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Éléments sur
la Mécanique des Matériaux
Éléments Mathématiques
L'état des déformations et l'état des contraintes en un point d'un solide soumis à
un chargement mécanique sont définis à partir de matrices carrées 3 × 3. Nous
rappelons dans ce chapitre quelques éléments relatifs aux concepts utilisés.
G 2
e3
G
e2
(S) G
e1
(R)
G 2′
e3 G
e 2′
G θ
e2
G 2
e1 G
e1′
θ
1
1′
FIGURE 4.2. Rotation autour de la direction 3.
4.2.1 Introduction
La notion de tenseur est nécessaire pour établir les relations entre effets
physiques et causes dans les milieux anisotropes. Dans de tels milieux, une cause
appliquée suivant une direction produit en général un effet orienté dans une autre
direction. Les phénomènes physiques sont alors décrits par des tenseurs.
Les grandeurs, qui ne dépendent pas de la direction de mesure et qui sont
mesurées par un seul nombre, sont représentées par des scalaires, ou tenseurs
d'ordre zéro. Les vecteurs sont des tenseurs d'ordre un, qui représentent des
grandeurs caractérisées par un nombre et une direction. Les grandeurs physiques
plus complexes sont représentées par des tenseurs d'ordre supérieur à un.
D'une manière générale, un tenseur peut être défini comme établissant une
application linéaire entre deux tenseurs d'ordres inférieurs. En particulier, un
tenseur de rang deux, défini sur l'espace vectoriel \3 , est un opérateur linéaire
G G
qui fait correspondre à tout vecteur X de l'espace vectoriel \3 un vecteur Y de
G
\3 . Ce tenseur est représenté dans la base ( e ) par un tableau d'éléments Tkl
G
appelé tableau des composantes du tenseur dans la base ( e ) . Ce tableau est
84 Chapitre 4 Éléments mathématiques
G
constitué de 9 nombres (k, l = 1, 2, 3). Dans la base ( e' ) , ce même tenseur est re-
présenté par un tableau d'éléments reliés aux précédents par l'expression :
Tij′ = aik a jlTkl , i, j, k , l = 1, 2, 3, (4.9)
où les termes aik et ajl sont les éléments de la matrice de changement de base. La
relation précédente utilise la convention de sommation, dans laquelle une
répétition d'indice implique une sommation. La relation (4.9) est équivalente à :
Tij′ = ai1a j1T11 + ai1a j 2T12 + ⋅ ⋅ ⋅ + ai 3 a j 3T33 , i, j = 1, 2, 3. (4.10)
L'expression (4.9) peut être prise comme relation de définition d'un tenseur de
rang deux : tableau se transformant dans un changement de base suivant la
relation (4.9).
Il y a en fait identité entre les composantes des tenseurs de rang deux et les
éléments des matrices carrées. Dans le cas où l'espace vectoriel de référence est
l'espace \3 , nous écrirons donc les éléments des tenseurs de rang 2 sous la forme
matricielle :
⎡T11 T12 T13 ⎤
⎢ ⎥
T = ⎢T21 T22 T23 ⎥ . (4.11)
⎢ ⎥
⎢⎣T31 T32 T33 ⎥⎦
T = A t T′ A . (4.14)
G G
( T − λI ) u = 0 , (4.15)
(Tij − λδ ij ) u j = 0 , (4.16)
Cette équation possède généralement trois racines distinctes : λ (1) , λ (2) , λ (3) ,
appelées valeurs propres ou valeurs principales. À chaque valeur propre λ ( k )
G
correspond un vecteur propre u ( k ) dont les composantes satisfont aux trois
équations non indépendantes :
Tij u (jk ) = λ ( k )ui( k ) . (4.19)
Dans le cas de tenseurs symétriques, nous avons les deux propriétés fonda-
mentales : 1) les valeurs propres sont réelles ; 2) les directions principales sont
orthogonales. Dans la base des vecteurs propres supposés de plus normés
( ui(k ) = δ ik ) , la relation (4.19) s'écrit alors :
Tij′ δ jk = λ ( k )δ ik , (4.20)
soit :
Tij′ = λ ( j )δ ij , (4.21)
où Tij′ sont les nouvelles composantes dans la base des vecteurs propres. Le
tableau Tij′ est donc diagonal :
⎡λ (1) 0 0 ⎤
⎢ ⎥
⎡Tij′ ⎤ = ⎢ 0 λ (2) 0 ⎥. (4.22)
⎣ ⎦ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 λ (3) ⎥⎦
Dans la base principale, les éléments d'un tenseur de rang 2 s'écrivent suivant une
matrice diagonale.
A = ⎡⎣ Aij ⎤⎦ , A′ = A −1 = ⎡ Aij′ ⎤
⎣ ⎦
′ =
A11
∆
( 1
A22 A33 − A23
2
), ′ =
A22
1
∆
(
A11 A33 − A13
2
, )
′ = ( A11 A22 − A12 ),
1 1
A33 2
′ =
A12 ( A13 A23 − A12 A33 ) , (4.23)
∆ ∆
1 1
′ =
A13 ( A12 A23 − A13 A22 ) , ′ =
A23 ( A12 A13 − A23 A11 ) ,
∆ ∆
∆ = det A = A11 A22 A33 + 2 A12 A13 A23 − A11 A23
2
− A22 A13
2
− A33 A12
2
.