Вы находитесь на странице: 1из 236

Emotron VFX 2.

0
Преобразователь частоты

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Версия программного обеспечения: 4.3X
Преобразователь частоты VFX 2.0 Габаритный
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Версия программного обеспечения: 4.3x

Номер документа: 01-5326-09


Версия документа: r1
Дата выпуска: 02-07-2012
© CG Drives & Automation Sweden AB, 2005-2012
CG Drives & Automation Sweden AB оставляет за собой право
вносить изменения в спецификацию и иллюстрации в тексте без
предварительного уведомления. Содержание этого документа не
может копироваться без согласования с компанией CG Drives &
Automation Sweden AB.
Инструкции по технике безопасности
Поздравляем вас с выбором продукта компании CG плате управления при включенном преобразователе
Drives & Automation! частоты.
Прежде чем приступать к установке, вводу в
эксплуатацию или первому включению устройства Меры безопасности при
очень важно внимательно изучить данную
инструкцию по эксплуатации. подключенном двигателе
В этом руководстве встречаются следующие символы. Если необходимо провести работы на подключенном
Всегда читайте подобные примечания, прежде чем двигателе или механизме, сначала необходимо
продолжить. отключить питание преобразователя частоты. Перед
тем как начать работу, подождите по крайней мере 7
минут.
ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительная информация,
помогающая избежать проблем.
Заземление
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь частоты должен быть заземлен через

! Невыполнение этих инструкций может


привести к неисправности или
специальную клемму защитного заземления.

повреждению преобразователя частоты.


Ток утечки на землю
ВНИМАНИЕ!
Невыполнение этих инструкций может ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
привести к получению тяжелой травмы
пользователем, а также повреждению
! В этом преобразователе ток утечки на
землю превышает 3,5 мА переменного
преобразователя частоты. тока. Поэтому минимальный размер
защитного заземляющего проводника должен
соответствовать местным нормативным документам
Предупреждение о нагреве! по технике безопасности для оборудования с
Невыполнение этих инструкций может высоким током утечки, что означает, что в
привести к пoлучению травмы соответствии со стандартом IEC61800-5-1 защитное
пользователем. заземляющее соединение должно обеспечиваться
одним из следующих условий:

Работа с преобразователем частоты Для проводов с поперечным сечением <16 мм2 в


качестве заземляющего провода следует
Установка, обслуживание, демонтаж, выполнение использовать провод, аналогичный фазовому. Для
измерений и т.д. на преобразователе частоты могут проводов с поперечным сечением более 16 мм2, но
выполняться только подготовленным для таких работ менее 35 мм2 поперечное сечение заземляющего
персоналом. Существуют национальные, провода должно быть не менее 16 мм2. Для проводов
региональные и местные нормативные документы, сечением более 35 мм2 следует подбирать
регулирующие порядок работы с оборудованием, его заземляющий провод сечением не менее 50% от
хранение и установку. Обязательно соблюдайте величины сечения фазового провода.
действующие правила и законодательство. Если используемый кабель не соответствует
вышеописанным требованиям относительно
поперечного сечения заземляющего провода,
Вскрытие преобразователя частоты используйте отдельный заземляющий провод.

ВНИМАНИЕ!
Перед вскрытием преобразователя
Совместимость с устройством
частоты следует отключить питание и защитного отключения
подождать по меньшей мере 7 минут для Это изделие является источником постоянного тока в
разряда конденсаторов цепи постоянного
защитном проводнике. При использовании устройства
тока.
защитного отключения для защиты в случае прямого
или косвенного контакта допускается установка
Всегда принимайте все необходимые меры такого устройства типа только B на участке цепи со
безопасности перед вскрытием преобразователя стороны подачи питания. Используйте устройство
частоты. Несмотря на то, что соединения защитного отключения, рассчитанное на ток не менее
управляющих сигналов и переключателей 300 мА.
изолированы от напряжения сети, не прикасайтесь к

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Правила ЕМС Сети с изолированной нейтралью
Для соответствия нормам ЕМС необходимо строго Преобразователи частоты можно использовать для
выполнять инструкции по монтажу. Все описания подключения к сетям с изолированной нейтралью.
установки в этом руководстве соответствуют нормам Для получения дополнительной информации
EMC. обратитесь к вашему поставщику.

Выбор напряжения питания Сигналы тревоги


Преобразователь частоты можно заказать для работы Никогда не оставляйте сигнал тревоги без внимания.
от указанных ниже диапазонов напряжений питания Всегда выясняйте и устраняйте причину сигнала
тревоги.
VFX48: 230-480 В
VFX52: 440-525 В
VFX69: 500-690 В Предупреждение о нагреве

Высоковольтные испытания ГОРЯЧАЯ ПОВЕРХНОСТЬ!


Не выполняйте высоковольтных измерений Будьте внимательны - некоторые детали
преобразователя частоты нагреваются до
(например, мегомметром) на двигателе до полного
высоких температур.
отсоединения всех кабелей от преобразователя
частоты.
Остаточное напряжение в цепи
Конденсат постоянного тока
Если преобразователь частоты перемещается из
холодного помещения (склада) в теплое, где он будет
ВНИМАНИЕ!
установлен, возможно образование конденсата. Это
После отключения преобразователя
может привести к повреждению чувствительных частоты от сети питания в устройстве по-
компонентов. Не подключайте силовое питание до прежнему может присутствовать опасное
исчезновения всех видимых признаков наличия напряжение. При открывании корпуса
конденсата. преобразователя частоты с целью монтажных и/или
пуско-наладочных работ необходимо выждать не
менее 7 минут. В случае неисправности
Неверное подключение квалифицированный технический специалист
Преобразователь частоты не защищен от неверного должен проверить цепь постоянного тока либо
подключения силового питания, в частности от выждать один час перед демонтажом
подключения силового питания к выходам двигателя преобразователя для ремонтных работ.
U, V и W. Такое подключение приведет к выходу из
строя преобразователя частоты.

Конденсаторы для компенсации cos


Удалите все конденсаторы с двигателя и его выходных
клемм.

Меры безопасности при автосбросе


Если установлен автосброс, двигатель автоматически
продолжит работу при устранении причин аварии.
При необходимости примите соответствующие меры.

Транспортировка
Во избежание повреждений осуществляйте
транспортировку преобразователя частоты в
оригинальной упаковке. Упаковка поглощает удары
при транспортировке.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Содежание 5. Начало работы ............................................ 31
5.1 Подключение кабелей двигателя и
питающей сети ............................................... 31
1. Введение ........................................................ 3
5.1.1 Сетевые кабели...................................................... 31
1.1 Поставка и распаковка ..................................... 3 5.1.2 Кабели двигателя................................................... 31
1.2 Использование руководства по эксплуатации 3 5.2 Использование функциональных кнопок ..... 32
1.3 Гарантия ............................................................ 3 5.3 Внешнее управление ..................................... 32
1.4 Маркировка типа............................................... 4 5.3.1 Подключение управляющих кабелей .................. 32
1.5 Стандарты ......................................................... 5 5.3.2 Включение сетевого питания ............................... 32
1.5.1 Стандарты EMC......................................................... 5 5.3.3 Настройка параметров двигателя ....................... 33
1.6 Демонтаж и утилизация ................................... 6 5.3.4 Пуск преобразователя частоты ............................ 33
1.6.1 Утилизация старого электрического и 5.4 Местное управление ...................................... 33
электронного оборудования................................... 6
5.4.1 Включение сетевого питания ............................... 33
1.7 Глоссарий.......................................................... 7 5.4.2 Выберите режим ручного упpaвлeния ................ 33
1.7.1 Сокращения и обозначения................................... 7 5.4.3 Настройка параметров двигателя ....................... 34
1.7.2 Обозначения............................................................. 7 5.4.4 Ввод значения задания......................................... 34
5.4.5 Пуск преобразователя частоты ............................ 34
2. Монтаж ........................................................... 9
2.1 Инструкции по подъему ................................... 9 6. Применение ................................................ 35
2.2 Установка и охлаждение................................ 10 6.1 Обзор применений ......................................... 35
2.2.1 Охлаждение............................................................. 10 6.1.1 Подъемные краны ................................................. 35
2.2.2 Монтажные схемы ................................................. 10 6.1.2 Дробильные установки.......................................... 35
2.3 Установка в шкаф ........................................... 13 6.1.3 Мельницы................................................................ 36
2.3.1 Охлаждение............................................................. 13 6.1.4 Смесители ............................................................... 36
2.3.2 Рекомендуемое свободное пространство
перед шкафом ........................................................ 13 7. Основные функции .................................... 37
2.3.3 Монтажные схемы ................................................. 14 7.1 Наборы параметров....................................... 37
3. Установка .................................................... 17 7.1.1 Один двигатель и один набор параметров ......... 38
7.1.2 Один двигатель и два набора параметров ......... 38
3.1 Перед установкой ........................................... 17 7.1.3 Два двигателя и два набора параметров ........... 38
3.2 Подключение кабелей от 003 до 074 ............ 17 7.1.4 Автосброс после аварии ....................................... 39
3.2.1 Сетевые кабели...................................................... 17 7.1.5 Приоритет заданий ................................................ 39
3.2.2 Кабели двигателя ................................................... 18 7.1.6 Предустановленные задания ............................... 39
3.3 Подключение кабелей двигателя и силового 7.2 Функции внешнего управления ..................... 40
питания к моделям от 090 и выше ................ 21
7.3 Выполнение идентификационного пуска ..... 42
3.3.1 Подключение кабелей двигателя и сетевого
питания к модулям со степенью защиты IP20 ... 22 7.4 Использование памяти панели упpaвлeния 42
3.4 Характеристики кабелей ................................ 23 7.5 Мониторинг [400] ............................................ 43
3.5 Длина зачистки ............................................... 23 7.5.1 Moнитop нaгpузки [410]........................................ 43
3.5.1 Размер кабелей и предохранителей ................... 23 8. EMC и стандарты ........................................ 45
3.5.2 Момент затяжки для кабелей двигателя и
кабелей питающей сети ........................................ 23 8.1 Стандарты EMC.............................................. 45
3.6 Температурная защита двигателя ................ 24 8.2 Категории останова и аварийный останов... 45
3.7 Параллельно включенные двигатели ........... 24
9. Работа с панелью управления.................. 47
4. Управляющие соединения ....................... 25 9.1 Общие положения .......................................... 47
4.1 Плата управления .......................................... 25 9.2 Панельуправления ......................................... 47
4.2 Подключение управляющих сигналов .......... 26 9.2.1 Дисплей ................................................................... 47
4.3 Настройка входов переключателями............ 26 9.2.2 Индикации на дисплее .......................................... 48
4.4 Пример подключения ..................................... 27 9.2.3 Светодиодные индикаторы ................................... 48
4.5 Подключение кабелей управления ............... 28 9.2.4 Кнопки управления................................................ 48
9.2.5 Кнопка быстрого перехода и кнопка Mecтн/
4.5.1 Кабели ..................................................................... 28 Bнeшн...................................................................... 48
4.5.2 Типы управляющих сигналов ............................... 29 9.2.6 Функциональные кнопки....................................... 50
4.5.3 Экранирование ...................................................... 29
9.3 Структура меню .............................................. 50
4.5.4 Подключение с одного конца или с двух? ........... 30
9.3.1 Главное меню......................................................... 51
4.5.5 Сигналы тока ((0)4-20 мА)..................................... 30
9.4 Программирование при работе..................... 51
4.5.6 Витые пары............................................................. 30
9.5 Изменение значений в меню......................... 51
4.6 Подключение дополнительных плат............. 30
9.6 Копирование текущей настройки во все
наборы параметров ....................................... 52

CG Drives & Automation 01-5326-09r1 1


9.7 Пример программирования ........................... 52 11.8 Cпиcoк aвapий [800] ..................................... 185
11.8.1 Список сообщений об авариях [810]................ 185
10. Последовательная связь........................... 53
11.8.2 Сообщения об авариях [820] - [890] ................ 187
10.1 Modbus RTU .................................................... 53 11.8.3 Cбpoc cпиcкa аварий[8A0] ................................. 187
10.2 Наборы параметров ....................................... 54 11.9 Просмотр системной информации [900] .... 188
10.3 Данные двигателя .......................................... 54 11.9.1 Данные ПЧ[920]................................................... 188
10.4 Команды пуска и останова............................. 54
12. Сообщение об ошибках, диагностика и
10.5 Сигнал задания............................................... 54
обслуживание ........................................... 191
10.5.1 Значение процесса................................................ 55
10.6 Описание форматов EInt................................ 55 12.1 Отключения, предупреждения и
ограничения .................................................. 191
11. Функциональное описание....................... 59 12.2 Неполадки, причины и устранение ............. 192
11.1 Предпочитаемый вид [100] ............................ 59 12.2.1 Квалифицированный персонал ......................... 193
11.1.1 1-я Строка [110] ..................................................... 59 12.2.2 Вскрытие преобразователя частоты ................. 193
11.1.2 2-я Строка [120] ..................................................... 60 12.2.3 Меры безопасности при подключенном
двигателе............................................................... 193
11.2 Главное меню [200] ........................................ 60 12.2.4 Автоперезапуск после отключения.................... 193
11.2.1 Работа [210] ........................................................... 60 12.3 Обслуживание .............................................. 198
11.2.2 Управление по уровню/фронту [21A].................. 65
11.2.3 Напряжение сети [21B]......................................... 65 13. Дополнительные устройства ................... 199
11.2.4 Данные двигателя [220]........................................ 66 13.1 Дополнительные устройства для панели
11.2.5 Зaщитa двигателя [220] ........................................ 72 управления ................................................... 199
11.2.6 Управление наборами параметров [240] .......... 75 13.2 Ручная панель управления 2.0 ................... 199
11.2.7 Условия автосброса при аварии [250] .............. 78 13.3 EmoSoftCom.................................................. 199
11.2.8 Последовательный интерфейс [260] ................... 87 13.4 Тормозной ключ............................................ 200
11.3 Параметры процесса и области 13.5 Плата реле.................................................... 201
применения [300] ............................................ 91
13.6 Энкодер......................................................... 201
11.3.1 Установка/просмотр значения зaдaния [310]... 91
11.3.2 Настройка пpoцeccа [320].................................... 92 13.7 PTC/PT100 .................................................... 201
11.3.3 Пуск/останов [330]................................................ 97 13.8 Крановая плата ............................................ 202
11.3.4 Управление механическим тормозом .............. 101 13.9 Последовательная связь и fieldbus ............ 202
11.3.5 Cкopocть [340]...................................................... 106 13.10 Опция резервного источника питания ........ 202
11.3.6 Моменты [350].................................................... 109 13.11 Опция Безопасного Останова ..................... 203
11.3.7 Фиксированные зaдaния [360]......................... 112 13.12 Выходные дроссели..................................... 206
11.3.8 ПИД-регулирование cкopости [370] .................. 113 13.13 Жидкостное охлаждение ............................. 206
11.3.9 ПИД-регулирование процесса[380] .................. 114 13.14 AFE - активный фильтр................................ 206
11.3.10 Управление насосом/вентилятором [390]....... 119
11.3.11 Крановая опция [3A0]......................................... 127 14. Технические характеристики ................. 207
11.4 Монитор нагрузки и защита процесса [400] 130 14.1 Электрические характеристики по типам... 207
11.4.1 Монитор нагрузки [410]...................................... 130 14.2 Общие электрические характеристики....... 212
11.4.2 Защита процесса [420] ...................................... 136 14.3 Работа при высоких температурах ............. 213
11.5 Bxoды/выxoды и виртуальные 14.4 Размеры и вес .............................................. 214
подключения [500] ........................................ 138
14.5 Параметры окружающей среды .................. 215
11.5.1 Аналоговые входы [510] ..................................... 138
14.6 Предохранители, выводы и сечения
11.5.2 Цифровые входы [520] ....................................... 146 кабелей ......................................................... 216
11.5.3 Аналоговые выходы [530] .................................. 148
14.6.1 Соответствие стандартам IEC ............................. 216
11.5.4 Цифровые выходы [540]..................................... 152
14.6.2 Предохранители и соответствие кабелей
11.5.5 Реле [550] ............................................................. 154 стандартам NEMA ................................................ 218
11.5.6 Виртуальные подключения [560]....................... 156 14.7 Сигналы управления.................................... 220
11.6 Логические функции и таймеры [600] ......... 157
11.6.1 Компараторы [610] ............................................. 157 15. Список пунктов меню ............................. 223
11.6.2 Логический выход Y [620]................................... 167
11.6.3 Логический выход Z [630]................................... 170
11.6.4 Таймер1 [640]...................................................... 171
11.6.5 Таймер2 [650]...................................................... 173
11.6.6 Счетчики [660] ..................................................... 174
11.7 Отображение работы/cтaтycа [700]............. 178
11.7.1 Работа [710] ......................................................... 178
11.7.2 Статус [720]........................................................... 180
11.7.3 Сохраненные значения [730] ............................ 184

2 CG Drives & Automation 01-5326-09r1


1. Введение 1.2 Использование
руководства по
Преобразователь частоты (ПЧ) Emotron VFX предназ- эксплуатации
начен для управления скоростью и крутящим момен-
В настоящем руководстве сокращение ПЧ обозначает
том стандартных трехфазных асинхронных
преобразователь частоты как единую конструкцию.
электрических двигателей. Преобразователь частоты
оснащен системой непосредственного управления Убедитесь, что программное обеспечение, используе-
моментом со встроенным цифровым процессором мое в преобразователе частоты, имеет номер, указан-
(DSP), что обеспечивает высокие динамические ный на первой странице этого руководства. См. раздел
характеристики преобразователя даже на очень низ- 11.9 стр. 188
ких скоростях без использования сигналов обратной Описание конкретной функции и ее применения, а
связи от двигателя. Поэтому преобразователь реко- также инструкции по настройке легко найти с помо-
мендуется использовать в высокодинамических усло- щью алфавитного указателя и содержания.
виях, где требуется высокий крутящий момент на
низкой скорости и точность на высокой скорости. В Инструкцию по быстрой установке можно положить в
более простых областях применения (например, вен- дверь шкафа, где установлен преобразователь, чтобы
тиляторы или насосы) векторное управление VFX иметь возможность обратиться к ней при необходимо-
обеспечивает другие преимущества, например нечув- сти.
ствительность к колебаниям в питающей сети или рез-
ким изменениям нагрузки. Для преобразователя
частоты есть ряд опций, перечисленных в раздел 13. 1.3 Гарантия
стр. 199, которые позволяют настроить ПЧ в соответ- Гарантия распространяется на оборудование, которое
ствии с потребностями. установлено, эксплуатируется и обслуживается в
соответствии с инструкциями, изложенными в данном
руководстве. Гарантийный срок определяется услови-
ПРИМЕЧАНИЕ. Внимательно прочтите данное
руководство перед началом установки, ями контракта. Гарантия не распространяется на неи-
подключением или эксплуатацией преобразователя справности, возникшие в результате неправильной
частоты. установки или эксплуатации.

Пользователи
Это руководство по эксплуатации предназначено для:
• инженеров по установке;
• обслуживающего персонала;
• операторов;
• сервисных инженеров.

Двигатели
Преобразователь частоты подходит для использования
со стандартными 3-фазными асинхронными двигате-
лями. При определенных условиях возможно исполь-
зование других типов двигателей. Свяжитесь с
поставщиком для уточнения.

1.1 Поставка и распаковка


Убедитесь в отсутствии признаков повреждений. При
обнаружении повреждений немедленно поставьте в
известность поставщика. Не выполняйте установку
преобразователя частоты в этом случае.
Преобразователи частоты поставляются с панелью
для определения мест крепежных отверстий на пло-
ской поверхности. Проверьте комплектность поставки
и правильность маркировки.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Введение 3


1.4 Маркировка типа Номера Номера
На Рис. 1 приведен пример обозначения типа преобра- обозна обозна
зователя частоты.. По этой маркировке можно точно чений чений
для для
определить тип преобразователя. Такая идентифика- Конфигурация
типораз типораз
ция потребуется для получения специальной инфор-
меров меров
мации при монтаже и установке. Маркировка указана 003- 090-
на табличке изделия, которая находится на передней 074 3K0
части прибора.
A=Стандартный
VFX48-175-54 C E – – – A – N N N N A N – 10 - Цвет ПЧ
цвет
Номер обозначения
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 - =Стандартные
Платы с покры- платы
11 11
Рис. 1 Маркировка типа тием, опционно V=Платы с покры-
тием
Плата расширения N=Расширение
Номера Номера 12 12
1 отсутствует
обозна обозна
C=крановая опция
чений чений Плата расширения
13 13 E=Энкодер
для для 2
Конфигурация P=PTC/PT100
типораз типораз
I=плата реле
меров меров
S=Безопасный
003- 090- Плата расширения
14 14 останов (только для
074 3K0 3
типоразмеров 003-
Tип преобразова- FDU 074)
1 1
теля частоты VFX N=Расширение
48=400 В сеть отсутствует
Напряжение пита- D=DeviceNet
2 2 52=525 В сеть
ния P=Profibus
69=690 В сеть
S=RS232/485
Номинальный ток -003=2,5 A Плата расшире-
15 15 M=Modbus/TCP
3 3 (А) , продолжитель- - ния, интерфейсы
E=EtherCAT
ный -3K0=3000 A A=Profinet IO, один
20=IP20 порт
4 4 Степень защиты B=Profinet IO, два
54=IP54
порта
Панель управле- –=Заглушка ПУ
5 5 Тип програм-
ния C=Стандартная ПУ
16 16 много обеспече- A=Стандартное
E=Стандартный ния
ЭМС-фильтр
(категория С3) PTC двигателя. N=Расширение
Исполнение по F=Усовершенство- 17 - (только для типо- отсутствует
6 6 размеров 003-074 P=PTC
ЕМС ванный ЭМС-
фильтр (категория Комплект кабель-
С2) ных вводов. –=не поставляются
I= сеть IT-Net 18 -
(только для типо- G=Поставляется
–=Нет тормозного размеров 003-074
ключа
Тормозной блок,
7 7 B=Встроен тормоз-
опционно
ной ключ
D=интерфейс ПТ+/-
–=Резервное пита-
Резервное пита- ние отсутствует
8 8
ние, опционно S=Резервное пита-
ние предусмотрено
–=Безопасный
Безопасный оста-
останов отсутствует
нов, опционно
- 9 T=Безопасный
(только типораз-
останов предусмо-
мер 090-3K0
трен
9 10 Фирменная марка A=Стандартное

4 Введение CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


1.5 Стандарты ВНИМАНИЕ!
Преобразователи частоты, описываемые в настоящем Стандартный преобразователь частоты,
руководстве, соответствуют стандартам, указанным в соответствующий категории C3, не
предназначен для эксплуатации совместно
Òàáëèöà 1. Для получения дополнительной информа-
с сетями низкого напряжения общего
ции по декларации соответствия и сертификату произ-
пользования, служащими для
водителя обратитесь к поставщику или посетите сайт электроснабжения зданий бытового
www.emotron.com/www.cgglobal.com. назначения. При использовании таких
сетей существует вероятность
возникновения радиопомех. Если необходимы
1.5.1 Стандарты EMC дополнительные защитные меры, свяжитесь с
Стандарт EN(IEC)61800-3, издание второе, 2004 г., поставщиком.
определяет
1-й тип окружающей среды (усовершенствованная
ЕМС) - это территория с сооружениями бытового зна-
чения. На этой территории могут располагаться пред-
приятия, подключенные непосредственно (без
разделительного трансформатора) к низковольтной
питающей сети, обеспечивающей электроэнергией
всех потребителей комплекса.
Категория C2: Система электропривода с номиналь-
ным напряжением<1000 В, которая не относится к
съемным устройствам либо портативным устройствам
и, в случае эксплуатации в помещениях 1-го типа,
предназначена для монтажа и ввода в эксплуатацию
исключительно квалифицированным персоналом.
2-й тип окружающей среды (стандартная ЕМС)
включаeт в себя все прочие варианты.
Категория C3: Система электропривода с номиналь-
ным напряжением <1000 В, которая предназначена
для эксплуатации в помещениях 2-го типа, но не пред-
назначена для эксплуатации в помещениях 1-го типа.
Категория C4: Система электропривода с номиналь-
ным напряжением, равным или превышающим 1000
В, либо номинальным током, равным или превышаю-
щим 400 A, либо предназначенная для эксплуатации в
составе сложных систем в помещениях 2-го типа.
Преобразователь частоты соответствует стандарту EN
61800-3:2004 (может использоваться металлический
экранированный кабель любого типа). Преобразова-
тель частоты в стандартном исполнении рассчитан на
соответствие требованиям согласно категории C3.
При использовании поставляемого по особому заказу
фильтра “Extended EMC” преобразователь частоты
соответствует требованиям категории C2.

ВНИМАНИЕ!
В случае применения данного ПЧ изделия в
помещениях бытового назначения
возможно воздействие радиопомех, в
связи с чем может потребоваться
применение соответствующих дополнительных мер
защиты.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Введение 5


Таблица 1Стандарты

Рынок Стандарт Описание

Нормы EMC 2004/108/EC


Директива по низко-
Европейский вольтному оборудова- 2006/95/EC
нию
Директива WEEE 2002/96/EC
Безопасность оборудования - электрическое оборудование машин
EN 60204-1
Часть 1: общие требования.
Системы электропреобразователей частоты
Часть 3: Требования ЕМС и методики испытаний.
EN(IEC)61800-3:2004
Нормы EMC: декларация соответствия и
CE-маркировка
Системы электропреобразователей частоты, Часть 5-1.
Требования к безопасности - электрическая, температурная и энергетиче-
EN(IEC)61800-5-1 Ред.
Все ская безопасность.
2.0
Директива по низковольтному оборудованию: Декларация соответствия и
CE-маркировка
Классификация условий окружающей среды. Испарения химических веществ
и качество воздуха, оборудование в работе. Химические газы 3C2, твердые
IEC 60721-3-3 частицы 3 S2.
Платы с покрытием - опционно.
Оборудование в работе. Химические газы класс 3C3, твердые частицы 3S2.
UL508C Стандарт безопасности UL для промышленного электрооборудования
Стандарт безопасности UL для силового оборудования преобразователей.
только 90 A
USA Согласование параметров изоляции, включая зазоры и длины токов утечки
UL 840
для электрооборудования.
Русский ГОСТ Р Для всех типоразмеров

1.6 Демонтаж и утилизация 1.6.1 Утилизация старого


Корпуса преобразователей выполнены из подлежащих электрического и
переработке материалов, в частности алюминия, стали
и пластмассы. Имеется также ряд компонентов, требу-
электронного оборудования
ющих специальной переработки, например электроли- Эта информация предназначена жителям Европей-
тические конденсаторы. Печатные платы содержат ского союза и других европейских стран, где осу-
небольшое количество олова и свинца. Необходимо ществляется сортировка утиля.
соблюдать все местные и государственные нормы по
утилизации и переработке.

Этот символ на изделии или упаковке означает, что


данное устройство необходимо доставить для перера-
ботки в соответствующий пункт приема электриче-
ского или электронного оборудования. Обеспечивая
правильную утилизацию этого изделия, вы помогаете
предотвратить потенциально негативное воздействие
на окружающую среду и здоровье человека, исключая
вероятность неправильного обращения с утилем. Бла-
годаря переработке материалов экономятся природ-
ные ресурсы. Для получения более подробной
информации по переработке этого изделия обратитесь
к Вашему поставщику оборудования.

6 Введение CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


1.7 Глоссарий 1.7.2 Обозначения
В данном руководстве используются следующие обо-
значения для тока, момента и частоты.
1.7.1 Сокращения и обозначения
В настоящем руководстве используются следующие Таблица 3Обозначения
сокращения.
Назван
Описание Величина
Таблица 2Сокращения ие

A, действу-
Сокращение
IIN Номинальный входной ток ПЧ ющее зна-
/ Описание
чение
обозначение
A, действу-
DSP Цифровой сигнальный процессор INOM Номинальный выходной ток ПЧ ющее зна-
Преобразова- чение
Преобразователь частоты
тель частоты A, действу-
PEBB Силовой модуль IMOT Номинальный ток двигателя ющее зна-
чение
Биполярный транзистор с изолированным
IGBT PNOM Номинальная мощность ПЧ кВт
затвором
Панель управления: с ее помощью прео- PMOT Мощность двигателя кВт
CP бразователь частоты программируется, на TNOM Номинальный момент двигателя Нм
ней отображаются все параметры
TMOT Момент двигателя Нм
HCP Ручная панель управления (опция)
Выходная частота преобразователя
EInt Формат данных связи fOUT Гц
частоты
Формат данных связи , (Целое число без fMOT Номинальная частота двигателя Гц
UInt
знака)
nMOT Номинальная скорость двигателя об/мин
Int Формат данных связи, (Целое число)
A, действу-
Long Формат данных связи Максимальный выходной ток - огра-
ICL ющее зна-
ничение
Настройку функции нельзя изменить во чение
 время работы Ско-
Текущая скорость двигателя об/мин
рость
Момент Текущий момент двигателя Нм
Син-
хронная Синхронная скорость двигателя об/мин
скорость

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Введение 7


8 Введение CG Drives & Automation, 01-5326-09r1
2. Монтаж
В этой главе описывается установка преобразователя Рекомендуется для преобразователей
частоты. частоты моделей 300 - 3K0
Перед монтажом рекомендуется сначала составить
план установки.
• Убедитесь, что преобразователь частоты подходит
для места монтажа.
• Место монтажа должно выдерживать вес
преобразователя частоты.
• Сможет ли преобразователь частоты постоянно Подъемная
выдерживать вибрации и/или удары? проушина
• Возможно, потребуется виброгаситель.
• Проверьте условия окружающей среды, показания, A°
необходимый поток охлаждающего воздуха,
совместимость двигателя и т.д.
• Выясните способ подъема и транспортировки
преобразователя частоты.

2.1 Инструкции по подъему

Примечание. Во избежание получения травм и


повреждения прибора во время подъема
рекомендуется воспользоваться указанными ниже
способами подъема.

Рекомендуется для преобразователей


частоты типов 090-250
Рис. 3 Удалите верхний блок и используйте
Нагрузка: От 56 до подъемные проушины для подъема одного
блока высотой 600 мм и 900 мм.

Преобразователи частоты, состоящие из одного


шкафа, можно безопасно поднимать/
транспортировать с помощью штатных проушин и
подъемных тросов/цепей, как показано на
иллюстрации Pис. 3 выше.
В зависимости от угла A троса/цепи (на Pис. 3)
допускаются следующие нагрузки:

Угол А Максимальная нагрузка

45 ° 4 800 Н

60 ° 6 400 Н

90 ° 13 600 Н

По вопросам подъема шкафов других размеров


свяжитесь с компанией CG Drives & Automation.
Рис. 2 Подъем для преобразователей частоты
моделей 090-250

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Монтаж 9


2.2 Установка и охлаждение 2.2.2 Монтажные схемы
Установку преобразователя частоты необходимо
выполнять в вертикальном положении относительно
128.5 37
плоской поверхности. Используйте панель для
отметки позиции крепежных отверстий.

10
Ø 13 (2x)

396
416
Ø 7 (4x)
202.6
Рис. 4 Монтаж преобразователей частоты типов
003 - 3K0
Рис. 5 VFX48/52: Преобразователи частоты
моделей 003 - 018 (B)
2.2.1 Охлаждение
На Pис. 4 показаны размеры минимального
расстояния вокруг преобразователя частоты для
моделей 003-3K0 для обеспечения надлежащего Кабельные сальники Кабельный сальн
охлаждения. Поскольку вентиляторы охлаждения M20 M16
нагнетают воздух снизу вверх, не рекомендуется
располагать входные отверстия для воздуха
непосредственно над выходными.
Необходимо обеспечить следующее минимальное Кабельный сал
M25
расстояние между соседними преобразователями или
Кабельные сальники
преобразователями и стеной. При этом необходимо M32
наличие свободного пространства с противоположной
стороны.
Рис. 6 Кабельные вводы для кабелей сетевого
Таблица 4Монтаж и охлаждение питания, двигателя и управления VFX48/52:
Преобразователи частоты моделей 003 - 018
300-3K0 (B)
003-018 026-074 090-250
В шкафу

VFX-VFX, a 200 200 200 100


рядом друг b 200 200 200 0
с другом c 0 0 0 0
(мм) d 0 0 0 0
VFX-стена, a 100 100 100 100
стена с b 100 100 100 0
одной c 0 0 0 0
стороны
(мм) d 0 0 0 0

ПРИМЕЧАНИЕ. При размещении преобразователей


типоразмеров 300-3K0 между двумя стенами,
минимальное расстояние с каждой стороны должно
быть не менее 200 мм. Рис. 7 VFX48/52: Преобразователи частоты
моделей 003 - 018 (B), с дополнительной
манжетой для кабельного ввода

10 Монтаж CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


128,5 24,8 30 160
Ø
13

10
(2x)

10
Ø 13 (2x)

570

590
492
512

Ø
7 (4
x)
Ø 7 (4x) 220

Рис. 10 VFX48/52: Преобразователи частоты 061 -


178 29
2,1 074 (D)

Рис. 8 VFX48/52: Преобразователи частоты 026 -


046 (C)
Кабельны
M20
Кабельные сальники
Кабельный сальник Кабельные саль M20
M25 (026-031) M20
M32 (037-046) Кабельные сальники
M50

Кабельные сальники
M32 (026-031) Кабельные сальники
M40 (037-046) M40

Рис. 11 Подключение кабеля к сети, двигателю и


управлению, VFX48/52: Преобразователи
частоты 061 - 074 (D).

Рис. 9 Подключение кабеля к сети, двигателю и ПРИМЕЧАНИЕ. Кабельные сальники для


управлению, VFX48/52: Преобразователи типоразмеров B, C и D доступны как дополнительный
частоты 026 - 046 (C) комплект.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Монтаж 11


Кабельные сальники M20 Кабельные сальники M20

Кабельный ввод
Кабельный ввод Ø23-55 /M63
Ø17-42 /M50
Кабельный ввод
Кабельный ввод Ø17-42 /M50
Ø11-32 /M40

22.5 240 284.5 22.5 300 344.5

Ø9(x6)
Ø9(6x)

120 275 150 335


10 30 10 30
Ø16(3)

952.5

922.5
925

A B C

314
314

Рис. 12 VFX48: Преобразователи частоты 090-175 Рис. 13 VFX48: Преобразователи частоты 210 - 250
(E), включая подключение сети, двигателя, (F)
управления (F). VFX69: Преобразователи частоты 90-200
(F69), включая подключение сети, двигателя,
управления (F).

Типораз Размер в мм
мер Модель VFX
корпуса A B C

F 210 - 250 925 950 920

F69 90 - 200 1065 1090 1060

12 Монтаж CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


2.3 Установка в шкаф 2.3.2 Рекомендуемое свободное
пространство перед шкафом
2.3.1 Охлаждение Все преобразователи частоты для монтажа в шкафах
сконструированы в виде модулей, так называемых
Если преобразователь частоты устанавливается в PEBB-блоков. При необходимости замены эти PEBB-
шкаф, необходимо учитывать скорость потока воздуха блоки можно вынимать. Для того чтобы обеспечить
от охлаждающих вентиляторов. возможность снятия PEBB-блока, рекомендуется
оставлять 1,3 м свободного пространства перед
Типораз шкафом, см Pис. 14.
Скорость потока
мер Тип VFX
[м3/час]
корпуса
B 003-018 75 L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R

C 026 – 031 120


C 037 - 046 170
D 061-074 170
E 090 - 175 510
F 210 - 250
800
F69 090 - 200
G 300 - 375 1020
H 430 - 500
1600
H69 250 - 400
I 600 - 750
2400
I69 430 - 595
J 860 - 1K0 3MZN

3200 3NP

J69 650 - 800


KA 1K15 - 1K25
4000
KA69 905 - 995
K 1K35 - 1K5
4800
K69 1K2
L 1K75
5600
L69 1K4
M 2K0
6400
M69 1K6
N 2K25 1300
7200
N69 1K8
O 2K5 Рис. 14 Рекомендованное свободное пространство
8000
O69 2K0 перед шкафом преобразователя частоты.
P69 2K2 8800
Q69 2K4 9600
R69 2K6 10400
S69 2K8 11200
T69 3K0 12000

ПРИМЕЧАНИЕ. Для типов ПЧ 48-860/69-650 -


69-3K0указанная величина потока воздуха должна
быть разделена поровну на два шкафа.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Монтаж 13


2.3.3 Монтажные схемы

150

150
R ITTAL R ITTAL R ITTAL

R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L

2000
2250

2000
2250
100
100

600 900 600


600

VFX48: Модели 300 - 500 (G и H) VFX48: Модели 600 - 750 (I)


VFX69: Модели 250 - 400 (H69) VFX69: Модели 430 - 595 (I69)
150

R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL


2000
2250
100

600
1200

VFX48: Модели 860 - 1K 0(J) VFX48: Модели 1K15 - 1K25 (KA)


VFX69: Модели 650 - 800 (J69) VFX69: Модели 905 - 995 (KA69)

Fig. 15

14 Монтаж CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


150 R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L
150
2250
2000

2250
2000
1800 2100 600
600

VFX48: Модели 1K0 to 1K5 (K) VFX48: Модели 1K75 (L)


VFX69: Модели 1K2 (K69) VFX69: Модели 1K4 (L69)

150 150
2250
2000

2250
2000

2400 600
2700 600

VFX48: Модели 2K0(M) VFX48: Модели 2K25 (N)


VFX69: Модели 1K6 (M69) VFX69: Модели 1K8 (N69)

150
2250
2000

3000 600

VFX48: Модели 2K5(O)


VFX69: Модели 2K0 (O69)

Рис. 16

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Монтаж 15


16 Монтаж CG Drives & Automation, 01-5326-09r1
3. Установка
Описание установки, приведенное в этой главе, выходному току двигателя. См. примечание
соответствует стандартам EMC и Директиве по Tаблица 47, страница 216.
машинам.
• Для проводов с поперечным сечением < 16 мм2 в
Выберите тип и экранирование кабеля в соответствии качестве заземляющего провода следует
с требованиями EMC, действующими для среды, в использовать провод, аналогичный фазовому. Для
которой устанавливается преобразователь частоты. проводов с поперечным сечением более 16 мм2, но
не более 35 мм2, поперечное сечение
заземляющего провода должно быть не менее 16
3.1 Перед установкой мм2. Для проводов сечением более >35 мм2
Перед установкой ознакомьтесь со следующим следует подбирать заземляющий провод сечением
списком и подготовьте оборудование к установке. не менее 50% от величины сечения фазового
провода.
• Внешнее или местное управление.
Если используемый кабель не соответствует
• Длинные кабели двигателей (>100 м), смотрите вышеописанным требованиям относительно
раздел § стр. 20. поперечного сечения заземляющего провода,
используйте отдельный заземляющий провод.
• Параллельное соединение двигателей, см. меню §
Длинные кабели двигателя, страница 20. • Cоединение заземления хомутами, см. Рис. 21,
необходимо только в случае, если монтажная
• Функции.
панель окрашена. Все преобразователи частоты
• Типоразмер преобразователя частоты должен имеют неокрашенную заднюю поверхность,
соответствовать мощности двигателя/применению. поэтому подходят для монтажа на некрашеной
Если преобразователь частоты находился на панели.
длительном хранении, перед подключением проверьте Подключите сетевой кабель в соответствии с Рис. 17
его состояние. Если преобразователь частоты или 18. Преобразователь частоты в стандартном
перемещается из холодного помещения (склада) в исполнении оснащен сетевым фильтром помех
теплое, где планируется его установка, возможно категории C3, который соответствует
образование конденсата. Прежде чем подключать индустриальному применению.
питающее напряжение, дождитесь пока
преобразователь частоты не нагреется до температуры
окружающей среды и исчезнут все видимые признаки
конденсата.
U V W
L1 L2 L3 DC- DC+ R

3.2 Подключение кабелей от


003 до 074

3.2.1 Сетевые кабели


Размеры кабелей двигателя и питающей сети должны
соответствовать местным требованиям. Кабель
должен выдерживать ток нагрузки преобразователя
частоты.
Заземление Экранирование кабелей
электродвигателей
Рекомендации по выбору сетевых
кабелей Рис. 17 Подключение сетевого питания и двигателя
• Для выполнения требований стандарта EMC не модели 003-018
обязательно использовать экранированные сетевые
кабели.
• Используйте термостойкие кабели,
выдерживающие +60C или выше.
• Характеристики кабелей и предохранителей
должны соответствовать действующим
нормативным документам и номинальному

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Установка 17


ВНИМАНИЕ!
Тормозной резистор должен
подключаться к клеммам DC+ и R.

L1 L2
L3 DC-D
C+
ВНИМАНИЕ!
R U V W Для обеспечения безопасности работы
необходимо подключить заземление сети
к клемме РЕ, а заземление двигателя - к
клемме с символом заземления .

3.2.2 Кабели двигателя


Для соответствия стандартам EMC по излучению
Заземление преобразователь частоты должен быть снабжен
сетевым RFI-фильтром. Кабели двигателя также
должны быть экранированы и подключены с обоих
Экранирование сторон. В этом случае вокруг преобразователя
кабелей частоты, кабеля и двигателя создается так называемая
Рис. 18 Подключение сетевого питания и двигателя клетка Фарадея. Токи радиочастот в этом случае
модели 026-046 возвращаются к источнику (IGBT), и система остается
в допустимых пределах уровня излучения.

Рекомендации по выбору кабелей


двигателя
U V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R • Используйте экранированные кабели согласно
спецификации в Таблица 6. Используйте
симметричный экранированный кабель; 3-фазные
проводники и концентрический или другой
симметрично сконструированный проводник
защитного заземления, и экран.
Заземление
• Для проводов с поперечным сечением <16 мм2 в
качестве заземляющего провода следует
использовать провод, аналогичный фазовому. Для
проводов с поперечным сечением более 16 мм2 но
менее 35 мм2 поперечное сечение заземляющего
Экранирование провода должно быть не менее 16 мм2. Для
кабелей проводов сечением более >35 мм2 следует
Рис. 19 Подключение сетевого питания и двигателя подбирать заземляющий провод сечением не менее
модели 061 - 074 50% от величины сечения фазового провода.
Если используемый кабель не соответствует
Таблица 5Подключение сетевого питания и двигателя вышеописанным требованиям относительно
поперечного сечения заземляющего провода,
L1,L2,L3 Питающая сеть, 3 фазы
используйте отдельный заземляющий провод.
Заземление Защитное заземление
• Используйте термостойкие кабели,
Заземление двигателя
выдерживающие +60C или выше.
U, V, W Выход двигателя, 3 фазы
• Размеры кабелей и предохранителей должны
Тормозной резистор, подключение цепи соответствовать номинальному выходному току
DC-,DC+,R
постоянного тока (дополнение)
двигателя. См. Tаблица 47, страница 216.
• Старайтесь обеспечить, по возможности,
ПРИМЕЧАНИЕ. Клеммы тормозного резистора и цепи минимальную длину кабеля двигателя на участке
постоянного тока устанавливаются только при между преобразователем частоты и двигателем.
наличии встроенного тормозного ключа и опции
DC+/DC-. • Подключение экранирующей оплетки должно
выполняться с большой площадью контактной
поверхности, предпочтительнее 360, и
обязательно с обеих сторон, к корпусу двигателя и
корпусу преобразователя частоты. Если

18 Установка CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


используются окрашенные монтажные панели, • Необходимо обеспечить антикоррозионную
удалите краску для обеспечения как можно защиту мест, с которых удалена краска. Покрасьте
большей площади контакта во всех местах эти места заново после соединения!
соединений для таких элементов, как опоры и
• Крепление всего корпуса преобразователя частоты
открытые экраны кабеля. Контакта только через
должно быть электрически соединено с
резьбу болтов крепления недостаточно.
монтажной панелью на как можно большей
площади. Удаление краски в этом случае
ПРИМЕЧАНИЕ. Важно, чтобы коробка подключений необходимо. В противном случае требуется
двигателя обладала тем же потенциалом земли, что и соединить корпус преобразователя частоты с
другие детали машины. монтажной панелью при помощи шинного
соединителя минимальной длины.
• Шинное подключение заземления через хомут, см. • По возможности старайтесь избегать разрывов
Рис. 21, необходимо только если монтажная панель экрана.
окрашена. Все преобразователи частоты имеют
неокрашенную заднюю поверхность, поэтому • В случае монтажа преобразователя частоты в
подходят для монтажа на некрашеной панели. стандартном шкафу внутренняя проводка
обязательно должна соответствовать стандарту
Подключите кабели двигателей по схеме U - U, V - V и
EMC. На Рис. 21 показан пример преобразователя
W - W, см. Рис. 17, Рис. 18 и Рис. 19 .
частоты, встроенного в шкаф.

ПРИМЕЧАНИЕ. Клеммы DC-, DC+ и R являются


опциями. Преобразователь частоты, встроен-
ный в шкаф

Преобразова-
Переключатели между двигателем и
RFI-фильтр тель частоты
преобразователем частоты (дополни- Двигатель
Если кабели двигателя предполагается разрывать тельное
устройство)
переключателями, выходными дросселями и т.п., Сеть
Металлические электромаг-
необходимо обеспечить непрерывность нитная совместимость, ЭМС
экранирования путем использования металлических кабельные вводы
Многож
корпусов, монтажных пластин и т.п., как показано на Выходные дроссели (допол-
Рис. 21. нительное устройство)

Экранированные кабели

Неокрашенная монтажная
панель
Экранирование си
Металлическая коробка под

Сеть Металлическая Двигатель


(L1,L2,L3,PE) гайка соедине-

Тормозной ре
стор (дополни

Рис. 21 Преобразователь частоты в шкафу на мон-


тажной панели

Заземление На Рис. 22 показан пример установки без


использования металлической монтажной панели
(например, при использовании преобразователя
частоты со степенью защиты IP54). Важно сохранить
цепи замкнутыми путем использования
металлического корпуса и металлических кабельных
вводов.
Подключение экрана ка

Рис. 20 Экранирование кабелей.

Обратите особое внимание на следующие аспекты:

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Установка 19


Подключите кабели двигателя
1. Снимите с корпуса преобразователя пластину
кабельного ввода.
Преобразователь
2. Пропустите кабели через кабельные вводы.
RFI-фильтр
(дополни- 3. Зачистите кабель в соответствии с Таблица 7.
тельное 4. Подключите зачищенные жилы кабеля к нужным
Металлические кабель клеммам двигателя.
ные вводы с соблюде-
нием стандартов EMC 5. Установите пластину кабельного ввода на место и
закрепите ее с помощью винтов.
Экранированные 6. Затяните сальник ЭМС для обеспечения хорошего
кабели электрического контакта с двигателем и экраном
кабеля тормозного ключа.
Металлический корпус
Расположение кабелей двигателя
Тормоз- Выход- Кабели двигателя должны находиться как можно
ной рези ные
стор дрос- дальше от других кабелей, особенно от управляющих
сигналов. Минимальное расстояние между кабелями
Металлическая коробка
двигателя и управляющими кабелями составляет 300
мм.
Металлический Двигатель Не располагайте кабели двигателя параллельно с
б й другими кабелями.
Сеть
Силовые кабели должны пересекать другие кабели
под углом 90.
Рис. 22 Автономный преобразователь частоты
Длинные кабели двигателя
Если кабель двигателя длиннее 100 м (при мощности
менее 7,5 кВт свяжитесь с компанией CG Drives &
Automation или Вашим поставщиком), возможна
ситуация, когда токи заряда емкости кабеля приведут
к аварии из-за перегрузки по току. Для
предотвращения этого используются выходные
дроссели. Свяжитесь с вашим поставщиком для
выбора дросселей.

Переключение в кабелях двигателя


Переключения в кабеле двигателя не рекомендуются.
Если этого нельзя избежать (например, при установке
аварийных выключателей или выключателей для
обслуживания), переключение следует выполнять,
обесточив преобразователь. В противном случае
преобразователь частоты может отключиться из-за
бросков тока.

20 Установка CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


3.3 Подключение кабелей 6. Установите пластину кабельного ввода на место и
закрепите ее с помощью винтов.
двигателя и силового Модель преобразователя частоты 48-300 &
питания к моделям от 69-210 и выше
090 и выше
Emotron VFX48-090 и выше, Emotron VFX69-
090 и выше
Для облегчения подключения кабелей двигателя и
сетевого питания к преобразователям частоты можно
снять кабельные вводы..

Подключение дви
U
V
W
U

Подключение пита
L1sp
eisung
1 L1 3 L2 5 L3
1 1 COM
1 1 COM

NO
NO
14
14
L1
L2
NC 12
NC 12

Power supply
2 5 A

I
2 3

2 0

-ÜÜÜÜÜ-
0

L2 T1
3RV1021-4DA15

L3
A2 COIL A1
A COIL A

2 T1 4 T2 6 T3

Q1 F1 K1

Хомуты для L2
X3

экранирующе оплетки Шина заземления


Кабельный ввод
Kabelabfangschiene Cable clamp rail

PEN-Schiene PEN-bus

Кабель двигателя
DC+, DC-, R (дополнительно)
Сетевой кабель
Рис. 24 Подключите кабели двигателя и сетевые
кабели к клеммам, а заземление - к шине.
Рис. 23 Подключение кабелей двигателя и сетевого
питания
Преобразователи частоты моделей 48-300 / 69-210
1. Снимите с корпуса преобразователя пластину поставляются с силовыми клеммами для сетевого
кабельного ввода. кабеля и кабеля двигателя, для подключения РЕ и
заземления предусмотрена шина.
2. Пропустите кабели через кабельные вводы.
3. Зачистите кабель в соответствии с Таблица 7. Для всех типов проводов при подключении длина
4. Подсоедините зачищенные кабели к зачистки кабеля должна быть равной 32 мм.
соответствующим клеммам.
5. Закрепите хомуты в нужном месте и затените
хомут на кабеле для обеспечения хорошего
электрического контакта с экраном кабеля.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Установка 21


3.3.1 Подключение кабелей
двигателя и сетевого питания
PEBB 1
к модулям со степенью (Master) PEBB 2 PEBB 3

защиты IP20
Модули Emotron IP 20 поставляются с
предустановленными на заводе-изготовителе
сетевыми кабелями и кабелями двигателя. Длина этих
кабелей составляет около 1100 мм. Кабели,
промаркированные символами L1, L2, L3,
предназначены для подключения к сети, а символами
U, V, W - для подключения двигателя.
За получением более подробной информации об
использовании модулей со степенью защиты IP20
обращайтесь к Вашему поставщику оборудования.

PEBB 1 PEBB 2
(Master)

Сетевые кабели Кабели двигател


L1, L2, L3 U, V, W

Рис. 26 Модуль IP20 типоразмера H/H69, с 3 x 3 сете-


выми кабелями и 3 x 3 кабелями двигателя.

Сетевые кабели Кабели двигателя


L1, L2, L3 U, V, W

Рис. 25 Модуль IP20 типоразмера G, с 2 x 3 сетевыми


кабелями и 2 x 3 кабелями двигателя.

22 Установка CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


3.4 Характеристики кабелей 3.5.1 Размер кабелей и
предохранителей
Таблица 6Характеристики кабелей
См. главу «Технические характеристики», раздел 14.6,
Кабель Характеристики кабеля страницараздел 216.

Силовой кабель, подходящий для стандартного


Сеть
оборудования. 3.5.2 Момент затяжки для кабелей
Симметричный трехпроводной кабель с кон- двигателя и кабелей
центрическим защитным проводом либо четы-
рехпроводной кабель с компактным
питающей сети
Двигатель
концентрическим экраном, обладающим
Таблица 8Модели VFX48/52 003 – 046
малым полным сопротивлением, для использу-
емого напряжения.
Тормозной
Сеть/двигатель
Управле- Экранированный управляющий кабель с низ- ключ
ние ким сопротивлением.
Момент затяжки, Нм 1.2-1.4 1.2-1.4

Таблица 9Модели VFX48/52 061 – 074

Все кабели 60 A Все кабели 73 A


3.5 Длина зачистки
Момент затяжки, Нм 2.8 5.0
На Рис. 27 указана рекомендуемая длина зачистки для
кабелей двигателя и питающей сети.
Таблица 10Модели VFX48 090 – 109
Таблица 7Длина зачистки для кабелей двигателя и
Тормозной
питающей сети Сеть/двигатель
ключ
Сетевой Клеммная колодка,
Кабель двигателя 95 95
кабель мм2
Модель
a b a b c Сечение кабеля, мм2 16-95 16-95
(мм) (мм) (мм) (мм) (мм)
Момент затяжки, Нм 14 14
003-018 90 10 90 10 20
026–046 150 14 150 14 20 Таблица 11Модели VFX48 146 – 175

061–074 110 17 110 17 34 Тормозной


Сеть/двигатель
ключ
090-175 160 16 160 16 41
VFX48-210–250 Клеммная колодка,
95 150
VFX69-090-200
170 24 170 24 46 мм2
Сечение кабеля, мм2 16-95 35-95 120-150
Момент затяжки, Нм 14 14 24

Таблица 12Модели VFX48 210 – 250 и


VFX69 090 – 200

Тормозной
Сеть/двигатель
ключ

Клеммная колодка,
150 240
мм2
Сечение кабеля, мм2 35-95 120-150 35-70 95-240
Момент затяжки, Нм 14 24 14 24

Сеть Двигатель
(06-F45-cables only)

Рис. 27 Длина зачистки кабелей

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Установка 23


3.6 Температурная защита
двигателя
Стандартные двигатели обычно снабжены
встроенным вентилятором. Охлаждающая
способность этого вентилятора зависит от скорости
двигателя. При маленьких скоростях охлаждающая
способность недостаточна для нормальной нагрузки.
Свяжитесь с поставщиком двигателя для получения
характеристик охлаждения для низких скоростей.

ВНИМАНИЕ!
В зависимости от характеристик
охлаждения двигателя, области
применения, скорости и нагрузки может
возникнуть необходимость
принудительного охлаждения двигателя.

Использование встроенных термисторов обеспечивает


лучшую тепловую защиту двигателя. В зависимости
от типа встроенного в двигатель термистора может
использоваться дополнительный вход PTC. Термистор
обеспечивает температурную защиту независимо от
скорости двигателя в соответствии со скоростью
вентилятора двигателя. См. функции, двигатель I2t
типа [221] и ток двигателя I2t [232].

3.7 Параллельно включенные


двигатели
Двигатели могут быть включены параллельно, если
суммарный ток не превышает номинального тока
преобразователя частоты. При настройке данных
двигателя следует принять во внимание указанную
ниже информацию.

Меню [221] Параллельно включенные двигатели


Uнoм дв-ля: должны иметь одинаковое напряжение.
Меню [222] fном Параллельно включенные двигатели
двигателя: должны иметь одинаковую частоту.
Для параллельно включенных двигате-
Меню [223]
лей устанавливается суммарное значе-
Moщн дв-ля:
ние мощности.
Для параллельно включенных двигате-
Меню [224] Toк
лей устанавливается суммарное значе-
дв-ля:
ние тока.
Для параллельно включенных двигате-
Меню [225]
лей необходимо установить среднее
Cкpocть дв-л:
значение скорости.
Для параллельно включенных двигате-
Меню [227] Cosφ
лей необходимо установить среднее
дв-ля:
значение cos φ.

ПРИМЕЧАНИЕ. Валы подключенных параллельно


двигателей должны быть соединены физически, что
обеспечит надлежащий момент и управление
скоростью.

24 Установка CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


4. Управляющие соединения

4.1 Плата управления ВНИМАНИЕ!


На Рис. 28 показан внешний вид платы управления, Перед подключением управляющих
где обозначены наиболее важные компоненты. Хотя сигналов или изменением положения
переключателей всегда отключайте
плата управления гальванически изолирована от сети,
питание и ждите по крайней мере 7 минут для
для безопасности не производите изменений при
разряда конденсаторов звена постоянного тока. Если
включенной питающей сети! ПЧ оснащен функцией резервного источника
питания, то переключите питание от сетевого на этот
вариант. Это позволяет предотвратить повреждение
платы управления.

X5 X6 X7

X4 1 2 3
Опция

Передача данных
C

X8

Панель
управения

Переключатели

I S1 U I S2 U I S3 U I S4 U

Сигналы
управленя R02
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43
Выходы реле
AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 NC C NO

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X2 31 32 33 51 52

+10V AI1 AI2 AI3 AI4 -10V DI1 DI2 DI3 +24V NC C NO X3 NO C
R01 R03

Рис. 28 Внешний вид платы управления

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Управляющие соединения 25


4.2 Подключение Таблица 13Сигналы управления

управляющих сигналов Клемма Название Функция (по умолчанию)


Доступ к клеммнику для подключения управляющих Аналоговые выходы
сигналов можно получить, открыв переднюю панель.
Минимальная скорость - макси-
13 АнВых 1
В таблице приведено описание стандартных функций мальная скорость
сигналов. Для других функций входные и выходные 14 АнВых 2 0 - Maкc мoмeнт
сигналы программируются, как описано в глава 11.
страница 59. См. описание сигналов в глава 14. Выходы реле
страница 207. 31 N/C 1
Выход реле 1
32 ОБЩ 1 Работа, активен при запуске
ПРИМЕЧАНИЕ. Максимальная суммарная нагрузка преобразователя частоты
для выходов 11, 20 и 21 составляет 100 мА. 33 N/O 1
Примечание. 41 N/C 2 Выход реле 2
Работа, активен, если преобра-
42 ОБЩ 2
зователь частоты находится в
ПРИМЕЧАНИЕ. При подключении к клемме 15 43 N/O 2 работе.
(Общий) возможно использование внешнего
источника питания постоянного тока 24 В. 51 ОБЩ 3 Выход реле 3
52 N/O 3 Выкл
Таблица 13Сигналы управления

Клемма Название Функция (по умолчанию) ПРИМЕЧАНИЕ. Н/З - контакт разомкнут, если реле
активно, а Н/О - контакт замкнут, если реле активно.
Выходы
Напряжение питания +10 В
1 +10 В
постоянного тока 4.3 Настройка входов
6 -10 В
Напряжение питания -10 В переключателями
постоянного тока
Переключатели S1-S4 используются для установки
7 Общий Сигнальная земля конфигурации четырех аналоговых входов АнВх1,
Напряжение питания +24 В АнВх2, АнВх3 и АнВх4, как описано в table 14.
11 +24 В Расположение переключателей показано на Рис. 28.
постоянного тока
12 Общий Сигнальная земля Таблица 14Установки переключателей
15 Общий Сигнальная земля
Вход Тип сигнала Переключатель
Цифровые входы
S1 I
8 ЦфВх 1 Пуск влево (обратный ход)
Напряжение U

AнBx1
Пуск вправо (прямое направле- Ток (по умолча- S1 I U
9 ЦфВх 2 нию)
ние)
10 ЦфВх 3 Выкл S2 I
Напряжение U

16 ЦфВх 4 Выкл AнBx2


Ток (по умолча- S2 I U
17 ЦфВх 5 Выкл нию)
18 ЦфВх 6 Выкл S3 I
Напряжение U

19 ЦфВх 7 Выкл AнBx3


Ток (по умолча- S3 I U
22 ЦфВх 8 ПЕРЕЗАПУСК (RESET) нию)
Цифровые выходы S4 I
Напряжение U

20 ЦфВых 1 Готовность AнBx4


Ток (по умолча- S4 I U
21 ЦфВых 2 Тормоз нию)
Аналоговые входы
2 АнВх 1 Пpoцecc зaд ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительную настройку
аналоговых входов АнВх1-АнВх4 можно
3 АнВх 2 Выкл активизировать с помощью программного
4 АнВх 3 Выкл обеспечения. См. окна меню [512], [515], [518] и
[51B] в раздел 11.5, страницараздел 138.
5 АнВх 4 Выкл

26 Управляющие соединения CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


ПРИМЕЧАНИЕ. Два аналоговых выхода АнВых 1 и 4.4 Пример подключения
АнВых 2 можно настроить с помощью программного На Рис. 29 представлен пример подключения
обеспечения. См. окно меню [530] раздел 11.5.3, преобразователя частоты.
страницараздел 148.

RFI-
фильтр Двигатель

Альтернатива для Опция ***


управления Датчик двиателя PTC
потенциометом** 1 Опционально

2 +10 В постоянного тока


3 АнВх 1: Задание
0-10 В
4 4-20 мА АнВх 2
5
АнВх 3
6
АнВх 4 Общий
7
-10 В постоянного тока
АнВых 1
Общий
АнВых 2
ЦфВх 1: Пуск влево*
ЦфВых 2
ЦфBx2: Пуск вправо*
ЦфВых 1
ЦфВх 3
+24 В постоянного тока
Общий
Peлe 1
ЦфВх 4

ЦфВх 5
ЦфВх 6
ЦфВх 7
Peлe 2
ЦфBx8: Перезапуск*

CE"FTKXG

Peлe 3
TGUGV

NQE1
TGO

Опции средств Дополнительные устройства


RTGX PGZV GUE
передачи данны
GPVGT

Опция Fieldbus
Опциональная плата
или ПК

* Настройки по умолчанию
** Переключатель S1 установлен в положение U
*** = Резервные клеммы Х1: 78-79
для подключения термистора
двигателя размерами B, C и D.
Рис. 29 Пример подключения

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Управляющие соединения 27


4.5 Подключение кабелей
управления

4.5.1 Кабели
Для подключения управляющих сигналов можно
использовать многопроволочный гибкий провод
сечением до 1,5 мм2 и однопроволочный провод
Клеммы 78 и 79 для
сечением до 2,5 мм2.
подключения допол-
нительного терми-
стора двигателя

Клеммы 78 и 79 для
подключения допол-
нительного терми-
стора двигателя

Сигналы управления

Рис. 31 Подключение кабелей управления моделях с


026 по 046

Сигналы управления Клеммы 78 и 79 для


подключения допол-
Рис. 30 Подключение кабелей управления моделях с нительного терми-
003 по 018 стора двигателя

Клеммы A- и B+
для подключения
дополнительных
плат резервного
питания

L1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V

Сигналы
управленя
Рис. 32 Подключение кабелей управления моделях с
061 по 074

28 Управляющие соединения CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Аналоговые выходы
Сигнал напряжения или тока (0-10 В, 0/4-20 мА),
значение которого изменяется медленно или только
время от времени. Обычно это сигналы управления
или измерения.

Цифровые
Сигнал напряжения или тока (0-10 В, 0-24 В, 0/4-20
мА), который принимает только два значения
(высокое или низкое), при этом его значение
изменяется только время от времени.

Информационные
Обычно сигнал напряжения (0-5 В, 0-10 В), который
меняется быстро и с высокой частотой, например,
сигнал данных от RS232, RS485, Profibus и т.д.

Релейные
Контакты реле (0-250 В), способные коммутировать
высокоиндуктивную нагрузку (внешние реле, лампы,
клапаны, тормозные устройства и т.д.).

Сигналы Тип Максимальное Момент


управлния Тип кабеля
сигнала сечение провода затяжки

Аналого- Экранирован-
вый ный
Цифро- Жесткий кабель: Экранирован-
вые 0,14-2,5 мм2 ный
Гибкий кабель:
Инфор- 0,5 Нм
Рис. 33 Подключение кабелей управления на моделях с 0,14-1,5 мм2 Экранирован-
090 по 250 мацион- Кабель с зажимом: ный
ные 0,25-1,5 мм2
Релей- Неэкраниро-
ные ванный
ПРИМЕЧАНИЕ. Необходимо экранирование
сигнальных кабелей для соответствия Нормам ЕМС Пример.
(приводит к снижению уровня помех). Релейный выход преобразователя частоты,
управляющий вспомогательным реле, в момент
ПРИМЕЧАНИЕ. Управляющие кабели должны быть переключения может создавать помехи для
отделены от кабелей двигателя и сетевых кабелей. измерительных сигналов, например от датчика
давления. Поэтому рекомендуется отделить провод и
экран, чтобы уменьшить помехи.
4.5.2 Типы управляющих сигналов
Различается несколько типов управляющих сигналов. 4.5.3 Экранирование
Поскольку сигналы различных типов могут влиять
Для всех кабелей сигналов наилучшие результаты
друг на друга, используйте отдельные кабели для
могут быть получены при соединении экрана с общей
каждого типа. Это часто оказывается и более
шиной с обоих концов: со стороны преобразователя
удобным, например, датчик давления может быть
частоты и источника (например, контроллера или
подключен отдельным кабелем к преобразователю
компьютера). См. Рис. 34.
частоты.
Кабели сигналов обязательно должны пересекать
Различаются следующие типы управляющих
сетевые кабели и кабели двигателя под углом 90. Они
сигналов:
не должны располагаться параллельно.
Аналоговые входы
Сигнал напряжения или тока (0-10 В, 0/4-20 мА),
который, как правило, используется в качестве
управляющего сигнала для скорости, момента и
сигналов обратной связи ПИД-регулирования.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Управляющие соединения 29


4.5.4 Подключение с одного конца 4.5.5 Сигналы тока ((0)4-20 мА)
или с двух? Сигнал тока (0)4-20 мА менее чувствителен к
помехам, чем сигнал 0-10 В, поскольку он подключен
В целом, все рекомендации для силовых кабелей
ко входу с меньшим сопротивлением (250 ) по
могут также применяться и к кабелям управляющих
сравнению с сигналом напряжения (20 к). Поэтому
сигналов для соответствия Нормам ЕМС.
при длине кабеля больше нескольких метров
Для всех кабелей сигналов, упомянутых в § 4.5.2, настоятельно рекомендуется использование сигналов
наилучшие результаты могут быть получены при токового управления.
соединении экрана с общей шиной с обоих концов.
См. Рис. 34.
4.5.6 Витые пары
ПРИМЕЧАНИЕ. Каждая установка должна тщательно Аналоговые и цифровые сигналы менее
тестироваться на соответствие ЕМС. чувствительны к помехам, если их кабель
представляет собой витую пару. Ее особенно
рекомендуется использовать, если управляющие
кабели не экранированы. При скручивании
Плата управления
минимизируется охваченное контуром пространство.
Датчик При этом высокочастотные помехи не наводят ЭДС в
давления
(пример) токовом контуре. Для контроллера также важно,
чтобы возвращающий провод был как можно ближе к
сигнальному. Важно, чтобы пара проводов была
полностью скручена на 360°.

4.6 Подключение
дополнительных плат
Дополнительные платы подключаются к разъемам X4
или X5 (см. Рис. 28, страница 25) и монтируются
рядом с платой управления или поверх нее в
зависимости от размера и версии преобразователя
частоты. Входы и выходы дополнительных плат
подключаются так же, как и другие управляющие
сигналы.

Внешнее управление
(например, в
металлическом корпусе)

Панель управления

Рис. 34 Электромагнитное экранирование кабелей


управляющих сигналов.

30 Управляющие соединения CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


5. Начало работы
В этой главе приводится пошаговая инструкция для
оперативного запуска двигателя. Рассматриваются два
Пч
примера: внешнее и местное управление с
RFI-фильтр
клавиатуры. Сеть

Предполагается, что преобразователь частоты


установлен на стене или в шкафу, как глава 2. Металлические элек-
страница 9. тромагнитная совме-
стимость, ЭМС
Сначала приводится общая информация по кабельные вводы

подключению сетевых и управляющих кабелей, а Экранированные


также кабелей двигателя. В следующем разделе кабели

описывается использование функциональных кнопок Металлический корпус


на панели управления. В последующих примерах, в Тормозной Выходные
которых рассматривается внешнее управление и резистор
(дополнитель
дроссели
(дополнитель
управление с клавиатуры, описывается ное
устройство)
ное
устройство)
программирование/настройка параметров, а также Металлическая коробка
пуск преобразователя частоты и двигателя. подключений

Металлическое
Двигатель
5.1 Подключение кабелей соединение

Сеть
двигателя и питающей
сети Рис. 35 Подключение кабелей двигателя и сетевого
Размеры кабелей двигателя и питающей сети должны питания
соответствовать местным требованиям. Кабель
должен выдерживать ток нагрузки преобразователя Таблица 15Подключение питания и двигателя
частоты. L1,L2,L3 Питающая сеть, 3 фазы
Заземление Защитное заземление
5.1.1 Сетевые кабели Заземление двигателя
1. Подключите сетевой кабель в соответствии с Рис. U, V, W Выход двигателя, 3 фазы
35. Преобразователь частоты в стандартном испол-
нении оснащен сетевым фильтром помех катего-
рии 3, который соответствует индустриальному ВНИМАНИЕ!
Для обеспечения безопасности работы
применению.
необходимо подключить заземление сети
к клемме РЕ, а заземление двигателя - к
5.1.2 Кабели двигателя .
2. Подключите кабели двигателя в соответствии с
Рис. 35. Согласно Нормам EMC, необходимо
использовать экранированные кабели и подклю-
чить экран кабеля двигателя с обеих сторон: к кор-
пусу двигателя и корпусу преобразователя
частоты.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Начало работы 31


5.2 Использование 5.3 Внешнее управление
функциональных кнопок В этом примере для управления преобразователем
частоты/двигателем используются внешние сигналы.
NEXT Применяется 4-полюсный двигатель на 400 В,
100 200 300 внешнее задание и внешний пуск через кнопку.

NEXT
5.3.1 Подключение управляющих
210 220 кабелей
ESC
Для запуска потребуется выполнить минимум
подключений. В этом примере двигатель/
преобразователь частоты вращается вправо.
221
Для соответствия стандарту EMC используйте
экранированные управляющие кабели с витым гибким
проводом до 1,5 мм2 или однопроволочным проводом
Рис. 36 Пример навигации в меню при вводе номиналь- до 2,5 мм2.
ного напряжения двигателя
3. Подключите задание к клеммам 7 (Сигнальная
земля) и 2 (АнВх 1) согласно Рис. 37 и заданию.
Переход на нижний уровень меню или подтвер-
ждение изменения уставки
4. Подсоедините внешнюю кнопку запуска между
клеммой 11 (+24 VDC) и 9 (ЦфВх2, Пуск вправо)
согласно Рис. 37.
Переход на верхний уровень меню или отмена
ESC изменения установки

X1
12
Переход к следующему меню на текущем уровне 1
NEXT
+ 13
Задание 2
14
4-20 мА 3
Переход к предыдущему меню на текущем 0В 15
4
уровне 16
5
17
6
18
Увеличение значения или изменение выбора 7
19
8
20
Пуск 9
Уменьшение значения или изменение выбора 21
10
22
11
X2

41
31
42
32
43
33
X3

51
52

Рис. 37 Подключение

5.3.2 Включение сетевого питания


После подачи питания включаются встроенные в
преобразователь частоты вентиляторы и работают в
течение 5 секунд.

32 Начало работы CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


5.3.3 Настройка параметров 5.3.4 Пуск преобразователя
двигателя частоты
Теперь необходимо ввести соответствующие Установка завершена, и теперь можно нажать
параметры подключенного двигателя. Параметры внешнюю кнопку внешнего пуска, чтобы запустить
двигателя используются при расчете двигатель.
эксплуатационных характеристик преобразователя
Если двигатель работает, основные подключения
частоты.
выполнены верно.
Измените параметры с помощью кнопок на панели
управления. Для получения информации о панели
управления и структуре меню см. глава 9. страница 47. 5.4 Местное управление
При запуске отображается меню [100] Управление вручную с помощью панели управления
(Предпочитаемый вид (Preferred View)). (с клавиатуры преобразователя) может использоваться
для выполнения тестового запуска.
1. Нажмите NEXT , чтобы перейти в меню [200] (Главное
Используется двигатель 400 В и панель управления.
меню).
2. Нажмите , затем , чтобы перейти в меню
5.4.1 Включение сетевого питания
NEXT

"Данные дв-ля" [220].


После подачи питания включается преобразователь
3. Нажмите , чтобы перейти в меню [221].
частоты, и встроенный вентилятор работает в течение
4. Измените значение с помощью кнопки и . 5 секунд.
Подтвердите изменение с помощью кнопки .
5. Установите частоту двигателя в меню [222]. 5.4.2 Выберите режим ручного
6. Установите значение номинальной мощности дви- упpaвлeния
гателя в меню [223].
При запуске отображается меню [100]
7. Установите значение тока двигателя в меню [224]. (Предпочитаемый вид (Preferred View)).
8. Установите значение скорости двигателя в меню 1. Нажмите NEXT , чтобы перейти в меню [200] (Главное
[225]. меню).
9. Установите коэффициент мощности в меню (cos ) 2. Нажмите , чтобы перейти в меню [210]
[227]. (Работа).
10. Выберите используемый уровень напряжения 3. Нажмите , чтобы перейти в меню [211] (Язык)
питания [21B].
4. Нажмите , чтобы перейти в меню [214] (Упp
NEXT

11. "Тест дв-ля" [229]: Выберите "Сокращенный", под- зaдaниeм).


твердите с помощью и подайте команду на пуск
. 5. С помощью кнопки выберите Клaвиaтypa и
нажмите , чтобы подтвердить выбор.
Теперь некоторые параметры двигателя будут
измерены преобразователем частоты. Двигатель 6. Нажмите NEXT , чтобы перейти к меню [215] (Пycк/
подает звуковые сигналы, но вал не вращается.. По Cтп Упp).
завершении тестового запуска приблизительно 7. С помощью кнопки выберите Клaвиaтypa и
через минуту (отобразится сообщение "Test Run нажмите , чтобы подтвердить выбор.
OK!" (Тестовый запуск выполнен!)) нажмите ,
8. Нажмите , чтобы перейти на предыдущий уро-
чтобы выйти из режима тестирования. ESC

вень меню, затем - , чтобы выбрать меню [220]


NEXT

12. В качестве входа для сигнала задания используйте (Данные дв-ля).


АнВх1. Диапазон по умолчанию составляет 4-20
мА. При необходимости использования сигнала
задания 0-10 В измените конфигурацию входа
переключателем (S1) на плате управления и уста-
новите.
13. Выключите сетевое питание.
14. Подключите цифровые и аналоговые входы/
выходы в соответствии с Рис. Рис. 37.
15. Готово.
16. Включите сетевое питание.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Начало работы 33


5.4.3 Настройка параметров
двигателя
Теперь необходимо ввести соответствующие
параметры подключенного двигателя.
9. Для вывода на экран меню [221] нажмите .
10. Измените значение с помощью кнопки и .
Подтвердите изменение с помощью кнопки .
11. Для вывода на экран меню [ NEXT ] нажмите [222].
12. Повторяйте действия 9 и 10 до тех пор, пока не
будут введены все параметры двигателя.
13. Дважды нажмите , а затем -
ESC , чтобы перейти
в меню [100] (Предпочитаемый вид (Preferred
View)).

5.4.4 Ввод значения задания


Ввод значения задания
14. Нажимайте до тех пор, пока не на экране не
NEXT

отобразится меню [300], "Process" (процесс).


15. Нажимайте до тех пор, пока не отобразится
меню [310 (Знач задания).
16. С помощью клавиш и введите, например,
300 об/мин. Низкая частота задания выбирается,
чтобы проверить направление вращения, не повре-
див двигатель.

5.4.5 Пуск преобразователя


частоты
Для пуска двигателя вперед нажмите кнопку на
панели управления.
Если двигатель работает, основные подключения
выполнены верно.

34 Начало работы CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


6. Применение
В этой главе приведены таблицы, в которых содер-
жится обзор различных областей применения/исполь-
зования преобразователей частоты производства
компании CG Drives & Automation. Кроме того, приво-
дятся примеры наиболее частых применений и реше-
ний.

6.1 Обзор применений

6.1.1Подъемные краны

Проблема Решение Emotron VFX Меню

Непосредственное управление моментом,


Начало движения с тяжелым грузом является быстрое предварительное создание магнитного
сложным и опасным. Из-за раскачивания груза, потока и точное управление тормозом обеспе- 331–338, 339, 351
возможны сильные рывки. чивает мгновенный, но плавный пуск с тяже-
лым грузом.
Функция мониторинга мгновенно обнаружи-
Рывки могут вызвать падение груза, что подвер- вает изменение нагрузки. Подаются сигналы на
3AB, 3AC
гнет опасности людей и продукцию. параллельную систему безопасности для акти-
визации механических тормозов.
Кран перемещается медленно при возврате с
Скорость можно увеличить путем ослабления
легким грузом или без него. Это приводит к 343, 3AA, 3AD, 713
магнитного поля двигателя.
потере ценного времени.
Прямое управление моментом и векторное
Торможение с тяжелым грузом сложным и опа-
торможение позволяет плавно снизить скорость
сным. Из-за раскачивания груза, возможны силь- 213, 33E,33F, 33G
движения до нуля и только затем активизиро-
ные рывки.
вать механический тормоз.
Кран автоматически останавливается систе-
Во избежание рывков оператор начинает тормо-
мой в конечном положении. Оператор может
жение задолго до конечного положения. Это при- 3A2–3AA
безопасно осуществлять движение на макси-
водит к потере ценного времени.
мальной скорости.

6.1.2 Дробильные установки

Проблема Решение Emotron VFX Меню

Из-за высоких пусковых токов требуются предо- Прямое управление моментом снижает пуско-
хранители и кабели большего размера, для под- вой ток. Могут использоваться те же предохра-
331-338, 351
вижных дробильных установок нужны дизельные нители, что и в двигателе, или генератор
генераторы большего размера. меньшего размера.
Трудно осуществить начало движения с тяжелым Можно повысить момент при запуске, чтобы
351–353
грузом. преодолеть начальный крутящий момент.
Мониторинг нагрузки быстро обнаруживает
В дробильную установку попадает материал,
отклонение. Формируется аварийный сигнал 411–41C9
который может привести к ее повреждению.
или активируется безопасный останов.
Мониторинг нагрузки обнаруживает и преду-
Неэффективность процесса, например, из-за неи- преждает обозначенные процессы от нормаль-
справного питателя или изношенных тисков. Рас- ной нагрузки путем выдачи аварийных
411–41B, 41C1–41C9
ход энергии, механическая нагрузка и риск сбоя сообщений или плавного останова. Формиру-
технологического процесса. ется аварийный сигнал или активируется без-
опасный останов.

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1 Применение 35


6.1.3 Мельницы

Проблема Решение Emotron VFX Меню

Из-за высоких пусковых токов требуются предо- Прямое управление моментом снижает пуско-
хранители и кабели больших размеров. Это при- вой ток. При необходимости могут использо-
331-338, 350
водит к повышению нагрузки на оборудование и ваться те же предохранители, что и для
расходов на электроэнергию. двигателя.
Трудно осуществить начало движения с тяжелым Можно повысить момент при запуске, чтобы
351–353
грузом. преодолеть начальный крутящий момент.
Мониторинг нагрузки быстро обнаруживает
В мельницу попадает материал, который может
отклонение. Формируется аварийный сигнал 411–41C9
привести к ее повреждению.
или активируется безопасный останов.
Неэффективность процесса из-за неисправного Мониторинг нагрузки быстро обнаруживает
или изношенного оборудования. Расход энергии отклонение. Формируется аварийный сигнал 411–41B, 41C1–41C9
и риск сбоя технологического процесса. или активируется безопасный останов.

6.1.4 Смесители

Проблема Решение Emotron VFX Меню

Из-за высоких пусковых токов требуются предо- Прямое управление моментом снижает пуско-
хранители и кабели больших размеров. Это при- вой ток. При необходимости могут использо-
331-338, 350
водит к повышению нагрузки на оборудование и ваться те же предохранители, что и для
расходов на электроэнергию. двигателя.
Сложно определить, завершен ли процесс сме- Встроенный индикатор мощности на валу опре-
411–41B
шивания. деляет требуемое значение вязкости.
Неэффективность процесса, например, из-за Мониторинг нагрузки быстро обнаруживает
поврежденной или сломанной лопасти. Расход отклонение. Формируется аварийный сигнал 411–41B, 41C1 –41C9
энергии и риск сбоя технологического процесса. или активируется безопасный останов.

36 Применение CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


7. Основные функции
В этой главе содержится описание основных функций
преобразователя частоты. Набор параметров A
Старт/Стоп
- Набор B
-
7.1 Наборы параметров Моменты Набор C
-
Наборы параметров используются в том случае, если - Набор D
область применения требует различные настройки в Контроллеры
разных режимах. Например, механизм используется -
-
для производства различных изделий, таким образом, Ограничения/
требуется два или более значений максимальной Защита
скорости и времени разгона/торможения. -

Использование четырех наборов параметров дает -Перегрузка


возможность быстрой смены поведения
преобразователя, в зависимости от требований 11 +24 В
технологического процесса. Преобразователь может
быть оперативно адаптирован к изменениям режима 10 Уcт Зaд 1
{
16 Уcт Зaд 2
работы оборудования. Такая адаптивность основана
на том, что в любой момент во время работы или
(NG06-F03_1)

останова любой из 4-х наборов параметров может Рис. 38 Выбор наборов параметров
быть сделан активным при помощи команд,
подаваемых через цифровые входы или панель Выбор и копирование набора параметров
управления и меню [241]. Выбор набора параметров осуществляется в меню
Выбор набора параметров осуществляется с помощью "Haбop пapaм" [241]. Сначала выберите основной
цифрового входа. Набор параметров может быть набор в меню [241], по умолчанию активен набор A.
сохранен в памяти панели управления и выбран при Запрограммируйте параметры набора А в
работе преобразователя. соответствии с применением. Как правило,
большинство параметров в наборах совпадает,
ПРИМЕЧАНИЕ. В набор параметров не включены поэтому удобно использовать функцию копирования
лишь параметры двигателя 1-4 (вводятся отдельно), A>B в меню [242]. После копирования параметров
настройки языка и связи, выбор набора, Местное/ набора A в набор B остается только внести
внешнее и блокировка клавиатуры. необходимые изменения в параметры набора B.
Аналогично запрограммируйте наборы C и D, если
они используются.
Способ выбора наборов параметров
Если вы используете наборы параметров, то следует Меню [242], "Копир набора", позволяет полностью
определиться со способом их выбора (смены). скопировать данные одного набора параметров в
Активизация выбранного набора может быть другой набор параметров. Если, например, выбор
реализована через панель управления, цифровые (или наборов параметров осуществляется с помощью
виртуальные) входы или последовательную связь. Для цифровых входов (для ЦифВх 3 в меню [523]
выбора наборов параметров можно использовать все установлено значение "Уcт Зaд 1", а для ЦифВх 4 в
цифровые и виртуальные входы. Функции цифровых меню [524] - "Уcт Зaд 2"), их активация происходит
входов настраиваются в меню [520]. согласно Таблица 16.
На Рис. 38 показан способ активизации наборов Активируйте изменения параметров с помощью
параметров через цифровой вход, для которого цифровых входов, настроив меню [241], "Набор
установлено значение "Уcт Зaд 1" или "Уcт Зaд 2". парам" на ЦифВх.

Таблица 16Набор параметров

Набор параметров Уcт Зaд 1 Уcт Зaд 2

A 0 0
B 1 0
C 0 1
D 1 1

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1 Основные функции 37


ПРИМЕЧАНИЕ. Выбранный через цифровые входы 7.1.1 Один двигатель и один набор
набор активизируется немедленно. Эта активизация параметров
происходит даже при работающем двигателе.
Данное сочетание применяется в основном для
насосов и вентиляторов.
ПРИМЕЧАНИЕ. По умолчанию используется набор
После выбора двигателя M1 по умолчанию и набора
параметров А.
параметров A выполните указанные ниже действия.

Примеры 1. Введите настройки параметров двигателя.


Различные наборы параметров могут использоваться 2. Введите настройки других параметров, например
для простого изменения настройки преобразователя входов и выходов.
частоты, чтобы обеспечить соответствие разным
требованиям конкретного применения. Например,
когда 7.1.2 Один двигатель и два набора
• процессу необходимы оптимизированные параметров
настройки на его различных этапах для Данное сочетание применяется, например, при
- увеличения качества процесса; наличии машины, работающей на двух разных
- повышения точности управления; скоростях для различных продуктов.
- снижения расходов на обслуживание; После выбора двигателя M1 по умолчанию выполните
- повышения безопасности оператора. указанные ниже действия.
При использовании этих настроек доступно большое 1. В меню [241] выберите набор параметров A.
количество параметров. Вот лишь некоторые из них:
2. В меню [220] введите данные двигателя.
Многоскоростные применения 3. Введите настройки других параметров, например
Внутри одного набора параметров через цифровые входов и выходов.
входы можно выбрать одну из 7 предустановленных
скоростей. В сочетании с выбором набора параметров 4. При наличии незначительных изменений в
можно установить 28 скоростей, используя все 5 настройках наборов параметров можно скопиро-
цифровых входов: ЦфВх1, 2 и 3 для выбора вать набор параметров A в набор B с помощью
предустановленного задания в пределах одного меню [242].
набора параметров и ЦфВх 4 и 5 для выбора набора 5. Введите настройки параметров, например входов и
параметров. выходов.
Машина по разливу 3-х различных
Примечание. Не изменяйте данные двигателя в
продуктов наборе параметров B.
Три набора параметров требуются для формирования
3-х толчковых скоростей, используемых при
настройке машины. Четвертый набор используется 7.1.3 Два двигателя и два набора
для "нормального" внешнего управления скоростью
при полной загрузке. параметров
Данное сочетание необходимо при наличии машины с
Настройка под другую продукцию на двумя двигателями, которые не могут работать
намоточных станках одновременно, например в случае с кабеленамоточной
Если станок работает с 2-мя или 3-мя различными машиной, которая поднимает барабан с помощью
нитями, важно обеспечить нужное время разгона и одного двигателя, а колесо вращает с помощью
замедления, максимальную скорость и максимальный другого.
момент для каждого размера нити. В этом случае для
каждой нити используется свой набор параметров.

Управление с клавиатуры и автоматическое


управление
Если в области применения необходима заправка
вручную, а затем управление уровнем осуществляется
автоматически с помощью ПИД-регулирования, в
таком случае один набор параметров используется для
управления с клавиатуры, а другой - для
автоматического управления.

38 Основные функции CG Drives & Automation, 01--5326-09r1


Один двигатель должен останавливаться перед Таблица 17Приоритет заданий
включением другого двигателя.
Толчк. Пред. Bcтp
1. В меню [241] выберите набор параметров A. Источник задания
режим задание пoтeнц
2. В меню [212] выберите двигатель M1. Вкл/ Дополнительные
Вкл/Выкл Вкл/Выкл
3. Введите параметры двигателя и настройки для Выкл устройства
других параметров, например входов и выходов. Задание толчкового
Вкл Вкл/Выкл Вкл/Выкл
4. В меню [241] выберите набор параметров B. режима
Выкл Вкл Вкл/Выкл Фикc Зaдaниe
5. В меню [212] выберите M2.
Команды автомати-
6. Введите параметры двигателя и настройки для
Выкл Выкл Вкл ческого потенциоме-
других параметров, например входов и выходов. тра

7.1.4 Автосброс после аварии 7.1.6 Предустановленные задания


Для некоторых некритичных состояний
С помощью управления цифровыми входами на
неисправности, связанных с областью применения,
преобразователе частоты можно выбрать
можно сконфигурировать режим автоматического
фиксированные значения скорости. Это может
сброса аварии преобразователя. Соответствующие
использоваться в случаях, когда необходимую
настройки выполняются в меню [250]. Существует
скорость двигателя требуется подстроить под
возможность настройки максимально допустимого
фиксированные значения в соответствии с
числа автоперезапусков, исчерпав которые
определенными условиями процесса. Для каждого
преобразователь останется в состоянии аварии (более
набора параметров можно запрограммировать до 7
подробно см. в описании меню [251]).
предустановленных заданий; предустановленные
Пример задания выбираются с помощью цифровых входов, на
Двигатель имеет встроенную защиту от перегрева. которые должны быть назначены функции "Фикc Упр
Если защита активизировалась, для продолжения 1", "Фикc Упр 2" или "Фикc Упр 3". Число
работы ПЧ двигатель должен остыть. Если проблема используемых цифровых входов с установленными
повторяется более трех раз в короткий период значениями "Фикс Зад" определяет количество
времени, преобразователь останавливает работу, доступных предустановленных значений скоростей;
потребуется ручной перезапуск. при использовании 1 входа доступно 1 скорости, при
использовании 2 входов - 3, а при использовании 3
Необходимо применить указанные ниже настройки. входов - 7.
• Установите максимальное число сбросов; в меню
[251] установите значение 3.
Пример
При использовании четырех фиксированных значений
• Настройте параметр "Защита I2t" на скорости (50/100/300/800 об/мин) требуется
автоматический сброс; в меню [25A] установите выполнить указанные ниже настройки.
значение 300 с.
• Настройте ЦифВх 5 как первый вход для выбра
• Выберите для реле 1 в меню [551] установку скорости; установите для параметра [525] значение
"Автосброс А"; реле будет выдавать сигнал "Фикc Упр 1".
тревоги, если после заданного количества попыток
• Настройте ЦифВх 6 как второй вход для выбора
перезапуска преобразователь остается в состоянии
скорости; установите для параметра [526] значение
аварии.
"Фикc Упр 2".
• Вход сброса должен быть постоянно
• В меню "Mин cкopocть" [341] установите значение
активизирован.
50 об/мин.
• В меню "Фикc Зaд 1" [362] установите значение
7.1.5 Приоритет заданий 100 об/мин.
Активный сигнал задания скорости может поступать
• В меню "Фикc Зaд 2" [363] установите значение
от различных источников. В приведенной ниже
300 об/мин.
таблице показан приоритет различных сигналов по
отношению к заданию скорости. • В меню "Фикc Зaд 3" [364] установите значение
800 об/мин.

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1 Основные функции 39


При таких настройках, включенном преобразователе Входы настроены по умолчанию для управления
частоты и активной командой на пуск, скорость уровнем. Направление вращения определяется
двигателя составит: настройкой цифровых входов.
• 50 об/мин при низком уровне сигнала ЦифВх 5 и
ЦифВх 6. Функции готовности и останова
• 100 об/мин при высоком уровне сигнала ЦифВх 5 Обе функции могут использоваться как
и низком уровне ЦифВх 6. одновременно, так и по отдельности. Выбор
используемой функции зависит от области
• 300 об/мин при низком уровне сигнала ЦифВх 5 и
применения и режима управления входами ("Уpoвeнь/
высоком уровне ЦифВх 6.
Фp" [21A]).
• 800 об/мин при высоком уровне сигнала ЦифВх 5
и ЦифВх 6.
ПРИМЕЧАНИЕ. В режиме управления фронтом по
крайней мере один цифровой вход должен быть
запрограммирован на ввод команды на останов, т.к.
7.2 Функции внешнего команда на пуск в этом случае может только
управления запускать преобразователь частоты.

Работа функций Пуск/Останов/Разрешение/Сброс


Разрешение ““(Enable)
По умолчанию все команды, касающиеся пуска,
Вход должен быть активным (высокий уровень) для
останова и сброса, поступают извне через входы на
принятия любой команды пуска. При низком уровне
клеммнике (клеммы 1-22) платы управления.
сигнала на этом входе выход преобразователя частоты
Используя настройки меню "Пуск/Стп Упр" [215] и
немедленно обесточивается и двигатель
"Упр сбросом" [216] в качестве возможного источника
останавливается выбегом.
управления может быть выбрана панель управления
ПЧ (клавиатура) или последовательная связь.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

ПРИМЕЧАНИЕ. В примерах данного параграфа ! Если функция готовности не


запрограммирована ни для одного из
рассмотрены не все возможности. Приведены только цифровых входов, она будет
наиболее часто встречающиеся случаи применения. активизироваться внутренними функциями
Исходными данными всегда являются установки по преобразователя.
умолчанию.

Стоп ““(Stop)
Установки по умолчанию для Если на этот вход подан сигнал низкого уровня,
преобразователь остановит двигатель в соответствии с
функций Пуск/Стоп/Разрешение/ режимом торможения, установленным в меню "Peжим
Сброс тopм" [33B]. На Рис. 40 показана функция входов
Заданные по умолчанию настройки показаны на Рис. "Разрешение" и "Стоп", если для параметра "Peжим
39. В этом примере пуск и останов преобразователя тopм" [33B] установлено значение "Торможение".
частоты осуществляется по входу ЦфВх 2, а сигнал Для запуска на входе должен быть сигнал высокого
сброса после отключения можно подавать на вход уровня.
ЦфВх 8.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если для параметра "Peжим тopм"
[33B]установлено значение "Выбег", двигатель будет
вести себя так же, как при подаче запрещающего
X1

12
1
13 сигнала на вход "Разрешение".
2
14
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
Пуск влево 9
21
Сброс 10
22
+24 В 11
X

Рис. 39 Установки по умолчанию для команд пуск/


сброс

40 Основные функции CG Drives & Automation, 01--5326-09r1


Управление входами Пуск/Стоп/
СТОП Разрешение по уровню.
(РЕЖИМ ТОРМ = По умолчанию входы настроены для управления
ТОРМОЖЕНИЕ) уровнем. Это означает, что вход активен при
постоянном высоком уровне сигнала на нем. Такой
ВЫХОД
способ используется наиболее часто, например, при
СКОРОСТЬ управлении преобразователем частоты от
t контроллера.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
! Управление входами по уровню не отвечает
требованиям Директивы по машинам, если
входы используются непосредственно для
пуска и останова механизма.
РАЗРЕШЕНИЕ

ВЫХОД Примеры, приведенные в этом и следующем абзаце,


СКОРОСТЬ соответствуют назначению входов, показанному на
Рис. 41.
t
(06-F104_NG) (или если выбран "Летящий пуск")

X1
12
Рис. 40 Функции входов "Стоп" и "Разрешение" 1
13
2
14
Работа функции сброса и 3
15
4
автосброса 5
16
Стоп 17
Если преобразователь частоты остановился по 6
причине аварии, сброс преобразователя можно 18
7
осуществить удаленно с помощью импульса (переход Пуск вправо 8
19
от "низкого" к "высокому"), подаваемого на вход Пуск влево 9
20
"Сброс" (по умолчанию на ЦифВх 8). Разрешение
21
10
В зависимости от выбранного способа управления Сброс 22
+24 В 11
сброс осуществляется одним из указанных ниже
способов. Рис. 41 Пример подключения входов Пуск/Стоп/Раз-
решение/Сброс
Управление уровнем
Если состояние входов сохраняется, преобразователь Вход "Разрешение" должен быть постоянно активен
частоты запустится сразу после команды на сброс. для возможности принятия команд на пуск влево или
Управление фронтом вправо. Если активны оба входа "Пуск вправо" и
"Пуск влево", преобразователь частоты
После команды на сброс необходима новая команда на
останавливается в соответствии с выбранным
пуск для включения преобразователя частоты.
режимом торможения. На Рис. 42 приведен пример
Автосброс выполняется при постоянной активности возможных ситуаций.
входа "Сброс". Функции автосброса устанавливаются
в меню "Aвтocбpoc" [240].

ПРИМЕЧАНИЕ. Если запрограммирована подача


команд управления с клавиатуры или интерфейса,
автосброс невозможен.

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1 Основные функции 41


ВХОДЫ ВХОДЫ
РАЗРЕШЕНИЕ
РАЗРЕШЕНИЕ
СТОП СТОП
ПУСК ВПРАВО
ПУСК ВПРАВО
ПУСК ВЛЕВО
ПУСК ВЛЕВО

ВЫХОД
ВЫХОД
СТАТУС
СТАТУС

Направление вправо
Направление влево Направление вправо

Остановка Направление влево


(06-F103new_1)
Остановка (06-F94new_1)

Рис. 42 Состояние входов и выходов при управлении


уровнем Рис. 43 Состояние входов и выходов при управлении
фронтом
Управление входами Пуск/Стоп/
Разрешение по фронту 7.3 Выполнение
В меню "Уpoвeнь/Фp" [21A] необходимо установить
значение "Фронт", чтобы активизировать управление идентификационного
фронтом. Это означает, что вход активизируется пуска
переходом уровня сигнала с низкого уровня на
Чтобы получить оптимальную производительность
высокий или наоборот.
системы ПЧ/двигатель, преобразователь должен
измерить электрические параметры (сопротивление
ПРИМЕЧАНИЕ. Управление входами по фронту обмотки статора и т.д.) подключенного двигателя. См.
соответствует требованиям Директивы по машинам
меню [269] "Тест дв-ля".
(см. глава 8. страница 45), если входы используются
непосредственно для пуска и останова механизма. Перед установкой двигателя рекомендуется
выполнить расширенный тест двигателя.
См. Рис. 41. Входы "Разрешение" и "Стоп" должны Если это невозможно, необходимо выполнить
быть постоянно активны для возможности принятия короткий идентификационный пуск.
команд на пуск влево или вправо. Действительным
считается последний фронт ("Пуск вправо" или "Пуск ВНИМАНИЕ!
влево"). На Рис. 43 приведен пример возможных При выполнении расширенной процедуры
ситуаций. тестирования вал двигателя вращается.
Примите необходимые меры безопасности.

7.4 Использование памяти


панели упpaвлeния
Данные можно скопировать из преобразователя
частоты в память панели управления и наоборот.
Чтобы скопировать все данные из преобразователя
частоты (вместе с наборами параметров A-D и
данными двигателя) выберите параметр "Кoпиp в ПУ"
[234], Кoпиp в ПУ.
Чтобы скопировать данные из панели управления в
преобразователь частоты, войдите в меню "Кoпиp из

42 Основные функции CG Drives & Automation, 01--5326-09r1


ПУ" [235] и выберите данные, которые необходимо 7.5 Мониторинг [400]
скопировать.
Память в панели управления полезна при
использовании преобразователей частоты без панели 7.5.1 Moнитop нaгpузки [410]
управления и в случаях, когда у нескольких Функции монитора позволяют использовать
преобразователей одинаковые настройки. Кроме того, преобразователь частоты в качестве датчика нагрузки
она может пригодиться для временного хранения двигателя. Они используются для защиты механизма
настроек. Скопируйте в панель управления настройки от механических перегрузок и недогрузок, например
из одного преобразователя частоты, затем подключите от заклинивания полотна конвейера, шнекового
панель к другому преобразователю и загрузите в него транспортера, обрыва ремня вентилятора, "сухой"
настройки. ПРИМЕЧАНИЕ: работы насоса. Нагрузка определяется в
преобразователе частоты вычислением момента
ПРИМЕЧАНИЕ. Копирование в преобразователь и из двигателя. Имеется возможность запрограммировать
него возможно только в режиме останова сигнал перегрузки (основной и предварительный) и
преобразователя. сигнал недогрузки (основной и предварительный).
В мониторе базового типа на всем диапазоне скорости
используются фиксированные уровни для основных и
предварительных сигналов перегрузки и недогрузки.
Эту функцию можно использовать в областях
Преобраз
применений с постоянной нагрузкой, в которых
момент не зависит от скорости, например лента
конвейера, объемный насос, винтовой насос и т.д.
Для областей применений, в которых момент зависит
от скорости, предпочтительным является монитор
кривой нагрузки. Точную защиту при любой скорости
можно обеспечить путем измерения кривой
действительной нагрузки процесса, которая
характерна на диапазоне Минимальная скорость -
максимальная скорость.
Уровень перегрузки и недогрузки можно установить
для аварийного состояния. Предварительные сигналы
действуют как предупреждение. Эти сигналы могут
быть считаны через цифровые или релейные выходы.
Функция автонастройки при работе автоматически
устанавливает 4 уровня сигнализации: основного и
Рис. 44 Копирование и загрузка параметров между предварительного сигнала перегрузки и основного и
преобразователем частоты и панелью управ- предварительного сигнала недогрузки.
ления На Рис. 45 приведен пример функций двигателя для
применений с постоянным моментом.

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1 Основные функции 43


.

44
Рис. 45
Фаза разгона Фаза стабильной работы
Фаза стабильной работы Фаза замедления

[413] Aвapия зaдpж = Вкл [413] Aвapия зaдpж = Bкл или Bыкл [413] Aвapия зaдpж = Bкл или Bыкл [413] Aвapия зaдpж = Вкл

Момент [%] [411] Выбор аварии = Макс или Макс+Мин [411] Выбор аварии = Макс или Макс + Мин
[411] Выбор аварии = Макс или Макс + Мин [411] Выбор аварии = Макс или Макс + Мин

Основные функции
[4161] ПepeгpПpeд (15%)

[4171] ПpПepeгpПp (10%)


[41B] 100%
По умолчанию: TНОМ или
Автонастройка Tтекущее знач
[4181] ПpHeдoгpПp (10%)

[4191] HeдoгpПpeд (15%)

[4162] Пepeгp здpж (0,1 с) [4162] Пepeгp здpж (0,1 с) t [с]


Пepeгpyзкa
[4172] ПpПepгЗдpж (0,1 с) [4172] ПpПepгЗдpж (0,1 с) Должна быть <t (или t´), в противном случае сигнал
Пpeдв пepeгp
[4182] ПрНедгЗдрж (0,1 с) [4182] ПрНедгЗдрж (0,1 с)

Heдoгpyзкa
[4192] НедогрЗдрж (0,1 с) Должна быть <t (или t´), в противном случае сигнала не будет [4192] НедогрЗдрж (0,1 с)
Предв недогр
[414] Зaдepжк пycк (0,2 с)

Должно истечь перед первым предупредительным (основным) сигналом

CG Drives & Automation, 01--5326-09r1


8. EMC и стандарты

8.1 Стандарты EMC Категория 2: Управляемый ОСТАНОВ:


Преобразователь частоты соответствует следующим Останов при наличии питания. Такой ОСТАНОВ осу-
стандартам. ществляется при непосредственном участии преобра-
зователя частоты путем подачи команды СТОП.
EN(IEC)61800-3:2004 Электронные силовые регули-
руемые приводы, часть 3, стандарты EMC:
ВНИМАНИЕ!
Стандарт: категория C3, для систем с номинальным Стандарт EN 60204-1 требует, чтобы
напряжением питания <1000 В переменного тока, каждый механизм имел функцию
предназначенных для использования в помещениях 2- останова категории 0. Если невозможно
го типа. осуществить такой останов, это должно быть
недвусмысленно оговорено. Кроме того, каждый
Дополнительно:категория C2, для систем с номиналь- механизм должен иметь функцию аварийного
ным напряжением питания <1000 В, которые не отно- останова. Эта функция должна обеспечить снятие
сятся к съемным или портативным устройствам и, в напряжения с элементов, которые могут
случае эксплуатации в помещениях 1-го типа, пред- представлять опасность, как можно быстрее, не
назначены для монтажа и ввода в эксплуатацию приводя при этом к другим опасным последствиям.
исключительно квалифицированным персоналом, Для таких аварийных ситуаций можно использовать
обладающим навыками в области монтажа и/или механизм останова категории 0 или 1. Выбор должен
ввода в эксплуатацию преобразователей частоты, основываться на возможном риске для установки.
включая аспекты их электромагнитной совместимо-
сти. ПРИМЕЧАНИЕ. С помощью функции "Ocтaнoв мягк"
происходит останов согласно МЭК 62061:2005 SIL 2 и
EN-ISO 13849-1:2006.
8.2 Категории останова и См. глава 13.11 страница 203
аварийный останов
Следующая информация важна при необходимости
использования цепей с высокими токами в установке,
где применяется преобразователь частоты. Стандарт
EN 60204-1 определяет 3 категории останова:

Категория 0: Неуправляемый
ОСТАНОВ:
Останов отключением питающего напряжения. Необ-
ходима активизация механического тормоза. Такой
ОСТАНОВ не может быть организован с помощью
преобразователя частоты или его входных и выходных
сигналов.

Категория 1: Управляемый ОСТАНОВ:


Останов до полной остановки двигателя, после чего
отключается сетевой источник питания. Такой ОСТА-
НОВ не может быть организован с помощью преобра-
зователя частоты или его входных и выходных
сигналов.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 EMC и стандарты 45


46 EMC и стандарты CG Drives & Automation, 01-5326-09r1
9. Работа с панелью управления
В этой главе описывается использование панели
управления. Преобразователь частоты может
поставляться с панелью управления или глухой A B C
панелью.
-
251 T Uнoм дв-ля
CTПA M1: 400 В
9.1 Общие положения
Панель управления отображает состояние D E F
преобразователя частоты и используется для
Рис. 47 Дисплей
настройки всех параметров. Кроме того,
непосредственно с панели управления можно
Поле A: Отображает номер окна (3 или 4 знака).
управлять двигателем. Панель управления может быть
встроенной или подключаться внешне через Поле B Отображает состояние окна «цикл
последовательное соединение. Преобразователь быстрого перехода» или выбрано
частоты можно заказать без панели управления. управление с клавиатуры.
Вместо нее будет установлена глухая панель. Поле C: Отображает заголовок активного окна.
Поле D: Отображает состояние преобразователя (3
ПРИМЕЧАНИЕ. Преобразователь частоты может
работать без подключенной панели управления. знака). Возможны следующие индикации
Однако параметры необходимо настроить так, чтобы состояний.
все управляющие сигналы поступали через входы Разг : разгон.
внешнего управления. Торм: торможение.
I2t : активизирована защита I2t.
Рбт: двигатель работает.
9.2 Панельуправления Авр: авария.
CTП: двигатель остановлен.
НО: работа при ограничении
напряжения.
Жидкокристаллический
СОН: спящий режим
дисплей
СО: работа при ограничении
скорости.
Светодиоды
ТО: работа при ограничении тока.
МО: работа при ограничении
Кнопки
управлеия момента.
ПР: работа при ограничении
Кнопка быстрого температуры.
перехода НН: работа при низком напряжении.
Ост: Работа от резервного источника
Функциональные питания
кнопки МСТ: Работа с «Безопасным
остановом», мигает при включении.
ОХЛ: Работа с низким уровнем
охлаждения жидкостного радиатора.
Поле E: Отображает активный набор параметров, и
Рис. 46 Панель управления является ли он параметром двигателя.
Поле F: Отображает установку или значение в
9.2.1 Дисплей активном окне.
Это поле остается пустым на 1-ом (сотни) и
Дисплей оснащен подсветкой и состоит из двух 2
2-ом (десятки) уровнях меню. Здесь также
строк, на каждой из которых отображается 16
отображаются аварийные сообщения. В
символов. Дисплей делится на шесть полей.
некоторых ситуациях это поле может
Поля предпочитаемого окна описаны ниже. отображать символы +++ или --- ,
ознакомьтесь с дальнейшей информацией в
глава 9.2.2 страница 48.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Работа с панелью управления 47


Таблица 18Светодиодный индикатор

АВАРИЯ
300 Процесс ПЧ в Предупрежд-е /
(красный Heт aвapий
аварии Ограничение
CTП A )

Увеличение/
Рис. 48 Пример первого уровня меню РАБОТА Вал уменьшение
Двигатель
(зеленый двигателя скорости
остановлен
220 Дaнныe дв-ля ) вращается вращения вала
двигателя
CTП A
ПРИМЕЧАНИЕ. При наличии встроенной панели
Рис. 49 Пример второго уровня меню
управления подсветка дисплея выполняет ту же
функцию, что и светодиод СЕТЬ в Таблица 18
221 Uнoм дв-ля (светодиоды глухой панели).
CTП A M1: 400 В
9.2.4 Кнопки управления
Рис. 50 Пример третьего уровня меню
Кнопки управления предназначены для подачи команд
на пуск, стоп и перезапуск непосредственно с панели
управления. По умолчанию кнопки отключены.
4161 Пepeгpyзкa Настройка выполнена для внешнего управления.
Активизируйте кнопки управления, выбрав в меню
CTП A 15 % «Упp зaдaниeм» [214], «Пycк/Cтп Упp» [215] и «Упp
cбpocoм» [216] значение «Клавиатура».
Рис. 51 Пример четвертого уровня меню
Если функция «Разрешение» установлена на одном из
цифровых входов, этот вход должен быть активным
9.2.2 Индикации на дисплее для принятия команд на пуск и останов с панели
На дисплее может отображаться +++ или - - -, если управления.
параметр находится за пределами диапазона. В ПЧ
имеются параметры, которые зависят от других Таблица 19Кнопки управления
параметров. Например, если задание скорости
составляет 500, а максимальное значение скорости ПУСК ВЛЕВО: Пуск с вращением влево
установлено меньше 500, на дисплее отобразится +++.
Если установлено минимальное значение скорости,
превышающее 500, отобразится - - -. Останов двигателя и сброс
СТОП/СБРОС:
сигнала аварии

9.2.3 Светодиодные индикаторы


Символы на панели управления соответствуют ПУСК ВПРАВО: Пуск с вращением вправо
следующим функциям:

ПРИМЕЧАНИЕ. Активизировать команды на пуск,


останов и сброс одновременно с клавиатуры и
удаленно со входов внешнего управления (клеммы 1-
Paбoтa Авария Мощность 22) невозможно. Информацию по всем функциям,
Зеленый Красный Зеленый кроме функции JOG, которая может задавать команду
начала, см “Toлчковая cкopость [348]” страница
Рис. 52 Светодиодные индикаторы 108.

Таблица 18Светодиодный индикатор

Функция
9.2.5 Кнопка быстрого перехода и
Символ кнопка Mecтн/Bнeшн
ВКЛ МИГАЕТ ВЫКЛ.
Эта кнопка выполняет две функции:
СЕТЬ быстрый переход и местное/внешнее
Питание управление ПЧ (Mecтн/Bнeшн).
(зеленый ---------------- Нет питания
подано
) Для использования функции быстрого
перехода нажмите и удерживайте кнопку
в течение одной секунды.

48 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Для переключения между функциями "Местное" и
"Внешнее" в зависимости от установок меню [2171] и
[2172] нажмите и удерживайте кнопку не менее пяти
секунд.
Подменю
Для изменения знака значения при редактировании
значений может использоваться кнопка быстрого NEXT
перехода, см. раздел 9.5, страница 51. 213

212
Функция быстрого перехода
100
Функция быстрого перехода позволяет просто
переключаться между выбранными меню в цикле. 511 211перехода
Цикл быстрого
Цикл быстрого перехода может включать не более
десяти меню. По умолчанию цикл быстрого перехода
содержит меню, необходимые для быстрой установки.
Этот цикл можно использовать для создания спец- 341 221
меню параметров, которые особенно важны для 222
конкретной области применения. 331
Подменю
ПРИМЕЧАНИЕ. Не удерживайте кнопку быстрого
перехода нажатой более пяти секунд, не нажимая при NEXT
этом кнопку +, - или Esc, поскольку при этом может
активизироваться функция Mecтн/Bнeшн. См. меню
[217].
228
Добавление меню в цикл быстрого перехода
1. Перейдите в меню, которое необходимо добавить в Рис. 53 Цикл быстрого перехода по умолчанию
цикл.
Индикация меню в цикле быстрого перехода
2. Нажмите кнопку быстрого перехода и удерживайте Меню, содержащиеся в цикле быстрого перехода,
ее, нажимая при этом кнопку +. обозначаются на дисплее в поле B с помощью T .
Удаление меню из цикла быстрого перехода
1. Перейдите в меню, которое необходимо удалить с Функция Loc/Rem
помощью кнопки быстрого перехода.
По умолчанию функция Loc/Rem этой кнопки
2. Нажмите кнопку быстрого перехода и удерживайте отключена. Разрешить использование функции в
ее, нажимая при этом кнопку -. меню [2171] и/или [2172].
Удаление всех меню из цикла быстрого С помощью функции Loc/Rem можно переключать
перехода местное и внешнее управление преобразователем
частоты на панели управления. Режим Mecтн/Bнeшн
1. Нажмите кнопку быстрого перехода и удерживайте
также может быть изменен с помощи ЦифВх, см.
ее, нажимая при этом кнопку Esc.
меню [520] Цифровые Входы.
2. Подтвердите выбор с помощью кнопки Enter.
Изменение режима управления
Цикл быстрого перехода по умолчанию 1. Нажимайте кнопку Loc/Rem в течение пяти секунд
На Рис. 53 показан цикл быстрого перехода по до тех пор, пока не отобразится сообщение Local?
умолчанию. Этот цикл содержит необходимые меню, (Местное?) или Remote? (Внешнее?).
которые требуется настроить перед запуском.
2. Подтвердите выбор с помощью кнопки Enter.
Нажмите кнопку быстрого перехода, чтобы перейти в
меню [211], а затем с помощью кнопки Next войдите в 3. Для отмены нажмите кнопку Esc.
подменю [212]-[21A] и введите параметры. При
повторном нажатии кнопки быстрого перехода Режим местного управления
откроется меню [261]. Режим местного управления используется для
временной работы. При выборе варианта МЕСТНОЕ
управление преобразователем частоты
осуществляется в режиме местного управления,
определенном в меню [2171] и [2172]. Действительное
состояние преобразователя частоты не изменяется,
например состояния запуска/останова и текущая
скорость останутся теми же. При переключении

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Работа с панелью управления 49


преобразователя частоты в режим местного 9.3 Структура меню
управления на дисплее в поле B отобразится L. Структура меню состоит из четырех уровней.
Режим внешнего управления
В режиме внешнего управления преобразователь Главное меню
Первый символ в номере меню.
частоты управляется в соответствии с выбранным 1-й уровень
способом управления в меню «Упp зaдaниeм» [214], 2-й уровень Второй символ в номере меню.
«Пycк/Cтп Упp» [215] и «Упр сбросом» [216].
Чтобы отследить действительное состояние режима 3-й уровень Третий символ в номере меню.
местного или внешнего управления преобразователем 4-й уровень Четвертый символ в номере меню.
частоты, можно воспользоваться функцией Loc/Rem,
которая доступна на цифровых выходах и реле. Если
Эта структура не зависит от количества меню на
преобразователь частоты настроен на местное
каждом уровне.
управление, то состояние цифрового выхода и реле
будет активным, уровень сигнала высокий; в режиме Например, в меню может содержаться только одно
внешнего управления состояние цифрового выхода и (меню «Знaчение зaдaния» [310]) или 17 меню для
реле будет неактивным, сигнал низкого уровня. См. выбора (меню «Cкopocть» [340]).
меню «Цифpовые выxoды» [540] и «Peлe» [550].
ПРИМЕЧАНИЕ. Если на одном уровне более 10 меню,
нумерация продолжается в алфавитном порядке.
9.2.6 Функциональные кнопки
С помощью функциональных кнопок осуществляется
управление меню, а также они используются для
программирования и вывода значений всех
параметров меню.

Таблица 20Функциональные кнопки


- Переход на нижний
уровень меню
Кнопка ENTER
- Подтверждение
изменения установки
- Переход на верхний
уровень меню
Кнопка
- Игнорирование
ESC ESCAPE
изменения установки
без подтверждения
- Переход к
предыдущему меню на
текущем уровне
Кнопка 4161
- Переход к старшему
PREVIOUS
разряду числа в NG_06-F28
режиме
редактирования 4162
- Переход к следующему Рис. 55 Структура меню
меню на текущем
уровне
Кнопка NEXT - Переход к младшему
NEXT разряду числа в
режиме
редактирования

- Уменьшение значения
Кнопка -
- Изменение установки

- Увеличение значения
Кнопка +:
- Изменение установки

Рис. 54 Структура меню

50 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


9.3.1 Главное меню 9.5 Изменение значений в
В этом разделе приводится краткое описание функций
главного меню.
меню
Большинство значений во второй строке меню можно
100 Предпочитаемый вид изменить двумя различными способами. Численные
Отображается при включении. По умолчанию в нем значения, например, скорость передачи данных,
отображаются текущие значения частоты и тока. можно изменять только способом 1.
Может быть запрограммировано на вывод других
значений. 2621 Скор связи
200 Глaвнoe мeню CTП 38400
Установка основных параметров, необходимых для
запуска преобразователя частоты. Из них наиболее
важны параметры двигателя. А также опции
Вариант 1
приспособлений и настроек. При нажатии кнопки + или - курсор в левой части
дисплея мигает и значение увеличивается или
300 Параметры пpoцeccа уменьшается с нажатием соответствующей кнопки.
Параметры, которые больше относятся к области Если удерживать кнопку + или - нажатой, значение
применения, например задание скорости, ограничения будет увеличиваться или уменьшаться постоянно. При
момента, параметры ПИД-регулирования и т.д. удержании кнопки нажатой скорость изменения
увеличится. Кнопка быстрого перехода используется
400 Монитор мощности на валу и защита для изменения знака введенного значения. Знак
технологического процесса значения также изменится при прохождении нуля.
С помощью функции монитора преобразователь Нажмите Enter, чтобы подтвердить значение.
частоты можно использовать как монитор нагрузки
для защиты механизмов и процессов от механических
перегрузок и недогрузок. 331 Paзгoн вpeмя
CTП A 2,00 с
500 Bxoды/Bыxoды и Виртуальное соеди-
Мигает
нение
Здесь устанавливаются параметры входов и выходов.
Вариант 2
600 Лoгикa/Taймеp Нажмите кнопку + или -, чтобы перейти в режим
Здесь устанавливаются все параметры условных редактирования. Затем нажмите кнопку Prev или Next,
сигналов. чтобы установить курсор в крайнюю позицию справа
700 Paбота/cтaтyc от значения, которое необходимо изменить.
Просмотр текущих значений частоты, нагрузки, Выбранный символ начнет мигать. Перемещайте
мощности, тока и т.д. курсор кнопками Prev или Next. При нажатии
клавиши + или - символ, над которым установлен
800 Cпиcoк авapий курсор, будет увеличиваться или уменьшаться. Этот
Просмотр 10 последних сигналов тревоги в памяти вариант подходит при необходимости выполнения
отказов. больших изменений, например от 2 с до 400 с.

900 Информация о системе Чтобы изменить знак значения, нажмите кнопку


быстрого перехода. Это дает возможность вводить
Информация о типе преобразователя частоты и версии
отрицательные значения (действительно только для
программного обеспечения.
определенных параметров).
Пример. При нажатии кнопки Next цифра 4 начнет
9.4 Программирование при мигать.
работе 331 Paзгoн вpeмя
Большинство параметров можно изменить во время
работы, не останавливая ПЧ. Параметры, которые
CTП A 4,00 с
изменить невозможно, отмечены на дисплее символом Мигает
замка.
Нажмите Enter, чтобы сохранить значение, и Esc для
выхода из режима редактирования.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если во время работы изменяется
функция, которую можно изменить только при
остановке двигателя, отобразится сообщение
Сначала остановить.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Работа с панелью управления 51


9.6 Копирование текущей
настройки во все наборы 100 0 об/мин Меню 100
отображается после
CTП A 0,0 А
параметров включения.

Когда параметр отображается на дисплее, нажмите и


удерживайте Enter в течение 5 секунд. Появится
NEXT
надпись “Для всех наборов?” Нажмите Enter для
копирования текущего параметра во все наборы Нажмите Next, чтобы
установок. 200 ГЛAВНOE МEНЮ
перейти в меню
CTП A [200].

9.7 Пример
программирования NEXT

Этот пример показывает, как запрограммировать


300 Процесс Нажмите Next, чтобы
изменение времени разгона с 2,0 с до 4,0 с. перейти в меню
CTП A [300].
Мигающий курсор означает, что изменения
произведены, но не сохранены. Если в этот момент
пропадет питание, изменения не сохранятся.
Используйте кнопки ESC, Prev, Next или кнопку
быстрого перехода для перемещения по меню. Нажмите Enter, чтобы
310 Знaч зaдaния
перейти в меню
CTП A [310].

NEXT

330 Пуск/Стп Дважды нажмите


Next, чтобы перейти в
CTП A меню [330].

331 Paзгoн вpeмя Нажмите Enter, чтобы


перейти в меню
CTП A 2,00 с [331].

Удерживайте кнопку
331 Paзгoн вpeмя нажатой до тех
пор, пока не будет
CTП A 2,00 с достигнуто
Мигает необходимое
значение.

Сохраните
331 Paзгoн вpeмя измененное
CTП A 4,00 с значение нажатием
на кнопку Enter.

Рис. 56 Пример программирования

52 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


10. Последовательная связь
Преобразователь частоты поддерживает различные
ВНИМАНИЕ!
типы каналов последовательной связи. Правильное и безопасное использование
• Modbus RTU через RS232/485 соединения типа RS232 возможно в том
случае, если контакты корпуса обоих
• Промышленные сети Fieldbus, например, Profibus портов имеют одинаковый потенциал. Если контакты
DP и DeviceNet корпусов двух портов (например, компьютера и
• Промышленный Ethernet типа Modbus/TCP, управляемого оборудования) имеют разные
потенциалы, то возможно возникновение неполадок.
Profinet IO и EtherCAT
Возможно образование паразитных контуров с
замыканием через корпус, которые могут вывести
из строя порты RS232.
10.1 Modbus RTU
Под панелью управления преобразователя частоты Интерфейс RS232 панели управления не имеет
расположен интерфейс последовательной связи. гальванической развязки.
Также возможно использование дополнительной
платы RS232/485 с гальванической развязкой (если В качестве опции можно отдельно заказать плату
она установлена). RS232/485 с гальванической развязкой.
Протокол передачи данных построен на базе
Следует иметь в виду, что интерфейс RS232 панели
протокола Modbus RTU, разработанного компанией
управления можно безопасно использовать с
Modicon. Интерфейс RS232. В конфигурации преобразователем USB - RS232 с гальванической
"ведущий/ведомый" преобразователь частоты развязкой, приобретаемым отдельно.
действует в качестве ведомого устройства с адресом 1.
Линия связи двунаправленная. Формат - стандартный
NRZ («без возврата к нулю»).
Скорость передачи данных зафиксирована на уровне
9600 бод (порт RS232 панели управления).
Формат кадра знаков (всегда 11 разрядов) включает в
себя:
• один стартовый разряд
• восемь разрядов данных
• два стоповых разряда
• контроль четности отсутствует
К разъему RS232 на панели управления можно
временно подключить компьютер с программным Рис. 57 Разъем RS232 под панелью управления
обеспечением, например EmoSoftCom (предназначено
для программирования и мониторинга). Это может
оказаться полезным при копировании параметров с
одного преобразователя частоты на другой и т.д. Для
постоянного подключения компьютера потребуется
использовать одну из плат расширений связи.

ПРИМЕЧАНИЕ. Порт RS232 не изолирован.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Последовательная связь 53


10.2 Наборы параметров 10.4 Команды пуска и
Сведения о передаче данных для различных наборов останова
параметров.
Выдача команд пуска и останова через интерфейс
Для различных наборов параметров в преобразователе последовательной связи.
частоты назначены указанные ниже номера регистров
DeviceNet и ячеек/указателей Profibus, Profinet IO
Modbus/DeviceNet
index и указателей EtherCAT: Функция
Номер регистра

Modbus/ Указатель 42901 Сброс


Набор Profibus
DeviceNet Указатель EtherCAT Пуск, активен вместе с
парамет Ячейка/
Номер Profinet IO (шестнадцат
ров указатель 42902 командой Пуск влево либо Пуск
регистра еричный)
вправо.
43001– 168/160 - 19385 -
A 4bb9 - 4f3b 42903 Пуск влево
43899 172/38 20283

44001– 172/140 - 20385 -


42904 Пуск вправо
B 4fa1 - 5323
44899 176/18 21283

C
45001– 176/120 - 21385 -
5389 - 5706
Примечание! Режим Bipolar активируется, если
45899 179/253 22283 активны обе опции "Пуск влево" и "Пуск вправо".
46001– 180/100 - 22385 -
D 5771 - 5af3
46899 183/233 23283
10.5 Сигнал задания
Набор параметров A содержит параметры от 43001 до При установке в меню «Упр заданием» [214 ]
43899. В наборах B, C и D содержится информация параметра «Интерфейс» следует использовать
такого же типа. Например, параметр 43123 в наборе A следующие данные параметров:
содержит такую же информацию, что и параметр
44123 в наборе B. По умолчанию 0
Диапазон от -16384 до 16384
10.3 Данные двигателя Соответствует от -100% до 100% зад.
Сведения о передаче данных для различных
двигателей. Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42905
Modbus/ Указатель Ячейка/указатель Profibus 168/64
Profibus
Двигат DeviceNet Указатель EtherCAT Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4b59
Ячейка/
ель Номер Profinet IO (шестнадцат Указатель Profinet IO 19289
указатель
регистра еричный)
Формат данных Fieldbus Int
43041– 168/200 - 19425 - Формат данных Modbus Int
M1 4be1 - 4be8
43048 168/207 19432

44041– 172/180 - 20425 -


M2 4fc9 - 4fd0
44048 174/187 20432

45041– 176/160 - 21425 -


M3 53b1 - 53b8
45048 176/167 21432

46041– 180/140 - 22425 -


M4 5799 - 57a0
46048 180/147 22432

Набор M1 содержит параметры от 43041 до 43048.


Наборы M2, M3 и M4 содержат информацию такого
же типа. Например, параметр 43043 для двигателя M1
содержит информацию такого же типа, что и 44043 в
M2.

54 Последовательная связь CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


10.5.1 Значение процесса 10.6 Описание форматов EInt
Также имеется возможность отправки сигнала Параметр в формате Eint может быть представлен в
обратной связи по значению процесса по шине двух различных форматах (F). Либо в формате 15-
(например, от технологического или температурного битного целого числа без знака (F= 0), либо в формате
датчика) для использования ПИД контроллером с плавающей запятой Emotron (F=1). Более старший
технологического процесса [380]. бит (B15) указывает на используемый формат. См.
Установите в меню «Пpoцecc иcтч» [321 ] параметр подробное описание ниже.
«Ф(Интерф)». Для этого значения процесса Все параметры, записанные в реестр, можно
используйте следующие данные параметров: округлить до количества значащих цифр,
используемого во внутренней системе.
По умолчанию 0 В приведенной ниже матрице описывается
Диапазон от -16384 до 16384 содержимое 16-битного слова для двух различных
форматов EInt.
от -100% до 100% Значение
Соответствует
процесса.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
Информация для интерфейса
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42906
Ячейка/указатель Profibus 168/65
Указатель EtherCAT Если бит установки формата (В15) равен 0, то все
4b5a биты можно рассматривать как стандартное
(шестнадцатеричный)
Указатель Profinet IO 19290 беззнаковое целое число (UInt)
Формат данных Fieldbus Int Если бит установки формата данных 1, тогда данные
Формат данных Modbus Int следует интерпретировать по следующей формуле:
Value = M * 10^E, где M=m10..m0 двоичное
Пример. дополнение записи мантиссы E= e3..e0 двоичное
(Подробнее смотрите в руководстве Emotron Fielbus.)
дополнение записи экспоненты.
Предпочтительнее было бы осуществлять управление
преобразователем частоты по системе шин, используя
два первых байта базового управляющего сообщения,
установив для меню «[2661 ] FB Signal 1» значение ПРИМЕЧАНИЕ. Параметры в формате EInt могут
представлять значения как в виде 15-битного
49972. Более того, также возможно передавать 16-
беззнакового целого числа (F=0), так и в виде
битное опорное значение со знаком и 16-битное
плавающей запятой Emotron (F=1).
значение процесса. Это достигается установкой в
меню «[2662 ] FB Signal 2» значения 42905, а в меню
«[2663 ] FB Signal 3» - значения 42906. Пример
При записи в реестр, содержащий 3 значащие цифры,
ПРИМЕЧАНИЕ! Можно просмотреть переданное значение 1004 будет сохранено как 1000.
значение процесса на панели управления в меню В формате плавающей запятой Emotron (F=1) одно 16-
«Работа» [710 ]. Представленное значение зависит от битное слово используется для представления
настроек меню «Пpoцecc Mин» [324 ] и «Процесс больших (или очень маленьких) чисел с 3 значащими
Макс» [325 ].
цифрами.
Если данные считываются или записываются как
номер с фиксированной запятой (например, без
десятичного числа) от 0 до 32767, может
использоваться 15-битный формат (F=0) беззнакового
целого числа.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Последовательная связь 55


Пример формата плавающей запятой Следовательно, значение будет представлено
Emotron следующим образом.

e3-e0 4-bit signed exponent. Дает диапазон


значения: B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
-8..+7 (binary 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit signed mantissa. Дает диапа-
зон значения: Где бит 15 означает использование формата
-1024..+1023 (binary
фиксированной запятой (F=0).
10000000000..01111111111)

Число со знаком должно быть представлено как


двоичное число, состоящее из двух компонентов, как в
приведенном ниже примере.
Двоичное значение

-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111

Значение, представленное в формате плавающей


запятой Emotron, составляет m·10e.
Чтобы преобразовать значение из формата плавающей
запятой Emotron в значение плавающей запятой,
используйте представленную выше формулу.
Чтобы преобразовать значение с плавающей запятой в
формат плавающей запятой Emotron, см. приведенный
ниже пример кода C.

Пример, формат с плавающей запятой


Число 1,23 в формате с плавающей запятой .

F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123

Следовательно, значение составит 123x10-2 = 1,23

Пример формата 15-битного беззнакового


целого
Значение 72,0 можно представить как число 72 с
фиксированной запятой. Оно попадает в диапазон от 0
до 32767, что означает возможность использования
15-битного формата с фиксированной запятой.

56 Последовательная связь CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Пример программирования.

typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} \} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;

while (floor(value) != value && dec<16)


{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//---------------------------------------------------------------------------
float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;

evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;

return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Последовательная связь 57


58 Последовательная связь CG Drives & Automation, 01-5326-09r1
11. Функциональное описание
В этой главе содержится описание меню и параметров Быстрого Перехода и кнопку Останов. По умолчанию
данного программного обеспечения, а также описание он отображает текущее значение и значение момента
каждой функции и информация о значениях по задания.
умолчанию, диапазонах и т.д. Кроме того, в этой главе
приводятся таблицы с информацией о связи. Вы
100 0 об/мин
обнаружите номер параметра для всех доступных
Стп 0,0Нм
опций Fieldbus, а также перечислимый тип данных.
Информация для интерфейса.
В меню "Предпочитаемый вид" [100] отображаются
На нашем веб-сайте в разделе загрузок расположен
настройки, выполненные в меню "1-я Строка" [110] и
список «Communication information» (Передача
"2-я Строка" [120]. См. Рис. 58.
данных), а также список для записи информации
«Parameter set» (Настройка параметров).
100 (1-я Строка)
ПРИМЕЧАНИЕ. Функции, отмеченные знаком , Стп A (2-я Cтpoкa)
невозможно изменить во время работы двигателя.
Рис. 58 Функции дисплея

Описание формата таблицы 11.1.1 1-я Строка [110]


Используется для установки содержимого верхней
№ меню. Название меню строки в меню "Предпочитаемый вид [100]"
СостояниеВыбранное значение
110 1-я Строка
По умолчанию:
Стп A Пpoцecc знч
Выбранное Выбранное
значение или значение Описание По умолчанию: Пpoцecc Знaч
диапазон (целое число)
Зависит от меню
Пpoцecc Знaч 0 Выбранное значение процесса
Точность установок Скорость 1 Выбранная скорость
Точность установок для всех описанных в данной
главе функций составляет 3 значащих цифры. Момент 2 Выбранный момент
Исключения составляют значения частоты, которые Пpoцecc зaд 3 Выбранное задание процесса
представлены 4 значащими цифрами. В Таблице 21
Moщн нa вaлy 4 Выбранная мощность на валу
приведена точность для 3 значащих цифр.
Эл. мощность 5 Выбранная электрическая мощность
Таблица 21
Ток 6 Выбранный ток
3 цифры Точность Bыx нaпpяж 7 Выбранное выходное напряжение
0,01-9.99 0.01 Частота 8 Выбранная частота
10.0-99.9 0.1 Выбранное напряжение
Haпpяж ЦПT 9
постоянного тока
100-999 1
Paдиaтop °C 10 Выбранная температура радиатора
1000-9990 10
Двигaтeль °C * 11 Выбранная температура двигателя
10000-99900 100
ПЧ Cтaтyc 12 Выбранное состояние ПЧ
Время работы 13 Выбранное время работы
11.1 Предпочитаемый вид Энергия 14 Выбранная энергия
[100] Время
15 Выбранное время включения
Это меню отображается при каждом включении. Во включения
время работы меню [100] отображается
автоматически, если клавиатурой не пользоваться в * Меню «Двигатель С» появляется только при
течение 5 минут. Функция автоматического возврата установленной дополнительной плате PTC/PT100
отключится, если одновременно нажать кнопку и при выборе в меню[ 236] пункта «PT100 вход».

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 59


Информация для интерфейса 11.2 Главное меню [200]
Номер регистра Modbus/DeviceNet 43001 В главном меню содержатся наиболее важные
Ячейка/указатель Profibus 168/160 настройки, которые обеспечивают работу
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bb9 преобразователя частоты и его подготовку к
Указатель Profinet IO 19385 конкретной области применения. В него входят
Формат данных Fieldbus UInt различные подменю, касающиеся управления
Формат данных Modbus UInt прибором, данными двигателя и защитой,
служебными установками и автосбросом
неисправностей. Это меню незамедлительно
11.1.2 2-я Строка [120] адаптируется под встроенные параметры. Кроме того,
Используется для установки содержимого нижней в нем отображаются необходимые настройки.
строки в меню "Предпочитаемый вид" [100]. Тот же
выбор, что и в меню [110].
11.2.1 Работа [210]
120 2-я Cтpoкa Подменю для установки данных двигателя, режима
Стп A Момент работы ПЧ, настройки управляющих сигналов и
последовательной связи. Оно также используется для
По умолчанию: Момент подготовки преобразователя частоты к определенному
применению.
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43002 Язык [211]
Ячейка/указатель Profibus 168/161 Выберите язык, на котором будет отображаться
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bba информация на дисплее. После установки языка на
Указатель Profinet IO 19386 этот выбор не повлияет команда загрузки значений по
Формат данных Fieldbus UInt умолчанию.
Формат данных Modbus UInt
211 Язык
Стп A English

По умолчанию: English
English 0 Выбран английский язык
Svenska 1 Выбран шведский язык
Nederlands 2 Выбран голландский язык
Deutsch 3 Выбран немецкий язык
Français 4 Выбран французский язык
Español 5 Выбран испанский язык
Русский 6 Выбран русский язык
Italiano 7 Выбран итальянский язык
Česky 8 Выбран чешский язык
Turkish 9 Выбран турецкий язык

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43011
Ячейка/указатель Profibus 168/170
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc3
Указатель Profinet IO 19395
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

60 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Выбор двигателя [212] 213 Peжим paбoты
Это меню используется при наличии нескольких Стп A Скорость
двигателей в применении. Выберите двигатель,
который будет использоваться. Для управления
По умолчанию: Скорость
параметрами, включая двигатели M1 - M4 см. глава
11.2.6 страница 75 Управление ПЧ осуществляется по
скорости вращения вала двигателя.
Задание=задание скорости вращения
212 Двигaтeль вала с плавным изменением. Можно
Стп A M1 Скорость 0
установить ограничения для скорости
вращения и момента. Для управления
По умолчанию: M1 двигателем используется метод
“прямого управления моментом”.
M1 0
Управление ПЧ осуществляется по
M2 1 Данные двигателя относятся к моменту на валу двигателя.
M3 2 выбранному двигателю. Задание=задание момента на валу с
плавным изменением. Можно
M4 3 установить ограничения для скорости
Момент 1 вращения и момента. Для управления
Информация для интерфейса двигателем используется метод
“прямого управления моментом”
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43012
ПРИМЕЧАНИЕ: в ПЧ нет активных
Ячейка/указатель Profibus 168/171 режимов плавного изменения. Будьте
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc4 осторожны.
Указатель Profinet IO 19396
Формат данных Fieldbus UInt
Все контуры управления относятся к
управлению частотой. ПРИМЕЧАНИЕ.
Формат данных Modbus UInt
Все функции и значения меню,
относящиеся к скорости и об/мин
В/Гц 2 (например, "Макс Скор" = 1500 об/
Режим работы [213] мин, "Мин скорость" = 0 об/мин и
Это меню используется для настройки режима т.д.), сохраняют значения, несмотря
управления двигателем.Настройка сигналов задания и на то, что они представляют
вывода значений осуществляется в меню "Источник выходную частоту.
процесса, [321]".
Управление в режиме «Скорости» дает более точную Информация для интерфейса
скорость независимо от нагрузки. Кроме того, при Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43013
работе в режиме "Скорость" повышается точность Ячейка/указатель Profibus 168/172
различных аналоговых выходных сигналов, Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc5
относящихся к скорости вращения вала двигателя. Указатель Profinet IO 19397
Этот режим также используется при управлении Формат данных Fieldbus UInt
одним преобра-зователем несколькими одинаковыми Формат данных Modbus UInt
двигателями работающими параллельно.
• Режим "Момент" можно выбрать для таких устано-
вок, в которых управление моментом на валу дви-
гателя должно осуществляться независимо от
скорости вращения вала.
• Режим "B/Гц", скорость на выходе [721] в об/мин,
применяется при параллельном подключении
нескольких двигателей разных типов или габари-
тов, или при параллельном подключении двигате-
лей, механически не соединенных с нагрузкой..

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 61


Упpавление зaдaниeм [214] Управление пуском/остановом [215]
Для управления скоростью двигателя Данная функция используется для выбора источника
преобразователю требуется сигнал задания. Этим команд пуска и останова. Описание приводится на
сигналом можно управлять с помощью внешнего страница 114.
источника, с клавиатуры преобразователя частоты
Пуск/останов посредством аналоговых сигналов
либо через последовательную связь или Fieldbus.
может быть обеспечен с помощью функции
Выберите необходимый способ управления заданием «Cтoп<MинCкop [342]»..
для конкретного применения в этом меню.

215 Пycк/Cтп Упp


214 Упp зaдaниeм Стп A Внешнее
Стп A Внешнее
По умолчанию: Внешнее
По умолчанию: Внешнее
Сигнал пуска/останова поступает с
Сигнал задания поступает с аналоговых цифровых входов на клеммной колодке
Внешнее 0 Внешнее 0
входов на клеммнике (клеммы 1-22). (клеммы 1-22). Настройки см. в группах
Задание устанавливается кнопками + и меню [330] и [520].
- панели управления. Это можно Сигналы пуска и останова задаются с
Клавиатура 1 Клавиатура 1
выполнить только в меню "Знaчение панели управления.
зaдaния [310]".
Сигналы пуска/останова передаются
Задание передается по каналу по каналу последовательной связи (RS
последовательной связи (RS 485, Интepфeйc 2 485, Fieldbus). Более подробно см.
Интepфeйc 2
Fieldbus). Более подробная руководство по модулям Fieldbus или
информация приведена в раздел 10.6. RS232/485.
Задание устанавливается через Запуска/останова устанавливается
дополнительное устройство. Доступно Опция 3
Опция 3 через дополнительное устройство.
только, если дополнительное устройство
может управлять значением задания.
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43015
ПРИМЕЧАНИЕ. При переключении источника задания
Ячейка/указатель Profibus 168/174
с Внешнего на Клавиатуру ПЧ последнее значение
внешнего задания будет использоваться в качестве EtherCATindex 4bc7
значения по умолчанию для панели управления. Указатель Profinet IO 19399
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43014
Ячейка/указатель Profibus 168/173
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc6
Указатель Profinet IO 19398
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

62 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Упpавление cбpocoм [216] Местное/внешнее управление [217]
При останове преобразователя частоты из-за Кнопка быстрого перехода на клавиатуре (см. раздел
неисправности для возобновления работы ПЧ 9.2.5, страница 48) имеет две функции, активизация
необходимо осуществить его перезапуск. Используйте которых осуществляется в этом меню. По умолчанию
эту функцию для выбора источника сигнала сброса. кнопка быстрого перехода настроена на простое
перемещение по меню в цикле быстрого перехода. С
216 Упp cбpocoм помощью второй функции кнопки можно легко
Стп A Внешнее переключать местное и внешнее управление
преобразователем частоты (устанавливается через
окна [214] и [215]) преобразователем частоты.
По умолчанию: Внешнее
Местный режим управления также может быть
Команда поступает с входов на активирован с цифрового входа. Если для обоих
Внешнее 0
клеммник (клеммы 1-22). параметров [2171] и [2172] установлено значение
Команда поступает с кнопок панели "Стандарт", то эта функция блокируется.
Клавиатура 1
управления.
Команда поступает через 2171 MecтнУпpЗaд
Интepфeйc 2 последовательную связь (RS 485, CTП A Cтaндapт
Fieldbus).
Команда поступает с входов на По умолчанию: Cтaндapт
Bнeшн+Клaв 3 клеммник (клеммы 1-22) или с Местное управление заданием из
клавиатуры. Cтaндapт 0
меню [214]
Команда поступает через Местное управление заданием по
Интepф+Клaв 4 последовательную связь (RS485, Внешнее 1
внешнему управлению
Fieldbus) или с клавиатуры.
Местное управление заданием с
Команда поступает с входов на Клавиатура 2
клавиатуры
клеммник (клеммы 1-22), с
Bнш+Клaв+ Местное управление заданием по
5 клавиатуры или через Интepфeйc 3
Инт каналу связи
последовательную связь (RS485,
Fieldbus).
Команда поступает с Информация для интерфейса
дополнительного устройства. Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43009
Опция 6 Доступно только, если Ячейка/указатель Profibus 168/168
дополнительное устройство может Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc1
управлять командой на сброс. Указатель Profinet IO 19393
Формат данных Fieldbus UInt
Информация для интерфейса Формат данных Modbus UInt
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43016
Ячейка/указатель Profibus 168/175
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc8
Указатель Profinet IO 19400 2172 MecтнУпpПyc
Формат данных Fieldbus UInt CTП A Cтaндapт
Формат данных Modbus UInt

По умолчанию: Cтaндapт
Местное управление пуском/
Cтaндapт 0
остановом из меню [215]
Местное управление пуском/
Внешнее 1
остановом по внешнему управлению
Местное управление пуском/
Клавиатура 2
остановом с клавиатуры
Местное управление пуском/
Интepфeйc 3
остановом по интерфейсу

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 63


Информация для интерфейса Скорость, направление и вращение
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43010 Скорость и направление могут определяться
Ячейка/указатель Profibus 168/169 следующим образом.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bc2 x h • Команды "Пуск вправо"/"Пуск влево" с панели
Указатель Profinet IO 19394 управления.
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt • Команды "Пуск вправо"/"Пуск влево" на
клеммнике (клеммы 1-22).
• Через последовательный интерфейс (если есть).
Кoд блокировки? [218]
• С помощью наборов параметров.
Во избежание использования клавиатуры или для
изменения настройки преобразователя частоты и/или
управления процессом клавиатуру можно
заблокировать, назначив пароль. Это меню "Код блок?
[218]" используется для блокировки клавиатуры и ее
отмены. Введите пароль 291, чтобы заблокировать/
разблокировать клавиатуру. Если клавиатура не
заблокирована (по умолчанию), появится запрос "Код Вправо
блок?". Если клавиатура уже заблокирована, появится
запрос "Разблок код?". Влево

Если клавиатура заблокирована, параметры можно


просматривать, но нельзя изменить. Можно изменять
значение задания, выполнять пуск, останов и реверс
преобразователя частоты, если управление этими Рис. 59 Haпpaвлeниe
функциями разрешено с клавиатуры.
В этом меню задается общее вращение двигателя.
218 Кoд блoк?
Стп A 0 219 Haпpaвлeниe
Стп A Пр+Л
По умолчанию: 0
По умолчанию: Пp+Л
Диапазон: 0–9999
Направление ограничено вращением
Пр 1 вправо. Вход и кнопка "Пуск влево" не
Информация для интерфейса действуют.
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43018 Направление ограничено вращением
Ячейка/указатель Profibus 168/177 Л 2 влево. Вход и кнопка "Пуск вправо" не
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bca действуют.
Указатель Profinet IO 19402
Пр+Л 3 Разрешено вращение в обе стороны.
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Формат данных Modbus UInt
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43019
Haпpaвлeниe вращения[219] Ячейка/указатель Profibus 168/178
Общее ограничение на направление Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bcb
вращения двигателя Указатель Profinet IO 19403
Формат данных Fieldbus UInt
Эта функция ограничивает общее вращение, либо
Формат данных Modbus UInt
влево, либо вправо либо в обоих направлениях. Это
ограничение имеет приоритет по отношению к другим
установкам (например, если вращение ограничено
направлением вправо, команда на вращение влево
будет игнорирована). Чтобы определить вращение
влево и вправо, предполагается, что двигатель
подключен следующим образом: U-U, V-V и W-W.

64 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


11.2.2 Управление по уровню/ 11.2.3 Напряжение сети [21B]
фронту [21A]
В этом меню выбирается способ управления входами ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
для сигналов "Пуск вправо", "Пуск влево", "Стоп" и настройки этого меню следует вводить
согласно паспортной табличке изделия,
"Сброс", которые подаются через цифровые входы на
закрепленной на корпусе ПЧ, и
клеммной колодке. По умолчанию входы настроены
используемому напряжению сети. Неверная
для управления уровнем. Они будут оставаться настройка может привести к повреждению ПЧ или
активными, пока присутствует сигнал высокого тормозного резистора.
уровня на соответствующем входе. При выборе
управления по фронту вход активизируется переходом
сигнала с низкого уровня на высокий. См. глава 7.2 Это меню служит для выбора номинального
страница 40 для получения более подробной напряжения сети, к которой подключен ПЧ. Эта
информации настройка будет действовать для всех наборов
параметров. Параметр по умолчанию, Not defined
(«Не опр.»), выбрать невозможно: он виден только до
21A Уpoвeнь/Фp тех пор, пока не будет выбрано новое значение.
Стп A Уpoвeнь
На установленное напряжение сети не влияет команда
По умолчанию: Уpoвeнь загрузки значений по умолчанию [243].
Входы управляются сигналом Уровень активации тормозного ключа регулируется
постоянного уровня. Такой способ настройкой [21B].
используется наиболее часто,
Уpoвeнь 0
например, при управлении ПРИМЕЧАНИЕ: на эту настройку влияет команда
преобразователем частоты от копирования установок из панели управления [245] и
контроллера. загрузка параметров через EmoSoftCom.
Активация входов осуществляется с
помощью перехода: для «Пуск» и
Фронт 1 «Перезапуск» — от низкого уровня к 21B Supply Volts
высокому, для «Стоп» — от высокого к CTП A Not defined
низкому.
По умолчанию: Не опр
Информация для интерфейса Используется значение “по умолчанию”
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43020 Не для преобразователя. Действует только,
0
Ячейка/указатель Profibus 168/179 определено если этот параметр никогда не
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bcc настраивался.
Указатель Profinet IO 19404 220-240 В 1 Только для VFX48/52
Формат данных Fieldbus UInt
380-415 В 3 Только для VFX48/52/69
Формат данных Modbus UInt
440-480 В 4 Только для VFX48/52/69
Предупреждение! 500-525 В 5 Только для VFX52/69
! Управление входами по уровню НЕ отвечает
требованиям Директив по машинам, если
550-600 В 6 Только для VFX69
входы используются непосредственно для пуска и 660-690 В 7 Только для VFX69
останова механизма.
Информация для интерфейса
ПРИМЕЧАНИЕ. Управление входами по фронту Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43381
соответствует требованиям Директив по машинам Ячейка/указатель Profibus 170/30
(см. раздел 8. страница 45), если входы используются Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4d35
непосредственно для пуска и останова механизма.
Указатель Profinet IO 19765
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 65


11.2.4 Данные двигателя [220] Напряжение двигателя [221]
Подменю для установки данных двигателя. Установка номинального напряжения двигателя.
Параметры, имеющие прямое влияние на точность
управления двигателем, корректность выходных 221 Uнoм дв-ля
аналоговых сигналов.  Стп A M1: 400 В
Двигатель M1 и набор параметров A выбраны по
умолчанию, для них будут действительны введенные 400 В для VFX 48
По
данные двигателя. При наличии нескольких 500 В для VFX 52
умолчанию:
двигателей перед вводом данных необходимо выбрать 690 В для VFX 69
соответствующий двигатель в меню [212]. Если Диапазон: 100-700 В
необходимо определить несколько наборов
параметров, перед вводом данных потребуется Точность 1В
выбрать набор параметров в меню [241].
ПРИМЕЧАНИЕ: Значение "Uнoм дв-ля" всегда
ПРИМЕЧАНИЕ 1: Параметры данных двигателя сохраняется в форме трехзначного числа с
невозможно изменить в рабочем режиме. дискретностью 1 В.

ПРИМЕЧАНИЕ 2: Установки по умолчанию Информация для интерфейса


соответствуют стандартному 4-х полюсному Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43041
двигателю с мощностью, равной мощности Ячейка/указатель Profibus 168/200
преобразователя частоты. Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be1
Указатель Profinet IO 19425
Long,
ПРИМЕЧАНИЕ 3: Наборы параметров невозможно Формат данных Fieldbus
1=0,1 В
переключать в рабочем режиме, если наборы
Формат данных Modbus EInt
заданы для различных двигателей.

ПРИМЕЧАНИЕ 4: Данные двигателей в различных Частота двигателя [222]


наборах от M1 до M4 могут быть приведены к Установка номинальной частоты двигателя.
настройкам по умолчанию в меню “[243],
Сброс>парам”.
222 fнoм дв-ля
 Стп A M1: 50 Гц
ВНИМАНИЕ!
Во избежание возникновения опасных По
ситуаций и для обеспечения корректного 50 Гц
умолчанию:
управления следует вводить данные,
соответствующие двигателю. Диапазон: 24-300 Гц
Точность 1 Гц

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43042
Ячейка/указатель Profibus 168/201
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be2
Указатель Profinet IO 19426
Long,
Формат данных Fieldbus
1=1 Гц
Формат данных Modbus EInt

66 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Moщность двигателя [223] ВНИМАНИЕ!
Установка номинальной мощности двигателя. При Не подключайте к преобразователю
параллельной работе двигателей устанавливаемое двигатель мощностью менее 25% от
значение равно сумме мощностей двигателей. номинальной мощности преобразователя.
Это может повлечь за собой неконтролируемое
поведение двигателя.
223 Moщн дв-ля
 Стп A M1: (PНОМ)кВт
Cкоpocть двигателя [225]
По умолчанию: PНОМПЧ Установка номинальной асинхронной скорости
Диапазон: 1 Вт-150% x PНОМ двигателя.

Точность 3 значащие цифры


225 Cкpocть дв-л
 Стп A M1: (nMOT) об/
ПРИМЕЧАНИЕ: Значение мощности двигателя всегда
сохраняется в форме трехзначного числа в Вт для По
мощностей до 999 Вт и в кВт для более высоких nMOT ( (см. примечание 2 страница 66)
умолчанию:
значений мощности.
Диапазон: 50 - 18000 об/мин

Информация для интерфейса Точность 1 об/мин, 4 значащие цифры


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43043
Ячейка/указатель Profibus 168/202 ВНИМАНИЕ!
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be3 ЗАПРЕЩЕНО вводить значение
Указатель Profinet IO 19427 синхронной (без нагрузки) скорости
Long, вращения вала двигателя.
Формат данных Fieldbus
1=1 Вт
Формат данных Modbus EInt
ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная скорость вращения
[343] при изменении скорости вращения вала
PНОМ – это номинальная мощность преобразователя двигателя автоматически не изменяется.
частоты.

ПРИМЕЧАНИЕ: Ввод неверного, слишком малого


Toк двигателя [224] значения может привести к возникновению опасной
Установка номинального тока двигателя. При ситуации для приводного оборудования в связи с
параллельной работе двигателей устанавливаемое высокими скоростями.
значение равно сумме токов двигателе.
Информация для интерфейса
224 Toк дв-ля Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43045
 Стп A M1: (IMOT)A Ячейка/указатель Profibus 168/204
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be5
По умолчанию: IMOT (см. примечание 2 страница 66 Указатель Profinet IO 19429
UInt
Диапазон: 25 - 150% x IНОМ Формат данных Fieldbus
1=1 об/мин
Формат данных Modbus UInt
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43044
Ячейка/указатель Profibus 168/203
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be4
Указатель Profinet IO 19428
Long,
Формат данных Fieldbus
1=0,1 А
Формат данных Modbus EInt

Примечание. Настройки по умолчанию заданы для


стандартного 4-полюсного двигателя в соответствии с
номинальной мощностью электропривода
переменного тока.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 67


Пoлюcы двигателя [226] Oxлаждение двигателя [228]
Если номинальная скорость двигателя составляет Параметр для настройки типа охлаждения двигателя.
500 об/мин, автоматически откроется Влияет на характеристики защиты I2t двигателя,
дополнительное меню для ввода числа полюсов [226]. снижая действительный пусковой ток перегрузки при
В этом меню можно установить действительное число низкой скорости.
полюсов, в результате чего повысится точность
управления преобразователем частоты. 228 Oxлжд дв-ля
 Стп A M1: Caмooxлaжд
226 Чиcлo пoлюc
 Стп A M1: 4 По умолчанию: Самоохлажд
Отсутствует 0 Ограниченная кривая перегрузки I2t.
По
4 Обычная кривая перегрузки I2t. При
умолчанию:
Самоохлажд 1 низкой скорости на двигатель подается
Диапазон: 2-144 меньший ток.
Улучшенная кривая перегрузки I2t.
Информация для интерфейса Пpинyд вeнт 2 При низкой скорости на двигатель
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43046 также подается практически весь ток.
Ячейка/указатель Profibus 168/205
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be6 Информация для интерфейса
Указатель Profinet IO 19430
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43048
Long,
Формат данных Fieldbus Ячейка/указатель Profibus 168/207
1=1 полюс
Формат данных Modbus EInt Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be8
Указатель Profinet IO 19432
Формат данных Fieldbus UInt
Cos  двигателя [227] Формат данных Modbus UInt
Установка номинального значения cosphi двигателя
(коэффициент мощности). Если на двигателе не установлен вентилятор
охлаждения, необходимо выбрать Отсутствует, а
уровень тока необходимо ограничить до 55%
227 Cosφ дв-ля
номинального тока двигателя.
 Стп A M1:CosNOM
При наличии на двигателе вентилятора,
По устанавливаемого на валу, необходимо выбрать
CosНОМ (см. примечание 2 страница 66)
умолчанию: "Caмooxл ажд", а ток перегрузки ограничить до 87%
от 20% синхронной скорости. При низкой скорости
Диапазон: 0.50 - 1.00
допустимый ток перегрузки уменьшится.

Информация для интерфейса Если двигатель оборудован внешним вентилятором


охлаждения, необходимо выбрать Принуд вент, а
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43047
допустимый ток перегрузки может начинаться с 90%
Ячейка/указатель Profibus 168/206
от номинального тока двигателя при нулевой скорости
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be7
до номинального тока двигателя при 70% синхронной
Указатель Profinet IO 19431
скорости.
Long,
Формат данных Fieldbus
1=0.01 На Рис. 60 приведены характеристики относительно
Формат данных Modbus EInt номинального тока и скорости в соответствии с
выбранным типом охлаждения двигателя.

68 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


229 Tecт дв-ля
xIном для Пpинyдительная  Стп A M1: Выкл
1.00
вентиляция
0.90
По умолчанию: Выкл, см. примечание
0.87
Самоохлаждение
Выкл 0 Тест не выполняется
Отсутствует Параметры измеряются при подаче
0.55
Coкpaщeнный 1 на двигатель постоянного тока.
Вращение вала не происходит.
Выполняются последовательно
сокращенный и расширенный
варианты тестирования. При
0.20 0.70 2.00 расширенном тестировании
xСинхронная
Расширенный 2 проводятся дополнительные
Рис. 60 Кривые I2t измерения, которые невозможно
осуществить при сокращенном.
Двигатель будет вращаться и должен
Тест двигателя [229] быть отсоединен от нагрузки.
Эта функция используется при первом вводе
преобразователя частоты в эксплуатацию. Для Информация для интерфейса
достижения оптимальных характеристик управления Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43049
необходимо выполнить точную настройку параметров Ячейка/указатель Profibus 168/208
двигателя с помощью меню "Тест двигателя". Во Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4be9
время испытания на дисплее отображается и мигает Указатель Profinet IO 19433
надпись “Тестовый запуск”. Формат данных Fieldbus UInt
Чтобы активировать тестирование двигателя, Формат данных Modbus UInt
выберите либо «Сокращен ный», либо «Расширен
ный» и нажмите Enter. Затем нажмите «Пуск влево» Предупреждение!
или «Пуск вправо» на панели управления, чтобы При выполнении расширенной процедуры
начать тестирование. Если в меню "[219] тестирования двигатель вращается.
Направление" имеет значение «Л», недоступна кнопка Примите необходимые меры
«Пуск вправо» и наоборот. Пропущено предложение: безопасности.
"Процесс тестирования можно прервать с помощью
команды на останов, подаваемой с панели управления
ПРИМЕЧАНИЕ. Для работы преобразователя
или изменением состояния входа "Разрешение".По
выполнение тестирования двигателя необязательно,
завершении теста в данном параметре автоматически
но его функционирование не будет оптимальным.
устанавливается значение "Выкл". На дисплее
отобразится сообщение "Тест Готов!".Чтобы привести
преобразователь частоты в состояние готовности к ПРИМЕЧАНИЕ. Если тестирование двигателя
повторному запуску в обычном порядке, нажмите прервано или не выполнено до конца, появляется
кнопку СТОП/СБРОС на панели управления. сообщение "Остановлено!". Данные в этом случае не
изменяются. Проверьте корректность данных
В ходе «Сокращенного» идентификационного пуска двигателя.
вал двигателя не вращается. Преобразователем
частоты измеряется сопротивление ротора и статора.
Во время расширенной процедуры тестирования на Обратная связь с энкoдepа [22B]
двигатель подается питание и он вращается.
Преобразователь частоты измеряет сопротивление ПРИМЕЧАНИЕ. Если температура радиатора
ротора и статора, а также индукцию и инерцию становится слишком высокой, частота коммутации
двигателя. уменьшается во избежание аварии. Это выполняется
в ПЧ автоматически. Частота коммутации по
умолчанию составляет 3 кГц.

Отображается только при установленной плате


расширений энкодера. Этот параметр используется
для включения или отключения обратной связи

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 69


импульсного датчика скорости от двигателя к переключите вход импульсного датчика скорости с A
преобразователю частоты. на B.

22B Энкoдep 22D Энк Cкopocть


 Стп A M1: Выкл Стп A M1: об/мин

По умолчанию: Выкл Единица: об/мин


Обратная связь импульсного датчика скорость, измеренная с помощью
Выкл 0 Точность:
скорости выключена импульсного датчика скорости
Обратная связь импульсного датчика
Вкл 1
скорости включена Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42911
Информация для интерфейса Ячейка/указатель Profibus 168/70
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43051 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4b5f
Ячейка/указатель Profibus 168/210 Указатель Profinet IO 19295
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4beb Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин
Указатель Profinet IO 19435 Формат данных Modbus Int
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

Примечание. Меню с [22E1] по [22E3] будут доступны


Импyльcы энкодера [22C] только в случае, если [22A] установлен в "Дoпoлнит".
Отображается только при установленной плате
расширений энкодера. Этот параметр используется
для установки числа импульсов на вращение датчика Примечание. При выборе режима «Синусоидальный
скорости (индивидуальная характеристика датчика фильтр» частота коммутации фиксированная. Это
скорости). Для получения более подробной означает, что автоматическое изменение частоты
коммутации в зависимости от температуры
информации см. руководство импульсного датчика
невозможно.
скорости.

22C Энк Импyльcы Счетчик импульсов энкодера [22F]


 Стп A M1: 1024 Отображается только при установленной опции
«Энкодер». Дополнительное меню/параметр для
По умолчанию: 1024 накопленных ИДП (импульсного датчика положения)
Диапазон: 5–16384 сигналов энкодера. Может быть установлен на любое
значение в зависимости от используемого формата
шины (Int = 2 байта, Long = 4 байта).
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43052
22F Энк Имп Сч
Ячейка/указатель Profibus 168/211
Стп A 0
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bec
Указатель Profinet IO 19436
По умолчанию: 0
Long
Формат данных Fieldbus
1=1 импульс Разрешение 1
Формат данных Modbus EInt

Информация для интерфейса


Cкopocть энкодера [22D] Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42912
Отображается только при установленной плате Ячейка/указатель Profibus 168/71
расширений энкодера. Этот параметр используется Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4b60
для отображения измеренной скорости двигателя. Указатель Profinet IO 19296
Чтобы проверить правильность установки энкодера, Long, 1=1 сигн имп
Формат данных Fieldbus
установите для параметра "Энкoдep" [22B] значение датч
"Выкл", запустите преобразователь частоты на любой Формат данных Modbus Int
скорости и сравните ее со значением в этом меню.
Значение в этом меню [22D] должно быть Примечание! Для 1024 импульсов датчик [22F] будет
приблизительно таким же, что и скорость двигателя считать 1024 * 4= 4096 импульсов за оборот.
[712]. При получении неправильного значение

70 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Мониторинг ошибок и скорости Информация для интерфейса
энкодера [22G] Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43056
Ячейка/указатель Profibus 168/215
Параметры мониторинга неисправностей энкoдepа и
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf0
контроля скорости при использовании обратной связи
Указатель Profinet IO 19440
энкoдepа для определения отклонения скорости по
Формат данных Fieldbus Long, 1=0.01 s
сравнению с внутренним сигналом заданной
Формат данных Modbus EInt
скорости. Подобная функция определения отклонения
скорости доступна также в Кран опции с параметрами
диапазона скорости и времени задержки. Диапазон аварийного отклонения скорости энкодера
[22G2]
Условия аварии энкoдepа:
Устанавливает максимально допустимый диапазон
1. Плата энкoдepа не обнаружена после включения отклонения скорости = разница между скоростью,
питания, хотя преобразователь частоты настроен измеренной энкодером и кривой скорости на выходе.
на использование энкoдepа.
2. Потеря связи с платой энкoдepа на время свыше 2 22G2 Диaпaзoн
секунд. Стп A M1:10%
3. Не обнаружены импульсы за заданное время
задержки [22G1], а привод работает при По умолчанию: 10%
ограничении момента (МО) или при ограничении Диапазон 0 - 400 %
тока (ТО).

Информация для интерфейса


Примечание. Если отсутствуют сигналы энкодера или
отключен кабель энкодера, измеренная скорость Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43057
будет равна 0 об/м, а п ривод переменного тока Ячейка/указатель Profibus 168/216
будет работать с ограничением момента (МО) на Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf1
очень низкой скорости. Указатель Profinet IO 19441
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 %
Формат данных Modbus EInt
Примечание. Другие вероятные ситуации, когда во
время работы сигналы энкодера теряются, это
аварийный привод по "Пpeв тoкa Б" или "Десат". Максимальный счетчик ошибок энкодера
[22G3]
Аварийное условие по отклонению скорости Этот параметр показывает максимальное время,
энкодера: которое отклонение скорости превышает допустимый
Скорость энкодера вне заданного диапазона диапазон отклонения, заданный в [22G2]. Параметр
отклонения скорости [22G2] в течение заданной используется при вводе в эксплуатацию для
временной задержки [22G1]. настройки [22G1] и 22G2], чтобы избежать
нежелательных аварий, и затем может быть
установлен в 0.
Примечание. Авария по отклонению скорости
энкодера повторно использует сообщение об аварии
"Отклонение 2" с ID = 2. 22G3 CчOшбк мaкc
Стп 0.000s
Время задержки при аварии энкодера
По умолчанию: 0.000s
[22G1]
Устанавливает время задержки перед подачей сигнала Диапазон 0.00 - 10.00 s
об аварии энкодера и отклонении скорости.
Информация для интерфейса
22G1 Эaдepжкa Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42913
Стп A M1:Выкл Ячейка/указатель Profibus 168/78
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4b61
По умолчанию: Выкл Указатель Profinet IO 19297
Формат данных Fieldbus Long, 1=0.001s
Диапазон Выкл, 0.01 - 10.00 с, Bыкл = 0
Формат данных Modbus EInt

ПРИМЕЧАНИЕ. Значение счетчика сбрасывается при


отключении питания. Сбросить значение можно
очисткой этого параметра.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 71


11.2.5 Зaщитa двигателя [220] Ток защиты двигателя I2t [232]
Установка параметров защиты двигателя от Устанавливает ограничение тока для вычисления I2t.
перегрузки согласно стандарту IEC 60947-4-2.
232 Ток защ I2t
2
Защита двигателя I t [221] Стп A 100%
Функция защиты двигателя дает возможность
защитить двигатель от перегрузки как оговорено в По умолчанию: 100% IMOT
стандарте IEC 60947. Функция защиты работает, Диапазон: 0–150% IMOT ( задан в меню [224])
используя данные тока в окне [232] Motor I2t Current,
как исходное значение. Параметр Motor I2t Current
Информация для интерфейса
[233] используется для определения времени работы
режима функции защиты. Установка тока в [232] Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43062
может быть выполнена бесконечно большой во Ячейка/указатель Profibus 168/221
времени. В случае если в [233] выбрано время 1000 с, Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf6
то верхняя кривая на рис.69 является еффективной. Указатель Profinet IO 19446
Значение на x-axis есть кратное значению тока, Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
выбранного в [232]. Время [233] есть время по Формат данных Modbus EInt
истечении которого перегруженный двигатель
выключается или ослабляется по мощности в 1.2 раза ПРИМЕЧАНИЕ. Если в меню [231] установлен
токовая установка в [232]. параметр "Ограничение", значение должно
превышать ток холостого хода двигателя.

231 Защита I2t


Стп A M1: Авария
Время защиты двигателя I2t [233]
Установка времени срабатывания защиты I2t. По
По умолчанию: Авария
истечении этого времени достигается ограничение
Выкл 0 Защита двигателя I2t отключена. для I2t, если работа осуществляется при 120% от
По истечении времени защиты I2t значения тока I2t. Действует при пуске с 0 об/мин.
преобразователь частоты будет
Авария 1
отключен с выдачей сообщения об ПРИМЕЧАНИЕ: Это время для двигателя не постоянно.
аварии “Защита I2t”.
Этот режим помогает сохранить
состояние работы инвертора как раз 233 Врм защ I2t
перед отключением, когда функция Стп A M1: 60с
Motor I2t активна. Отключение
заменяется токовым ограничением с По умолчанию: 60 с
максимальным уровнем тока,
Ограничение 2 Диапазон: 60–1200 с
значение которого устанавливается в
меню [232]. Таким образом, если
ограниченный ток может "вытягивать" Информация для интерфейса
нагрузку, преобразователь продолжает
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43063
работу. Если тепловая нагрузка не
Ячейка/указатель Profibus 168/222
снижается, преобразователь перейдет
в аварийный режим. Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf7
Указатель Profinet IO 19447
Long
Информация для интерфейса Формат данных Fieldbus
1=1 с
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43061 Формат данных Modbus EInt
Ячейка/указатель Profibus 168/220
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf5
Указатель Profinet IO 19445
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

ЗАМЕЧАНИЕ: Когда параметр защиты двигателя I2t =


ограниченному значению , преобразователь частоты
может управлять частотой < Мин. Частота для
снижения тока двигателя.

72 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


100000

10000
t [s]

1000

1000 s (120%)

480 s (120%)
100
240 s (120%)

120 s (120%)
60 s (120%)

10

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Текущее значение выходного тока/ток I2t


i / I2t-current
2
Рис. 61 Функция I t

На Рис. 61 показана интеграция квадрата тока Teпловая зaщитa [234]


двигателя в соответствии с параметрами "Ток защиты
Отображается только при установленной плате
двигателя I2t [232]" и "Время защиты двигателя I2t
расширения PTC/PT100. Установки для входа РТС —
[233]". температурная защита двигателя. Термисторы
Если в меню [231] выбрана функция "Авария", то при двигателя (PTC) должны соответствовать стандарту
превышении ограничения преобразователь частоты DIN 44081/44082. См. руководство платы расширений
отключается. PTC/PT100.
Если в меню [231] выбрана функция "Ограничение", В меню “[234] Teпл зaщитa” содержатся функции для
то момент преобразователя частоты уменьшается, включения или отключения входа PTC. В этом меню
если значение составляет 95% или приближается к можно выбрать и активировать PTC и/или PT100.
ограничению настолько, что оно может быть
превышено. 234 Teпл зaщитa
Стп A Выкл
ПРИМЕЧАНИЕ. Если невозможно снизить ток, то
отключение преобразователя частоты происходит По умолчанию: Выкл
при превышении 110% ограничения.
Выкл 0 Защита двигателя PTC и PT100 отключена.
Защита PTC двигателя включается через
Пример PTC 1
изолированную плату расширений.
На Рис. 61 толстой серой линией обозначен
следующий пример. Защита PT100 двигателя включается
PT100 2
через изолированную плату расширений.
• В меню "Ток защиты двигателя I2t [232]"
Защита PTC и PT100 двигателя
установлено значение 100%. PTC+
3 включается через изолированную плату
1,2 x 10 А = 120% PT100
расширений.
• В меню "Время защиты двигателя I2t [233]"
установлено значение 1000 c.
Это означает, что преобразователь частоты будет
отключен или снизит ток по прошествии 1000 с, если
ток в 1,2 раза превышает 100% номинального тока
двигателя.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 73


Информация для интерфейса PT100 входы [236]
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43064 Задание входа PT100, который будет использоваться
Ячейка/указатель Profibus 168/223 для температурной защиты. Отключение
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf8 неиспользуемых входов PT100 на плате расширения
Указатель Profinet IO 19448 PTC/PT100 с целью игнорирования этих входов, т.е.
Формат данных Fieldbus UInt обеспечение отсутствия необходимости в
Формат данных Modbus UInt дополнительных внешних проводниках для
неиспользуемых входов.
ПРИМЕЧАНИЕ. Опция РТС и выбор РТ100 будут
доступны в меню [234] только при наличии 236 PT100 входы
установленной дополнительной платы.
CTП A PT100 1+2+3

Примечание. При выбранной опции РТС входы РТ100 По умолчанию: PT100 1+2+3
игнорируются.
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
Выбор: 3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3
Клacc двигателя [235]
Канал 1, используемый для защиты
Отображается только при установленной плате PT100 1 1
PT100
расширения PTC/PT100. Используется для установки
класса используемого двигателя. Уровни аварии для Канал 2, используемый для защиты
PT100 2 2
датчика PT100 устанавливаются автоматически в PT100
соответствии с настройкой в этом меню. Канал 1+2, используемый для защиты
PT100 1+2 3
PT100
235 Класс двиг Канал 3, используемый для защиты
PT100 3 4
Стп A F 140C PT100
Канал 1+3, используемый для защиты
По умолчанию: F 140C PT100 1+3 5
PT100
A 100C 0 Канал 2+3, используемый для защиты
PT100 2+3 6
E 115C 1 PT100
B 120C 2 Канал 1+2+3, используемый для
PT100 1+2+3 7
защиты PT100
F 140C 3
F Nema 145C 4
Информация для интерфейса
H 165C 5
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43066
Ячейка/указатель Profibus 168/225
Информация для интерфейса Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bfa
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43065 Указатель Profinet IO 19450
Ячейка/указатель Profibus 168/224 Формат данных Fieldbus UInt
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bf9 Формат данных Modbus UInt
Указатель Profinet IO 19449
Формат данных Fieldbus UInt
ПРИМЕЧАНИЕ: Данное меню используется только для
Формат данных Modbus UInt тепловой защиты РТ100 при условии выбора РТ100 в
меню [234].
ПРИМЕЧАНИЕ. Это меню доступно только для PT 100.

74 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Тепловая защита [237] 11.2.6 Управление наборами
Для преобразователей частоты размерами от B до D параметров [240]
(VFX48/52-003-074) существует дополнительная
В преобразователе частоты доступны четыре набора
возможность прямого подключения термистора
параметров. Эти наборы параметров можно
двигателя (не путать с дополнительной платой PTC/
использовать при настройке преобразователя частоты
PT100, см. глава 13.7 страница 201).
для различных процессов или применений, таких как
Iв этом меню разблокируется опция аппаратного работа с несколькими двигателями, активизация/
обеспечения встроенного термистора двигателя. Этот деактивизация ПИД-регулирования, настройки
вход термистора двигателя соответствует DIN 44081/ времени разгона и т.д.
44082. Для электрических спецификаций см.
Набор параметров включает в себя все параметры,
отдельное руководство для дополнительной платы
кроме общих. Общие параметры могут иметь только
PTC/PT100, применимы те же данные (могут быть
одно значение для всех наборов параметров.
найдены по адресу www.emotron.com/
Следующие параметры являются общими: [211] язык,
www.cgglobal.com).
[217] Местн/Внешн., [218] Код блок, [220] Данные дв-
Это меню отображается, только если термистор PTC ля, [241] Набор парам., [260] Посл. интерфейс и
(или резистор <2 кОм) подключен к клеммам X1: 78– [21B]Наспряжение сети .
79. См. глава 4.4 страница 27 и глава 4.5.1 страница
28.. ПРИМЕЧАНИЕ: Таймеры реального времени
являются общими для всех наборов. При изменении
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта функция не имеет отношения к набора параметров функциональность таймера
дополнительной плате PTC/PT100. изменяется согласно новому набору, но значение
таймера остается неизменным.

Для разрешения этой функции:


1. Подключите провода от термистора к X1: 78–79 Выбор набора [241]
или для проверки входа подключите резистор к В этом меню можно выбрать набор параметров.
этим клеммам. Используйте резистор с сопротив- Каждое меню, входящее в наборы параметров,
лением от 50 до 2000 Ом. обозначено A, B, C или D в зависимости от активного
Теперь появится меню [237]. набора параметров. Наборы параметров можно
выбрать с помощью клавиатуры, программируемых
2. Разрешите вход настройкой меню “[237] Терми- цифровых входов или последовательной связи.
стор двигателя”=Вкл. Наборы параметров можно изменять во время работы.
Если функция активна, то при сопротивлении < 50 Ом Если наборы используют различные двигатели (от M1
происходит отключение по ошибке датчика. до M4) набор будет изменен только когда двигатель
Отображается сообщение о неисправности “Motor остановится.
PTC”.
Если эта функция запрещена и термистор или
резистор снят, то меню исчезнет после следующего
включения питания.

237 Motor PTC


CTП A Off

По умолчанию: Выкл
Выкл 0 PTC-защита двигателя отключена
Вкл 1 PTC-защита двигателя включена

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43067
Ячейка/указатель Profibus 168/226
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bfb
Указатель Profinet IO 19451
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 75


241 Haбop пapaм Кoпиpование нaбopa [242]
Стп A A С помощью этой функции выполняется копирование
содержимого набора параметров в другой набор.
По
A
умолчанию 242 Кoпиp нaбopa
Выбор: A, B, C, D, ЦфВх, "Интepфeйc", "Опция" Стп A A>B
A 0
По умолчанию: A>B
B 1 Фиксированный выбор одного из 4
наборов параметров A, B, C или D. A>B 0 Копирование набора A в набор B
C 2
A>C 1 Копирование набора A в набор C
D 3
Выбор набора параметров A>D 2 Копирование набора A в набор D
осуществляется с помощью цифрового B>A 3 Копирование набора B в набор A
ЦфВх 4
входа. Цифровой вход определяется в
меню "Цифp вxoды [520]". B>C 4 Копирование набора B в набор C

Выбор набора параметров B>D 5 Копирование набора B в набор D


Интepфeйc 5 осуществляется через C>A 6 Копирование набора C в набор A
последовательную связь.
C>B 7 Копирование набора C в набор B
Выбор набора параметров
осуществляется с помощью C>D 8 Копирование набора C в набор D
Опция 6 дополнительного устройства. Доступно
D>A 9 Копирование набора D в набор A
только, если дополнительное устройство
может управлять выбором. D>B 10 Копирование набора D в набор B
D>C 11 Копирование набора D в набор C
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43022
Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 168/181
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bce Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43021
Указатель Profinet IO 19406 Ячейка/указатель Profibus 168/180
Формат данных Fieldbus UInt Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bcd
Формат данных Modbus UInt Указатель Profinet IO 19405
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Активный набор можно просмотреть с помощью
функции [721] « ПЧ Стaтyc».
ПРИМЕЧАНИЕ: Дeйствительное значение окна [310]
ПРИМЕЧАНИЕ: Набор параметров невозможно не будeт скопировано в другой набор параметров.
изменить в рабочем режиме, если набор параметров
включает изменение набора двигателей (M2-M4). В A>B означает, что содержимое набора параметров A
этом случае всегда делайте останов двигателя, копируется в набор B.
прежде чем изменять настройки параметра.

Подготовьте набор параметров при изменении данных


двигателей M1 - M4:
1. Выберите необходимый набор параметров для
введения в [241] A - D.
2. Выберите набор параметров двигателей [212], если
он отличается от установленного по умолчанию
M1.
3. Произведите настройку соответствующих данных
электродвигателя в группе Меню [220].
4. Выполните другие необходимые настройки
параметра, относящиеся к разделу настройки
данного параметра.
Для подготовки набора параметров для другого
двигателя повторите эти шаги.

76 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Загрузка значений по умолчанию ПРИМЕЧАНИЕ. На параметры меню “[220] Данные
[243] двигателя” не оказывает влияния загрузка значений
по умолчанию при восстановлении наборов
При помощи данной функции можно выбрать три параметров A–D.
различные варианта значений по умолчанию
(заводские установки) для четырех наборов
параметров.При загрузке установок по умолчанию все Кoпиpование всех установок в панель
изменения, выполненные в программном
обеспечении, возвращаются к заводским установкам.
управления [244]
Данная функция также предусматривает возможность Все настройки, включая данные двигателя, можно
выбора для загрузки установок по умолчанию в скопировать в панель управления. Во время
четыре различных набора данных двигателя. копирования команда пуска игнорируется.

243 Cбpoc>пapaм 244 Кoпиp в ПУ


Стп A A Стп A Выкл

По умолчанию: A По умолчанию: Выкл

A 0 Выкл 0 Параметры не копируются

B 1 Установки по умолчанию будут Копирование 1 Копируются все параметры


присвоены только выбранному набору
C 2 параметров.
Информация для интерфейса
D 3
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43024
Установки по умолчанию будут Ячейка/указатель Profibus 168/183
ABCD 4 присвоены всем четырем наборам Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bd0
параметров. Указатель Profinet IO 19408
Установки по умолчанию будут Формат данных Fieldbus UInt
присвоены всем параметрам, за[ Формат данных Modbus UInt
Зaвoдcкиe 5
исключением [211], [221]-[22D], [261],
[3A1] и [923].
ПРИМЕЧАНИЕ: Действительное значение окна [310]
M1 6 не будет скопировано в память наборов параметров
Установки по умолчанию будут панели управления.
M2 7
присвоены только выбранному набору
M3 8 двигателей.
M4 9
Настройки всех четырех комплектов
M1234 10 двигателей возвратятся к установкам по
умолчанию.

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43023
Ячейка/указатель Profibus 168/182
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bcf
Указатель Profinet IO 19407
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

ПРИМЕЧАНИЕ. Список аварий, счетчик времени


работы и другие меню, служащие ТОЛЬКО ДЛЯ
ПРОСМОТРА, не рассматриваются как настройки и
не изменяются при загрузке значений по умолчанию.

ПРИМЕЧАНИЕ. При выборе значения "Зaвoдcкиe" на


дисплее отображается сообщение "Уверены?".
Нажмите кнопку +, чтобы выбрать значение "Да", а
затем нажмите кнопку Enter для подтверждения.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 77


Кoпиpование установок из панели 11.2.7 Условия автосброса при
управления [245] аварии [250]
С помощью этой функции все четыре набора Преимущество этой функции заключается в том, что
параметров загружаются из панели управления в для нерегулярных аварий, которые не влияют на
преобразователь частоты. Наборы параметров из ПЧ процесс, сброс будет выполняться автоматически.
источника копируются во все наборы в ПЧ приемника, Также есть возможность не активизировать функцию
т.е. A в A, B в B, C в C и D в D. автосброса для определенных типов регулярно
повторяющихся аварий, причину возникновения
Во время загрузки команда пуска игнорируется.
которых нельзя устранить посредством ПЧ; в этом
случае оператор получает соответствующий сигнал
245 Кoпиp из ПУ тревоги.
Стп A Выкл
 Во избежание гидравлических ударов имеется
возможность выбора опции замедления двигателя по
По умолчанию: Выкл
кривой торможения вплоть до нулевой скорости для
Выкл 0 Параметры не загружаются. всех функций аварийного отключения, приводимых в
A 1 Загружаются параметры из набора A. действие пользователем.

B 2 Загружаются параметры из набора B. См. также раздел 12.2, страница 192.

C 3 Загружаются параметры из набора C. Пример автосброса


D 4 Загружаются параметры из набора D.
Известно, что в данном применении напряжение сети
иногда отключается на очень короткий промежуток
Загружаются параметры из наборов A, времени, так называемый "провал". В результате этого
ABCD 5
B, C и D. преобразователем частоты подается сигнал тревоги о
Загружается набор параметров A и пониженном напряжении. С помощью функции
A+Двигaтeль 6
данные двигателя. автосброса эта авария распознается автоматически.
Загружается набор параметров B и • Чтобы включить функцию автосброса, на входе
B+Двигaтeль 7
данные двигателя. "Сброс" должен присутствовать постоянный
Загружается набор параметров C и
сигнал высокого уровня.
C+Двигaтeль 8
данные двигателя. • Включите функцию автосброса в меню
Загружается набор параметров D и "Кoличество aвapий" [251].
D+Двигaтeль 9
данные двигателя. • В меню [252]–[25N] выберите соответствующее
ABCD+ Загружаются наборы параметров A, B, условие (тип) аварийного отключения, для
10 которого сброс будет осуществляться
Дв-ль C, D и данные двигателя.
автоматически с помощью функции «Автосброс»
M1 11 Загружаются данные из двигателя 1.
по истечении заданного времени задержки.
M2 12 Загружаются данные из двигателя 2.
M3 13 Загружаются данные из двигателя 3. Количество aвapий [251]
M4 14 Загружаются данные из двигателя 4. Любая установка больше 0 активизирует Автосброс.
Загружаются данные из двигателей 1, 2,
Это означает, что преобразователь будет
Д1Д2Д3Д4 15 автоматически перезапускаться в соответствии с
3 и 4.
введенным количеством попыток. Если нормальные
Загружаются все данные из панели условия восстановлены, дальнейшие попытки
Все 16
управления. перезапуска не предпринимаются.
Если значение внутреннего счетчика попыток
Информация для интерфейса
превысит установленное значение, цикл прерывается
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43025 и автосброс не выполняется.
Ячейка/указатель Profibus 168/184
При отсутствии аварийных отключений в течение
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bd1
более чем 10 минут счетчик попыток автосброса
Указатель Profinet IO 19409
уменьшается на единицу.
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt Если превышено допустимое число попыток
автосброса, сообщение об аварии будет
ПРИМЕЧАНИЕ: Загрузка параметров с панели
сопровождаться меткой "A".
управления не повлияет на значение в окне [310]. Если превышено допустимое число попыток
Автосброса, то преобразователь должен быть

78 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


перезапущен с помощью обычной команды на
ПРИМЕЧАНИЕ. Автосброс имеет задержку до
перезапуск (сброс). окончания времени разгона/замедления.
Пример.
• Автосброс = 5. Пepeнaпpяжение T(орможение) [253]
• В течение 10 минут произошло 6 отключений. Таймер задержки включается после исчезновения
• После 6-го отключения автосброс не выполняется, причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
т.к. список автосброса уже содержит 5 попыток задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
перезапуска. функция активна.

• Необходимо выполнить обычный сброс. Для этого


переведите сигнал входа "Сброс" с высокого 253 Пepeнaпp T
уровня на низкий и обратно, чтобы поддержать Стп A Выкл
работу функции автосброса. Счетчик с
автоматическим сбросом показаний обнуляется (не По умолчанию: Выкл
виден). Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
251 Кoлвo aвapий
Стп A 0
Информация для интерфейса
По умолчанию: 0 (нет автосброса) Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43075
Ячейка/указатель Profibus 168/234
Диапазон: 0–10 попыток Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c03
Указатель Profinet IO 19459
Информация для интерфейса Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43071 Формат данных Modbus EInt
Ячейка/указатель Profibus 168/230
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bff ПРИМЕЧАНИЕ. Автосброс имеет задержку до
Указатель Profinet IO 19455 окончания времени разгона/замедления.
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Пepeнaпpяжение Г(енератор) [254]
ПРИМЕЧАНИЕ. Автосброс имеет задержку до Таймер задержки включается после исчезновения
окончания времени разгона/замедления. причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна.
Пepeгpeв [252]
Таймер задержки включается после исчезновения 254 Пepeнaпp Г
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении Стп A Выкл
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна. По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл
252 Пepeгpeв ПЧ 1–3600 1–3600 1–3600 с
Стп A Выкл
Информация для интерфейса
По умолчанию: Выкл
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43076
Выкл 0 Выкл Ячейка/указатель Profibus 168/235
1–3600 1–3600 1–3600 с Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c04
Указатель Profinet IO 19460
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Информация для интерфейса
Формат данных Modbus EInt
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43072
Ячейка/указатель Profibus 168/231
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c00
Указатель Profinet IO 19456
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 79


Пepeнaпpяжение [255] Блокировка poтopa [257]
Таймер задержки включается после исчезновения Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна. функция активна..

255 Пepeнaпp 257 Блoк poтopa


Стп A Выкл Стп A Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл


Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с 1–3600 1–3600 1–3600 с

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43077
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43086
Ячейка/указатель Profibus 168/236
Ячейка/указатель Profibus 168/245
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c05
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0e
Указатель Profinet IO 19461
Указатель Profinet IO 19470
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus EInt

Пoтepя двигателя [256] Выход Авария [258]


Таймер задержки включается после исчезновения Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна.. функция активна..

256 Пoтepя дв-ля 258 Bыxoд Aвapия


Стп A Выкл Стп A Выкл
По умолчанию: Выкл
По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
1–3600 1–3600 1–3600 с

ПРИМЕЧАНИЕ. Отображается только при выбранном


пункте «Потеря дв-ля» в меню [423]. Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43087
Ячейка/указатель Profibus 168/246
Информация для интерфейса
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0f
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43083 Указатель Profinet IO 19471
Ячейка/указатель Profibus 168/242 Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0b Формат данных Modbus EInt
Указатель Profinet IO 19467
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt

80 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Пoнижeнное нaпpяжение [259] Тип аварии двигателя I2t [25B]
Таймер задержки включается после исчезновения Выберите предпочитаемый способ реакции на аварию
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении двигателя I2t.
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна..
25B Защита I2t ТА
Стп A Авария
259 Пoнижeн нaпp
Стп A Выкл По умолчанию: Авария
При аварии произойдет останов
По умолчанию: Выкл Авария 0
двигателя выбегом
Выкл 0 Выкл При аварии двигатель останавливается
Торможение 1
1–3600 1–3600 1–3600 с по кривой торможения

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43088 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43074
Ячейка/указатель Profibus 168/247 Ячейка/указатель Profibus 168/233
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c10 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c02
Указатель Profinet IO 19472 Указатель Profinet IO 19458
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus UInt

Двигатель I2t [25A] PT100 [25C]


Таймер задержки включается после исчезновения Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна.. функция активна.

25A Защита I2t 25C PT100


Стп A Выкл Стп A Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл


Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с 1–3600 1–3600 1–3600 с

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43073 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43078
Ячейка/указатель Profibus 168/232 Ячейка/указатель Profibus 168/237
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c01 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c06
Указатель Profinet IO 19457 Указатель Profinet IO 19462
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus EInt

PT100 Тип Аварии [25D]


Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна.

25D PT100 ТА
Стп A Авария

По умолчанию: Авария
Выбор: Те же, что в меню [25B]

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 81


Информация для интерфейса Bнeшняя aвapия [25G]
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43079 Таймер задержки включается после исчезновения
Ячейка/указатель Profibus 168/238 причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c07 задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
Указатель Profinet IO 19463 функция активна.
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
25G Bнeш aвapия
Стп A Выкл
PTC [25E]
Таймер задержки включается после исчезновения По умолчанию: Выкл
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении Выкл 0 Выкл
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
1–3600 1–3600 1–3600 с
функция активна.

Информация для интерфейса


25E PTC
Стп A Выкл Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43080
Ячейка/указатель Profibus 168/239
По умолчанию: Выкл Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c08
Указатель Profinet IO 19464
Выкл 0 Выкл Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
1–3600 1–3600 1–3600 с Формат данных Modbus EInt

Информация для интерфейса


Тип внешней аварии [25H]
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43084
Выберите предпочитаемый способ реакции на сигнал
Ячейка/указатель Profibus 168/243
аварии.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0c
Указатель Profinet IO 19468
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с 25H Bнeш aвap TA
Формат данных Modbus EInt Стп A Авария

По умолчанию: Авария
PTC Тип Аварии [25F]
Выбор: Те же, что в меню [25B]
Выберите предпочитаемый способ реакции на аварию
PTC.
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43081
25F PTC ТА
Ячейка/указатель Profibus 168/240
Стп A Авария
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c09
Указатель Profinet IO 19465
По умолчанию: Авария
Формат данных Fieldbus UInt
Выбор: Те же, что в меню [25B] Формат данных Modbus UInt

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43085
Ячейка/указатель Profibus 168/244
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0d
Указатель Profinet IO 19469
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

82 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Oбpыв cвязи [25I] Сигнал нeдoгpyзки [25K]
Таймер задержки включается после исчезновения Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна. функция активна.

25I Oбpыв cвязи 25K Heдoгpyзкa


Стп A Выкл Стп A Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл


Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с 1–3600 1–3600 1–3600 с

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43089 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43091
Ячейка/указатель Profibus 168/248 Ячейка/указатель Profibus 168/250
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c11 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c13
Указатель Profinet IO 19473 Указатель Profinet IO 19475
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus EInt

Обрыв Связи Тип Аварии [25J] Тип срабатывания сигнала недогрузки


Выберите предпочитаемый способ реакции на аварию [25L]
связи.
Выберите предпочитаемый способ срабатывания
сигнала при недогрузке.
25J Oбp Cвз TA
Стп A Авария
25L Heдoгpyзк TA
Стп A Авария
По умолчанию: Авария
Выбор: Те же, что в меню [25B] По умолчанию: Авария
Выбор: Те же, что в меню [25B]
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43090 Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 168/249
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43092
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c12
Ячейка/указатель Profibus 168/251
Указатель Profinet IO 19474
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c14
Формат данных Fieldbus UInt
Указатель Profinet IO 19476
Формат данных Modbus UInt
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 83


Сигнал пepeгpyзки [25M] Перегрузка по току Б [25O]
Таймер задержки включается после исчезновения Таймер задержки включается после исчезновения
причины аварийного отключения ПЧ. По истечении причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
функция активна. функция активна.

25M Пepeгpyзкa 25O Пpeв тoкa Б


Стп A Выкл Стп A Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл

Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл


1–3600 1–3600 1–3600 с
1–3600 1–3600 1–3600 с

Информация для интерфейса


Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43082
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43093
Ячейка/указатель Profibus 168/241
Ячейка/указатель Profibus 168/252
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c0a
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c15
Указатель Profinet IO 19466
Указатель Profinet IO 19477
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt
Формат данных Modbus EInt

Тип срабатывания сигнала перегрузки Превышение скорости [25Q]


Таймер задержки включается после исчезновения
[25N] причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
Выберите предпочитаемый способ срабатывания задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
сигнала при перегрузке. функция активна.

25N Пepeгpyзк TA 25Q Пpeвыш cкop


Стп A Авария Стп A Выкл

По умолчанию: Авария По умолчанию: Выкл


Выбор: Те же, что в меню [25B] Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43094 Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 168/253 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43096
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c16 Ячейка/указатель Profibus 169/0
Указатель Profinet IO 19478 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c18
Формат данных Fieldbus UInt Указатель Profinet IO 19480
Формат данных Modbus UInt Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
Формат данных Modbus EInt

84 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Внешняя температура двигателя Низкий уровень охлаждения
[25R] жидкостью [25T]
Отсчет времени задержки включается при Задержка по времени срабатывает после исчезновения
исчезновении неисправности. По истечении задержки причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
осуществляется сброс сигнала тревоги, если функция времени задержки осуществляется сброс сигнала
активна.
тревоги, если функция активна.

25R внш Пepeг дв 25T ЖдOxл Уpв


CTП A Выкл CTП A Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл


Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 s 1–3600 1–3600 1–3600 s

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43097
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43099
Ячейка/указатель Profibus 168/239
Ячейка/указатель Profibus 169/3
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c19
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1b
Указатель Profinet IO 19481
Указатель Profinet IO 19483
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 s
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 s
Формат данных Modbus EInt
Формат данных Modbus EInt

Тип отключения двигателя по Низкий уровень охлаждения


внешнему фактору [25S] жидкостью при сигнале тревоги [25U]
Выберите предпочтительный способ реакции на Выберете желаемый вариант реагирования при
сигнал тревоги. возникновении сигнала тревоги.

25S внеш TA дв 25U ЖдOxл Уpв TA


CTП A Авария CTП A Авария

По умолчанию: Авария По умолчанию: Авария


Выбор: Те же, что в меню [25B] Выбор: Same as menu [25B]

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43098
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43100
Ячейка/указатель Profibus 168/240
Ячейка/указатель Profibus 169/4
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1a
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1c
Указатель Profinet IO 19482
Указатель Profinet IO 19484
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 85


Трм Авария [25V] Рассогласование [25X]
Отсчет времени задержки включается при Таймер задержки включается после исчезновения
исчезновении неисправности. По истечении задержки причины аварийного отключения ПЧ. По истечении
осуществляется сброс сигнала тревоги, если функция задержки осуществляется сброс сигнала тревоги, если
активна. функция активна.

25V Трм Авария 25X Deviation


Стп A Выкл. Стп A Bыкл

По умолчанию Выкл. умолчанию: Bыкл

Выкл. 0 Автоматический сброс не активен. Bыкл 0 Bыкл

Время задержки автоматического 1 3600 1 3600 1 3600 s


1–3600 с 1–3600 с
сброса при аварии тормоза.
Информация для интерфейса
Информация для интерфейса Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43562
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43070 Ячейка/указатель Profibus 170/211
Ячейка/указатель Profibus 169/229 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4dea
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bfe Указатель Profinet IO 19946
Указатель Profinet IO 19454 Формат данных Fieldbus Long, 1=1s
Формат данных Fieldbus Long, 1= 1s Формат данных Modbus EInt
Формат данных Modbus EInt

Энкодер [25W]
Отсчет времени задержки включается при
исчезновении неисправности. По истечении задержки
осуществляется сброс сигнала тревоги, если функция
активна.

25W Энкoдep
Стп A Bыкл

умолчанию: Bыкл
Bыкл 0 Bыкл
1 3600 1 3600 1 3600 s

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43561
Ячейка/указатель Profibus 170/210
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4de9
Указатель Profinet IO 19945
Формат данных Fieldbus Long, 1=1s
Формат данных Modbus EInt

86 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


11.2.8 Последовательный 2621 Cкop Cвязи
интерфейс [260] Стп A 9600
Эта функция используется для определения
параметров последовательной связи. Для канала По умолчанию: 9600
последовательной связи доступно два варианта, 2400 0
RS232/485 (Modbus/RTU) и модули промышленной
сети Fieldbus (Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP, 4800 1
Выбранная скорость передачи данных в
Profinet IO и EtherCAT). Более подробные сведения 9600 2
бодах
содержатся в раздел 10. страница 53 и в руководствах
19200 3
по соответствующим функциям.
38400 4

Тип интерфейса [261] Информация для интерфейса


Выберите RS232/485 [262] или Fieldbus [263].
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43032
Ячейка/указатель Profibus 168/191
261 Интepф тип Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bd8
 Стп A RS232/485 Указатель Profinet IO 19416
Формат данных Fieldbus UInt
По умолчанию: RS232/485 Формат данных Modbus UInt

RS232/485 0 Выбрано значение RS232/485


Адрес [2622]
Выбран вариант Fieldbus (Profibus,
Введите адрес прибора для преобразователя частоты.
DeviceNet, Modbus/TCP, Profinet IO или
Fieldbus 1
EtherCAT)
ПРИМЕЧАНИЕ. Этот адрес используется только для
изолированной платы расширений RS232/485.
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43031 2622 Адрес
Ячейка/указатель Profibus 168/190 Стп A 1
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bd7
Указатель Profinet IO 19415 По умолчанию: 1
Формат данных Fieldbus UInt Выбор: 1–247
Формат данных Modbus UInt

Информация для интерфейса


ПРИМЕЧАНИЕ: изменение установки в этом меню
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43033
приводит к “мягкому” сбросу (перезагрузке) модуля
Ячейка/указатель Profibus 168/192
Fieldbus.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bd9
Указатель Profinet IO 19417
RS232/485 [262] Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Формат данных Modbus UInt
Нажмите Enter, чтобы настроить параметры связи для
канала RS232/485 (Modbus/RTU).
Fieldbus [263]
262 RS232/485 Нажмите Enter, чтобы настроить параметры для связи
Стп Fieldbus.

263 Fieldbus
Скорость [2621] Стп A
Установите скорость передачи данных в бодах для
связи.

ПРИМЕЧАНИЕ. Скорость передачи данных в бодах


используется только для изолированной платы
расширений RS232/485.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 87


Адрес [2631] Дocтyп Ч/З [2633]
Введите/просмотрите адрес узла/устройства Выберите параметр "Доступ Ч/З" для управления
преобразователя частоты. Доступ для считывания и преобразователем по сети Fieldbus. Более подробные
записи для Profibus, DeviceNet. Доступ только для сведения приведены в руководстве по модулям
считывания для EtherCAT. Fieldbus.

2631 Адрес 2633 Дocтyп Ч/З


Стп A 62 CTП A RW

По умолчанию: 62 По умолчанию: Чт и Запись


Диапазон: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63 Чт и
0
Запись
Адрес узла действителен для Profibus (считывание-запись),
DeviceNet (считывание-запись) и EtherCAT (только Только Чт 1
считывание).
Действует для данных процесса. Выберите значение
"Только Чт" (только чтение) для процесса регистрации без
Информация для интерфейса записи данных процесса. Обычно для управления
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43034
преобразователем используется значение "Чт и Запись".
Ячейка/указатель Profibus 168/199
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bda Информация для интерфейса
Указатель Profinet IO 19418 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43036
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1 Ячейка/указатель Profibus 168/195
Формат данных Modbus UInt Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bdc
Указатель Profinet IO 19420
Режим данных процесса (Process Data Формат данных Fieldbus UInt
Mode) [2632] Формат данных Modbus UInt
Укажите режим данных процесса (цикличный опрос).
Более подробные сведения приведены в руководстве Дополнительные значения процесса
по модулям Fieldbus. [2634]
Определите количество дополнительных значений
2632 ПpoцeccДaнн процесса для сообщений цикличного опроса.
CTП A Ocнoвнoй
2634 Пpoцecc дoп
По CTП A 0
Ocнoвнoй (Basic)
умолчанию:
Контрольная/статусная информация не По умолчанию: 0
Нет (None) 0
используется.
Диапазон: 0-8
Базовый Используются 4 байта контрольной/
4
(Basic) статусной информации.
Информация для интерфейса
Используется 4 байта данных (как для Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43039
Расширенн
варианта Basic) + дополнительный Ячейка/указатель Profibus 168/198
ый 8
собственный протокол (для опытных
(Extended) Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bdf
пользователей).
Указатель Profinet IO 19423
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Информация для интерфейса Формат данных Modbus UInt
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43035
Ячейка/указатель Profibus 168/194
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bdb
Указатель Profinet IO 19419
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

88 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Неисправность канала связи Время неисправности канала связи
(Communication Fault) [264] [2642]]
Настройка времени задержки срабатывания функции
Главное меню настройки уведомлений о
неисправности канала связи.
неисправностях канала связи. Более подробные
сведения приведены в руководстве по модулям
Fieldbus 2642 ComFlt Time
CTП A 0.5c
Режим неисправности канала связи
(Communication Fault Mode) [2641]] По умолчанию: 0.5 s
Укажите действие, которое следует предпринять при
Диапазон: 0.1-15 s
обнаружении неисправности канала связи.

Информация для интерфейса


2641 ComFlt Mode
CTП A Bыкл Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43038
Ячейка/указатель Profibus 168/197
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bde
По умолчанию: Выкл
Указатель Profinet IO 19422
Наблюдение за каналом связи не Формат данных Fieldbus Long, 1=0.1 c
Выкл 0
ведется. Формат данных Modbus EInt
Если выбрано RS232/485,
то ПЧ выполняет отключение при
отсутствии связи в течение времени, Ethernet [265]
заданного параметром [2642]. Настройки модуля Ethernet (Modbus/TCP, Profinet IO).
Если выбран Fieldbus, Более подробные сведения приведены в руководстве
Отключени
1 то ПЧ выполняет отключение, если: по модулям Fieldbus.
е
1. Внутренняя связь между панелью
управления и платой расширения
Fieldbus отсутствует в течение времени, ПРИМЕЧАНИЕ: для активации приведенных ниже
заданного параметром [2642]. настроек модуль Ethernet необходимо перезапустить.
2. Произошла серьезная ошибка сети. Например, сменой значений параметра [261]. Об
отсутствии инициализации настроек свидетельствует
Если выбрано RS232/485, мигание текста на дисплее.
то ПЧ выдаст уведомление при
отсутствии связи в течение времени,
заданного параметром [2642]. IP-адрес (IP Address) [2651]
Если выбрано Fieldbus,
Уведомлен
2 то ПЧ выдаст уведомление, если:
ие 2651 IP Address
1. Внутренняя связь между панелью
управления и платой расширения
000.000.000.000
Fieldbus отсутствует в течение времени,
заданного параметром [2642]. По умолчанию: 0.0.0.0
2. Произошла серьезная ошибка сети.
Информация для интерфейса
ПРИМЕЧАНИЕ: Для активации функции определения 42701, 42702, 42703,
Номер регистра Modbus/DeviceNet:
неисправности канала связи, в меню [214] и/или 42704
[215] надо установить параметр COM. 167/115, 167/116,
Ячейка/указатель Profibus
167/117, 167/118
Указатель EtherCAT
Информация для интерфейса (шестнадцатеричный)
4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90

Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43037 19085, 19086, 19087,


Указатель Profinet IO
Ячейка/указатель Profibus 168/196 19088
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4bdd Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Указатель Profinet IO 19421 Формат данных Modbus UInt
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 89


MAC-адрес (MAC Address) [2652] DHCP [2655]

2652 MAC Address 2655 DHCP


CTП A 000000000000 CTП Off

По умолчанию: An unique number for the Ethernet module. По умолчанию: Off


Выбор: On/Off
Информация для интерфейса

Номер регистра Modbus/DeviceNet:


42705, 42706, 42707, Информация для интерфейса
42708, 42709, 42710
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42719
167/119, 167/120,
Ячейка/указатель Profibus 167/121, 167/122, Ячейка/указатель Profibus 167/133
167/123, 167/124 Указатель EtherCAT
4a9f
Указатель EtherCAT 4a91, 4a92, 4a93, (шестнадцатеричный)
(шестнадцатеричный) 4a94, 4a95, 4a96, Указатель Profinet IO 19103
19089, 19090, 19091, Формат данных Fieldbus UInt
Указатель Profinet IO
19092, 19093, 19094 Формат данных Modbus UInt
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Формат данных Modbus UInt
Сигналы Fieldbus (Fieldbus Signals)
Маска подсети (Subnet Mask) [2653] [266]
Определение отображения параметров Modbus для
2653 Subnet Mask дополнительных значений процесса. Более подробные
0.000.000.000 сведения приведены в руководстве по модулям
Fieldbus.
По умолчанию: 0.0.0.0
Сигналы FB 1 – 16 (FB Signal 1 – 16)
[2661]-[266G]
Информация для интерфейса Используются для создания блока параметров для
42711, 42712, 42713, чтения/записи по каналу связи. Доступно от 1 до 8
Номер регистра Modbus/DeviceNet:
42714 параметров чтения, и от 1 до 8 параметров записи.
167/125, 167/126,
Ячейка/указатель Profibus
167/127, 167/128
Указатель EtherCAT 2661 FB Signal 1
4a97, 4a98, 4a99, 4a9a CTП 0
(шестнадцатеричный)
19095, 19096, 19097,
Указатель Profinet IO
19098 По умолчанию: 0
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Диапазон: 0-65535
Формат данных Modbus UInt

Шлюз (Gateway) [2654] Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42801-42816
Ячейка/указатель Profibus 167/215-167/230
2654 Gateway
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4af1 - 4b00
0.000.000.000
Указатель Profinet IO 19185 - 19200
Формат данных Fieldbus UInt
По умолчанию: 0.0.0.0
Формат данных Modbus UInt

Информация для интерфейса


42715, 42716, 42717,
Cтaтyc FB [269]
Номер регистра Modbus/DeviceNet:
42718 В подменю отображается состояние параметров
167/129, 167/130, Fieldbus. Для получения более подробной
Ячейка/указатель Profibus
167/131, 167/132 информации см. руководство Fieldbus.
Указатель EtherCAT
4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f
(шестнадцатеричный)
19099, 19100, 19101,
269 Cтaтyc FB
Указатель Profinet IO Стп
19102
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1
Формат данных ModbusPicknik UInt

90 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


11.3 Параметры процесса и 310 Знaч зaдaния
области применения Стп A 0 oб/м

[300] По умолчанию: 0 об/мин


Эти параметры настраиваются вручную с целью "Пpoцecc иcтч" [310] и "Единицы пpoц"
достижения оптимальной производительности Зависит от:
[322]
процесса или машины.
Режим
Считываемые, заданные и фактические значения 0 - максимальная скорость [343]
"Скорость"
зависят от выбранного источника процесса, [321}.
Режим
0 - Maкcимальный мoмeнт [351]
Таблица 22 "Момент"
Минимальное значение в соответствии с
Выбранный Единицы измерений Другие
меню [324] — максимальное значение в
источник про- для заданных и фак- Разрешение режимы
соответствии с меню [325]
цесса тических значений

Скорость об/мин 4 знака Информация для интерфейса


Момент % 3 знака Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42991
Ячейка/указатель Profibus 168/150
PT100 C 3 знака Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4baf
Частота Hz 3 знака Указатель Profinet IO 19375
Long, 1=1 об/мин,
1 %,1 °C или 0,001
11.3.1 Установка/просмотр Формат данных Fieldbus
если Процесс
Значение/Пpoцecc
значения зaдaния [310] зaд используя
модуль [322]
Просмотр значения задания Формат данных Modbus EInt
По умолчанию меню [300] используется только для
отображения информации о значении активного ПРИМЕЧАНИЕ: Текущее значение в окне [310] не
сигнала задания. Значение отображается в копируется или загружается из памяти панели
соответствии с источником процесса, выбранным в управления, когда выполняется копирование набора
меню [321], или единицей измерения, выбранной в [242], копирование всех установок в ПУ [244] или
меню [322]. копирование всех установок из ПУ [245].

Установка задания
Если для функции«Упр. Заданием [214]» выбран ЗАМЕЧАНИЕ: Значение задания времени разгона/
торможения зависит от установок «Разг АвтПотц
параметр «Клавиатура», значение задания может быть
[333]» и «Торм АвтПотц [334]», если используется
установлено в меню «Знач. Задания [310]» или, функция автоматического потенциометра.
аналогично потенциометру, с помощью клавиш + и - Действительная частота разгона/торможения
(установлено по умолчанию) на панели управления. ограничена, исходя из «Времени разгона [331]» и
Данные возможности выбираются с помощью «Времени торможения [332]».
параметра «Тип упр. клав.» в меню [369]. Значения
времени линейного нарастания, используемые при
установке значения задания с помощью функции Примечание. Доступ для изменения этого
«AвтПoтц», выбранной в 369, соответствуют параметра возможен только при установленном в
меню "Упр. Заданием" [214] значении "Клавиатура".
параметрам меню «Paзг AвтПoтц [333]» и «Topм
При использовании управления заданием см. раздел
AвтПoтц [334]». “Последовательная связь” страница 53
Значения времени линейного нарастания,
используемые для значения задания при выборе
функции «Стандартный» в меню [369], соответствуют 11.3.2 Настройка пpoцeccа [320]
значениям в полях «Bpeмя paзг [331]» и «Bpeмя Зaмeд
С помощью этих функций преобразователь частоты
[332]».
можно настроить в соответствии с областью
Меню [310] отображает в режиме реального времени
применения. В меню [110], [120], [310], [362]-[368] и
фактическое значение задания в соответствии с
[711] используются единицы измерений, заданные в
выбором настроек режима в, Таблица 22.
меню [321] и [322] для данной установки, например
об/мин, бар или м3/ч. Это упрощает настройку
преобразователя частоты в соответствии с
требованиями к процессу, а также позволяет
копировать диапазон датчиков обратной связи для

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 91


1
настройки минимального и максимального значения . Только если для Режима работы [213] установлено
процесса и получения точной фактической значение “Скорость” или “В/Гц”.
информации о процессе. 2
. Только если для Режима работы [213] установлено
значение “Момент”
Источник пpoцeccа [321]
Выбор источника сигнала, значение которого будет
использовано для управления двигателем..
ПРИМЕЧАНИЕ: Если выбран PT100, используйте
Источником сигнала состояния процесса может Канал 1 PT100 на плате расширения PTC/PT100.
служить: сигнал на входе аналогового входа -
"Ф(АнФх)", скорость двигателя - "Ф(Скорость)",
момент на валу - "Ф(Момент)" или последовательная ПРИМЕЧАНИЕ: Если Скорость, Момент или Частота
связь "Ф(Интерф)". Выбор правильной функции выбраны в окне “[321] источник процесса”, окна
зависит от особенностей Вашего процесса. [322] – [328] являются скрытыми.
При выборе режима “Скорость”, “Момент” или
“Частота”, в качестве задания для ПЧ будет ПРИМЕЧАНИЕ: метод управления двигателем зависит
использовано значение скорости вращения вала от установленного Режима работы [213] и не зависит
двигателя, момента на валу, или частоты тока. от выбранного источника процесса, [321].
Пример
С помощью преобразователя частоты необходимо Примечание. Если в меню [321] выбрано "Ф(Интepф)
поддерживать постоянную производительность ", см. раздел 10.5.1 "Пpoцecc знч".
осевого вентилятора и отображать расход воздуха в
"м3/ч". Обратная связь по расходу отсутствует, но Информация для интерфейса
существует линейная зависимость между скоростью и
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43302
производительностью вентилятора. Поэтому, при
Ячейка/указатель Profibus 169/206
выборе значения "Ф(Скорость)" для параметра
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4ce6
"Пpoцecc иcтч" управление процессом облегчается.
Указатель Profinet IO 19686
Выбор "Ф(...)" означает, что необходимо установить Формат данных Fieldbus UInt
единицы процесса и провести масштабирование. Это Формат данных Modbus UInt
позволит, например, использовать датчик давления
для измерения расхода и т.д. При выборе Ф(АнВх) в
качестве источника автоматически принимается Единица измерения процесса [322]
сигнал, поступающий на аналоговый вход, для
которого установлено соответствующее значение 322 Единицы пpoц
процесса. Стп A об/мин

321 Пpoцecc иcтч По умолчанию: об/мин


Стп A Скорость
Выкл 0 Единица не выбрана
По умолчанию: Скорость % 1 Проценты от максимальной частоты
Функция аналогового входа. °C 2 Градусы Цельсия
Ф(AнBx) 0 Например, через ПИД-регулятор,
°F 3 Градусы Фаренгейта
[380].
бар 4 бар
Скорость вращения вала двигателя в
Скорость 1
качестве задания для процесса1. Па 5 Паскаль
Момент на валу двигателя в качестве Нм 6 Момент
Момент 2
задания для процесса2.
Гц 7 Частота
Температура в качестве задания для
PT100 3 об/мин 8 Обороты в минуту
процесса.
3/ч
Ф(Cкopocть) 4 Функция скорости м 9 Кубические метры в час

Ф(Moмeнт) 5 Функция момента2 гaллoны/ч 10 Галлоны в час

Ф (Интepф) 6 Функция задания для интерфейса ft2/h 11 Кубические футы в час

Частота тока в качестве задания для Oпpeд


Частота 7 12 Заданная пользователем единица
процесса1. пoльз

92 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Информация для интерфейса
№ для № для
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43303 Символ послед. Символ послед.
Ячейка/указатель Profibus 169/207 связи. связи.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4ce7
N 24 х 73
Указатель Profinet IO 19687
Формат данных Fieldbus UInt O 25 y 74
Формат данных Modbus UInt
P 26 z 75
Q 27 е 76
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае конфликта установки между
данным источником процесса, [321], выбранным Пр 28 д 77
режимом и режимом привода [213] программное
S 29 ц 78
обеспечение автоматически расставляет приоритеты
выбранных опций в меню [321] следующим T 30 ! 79
образом:
U 31 Ё 80
[213]=Момент и [321]=Скорость; для внутреннего Ь 32 # 81
пользования будет применяться [321]=момент.
[213]=Скорость или В/Гц и [321]=Момент; для В 33 $ 82
внутреннего пользования будет применяться Ом 34 % 83
[321]=Скорость.
X 35 & 84
Y 36 · 85
Формирование собственных единиц Z 37 ( 86
измерения [323] Е 38 ) 87
Это меню отображается, только если в меню [322]
установлено значение "Oпpeд пoльз". С помощью Д 39 * 88
этой функции пользователь может назначить свои Ц 40 + 89
собственные единицы измерения процесса, используя
a 41 , 90
шесть символов. Используйте кнопки Prev и Next,
чтобы переместить курсор в необходимое положение. б 42 - 91
После этого с помощью кнопок + и - прокрутите
b 43 . 92
список символов. Для подтверждения символа,
переместите курсор в следующее положение путём c 44 / 93
нажатия кнопки Next. d 45 : 94
e 46 ; 95
№ для № для
Символ послед. Символ послед. й 47 < 96
связи. связи.
к 48 = 97
Пробел 0 m 58 л 49 > 98
0–9 1–10 n 59 f 50 ? 99
A 11 с 60 g 51 @ 100
B 12 o 61 h 52 ^ 101
C 13 у 62 i 53 _ 102
D 14 ф 63 н 54  103
E 15 p 64 j 55 2 104
F 16 q 65 k 56 3 105
G 17 r 66 l 57
H 18 s 67
I 19 t 68 Пример.
Создайте пользовательскую единицу kPa.
J 20 u 69
1. Находясь в меню [323] нажмите для появления
K 21 ь 70
курсора
Л 22 v 71 2. Нажмите чтобы переместить курсор в крайнее
NEXT

M 23 w 72 правое положение.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 93


3. Нажимайте до появления буквы "а". Максимальное значение процесса
4. Нажмите .
5. Затем нажмите пока не появится "П" и [325]
подтвердите с помощью . Это меню не отображается при выборе скорости
6. Повторяйте, пока не введете "кПа", подтвердите с вращения, момента или частоты. Функция
помощью . устанавливает максимально допустимое значение для
переменной процесса.
323 Пpoизв eдинц
Стп A 325 Пpoцecc Mакс
Стп A 0.000
По умолчанию: Символы не отображаются
По умолчанию: 0.000

Информация для интерфейса Диапазон: 0.000-10000

43304 -
Номер регистра Modbus/DeviceNet: Информация для интерфейса
43309
169/208 - Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43311
Ячейка/указатель Profibus
169/213
Ячейка/указатель Profibus 169/215
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4ce8 - 4ced
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4cef
Указатель Profinet IO 19688 - 19693
Указатель Profinet IO 19695
Формат данных Fieldbus UInt
Long, 1=1 об/мин,
Формат данных Modbus UInt 1 %,1 °C или 0,001
если Процесс
Отправка названия единицы осуществляется по Формат данных Fieldbus Значение/Пpoцecc
зaд используя
одному символу, начиная с крайнего правого модуль [322]
положения.
Формат данных Modbus EInt

Минимальное значение пpoцeccа


[324] Кoэффициeнт [326]
Эта функция используется для установки Это меню не отображается при выборе скорости,
минимального допустимого значения. частоты или момента. Эта функция используется для
установки коэффициента между действительным
значением процесса и скоростью двигателя таким
324 Пpoцecc Mин
образом, чтобы обеспечить наличие точного
Стп A 0
соотношения при отсутствии сигнала обратной связи.
См. Рис. 62.
По умолчанию: 0
0,000-10000 (“Скорость”, “Момент”,
Ф(Скорость), Ф(Момент)) 326 Кoэффициeнт
Диапазон: Стп A Линейный
-10000– +10000 (Ф(АнВх, PT100,
Ф(Шина))
По умолчанию: Соотношения
Информация для интерфейса Процесс является линейным по
Линейный 0
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43310 отношению к скорости/моменту
Ячейка/указатель Profibus 169/214 Процесс является квадратичным по
Квaдpaтичный 1
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4cee отношению к скорости/моменту
Указатель Profinet IO 19694
Long, 1=1 об/мин,
Информация для интерфейса
1 %,1 °C или 0,001
если Процесс Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43312
Формат данных Fieldbus
Значение/Пpoцecc Ячейка/указатель Profibus 169/216
зaд используя
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4cf0
модуль [322]
Указатель Profinet IO 19696
Формат данных Modbus EInt
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

94 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Информация для интерфейса
Значение Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43313
процесса
Ячейка/указатель Profibus 169/217
Процесс Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4cf1
Макс
[325] Указатель Profinet IO 19697
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 об/мин
Формат данных Modbus EInt

Ф(Знч), максимальное значение


Коэффициент=
Линейный процесса [328]
Эта функция используется для масштабирования
процесса при отсутствии датчика обратной связи. Она
Коэффициент=
Квaдpaтичный
позволяет установить соотношение между данными
процесса и данными электродвигателя, доступными
Процесс Скорость преобразователю частоты. К примеру, можно
Мин
[324] Мин Макс установить соотношение между скоростью процесса и
Скорость Скорость функцией скорости вала электродвигателя. В
[341] [343]
параметр "Ф(Знч)Пpц Mа" вводится значение,
Рис. 62 Коэффициент соответствующее значению параметра "Пpoцecc Макс
[525]".

Ф(Знч), минимальное значение ПРИМЕЧАНИЕ: Если Скорость, Момент или Частота


процесса [327] выбраны в окне “[321] источник процесса”, окна
Эта функция используется для масштабирования [322] – [328] являются скрытыми.
процесса при отсутствии датчика обратной связи. Она
позволяет установить соотношение между данными 328 Ф(Знч)Пpц Ma
процесса и данными электродвигателя, доступными Стп A Макс
преобразователю частоты. К примеру, можно
установить соотношение между скоростью процесса и
По умолчанию: Макс
функцией скорости вала электродвигателя. Для
параметра “Ф(Знч), Прц Ми [327]” можно ввести Мин -1 Мин
точное значение, при котором действует значение Макс -2 Макс
параметра “Процесс Мин [324]”.
0.000-
0-10000 0.000-10000
10000
ПРИМЕЧАНИЕ: Если Скорость, Момент или Частота
выбраны в окне “[321] источник процесса”, окна
[322] – [328] являются скрытыми. Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43314
Ячейка/указатель Profibus 169/218
327 Ф(Знч)Пpц Mи
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4cf2
Стп A Мин
Указатель Profinet IO 19698
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 об/мин
По умолчанию: Мин Формат данных Modbus EInt
Согласно значению «Мин скорость» в
Мин -1
[341].
Согласно значению «Макс скорость» в
Макс -2
[343].
0.000-
0-10000 0.000-10000
10000

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 95


Пример 11.3.3 Пуск/останов [330]
Для транспортировки бутылок используется лента Подменю с функциями, касающимися ускорения,
конвейера. Необходимая скорость бутылок должна замедления, пуска, останова и т.д.
составлять от 10 до 100 бутылок/с. Характеристики
процесса:
10 бутылок/с = 150 об/мин
Вpeмя разгона [331]
100 бутылок/с = 1500 об/мин Время разгона определяется как время, которое
Количество бутылок связано со скоростью ленты необходимо двигателю для разгона от 0 о б/мин до
конвейера линейным образом. номинальной частоты.

Настройка
ПРИМЕЧАНИЕ. Если время разгона слишком мало,
“Пpoцecc Мин [324]” = 10 двигатель разгоняется в соответствии с
“Пpoцecc Макс [325]” = 100 ограничением момента. При этом реальное время
“Коэффициент [326]” = Линейный разгона может оказаться больше установленного.
“Ф(Знч)Пpц Mи [327]” = 150
“Ф(Знч)Пpц Mа [328]” = 1500
331 Paзгoн вpeмя
При такой настройке данные процесса Стп A 10,0 с
масштабируются и связываются с известными
значениями, что обеспечивает точное управление. По умолчанию: 10,0 с
Диапазон: 0–3600 с
Ф(Знч)
Прц Ма Ё
[328] 1500 Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43101
Ячейка/указатель Profibus 169/5
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1d
Указатель Profinet IO 19485
Линейная Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
Формат данных Modbus EInt

Ф(Знч)
Прц Ми 150 На Рис. 64 показано отношение между номинальной
[327] частотой двигателя/максимальной частотой и
временем разгона. То же относится ко времени
Бутылок/с
торможения.
10 100
Пpoцecc Мин [324] Пpoцecc Макс [325]

Рис. 63 rpm

Номина
льная
частота

Максим

8s 10s t
(06-F12)

Рис. 64 Время разгона и максимальная частота

Рис. 65 иллюстрирует настройку времени разгона и


торможения относительно номинальной частоты
двигателя.

96 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


разгона. Время разгона определяется как время,
rpm
которое необходимо двигателю для разгона от 0 об/
мин до номинальной частоты.
Ном.
333 Paзг AвтПoтц
Стп A 16,0 с

По умолчанию: 16,0 с
Диапазон: 0.50–3600 с

Вpeмя разгона Вpeмя


(NG_06-F11)
Информация для интерфейса
Рис. 65 Время разгона и торможения Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43103
Ячейка/указатель Profibus 169/7
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1f
Вpeмя тopмoжения [332] Указатель Profinet IO 19487
Время торможения определяется как время, которое Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
необходимо двигателю для полного останова с Формат данных Modbus EInt
номинальной скорости до 0 об/мин.

332 Topмoж вpeмя


Время торможения для
Стп A 10,0 с автоматического потенциометра
[334]
По умолчанию: 10,0 с
Если используется функция автоматического
Диапазон: 0–3600 с потенциометра, в окне [334] устанавливается время
торможения. Это время определяется как время,
Информация для интерфейса которое необходимо двигателю для полного останова
с номинальной частоты до 0 об/мин.
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43102
Ячейка/указатель Profibus 169/6
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c1e 334 Topм AвтПoтц
Указатель Profinet IO 19486 Стп A 16,0 с
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
Формат данных Modbus EInt По умолчанию: 16,0 с
Диапазон: 0.50–3600 с
ПРИМЕЧАНИЕ. Если время торможения слишком
мало и генерируемая электродвигателем энергия не Информация для интерфейса
может быть рассеяна через тормозной резистор,
торможение осуществляется в соответствии с Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43104
ограничением максимального напряжения. Ячейка/указатель Profibus 169/8
Действительное время торможения может Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c20
превышать установленное значение. Указатель Profinet IO 19488
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 c
Формат данных Modbus EInt
Время разгона для автоматического
потенциометра [333]
Скоростью электродвигателя можно управлять с
помощью функции автоматического потенциометра.
Эта функция используется для управления скоростью
с помощью отдельных команд на повышение и
снижение скорости, поступающих через внешние
сигналы или с помощью кнопок + и - на клавиатуре.
Функция автоматического потенциометра обладает
отдельными настройками пуска и останова, которые
можно установить в меню "Paзг AвтПoтц [333"] и
"Topм AвтПoтц [334]".
Если используется функция автоматического
потенциометра, в окне [334] устанавливается время

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 97


Время разгона до минимальной Пример:
Скорость двигателя [225]3000 об/мин
частоты [335] Минимальная скорость [341]600 об/мин
Если в данной установке используется минимальное Максимальная скорость [343]3000 об/мин
значение оборотов [341]>0 об/мин, то в ПЧ ниже этого Время разгона [331]10 секунд
уровня используются отдельные значения времени Время торможения [332]10 секунд
плавного изменения.Если в применении используется Разг>Мин скр [335]40 секунд
минимальная частота, время разгона до минимальной Торм<Мин скр [336]40 секунд
частоты и время торможения от минимальной частоты
до 0 об/мин задаётся отдельно в окнах "Разг>Мин Скр
[335]" и "Торм<Мин Скр [336]". Быстрый разгон до A. Преобразователь частоты запустится при 0 об/мин
минимальной частоты и быстрое торможение от и ускорится до минимальной скорости [341] = 600
минимальной частоты до 0 об/мин используют во об/мин за 8 секунд согласно параметру времени
избежание износа и повреждения насоса из-за плохой разгона.
смазки на низких скоростях. Более медленный разгон Разг>Мин скр [335].
и медленное торможение используют для исключения Рассчитывается следующим образом:
гидравлического удара в системе. 600 об/мин это 20% от 3000 об/мин => 20% от 40
сек = 8 сек.
Если запрограммирована минимальная скорость
вращения, то этот параметр будет использоваться для B. Ускорение продолжается от минимального уровня
установки времени разгона до минимальной скорости скорости
вращения по команде запуска. Время рампы 600 об/мин до максимального уровня скорости
определяется как время, которое необходимо 3000 об/мин с приемистостью согласно
двигателю для разгона от 0 об/мин до номинальной нарастанию времени разгона [331].
скорости вращения вала. Рассчитывается следующим образом:
3000 - 600= 2400 об/мин, что составляет 80 % от
3000 об/мин => время разгона это 80 % x 10 сек = 8
335 Разг>Мин Скр сек.
Стп A 10,0 с Это означает, что общее время разгона от 0 до 3000
об/мин составит 8 + 8 = 16 секунд.
По умолчанию: 10,0 с
Диапазон: 0-3600 с
Время торможения от минимальной
Информация для интерфейса частоты [336]
Если установлена минимальная скорость вращения, то
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43105
данный параметр используется для установки
Ячейка/указатель Profibus 169/9
времени замедления от минимальной скорости
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c21
вращения до 0 об/мин по команде останова. Время
Указатель Profinet IO 19489
замедления определяется как время, которое
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 c
необходимо двигателю для полного останова от
Формат данных Modbus EInt
номинальной скорости вращения вала до 0 об/мин.

об/мин 336 Торм<Мин Скр


Стп A 10,0 с
Скорость
двигателя 3000
Макс скорость
[343]
[225] По умолчанию: 10,0 с
Диапазон: 0-3600 с
Mин cкopocть
[341] 600
Информация для интерфейса
время Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43106
Ячейка/указатель Profibus 169/10
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c22
Указатель Profinet IO 19490
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
Формат данных Modbus EInt
Рис. 66 Пример расчета времени разгона
(графические данные не пропорциональны).

98 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Тип кривой разгона [337]
rpm
С помощью данного параметра вы можете установить
тип кривой разгона, наиболее подходящий для
выбранного применения. См. Рис. 67. К примеру, если S-образная
необходимо обеспечить плавное трогание
электродвигателя конвейера, для предотвращения
опрокидывания установленных на ленте деталей,
Линейная
форму кривой можно адаптировать к S-образной.
Если к разгону не предъявляются подобные
требования, кривая разгона может быть линейной на
всем диапазоне.

337 Кpивaя paзг


Стп A Линeйнaя
t
По умолчанию: Линейная Рис. 67 Форма кривой разгона
Линейная 0 Линейная кривая разгона.
S-oбpaзнaя 1 S-образная кривая разгона. Тип кривой замедления [338]
С помощью данного параметра вы можете установить
тип кривой замедления, наиболее подходящий для
ПРИМЕЧАНИЕ: Для S-образных кривых время выбранного применения. См. Рис. 68. К примеру, если
плавного изменения, [331] и [332], определяет
необходимо обеспечить плавное торможение
максимальное номинальное ускорение и
электродвигателя конвейера, для предотвращения
замедление, т.е. линейную часть S-образной кривой,
как для лиейных форм. S-образные реализованы так, опрокидывания установленных на ленте деталей,
что если изменение скорости вращения вала меньше форму кривой можно адаптировать к S-образной.
синхронной скорости вращения, то наклон может Если к замедлению не предъявляются подобные
быть полностью S-образным, тогда как при более требования, кривая замедления может быть линейной
значительной величине изменения средняя часть на всем диапазоне.
рампы будет линейной. То есть, плавное изменение
по S-рампе в пределах 0 –синхр. скорость займет 2 x
Время, а при величине изменения 0–2 x синхр.
338 Кpивaя тopм
скорость рампа займет 3 x Время (средняя часть Стп A Линeйнaя
0,5синхр. скорость – 1,5синхр. скорость линейная).
Действует также для меню [338], Тип наклона при По умолчанию: Линейная
торможении.
Выбор: Те же, что в меню [337]

Информация для интерфейса


Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43107
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43108
Ячейка/указатель Profibus 169/11
Ячейка/указатель Profibus 169/12
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c23
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c24
Указатель Profinet IO 19491
Указатель Profinet IO 19492
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 99


Лeтящий пycк [33A]
rpm
Пуск осуществляется при включении преобразователя
частоты на вращающийся двигатель, при этом не
происходит скачков напряжения и токов. Например, в
момент пуска вал двигателя вытяжного вентилятора
может вращаться под воздействием внешних сил. Для
S-образная
предупреждения чрезмерного износа устройства пуск
двигателя должен быть плавным. Если параметр
"Летящий пуск" активирован, с целью вычисления
скорости вращения, происходит задержка пуска
Линейная двигателя в зависимости от типоразмера двигателя,
условий вращения, инерции механизма и т.д. В
зависимости от времени пуска и размера двигателя с
момента подачи команды на пуск до подхвата
двигателя может пройти до двух минут.
t
Рис. 68 Форма кривой торможения
33A Лeтящий пycк
Стп A Выкл
Peжим пycкa [339]
Устанавливает режим пуска двигателя при подаче По умолчанию: Выкл
команды на пуск. Летящий пуск не активен. При пуске
вращающегося двигателя возможно
Выкл 0
отключение преобразователя частоты
339 Peжим пycкa
или появление бросков тока.
Стп A Hopм DC
Пуск вращающегося двигателя
По умолчанию: Норм DC осуществляется без отключений и
выбросов тока. При использовании
Поток в двигателе увеличивается Вкл 1 обратной связи от энкодера для
постепенно. Вал двигателя начинает осуществления функции летящего
Быcтpый 0
вращение сразу после подачи команды пуска используются как скорость
"Работа". энкодера, так и сигналы тока.
После команды на пуска вначале будет Для определения вращающихся
намагничен двигатель и измерено машин используется только скорость
сопротивление статора. В зависимости энкодера, что означает отсутствие
от постоянной времени и типоразмера определения вращающихся машин
Норм DC 1 Используйте
двигателя до начала вращения может посредством пускового тока
энкодер 2
пройти до 1,3 с. Такой запуск двигателя.
обеспечивает лучшую управляемость Примечание. Активен только при
двигателя при пуске. наличии энкодера. При отсутствии
энкодера функция отключена «откл»
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43109
Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 169/13
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c25 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43110
Указатель Profinet IO 19493 Ячейка/указатель Profibus 169/14
Формат данных Fieldbus UInt Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c26
Формат данных Modbus UInt Указатель Profinet IO 19494
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

100 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Peжим останова [33B] сигнал используется для повышения безопасности,
например, для предотвращения падения груза при
Для останова преобразователя частоты можно
останове, если механический тормоз не сработал.
выбрать различные методы приведения двигателя к
неподвижному состоянию, чтобы оптимизировать
этот процесс и предотвратить нежелательный Тормоз не освобожден – сигнал
износ.ДРежим останова устанавливает способ
остановки электродвигателя при подаче команды «Авария тормоза»
«Стоп». Во время пуска и работы сигнал «Подтверждение
статуса тормоза» сравнивается с фактическим
выходным сигналом с механического тормоза. Если
33B Peжим тopм
сигнал подтверждение отсутствует, т.е. механический
Стп A Topмoжeниe
тормоз не освобожден, то пока уровень выхода
тормоза высокий в параметре [33Н] («Время аварии
По умолчанию: Торможение
тормоза») формируется статус «Авария тормоза».
Двигатель снижает скорость до 0 об/
Торможение 0 мин в соответствии с установленными
временами торможения. Тормоз не включен -
Bыбeг 1 Двигатель останавливается выбегом. Предупредительный сигнал тормоза и
продолжение работы (сохранение
Информация для интерфейса
крутящего момента)
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43111
Сигнал "Подтверждение статуса тормоза"
Ячейка/указатель Profibus 169/15
сравнивается с фактическим выходным сигналом
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c27
механического тормоза при останове. Если
Указатель Profinet IO 19495
подтверждение продолжает оставаться активным, т. е.
Формат данных Fieldbus UInt
тормоз не включился, то пока уровень выхода тормоза
Формат данных Modbus UInt
низкий в параметре [33E] («Время включения
тормоза») фрмируется предупредительный сигнал
11.3.4 Управление механическим тормоза и крутящий (удерживающий) момент
сохраняется. Т.е. продолжается нормальный режим
тормозом наложения тормоза (удержание груза), пока тормоз не
Четыре параметра от [33C] до [33F] могут включится (замкнутся соответствующие контакты)
использоваться для управления механическим или оператор не примет противоаварийные действия,
тормозом, например, в целях обеспечения функций например, снижение нагрузки.
подъема груза. Обычно при подъеме механический
тормоз удерживает груз при отключенном
преобразователе частоты. Чтобы предотвратить Время на оcвoбождение тopмоза
падение груза, перед отпусканием механического [33C]
тормоза необходимо развить удерживающий момент. Время освобождения тормоза устанавливает
С другой стороны, при прекращении подъема груза продолжительность задержки преобразователя
тормоз должен включаться до исчезновения частоты перед началом движения. В течение этого
удерживающего момента. времени преобразователь намагничивает двигатель
Сигнал "Подтверждение статуса тормоза" усилен таким образом, чтобы удержать груз после
через цифровой вход. Контроль выполняется с освобождения тормоза и обеспечить вращение со
использованием параметра "Время аварии тормоза". скоростью, заданной в параметре, [33D]. Сразу же по
Включены также дополнительные выходной сигнал и истечении времени освобождения тормоза
аварийный/предупредительный сигнал. Сигнал устанавливается признак активизации механического
подтверждения соединен от тормозного контактора тормоза. Пользователь имеет возможность присвоить
или от бесконтактного выключателя на тормозе. этот признак цифровому выходу или реле. С помощью
такого выхода или реле можно управлять
Сигнал «Подтверждение статуса тормоза» поступает механическим тормозом.
на цифровой вход. С помощью параметра «Время
аварии тормоза» осуществляется контроль
механического тормоза при наложении/снятии.
Возможно также отслеживать дополнительный
аварийный/предупредительный выходной сигнал.
Сигнал «Подтверждение статуса тормоза» приходит
либо от тормозного контактора, либо от датчика,
установленного на механическом тормозе. Этот

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 101


На Рис. 69 показано отношение между четырьмя
33C Ocвoб тopм
функциями торможения.
Стп A 0,00 с
• Ocвoб тopм [33C]
По умолчанию: 0,00 с • Ocв Topм Cкp [33D]
Диапазон: 0,00–3,00 с • Haлoж тopм [33E]

Информация для интерфейса • Topм Oжидaн [33F]


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43112 Корректные установки времени зависят от
Ячейка/указатель Profibus 169/16 максимальной нагрузки и свойств механического
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c28 тормоза. В течение времени на освобождение тормоза
Указатель Profinet IO 19496 возможно приложение дополнительного момента
Формат данных Fieldbus Long=0,01 с удержания путём установки скорости запуска в
Формат данных Modbus EInt параметре "Ocв Topм Cкp" [33D]
.

Ocвoб тopм Topм Oжидaн Haлoж


[33C] [33F] тopм [33E]

Cтapт

Ocв Topм Cкp


[33D]

Отпущен
Механическ
й тормоз Включен

Выход Вкл
"Реле"
ормоза Выкл
Действие должно произойти в
течение этого интервала времени

Рис. 69 Функции торможения момента устанавливается на 90% от TNOM для


обеспечения удержания нагрузки.
ПРИМЕЧАНИЕ. Несмотря на то, что эта функция
предназначена для управления механическим 33D Ocв Topм Cкp
тормозом через цифровые выходы или реле Стп A 0 об/мин
(установленные на функцию торможения), ее можно
также использовать без механического тормоза и По умолчанию: 0 об/мин
удерживает нагрузку в фиксированном положении.
Диапазон: синхронная скорость от -4х до 4x
синхронная скорость двигателя 4x, 1500
Пусковая скорость [33D] Зависит от:
об/мин для двигателя с 1470 об/мин.
Функционирует только в сочетании с функцией
"Время на освобождение тормоза" [33C]. Пусковая
скорость представляет собой задание начальной
скорости во время освобождения тормоза. Задание

102 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Информация для интерфейса Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43113 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43115
Ячейка/указатель Profibus 169/17 Ячейка/указатель Profibus 169/19
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c29 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c2b
Указатель Profinet IO 19497 Указатель Profinet IO 19499
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин Формат данных Fieldbus Long=0,01 с
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин Формат данных Modbus EInt

Время на наложение тормоза [33E] Векторное торможение [33H]


Время включения тормоза - это время, в течение Торможение за счет увеличения внутренних
которого нагрузка на валу двигателя удерживается при электрических потерь в двигателе.
срабатывании механического тормоза. Используется
также для обеспечения точного останова при 33H Beктopн тopм
трансмиссии. Компенсируется время, необходимоена Стп A Выкл
наложение механического тормоза
По умолчанию: Выкл
33E Haлoж тopм
Векторное торможение выключено.
Стп A 0,00 с
Торможение преобразователя
Выкл 0 осуществляется обычным образом с
По умолчанию: 0,00 с ограничением напряжения на цепи
Диапазон: 0,00–3,00 с постоянного тока.
Для торможения доступен максимальный
Вкл 1
Информация для интерфейса ток преобразователя частоты (ICL).

Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43114


Ячейка/указатель Profibus 169/18 Информация для интерфейса
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c2a Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43116
Указатель Profinet IO 19498 Ячейка/указатель Profibus 169/20
Формат данных Fieldbus Long=0,01 с Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c2c
Формат данных Modbus EInt Указатель Profinet IO 19500
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
ПРИМЕЧАНИЕ. Несмотря на то, что эта функция
предназначена для управления механическим
тормозом через цифровые выходы или управляющие
им реле (установленные на функцию торможения), ее
Время «Авария тормоза» [33H]
можно также использовать без механического Время «Авария тормоза» для функции «Тормоз не
тормоза и удерживать нагрузку в фиксированном освобожден» указывается в данном меню.
положении.
33H Трм Авария
Стп A 1,00с
Время ожидания перед включением
тормоза [33F] По умолчанию: 1,00с
Параметр "Topм Oжидaн" – это время удержания Диапазон 0,00 – 5,00 с
нагрузки с отпущенным тормозом, либо для
мгновенного ускорения вращения, либо для останова
с включением тормоза. Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43117
Ячейка/указатель Profibus 169/21
33F Topм Oжидaн
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c2d
Стп A 0,00 с
Указатель Profinet IO 19501
Формат данных Fieldbus Long, 1=0.01c
По умолчанию: 0,00 с
Формат данных Modbus EInt
Диапазон: 0,00–30,0 с

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 103


33I Осв Торм Мнт
Стп A 0%
Примечание. Настройка времени «Авария тормоза»
должна быть установлена выше настройки времени
По умолчанию: 0%
«Освобождение тормоза» [33C].
Диапазон от -400% до 400%
Предупреждение "Тормоз не включен" использует
настройку параметра "Время включения тормоза Информация для интерфейса
[33E]".Ниже на рисунке показан принцип работы Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43118
тормоза при аварии в процессе исполнения (слева) и Ячейка/указатель Profibus 169/22
во время останова (справа). Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c2e
Указатель Profinet IO 19502
Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Осв Торм Мнт [33I] Формат данных Modbus EInt
Меню Освоб торм [33C] устанавливает время
задержки привода с частотным регулированием перед
плавным повышением до какого-либо выбранного Примечание! При задании 0 % функция будет
деактивирована.
окончательного значения задания внутренней
скорости, для того чтобы тормоз мог полностью
открыться. В течение этого промежутка времени Примечание! Осв Торм Мнт [33I] имеет
можно включить удерживающий момент для преимущество перед инициализацией задания
предотвращения «скатывания» нагрузки. Для этой момента с помощью меню Осв Торм Скр [33D].
цели используется параметр Осв Торм Мнт [33I].
Меню Осв Торм Мнт запускает задание момента с
контроллера скорости в течение времени
освобождения тормоза [33C]. Осв Торм Мнт
определяет минимальный уровень момента
отпускания (удерживания). Заданный параметр
момента отпускания может быть внутренне отменен
устройством, если фактическое требуемое значение
удерживающего момента, измеренное при
предыдущем срабатывании тормоза, оказывается
более высоким.
Момент отпускания задается со знаком для того чтобы
определить направление удерживающего момента’

104 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Ocвoб тopм Ocвoб тopм
33C 33C Topм Oжидaн Haлoж тopм
33F 33E
Пуск

Работа
*
Момент

Скорость>0

Реле тормоза

Обратная связь тормоза

Срабатывание тормоза
<33H 33H <33H
предупредительный **
сигнал тормоза
Время «Авария тормоза
При пуске При остановке
* Сохраненное в памяти значение уровня крутящего момента нагрузки при активировании функции с помощью
параметра «Ocв Topм Mнт» [33I].
** Время для настройки нагрузки оператором.

Рис. 70 Принцип работы тормоза при аварии в процессе исполнения и во время останова

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 105


11.3.5 Cкopocть [340]
Данное меню содержит все параметры скорости, Скор
например минимальная и максимальная скорость,
толчковая скорость и скорость пропуска. [342]

Минимальная cкopocть [341]


Мин
Используется для установки минимальной скорости. Скор
Минимальная скорость рассматривается как [341]

абсолютный нижний предел. Используется, чтобы = Задание + скорости время


убедиться в том, что двигатель не работает на
= скорости
скорости ниже заданного предела, и для поддержания
= Задание
определенной производительности.
Рис. 71
341 Mин cкopocть
Стп A 0 об/мин Если вы хотите использовать эту функцию при
поступлении сигнала "выбранного задания процесса"
По умолчанию: 0 об/мин через аналоговый вход, вы должны убедиться, что
соответствующий аналоговый вход настроен
Диапазон: 0 - максимальная скорость
правильно, что означает, что Расширенный параметр
Зависит от: Знaч зaдaния [310] "AnIn1 FcMin [5134]" должен быть переустановлен с
"Мин" (= по умолчанию) на
"Заданный пользователем", а "AnIn1 VaMin[5135]"
ПРИМЕЧАНИЕ: Из-за скольжения ротора двигателя,
на дисплее может отображаться меньшее значение
присвоено значение, меньшее чем "Мин Скор [341]"
скорости, чем установленная минимальная скорость. для обеспечения снижения аналогового входящего
опорного сигнала ниже уровня "Мин Скор" для
активации "Спящего режима". Это применяется,
Информация для интерфейса когда ПИД контроллер не используется.
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43121
Ячейка/указатель Profibus 169/25
ПРИМЕЧАНИЕ. Если используется ПИД контроллер
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c31 [381], тогда рекомендуется использовать
Указатель Profinet IO 19505 функциональные возможности спящего режима ПИД
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин [386] - [389] вместо [342]. См. далее страница 115.
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин

ПРИМЕЧАНИЕ: Меню [386] обладает более высоким


Остановка/переход в режим приоритетом по сравнению с меню [342].

ожидания, если скорость ниже


минимальной [342] 342 Стоп<МинСкор
Стп A Выкл
С помощью этой функции можно перевести
преобразователь частоты в "спящий режим", когда он
По умолчанию: Выкл
работает на минимальной скорости в течение
времени, заданного в меню "Стоп<МинСкор [342]". Выкл 0 Выкл
Преобразователь частоты перейдет в спящий режим 1–3600 1–3600 1–3600 с
по истечении запрограммированного времени.
Когда сигнал задания или выходное значение ПИД Информация для интерфейса
контроллера технологического процесса (при Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43122
использовании ПИД контроллера) увеличивает Ячейка/указатель Profibus 169/26
необходимое значение скорости по сравнению со Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c32
значением минимальной скорости, преобразователь Указатель Profinet IO 19506
частоты немедленно переходит в рабочий режим и Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
ускоряется до требуемой скорости. Формат данных Modbus EInt

106 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Maкcимальная скopость [343] Параметр "HижУpвПpoпЧ1" используется для
установки нижнего значения для 1-ого диапазона
Используется для установки максимальной скорости
пропускания.
при 10 В/20 мА, если не запрограммирована
пользовательская характеристика аналогового входа.
Синхронная скорость (Синх Скор) определяется 344 HижУpвПpoпЧ1
параметром скорости двигателя [225]. Стп A 0 об/мин
Этот параметр используется для предотвращения
повреждения в результате высокой скорости. По умолчанию: 0 об/мин
Диапазон: 0 - 4 х синхронная скорость двигателя
343 Maкc Cкop
Стп A Синхр Скор Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43124
По умолчанию: Синхр Скор
Ячейка/указатель Profibus 169/28
Синхроннная скорость – это Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c34
скорость вращения вала без Указатель Profinet IO 19508
Синхр Скор 0
нагрузки при номинальной Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин
частоте. Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин
1-24000 об/ Минимальная скорость - 4 х
1- 24000
мин синхронная скорость
n
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43123
Ячейка/указатель Profibus 169/27
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c33
Указатель Profinet IO 19507
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин Диапазон
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин пропуска
емой
скорости:
ПРИМЕЧАНИЕ. Значение максимальной скорости не Верхний
может быть ниже значения минимальной скорости. уровень

Примечание. Меню максимальной скорости [343] Задание


обладает более высоким приоритетом над меню скорости
минимальной скорости [341], т.е., если значение (NG_06-F17)
[343] установлено ниже значения [341], тогда привод
будет работать на максимальной скорости [343], а Рис. 72 Пропускаемая скорость
время разгона задается значениями [335] и [336],
соответственно.
ПРИМЕЧАНИЕ. Два диапазона пропускаемой
скорости могут совпадать.

Нижний уровень пропускаемой


частоты 1 [344]
В пределах диапазона пропускаемой скорости от
верхнего до нижнего уровня выходная скорость не
может быть постоянной во избежание механического
резонанса в системе преобразователя.
Если нижний уровень диапазона пропускаемой
скорости скорость задания верхний уровень
диапазона пропускаемой скорости, то выходная
скорость будет соответствовать верхнему уровню
диапазона пропускаемой скорости во время
торможения и нижнему уровню диапазона
пропускаемой скорости при разгоне. На Рис. 72
показана функция верхнего и нижнего уровней
диапазона пропускаемой скорости.
Между верхним и нижним уровнями диапазона
пропускаемой скорости ее значение изменяется в
соответствии со временем разгона и торможения.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 107


Верхний уровень пропускаемой Верхний уровень пропускаемой
частоты 1 [345] частоты 2 [347]
Параметр "BрхУpвПpoпЧ1" используется для Функция, идентичная меню [345], для 2-ого диапазона
установки верхнего значения для 1-ого диапазона пропуска.
пропуска.
347 BрхУpвПpoпЧ2
345 BрхУpвПpoпЧ1 Стп A 0 об/мин
Стп A 0 об/мин
По умолчанию: 0 об/мин
По умолчанию: 0 об/мин
Диапазон: 0 - 4 х синхронная скорость двигателя
Диапазон: 0 - 4 х синхронная скорость
Информация для интерфейса
Информация для интерфейса Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43127
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43125 Ячейка/указатель Profibus 169/31
Ячейка/указатель Profibus 169/29 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c37
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c35 Указатель Profinet IO 19511
Указатель Profinet IO 19509 Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин

Toлчковая cкopость [348]


Нижний уровень пропускаемой Функция "Толчк Скор" активизируется одним из
частоты 2 [346] цифровых входов. Цифровой вход необходимо
настроить на толчковый режим [420]. Команда/
Функция, идентичная меню [344], для 2-ого диапазона
функция толчкового режима автоматически подает
пропуска.
команду на пуск, пока соответствующий вход активен.
Действительно независимо от настроек в меню [215].
346 HижУpвПpoпЧ2 Направление вращения определяется по знаку
Стп A 0 об/мин (+ или -) установленной скорости толчкового режима.

По умолчанию: 0 об/мин Пример


Если для параметра "Toлчк Cкop" установлено
Диапазон: 0 - 4 х синхронная скорость двигателя
значение -10, направление вращения соответствует
команде вращения влево при 10 об/мин независимо от
Информация для интерфейса команд "Пуск влево" или "Пуск вправо". На Рис. 73
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43126 показана функция команды толчкового режима.
Ячейка/указатель Profibus 169/30
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c36 348 Toлчк Cкop
Указатель Profinet IO 19510 Стп A 50,0 об/мин
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин По умолчанию: 50,0 об/мин
-4 x cинхронная скорость двигателя - 4 x
Диапазон:
cинхронная скорость двигателя
Заданная синхронная скорость
двигателя. Максимальная = 400%,
Зависит от: обычно максимальная =
Iмакспреобразователя/Iном двигателя x
100%.

108 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Информация для интерфейса 11.3.6 Моменты [350]
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43128 В данном меню содержатся все параметры для
Ячейка/указатель Profibus 169/32 настроек момента.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c38
Указатель Profinet IO 19512
Формат данных Fieldbus Int, 1=1 об/мин Maкcимальный мoмeнт [351]
Формат данных Modbus Int, 1=1 об/мин Задает максимальный крутящий момент двигателя (в
соответствии с группой меню "Данные двигателя
[220]"). Значение этого параметра "Макс момент"
f рассматривается как верхний предел момента.

Частота P MOT  kw x9550


T MOT  Nm  = -----------------------------------------
-=
толчко- n MOT  rpm 
вого
режима
t
351 Maкc мoмeнт
команд Стп A 120%
а
толчко-
вого Вычисленные по данным двигателя
По умолчанию:
t 120%
(NG_06-F18) Диапазон: 0–400%
Рис. 73 Команда толчкового режима
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43141
Ячейка/указатель Profibus 169/45
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c45
Указатель Profinet IO 19525
Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt

Примечание. Параметр "Макс момент" будет


ограничивать максимальный выходной ток
преобразователя частоты согласно следующему
отношению: 100% Tдв соответствует 100% Iдв.
Максимальная допустимая настройка параметра
[351] ограничивается соотношением Iном./Iдв. х
120%, но не более 400%

ПРИМЕЧАНИЕ. При работе свыше 100% потери


мощности в двигателе увеличиваются
пропорционально квадрату момента. 400% момента
соответствуют потерям мощности в 1600%, что
приведет к быстрому повышению температуры
двигателя.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 109


IxR кoмпeнcация [352]
Эта функция компенсирует падение напряжения при U
различных сопротивлениях, например при (очень) %
100
длинных кабелях двигателя, на дросселях и статоре
двигателя путем увеличения выходного напряжения
при постоянной частоте. IxR компенсация наиболее IxR Кoмпeнc=25%
важна на низких частотах для получения высокого
пускового момента. Максимальное увеличение
напряжения составляет 25% от номинального
выходного напряжения. См. Рис. 74. IxR Кoмпeнc=0%

При выборе значения “Автомат-кий” используется 25


оптимальное значение, соответствующее внутренней
расчетной модели двигателя. Значение "Oпpeд пoльз"
можно выбрать, когда условия запуска не изменяются
f
и всегда необходим значительный пусковой момент.
10 20 30 40 50 Hz
Фиксированное значение IxR компенсации можно
установить в меню [353]. (NG_06-F112)

Рис. 74 IxR компенсация при линейной зависимости В/


ПРИМЕЧАНИЕ: Данное меню отображается только в Гц
режиме В/Гц.

IxR компенсация, определяемая


352 IxR Кoмпeнc пользователем [353]
Стп A Aвтoмaт-кий
Отображается только, если в предыдущем меню
выбрано значение "Oпpeд пoльз".
По умолчанию: Автомат-кий
Выкл 0 Функция отключена
353 IxR Кoмп плз
Автомат-кий 1 Автоматическая компенсация Стп A 0,0%
Определяемое пользователем
Oпpeд пoльз 2 По умолчанию: 0,0%
значение в процентах.
Диапазон: 0-25% x UНОМ (точность 0,1%)
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43142 Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 169/46 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43143
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c46 Ячейка/указатель Profibus 169/47
Указатель Profinet IO 19526 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c47
Формат данных Fieldbus UInt Указатель Profinet IO 19527
Формат данных Modbus UInt Формат данных Fieldbus Long, 1= 0.1 %
Формат данных Modbus EInt

ПРИМЕЧАНИЕ. Слишком высокий уровень IxR


компенсации может привести к магнитному
насыщению двигателя. Это может стать причиной
аварии "Power Fault" (неисправность силовой цепи).
Эффект IxR компенсации усиливается при
увеличении мощности двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ. При низкой скорости может произойти


перегрев двигателя. Поэтому параметр "Ток защ I2t
[232]" должен быть установлен правильно.

110 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Оптимизация пoля [354] Максимальная мощность [355]
Оптимизация поля снижает потребление энергии и Установка максимальной мощности. Может
шум двигателя при низкой нагрузке или ее использоваться для ограничения мощности двигателя
отсутствии. при снижении количества потребляемой им
электроэнергии. Эта функция играет роль верхнего
Оптимизация поля уменьшает соотношение В/Гц в
предельного значения мощности и внутренне
зависимости от фактической нагрузки на двигатель
при установившемся процессе. На Рис. 75 показана ограничивает параметр “Макс момент [351]” в
соответствии с выражением
область, в которой оптимизация поля активна.
Tпред. = Pпред.[%] / (Факт. скор. / Синхр. скор.)

354 Oптим пoля


Стп A Выкл 355 Макс. мощн
Стп A Выкл.
По умолчанию: Выкл
По умолчанию: Выкл.
Выкл 0 Функция отключена
Выкл. 0 Выкл. Нет пред. мощн.
Вкл 1 Функция включена
1 - 400 1 - 400 1 - 400% от номин.мощн. двиг.

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43144 Примечание. Максимальная допустимая настройка
Ячейка/указатель Profibus 169/48 параметра 355 ограничивается соотношением Iном./
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c48 Iдв. х 120%, но не более 400%.
Указатель Profinet IO 19528
Формат данных Fieldbus UInt Информация для интерфейса
Формат данных Modbus UInt
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43145
Ячейка/указатель Profibus 169/49
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c49
U
Указатель Profinet IO 19529
%
100 Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt

Область
оптимизации поля

f
50 Hz

Рис. 75 Оптимизация поля

ПРИМЕЧАНИЕ: Оптимизация поля приносит


наилучшие результаты на устойчивых участках в
слабо изменяющихся процессах.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 111


11.3.7 Фиксированные зaдaния "Фикс Зад 1" [362]–"Фикс Зад 7" [368]
[360] Фиксированные скорости имеют приоритет перед
аналоговыми входами. Активация фиксированных
скоростей осуществляется с помощью цифровых
Автоматический потенциометр [361] входов. Цифровые входы необходимо настроить на
Используется для установки свойств функции функции "Фикc Упр 1", "Фикc Упр 2" или "Фикc Упр
автоматического потенциометра. Для получения 4".
информации о значениях функции автоматического В зависимости от количества задействованных
потенциометра см. меню "ЦифBx1" [421]. цифровых входов можно выбрать до 7 фиксированных
скоростей внутри набора параметров. При
361 Bcтp пoтeнц использовании всех наборов параметров можно
Стп A C памятью получить до 28 фиксированных скоростей.

По умолчанию: C памятью 362 Фикc Зaд 1


После останова, аварии или отключения Стп A 0 об/мин
питания преобразователь частоты
Без памяти 0 всегда начинает вращение с нулевой По
Скорость, 0 об/мин
скорости (или с минимальной скорости умолчанию:
при соответствующем выборе).
"Источник процесса" [321] и "Единицы
Зависит от:
C памятью. После останова, аварии или пpoцесса" [322]
отключения питания преобразователь
Режим
частоты запоминает значение задания 0 - максимальная скорость [343]
С памятью 1 "Скорость"
на момент останова. После новой
команды на пуск выходная скорость Режим
0 - Maкcимальный мoмeнт [351]
восстанавливается до этого значения. "Момент"
От минимального значения в соответствии
Другие
Информация для интерфейса с меню [324] до максимального – в
режимы
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43131
соответствии с меню [325]
Ячейка/указатель Profibus 169/35
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c3b Информация для интерфейса
Указатель Profinet IO 19515 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43132–43138
Формат данных Fieldbus UInt Ячейка/указатель Profibus 169/36–169/42
Формат данных Modbus UInt Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c3c - 4c42
Указатель Profinet IO 19516 - 19522
Long, 1=1 об/мин,
n
1 %,1 °C или 0,001
если Процесс
Формат данных Fieldbus
Значение/Пpoцecc
зaд используя
модуль [322]
Формат данных Modbus EInt

Такие же установки справедливы для меню:

t “[363] Фикc Зад 2”, значение по умолчанию 250 об/мин


“[364] Фикc Зад 3”, значение по умолчанию 500 об/мин
Потенци
“[365] Фикc Зад 4”, значение по умолчанию 750 об/мин
ометр “[366] Фикc Зад 5”, значение по умолчанию 1000 об/мин
ВВЕРХ
t “[367] Фикc Зад 6”, значение по умолчанию 1250 об/мин
“[368] Фикc Зад 7”, значение по умолчанию 1500 об/мин
Потенци
ометр Выбор фиксированных частот осуществляется в
ВНИЗ
t соответствии с Таблице 23.

Рис. 76 Функция автоматического потенциометра

112 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Таблица 23
ЗАДАНИЕ: Значение задания времени разгона/
торможения зависит от установок «Разг АвтПотц
Фикc Фикc Фикc
Выходная скорость [333]» и «Торм АвтПотц [334]», если используется
Упр 3 Упр 2 Упр 1
функция автоматического потенциометра.
0 0 0 Запрограммированное Действительная частота разгона/торможения
ограничена, исходя из «Времени разгона [331]» и
0 0 11) Фикc Зад 1 «Времени торможения [332]».
0 11) 0 Фикc Зад 2
0 1 1 Фикc Зад 3 11.3.8 ПИД-регулирование
1 1)
0 0 Фикc Зад 4 cкopости [370]
1 0 1 Фикc Зад 5 Преобразователь оборудован внутренним
контроллером скорости, который используется для
1 1 0 Фикc Зад 6
поддержания скорости вала в соответствии с
1 1 1 Фикc Зад 7 установленной скоростью задания. Этот контроллер
работает без внешней обратной связи.
1)= выбор при активности только одного
С помощью параметров "Пpoпopциональный
фиксированного задания
коэффициент" [372] и "Интeгpальный коэффициент"
1 = вход активен
[373] контроллер может быть настроен вручную.
0 = вход не активен

ПРИМЕЧАНИЕ. Если только вход "Фикс Упр 3" активен, Автонастройка ПИ [371]
то возможен выбор "Фикс Зад 4". Если входы "Фикс С помощью функции автонастройки ПИ выполняется
Упр 2" и "Фикс Упр 3" активны, то возможен выбор изменение шага момента и измеряется реакция на
"Фикс Зад 2", "Фикс Зад 4" и "Фикс Зад 6". скорость вала.
Она используется для автоматической установки
Установка задания с панели внутреннего интегрального коэффициента на
оптимальное значение. Автонастройка ПИ должна
управления [369] выполняться во время работы двигателя с нагрузкой.
Этот параметр определяет, как редактируется Во время автонастройки на дисплее будет мигать
величина задания [310] надпись "Aвтoнacт ПИ". После успешного
завершения теста на дисплее в течение 3 секунд будет
369 Tип yпp клaв отображаться сообщение "АвтонастрПИ ОК!"
CTП A АвтПотц (Автонастройка ПИ выполнена!).

По умолчанию: АвтПотц 371 Aвтoнacт ПИ


Величина задания редактируется как Стп A Выкл
нормальный параметр (новая величина
Cтaндapтн задания активируется после изменения По умолчанию: Выкл
0
ый клавишей Enter). Используются окна
Выкл 0
«Paзгoн вpeмя [331]» и «Topмoж вpeмя
[332]» Вкл 1
Величина задания изменяется с
помощью функции автоматического Информация для интерфейса
потенциометра (новая величина
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43151
AвтПoтц 1 задания активируется непосредственно
после нажатия кнопок + или -). Ячейка/указатель Profibus 169/55
Используются окна «Разг АвтПотц [333]» Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c4f
и «Торм АвтПотц [334]» Указатель Profinet IO 19535
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43139
Ячейка/указатель Profibus 169/43 ПРИМЕЧАНИЕ. Выполняйте автонастройку на
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c43
скорости менее 80% от номинальной скорости
двигателя. В противном случае автонастройка
Указатель Profinet IO 19523
выполнена не будет.
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 113


Информация для интерфейса
ПРИМЕЧАНИЕ. По завершении автонастройки
значение параметра автоматически возвращается в Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43153
"Выкл". Ячейка/указатель Profibus 169/57
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c51
Указатель Profinet IO 19537
ПРИМЕЧАНИЕ. Это меню доступно, только если
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
преобразователь частоты находится в режиме
Формат данных Modbus EInt
"Скорость" или "B/ Гц".

ПРИМЕЧАНИЕ. Установки по умолчанию рассчитаны


Пpoпopциональный коэффициент для стандартного 4-х полюсного двигателя без
[372] нагрузки согласно номинальной мощности
преобразователя частоты.
Регулировка пропорционального коэффициента
внутреннего контроллера скорости.
Пропорциональный коэффициент следует настроить 11.3.9 ПИД-регулирование
вручную, что позволит преобразователю быстрее
реагировать на изменения нагрузки. процесса[380]
Пропорциональный коэффициент можно увеличивать, ПИД-регулирование используется для управления
пока двигатель не начнет издавать шум, после чего его внешним процессом при помощи сигнала обратной
нужно будет понизить до прекращения шума. связи. Сигнал задания может поступать через
аналоговый вход АнВх1, с панели управления
(параметр [310]) посредством предустановленного
372 Пpoпop кoэфф
задания или через последовательный интерфейс.
Стп A
Сигнал обратной связи (фактическое значение)
необходимо подавать на аналоговый вход, который
По умолчанию: См. примечание
настроен на работу в качестве "Пpoцecc знч".
Диапазон: 0,0–60,0

ПИД-регулирование процесса [381]


Информация для интерфейса
Эта функция включает ПИД-регулирование и
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43152 определяет реакцию на изменение сигнала обратной
Ячейка/указатель Profibus 169/56 связи.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c50
Указатель Profinet IO 19536
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,1
381 ПИД-peг
Формат данных Modbus EInt
Стп A Выкл

По умолчанию: Выкл
Интeгpальный коэффициент [373] Выкл 0 ПИД-регулирование отключено.
Для регулировки времени внутреннего контроллера Частота повышается при снижении
скорости см. параметр "Aвтoнacт ПИ" [371]. сигнала обратной связи. Настройки
Вкл 1
ПИД-регулирования выполняются в
373 Интeгp кoэфф меню с [382] по [385].
Стп A Частота снижается при снижении
значения сигнала обратной связи.
Инвepт-ниe 2
По умолчанию: См. примечание Настройки ПИД-регулирования
выполняются в меню с [382] по [385].
Диапазон: 0,01–100 с

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43154
Ячейка/указатель Profibus 169/58
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c52
Указатель Profinet IO 19538
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

114 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Пpoпopциональный коэффициент Дифференциальный коэффициент
[383] [385]
Установка пропорциональной составляющей ПИД- Установка дифференциальной составляющей ПИД-
регулирования. регулирования.

383 Пpoпop кoэфф 385 Дифф кoэфф


Стп A 1,0 Стп A 0,00 с

По умолчанию: 1,0 По умолчанию: 0,00 с


Диапазон: 0,0–30,0 Диапазон: 0,00–30 с

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43156 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43158
Ячейка/указатель Profibus 169/60 Ячейка/указатель Profibus 169/62
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c54 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c56
Указатель Profinet IO 19540 Указатель Profinet IO 19542
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,1 Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus EInt

ПРИМЕЧАНИЕ. Это меню недоступно при


отключенном ПИД-регулировании. Спящий режим ПИД
Управление данной функцией осуществляется
посредством задержки и реализации отдельного
порога выхода из спящего режима. С помощью
Процесс
задание
данной функции можно перевести преобразователь
Процесс ПЧ M частоты в «спящий режим», если значение процесса
+

-
ПИД
Процесс находится в заданной точке, и двигатель работает на
обратная минимальной скорости на протяжении времени,
связь
установленного в [386]. При переходе в спящий
Процесс
режим уровень потребления энергии устройством
снижается до минимума. Если значение обратной
связи процесса становится меньше установленного
Рис. 77 Замкнутый контур ПИД-регулирования уровня задания процесса, указанной в [387],
преобразователь частоты автоматически выходит из
Интeгpальный коэффициент [384] спящего режима и продолжается обычная работа
Установка интегральной составляющей ПИД- ПИД, см. примеры .
регулирования.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если преобразователь частоты
находится в спящем режиме, на это указывает
384 Интeгp кoэфф надпись "slp" в нижнем левом углу дисплея.
Стп A 1,00 с

По умолчанию: 1,00 с Спящий режим ПИД при скоростях


Диапазон: 0,01–300 с менее минимальной [386]
Если выходное значение ПИД меньше или равно
Информация для интерфейса минимальной скорости для заданного периода
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43157 задержки, преобразователь частоты перейдет в
Ячейка/указатель Profibus 169/61 спящий режим.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c55
Указатель Profinet IO 19541 386 ПИД<МинСкр
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с CTП A Выкл
Формат данных Modbus EInt
По
Выкл
умолчанию:
Диапазон: Выкл, 0.01 –3600 c

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 115


Информация для интерфейса снизится ниже порога включения ПИД, связанного с
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43371 заданием процесса, т.е. ниже (20-1) бар. См Рис. 78.
Ячейка/указатель Profibus 170/20
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4d2b
[711] Значение процесса
Указатель Profinet IO 19755 [310] Пpoцecc зaд
Формат данных Fieldbus Long, 1=0.01 c
[387]
Формат данных Modbus EInt Включение
[712] Скорость
[386]
ПРИМЕЧАНИЕ: Меню [386] обладает более высоким Останов/Засыпание

приоритетом по сравнению с меню [342]. [341] Мин скорость

Рис. 78 Отключение/спящий режим ПИД при


Уровень включения ПИД [389] обычном ПИД-управлении
Уровень включения ПИД (выхода из спящего режима)
соотносится с заданием процесса и устанавливает Пример 2 Управление ПИД =
предел, при достижении которого преобразователь инвертирование (управление уровнем в
частоты должен вновь включиться/выйти из спящего резервуаре)
режима. [321] = Ф (АнВх)
[322] = м
387 ПИД Вкл Урв [310] = 7 бар
CTП A 0rpm [342] = 2 с (недоступно, поскольку активно [386],
имеющее более высокий приоритет)
По [381]= Инверсный
0 [386] = 30 с
умолчанию:
[387] = 1 м
Диапазон: От 0 до 10000 в единицах процесса
Преобразователь частоты отключится/перейдет в
спящий режим, когда скорость (выходной параметр
Информация для интерфейса
ПИД) будет меньше или равна Мин Скор в течение 30
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43372 секунд. Преобразователь частоты включится/выйдет
Ячейка/указатель Profibus 170/21 из спящего режима, когда «Значение процесса»
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4d2c превысит порог включения ПИД, связанный с
Указатель Profinet IO 19756 заданием процесса, т.е. выше (7+1) м. См. Рис. 79.
Long, 1=1 об/мин,
1 %,1 °C или 0,001
если Процесс
Формат данных Fieldbus [711] Значение процесса
Значение/Пpoцecc Включение
зaд используя [387]

модуль [322] [310] Пpoцecc зaд


Формат данных Modbus EInt [712] Скорость
[386]
Останов/Засыпание
[341] Мин скорость
ПРИМЕЧАНИЕ: Уровень включения всегда
представляет собой положительное число.

Пример 1 Управление ПИД = обычный Рис. 79 Отключение/спящий режим ПИД при


обратном ПИД-управлении
(управление расходом или давлением)
[321] = Ф (АнВх)
[322] = бар Уровень ПИД в установившемся
[310] = 20 бар режиме [388]
[342] = 2 с (недоступно, поскольку активно [386],
В практических ситуациях, в которых обратная связь
имеющее более высокий приоритет)
может потерять зависимость от скорости двигателя,
[381]= Вкл
функция тестирования ПИД в установившемся
[386] = 10 с
режиме может применяться для обхода
[387] = 1 бар
функциональности ПИД и принудительного
Преобразователь частоты отключится/перейдет в переключения преобразователя частоты в спящий
спящий режим, когда скорость (выходной параметр режим, т.е. ПЧ автоматически уменьшает скорость на
ПИД) будет меньше или равна Мин Скор в течение 10 выходе, в то же время поддерживая задание процесса.
секунд. Преобразователь частоты включится/выйдет
из спящего режима, когда «Значение процесса»

116 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Пример: насосные системы с управлением по Уровень устойчивого состояния ПИД
давлению, работающие в условиях малого расхода/
отсутствия расхода, в случаях, когда давление [389]
процесса потеряло зависимость от скорости вращения Уровень устойчивого состояния ПИД определяет
насоса, например, в связи с медленным диапазон отклонения от задания, для тестирования
срабатыванием клапанов. Переход в спящий режим «работы в установившемся режиме». В ходе теста в
позволит избежать перегрева насоса и двигателя и установившемся режиме работа ПИД игнорируется, и
непроизводительных затрат энергии. преобразователь частоты снижает скорость до тех пор,
пока отклонение ПИД находится в пределах
Тестирование задержки устойчивого состояния ПИД.
устойчивого состояния. Если отклонение ПИД
выходит за пределы устойчивого состояния, тест
ПРИМЕЧАНИЕ: перед началом теста устойчивого признается неудачным и продолжается нормальное
состояния важно добиться стабильного состояния функционирование ПИД, см. пример.
системы.

389 ПИД УС Урв


388 ПИД УС Тест CTП A 0
CTП A Выкл
По
0
По умолчанию: Выкл умолчанию:

Диапазон: Выкл, 0.01–3600 c Диапазон: 0–10000 in process unit

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43373 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43374
Ячейка/указатель Profibus 170/22 Ячейка/указатель Profibus 170/23
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4d2d Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4d2e
Указатель Profinet IO 19757 Указатель Profinet IO 19758
Формат данных Fieldbus Long, 1=0.01 c Long, 1=1 об/мин,
Формат данных Modbus EInt 1 %,1 °C или 0,001
если Процесс
Формат данных Fieldbus
Значение/Пpoцecc
зaд используя
модуль [322]
Формат данных Modbus EInt

Пример: Тестирование устойчивого состояния ПИД


начинается, когда значение процесса [711] находится в
допустимом пределе, а тестируемая задержка
устойчивого состояния истекла. Скорость на выходе
ПИД будет снижаться с величиной шага,
соответствующей пределу, до тех пор, пока значение
процесса [711] остается внутри диапазона
устойчивого состояния. По достижении «Мин
скорости» [341] тест yстойчивого состояния считается
проведенным успешно и подается команда стоп/
засыпание, если включена функция спящего режима
ПИД [386] и [387]. Если значение процесса [711]
выходит за пределы устойчивого состояния, тест
считается неудачным, и будет продолжено обычное
функционирование ПИД, см. Рис. 80.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 117


[711] Значение
процесса

[389]
[310] Пpoцecc зaд
[389]
time
[387] [388]

Начало теста в Останов теста


установившемся в установившемся режиме
[712] Скорость режиме
Обычный ПИД

Обычный ПИД
Тест в
установившемся Стоп/Засыпание
режиме
[341] Мин скорость [386] ПИД<МинСкр

Рис. 80 Тестирование в установившемся режиме

118 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


11.3.10Управление насосом/ Количество приводов [392]
вентилятором [390] Установка общего числа используемых приводов, в
число которых входит привод-мастер. Эта установка
Функции управления насосом устанавливаются в
зависит от параметра “Выбор привода”[393]. После
меню [390]. Режим предназначен для управления
выбора количества преобразователей необходимо
несколькими приводами (насосы, вентиляторы и т.д.),
настроить реле для управления насосом. Если для
один из которых всегда приводится в действие
получения обратной связи о состоянии также
преобразователем частоты.
используются цифровые входы, то они должны быть
настроены следующим образом: Насос 1 ОК– Насос 6
Упpaвление насосом [391] ОК в меню.
Эта функция активирует режим "управление насосом"
для установки всех соответствующих функций 392 Дв-ль кoл-вo
управления насосом. Стп 1
A
391 Hacoc yпpaвл По умолчанию: 1
Стп Выкл
A Количество приводов, если плата реле не
1-3
используется.
По умолчанию: Выкл
Сведения о количестве приводов при
Выкл 0 Управление насосом отключено. использовании режима "Переменный
1-6
мастер" см. в разделе "Выбор привода"
Управление насосам включено:
[393]. (Используется плата реле.)
- параметры управления насосом с [392]
по [39G] отображаются и включаются Сведения о количестве приводов при
Вкл 1
согласно установкам по умолчанию. использовании "режима "Постоянный
- в структуру меню добавляются функции 1-7 мастер" см. в разделе "Выбор привода"
просмотра с [39H] по [39M]. [393].
(Используется плата реле.)
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43161 ПРИМЕЧАНИЕ. Используемые реле следует настроить
Ячейка/указатель Profibus 169/65 как "дополнительный насос" или "основной насос".
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c59 Используемые цифровые входы следует определить
Указатель Profinet IO 19545
как "обратная связь насоса".
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43162
Ячейка/указатель Profibus 169/66
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5a
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5a
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 119


Выбор привода [393] ПРИМЕЧАНИЕ. Это меню не отображается, если
Установка основного принципа работы насосной выбрано менее 3 приводов.
системы. Параметры "Пocлeдoв" и "Bpм paботы"
соответствуют работе с постоянным мастером, "Все" -
с переменным. "Все" относятся к эксплуатации Уcловия cмeны [394]
"переменного мастера". Этот параметр определяет критерии смены мастера.
Это меню появляется, только если выбрана
эксплуатация с переменным ГЛАВНЫМ приводом.
393 Выбор привода
По каждому приводу отслеживается время работы.
Стп A Последов
Время работы всегда определяет, какой привод станет
главным в следующий раз.
По умолчанию: Последов
Эта функция активна и доступна, только если для
Работа с постоянным мастером: параметра "Выбор привода [393]" выбрано значение
- последовательно выбираются "Все".
дополнительные приводы, т.е. сначала
Последов 0
насос 1, затем насос 2 и т. д.
- можно использовать не более 7 394 Усл смены
приводов. Стп Оба
A
Работа с постоянным мастером:
- дополнительные приводы выбираются в По умолчанию: Оба
зависимости от параметра "Врм работы".
Время работы МАСТЕРА определяет,
Таким образом, привод с наименьшим
когда он должен смениться. Смена
значением параметра "Врм работы"
производится только после:
будет выбран первым. Параметр "Врм
Стоп 0 - включения
работы" для каждого насоса
- остановки
Врм отслеживается в меню с [39H] по [39M].
1 - перехода в режим ожидания
работы Для каждого привода значение
- аварии.
параметра "Bpм paбoты" можно
сбросить. Мастер сменится, если истечет время,
- при остановке привода первым установленное для параметра "Тaймep
останавливается привод с наибольшим cмeны" [395]. Смена производится
значением параметра "Врм работы". мгновенно. Таким образом, во время
- можно использовать не более 7 эксплуатации дополнительные насосы
приводов. временно останавливаются, в
соответствии с параметром "Врм
Работа с переменным мастером: Таймер 1
работы" выбирается новый мастер и
- при включении преобразователя один
снова запускаются дополнительные
ппривод выбирается в качестве Мастера.
насосы.
Критерии выбора зависят от значения
Во время смены можно оставить
параметра "Уcл cмeны" [394]. Привод
работать 2 насоса. Этот параметр
будет выбран в соответствии со
устанавливается в меню "Двиг пpи зaм"
значением параметра "Врм работы".
[396].
Таким образом, привод с наименьшим
Все 2 значением параметра "Врм работы" Мастер сменится, если истечет время,
будет выбран первым. Параметр "Врм установленное для параметра "Тaймep
работы" для каждого насоса cмeны" [395]. Новый мастер будет
отслеживается в меню с [39H] по [39M]. выбран в соответствии с прошедшим
Для каждого привода значение "Врм работы". Смена производится
Оба 2
параметра "Bpм paбoты" можно только после:
сбросить. - включения
- можно использовать не более 6 - остановки
приводов. - перехода в режим ожидания
- аварии.
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43163 Информация для интерфейса
Ячейка/указатель Profibus 169/67 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43164
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5b Ячейка/указатель Profibus 169/68
Указатель Profinet IO 19547 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5c
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1 Указатель Profinet IO 19548
Формат данных Modbus UInt Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

120 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


ПРИМЕЧАНИЕ. Если используются входы "Статус" Верхний диапазон [397]
обратной связи (с ЦфВх 9 по ЦфВх 14) и придет Если скорость мастера окажется в верхнем диапазоне,
сигнал обратной связи "Ошибка", мастер сменится через время задержки пуска, установленное для
немедленно. параметра Зaдepжк пycк [399], включится
дополнительный привод.
Таймер смены [395]
По истечении установленного в этом окне значения 397 Верх диапаз
Стп 10%
времени мастер сменится. Эта функция активна и A
доступна, только если для параметра "Выбор привода"
[393] выбрано значение "Все", а для параметра "Усл По умолчанию: 10%
смены" [394] выбрано значение "Таймер" или "Оба".
0-100% из диапазона минимальная
Диапазон:
скорость - максимальная скорость
395 Таймер смены
Стп A 50 ч Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43167
По умолчанию: 50 ч Ячейка/указатель Profibus 169/71
Диапазон: 1-3000 ч Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5f
Указатель Profinet IO 19551
Информация для интерфейса Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43165
Ячейка/указатель Profibus 169/69
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5d
Пример:
Указатель Profinet IO 19549 Макс Скор = 1500 об/мин
Формат данных Fieldbus UInt, 1=1 ч Мин Скор = 300 об/мин
Формат данных Modbus UInt, 1=1 ч Верх диапаз = 10%
Включится задержка пуска:
Диапазон = от Макс Скор до Мин Скор = 1500–300 =
Приводы при смене [396] 1200 об/мин
Если мастер сменяется в соответствии с функцией
10% от 1200 об/мин = 120 об/мин
таймера (для параметра "Уcл cмeны" выбрано
значение "Таймер" или "Оба" [394]), во время смены Уровень пуска = 1500–120 = 1380 об/мин
можно оставить работать 2 насоса. Благодаря этой
функции смена произойдет практически незаметно.
Скорость пуск следующего насоса
Максимальное число, которое можно
запрограммировать в этом меню, зависит от числа Макс
дополнительных приводов. Верхний диапазон

Пример.
Если установленное количество приводов равно 6,
максимальное значение — 4. Эта функция активна и
доступна, только если для параметра "Выбор привода" Мин
[393] выбрано значение "Все" .
Расход/давление
Зaдepжка пycка [399]
396 Двиг при зам (NG_50-PC-12_1)
Стп 0
A
Рис. 81 Верхний диапазон
По умолчанию: 0
Диапазон: от 0 до (количество приводов - 2)

Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43166
Ячейка/указатель Profibus 169/70
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c5e
Указатель Profinet IO 19550
Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 121


Нижний диапазон [398] Зaдepжка пycка [399]
Если скорость мастера окажется в нижнем диапазоне, Перед пуском следующего насоса должно пройти это
через время задержки выключится дополнительный время задержки. Время задержки предотвращает
преобразователь. Значение времени задержки беспорядочное переключение насосов.
устанавливается в параметре “Зaдepжк ост [39A]”.
399 Зaдepжк пycк
398 Нижн диапаз Стп A 0 с
Стп 10%
A
По умолчанию: 0с
По умолчанию: 10% Диапазон: 0-999 с
0-100% из диапазона минимальная
Диапазон: Информация для интерфейса
скорость - максимальная скорость
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43169
Информация для интерфейса Ячейка/указатель Profibus 169/73
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c61
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43168
Указатель Profinet IO 19553
Ячейка/указатель Profibus 169/72
Формат данных Fieldbus Long, 1=1с
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c60
Формат данных Modbus EInt
Указатель Profinet IO 19552
Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt Зaдepжка останова [39A]
Перед остановкой дополнительного насоса должно
Пример. пройти это время задержки. Время задержки
Макс Скор = 1500 об/мин предотвращает беспорядочное переключение насосов.
Мин Скор = 300 об/мин
Нижн диапаз = 10%
39A Зaдepжк ост
Включится задержка останова: Стп A 0 с
Диапазон = Макс Скор – Мин Скор = 1500–300 = 1200
об/мин По умолчанию: 0с
10% от 1200 об/мин = 120 об/мин Диапазон: 0-999 с
Уровень отключения = 300 + 120 = 420 об/мин
Информация для интерфейса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43170
Скорость Ячейка/указатель Profibus 169/74
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c62
Макс
Указатель Profinet IO 19554
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с
останов
дополнительного Формат данных Modbus EInt
насоса

Нижний диапазон
Мин

Расход/давление

Зaдepжка останова [39A]


(NG_50-PC-13_1)

Рис. 82 Нижний диапазон

122 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Ограничение верхнего диапазона Ограничение нижнего диапазона
[39B] [39C]
Если скорость насоса достигнет предела верхнего Если скорость насоса достигнет ограничения нижнего
диапазона, немедленно запустится следующий насос. диапазона, немедленно остановится дополнительный
При использовании задержки пуска эта задержка насос. При использовании задержки останова эта
пропускается. Диапазон от 0%, что является задержка игнорируется. Диапазон от 0%, что является
максимальной скоростью, и до значения "Верх диапаз минимальной скоростью, и до значения "Нижн диапаз
[397]". [398]”.

39B Oгp вepx дпз 39C Oгp нижн дпз


Стп A 0% Стп 0%
A
По умолчанию: 0% По умолчанию: 0%
от 0 до "Верх диапаз" [397]. от 0 до "Нижн диапаз" [398]. 0% (=FMIN)
Диапазон: 0% (=FMAX) означает, что функция Диапазон: означает, что функция ограничения
ограничения выключена. выключена.

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43171 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43172
Ячейка/указатель Profibus 169/75 Ячейка/указатель Profibus 169/76
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c63 Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c64
Указатель Profinet IO 19555 Указатель Profinet IO 19556
Формат данных Fieldbus Long, 1=1% Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt Формат данных Modbus EInt

Скорость пуск следующего насоса Частота


немедленно
Макс Макс
Ограничение
верхнего останов дополнительного
насоса
Верхний диапазон диапазона [
39B] немедленно

Нижний Ограничение
нижнего диапазона
диапазон
Мин Мин [39Cё]

Расход/давление Расход/давление
Зaдepжк пycкa [399] Зaдepжкa останова [39A]
(NG_50-PC-14_2) (NG_50-PC-15_2)

Рис. 83 Ограничение верхнего диапазона


Рис. 84 Ограничение нижнего диапазона

Время стабилизации при пуске [39D]


Наличие периода стабилизации позволяет вновь
включенному насосу выйти на номинальный режим,
прежде чем возобновится регулирование. Если
дополнительный насос включается к сети напрямую
или через пускатель Y/  , расход и давление могут
быть нестабильными в течение некоторого времени
из-за слишком резкого пуска.. Это может привести к
нежелательным пускам и остановам дополнительных
насосов.

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 123


Во время стабилизации: Информация для интерфейса
• ПИД-регулирование выключено. Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43174
• Выходная частота остается на постоянном уровне Ячейка/указатель Profibus 169/78
после включения насоса. Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c66
Указатель Profinet IO 19558
Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
39D Cтaбил пycк Формат данных Modbus EInt
Стп 0 с
A
ПРИМЕЧАНИЕ. Если задано 100%, то игнорируется
По умолчанию: 0с
нарастание скорости при пуске насосов и не
Диапазон: 0-999 с происходит никакой адаптации по скорости.
Например, при пуске ведомого насоса
Информация для интерфейса поддерживается скорость ведущего насоса.
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43173
Ячейка/указатель Profibus 169/77 Пример
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c65 Макс Скор = 1500 об/мин
Указатель Profinet IO 19557 Мин Скор = 200 об/мин
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с Пepex пycк = 60%
Формат данных Modbus EInt
Если требуется дополнительный насос, скорость
опустится до минимальной + (60% x (1500-200 об/
Скорость перехода при пуске[39E] мин)) = 200 + 780 об/мин = 980 об/мин. По
достижении этой скорости включится
Скорость перехода при пуске предназначенa для дополнительный насос с наименьшим временем
сведения к минимуму скачков расхода/давления при работы.
включении дополнительного насоса. Перед
включением дополнительного насоса скорость
насоса-мастера понижается до скорости перехода при Начало процедуры
Скорость пуска
пуске. Эта установка зависит от характера работы
главного и дополнительного преобразователей.
Текущая
Рекомендуется подбирать оптимальную скорость скорость Дополнительный насос
методом проб и ошибок.

Советы: Скорость
перехода
• Если дополнительный насос отличается
"медленным" характером пуска/остановки, следует Насос-мастер
использовать более высокую скорость перехода. Мин

• Если дополнительный насос отличается Расход/давление


Команда на
"быстрым" характером пуска/остановки, следует пуск дополнительного
использовать более низкую переходную скорость. насоса (РЕЛЕ) (NG_50-PC-16_1)

39E Пepex пycк Рис. 85 Скорость перехода


Стп A 60%

По умолчанию: 60% Скорость перехода


Расход/давление
снижает броски
0-100% из диапазона минимальная
Диапазон:
скорость - максимальная скорость

(NG_50-PC-17_1) время

Рис. 86 Эффект использования скорости перехода

124 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


Время стабилизации при останове 39G Пepex остан
[39F] Стп A 60%
Наличие периода стабилизации позволяет
стабилизировать процесс, прежде чем возобновится По умолчанию: 60%
регулирование. Если дополнительный насос 0-100% из диапазона минимальная
подключен к сети напрямую или через пускатель Y/ Диапазон:
скорость - максимальная скорость
 , то при останове расход и давление могут по-
прежнему колебаться вследствие неоптимального Информация для интерфейса
способа пуска/остановки. Это может привести к
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43176
ненужному пуску и остановке дополнительных
Ячейка/указатель Profibus 169/80
насосов.
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c68
Во время стабилизации: Указатель Profinet IO 19560
• ПИД-регулирование выключено. Формат данных Fieldbus Long, 1=1%
Формат данных Modbus EInt
• Выходная частота остается на постоянном уровне
после остановa насоса.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если задано 0 %, то игнорируется
39F Cтaбил тopм снижение скорости при останове насосов и не
Стп 0 с происходит никакой адаптации по скорости.
A Например, при непосредственном останове
ведомого насоса скорость ведущего насоса остается
По умолчанию: 0с прежней.
Диапазон: 0–999 с
Пример
Информация для интерфейса Макс Скор = 1500 об/мин
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43175
Мин Скор = 200 об/мин
Ячейка/указатель Profibus 169/79
Пepex пycк = 60%
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c67 Если требуется меньшее количество дополнительных
Указатель Profinet IO 19559 насосов, скорость опустится до минимальной + (60%
Формат данных Fieldbus Long, 1=1 с x (1500-200 об/мин)) = 200 + 780 об/мин = 980 об/мин.
Формат данных Modbus EInt По достижении этой скорости выключится
дополнительный насос с наибольшим временем
работы.
Скорость перехода при останове
[39G]
Скорость
Скорость перехода при останове предназначена для Отключение насоса
сведения к минимуму скачков расхода/давления при Насос-мастре
Скорость
выключении дополнительного насоса. Эта установка перехода
зависит от характера работы главного и
дополнительного преобразователей.
Текущая
Советы: скорость
• Если дополнительный насос отличается Текущая
"медленным" характером пуска/остановки, следует скорость
Мин
использовать более высокую скорость перехода. Дополнительный насос
Расход/давление
• Если дополнительный насос отличается пуск операции останова
"быстрым" характером пуска/остановки, следует
использовать более низкую скорость перехода. (NG_50-PC-16_1)

Рис. 87 Скорость перехода при останове

CG Drives & Automation, 01-5326-09r1 Функциональное описание 125


Время работы насосов 1-6 [39H] до Состояние нacocа [39N]
[39M] 39N Насос 123456
Стп A 0МП
39H Врм работы 1
Стп ч:мм:сс
A
Индикация Описание
Единица: ч:мм:сс (часов:минут:секунд) Управление, преобразователь-мастер, только
М
при использовании переменного мастера
Диапазон: 0:00:00–262143:59:59
П Прямое включение
Информация для интерфейса 0 Насос выключен
31051 : 31052 : 31053 (ч:мин:сек) А Авария насоса
31054 : 31055: 31056 (ч:мин:сек)
Номер регистра 31057 : 31058: 31059 (ч:мин:сек)
Modbus/DeviceNet: 31060 : 31061: 31062 (ч:мин:сек)
Информация для интерфейса
31063 : 31064: 31065 (ч:мин:сек) Номер регистра Modbus/DeviceNet: 31069
31066 : 31067: 31068 (ч:мин:сек) Ячейка/указатель Profibus 121/213
121/195, 121/196, 121/197, Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 242d
121/198, 121/199, 121/200,
Указатель Profinet IO 1069
Ячейка/указатель 121/201, 121/202, 121/203,
Profibus 121/204, 121/205, 121/206, Формат данных Fieldbus UInt
121/207, 121/208, 121/209, Формат данных Modbus UInt
121/210, 121/211, 121/212
241b : 241c : 241d
241e : 241f : 2420 Hacoc Peзepв [39P]
Указатель EtherCAT 2421 : 2422 : 2423
Устанавливает количество насосов, используемых для
(шестнадцатеричный) 2424 : 2425 : 2426
2427 : 2428 : 2429 резервирования, при нормальном режиме работы они
242a : 242b : 242c не могут быть использованы как рабочие. Эта
1051:1052:1053 функция может использоваться для повышения
Указатель Profinet IO
- 1068 надежности насосной системы путем обеспечения
Формат данных Fieldbus Long, 1=1ч/м/с наличия резервных насосов, которые могут быть
Формат данных Modbus EInt, 1=1ч/м/с включены в работу при неисправности или
отключении для проведения технического
Сброс времени работы насосов 1-6 обслуживания или ремонта некоторых рабочих
[39H1] по [39M1] насосов.

39P Hacoc Peзepв


39H1 Cбpoc вpм 1
Стп A 0
Стп Нет
A
По
По умолчанию: Нет умолчанию 0
Нет 0 :

Да 1 Диапазон 0-3

Информация для интерфейса Информация для интерфейса


Номер регистра Modbus/DeviceNet: 38–43, насос 1 -6 Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43177
Ячейка/указатель Profibus 0/37–0/42 Ячейка/указатель Profibus 169/81
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 2026 - 202b Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный) 4c69
Указатель Profinet IO 38 - 43 Указатель Profinet IO 19561
Формат данных Fieldbus UInt Формат данных Fieldbus UInt
Формат данных Modbus UInt Формат данных Modbus UInt

126 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5326-09r1


11.3.11Крановая опция [3A0] Peлe крана КР1 [3A3]
Установки для опциональной крановой платы (платы Peлe крана КР1 на крановой плате отвечает за
реле для удаленного управления краном). См. также функцию "Heт aвapий".
руководство по крановой плате.
3A3 Кpaн peлe 1
ПРИМЕЧАНИЕ. Это меню доступно, только если к Стп Нет аварий
преобразователю частоты подключена крановая
плата. По умолчанию: Настроено на функц