содержании в данном объекте физической вели­
чины, следует употреблять слово «размер». Количественная оценка
конкретной физической величины, выраженная в виде некоторого
числа единиц данной величины, называется значением физической
величины. Отвлеченное число, входящее в значение физической ве­
личины, называется числовым значением. Между значением и раз­
мером величины есть принципиальная разница. Размер величины
существует реально, независимо от того, знаем мы его или нет.
Выразить размер величины можно при помощи любой единицы.
Размер ФВ, обозначаемый Q, не зависит от выбора единицы,
однако числовое значение целиком зависит от выбранной едини­
цы. Если размер величины Q в системе единиц ФВ определится как
Q = nAQ\],
где [Q\] — единица ФВ в системе; щ — числовое значение размера
ФВ в этой же системе, то в другой системе единиц ФВ, в которой
[Q2\ не равно [Q\], неизменившийся размер Q будет выражен дру­
гим значением:
Q = n 2[Q2l (1-1)
НО при ЭТОМ Пг ФП\.
Так, например, масса одного и того же батона хлеба может
быть 1 кг или 2,5 фунта или диаметр трубы равен 20' или 50,8 см.
Поскольку размерность ФВ представляет собой выражение, от­
ражающее связь с основными величинами системы, в которой
коэффициент пропорциональности равен единице, то размерность
равна произведению основных ФВ, возведенных в соответствую­
щую степень. Например, в системе LMT размерность производ­
ной единицы Q в соответствии с формулой (1.1) запишется в
следующем виде:
d im ( 0 = LaM pT Y.
Это определяет размерность производной величины Q относи­
тельно основных величин L, М, Т. Размерность производной вели­
чины отражает, во сколько раз изменится ее размер при измене­
нии размеров основных величин. Например, если величина ^ р а в ­
на LaM pT Yи длина изменяется от / до /, а масса - от m до тъ
время — от t до ?ь то новый размер величины X ' изменится по
сравнению с прежним в (l/li)a(m/mi)Ht/h)y раз.
В общем случае формула размерности для единиц ФВ имеет вид
[Q\ = K [ m m c v ,
где К — некоторое постоянное число.
Если единицы [А], [5] и [С] являются основными, то эта фор­
мула определяет размерность производной единицы [0] относи­

11
тельно основных единиц. Эта формула показывает размерность
производной единицы, но ничего не говорит о размере единицы,
поскольку множитель К не определен. Коэффициент К желатель­
но выбрать таким, чтобы уравнения связи между величинами фор­
мально совпали с уравнениями связи между их числовыми значе­
ниями. При этом вычисления по уравнениям физики значительно
упрощаются и снижается риск допустить ошибки в расчетах. Для
этого достаточно, чтобы К= 1. Тогда производные единицы опре­
деляются следующим образом:
[Q] = И И Я Й С ]*. (1.2)
Системы единиц, производные единицы которых образуются
по формуле (1.2), называются согласованными, или когерентными.
Понятие размерности широко используется в физике, технике и
метрологической практике при проверке правильности сложных рас­
четных формул и выяснении зависимости между ФВ. На практике
часто бывает необходимо использовать безразмерные величины.
Безразмерная Ф В— это величина, в размерность которой ос­
новные величины входят в степень, равную нулю. Однако следует
понимать, что величины, безразмерные в одной системе единиц,
могут иметь размерность в другой системе. Например, абсолютная
диэлектрическая проницаемость в электростатической системе яв­
ляется безразмерной, в то время как в электромагнитной системе
ее размерность равна L-2T 2, а в системе LMTI ее размерность —
L-3M -'T 4I 2.
Единицы той или иной физической величины, как правило,
связаны с мерами. Размер единицы измеряемой физической вели­
чины принимается равным размеру величины, воспроизводимо­
му мерой. Но на практике одна единица оказывается неудобной
для измерения больших и малых размеров данной величины. По­
этому применяется несколько единиц, находящихся в кратных и
дольных соотношениях между собой.
Кратная единица Ф В— единица, которая в целое число раз
больше основной или производной единицы.
Дольная единица ФВ — единица, которая в целое число раз мень­
ше основной или производной единицы.
Кратные и дольные единицы ФВ образуются благодаря соот­
ветствующим приставкам к основным единицам (табл. 1.1).
Системы единиц физических величин. Единицы величин начали
появляться с того момента, когда у человека возникла необходи­
мость выражать что-либо количественно. Первоначально единицы
физических величин выбирались произвольно, без какой-либо
связи друг с другом, что создавало значительные трудности. По
мере развития техники и международных связей трудности ис­
пользования результатов измерений, выраженных в различных
единицах, возрастали и тормозили дальнейший научно-техниче-
12
Т а б л и ц а 1.1
Приставки СИ и множители для образования десятичных кратных
и дольных единиц и их наименований

Обозначение приставки
Множитель Приставка
международное русское
10й пета Р П
10'2 тера Т Т
109 гига G Г
106 мега М м
103 кило к к
102 гекто h г
10' дека da да
10-' деци d д
10-2 санти с с
10-3 МИЛЛИ m м
10-6 микро И мк
10-9 нано n н
10-12 пико Р п
10-15 фемто f ф

ский прогресс. Возникла необходимость в создании единой систе­


мы единиц физических величин. Под системой единиц ФВ понима­
ется совокупность основных единиц ФВ, выбираемых независимо
друг от друга, и производных единиц ФВ, которые получаются из
основных на основании физических зависимостей.
Примем L, М, Т за основные единицы ФВ. Тогда размерность
производной единицы физической величины Q определится сле­
дующим образом:
[Q] = tf[L]“ [M]0[TF.
Как было сказано выше, коэффициент К может иметь любое
значение. Наиболее удобно, когда К= 1. Впервые понятие системы
единиц ввел немецкий ученый К. Гаусс, который предложил прин­
цип ее построения. По этому принципу вначале устанавливают или
выбирают несколько величин, независимых друг от друга. Единицы
этих физических величин называются основными, так как они явля­
ются основой для построения всей системы единиц других величин.
Первоначально были созданы системы единиц, основанные на
трех единицах: длина — масса — время (СГС, сантиметр — грамм —
секунда).

13
Рассмотрим наиболее распространенную во всем мире и при­
нятую у нас в стране Международную систему единиц (СИ), со­
держащую семь основных единиц и две дополнительные. Основ­
ные единицы ФВ этой системы приведены в табл. 1.2.

Т а б л и ц а 1.2
Основные единицы СИ
Величина
Обозначение
Наименование Размерность Наименование
международное русское
Длина L метр m м
Масса М килограмм kg кг
Время т секунда s с
Сила
электрического I ампер А А
тока
Термодина­
мическая 0 кельвин К К
температура
Количество
N моль mol моль
вещества
Сила света J кандела cd КЦ

Дополнительными единицами ФВ являются:


плоский угол — радиан (rad, рад), равный углу между двумя ра­
диусами окружности, длина дуги между которыми равна радиусу;
телесный угол — стерадиан (sr, ср), равный телесному углу с
вершиной в центре сферы, вырезающему на поверхности сферы
площадь, равную площади квадрата со стороной, равной радиусу
сферы.
Производные единицы системы СИ образуются с помощью про­
стейших уравнений связи между величинами, поскольку эта систе­
ма когерентна, К= 1. В этой системе размерность производной физи­
ческой величины Q в общем виде определится следующим образом:
[Q] = [L]«[M ]v[T]P[I ]5[©]E[J N N ] \
где [L] — единица длины, м; [ М ] — единица массы, кг; [Т ] —
единица времени, с; [I ] — единица силы тока, А; [0] — единица
термодинамической температуры, К; [J ] — единица силы света,
кд; [N ] — единица количества вещества, моль; а, у, Р, 5, е, со, Л —
целые положительные или отрицательные числа, включая и 0.
Например, размерность единицы скорости в системе СИ будет
выглядеть следующим образом:

14
[V ] = [L]'[M ]°[T ]-4I]°[©]°[J ]°[N ]°=[L]'[T
Так как написанное выражение для размерности производной
ФВ в системе СИ совпадает с уравнением связи между производ­
ной ФВ и единицами основных ФВ, то удобнее пользоваться вы­
ражением для размерностей, т.е.
V=LT~l.
Аналогично частота периодического процесса определится как
F= Т -1 (Гц);
сила => LMT-2;
плотность => L-3M;
энергия =* L2MT~2.
Подобным образом можно получить любую производную ФВ
системы СИ.
Эта система была введена в нашей стране 1 января 1982 г. по
ГОСТ 8.417-81.
Дадим определения основных единиц системы СИ.
Метр равен 1 650 763,73 длин волн в вакууме излучения, соответ­
ствующего переходу между уровнями 2р 10 и 5d5 атома криптона-86.
Килограмм равен массе международного прототипа килограмма.
Секунда равна 9 192 631 770 периодам излучения, соответству­
ющего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного
состояния атома цезия-133.
Ампер равен силе неизменяющегося тока, который при про­
хождении по двум параллельным прямолинейным проводникам
бесконечной длины и ничтожно малой площади кругового попе­
речного сечения, расположенным в вакууме на расстоянии 1 м друг
от друга, вызвал бы на каждом участке проводника длиной 1 м
силу взаимодействия, равную 2 -10~7 Н.
Кельвин равен 1/273,16 части термодинамической температуры
тройной точке воды.
Температура тройной точки воды — это температура точки рав­
новесия воды в твердой (лед), жидкой и газообразной (пар) фа­
зах на 0,01 К или 0,01 °С выше точки таяния льда.
Допускается применение шкалы Цельсия (С). Температура в °С
обозначается символом t :
t — Т - Т0,
где То = 273,15 К. Тогда t= 0 при Т - 273,15.
Моль равен количеству вещества системы, содержащей столько
же структурных элементов, сколько содержится атомов в углеро­
де-12 массой 0,012 кг.
Кандела равна силе света в заданном направлении источника,
испускающего монохроматическое излучение частотой 540-1012 Гц,
энергетическая сила света которого в этом направлении составля­
ет 1/683 Вт/ср.

15
Кроме системных единиц системы СИ в нашей стране узако­
нено применение некоторых внесистемных единиц:
атмосфера (98 кПа), бар, мм рт. ст.;
ангстрем (10-10 м);
киловатт-час;
час (3600 с);
дюйм (25,4 мм) и др.
Кроме того, применяются логарифмические ФВ — логарифм
(десятичный или натуральный) безразмерного отношения одно­
именных ФВ. Логарифмические ФВ применяют для выражения
звукового давления, усиления, ослабления.
Единица логарифмической ФВ — бел (Б), которая определя­
ется по следующей формуле:
1 Б = lg (Р2/Ру) при Р2 = 10Р„
где Р2 и Pi — одноименные энергетические величины (мощность,'
энергия).
Для «силовых» величин (напряжение, сила тока, давление, на­
пряженность поля) бел определяется по формуле

1 Б = 2 1 g (/y F |) при F2= ^ .


Дольная единица от бела — децибел (дБ):
1дБ = 0,1Б
Широкое применение получили относительные ФВ — безраз­
мерные отношения двух одноименных ФВ. Они выражаются в про­
центах (%), безразмерных единицах.
Существуют определенные правила написания обозначений еди­
ниц. При написании обозначений производных единиц обозначе­
ния единиц, входящих в производные, разделяются точками, сто­
ящими на средней линии как знак умножения «-». Например: Н-м
(ньютон-метр), А м2 (ампер-квадратный метр), Н -с/м2 (ньютон-
секунда на квадратный метр). Наиболее употребительно выраже­
ние в виде произведения обозначений единиц, возведенных в со­
ответствующую степень, например м2-с-1.
При наименовании, соответствующем произведению единиц
с кратными или дольными приставками, рекомендуется пристав­
ку присоединять к наименованию первой единицы, входящей в
произведение. Например, 103 единиц момента силы — ньютон-
м етров— следует именовать «килоньютон-метр», а не «ньютон-
километр». Записывается это следующим образом: кН -м, а не Нк м.

Контрольные вопросы и задания


1. Почему величины называют физическими?
2. Что такое система единиц физических величин?

16
3. Какие основные и дополнительные единицы физических величин
входят в систему СИ?
4. Как образуются производные единицы физических величин в си­
стеме СИ?
5. Дайте определения 1 кг, 1 А, 1 с.
6. Что такое когерентная система единиц физических величин?

1.3. Воспроизведение и передача размеров


физических величин
Как было сказано выше, единство измерений — это такое со­
стояние измерений, при котором его результаты выражаются в уза­
коненных единицах, а их погрешность известна с заданной вероят­
ностью; измерение — это нахождение значения ФВ опытным путем
с помощью специальных технических средств — средств измерений.
Для обеспечения единства измерений необходима тождествен­
ность единиц, в которых проградуированы все СИ. Это достигает­
ся путем точного воспроизведения и хранения установленных еди­
ниц ФВ и передачи их размеров применяемым СИ.
Воспроизведение, хранение и передача размеров единиц ФВ
осуществляется с помощью эталонов и образцовых СИ. Высшим
звеном в цепи передачи размеров единиц ФВ являются эталоны
(см. подразд. 1.1).
Основное назначение эталонов — обеспечение материально-тех­
нической базы воспроизведения и хранения единиц ФВ.
Принципы систематизации эталонов по воспроизводимым едини­
цам. Основные единицы ФВ Международной системы единиц (СИ)
должны воспроизводиться централизованно с помощью государ­
ственных эталонов.
Дополнительные, производные, а при необходимости и внеси­
стемные единицы исходя из технико-экономической целесооб­
разности воспроизводятся одним из двух способов:
централизованно — с помощью единого для всей страны госу­
дарственного эталона;
децентрализованно — посредством косвенных измерений, вы­
полненных в органах метрологической службы с помощью соот­
ветствующих эталонов.
Централизованно воспроизводится большинство важнейших
производных единиц Международной системы единиц (СИ):
ньютон — сила (1 Н = 1 кг-м-с-2);
джоуль — энергия, работа (1 Дж = 1 Н-м);
паскаль — давление (1 Па = 1 Н-м-2);
ом — электрическое сопротивление;
вольт — электрическое напряжение.
Децентрализованно воспроизводятся единицы, размер которых
не может передаваться прямым сравнением с эталоном (напри­
17
мер, единица площади) или если поверка мер посредством косвен­
ных измерений проще, чем сравнение с эталоном, и обеспечивает
необходимую точность (например, единица вместимости и объема).
При этом создаются поверочные установки высшей точности.
Государственные эталоны хранятся в метрологических институ­
тах Госстандарта РФ. По решению Госстандарта РФ допускается их
хранение и применение в органах ведомственных метрологических
служб.
Кроме национальных эталонов единиц ФВ существуют между­
народные эталоны, хранимые в Международном бюро мер и ве­
сов. Под эгидой Международного бюро мер и весов проводится
систематическое международное сличение национальных этало­
нов крупнейших метрологических лабораторий с международны­
ми эталонами и между собой. Например, эталон метра и кило­
грамма сличают один раз в 25 лет, эталоны электрического на­
пряжения, сопротивления и световые — один раз в 3 года.
Большинство эталонов представляют собой сложные и весьма
дорогостоящие физические установки, требующие для своего об­
служивания и применения ученых высочайшей квалификации.
Рассмотрим примеры государственных эталонов.
Э т а л о н д л и н ы . До 1960 г. действовал следующий эталон
метра (м). Метр определялся как расстояние при 0°С между осями
двух соседних штрихов, нанесенных на платиново-иридиевом брус­
ке, хранящемся в Международном бюро мер и весов, при усло­
вии что эта линейка находится при нормальном давлении и под­
держивается двумя роликами диаметром не менее 1 см, располо­
женными симметрично в одной продольной плоскости на рассто­
янии 571 мм один от другого.
Требование к повышению точности (платиново-иридиевый бру­
сок не позволяет воспроизводить метр с погрешностью, меньшей
0,1 мкм), а также целесообразность установления естественного и
неразмерного эталона привели к созданию в 1960 г. нового, дей­
ствующего по настоящее время, эталона метра, точность которо­
го на порядок выше старого. Повторим, что в новом эталоне метр
определяется как длина, равная 1 650 763,73 длины волны в ваку­
уме излучения, соответствующего переходу между уровнями 2р]0
и 5d5 атома криптона-86.
Физические принципы эталона: возбужденные пары и газы из­
лучают свет, в спектре которого имеется ряд линий. Каждая ли­
ния определяется источником монохроматического излучения с
определенной длиной волны. Атомы излучают свет после возбуж­
дения, когда они переходят в одно из состояний с более высокого
уровня энергии: Еи Е2, Ег, ..., Е„. Затем атом возвращается в ка-
кое-либо другое строго допустимое (дискретное) энергетическое
состояние с более низким уровнем энергии. Этот процесс связан
с излучением световой энергии.
18
Государственный первичный эталон метра РФ состоит из сле­
дующего комплекса аппаратуры:
источник излучения — газоразрядная лампа с изотопом крип­
тона-86;
эталонный интерферометр с фотоэлектрическим микроскопом
и рефлектором для измерений длины в пределах 0... 1000 мм, снаб­
женный платиновым термометром сопротивления и дифферен­
циальными термопарами для точных измерений температуры;
эталонный спектроинтерферометр для измерения длин волн в
пределах 200...3000 мм.
Место хранения эталона метра — ВНИИМ им. Д. И. Менделеева.
СКО воспроизведения единицы метра не превышает 5 -10-9 м.
Эталон постоянно совершенствуется в целях повышения точ­
ности, стабильности, надежности. В частности, для эталона метра
в настоящее время рассматриваются пути повышения точности.
Методы повышения точности базируются на возможности исполь­
зования атомных пучков в вакууме как источников монохромати­
ческого излучения, стабилизированных лазеров в качестве источ­
ников интенсивного монохроматического излучения с узкой спек­
тральной линией и других физических эффектов.
Э т а л о н м а с с ы . Государственный первичный эталон кило­
грамма РФ (кг) хранится во ВНИИМ им. Д. И. Менделеева. Он
обеспечивает воспроизведение единицы массы 1 кг со СКО не
более 3 - 10“8 кг. В состав Государственного первичного эталона
килограмма РФ входят:
копия международного прототипа килограмма — платиново-ири-
диевый прототип № 12, представляющий собой гирю в виде цилин­
дра с закругленными ребрами диаметром 39 мм и высотой 39 мм;
эталонные весы № 1 и № 2 на 1 кг с дистанционным управле­
нием для передачи размера единицы массы от прототипа № 12
эталонам-копиям и от эталонов-копий рабочим эталонам.
Э т а л о н в р е м е н и и ч а с т о т ы . Государственный первич­
ный эталон времени и частоты РФ хранится во Всесоюзном науч­
но-исследовательском институте физико-технических радиоизме­
рений (ВНИИФТРИ).
В эталоне используются квантовые меры, в которых за опор­
ную <меру принимается частота, соответствующая частоте перехо­
да в атомах или молекулах выбранного вещества. Квантовые меры
разделяются на реперы и хранители. Реперы включаются эпизоди­
чески в целях осуществления поверок и регулировок СИ частоты, а
хранители (представляющие собой часы) работают непрерывно.
В состав Государственного эталона времени и частоты РФ входят:
цезиевый репер и часы;
водородный репер и часы;
рубидиевые часы (квантовый генератор на рубидиевом крис­
талле с оптической накачкой);
19
аппаратура внутренних и внешних сличений эталонов;
аппаратура обеспечения.
СКО погрешности воспроизведения времени по частоте не пре­
вышает 10-13 Гц при неисключенной систематической погрешно­
сти не более 10-12 Гц.
Эталон единицы силы электрического тока —
а м п е р а (А). Этот эталон хранится во ВНИИМ им. Д. И. Менде­
леева. Он включает в себя следующие части:
токовые весы;
аппаратуру для передачи размера единицы силы тока, в кото­
рую входит катушка электрического сопротивления, получившая
значение сопротивления от первичного эталона единицы элект­
рического сопротивления — ома.
СКО погрешности воспроизведения не превышает 4 -10_6, не-
исключенная систематическая погрешность не превышает 8-10-6.
Э т а л о н е д и н и ц ы т е м п е р а т у р ы . Этот эталон представ­
ляет собой очень сложную установку. Измерение температуры в
диапазоне 0,01...0,8 К осуществляется по температурной шкале
термометра магнитной восприимчивости ТШТМВ. В диапазоне
0,8... 1,5 К используется шкала гелия-3 (3Не), основанная на зави­
симости давления насыщенных паров гелия-3 от температуры. В
диапазоне 1,5...4,2 К используется шкала гелия-4 (4Не), основан­
ная на том же принципе. В диапазоне 4,2... 13,81 К температура
измеряется по шкале германиевого термометра сопротивления
ТШ ГТС . И спользуется зависим ость R= R(t). В диапазоне
13,81... 6300 К используется международная практическая шкала
М ПТШ -68, основанная на ряде воспроизводимых равновесных
состояний различных веществ.
Передача размеров единиц от первичного эталона рабочим ме­
рам и средствам измерения осуществляется с помощью разряд­
ных эталонов.
Разрядный эталон — мера, измерительный преобразователь или
измерительный прибор, служащий для поверок по ним других СИ
и утвержденный в органах Государственной метрологической служ­
бы (МС).
Схема передачи размеров (метрологическая цепь) — от этало­
нов к рабочим СИ (первичный эталон => эталон-копия => разряд­
ные эталоны => рабочие СИ) представлена на рис. 1.2.
Между разрядными эталонами существует соподчиненность:
эталоны 1-го разряда поверяются непосредственно по этало­
нам-копиям;
эталоны 2-го разряда — по эталонам 1-го разряда и т.д.
Отдельные рабочие СИ наивысшей точности могут поверяться
по эталонам-копиям, высшей точности — по эталонам 1-го разряда.
Разрядные эталоны находятся в метрологических институтах
Государственной метрологической службы, а также в поверочных
20
лабораториях отраслевых МС, ко­
торым в установленном порядке
предоставлено право поверки СИ.
СИ в качестве разрядного эта­
лона утверждаются органом Го­
сударственной МС.
Для обеспечения правильно­
сти передачи размеров ФВ во всех
звеньях метрологической цепи
должен быть установлен опреде­
ленный порядок. Этот порядок
приводится в поверочных схемах.
Положение о поверочных схе­
мах установлено ГОСТ 8.061—80
«ГСИ. Поверочные схемы. Содер­
жание и построение».
Различают государственные
поверочные схемы и локальные
(отдельных региональных органов
государственной МС или ведом­
ственных МС). Поверочные схе­
мы содержат текстовую часть и Рис. 1.2. Схема передачи размеров
необходимые чертежи и схемы. от эталонов к рабочим средствам
Строгое соблюдение повероч­ измерения
ных схем и своевременная повер­
ка разрядных эталонов — необходимые условия для передачи до­
стоверных размеров единиц физических величин рабочим сред­
ствам измерения.

Контрольные вопросы
1. В чем состоит основное назначение эталонов?
2. За счет чего обеспечивается тождественность единиц физических
величин?
3. На каких принципах основаны эталоны единицы длины и единицы
времени?
4. Что такое поверочная схема?
5. Какие существуют принципы систематизации эталонов по воспро­
изводимым единицам?

1.4. Основы теории измерения


С точки зрения информационной теории измерение представ­
ляет собой процесс, направленный на уменьшение энтропии из­
меряемого объекта. Энтропия является мерой неопределенности
наших знаний об объекте измерения. В процессе измерения мы

21
уменьшаем энтропию объекта, т.е. получаем дополнительную ин­
формацию об объекте.
Измерительной информацией называется информация о значе­
ниях измеренных ФВ.
Как говорилось выше, применяемые при измерениях Методы и
технические средства не являются идеальными, а органы воспри­
ятия экспериментатора не могут идеально воспринимать показа­
ния приборов. Поэтому после завершения процесса измерения
остается некоторая неопределенность в наших знаниях об объекте
измерения, т. е. получить истинное значение ФВ невозможно. Ос­
таточная неопределенность наших знаний об измеряемом объекте
может характеризоваться различными мерами неопределенности.
Такая мера неопределенности, как энтропия, наиболее широко
распространена в теории информации. В метрологической же прак­
тике энтропия практически не используется. В теории измерений
мерой неопределенности результата измерения является погреш­
ность результата наблюдения.
Под погрешностью результата измерения, или просто погреш­
ностью измерения, понимается отклонение результата измерения
от истинного значения измеряемой физической величины. Запи­
сывается это следующим образом:
^ - -^изм ~
где Х тм — результат измерения; X — истинное значение ФВ.
Однако поскольку истинное значение ФВ остается неизвест­
ным, то неизвестна и погрешность измерения. Поэтому на прак­
тике имеют дело с приближенными значениями погрешности или
с так называемыми их оценками. В формулу для оценки погреш­
ности подставляют вместо истинного значения ФВ ее действи­
тельное значение. Под действительным значением ФВ понимается
ее значение, полученное опытным путем и настолько приближа­
ющееся к истинному значению, что для данной цели может быть
использовано вместо него.
Таким образом, формула для оценки погрешности имеет сле­
дующий вид:
А = ^ ШН- ( 2 Д, (1.3)
где действительное значение ФВ.
Каковы же основные причины возникновения погрешности?
Можно выделить четыре основные группы погрешностей измер­
ения:
погрешности, вызванные методиками выполнения измерения
(погрешность метода измерения);
погрешность средств измерения;
погрешность органов чувств наблюдателей (личные погрешности);
погрешности, обусловленные влиянием условий измерения.

22
Все эти погрешности дают суммарную погрешность измерения. В
метрологии принято разделять суммарную погрешность измере­
ния на две составляющие — случайную и систематическую погреш­
ности.
Случайная погрешность измерения — составляющая погрешно­
сти результатов измерения, изменяющаяся случайным образом
(по знаку и значению) в повторных наблюдениях, проведенных с
одинаковой тщательностью одной и той же неизменяющейся (де­
терминированной) ФВ.
Систематическая погрешность измерения — составляющая по­
грешности результата измерения, остающаяся постоянной или же
закономерно изменяющаяся при повторных наблюдениях одной
и той же неизменяющейся ФВ.
В общем случае в результатах измерения всегда присутствуют
эти обе составляющие. На практике часто бывает так, что одна из
них значительно превышает другую. В этих случаях меньшей со­
ставляющей пренебрегают. Например, при измерениях, проводи­
мых с помощью линейки или рулетки, как правило, преобладает
случайная составляющая погрешности, а систематическая — мала,
ею пренебрегают. Случайная составляющая в этом случае объяс­
няется следующими основными причинами:
неточностью (перекосом) установки рулетки (линейки);
неточностью установки начала отсчета;
изменением угла наблюдения;
усталостью глаз;
изменением освещенности.
Систематическая погрешность возникает из-за несовершенства
метода выполнения измерения, по 1решностей СИ, неточного зна­
ния математической модели измерения, из-за влияния условий,
погрешностей градуировки и поверки СИ, личных причин.
Поскольку случайные погрешности результатов измерения яв­
ляются случайными величинами, в основе их обработки лежат
методы теории вероятностей и математической статистики.
Случайная погрешность характеризует такое качество, как точ­
ность измерений, а систематическая — правильность измерения.
Различают погрешности абсолютные и относительные.
Абсолютная погрешность — погрешность, выраженная в едини­
цах измеряемой величины. Например, погрешность измерения мас­
сы в 5 кг — 0,0001 кг. Она обозначается Д.
Относительная погрешность — это безразмерная величина, оп­
ределяющаяся отношением абсолютной погрешности к действи­
тельному значению измеряемой ФВ, она может выражаться в про­
центах (%). Например, относительная погрешность измерения мас­

сы 5 кг — _ 0,00002, или 0,002%. Иногда берется отноше­

23
ние абсолютной погрешности к максимальному значению ФВ,
которое может быть измерено данным СИ (верхний предел шка­
лы прибора). В этом случае относительная погрешность называется
приведенной.
Относительная погрешность обозначается 8 и определяется сле­
дующим образом:

Поскольку Хп ~ Хтм (или очень мало отличается от него), то на


практике обычно принимается
8=А/ХИЗМ.
Кроме случайной и систематической погрешностей измерения
различают так называемую грубую погрешность измерения. Иногда
в литературе эту погрешность называют промахом. Грубая погреш­
ность результата измерения — это такая погрешность, которая зна­
чительно превышает ожидаемую.
Как уже отмечалось, в общем случае проявляются одновре­
менно обе составляющие суммарной погрешности измерения —
случайная и систематическая, поэтому

Д = Д+ 0 ,
где Д — суммарная погрешность измерения, она может быть пред­
ставлена в виде ЕД; Д — случайная составляющая погрешности
измерения; © — систематическая составляющая погрешности из­
мерения.
Виды измерений обычно классифицируются по следующим при­
знакам:
характеристике точности — равноточные, неравноточные (рав­
норассеянные, неравнорассеянные);
числу измерений — однократные, многократные;
отношению к изменению измеряемой величины — статичес­
кие, динамические;
метрологическому назначению — метрологические, технические;
выражению результата измерений — абсолютные, относительные;
по общим приемам получения результатов измерений — пря- :
мые, косвенные, совместные, совокупные.
Равноточные измерения — ряд измерений какой-либо величи­
ны, выполненных одинаковыми по точности СИ и в одних и тех
же условиях.
Неравноточные измерения — ряд измерений какой-либо вели­
чины, выполненных несколькими различными по точности СИ и
(или) в разных условиях.

24
Однократное измерение — измерение, выполненное один раз.
Многократные измерения — измерения одного и того же разме­
ра ФВ, результат которого получен из нескольких следующих друг
за другом наблюдений, т. е. состоящих из ряда однократных изме­
рений.
Прямое измерение— измерение ФВ, проводимое прямым мето­
дом, при котором искомое значение ФВ получают непосредственно
из опытных данных. Прямое измерение производится путем экс­
периментального сравнения’ измеряемой ФВ с мерой этой величины
или путем отсчета показаний СИ по шкале или цифровому прибору.
(Например, измерения длины, высоты с помощью линейки, на­
пряжения — с помощью вольтметра, массы — с помощью весов.)
Уравнение прямого измерения имеет следующий вид:
Q = q [Q l
Косвенное измерение — измерение, проводимое косвенным ме­
тодом, при котором искомое значение ФВ находят на орновании
результата прямого измерения другой ФВ, функционально свя­
занной с искомой величиной известной зависимостью между этой
ФВ и величиной, получаемой прямым измерением.
Уравнение косвенных измерений имеет следующий вид:
У = F(X1 , х2, ..., xh ..., х„); Y= F(x),
где F — известная функция; п — число прямо измеренных ФВ; хь
х2, х„ х„ — значения прямо измеренных ФВ.
Например: определение площади, объема с помощью измере­
ния длины, ширины, высоты; электрической мощности методом
измерения силы тока и напряжения и т.д.
Совокупные измерения — одновременно проводимые измерения
нескольких одноименных величин, при которых искомые значе­
ния величин определяют путем решения системы уравнений, по­
лучаемых при измерениях различных сочетаний этих величин.
П р и м е р : значение массы отдельных гирь набора определяют
по известному значению массы одной из гирь и по результатам
измерений (сравнений) масс различных сочетаний гирь.
Имеются гири массами ти т2, тъ.
Масса первой гири определится следующим образом:
/й, = М,.
Масса второй гири определится как разность массы первой и
второй гирь Му 2 и измеренной массы первой гири т , :
Щ - М\,г~ ^ i-
Масса третьей гири определится как разность массы первой,
второй и третьей гирь ( Мх2з) и измеренных масс первой и второй
гирь (nii, "*г):
25
/И з = Щ ,2 ,3 “ т \- т 2-

Часто именно этим путем добиваются повышения точности ре­


зультатов измерения.
Совместные измерения — одновременно проводимые измерения
двух или нескольких неодноименных физических величин для оп­
ределения зависимости между ними.
П р и м е р 1. Построение градуировочной характеристики у = f i x )
измерительного преобразователя, когда одновременно измеряют­
ся наборы значений:
Х\, Х2, Х3, ..., Xh ..., Х„
U И И U \1
Y\, Y2, У3, Yh Y„.
П р и м е р 2. Определение температурного коэффициента сопро­
тивления (ТКС) путем одновременного измерения сопротивления
R и температуры t, а затем определение зависимости a(t) = AR/At:
Ru Ri, •••» Rit — > R„
tr ТГ tr rr
^1» ^2» ...i tfi‘

Как было указанно выше, измерение — это процесс нахожде­


ния значений физической величины. Таким образом, физическая
величина является объектом измерения. Кроме того, следует иметь
в виду, что под физической величиной понимается такая величи­
на, размер которой может быть определен физическими метода­
ми. Именно поэтому величина и называется физической.
Значение физической величины определяется с помощью
средств измерения конкретным методом. Под методом измерения
понимается совокупность приемов использования принципов и
средств измерения. Различают следующие методы измерения:
метод непосредственной оценки — метод, в котором значение
величины определяют непосредственно по отчетному устройству
измерительного прибора (измерение длины с помощью линейки,
массы — с помощью пружинных весов, давления — с помощью
манометра и т.д.);
метод сравнения с мерой — метод измерения, в котором изме­
ряемую величину сравнивают с величиной, воспроизводимой
мерой (измерение зазора между деталями с помощью щупа, из­
мерение массы на рычажных весах с помощью гирь, измерение
длины с помощью концевых мер и т.д.);
метод противопоставления — метод сравнения с мерой, в ко­
тором измеряемая величина и величина, воспроизводимая мерой,
одновременно воздействуют на прибор сравнения, с помощью
которого устанавливается соотношение между этими величинами
(измерение массы на равноплечных весах с помещением измеря­
емой массы и уравновешивающих ее гирь на двух чашках весов);

26
дифференциальный метод — метод сравнения с мерой, в кото­
ром на измерительный прибор воздействует разность измеряемой
и известной величины, воспроизводимой мерой (измерение дли­
ны сравнением с образцовой мерой на компараторе — средстве
сравнения, предназначенном для сличения мер однородных ве­
личин);
нулевой метод — метод сравнения с мерой, в котором резуль­
тирующий эффект воздействия величин на прибор сравнения до­
водят до нуля (измерение электрического сопротивления мостом
с полным его уравновешиванием);
метод замещения — метод сравнения с мерой, в котором изме­
ренную величину замещают известной величиной, воспроизво­
димой мерой (взвешивание с поочередным помещением измеря­
емой массы и гирь на одну и ту же чашку весов);
метод совпадений — метод сравнения с мерой, в которой раз­
ность между измеряемой величиной и величиной, воспроизводи­
мой мерой, измеряют, используя совпадение от меток шкал или
периодических сигналов (измерение длины с помощью штанген­
циркуля с нониусом, когда наблюдают совпадение отметок на
шкалах штангенциркуля и нониуса; измерение частоты вращения
с помощью стробоскопа, когда положение какой-либо отметки на
вращающемся объекте совмещают с отметкой на невращающейся
части этого объекта при определенной частоте вспышек стробос­
копа).
Обработка результатов измерения. Как указывалось выше, опреде­
лить истинное значение физической величины по результатам ее
измерения невозможно в принципе. На основании результатов изме­
рения может быть получена оценка этого истинного значения (его
среднее значение) и диапазон, внутри которого искомое значение
находится с принятой доверительной вероятностью. Другими слова­
ми, если принятая доверительная вероятность равна 0,95, то истин­
ное значение измеряемой физической величины с вероятностью 95 %
находится внутри определенного интервала результатов всех измере­
ний. Так, в результате многократных измерений длины стержня было
получено, что ее оценка равна 21,00 см, а доверительный интервал
имеет границы ±0,02 см при доверительной вероятности Р = 0,95.
Это говорит о том, что с вероятностью 0,95 истинное значение дли­
ны этого стержня находится внутри диапазона (21,00±0,02) см.
Таким образом, конечной задачей обработки результатов лю­
бых измерений является получение оценки истинного значения
измеряемой физической величины, обозначаемой 0 , и диапазо­
на значений, внутри которого находится эта оценка с принятой
доверительной вероятностью.
Для равноточных (равнорассеянных) результатов измерений эта
оценка представляет собой среднее арифметическое всех результа­
тов многократных измерений X независимо от закона распределения:
27
Ъ х ,/п ,
где Xj — результаты измерений; п — число измерений.
Чтобы определить диапазон (доверительный интервал) изме­
нения среднего значения измеряемой физической величины не­
обходимо знать закон ее распределения и закон распределения
погрешности результатов измерений. В метрологической практике
обычно используются следующие законы распределения резуль­
татов измерений и их погрешностей: нормальный, равномерный,
по треугольнику и трапециевидный. В данной работе будет рас­
смотрен только нормальный закон распределения, а результаты
измерений являются равноточными.
На первом этапе обработки результатов измерений оценивают
наличие грубых погрешностей (промахов). Для этого определяют
среднее квадратическое отклонение результатов измерений (оп­
ределение и физический смысл СКО см. в подразд. 1.1):

c = y f D = yj ^ ( X i - X f / ( n - l ) .
Затем определяют, есть ли среди результатов измерений та­
кие, которые больше или меньше среднего значения на 3s. Если
такие результаты обнаружены, их исключают из дальнейшего рас­
смотрения и вновь определяют среднее значение результатов из­
мерений и среднее квадратическое отклонение.
Затем проводится анализ наличия систематических погрешно­
стей в ряде измерений Х[, Х ’ъ ..., Х-, ..., X'.
Систематические погрешности могут быть классифицированы
в зависимости от причин их появления и характера их проявления
в процессе измерений.
По характеру проявления систематические погрешности под­
разделяются на постоянные и переменные.
П о с т о я н н ы е с и с т е м а т и ч е с к и е п о г р е ш н о с т и воз­
никают при неправильной установке начала отсчета, неправиль­
ной градуировке и настройке СИ. Они остаются неизменными при
повторных наблюдениях измеряемой физической величины.
Среди п е р е м е н н ы х с и с т е м а т и ч е с к и х п о г р е ш н о ­
с т е й выделяют прогрессирующие, т. е. монотонно убывающие или
возрастающие, и периодические.
Систематические погрешности обычно трудно обнаружить.
Как уже отмечалось, результаты наблюдений, содержащие си­
стематические погрешности, называются неисправленными, они
обозначаются буквами со штрихами: Х{, Х2, ..., Х-, ..., X'.
«Исправленный результат» наблюдений — это наблюдение, из
которого исключена систематическая погрешность. Наблюдение —
это, с одной стороны, совокупность операций при измерении,
имеющих своей целью своевременно и правильно произвести от-
28
счет. С другой стороны, наблюдение — это экспериментальная опе­
рация, выполняемая в процессе измерений, в результате которой
получают одно значение из группы значений величины, подле­
жащих обработке для получения результата измерений. Например,
если по трем или пяти наблюдениям получают одно измерение,
можно считать, что результат наблюдений дает один результат
измерения, а результат измерения — значение измеряемой ФВ —
найден путем обработки результатов наблюдений.
Для обнаружения систематических погрешностей и их устра­
нения существует несколько способов.
Точность результатов наблюдений и последующих вычислений
при обработке данных должна быть согласована с необходимой
точностью результатов измерений. Погрешность результатов из­
мерений следует выражать не более чем двумя значащими цифра­
ми. Две значащие цифры следует давать в двух случаях:
при проведении высокоточных наблюдений;
при погрешности, выраженной числом с цифрой старшего раз­
ряда <3, например Д= 22.
При обработке результатов наблюдений следует пользоваться
правилами приближенных вычислений, а округление выполнять
по следующим правилам:
1. Округлять результат измерения следует так, чтобы он окан­
чивался цифрой того же порядка, что и погрешность. Если значе­
ние результата измерения оканчивается нулями, то нуль отбра­
сывается до того разряда, который соответствует разряду погреш­
ности.
П р и м е р : погрешность Д = ±0,0005 м.
После вычислений получены результаты измерения:
Х_х = 9,84236672 = 9,8424; Х х = (9,8424 ± 0,0005) м;
Х 2 = 1,260002 = 1,2600; Х2 = (1,2600 ± 0,0005) м.
2. Если первая из заменяемых нулем или отбрасываемых цифр
(слева направо) меньше 5, то остающиеся цифры не изменяются.
П р и м е р : Д = 0,06; X = 2,3641 = 2,36.
3. Если первая из заменяемых нулем или отбрасываемых цифр
равна 5, а за ней не следует никаких цифр или нулей, то округле­
ние производят до ближайшего четного числа, т. е. четную после­
днюю оставленную цифру или нуль оставляют без изменений, не­
четную увеличивают на единицу.
П р и м е р : Д = ±0,25; Х {= 1,385 = 1,38;ЛГ2= 1,355 = 1,36.
4. Если первая из заменяемых нулем или отбрасываемых цифр
больше или равна 5, но за ней следует отличная от нуля цифра,
то последнюю оставленную цифру увеличивают на единицу.
П р и м е р : Д=± 12; Х х= 236,51 = 237.
Обработка результатов измерений производится в соответствии
со стандартами. Например, для прямых наблюдений обработка
29
ведется по ГОСТ 8.207—80 ГСИ «Прямые измерения с много­
кратными наблюдениями».
Контрольные вопросы
1. Что такое погрешность измерения?
2. Какие вы знаете группы погрешностей измерения?
3. Каковы составляющие погрешности измерения?
4. В чем заключаются основные причины появления случайной и си­
стематической погрешностей измерения?
5. Какие методы измерений находят применение в промышленности?
6. С какой целью выполняется обработка результатов измерений?
7. Как определяется средняя арифметическая величина?
8. Как определяется СКО результатов измерений?
9. Что такое исправленный ряд результатов измерений?
10. Сколько значащих цифр должна содержать погрешность?
11. Каковы правила округления результатов расчетов?

1.5. Технический контроль


Технический контроль ( ТК) в соответствии с ГОСТ 16504—81 —
это проверка соответствия объекта установленным техническим
требованиям. Развитие науки и техники, повышение требований к
качеству продукции влекут за собой рост затрат на технический
контроль. Так, затраты на контроль в некоторых отраслях превы­
шают 50 % от себестоимости продукции. В металлообрабатываю­
щей промышленности затраты на контроль составляют 8... 15%
затрат производства, причем 90... 95 % этих затрат относятся к кон­
тролю линейных размеров.
Согласно определению технического контроля для объекта кон­
троля дается заключение о его соответствии требованиям, предъяв­
ляемым технической документацией. Оно может формулироваться
либо по результатам измерений, либо без них. Например, конт­
роль предельными калибрами, при котором делается заключение
«годно» или «не годно» контролируемому изделию по одному или
нескольким параметрам.
В случае, если контроль выполняется по показаниям средств
измерения, он называется контролем показаний. Например, опре­
деление годности изделия по шкальным приборам, у которых ча­
сто предусматриваются предельные флажки (планки, метки), между
которыми должен находиться параметр годного изделия.
В зависимости от места расположения элементов средства кон­
троля различают местный и дистанционный контроль. М е с т н ы й
к о н т р о л ь применяется в случае, если все элементы установле­
ны на рабочих местах, где изготавливается или контролируется
изделие. Д и с т а н ц и о н н ы й к о н т р о л ь предусматривается в
случаях, когда невозможно расположить все элементы в одном
30
месте, например контроль показаний испытываемого двигателя на
стенде. (Здесь снятие параметров двигателя выполняется преобра­
зователями датчиками в испытательном боксе, а контроль показа­
ний осуществляется в операторском помещении.)
Техническое диагностирование — процесс определения техниче­
ского состояния объекта диагностирования с определенной точно­
стью (ГОСТ 20911—75). Результатом технического диагностирова­
ния является заключение о техническом состоянии объекта с указа­
нием при необходимости места, вида и причин дефекта (дефектов).
Например, диагностирование двигателя автомобиля на специаль­
ных стендах, когда по показаниям преобразователей, установлен­
ных в разных узлах двигателя, дается заключение о функционирова­
нии всего двигателя с указанием отклонений от нормативных вели­
чин контролируемых параметров или их действительное значение.
Испытания — это экспериментальное определение количествен­
ных и (или) качественных свойств объекта испытаний как резуль­
тата воздействия на него при его функционировании, при моде­
лировании объекта и (или) воздействий (ГОСТ 16504—81).
Испытания продукции и ее частей занимают важное место в
процессе управления качеством продукции на производстве. Раз­
витие системы сертификации продукции, подтверждающей не
только показатели ее качества, но и безопасность для окружаю­
щей среды, жизни, здоровья потребителя, определяет место ис­
пытаниям не только в сфере производства, но и на протяжении
всего жизненного цикла изделия, начиная от его проектирования
и кончая утилизацией.
Понятия «измерение», «технический контролы», «испытание»
являются взаимосвязанными. Так, измерение может быть как ча­
стью промежуточного преобразования в процессе контроля или ис­
пытания, так и окончательным этапом получения информации при
контроле или испытании. В то же время испытание может являться
этапом получения информации в процессе контроля.
Технический контроль функционирует как система, основны­
ми элементами которой являются объект, средство, метод, вид,
исполнитель, условия.
Объект технического контроля — подвергаемая контролю про­
дукция, процессы ее создания, применения, транспортирования,
хранения, технического обслуживания и ремонта, а также соот­
ветствующая техническая документация. Объектами технического
контроля являются предметы труда (например, продукция основ­
ного и вспомогательного производства в виде изделий, материа­
лов и т. п.), средства труца (например, оборудование промышленных
предприятий: станки, приспособления, приборы и т.п.) и техно­
логические процессы).
Средство технического контроля — техническое устройство, ве­
щество и (или) материал для проведения контроля. В отличие от сред­
31
ства измерения при техническом контроле могут применяться раз­
личные вещества или материалы для обеспечения целей контроля.
Метод технического контроля — правила применения опреде­
ленных принципов и средств контроля. В метод технического кон­
троля входят основные физические, химические, биологические
и другие явления и зависимости (законы, принципы), которые
применяются для получения первичной информации об объекте
контроля. Кроме того, метод контроля при необходимости содер­
жит также определенную последовательность применения этих
принципов во время контроля.
Различают методы разрушающего и неразрушающего контроля.
М е т о д р а з р у ш а ю щ е г о к о н т р о л я — метод, при кото­
ром может быть нарушена пригод] юсть объекта к применению (кон­
троль прочности детали, узла).
М е т о д н е р а з р у ш а ю щ е г о к о н т р о л я — метод, при ко­
тором не должна быть нарушена пригодность объекта к применению.
Вид технического контроля — классификационная группиров­
ка контроля по определенному признаку (например, контроль ме­
ханических величин, контроль тепловых величин, контроль каче­
ственных характеристик, автоматизированный контроль и т.п.).
Условия технического контроля — совокупность воздействующих
факторов и (или) режимов функционирования объекта при тех­
ническом контроле.
Условия контроля, которые устанавливаются нормативно-тех-
нической документацией на данный вид продукции, называются
нормативными условиями. Например, нормативные условия выпол­
нения линейных и угловых измерений по ГОСТ 8.050—73:
температура окружающей среды +20°С;
атмосферное давление 101 325 Па (760 мм рт.ст.);
относительная влажность окружающего воздуха 58 % (нормаль­
ное парциальное давление водяных паров 1333 Па);
ускорение свободного падения (ускорение силы тяжести) —
9,8 м /с2;
направление линии и плоскости измерения линейных разме­
ров — горизонтальное;
относительная скорость движения внешней среды равна нулю;
значения внешних сил, кроме силы тяжести, атмосферного дав­
ления, действия магнитного поля Земли и сил сцепления элемен­
тов измерительной системы (установки), равны нулю.

Контрольные вопросы
1. Что такое технический контроль, техническое диагностирование,
испытание? В чем состоит взаимосвязь этих понятий?
2. Какие виды технического контроля нашли применение в машино­
строении?
3. Что такое нормативные условия контроля и каковы его параметры?

32
1.6. Средства измерения и контроля

1.6.1. Классификация средств измерения и контроля


по определяющим признакам
Средства измерения и контроля, применяемые в машинострое­
нии, классифицируются по различным признакам:
по типу и виду контролируемых физических величин;
назначению — универсальные и специальные;
числу проверяемых параметров при одной установке объекта из­
мерения — одномерные и многомерные;
степени механизации и автоматизации процесса измерений —
ручного действия, механизированные, полуавтоматические, авто­
матические.
Классификация средств измерения и контроля по типу контро­
лируемых физических величин представлена на рис. 1.3, а по виду
контролируемых физических величин — на рис. 1.4.

Рис. 1.3. Классификация средств измерения и контроля по типу


физических величин
2 Зайцев 33
Рис. 1.4. Классификация средств измерения и контроля по виду
измеряемых геометрических величин

Универсальные измерительные инструменты и приборы нашли


широкое применение в условиях единичного и мелкосерийного
производства, а также для определения численных величин и откло­
нений, отклонений от правильной геометрической формы и взаим­
ного расположения поверхностей (при отсутствии специальных
приспособлений), при наладке станков, при особо ответственных
измерениях во всех видах производств, включая массовое и крупно­
серийное (рис. 1.5).
В условиях расширяющейся автоматизации технологических про­
цессов обработки деталей и сборки узлов и агрегатов машин, по­
вышения требований к производительности, точности и качеству
обработки при массовом производстве машин все большее значе­
ние приобретают автоматические средства контроля. Они класси­
фицируются по числу проверяемых параметров, степени автома­
тизации, способу преобразования измерительного импульса, мес­
ту установки в технологическом процессе, воздействию на техно­
логический процесс (рис. 1.6).
Отнесение контрольных операций к ручным, полуавтоматичес­
ким или автоматическим можно выполнять по отношению време­
ни /р, затрачиваемому на ручные операции, к общему (суммарно­
му) времени контроля /£. Если tp/ t x < 0,5, то контроль считается
ручным (например, контроль ручными калибрами или шкальны­
ми средствами измерения). Если 0,02 < tp/t-L< 0,5, то контроль счи­
тается полуавтоматическим (например, установка объекта конт­
роля на стол контрольного приспособления выполняется вручную,
а последующий процесс контроля показаний — автоматически).
Если tp/ t x < 0,02, то контроль считается автоматическим (установ­
ка объекта контроля, его измерение, оценка результатов и снятие
объекта контроля выполняются без участия оператора).

34
Штангенциркули типа ЩЦ, Линейки измерительные
штангенциркули индикаторные

С нониусным отсчетом, , Угломеры


индикаторным отсчетом ;
\ I Штангенциркули
С нониусным отсчетом,
индикаторным отсчетом,
цифровым отсчетом у
\...........................
Рис. 1.5. Классификация универсальных измерительных инструментов и приборов

Гладкий микрометр микрометрический,


нутромер (штихмас),
микрометрический глубиномер

Индикаторный нутромер, рычажный


микрометр, миниметр, измерительная
головка или индикатор рычажно­
винтовой, индикаторный глубиномер

Универсальные измерительные инструменты и приборы


Индикатор зубчатый,
толщиномер индикаторный

Рычажный микрометр, рычажная скоба,


рычажная скоба с цифровым отсчетом,
индикатор рычажно-зубчатый

Микрокатор, микатор, миникатор —

Оптикаторы, оптиметр (вертикальный,


горизонтальный, проекционный),
ультрооптиметр, длиномер (вертикальный,
горизонтальный), измерительная машина
(вертикальная, горизонтальная),
интерферометр (контактный, бесконтакт­
ный), микрометр окулярный

Микроскопы (инструментальный,
универсальный, проекционный),
проекторы (диоскопическая проекция,
эпископическая проекция), делительные
головки, столы, длиномер, угломер,
автоколлиматор визуальный, компаратор

Приборы типа Приборы [


«Солекс» низкого давления |/j

II
Приборы типа Приборы 1
«Ротаметр* высокого давления /,

Приборы высокого давления

Длинномер, толщиномер, пробки,


дельтаметр
| Автоматические средства контроля

П О Ч И СЛ У П РО В Е РЯ Е М Ы Х ПАРАМЕТРОВ

П О СТЕП ЕН И АВТОМАТИЗАЦИИ

ручные механизированные полуавтоматические автоматические

П О С П О С О БУ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗМ ЕРИ ТЕЛ ЬН О ГО ИМПУЛЬСА

| механические пневматические гидравлические электрические оптические

П О М ЕСТУ УСТАНОВКИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ П РОЦЕССЕ

ДО позиции н а позиции после позиции


обработки обработки обработки

П О ВО ЗДЕЙСТВИЮ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС

36
Кроме классификации технического контроля по степени уча­
стия оператора в контрольных операциях виды контроля разли­
чают по распределению во времени (непрерывный, периодичес­
кий, летучий), по стадиям технологического процесса (входной,
операционный, приемочный), по способу отбора объекта конт­
роля (сплошной, выборочный), по исполнителям (контроль на
рабочем месте оператором, контроль мастера, контроль ОТК, ин­
спекционный).

Контрольные вопросы
1. В чем отличие средства измерения от измерительного преобразо­
вателя?
2. Как классифицируются средства измерения и контроля по приз­
накам?
3. Какова область применения универсальных и автоматических средств
измерения и контроля в машиностроении?

1.6.2. Обобщенная структурная схема средств


измерения и контроля
Для создания и изучения измерительных систем, отдельных
средств измерений часто применяют так называемые общие струк­
турные схемы средств измерения и контроля. В этих схемах изоб­
ражены отдельные элементы средств измерения в виде символиче­
ских блоков, соединенных между собой сигналами, характеризу­
ющими физические величины.
ГОСТ 16263—70 определяет следующие общие структурные эле­
менты средств измерения: чувствительный, преобразовательный эле­
менты, измерительную цепь, измерительный механизм, отсчетное
устройство, шкалу, указатель, регистрирующее устройство.
Первичной задачей любого средства измерения является вос­
приятие физической величины. Эту функцию выполняет чувстви­
тельный элемент. Чувствительный элемент средства измерения —
часть первого в измерительной цепи преобразовательного элемен­
та, находящаяся под непосредственным воздействием измеряемой
величины. Именно этот элемент определяет способность средства
измерения реагировать на изменения измеряемой величины. Кон­
структивные разновидности чувствительного элемента весьма раз­
нообразны; они будут рассмотрены в разделах, посвященных кон­
струкции средств измерения и контроля.
Основной задачей этого элемента является выработка сигнала
измерительной информации в форме, удобной для дальнейшей ее
обработки. Этот сигнал может быть механическим (перемещение,
поворот), пневматическим, электрическим и др.
При измерениях определенных физических явлений возника­
ет необходимость преобразовывать сигнал, полученный чувстви­
37
тельным элементом, в другую физическую величину (например,
давление — в электрическую величину, температуру — в давле­
ние и т. п.). Эту функцию выполняет преобразовательный элемент.
Преобразовательный элемент средства измерения — это элемент,
в котором происходит одно из ряда последовательных преобразо­
ваний величины. Он предназначен для выработки сигнала измери­
тельной информации в форме, удобной для передачи, дальней­
шего преобразования, обработки и (или) хранения (например,
преобразование неэлектрической величины в электрическую). Как
правило, эта информация не поддается непосредственному вос­
приятию наблюдателем. Преобразовательный элемент может быть
выделен в отдельную конструкцию, а может содержать два и более
преобразователей. Преобразовательный элемент, стоящий первым
в измерительной цепи, обычно называют первичным преобразова­
телем (например, термопара).
Существует огромный класс промежуточных (вторичных) пре­
образователей, которые, как правило, не меняют род физической
величины. Широкое распространение получили аналоговые, анало­
го-цифровые (АЦП) и цифроаналоговые (ЦАП) преобразователи.
Для дистанционной передачи сигнала измерительной инфор­
мации предусматриваются передающие измерительные преобра­
зователи, а для его изменения в заданное число раз — масштабные
измерительные преобразователи. Например, индуктивные и пнев­
матические преобразователи относят к передающим преобразова­
телям, а делители напряжений на входе вольтметров или элект­
ронных осциллографов, измерительные усилители относят к мас­
штабным измерительным преобразователям.
Измерительная цепь средства измерения — это совокупность пре­
образовательных элементов средства измерения, обеспечивающая
осуществление всех преобразований сигнала измерительной ин­
формации.
Измерительный механизм — часть конструкции средства измере­
ния, состоящая из элементов, взаимодействие которых вызывает их
взаимное перемещение. Например, измерительный механизм инди­
катора часового типа (рис. 1.7, а) состоит из зубчатых колес 1 ,2 ,3 и
зубчатой рейки 4. Измерительный механизм милливольтметра
(рис. 1.7, б) состоит из постоянного магнита с деталями магнито-
провода и подвижной рамки с подводящими к ней ток пружинами.
Отсчетное устройство средства измерения — часть конструкции
средства измерения, предназначенная для отсчитывания значений
измеряемой величины. Оно часто включает в себя шкалу и указатель.
В самопишущих приборах отсчетное устройство осуществляет запись
в виде диаграммы, в интегрирующем приборе чаще всего применя­
ется счетный механизм.
Ш к а л а представляет собой совокупность отметок или других
символов, соответствующих ряду последовательных значений вели-
38
а б

Рис. 1.7. Конструкции измерительных механизмов:


а — индикатора часового типа (1, 2 и 3 — зубчатое колесо; 4 — зубчатая рейка);
б — магнитоэлектрического измерительного прибора (1 — постоянный магнит;
2 — полюсный наконечник; 3 — подвижная рамка; 4 — пружина; 5 —
сердечник; 6 — стрелка)

чин. Шкалы бывают односторонними (рис. 1.8, а), двусторонними


(рис. 1.8, £) ибезнулевыми (рис. 1.8,в). В односторонних шкалах один
из пределов измерений средства измерения равен нулю. В двусторон­
них шкалах нулевое значение расположено на шкале. В безнулевых —
на шкале нет нулевого значения.
В соответствии с ГОСТ 8.401—80 практически равномерной на­
зывается шкала, длина делений которой отличается друг от друга
не более чем на 30% и имеет постоянную цену делений. Суще­
ственно неравномерная шкала — это шкала с сужающимися деле­
ниями, а степенная шкала — это шкала с расширяющимися деле­
ниями, отличная от шкал, указанных выше.

50

б в
Рис. 1.8. Виды шкал:
а — односторонняя; б — двусторонняя; в — безнулевая

39
У к а з а т е л ь — часть отсчетного устройства, положение кото­
рого относительно отметок шкалы определяет показание средства
измерения. Указатель может быть выполнен в виде материального
стержня — стрелки или в виде луча света — светового указателя.
В показывающих приборах при наличии шкалы и указателя воз­
можны отсчетные устройства двух видов: когда указатель перемеща­
ется относительно неподвижной шкалы (индикаторы часового типа,
вольтметры, амперметры и др.) или шкала перемещается относи­
тельно неподвижного указателя (микрометры, оптиметры и др.).
Цифровые отсчетные устройства бывают либо механические,
либо световые. Механические отсчетные устройства используют в
тех цифровых приборах, в которых измеряемая величина преобра­
зуется в соответствующие углы поворота валов (например, отсчет­
ные устройства у некоторых типов бензоколонок, у приборов с
цифровой лентой и цифровым роликом и др.).
Световые табло, состоящие, как правило, из системы индикатор­
ных устройств, основанных на жидких кристаллах, используются в
электронных цифровых средствах измерения, в которых измеряемые
величины преобразуются в определенную последовательность импуль­
сных сигналов (например, табло электронных часов, штангенцир­
куль с электронным цифровым отсчетным устройством и др.).
Индикаторы с жидкими кристаллами представляют собой со­
единения с углеродом и кислородом (карбоксиды), которые ниже
определенной температуры являются кристаллами, а выше этой
температуры превращаются в жидкость. Устройство ячейки с жид­
ким кристаллом показано на рис. 1.9. Такая ячейка состоит из двух
параллельных стеклянных пластинок 1, между которыми распола­
гается жидкокристаллическая смесь 3, и подводящих проводов для
приложения напряжения 4. При отсутствии напряжения на внут­
ренней поверхности пленок из оксида олова 2 ячейка прозрачна.
При приложении постоянного напряжения ячейка становится не­
прозрачной. В итоге образуются читаемые цифры.
В проекционных цифровых указателях (рис. 1.10) нанесенные
на диапозитив цифры от 0 до 9 проектируются каждая своей лам­
почкой 1 и системой линз 2 на матовое стекло.

1 2

Рис. 1.9. Устройство ячейки с жидким


кристаллом:
1 — стеклянные пластинки; 2 — пленки
из оксида олова; 3 —жидкокристалличес- Рис- 1.10. Устройство проекцион-
кая смесь; 4 — подводящие провода для ного цифрового указателя:
приложения напряжения 1 — лампочка; 2 — система линз

40
Используются также газоразрядные указатели (газонаполнен­
ные лампы с холодным катодом), указатели со светодиодами. В
цифровых приборах со светодиодами (из арсенида галлия) циф­
ры образуются из точечных или штриховых сегментов полупро­
водника, к которым подводится электрическая энергия, и в ре­
зультате полупроводникового излучения появляется свечение в
видимой области спектра. Высота цифр в этих приборах не может
превышать 20 мм.
Регистрирующее устройство средства измерения — это часть реги­
стрирующего измерительного прибора, предназначенная для реги­
страции показаний. В качестве регистрирующих измерительных при­
боров широко применяются самопишущие, в которых предусмотрена
запись показаний в форме диаграммы (самопишущий вольтметр,
профилограф, барограф, термограф и др.) и печатающие, в кото­
рых предусмотрено печатание показаний в цифровой форме.
Печатающие устройства могут быть подразделены на два клас­
са: ударного и безударного действия.
В печатающих устройствах ударного действия процесс печатания
происходит в результате удара рычага с литерой или символом (ру­
чные и электрические печатающие машинки) или игл (в матрич­
ных печатающих устройствах) на красящую ленту. Имеются различ­
ные типы печатающих устройств: с цилиндрической головкой, со
сферической головкой, с колесом в виде ромашки (daisy wheel),
матричное, барабанное, цепное и ленточное. Скорость печатания
таких устройств от 10 знаков в секунду до 20 ООО строк в минуту.
В безударных печатающих устройствах процесс печатания зак­
лючается в физическом или химическом воздействии на специ­
ально подготовленную бума1у. Имеются следующие типы таких пе­
чатающих устройств: тепловые матричные, электрочувствительные,
электростатические, ксерографические, лазерные с непрерывной
подачей краски или с подачей краски по требованию. Скорость
печатания достигается от 300 до 45 000 строк в минуту.
В современных печатающи х устройствах часто применяют матрич­
ные устройства, причем либо с игольчатым печатающим механиз­
мом, либо с посылкой струи чернил (краски). В обоих вариантах
применяется одинаковое матричное представление (рис. 1.11).
Каждое отдельное средство измерения также может быть изо­
бражено соответствующей структурной схемой.
Например, на рис. 1.12, а представлена схема преобразователя
давления. Мембрана 7 воспринимает измеряемую величину (дав­
ление воздуха) и через рычаг 2 перемещает движок реостата 3,
изменяя его электрическое сопротивление, которое для этого уст­
ройства является выходной величиной. В соответствии с принятой
терминологией элемент 1 схемы, изображенной на рис. 1.12, б,
является первичным преобразователем, а элементы 2 и 3 — про­
межуточным и передающим преобразователями.
41
Рис 1.11. Изображение, даваемое матричными печатающими
устройствами (размеры даны в миллиметрах):
а — нормальная ширина шрифта; б — расположение сопел или игл

Объединение и сочетание в различных комбинациях средств из­


мерения, их структурных элементов, вспомогательных устройств по­
зволяет получить широкую гамму измерительных систем, предназ­
наченных для автоматизации процесса измерения и использования
результатов измерения для автоматического управления различны­
ми процессами производства.
1 2

р _R
1 2 3

Рис. 1.12. Схемы преобразователя давления:


а: 1 — мембрана; 2 — рычаг; 3 —движок реостата; б: 1 — первичный преобразова­
тель; 2 — промежуточный преобразователь; 3 — передающий преобразователь
В качестве вспомогательных элементов (измерительных принад­
лежностей) измерительных систем применяют устройства, служа­
щие для обеспечения необходимых внешних условий при выполне­
нии измерений. К ним относятся, например, барокамера, термостат,
устройства, экранирующие влияние магнитных полей, измеритель­
ные усилители, специальные противовибрационные фундаменты и
даже обыкновенная лупа. Эти элементы позволяют повышать чув­
ствительность измерительных устройств или предохранят! хгзмеря-
емую величину от искажающего действия влияющих величин.
Описание устройств обработки, представления и регистрации
информации рассмотрено в гл. 3.
Более сложной структурной схемой измерительной системы яв­
ляется схема информационно-измерительной системы (ИИС), в
состав которой дополнительно входят следующие устройства: раз­
личные преобразователи аналогового, аналого-цифрового, цифро­
вого типа, цифровые устройства вывода информации, стандарти­
зованные интерфейсы (шины и узлы), устройство управления и
исполнительное устройство и др. Описание и характеристика основ­
ных элементов ИИС рассмотрены в гл. 3.

Контрольные вопросы
1. Из каких общих структурных элементов состоят средства измерения?
2. В чем отличие чувствительного и преобразовательного элементов?
3. Какие виды преобразователей применяются в средствах измерения?
4. Что такое измерительный механизм и отсчетное устройство средств
измерения?
5. Какие виды регистрирующих устройств применяются в средствах
измерения?

1.6.3. Метрологические характеристики средств


измерения и контроля
Важнейшими свойствами средств измерения и контроля явля­
ются те, от которых зависит качество получаемой с их помощью
измерительной информации. Качество измерения характеризуется
точностью, достоверностью, правильностью, сходимостью и вос­
производимостью измерений, а также размером допускаемых
погрешностей.
Метрологические характеристики (свойства) средств измерения и
контроля — это такие характеристики, которые предназначены для
оценки технического уровня и качества средства измерения, для
определения результатов измерения и расчетной оценки характери­
стик инструментальной составляющей погрешности измерения.
ГОСТ 8.009—84 устанавливает комплекс нормируемых метро­
логических характеристик средств измерения, который выбирает­
ся из числа приводимых ниже.
43
Характеристики, предназначенные для определения результатов
измерения (без введения поправки):
функция преобразования измерительного преобразователя,
значение однозначной или многозначной меры;
цена деления шкалы измерительного прибора или многознач­
ной меры;
вид выходного кода, число разрядов кода.
Характеристики погрешностей средств измерения — характери­
стики систематической и случайной составляющих погрешностей,
вариация выходного сигнала средств измерения либо характерис­
тика погрешности средств измерения.
Характеристики чувствительности средств измерения к влияю­
щим величинам — функция влияния или изменение значений мет­
рологических характеристик средств измерения, вызванные изме­
нениями влияющих величин в установленных пределах.
Динамические характеристики средств измерения подразделяют
на полные и частные. К полным динамическим характеристикам
относят: переходную, амплитудно-фазовую и импульсную харак­
теристики, передаточную функцию, к частным — время реакции,
коэффициент демпфирования, постоянную времени, значение
резонансной собственной круговой частоты.
Неинформативные параметры выходного сигнала средств измере­
ния — параметры выходного сигнала, не используемые для пере­
дачи или индикации значения информативного параметра вход­
ного сигнала измерительного преобразователя или не являющиеся
выходной величиной меры.
Рассмотрим более подробно наиболее часто встречающиеся мет­
рологические показатели средств измерения.
Цена деления шкалы — это разность значений величин, соот­
ветствующих двум соседним отметкам шкалы. Например, если пе­
ремещение указателя шкалы из положения I в положение I I
(рис. 1.13, а) соответствует изменению величины в 0,001 мм, то
цена деления этой шкалы равна 0,001 мм. Значения цен делений
выбирают из ряда 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500 мкм. Но чаще
всего используют кратные и дольные значения от 1 до 2, а имен­
но: 0,01; 0,02; 0,1; 0,2; 1; 2; 10 мкм и т.д. В угломерных средствах
измерения применяются круговые шкалы с ценой деления 1°, а
дополнительное отсчетное устройство позволяет отсчитывать доли
этих делений в минутах и секундах. Цена деления шкалы всегда
указывается на шкале средства измерений.
Интервал деления шкалы — это расстояние между серединами
двух соседних штрихов шкалы (рис. 1.13, б). На практике исходя из
разрешающей силы глаз оператора (остроты зрения) с учетом ши­
рины штрихов и указателя минимальный интервал деления шка­
лы принимают равным 1 мм, а максимальный — 2,5 мм. Наиболее
распространенной величиной интервала является 1 мм. У пневма-
44
Рис. 1.13. Основные метрологические характеристики средств измерения

тических приборов с водяным манометром интервал деления шкалы


составляет около 5 мм.
Начальное и конечное значения шкалы — соответственно наимень­
шее и наибольшее значения измеряемой величины (рис. 1.13, в),
указанные на шкале, характеризующие возможности шкалы средств
измерения и определяющие диапазон показаний.
Диапазон показаний — область значений шкалы, ограниченная на­
чальным и конечным значениями шкалы (см. рис. 1.13, в). Этухаракте-
ристику часто называют пределами измерения по шкале. Например,
для индикаторовчасовоготипадиапазонможетсоставлять 2,5 или 10 мм,
для гладких микрометров — 25 мм, для оптиметра — ±0,1 мм.
Диапазон измерения, который часто называют пределом измере­
ния средства измерения, — это диапазон значений измеряемой ве­
личины, который может быть измерен данным средством измере­
ния и для которого нормируется допускаемая погрешность средства
измерения.
Одной из основных характеристик средств измерения линейных
и угловых величин контактным методом является измерительное уси­
лие, которое возникает в зоне контакта измерительного наконечни­
ка средства измерения с измеряемой поверхностью в направлении
линии измерения. Оно необходимо для того, чтобы обеспечить ус­
тойчивое замыкание измерительной цепи. В зависимости от допуска
контролируемого изделия (2... 10 мкм) рекомендуемые величины
измерительного усилия находятся в пределах 2,5...3,9 Н, а свыше
10 мкм — 9,8 Н. Важным показателем измерительного усилия явля­
ется его перепад (колебание) —разность измерительного усилия при
двух положениях указателя в пределах диапазона показаний.
45
Свойство средства измерения, заключающееся в его способно­
сти реагировать на изменения измеряемой величины, называется
чувствительностью. Она оценивается отношением изменения поло­
жения указателя относительно шкалы к соответствующему измене­
нию измеряемой величины.
Если измеряемой величиной является длина или угол и значе­
ние чувствительности выражается безразмерным числом, то послед­
нее называется передаточным отношением:
i = а/с,
где а — интервал деления шкалы; с — цена деления.
Например, при цене деления индикатора 0,01 мм и интервале
деления шкалы 1,5 мм передаточное отношение будет равно 150.
Порог чувствительности средства измерения — изменение изме­
ряемой величины, вызывающее наименьшее изменение его пока­
заний, обнаруживаемое при нормальном способе отсчета. Эта харак­
теристика важна при оценке малых перемещений.
Вариация показаний — наибольшая экспериментально определя­
емая разность между повторными показаниями средства измерения,
соответствующими одному и тому же действительному значению из­
меряемой величины при неизменных внешних условиях. Обычно
вариация показаний у средств измерения составляет Ю...50% отцены
деления, она определяется путем многократного арретирования
наконечника средства измерения.
Погрешность измерения — это отклонение А результата измере­
ния Хнш от действительного значения Qa измеряемой величины (см.
формулу (1.3)). Тогда погрешность средства измерения Дп—это раз­
ность между показанием прибора ХПи действительным значением
измеряемой величины:
Дп = % n - Q a-
Наряду с терминами «погрешность измерения», «погрешность сред­
ства измерения» используется понятие «точность измерения», кото­
рое отражает близость его результатов к истинному значению изме­
ряемой величины. Высокая точность измерения соответствует малым
погрешностям измерения. Погрешности измерения обычно класси­
фицируют по причине их возникновения и по виду погрешностей.
И н с т р у м е н т а л ь н ы е п о г р е ш н о с т и возникают вслед­
ствие недостаточно высокого качества элементов средств измере­
ния и контроля. К этим погрешностям можно отнести погрешнос­
ти изготовления и сборки СИ; погрешности из-за трения в меха­
низме СИ, недостаточной жесткости его деталей и т.п. Инстру­
ментальная погрешность индивидуальна для каждого СИ.
Причиной возникновения м е т о д и ч е с к и х п о г р е ш н о с ­
т е й служит несовершенство метода измерения, т.е. то, что мы
сознательно измеряем, преобразуем или используем на выходе

46
средств измерения не ту величину, которая нам нужна, а другую,
которая отражает нужную лишь приблизительно.
О с н о в н а я и д о п о л н и т е л ь н а я п о г р е ш н о с т и . За ос­
новную погрешность принимают погрешность средства измерения,
используемого в нормальных условиях, оговоренных в норматив­
но-технических документах (НТД). Известно, что наряду с чув­
ствительностью к измеряемой величине средство измерения имеет
некоторую чувствительность и к неизмеряемым, но оказывающим
влияние величинам, например температуре, атмосферному давле­
нию, вибрации, ударам и т.д. Поэтому любое средство измерения
имеет основную погрешность, которая отражается в НТД.
При эксплуатации средств измерения и контроля в производ­
ственных условиях возникают значительные отклонения от нор­
мальных условий, вызывающие дополнительные погрешности. Эти
погрешности нормируются соответствующими коэффициентами
влияния изменения отдельных влияющих величин на изменение

показаний в виде а; ^ ^ и т . д .

Погрешности средств измерения нормируют установлением пре­


дела допускаемой погрешности. Предел допускаемой погрешности сред­
ства измерения — наибольшая (без учета знака) погрешность сред­
ства измерения, при которой оно может быть признано и допущено
к применению. Например, пределы допускаемой погрешности 100-мм
концевой меры длины класса 1 составляют ±50 мкм, а для ампер­
метра класса 1,0 составляют ± 1 % от верхнего предела измерений.
Погрешности средств измерения могут выражаться:
в виде абсолютной погрешности А:
для меры
А = Хн - Ха,
где ХИ— номинальное значение; Ха — действительное значение
измеряемой величины;
для прибора
Д = Х п- Х д,
где Хп — показание прибора;
в виде относительной погрешности (100 %):
6 = (А/Ха) 100,
в виде приведенной погрешности (100 %):
у = (A/Xn) 100,
где XN—нормирующее значение измеряемой физической величины.
В качестве нормирующего значения может быть принят предел
измерения данным СИ. Например, для весов с пределом измерения
массы 10 кг XN = 10 кг.
47
Если в качестве нормирующей величины принимается размах всей
шкалы, то именно к значению этого размаха в единицах измеряемой
физической величины и относят абсолютную погрешность. Напри­
мер, для амперметра с пределами -100...+100 мА XN = 200 мА.
Если в качестве нормирующей величины принимается длина
шкалы прибора, равная единице, то XN = 1.
На каждое СИ погрешность приводится только в какой-то од­
ной форме.
Если погрешность СИ при неизменных внешних условиях по­
стоянна во всем диапазоне измерений, то
Д = ±а. (1.4)
Если она меняется в указанном диапазоне, то
А = ±(а + Ьх). (1.5)
П ри Д = ± а погреш ность назы вается аддитивной, а при
Д = ± (а+bx) — мультипликативной.
Для аддитивной погрешности
S = ±р. (1.6)
Для мультипликативной погрешности
/ 'j
Х„п
± c +d -1
\

Приведенная погрешность
Y = ±q.
Значенияр, с, d, q выбираются из ряда чисел: МО”; 1,5-10”; 1,6-10";
2-10"; 2,5-10”; 3-10"; 4-10”; 5-10"; 6-10”, где п — положительное или
отрицательное целое число, включая нуль.
Для обобщенной характеристики точности средств измерения, оп­
ределяемой пределамидопускаемых погрешностей (основной и допол­
нительной), а также другими их свойствами, влияющими на погреш­
ность измерений, вводится понятие «класс точности средств измере­
ния». Единые правила установления пределов допускаемых погрешно­
стей показаний по классам точности средств измерения регламенти­
рует ГОСТ 8.401—80. Классы точности удобны для сравнительной оцен­
ки качества средств измерения, их выбора, международной торговли.
Классы точности определяются стандартами и техническими ус­
ловиями, содержащими технические требования к средствам изме­
рения. Для каждого класса точности средства измерения конкретно­
го типа устанавливаются конкретные требования к метрологическим
характеристикам, в совокупности отражающие уровень точности.
Единые характеристики для средств измерения всех классов точно­

48
сти (например, входные и выходные, сопротивления) нормируются
независимо от класса точности. Средства измерения нескольких
физических величин или с несколькими диапазонами измерений
могут иметь два и более классов точности. Например, электроизме­
рительному прибору, предназначенному для измерения электриче­
ского напряжения и сопротивления, могут быть присвоены два класса
точности: один — как вольтметру, другой — как амперметру.
Классы точности присваивают средствам измерения при разработ­
ке. В процессе эксплуатации метрологические характеристики средств
измерения ухудшаются. Поэтому допускается понижение класса их
точности по результатам метрологической аттестации.
В связи с большим разнообразием средств измерения и их метро­
логических характеристик ГОСТ 8.401—80 определены способы обо­
значения, причем выбор того или иного способа зависит от того, в
каком виде нормирована погрешность. Для СИ, у которых погреш­
ность измерения определяется в соответствии с формулами (1.4) и
(1.5), класс точности присваивается порядковым номером, начиная
для самого точного с 1 и далее по мере возрастания погрешности.
Если погрешность определяется по формулам (1.6) или (1.7),
класс точности СИ соответствует значениям относительной или
приведенной погрешности, выраженной в %.
Например, если 5 = ± 1%, то класс точности СИ — 0,1; если при­
веденная погрешность у = ± 1,5 %, то класс точности СИ — 1,5. Это
справедливо для приведенной погрешности, нормируемой значе­
нием физической величины в принятых единицах. В тех случаях, когда
погрешность нормируется длиной шкалы прибора 1, класс точно­
сти также равен численному значению у, но обозначается по-друго­
му. Например, при у = 0,5 % (XN= 1) класс точности — 0,5.
Если погрешность СИ определяется формулой (1.7) (мульти­
пликативная погрешность), то она обозначается c/d. Если

( \
1п
5 = ± 0,02 + 0,01 -1
V Яд /

то класс точности СИ обознается 0,02/0,01.


Примеры обозначения классов точности приборов см. втабл. 1.3.
В зависимости от точности все средства измерения делят на эта­
лоны, образцовые и рабочие. По эталонам и исходным образцовым
средствам измерения проводят поверку или калибровку метрологи­
ческих характеристик средств измерений более низших классов точ­
ности — подчиненных образцовых и рабочих средств измерения.
Схема передачи размеров (метрологическая цепь), от эталонов к
рабочим средствам измерений выглядит следующим образом: пер­
вичный эталон => рабочий эталон => образцовое средство измере­
ния высшего порядка =>рабочие средства измерения.

49
Т а б л и ц а 1.3
Примеры обозначения класса точности приборов

Формула для Обозначение


Примеры пределов класса точности
определения
основной
пределов на Примечание
допускаемой в докумен­
допускаемых средствах
погрешности, % тации
погрешностей измерения
Д = ±а — Класс М —
точности М
Д = ± (а + Ьх) — Класс С —
точности С
У= Д / Х ц = ± р у = ±1,5 Класс 1,5 Если XN
У = ± 0,5 точности 1,5 выражено
в единицах
величины
Класс 0,5 Если XN
точности 0,5 V определя­
ется дли­
ной шкалы

©
(ее части)
6 = ±0,5 Класс —
8=A/X=±q точности 0,5
5 = ±[c + d ( \ X j X \ - 6 = ±[0,02+0,01х Класс 0,02/0,01
х(]*п/* |- 1 ) ] точности
-1)1
0,02/0,01
П р и м е ч а н и я : Д — пределы допускаемой абсолютной погрешности изме- '
рения, выраженной в единицах измеряемой величины на входе (выходе) или i
условно в делениях шкалы; X — значение измеряемой величины на входе (выхо- *
де) средства измерения или число делений, отсчитываемых по шкале; а, Ь —
положительные числа, не зависящие от А; б — пределы допускаемой относи­
тельной основной погрешности, %; q, р — больший (по модулю) из пределов
измерений; с, d — положительные числа, выбираемые из ряда; с = b + d; d = а\Хк\,
у — пределы допускаемой приведенной основной погрешности, %; XN— норми­
рующее значение измеряемой величины.
Контрольные вопросы
1. Какие требования предъявляются к СИ?
2. Какие основные метрологические характеристики (свойства) СИ
устанавливаются стандартом?
3. Что такое цена деления шкалы?
4. Как определяется погрешность СИ и от чего она зависит?
5. Что такое предел допускаемой погрешности СИ?
6. Что такое класс точности СИ и от чего зависит его условное обо­
значение?
Глава 2

УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА И ЗМ ЕРЕН И Я


И КОНТРОЛЯ

2.1. Измерение и контроль весовых величин


Измерение и контроль весовых величин занимает существенное
место в общей структуре измерений. В настоящее время номенклатура
весоизмерительных устройств превышает тысячу наименований, ос­
новное число которых предназначено для механизации и автомати­
зации технологических процессов. Они представляют собой сложней­
шие механизмы, оснащенные автоматическими устройствами конт­
роля массы, регистрирующими, дозирующими и другими специфи­
ческими элементами. Широкое применение нашли весоизмеритель­
ные устройства, вычисляющие стоимость взвешиваемого продукта,
подсчитывающие число однородных деталей, осуществляющие груп­
пирование деталей по массе, взвешивающие объект без его останов­
ки, дозирующие различные вещества в заданных пропорциях и т.п.
По назначению весоизмерительные и весодозирующие устрой­
ства можно разделить на следующие шесть групп (рис. 2.1):
1) весы дискретного действия;
2) весы непрерывного действия;
3) дозаторы дискретного действия;
4) дозаторы непрерывного действия;
5) образцовые весы, гири, передвижные средства поверки;
6) устройства для специальных измерений.
К п е р в о й г р у п п е относятся:
лабораторные весы различных типов с особыми условиями и
методами взвешивания, требующие высокой точности показаний;
весы настольные с наибольшим пределом взвешивания (Qmax) —
до 100 кг, используемые главным образом в торговле;
весы платформенные передвижные и врезные с до 15 т;
весы платформенные стационарные, автомобильные, вагонные
(в том числе и для взвешивания на ходу);
весы для металлургической промышленности (к ним относятся
системы шихтоподачи для доменных печей, электровагон-весы,
весы для жидкого металла, слитков, проката и т. п.).
Весы первой группы изготавливают с коромыслами шкального
типа, циферблатными квадрантными указателями, цифропоказы­
вающими и печатающими указательными приборами и пультами.
51
Весы и дозаторы весовые

Весы Весы Дозаторы Дозаторы Образцовые весы, Устройства для


дискретного непрерывного дискретного непрерывного гири, передвижные специальных
действия действия действия действия средства поверки измерений

лабораторные конвейерные порционные с регулировкой весы 1-го разряда молочные


подачи материала
на транспортер

ленточные с регулировкой весы 2-го разряда маслопробные


настольные для фасовки
весоизмерители скорости ленты
транспортера

весы 3-го разряда почтовые


платформенные линии
стационарные автоматического
весового
дозирования

гири гидростатические
для металлургии

передвижные
средства поверки медицинские

Рис. 2.1. Классификация весоизмерительных и весодозирующих устройств


Весы

Механические Электромеханические Оптико-механические Радиоизотопные

с емкостными с зеркальным
рычажные указательным абсорбционные
преобразователями
устройством
с тензо-
резисторными с интер­ рассеянного
пружинные
преобразователями ференционным излучения
указательным
с индуктивными устройством
поршневые преобразователями

с пьезо­
электрическими
преобразователями

Рис. 2.2. Классификация весов по принципу действия

В зависимости от принципа действия весы подразделяют на ме­


ханические, электромеханические, оптико-механические и радио-
изотопные (рис. 2.2).
Наиболее широко распространены весы рычажные. Они осно­
ваны на принципе сравнения масс, и их показания не зависят от
местного ускорения свободного падения. Сравнение масс произ­
водится при помощи рычагов (рычажной системы) и чашек весов.
Основные метрологические характеристики механических рычаж­
ных весов, их преимущества, недостатки и область применения
представлены в табл. 2.1.
Ко в т о р о й г р у п п е относятся:
конвейерные весы;
ленточные весы непрерывного действия, ведущие непрерыв­
ный учет массы транспортируемого материала.
К т р е т ь е й г р у п п е относятся:
дозаторы для суммарного учета (порционные весы);
дозаторы для фасовки сыпучих материалов;
линии (автоматического весового дозирования для производ­
ства бетона, асфальтобетона, стекольной шихты и т.д.).
Современные дозирующие установки позволяют дозировать до
50...60 компонентов.
К ч е т в е р т о й г р у п п е относятся:
дозаторы с регулировкой подачи материала на транспортер;
дозаторы с регулировкой скорости ленты транспортера.
К п я т о й г р у п п е относятся различные метрологические
весы для проведения поверочных работ, а также гири и пере­
движные средства поверки. К конструкции весов этой группы
53
Т а б л и ц а 2.1

Основные метрологические, характеристики механических рычажных весов

Пределы Погре­
Время
шность успокое­
Типы весов измере­ Преимущества Недостатки Виды весов
измере­
ния, кг
ния, % ния, с
Коромысловые 10-8...1(Р ±0,1 5... 10 Очень точные, точ­ Много механически Аналитические,
равноплечие ность показаний не изнашивающихся дета­ почтовые, микровесы,
зависит от места из­ лей, ручное обслужи­ прецизионные быто­
мерения вание, не возможна вые
непосредственная дис­
1
о\
О

Гирные Я ±0,1 30...60 Платформенные,


танционная передача
бункерные, автомо­
результатов измерений бильные, вагонные,
Коромысловые ю -4...ю« ±0,5 30...60 Меньшая точность, крановые
с передвижными большее удобство об­
гирями служивания по срав­
нению с коромыс-
и»
о1

л
О

Квадрантные ±0,5 2...S Сортировочные, на­


ловыми равноплечи­
стольные, быстродей­
ми весами
ствующие, почтовые
О

Весовые ±0,5 0,1 Возможна Не пригодны для Фасовочные


дозаторы автоматизация дозирования малых
взвешивания масс
предъявляют специфические требования, присущие выполне­
нию поверочных работ.
К ш е с т о й г р у п п е относятся различные весоизмерительные
устройства, служащие для определения не массы, а других парамет­
ров (например, подсчета или группирования равновесных деталей
или изделий, определения крутящего момента двигателей, процент­
ного содержания крахмала в картофеле и т.д.).
Особое место занимают способы взвешивания с применением
в качестве силоизмерителя тензорезисторных и вибростержневых
преобразователей. Применение этих преобразователей во многих
случаях позволяет избавиться от недостатков рычажных систем и,
следовательно, повысить точность измерения, снизить металлоем­
кость весов, сократить время взвешивания. Получение выходных
электрических сигналов предопределяет автоматизацию процесса
взвешивания, позволяет ввести этот процесс в автоматизирован­
ную систему управления. Применение встроенных тензорезистор­
ных преобразователей в различные подъемные и транспортирую­
щие устройства позволяет сократить производственный цикл путем
совмещения операций подъема (перемещения) и взвешивания.
Однозначной мерой, воспроизводящей единицу массы, крат­
ное или дольное ее значение, является гиря. Государственным пер­
вичным эталоном единицы массы в России является копия № 12
Международного прототипа килограмма, хранимого в Междуна­
родном бюро мер и весов в Париже.
Государственный первичный эталон единицы массы предназ­
начен для воспроизведения, хранения и передачи размера едини­
цы массы вторичным эталонам.
Рабочие эталоны массы изготавливают в виде отдельных гирь и
в виде гирь от 1 мг до 10 кг. В качестве материала для гирь служат
платина, золото, никель, бронза или кварц.
В зависимости от назначения гири подразделяют на гири обще­
го назначения, образцовые, условные, каратные, а также встраи­
ваемые в рычажные механизмы различных типов весов.
Гири общего назначения массой от 1 мг до 20 кг изготавливают в
соответствии с ГОСТ 7328—73. Гири выпускают пяти классов, отли­
чающихся точностью воспроизведения значения массы.
Г и р и 1 - г о к л а с с а т о ч н о с т и применяются для взвеши­
ваний высшей точности при микрохимических, химических и дру­
гих анализах. Предельные значения массы гирь этого класса от 1 мг
до 1 кг, а допускаемые отклонения от номинального значения мас­
сы [А] = ± (0,002... 0,64) мг в зависимости от массы гири. Формы гирь
представлены на рис. 2.3, а, б, в, г.
Г и р и 2 - г о к л а с с а т о ч н о с т и применяются для взвеши­
вания высокой точности при химических и других анализах. Изго­
тавливают в пределах от 1 мг до 20 кг, [А] = ± (0,01...50,0) мг.
Формы гирь показаны на рис. 2.3, д, е.
55
ж

Рис. 2.3. Формы гирь общего назначения

Область применения г и р ь 3 - г о к л а с с а т о ч н о с т и —тех­


нические анализы повышенной точности и взвешивание драго­
ценных металлов. Номинальная масса набора гирь — от 1 мг до
20 кг, [Д] = 0,05...250,0 мг. Формы гирь показаны на рис. 2.3, ж, з.
Область применения г и р ь 4 - г о к л а с с а т о ч н о с т и —тех­
нические анализы и взвешивание медикаментов. Номинальная масса
гирь предусматривается в пределах от 5 мг до 20 кг, [Д] = 0,5... 1250 мг
в зависимости от массы отдельно взятой гири. Формы гирь пред­
ставлены на рис. 2.3, д, е, ж, з, и, к, л, м.
Г и р и 5 - г о к л а с с а т о ч н о с т и применяются для взвеши­
вания в торговле и в хозяйстве. Набор номинальных масс предус­
матривает изменение гирь от 10 г до 10 кг, [Д] = 40... 3250 мг. Фор­
мы гирь показаны на рис. 2.3, н, о.
Материал гирь общего назначения выбирается в зависимости
от номинальной массы и класса гирь (титан и его сплавы, корро­
зионно-стойкая сталь аустенитного класса (немагнитная), алю­
миний, углеродистая сталь, чугун). Так, гири 1-го класса точнос­
ти, изображенные на рис. 2.3, а, б, в, г, изготавливают из титана
и его сплавов. Гири 4-го класса точности для форм, представлен­
ных на рис. 2.3, д, е, ж, з, изготавливают из алюминия, для форм,
представленных на рис. 2.3, и, к, л, м, — из углеродистой стали, а
для форм, представленных на рис. 2.3, н, о, — из чугуна.
Допускаемые отклонения массы гирь, находящихся в приме­
нении и погрешности определения массы гирь всех классов пре­
дусмотрены ГОСТ 7328—73. Граммовые и килограммовые гири,
кроме форм, изображенных на рис. 2.3, a w e , изготавливают с
подгоночной полостью.

56
Подгонка гирь по массе выполняется либо по подгоночной по­
лости, либо за счет хромового или никелевого покрытия по всей
поверхности гири.
Согласно ГОСТ 7328—73 гири могут выпускаться поштучно, от­
дельными наборами или комплектами, составленными из наборов.
Условное обозначение гирь и наборов состоит из букв, обозначаю­
щих единицу измерений (кг — килограмм, г — грамм, мг — милли­
грамм), и чисел. Первое число после букв обозначает класс гири (набо­
ра), второе —массу гири или суммарную массу гирь в наборе, третье (в
наборах миллиграммовых гирь) — массу наименьшей гири. Например:
«Гиря КГ—4—5 ГОСТ7328—73» —килограммовая гиря 4-го класса
точности массой 5 кг;
«Набор КГ—3—20 ГОСТ7328—73» — набор килограммовых гирь
3-го класса точности массой 20 кг;
«Набор МГ—2—1100—1 ГОСТ7328—73» — набор миллиграммо­
вых гирь 2-го класса точности массой 1100 мг с наименьшей гирей
массой 1 мг.
К гирям специального назначения относятся образцовые гири
(ГОСТ 12656—67), условные гири, гири, встроенные в весы, и т. п.
О б р а з ц о в ы е г и р и служат для поверки гирь и весов.
ГОСТ 12656—67 устанавливает четыре разряда образцовых гирь (1,2,
3, 4) и область их применения. Так, гири 3-го разряда применяют
при поверке образцовых гирь 4-го разряда массой от 10 мг до 2000 кг,
поверке гирь 4-го класса точности и поверке образцовых грузопорш­
невых и квадрантных весов. Гири 4-го разряда используют при повер­
ке гирь 5-го класса точности, поверке условных гирь, безменов, ве­
сов настольных и конвейерных, циферблатных равноплечих и нерав­
ноплечих автомобильных, пружинных динамометров и др.
Форма, основные размеры и материал образцовых гирь опреде­
ляются ГОСТ 7328—73. Некоторые формы образцовых гирь пред­
ставлены на рис. 2.4. ГОСТ 12565—67 предусматривает поставку от­
дельных образцовых гирь, наборов миллиграммовых, граммовых и
килограммовых гирь.
У с л о в н ы е г и р и предназначены для комплектации плат­
форменных рычажных гирных весов общего назначения с отноше­
нием плеч рычажной системы 1:100.

Рис. 2.4. Формы образцовых гирь

57
Рис. 2.5. Форма условных гирь

Условные гири (рис. 2.5) выпускаются с массой от 1 до 500 кг в


соответствии с ТУ 25.06.1400—79. Гири изготавливают из серого
чугуна. Внутри гирь предусматриваются подгоночные полости та­
ких размеров, чтобы при ремонте гирь можно было досыпать тари-
ровочный материал в количестве не менее 0,8% от номинальной
массы гири. Тарировочным материалом служит чугунная дробь или
стружка черных металлов. На верхней поверхности гирь указыва­
ются условная масса гири в килограммах и отношение номиналь­
ной массы к условной в цифровом вырая ении. Например: услов­
ная масса гири 500 кг, номинальная масса — 5 кг, отношение 1:100. |
Гири поставляются в комплектах. j
Условное обозначение комплекта гирь содержит: слово «гири»,
буквы «ГУ», обозначающие, что гири имеют условную массу, но- \
мер комплекта и обозначение технических условий, по которым j
изготавливается и поставляется набор. ]
Например: «Гири ГУ—3 ТУ25.06.1400—78». 1
)
Контрольные вопросы
1. Что такое весы? j
2. Как подразделяются весы в зависимости от принципа действия? j
3. Что такое гиря? !
4. Как подразделяются гири в зависимости от назначения?
5. Что включает в себя условное обозначение гири?

Лабораторная работа: «Определение массы тела с помощью весов


и гирь».

2.2. Измерение и контроль геометрических величин

2.2.1. Плоскопараллельные концевые меры длины


Меры длины концевые плоскопараллельные (ГОСТ 9038—83)
предназначены для передачи размеров от эталона до изделия. Это
основное назначение концевых мер длины осуществляется путем
применения их для хранения и передачи единицы длины, поверки
и градуировки различных мер и средств измерений, поверки ка-
58
71

5,5 20
0,25 IКИ

Измерительные поверхности а
концевых мер
а 6 в

Рис. 2.6. Плоскопараллельные концевые меры длины

либров, а также для определения размеров изделий и приспособ­


лений, точных разметочных и координатно-расточных работ, на­
ладки станков и инструментов и т.д.
В соответствии с ГОСТ 9038—83 концевые меры длины имеют
форму прямоугольного параллелепипеда с двумя плоскими взаим­
но параллельными измерительными поверхностями (рис. 2.6, а).
За размер плоскопараллельной концевой меры длины прини­
мается ее срединная длина I (рис. 2.6, б ), которая определяется дли­
ной перпендикуляра, проведенного из середины одной из изме­
рительных поверхностей меры на противоположную измеритель­
ную поверхность. Значения сторон а и Ь в сечении мер определяют­
ся в зависимости от номинального размера срединной длины /.
Так, при 10 мм < / < 0,29 мм а = 30_0,2в; Ь = 9lo;|g ;
при 10 мм < / < 250 мм а = 35_0.з4; b = 9 ^ .
Номинальный размер срединной длины наносится на каждой
мере.
Концевые меры изготавливаются следующих классов точности:
00; 01; 0; 1; 2; 3 — из стали; 00; 0; 1; 2 и 3 — из твердого сплава.
(Класс 00 — самый точный.)
Концевые меры комплектуют в различные наборы по их числу
и размерам номинальной длины. В наборах от № 1 до № 19 число
мер составляет от 2 до 112. В специальных наборах: № 2 0 — 23
меры, № 21 — 20 мер, № 22 — 7 мер.
Номинальные размеры и градация размеров мер длины, а так­
же комплектация их в наборы осуществляются таким образом,
чтобы можно было из минимального числа мер составить блок
любого размера до третьего десятичного знака. В соответствии с
этим в наборах концевых мер принята следующая градация: 0,001;
0,01; 0,1; 0,5; 1; 10; 25; 50 и 100 мм. Номинальные значения дли­
ны мер колеблются от 1,005 до 100 мм. Так, набор из 112 конце­
вых мер содержит: одну меру размером 1,005 мм; 51 меру от 1 до
1,5 мм через 0,01 мм; 5 мер от 1,6 до 2 мм через 0,1 мм; одну меру
0,5 мм; 46 мер от 2,5 до 25 мм через 0,5 мм и 8 мер от 30 до 100 мм
через 10 мм.

59
Класс точности набора определяется низшим классом отдельной
меры, входящей в набор. К каждому набору прилагается паспорт. *
котором указываются номинальная длина каждой меры и откло­
нение.
В зависимости от погрешности измерения длины мер (от погреш­
ности аттестации) и отклонения их от плоскостности и параллель­
ности концевые меры разделяют на пять разрядов: 1, 2, 3 ,4 , 5 (для
1-го разряда определена наименьшая погрешность аттестации). Ве­
личины погрешностей приводятся в аттестате меры.
При использовании концевых мер, для которых установлен раз­
ряд, размер блока плиток определяют не только по номинальным'
значениям мер, но и учитывают действительные отклонения, при­
веденные в аттестате.
Одно из основных свойств концевых мер длины, обеспечива­
ющее их широкое применение, — это притираемостъ, т. е. способ­
ность прочно сцепляться между собой при прикладывании или
надвигании одной меры на другую (рис. 2.6, в). Сцепление (адге­
зия) мер вызывается молекулярными силами сцепления при на­
личии тончайшей пленки смазки между ними (0,05... 0 ,1мкм). Уси­
лие сдвига одной меры относительно другой в этом случае состав­
ляет не менее 30 ...40 Н, а для новых концевых мер эта величина
возрастает в 10... 20 раз. Концевые меры из стали должны выдер­
живать 500 притираний при вероятности безотказной работы 0,8,
а концевые меры из твердого сплава — 30 000 притираний при
вероятности 0,9.
При составлении блока требуемого размера из концевых мер ру­
ководствуются следующим правилом. Блок заданного размера необ­
ходимо составлять из возможно меньшего числа мер. Вначале следу­
ет выбирать концевые меры, позволяющие получить тысячные доли
миллиметра, затем сотые, десятые и, наконец, целые миллиметры.
Например, для получения блока размером 28,495 мм необходимо из
набора № 1 взять концевые меры в следующей последовательности:
1,005 +1,49 + 6 + 20 = 28,495 мм. Минимальное число концевых мер в
блоке, с одной стороны, повысит точность блока (уменьшается сум­
марная погрешность размера блока), а с другой — повысит надеж­
ность блока от разрушения. Число концевых мер в блоке не должно
превышать пяти штук.
Материалом, из которого изготавливают концевые меры длины,
чаще всего бывает сталь с температурным коэффициентом расши­
рения (11,5±0,1) 10_6 мм на 1 °С при изменениях температуры от 10
до 30 °С. Это хромистые стали 20ХГ, ХГ, ШХ15, X. Твердость изме­
рительных поверхностей — не менее HRC 62. Иногда концевые меры
изготавливают из твердого сплава ВК6М с температурным коэффи­
циентом расширения 3,6 -10_6мм на 1 °С. Это позволяет повысить из­
носостойкость концевых мер в 10... 40 раз по сравнению со стальны­
ми, однако из-за разности температурных коэффициентов твердого

60
сплава и стали могут возникнуть значительные погрешности изме­
рения.
Шероховатость измерительных поверхностей концевых мер дли­
ны для обеспечения хорошей притираемости и высокой износо­
стойкости установлена в пределах не более 0,063 мкм по критерию
Rz. Шероховатость нерабочих поверхностей — Ra 0,63 мкм.
Средний срок сохраняемости концевых мер из стали — не менее
одного года, а из твердого сплава — не менее двух лет.
Приведем примеры условных обозначений.
Набор № 2 концевых мер из стали класса точности 1: Концевые
меры 1-Н2 ГОСТ 9038-83.
Набор № 3 концевых мер из твердого сплава класса точности 2:
Концевые меры 2-H3-T ГОСТ 9038—83.
Концевая мера с номинальной длиной 1,49 мм из стали класса
точности 3: Концевая мера 3-1,49 ГОСТ 9038—83.
Благодаря свойству концевых мер притираться они являются уни­
версальными и широко применяемыми средствами измерения и кон­
троля. Область применения концевых мер еще более расширяется при
использовании их совместно с принадлежностями.
В набор принадлежностей к концевым мерам длины вхолят сле­
дующие:
державка (струбцина);
основание;
стяжки, предназначенные для скрепления блоков, размером более
100 мм;
зажимной сухарь, служащий для крепления стяжками блоков
концевых мер с боковиками;
плоскопараллельные боковики;
радиусные боковики, h = R - 2 мм (5; 15; 20 мм);
центровой боковик, вершина центра которого лежит на продол­
жении нижней доведенной плоскости;
чертильный боковик.
Кроме перечисленных выше деталей в набор принадлежностей
могут быть включены трехгранная линейка и плитки с рисками.

Контрольные вопросы
1. В чем состоит основное назначение концевых мер длины?
2. Как определяется размер плоскопараллельной концевой меры
длины?
3. Чем определяются класс и разряд концевой меры длины?
4. Что такое притираемость концевых мер длины?
5. В чем заключается правило составления блока концевых мер
длины?

Лабораторная работа: «Измерение и контроль с помощью концевых


мер длины».

61
2.2.2. Измерительные линейки, штангенинструмент
и микрометрические инструменты
Измерительные линейки относятся к штриховым мерам и пред­
назначены для измерения размеров изделий 14... 17 квалитетов точ­
ности прямым методом. Конструкции линеек однотипны. Они пред­
ставляют собой металлическую полосу шириной 20...40 мм и тол-
шиной 0,5 ...1,0 мм, на широкой поверхности которой нанесены де­
ления. Линейки изготавливаются с одной или двумя шкалами с верх­
ними пределами измерений 150, 300, 500 и 1000 мм и ценой деле­
ния 0,5 или 1 мм. Линейки с ценойделения 1 мм могут иметь на дли­
не 50 мм от начала шкалы полумиллиметровые деления.
Допускаемые отклонения действительной общей длины шкалы ли­
неек от номинального значения находятся в пределах ±(0,10... 0,20) мм
в зависимости от общей длины шкалы, а отдельных подразделений —
не более ±(0,05...0,10) мм.
Поверку линеек, т. е. определение погрешности нанесения штри­
хов, производят по образцовым измерительным линейкам, которые
называют штриховыми мерами. Погрешность такого сравнения не
превышает 0,01 мм.
Штангенинструмент предназначен для абсолютных измерений
линейных размеров наружных и внутренних поверхностей, а так­
же для воспроизведения размеров при разметке деталей.
К нему относятся штангенциркули (рис. 2.7), штангенглубино-
меры и штангенрейсмасы. Основными частями штангенинстру-
ментов являются штанга-линейка с делениями шкалы 1 мм и пе-

1 2 3 4 5 6

Рис. 2.7. Конструкция штангенцир­


кулей:
а — типа ШЦ-1 ; б — типа ШЦ-П; в -
типа ШЦ-Ш; 1 — штанга-линейка; 2 —
измерительные губки; 3 — рамка; 4 —
винт зажима рамки; 5 — нониус; 6 —
линейка глубиномера; 7 — рамка
микрометрической подачи

62
Тип III

Тип IV
Тип II
Шкала
Нониус I- л V= 1 Нониус ,
7) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1
0,98

Рис. 2.8. Типы нониусов

ремещающаяся по линейке шкала-нониус. По шкале-линейке от­


считывают целое число миллиметров, а по нониусу — десятые и
сотые доли миллиметра.
Для отсчета с помощью нониуса сначала определяют по ос­
новной шкале целое число миллиметров перед нулевым делением
нониуса. Затем добавляют к нему число долей по нониусу в соот­
ветствий с тем, какой штрих шкалы нониуса ближе к штриху ос­
новной шкалы.
Основные типы нониусов ( I —I V ) представлены на рис. 2.8.
Основными характеристиками нониуса являются величина от­
счета по нониусу (цена деления нониуса) а и модуль нониуса у, ко­
торые определяются по следующим формулам:
a = i/n ;

4 = 0 + i ) / ( ni ),
где i — цена деления основной шкалы, мм; и — число делений
нониуса; / — длина шкалы нониуса мм.
Наибольшее распространение получили нониусы с точностью
отсчета 0,1; 0,05; 0,02 мм. Основные метрологические характеристи­
ки штангенинструментов, применяемых в машиностроении, пред­
ставлены в табл. 2.2.
ГОСТ 166—80 предусматривает изготовление и использование трех
типов ш т ан ген ц и р к ул ей :Ш Ц -1сц ен ой дел ен и я 0,1 мм,Ш Ц-Н
с ценой деления 0,05 мм и Ш Ц-Ш с ценой деления 0,05 и 0,1 мм.
Кроме того, на заводах применяют ранее изготовленные штанген­
циркули с ценой деления нониуса 0,02 мм, а также индикаторные
штангенциркули с ценой деления индикатора 0,1; 0,05; 0,02 мм. По
основной линейке с неподвижными губками перемещается рамка с
подвижными измерительными губками. Для плавного перемещения
рамки по штанге-линейке предусмотрено микрометрическое устрой­
ство, состоящее из хомутика, зажима и гайки микрометрической
подачи. На подвижной рамке установлен стопорный винт.
63
Т а б л и ц а 2.2
Основные метрологические характеристики штангенинструментов
Цена Диапазон Пределы Предельные
Условное
Измерительное деления показаний измерения погрешности
средство шкалы, шкалы, инструмента, инструмента, обозначение
инструмента
мм мм мм мкм
Штанген­ ШЦ-1-
циркули 125-0,1
(ГОСТ 166-80) ГОСТ
типов: 1 6 6-80
ШЦ-1,
ШЦТ-1 0,1 125 0 ..125 ±(150... 170)
шц-и, 0,05 160 0. ..160 ±50 ШЦ-П-
шц-ш 200 0 ..200 250-0,05
250 0. ..250 ГОСТ
0,1 160 0. ..160 ±70 1 6 6-80
200 0. ..200 ±70
250 0. ..250 ±80
Штанген- 0,05 160 0. ..160 ±50 ШГ-160
глубомер 200 0. ..200 ГОСТ
(ГОСТ16 2 -8 0 ) 250 0. ..250 162 -8 0
типа ШГ 315 0. ..315
400 0. ..400

В штангу индикаторного штангенциркуля (рис. 2.9) вмонтиро­


вана зубчатая рейка 2, по которой перемещается зубчатое колесо 3
индикатора, закрепленного на рамке 1. Перемещение зубчатого
колеса передается на стрелку индикатора, показывающую едини­
цы, десятые и сотые доли миллиметра.

к3 '2
Рис. 2.9. Конструкция индикаторного штангенциркуля:
1 — рамка; 2 — зубчатая рейка; 3 — зубчатое колесо

64
Ш т а н г е н г л у б и н о м е р ы (ГОСТ 162—80) (рис. 2.10) прин­
ципиально не отличаются от штангенциркулей и применяются для
измерения глубины отверстий и пазов. Рабочими поверхностями
штангенглубиномеров являются торцовая поверхность штанги-ли-
нейки и база для измерений — нижняя поверхность основания. Для
удобства отсчета результатов измерений, повышения точности и
производительности контрольных операций в некоторых типах штан­
генглубиномеров вместо нониусной шкалы предусматривается ус­
тановка индикатора часового типа с ценой деления 0,05 и 0,01 мм.
Штангенрейсмасы (ГОСТ 164—80) (рис. 2.11) лвляютгя основ­
ными измерительными инструментами для разметки деталей и оп­
ределения их высоты. Они могут иметь дополнительный присоеди­
нительный узел для установки измерительных головок параллель­
но или перпендикулярно плоскости основания. Конструкция и
принцип действия штангенрейсмаса принципиально не отлича­
ются от конструкции и принципа действия штангенциркуля. На
заводах применяются штангенрейсмасы с индикаторным и циф­
ровым отсчетом показаний. В первом случае вместо нониусной шка­
лы на подвижной рамке устанавливается индикатор часового типа

| Рис. 2.10. Штангенглубиномер: Рис. 2.11. Штангенрейсмас:


I 1 — штанга-линейка; 2 — рамка мик- 1 — штанга-линейка; 2 — рамка; 3 — осно-
I рометрической подачи; 3 — нониус; вание; 4 — державка;
\ 4 — основание 5 — нониус
а б
Рис. 2.12. Конструкция угломера с нониусом:
1 — полудиск; 2 — зажимной винт; 3 — винт зажима угольника; 4 — добавочный
угольник; 5 — подвижная линейка; 6 — неподвижная линейка; 7 и 8 — устройство
для микрометрической подачи; 9 — стопорный винт; 10 — нониус

с ценой деления 0,05 или 0,01 мм, а во втором — зубчатое колесо


ротационного фотоэлектрического счетчика импульсов, которое
находится в зацеплении с зубчатой рейкой, нарезанной на штанге
прибора. За один оборот зубчатого колеса счетчик дает 1000 им­
пульсов, которые передаются цифровому показывающему или за­
писывающему устройству. Погрешность измерения в этом случае
может не превышать 10... 15 мкм.
Угломеры с нониусом (ГОСТ 5378—66) предназначены для из­
мерения угловых размеров и разметки деталей с точностью до 2'.
Для измерения углов от 0 до 90° (рис. 2.12, а) на подвижную линей­
ку 5 устанавливается добавочный угольник 4. Измерение углов от 90
до 180° производится без добавочного угольника 4 (рис. 2.12, б). Поря­
док отсчета на угловом нониусе угломера аналогичен отсчету на
линейном нониусе штангенциркуля.
Микрометрические инструменты предназначены для абсолютных
измерений наружных и внутренних размеров, высот уступов, глу­
бин отверстий и пазов и т. д. К ним относятся гладкие микрометры
(рис. 2. 13); микрометры со вставками, микрометрические глуби­
номеры; микрометрические нутромеры.
Принцип действия этих инструментов основан на использова­
нии винтовой пары (винт—гайка) для преобразования вращатель­
ного движения микрометрического винта в поступательное. Ос­
новными частями микрометрических инструментов являются: кор­
пус, стебель, внутри которого с одной стороны имеется микро­
метрическая резьба с шагом 0,5 мм, а с другой — гладкое цилин­
дрическое отверстие, обеспечивающее точное направление пере­
мещения винта. На винт установлен барабан, соединенный с тре­
щоткой, обеспечивающей постоянное усилие измерения (для мик-

66
3 4 5 6

Рис. 2.13. Гладкий микрометр:


а — кинематическая схема; б — принципиальная схема; 1 — корпус; 2 — неподвижная
пятка; 3 —стебель; 4 — микрометрический винт; 5 — барабан; 6 — гайка микрометриче­
ской пары; 7—устройство стабилизации усилия измерений (трещотка); 8 —контргайка

рометрических нутромеров трещотка не устанавливается). Стопор


служит для закрепления винта в нужном положении.
Отсчетное устройство микрометрических инструментов состоит
Из двух шкал: продольной и круговой. По продольной шкале отсчи-
вают целые миллиметры и 0,5 мм, по круговой шкале — десятые
! сотые миллиметра.
Основные метрологические характеристики микрометрических
югрументов представлены в табл. 2.3.
Т а б л и ц а 2.3
Основные метрологические характеристики микрометрических
инструментов
Цена Диапазон Пределы Предельная Измери­
Измерительное деления показаний измерения погрешность тельное
средство шкалы, шкалы, инструмента, инструмента, усилие,
мм мм мм мкм Н
Микрометры 0,01 25 0...25 ±2,0 5 ...9
-.падкие типа МК 25 ...50 ±2,5
ля измерения на- 50... 75 ±2,5
чых размеров 75... 100 +2,5
ОСТ 6507-78) и т.д.
Нутромер 0,01 25 50 ..75 ±4,0
эметрический 100 75 ..175 ±6,0
тип НМ) 525 75 ..600 +15,0
ОСТ 10 -7 5 ) 1100 150 ..1250 ±20,0
и т.д.
Глубиномер 0,01 25 0...25 ±2,0 3...7
эметрический 25... 50 ±3,0
СТ 7470-78) 50 ...75 ±3,0
75 ...100 ±3,0
100... 125 ±4,0
125 ...150 ±4,0

67
Гладкие микрометры
типа М К (ГОСТ 6 5 0 7 -7 8 ) (см.
рис. 2.13) выпускаются с различ­
ными пределами измерения: от 0
до 300 мм с диапазоном показаний
шкалы 25 мм, а также 300...400,
400...500 и 500...600мм. Предельная
погрешность микрометров зависит
от верхних пределов измерения и
может составлять от ±3 мкм для
микрометров МК-25 до ± 50 мкм
для микрометров МК-500. Выпус­
5 ^W каются микрометры с цифровым
отсчетом всего результата измере­
Рис. 2.14. Микрометрический глу­ ния. Отсчетное устройство в таких
биномер: микрометрах действует по механи­
1 — трещотка; 2 — барабан; 3 — сте­ ческому принципу.
бель; 4 — траверса; 5 — подвижная
пятка; б — гайка фиксации М и к р о м е т р и ч е с к и й г лу­
б и н о м е р (ГОСТ 7470—78) (рис.
2.14)”предназначен для абсолютных измерений глубин отверстий,
высот выступов и т. д. Он имеет стебель 3, закрепленный на траверсе
4, с помощью гайки фиксации 6. Одной измерительной поверхнос­
тью является нижняя плоскость траверсы 4, другой — плоскость мик­
рометрического винта, соединенного с подвижной пяткой 5. Мик­
ровинт вращается трещоткой 7, соединенной с барабаном 2. В ком­
плект микрометрического глубиномера входят установочные меры
с плоскими измерительными торцами.
М и к р о м е т р и ч е с к и й н у т р о м е р ( ГОСТ 10—75)
(рис. 2.15) предназначен для абсолютных измерений внутренних раз­
меров. При измерении измерительные наконечники приводят в со­
прикосновение со стенками проверяемого отверстия. Микрометри­
ческие нутромеры не имеют трещоток, поэтому плотность сопри­
косновения определяется на ощупь. Установка нутромера на нуль вы­
полняется либо по установочному кольцу, либо по блоку концевых
мер с боковиками, устанавливаемых в струбцину.
Микрометрические нутромеры типа НМ выпускают с предела­
ми измерений 50...75, 75... 175, 75...600, 150... 1250, 800...2500,
1250...4000,2500... 6000 и 4000... 10000 мм. При необходимости уве­
личения пределов измерений используются удлинители.

Рис. 2.15. Микрометрический нутромер:


1 — неподвижный наконечник; 2 — удлинитель; 3 — микрометрическая головка

68
Контрольные вопросы
1. Какова область применения измерительных линеек и штангенинст-
румента?
2. Что такое шкала нониуса и каков принцип ее действия?
3. Каковы основные части штангенинструмента?
4. Из чего состоит и как работает гладкий микрометр?
Лабораторная работа: «Измерение наружных поверхностей штанге-
нинструментом и микрометром».

2.2.3. Средства измерения и контроля с механическим


преобразованием
Средства измерения и контроля с механическим преобразовани­
ем основаны на преобразовании малых перемещений измерительно­
го стержня в большие перемещения указателя (стрелки, шкалы, све­
товые лучи и т.д.). В зави­
симости от типа механиз­
ма они делятся на рычаж- 11111111111111

но-механические (рычаж­
ные), зубчатые, рычажно­
зубчатые, пружинные и
пружинно-оптические.
Рычажно -механичес -
кие приборы применяют
главным образом для от­
носительных измерений,
проверки радиального и
торцового биения, а так­
же для контроля отклоне­
ний формы деталей (от­
клонение от круглости —
овальность, огранка; от­
клонение от цилиндрич-
ности — конусность, боч-
кообразность, седлооб-
разность; отклонение от
плоскостности — вогну­
тость, выпуклость и др.).
К приборам с рычаж­
ной передачей относятся Рис. 2.16. Схема рычага
м и н и м е т р ы , конст­ (а) и конструкция (б)
рукция которых основана миниметра:
на применении неравноп­ 1 — указательная стрел­
ка; 2 — регулировочный
лечего рычага (рис. 2.16, а). винт; 3 — пружина; 4 —
Конструктивное оформ­ измерительный стер­
ление миниметров весьма жень; 5 — опорный нож

69
разнообразно. Наиболее широко применяются миниметры с ноже­
выми опорами, одна из конструкций которого показана на рис. 2.16, б.
Измерительный стержень 4 перемещается по шариковым направ­
ляющим. Опорный конец указательной стрелки 1 имеет вид вилки,
опирающейся своими концами — ножами на призматические по­
душки, закрепленные на корпусе миниметра. Опорный нож 5 кон­
тактирует с плоской подушкой, закрепленной на торце стержня.
Регулировочный винт 2 служит для регулировки передаточного
отношения, т. е. установки малого плеча а (см. рис. 2.16, а) — рассто­
яния между опорными ножами. Измерительное усилие в миниметре
создается пружиной 3.
Недостатки конструкции миниметров (быстрый износ ножей и
призм, малые пределы измерения по шкале, значительная измери­
тельная сила, инерционность) ограничивают их применение в ма­
шиностроении. Основные метрологические характеристики мини­
метров представлены в табл. 2.4.
Т а б л и ц а 2.4
Основные метрологические характеристики миниметров
Цена Диапазон Предельные Измери­
деления показаний Пределы измерения прибором, погрешности тельное
шкалы, шкалы, мм прибора ±Ди, усилие,
мкм мм мкм Н
1,0 +0,03 В зависимости от применяе­ ±(0,5... 1) 40
2,0 ±0,03 мой стойки, в которой закре­ ±(0,5... 1) 40
5,0 ±0,05 пляется прибор ±(0,5... 1) 40
10,0 ±0,05 ±(0,5 ...1) 40

К рычажно-механическим приборам относятся и н д и к а т о р н ы е


н у т р о м е р ы (рис. 2.17). Они предназначены для относительных из­
мерений отверстий от 3 до 1000 мм. Они состоят из корпуса 11, от-
счетного устройства 5 (индикатор), подвижного (измерительного) 13
и неподвижного (регулируемого) 9 стержней, равноплечего (Г-об-
разного) рычага 8, центрирующего мостика 15 и подвижного штока
2. При измерении отверстия стержень 13, перемещаясь в направле­
нии, перпендикулярном оси отверстия, поворачивает Г-образный ры­
чаг# вокруг оси и перемещает на ту же величину шток 2 и измеритель­
ный наконечник индикатора 5. Перемещение стрелки индикатора ука­
зывает на отклонение действительного размера проверяемого отвер­
стия от размера настройки нутромера. Установка индикатора на нуль
осуществляется либо по установочному кольцу, либо по блоку конце­
вых мер с боковиками, которые зажимаются в державке.
Промышленность выпускает индикаторные нутромеры с ценой
деления 0,01 (ГОСТ 868—82) и нутромеры с ценой деления 0,001 и
0,002 мм (ГОСТ 9244—75). Основные метрологические характерис­
тики индикаторных нутромеров представлены в табл. 2.5.

70
Рис. 2.17. Конструкция индикаторного нутромера:
I — ось вращения рычага; 2 — шток; 3 — трубка; 4 и
14 — пружина; 5 — отсчетное устройство (индика­
тор); 6 — предохранительный кожух; 7 — теплоизоля­
ционная рукоятка; 8 — Г-образный рычаг; 9 — непод­
вижный (ре1улируемый) стержень; 10 — контргайка;
II — корпус; 12 — шарик; 13— подвижный (измеритель­
ный) стержень; 14 — риска; 15 — центрирующий мостик

В производственных условиях и измерительных лабораториях для


абсолютных измерений нашли широкое применение индикаторы или
индикаторные измерительные головки с зубчатой передачей.
Т а б л и ц а 2.5
Основные метрологические характеристики индикаторных нутромеров

Цена Наи­ Предел основной


Пределы допускаемой погре­ Измери­
деле­ большая
Наименование измере­ шности в пределах тельное
ния глубина
и тип прибора ния при­ всего перемещения усилие,
шка­ измере­
лы, мм ния, мм бором, мм измерительного Н
стержня, мкм
Нутромеры по
ГОСТ 868-82:
НИ 10 0,01 60...100 6...10 8,0 2,5...4,5
НИ 18 0,01 130 10...18 12,0 4,0... 7,0
НИ 50А 0,01 150 18...50 12,0 4,0... 7,0
НИ 100-1 0,01 200 50... 100 15,0 4,0... 7,0

НИ 450В 0,01 500 2 5 0 ’.’.’.450 15,0 5'" 9


Нутромеры по 0,001 12 2 ...3 ±1,8 3,0
ГОСТ 9 2 4 4 -7 5 20 3 ...6 +1,8 3,0
30 6 ...1 0 ±1,8 3,5
0,002 100 10... 18 ±3,5 4,0
150 18...50 ±3,5 4,5
200 50... 100 ±3,5 7,0
300 100... 160 ±4,0 7,0
300 160... 250 ±4,0 9,0

71
а б

Рис. 2.18. Индикатор часового типа (а) и его схема (б):


1 — спиральная пружина; 2, 3, 5 и 7 — зубчатое колесо; 4 — стержень; 6 —
зубчатая рейка; 8 и 9 — стрелка

И н д и к а т о р ы ч а с о в о г о т и п а (ГОСТ577—68) (рис. 2.18),


являющиеся типовыми представителями приборов с зубчатой пе­
редачей, содержат стержень 4 с нарезанной зубчатой рейкой 6,
зубчатые колеса 2, 3, 5 и 7, спиральную пружину 7, стрелку 8.
Возвратно-поступательное перемещение измерительного стержня
4 преобразуется в круговое движение стрелки 8.
Один оборот стрелки соответствует перемещению измеритель­
ного стержня на 1 мм. Целые миллиметры отсчитываются по шка­
ле при помощи стрелки 9. Шкала прибора имеет 100 делений, цена
деления индикатора равна 0,01 мм.
Индикаторы часового типа выпускают двух классов точности
(0 и 1) в двух модификациях: индикаторы типа ИЧ с перемеще­
нием измерительного стержня параллельно шкале и индикаторы
типа ИТ с перемещением измерительного стержня перпендику­
лярно шкале. Выпускаются также индикаторы часового типа с циф­
ровым (электронным) отсчетом.
Основные метрологические характеристики индикаторов часо­
вого типа представлены в табл. 2.6.

Т а б л и ц а 2.6
Основные метрологические характеристики индикаторов
часового типа
Цена Пределы Предельные Измери­
Тип прибора
деления измерения погрешности прибора тельное
(ГОСТ 577-68)
шкалы, мм прибором, мм во всем диапазоне, мкм усилие, Н
ИЧ, ИТ 0,01 0 ...2 10 1,5 (0,4)
ИЧ 0,01 0 ...5 12 1,5 (0,6)
0,01 0...10 15 1,5 (0,6)
0,01 0...25 22 3,0 (1,8)

72
ГОСТ 16497—80 предусматривает изготовление и н д и к а т о ­
ров л и н е й н ы х р а з м е р о в со с т а т и с т и ч е с к о й о б р а ­
б о т к о й р е з у л ь т а т о в и з м е р е н и й , построенных на основе
конструкции индикаторов часового типа по ГОСТ 577—68. Они
предназначаются для механизации вычислений при измеритель­
ных и контрольных операциях.
Типы статистических индикаторов:
С И С — статистический индикатор средних арифметических,
предназначенный для определения среднего арифметического в
выборке. Индикатор имеет две стрелки: действительных размеров
и средних арифметических;
СИМ — статистический индикатор медиан, предназначенный
для определения положения медианы в выборке. Индикатор имеет
три стрелки: стрелку текущих размеров и две дополнительные стрел­
ки, по которым определяется положение медианы;
СИР — статистический индикатор размахов, предназначенный
для определения разности между наибольшим и наименьшим зна­
чениями. Индикатор имеет три стрелки: стрелку текущих размеров
и две дополнительные, каждая из которых, будучи отклоненной,
фиксирует одно из предельных отклонений — наименьшее и наи­
большее. Величина размаха определяется по расстоянию между до­
полнительными стрелками, выраженному в делениях шкалы;
СИБ — статистический индикатор брака, предназначенный для
определения количества деталей вне поля допустимых наиболь­
ших и наименьших отклонений. Индикатор имеет три стрелки: две
стрелки размера показывают значения положительных и отрица­
тельных отклонений, третья стрелка показывает число размеров
(деталей), находящихся вне поля допуска;
СИГ — статистический индикатор группировок, предназначен­
ный для определения суженного допуска, а также их суммы и раз­
ности. Индикатор имеет три стрелки: текущих размеров и коли­
честв положительных и отрицательных отклонений;
СИД — статистический индикатор дисперсий, предназначенный
для определения значений дисперсий и среднего квадратического
отклонения в выборке. Индикатор имеет стрелки средних арифме­
тических, средних квадратических отклонений и дисперсий.
Основные метрологические характеристики статистических ин­
дикаторов при нормальных условиях представлены в табл. 2.7.
К приборам с рычажно-зубчатой передачей относятся рычажно­
зубчатые измерительные головки, рычажные скобы, рычажные
микрометры и т.д. Эти приборы предназначены для относитель­
ных измерений наружных поверхностей.
Рычажно-зубчатые измерительны е головки
(рис. 2.19) отличаются от индикаторов часового типа наличием на­
ряду с зубчатой передачей рычажной системы, позволяющей уве­
личить передаточное число механизма и тем самым повысить точ-

73
Т а б л и ц а 2.7
Метрологические характеристики статистических индикаторов
Предел Предел
основ­ допуска­
ной емого
Предел
Диапа­ допуска­ значения
Цена Объем допуска­
зон емой размаха
деления исполь­ емого Измери­
Тип изме­ погреш­ случай­
шкалы зуемых значения тельное
индика­ рения ности на ной
(не выборок размаха усилие,
тора (не всем состав­
менее), (не показа­ Н
менее), диапазо­ ляющей
мм менее) ний,
мм не основ­
мкм
измере­ ной
ний, погреш­
мкм ности
сис од 0,5 Не огра­ 10,0 5,0 4,0 1,5 (0,6)
ничен
СИМ 0,1 1,0 Т ож е 10,0 5,0 4,0 1,5 (0,6)
СИР 0,1 1,0 » 10,0 5,0 4,0- 1,5 (0,6)
СИБ 0,1 1,0 » 10,0 5,0 4,0 1,5 (0,6)
СИГ 0,1 1,0 » 10,0 5,0 4,0 1,5 (0,6)
СИД 0,1 1,0 20 10,0 5,0 4,0 3,5 (0,6)

ность измерений. При перемещении измерительного стержня 4 в


двух точных направляющих втулках 3 поворачивается рычаг 6, ко­
торый воздействует на рычаг 8, имеющий на большем плече зубча­
тый сектор, входящий в зацепление с зубчатым колесом (трибом) 7.
На оси триба установлена стрелка с втулкой, связанная со спираль­
ной пружиной /, выбирающей зазор. Измерительное усилие созда-
о

Рис. 2.19. Рычажно-зубчатая измерительная головка (с) и ее схема (б):


1 — спиральная пружина; 2 — пружина; 3 — направляющие втулки; 4 — измери­
тельный стержень; 5 — арретир; 6 и 8 — рычаг; 7 — зубчатое колесо (триб)

74
ется пружиной 2. Для арретирования измерительного стержня слу­
жит арретир 5.
Ленинградский инструментальный завод (ЛИЗ) изготавливает
рычажно-зубчатые однооборотные и многооборотные измеритель­
ные головки с ценой деления 0,001 и 0,002 мм (ГОСТ 9696—82).
Многооборотные головки применяются в тех случаях, когда требу­
ется высокая точность и большой диапазон измерения.
ГОСТ 5584—75 предусматривает выпуск рычажно-зубчатых ин­
дикаторов с ценой деления 0,01 мм с изменяемым положением из­
мерительного рычага относительно корпуса.
Основные метрологические характеристики рычажно-зубчатых
измерительных головок представлены в табл. 2.8.
Т а б л и ц а 2.8
Основные метрологические характеристики рычажно-зубчатых
измерительных головок
Измери­ Предел
тельное основной
Цена Диа­ усилие допускае­
деле­ пазон (коле­ мой пог­ Условное
Тип головки ния изме­ бание решности обозначение
шкалы, рения, измери­ на всем головки
мм мм тельного диапазоне
усилия), измере­
Н ний, мкм
Головки по
ГОСТ 5584-75:
НРБ, ИРТ 0,01 0,8 1...4 10,0 ИРБ ГОСТ
5 5 8 4 -7 5
Многооборотные
(ГОСТ 9696-82):
1 МИГ, 1 МИГП 0,001 1,0 2,0 (0,5) 2,5 1 МИГ г о с т
1,8 9 6 9 6 -8 2
2 МИГ, 2 МИГП 0,002 2,0 2,0 (0,70) 5,0 1 МИГП ГОСТ
3,5 9 6 9 6 -8 2

В р ы ч а ж н ы х с к о б а х (ГОСТ 11098—75) (рис. 2.20) в про­


цессе измерения подвижная пятка 9, перемещаясь, воздействует
на измерительный рычаг 11, зубчатый сектор которого поворачи­
вает зубчатое колесо 4 и стрелку 1, неподвижно закрепленную на
его оси. Спиральная пружина 3 постоянно прижимает зубчатое
колесо к зубчатому сектору, устраняя таким образом зазор. Мик­
ровинт для настройки 8 служит для установки прибора на нуль по
блоку концевых мер. Промышленность выпускает также рычажные
скобы с цифровым отсчетом измеряемой величины в миллимет­
рах, десятых и сотых долях миллиметра.
Р ы ч а ж н ы е м и к р о м е т р ы (ГОСТ 4381—80) аналогичны ры­
чажным скобам и отличаются от них лишь наличием микрометри-
Рис. 2.20. Рычажная скоба-пассаметр (а) и ее схема (б):
I — стрелка; 2 — зубчатый сектор; 3 — спиральная пружина; 4 — зубчатое коле­
со; 5 — объект измерения; 6 — корпус; 7 — неподвижная (регулируемая) пятка;
8 — микровинт для настройки; 9 — подвижная пятка; 10 — пружина;
II — измерительный рычаг; 12 — стержень арретира; 13 — рычаг арретира;
14 — предохранительный чехол; 15 — гайка фиксатора; 16 — кнопка арретира;
17 — шкала; 18 — указатель предела действительных отклонений

ческой головки для отсчета измеряемой величины в миллиметрах,


дес пых и сотых долях миллиметра. Для измерения наружных разме­
ров до 100 мм предусмотрены микрометры типа МР с отсчетным
устройством, встроенным в корпус. Микрометры типа MP3 пред­
назначены для измерения длины обшей нормали зубчатых колес, а
микрометры типа МРИ — для измерения наружных размеров свы­
ше 100 и до 2000 мм.
Основные метрологические характеристики рычажных скоб и
рычажных микрометров представлены в табл. 2.9.
К приборам с пружинной передачей относятся измерительные пру­
жинные головки (ГОСТ 6933—81), малогабаритные измеритель­
ные головки (микаторы ГОСТ 14712—79) и рычажно-пружинные
измерительные головки бокового действия (миникаторы ГОСТ
14711—69). Эти приборы предназначены для относительных изме­
рений размеров, проверки отклонений деталей от правильной гео­
метрической формы с высокой точностью, а также для проверки
и наладки средств активного контроля.
Приборы этого типа построены по принципу использования в
передаточных механизмах упругих свойств скрученной фосфористой
бронзовой ленты шириной 0,1 ...0,2 и толщиной 0,008...0,015 мм.
И з м е р и т е л ь н ы е п р у ж и н н ы е г о л о в к и (рис. 2.21) об­
ладают значительными преимуществами перед другими типами
подобных приборов: высокой чувствительностью, малой силой
измерения, незначительной погрешностью обратного хода, вы­
сокой надежностью механизма. Основные недостатки этих голо­
вок: неудобство отсчета показаний по слишком тонкой стрелке и
наличие вибраций стрелки, что увеличивает ошибки измерений.
В измерительной пружинной головке пружинная бронзовая лента
1 относительно стрелки 8 закручена в разные стороны и правым

76
Т а б л и ц а 2.9
Основные метрологические характеристики рычажных скоб
и рычажных микрометров

Цена
Диапазон' Пределы Предельные
деления Сила
Наименование показаний измерения погрешности
отсчетного измерения,
и тип прибора шкалы, прибором, прибора, ±Д,
устройства, Н
мм мм мкм
мм
Рычажные 0,002 ±0,14 0.. .25 ±0,2 6,0±1,0
скобы 25.. .50 6,0±1,0
(ГОСТ 50.. .75 8,0±2,0
11098-75) 75.. .100 8,0±2,0
типа СР 100.. .125 8,0±2,0
125.. .150 8,0±2,0
Рычажные
микрометры
по ГОСТ
(4381-80)
типов:
МР 0,002 ±0,14 0.. .25 ±2,0 6,0±1,0
25.. .50 ±2,0
50.. .75 ±2,0
75.. .100 ±2,0
MP3 0,002 ±0,14 0.. .20 ±3,0 6,0±1,0
20.. .45 ±3,0
МРИ 0,002 ±0,10 100.. 125 ±4,0 8,0±1,0
125.. .150 ±4,0
150.. .200 ±4,0
200.. 250 ±5,0
И т.д.

концом прикреплена к пружинному угольнику 2, а левым кон­


цом — к плоской пружине 7.
При перемещении измерительного стержня 4 поворачивается
угольник 2, что приводит к растяжению пружинной бронзовой ленты
1 и повороту прикрепленной к ней в середине стрелки относитель­
но шкалы 9. Стрелка сбалансирована с помощью противовеса 6. Сила
измерения создается пружиной 5. Измерительный стержень 4 под­
вешен к корпусу головки на мембране 3 и пружинном угольнике 2.
Измерительные пружинные головки изготавливают в следую­
щих исполнениях: ИГП — с нормальным измерительным усили­
ем, ИГПУ— с уменьшенным измерительным усилием, ИГПР —
с регулируемым измерительным усилием, ИГПГ — герметизиро­
ванные, ИГПВ — виброустойчивые.
М и к а т о р ы и м и н и к а т о р ы имеют аналогичный пружин­
ный механизм и принцип действия их не отличается от принципа
действия микрокатора.

77
Рис. 2.21. Измерительная пружинная головка
(а) и ее схема (б):
1 — пружинная бронзовая лента; 2 — пружинный
угольник; 3 — мембрана; 4 — измерительный стер­
жень; 5 — пружина; 6 — противовес; 7 — плоская
пружина; 8 — стрелка; 9 — шкала

Основные метрологические характеристики приборов с пружин­


ной передачей представлены в табл. 2.10.
Т а б л и ц а 2.10
Основные метрологические характеристики приборов
с пружинной передачей

Предел Предел
Диапа­ Измеритель­ регулиро­ допускаемой
Цена зон ное усилие, вания погрешности
Наименование и тип деления измере­ Н (для измери­ на любом
прибора шкалы, ния (не головок тельного участке шкалы
мкм менее), ИГПУ, до 30 деле­
усилия,
мкм ИПМУ) н ний, мкм
Измерительные 0,1 +4,0 1,5 (0,5) 0.. .1,5 0,1
пружинные 0,2 ±6,0 1,5 (0,5) 0... 1,5 0,15
головки по ГОСТ 0,5 ±15,0 1,5 (0,5) 0... 1,5 0,25
6933—81 типов: 1,0 ±30,0 2,0 (0,5) — 0,4
ИГП, ИГЛУ 2,0 ±60,0 2,0 (2,0) — 0,8
5,0 ±150,0 3,0 (3,0) 2,0
10,0 ±300,0 3,0 (3,0) — 3,0
Микаторы 0,2 ±10,0 1,0 (0,5) — 0,15
ГОСТ 1 4 7 1 2 -7 9 0,5 ±25,0 1,5 (0,5) — 0,30
типов: ИПМ , 1,0 ±50,0 1,5 (0,5) — 0,50
ИПМУ 2,0 ±100,0 1,5 (0,5) — 1,0
Миникаторы 1,0 ±40 0,2 — 0,5
ГОСТ 1 4 7 1 1 -6 9 2,0 ±80 0,3 1,0
Контрольные вопросы

1. На чем основан принцип действия средств измерения и контроля с


механическим преобразованием?
2. Каковы устройство и принцип действия индикатора часового типа?
3. Каковы устройство и принцип действия индикаторного нутромера?
4. Как настраивается на «О» рычажная скоба?

Лабораторная работа. «Измерение внутренних поверхностей наклад­


ными средствами».

2.2.4. Средства измерения и контроля с оптическим


и оптико-механическим преобразованием

Оптико-механические измерительные приборы находят широкое


применение в измерительных лабораториях и в цехах для измерения
размеров калибров, плоскопараллельных концевых мер длины, точ­
ных изделий, а также для настройки и проверки средств активного
и пассивного контроля. Эти приборы основа­
ны на сочетании оптических схем и механи­
ческих передач. К оптико-механическим из­
мерительным приборам относятся: пружин­
но-оптические измерительные головки (оп-
тикаторы), оптиметры, ультраоптиметры,
длиномеры, измерительные машины, интер­
ферометры и ряд других приборов.
О п т и к а т о р (ГОСТ 10593—74) (рис. 2.22)
построен на том же принципе, что и микро-
катор, но лишен основных его недостатков.
На скрученной бронзовой ленте 4 закрепле­
но зеркальце 3, которое отражает на шкалу 2
изображение штриха метки 7. Штриховая мет­
ка, освещаемая через конденсор 8 лампоч­
кой 7, проектируется объективом 6 на зер­
кальце, находящееся в его фокусе. При пере­
мещении измерительного стержня 5 и рас­
кручивании ленты по шкале перемещается
изображение штрихового указателя. Отражае­
мый от зеркальца луч света отклоняется на
угол, вдвое больший при одинаковом угле рас­ Рис. 2.22. Оптикатор:
кручивания среднего сечения ленты. Чувстви­ 1 — лампочка; 2 — шка­
тельность оптикатора в два раза больше, чем ла; 3 — зеркальце; 4 —
чувствительность микрокатора, а погреш­ скрученная бронзовая
ность в пределах всей шкалы не превышает лента; 5 — измеритель­
ный стержень; 6 —объек­
0,4 мкм. Основные метрологические характе­ тив; 7 — метка; 8 — кон­
ристики оптикаторов представлены в табл. 2.11. денсатор

79
Т а б л и ц а 2.11

Основные метрологические характеристики


оптико-механических приборов

Пределы
Наибольшее Ва­
допускаемой
Пределы измерительное риа­
Наименова­ Цена погрешности на
измерения усилие ция
ние и тип деления любом участке
по шкале, (колебание пока­
прибора шкалы, мкм шкалы
мкм измерительного заний,
в пределах 100
усилия), Н мкм
делений, мкм
Оптика-
торы
(ГОСТ
10593-74):
01П 0,1 24 ±0,05 1,5 (0,3... 0,5) 0,03
02П 0,2 50 ±0,1 1,5 (0,3... 0,5) 0,06
05 П 0,5 100 ±0,2 1,5 (0,3...0,5) 0,15
1П 1,0 250 ±0,4 1,5 (0,3. ..0,5) 0,30
Опти­
метры
(ГОСТ
5405-75):
ОВ-ЮО 0,2 ±25 ±(0,07... 0,1) 2,0 0,02
ОВ-2СЮ 1,0 ±100 ±(0,2...0,3) 2,0 0,1
ОГ-500 1,0 ±100 ±(0,2 ...0,3) 2,0 0,1
Ультра­ 0,2 ±25 ±0,1 0,5... 1,5 —
оптиметры ±83 ±0,1 0,5... 1,5 —
ИКП-2
Оптичес­
кие длино­
меры
(ГОСТ
14028-68):
ДВО 1,0 0...100 мм (1,4+1/100) 2,0 0,4
ДВЭ 1,0 0...100 мм (1,4+1/100) 2,0 0,4
ДГЭ 1,0 0...100 мм (1,4+1/100) 2,5 0,1
Измери­ Для мет­ Верх­ 0 ,2 -
тельные ровой шка­ ний пре­ для
машины лы — дел из­ наруж­
(ГОСТ 100 мм, мерения: ных
10875-76): для сто­ разме­
ИЗМ -1 миллимет­ 1м +(0,4+4 103 L) 2,0+0,5 ров,
ИЗМ -2 ровой 2м +(0,4+4 -103 L) 2,0±0,5 1 ,0 -
ИЗМ -4 шкалы 4м +(0,4+4 103 L) 2,0±0,5 для
I мм, для внут­
измери­ ренних
тельного разме­
устройства ров
— 0,001 мм

80
Окончание табл. 2.11
Пределы
Наибольшее Ва­
допускаемой
Пределы измерительное риа­
Наименова­ Цена погрешности на
измерения усилие ция
ние и тип деления любом участке
по шкале, (колебание пока­
прибора шкалы, мкм шкалы
мкм измерительного заний,
в пределах 100
усилия), Н
делений, мкм
Интер­
ферометр
мод. 264 0,05 ±2,5 ±0,05 1,5±0,10(0,02) 0,02
(вертикаль­ 0,1 ±5,0 ±0,08 1,5±0,10 (0,02) 0,03
ный) 0,2 ±10,0 ±0,10 1,5±0,10 (0,02) 0,04

О п т и м е т р (ГОСТ 5405—75) состоит из измерительной го­


ловки, называемой трубкой оптиметра, и вертикальной или го­
ризонтальной стойки. В зависимости от вида стойки оптиметры
подразделяют на вертикальные (например, ОВО-1, или ИКВ)
(рис. 2.23, а) и горизонтальные (например, ОГО-1, или ИКГ)
(рис. 2.23, б ). ЛИЗ выпускает также горизонтальные и вертикаль­
ные проекционные оптиметры (ОГЭ-1 или О ВЭ-02). У после­
дних отсчет результата измерения производится по шкале, про­
ецируемой на экран. Вертикальные оптиметры предназначены
для измерений наружных размеров деталей, а горизонтальные —
для измерения как наружных, так и внутренних размеров.
В оптической схеме оптиметров использованы принципы авто­
коллимации и оптического рычага.
Принцип действия трубки оптиметра показан на рис. 2.24. Лучи
от источника света направляются зеркалом 2 в щель трубки и, пре­
ломляясь трехгранной призмой 3, проходят через шкалу, имеющую

а б

Рис. 2.23. Оптиметр:


а — вертикальный; б — горизонтальный

81
Рис. 2.24. Оптическая схема оптиметра:
1 — окуляр; 2 — зеркало; 3 — трехгранная призма; 4 — стеклянная пластинка; 5 —
призма полного отражения; 6 — измерительный стержень; 7 — зеркало поворот­
ное; 8 — объектив

200 делений, нанесенных на плоскость стеклянной пластинки 4.


Пройдя шкалу, луч попадает на призму полного отражения 5 и,
отразившись от нее под прямым углом, направляется на объектив 8
и зеркало 7. Качающееся зеркало пружиной прижимается к измери­
тельному стержню 6. При перемещении стержня 6, опирающегося
на измеряемую деталь, зеркало 7 поворачивается на угол а вокруг
оси, проходящей через центр опорного шарика, что вызывает от­
клонение отраженных от зеркала 7 лучей на угол 2а. Отраженный
пучок лучей объективом превращается в сходящийся пучок, кото­
рый дает изображение шкалы. При этом шкала смещается в верти­
кальном направлении относительно неподвижного указателя на не­
которую величину, пропорциональную измеряемому размеру. Изо­
бражение шкалы наблюдается в окуляр 1, как правило, одним гла­
зом, что утомляет контролера. Для обеспечения отсчета на окуляр

82
Рис. 2.25. Оптический длиномер (а) и схема его работы (б):
1 — противовес; 2 — масляный демпфер; 3 — измеряемая деталь; 4 — измеритель­
ный наконечник; 5 — пиноль; 6 — стеклянная шкала; 7 — отсчетный микроскоп;
8 — грузовые шайбы; 9 — стальная лента; S — источник света

надевают специальную проекционную насадку, на экране которой


можно наблюдать изображение шкалы обоими глазами. Основные
метрологические характеристики оптиметров см. в табл. 2.11.
О п т и ч е с к и й д л и н о м е р (ГОСТ 14028—68) (рис. 2.25, а)
состоит из измерительной головки и вертикальной или горизон­
тальной стойки. Схема работы длиномера показана на рис. 2.25, б.
Конструкция длиномера соответствует принципу Аббе, т. е. основ­
ная шкала является продолжением измеряемой детали 3. В пиноли
5 закреплен измерительный наконечник 4, входящий в соприкос­
новение с измеряемой деталью 3. Сила тяжести пиноли 5 уравно­
вешена противовесом 1, который перемещается внутри масляного
демпфера 2. Пиноль 5 соединена с противовесом стальной лентой
Я перекинутой через блоки, причем измерительная сила длино­
мера определяется разностью масс пиноли 5 и противовеса 1. Эта
сила регулируется с помощью грузовых шайб 8. Отсчеты по стек­
лянной шкале 6, освещаемой источником света S, производят с
помощью отсчетного микроскопа 7 со спиральным нониусом.
В настоящее время все большее распространение получают дли­
номеры с цифровым отсчетом, на табло которых высвечивается
непосредственно измеряемый размер.
Основные метрологические характеристики оптических длино­
меров см. в табл. 2.11.
И з м е р и т е л ь н ы е м а ш и н ы (одно-, двух- и трехкоорди­
натные) предназначены для контроля сложных корпусных дета­
лей, деталей значительных длин, измерения расстояний между
осями отверстий, лежащих в одной или разных плоскостях, конт­
роля параметров плоских профильных шаблонов в прямоугольных

83
и полярных координатах. Двух- и трехкоординатные измеритель­
ные машины позволяют получать цифровой отсчет с автоматичес­
кой выдачей результатов измерений на ЭВМ с последующим при­
менением полученных программ в станках с ЧПУ для обработки
аналогичных деталей (обработка по моделям). Более подробно из­
мерительные машины рассмотрены в гл. 3.
Метрологические характеристики основных из них см. втабл. 2.11.
И н т е р ф е р о м е т р ы относятся к весьма точным оптико-ме­
ханическим приборам. Они применяются в основном для провер­
ки концевых мер длины, размеров и формы особо точных изделий
и основаны на использовании явления интерференции световых
волн. Интерферометры для линейных измерений делятся на кон­
тактные (ИКПВ — вертикальные, ИКПГ — горизонтальные) и бес­
контактные. Контактные интерферометры имеют одинаковые ин­
терференционные трубки с возможностью регулирования цены де­
ления от 0,05 до 0,2 мкм.
В трубке интерферометра (рис. 2.26) свет от лампы 1 направля­
ется конденсором 2 через диафрагму 3 на разделительную полу­
прозрачную пластину 6. Часть лучей, пройдя через полупрозрач­
ную пластину 6 и компенсатор 11, отразится от зеркала 12, зак­
репленного на верхнем кон­
це измерительного стержня
13, и через компенсатор 11
вновь вернется к полупроз­
рачной пластине 6. Другая
часть пучка света, отразив­
шись от рабочей поверхнос­
ти разделительной полупроз­
рачной пластины 6, попада­
ет на поворотное зеркало 5 и
после отражения также воз­
вратится к полупрозрачной
пластине 6. Таким образом,
на рабочей поверхности по­
лупрозрачной пластины 6 обе
части пучка света интерфери­
руют при небольшой разно­
сти хода. Объектив 7 проек­
тирует интерференционную
Рис. 2.26. Схема трубки интерферометра: картину полос равной толщи­
1 — лампа; 2 — конденсор; 3 — диафрагма; ны в плоскость сетки 8. Ин­
4 — шторка; 5 —. поворотное зеркало; терференционные полосы и
6 — полупрозрачная пластина; 7 —объектив; нанесенную на сетку шкалу
8 — сетка; 9 — механизм перемещения оку­
ляра; 1 0 — окуляр; 11— компенсатор; наблюдают через окуляр 10.
12 — зеркало; 13 — измерительный стержень; Интерференционные по­
14 — объект измерения лосы равной толщины обра-
84
зуются в результате поворота зеркала 5 на небольшой угол относи­
тельно поверхности зеркала 12. При освещении белым светом на фоне
шкалы видна одна черная (ахроматическая) полоса и по обе сторо­
ны от нее несколько окрашенных полос убывающей интенсивности.
Черная полоса служит указателем при отсчетах по шкале, имеющей
по 50 делений в обе стороны от нуля, который смещается пропор­
ционально перемещению измерительного стержня 13.
Вертикальный контактный интерферометр (рис. 2.27) имеет
жесткое литое основание 4 и стойку 3. По направляющей стойки
может перемещаться с помощью кремальеры 2 кронштейн 1, не­
сущий трубку интерферометра 10. На хомуте трубки 9 закреплен
теплозащитный экран 8. Стол 7 можно перемещать в вертикаль­
ном направлении винтом микроподачи 6 и стопорить в установ­
ленном положении винтом 5.
Основные метрологические характеристики интерферометров
см. в табл. 2.11.
В последнее время отечественная промышленность стала выпус­
кать бесконтактные лазерные интерферометры с цифровым отсче­
том. Они позволяют измерять абсолютным методом детали больших
размеров (до 60 м и более) с высокой производительностью и точ-

2 3

Рис. 2.28. Схема бесконтактного


лазерного интерферометра:
1 — источник лазерного луча; 2 —
неподвижное зеркало; 3 — пласти­
Рис. 2.27. Вертикальный контактный на; 4 — V-образный рефлектометр;
интерферометр: 5 — основание рефлектометра; 6 —
1 — кронштейн; 2 — кремальера; 3 — стой­ измерительный стол; 7 — основа­
ка; 4 — основание; 5 — винт; 6 — винт мик­ ние измерительного стола; 8 —
роподачи; 7 — стол; 8 — теплозащитный неподвижное зеркало; 9 — прием­
экран; 9 — хомут трубки; 10 — трубка ин­ ник; 10 — основание; 11 — пока­
терферометра зывающий прибор; 12 — корпус

85
ностью. Цена деления таких приборов составляет от 0,1 до 0,01 мкм;
погрешность измерения составляет 0,5 мкм на 1 м. Схема одной из
конструкций бесконтактного лазерного интерферометра представ-
лена на рис. 2.28, <
Поступающий от источника лазерного луча 1 пучок света полу­
прозрачной пластиной 3 делится на два потока. Один направляет­
ся на неподвижное зеркало 2 и, отразившись от него, возвращает­
ся к пластине 3. Другой, проходящий сквозь пластину 3, попадает
на неподвх^жное зеркало 8. Отразившись от неподвижного зеркала
8 и V-образного рефлектора 4, пучок возвращается к пластине 3,
где интерферирует с первым пучком.
При помощи лазерных интерферометров проверяют двух- или
трехкоординатные измерительные машины, микроскопы, преци­
зионные станки и другие точные механизмы.
Оптические измерительные приборы нашли применение в изме­
рительных лабораториях для абсолютных и относительных измере­
ний бесконтактным методом различных изделий сложного профи­
ля (резьб, шаблонов, кулачков, фасонных режущих инструмен­
тов) и малых габаритных размеров, для точных измерений длин,
углов, радиусов. Эти приборы построены на оптических схемах. К
наиболее распространенным оптическим измерительным прибо­
рам относятся: микроскопы (инструментальный, универсальный,
проекционный), проекторы, оптические длиномеры и угломеры,
делительные головки, столы и др.
И н струм ентальн ы е и универсальны е микроско-
п ы предназначены для абсолютных измерений углов и длин раз­
личных деталей в прямоугольных и полярных координатах. В соот­
ветствии с ГОСТ 8074—82 выпускают микроскопы с микрометри­
ческими измерителями двух типов: типа А — без наклона головки
и типа Б — с наклоном головки. У микроскопов ИМ 100x50, А;
ИМ 150x50, Б предусмотрен отсчет по шкалам микрометричес- |
ких головок 25 мм и применение концевых мер длины, тогда как j
микроскопы ИМЦ 100x50, А; ИМЦ 150x50, А; ИМ 150x50, Б; 1
ИМЦЛ 160x80, Б оснащены цифровым отсчетом. ]
Универсальные измерительные микроскопы (ГОСТ 14968—69) ]
отличаются от инструментальных большим диапазоном измерений
и повышенной точностью. В них вместо микрометрических изме­
рителей применены миллиметровые шкалы с отсчетными спираль­
ными микроскопами. j
Основные метрологические характеристики указанных микро- j
скопов представлены в табл. 2.12.
Несмотря на конструктивные различия инструментальных и уни- !
версальных микроскопов принципиальная схема измерения во всех
микроскопах общая — визирование различных точек контролируе­
мой детали, перемещаемых для этого по взаимно перпендикулярным
направлениям, и измерение этих перемещений посредством отсчет-

86
Т а б л и ц а 2.12

Основные метрологические показатели микроскопов


Верхние пределы Цена Макси­
измерения, мм Диапа­ деления Цена маль­ Цена Предел основной
зон деления ный допускаемой
в в Линейное увеличение погрешности
измерен­ барабанов шкалы диаметр шкалы
Тип микроскопа продоль­ попереч­ объективов визирного микроскопа
ия микромет­ наклона прове­ угло­
ном ном микроскопа в диапазоне
плоских рических линии ряемого мерной
направ­ направ­ углов, * головок, центров изде­ головки измерений, мкм
лении лении мм - лия, мм
ИМ 100x50, А 100 50 0. .360 1; 3; 5; 10; 20; 40х 0,005 15' 85 V

ИМЦ 100x50, А 100 50 0. .360 1; 3; 5; 10; 20; 40* — 15' 85 V 0...25м м ± Змкм

ИМ 150x50, А 150 50 0. .360 1; 3; 5; 10; 20; 40х 0,005 15' 85 Г 0... 50 мм + 5 мкм

ИМЦ 150x50, А 150 50 0. ..360 1; 1,5; 3,0; 5,0х — 15' 85 1' 0 ... 100 мм ± 6 мкм

ИМ 150x50, Б 150 50 0. ..360 1; 1,5; 3,0; 5,0х 0,005 15' 85 1'

ИМЦЛ 160x80, Б 160 80 0. ..360 1; 3; 5; 10 — — 85 1'


УИМ-200 • 200 100 0. ..360 10; 15; 30; 50х 0,001 — 100 1'

УИМ-200Э 200 100 0. ..360 10; 15; 30; 50х 0,001 — 100 1' +(6+1/70)

УИМ-500Э 500 200 0. ..360 10; 20; 30х 0,001 — 200 1'

оо
5-
10-
15-
20-
II
25-

9095
909! 0 iS 1015

Рис. 2.29. Микроскоп инструментальный мо­


дели ММИ (а), его отсчетное устройство (б),
оптическая схема микроскопа (в):
1 — визирный микроскоп; 2 — стойка; 3 — винт;
4 — лампа подсветки; 5 к 12— маховик; би 8 —
микрометрический винт; 7 — основание; 9 —
измерительный стол; 10 — шариковые направ­
ляющие; 11 — объектив; 13 — кронштейн; 14 —
кольцо; 15 — тубус; / — миллиметровая шкала;
II — круговая шкала

ных устройств. Для обеспечения лучшего визирования микроскопы


снабжают сменными объективами различной степени увеличения.
В качестве примера рассмотрим конструкцию (рис. 2.29, а) и прин­
цип измерения микроскопа инструментального модели ММИ. На
массивном чугунном основании 7 в двух взаимно перпендикуляр­
ных направлениях на шариковых направляющих 10 перемещается
измерительный стол 9 с помощью микрометрических винтов 6 и 8.
Для отсчета перемещений на гильзе, скрепленной с метрической
гайкой, имеется миллиметровая шкала / (рис. 2.29, б ), а на бараба­
не, связанном с микрометрическим винтом, — круговая шкала I I с
200 делениями (на рис. 2.29, б показание микрометра равно 29,025).
Объектив 11 с тубусом 15 установлен на кронштейне 13, который
перемещается в вертикальном направлении по стойке 2. Стойка 2 с
помощью маховика 5 может наклоняться у микроскопов типа Б в
обе стороны для установки микроскопа под углом подъема измеря­
емой резьбы. Имеется лампа подсветки 4. Маховик 12, перемещаю-

88
щий кронштейн 13, служит для фокусировки микроскопа, причем
установленное положение фиксируется винтом 3. Для точного ф о­
кусирования микроскопа вращают рифленое кольцо/4, при этом
тубус 15 смещается по цилиндрическим направляющим кронштей­
на. К верхней части тубуса крепится сменная угломерная окулярная
головка с визирным микроскопом 1 и отсчетным устройством.
Оптическая схема микроскопа представлена на рис. 2.29, в. И з­
меряемая деталь АБ рассматривается через объектив ОБ микроско­
па. Изображение детали А Б получается действительным, обратным
и увеличенным.
Глаз наблюдателя через окуляр О К видит мнимое, обратное и
еще раз увеличенное окуляром изображение детали А2Б2.
О п т и ч е с к и е л и н е й к и (ГОСТ 24703—81) предназначены
для определения отклонений от прямолинейности и плоскостнос­
ти поверочных линеек, плит, а также направляющих поверхнос­
тей станков, образующих валов.
Существуют следующие типы оптических линеек: OJT — контакт­
ные с визуальной системой отсчета, OJIA — контактные с автома­
тической регистрацией, ОЛБ — бесконтактные, ОЛУ — универ­
сальные с контактным и бесконтактным методами измерений.
Схема оптической линейки представлена на рис. 2.30. Прибор
основан на измерении отклонений точек контролируемой поверх-
| ности от воображаемой прямой — оптической оси. Линейка 5 (тон-
j костенная труба с оптической системой) устанавливается на две
; опоры 4. Она имеет сквозной шлиц, вдоль которого перемещается
| измерительная каретка 3 с щупом 2, касающимся контролируе-
I мой поверхности. Для определения отклонений точек поверхности
[ необходимо совмещать видимые на экране визирный штрих 7 и
[ бифиляр 6 и снимать отсчеты по барабану микрометра 1.

Рис. 2.30. Схема оптической линейки:


1 — микрометр; 2 — щуп; 3 — измерительная каретка; 4 — опоры; 5 — линейка;
6 — бифиляр; 7 — визирный штрих

89
Оптические линейки могут иметь регистрирующее устройство в
виде профилографа, позволяющего графически воспроизводить на
бумаге профиль контролируемой поверхности.
Основные параметры оптических линеек представлены в табл.
2.13. Условное обозначение оптической линейки, например
автоматической с наибольшей длиной контролируемой поверхно­
сти 1600 мм: О Л А -1600 ГОСТ 24703-81.
П р о е к т о р ы предназначены для контроля или измерения де­
талей сложного контура. Проектор состоит из объектива, дающего
увеличенное изображение контролируемого изделия, и экрана, на
котором оно рассматривается или сравнивается с сетками или пре­
дельными контурами. Проекторы бывают с экранами, работаю­
щими в проходящем и отраженном свете. Основные метрологичес­
кие характеристики этих приборов представлены в табл. 2.14.
О п т и ч е с к и е д е л и т е л ь н ы е г о л о в к и (рис.2.31, а, ^ с л у ­
жат для измерения углов, а также для разметки и нанесения делений
на деталях при обработке. Прибор состоит из корпуса 8, внутри кото­
рого в подшипниках помещен шпиндель 9, отсчетного микроскопа
11 с нониусами, переднего центра 6 для установки детали, задней
бабки 12 и станины 13. Поворот шпинделя отсчитывается предвари­
тельно по шкале 14, а точно — по стеклянной шкале с помощью
отсчетного микроскопа, которая жестко закреплена на шпинделе
(рис. 2.31, в). Ось шпинделя может быть установлена в любое положе­
ние в пределах между горизонталью и вертикалью. Отсчет углов в
этом случае ведут по шкале 14. Основные метрологические характе­
ристики оптических делительных головок типа ОДГЭ см. в табл. 2.14.
О п т и ч е с к и е к р у г л ы е с т о л ы предназначены для точ­
ных угловых измерений или поворотов на требуемые углы дета­
лей, которые из-за своего веса, формы и размеров не могут быть
установлены в центрах или на оправках оптической делительной
головки. Оптические круглые столы могут применяться также для

Т а б л и ц а 2.13
Основные параметры оптических линеек
Наибольшая Диапазон
длина измеряемых Пределы Цена
Измеритель­
контролиру­ отклонений с дополнитель­ деления
Типораз­ ное усилие
емого отсчетного и ной погреш­ отсчетного
мер
участка регистриру­ ности при­ устройства, наконеч­
ника, Н
поверхно­ ющего бора, мкм мкм
сти, мм устройства, мм
OJI-800 Д о 800 ±(0,2...0,05) ± (0 ,5 + 3 Л) 0,5 7,0
ОЛ-1600 1600 ±(0,4...0,1) ±(1,0 + 10 И) 1,0 7,0
ОЛА-800 800 ±(0,025 ...0,1) ± (1 ,2 + 1 0 И) — 18,0
ОЛБ-800 800 ±(0,2 ...0,5) ±(0,5 + 3 И) 0,5 —
ОЛУ-800 800 ±(0,2 ...0,05) ± (0 ,5 + 3 Л) 0,5 7,0

90
в
Рис. 2.31. Оптическая делительная
головка (а), ее схема (б) и стеклян­
ная шкала (в):
1 — тубус; 2 — лампа подсветки; 3, 4 и
14 — шкала; 5 — поводок; 6 — передний
центр; 7— червячное колесо; 8 — корпус;
9 — шпиндель; 10 — полусфера; 11 —
микроскоп; 12 — задняя бабка; 13 —
станина

точной разметки деталей по окружности или как точное приспо­


собление для обработки деталей в полярной системе координат.
Для измерения наружных и внутренних углов применяются раз­
личные о п т и ч е с к и е у г л о м е р ы . Величина отсчета по шкале
равна 10', а допустимая погрешность ±5'.
Наиболее точными угломерными приборами являются прибо­
ры, основанные на применении автоколлимационных зрительных
труб. Одним из представителей таких приборов является а в т о ­
к о л л и м а т о р . Он предназначен для измерения углов, измерения
прямолинейности и плоскостности направляющих, а также для
определения взаимного углового расположения осей и плоскостей
изделий в пространстве. Кроме визуальных автоколлиматоров бы­
вают автоколлиматоры с фотоэлектрической регистрацией резуль­
татов, например автоколлиматор АФ-2, предназначенный для из­
мерения угловых перемещений с точностью 1”. Автоколлиматоры
с фотоэлектрической регистрацией по сравнению с визуальными
обеспечивают более высокую точность и скорость измерений. Ос­
новные характеристики некоторых автоколлиматоров см. в табл. 2.14.
В последнее время в условиях возрастающей сложности контро­
лируемых изделий находят все более широкое применение изме-

91
Т а б л и ц а 2.14

Основные метрологические характеристики оптических приборов

Цена деления Увеличе­ Предельные


Наименование и тип Цена деления ние от­ Пределы Пределы погрешности
основной
прибора отсчетного счетного Поле зрения показаний измерения прибора
шкалы
(нониуса) устройства микро­ шкалы прибором (отсчетного
скопа устройства)
Проекторы Линейной: Дискретного В продольном ±0,005 мм
измерительные цифрового 0 ...100 мм, в
(ГОСТ 19795-82): отсчета: поперечном
ПИ-ЦВ 0,001; 0,0005; 10; 20; 0...50 мм, в
0,002; 50; вертикальном
ПИ-ЦГ 0,005; 0,001 мм 100; 200х 0... 100 мм
0,01 мм;
ПИ-В угловой:
ПИ-Г 2 '; 3 '; 5 *
Оптические Основного
делительные лимба
головки
(ГОСТ 9016-77):
ОДГЭ-1 1" Г 0...360° ±(1 + sin ос/2)
ОДГЭ-2 2" ±(2 + 2nsin а/2)
ОДГЭ-5 5” ±(5 + 5яяп а/2)
ОДГЭ-20 20" ±20"

оо
О

О
Г
X

о
Оптический Минутной
угломер шкалы
(ГОСТ 11197-73) 5'
Автоколлиматоры Минутной: Секундной Предел
визуальные шкалы: разрешающей
(ГОСТ 11899—77): способности
АК-0,2У 0,25' 0 ,2 ” (60+6)х (1±0,1)° 2,8" 10' 1,5"
АК-0,5У 0,5' 0,5" (30+3)* (2±0,2)” 4" 20' 3,0"
АК-1У 1” (15±2)х (4±0,4)° 6" 40' 8,0"
АК-60 1' 1" (8±1)* (8±0,8)° 10” 120' 90,0"
Компараторы: Линейной:

ИЗА-2 1 мм 1 мкм 1...60* 2,3...17 мм 0... 200 мм +(0,9+ L /


ИЗА-7 1 мм 1 мкм 0... 200 мм (300-41))
ИЗА-8 1 мм 0,1 мкм 1... 200 мм ±0,5мкм
±(0,5±5£)

Катетометр Цена деления 0,01 мм Не Предел раз­ 40; 80; Для отсчет­
(ГОСТ 19719-74) ампул круг­ менее решения 160; ного уст­
типов: В, У лых уровней 2,5х трубы 320; 630; ройства
5' 6" 1250 ±3 мкм

VO
u>
рительные двухкоординатные системы. Они позволяют без переус- Я
тановки изделия проводить более сложные измерения его угловыхД
и линейных размеров в прямоугольной системе координат. К этим^ш
приборам относятся измерительные микроскопы, измерительные ■
проекторы и измерительные двухкоординатные машины.
И зм ер и т ел ьн ы е двухк оор ди н атн ы е машины
(ИДМ ) появились как результат естественного развития измери­
тельных микроскопов и проекторов. Мерами в них служат штрихо­
вые или концевые меры длины, а также прецизионные измери­
тельные винты. Эти машины характеризуются использованием вы­
сокоточных оснований, опор, направляющих и приводов для пере­
мещения стола с изделием или измерительной головки. Результаты
измерений в современных ИДМ выводятся на ЭВМ, чем достигает­
ся значительное повышение производительности измерений.
Основные метрологические характеристики оптико-механиче-
ских двухкоординатных машин, их преимущества, недостатки и
область применения представлены в табл. 2.15.
Оптические приборы для измерения параметров шероховатос­
ти поверхности (ГОСТ 9847—79) основаны на принципе одновре- j
менного преобразования профиля поверхности и предназначены \
для измерения параметров Rmzx; R z; S по ГОСТ 2789—73. Стандар­
том устанавливаются следующие типы приборов: ПТС — приборы ’
теневого сечения; П С С — приборы светового сечения; МОМ —
микроскопы однообъективные муаровые; МИИ — микроскопы ин­
терференционные, действие которых основано на двухлучевой ин­
терференции света; М П И — микроскопы-профилометры интер-

Т а б л и ц а 2.15
Основные метрологические характеристики оптико-механических
измерительных двухкоординатных машин
Погреш­ Инер­
Пределы
ность цион­ Преимуще­
Тип прибора измере­
измере­ ность, Недостатки Область
ния, мм ства применения
ния с
о о

О°

Измери­ 1 мкм; 10 Легко Неболь­ Лабора­


н
I II

тельный 10 переосна­ шое поле тории


микроскоп мкм; щаемый зрения и произ­
6' визуальный (26 мм) водство,
измерите­ в зависи­ линейные
льный ми­ мости и угловые
кроскоп от увели­ измерения
для чения наружных
работы и внут­
в проходя­ ренних
щем и от­ размеров
раженном
свете

94
Окончание табл. 2.15
Погреш­ Инер­
Пределы
ность цион­ Преимуще­ Недостатки Область
Тип прибора измере­ применения
измере­ ность, ства
ния, мм
ния с
Инстру­ х = 0...150 5 мкм; 10 Можно Дороже Измери­
ментальный ;> = 0...75 3' вести наб­ измерите­ тельные
проекцион­ людения льного лаборато­
ный либо через микрос­ рии, изме­
микроскоп окуляр, копа рение ка­
либо либров,
по экрану резьб,
проектора зубчатых
как в отра­ колес, ша­
женном, блонов,
так и в изделий
проходя­ сложной
щем свете формы
Универса­ х = 0...200 0,2 10 Высокая Большие Измери­
льный изме­ у = 0 ...1 0 0 мкм; точность; масса тельные
рительный 1 мкм; удобство и габарит­ лаборато­
микроскоп 30" контроля ные раз­ рии, ли­
резьбовых меры, нейно-уг­
калибров- настоль­ ловые из­
пробок; ный мерения
легкая прибор наружных
переосна- и внутрен­
щаемость них разме­
ров
Измерите­ х = 0...75 1 мкм; 10 Измери­ Большие Измери­
льный у = 0...50 2' тельный габарит­ тельные
проектор визуаль­ ные разме­ лаборато­
ный про­ ры, напо­ рии, изме­
ектор, ра­ льный рение ка­
ботающий прибор либров,
в прохо­ резьб,
дящем зубчатых
и отражен­ колес,
ном свете; профилей,
удобство сложных
эксплуата­ механиче­
ции ских дета­
лей

ференционные, действие которых основано на интерференции света


с образованием полос равного хроматического порядка.
Диапазоны измерений параметров шероховатости для указанных
типов приборов следующие: ПТС — Rz; — 40...320 мкм; МИИ —
^max - 0,05... 0,8 мкм; 5 — 0,2... 1,6 мм; S — 0,002...0,05 мм;
ПСС — Rz\ Rmax — 0,5...40 мкм; МПИ — R z ; Rmm — 0,05...0,8 мкм;
S — 0,002...0,5 мм; MOM — Rz\ / ^ — 0,8...40 мкм; S — 0,0005...0,5 мм.

95
а в

с
X
ч Ч \\\\\\\\\\/* к ^ = = = —

ан
с

Рис. 2.32. Измерение шероховатости поверхности:


а — оптическим методом светового сечения; б — с помощью двухлучевого интерфе­
рометра; в — рефлектометрическим методом; 1 — фотоприемник (окуляр); 2 —линза-
3 — объект измерения; 4 — объектив; 5 — осветитель

Оптический метод светового сечения (рис. 2.32, а) позволяет


наблюдать в окуляр 1 сильно увеличенный профиль неровностей
и, измеряя их с помощью шкал окулярного микрометра, опреде­
лять R a w R z . Метод светового сечения заключается в следующем.
Освещенная узкая щель ^'проектируется микроскопом А, на кон­
тролируемые поверхности В, и В2, образующие ступеньку высотой Н.
Изображение щели на поверхности Вх займет положение S[ , а на
поверхности В2 — S^. В поле зрения микроскопа/^, ось которого рас­
положена под углом 90° к оси проецирующего микроскопа, изобра­
жение щели будет иметь вид световой ступеньки. Размер ступеньки Ь,
соответствующий смещению изображения относительно S[, слу­
жит мерой высоты ступеньки Н — высоты неровности. На этом прин­
ципе построены такие приборы, как МИС-11, ПСС-2 и др.
С помощью двухлучевого интерферометра (рис. 2.32, б ) изме­
ряют разность длин путей двух пучков света, отраженных от раз­
ных участков исследуемой поверхности.
Оптический прибор, построенный по схеме, изображенной на
рис. 2.32, в, реализует рефлектометрический метод измерения и
автоматизирует процесс измерения, обеспечивая получение ин­
тегрального значения высоты неровностей.

Контрольные вопросы и задания


1. Какова область применения средств измерения и контроля с опти­
ческим и оптико-механическим преобразованием?

96
2. Расскажите об устройстве и принципе действия оптиметра.
3. Расскажите об устройстве и принципе действия микроскопа.
4. Что такое двухкоординатные измерительные системы?

Лабораторная работа: «Определение годности цилиндрических пре­


дельных калибр-пробок».

2.2.5. Средства измерения и контроля с пневматическим


преобразованием
Пневматические измерительные приборы нашли широкое при­
менение для контроля линейных размеров. Они обладают высокой
точностью, позволяют производить дистанционные измерения в
относительно труднодоступных местах, имеют низкую чувствитель­
ность к вибрациям. Пневматические бесконтактные измерения дают
возможность контролировать легкодеформируемые детали, детали
с малыми величинами микронеровностей, которые могут быть по­
вреждены механическим контактом, а также исключают износ из­
мерительных поверхностей контрольных устройств, что повышает
точность и надежность контроля. Пневматические приборы срав­
нительно легко поддаются автоматизации, просты в эксплуата­
ции, требуют менее квалифицированного обслуживания. Однако
эти приборы обладают значительной инерционностью, снижаю­
щей их производительность.
Пневматические измерительные приборы делятся на два типа:
приборы, в которых измеряется давление воздуха, — маномет­
рические («Солекс»);
приборы, регистрирующие скорость истечения воздуха или его
расход, — расходомерные («Ротаметр»).
Приборы манометрического типа нашли более широкое рас­
пространение в устройствах активного контроля.
Вне зависимости от типа пневматический измерительный прибор
состоит из измерительной головки, включающей в себя показываю­
щий прибор, чувствительного элемента (сопла) и источника сжато­
го воздуха. Источник сжатого воздуха в свою очередь содержит: ком­
прессор; отстойники, в которых воздух очищается от влаги; фильт­
ры, в которых воздух очищается от механических включений; редук­
тор, понижающий давление до нужной величины; стабилизатор дав­
ления, поддерживающий давление строго постоянным.
В зависимости от величины рабочего давления различают пнев­
матические приборы низкого (например, 10 кПа) и высокого (на­
пример, 150 кПа) давления. И те и другие работают от сети давле­
нием 0,2...0,6 МПа. Приборы низкого давления расходуют на из­
мерение одного параметра до 10 л/мин воздуха, приборы высоко­
го давления — до 20 л/мин.
В пневматических измерительных приборах для линейных изме­
рений использована зависимость между площадью проходного се-

4 Зайцев 97
чения канала истечения и весовым
расходом через него воздуха. Пло­
щадь канала истечения изменяет­
ся за счет измеряемого линейного
перемещения.
Приборы давления (манометри­
ческие) выпускаются одномерны­
ми и многомерными в двух вари­
антах: цеховой прибор с длиной
манометрической трубки 500 мм
и лабораторный прибор с длиной
манометрической трубки 1230 мм.
Передаточное отношение в этих
приборах достигает 20000.
Конструкция прибора давления
на примере прибора низкого дав­
Рис. 2.33. Конструкция прибора ления с водяным манометром
давления с водяным манометром ДПНД-500, выпускаемого заводом
Д П Н Д -500 (манометрический): «Калибр», показана на рис. 2.33. Он
1 — баллон; 2 — трубка; 3 — трубо­ представляет собой цилиндричес­
провод; 4 — дроссельное устройство; кий баллон 1, сообщающийся с ат­
5 — входное сопло; б — камера; 7 — мосферой и наполненный водой,
стеклянная трубка; 8 — шкала; 9 —
указатель допуска; 10 — измеряемая в которую погружена трубка 2. К
деталь; 11 — выходное сопло верхней части этой трубки через
трубопровод 3 и дроссельное уст­
ройство 4 подается компрессором воздух под давлением р. В трубке 2
автоматически поддерживается практически постоянное давление,
определяемое высотой Н столба в баллоне 1. С трубкой 2 соединена
камера 6, имеющая входное 5 и выходное 11 сопла. Последнее
установлено с зазором над поверхностью измеряемой детали 10. Для
измерения переменного давления р к в камере 6 прибор снабжен
водяным манометром в виде стеклянной трубки 7 со шкалой 8. Дав­
ление р к определяется разностью уровней столбов воды в баллоне 1
и стеклянной трубке 7, которая соединена одним концом с каме­
рой 6, а другим — с баллоном 1. Из трубки 2 воздух под постоян­
ным давлением проходит через входное сопло 5 в камеру 6 и выхо­
дит через выходное (измерительное) сопло 11. От величины зазора
S зависят давление р к и, следовательно, разность уровней Л, отсчи­
тываемая по шкале 8. Так, при уменьшении размера детали 10 зазор
S возрастает и уровень воды в стеклянной трубке 7 повышается. На
шкале 8 устанавливают указатели допуска 9, между которыми дол­
жен находиться уровень воды в стеклянной трубке 7 при контроле
годных деталей.
Приборы расхода (поплавковые) выполняются одномерными и
многомерными, обслуживающими до 15 измерительных позиций.'
Конструкция расходомера типа «Ротаметр» показана на рис. 2.34. Он

98
имеет коническую стеклянную X
трубку 3 с широким концом квер­ 4
ху. По ней снизу под рабочим дав­
лением 100...200 кПа проходйт
воздух, поднимающий поплавок 4. 3
Верхняя плоскость поплавка явля­
1 2
ется указателем для отсчета по шка-
ле 5 (градуирована в микрометрах), р
помещенной рядом с трубкой. Вы­
сота подъема поплавка зависит от
скорости прохождения воздуха, ко­
торая тем больше, чем больше за­
Рис. 2.34. Конструкция расходоме­
зор между торцом измерительного
ра типа «Ротаметр» (поплавко­
сопла 6 и поверхностью объекта из­ вый):
мерения 7. Под действием скорос- 1 — дроссель; 2 — фильтр; 3 — стек-
ТНОГО напора воздуха поплавок лянная трубка; 4 — поплавок; 5 —
поднимается В трубке ДО тех пор, шкала; б — измерительное сопло; 7—
пока не уравняются расходы воз- объект измерения
духа через кольцевой зазор между
поплавком и стенками стеклянной трубки 3 и через зазор S между
измерительным соплом и контролируемой деталью. В этом случае по­
плавок зависает в трубке. Таким образом, каждому значению зазора S
соответствует определенное по высоте положение поплавка в трубке.
Точность рассмотренных выше приборов во многом зависит от
постоянства рабочего давления воздуха. Любые (даже незначитель­
ные) случайные колебания давления непосредственно влияют на
результаты измерения.
Более совершенной схемой измерения в этом плане является
дифференциальная (рис. 2.35, а), состоящая из двух ветвей, каж­
дая из которых соответствует обычной схеме. В одной ветви, состо­
ящей из входного сопла /,' и пневматического элемента сопла-
заслонки 1, который измеряет объект измерения 2, расход опре­
деляется измерительным давлением р х. Другая ветвь, образованная
входным соплом f { и соплом 3 с предварительно установленным
зазором 5сопЯ, имеет постоянный расход, определяемый давлени­
ем р 2 = const. Эта ветвь обычно называется ветвью противодавления.
Дифференциальная схема, для которой характерно сравнение
двух давлений р х и р 2, менее чувствительна к колебаниям рабочего
давления. В качестве измерителя давлений применяются сильфон-
ные, мембранные дифференциальные манометры, реагирующие
на разность давлений Ар = р х - р 2 в двух ветвях системы.
На рис. 2.35, б представлена схема дифференциального силь-
фонного прибора. Сжатый воздух из пневмосети, пройдя через блок
фильтра и стабилизатора, под постоянным давлением истекает через
входные сопла 3 и 8 в полости сильфонов (металлические гофри­
рованные пружины). Из левого сильфона воздух через кольцевой

99
9 10 11 I

a 6
Рис. 2.35. Дифференциальный пневматический прибор:
а — измерительная схема (7 — сопло-заслонка; 2 — объект измерения; 3 — сопло;'
4 — показывающий прибор); б — схема дифференциального сильфонного прибора ."
( / — механизм; 2 — стяжка; 3 и 8 — входное сопло; 4, 7 и И — плоская пружина;
5 — узел противодавления; 6 — измерительное сопло; 9 — винты; 10 — упоры)
зазор S, образованный торцом измерительного сопла 6 и поверх- i
ностью контролируемой детали, истекает в атмосферу. В этом силь- ’
фоне создается измерительное давление р и величина которого за­
висит от размера контролируемой детали. Из правого сильф от
воздух истекает в атмосферу через узел противодавления 5, а в !
полости сильфона создается постоянное давление р 2. Свободные
концы сильфонов жестко связаны стяжкой 2, подвешенной на плос­
ких пружинах 4 и 7. Положение подвижной системы прибора опре­
деляется разностью измерительного давления р, и некоторого по­
стоянного противодавления р 2. Перемещение подвижной системы
измеряется с помощью механизма 1, который включает стрелку со
шкалой и рычажно-зубчатую передачу от сильфонов к стрелке. На
подвижной системе прибора с помощью плоских пружин 11 могут
быть закреплены подвижные электрические контакты. Для предва­
рительного натяжения пружин в целях обеспечения необходимого
усилия замыкания контактов служат упоры 10. Винты 9 с непод­
вижными контактами служат для настройки срабатывания электри­
ческих контактов при заданном размере контролируемой детали. В
существующих приборах число пар контактов достигает шести.
По рассмотренной схеме выпускаются несколько моделей силь-
фонных дифференциальных приборов, основные технические ха­
рактеристики которых приведены в табл. 2.16. Приборы БВ-1096-М-В;
БВ-1096-М -2К; БВ-1096-М -4К и другие предназначены специаль­
но для построения средств активного контроля. Они включают в
себя электронный блок, светосигнальное устройство и блок-фильтр .
со стабилизатором. Приборы 236, 235, БВ-6017-4К этих блоков не

100
имеют, но в сочетании с блоками, выпускаемыми заводом «Ка­
либр», могут быть успешно применены в качестве отсчетно-коман-
дньгх приборов средств активного контроля.
Для увеличения чувствительности и точности пневматических
измерительных приборов, более широкого изменения передаточ­
ного отношения системы, уменьшения времени срабатывания
(инерционности) прибора были разработаны устройства, включа­
ющие в себя дифференциальную самобалансирующуюся пневма­
тическую систему нулевого перепада. Измерительная схема ком­
пенсационного пневматического прибора показана на рис. 2.36, а.
Зазор S зависит от величины контролируемой детали 1, он опре­
деляет измерительное давление р х. Величина р 2 определяется коль­
цевым зазором между соплом 4 и конической иглой 3. Конструкция
показывающего прибора 2 выполнена так, что при наличии разно­
сти давлений р х и р 2 чувствительный элемент (мембрана) переме­
щает коническую иглу и тем самым изменяет давление р 2 до наступ­
ления равенства р х= р 2. Положение конической иглы относительно
сопла является мерой изменения размера контролируемой детали.
Компенсационные приборы (рис. 2.36, б ) построены на прин­
ципе самобалансирующего пневматического моста. Сжатый воздух
под постоянным давлением истекает через входные сопла 4 и 5,
измерительную б и компенсационную 3 камеры. Из камеры б воздух
истекает в атмосферу через зазор S между торцом сопла 8 и повер­
хностью контролируемой детали 7, а из камеры 3 — через кольце­
вую щель между поверхностями конической иглы 10 и сопла 2. Мем­
брана (из прорезиненной ткани) 9 находится в покое только в том

Рис. 2.36. Компенсационный пневматический прибор:


а — измерительная схема (1 — контролируемая деталь; 2 — показывающий прибор;
3 — коническая игла; 4 — сопло); б — принципиальная схема ( 1 — показывающий
прибор; 2 и 8 — сопло; 3 — компенсационная камера; 4 к 5 — входное сопло; 6 —
измерительная камера; 7 — контролируемая деталь; 9 — мембрана; 10 —
коническая игла)

101
Т а б л и ц а 2.16
Основные технические характеристики пневматических
измерительных приборов
Дли­
Рабо­ Давление, МПа
Чис­ Чис­ на Смещение
чий
ло ло рабо­ настройки
Цена Диапазон измерения ход Погрешность
Наименование ко­ деле­ чей после
деления (предел измерения), силь­ срабатывания
и тип прибора манд ний шкалы, мкм части 25 000 в на выходе
мкм фо­ прибора, мкм
(тру­ шка­ шка­ срабаты­ питающей стабилиза­
нов,
бок) лы лы, ваний сети тора
мм
мм
Ротметры:
РП 1 100 Индивиду­ 50 0,1...63 м3/ч (0,025) — ±(1,5...2,5)% ±2,5% 0,6 1,6; 6,4
альная
РЭ 1 100 » 300 0,1... 63 м3/ч (0,004) — ±2,5% ±2,5% 0,6 0,6; 1,6
РМ 1 100 » 400 0Д 6...2,5м 3/ч (0,004) — ±2,5% ±2,5% 0,6 6,4
Длиномеры — — 0,2 250 10 — ±0,2 0,15 0,31... 0,59 0,07... 0,30
высокого 0,5 20 ±(0,3.„О,5) 0,3
давления (ГОСТ 1,0 35 +(0,6. ..0,8) 0,5
14806-76) 2,0 60 ±1,5 0,6
5,0 100 ±2,5 1,2
10,0 160 +6,0 2,0
Длиномеры 1...7 -- 0,5 500 20 — 0,5 — 0,2... 0,6 0,005 ±
низкого 1,0 40 1,0 ±0,00005
давления (ГОСТ 2,0 80 2,0
11 198-75) 5,0 160 3,0
10,0 320 8,0
20,0 630 15,0
Приборы,
построенные по
дифференциаль­
ной схеме:
236 2 ±40 0,2 ...2 ,0 — — ±2,0 10 мм вод. 10 мм — 0,05...0,2
ст. вод.ст.
235 6 ±40 1,0 — — ±2,0 Т ож е То же _ 0,05... 0,2
БВ-6017-4К 4 110 1,0; — — ±1,8 1,0 1,0 -- 0,05... 0,2
БВ-1096-М -В -- 100 1,0; 0,5; 0,2 — — ±2,0 ±1,5 деле­ — 0,05 ...0,2
ния шкалы
БВ-1096-М -2К 2 100 1,0; 0,5; 0,2 — — ±2,0 Т ож е _ _ 0,05.„0,2
БВ-1096-М -4К 4 100 1,0; 0,5; 0,2 — — ±2,0 » — — 0,05 ...0,2
Приборы, -
построенные по
компенсацион­
ной схеме:
243 4 ±40 1,0 — — — ±0,5 0,5 0,32... 0,6 0,2
0,5 ±0,3 0,3
0,2 ±0,16 0,16
245 6 ±40 1,0 — — — ±0,5 0,5 0,32...0,6 0,2
0,5 ±0,3 0,3
0,2 ±0,16 0,16
327 2 ±40 1,0 — — — 0,8 0,5 0,32.„0,6 0,2
0,5 0,5 0,3
0,2 0,3 0,16
случае, если давление в камерах 3 и 6 одинаково. При изменении
зазора измерительное давление также меняется и равновесие мемб­
раны нарушается. Перемещаясь, она изменяет положение иглы 10
относительно сопла 2 таким образом, что давление в компенсаци­
онной камере вновь становится равным измерительному.
Перемещение иглы 10 отсчитывается по шкале показывающе­
го прибора 1. Получение команд в компенсационных приборах
может осуществляться и с помощью электроконтактных преоб­
разователей.
Основные технические характеристики некоторых компенсаци­
онных приборов см. в табл. 2.16.

Контрольные вопросы
1. В чем заключается принцип действия средств измерения и контроля
с пневматическим преобразованием?
2. Что такое манометрические и расходомерные измерительные при­
боры?
3. В чем состоят преимущества и недостатки пневматических при­
боров?
4. Что такое дифференциальны й сильфонны й измерительный
прибор?

2.2.6. Средства измерения и контроля с электрическим


и электромеханическим преобразованием
Электрические и электромеханические измерительные прибо­
ры характеризуются наличием единого источника энергии —
электрического тока. Широкое распространение в измерительной
технике нашли электрические преобразователи, индуктивные, ем­
костные, электронные и фо­
тоэлектрические приборы.
Они отличаются высокой точ­
ностью, позволяют вести ди­
станционны е изм ерения,
имеют сравнительно неболь­
шие габаритные размеры, об­
ладают незначительной инер­
ционностью.
Электрические преобра­
зователи являются одной из
составных частей электри­
Рис. 2.37. Принципиальные схемы ин­ ческих и электромеханичес­
дуктивных преобразователей: ких измерительных прибо­
1 — индуктивная катушка; 2 — магнитопро- ров, классификация и кон­
вод; 3 — якорь; 4 — пружина; 5 — объект струкция которых будет рас­
измерения смотрена ниже.

104
В индуктивных приборах (рис. 2.37) используется свойство ка­
тушки изменять свое реактивное сопротивление при изменении
некоторых ее параметров, определяющих величину индуктивнос­
ти L. Для получения возможно большей индуктивности катушку,
как правило, выполняют с магнитопроводом из ферромагнитного
материала. Один из элементов магнитопровода 2 — якорь 3 выпол­
няют подвижным, а его положение относительно неподвижной
части магнитопровода 2 будет определять величину изменения маг­
нитного сопротивления цепи, а следовательно, и индуктивной ка­
тушки 1. Изменение индуктивного сопротивления катушки ведет к
соответствующему изменению ее полного сопротивления R. Таким
образом, если связать перемещение якоря с измеряемой величи­
ной 5 при постоянной скорости перемещения, возникает функци­
ональная зависимость между б и электрическим параметром L. Ус­
тройство, которое преобразует линейные перемещения в электри­
ческий параметр с помощью описанной выше катушки, называ­
ется индуктивным преобразователем.
Индуктивные измерительные приборы могут быть бесконтакт­
ными и контактными. В бесконтактном индуктивном приборе конт­
ролируемая деталь (только из ферромагнитных материалов) непос­
редственно включена в магнитную цепь, образуя участок магнито­
провода. Схема контактного безрычажного дифференциального ин­
дуктивного прибора с малым ходом, например модель БВ-3099,
или 226, показана на рис. 2.38. От­
клонение размеров контролиру­
емой детали 9 вызывает пере­
мещение измерительного стер­
жня 8, на котором закреплен
якорь 6, находящийся в воздуш­
ном зазоре между магнитопро-
водами индуктивных катушек 1
и 7. В зависимости от положе­
ния якоря меняется воздушный
зазор у магнитопроводов, в ре­
зультате чего индуктивное со­
противление одной катушки
возрастает, а другой — умень­
шается. При этом нарушается
равновесие моста, образованно­
го индуктивными катушками /
и 7 и сопротивлениями 2 и 4,
который питается от стабилизи­ Рис. 2.38. Схема индуктивного прибора:
рованного генератора звуковой 1 к 7 — индуктивная катушка; 2 и 4 —
частоты 3. В результате в диаго­ сопротивление; 3 — генератор; 5 — от-
счетный прибор; 6 — якорь; 8 — изме­
нали моста возникает ток, на­ рительный стержень; 9 — контролируе­
правление которого определяет­ мая деталь

105
ся отклонением в ту или иную сторону измерительного стержня от
среднего положения. Отсчетный прибор 5, включенный в диагональ
моста через фазочувствительный выпрямитель, показывает величи­
ну этого отклонения.
Индуктивные приборы выпускают как со стрелочными показыва­
ющими приборами, которые имеют пять регулируемых пределов из­
мерения ±(1; 3; 10; 30; 100) мкм с разной ценой деления (0,02; 0,05;
0,2; 2 мкм соответственно), так и с цифровыми устройствами, име­
ющими три регулируемых предела измерения ±(10; 100 и 1000) мкм с
разной ценой деления (0,005; 0,05 и 0,5 мкм соответственно).
В емкостных измерительных системах используется принцип пре­
образования линейных перемещений в изменение электрической
емкости конденсатора. По изменению емкости судят об изменении
размера. Емкостные измерительные приборы могут быть бескон­
тактными и контактными. В бесконтактном приборе контролируе­
мая деталь непосредственно включается в электрическую цепь в
качестве одной из пластин конденсатора. Схема прибора, в кото­
ром применен дифференциальный емкостный преобразователь с
двумя неподвижными пластинами, включенными в мостовую схе­
му, показана на рис. 2.39. Изменение положения измерительного
стержня 10, на конце которого закреплена подвижная пластина
13, при измерении объекта измерения 8, установленного на изме­
рительном столе 9, влечет за собой
изменение емкости двух конденсато­
ров, образованных пластинами 7, 13
и 1, 13. Эти конденсаторы и регули­
ровочный конденсатор 2 включены в
мостовую схему, которая питается от ]
высокочастотного генератора 3. Вы- ]
ходное напряжение преобразователя |
через усилитель 4 подается на пока- <
зывающий прибор 5 и исполнитель- !
ное реле 6.
Емкостные измерительные прибо- .
ры обладают малой инерционностью !
(менее 0,04 с), высокой чувствительно- 1
стью, весьма малым измерительным
Рис. 2.39. Схема емкостного усилием, так как силы элекгростати- 1
прибора: ческого притяжения между пластина- ;
1 и 7 — неподвижная пластина; ми очень малы. Однако эти приборы |
2 — конденсатор; 3 — генератор; предъявляют повышенные требования !
4 —усилитель; 5 —показывающий к стабильности электронной схемы 5
прибор; 6 — реле; 8 — объект из­ включения. j
мерения; 9 — измерительный стол;
10 — измерительный стержень; Механотронные измерительные I
11 — пружина; 12 — направляю­ приборы состоят из электронного
щие; 13 — подвижная пластина преобразователя, представляющего

106
собой электронную лампу с механи­
ческим управлением электронными
и ионными токами, измерительной
схемы, усилителя, показывающего
устройства и источника питания. Эти
приборы предназначены не только для
измерения перемещений, воздейству­
ющих перпендикулярно оси выходно­
го штыря лампы, но и усилий F.
Механотроны изготавливают на
основе диодов, триодов и тетродов с
подвижными анодами, катодами или
сетками. Наибольшее распростране­ Рис. 2.40. Схема механотрона:
ние получили преобразователи, вы­ 1 — корпус-баллон; 2 и 5 — анод;
полненные в виде сдвоенного диода. 3 — изолятор; 4 — гофрирован­
Механотрон (рис. 2.40) содержит ва­ ные трубки; 6 — катод
куумный корпус-баллон 1, аноды 2
и 5, которые закреплены в изоляторе 3, и накаленный катод 6.
Ввод перемещения внутрь колбы осуществляется через мембраны
или гофрированные трубки 4.
В зависимости от взаимного расположения электродов изме­
няются характеристики преобразователя по току и напряжению,
что фиксируется прибором или используется для подачи сигна­
лов управления.
В фотоэлектрических измерительных приборах с помощью оп­
тической системы, построенной на диафрагмировании или отра­
жении светового потока и фотоэлемента, энергия света преобра­
зуется в электрический сигнал, который, усиливаясь, поступает
либо на показывающий прибор, либо в устройство для подачи
команд.
Фотоэлектрические измерительные системы для непрерывного
измерения размера контролируемых деталей по изменению вели­
чины светового потока, падающего на катод фотоэлемента, при­
меняются редко. Причиной этого является нестабильность харак­
теристик фотоэлементов во времени.
Фотоэлектрические преобразователи, которые являются базо­
вым элементом рассматриваемых систем, широко применяются в
дискретных измерительных системах с отражением светового по­
тока, например в автоматах ЛИЗ для контроля и сортировки дета­
лей подш: шников качения, в счетных схемах, оптических систе­
мах для измерения перемещений и др.

Контрольные вопросы
1. Какова область применения средств измерений и контроля с электри­
ческим и электромеханическим преобразованием?

107
2. Как действует функциональная схема средств измерения с элект­
рическим преобразованием?
3. Каков принцип действия индуктивных и емкостных приборов?

Лабораторная работа: «Измерение и контроль линейных размеров с


помощью средств с электрическим преобразованием».

2.2.7. Средства измерения и контроля с радиоактивным


преобразованием
Радиоактивные измерительные приборы основаны на использо­
вании свойств радиоактивных излучений: проникать сквозь веще­
ство, рассеиваться веществом и ионизировать вещество.
Радиоактивные приборы применяются в отраслях промышлен­
ности с тяжелыми условиями эксплуатации (запыленность, влаж­
ность, высокие температуры, агрессивная среда). Они успешно
используются для автоматизации технологических процессов из­
готовления проката металлов, резины, бумаги, стекла, всевоз­
можных пленок, автоматизации литейного и кузнечно-прессово-
го производства. Радиоактивные приборы позволяют вести бес­
контактные измерения при больших скоростях проката со зна-
чительнытми величинами вибраций и колебаний измеряемого
объекта, при значительных колебаниях температуры в зоне изме­
рения. Однако использование источников ядерного излучения
всегда связано с необходимостью защиты обслуживающего пер­
сонала от воздействий излучения.
Для контроля линейных размеров применяются приборы, в
которых величина поглощения или рассеивания потока радиоак­
тивного излучения функционально связана с контролируемой ве­
личиной. Простейшая схема прибора для контроля толщины ли­
ста показана на рис. 2.41, а. Поток радиоактивных излучений от
источника излучения 1, пройдя сквозь контролируемую деталь 2,
попадает в приемник 3, где в зависимости от интенсивности по­
тока (от толщины листа) создается определенной величины элек­
трический сигнал, который усиливается и преобразуется проме­
жуточным преобразователем 4 и далее поступает на отсчетное
или командное устройство 5.
Измерение размеров с помощью обратного рассеивания пото­
ка излучений показано на рис. 2.41, б. При направлении пучка
радиоактивного излучения / на поверхность изделия 2 с иско­
мой толщиной часть лучей проходит сквозь изделие, а часть лу­
чей претерпевает рассеивание контролируемой деталью и изме­
няет свое первоначальное направление. Обратное рассеивание
излучения происходит не только на поверхности изделия, но и
на разной его глубине в зависимости от толщины изделия. Изме­
ряя приемником 3 с аналогичной электрической схемой 4 и от-

108
Рис. 2.41. Схемы радиоактивных преобразователей:
а — для контроля толщины листа (1 — источник излучения; 2 — контролируемая
деталь; 3 — приемник; 4 — промежуточный преобразователь; 5 — отсчетное или
командное устройство); б — измерение размеров с помощью обратного рассеива­
ния потока излучений (1 — пучок радиоактивного излучения; 2 — поверхность
изделия; 3 — приемник; 4 — электрическая схема; 5 — отсчетное устройство); в —
дифференциальная (1 к 2 — приемник; 3 — промежуточный преобразователь; 4 —
отсчетное устройство); г — компенсационная (1 и 2 — приемник; 3 — промежу­
точный преобразователь; 4 — сервопривод; 5 — компенсационный клин); д — по
методу динамической компенсации (1 — клин; 2 — приемник; 3 — промежуточ­
ный преобразователь; 4 — измеритель)

109
счетным устройством 5 интенсивность отраженного потока, судят
о толщине детали.
Однако схемы прямого измерения обладают существенным не­
достатком — низкой точностью. Дифференциальная схема измере­
ния (рис. 2.41, в), для которой характерно сравнение двух потоков
излучения (один из них измеряемый / изм, а второй — образцовый
/ обр), имеет более высокие метрологические показатели. Промежу­
точный преобразователь 3 помимо функций, выполняемых в пре­
дыдущих схемах, должен также выделить разностный сигнал, ко­
торый затем поступает на отсчетное устройство 4.
Компенсационная схема измерения (рис 2.41, г) позволяет уст­
ранить влияние нестабильности промежуточного преобразователя 3,
так как в этом случае разностный сигнал от потока 1тм и компенса­
ционного потока / ком воздействует на сервопривод 4, перемещаю­
щий компенсационный клин 5 таким образом, что величина раз­
ностного сигнала приводится к нулю. Отсчет осуществляется по по­
ложению компенсационного клина. Одним из недостатков обычных
компенсационных схем является наличие в них механической сле­
дящей системы, ограничивающей быстродействие прибора.
В целях повышения быстродействия используют схему измере­
ния по методу динамической компенсации (рис. 2.41, д). В отличие
от обычных компенсационных схем клин 1 здесь все время нахо­
дится в движении (вращается) таким образом, что интенсивность
образцового излучения /обр, падающего на приемник 2, непрерыв­
но изменяется по пилообразному закону. В промежуточном преоб­
разователе 3 отмечается момент равенства компенсирующего и
измеряемого потока, а измеритель 4 фиксирует положение клина,
соответствующее этому моменту.
Для измерения линейных размеров в машиностроении исполь­
зуются источники р- и у-излучений, представляющие собой герме­
тичные металлические ампулы небольших размеров, в которые за­
ключено небольшое количество вещества (сплавы, металлы, соли и
эмали), содержащего радиоактивный изотоп. Основными областя­
ми применения (3-излучения являются измерения толщины, плот­
ности и массы материала. В устройствах, где требуется большая про­
никающая способность излучения (толщиномерах, плотномерах,
дефектоскопах, уровнемерах), широко используют у-излучение.
Приемники излучений можно разделить на две группы. К пер­
вой группе относятся приемники, действие которых основано на
ионизации газа, возникающей под действием радиоактивных лу­
чей (ионизационные камеры, газовые счетчики). Действие второй
группы приемников основано на ионизации в твердых веществах и
некоторых растворах (сцинтилляционные счетчики).
Определение наличия детали или инструмента, счета деталей,
проходящих по конвейеру, блокировка металлорежущего обору­
дования при подаче сразу двух и более заготовок вместо одной в

110
зону обработки и решение многих других задач осуществляется с
помощью (3-реле и у-реле.
Для построения таких приборов промышленностью выпуска­
ются универсальные элементы (блоки), входящие в автоматичес­
кие управляющие системы. Они состоят из блока излучения, изме­
рительного блока (зонда), релейного блока и блока сигнализации.

2.2.8. Контроль калибрами


Для выполнения операций технического контроля в условиях
массового и крупносерийного производства широко используют
контрольные инструменты в виде калибров. Калибры — это тела
или устройства, предназначенные для проверки соответствия раз­
меров изделий или их конфигурации установленным допускам. Они
применяются чаще всего для определения годности деталей с точ­
ностью 6... 17 квалитетов, а также в устройствах активного конт­
роля, работающих по принципу «западающего калибра».
С помощью предельных калибров определяют не численное зна­
чение контролируемого параметра, а выясняют, выходит ли этот
параметр за предельные значения или находится между двумя допу­
стимыми. При контроле деталь считается годной, если проходная
сторона калибра (ПР) под действием усилия, примерно равного
массе калибра, проходит, а непроходная сторона калибра (НЕ) не
проходит по контролируемой поверхности детали. Если ПР не прохо­
дит, деталь относят к бракованным с исправимым браком. Если НЕ
проходит, деталь относят к бракованным с неисправимым браком.
Виды гладких калибров для цилиндрических отверстий и валов
устанавливает ГОСТ 24851—81. В системе ИСО гладкие калибры
стандартизованы ИСО-Р1938—1971.
Стандарт предусматривает следующие гладкие калибры для ва­
лов и относящиеся к ним контрольные калибры:
ПР — проходной калибр-скоба;
НЕ — непроходной калибр-скоба;
К-ПР — контрольный проходной калибр для нового гладкого
калибр-скобы;
К-НЕ — контрольный непроходной калибр для нового гладко­
го калибр-скобы;
К-И — контрольный калибр для контроля износа гладкого про­
ходного калибр-скобы.
Для контроля отверстий предусмотрены:
ПР — проходной калибр-пробка;
НЕ — непроходной калибр-пробка.
Калибр-пробки для контроля отверстий. Применяют предельные
калибр-пробки различных конструкций (ГОСТ 14807—69 — ГОСТ
14827—69). К ним относятся: пробки двусторонние с цилиндриче­
скими вставками (рис. 2.42, а) и со вставками с коническим хво-

111
cb
т
i
i
i
i
i
i
i
i
i
-i-

Рис. 2.42. Калибр-пробки

112
Рис. 2.43. Калибр-скобы

стовиком (рис. 2.42, б, в), пробки с цилиндрическими насадками


(рис. 2.42, г), пробки полные (рис. 2. 42, д, е), пробки неполные
(рис. 2.42, г), пробки односторонние листовые (рис. 2.42, ж), шайбы
неполные и шайбы полные (рис. 2.42, з).
Предпочтение отдают односторонним предельным калибрам. Они
сокращают время контроля изделий и расход материала.
Калибр-скобы для контроля валов. Применяют предельные и ре­
гулируемые калибр-скобы (ГОСТ 18358—73 — ГОСТ 18369—73).
К предельным калибрам-скобам относятся: скобы листовые одно­
сторонние (рис. 2.43, а) и двусторонние; скобы штампованные
односторонние (рис. 2.43, б ), двусторонние (рис. 2.43, в) и одно­
сторонние с ручкой (рис. 2.43, г).
Регулируемые калибр-скобы (рис. 2.44) позволяют компенси­
ровать износ и могут настраиваться на разные размеры, относя­
щиеся к определенным интервалам. Однако по сравнению с нере­
гулируемыми скобами они имеют меньшую точность и надежность
и обычно применяются для контроля размеров с допусками не
точнее 8 квалитета точности.
По назначению предельные калибры подразделяют на рабочие,
приемные и контрольные.
Р а б о ч и е к а л и б р ы предназначены для контроля деталей в
процессе их изготовления. Ими
пользуются операторы и наладчи­
ки оборудования, а также контро­
леры ОТК завода-изготовителя.
П р и е м н ы е к а л и б р ы при­
меняют для приемки деталей пред­
ставителями заказчика.
Для установки регулируемых ка­
либр-скоб и контроля нерегулиру­
емых калибр-скоб, а также для
изъятия из эксплуатации вслед­
ствие износа применяют к о н т ­
р о л ь н ы е к а л и б р ы (К -И ), ко­ Рис. 2.44. Регулируемая калибр-
торые имеют форму шайб (см. скоба

113
рис. 2.42, з ). Несмотря на ма­
лый допуск контрольных ка­
либров они все же искажаю*
установленные поля допуске
на изготовление и износ ра­
бочих калибров, поэтому вме
сто них, по возможности, це­
лесообразно применять кон­
цевые меры длины или уни­
версальные измерительные
075 приборы.
Вставки и насадки калибр-
пробок изготавливают из ста­
лей X по ГОСТ 5950—73 или
ШХ-15 по ГОСТ 8 0 1 -7 8 . До­
пускается изготовление вста­
вок и насадок из сталей У10А
или У12А для калибров всех
видов, кроме неполных ка-
л и б р - п р о б о к , получаемых
Рис. 2.45. Эскизы калибр-проб™ (а) штамповкой а также из стали
калибр-скобы (б) и калибр-шаибы («) 15 ^ 20 дая калибров диа_.
метром более 10 мм.
При изготовлении деталей калибров с рабочей поверхностью
из цементуемой стали 15 или 20 толщина слоя цементации должна
быть не менее 0,5 мм. Рабочие поверхности, а также поверхности
заходных и выходных фасок (притуплений) калибр-пробок всех
видов размером 1 — 100 мм (кроме листовых и неполных калибр-
пробок) хромируют или наносят другое износостойкое покрытие.
Твердость рабочих поверхностей и поверхностей заходных и вы­
ходных фасок калибр-пробок с хромовым покрытием — HRC3
57...65. Параметры шероховатости рабочих поверхностей должны
находится в пределах Ra 0,04...0,32 мкм в зависимости от вида ка­
либра, точности контролируемого параметра изделия и его размера.
Для повышения износостойкости и снижения затрат в условиях
производства часто применяют калибры со вставками и насадками
из твердосплавных материалов (ГОСТ16775—71 — ШСТ16780—71).
Износостойкость таких калибров в 50... 150раз выше по сравне­
нию с износостойкостью хромированных калибров при повыше­
нии стоимости калибров в 3...5 раз.
Технические требования на гладкие нерегулируемые калибры
устанавливает ГОСТ 2015—84.
Маркировка калибра предусматривает номинальный размер
детали, для которого предназначен калибр, буквенное обозна­
чение поля допуска изделия, числовые значения предельных
отклонений изделия в миллиметрах (на рабочих калибрах), тип

114
: калибра (например, ПР, НЕ, К -И ) и товарный знак завода-
изготовителя. На рис. 2.45 представлены эскизы калибр-пробки
(ГОСТ 14810—69), калибр-скобы (ГОСТ 18362—73) и конт­
рольного калибр-шайбы с указанием типовой маркировки, ис­
полнительных размеров, точности формы и шероховатости ра­
бочих поверхностей.
Калибры для контроля глубин и высот уступов (рис. 2.46) состав­
ляют особую группу. Конструктивно представляют собой ступен­
чатые пластины той или иной формы. ГОСТ 2534—77 предусмат­
ривает виды калибров с охватом размеров 1...500 мм 11... 17 ква-
литетов точности. Калибрами определяют годность изделия по на­
личию зазора между соответствующими плоскостями калибра и
изделия. Вместо проходной и непроходной сторон у этих калибров
имеются стороны, соответствующие наибольшему (Б ) и наимень­
шему ( М ) предельным размерам изделия.
Основными методами контроля являются следующие методы:
световой щели или на просвет, надвигания, осязания, по рискам.
От выбранного метода зависят и средства контроля:
калибры для контроля на просвет (см. рис. 2.46, а, б, в)\
калибры для контроля методом надвигания (см. рис. 2.46, г, д, е);
калибры для контроля методом осязания (см. рис. 2.46, ж, з);
калибры для контроля по рискам (см. рис. 2.46, и, к).
Калибрами по методу на просвет контролируются допуски не
менее 0,04... 0,06 мм. Минимальные допуски изделий, контроли­
руемых ступенчато-стержневыми калибрами, составляют 0,03 мм,
контролируемых по осязанию — 0,01 мм.
В системе ИСО предельные калибры для глубин и высот не стан­
дартизованы.
Конусные калибры. Контроль наружных конусов выполняется
конусными калибр-втулками, а контроль внутренних конусов —
конусными калибр-пробками. ГОСТ 24932—81 устанавливает виды
и исполнения калибров для гладких конусов с раздельным норми­
рованием каждого вида допуска с диаметрами в заданном сечении
до 200 мм, конусностью от 1:3 до 1:50, допусками диаметров 6... 12
квалитетов, допусками углов конусов 4...9 степеней точности. Не­
которые представители конусных калибров изображены на рис. 2.47.
Примеры обозначения:
калибр-втулки 40 4-й и 5-й степени точности — «Втулка 40
АТ4, ГОСТ 20305-80»;
контрольной калибр-пробки 60 6-й и 7-й степени точности —
«Пробка 60-К АТ6, ГОСТ 20305-80».
Калибры для контроля расположения поверхностей. Допуски, ме­
тодика расчета исполнительных размеров и общие указания по при­
менению калибров для контроля расположения поверхностей ус­
тановлены ГОСТ 16085—80. Он распространяется на калибры не­
разъемной конструкции, предназначенные для контроля поверх-

115
м

Измерительная
плоскость плоскость
а

й м
м

Измерительная Направляющая
плоскость плоскость

н ь —
1
ч =^=? 1

ШтШ
Риски

Рис. 2.46. Калибры для контроля глубин и высот уступов

ностей (их осей или плоскостей симметрии) с зависимыми допус- 1


ками расположения, а также для контроля прямолинейности оси
при зависимом допуске формы. i
Измерительные поверхности калибров расположения представ- ;
ляют собой композицию элементов, воспроизводящих совокупность 1
поверхностей сопрягаемых деталей. [

116
При этом размеры от­
дельных измерительных
поверхностей выполняют
по самому неблагоприят­
ному для сборки размеру
(по проходному пределу),
а их относительное распо­
ложение или расположе­
ние относительно базово- Рис. 2.47. Виды конусных калибров
го элемента с очень высокой точностью выдерживают по указан­
ным на чертеже изделия номинальным размерам.
Калибры контроля точности цилиндрических резьб. С помощью
калибров применяют комплексный и дифференцированный (по­
элементный) методы. Комплексный метод применяют для резьбо­
вых деталей, допуск среднего диаметра которых является суммар­
ным. Он основан на одновременном контроле среднего диаметра
(d2 (D2)), шага (Р ), половины угла профиля (а/2), а также внут­
реннего ( d\ (Д )) и наружного (d ( D ) ) диаметров резьбы путем срав­
нения действительного контура резьбовой детали с предельными.
При дифференцированном методе контроля отдельно проверя­
ют внутренний Д и наружный с?диаметры, шаг Р и половину угла
профиля а /2 с помощью обычных гладких калибров и шаблонов.
Все виды калибров и контркалибров (всего 37 видов) для ци­
линдрических резьб (метрической, трапецеидальной, трубной и
упорной) устанавливает ГОСТ 24939—81. Конструктивные разме­
ры резьбовых калибров и их элементов регламентируют ГОСТ
18465-73 и ГОСТ 18466-73.
В комплект резьбовых калибров входят рабочие гладкие и резь­
бовые проходные и непроходные калибры, калибры и контрка­
либры (КПР, ПР, КПР-НЕ, КНЕ-ПР, КНЕ-НЕ, КИ-НЕ, У-НЕ,
У-ПР) для проверки и регулирования (установки) рабочих резь­
бовых скоб и колец.
Проходные резьбовые калибры должны свинчиваться с прове­
ряемой резьбой. Свинчиваемость калибра с гайкой означает, что
приведенный средний и наружный диаметры резьбы гайки не вы­
ходят за установленные наименьшие предельные размеры.
Маркировка резьбового калибра предусматривает нанесение обо­
значения резьбы, поля допуска резьбы, назначения калибра (на­
пример, ПР), товарного знака предприятия-изготовителя, а на
калибрах с левой резьбой предусматривается добавление букв «LH».
На калибрах, используемых для собственных нужд предприя­
тия-изготовителя, товарный знак может не наноситься.
Комплексные проходные калибры. Точность размеров, формы и по­
ложения поверхностей у деталей с прямобочными шлицами, как пра­
вило, контролируют комплексными проходными калибрами
(ГОСТ 24959—81, ГОСТ 24960—81): шлицевые втулки проверяют

117
калибр-пробками, а шлицевые валы — калибр-кольцами. При необ­
ходимости производят также поэлементный контроль центрирующих
и нецентрирующих диаметров, ширины впадин и шлицев специаль­
ными гладкими калибрами по ГОСТ 24961—81 — ГОСТ 24968—81.
Условное обозначение калибра состоит из наименования калиб­
ра («пробка» или «кольцо»), номера вида калибра, условного обо­
значения шлицевой втулки вала, для которых предназначен данный
калибр, степени точности калибра и обозначения стандарта.
Примеры обозначения:
калибр-кольца 1-го вида 4-й степени точности для вала 50x2x9#
по ГОСТ 6 0 3 3 -8 0 - «Кольцо 1 -5 0 x 2 x 9 # /4 , ГОСТ 24969-81»;
комплексного калибр-пробки 5-го вида 4-й степени точности для
ш л и ц евой втулки 5 0 х 2 х 9 Н по ГОСТ 6 0 3 3 —80 — «П робка
5-50х2х9Н /4 ГОСТ 24969-81».

Контрольные вопросы
1. Что такое калибры и для каких целей они применяются?
2. В чем состоит отличие межцу понятиями «контроль» и «измерение»?
3. Как классифицируются калибры?
4. В чем заключается принцип контроля предельными калибрами?

Лабораторная работа: «Контроль предельными калибрами партии


деталей».

2 .3 . Измерение и контроль механических величин

2.3.1. Методы и средства измерения и контроля


кинематических величин
Параметрами механического движения, подлежащими измерению
на практике, являются перемещение, скорость и ускорение. Это ки­
нематические параметры и они взаимосвязаны: зная перемещение
и время перемещения, можно определить скорость и ускорение:
скорость — перемещение/время (м/с);
ускорение — перемещение/квадрат времени (м /с2).
В свою очередь, по известному ускорению можно получить ско­
рость и перемещение.
Диапазоны измеряемых скоростей и ускорений чрезвычайно ве­
лики. Условно их разбивают на поддиапазоны.
Линейные скорости (до), м/с:
околосветовые.............................................................................. 3-106
космические..................................................................................2-104
авиационных объектов.............................................................. 103
транспортные............................................................................... 50
промышленные............................................................................10
малые технические..................................................................... 10 1

118
весьма малые.................................................................................10-5
Угловые скорости (до), рад/с:
весьма больш ие............................................................................ 3 104
средние............................................................................................ 102
м алы е.............................................................................................. 10
малые технические..................................................................... 1
весьма малые.................................................................................10-5
Ускорения (до), м /с2:
весьма больш ие............................................................................ 2 •105
больш ие..........................................................................................Ю3
средние............................................................................................ 102
малы е.............................................................................................. 1
весьма малые................................................................................. 10~5

Параметры движения по характеру изменения во времени мож-


■ но разбить на параметры поступательного, вращательного и коле­
бательного движений.
Средства измерений и контроля, предназначенные для измере­
ния линейных скоростей, называются измерителями скорости; сред-
•' ства для измерения и контроля угловых скоростей (частоты вра­
щения) — тахометрами, а средства для измерен™ ускорений —
, акселерометрами. Большой класс средств измерений применяется
■jдля измерения параметров колебательного движения (вибраций).
; Если измеряются параметры вибраций машин, устройств, соору-
■жений, то соответствующие средства называются виброметрами,
i Приборы, применяемые для измерения параметров движения зем-
Е ной поверхности, называются сейсмографами.
| Методы и средства измерения и контроля линейных скоростей.
>Наиболее распространенные методы измерения линейных скорос­
т е й движущихся твердых тел: аэрометрический, компенсацион-
- ный, термодинамический, корреляционный, доплеровский, элек-
^тромагнитный, инерциальный и др.
А э р о м е т р и ч е с к и й м е т о д (рис. 2.48, а) основан на изме-
*рении скоростного (динамического) напора, функционально свя-
' занного со скоростью тела, движущегося в воздушной среде.
^Скоростной напор определяется манометрической коробкой 3
путем сравнивания статического давления, образуемого при дви­
жении воздушной среды в приемнике статического давления 1 и
приемнике полного давления 6. Результат сравнения показывается
стрелкой 4 на отсчетном устройстве. Средства измерения, постро­
енные на аэрометрическом методе, позволяют измерять скорость
с погрешностью, не превышающей 2... 3%.
К о м п е н с а ц и о н н ы й м е т о д (рис. 2.48, б) основан на ав­
томатическом уравновешивании полного давления рп и давления
к, развиваемым воздушным компрессором 1. В манометрическом
е 2 с двумя полостями, в одну из которых поступает полное

119
со
ft
ц -t*

Рис. 2.48. Методы измерения и контроля линейных скоростей:


а — аэрометрический ( / — приемник статического давления; 2 — корпус;
3 — манометрическая коробка; 4 — стрелка; 5 — трубопроводы; б — приемник
полного давления); б — компенсационный {1 — воздушный компрессор; 2 —
манометрическое реле; 3 — двигатель); в — термодинамический (1 — открытая
термопара; 2 — сумматор; 3 — делитель; 4 — экранированная термопара); г —
турбинный ( / — тангенциальная турбинка; 2 — аксиальная турбинка)

давление рп, а во вторую — давление рк рп и рк уравновешиваются.


Замыкание цепи двигателя 3, приводящего во вращение компрес­
сор, происходит тогда, когда давление р„ больше р к. При этом мем­
брана манометрического реле 2 прогибается влево. При замыкании
и размыкании контактов частота вращения электродвигателя под­
держивается такой, при которой обеспечивается равенство р„ и рк.
Т е р м о д и н а м и ч е с к и й м е т о д (рис. 2.48, в) основан на изме­
рении температуры заторможенного потока воздушной среды с помо­
щью открытой термопары 1 и экранированнойтермопары 4 (либо других
преобразователей температуры). Разность сопротивлений этихтермопар
улавливается сумматором 2 и делителем 3. Для реализации этого мето­
да необходимы малоине{5ционные измерители температуры. Погреш­
ности средств измерений скоростей по этому методу обусловлены не­
постоянством параметров преобразователей температуры (7 и 4).
В т у р б и н н о м м е т о д е (рис. 2.48, г) используется кинетиче­
ская энергия воздушного или водного потока для вращения танген­
циальной 1 или аксиальной 2 турбинки. Частота вращения турбин-
ки со будет пропорциональна скорости движения. Средства измере­
ний в виде аксиальной турбинки нашли широкое применение при
измерении скорости морских кораблей.
Методы и средства измерения и контроля скоростей вращения,
нашедшие наиболее широкое распространение в технике: центро­
бежные, магнитоиндукционные, электрические (постоянного и пе­
ременного тока), индукционные и стробоскопические.
Ц е н т р о б е ж н ы й м е т о д характерен тем, что чувствительный
элемент реагирует на центробежную силу, развиваемую неуравнове-

120
шенными массами вра­
щающегося вала. Этот
метод реализуется в ко­
ническом и кольцевом
тахометрах.
В коническом тахо­
метре (рис. 2.49. а) на
ш арнирах, вращ аю­
щихся вместе с осью,
установлены грузики
т, которые под дей­
ствием центробежных
сил расходятся, пере­
мещая вдоль оси муф­ Рис. 2.49. Центробежные тахометры:
т у / и сжимая пружи­ а — конический (1 — муфта; 2 — пружина); б —
ну 2. Изменение поло­ кольцевой (1 — муфта; 2 — невращающаяся ось)
жения муфты 1 регис­
трируется показывающим элементом тахометра — стрелкой. В коль­
цевом тахометре (рис. 2.49, б ) при невращающейся оси 2 (о = 0)
плоскость кольца наклонена по отношению к оси на определен­
ный угол. При вращении кольцо стремится занять положение, пер­
пендикулярное оси вращения, и вызывает перемещение муфты 1
и стрелки отсчетного устройства.
Центробежные тахометры нередко применяются в качестве пре­
образователей в регуляторах частоты вращения. Недостатком этих
средств измерения является отсутствие дистанционности, значи­
тельные погрешности и технологические трудности в изготовле­
нии и регулировании.
М а г н и т о и н д у к ц и о н н ы й м е т о д основан на зависимо­
сти наводимых в металлическом теле вихревых токов от частоты
вращения. Тахометры, построенные на этом методе, выполняют­
ся в двух вариантах: с цилиндрическим чувствительным элемен­
том (рис. 2.50, а) и дисковым чувствительным элементом (рис.
2.50, б ). Основной частью магнитоиндукционного тахометра яв­
ляется измерительный узел, который состоит из постоянного
магнита 1 и чувствительного элемента 2, выполненного в виде
полого цилиндра или диска. Обычно постоянный магнит имеет
частоту вращения, которую необходимо измерить, а чувствитель­
ный элемент, выполненный из металла с большим удельным со­
противлением, удерживается от вращения спиральной пружиной.
В целях уменьшения температурной погрешности от непостоян­
ства магнитной индукции в зазоре применяют термомагнитный
шунт 3.
Магнитоиндукционные тахометры выполняются со шкалами,
проградуированными в с-1 (типа ТЭ) и с процентными шкалами
;(типа ИТЭ).
121
Рис. 2.50. Магнитоиндукционные тахометры:
а — с полым ротором; б — с диском; 1 — постоянный магнит; 2 — чувствительный
элемент; 3 — термомагнитный шунт; 4 — магнитопровод

Тахометр типа ИТЭ состоит из собственно тахометра (измери­


тельного узла) и синхронной передачи переменного тока пере­
менной частоты. Передача включает синхронный генератор трех­
фазного тока и синхронный двигатель с синхронным запуском.
Конструктивно тахометр выполнен в виде преобразователя и
указателя.
Преобразователь тахометра (рис. 2.51) является одновременно
преобразователем синхронной передачи. Он представляет собой
трехфазный генератор с двух- или четырехполюсным ротором-
магнитом 7 из сплава АНК. Статор 8 выполнен из пластин транс­
форматорной стали толщиной 0,5 мм и имеет 12 пазов, в которых
уложена двухслойная обмотка, соединенная в звезду. Пластины

8' 7‘ 'б 5 '4

Рис. 2.51. Конструкция преобразователя тахометра:


1 — провод; 2 — кольцо; 3 — уплотнитель; 4 и 11 — подшипник; 5 — винт;
6 и 14 — втулка; 7 — ротор-магнит; 8 — статор; 9 — обмотка; 10 — корпус; 12 —
хвостовик; 13 — гайка

122
статора изолированы друг от друга клеем Б Ф -1. Обмотка статора
(двух- или четырехполюсная) выполнена из медного провода мар­
ки ПЭВ-2 диаметром 0,27 мм. Каждая фаза статора состоит из
четырех катушек.
Привод преобразователя осуществляется с помощью хвостови­
ка 12, представляющего собой длинный гибкий вал, проходяший
через втулку 6. Вал скреплен с помощью квадратного хвостовика и
пружинного кольца 2. Ротор вращается в шарикоподшипниках 4
и 11. Преобразователь крепится к приводу двигателя с помощью
накидной гайки 13.
Э л е к т р и ч е с к и й м е т о д измерения основан назависимо-
Sсти генерируемого напряжения от частоты вращения (для посто-
\ янного, переменного и импульсного тока), а для переменного и
[импульсного тока — на зависимости частоты тока от частоты вра-
| щения.
, Электрические тахометры постоянного тока (рис. 2.52) включа­
ют в себя тахогенератор постоянного тока и гальванометр. Тахоге-
' нераторы бывают двух типов: с ограниченным и неограниченным
;углом поворота ротора.
[ Тахогенератор с ограниченны м углом поворота ротора
: (см. рис. 2.52, а) выполняется с неподвижной статорной обмот-
; кой, внутри которой помещается постоянный магнит, связанный
[с валом, скорость вращения которого измеряется. Такие тахогене-
' раторы применяются в качестве преобразователей угловой скоро­

!
|
сти и скоростной обратной связи в системах управления. Достоин­
ство такого тахогенератора — отсутствие коллектора и щеток.
Основными элементами тахогенератора с неограниченным уг­
лом поворота (см. рис. 2.52, 6) являются постоянный магнит 1 с
соответствующими магнитопроводами, обмотка якоря 2 и кол­
лектор со щетками 3. Снимаемое с коллектора напряжение посто­
янного тока измеряется гальвано­
метром.
В тахометрах переменного тока
тахогенератор состоит из вращаю­
щегося постоянного магнита и ста­
торной обмотки. Измерение угло­
вой скорости со сводится к изме­
рению частоты переменного тока,
равной частоте вращения или к из­
мерению амплитуды напряжения.
Первый способ более предпочти­ Рис. 2.52. Схемы электрических
телен, так как частота вращения тахометров постоянного тока:
равна частоте переменного тока. а — тахогенератора с <р< <р0; б — та­
хогенератора постоянного тока; 1 —
Среди тахометров переменно­ постоянный магнит; 2 — обмотка
го тока особое место занимают ин­ якоря; 3 — коллектор со щетками;
дукционные тахометры (рис. 2.53). ОУ —отсчетное устройство

123
Тахогенератор такого прибора пред
ставляет собой электрическую м-'
шину асинхронного типа, сост
щую из внешнего 1 и внутренн
2 магнитопроводов, в зазоре меж
ду которыми располагаются стато-
ная обмотка 3, состоящая из обм~
Рис. 2.53. Схема индукционного ки возбуждения и сигнальной i
тахометра: мотки, и алюминиевый тонкосте
1 — внешний магнитопровод; 2 ■— ный ротор 4, выполненный в в
внутренний магнитопровод; 3 — об­ цилиндра. Оси обмоток (катуш
мотка; 4 — ротор возбуждения и сигнальной взаим
но перпендикулярны.
К обмотке возбуждения подводится переменное напряжение ча;
стотой 400 Гц, а с сигнальной обмотки снимается напряжение
той же частоты, амплитуда которого пропорциональна угло
скорости вращения полого ротора со.
И н д у к ц и о н н ы е т а х о м е т р ы , имея значительные погреш
ности, применяются только в качестве чувствительного элемен
в системах управления.
С т р о б о с к о п и ч е с к и й м е т о д измерения угловой скоро
сти основан на свойстве глаза сохранять видимое изображение
десятые доли секунды после его исчезновения. Средства измере
построенные по этому принципу, являются наиболее точными
рассмотренных выше. Они нашли применение в лабораторных ис
следованиях, а также при создании образцовых средств измерени
Принцип реализации эффекта поясняет рис. 2.54. Если отмел
4 на вращающемся валу 1 освещать вспышками света от источни
ка 2, то при совпадении числа вспышек с частотой вращения от
метка будет казаться неподвижной. Если эта разность будет отлич
на от нуля, то отметка начнет вращаться со скоростью в ту ил
иную сторону в зависимости от знака разности частоты вращенг
и числа вспышек. Поскольку глаз one
ратора 3 замечает очень медленн"
движение отметки, то, подбирая ча
стоту вспышки посредством устрой­
ства регулирования вспышки УРВ
можно остановить отметку и опреде
лить частоту вращения вала.
Точность измерения определя
точностью воспроизведения и изме­
Рис. 2.54. Схема стробоско­ рения частоты вспышек, точностью
пического тахометра: регистрации моментов останов
1 — вращающийся вал; 2 — ис­
точник света; 3 — глаз операто­ стробоскопической картины.
ра; 4 — отметка; УРВ — устрой­ Методы и средства измерения ус­
ство регулирования вспышки корений. Ускорения измеряются в мет-
pax на секунду в квадрате (м /с2). В качестве единицы измерения
ускорения часто применяют величину, связанную с ускорением
земного притяжения — g. Например, ускорение, равное 0, lg; 10#
и т.д. Ускорения могут быть линейными и угловыми. Средства из­
мерения ускорений называются акселерометрами.
Для измерения линейных ускорений применяются инерциаль-
ный метод, метод дифференцирования скорости и метод двухкрат­
ного дифференцирования расстояния до неподвижной базы.
И н е р ц и а л ь н ы й м е т о д основан на измерении силы, раз­
виваемой инерционной массой при ее движении с ускорением. Прин­
цип действия средств измерений, реализующий инерциальный ме­
тод, состоит в следующем (рис. 2.55, а). Инерционная масса 1, свя­
занная с корпусом прибора 4 с помощью пружины 2 и демпфера 5,
может перемещаться в направлении оси 7, называемой осью чувстви­
тельности. Перемещение инерционной массы, пропорциональное
измеряемому ускорению, преобразуется посредством резистивных,
индуктивных или емкостных преобразователей 6 в электрический
сигнал, который после усиления в усилителе У поступает на элек-
;тромагнит 3. Последний создает усилие F, уравновешивающее инер­
ционную силу тах, т. е.
F = тах,
где ах— ускорение.
М етоды одно- или двухк р атн ого д и ф ф е р е н ц и -
Iр о в а н и я сводятся соответственно к дифференцированию изме­
ненных скорости или расстояния до неподвижной базы.
* Требования к точности измерения ускорений определяются об­
ластью применения. Так, в инерциальных системах погрешности не
должны превышать ±0,001 %. При применении акселерометров в си­
стемах управления погрешности могут составлять ±(1 ...2) %. Погреш­
ности средств измерения ускорений в машинах могут достигать ±4 %.
Рассмотрим некоторые возможные схемы акселерометров
(рис. 2.55, б, в, г).
Основными элементами акселерометров являются подвесы инер­
ционных масс, преобразователи сигналов, моментные (силовые)
устройства, усилители сигналов и корректирующие устройства
(емпферы).
Для уменьшения потерь в осях подвеса, обеспечения линейной
лисимости между отклонениями массы и измеряемым ускоре-
ием подвес помещают в жидкость с удельным весом, равным
дельному весу чувствительного элемента, либо устанавливают его
а воздушной подушке, на струнах. Применяют также электромаг­
нитные и криогенные подвесы.
В качестве преобразователей сигналов применяются емкостные,
вдуктивные, фотоэлектрические, струнные и др. Основные тре-
вания к ним: большая разрешающая способность, линейная за-

125
1 2 3 4 5

2 Ж
1 3 4 7 8

10

Рис. 2.55. Средства измерения ускорений:


а — схема акселерометра (1 — инерционная масса; 2 — пружина; 3 — электромагнит;
4 — корпус прибора; 5 — демпфер; 6 — преобразователь; 7 — ось; У — усилитель);
б —схема маятникового акселерометра (1 — подвеска; 2 — жидкость; 3 — корпус;
4 — чувствительный элемент; 5 — преобразователь; У — усилитель); в — схема
струнного акселерометра (1 и 5 — струнный преобразователь; 2 и 4 — струна; 3 —
упругий подвес; 6 — генератор; 7 — механизм натяжения струн; 8 — регулирующее
устройство); г — схема акселерометра с волоконно-оптическим преобразователем
(1 — источник света; 2 — акселерометр; 3 и 8 — линза; 4 — поляризатор; 5 —
фотоупругий материал; 6 — четвертьволновая пластина; 7 — анализатор; 9 —
волоконный светопровод; 10 — приемник излучения — фотодиод)

висимость выхода от входа, отсутствие реакции преобразователя


на чувствительный элемент.
Моментными (силовыми) устройствами для ввода сигналов об­
ратной связи являются моментные двигатели (электродвигатели,
работающие в заторможенном режиме) и электромагниты.
В маятниковых акселерометрах (см. рис. 2.55, б ) чувствитель­
ный элемент 4 находится в жидкости 2, заключенной в корпусе 3.
Температура жидкости поддерживается с точностью до 0,01 °С, что
позволяет устранить ее конвективные движения. Сигнал с чувстви­
тельного элемента снимается преобразователем 5 и подается на
усилитель У. С выхода усилителя сигнал поступает на моментный
двигатель, развивающий момент, зависящий от ускорения.
В акселерометрах со струнными преобразователями 1 и 5 (см.
рис. 2.55, в) смещение массы т меняет упругие свойства струн 2 и

126
4, натянутых в направлении оси чувствительности. Упругий под­
вес 3 исключает движение массы т в поперечном направлении.
Сумма частот колебаний струн 2 и 4 ( f + f2) поддерживается посто­
янной посредством регулирующего устройства 8, для чего она срав­
нивается с эталонной частотой То, вырабатываемой генератором б.
Разность А / = ( f +/т) — /о используется для управления механиз­
мом 7 натяжения струн. При поддержании значения (f + f2) посто­
янным получается линейная зависимость между измеряемым ус­
корением ах и разностью частот А /.
Струнные акселерометры находят применение в инерциальных
системах управления. При диапазоне измерения ускорений до 20g
погрешность не превышает ±0,004%.
Акселерометр с волоконно-оптическим измерительным преоб­
разователем основан на эффекте фотоупругости. Некоторые мате­
риалы (эпоксидная смола, нитрат лития и др.) меняют свои опти­
ческие свойства при их деформировании. На этой основе создан
целый ряд средств измерения, в которых сила преобразуется в де­
формацию. На рис. 2.55, г источник света 1 (например, полупровод­
никовый лазер), проходя через линзу 3 и поляризатор 4, поступает
на стержень из фотоупругого материала 5, изменяющий свое на­
пряженное состояние в зависимости от ускорения груза акселеро­
метра 2. Преобразуя полученный сигнал с помощью четвертьволно­
вой пластины 6, анализатора 7 и линзы 8, он поступает по воло­
конному светопроводу 9 на приемник излучения (фотодиод) 10. В
результате определяется величина ускорения с достаточно высокой
точностью. Так, при массе груза 25 г чувствительность рассмотрен­
ного акселерометра составляет 0,0 lg.
Методы и средства измерения вибраций. При измерении вибра­
ций всегда участвуют три элемента: вибрирующее звено, исходное
(невибрирующее) звено и устройство для измерения движения виб­
рирующего звена относительно невибрирующего. Средство изме­
рения вибраций носит название виброметр (рис. 2.56, а). Обычно
исходное (невибрирующее) звено создается с помощью массы,
которая может перемещаться вдоль (или вокруг) оси вибраций.
Масса 1 связывается с основанием прибора 4 с помощью пружи­
ны 2 и демпфера 3. Преобразователь 5 выдает сигнал смещения
корпуса относительно массы 1 в зависимости от параметров массы
1, пружины 2 и демпфера 3. Сигнал может быть пропорциональ­
ным относительному перемещению массы 1 и основания прибора
4, относительной скорости или ускорению. Масса 1 виброметра
носит название сейсмического элемента, а система, образующаяся
из массы 1, пружины 2 и демпфера 3, — сейсмической системы.
Рассмотрим конструктивные схемы некоторых типов вибро­
метров.
Применяемые в настоящее время виброметры имеют электриче­
ский выход. В качестве преобразователей перемещения в электриче-

127
14
в
Рис. 2.56. Средства измерения вибраций:
а — конструкция виброметра (1 — масса; 2 — пружина; 3 —демпфер; 4 —основание
прибора; 5 — преобразователь); б — конструкция электромагнитного линейного
виброметра (1 — направляющий диск; 2 — ось чувствительности; 3 — жидкость;
4 — опорный стержень; 5 — втулка; 6 — постоянный магнит; 7 — обмотка;
8 — сейсмический элемент; 9 — каркас катушки; 10 — паз; 11 — воздушный
зазор; 12— пружинный мост; 13 — корпус прибора); в — конструкция виброметра
с индуктивным мостом (1 — опорный стержень; 2 — входная ось; 3 и 9 —
немагнитная втулка; 4 — пружина; 5 — катушки; 6 — лента; 7 — сейсмический
элемент; 8 — пластинчатая пружина; 10 — паз; 11 — жидкость; 12 — якорь; 13 —
корпус; 14 — шток)

128
ский сигнал используют резисторные, индуктивные, емкостные,
электромагнитные, микросинные и др.
На рис. 2.56, б представлена конструкция электромагнитного
линейного виброметра с направляющей опорой для сейсмическо­
го элемента. Сейсмический элемент 8 установлен на опорном стер­
жне 4 в вязкой жидкости 3. Направляющий диск 1 втулки 5 с
малым трением позволяют перемещаться сейсмическому элементу
вдоль оси чувствительности 2. Величина перемещения (вибрации)
определяется наведением токов в обмотке 7, постоянным магни­
том 6, закрепленным в сейсмическом элементе 8.
Виброметр этого типа при объеме 90 см3 и весе 450 г обладает
собственной частотой 10 Гц, чувствительностью 0,03 В /( с м с -2) и
диапазоном входных смещений ±0,5 см.
Виброметр с индуктивным мостом (рис. 2.56, в). Сейсмический
элемент 7, представляющий собой цилиндр из магнитного материа­
ла с малым гистерезисом, выполняет функции якоря 12 и переме­
щается между двумя катушками 5 в свободном пространстве, запол­
ненном вязкой жидкостью 11. Сейсмический элемент 7 установлен
на опорном стержне 1 с немагнитными втулками 3 и 9 и связан с
корпусом прибора 13 пружинами 4 и 8. Регистрация сигнала вибро­
метра производится на осциллографе. Виброметр при объеме 45 см3
весит 200 г. При питании напряжением 10 В 400 Гц он обладает чув­
ствительностью 0,01 В /(с м с 2). Прибор работает в диапазоне измере­
ния ускорений до 10#.

Контрольные вопросы
1. Как называются средства измерения и контроля параметров меха­
нического движения?
2. Какие применяются методы измерения линейных скоростей, ско­
ростей вращения?
3. Каковы принцип действия и устройство акселерометров?
4. На чем основан принцип действия виброметров?

2.3.2. Методы и средства измерения и контроля


динамических величин
К динамическим величинам можно отнести следующие: массу,
силу, давление, механическое напряжение, момент силы (крутя­
щий момент), массовый расход вещества, работу, энергию, мощ­
ность.
Масса в международной системе единиц СИ является основ­
ной величиной, а остальные — производными.
Единицей массы является килограмм (кг). Воспроизведение ки­
лограмма осуществляется в соответствии со схемой, рассмотрен­
ной в подразд. 1.3. Для передачи единицы массы используются ме­
тоды взвешивания и соответствующие средства измерений.
5 Зайцев 129
Единицей силы является ньютон (Н). Ньютон — это сила, которая
придает массе 1 кг в направлении действия этой силы ускорение 1 м/с2:
F = та.
Шкала сил воспроизводится с помощью силоизмерительных
машин, механических и гидравлических преобразователей.
Давление р определяется как отношение силы F, которая дей­
ствует на площадь S (Н /м2):
Р = F/S.
Различают абсолютное давление р&, избыточное давление, раз­
режение и атмосферное давление рв. Избыточным давлением назы­
вают разность абсолютного и атмосферного давлений:
Ра —Рв При Ря> Рв ,
а разрежением — разность атмосферного и абсолютного давлений:
Рв ~ Ра ПРИ ра < рв.
Единицей давления является паскаль (Па), равный ньютону на квад­
ратный метр. Это давление, которое создается равномерно распреде­
ленной силой 1 Н, действующей перпендикулярно на площадь 1 м2.
Шкала давлений воспроизводится при помощи манометров (грузо­
поршневых, компрессионных, ртутных). Воспроизведение и переда­
ча единиц давления в промышленности осуществляются путем мет­
рологического контроля и надзора поршневых манометров, конт­
рольных преобразователей давления, пружинных манометров, ртут­
ных барометров, компрессионных манометров, тонометров и т.д.
Единицей механического напряжения является паскаль (Па = Н/м2),
определяющий напряжение, которое создается равномерно рас­
пределенной силой 1 Н, действующей на площадь 1 м2:
о = F/S.
Единицей момента силы, крутящего момента является ньютон,
умноженный на метр и деленный на радиан. Ньютон-метр на ра­
диан — это крутящий момент, который создает сила 1 Н в точке
вращения, если сила приложена перпендикулярно радиусу-векто­
ру, являющемуся плечом рычага, на расстоянии 1 м:
Ma= Fr/a .
Единицей массового расхода вещества является килограмм в се­
кунду (кг-с-1). Это расход вещества (твердое тело, жидкость, газ)
массой 1 кг за 1 с (кг-с-1):
М = m/t.
Единицей работы, энергии является джоуль (Дж). Это работа, ко­
торая совершается при перемещении на 1 м точки приложения
силы 1 Н в направлении действия силы:

130
W=Fl.

Единицей мощности является ватт (Вт). Эго сила равномерно протека­


ющего процесса, при котором за время 1 с совершается работа 1 Дж:
Р = W/t.
Из представленных выше определений и пояснений видно, что
между массой, силой, моментом, напряжением, давлением суще­
ствует взаимосвязь. Это позволяет применять для их измерения одни
и те же или близкие методы и средства измерения.
Для измерения массы тела (вещества) применяются весоизмери­
тельные средства, которые кратко называются весами. Классифика­
ция и характеристика весов, дозаторов рассмотрены в подразд. 2.1.
Средства измерения, предназначенные для измерения сил, на­
зываются динамометрами (силомерами). Близкими по назначению
являются средства измерения крутящих моментов, называемые мо­
ментомерами (торсиометрами).
Для измерения и контроля давления используют различного типа
манометры, вакуумметры, барометры. Подробнее схемы, конст­
рукции этих средств измерения рассмотрены в подразд. 2.8.
Рассмотрим основные методы и средства измерения сил и кру­
тящих моментов.
Динамометры. Принцип действия динамометров основан на ис­
пользовании деформации упругих тел
под действием силы, пьезоэффекта, тен-
зоэффекта, магнитоупругости материа­
лов и др.
Динамометры можно классифициро­
вать по принципу действия на механи­
ческие, гидравлические и электрические.
В табл. 2.17 приведены основные мет­
рологические характеристики, принци­
пиальные схемы, преимущества, недо­
статки и область применения механичес­
ких динамометров, работающих на уп­
ругих элементах.
В качестве материалов для изготовле­
ния упругих элементов используют без-
гистерезисные металлы и неметаллы (на­
пример, кварцевое стекло, синтетичес­
кие материалы).
В качестве примера м е х а н и ч е с к и х Рис 2 5? Конструкция
д и н а м о м е т р о в с упругим элементом динамомеХра с упругим
(рис. 2.57) рассмотрим конструкцию элементом:
средства, измерения силы тяги трзнспор— j — упругий элементу 2 —
тных средств, усилий свинчивания стрелочный указатель

131
U Т а б л и ц а 2.17
NJ)
Основные метрологические характеристики механических динамометров

Типы элемента
Кольцевые Тарельчатые
Работающие на изгиб Торсионные упругие Цилиндрические упругие
упругие упругие
прямые витые прямые витые цельные завальцо-
полые цельные
ванные
Характери­
стики \F 1F \F \F

к % ■\------ У*
щ\
\F У//7/МУА V ////////////. V/S//XWA

Пределы 0,01 Н ... 1 кН 0,01 Н ...1 кН 0Д Н ...1 м н 0,1Н...10М Н 10... 100 Н 0, 1...100 н 10 Н ...10 *Н 10кН...0М Н
измерения
Погреш­ ± (0,05... 1) ± (0,5... 1) ± (0,05...0,5) ± (0,1... 1) ± (0 ,1 ...0 ,5 ) ± (0,25... 1) ±(0,05...0,5) ±(0,025... 0,5)
ность изме­
рения, %
Время 0,2...0,001 0,2. ..0,001
успокоения,
с
Преиму­ Линейная характеристика в диапазоне упругой Универсальные преоб­ Универсальные преоб­
щества деформации; не чувствительны к переменной разователи, просты, разователи высокой
нагрузке, дешевы надежны точности
Недостат­ Чувствительны к перегрузкам, возникает остаточ­ Не используются для Требуются большие
ки ная деформация, требуются контроль нуля и после­ малых сил затраты на вторичную
дующая градуировка электронную аппаратуру,
не пригодны для малых
сил
Область Крановые, автомобильные, конвейерные весы; Крановые, конвейерные, бункерные, автомо­
применения весы для упаковки, домашнего хозяйства, силоиз- бильные весы; весовые дозаторы; дозаторы для
мерители шихты; автоматические весы; электрические сило­
измерительные системы
резьбовых деталей и т. п. Здесь деформация упругого элемента 1
воспринимается стрелочным указателем 2. Малые значения де­
формаций упругого элемента под действием сил F преобразуют­
ся в значительные перемещения стрелки или пера самопишуще­
го устройства.
Г и д р а в л и ч е с к и е д и н а м о м е т р ы представляют собой ус­
тройства, трансформирующие приложенное усилие в гидравли­
ческое давление, измеряемое тем или иным способом.
На рис. 2.58 представлена конструкция гидравлического сило-
измерителя (месдозы). Сила, воспринимающаяся поршнем 2, че­
рез мембраны 1 к 3 трансформируется в давление, измеряемое
манометром 6.
Механические и гидравлические динамометры отличаются вы­
сокой надежностью и простотой конструкции. Они могут работать
при отсутствии источников энергии, что делает их удобными для
эксплуатации в полевых условиях.
К недостаткам относятся: отсутствие возможности использова­
ния дистанционной индикации и регистрации показаний, отно­
сительно невысокая точность измерения 0,5...2%, трудности из­
мерения малых сил.
Наибольшее распространение получили э л е к т р и ч е с к и е
д и н а м о м е т р ы . В них используют измерительные преобразова­
тели различных типов.
На рис. 2.59 представлены схемы различных типов динамомет­
ров, в которых в качестве преобразователя в электрический сиг­
нал применяются устройства с электрически неактивными упру­
гими элементами (см. рис. 2.59, а —з), электрически активными
упругими элементами (см. рис. 2.59, и—л), силовым уравновеши­
ванием (см. рис. 2.59, м).
В первой группе схем измеряемая сила сравнивается с силой
упругости элемента, а его деформация преобразуется в электри­
ческий сигнал. К преобразо­
вателям этой группы отно­
сят контактный, угольный,
резонансный, индуктивный,
емкостный, полупроводни­
ковый и металлический.
Контактный и угольный
преобразователи (см. рис. 2.59,
а, б ) применяют для измере­
ния сил в пределах 1... 107 Н
с погрешностью измерения
Рис. 2.58. Конструкция гидравлического 0,5... 1 % (для контактных) и
силоизмерителя (месдозы): больше 10% — для угольных
1 к 3 — мембрана; 2 — поршень; 4 — полость; преобразователей. Полупро­
5 — трубопровод; 6 — манометр водниковые преобразовате-

134
D-7-О
С И -О

-о ■for/.

D-:-°

л м

Рис. 2.59. Схемы электрических динамометров:


а — контактный; б — угольный; в, г — полупроводниковые; д — металличе­
ский; е — резонансный; ж — индуктивный; з — емкостный; и — пьезоэлектри­
ческий; к, л — магнитоупругие; м — с силовым уравновешиванием

ли (см. рис. 2.59, в, г) используют для измерения сил в пределах


10-2... 107 Н с погрешностью 0,5... 1 %.
Резонансные преобразователи (см. рис. 2.59, е) относятся к преоб­
разователям с частотным выходом, т. е. таким, у которых измеряе­
мая величина воздействует на гармонические колебания резонатора
и систему возбуждения. Преобразовывая и оценивая полученный
сигнал с помощью приемника, определяют искомую величину.
В качестве резонаторов используют механические, электромаг­
нитные, электрические и др. Механические резонаторы: маятник
(рис. 2.60, а), баланс-пружина (рис. 2.60, б ), струна (рис. 2.60, в),
V-образная пластина (рис. 2.60, г), тонкостенная цилиндрическая
оболочка (рис. 2.60, д), камертон (рис. 2.60, е), кварцевая пластина
(рис. 2.60, ж), магнитострикционный стержень (рис. 2.60, з).
Основным преимуществом механических резонаторов является
возможность во многих случаях воздействовать на резонансную ча­
стоту без предварительного преобразования сигнала измеряемой
величины, высокая надежность. Указанные преимущества обусло­
вили широкое применение механических резонаторов не только в
резонансных преобразователях, но и в электромеханических филь­
трах, устройствах акустических колебаний, спектроанализаторах
приборах времени и т.д.
Индуктивные преобразователи основаны на преобразовании не­
электрической величины (например, перемещения стержня под
действием нагрузки) в изменение напряженности магнитного поля,
создаваемого катушкой. Для получения возможно большей индук­
тивности катушки сердечник выполняют из ферромагнитного ма­
териала. Изменение индуктивности преобразователей чаще всего

135
шш

1ST

---о 5
722Г 3

Z/A

Рис. 2.60. Схемы механических резонаторов:


а — маятник; б — баланс-пружина; в — струна; г — V-образная пластина;
д — цилиндрическая оболочка; е — камертон; ж — кварцевая пластина; з — магни-
тострикционный стержень; 1 — магнит; 2 — стержень; 3 — изолятор; В — возбуди­
тель; П — приемник; х — измеряемая величина
осуществляется посредством изменения воздушного зазора или из­
менения площади воздушного зазора. Дроссельные преобразовате­
ли с переменным воздушным зазором (рис. 2.61, а) применяются
для измерения перемещений в пределах 0,01... 10 мм, а с перемен­
ной площадью воздушного зазора (рис. 2.61, б, в) применяются
соответственно в диапазонах 5...20 мм и 10... 100 мм.
Кроме дроссельных индуктивных преобразователей на практи­
ке нашли применение дифференциальные, трансформаторные, ин­
дуктивные преобразователи. В дифференциальном (рис. 2.61, г) от­
клонение якоря 2 от среднего положения приводит к взаимному
изменению индуктивностей Ц и Ь2, что позволяет получить стати­
ческую характеристику, близкую к линейной.
Емкостные преобразователи — это устройства, содержащие не ме­
нее двух поверхностей, между которыми действует электрическое поле,
создаваемое приложенным напряжением. Основным элементом в этих
преобразователях является конденсатор переменной емкости, изме­
няемой в зависимости от площади электродов, диэлектрической про­
ницаемости среды и расстояния между электродами.
Схемы емкостных преобразователей выполняются в различных
вариантах в зависимости от области применения. Для измерения
малых перемещений (до единиц микрометров), а также точного

136
E§emk' ifn rrn1V
L w \ L W

\x AS " \5
a

1
А- .Л1Ш И
1ц « A U
щ ъ п
‘[А
2

Рис. 2.61. Схемы индуктивных преобразователей:


а, б, в — дроссельных; г — дифференциального; 1 — сердечник; 2 — якорь

измерения быстроменяющихся сил и давлений (например, в ди­


намометрах) применяются дифференциальные емкостные преоб­
разователи с переменным зазором (рис. 2.62, а). Средний электрод
конденсатора укреплен на упругом элементе (мембране, упругой
пластинке, растяжках) между неподвижными электродами 1 и 2.
Рассматриваемая схема может бьггь использована в приборах урав­
новешивания. Для этого усиленный сигнал с конденсатора после
фазочувствительного детектирования может бьггь подан на обклад­
ки 1 и 2 (рис. 2.62, б ), вследствие чего на средний электрод будет
действовать электростатическая сила, уравновешивающая измеря­
емую силу. На рис. 2.62, б показана схема устройства емкостного
преобразователя с переменной площадью, где диэлектрик 3 пере­
мещается по стрелке в зависимости от величины деформации, от
измеряемого усилия F.
В качестве измерительных цепей 2 . 3. 4
в емкостных преобразователях при­
меняются делители напряжения,
мостовые схемы, колебательные
контуры и автогенераторы. Кроме
того, измерительные цепи для уси­
ления сигнала, поступающего с пре­ Рис. 2.62. Схемы емкостных пре­
образователя, содержат усилители. образователей:
а — с переменным зазором (1 и 2 —
Емкостные и индуктивные ди­ неподвижные электроды); б — с пе­
намометры содержат упругий чув­ ременной площадью ( / , 2 и 4 —
ствительный элемент, деформация обкладка; 3 — диэлектрик)

137
которого воспринимается емкостным пли индуктивным преобра­
зователями. Достоинства и недостатки этих динамометров связаны
с характеристиками применяемых преобразователей.
Во второй группе динамометров измеряемая сила действует на
электрические или магнитно-активные упругие элементы, которые
меняют свои электрические или магнитные свойства при измене­
нии напряжения или деформации. Это наиболее распространенная
группа.
Для измерения массы, усилия, напряжения в большинстве случа­
ев этой группы динамометров применяют тензометрические (резис­
торные) и магнитоупругие (магнитоизотропные) преобразователи.
Принцип работы таких преобразователей основан на преобразо­
вании усилия в упругую деформацию какого-либо элемента, вос­
принимающего силовой параметр, и вторичном преобразовании на­
пряженного состояния этого элемента в электрическую величину,
которую можно непосредственно измерить. Используют упругие эле­
менты, работающие на сжатие, растяжение, реже на изгиб.
Чувствительным элементом тензорезистора (тензодатчика) яв­
ляется металлический проводник, наклеенный на массивную де­
таль, подвергающуюся механической деформации. По изменению
сопротивления тензорезистора в зависимости от прикладываемого
усилия судят об измеряемом параметре.
Проволочный тензорезистор (рис. 2.63, а) состоит из проволоки
диаметром 0,025... 0,05 мм, уложенной в ряд петель длиной 5... 25 мм
и шириной 3... 10 мм. Петли наклеивают на пленку или бумажную
прокладку 4 и сверху заклеивают защитной бумажной полоской.
Проволочный преобразователь наклеивают на измеряемую поверх­
ность 1, деформирующуюся под действием усилия. Деформация упру­
гого элемента вызывает растяжение (сжатие) проволоки 2 тензоре­
зистора и соответствующее изменение сопротивления тензорезисто­
ра. Эта величина снимается и обрабатывается измерительной схемой.
Наибольшее предпочтение отдается измерительным схемам с
дифференциальным включением преобразователей (рис. 2.63, б),
в которых один резистор (R,) испытывает растяжение, а второй
( jR2) — сжатие. В этом случае исключается температурная погреш­
ность и вдвое увеличивается чувствительность. Сигнал, снимаемый
с диагонали моста, усиливается в усилителе У, проходит фазочув­
ствительный демодулятор ФД и регистрируется отсчетным уст­
ройством ОУ. Емкость С и сопротивление R c служат для уравнове­
шивания моста перед началом работы по реактивной составляю­
щей в связи с наличием паразитных емкостей и индуктивностей
между проводом тензорезистора и металлическим объектом, а со­
противление г0 — по активной. Для плавной регулировки моста надо
чтобы r0 « Rq.
Наиболее подходящими материалами тензорезисторов явля­
ются сплавы константан, манганин, нихром, хромель, имеющие

138
а б

Рис. 2.63. Тензометрические преобразователи:


а — схема проволочного тензорезистора {1 — измеряемая поверхность; 2 — прово­
лока; 3 — выводы; 4 — бумажная прокладка); б — измерительная схема с диффе­
ренциальным включением преобразователей

малый температурный коэффициент сопротивления. На практи­


ке находят применение проволочные, фольговые, пленочные,
металлические преобразователи, а также преобразователи из мо­
нокристаллов полупроводников кремния, германия, арсенида
галлия и др.
Ценным свойством полупроводниковых преобразователей яв­
ляется большое значение коэффициента тензочувствительности
(от -200 до +850°С) при малых базах (до 2,5 мм).
Тензорезисторы являются преобразователями разового действия,
так как они наклеиваются на деталь и не могут быть сняты без
повреждения.
Простота конструкции и малые габаритные размеры тензоре-
зисторов позволяют их использовать в труднодоступных местах раз­
личных машин и механизмов для определения деформаций.
Принцип действия магнитно-анизотропных преобразователей ос­
нован на изменении магнитных свойств (магнитной анизотропии)
ферромагнитных материалов при их деформации под воздействи­
ем механических усилий. Этими свойствами обладают сплавы же­
леза с алюминием, кобальтом, хромом и никелем.
Чувствительный элемент преобразователя выполнен в виде пря­
моугольной плиты (рис. 2.64, а), состоящей из одного или несколь­
ких брусьев сечением 70 х 80 мм. Брусья фиксируются штифтами и
стянуты шпильками. Шлифованные рабочие поверхности,имеют пазы,
разделяющие элемент на секции. В каждой секции по четыре отвер­
стия, в них укладываются первичная и вторичная обмотки. Секции

139
а 6 в

Рис. 2.64. Магнитно-анизотропный преобразователь:


а — расположение обмоток; б — ненагруженное состояние; в — нагруженное
состояние

обмоток соединены последовательно; они заливаются жидким ком­


паундом, который затем полимеризуется до эластичного состояния.
Шлифованная поверхность чувствительного элемента закрыта
прокладкой из ленты повышенной твердости, что защищает ее от
повреждений.
При отсутствии деформации (рис. 2.64, б) магнитный поток на­
магничивающей обмотки Wx благодаря изотропным свойствам (по
магнитной проницаемости) практически не сцепляется с измери­
тельной двухсекционной обмоткой W2, вследствие чего наводимая в
ней электродвижущая сила (эдс) равна нулю. Сжатие преобразовате­
ля (рис. 2.64, в) приводит к тому, что в плоскости, перпендикуляр­
ной действию силы Б ф 0, магнитная проницаемость его становится
больше, чем в направлении действия силы. В результате этого проис­
ходит изменение конфигурации магнитного потока и во вторичной
обмотке наводится эдс, пропорциональная приложенному усилию.
Магнитно-анизотропные преобразователи отличаются более
мощным выходным сигналом, нежели чем в тензометрических (в
106 раз), высокой надежностью, сравнительно низкой точностью
измерений (погрешность 3... 5 %). Они нашли применение для кон­
троля сил, действующих на различные механизмы или узлы.
Использование пьезоэлектрических преобразователей в пьезоэ­
лектрических динамометрах не требует наличия упругих элементов
в конструкции устройств. Измеряемое усилие непосредственно вос­
принимается пьезоэлектрическим элементом, выполненным в виде
плоских пластин. Особенность этого типа динамометров — невоз­
можность измерения статических и медленноменяющихся сил.
Вследствие этого пьезометрические динамометры получили огра­
ниченное распространение.

140
На рис. 2.65, а изображена схема преобразователя типа ДТ, вклю­
чающая в себя кварцевые пластины 2, установленные в корпусе 3,
и выводной электрод 1. Он позволяет преобразовывать усилия в
диапазоне до 2 - 105 Н. Нелинейность статической характеристики
не превышает 3 %. Частота собственных колебаний около 30 кГц.
Для измерения знакопеременных сил применяют предваритель­
ное напряжение пьезопластин до величин, составляющих 50 % от
номинального измеряемого усилия.
Частотные динамометры и тензометры в последние годы полу­
чают все более широкое распространение, особенно в связи с вне­
дрением в практику измерений ЭВМ, и в первую очередь микро­
процессоров.
В частотных динамометрах получили распространение механиче­
ские резонаторы, выполненные в виде струны, стержня, пласти­
ны или цилиндрического элемента.
На рис. 2.65, б показана конструкция пьезоэлектрического час­
тотного динамометра. Он содержит резонатор 4 в виде кварцевой
пластины с металлизированными обкладками 7 и 2, зажатый по
периметру между обоймами 3 и 5. При приложении усилия /вдол ь
блока изменяется толщина пластины, что приводит к изменению
ее резонансной частоты.
Динамометры и тензометры с частотным выходом подключа­
ются к вторичным приборам, в которых используются цифровые
частотомеры и пересчетные устройства.
В третьей группе динамометров (см. рис. 2.59, м) измеряемая
сила уравновешивается электромагнитной или электростатической
силой, формируемой на основе сигнала, пропорционального из­
меряемой силе. В этих приборах достигается полное уравновешива­
ние и упругий элемент практически не деформируется. Они приме-

а б

Рис. 2.65. Пьезоэлектрические динамометры:


а — схема преобразователя типа ДТ (1 — выводной электрод; 2 — кварцевые
пластины; 3 — корпус); б — конструкция пьезоэлектрического частотного дина­
мометра (1 и 2 — металлизированная обкладка; 3 к 5 — обойма; 4 — резонатор)

141
10 и

Рис. 2.66. Конструкция индуктивного моментомера (о) и упругого элемента (б):


1 — катушки; 2 — центральная часть; 3 и 7 — полюсный наконечник; 4 и 10 —
подшипник; 5 — выходной вал; 6 — диафрагма; 8 — торсионный упругий
элемент; 9 — входной вал; 11 — магнитопровод

няются для измерения малых и средних сил в диапазоне Ю^1... 10 Н


с погрешностью измерения 0,025. ..0,06%.
Моментомеры. Принцип действия моментомеров основан на из­
мерении деформации кручения вала, передающего крутящий мо­
мент. Моментомеры можно классифицировать на группы: с предва­
рительным преобразованием в угловое перемещение, с непосред­
ственным преобразованием. Деформацию можно измерять посред­
ством тензорезисторного, индуктивного, магнитоупругого, струн­
ного и других преобразователей. Диапазон измерения моментов для
тензорезисторного и магнитоупругих моментомеров находится в
пределах 10... 103 Н-м, для струнных — 0...5-106 Н-м, для индуктив­
ных — 10м ... 105 Н-м с погрешностью измерений 0,2... 1 %.
В качестве преобразователей, измеряющих угловые перемещения
в моментомерах, чаще всего применяют индуктивные трансформа­
торные преобразователи. Эти устройства не требуют передачи элек­
трических сигналов на вращающийся вал. Пример конструкции та­
кого моментомера с индуктивным дифференциальным преобразо­
вателем представлен на рис. 2.66, а.
Он содержит торсионный упругий элемент 8 в виде вала, соеди­
няющего входной 9 и выходной 5 валы моментомера. На входном и
выходном валах, установленных на подшипниках 4 и 10, закреп­
лены полюсные наконечники 3 и 7магнитопровода, вращающего­
ся вместе с валом. Наконечники снабжены треугольными выреза­
ми, входящими в соответствующие вырезы центральной части 2,
закрепленной на диафрагме 6, установленной в середине торси­
онного упругого элемента 8. При скручивании упругого элемента
(рис. 2.66, б ) за счет смещения полюсных наконечников относи­
тельно вырезов центральной части у одного из них результирую­
щий зазор уменьшается, а у другого — увеличивается. В результате
индуктивность одной катушки 1, неподвижно расположенной в
магнитопроводе 11, увеличивается, а другой — уменьшается. Ка­
тушки включают в мостовую схему, питаемую переменным током.

142
Рис. 2.67. Схема оптико-электронного моментомера:
1ч 9 — диск; 2 — растровые решетки; З ч 14— фоторезистор; 4 — усилители; 5 —
фазовый детектор; 6 — фильтр; 7 — показывающее устройство; 8 — выходной вал;
10 — трубка; 11 — упругий торсион; 12 — входной вал; 13 — растр; 15 — осветитель

Сигнал с мостовой схемы через усилитель и детектор (например,


фазочувствительный) поступает на индицирующее или регистри­
рующее устройство.
В качестве измерителя угла скручивания при измерении момента
при относительно постоянных частотах вращения валов может быть
применен оптико-электронный преобразователь (моментомер)
(рис. 2.67).
Он содержит упругий торсион 11, соединяющий входной 12 и
выходной 8 валы. На входной вал 12 установлена жесткая трубка 10,
несущая на себе прозрачный диск 9 с растром 13. На выходном валу
8 закреплен диск 1 с аналогичным растром. Между дисками распо­
ложен осветитель 15. Оптические растры дисков 1 и 9 взаимодей­
ствуют с неподвижными прозрачными растровыми решетками 2 и
растром 13. На выходе световых пучков установлены фотоэлементы,
фотодиоды или фоторезисторы 3 и 14.
При отсутствии крутящего момента с фоторезисторов 3 и 14 на
входы усилителей 4 поступают сигналы, частота которых одинакова.
При передаче момента торсион деформируется, поворачиваясь на
определенный угол, что вызывает отставание фазы напряжения с
диска 1 от фазы напряжения с диска 9. Сигналы этих частот после
усиления поступают на фазовый детектор 5, к которому через фильтр
6 верхних частот подключено показывающее устройство 7.

Контрольные вопросы
1. Что относят к динамическим величинам и какими единицами они
оцениваются?
2. Каков принцип действия динамометра?
3. Какие типы динамометров наиболее широко применяются в маши­
ностроении?
4. Каков принцип.действия моментомера?

143
2.3.3. Методы и средства измерения и контроля механических
свойств веществ и материалов
Качество изделий во многом определяется меха: ппесккми свой­
ствами материалов, из которых они изготавливаются. Основными
из них являются удельный вес, плотность, вязкость, твердость,
упругость, прочность, жесткость и т.п.
Плотностью называется масса вещества, заключенная в едини­
це объема. Единицей измерения плотности служит килограмм на
кубический метр (кг-м-3):
р = m/V.
Удельный вес — это сила тяжести массы т на единицу объема.
Упругость является свойством материалов внутренними силами
восстанавливать первоначальную форму, искажаемую внешним
воздействием, после прекращения этого воздействия. Деформации е,
возникающие в данном случае в кристаллах материалов, называ­
ются упругими. В области упругих деформаций сохраняется линей­
ная зависимость между нагрузкой и деформацией, а упругие на­
пряжения а в металлах определяются законом Гука:
а = Ее,
где Е — модуль нормальной упругости.
Жесткость является свойством материалов сопротивляться уп­
ругой деформации.
Пластичностью называют свойство металлов пластически де­
формироваться без разрушения. Она обеспечивает возможность при­
давать изделиям необходимую форму, уменьшать чувствительность
к концентрации напряжений, изменять структуру металлов в же­
лаемом направлении.
Пластическая деформация в металлах возникает при воздей­
ствии внешних механических и термических напряжений, при кри­
сталлизации, термической обработке деталей.
Усталостью называют процесс постепенного накопления по­
вреждений в металлах при действии циклических нагрузок, при­
водящих к образованию трещин и разрушению.
Под твердостью материала понимается сопротивление, оказы­
ваемое материалом внедрению в поверхность другого, более твер­
дого тела определенной формы и размеров.
Вязкость, или внутреннее трение, — это свойство текучих тел
оказывать сопротивление перемещению одной их части относи­
тельно другой. Вязкость численно равна силе трения между двумя
параллельными слоями жидкости с площадью, равной единице,
при градиенте скорости, равном единице. Единицей измерения
динамической вязкости является паскаль-секунда (Па с) (в систе­
ме единиц СГС — пуаз (П = 10~1 Па с)).

144
Наряду с динамической вязкостью существует кинематическая
вязкость (м2/с)
v = п/р,
где г) — коэффициент динамической вязкости; р — плотность жид­
кости.
Единицей измерения кинематической вязкости служит квад­
ратный метр на секунду (в системе СГС — стокс (Ст = Ю^1 м2/с)).
В нефтяной промышленности получила распространение услов­
ная вязкость — отношение времени истечения заданного объема
жидкости к времени истечения воды (в специальном приборе Эн-
глера), измеряемая в условных единицах — градусах Энглера (°ВУ).
Механические испытания металлов. Различают следующие виды
испытаний механических свойств:
статические (характеризуются плавным и медленным приложе­
нием нагрузки к испытуемому образцу, что позволяет измерять
усилия и деформации в любой момент испытания);
динамические (характеризуются резким изменением величины
усилий, действующих на образец, что позволяет определять вяз­
кость или хрупкость материала);
испытания на усталость или выносливость (характеризуются мно­
гократными повторными или знакопеременными нагрузками, при­
лагаемыми к образцу);
испытания на твердость (характеризуются проникновением бо­
лее твердого тела в поверхность испытуемого тела);
испытания на износ и истирание (заключаются в определении
изменений механических свойств материалов на их поверхности
после длительного воздействия сил трения);
технологические испытания (применяются при установлении
пригодности материала для того или иного технологического про­
цесса, а также позволяют судить о некоторых свойствах материа­
ла, например, пластичности).
С т а т и ч е с к и е и с п ы т а н и я н а р а с т я ж е н и е произво­
дят на специальных испытательных машинах (рис. 2.68, а), на ко­
торых образец круглого или прямоугольного сечения подвергается
растяжению.
С помощью нагружающего устройства 3 испытуемый образец 2
подвергается растяжению. Преобразователь 4 регистрирует дефор­
мацию образца и с помощью регистрирующего устройства 5 (на­
пример, диаграммного типа) фиксируется последовательное из­
менение деформации при соответствующей нагрузке, оценивае­
мой преобразователем 1.
В соответствии с ГОСТ 1497—61 скорость перемещения захвата
машины независимо от длины образца устанавливается равной до
появления предела текучести не более 0,6-10-4 м /с, за пределами
текучести — не более 2,4 ■Ю-4 м/с.

145
Рис. 2.68. Статические испытания на растяжение:
а — конструкция универсальной испытательной машины; б — диаграмма
растяжения; 1ч 4 — преобразователь; 2 — испытуемый образец; 3 — нагружающее
устройство; 5 — регистрирующее устройство

Результаты испытания, показывающие зависимость между на­


грузкой Р (Н) и деформацией А/ (мм), могут бьггь изображены на
диаграмме растяжения (рис. 2.68, б).
Напряжение а пц в точке а, в которой начинаются отступления
от пропорциональности нагрузки и деформации (участок Оа), на­
зывается пределом пропорциональности, который определяется сле­
дующим образом:

С пи — ^пц/*$0»

где РПп — нагрузка при пределе пропорциональности; S0 — на­


чальная площадь поперечного сечения образца в рабочей части.
Более точное определение предела пропорциональности про­
изводится тензометрированием.
Дальнейшее повышение нагрузки вызывает на кривой незначи­
тельное отклонение от прямой до точки Ь, соответствующей на­
грузке Ру, до которой при полном ее снятии образец не обнаружит
остаточной деформации. Напряжение сту, вычисленное по формуле
СТу—Ру/S(),
называется пределом упругости, определяемым с помощью тензо­
метров. Определяется также о0 05 — условный предел упругости —
напряжение, при котором абсолютное остаточное удлинение до­
стигает 0,05 % от расчетной длины образца.
Величины с пц; ау; а 0,05 позволяют судить об упругих свойствах
испытуемого металла.

146
При дальнейшем повышении нагрузки отмечается еще боль­
шее отклонение от прямой до точки d, соответствующей той пре­
дельной нагрузке Рт, после которой дальнейшего увеличения на­
грузки не происходит, удлинение же продолжается, т.е. металл
деформируется без повышения нагрузки.
Напряжение от , вычисленное по формуле
от= PT/S 0,
называется пределом текучести.
При дальнейшем увеличении нагрузки кривая растяжения плав­
но повышается до точки В, что соответствует наибольшему
усилию Рв. Напряжение а в, вычисленное по формуле
oB= PB/S 0,
называется временным сопротивлением при растяжении.
Дальнейшее изменение кривой растяжения показывает, что ис­
пытуемый образец продолжает удлиняться при уменьшающейся
нагрузке, так как на рабочей части образца возникает местное
уменьшение площади поперечного сечения в виде шейки и в точ­
ке / образец разрушается при нагрузке Рк, меньшей, чем при вре­
менном сопротивлении.
Отношение нагрузки Рк площади поперечного сечения SKв мо­
мент разрыва дает напряжение
—Рк/sK,
которое называется истинным сопротивлением разрыву. Эта вели­
чина всегда больше временного сопротивления.
Испытание на растяжение позволяет также выявить пластичес­
кие свойства металла, т. е. его способность деформироваться. Оста­
точная деформация Л/ образца складывается из равномерного уд­
линения образца по всей расчетной длине А1Хи Д/2.
Относительное остаточное удлинение после разрыва определя­
ется по формуле (%)
S = ( 4 - /о)//о-100 = Д///0-1ОО,
где /к — длина образца после разрыва; /0 — начальная расчетная
длина образца.
Относительное сужение определяется по следующей формуле:

У = ,s° - 100,
So
где б’о и »УК— площади поперечного сечения образца соответствен­
но до и после его разрыва.
Другим методом статических испытаний материалов является
испытание на кручение. Этот метод позволяет оценивать механиче­

147
ские свойства материалов, из которых изготавливают детали, ра­
ботающие на кручение, определять пластичность материалов, хруп­
ких при растяжении, находить модуль сдвига и коэффициент Пу­
ассона ц. В отличие от растяжения при кручении форма образца
практически не изменяется даже при очень больших деформаци­
ях, что облегчает оценку напряжений и деформаций.
На кручение испытываются, как правило, цилиндрические об­
разцы сплошного круглого, реже трубчатого, сечения, иногда для
специальных целей — квадратного или иной формы сечения.
Кручение осуществляется на машинах с механическим приво­
дом, преимущественно с горизонтальным расположением образца,
имеющих предельный крутящий момент 200 Н-м; 500 Н-м и др.
Метод определения основных механических характеристик ме­
таллов при кручении регламентируется ГОСТ 3565—58.
Процесс нагружения при испытании подобен принятому при
растяжении. В результате обычно строится кривая кручения в ко­
ординатах «момент кручения М — относительный угол закручива­
ния 0» (0 = (р//0, где ср — угол закручивания в радианах, определяе­
мый как разность углов закручивания крайних сечений длины об­
разца /0) или в координатах «момент кручения М — относительный
максимальный сдвиг цпйх» (fmax= Qd/2, где d — диаметр образца).
Малые деформации при кручении измеряются оптико-механи­
ческими тензометрами, устанавливаемыми на образец в крайних
сечениях рабочей длины образца, или тензодатчиками сопротив­
ления, которые наклеиваются на образец в двух взаимно перпен­
дикулярных направлениях под углом 45° к его оси.
В пределах упругости этим методом определяется модуль сдвига
(модуль 1-го рода, модуль касательной упругости) G:
G = А М /(Ш Р),
где A M — разность крутящих моментов в пределах пропорциональ­
ной зависимости М от 0; А0 — соответствующая AM разность отно­
сительных углов закручивания; Jp — полярный момент инерции
сечения (для сплошного круглого сечения с диаметром dJp- ndA/32).
Зная модуль нормальной упругости материала Е, по найденно­
му при испытании на кручение G можно определить коэффици­
ент Пуассона ц:

Д и н а м и ч е с к и е и с п ы т а н и я — это такие испытания, в


которых нагрузка прикладывается ударом с большой скоростью.
Скорость приложения нагрузки при этих испытаниях значительно
выше, чем при статических испытаниях. Увеличение скорости при­
ложения нагрузки в пластической области ведет к увеличению со­

148
противления материала пластической де­
формации, поскольку скорость распрос­
транения упругой деформации значитель­
но выше пластической. На рис. 2.69 пред­
ставлены диаграммы растяжения стали
при статическом (кривая 7) и динами­
ческом (кривая 2) нагружении.
Для оценки сопротивляемости мате­
риалов действию динамических нагрузок Рис. 2.69. Диаграммы растя­
проводят испытания на ударный изгиб с жения стали при статиче­
помощью маятникового копра. По шка­ ском (7 ) и динамическом
ле, проградуированной в Н-м, или по (2) нагружениях
углу взлета маятника определяют работу
W, затраченную на разрушение при ударе образца маятником.
Образец (рис. 2.70), свободно установленный на опоры копра,
подвергается разрушению ножом маятника со стороны, противо­
положной месту надреза (концентратора), за один удар.
Образцы для испытаний на ударный изгиб согласно ГОСТ
9454—78 имеют определенные размеры и концентратор напряже­
ний посередине трех видов: U -образный с радиусом I мм; V-обра­
зный с радиусом 0,25 мм в форме буквы V под углом 45°; Т-обра­
зный с концентратором в форме усталостной трещины. Соответ­
ственно символ ударной вязкости КС имеет обозначения KCU,
KCV и КСТ.
Ударной вязкостью называется отношение работы W к площади
поперечного сечения в месте концентратора (Дж/м2):
w/s0.
КС=
Для оценки ударной вязкости весьма хрупких материалов, напри­
мер пластмасс, используют образцы без концентраторов.
Ударная вязкость материалов определяется как для нормаль­
ных, так и для повышенных и пониженных температур.
На ударную вязкость влияют химический состав материалов,
структура материалов, состояние поверхностного слоя, направле­
ние волокон в металлах.
И с п ы т а н и я на у с ­ 90°
талость или вы нос­
ли в о с т ь . В процессе экс­
плуатации большинства
машин и аппаратов мно­
гие детали подвергаются
воздействию циклических
повторно-переменных на­
грузок, которые вызыва­
ют усталость материала Рис. 2.70. Схема образца для испытаний
деталей. на ударный изгиб

149
Усталостью называют процесс постепенного накопления по­
вреждений в металлах при действии циклических нагрузок.
Выносливостью называют свойство металлов противостоять уста­
лости. Различают два вида усталости: многоцикловую, возникающую
при циклическом деформировании в упругой области, когда оа < а0>2,
и малоцикловую усталость, возникающую при упругопластичном цик­
лическом деформировании, когда оа > о0 2. К малоцикловой относят­
ся также термическая и термомеханическая усталости.
При цикловом нагружении различают максимальные атах, ми­
нимальные От;,, и амплитудные с а значения напряжений. Циклы
нагружений могут быть симметричными и несимметричными.
Симметричность цикла нагружения определяется коэффициен­
том асимметрии цикла
R ~ ®min / ®max ■

В процессе испытаний на усталость определяется предел устало­


сти — наибольшее напряжение, при котором образец не разруша­
ется при заданном числе перемен нагрузки (числе циклов). Предел
усталости для стали определяют на базе 5... 10 млн циклов, для
легких сплавов — до 20 млн циклов.
Предел упругости круглого гладкого образца o_j при симметрич­
ном цикле нагружений определяется по следующей формуле:

М 32 Р1
J„ nd3 ’

где М — изгибающий момент в опасном сечении образца; Jp —


полярный момент сечения образца; Р — нагрузка, приложенная к
образцу; / — плечо; d — диаметр образца.
И с п ы т а н и е н а т в е р д о с т ь . Н аиболее применимы
стандартные методы определения твердости металлов при стати­
ческой нагрузке: стальным шариком (по Бринеллю), алмазным
конусом (по Роквеллу) и алмазной пирамидой (по Виккерсу).
Метод определения твердости стальным шариком (по Бринеллю)
(рис. 2.71, а) заключается во вдавливании на глубину t стального
закаленного шарика определенного диаметра в испытуемый обра­
зец под действием заданной нагрузки в течение определенного вре­
мени (ГОСТ 90 1 2 -5 9 ).
Конструкция универсального прибора ТПШО для определения
твердости по Бринеллю и Виккерсу представлена на рис. 2.71, б.
Шарик, установленный в головке для индентора 7, с помощью
нагружающей системы 2 вдавливается в образец 4. Измерение от­
печатка выполняется оптической головкой 5.
Число единиц твердости НВ определяется как среднее давле­
ние, выраженное в ньютонах на квадратный метр, вычисляется по
следующей формуле:
где Р — сила вдавливания, Н, нормальная к поверхности А В, ус­
тановленная в соответствии со стандартом; S — площадь шаровой
поверхности отпечатка шарика, м2.
На практике пользуются специальными таблицами, где под­
считаны значения НВ для отпечатков, имеющих различные диа­
метры и полученных при нормированных нагрузках.
Испытание металлов твердостью выше НВ 450 этим методом не
производится, так как значительно увеличивается погрешность.
Метод определения твердости алмазным конусом (по Роквеллу)
(рис. 2.71, в) применяется для изделий из низкоотпущенной зака­
ленной стали или твердых сплавов в соответствии с ГОСТ 9013—59.
Алмазный конус с углом 120° имеет у вершины закругление ради­
усом р = (0,2 ± 0,005) мм.
Определение твердости производится вдавливанием в испытуемый
образец алмазного под действием двух последовательно прилагаемых
нагрузок: предварительной в 100 Н и общей в 600 или 1500 Н.
Алмазный конус сначала получает предварительную нагрузку (Р0),
в результате которой конус вдавливается в испытуемый материал на
незначительную глубину. Далее нагрузка увеличивается до величины
Р=Ро+Ри
где Р\ — основная нагрузка.

t il
р . Рис. 2.71. Определение твердости
металлов:
Рй) Щ ро а — стальнымметаллов:
шариком (по Бринел-
лю); 6 — универсальным прибором
ТПШО ( / — индентор; 2 — нагружа­
ющая система; 3 — редуктор; 4 —
образец; 5 — оптическая головка);
в в — алмазным конусом (по Роквеллу)

151
Общая нагрузка Р равна 600 Н (шкала А), 1000 Н (шкала В) j
или 1500 Н (шкала С). Под действием обшей нагрузки Р конус •
вдавливается на глубину ht. Затем основная нагрузка Pi снимается,
но остается предварительная Р0. Глубина вдавливания h характери­
зует твердость испытуемого материала (HR).
При измерении по шкалам А и С
HR = 100 - е.
При измерении по шкале В
HR = 1 3 0 - е ,
h-h0
где е = -------
0,002
Число твердости обозначается через HR с добавлением обозна­
чения шкалы (В, С, А), по которой производилось испытание.
Например:
HRB — испытание шариком с нагрузкой 1000 Н;
HRC — испытание алмазным конусом при нагрузке 1500 Н;
HRA — испытание алмазным конусом при нагрузке 600 Н.
Пределы измерения твердости по указанным шкалам устанав­
ливаются в соответствии с табл. 2.18.
Метод определения твердости алмазной пирамидой (по Виккерсу)
(ГОСТ 2999—75) предполагает вдавливание в испытуемый мате­
риал правильной четырехгранной пирамиды стандартного разме­
ра, имеющей квадратное основание и угол 136° ± 30' у вершины.
Вдавливание производится под действием нагрузки в 50, 100, 200,
300, 500, 1000 Н.
Измерив отпечаток алмазной пирамиды по длине диагоналей
квадрата, определяют число единиц твердости:

HV = 1,8544^-, (2.1)

где Р — величина нагрузки на пирамиду, Н; d — среднее арифме­


тическое обеих диагоналей отпечатка, м.
Т а б л и ц а 2.18
Соответствие единиц твердости по шкалам В, С, А

Обозначения Пределы измерения Приближенные значения


в единицах твердости чисел твердости
шкалы числа твердости по Роквеллу в единицах по Виккерсу
В HRB 25 ...100 60... 228
С HRC 25...670 228. ..900
А HRA 70... 850 390... 1170

152
Полученное число твердости HV обозначается с индексами на­
грузки и времени ее приложения. Например: HV 100/30—500 озна­
чает число твердости «500», полученное при испытании нагрузкой
100 Н, приложенной в течение 30 с.
Числа твердости HV практически совпадают с числами твердо­
сти НВ до значений 450.
Определение микротвердости выполняют для мелких деталей,
тонких металлических лент, отдельных структурных составляющих
сплавов, тонких поверхностных слоев, т.е. определяют твердость
небольших объемов.
Для измерения микротвердости применяются микротвердоме­
ры, построенные по принципу объединения устройства для на­
гружения алмазной пирамиды и микроскопа, чтобы определить
размер диагоналей отпечатка.
На рис. 2.72 показан микротвердомер ПМТ-3. Прибор состоит из
массивного основания 1 с вертикальной стойкой 3, по которой пе­
ремещается измерительный микроскоп 8 с окулярным микромет­
ром 7, объективом 9, осветителем и нагружающим механизмом 2.
Микроскоп снабжен винтами для грубой настройки 6 и тонкой
настройки 5 на фокусное расстояние. Цена деления микровинта
тонкой настройки 5 составляет 0,002 мм.
Испытуемый образец устанавливается на предметный столик
11, который имеет возможность независимого перемещения в двух

Рис. 2.72. Микротвердомер ПМТ-3:


1 — основание; 2 — нагружающий механизм; 3 — стойка; 4 — кулиса; 5 — винт для
тонкой настройки; 6 — винт для грубой настройки; 7 — окулярный микрометр;
8 — измерительный микроскоп; 9 — объектив; 10 — алмазная пирамида; 11 —
предметный столик; 12 — стержень; 13 — рукоятка

153
направлениях: координатном (с помощью двух микрометрических
винтов) и круговом (на шариках) на 180°. Координатное переме­
щение предметного столика позволяет выполнить вдавливание ал­
мазной пирамиды 10 в любой точке образца. Круговым перемеще­
нием столика образец с нанесенным на него отпечатком подво­
дится под объектив измерительного микроскопа.
Нагружающий механизм 2 имеет стержень 12 с алмазной пира­
мидой 10. Рабочая нагрузка создается гирями в виде шайб с выре­
зами от 2 до 200 гс, которые устанавливаются на стержень 12. Подъем
и опускание стержня 12 с алмазной пирамидой 10 для получения
отпечатка производится рукояткой 13. Нагрузка прилагается рав­
номерным поворотом рукоятки 13. Полная нагрузка выдерживает­
ся в пределах 10 с и затем плавно снимается.
Число единиц твердости определяется по той же формуле, что
и при испытании твердости алмазной пирамидой по Виккерсу, —
формуле (2.1).
И з м е р е н и е п л о т н о с т и . Приборы для измерения плотно­
сти жидких и сыпучих тел по принципу действия делятся на поплав­
ковые, весовые, манометрические, звуковые и радиоизотопные.
В поплавковых плотномерах (ареометрах) используется принцип
плавающего поплавка. Схема плотномера, работающего по этому
принципу, изображена на рис. 2.73, а. Жидкость по трубе 10 посту­
пает в переливной сосуд 9, обеспечивающий постоянство напора.
Далее по трубе 8 жидкость поступает в измерительную камеру 4,
снабженную переливным устройством. Избыточная жидкость сте­
кает по трубе 7. Измерение плотности жидкости вызывает переме­
щение по вертикали поплавка 5 и связанного с ним сердечника.
Это перемещение измеряется с помощью индуктивного преобра­
зователя 6, включенного в схему моста 1, и регистрируется на
показывающем устройстве 2. Компенсация влияния температуры
осуществляется терморезистором 3, включенным в измеритель­
ную схему моста. Наибольший ход поплавка — 200 мм.
Весовые, или пикнометрические, методы основаны на том, что
масса жидкости при неизменном ее объеме прямо пропорциональна
плотности. Следовательно, при непрерывном взвешивании неко­
торого постоянного объема вещества, протекающего по трубопро­
воду, можно измерять его плотность.
На рис. 2.73, б представлена схема весового плотномера. Чув­
ствительным элементом прибора является U -образная трубка,
масса которой вместе с протекающей через нее жидкостью не­
прерывно измеряется. Масса трубки 1 с жидкостью передается
на заслонку 2, прикрывающую сопло 3, и через пневмоусили­
тель 4 в виде унифицированного пневматического сигнала на
прибор. При изменении плотности жидкости, протекающей по
трубке, масса ее меняется и заслонка 2 приближается или отхо­
дит от сопла 3. В соответствии с изменением плотности измеря-

154
-220В

Рис. 2.73. Методы и средства измерения плотности жидких тел:


а — схема поплавкового плотномера (1 — мост; 2 — показывающее устройство;
3 — терморезистор; 4 — измерительная камера; 5 — поплавок; 6 — индуктивный
преобразователь; 7, 8 и 10 — труба; 9 — переливной сосуд); б — схема весового
плотномера (1 — трубка; 2 — заслонка; 3 — сопло; 4 — пневмоусилитель; 5 —
сильфон); в — манометрический метод измерения плотности (7 — уравнительный
сосуд; 2 к 4 — трубка; 3 — дифференциальный манометр); г — схема радиоизотоп-
ного плотномера (1 — компенсационный клин; 2 — диск; 3 — двигатель; 4 —
источник излучения; 5 — трубопровод; б — счетчик; 7 — интегрирующее устрой­
ство; 8 — усилитель переменного тока; 9 — двигатель)

емой жидкости изменяется и давление воздуха на выходе пнев­


моусилителя 4. С помощью сильфона 5 осуществляется обратная
связь и восстанавливается равновесие в системе, соответствую­
щее измеряемой плотности жидкости.
Весовые плотномеры применяются для измерения плотности
вязких жидкостей, суспензий и жидкостей, содержащих твердые
включения. Возможно измерение и плотности газов.
155
Манометрические методы измерения плотности основаны на том,
что давление Жидкости р на глубине Н от поверхности равно мас­
се столба жидкости при площади основания 10-4 м2:
Р = РgH.
Тогда
р = p/(gH).
При неизменной высоте столба жидкости давление является ме­
рой ее плотности. Измерение давления столба жидкости произво­
дится аналогично измерению уровня жидкости манометрически­
ми уровнемерами (рис. 2.73, в) при условии постоянного уровня.
Плюсовая камера дифференциального манометра 3 соединена труб­
кой 2 с уравнительным сосудом 1, а минусовая камера — с ниж­
ней частью водяного пространства резервуара трубкой 4. Уровень
жидкости в сосуде 1 поддерживается постоянным и ее плотность
можно определить по показаниям дифманометра.
В ультразвуковых плотномерах используется зависимость скоро­
сти распространения ультразвука в жидкости от ее плотности. Из­
меряя скорость распространения ультразвуковых колебаний, мож­
но судить о ее плотности.
Радиоизотопные методы измерения плотности основаны на из­
мерении поглощения у-излучения радиоактивного источника при
прохождении лучей через вещество, которое изменяется в зависи­
мости от изменения его плотности.
Схема радиоизотопного плотномера приведена на рис. 2.73, г.
На участке трубопровода 5, в котором протекает исследуемая жид­
кость, устанавливается источник излучения 4 и счетчик 6. В каче­
стве излучателя применяется радиоактивный изотоп 60Со; у-излу-
чатель 4 размещается на диске 2, вращающемся от двигателя 3.
Излучение попеременно попадает на один и тот же сцинтилляци-
онный счетчик 6: то через трубопровод 5, то через компенсацион­
ный клин 1. Со счетчика 6 сигнал поступает на интегрирующее
устройство 7 и усилитель переменного тока 8. Усиленный сигнал
управляет реверсивным двигателем 9, который перемещает ком­
пенсационный клин / таким образом, чтобы потоки, попадаю­
щие на сцинтилляционный счетчик, были равны. Величина пере­
мещения клина, с которым связана стрелка показывающего при­
бора, пропорциональна изменению плотности жидкости.
Метод просвечивания у-лучами находит широкое применение
для определения плотности плит, бетонных блоков, грунтовых
пульп и т.п.
И з м е р е н и е в я з к о с т и . В технологических процессах мно­
гих отраслей промышленности важным показателем качества яв­
ляется вязкость жидких веществ. Вязкость жидкостей измеряется
вискозиметрами.

156
По методам измерения вискозиметры можно разделить на сле­
дующие:
капиллярные (измерение перепада давления на капилляре, че­
рез который пропускается жидкость с постоянным расходом);
ротационные (измерение усилия, возникающего при вращении
твердого тела в жидкости);
с падающим телом (измерение времени падения твердого тела
в слое жидкости заданной высоты);
вибрационные (измерение скорости затухания упругих колеба­
ний пластины в исследуемой жидкости).
Схема капиллярного вискозиметра представлена на рис. 2.74, а.
Продукт от точки отбора пробы 1 подается насосом 2 через зме­
евик 3 и регулятор расхода 5 в капилляр 6. Основные части прибора
помещены в термостат 9 с мешалкой 13, обычно заполняемый
маслом. Привод мешалки осуществляет электродвигатель 4. Темпе­
ратура в ванне поддерживается постоянной с помощью регулято­
ра 11, управляющего нагревателем 12. Дифференциальный мано­
метр 7 измеряет перепад давления на капилляре и осуществляет
передачу показаний на вторичный прибор 8, градуированный в
единицах вязкости.
Погрешность прибора определяется в основном точностью под­
держания расхода и температуры исследуемой жидкости (измене­
ние температуры на 1 °С может дать погрешность в 10 %).
Капиллярные вискозиметры широко используются для анализа
дистиллятных продуктов и масел в диапазоне вязкости до 0,12 м2/с
(15° ВУ) при 150°С. Погрешность таких приборов составляет 1... 2%
от измеряемого диапазона вязкости.
Ротационные вискозиметры различаются в зависимости от ис­
пользуемой формы вращающегося элемента и способа измерения
крутящего момента. В качестве вращающегося элемента применя­
ют пластины, цилиндры, лопасти, набор дисков и др.
Крутящий момент определяют следующими способами: силой
тока, потребляемой электродвигателем привода вращающегося эле­
мента; углом поворота уравновешивающей торсионной пружины;
реактивным моментом вращения статора приводного электродви­
гателя.
На рис. 2.74, б изображена схема ротационного вискозиметра.
Термочувствительный элемент 8 располагается непосредственно в
рабочей камере 6. Измерительный блок 4 содержит узел привода
ротора 7и устройства для измерения крутящего момента и переда­
чи показаний на показывающее устройство 5.
Вискозиметры с падающим телом. Схема одного из них пред­
ставлена на рис. 2.74, в. Измерение проводится циклично. Подъем
шарика 7 в исходное положение происходит за счет восходящего
потока исследуемой жидкости, который создается шестеренчатым
насосом 2. Проба жидкости отбирается насосом из резервуара 11 в

157
Рис. 2.74. Методы и средства измерения вязкости жидких тел:
а — схема капиллярного вискозиметра (1 — точка отбора пробы; 2 — насос; 3 —
змеевик; 4 — электродвигатель; 5 — регулятор расхода; 6 — капилляр; 7 — диффе­
ренциальный манометр; 8 — вторичный прибор; 9 — термостат; 10 — термометр;
11 — регулятор; 12 — нагреватель; 13 — мешалка); б — схема ротационного виско­
зиметра ( / — точка отбора пробы; 2 — насос; 3 — электродвигатель; 4 — измери­
тельный блок; 5 — показывающее устройство; 6 — рабочая камера; 7 — ротор; 8 —
термочувствительный элемент; 9 — термостат; 10— регулятор; 11 — нагреватель;
12 — мешалка; 13 — змеевик); в — схема автоматического вискозиметра с падаю­
щим телом ( / и 9 — катушка; 2 — насос; 3 и 8 — ограничивающая сетка; 4 —
вторичный прибор; 5 —релейный блок; 6 — усилитель; 7 — шарик; 10 — мерная
трубка; 11 — резервуар);

мерную трубку 10. Шарик, находясь в нерабочем положении у ниж­


ней ограничивающей сетки 8, при включении насоса поднимается
до верхней ограничивающей сетки 3. В момент касания шарика с
сеткой 3 насос автоматически отключается и шарик падает в непод­
вижной среде исследуемой жидкости. На мерную трубку 10, выпол­
ненную из немагнитного материала, установлены катушки 1 и 9,

158
первичные и вторичные обмотки которых соединены по дифферен­
циально-трансформаторной схеме. При прохождении шарика через
катушки на входе контрольной схемы возникает сигнал разбаланса,
который усиливается электронным усилителем 6. Автоматическое
включение шестеренчатого насоса и отсчет времени падения шарика
осуществляют релейным блоком 5 и вторичным прибором 4. Преде­
лы измерения вискозиметра можно менять установкой различных
расстояний между катушками и подбором размера шарика.

Контрольные вопросы
1. Какими основными механическими свойствами характеризуются
вещества и материалы и какими единицами они оцениваются?
2. Какие виды механических испытаний металлов выполняют в про­
мышленности?
3. Какие применяются средства контроля твердости металлов?
4. Чем определяется плотность жидких и сыпучих тел и каковы прин­
ципы работы этих приборов?
5. Как определяется вязкость жидких веществ?

2.4. Измерение и контроль тепловых величин

2.4.1. Методы и средства измерения и контроля температуры


Температурой называется статистическая величина, характери­
зующая тепловое состояние тела и пропорциональная средней ки­
нематической энергии молекул тела. За единицу температуры при­
нимается кельвин (К). Температура может быть также представле­
на в градусах Цельсия (°С). Нуль шкалы Кельвина равен абсолют­
ному нулю, поэтому все температуры по этой шкале положитель­
ные. Связь между температурами t по Цельсию и Г по Кельвину
определяется следующим уравнением:
/ = Г - 273,16.
Измерить температуру непосредственно, как, например, ли­
нейные размеры, невозможно. Поэтому температуру определяют
косвенно — по изменению физических свойств различных тел, по­
лучивших название термометрических.
Для практических целей, связанных с измерением температу­
ры, принята Международная практическая температурная шкала
(МПТШ-68) (рис. 2.75), которая является обязательной для всех
метрологических органов. Она основывается на ряде воспроизво­
димых состояний равновесия (реперных точек) некоторых веществ,
которым присвоены определенные значения температуры.
Для измерения температуры наибольшее распространение по­
лучили следующие методы, которые основаны:

159
2046,15
t 1773 Точка плавления платины Pt

К "С

1812.15 1539 Точка плавления железа Fe

1723.15 - - - 1450 Точка плавления стали

1373,15 1100 Точка плавления стекла


1337,58 1064,43 Точка затвердевания золота Аи

1235,08 - - 961,93 Точка затвердевания серебра Ag

t Г

933,25 660,10 Точка плавления алюминия А1

717,75, / 444,60 Точка плавления серы S


692,73 419,58 Точка затвердевания цинка Zn

505,1181 — 231,9681 Точка затвердевания олова Sn

408,15. -135 Точка плавления полимеров


373,15 100 Точка кипения воды Н?0

273,15 - - 0,01 Тройная точка воды Н2Р


90,188 182,962 Точка кипения кислорода 0 2
54,361 218,769 Тройная точка кислорода 0 2
27,102
У 246,043
20,28^; ^252,87
Точка кипениял е она Ne
Точка кипения водорода Н2
13,81-^ ^ 259,34 Тройная точка водорода Н2
0' '273,15 Абсолютный нуль
Рис. 2.75. Международная практическая температурная шкала (МПТШ-68)
с реперными точками (подчеркнуты)

160
на тепловом расширении жидких, газообразных и твердых тел
(термомеханический эффект);
изменении давления внутри замкнутого объема при изменении
температуры (манометрические);
изменении электрического сопротивления тел при изменении
температуры (терморезисторы);
термоэлектрическом эффекте;
использовании электромагнитного излучения нагретых тел.
Приборы, предназначенные для измерения температуры, на­
зываются термометрами. Они подразделяются на две большие груп­
пы: контактные и бесконтактные.
Контактное измерение температуры. Т е р м о м е т р ы р а с ш и р е ­
н и я нашли широкое распространение в практике контактных из­
мерений температуры. Основные типы механических контактных тер­
мометров, их метрологические характеристики, преимущества, не­
достатки и область применения представлены в табл. 2.19.
Жидкостные стеклянные термометры конструктивно делятся на
палочные (рис. 2.76, а) и технический со вложенной шкалой (рис. 2.76,
б). Принцип их действия основан на зави­
симости между температурой и объемом
термометрической жидкости, заключен­
ной в стеклянной оболочке. Жидкостный
термометр состоит из стеклянной оболоч­
ки 1, капиллярной трубки 3, запасного
резервуара 4 и шкалы 2. Термометричес­
кая жидкость заполняет резервуар и часть
капиллярной трубки. Свободное простран­
ство в капилляре заполняется инертным
газом или из него удаляется воздух.
В качестве термометрической жидко­
сти применяют органические заполни­
тели: толуол, этиловый спирт, керосин,
пентан. Наиболее широкое распростра­
нение получили термометры с ртутным
наполнением. Это объясняется свойства­
ми ртути находиться в жидком состоя­
нии в широком диапазоне температур и
не смачивать стекло, что позволяет ис­
пользовать капилляры с небольшим ди­ а б
аметром канала (до 0,1 мм) и обеспечи­
Рис. 2.76. Жидкостные стек­
вать высокую точность измерения. Так,
лянные термометры:
ртутные образцовые термометры 1-го а — палочный; б — техничес­
разряда имеют доверительную погреш­ кий со вложенной шкалой;
ность е = 2с = (0,002... 2)°С. 1 — стеклянная оболочка; 2 —
Органические заполнители характери­ шкала; 3 — капиллярная труб­
зуются более низкой температурой ка; 4 — запасной резервуар

6 Зайцев 161
Т а б л и ц а 2.19

Основные метрологические характеристики механических контактных термометров


Область
Наименование Пределы Погрешность Инерцион­
Тип прибора Преимущества Недостатки приме­
прибора измерения, °С измерения, % ность нения
Металли­ Дилато­ 0... 1000 ±5 Большая Дешевые, Малая Темпера­
ческие метрические надежные, точность, турные вы­
термометры малое время высокая ключатели
расширения срабатыва­ инерцион­
ния; очень ность
большие пе­
рестановоч­
ные усилия
Биметал­ 0...500 ±5 » Дешевые, Низкая Оценоч­
лические надежные; точность ный конт­
большие пе­ роль темпе­
рестановоч­ ратуры, тем­
ные усилия пературные
выключатели
Жидкост­ Жидкост­ -55...+ 600 ±1 » Очень Малая ме­ Лабора­
ные термо­ ные стек­ дешевые ханическая торные тер­
метры лянные прочность, мометры,
нет дистан- бьгговые тер­
ционности мометры
Жидкост­ -30...+ 600 ±1 » Дешевые, Темпера­ Промыш­
ные маноме­ надежные, тура соеди­ ленные тер­
трические не требуют нительного мометры,
внешних ис­ капилляра термореле
точников влияет
энергии; ди- на показания
станцион- прибора
нзстъдо 50 м,
большие пе­
рестановоч­
ные усилия
Конденса­ 0...400 ±1 Малая То же Нелиней­ То же
ционные ма­ ная статиче­
нометриче­ ская характе­
ские ристика

Газовые С гелие­ Принцип Малая Повероч­


термометры вым заполне­ измерения механиче­ ные работы
нием соответствует ская проч­
определению ность, боль­
термодина­ шая трудо­
мической тем­ емкость про­
пературы цесса изме­
рения

ON
U>
применения, меньшей стоимостью, большей погрешностью изч
мерения.
Стеклянные термометры в зависимости от назначения и облас
ти применения делятся на образцовые, лабораторные, техничес­
кие, бытовые, метеорологические.
Лабораторные термометры обеспечивают измерение в интервг
ле температур 0...500°С , который разбит на четыре диапазона,
что позволяет получить погрешность измерений, не превышаю-?
Шую ±0,01 °С (0...60°С); ±0,02°С (55... 155°С); ±0,05°С (140...300°С)
и±0, 1°С (300... 500°С).
В качестве технических применяют только термометры со вло­
женной шкалой, которые имеют две модификации: прямые и уг­
ловые. Допускаемая погрешность обычно равна цене деления. При!
стационарной эксплуатации в различных точках технологических
агрегатов термометры устанавливаются в специальных металличес­
ких защитных чехлах (кожухах).
Для обеспечения задач позиционного ре1улирования и сигнализа-з
ции в лабораторных и промышленных установках применяются спе-'
циальные электроконтактные технические термометры двух типов:
с постоянными впаянными контактами, которые обеспечива­
ют замыкание и размыкание электрических цепей при одной, двух
или трех заранее заданных температурах;
с одним подвижным контактом (перемещается внутри капил­
ляра с помощью магнита) и вторым неподвижным, впаянным в
капилляр, что обеспечивает замыкание и размыкание электричес­
кой цепи при любом значении выбранной температуры.
Перемещающаяся в капилляре ртуть размыкает или замыкае.'
цепи между контактами, к которым подводится напряжение по­
стоянного или переменного тока и нагрузка на которые не должна
превышать 0,5 мА при напряжении не более 0,3 В.
Биметаллические и дилатометрические термометры основаны на
свойстве твердых тел в различной степени изменять свои линей­
ные размеры при изменении их температуры.
В основном металлы и их сплавы относятся к материалам с вы­
соким температурным коэффициентом линейного расширения. Так, >
для латуни он равен (18,3...23,6)10~6 °С-1, для никелевой стали"
20-10_6 °С~1. В то же время есть сплавы, имеющие низкий коэффи­
циент линейного расширения: сплав инвар — 0 ,9 -10-6 °С-1, плав­
ленный кварц — 0,55 •10_6 °С_|.
На рис. 2.77, а представлена конструкция биметаллического тер­
мометра, в котором в качестве термочувствительного элемента ис­
пользуется двухслойная пластинка, состоящая из металлов с суще­
ственно различными коэффициентами линейного расширения: ла­
туни 1 и инвара 2. При увеличении температуры свободный конец
пластины будет изгибаться в сторону металла с меньшим коэффи­
циентом, и по величине этого перемещения судят о температуре.

164
Данный тип устройств час­
то используется как терморе­
ле в системах сигнализации и
автоматического регулирова­
ния, а также в качестве тем­
пературных компенсаторов в
измерительных устройствах,
например в радиационных пи­
рометрах, манометрических
термометрах и т. п.
На рис. 2.77, б приведена
конструкция чувствительного
элемента пневматического ди­
латометрического преобразова­
теля температуры.
В корпусе 1, изготовленном
из латуни (нержавеющей ста­ Рис. 2.77. Термометры:
ли) расположены трубка 3 и а — биметаллический (1 — латунь; 2 —
стержень 2, выполненный из инвар); б — дилатометрический (1 — кор­
инвара (кварца). Стержень 2 че­ пус; 2 — стержень; 3 — трубка; 4 — ша­
рез трубку 3 и толкатель 5 с по­ рик; 5 — толкатель; 6 — пружина; 7— пре­
мощью пружины 6 постоянно образователь)
поджимается к нижнему концу
корпуса 1. Шарик 4 исключает появление люфтов между стержнем и
компенсационной трубкой, которая выполнена также из латуни и
предназначена для исключения температурной погрешности при ус­
тановке на объектах с различной толщиной тепловой изоляции. Из­
менение разности удлинений корпуса 1 и стержня 2, пропорциональ­
ное изменению температуры измеряемой среды, трансформируется в
пневматический сигнал в преобразователе 7, усиливается и поступает
на регистрируют ш прибор.
Дилатометрические преобразователи выпускаются и с электри­
ческим выходным сигналом. Класс точности устройств 1,5 и 2,5 с
диапазоном измеряемых температур от -30 до 1000 °С.
Жидкостные манометрические термометры (рис. 2.78) основаны
на использовании зависимости между температурой и давлением
термометрического вещества (газа, жидкости), заполняющего гер­
метически замкнутую термосистему термометра. Термосистема со­
стоит из термобаллона 4, капилляра 5 и манометрической одно-
или многовитковой пружинь 6. Капилляр 5 соединяет термобал­
лон с неподвижным концом манометрической пружины. Подвиж­
ный конец пружины запаян и через шарнирное соединение 7, по­
водок 3, сектор 2 связан со стрелкой прибора 1.
При изменении температуры среды изменяется давление термо­
метрического вещества в замкнутом пространстве, в результате чего
чувствительный элемент (манометрическая пружина) деформирует­

165
ся и ее свободный конец перемещается.
Данное перемещение преобразуется в
поворот регистрирующей стрелки отно­
сительно шкалы прибора.
В зависимости от термометрическо­
го вещества манометрические термо­
метры делятся на газовые, конденса­
ционные и жидкостные.
В газовых термометрах термобаллон,
капилляр и манометрическая пружина
заполняются каким-либо инертным га­
зом (азотом, гелием и др.). Диапазон из­
мерения весьма широк и лежит в пре­
делах от критической температуры газа
(азот -147 °С, гелий -2 6 7 °С) до темпе­
Рис. 2.78. Конструкция ма­
ратуры, определяемой теплостойкостью
нометрического термометра:
1 — стрелка; 2 — сектор; 3 —
материала термобаллона.
поводок; 4 — термобаллон; 5 — В конденсационных термометрах на­
капилляр; 6 — пружина; 7 — сыщенные пары некоторых низкоки-
шарнирное соединение пящих жидкостей (ацетон, метилхло-
рид, этилхлорид) меняют давление при
изменении температуры. Диапазон измерения этих приборов от О
до 400 °С при погрешности измерений ±1 %.
В жидкостных термометрах термосистема заполнена хорошо рас­
ширяющейся жидкостью (ртутью, керосином, лигроином и др.).
Диапазон измерения этих приборов от -3 0 до +600 °С при погреш­
ности измерений +1 %.
На показания манометрических термометров значительное вли­
яние оказывают внешние условия: изменения температуры окру­
жающего воздуха, различная высота расположения термобаллона
и пружины, колебания атмосферного давления.
Класс точности манометрических термометров 1,0; 1,5; 2,5 и
4,0 при работе в интервале температур окружающего воздуха от +5
до +50 °С и относительной влажности до 80%.
Манометрические термометры применяются для измерения тем­
пературы охлаждающей воды, воздуха, жидкого и газообразного
топлива, на установках для заправки и т. п.
Т е р м о м е т р ы с о п р о т и в л е н и я . Термометр сопротивления
состоит из чувствительного элемента в виде терморезистора, за­
щитного чехла и соединительной головки.
Принцип действия чувствительного элемента основан на ис­
пользовании зависимости электрического сопротивления вещества
от температуры. В качестве материалов для их изготовления исполь­
зуют чистые металлы: платину, медь, никель и полупроводники.
Платина является основным материалом для изготовления термо­
метров сопротивления. В качестве чувствительного элемента в по-

166
лупроводниковых термометрах сопротивления используют герма­
ний, окиси меди и марганца, титана и магния.
Основные метрологические характеристики термометров сопро­
тивления, их принципиальные схемы, преимущества, недостатки
и область применения представлены в табл. 2.20.
Для решения различных задач термометры сопротивления де­
лятся на эталонные, образцовые и рабочие, которые в свою оче­
редь подразделяются на лабораторные и технические.
Эталонные термометры сопротивления предназначены для вос­
произведения и передачи шкалы МПТШ в интервале 13,81 ...903,89 К.
В качестве эталонных, образцовых и лабораторных приборов повы­
шенной точности применяют платиновые термометры сопротивления.
Технические термометры сопротивления в зависимости от кон­
струкции делятся: на погружаемые, поверхностные и комнатные;
защищенные и не защищенные от действия агрессивной среды;
стационарные и переносные; термометры 1-го, 2-го и 3-го класса
точности и т.д.
Одна из конструкций промышленных термометров сопротивле­
ния, используемого для измерения температур жидких и газообраз­
ных сред, представлена на рис. 2.79, а. Термометр состоит из чув-

Рис. 2.79. Термометр сопротивления:


а — конструкция термометра (1 — корпус головки; 2 — штуцер; 3 — защитный
кожух; 4 — фарфоровые бусы; 5 — чувствительный элемент; 6 — клеммная колод­
ка; 7 — сальниковый ввод; 8 — монтажный кабель; 9 — провода; 10 — крышка);
б — конструкция его чувствительного элемента (1 — глазурь; 2 — пространство;
3 — каркас; 4 — платиновые спирали; 5 — выводы)

167
CTs Т а б л и ц а 2.20
ОО

Основные метрологические характеристики электрических контактных термометров

Термометры сопротивления Термоэлектрические термометры

металлические полупроводниковые стандартные в тонком чехле

Характеристики U 11 J—L J—L, i-L U,

V ¥ ш
о
Пределы -200...+800 -150...+450 0...1600 0...2500
измерения, °С

Погрешность ±0,5 ±(1...5) ±0,5 ±0,5


измерения, %

Инерционность Большая Малая Большая Малая

Преимущества Высокая точность, Высокая чувстви­ Дешевые, хорошая Прочность, малая


линейная статическая тельность, возмож­ линейность статиче­ тепловая инерция,
характеристика ны измерения ской характеристики линейная статическая
в точке характеристика
Недостатки Невозможно изме­ Нелинейная Большая тепловая Не известны
рение температуры статическая харак­ инерция
в точке теристика, большой
разброс парамет­
ров, низкая стаби­
льность параметров
во времени
Область Энергетика, непре­ Энергетика, тех­ Энергетика, непре­ Энергетика, непре­
применения рывные технологи­ нологические про­ рывные производства, рывные производства,
ческие процессы в хи­ цессы в химии, пищевая промышлен­ химия, медицина, стро­
мии, пищевая про­ производство ис­ ность ительство, производство
мышленность кусственных мате­ искусственных мате­
риалов, медицина риалов
ствительного элемента 5, расположенного в стальном защитном ко­
жухе 3, на котором приварен штуцер 2. Провода 9, армированные
фарфоровыми бусами 4, соединяют выводы чувствительного эле­
мента 5 с клеммной колодкой 6, находящейся в корпусе головки 1.
Сверху головка 1 закрыта крышкой 10, снизу имеется сальниковый
ввод 7, через который осуществляется подвод монтажного кабеля 8.
Чувствительный элемент термометра сопротивления (рис. 2.79, б)
выполнен из металлической тонкой проволоки толщиной 0,03... 0,1 мм
с безиндукционной каркасной или бескаркасной намоткой. В каче­
стве каркаса для платиновых термометров применяют плавленный
кварц и к ;рамику на основе окиси алюминия. В каналах каркаса 3
расположены четыре (или две) последовательно соединенные пла­
тиновые спирали 4. К верхним концам спиралей припаяны выво­
ды 5, выполненные из платины или сплава иридия с радием. Про­
странство 2 между спиралями и каркасом заполнено порошком
окиси алюминия. Крепление спиралей и выводов в каркасе произ­
водится глазурью 1.
При применении термометров сопротивления о температуре
можно судить по изменению электрического сопротивления его
чувствительного элемента, пацению напряжения на нем при по­
стоянном токе или значению тока при постоянном напряжении.
Наибольшее распространение получила первая схема, когда изме­
нение сопротивления служит мерой температуры (рис. 2.80). В этом
случае терморезистор 1 включают в одну из диагоналей моста
последовательно с регулировочным резистором R^, служащим для
приведения к определенному значению сопротивления подводя­
щих проводов. Показания гальванометра 3,
включенного в диагональ моста, зависят
также от напряжения питания моста, для
поддержания постоянства которого в цепь
питания включен регулировочный резистор.
Терм оэлектрические термо­
м е т р ы состоят из термопары, защитного
-5^ 6 5
чехла и соединительной головки, они ос­
нованы на термоэлектрических свойствах
чувствительного элемента.
Рис. 2.80. Схема вклю­ Сущность термоэлектрического метода
чения термометра со­ заключается в возникновении электродви­
противления: жущей силы в проводнике, концы которо­
1 — терморезистор; 2 — го имеют различную температуру. Для по­
уравнительный резис­
тор Rj, 3 — гальванометр;
лучения зависимости термоэдс от одной
4 — измерительный мост температуры t2 необходимо температуру t\
с резисторами R^, R2, Ry поддерживать на постоянном уровне, обыч­
Ra, Л,; 5 — источник пи­ но при 0 или 20 °С. Спай, помещаемый в
тания; 6 — регулировоч­ измеряемую среду, называют горячим, или
ный резистор Rv рабочим, концом термопары, а спай, тем­

170
пературу которого поддерживают постоянной, — холодным, или
свободным, концом.
Для увеличения чувствительности термоэлектрического метода
измерения температуры в ряде случаев применяют термобатарею:
несколько последовательно включенных термопар, рабочие кон­
цы которых находятся при температуре t2, а свободные — при из­
вестной и постоянной температуре t\.
Основные метрологические характеристики термоэлектричес­
ких термометров, их принципиальные схемы, преимущества, не­
достатки и область применения см. в табл. 2.20.
В качестве термопар (ТП) наиболее часто применяются комби­
нации материалов, имеющих высокое значение развиваемой тер-
моэдс, стабильность характеристик при различных температурах,
воспроизводимость и линейную зависимость термоэдс от темпера­
туры, простоту технологической обработки и получения спая, а
именно: хромель-копелевые (ТХК), хромель-алюмелевые (ТХА),
платинородий-платиновые (ТПП), вольфрам-рениевые (ТВР) и
др. Наиболее точной является термопара ТПП, которая исполь­
зуется в качестве рабочих эталонов и образцовых термометров
1-го, 2-го и 3-го разряда.
Основные характеристики термоэлектрических термометров
представлены в табл. 2.21.
На рис. 2.81 показана конструкция термоэлектрического термо­
метра. Термопара 7 установлена в защитный кожух 6. В головке 2

Рис. 2.81. Конструкция термоэлектрического термометра:


1 — контактное устройство; 2 — головка; 3 — термоэлектроды; 4 — штуцер; 5 —
керамические трубки; 6 — защитный кожух; 7 — термопара
Основные характеристики термоэлектрических термометров

Пределы Пределы допускаемой


Химический состав термоэлектрода примене­ погрешности, 'С, при Тж при
Термопара Градуировка ния, °C температуре, °С t2= 100 'С,
?, = 0 °С, мВ
ниж­ верх­
положительного отрицательного 300 800 1500 1800
ний ний*
Стандартной градуировки
Платино- ПП-1 Платинородий Платина 0 1300 1,23 2,06 3,36 0,64 ±0,03
родий-плати- (90% Pt +10% Rh) (100% Pt) 1600
новая (ТПП)
Платиноро- ПРЗО/6 Платинородий Платинородий 300 1600 3,20 3,51 4,31 5,17
дий-платино- (70% Pt + 30% Rh) (94% Pt + 6%Rh) 1800
родиевая
(ТПР)
Хромель- ХА Хромель (89 % N i + Алюмель (94 % N i + 200 1000 3,9 6,5 4,10± 0,16
алюмелевая 9,8% Сг + l% F e + 2% A1 + 2,5% Mn -H 1300
(ТХА) 0,2 %Mn) 1 % Si + 0,5 % Fe)
Хромель- ХК To же Копель 200 600 2,4 5,8 6,95 ±0,2
копелевая (55 % Cu + 45 % Ni) 800
(ТХК)
Вольфрам- ВР5/20 Вольфрам-рений Вольфрам-рений 0 2200 5,00 5,00 7,40 9,60 1,33 ±0,03
рениевая (95 % W + 5 % Re) (80% W + 20% Re) 2500 (1,40±0,03)
(ТВР)
Нестандартной градуировки
Вольфрам- В Р10/20Вольфрам-рений Вольфрам-рений 0 2200 — — — — 0,97±0,02
рениевая (90 %W + 10% Re) (80% W + 20% Re) 2500
Вольфрам- ВМ Вольфрам (100% W) Молибден 1250 2000 — — 5,00 — 0,40±0,03
молибденовая (100% Мо) 2000
ЦНИИЧМ-1 То же Молибден-алю­ 1000
2000
миний
(99,5 %Мо + 0,5 %А1) 2400
М едькон- МК Медь (100% Си) Константин 250 350 0,5... 1,0 — — — 4,10±0,16
стантановая (42 % N i + 58 % Си) 500

* В числителе — длительный период, в знаменателе — кратковременный.


термометра расположено контактное устройство 7 с зажимами для
соединения термоэлектродов 3 с проводами, идущими от измери­
тельного прибора к термометру. Термоэлектроды по всей длине
изолированы друг от друга и от корпуса керамическими трубками
5. В качестве термоэлектродов используется проволока диаметром
0, 3. ..0,5 мм. Спай на рабочем конце термопары 7образуется свар­
кой, пайкой или скручиванием. Последний способ используется
для вольфрам-рениевых и вольфрам-молибденовых термопар.
Для измерения возникающей термоэдс в контур термопары в
холодный спай (рис. 2.82, а) или в разрыв одного из термоэлект­
родов (рис. 2.82, б ) с помощью проводов Свключают измеритель­
ный прибор ИП. В первом случае (см. рис. 2.82, а) в схеме присут­
ствуют три спая: горячий 2 и два холодных (7 и 3), во втором
случае (см. рис. 2.82, б) в схеме — четыре спая: горячий 4, холод­
ный 7 и нейтральные 2 и 3, причем температура последних t3 дол­
жна быть одинаковой.
В схеме уравновешивающего преобразования (рис. 2.83) урав­
новешивание эдс термопары осуществляется за счет сигнала с мо­
стовой схемы, управляемой двигателем Д.
Компенсация методических погрешностей в термоэлектричес­
ких термометрах, обусловленных изменением температуры холод­
ного спая, осуществляется путем применения мостовых схем с тер­
мосопротивлением, питаемых стабилизированным постоянным на­
пряжением.
Бесконтактное измерение температуры. О температуре нагретого
тела можно судить на основании измерения параметров его тепло­
вого излучения, представляющего собой электромагнитные вол­
ны различной длины. Термометры, действие которых основано на
измерении теплового излучения, называются пирометрами. Они по-

Рис. 2.82. Схемы включения измерительного прибора:


а: 1 и 3 — холодный спай; 2 — горячий спай; б: 1 — холодный спай; 2 и 3 —
нейтральный спай; 4 — горячий спай

174
зволяют измерять температуру в
диапазоне от 100 до 6000°С и
выше.
Физические тела характеризу­
ются либо непрерывным спектром
излучения (твердые и жидкие ве­
щества), либо избирательным
(газы). Участок спектра в интерва­ Рис. 2.83. Принципиальная схема
ле длин волн 0,02...0,4 мкм соот­ подключения термоэлектрического
ветствует ультрафиолетовому из­ термометра:
лучению, участок 0,4... 0,76 мкм — Rr ..Re — сопротивления компенсаци­
видимому излучению, участок онного моста; /?,, Л3 — терморезисто­
0,76 —400 мкм — инфракрасному ры; Д,, Л|0 — сопротивления делителя
излучению. Интегральное излуче­ напряжения; ТП — термопары; С —
конденсатор; У — усилитель; Д —
ние — это суммарное излучение, двигатель; ОУ — отсчетное устройство
испускаемое телом во всем спек­ излучения
тре длин волн.
Монохроматическим называют излучение, испускаемое при оп­
ределенной длине волны.
На основании законов излучения разработаны пирометры сле­
дующих типов:
суммарного (полного) излучения, в которых измеряется пол­
ная энергия излучения;
частичного излучения (квазимонохроматические), в которых из­
меряется энергия в ограниченном фильтром (или приемником)
участке спектра;
спектрального распределения, в которых измеряется интенсив­
ность излучения фиксированных участков спектра.
В п и р о м е т р а х п о л н о г о и з л у ч е н и я оценивается не ме­
нее 90 % суммарного потока излучения источника. При измерении
температуры реального тела пирометры этого типа показывают не
действительную, а так называемую радиационную температуру тела.
Поэтому эти пирометры называют радиационными. При известном
суммарном коэффициенте черноты тела возможен пересчет с ра­
диационной температуры тела на его действительную температуру.
Исходя из этого пирометры полного излучения удобно использо­
вать при измерениях разностей температур в неизменных условиях
наблюдения в диапазоне от 100... 3500°С. Основная допустимая по­
грешность в технических пирометрах возрастает с увеличением верх­
него предела измерения температуры. Так, для 1000°С— ±12%,
для 2000 “С - ± 2 0 % .
Врадиационном пирометре (рис. 2.84) лучи нагретого тела поступа­
ют на линзу 1, которая направляет их через диафрагму 2 на прием­
ник излучения 3. Приемник излучения состоит из большого числа
термопар (термобатарея), горячие спаи которых выполнены в виде
секторных тонких пластинок. Сигнал с термопар, соединенных пос-
175
^3 Т а б л и ц а 2.22
о\
Основные метрологические характеристики приемников полного излучения
Электрические Пневматические Оптические
Тепловые
Пироэлектриче­ Жидкие
Термобатареи Болометры быстродействую­ Детектор Голея
ские кристаллы кристаллы
щие индикаторы

Характеристики 1
♦ ♦ * \
4 г\Щ
■4R 1 пНг
1 IN -H 1
• 7 ъ
Пределы из­ Теоретически не ограничены, зависят от конструкции 102...103 К
мерения
Чувствитель­ 10° В-Вт*1 10' В-Вт-1 10-4 В-Вт-' 103 В-Вт-1 105 В-Вт-1 102 нм-К-1
ность
Инерцион­ 10-2 10г3 10-8 10-7 10-2 ю -1
ность, с
Преимущества Высокая вре­ Большая Малая тепло­ Малая тепло­ Чрезвычайно Большая раз­
менная стабиль­ по сравнению вая инерция вая инерция, широкий частот­ решающая спо­
ность с термобатарея­ широкий часто­ ный диапазон собность
ми чувствитель­ тный диапазон (10-3 К)
ность
Недостатки Большая Необходимость Малая Исчезновение Невозможны Высокая
по сравнению источника чувствител ьность поляризации статические из­ инерционность
с болометрами питания, соб­ выше точки мерения
инерционность ственное нагре­ Кюри
вание
Область Пирометрия, Пирометрия, Обнаружение Пирометрия, Спектромет­ Медицина,
применения спектроскопия, спектроскопия, лазерного излу­ спектрометрия, рия исследования
радиометрия радиометрия чения регистрация
температурных
полей
ледовательно, подается на
отсчетное устройство ОУ.
Через окуляр 4 с фильтром
5 производится наведение
пирометра на объект из­
мерения. Основные метро­
логические характеристи­
ки приемников полного
Рис. 2.84. Схема радиационного пирометра:
излучения, их принципи­
1 — линза; 2 — диафрагма; 3 — приемник излу­ альные схемы, основны-
чения; 4 — окуляр; 5 — фильтр; ОУ — отсчет­ е преимущества, недостат­
ное устройство ки и область применения
представлены в табл. 2.22.
Они подразделяются на электрические (термобатареи, боломет­
ры, тепловые индикаторы, пироэлектрические кристаллы), пнев­
матические (детектор Голея) и оптические (жидкие кристаллы).
Наибольшая чувствительность (105 В В т 1) у пневматических при­
емников. У электрических она составляет от 10 4доЮ3 В Вт-1.
Приемники полного излучения отличаются тем, что их спект­
ральная чувствительность постоянна в широком диапазоне длин
волн от дальней инфракрасной области до ближней ультрафиоле­
товой. Для увеличения поглощательной способности чувствитель­
ные поверхности приемников излучения окрашивают в черный
цвет. Для уменьшения теплоотвода в среду приемник помешают в
вакуумированные или газонаполненные корпуса.
Термобатареи выполняются на основе термопар, соединенных
последовательно (до 20 термопар). Их горячие спаи располагаются
на узком участке поверхности, на который фиксируется излучение.
Болометры— это термометры сопротивления, изготовленные
либо из фольги проводящих материалов, либо из полупроводни­
ков (термисторов).
Тепловые быстродействующие индикаторы выполняются в виде
тонкослойной термопары или болометра, в которых активный слой
имеет хороший тепловой контакт с основанием. Это дает возмож­
ность повысить быстродействие (время успокоения до 10-9 с). Они
применяются для идентификации мощных сигналов, например ла­
зерного излучения.
Пироэлектрические приемники — это кристаллы с определенным
видом симметрии, в которых в зависимости от изменения темпе­
ратуры проявляется эффект спонтанной поляризации.
П и р о м е т р ы п о л н о г о и з л у ч е н и я подразделяются на
пирометры с преломляющей оптической системой (рис. 2.85, а) и
пирометры с отражающей оптической системой (рис. 2.85, б).
В первом случае излучение от объекта измерения 1 через линзо­
вый объектив 2 и диафрагму 3 поступает на приемник полного
излучения 4. Для наводки на объект измерения служит окуляр 6 с
178
1 2 3 4
Г г / — w -

Рис. 2.85. Схемы пирометров полного излучения:


а — с преломляющей оптической системой (1 — объект измерения; 2 — объектив;
3 и 7 — диафрагма; 4 — приемник полного излучения; 5 — светофильтр; б —
окуляр; 8 — глаз оператора; 9 — милливольтметр); б — с отражающей оптической
системой ( / — объект измерения; 2 — полиэтиленовая пленка; 3 — приемник
излучения; 4 — диафрагма; 5 — зеркальный объектив; 6 — зрительная труба; 7 —
глаз оператора; 8 — милливольтметр)

дымчатым светофильтром 5 и диафрагмой 7. Отсчетным устрой­


ством является милливольтметр 9.
В пирометрах с отражающей оптической системой (см. рис. 2.85, б )
излучение от объекта измерения 1 попадает на приемник излуче­
ния 3 после прохождения через защитную полиэтиленовую плен­
ку 2, диафрагму 4 и зеркальный объектив 5. Для наводки на объект
излучения служит зрительная труба 6. Отсчет показаний произво­
дится по шкале милливольтметра 8. Полиэтиленовая пленка про­
зрачна для инфракрасного излучения и служит для защиты опти­
ческой системы пирометра от загрязнения потоков воздуха.
Основные метрологические характеристики пирометров пол­
ного излучения, их преимущества, недостатки и область их при­
менения представлены в табл. 2.23.
П и р о м е т р ы ч а с т и ч н о г о и з л у ч е н и я работают в узком
диапазоне волн, они называются кеазимонохроматическими пиромет­
рами. К данному типу пирометров относят оптические и фотоэлектри­
ческие пирометры. Разновидностями оптических пирометров являют­
ся пирометр «с исчезающей нитью», пирометр «с оптическим круго­
вым клином», фотоэлектрические монохроматические пирометры.
На рис. 2.86, а изображена схема оптического пирометра «с исче­
зающей нитью», принцип действия которого основан на сравне­
нии яркости объекта измерения и яркости градуированного ис­
точника излучения в определенной длине волны.
Изображение излучателя 1 с линзой 2 и диафрагмой 4 объектива
пирометра фокусируется в плоскости нити накаливания 5. Оператор
через диафрагму б, линзу окуляра 8, красный светофильтр 7 на
фоне раскаленного тела видит нить лампы. Перемещая движок рео­
стата 11, оператор изменяет силу тока, проходящего через лампу, и
добивается уравнивания яркостей нити и излучателя. Момент «ис-
179
So Т а б л и ц а 2.23
о
Основные метрологические характеристики пирометров

Пог­
Пределы реш­ Инер­
Наименование Тип
измере­ ность цион­ Преимущества Недостатки Область применения
прибора прибора
ния, "С измере­ ность, с
ния, %
Пирометры С пре­ 100...2000 ±1 0,005... 5 Дешевый, Со стеклянной Прокатные станы,
полного излу­ ломляю­ надежный оптикой, применим производство резино­
чения щей оп­ только для высоких технических изделий,
тиче­ температур, показа­ текстильная промыш­
ской ния зависят от коэф­ ленность, производст­
систе­ фициента черноты во керамики и стекла
мой
С от­ -100...2000 ±1 0,005...5 Применим для Дороже пирометра Целлюлозно-бума­
ражаю­ очень низких с рефлекторной жная промышлен­
щей оп­ температур оптикой ность, производство
тиче­ искусственных мате­
ской риалов, пищевая
систе­ и текстильная
мой промышленность
Квазимоно- С 700...3000 0,5... 1 30 Дешевый, Показания прибора Производство стали
хроматиче- исчезаю­ надежный зависят от коэффи­ и стекла
скис пироме­ щей циента черноты
тры (части­ нитью
чного излуче­
ния)
Пирометры Пиро­ 1000. ..2000 1... 1,5 30 Одновременно Дорогой прибор Доменные печи,
спектраль­ метры измеряется с ручным уравнове­ розлив стали,
ного распре­ сравне­ действительная шиванием, оператор вращающиеся печи
деления ния и яркостная должен уметь хорошо
температура различать цвета
Пиро­ 800...2500 1... 1,5 5 Автоматиче­ Большая цена То же
метры ский прибор,
спект­ показания не
рального зависят от
отноше­ коэффициента
ния черноты
Рис. 2.86. Схемы пирометров частичного излучения:
а — «с исчезающей нитью» (7 — излучатель; 2 и 3 — линза; 4 и 6 — диафрагма;
5 — нить накаливания; 7 — светофильтр; 8 — линза окуляра; 9 — регистрирующий
прибор; 10 — источник питания; 11 — реостат); б — фотоэлектрический (1 —
излучатель; 2 — линза; 3 — диафрагма; 4 — окуляр; 5 — светофильтр; 6 — фотоэле­
мент; 7 и 8 — отверстие; 9 — заслонка; 10 — катушка возбуждения; 11 — якорь;
12 — постоянный магнит; 13 — усилитель; 14 — фазовый детектор; 15 — потенцио­
метр; 16 — калибровочное сопротивление; 17 — лампа)

чезания» нити на фоне объекта соответствует равенству яркостей


нити и объекта излучения. Регистрирующий прибор 9 фиксирует
силу тока, соответствующую этому моменту, и позволяет произве­
сти считывание результата измерения температуры объекта излуче­
ния, °С. Красный светофильтр 7 пропускает область излучения с
шириной около 0,1 мкм и с эффективной длиной волны 0,65 мкм.
Данный тип пирометров позволяет измерять температуры в ин­
тервале 700... 8000°С. Основная допустимая погрешность измере­
ния для интервала температур 1200... 2000 °С составляет ±20°С.
Пирометр с оптическим круговым клином является модификаци­
ей описанного выше. В нем яркостную температуру нити лампы
накаливания поддерживают постоянной, а уравнивание яркостей
осуществляется перемещением оптического клина, пропускающего
больше или меньше света от объекта. По положению клина судят о
яркостной температуре объекта излучения.
Фотоэлектрические пирометры основаны на использовании за­
висимости интенсивности излучения от температуры в узком ин­
тервале длин волн спектра. В качестве приемников в данных пиро­
метрах используются фотодиоды, фотосопротивления, фотоэле­
менты и фотоумножители.
Основные метрологические характеристики фотоэлектрических
приемников излучения, их принципиальные схемы, преимуще­
ства, недостатки и область применения представлены в табл. 2.24.
На рис. 2.86, б приведена схема фотоэлектрического монохрома­
тического пирометра, в котором в качестве приемника применяет-

182
Т а б л и ц а 2.24

Основные метрологические характеристики фотоэлектрических


приемников излучения
С внешним
С внутренним фотоэффектом
фотоэффектом
Фотоэле­
Фото­ менте Фотоум­
Фотоэле­ Фотоди­ Фоторе­ РЕМ-де-
транзи­ внешним ножи­
мент од зистор тектор
стор фотоэф­ тели
Характе­ фектом
ристика

t ♦ ♦ ♦ ♦
Ууу>'Ы*
-W - ■ W - w *~Г

г*">
102...104 103...104

<

Ч1

102..Л04 Ю2...Ю4

О
О
О

Преде­
N

лы изме­
рения, К
Чувст­ 10-4 10-2 10-' ю3 10-5 103
витель­
ность,
А -лм 1
Инер­ 10-2 10-7 10-6 10-4 10-6 10~8 10-8
цион­
ность, с

Преи­ Гене­ Малая Высо­ Возмо­ Гене­ Высо­ Очень


мущест­ ратор­ инерци­ кая чув­ жность ратор­ кая высокая
ва ный онность ствитель­ комму­ ный чувстви­ чувстви­
преоб­ ность тировать преоб­ тель­ тель­
разова­ большие разова­ ность ность
тель токи тель
с малым
внутрен­
ним соп-
ротив-
лением

Недо­ Высо­ Требуется источник Необ­ Тре­ Тре­


статки кая питания ходимо буется буется
инерци­ магнит­ источ­ высокое
онность ное ник пи­ напря­
поле тания жение
питания
(>1 кВ)

183
Окончание табл. 2.24
С внешним
С внутренним фотоэффектом
фотоэффектом
Фотоэле­
Фотоэле­ Фотоди­ Фото- Фоторе­ РЕМ-де-
менте Фотоум­
транзи­ внешним ножи­
мент од зистор тектор
стор фотоэф­ тели
Характе­ фектом
ристика

♦ ♦ ♦ ♦

о=

-Цте1w 8

Об­ Пирометрия, Пи­ Пи­ Ин- Астро­


ласть информационная техника ромет­ ромет­ форма- номия,
приме­ рия, рия цион- ядерная
нения свето­ ная тех­ физика
вые из­ ника,
мере­ свето­
ния, ме­ вые из­
дицина, мерения
релей­
ные
схемы

ся фотоэлемент. Поток от излучателя 7 с линзой 2 и диафрагмой 3


объектива фокусируется на отверстии 7 в держателе светофильтра 5
таким образом, чтобы изображение визируемого участка поверхно­
сти излучателя перекрывало данное отверстие. В этом случае величи­
на светового потока, падающего на катод фотоэлемента 6, располо­
женного за светофильтром 5, определяется яркостью излучателя,
т.е. его температурой. В держателе светофильтра 5 расположено еще
одно отверстие 8, через которое на фотоэлемент попадает поток от
лампы 77 обратной связи. Световые потоки от излучателя 7 и лампы
77 подаются на катод попеременно через отверстия 7 и 8 с частотой
50 Гц, что обеспечивается с помощью вибрирующей заслонки 9.
При различии световых потоков излучателя 7 и лампы 77 в
токе фотоэлемента появится переменная составляющая, имею­
щая частоту 50 Гц и амплитуду, пропорциональную разности дан­
ных потоков. Усилитель 13 обеспечивает усиление переменной со­
ставляющей, а фазовый детектор 14 — последующее ее выпрям­
ление. Полученный выходной сигнал подается на лампу 77, что
вызывает изменение тока накаливания. Это будет происходить до
тех пор, пока на катоде фотоэлемента световые потоки от двух
источников не уравняются. Следовательно, ток лампы обратной
184
связи однозначно связан с яркостной температурой объекта из­
мерения.
В цепь лампы 17 включено калибровочное сопротивление 16,
падение напряжения на котором пропорционально силе тока и
измеряется быстродействующим потенциометром 15, снабженным
температурной шкалой.
В фотоэлектрических пирометрах с пределами измерения
500... 1100°С применяют- кислородно-цезиевый фотоэлемент, а в
приборах со шкалой 800...4000°С — вакуумный сурьмяно-цезиевый.
Пределы допускаемой погрешности до 2000 °С не превышают ±1 %.
Фотоэлектрические пирометры характеризуются малой инер­
ционностью (до 10_3 с), поэтому их используют для регистрации
быстропротекающих температурных процессов, а также для изме­
рений температуры малых объектов.
П и р о м е т р ы с п е к т р а л ь н о г о р а с п р е д е л е н и я измеря­
ют цветовую температуру объекта по отношению интенсивностей из­
лучения в двух определенных участках спектра. Основное преимуще­
ство таких пирометров заключается в независимости их показаний от
излучательной способности объекта, а также от наличия дыма, пыли
и испарений в пространстве между объектом и пирометром.
В пирометрах сравнения (рис. 2.87, а) отношение спектральных ин­
тенсивностей оценивается субъективно по цветовому ощущению,
создаваемому смесью двух монохроматических пучков. Излучение от
объекта измерения 1 через объектив 2, нейтральный оптический клин
3 и д войной светофильтр 4 направляется к фотометрическому куби­
ку 5. Двойной светофильтр 4 выполнен в виде двух клиньев (красного
и зеленого), относительным перемещением которых можно изме-

Рис. 2.87. Схемы пирометров спектрального распределения:


а — пирометра сравнения (1 — объект измерения; 2 к 12— объектив; 3 — оптический
клин; 4 — светофильтр; 5 — фотометрический кубик; 6 — окуляр; 7 — диафрагма;
8 — глаз оператора; 9 — лампа; 10 — матовое стекло; 11 — светофильтр); б —
пирометра спектрального отношения; (1 — объект измерения; 2 — объектив; 3 —
фильтр; 4 — обтюратор; 5 — фотоэлемент; 6 — усилитель; 7 — реверсивный
двигатель)

185
нять соотношение между интенсивностями красного и зеленого цве­
тов. На фотомсфический кубик поступает также излучение от лампы
9 через матовое стекло 10, красный и зеленый светофильтр 11 и объек­
тив 12. Через окуляр 6 глаз оператора 8 видит два участка, соответ­
ствующих излучению от объекта измерения 1 и лампы 9, окрашен­
ных смесью зеленого и красного цветов с различным соотношением
их интенсивности. Взаимным смещением оптических клиньев двой­
ного светофильтра 4 уравнивают соотношение излучения объекта из­
мерения 1 и излучения лампы 9. Для уравновешивания соотношения
цветов необходимо равенство яркостей излучения объекта и лампы.
Этого добиваются изменением положения нейтрального оптическо­
го клина 3. После уравновешивания положения нейтрального клина
определяют яркостную температуру, а положение одного из клиньев
двойного светофильтра определяет цветовую температуру объекта.
Оператор, работающий с пирометром сравнения, должен об­
ладать хорошим цветоощущением.
В пирометрах спектрального отношения (рис. 2.87, б ) вводится
модуляция светового потока. Световой поток от объекта измере­
ния / прерывается обтюратором 4 с двумя светофильтрами, про­
пускающими излучение на двух длинах волн Л, и Л2 к фотоэлемен­
ту 5. Переменная составляющая выходного сигнала фотоэлемента
усиливается в усилителе 6 и подается на реверсивный двигатель 7,
который перемещает уравновешивающий фильтр 3 до тех пор,
пока не уравняются интенсивности излучения на обеих длинах
волн. В положении равновесия перемещение фильтра 3 является
мерой измеряемой температуры.
Краткую характеристику пирометров спектрального распреде­
ления и область их применения см. в табл. 2.23.

Контрольные вопросы
1. Что такое температура и какими единицами она оценивается?
2. Как работают контактные термометры расширения?
3. Что такое термометр сопротивления и каков принцип его работы?
4. Каковы конструкция и принцип действия термоэлектрического тер­
мометра?
5. Как работают бесконтактные термометры?
6. Какие типы пирометров нашли наибольшее распространение в про­
мышленности?

2.4.2. Методы и средства измерения и контроля теплофизических


свойств веществ и материалов
Теплофизические свойства принято делить на несколько групп.
Первую группу составляют равновесные теплофизические свойства
веществ, являющиеся функциями состояния. К этой группе отно­
сятся так называемые термодинамические свойства, которые в свою
186
очередь подразделяются на термические и калорические. К терми­
ческим свойствам относят плотность вещества (см. подразд. 2.3.3), к
калорическим свойствам относят внутреннюю энергию, энталь­
пию, энтропию, теплоемкость.
Ко второй группе теплофизических свойств веществ относят
«переносные» свойства, такие как теплопроводность, вязкость,
диффузия. Эти свойства характеризуют неравновесные процессы в
физических средах. К теплофизическим свойствам относят также
некоторые оптические свойства, связанные с поглощением и ис­
пусканием теплового излучения.
Рассмотрим некоторые теплофизические свойства веществ и
материалов, методы и средства их измерения и контроля.
Единицей количества теплоты Q является джоуль (Дж). Джо­
уль— это количество теплоты, эквивалентное механической ра­
боте (энергии) 1 Дж. В технике пока еще нередко применяется ста­
рая (внесистемная) единица количества теплоты — калория (кал).
Соотношение между ними:
1 кал = 4,1868 Дж;
1 Дж = 1 В т с = 1 Н м .
Тепловой поток Ф — это количество теплоты, проходящей че­
рез поперечное сечение за единицу времени Т:
Ф = AQ/AT.
Тепловой поток измеряется в единицах мощности (Дж/с), ко­
торые могут быть переведены в другие единицы мощности:
1 Дж/с = 1 Вт= 1 Н-м/с.
Для грубых практических расчетов можно принимать
1 ккал/ч = 1 Вт.
Плотность теплового потока q определяется как количество теп­
лоты, проходящей за единицу времени через единицу площади
поверхности (5).
Единицей измерения плотности теплового потока является ДжДс-м2):
q = (l/s )(A Q /A T ).
Теплоемкость вещества С (ранее называвшаяся также водяным
эквивалентом) означает изменение теплосодержания вещества (эн­
тальпии) при изменении его температуры на 1 К:
С= AQ/AV
Единицей измерения теплоемкости является джоуль на кель­
вин; 1 Дж-К-1 — это теплоемкость тела, температура которого по­
вышается на 1 К при подведении к нему количества теплоты 1 Дж.
Напомним, что кельвин (К) — это 1/273,16 части термодина­
мической температуры тройной точки воды.
Удельная теплоемкость вещества — это величина, равная коли­
честву теплоты, необходимой для нагревания 1 кг вещества на 1 К.
187
Единица удельной теплоемкости — джоуль на килограмм-кель- 3
вин (Дж/(кг К)).
Молярная теплоемкость — это величина, равная количеству теп­
лоты, необходимой для нагревания 1 моля вещества на 1 К.
Ст = AQ/vAT,
где v — количество вещества, выражающее число молей.
Моль — количество вещества системы, содержащей столько же
структурных элементов, сколько атомов содержится в нуклиде ,2С
массой 0,012 кг.
Удельная теплоемкость с связана с молярной Ст следующим
соотношением:
Ст = сМ,
где М — молярная масса вещества.
Различают теплоемкости при постоянном объеме и постоян­
ном давлении, если в процессе нагревания вещества его объем
или давление поддерживается постоянным.
Внутренняя энергия моля твердого тела определяется из зависи­
мости
Um = 3RT,
где R — молярная газовая постоянная.
Молярная теплоемкость твердого тела (химически простых тел)
не зависит от температуры, Дж/(моль-К):
Cv = 3R ~ 25.
Молярная теплоемкость твердых химических соединений,
ДжДмоль-К):
Cv = 3nR ~ 25и,
где п — число атомов в молекуле.
Вблизи нуля Кельвина теплоемкость тел пропорциональна Г3.
Алмаз, например, имеет теплоемкость, равную 3 R при 1800 К.
Если в одной области вещества (газа, жидкости, твердого тела)
энергия молекул больше, чем в другой, то с течением времени
вследствие постоянных столкновений молекул происходит про­
цесс выравнивания средних кинетических энергий молекул, ины­
ми словами, выравнивания температур. Изменение температуры в
пространстве характеризуется градиентом температуры.
Передача теплоты вследствие наличия такого свойства веще­
ства, как теплопроводность, всегда происходит в направлении
уменьшения температуры.
Теплопроводность — градиент температуры, равный скорости из­
менения температуры на единицу длины в направлении нормали
к этой площадке.

188
Теплопроводность численно равна плотности теплового потока
при градиенте температуры, равном единице.
Коэффициент теплопроводности X характеризует способность ве­
щества проводить теплоту. Он зависит от природы вещества, тем­
пературы и в меньшей степени от давления. Единица измерения —
ватт на метр-кельвин (Вт/(м •К)).
При температуре больше 100 К значения коэффициента тепло­
проводности изменяются в следующих пределах: для газов —
0,005...0,5 Вт/(м-К); для капельных жидкостей —0,08...0,7 Вт/(м-К);
для твердых тел — 0,02... 400 Вт/(м- К). Для твердых тел нижняя часть
диапазона X (0,02...3,0 Вт/(м-К)) относится к диэлектрикам; мате­
риалы с коэффициентом менее 0,2 Вт/(м •К) используются как теп­
лоизоляционные,-а значения коэффициента Л от 20 до 400 Вт/(м •К)
характерны для металлов и сплавов.
Коэффициент теплообмена а характеризует процесс обмена теп­
лотой между твердой поверхностью и жидкостью (газом) путем и
теплопроводности, и конвенции одновременно. Единица измере­
ния — ватт на квадратный метр-кельвин (Вт/(м2-К)).
Коэффициент теплопередачи К характеризует процесс переноса
тепла от одной жидкой среды к другой через разделяющую их твер­
дую стенку. Единица измерения коэффициента теплопередачи ана­
логична коэффициенту а — Вт/(м2-К).
Важными величинами теплофизических свойств веществ и ма­
териалов являются температурные коэффициенты линейного и
объемного расширения.
Температурный коэффициент линейного расширения а, — это из­
менение тела длиной в 1 м при изменении его температуры на 1 К.
Единица измерения — метр на метр-кельвин (м/(м-К)).
Температурный коэффициент объемного расширения a v— это из­
менение объема тела (вещества) в 1 м3 при изменении его темпе­
ратуры на 1 К. Единица измерения — кубический метр на кубичес­
кий метр-кельвин (м3/(м3-К)).
Явление диффузии заключается в том, что происходит самопро­
извольное проникновение и перемешивание двух соприкасающихся
газов, жидкостей и твердых тел. Диффузия сводится к обмену масс
частиц этих тел; она возникает и продолжается, пока существует
градиент плотности.
Плотность потока массы — величина, определяемая массой ве­
щества, диффундирующего в единицу времени через единичную
площадку, перпендикулярную оси.
Диффузия (коэффициент диффузии) численно равна плотнос­
ти потока массы при градиенте плотности, равном единице.
Методы и средства измерения и контроля теплофизических
свойств веществ и материалов достаточно разнообразны.
Рассмотрим принцип действия основного средства измерений
теплофизических свойств веществ и материалов — калориметра.
189
Калориметр обычно работает таким образом, что после иници- ;
ирования какого-либо процесса проба (образец) отдает калори­
метрическому устройству или получает от него некоторое неизве­
стное количество теплоты A Q. При этом специальными мероприя­
тиями предотвращается теплообмен калориметрического устрой­
ства с окружающей средой. В соответствии с изменением энталь­
пии калориметра на A Q его температура повышается или понижа­
ется на At. Это изменение температуры и является мерой количе­
ства теплоты A Q, участвовавшей в теплообмене. Таким образом,
измерение количества теплоты сводится к определению разности
температур.
На этом принципе построены калориметры для измерения теп­
лоемкости, теплопроводности, коэффициентов теплопередачи и
других теплофизических свойств веществ. Рассмотрим некоторые
из них. j
Теплоемкость твердых тел обычно исследуют как функцию тем- j
пературы при давлении, равном атмосферному. j
М е т о д н е п о с р е д с т в е н н о г о н а г р е в а н и я заключает- j
ся в следующем. На исследуемом образце 5 (рис. 2.88, а) намотан 1
электрический нагреватель 4. Образец помещен в цилиндр 3 из
того же материала. Нагреватель одновременно служит термомет- ‘
ром сопротивления. Образец подвешивается внутри сосуда 2, со­
единенного с вакуумной линией 1. Калориметр помешается в кри­
остат, где создается стационарная температура.
Измерив разность температур образца до и после включения 1
нагревателя, определив количество теплоты, подведенное к изме- ;
ряемому образцу за счет работы нагревателя, определяют тепло- ]
емкость образца. 1
М е т о д с м е ш е н и я заключается в том, что в печи образец '
нагревается до нужной температуры, после чего он сбрасывается в
расположенный под печью калориметр, в котором остывает до
температуры, близкой к комнатной. В калориметре измеряется теп­
лота, отданная образцом при его остывании.
Ледяной калориметр (рис. 2.88, б ) позволяет определить количе­
ство теплоты жидкого вещества с высокой точностью. Нагретую в
электропечи /д о определенной температуры ампулу 11 с исследуе­
мым веществом сбрасывают в ледяной калориметр II. Количество
теплоты, введенное с ампулой в калориметр, определяется по мас­
се расплавившегося льда 6, намороженного на металлических реб­
рах 10, и теплоте плавления льда. Массу определяют по уменьше­
нию объема системы лед 6 — вода 9 в калориметре 5, а это измене­
ние объема определяют по количеству ртути 7, втянутой внутрь ка­
лориметра по приемному каналу калориметра 4 по капилляру для
подачи ртути 1 при плавлении льда. Количество ртути 7 находят
весовым методом по ее убыли в сосуде 2. Калориметр 5 окружен
тающим льдом <?для исключения притока теплоты извне.
190
Рис. 2.88. Измерение теплоемкости твердых тел:
а — конструкция калориметра непосредственного нагревания ( / — вакуумная линия;
2 — сосуд; 3 — цилиндр; 4 — электрический нагреватель; 5 — исследуемый образец);
6 — конструкция ледяного калориметра (1 — капилляр для подачи ртути; 2 —
сосуд; 3 — термостатирующая спираль; 4 — приемный канал калориметра; 5 —
калориметр; 6 — лед; 7 — ртуть; 8 — тающий лед; 9 — вода; 10 — металлические
ребра; 11 — ампула с исследуемым веществом; I — электрод; II — ледяной
калориметр); в — конструкция калориметра смешения (1 — печь; 2 — трубка; 3 —
термопара; 4 — термостат; 5 — калориметр; 6 — платиновый нагреватель)

Метод смешения часто применяют для определения теплоемко­


сти газа. Конструкция калориметра смешения для измерения тепло­
емкости газов представлена на рис. 2.88, в. Исследуемый газ предва­
рительно подогревается в печи 1. Затем он поступает по трубке 2 в
основной платиновый нагреватель 6, состоящий из двух концент-
рично расположенных платиновых трубок, по которым пропуска­
ется электрический ток через токопроводы Z, и 7^. Температура газа,
покидающего печь и поступа­
ющего в калориметр 5, изме­
ряется термопарой 3, распо­
ложенной внутри основного
нагревателя. Калориметр 5 ок­
ружен калориметрической
жидкостью термостата 4, ко­
торая непрерывно перемеши­
вается. Повышение темпера-
Рис. 2.89. Конструкция установки для из- хурЫ калориметра измеряет-
мерения теплопроводности металлов ме- ся термометрами. Исследуе-
тодом продольного теплового потока: мый раз, выходящий из ка-
1— нагреватель охранного цилиндра; 2 —
о я
терпомары; 3 и 4 — холодильник; 5 —
<- лориметра,
v * ’
охлаждается
44
до
м
охранный цилиндр; б — образец; 7— блок температуры калориметра.
нагревателя Для определения тепло­
проводности веществ ис­
пользуют две группы методов: стационарные и нестационарные. В не­
стационарных методах в отличие от стационарных применяют из­
меняющиеся по определенному закону во времени температурные
поля.
Один из методов определения теплопроводности металлов, на­
шедший широкое применение, является м е т о д п р о д о л ь н о ­
г о т е п л о в о г о п о т о к а . На рис. 2.89 изображена конструкция
установки, построенная на этом методе. Вдоль длинного образца 6
с заданной площадью поперечного сечения создается равномер­
ный тепловой поток с помощью блока нагревателя 7или холодиль­
ника 4. Между двумя сечениями образца, расположенными на оп­
ределенном расстоянии, измеряют с помощью термопар 2 разность
температур. Защита образца от боковых тепловых потерь осуществ­
ляется с помощью охранного цилиндра 5, в котором создается тем­
пературное поле, повторяющее поле образца с помощью нагрева­
теля охранного цилиндра 1 или холодильника 3. По измеренной
разности температур определяют теплопроводность образца.
Для определения теплоты сгорания твердых, жидких и газооб­
разных веществ, применяемых в теплосиловом хозяйстве, исполь­
зуют калориметры горения.
Известно, что при полном сгорании вещества выделяется не­
которое количества теплоты Q (теплота сгорания). Если разделить
ее на массу т (или объем при нормальных условиях V„), то полу­
чится (удельная) теплота сгорания:
Н = Q/m (Дж/кг)

или Н„ = Q/V„ (Дж/м3).


Этот показатель нужен для определения коэффициентов полезно­
го действия, расчетов экономности и расхода энергии в различных
192
установках, а также для оптимального
управления процессом горения.
Для быстро протекающих процессов
горения твердых и жидких веществ раз­
работана так называемая калориметри­
ческая бомба Бертло (рис. 2.90). Сжига­
ние малого, точно отмеренного количе­
ства вещества 4 происходит при посто­
янном объеме в герметической емкости
в атмосфере возможно более чистого кис­
лорода под давлением ~ 3 МПа (30 ат).
Заполненная емкость помещается в жид­
костную ванну калориметра, которая и
воспринимает выделяющееся тепло го­
рения.
Исследуемое вещество 4 помешают
в чашечки из платины или кварца или Рис. 2.90. Устройство кало­
в малые пластмассовые капсулы. На риметрической бомбы Бер­
крышке, закрепляемой к корпусу ем­ тло:
кости, расположены устройства, необ­ 1 — клапан для подачи кис­
ходимые для измерения: клапаны для лорода; 2 — запальное напря­
подачи кислорода 1 и отвода продуктов жение; 3 — клапан для отвода
сгорания 3, держатели для проб и элек­ продуктов сгорания; 4 — ис­
трический запальник 5. Зажигание осу- следуемое вещество; 5 — элек­
трический запальник
ществляется подводом электричества к
тонкой платиновой проволоке, причем подводимое для зажига­
ния тепло также должно быть точно измерено для учета при оп­
ределении теплоты сгорания вещества.
Твердые вещества обычно прессуют в брикеты (таблетки) ма­
лых размеров и взвешивают с высокой точностью. Плохо горящие
вещества перемешивают с хорошо горящими жидкостями с извест­
ной теплотой сгорания.
При определении теплоты сгорания в калометрической бомбе
измеряется количество воды, образующейся при химических реак­
циях и находящейся в парообразном состоянии в продуктах сго­
рания.
Для определения теплоты сгорания газообразных сред приме­
няются так называемые влажные и сухие калориметры, основан­
ные на непрерывном измерении. В обоих случаях исследуемый газ,
очищенный от механических примесей и увлажненный до 100%,
непрерывно сжигают в горелке при постоянном давлении, уста­
навливаемом и поддерживаемом при помощи редукционного кла­
пана. Вся выделяемая при сгорании теплота поглощается либо вво­
дом охлаждающей среды 3 в теплообменнике (влажный или теп­
лообменный калориметр — рис. 2.91, а), либо посредством сме­
шивания продуктов сгорания: охлаждающего воздуха и дымовых
7 Зайцев 193
¥
Z— 8

В 3 -5

Рис. 2.91. Устройство калориметров для определения теплоты сгорания


газообразных сред:
а — влажного; б — сухого; 1 — конденсат; 2 — отходящие газы; 3 — ввод охлажда­
ющей среды; 4 — отвод охлаждающей среды; 5 — воздух; 6 — газ; 7 — охлаждаю­
щий воздух и дымовые газы; 8 — охлаждающий воздух

газов 7 с потоком воздуха 5 с известным расходом (сухой или сме­


шивающий калориметр — рис. 2.91, б). Зная массовые расходы по­
токов и разность температур на входе и выходе калориметра, мож­
но по уравнению теплового баланса вычислить соответствующую
теплоту сгорания.
Достижимая точность теплообменных калориметров сравнитель­
но высока. Их погрешность не превышает ±(0,25... 1)%. Сухие ка­
лориметры имеют погрешность от ±(1 ...2) % верхнего предела ди­
апазона измерений.
Поверку калориметров выполняют на эталонном газе (напри­
мер, водороде), чтобы установить отклонение от уравнивания теп­
лового баланса для идеального состояния калориметра.
Важное место в практике измерений тепловых потоков занима­
ют методы и средства измерения тепловых потоков в текущих сре­
дах, движущихся в замкнутой сети.
Анализ теплового потока, передаваемого потоком среды-теп­
лоносителя, показывает, что его измерение непосредственно сво­
дится к измерению температур и массовых расходов. Во многих
случаях измеряют не массовый расход среды-теплоносителя, а
объемный расход. При этом полученный результат будет отличать­
ся на величину плотности теплоносителя.
Для жидкостей уравнение теплового потока имеет вид, Дж/с,
АФ = mc(tc- ta),

194
где ДФ— разность тепловых потоков на входе и выходе измеря­
емой зоны; тс — массовый расход теплоносителя; tc, ta — темпера­
тура теплоносителя соответственно на входе и выходе зоны теп­
лового баланса.
На рис. 2.92 представлена схема электрического измерения теп­
лового потока для сжимаемого и несжимаемого теплоносителя.
Измерение расхода в данном примере осуществляется по пере­
паду давлений на диафрагме 7. Среда-теплоноситель т проходит
через входное е и выходное а контрольные сечения. Перепад дав­
ления на дроссельном устройстве Ар, абсолютное давление р, оп­
ределяемые преобразователем перепада давления 8 и преобразо­
вателем давления 9, а также температуры tc и ta, измеряемые
преобразователями температуры 5 и б соответственно на входе и
выходе процесса, поступают на ввод вычислительного устрой­
ства (например, микропроцессора) для расчета теплового пото­
ка количества теплоты. Сюда же вводятся данные о свойствах ма­
териала при нормальных условиях (плотность ро и удельная теп­
лоемкость Ср ).
Погрешность электрических приборов в зависимости от испол­
нения может составлять от ±0,5 % (у прецизионных приборов) до
±1,5% (у простых производственных приборов).
В качестве преобразователей могут быть использованы верту-
шечные расходомеры (см. подразд. 2.8.3) или аналогичные измери­
тели расхода (счетчики), которые при каждом обороте посылают
один электрический импульс, а также устройства, основанные на
измерении расхода по перепаду давления на дросселе или диаф-

Рис. 2.92. Схема электрического измерения теплового потока для сжима­


емого и несжимаемого теплоносителя:
1 — питание вспомогательной энергией; 2 — выход сигнала к счетчикам; 3 — выход
сигнала к показывающим приборам; 4 — вычислительное устройство; 5 и 6 — пре­
образователь температуры; 7—диафрагма; 8 — преобразователь перепада давления;
9 — преобразователь давления; е, а — входное и выходное контрольные сечения

195
рагме и на акустическом принципе (см.
подразд. 2.7 и 2.8.3).
Простейшими тепломерами, работа­
ющими без подвода вспомогательной
энергии, являются механические изме­
рители теплового потока. На рис. 2.93
показана конструкция тепломера, оп­
ределяющего тепловой поток в трубо­
проводах. В нем разность температур в
подающем 5 и отводящем 4 трубопро­
водах определяется трубчатыми спи­
ральными термометрами 8. Расход теп­
лоносителя измеряется гидрометричес­
кой вертушкой и счетчиком 6. Перемно­
жение сигналов расхода и разности тем­
Рис. 2.93. Конструкция теп­ ператур, а также интегрирование теп­
ломера: лового потока осуществляется умножи­
/ — передающее устройство; телем и интегратором 3. С помощью пе­
2 — показывающее устройство; редающего устройства 1 показание раз­
3 — умножитель и интегратор; ности температур фиксируется на по­
4 — отводящий трубопровод; казывающем устройстве 2. Количество
5 — подающий трубопровод; 6
и 7— счетчики количества сре­ теплоты фиксируется на счетчиках 7.
ды и теплоты; 8 — трубчатые Погрешности таких приборов состав­
спиральные термометры ляют около 2%.

Контрольные вопросы
1. Какими теплофизическими свойствами характеризуются вещества и
материалы?
2. От каких факторов зависит выбор метода и средства измерения теп­
лофизических параметров?
3. Как и чем определяется теплоемкость твердых тел?
4. Как и чем определяется теплопроводность веществ и материалов?
5. Каков принцип работы тепломера?

2 .5 . Измерение и контроль электрических


и магнитных величин
2.5.1. Средства и единицы измерения
Развитие измерительной техники все шире идет по пути ис­
пользования электрических методов измерений вне зависимости
от того, какие параметры, электрические или неэлектрические,
предполагается измерять. Поэтому процесс измерений можно пред­
ставить в виде блок-схемы, состоящей из блока преобразования,
обеспечивающего преобразование практически любой физической
величины, подлежащей измерению, в электрическую, которая мо-
196
Рис. 2.94. Схемы преобразователей:
а —одноступенчатого; 5 —двухступенчатого

жет быть уже измерена электрическим прибором (рис. 2.94, а). Та­
кой преобразователь часто называют просто датчиком. Удобнее всего
проводить измерения на выходе такого преобразователя с помо­
щью прибора для измерения напряжения или тока. Например, для
измерения частоты вращения двигателя внутреннего сгорания ав­
томобиля используют преобразователь, представляющий собой ге­
нератор постоянного напряжения, величина которого прямо про­
порциональна частоте вращения, и тот прибор — вольтметр, ко­
торый подключается к выходу генератора, может быть непосред­
ственно отградуирован в единицах частоты вращения. В некоторых
случаях конструкция преобразователя может быть двухступенча­
той (рис. 2.94, б). Первая ступень преобразовывает входную вели­
чину, которая непосредственно не может быть преобразована в
напряжение или ток, в другую физическую величину, которая уже
легко может быть преобразована в напряжение или ток.
К подобной схеме преобразователя можно отнести устройство
измерения атмосферного давления, в котором первая ступень пред­
ставляет собой анероидную коробку — круглую металлическую с
гофрированными основаниями, в которой создано сильное разря­
жение. Изменение атмосферного давления приводит к сжатию или
раздуванию коробки. Это изменение геометрических размеров ане-
роидной коробки можно превратить в электрическую величину,
если установить потенциометр, движок которого, связанный ме­
ханически с коробкой, будет при этом перемещаться. Этот потен­
циометр будет представлять собой вторую ступень преобразовате­
ля атмосферного давления в электрический сигнал. На этом прин­
ципе работают, например, авиационные высотомеры.
Рассмотрим электрические и магнитные величины и единицы
их измерения, с которыми чаще всего приходится иметь дело.
В табл. 2.25 приведены физические величины, наименование еди­
ниц и их условные обозначения как русские, так и международные.
Кратные и дольные единицы электрических и магнитных вели­
чин образуются в соответствии с общим правилом путем добавле­
ния соответствующих приставок к основным единицам (см. табл. 1.1).
Например, напряжение на входе радиоприемника при приеме
дальних радиостанций составляет несколько микровольт, а напря­
жение в цепях электронных усилителей может быть порядка десят­
ков или сотен милливольт. Еще недавно с конденсаторами емко­
стью в несколько фарад практически не приходилось встречаться.
197
Т а б л и ц а 2.25
Электрические и магнитные величины

Наименование Обозначение единицы


Физическая величина
единицы международное русское
Электрическое напряжение, раз­ вольт V В
ность электрических потенциалов,
электродвижущая сила
Сила тока ампер А А
Активная мощность ватт W Вт
Количество электричества кулон С Кл
(электрический заряд)
Электрическое сопротивление ом £1 Ом
Электрическая емкость фарад F Ф
Индуктивность, взаимная генри Н Гн
индуктивность
Электромагнитная энергия джоуль J Дж
Магнитный поток вебер Wb Вб
Магнитная индукция тесла т Тл
Напряженность магнитного поля ампер А /т А/м
на метр

Только сейчас появились конденсаторы такой и еще большей ем­


кости, используемые, например, в системах пуска двигателей внут­
реннего сгорания вместо аккумуляторных батарей. В остальных слу­
чаях применяются конденсаторы гораздо меньшей емкости. Так, в
радиоприемниках чаще всего можно встретить конденсаторы ем­
костью в десятки и тысячи пикофарад, а в выпрямителях в схемах
фильтров — обычно не более сотни микрофарад.
В то же время приходится сталкиваться и с более крупными
значениями электрических величин, чем их основные единицы.
Это кило (к) и мега (М), где к = 103, а М = 106. Например, мощ­
ность электродвигателей различных станков обычно лежит в пре­
делах 5... 15 кВт, а сопротивление изоляции проводов и кабелей
доходит до сотен МОм.
Параметры некоторых электрических процессов или материа­
лов не имеют специальных единиц измерений, а характеризуются
размерностью. Например плотность тока измеряется в амперах на
метр (А/м). Размерности таких величин будут рассмотрены в разде­
лах, где описывается методика их измерения.
В некоторых случаях используется понятие стандартного сиг­
нала, который представляет собой сигнал с нормированными ха­
рактеристиками (параметрами), утвержденный как стандартный
198
государственным или международным мет­
рологическим органом.
Благодаря стандартизации параметров
сигналов обеспечивается совместимость из­
мерительных устройств между собой и с дру­
гими устройствами. В качестве международ­
ных используются, например, следующие
электрические стандартные сигналы:
тока 0...5 мА, 0...20 мА;
напряжения 0... 10 В.
Понятие стандартного сигнала распрос­
траняется также и на цифровые сигналы. Рис. 2.95. Конструкция
Так, в двоичной системе уровню нуля со­ прибора магнитоэлект­
ответствует стандартный сигнал 0 В, а уров­ рической системы:
ню единицы — 12, 24 или 48 В. 1 — рамка с обмоткой; 2 —
Как уже отмечалось, измерение большин­ магнит
ства электрических (так же, как и неэлект­
рических) величин в той или иной степени связано с измерением
напряжения или тока.
Рассмотрим наиболее часто используемые для этой цели изме­
рительные приборы. Один из них — м а г н и т о э л е к т р и ч е с к и й
п р и б о р (рис. 2.95). Для простоты на рисунке не показана спи­
ральная пружина, создающая противодействующий момент.
Прибор представляет собой неподвижный постоянный магнит
2, в поле которого располагается рамка с обмоткой 1. При проте­
кании по катушке тока в соответствии с физическими законами
возникают силы, действующие на витки катушки, находящейся в
магнитном поле. Так как силы, действующие на витки противопо­
ложных сторон катушки из-за противоположного направления тока
в них направлены в разные стороны, то создается вращающий мо­
мент, подвижная часть с рамкой поворачивается и стрелочный
указатель показывает величину силы тока, проходящего через рам­
ку, или величину приложенного к обмотке рамки напряжения.
Теория такого магнитоэлектрического прибора показывает, что
угол отклонения стрелки а оказывается прямо пропорциональным
напряжению или току:
а = куU ;
а = к21 ,
где кх и к2— коэффициенты пропорциональности, зависящие от
конструктивных параметров прибора.
К достоинствам магнитоэлектрического прибора можно отнес­
ти следующие:
достаточно высокую точность;
очень высокую чувствительность (можно измерять до миллион­
ных долей вольта магнитоэлектрическими гальванометрами);
199
отсутствие влши гия внешних магнитных
полей (так как магнитное поле своего по­
стоянного магнита достаточно сильное);
линейность шкалы (т.е. шкала равномер­
ная).
В то же время прибор не лишен и недо­
статков, основной из которых — невозмож­
Рис. 2.96. Схема прибо­ ность измерения переменных напряжений
ра вы прямительной и токов.
системы
Магнитоэлектрический прибор находит
самое широкое применение в различных
схемах измерении и в качестве конечного индикатора на выходе
преобразователей.
Разновидность магнитоэлектрического прибора, предназначен­
ного для измерения переменных напряжений и токов, — п р и б о р
в ы п р я м и т е л ь н о й с и с т е м ы . Он представляет собой комби­
нацию магнитоэлектрического прибора со схемой выпрямителя.
Наиболее часто в качестве выпрямителя используют мостовую схе­
му, или, как ее еще часто называют, полусхему Греца (рис. 2.96). В
ней используются два полупроводниковых диода VD, два резисто­
ра R К одной диагонали моста подводится измеряемое переменное
напряжение, а во вторую диагональ подключается стандартный
магнитоэлектрический прибор.
Известно, что диоды пропускают ток только в одном направле­
нии (в направлении стрелки условного обозначения) и, как вид­
но из схемы выпрямителя, ток через собственно прибор проходит
в одном и том же направлении при любой полярности переменно­
го напряжения на входе. По сравнению с магнитоэлектрическим
прибором прибор выпрямительной системы обладает меньшей чув­
ствительностью и точностью. Это связано с тем, что характеристи­
ки полупроводникового диода зависят от температуры и он не может
пропускать ток при напряжениях, приложенных к нему меньше
0,1 В. Кроме того, характеристика диода нелинейна и для обеспе­
чения приемлемой линейности шкалы последовательно с ним вклю­
чается резистор R. Несмотря на эти недостатки выпрямительные
приборы находят достаточно широкое применение в технике из­
мерений.
В качестве третьего типа приборов рассмотрим конструкцию
п р и б о р а ф е р р о д и н а м и ч е с к о й с и с т е м ы (рис. 2.97),
которая широко используется в качестве приборов для измерения
мощности — ваттметров. Во многом конструкция такого прибора
напоминает конструкцию магнитоэлектрического прибора, но в нем
вместо постоянного магнита используется электромагнит, т.е. в нем
имеется магнитопровод 2, на котором намотана обмотка 3 для со­
здания магнитного потока. Если через эту обмотку пропустить элек­
трический ток, то вторая обмотка, намотанная на рамке, окажется
200
в магнитном поле и, если в ней протека­
ет ток, как и в магнитоэлектрическом
приборе, возникнет вращающий момент
и стрелка прибора, связанная с подвиж­
ной рамкой, переместится на некоторый
угол. Отличие заключается только в том,
что при подаче к обеим катушкам пере­
менного тока одновременно будет менять­
ся направление тока в катушке на рамке
и направление магнитного поля, созда­
ваемого обмоткой на магнитопроводе. По­
этому направление вращающего момен­ Рис. 2.97. Конструкция при­
та будет все время направлено в одну и бора ферродинамической
ту же сторону, т. е. ферродинамический системы:
прибор может работать как на постоян­ 1 — рамка с обмоткой; 2 —
ном, так и на переменном токе. магнитопровод; 3 — обмотка
Ферродинамический прибор облада­
ет достаточно высокой чувствительностью, но точность его ниже,
чем у прибора магнитоэл .ктрического типа, особенно при работе
на постоянном токе, так как магнитопровод в этом случае может
намагнититься и это будет вносить дополнительные погрешности
в показания прибора.
Широкое применение в промышленности нашел п р и б о р
э л е к т р о м а г н и т н о й с и с т е м ы (рис. 2.98). Пожалуй, это один
из наиболее простых и дешевых прибо­
ров, обладающий к тому же большой пе­
регрузочной способностью и большой
механической прочностью. Конструктив­
но он состоит из неподвижной катушки
7 и ферромагнитного сердечника 3, ко­
торый под действием магнитного поля
катушки при подаче на нее напряжения
втягивается внутрь катушки. Ферромагнит­
ный сердечник 3 связан со стрелкой при­
бора, а так как магнитное поле тем силь­
ней, чем больший ток проходит по вит­
кам неподвижной катушки 7, то откло­
нение стрелки будет зависеть от величины
приложенного напряжения или проходя­
щего чере)катушку тока. Втягивание фер­
ромагнитного сердечника 3 внутрь катуш­ Рис. 2.98. Конструкция при­
ки не зависит от направления тока в ней, бора электром агнитной
и, следовательно, прибор может работать системы:
как на постоянном, так и на переменном 1 — неподвижная катушка;
токе. К сожалению, электромагнитный 2 — пружина; 3 — ферромаг­
прибор обладает и рядом недостатков. Чув- нитный сердечник

201
Рис. 2.99. Схема аналогового электронного вольтметра

ствительность его невелика, точность также мала, особенно при ра­


боте на постоянном токе. Кроме того, у него нелинейная шкала, что
в какой-то мере затрудняет считывание результатов измерения.
Несмотря на эти недостатки прибор электромагнитной систе­
мы наиболее широко используется для непосредственного изме­
рения напряжения и токов в цехах, на транспорте, а также в слу­
чаях, где требуется высокая надежность работы приборов в усло­
виях вибраций, тряски и даже ударов.
Все рассмотренные измерительные приборы относятся к так
называемому аналоговому типу, имеющему подвижную индика­
торную часть в виде стрелки. Развитие электроники позволило не
только улучшить характеристики измерительных приборов, но и
изменить их качественно, снабдив цифровым индикатором резуль­
татов измерений. Такие приборы обычно называются цифровыми
или дискретного типа.
Рассмотрим электронный прибор с аналоговым индикатором —
э л е к т р о н н ы й в о л ь т м е т р (рис. 2.99). На его входе имеется вход­
ное устройство, которое обеспечивает очень большое входное со­
противление вольтметра, практически не нагружающего цепь изме­
рения. (В отличие от электромеханических приборов электронные
для своей работы не нуждаются в энергии измеряемой цепи, так
как для своей работы используют или электрическую сеть, или ав­
тономные источники питания.) Усиление входного сигнала может
осуществляться как на переменном, так и на постоянном токе при
измерении переменного напряжения или только на постоянном токе
при измерении постоянного напряжения. При измерении перемен­
ного напряжения для обеспечения работы усилителя постоянного
тока применяется выпрямитель, часто именуемый детектором. На вы­
ходе прибора устанавливается обычный магнитоэлектрический при­
бор, по которому производится отсчет результатов измерений.
Ц и ф р о в о й в о л ь т м е т р (рис. 2.100) после усиления вход­
ного сигнала аналоговыми усилителями использует аналого-циф­
ровой преобразователь (АЦП), преобразующий аналоговый сиг-

202
Рис. 2.100. Схема цифрового вольтметра

нал в цифры, которые могут быть поданы на цифровой индика­


тор, где результаты измерения отображаются непосредственно в
виде цифр. Еще сравнительно недавно цифровые приборы были
большими по габаритным размерам, включали много транзисто­
ров и других элементов схем. Развитие микроэлектроники, созда­
ние новых микросхем позволили существенно уменьшить габарит­
ные размеры, схемную сложность и стоимость цифровых прибо­
ров. Например, АЦП представляет собой небольшую микросхему.
Необходимо иметь в виду, что цифровые приборы не удобны при
измерении быстроменяющихся величин, так как мелькание различ­
ных цифр на индикаторе не дает понять характер процессов, контро­
лируемых измерительной аппаратурой. В то же время цифровые прибо­
ры позволяют очень просто вводить результаты измерений в компью­
теры, которые все шире используются в измерительных комплексах.

2.5.2. Методика измерения в электрических цепях


Измерение постоянного и переменного напряжения. Измерение как
постоянного, так и переменного напряжения может производиться
непосредственно вольтметрами, рассчитанными для работы соот­
ветствующего типа напряжения. В тех случаях, когда необходимо
измерить напряжение больше того, на которое рассчитан вольт­
метр, необходимо последовательно с ним включить добавочный
резистор. Тогда часть измеряемого напряжения будет падать на до­
бавочный резистор, а часть — на прибор. Подбирая величину со­
противления добавочного резистора, можно в широких пределах
расширять возможности измерения больших напряжений. Если из­
вестно сопротивление вольтметра Rnp и выбран коэффициент рас­
ширения пределов расширения:
н = их/ и пр,
где Ux — максимальное напряжение на входе схемы, подлежащее
измерению; Unp — максимальные пределы измерения непосредствен­
но вольтметром.
Величина сопротивления добавочного резистора может быть най­
дена по следующей формуле:
(и —О*
^доб = ^пр
Обычно для удобства производства отсчетов коэффициент п вы­
бирают кратным 2; 5 или 10.
203
Рис. 2.101. Схемы измерения напряжения

Для измерения высоких переменных напряжений M Oiyr быть


использованы так называемые измерительные трансформаторы на­
пряжения.
Они представляют собой понижающие трансформаторы, т. е. та­
кие, у которых число витков вторичной обмотки Щ, к которой
подключается вольтметр, меньше числа витков Wxпервичной об­
мотки. Коэффициент расширения пределов измерения п = Wx/W 2.
Схемы подключения вольтметров для измерения напряжения при­
ведены на рис. 2.101.
Измерение электродвижущей силы (эдс) Е имеет свои особенно­
сти. При подключении вольтметра к источнику эдс для ее измере­
ния через него всегда будет проходить ток, а так как любой источ­
ник эдс обладает внутренним сопротивлением Raw то напряжение
на таком источнике
U = Е - IRBH
и вольтметр будет измерять величину меньшую, чем эдс Е.
Если нет требований к высокой точности измерения эдс, то
для уменьшения тока можно воспользоваться вольтметром с боль­
шим внутренним сопротивлением, например электронным. В этом
случае можно считать, что измеренное напряжение U ~ Е. Более
точные методы измерения эдс связаны с использованием компен­
сационных схем (рис. 2.102). В них напряжение, измеряемое вольт­
метром PV, снимаемое с переменного резистора R, сравнивается
с напряжением на источнике эдс. Изменяя напряжение на выходе
переменного резистора (потенциометра), можно добиться такого
условия, когда измерительный прибор Р покажет отсутствие тока
через источник эдс. В этом случае показания вольтметра будут точ­
но соответствовать величине эдс источника, т.е. U= Е .
Измерение тока можно производить непосредственно ампермет­
ром, включенным в разрыв измеряемой цепи (рис. 2.103, а). При
необходимости расширить
пределы измерения ампер­
метра необходимо парал­
G л ,J
Q e uQ pv
лельно амперметру включить
резистор (рис. 2.103, б ),
который чаще всего называ­
ют просто шунтом. Тогда
через амперметр будет про­
Рис. 2.102. Схемы измерения эдс ходить только часть тока, а
204
б в г

Рис. 2.103. Схемы измерения силы тока

остальная — через шунт. Так как сопротивление амперметров обыч­


но небольшое, то для существенного расширения пределов из­
мерения сопротивление шунта должно быть очень небольшим.
Обычно это доли ома. Существуют формулы для расчета сопро­
тивления шунта, но обычно на практике приходится вручную
подгонять его сопротивление, контролируя ток эталонным ам­
перметром.
Для измерения больших переменных токов часто используют
измерительные трансформаторы токов (рис. 2.103, в). У них пер­
вичная обмотка, включаемая в разрыв измеряемой цепи, имеет
число витков Wi меньшее, чем число витков Щ вторичной обмот­
ки, т.е. трансформатор является повышающим по напряжению,
но по току он понижающий. Амперметр подключается к выходу
вторичной обмотки трансформатора тока. Часто лабораторные
трансформаторы тока вообще не имеют изготовленной заранее пер­
вичной обмотки, а в их корпусе имеется широкое сквозное отвер­
стие, через которое сам экспериментатор наматывает необходи­
мое число витков (рис. 2.103, г). Зная число витков вторичной об­
мотки (оно обычно указано на корпусе трансформатора тока),
можно выбрать коэффициент трансформации п = W JW 2 и опреде­
лить измеряемый ток 1Хпо показаниям амперметра /пр по следую­
щей формуле:
1х= Л ф /и -
Совершенно по-иному производят измерение токов в элект­
ронных схемах, которые обычно спаяны, изготовлены на печат­
ных платах; произвести какой-либо разрыв в них практически не­
возможно. Обычно для измерения токов в этих случаях используют
вольтметры (обычно электронные с большим внутренним сопро­
тивлением для устранения влияния прибора на работу электрон­
ной схемы), подключая их к резисторам схемы, величины кото­
рых либо известны, либо могут быть предварительно измерены.
Воспользовавшись законом Ома, можно определить силу тока:
1 = U/R.

205
о
РА

а б

Рис. 2.104. Схема для измерения сопротивлений методом амперметра и


вольтметра (а) и схема омметра (б)
Измерение сопротивлений. Часто при работе с электрическими
установками или при наладке электронных схем необходимо про­
изводить измерение различных сопротивлений. Простейший спо­
соб измерения сопротивлений заключается в использовании двух
измерительных приборов: амперметра и вольтметра. С их помощью
измеряют напряжение и ток в сопротивлении R, подключенном к
источнику питания, и по закону Ома находят величину искомого
сопротивления:
R = U/I.
Однако этот способ измерения сопротивлений не позволяет по­
лучить результаты измерения с высокой точностью, так как на
результаты измерения оказывают влияние собственные внутрен­
ние сопротивления амперметра и вольтметра. Так, на приведенной
на рис. 2.104, а схеме амперметр измеряет не только ток, проходя­
щий через сопротивление, но и ток, проходящий через вольт­
метр, чем вносится методическая погрешность измерений. Этим
способом производят измерение обычно в тех случаях, когда нет
специальных приборов — омметров. Одна из возможных схем ом­
метра (рис. 2.104, б ) — последовательная, она состоит из автоном­
ного источника питания Е, переменного резистора R и миллиам­
перметра магнитоэлектрического типа РА. В качестве источника
питания обычно используются сухие элементы или батареи на­
пряжением 1,4...4,5 В. Если к выводам прибора подключить сопро­
тивление Rx, величину которого необходимо определить, то по
цепи пойдет ток, величина которого будет зависеть от величины
сопротивления. Так как миллиамперметр измеряет этот ток, то его
шкала может быть непосредственно отградуирована в омах. Шкала
у такого омметра обратная, т. е. нуль находится в правой части шка­
лы, так как при сопротивлении на входе, равном нулю (режим
короткого замыкания), через амперметр будет протекать макси­
мальный ток. Если внешняя цепь разорвана, что соответствует бес­
конечно большому сопротивлению на входе, то стрелка миллиам­
перме