Вы находитесь на странице: 1из 52

В учебном пособии представлены лабораторные работы:

ЛР 1. Исследование характеристик преобразователя частоты


с шестипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором

ЛР 2. Исследование характеристик преобразователя частоты


с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем
и трехуровневым инвертором

ЛР 3. Исследование характеристик преобразователя частоты


с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором

Б. Ю. ВАСИЛЬЕВ

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ЧАСТЬ 1: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ

Учебное пособие по дисциплине


«Автоматизированный электропривод машин и установок
горного производства»

21.05.04 ГОРНОЕ ДЕЛО 21.05.04 ГОРНОЕ ДЕЛО


ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ
ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА
ВАСИЛЬЕВ Б. Ю.

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
ЧАСТЬ 1: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ

Учебное пособие предназначено


для высших учебных заведений горнотехнического профиля,
осуществляющих подготовку инженеров
по специализации «Электрификация и автоматизация горного производства»
специальности 21.05.04 – Горное дело

Санкт-Петербург
УДК 621.31
ВВК 31.2
В19

ВАСИЛЬЕВ Б. Ю.
В19 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРО-
ПРИВОДОВ. ЧАСТЬ 1: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ: Учебное пособие. Санкт-
Петербург.

В учебном пособии представлены три лабораторные работы, которые выполняются в рамках изуче-
ния дисциплины «Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства». Лабора-
торные работы предназначены для исследования энергетических и регулировочных характеристик преобра-
зователей частоты: с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором; с последовательным
двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором; с паралельным двенадцатипульсным
выпрямителем и двухуровневым инвертором. Лабораторные работы нацелены на закрепление теоретиче-
ских знаний Раздела 7 «Преобразователи частоты автоматизированных электроприводов».
Учебное пособие предназначено для высших технических учебных заведений горнотехнического
профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специализации «Электрификация и
автоматизация горного производства» специальности 21.05.04 – Горное дело, а также может использоваться
при подготовке специалистов электротехнических и энергетических направлений различных профилей и
уровней.

Научный редактор:
профессор, доктор технических наук,
профессор кафедры электроэнергетики и электромеханики
Санкт-Петербургского горного университета
КОЗЯРУК Анатолий Евтихиевич

© Б.Ю. Васильев
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА # 1
Исследование характеристик преобразователя частоты
с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором 5

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА # 2
Исследование характеристик преобразователя частоты
с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем
и трехуровневым инвертором 20

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА # 3
Исследование характеристик преобразователя частоты
с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором 35

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Схема имитационной модели лабораторной работы # 1
«Исследование характеристик преобразователя частоты
с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором» 49

ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Схема имитационной модели лабораторной работы # 2
«Исследование характеристик преобразователя частоты
с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем
и трехуровневым инвертором» 50

ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Схема имитационной модели лабораторной работы # 3
«Исследование характеристик преобразователя частоты
с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором» 51

3
ВВЕДЕНИЕ

Дисциплина «Автоматизированный электропривод машин и установок горного про-


изводства» изучается студентами, обучающимися по специализации Электрификация и
автоматизация горного производства (специальность Горное дело) и является основой для
формирования главных профессиональных компетенций. Основой дисциплины «Автома-
тизированный электропривод машин и установок горного производства» являются пред-
меты, изучаемые на младших курсах: высшая математика; физика; механика; теоретиче-
ские основы электротехники; физические основы электротехники; теория автоматическо-
го управления; электрические машины; силовая электроника.

Дисциплина «Автоматизированный электропривод машин и установок горного про-


изводства» изучается в течение четырех семестров четвертом и пятом курсах. Основной
теоретический материал изложен в учебнике, состоящим из четырех частей, по числу се-
местров, в которых изучается дисциплина.

Настоящее учебное пособие предназначено для выполнения лабораторных работ:


− ЛР 1: Исследование характеристик преобразователя частоты с шестипульсным
выпрямителем и двухуровневым инвертором;
− ЛР 2: Исследование характеристик преобразователя частоты с последователь-
ным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором;
− ЛР 3: Исследование характеристик преобразователя частоты с параллельным
двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором.

Данные лабораторные работы предназначены для приобретения практических навы-


ков исследование энергетических и регулировочных характеристик преобразователей ча-
стоты различных структур, которые используются ведущими отечественными и мировы-
ми электротехническими компаниями в низковольтных и высоковольтных электроприво-
дах горной промышленности и закрепления теоретических навыков следующих разделов:
− Р 5: Асинхронный автоматизированный электропривод;
− Р 7: Преобразователи частоты автоматизированных электроприводов;
− Р 12: Синхронный автоматизированный электропривод;
− Р 13: Бесконтактный синхронный автоматизированный электропривод;
− Р 18: АЭП стационарных установок горного производства;
− Р 19: АЭП технологических машин горного производства.

Для дополнительного изучения дисциплины «Автоматизированный электропривод


машин и установок горного производства», подготовке к защите лабораторных работ,
расчетно-графических работ, курсовых проектов студенты могут использовать электрон-
ный ресурс дисциплины.
Лабораторная работа # 1
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ С ШЕСТИПУЛЬСНЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ
И ДВУХУРОВНЕВЫМ ИНВЕРТОРОМ
Цель лабораторной работы заключается в исследовании энергетических и динамиче-
ских характеристик преобразователей частоты с шестипульсным выпрямителем и двух-
уровневым инвертором, а также сетевыми (сетевыми дросселями), промежуточными (ин-
дуктивно-емкостным сглаживающим фильтром) и моторными (моторными дросселями)
фильтрами, приобретение навыков расчета основных параметров преобразователя часто-
ты методом имитационного моделирования, а также навыков комплексного анализа ре-
зультатов компьютерного моделирования и формирования рекомендаций по эксплуатации
преобразователей частоты.

Программа выполнения лабораторных исследований

1. ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ДЕЙСТВИЕ № 1: Повторить материал Раздела 7 «Преобразователи частоты авто-


матизированных электроприводов.

ДЕЙСТВИЕ № 2: Открыть рабочий файл лабораторной работы «Lab_work_1»;


ДЕЙСТВИЕ № 3: Определить основные элементы силовой части преобразователя
частоты:
– идеальный источник напряжения;
– реальный источник напряжения;
– сетевые дроссели;
– шестипульсный выпрямитель;
– двухуровневый инвертор;
– сглаживающий фильтр;
– устройство предварительного заряда;
– моторные дроссели;
– нагрузка.

ДЕЙСТВИЕ № 4: Определить основные элементы управляющей части преобразо-


вателя частоты:
– управляющие сигналы;
– несущий сигнал;
– систему широтно-импульсной модуляции;
– систему управления устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: блок схема исходной имитационной модели преобразователя


частоты; описание элементов преобразователя частоты.

2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЗАДАЧА № 1: расчет эквивалентной нагрузки преобразователя частоты:

– рассчитать величину активного сопротивления эквивалентной нагрузки преобразо-


вателя частоты.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.


Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЗАДАЧА № 2: расчет эквивалентных источников напряжения (идеальных):

– рассчитать действующие значения, фазы и частоты эквивалентных источников


напряжения (идеальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 3: расчет источников напряжения (реальных):

– рассчитать действующие значения, фазы, частоты, активного сопротивления и ин-


дуктивности источников напряжения (реальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 4: расчет частоты коммутации автономного инвертора:

– рассчитать параметры несущей частоты системы широтно-импульсной модуляции.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 5: расчет источника напряжения устройства предзаряда:

– рассчитать параметры источника напряжения устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЭКСПЕРИМЕНТ № 1: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияния на него шестипульсного выпрямителя
без сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты и влияния на него шестипульсного выпрямителя построить имитационную
модель преобразователя частоты, состоящего из шестипульсного выпрямителя и двух-
уровневого автономного инвертора и подключенного к эквивалентному источнику напря-
жения (идеальному) и эквивалентной нагрузки, обеспечивающую расчет следующих ре-
жимов работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника, напряжения шины постоянного тока;
– линейных напряжений нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– фазных напряжений нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– управляющих и несущего сигнала системы широтно-импульсной модуляции.

3. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты без сетевого, промежуточ-
ного и моторного фильтров и влияния на него шестипульсного выпрямителя проведя сле-
дующие опыты:
– опыт 1: при напряжении эквивалентного источника 380 В;
– опыт 2: при напряжении эквивалентного источника 660 В;
– опыт 3: при напряжении эквивалентного источника 1140 В.

6
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

4. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осцилло-
грамм каждого опыта (процессов и событий).

ЭКСПЕРИМЕНТ № 2: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияние на него двухуровневого инвертора.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты и влияния на него двухуровневого инвертора используется имитационная
модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника, фазного тока источника;
– фазных токов источника, тока шины постоянного тока;
– тока шины постоянного тока, фазных токов нагрузки;
– фазного тока нагрузки, фазного напряжения нагрузки.

3. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты и влияния на него двух-
уровневого инвертора проведя следующие опыты:
– опыт 1: при значении эквивалентной нагрузки 1 Ом;
– опыт 2: при значении эквивалентной нагрузки 10 Ом;
– опыт 3: при значении эквивалентной нагрузки 0.1 Ом.

4. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

5. Выполнить анализ результатов моделирования.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осцилло-
грамм каждого опыта (процессов и событий).

ЭКСПЕРИМЕНТ № 3: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым
инвертором.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором используется ими-
тационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника;
– фазных токов источника;
– фазных напряжений нагрузки;
– фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки.

7
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процессов по-


следовательно преобразования и инвертирования электроэнергии в преобразователя ча-
стоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– качества напряжения источника;
– качества тока источника;
– качества напряжения нагрузки;
– качества тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 4. Исследование динамических характеристик двухуровневого ав-


тономного инвертора при регулировании амплитуды выходного напряжения преоб-
разователя частоты.

1. Для исследования динамических характеристик двухуровневого автономного ин-


вертора при регулировании амплитуды выходного напряжения преобразователя частоты
используется имитационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника;
– несущего сигнала, управляющих сигналов, приведенных первых гармоник фазного
напряжения нагрузки;
– линейного напряжения нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– фазных напряжений нагрузки, первых гармоник фазных напряжений нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование динамических


характеристик двухуровневого автономного инвертора при регулировании амплитуды вы-
ходного напряжения преобразователя частоты проведя следующие опыты:
– опыт 1: при амплитуде управляющих сигналов 1,00 о.е.;
– опыт 2: при амплитуде управляющих сигналов 0,75 о.е.;
– опыт 3: при амплитуде управляющих сигналов 0,50 о.е..

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения источника.
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– отклонение заданной и действующей амплитуды напряжения нагрузки;
– коэффициента использования автономного инвертора;
– соотношение амплитуд первых гармоник напряжений источника и нагрузки;

8
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– изменения мгновенных значений напряжения нагрузки при изменении амплитуды


управляющих сигналов;
– изменения амплитудных значений первых гармоник напряжения нагрузки при из-
менении амплитуды управляющих сигналов.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 5. Исследование динамических характеристик двухуровневого ав-


тономного инвертора при регулировании частоты выходного напряжения преобра-
зователя частоты.

1. Для исследования динамических характеристик двухуровневого автономного ин-


вертора при регулировании частоты выходного напряжения преобразователя частоты ис-
пользуется имитационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника;
– несущего сигнала, управляющих сигналов, приведенных первых гармоник фазного
напряжения нагрузки;
– линейного напряжения нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– фазных напряжений нагрузки, первых гармоник фазных напряжений нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование динамических


характеристик двухуровневого автономного инвертора при регулировании частоты вы-
ходного напряжения преобразователя частоты проведя следующие опыты:
– опыт 1: при частоте управляющих сигналов 50 Гц;
– опыт 2: при частоте управляющих сигналов 40 Гц;
– опыт 3: при частоте управляющих сигналов 30 Гц.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения источника.
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– отклонение заданной и действующей частоты напряжения нагрузки;
– соотношение частоты первых гармоник напряжений источника и нагрузки.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 6. Исследование влияние частоты несущего сигнала на спек-


тральный состав выходного напряжения преобразователя частоты с двухуровневым
автономным инвертором.

1. Для исследования влияния частоты несущего сигнала на спектральный состав вы-


ходного напряжения преобразователя частоты с двухуровневым автономным инвертором
используется имитационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

9
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

2. Построить вычислитель следующих переменных:


– частоты несущего сигнала системы широтно-импульсной модуляции;
– частоты коммутации автономного инвертора.

3. Построить измерители следующих переменных:


– несущего сигнала, управляющих сигналов;
– линейного напряжения нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– фазного напряжения нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– частоты несущего сигнала и частоты коммутации автономного инвертора.

4. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки.

5. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния часто-


ты несущего сигнала на спектральный состав выходного напряжения преобразователя ча-
стоты с двухуровневым автономным инвертором проведя следующие опыты:
– опыт 1: при частоте несущего сигнала 500 Гц;
– опыт 2: при частоте несущего сигнала 1000 Гц;
– опыт 3: при частоте несущего сигнала 5000 Гц;
– опыт 4: при частоте несущего сигнала 10000 Гц.

6. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения нагрузки.
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.

7. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– спектров линейного и фазного напряжения;
– частот пакетов гармонических составляющих выходного напряжения;
– амплитуд пакетов гармонических составляющих выходного напряжения;
– влияния частоты несущего сигнала на частоту коммутации;
– влияния частоты коммутации на спектральный состав выходного напряжения.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 7. Исследование влияния сглаживающего фильтра на работу пре-


образователя частоты.

1. Для исследования влияния сглаживающего фильтра на работу преобразователя


частоты построить имитационную модель, состоящего из шестипульсного выпрямителя,
сглаживающего фильтра, двухуровневого автономного инвертора, эквивалентного источ-
ника напряжения (идеального) и эквивалентной нагрузки, с возможность изменения струк-
туры сглаживающего фильтра, обеспечивающую расчет следующих режимов работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянного напряжения;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазного напряжения источника, фазного тока источника;
– линейного напряжения источника, напряжения шины постоянного тока до и после
сглаживающего фильтра;
– тока шины постоянного тока до и после сглаживающего фильтра;
– фазного напряжения нагрузки, фазного тока нагрузки.

10
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния пара-


метров емкостного сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты проведя
следующие опыты:
– опыт 1: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 мкФ;
– опыт 2: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 мкФ;
– опыт 3: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 1000 мкФ;
– опыт 4: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 000 мкФ.

5. Определить оптимальные значения емкости конденсатора сглаживающего филь-


тра.

6. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния пара-


метров индуктивно-емкостного сглаживающего фильтра на работу преобразователя ча-
стоты проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 0.001 мкГн;
– опыт 2: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 1 мкГн;
– опыт 3: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 10 мкФ;
– опыт 4: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 100 мкФ.

Замечание: при изменении индуктивности сглаживающего фильтра емкость его конденса-


тора должна иметь оптимальное значение.

7. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного тока источника до установки сглаживающего фильтра.
– спектрограммой фазного тока источника после установки сглаживающего фильтра.

8. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– влияния емкости конденсатора на процесс преобразования электроэнергии;
– влияния емкости конденсатора на напряжение и тока источника;
– влияния емкости конденсатора на напряжение и тока нагрузки;
– влияния индуктивности дросселя на процесс преобразования электроэнергии;
– влияния индуктивности дросселя на напряжение и тока источника;
– влияния индуктивности дросселя на напряжение и тока нагрузки.
9. Определить оптимальные значения индуктивности дросселя сглаживающего
фильтра.
Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-
ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).
Эксперимент 8. Исследование влияния устройства предварительного заряда
конденсатора сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты.
1. Для исследования влияния устройства предварительного заряда конденсатора
сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты построить имитационную
модель, состоящего из шестипульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, устрой-
ства предварительного заряда, двухуровневого автономного инвертора, эквивалентного
источника напряжения (идеального) и эквивалентной нагрузки, с возможность отключения и
подключения устройства предварительного заряда к сглаживающему фильтру, обеспечива-
ющую расчет следующих режимов работы:

11
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;


– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянного напряжения;
– инвертирование напряжения и тока.
2. Построить измерители следующих переменных:
– фазного напряжения источника, фазного тока источника;
– линейного напряжения источника, напряжения шины постоянного тока до и после
сглаживающего фильтра;
– тока шины постоянного тока до и после сглаживающего фильтра;
– фазного напряжения нагрузки, фазного тока нагрузки.
3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-
валентной нагрузки и оптимальные параметры индуктивности дросселя и емкости кон-
денсатора сглаживающего фильтра.
4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния
устройства предварительного заряда конденсатора сглаживающего фильтра на работу
преобразователя частоты проведя следующие опыты:
– опыт 1: без предварительного заряда конденсатора сглаживающего фильтра;
– опыт 2: с предварительным зарядом конденсатора сглаживающего фильтра.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– максимального напряжения и тока источника, шины постоянного тока, нагрузки
без предварительного заряда;
– кратности максимального тока источника, шины постоянного тока и нагрузки от-
носительно установившихся значений без предварительного заряда;
– время стабилизации тока источника, шины постоянного тока и нагрузки относи-
тельно установившихся значений без предварительного заряда;
– максимального напряжения и тока источника, шины постоянного тока, нагрузки с
предварительным зарядом;
– кратности максимального тока источника, шины постоянного тока и нагрузки от-
носительно установившихся значений с предварительным зарядом;
– время стабилизации тока источника, шины постоянного тока и нагрузки относи-
тельно установившихся значений с предварительным зарядом.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осцилло-
грамм каждого опыта (процессов и событий).
Эксперимент 9. Исследование влияния моторных дросселей на качество выход-
ной электроэнергии преобразователя частоты.

1. Для исследования влияния моторных дросселей на качество выходной электро-


энергии преобразователя частоты построить имитационную модель, состоящую из экви-
валентного источника напряжения, шестипульсного выпрямителя, сглаживающего филь-
тра, устройства предварительного заряда, двухуровневого автономного инвертора, мотор-
ных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможность изменения индуктивности мо-
торных дросселей, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя
частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;

12
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– стабилизацию постоянного напряжения;


– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника, напряжение шины постоянного тока до и после
сглаживающего фильтра;
– линейных напряжений инвертора, напряжение шины постоянного тока после сгла-
живающего фильтра;
– линейных напряжений нагрузки, напряжение шины постоянного тока после сгла-
живающего фильтра;
– фазного напряжение инвертора, фазного тока инвертора;
– фазного напряжение нагрузки, фазного тока нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки и оптимальные параметры индуктивности дросселя и емкости кон-
денсатора сглаживающего фильтра.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния мо-


торных дросселей на качество выходной электроэнергии преобразователя частоты прове-
дя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности моторных дросселей 0,10 мГн;
– опыт 2: при индуктивности моторных дросселей 1,00 мГн;
– опыт 3: при индуктивности моторных дросселей 10,0 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного тока инвертора;
– спектрограммой линейного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– формы линейного напряжения инвертора;
– формы линейного напряжения нагрузки;
– формы фазного напряжения и тока инвертора;
– формы фазного напряжения и тока нагрузки;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока инвертора;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока нагрузки.

7. Определить оптимальное значение индуктивности моторных дросселей.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 10. Исследование влияния частоты коммутации автономного ин-


вертора на качество выходной электроэнергии преобразователя частоты.

1. Для исследования влияния частоты коммутации автономного инвертора на каче-


ство выходной электроэнергии преобразователя частоты используется имитационная мо-
дель, построенная в предыдущем эксперименте.

13
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника, напряжение шины постоянного тока до и после
сглаживающего фильтра;
– линейных напряжений инвертора, напряжение шины постоянного тока после сгла-
живающего фильтра;
– линейных напряжений нагрузки, напряжение шины постоянного тока после сгла-
живающего фильтра;
– фазного напряжение инвертора, фазного тока инвертора;
– фазного напряжение нагрузки, фазного тока нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения и экви-


валентной нагрузки, оптимальные параметры индуктивности дросселя и емкости конден-
сатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния часто-


ты коммутации автономного инвертора на качество выходной электроэнергии преобразо-
вателя частоты проведя следующие опыты:
– опыт 1: при частоте несущего сигнала 500 Гц;
– опыт 2: при частоте несущего сигнала 1000 Гц;
– опыт 3: при частоте несущего сигнала 5000 Гц;
– опыт 4: при частоте несущего сигнала 10000 Гц.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного тока инвертора;
– спектрограммой линейного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– формы линейного напряжения инвертора;
– формы линейного напряжения нагрузки;
– формы фазного напряжения и тока инвертора;
– формы фазного напряжения и тока нагрузки;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока инвертора;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока нагрузки.

7. Определить оптимальное значение частоты коммутации.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент № 11: Исследование характеристик преобразователя частоты с


шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором при подключении к
идеальному и реальному источнику напряжения.

1. Для исследования характеристик преобразователя частоты с шестипульсным вы-


прямителем и двухуровневым инвертором при подключении к идеальному и реальному
источнику напряжения построить имитационную модель, состоящую из шестипульсного
выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровне-
вого автономного инвертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возмож-
ность изменения подключения к идеальному и реальному источнику напряжения, обеспе-
чивающую расчет следующих режимов работы преобразователя частоты:

14
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;


– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянного напряжения;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника и постоянного напряжения выпрямителя;
– фазных напряжений источника;
– фазных токов источника и постоянного тока выпрямителя;
– линейного напряжения источника, фазного напряжения источника, фазного тока
источника.

3. Установить расчетные параметры эквивалентного идеального и реального источ-


ников напряжений и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры индуктивности
дросселя и емкости конденсатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных
дросселей и частоты несущего сигнала.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния индук-


тивности сетевых дросселей на электромагнитную совместимость преобразователя часто-
ты с источником проведя следующие опыты:
– опыт 1: с идеальным источником напряжения;
– опыт 2: с реальным источником напряжения при его индуктивности 0,5 мГн;
– опыт 3: с реальным источником напряжения при его индуктивности 0,1 мГн;
– опыт 4: с реальным источником напряжения при его индуктивности 5,0 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их


спектрограммой линейного напряжения источника.
6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:
– формы линейного напряжения источника;
– формы постоянного напряжения выпрямителя;
– формы фазного напряжения источника;
– формы фазного тока источника;
– длительности коммутационных процессов;
– спектрального состава линейного напряжения источника.
Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-
ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).
Эксперимент 12. Исследование влияния индуктивности сетевых дросселей на
электромагнитную совместимость преобразователя частоты с источником.
1. Для исследования влияния сетевых дросселей на электромагнитную совмести-
мость преобразователя частоты с источником построить имитационную модель, состоя-
щую из эквивалентного источника напряжения (реального), сетевых дросселей, шести-
пульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительного заряда,
двухуровневого автономного инвертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки, с
возможность изменения индуктивности моторных дросселей, обеспечивающую расчет
следующих режимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– сглаживание напряжения и тока источника;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянного напряжения;

15
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– инвертирование напряжения и тока;


– сглаживание напряжения и тока нагрузки.
2. Построить измерители следующих переменных:
– линейного напряжения источника;
– фазного напряжения источника, фазного тока источника;
– линейного напряжения выпрямителя, напряжения шины постоянного тока до
сглаживающего фильтра;
– фазного напряжения выпрямителя, фазного тока выпрямителя;
– линейных напряжений нагрузки, напряжение шины постоянного тока после сгла-
живающего фильтра.
3. Установить расчетные параметры эквивалентного источника напряжения (реаль-
ного) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры индуктивности дросселя и ем-
кости конденсатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей и ча-
стоты несущего сигнала.
4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния индук-
тивности сетевых дросселей на электромагнитную совместимость преобразователя часто-
ты с источником проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности моторных дросселей 0,10 мГн;
– опыт 2: при индуктивности моторных дросселей 1,00 мГн;
– опыт 3: при индуктивности моторных дросселей 10,0 мГн.
5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:
– спектрограммой линейного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой линейного напряжения выпрямителя;
– спектрограммой фазного тока выпрямителя.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– формы линейного напряжения источника;
– формы линейного напряжения выпрямителя;
– формы фазного напряжения и тока источника;
– формы фазного напряжения и тока выпрямителя;
– длительности коммутационных процессов;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока источника;
– спектрального состава и первой гармоники фазного напряжения и тока выпрямителя.

7. Определить оптимальное значение индуктивности сетевых дросселей.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

ЭКСПЕРИМЕНТ № 13: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым
инвертором с сетевым, промежуточным и моторным фильтром.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором с сетевым, проме-
жуточным и моторным фильтром построить имитационную модель, состоящую из экви-
валентного источника напряжения (реального), сетевых дросселей, шестипульсного вы-
прямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровнево-

16
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

го автономного инвертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможность


изменения индуктивности моторных дросселей, обеспечивающую расчет следующих ре-
жимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– сглаживание напряжения и тока источника;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянного напряжения;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника;
– фазных токов источника;
– фазных напряжений нагрузки;
– фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей сетевых дросселей, индуктивно-
сти дросселя и емкости конденсатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных
дросселей и частоты несущего сигнала.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование качества элек-


троэнергии на входе и выходе преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором с сетевым, промежуточным и моторным фильтром.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– качества напряжения источника;
– качества тока источника;
– качества напряжения нагрузки;
– качества тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).
ЭКСПЕРИМЕНТ № 14: Исследование коэффициента полезного действия и ко-
эффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты с шестипульс-
ным выпрямителем и двухуровневым инвертором.

1. Для исследования коэффициента полезного действия и коэффициента мощности


на входе и выходе преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем и двухуров-
невым инвертором используется имитационная модель, построенная в предыдущем экс-
перименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– коэффициента полезного действия преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на входе преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на выходе преобразователя частоты.

17
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей сетевых дросселей, индуктивно-
сти дросселя и емкости конденсатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных
дросселей и частоты несущего сигнала.
4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование коэффициента
полезного действия и коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя часто-
ты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором, проведя следующие
опыты:
– опыт 1: при индуктивности источника 0,1 мГн;
– опыт 2: при индуктивности источника 1,0 мГн.
5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:
– реестром гармоник фазного напряжения источника;
– реестром гармоник фазного тока источника;
– реестром гармоник фазного напряжения нагрузки;
– реестром гармоник фазного тока нагрузки.
6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:
– коэффициента полезного действия преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты;
– качества напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты;
– первых гармоник напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты.
Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание
эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы (реестры гармоник) перемен-
ных; анализ и сравнение осциллограмм.
ЭКСПЕРИМЕНТ № 15: Построение осциллограмм для выбора диодов шести-
пульсного выпрямителя и транзисторов двухуровневого инвертора преобразователя
частоты.
1. Для построения осциллограмм для выбора диодов шестипульсного выпрямителя и
транзисторов двухуровневого инвертора преобразователя частоты используется имитаци-
онная модель, построенная в предыдущем эксперименте.
2. Построить измерители следующих переменных:
– прямого тока диодов;
– обратного напряжения диодов;
– тока эмиттера транзисторов;
– напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.
3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-
ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей сетевых дросселей, индуктивно-
сти дросселя и емкости конденсатора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных
дросселей и частоты несущего сигнала.
4. Методом имитационного моделирования выполнить построение осциллограмм
для выбора шестипульсного выпрямителя и транзисторов двухуровневого инвертора пре-
образователя частоты.
5. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:
– действующего значения прямого тока диодов;
– действующего значения обратного напряжения диодов;
– максимального тока эмиттера транзисторов;
– максимального напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.

18
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

6. Выполнить выбор шестипульсного выпрямителя и транзисторов двухуровневого


инвертора.
Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание
эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм;
марки и параметры выбранных диодов и транзисторов.

4. ВЫВОДЫ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ


Комплексные выводы по лабораторной работе должны содержать качественные и
количественные оценки работы преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором и влияния на его режимы работы:
– сетевых дросселей;
– сглаживающего фильтра;
– моторных дросселей.

5. ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:


Вопросы к защите лабораторной работы находятся на электронном ресурсе дисци-
плины «Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства».

19
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

Лабораторная работа # 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ДВЕНАДЦАТИПУЛЬСНЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ
И ТРЕХУРОВНЕВОМ ИНВЕРТОРОМ

Цель лабораторной работы заключается в исследовании энергетических и динамиче-


ских характеристик преобразователей частоты с последовательным двенадцатипульсным
выпрямителем и трехуровневым инвертором, а также сетевыми (сетевым трехобмоточным
трансформатором с двумя вторичными обмотками), промежуточными (емкостным сгла-
живающим фильтром) и моторными (моторными дросселями) фильтрами, приобретение
навыков расчета основных параметров преобразователя частоты методом имитационного
моделирования, а также навыков комплексного анализа результатов компьютерного моде-
лирования и формирования рекомендаций по эксплуатации преобразователей частоты.

Программа выполнения лабораторных исследований

1. ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ДЕЙСТВИЕ № 1: Повторить материал Раздела 7 «Преобразователи частоты авто-


матизированных электроприводов.

ДЕЙСТВИЕ № 2: Открыть рабочий файл лабораторной работы «Lab_work_2»;

ДЕЙСТВИЕ № 3: Определить основные элементы силовой части преобразователя


частоты:
– идеальный источник напряжения;
– реальный источник напряжения;
– сетевой трехобмоточный трансформатор;
– последовательный двенадцатипульсный выпрямитель;
– сглаживающий фильтр;
– устройство предварительного заряда;
– трехуровневый инвертор;
– моторные дроссели;
– нагрузка.

ДЕЙСТВИЕ № 4: Определить основные элементы управляющей части преобразо-


вателя частоты:
– управляющие сигналы;
– несущие сигналы;
– систему широтно-импульсной модуляции;
– систему управления устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: блок схема исходной имитационной модели преобразователя


частоты; описание элементов преобразователя частоты.

2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЗАДАЧА № 1: расчет эквивалентной нагрузки преобразователя частоты:

– рассчитать величину активного сопротивления эквивалентной нагрузки преобразо-


вателя частоты.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

20
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЗАДАЧА № 2: расчет эквивалентных источников напряжения (идеальных):

– рассчитать действующие значения, фазы и частоты эквивалентных источников


напряжения (идеальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 3: расчет источников напряжения (реальных):

– рассчитать действующие значения, фазы, частоты, активного сопротивления и ин-


дуктивности источников напряжения (реальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 4: расчет частоты коммутации автономного инвертора:

– рассчитать параметры несущей частоты системы широтно-импульсной модуляции.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 5: расчет источника напряжения устройства предзаряда:

– рассчитать параметры источника напряжения устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЭКСПЕРИМЕНТ № 1: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияния на него последовательного двенадца-
типульсного выпрямителя без сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты без сетевого, промежуточного и моторного фильтров и влияния на него по-
следовательного двенадцатипульсного выпрямителя построить имитационную модель
преобразователя частоты, состоящую из эквивалентного источника (идеального) напря-
жения, последовательного двенадцатипульсного выпрямителя, трехуровневого инвертора
и эквивалентной нагрузки, обеспечивающую расчет следующих режимов работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источников, постоянных напряжений мостов выпрямителей;
– линейных напряжений источников, напряжения шины постоянного тока, линейно-
го напряжения нагрузки;
– фазного напряжения нагрузки, напряжения шины постоянного тока;
– управляющих и несущих сигналов системы широтно-импульсной модуляции.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентных источников напряже-


ния (идеальных) и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты без сетевого, промежуточ-
ного и моторного фильтров и влияния на него последовательного двенадцатипульсного
выпрямителя, проведя следующие опыты:

21
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– опыт 1: при расчетном значении напряжения эквивалентного источника;


– опыт 2: при увеличении напряжения на 25 % от расчетного значения;
– опыт 3: при увеличении напряжения на 50 % от расчетного значения.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения линейного напряжения источника;
– значений постоянных напряжений выпрямителей и шины постоянного тока;
– значений линейного и фазного напряжения нагрузки;
– формы линейного напряжения источника;
– форм постоянных напряжений выпрямителей и шины постоянного тока;
– форм линейного и фазного напряжения нагрузки;
– коэффициента пульсаций постоянного напряжения на одного выпрямителя;
– коэффициента пульсаций напряжения шины постоянного тока;
– связи напряжения источника и напряжения шины постоянного тока;
– связи напряжения шины постоянного тока и напряжения нагрузки;
– связи управляющих сигналов и фазного напряжения нагрузки;
– влияния двенадцатипульсного выпрямителя на преобразование электроэнергии.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 2: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияния на него трехуровневого инвертора без
сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты без сетевого, промежуточного и моторного фильтров и влияния на него
трехуровневого инвертора используется имитационная модель, построенная в предыду-
щем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений источника, фазных токов источника;
– фазных токов источника, тока шины постоянного тока;
– тока шины постоянного тока, фазных токов нагрузки;
– фазного тока нагрузки, фазного напряжения нагрузки.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентных источников напряже-


ний (идеальных) и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты без сетевого, промежуточ-
ного и моторного фильтров и влияния на него трехуровневого инвертора, проведя следу-
ющие опыты:
– опыт 1: при расчетном значении сопротивления эквивалентной нагрузки;
– опыт 2: при увеличении нагрузки на 25 % от расчетного значения;
– опыт 3: при увеличении нагрузки на 50 % от расчетного значения.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

22
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного тока нагрузки;
– значения ток шины постоянного тока;
– значения фазного тока источника;
– формы фазного напряжения нагрузки;
– формы фазного тока нагрузки;
– формы ток шины постоянного тока;
– формы фазного тока источника;
– связи фазного напряжения нагрузки и фазного тока нагрузки;
– связи фазного тока нагрузки и тока шины постоянного тока;
– связи тока шины постоянного тока и фазных токов источника;
– влияния трехуровневого инвертора на преобразование электроэнергии.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 3: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с последовательным двенадцатипульсным выпрями-
телем и трехуровневым инвертором без сетевого, промежуточного и моторного
фильтров.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвер-
тором без сетевого, промежуточного и моторного фильтров используется имитационная
модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений и токов первого источника;
– фазных напряжений и токов второго источника;
– фазных напряжений нагрузки;
– фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентных источников напряже-


ния (идеальных) и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить качества электроэнергии на


входе и выходе преобразователя частоты с последовательным двенадцатипульсным вы-
прямителем и трехуровневым инвертором.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения первого источника;
– спектрограммой фазного тока первого источника;
– спектрограммой фазного напряжения второго источника;
– спектрограммой фазного тока второго источника;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– качества напряжения источника;
– качества тока источника;
– качества напряжения нагрузки;
– качества тока нагрузки;
– коэффициента использования инвертора.

23
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент 4. Исследование влияния емкости конденсатора сглаживающего


фильтра на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе ча-
стоты.

1. Для исследования влияния емкости конденсатора сглаживающего фильтра на ра-


боту преобразователя частоты построить имитационную модель, состоящую из эквива-
лентных источников напряжения, последовательного двенадцатипульсного выпрямителя,
сглаживающего фильтра, трехуровневого инвертора и эквивалентной нагрузки с возмож-
ность изменения емкости сглаживающего фильтра, обеспечивающую расчет следующих
режимов работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжения и тока;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источников, постоянных напряжений мостов выпрямителя,
фазных токов источников;
– линейных напряжений источников, постоянных напряжений конденсаторов и мо-
стов выпрямителя, тока шины постоянного тока;
– постоянных напряжений мостов выпрямителя и шины постоянного тока, линейно-
го напряжения нагрузки;
– фазного напряжения нагрузки, фазного тока нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжения (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния емко-


сти конденсатора сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты, проведя
следующие опыты:
– опыт 1: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 0,001 мкФ;
– опыт 2: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 мкФ;
– опыт 3: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 100 мкФ;
– опыт 4: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 1000 мкФ;
– опыт 5: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 мФ.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммами постоянных напряжений мостов выпрямителей;
– спектрограммами постоянных напряжения конденсаторов.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– форм постоянных напряжений мостов выпрямителя (до фильтра);
– форм напряжений конденсаторов (после фильтра);
– пульсаций постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– пульсаций напряжений конденсаторов;
– пульсаций напряжений шины постоянного тока;
– коэффициента сглаживания напряжений конденсаторов;
– коэффициента сглаживания напряжения шины постоянного тока;
– влияния емкости конденсатора на напряжение конденсаторов;
– влияния емкости конденсатора на напряжение шины постоянного тока;

24
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– влияния емкости конденсатора на линейное напряжение нагрузки;


– кратность тока заряда конденсаторов сглаживающего фильтра.

7. Определить оптимальное значение емкости конденсатора сглаживающего филь-


тра.

Замечание: при определении оптимальной емкости конденсатора сглаживающего фильтра


необходимо учитывать следующее:

– пульсации напряжений конденсаторов должны быть меньше пульсаций напряже-


ний выпрямителя;

– линейное и фазное напряжение нагрузки должно иметь форму с синусоидальным


распределением импульсов;

– время снижения напряжения конденсаторов сглаживающего фильтра должно


иметь минимальное значение.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент 5. Исследование влияния заряда конденсатора сглаживающего


фильтра на переходные процессы в начальный момент пуска преобразователя ча-
стоты и влияния на них устройства предварительного заряда.

1. Для исследования влияния заряда конденсатора сглаживающего фильтра на пере-


ходные процессы в начальный момент пуска преобразователя частоты и влияния на них
устройства предварительного заряда построить имитационную модель, состоящую из эк-
вивалентных источников напряжения (идеальны), последовательного двенадцатипульсно-
го выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройств предварительного заряда, трехуров-
невого инвертора и эквивалентной нагрузки с возможность отключения и подключения
устройств предварительного заряда к конденсаторам сглаживающего фильтра, обеспечива-
ющую расчет следующих режимов работы:
– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника, постоянных напряжений мостов выпрямителя,
напряжения шины постоянного тока;
– линейных напряжений нагрузки, постоянных напряжений конденсаторов, напря-
жения шины постоянного тока;
– фазных напряжений нагрузки;
– фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжений (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки, оптимальную емкость конденсаторов сглаживающего
фильтра.

4. Установить расчетные параметры устройства предварительного заряда.

25
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

5. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния заряда


конденсатора сглаживающего фильтра на переходные процессы в начальный момент пус-
ка преобразователя частоты и влияния на них устройства предварительного заряда, прове-
дя следующие опыты:
– опыт 1: без предварительного заряда конденсатора сглаживающего фильтра;
– опыт 2: с предварительным зарядом конденсатора сглаживающего фильтра.

Замечание: при расчете устройства предварительного заряда конденсатора необходимо


определить следующее:
– время включения устройства: устройство должно включаться в момент начала модели-
рования;
– время отключения устройства: устройство должно отключаться в момент стабилизации
напряжения при работе преобразователя частоты без устройства (определить по осцилло-
грамма первого опыта);
– уровень напряжения устройства: напряжение устройства должно соответствовать номи-
нальному уровню напряжения шины постоянного тока.

6. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных.

7. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– максимальное напряжение шины постоянного тока без и с предварительным зарядом;
– максимальное линейное напряжение нагрузки без и с предварительным зарядом;
– максимальное фазное напряжение нагрузки без и с предварительным зарядом;
– максимальный ток нагрузки без и с предварительным зарядом;
– влияние устройства предзаряда на переходные процессы в преобразователе частоты.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

Эксперимент 6. Исследование влияния индуктивности моторных дросселей на


процесс преобразования электрической энергии в преобразователе частоты и каче-
ство выходной электроэнергии.

1. Для исследования влияния индуктивности моторных дросселей на процесс преоб-


разования электрической энергии в преобразователе частоты и качество выходной элек-
троэнергии построить имитационную модель, состоящую из эквивалентных источников
напряжения (идеальных), последовательного двенадцатипульсного выпрямителя, сглажи-
вающего фильтра, устройств предварительного заряда, трехуровневого инвертора, мотор-
ных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможность изменения индуктивности мо-
торных дросселей, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя
частоты:
– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазного тока первого и второго источников, постоянного тока выпрямителя;
– постоянного тока и фазных токов инвертора;
– фазных напряжений и токов инвертора;
– фазных напряжений и токов нагрузки.

26
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжения (иде-


ального) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсаторов
сглаживающего фильтра.
4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния индук-
тивности моторных дросселей на процесс преобразования электрической энергии в пре-
образователе частоты и качества выходной электроэнергии, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности моторных дросселей 0,001 мГн;
– опыт 2: при индуктивности моторных дросселей 0,100 мГн;
– опыт 3: при индуктивности моторных дросселей 1,000 мГн;
– опыт 4: при индуктивности моторных дросселей 10,00 мГн.
5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:
– спектрограммой фазного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.
6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:
– значения фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– значения фазного тока инвертора и нагрузки;
– формы фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– формы фазного тока инвертора и нагрузки;
– качества фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– качества фазного тока инвертора и нагрузки;
– связи индуктивности моторных дросселей и качества напряжения и тока инвертора;
– связи индуктивности моторных дросселей и качества напряжения и тока источника.

7. Определить оптимальное значение индуктивности моторных дросселей.

Замечание: при определении оптимального значения индуктивности моторных дросселей


необходимо использовать следующие критерии:
– максимальное приближение кривой напряжения нагрузки к синусоидальной форме;
– минимальное снижение амплитуды первой гармоники напряжения снижения.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент 7. Исследование влияния частоты коммутации трехуровневого


инвертора на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе ча-
стоты и качество выходной электроэнергии.

1. Для исследования влияния частоты коммутации трехуровневого инвертора на


процесс преобразования электрической энергии в преобразователе частоты и качество вы-
ходной электроэнергии построить имитационную модель, состоящую из эквивалентных
источников напряжения (идеальных), последовательного двенадцатипульсного выпрями-
теля, сглаживающего фильтра, устройств предварительного заряда, трехуровневого ин-
вертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможность изменения часто-
ты несущего сигнала, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразова-
теля частоты:
– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

27
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазного тока первого и второго источников, постоянного тока выпрямителя;
– постоянного тока и фазных токов инвертора;
– фазных напряжений и токов инвертора;
– фазных напряжений и токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжения (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсатора сгла-
живающего фильтра и индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование исследования


влияния частоты коммутации трехуровневого инвертора на процесс преобразования элек-
трической энергии в преобразователе частоты и качество выходной электроэнергии, про-
ведя следующие опыты:
– опыт 1: без моторного дросселя с расчетной частотой;
– опыт 2: без моторного дросселя с увеличенной частотой в 10 раз;
– опыт 3: с оптимальным моторным дросселем и расчетной частотой;
– опыт 4: с оптимальным моторным дросселем и увеличенной частотой в 10 раз.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– значения фазного тока инвертора и нагрузки;
– формы фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– формы фазного тока инвертора и нагрузки;
– качества фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– качества фазного тока инвертора и нагрузки;
– связи частоты несущего сигнала и качества напряжения и тока инвертора без и с мо-
торными дросселями;
– связи частоты несущего сигнала и качества напряжения и тока источника без и с мо-
торными дросселями.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент № 8: Исследование характеристик преобразователя частоты с


двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором при подключе-
нии к идеальному и реальному источнику напряжения.

1. Для исследования характеристик преобразователя частоты с последовательным


двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором при подключении к
различным типам источников напряжения построить имитационную модель, состоящую
из последовательного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра,
устройств предварительного заряда, трехуровневого инвертора, моторных дросселей и эк-
вивалентной нагрузки, с возможность подключения преобразователя частоты к идеально-
му и реальному источнику напряжения, обеспечивающую расчет следующих режимов ра-
боты преобразователя частоты:

28
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;


– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника, постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– фазных напряжений источника, фазных токов источника;
– фазных токов источника и постоянного тока выпрямителя;
– фазных токов нагрузки, постоянного тока инвертора.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных идеального и реального источ-


ников напряжений и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденса-
тора сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование характеристик


преобразователя частоты с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем и
трехуровневым инвертором при подключении к идеальному и реальному источнику
напряжения, проведя следующие опыты:
– опыт 1: с идеальным источником напряжения;
– опыт 2: с реальным источником напряжения.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника.
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного тока нагрузки;
– значения фазного тока источника;
– формы фазного напряжения источников;
– формы фазного тока источников;
– качества фазного напряжения источников;
– качества фазного тока источников;
– длительности коммутационных процессов;
– влияния индуктивности источника напряжения и тока источника.
Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание
эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.
Эксперимент 9. Исследование влияния сетевого трехобмоточного трансформа-
тора и параметров его обмоток на процесс преобразования электрической энергии в
преобразователе частоты и качество входной электроэнергии.
1. Для исследования влияния сетевого трехобмоточного трансформатора и парамет-
ров его обмоток на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе ча-
стоты и качество входной электроэнергии построить имитационную модель, состоящую
из реального источника напряжения, сетевого трехобмоточного трансформатора, последо-
вательного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройств пред-
варительного заряда, трехуровневого инвертора, моторных дросселей и эквивалентной
нагрузки, с возможность изменения индуктивности обмоток сетевого трансформатора,
обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя частоты:

29
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;


– трансформацию напряжения и тока;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений и токов источника;
– фазных напряжений и токов мостов выпрямителя;
– линейных напряжений и постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– постоянного тока инвертора, фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсаторов сглаживающего фильтра,
индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния сете-


вого трехобмоточного трансформатора и параметров его обмоток на процесс преобразо-
вания электрической энергии в преобразователе частоты и качество входной электроэнер-
гии, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности обмоток трансформатора 0,001 мГн;
– опыт 2: при индуктивности обмоток трансформатора 0,1 мГн;
– опыт 3: при индуктивности обмоток трансформатора 1 мГн;
– опыт 4: при индуктивности обмоток трансформатора 10 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой линейных напряжений мостов выпрямителя;
– спектрограммой фазного тока мостов выпрямителя.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного напряжения и тока источника;
– значения мы фазного напряжения и тока выпрямителя;
– формы фазного напряжения и тока источника;
– формы фазного напряжения и тока выпрямителя;
– качества фазного напряжения и тока источника;
– качества фазного напряжения и тока выпрямителя;
– значения постоянного напряжения шины постоянного тока.

7. Определить оптимальное значение индуктивности сетевых дросселей.

Замечание: при определении оптимального значения индуктивности моторных дросселей


необходимо использовать следующие критерии:
– максимальное приближение кривой тока источника к синусоидальной форме;
– минимальное снижение значения постоянного напряжения мостов выпрямителя.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

30
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЭКСПЕРИМЕНТ № 10: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с последовательным двенадцатипульсным выпрями-
телем и трехуровневым инвертором с сетевым, промежуточным и моторным филь-
тром.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвер-
тором с сетевым, промежуточным и моторным фильтрами построить имитационную мо-
дель, состоящую из реального источника напряжения, сетевого трехобмоточного транс-
форматора, последовательного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживающего филь-
тра, устройств предварительного заряда, трехуровневого инвертора, моторных дросселей
и эквивалентной нагрузки, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобра-
зователя частоты:
– заряд конденсаторов сглаживающего фильтра;
– трансформацию напряжения и тока;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника;
– фазных напряжений и токов источника;
– линейных напряжений нагрузки;
– фазных напряжений и токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсаторов сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование качества элек-


троэнергии на входе и выходе преобразователя частоты с последовательным двенадцати-
пульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором с сетевым, промежуточным и мо-
торным фильтром.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой линейного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значений напряжения и тока источника
– формы напряжения и тока источника;
– качества напряжения и тока источника;
– значений напряжения и тока нагрузки;
– формы напряжения и тока нагрузки;
– качества напряжения и тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

31
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЭКСПЕРИМЕНТ № 11: Исследование коэффициента полезного действия и ко-


эффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты с последователь-
ным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором.

1. Для исследования коэффициента полезного действия и коэффициента мощности


на входе и выходе преобразователя частоты с последовательным двенадцатипульсным
выпрямителем и трехуровневым инвертором используется имитационная модель, постро-
енная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– коэффициента полезного действия преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на входе преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на выходе преобразователя частоты.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсаторов сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование коэффициента


полезного действия и коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя часто-
ты с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневым инверто-
ром, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности источника 0,1 мГн;
– опыт 2: при индуктивности источника 1,0 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– реестром гармоник фазного напряжения источника;
– реестром гармоник фазного тока источника;
– реестром гармоник фазного напряжения нагрузки;
– реестром гармоник фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– коэффициента полезного действия преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты;
– качества напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты;
– первых гармоник напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы (реестры гармоник) перемен-
ных; анализ и сравнение осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 12: Построение осциллограмм для выбора диодов последо-


вательного двенадцатипульсного выпрямителя и транзисторов трехуровневого ин-
вертора преобразователя частоты.

1. Для построения осциллограмм для выбора диодов последовательного двенадцати-


пульсного выпрямителя и транзисторов трехуровневого инвертора преобразователя часто-
ты используется имитационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– прямого тока диодов;
– обратного напряжения диодов;
– тока эмиттера транзисторов;
– напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.

32
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсаторов сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить построение осциллограмм


для выбора диодов последовательного двенадцатипульсного выпрямителя и транзисторов
трехуровневого инвертора преобразователя частоты.

5. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– действующего значения прямого тока диодов;
– действующего значения обратного напряжения диодов;
– максимального тока эмиттера транзисторов;
– максимального напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.

6. Выполнить выбор диодов последовательного двенадцатипульсного выпрямителя и


транзисторов трехуровневого инвертора.
Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание
эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм;
марки и параметры выбранных диодов и транзисторов.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 13: Повышение количества уровней выходного напряже-


ние до пяти и исследование качества электрической энергии на выходе пятиуровне-
вого инвертора.

1. Для исследования качества электрической энергии на выходе пятиуровневого ин-


вертора используется имитационная модель, построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить имитационную модель пятиуровневого инвертора включая:


– сглаживающий фильтр (4 конденсатора);
– пятиуровневого инвертора (24 транзистора);
– систему широтно-импульсной модуляции (4 несущих сигнала).

3. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений и токов источника;
– фазных напряжений и токов инвертора;
– фазных напряжений и токов нагрузки;

4. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсаторов сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

5. Методом имитационного моделирования выполнить исследование качества элек-


троэнергии на выходе преобразователя частоты с пятиуровневым инвертором.

6. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки.

7. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значений напряжения и тока источника
– формы напряжения и тока источника;
– качества напряжения и тока источника;
– значений напряжения и тока нагрузки;

33
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– формы напряжения и тока нагрузки;


– качества напряжения и тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

4. ВЫВОДЫ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ


Комплексные выводы по лабораторной работе должны содержать качественные и
количественные оценки работы преобразователя частоты с последовательным двенадца-
типульсным выпрямителем и трехуровневым инвертором и влияния на его режимы рабо-
ты:
– сетевого трехобмоточного трансформатора;
– емкостного сглаживающего фильтра;
– моторных дросселей.

5. ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:


Вопросы к защите лабораторной работы находятся на электронном ресурсе дисци-
плины «Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства».

34
Лабораторная работа # 3
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ДВЕНАДЦАТИПУЛЬСНЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ
И ДВУХУРОВНЕВЫМ ИНВЕРТОРОМ

Цель лабораторной работы заключается в исследовании энергетических и динамиче-


ских характеристик преобразователей частоты с параллельным двенадцатипульсным вы-
прямителем и двухуровневым инвертором, а также сетевыми (сетевым трансформатором),
промежуточными (индуктивно-емкостным сглаживающим фильтром) и моторными (мо-
торными дросселями) фильтрами, приобретение навыков расчета основных параметров
преобразователя частоты методом имитационного моделирования, а также навыков ком-
плексного анализа результатов компьютерного моделирования и формирования рекомен-
даций по эксплуатации преобразователей частоты.

Программа выполнения лабораторных исследований

1. ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ДЕЙСТВИЕ № 1: Повторить материал Раздела 7 «Преобразователи частоты авто-


матизированных электроприводов.

ДЕЙСТВИЕ № 2: Открыть рабочий файл лабораторной работы «Lab_work_3»;

ДЕЙСТВИЕ № 3: Определить основные элементы силовой части преобразователя


частоты:
– идеальный источник напряжения;
– реальный источник напряжения;
– сетевой трехобмоточный трансформатор;
– параллельный двенадцатипульсный выпрямитель;
– сглаживающий фильтр;
– устройство предварительного заряда;
– двухуровневый инвертор;
– моторные дроссели;
– нагрузка.

ДЕЙСТВИЕ № 4: Определить основные элементы управляющей части преобразо-


вателя частоты:
– управляющие сигналы;
– несущие сигналы;
– систему широтно-импульсной модуляции;
– систему управления устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: блок схема исходной имитационной модели преобразователя


частоты; описание элементов преобразователя частоты.

2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЗАДАЧА № 1: расчет эквивалентной нагрузки преобразователя частоты:

– рассчитать величину активного сопротивления эквивалентной нагрузки преобразо-


вателя частоты.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.


Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЗАДАЧА № 2: расчет эквивалентных источников напряжения (идеальных):

– рассчитать действующие значения, фазы и частоты эквивалентных источников


напряжения (идеальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 3: расчет источников напряжения (реальных):

– рассчитать действующие значения, фазы, частоты, активного сопротивления и ин-


дуктивности источников напряжения (реальных).

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 4: расчет частоты коммутации автономного инвертора:

– рассчитать параметры несущей частоты системы широтно-импульсной модуляции.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

ЗАДАЧА № 5: расчет источника напряжения устройства предзаряда:

– рассчитать параметры источника напряжения устройства предварительного заряда.

Содержание отчета: последовательность и результаты расчета.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:

ЭКСПЕРИМЕНТ № 1: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияния на него параллельного двенадцати-
пульсного выпрямителя без сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты без сетевого, промежуточного и моторного фильтров и влияния на него па-
раллельного двенадцатипульсного выпрямителя построить имитационную модель преоб-
разователя частоты, состоящую из эквивалентных источников (идеальных) напряжения,
параллельного двенадцатипульсного выпрямителя, двухуровневого инвертора и эквива-
лентной нагрузки, обеспечивающую расчет следующих режимов работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источников, постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– линейных напряжений источников и нагрузки, постоянного напряжения инвертора;
– фазных напряжений нагрузки, постоянного тока инвертора;
– управляющих и несущего сигналов системы широтно-импульсной модуляции.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентного источника напряже-


ния и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты и влияния на него парал-
лельного двенадцатипульсного выпрямителя, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при расчетном значении напряжения эквивалентного источника;
– опыт 2: при увеличении напряжения на 25 % от расчетного значения;
– опыт 3: при увеличении напряжения на 50 % от расчетного значения.

36
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значений линейных напряжений источников;
– значений постоянных напряжений мостов выпрямители и инвертора;
– значений линейных и фазных напряжений нагрузки;
– форм линейных напряжения источников;
– форм постоянных напряжений мостов выпрямителей и инвертора;
– форм линейного и фазного напряжения нагрузки;
– коэффициента пульсаций постоянного напряжения мостов выпрямителя;
– коэффициента пульсаций постоянного напряжения инвертора;
– связи напряжения источника и постоянного напряжения мостов выпрямителя;
– связи постоянного напряжения мостов выпрямителя и инвертора;
– связи инвертора и линейных и фазных напряжений нагрузки;
– связи управляющих сигналов и фазного напряжения нагрузки;
– влияния двенадцатипульсного выпрямителя на преобразование электроэнергии.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 2: Исследование процесса преобразования электрической


энергии в преобразователе частоты и влияния на него двухуровневого инвертора без
сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования процесса преобразования электрической энергии в преобразова-


теле частоты без сетевого, промежуточного и моторного фильтров и влияния на него
двухуровневого инвертора используется имитационная модель, построенная в предыду-
щем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазного напряжения и тока нагрузки;
– фазного тока нагрузки, постоянного тока инвертора;
– постоянного тока инвертора и первого моста выпрямителя;
– фазного тока и напряжения первого источника;
– постоянного тока инвертора и второго моста выпрямителя;
– фазного тока и напряжения второго источника.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентного источника напряже-


ния и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование процесса пре-


образования электрической энергии в преобразователе частоты и влияния на него двух-
уровневого инвертора, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при расчетном значении сопротивления эквивалентной нагрузки;
– опыт 2: при увеличении нагрузки на 25 % от расчетного значения;
– опыт 3: при увеличении нагрузки на 50 % от расчетного значения.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных в каждом опыте


эксперимента.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:

37
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– значения фазного тока нагрузки;


– значения постоянного тока инвертора;
– значений постоянных токов мостов выпрямителя;
– значений фазных токов источников;
– формы фазного напряжения нагрузки;
– формы фазного тока нагрузки;
– формы постоянного тока инвертора;
– форм постоянных токов мостов выпрямителей;
– форм фазных токов источников;
– связи фазного напряжения и тока нагрузки;
– связи фазного тока нагрузки и постоянного тока инвертора;
– связи постоянных токов инвертора и мостов выпрямителя;
– связи постоянных токов мостов выпрямителя и токов источников;
– влияния двухуровневого инвертора на преобразование электроэнергии.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 3: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором без сетевого, промежуточного и моторного фильтров.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором
без сетевого, промежуточного и моторного фильтров используется имитационная модель,
построенная в предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений и токов первого источника;
– фазных напряжений и токов второго источника;
– фазных напряжений нагрузки;
– фазных токов нагрузки.

3. Установить расчетные значения напряжения эквивалентного источника напряже-


ния (идеального) и сопротивления эквивалентной нагрузки.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование качества элек-


троэнергии на входе и выходе преобразователя частоты с параллельным двенадцатипуль-
сным выпрямителем и двухуровневым инвертором.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения первого источника;
– спектрограммой фазного тока первого источника;
– спектрограммой фазного напряжения второго источника;
– спектрограммой фазного тока второго источника;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– качества напряжения первого источника;
– качества тока первого источника;
– качества напряжения второго источника;
– качества тока второго источника;

38
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– качества напряжения нагрузки;


– качества тока нагрузки;
– коэффициента использования инвертора.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент 4. Исследование влияния емкости конденсатора и индуктивности


дросселя сглаживающего фильтра на процесс преобразования электрической энер-
гии в преобразователе частоты.

1. Для исследования влияния сглаживающего фильтра на процесс преобразования


электрической энергии в преобразователе частоты построить имитационную модель, со-
стоящую из эквивалентных источников (идеальных) напряжения, параллельного двена-
дцатипульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, двухуровневого инвертора и эк-
вивалентной нагрузки, с возможностью изменения структуры сглаживающего фильтра и
параметров его конденсатора и дросселей, обеспечивающую расчет следующих режимов
работы:
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источников, постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– фазного напряжения и тока первого источника, постоянного тока первого моста
выпрямителя и шины постоянного тока;
– фазного напряжения и тока второго источника, постоянного тока второго моста
выпрямителя и шины постоянного тока;
– фазного напряжения и тока нагрузки, постоянного тока инвертора;
– линейного напряжения нагрузки, постоянного напряжения инвертора.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжения (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки.

4. Подключить к шине постоянного тока преобразователя частоты сглаживающий


фильтр, состоящий из конденсатора.

5. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния емкости


конденсатора сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты, проведя следу-
ющие опыты:
– опыт 1: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 100 мкФ;
– опыт 2: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 1 000 мкФ;
– опыт 3: при емкости конденсатора сглаживающего фильтра 10 000 мкФ.
6. Определить оптимальное значение емкости конденсатора сглаживающего фильтра.

Замечание: критерием оптимальности емкости конденсатора сглаживающего фильтра яв-


ляется сохранением постоянного тока инвертора импульсной формы с минимальным уве-
личением амплитуды импульсов тока.

7. Подключить к шине постоянного тока преобразователя частоты сглаживающий


фильтр, состоящий из конденсатора и дросселей, установленных в положительных и отри-
цательных выводах мостов параллельного двенадцатипульсного выпрямителя.

39
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

8. Установить оптимальное значение емкости конденсатора сглаживающего фильтра.

9. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния индук-


тивности дросселей сглаживающего фильтра на работу преобразователя частоты, проведя
следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 0,1 мГн;
– опыт 2: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 1 мкГн;
– опыт 3: при индуктивности дросселя сглаживающего фильтра 10 мкФ.

Замечание: критерием оптимальности индуктивности дросселя сглаживающего фильтра


является потребление параллельным двенадцатипульсным выпрямителем тока прямо-
угольной формы.

10. Определить оптимальные значения индуктивности дросселя сглаживающего


фильтра.
11. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:
– влияния емкости конденсатора на процесс преобразования электроэнергии;
– влияния емкости конденсатора на напряжение и тока источника;
– влияния емкости конденсатора на напряжение и тока нагрузки;
– влияния индуктивности дросселя на процесс преобразования электроэнергии;
– влияния индуктивности дросселя на напряжение и тока источника;
– влияния индуктивности дросселя на напряжение и тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схемы имитационных моделей; описание моделей; описа-


ние эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и
сравнение осциллограмм каждого опыта (процессов и событий).

Эксперимент 5. Исследование влияния заряда конденсатора сглаживающего


фильтра на переходные процессы в начальный момент пуска преобразователя ча-
стоты и влияния на них устройства предварительного заряда.

1. Для исследования влияния заряда конденсатора сглаживающего фильтра на пере-


ходные процессы в начальный момент пуска преобразователя частоты и влияния на них
устройства предварительного заряда построить имитационную модель, состоящего из эк-
вивалентных источников (идеальных) напряжения, параллельного двенадцатипульсного
выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровне-
вого инвертора и эквивалентной нагрузки, с возможностью отключения и подключения
устройства предварительного заряда к сглаживающему фильтру, обеспечивающую расчет
следующих режимов работы:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока.
2. Построить измерители следующих переменных:
– линейных напряжений и токов первого источника, тока шины постоянного тока
(до конденсатора сглаживающего фильтра);
– линейных напряжений и токов второго источника, тока шины постоянного тока (до
конденсатора сглаживающего фильтра);
– фазного напряжения и тока нагрузки;
– линейного напряжения нагрузки, постоянного напряжения инвертора.

40
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжения (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсатора и ин-
дуктивности дросселей сглаживающего фильтра.
4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния заряда
конденсатора сглаживающего фильтра на переходные процессы в начальный момент пус-
ка преобразователя частоты и влияния на них устройства предварительного заряда, прове-
дя следующие опыты:
– опыт 1: без предварительного заряда конденсатора сглаживающего фильтра;
– опыт 2: с предварительным зарядом конденсатора сглаживающего фильтра.

Замечание: при расчете устройства предварительного заряда конденсатора необходимо опреде-


лить следующее:
– время включения устройства: устройство должно включаться в момент включения преобразова-
теля частоты;
– время отключения устройства: устройство должно отключаться в момент стабилизации напря-
жения (определить по осциллограмма первого опыта);
– значение напряжения заряда устройства: напряжение заряда должно соответствовать номиналь-
ному уровню напряжения шины постоянного тока.

6. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных.

7. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– максимальный ток источников без и с предварительным зарядом;
– максимальное напряжение инвертора без и с предварительным зарядом;
– максимальное линейное напряжение нагрузки без и с предварительным зарядом;
– максимальное фазное напряжение нагрузки без и с предварительным зарядом;
– максимальный ток нагрузки без и с предварительным зарядом;
– влияние устройства предзаряда на переходные процессы в преобразователе частоты.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм.

Эксперимент 6. Исследование влияния индуктивности моторных дросселей на


процесс преобразования электрической энергии в преобразователе частоты и каче-
ства выходной электроэнергии.

1. Для исследования влияния индуктивности моторных дросселей на процесс преоб-


разования электрической энергии в преобразователе частоты и качество выходной элек-
троэнергии построить имитационную модель, состоящую из эквивалентных источников
напряжения (идеальны), параллельного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживаю-
щего фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровневого инвертора, моторных
дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможностью изменения индуктивности мотор-
ных дросселей, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя
частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейного напряжения нагрузки, постоянное напряжение инвертора;

41
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– фазного тока нагрузки, постоянное тока инвертора;


– постоянного тока инвертора, фазных токов нагрузки.
– постоянных токов мостов выпрямителя, фазных напряжений и токов источников.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжений (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсатора и ин-
дуктивности дросселей сглаживающего фильтра.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния мо-


торных дросселей на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе
частоты и качество выходной электроэнергии преобразователя частоты, проведя следую-
щие опыты:
– опыт 1: при индуктивности моторных дросселей 0,100 мГн;
– опыт 2: при индуктивности моторных дросселей 1,000 мГн;
– опыт 3: при индуктивности моторных дросселей 10,00 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного тока инвертора;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– значения фазного тока инвертора и нагрузки;
– формы фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– формы фазного тока инвертора и нагрузки;
– качества фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– качества фазного тока инвертора и нагрузки;
– связи индуктивности моторных дросселей и качества напряжения и тока инвертора;
– связи индуктивности моторных дросселей и качества напряжения и тока источников.

7. Определить оптимальное значение индуктивности моторных дросселей.

Замечание: при определении оптимального значения индуктивности моторных дросселей


необходимо использовать следующие критерии:
– максимальное приближение кривой напряжения и тока нагрузки к синусоидальной форме;
– минимальное снижение амплитуды первой гармоники напряжения снижения.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

Эксперимент 7. Исследование влияния частоты коммутации двухуровневого


инвертора на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе ча-
стоты и качества выходной электроэнергии.

1. Для исследования влияния частоты коммутации двухуровневого инвертора на


процесс преобразования электрической энергии в преобразователе частоты и качества вы-
ходной электроэнергии построить имитационную модель, состоящую из эквивалентных
источников напряжения, параллельного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживаю-
щего фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровневого инвертора, моторных

42
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможностью изменения частоты несущего сиг-


нала, обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейного напряжения нагрузки, постоянное напряжение инвертора;
– фазного тока нагрузки, постоянное тока инвертора;
– постоянного тока инвертора, фазных токов нагрузки.
– постоянных токов мостов выпрямителя, фазных напряжений и токов источников.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных источников напряжений (иде-


альных) и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсатора и ин-
дуктивности дросселей сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование исследования


влияния частоты коммутации двухуровневого инвертора на процесс преобразования элек-
трической энергии в преобразователе частоты и качества выходной электроэнергии, про-
ведя следующие опыты:
– опыт 1: без моторного дросселя с расчетной частотой;
– опыт 2: без моторного дросселя с увеличенной частотой в 10 раз;
– опыт 3: с оптимальным моторным дросселем и расчетной частотой;
– опыт 4: с оптимальным моторным дросселем и увеличенной частотой в 10 раз.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой фазного напряжения инвертора;
– спектрограммой фазного тока инвертора;
– спектрограммой фазного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– значения фазного тока инвертора и нагрузки;
– формы фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– формы фазного тока инвертора и нагрузки;
– качества фазного напряжения инвертора и нагрузки;
– качества фазного тока инвертора и нагрузки;
– связи частоты несущего сигнала и качества напряжения и тока инвертора без и с мо-
торными дросселями;
– связи частоты несущего сигнала и качества напряжения и тока источника без и с мо-
торными дросселями.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

43
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

Эксперимент № 8: Исследование характеристик преобразователя частоты с па-


раллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором при
подключении к идеальному и реальному источникам напряжений.

1. Для исследования характеристик преобразователя частоты с параллельным двена-


дцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором построить имитационную
модель, состоящую из параллельного двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживающего
фильтра, устройства предварительного заряда, двухуровневого инвертора, моторных
дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможностью подключения преобразователя ча-
стоты к идеальным и реальным источникам напряжений, обеспечивающую расчет следу-
ющих режимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источников, постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– фазных напряжений и токов первого источника;
– фазных напряжений и токов второго источника;
– постоянного напряжения инвертора, линейных напряжений нагрузки.

3. Установить расчетные параметры эквивалентных идеального и реального источ-


ников напряжений и эквивалентной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденса-
тора и индуктивности дросселей сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дрос-
селей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование характеристик


преобразователя частоты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двух-
уровневым инвертором при подключении к идеальному и реальному источнику напряже-
ния, проведя следующие опыты:
– опыт 1: с идеальным источником напряжения;
– опыт 2: с реальным источником напряжения.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейных напряжений источников;
– спектрограммой фазных напряжений источников;
– спектрограммой фазных токов источников.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения фазного тока нагрузки;
– значения фазного тока источников;
– формы фазных напряжений источников;
– формы фазных токов источников;
– качества фазного напряжения источников;
– качества фазного тока источников;
– длительности коммутационных процессов;
– влияния индуктивности источника напряжения и тока источника.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

44
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

Эксперимент 9. Исследование влияния сетевого трехобмоточного трансформа-


тора и параметров его обмоток на процесс преобразования электрической энергии в
преобразователе частоты и качества входной электроэнергии.

1. Для исследования влияния сетевого трехобмоточного трансформатора и парамет-


ров его обмоток на процесс преобразования электрической энергии в преобразователе ча-
стоты и качества входной электроэнергии построить имитационную модель, состоящую
из реального источника напряжения, сетевого трансформатора, параллельного двенадца-
типульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительного заряда,
двухуровневого инвертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки, с возможно-
стью изменения индуктивности обмоток сетевого трансформатора, обеспечивающую рас-
чет следующих режимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– трансформацию напряжения и тока;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника и мостов выпрямителя;
– фазных токов источника и мостов выпрямителя;
– линейных и постоянных напряжений мостов выпрямителя;
– постоянного тока инвертора и фазных напряжений токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры емкости конденсатора и индуктивности дросселя
сглаживающего фильтра, индуктивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование влияния сете-


вого трехобмоточного трансформатора и параметров его обмоток на процесс преобразо-
вания электрической энергии в преобразователе частоты и качества входной электроэнер-
гии, проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности обмоток трансформатора 0,1 мГн;
– опыт 1: при индуктивности обмоток трансформатора 1 мГн;
– опыт 3: при индуктивности обмоток трансформатора 10 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения источника;
– спектрограммой линейных напряжений мостов выпрямителей;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой фазных токов мостов выпрямителей.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значения линейного напряжения источника и мостов выпрямителей;
– значения фазного выпрямителя источника и мостов выпрямителей;
– формы линейного напряжения источника и мостов выпрямителей;
– формы фазного выпрямителя источника и мостов выпрямителей;
– качества линейного напряжения источника и мостов выпрямителей;
– качества фазного выпрямителя источника и мостов выпрямителей;
– значений постоянных напряжений мостов выпрямителей.

7. Определить оптимальное значение индуктивности сетевых дросселей.

45
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

Замечание: критерием оптимальности значений индуктивности обмоток сетевого транс-


форматора является максимальное приближение форм напряжений и токов первичных и
вторичных обмоток к синусоидальной форме.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 10: Исследование качества электроэнергии на входе и вы-


ходе преобразователя частоты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем
и двухуровневым инвертором с сетевым, промежуточным и моторным фильтром.

1. Для исследования качества электроэнергии на входе и выходе преобразователя ча-


стоты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором
с сетевым, промежуточным и моторным фильтрами построить имитационную модель, со-
стоящую из реального источника напряжения, сетевого трансформатора, параллельного
двенадцатипульсного выпрямителя, сглаживающего фильтра, устройства предварительно-
го заряда, двухуровневого инвертора, моторных дросселей и эквивалентной нагрузки,
обеспечивающую расчет следующих режимов работы преобразователя частоты:
– заряд конденсатора сглаживающего фильтра;
– трансформацию напряжения и тока;
– выпрямление напряжения и тока;
– стабилизацию постоянных напряжений и токов;
– инвертирование напряжения и тока;
– сглаживание напряжения и тока нагрузки.

2. Построить измерители следующих переменных:


– линейных напряжений источника;
– фазных напряжений и токов источника;
– линейных напряжений нагрузки;
– фазных напряжений и токов нагрузки.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсатора и индуктивности дросселя сглаживающего фильтра, индуктив-
ности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование качества элек-


троэнергии на входе и выходе преобразователя частоты с параллельным двенадцатипуль-
сным выпрямителем и двухуровневым инвертором с сетевым, промежуточным и мотор-
ным фильтром.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– спектрограммой линейного напряжения источника;
– спектрограммой фазного тока источника;
– спектрограммой линейного напряжения нагрузки;
– спектрограммой фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– значений напряжения и тока источника
– формы напряжения и тока источника;
– качества напряжения и тока источника;

46
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

– значений напряжения и тока нагрузки;


– формы напряжения и тока нагрузки;
– качества напряжения и тока нагрузки.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

ЭКСПЕРИМЕНТ № 11: Исследование коэффициента полезного действия и ко-


эффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты с параллельным
двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором.

1. Для исследования коэффициента полезного действия и коэффициента мощности


на входе и выходе преобразователя частоты с параллельным двенадцатипульсным выпря-
мителем и двухуровневым инвертором используется имитационная модель, построенная в
предыдущем эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– фазных напряжений и токов источника;
– фазных напряжений и токов нагрузки.
– коэффициента полезного действия преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на входе преобразователя частоты;
– коэффициента мощности на выходе преобразователя частоты.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсатора и индуктивностей дросселей сглаживающего фильтра, индук-
тивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить исследование коэффициента


полезного действия и коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя часто-
ты с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором,
проведя следующие опыты:
– опыт 1: при индуктивности источника 0,1 мГн;
– опыт 2: при индуктивности источника 1,0 мГн.

5. Выполнить построение осциллограмм указанных переменных и дополнить их:


– реестром гармоник фазного напряжения источника;
– реестром гармоник фазного тока источника;
– реестром гармоник фазного напряжения нагрузки;
– реестром гармоник фазного тока нагрузки.

6. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– коэффициента полезного действия преобразователя частоты
– коэффициента мощности на входе и выходе преобразователя частоты;
– качества напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты;
– первых гармоник напряжений и токов на входе и выходе преобразователя частоты.

Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание


эксперимента и опытов; осциллограммы и спектрограммы переменных; анализ и сравне-
ние осциллограмм.

47
Васильев Б. Ю. Имитационное моделирование автоматизированных электроприводов

ЭКСПЕРИМЕНТ № 12: Построение осциллограмм для выбора диодов парал-


лельного двенадцатипульсного выпрямителя и транзисторов двухуровневого инвер-
тора преобразователя частоты.

1. Для построения осциллограмм напряжений и токов для выбора диодов параллель-


ного двенадцатипульсного выпрямителя и транзисторов двухуровневого инвертора пре-
образователя частоты используется имитационная модель, построенная в предыдущем
эксперименте.

2. Построить измерители следующих переменных:


– прямого тока диодов;
– обратного напряжения диодов;
– тока эмиттера транзисторов;
– напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.

3. Установить расчетные параметры реального источника напряжения и эквивалент-


ной нагрузки, оптимальные параметры индуктивностей обмоток сетевого трансформато-
ра, емкости конденсатора и индуктивностей дросселей сглаживающего фильтра, индук-
тивности моторных дросселей.

4. Методом имитационного моделирования выполнить построение осциллограмм


напряжений и токов для выбора диодов параллельного двенадцатипульсного выпрямителя
и транзисторов двухуровневого инвертора преобразователя частоты.

5. Выполнить анализ результатов моделирования, в частности:


– действующего значения прямого тока диодов;
– действующего значения обратного напряжения диодов;
– максимального тока эмиттера транзисторов;
– максимального напряжения коллектор-эмиттер транзисторов.

6. Выполнить выбор диодов двенадцатипульсного выпрямителя и транзисторов


трехуровневого инвертора.
Содержание отчета: блок схема имитационной модели; описание модели; описание
эксперимента и опытов; осциллограммы переменных; анализ и сравнение осциллограмм;
марки и параметры выбранных диодов и транзисторов.

4. ВЫВОДЫ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ


Комплексные выводы по лабораторной работе должны содержать качественные и
количественные оценки работы преобразователя частоты с параллельным двенадцати-
пульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором и влияния на его режимы работы:
– сетевого трехобмоточного трансформатора;
– индуктивно-емкостного сглаживающего фильтра;
– моторных дросселей.

5. ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ:


Вопросы к защите лабораторной работы находятся на электронном ресурсе дисци-
плины «Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства».

48
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Блок схема имитационной модели лабораторной работы # 1


«Исследование характеристик преобразователя частоты с шестипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором»
ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Блок схема имитационной модели лабораторной работы # 2


«Исследование характеристик преобразователя частоты
с последовательным двенадцатипульсным выпрямителем и трехуровневом инвертором»
ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Блок схема имитационной модели лабораторной работы # 3


«Исследование характеристик преобразователя частоты
с параллельным двенадцатипульсным выпрямителем и двухуровневым инвертором»

Оценить