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Resumen
En el presente artículo, se busca explicar el fenómeno deflexión en vigas, por medio de la
ecuación de la curva elástica y de los teoremas de momento de área, con el objetivo de
modelar la deformación y la pendiente de una viga en un punto determinado, asimismo, se
pretende analizar el comportamiento de las columnas con distintas características cuando se
les aplican cargas compresivas céntricas o excéntricas, por último se mencionarán métodos
de diseño de columnas de acuerdo con las condiciones de carga que estas presenten.
Palabras Clave: Curva elástica, teoremas de momento de área, fórmula de Euler, fórmula
de la secante, diseño de columnas, carga céntrica, carga excéntrica.
Introducción
En el presente artículo, se trata de describir dos métodos mediante los cuales se puede hallar
la deflexión y la pendiente en una viga debido a las cargas externas que se presentan en ella,
la importancia de este tipo de temas, radica al momento de realizar diseños estructurales en
los cuales, no solo se debe considerar la resistencia de las estructuras a las cargas y a los
momentos flectores, sino que también se debe tener en cuenta el valor de deflexión máxima
permisible para la viga, ya que no cumplir esto puede generar esfuerzos adicionales para los
cuales no está definida la viga.
En cuanto al diseño de columnas se refiere, se deben tener en cuenta los esfuerzos
permisibles que se generan por una carga céntrica y una carga excéntrica, la cual tiene en
cuenta los esfuerzos generados por flexión. A su vez que el material del cual está hecho la
misma, ya que no se comporta del mismo modo si tiene un módulo de elasticidad diferente.
DEFLEXIÓN DE VIGAS
Ecuación de la curva elástica
La curva de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada área de sección
transversal de una viga se denomina curva elástica2.
El trazo de la curva elástica suele darse sin mucha dificultad. Sin embargo, es necesario que,
al momento de trazarlo, se conozca la manera en que la pendiente o el desplazamiento están
restringidos. Ya que, con diferentes tipos de soportes, puede variar.
Se puede tener en cuenta que, los soportes que se resisten a una fuerza, como un pasador,
restringen el desplazamiento y los que se resisten a un momento, como un empotramiento,
restringen la rotación o la pendiente, además del desplazamiento.
Con esto en mente, se muestran dos ejemplos típicos de las curvas elásticas para vigas
cargadas.
Ilustración 1. Ejemplos de Curvas elásticas. (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
La ecuación de la curva elástica es una ecuación diferencial de segundo orden que se puede
resolver por medio de métodos analíticos, como la doble integración.
𝑑2 𝑦 𝑀(𝑥)
= . El producto “EI” para una viga prismática (que es el tipo de viga que se
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
analizan) es constante. Por lo que puede multiplicarse ambos de la ecuación e integrar con
respecto a “x” para obtener la deflexión “y”.
𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶1 (𝟏)
𝑑𝑥 0
𝑑𝑦
Donde = tan 𝜃 =
̃ 𝜃(𝑥) debido a que el ángulo es pequeño. Sustituyendo entonces, la
𝑑𝑥
ecuación anterior queda:
𝑥
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = ∫ 𝑀(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶1 (𝟐)
0
Siendo la ecuación (2) una forma alternativa para la pendiente 𝜃 de la tangente a la curva
elástica.
Ilustración 2. Pendiente de la tangente a la curva elástica. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición)
Ilustración 5. Viga en voladizo. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 7. Diagrama de cuerpo libre. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 8. Condiciones de frontera. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ya que para este tipo de problemas es necesaria una cuarta ecuación, se procede a hacer el
cálculo con las deformaciones presentes a lo largo de la estructura. Se calculan, la pendiente
y la deformación con la ecuación de la curva elástica (2) y (3). El resultado de esto será
adicionando como incógnitas las dos constantes de integración. Pero hay seis ecuaciones
(en esta viga como ejemplo), y cinco incógnitas. Lo que hace totalmente trabajable la viga.
Problema 1.
La viga de acero (𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎) mostrada en la figura, se encuentra sometida a una carga
uniformemente distribuida w en lb/pie y dos cargas puntuales de 5000lb cada una. La viga
cuenta con un perfil W14x30. Determinar las ecuaciones de la curva elástica y la deflexión
en la mitad de la viga.
Procedimiento
1. Cálculo de reacciones y momentos mediante el diagrama de cuerpo libre y las
ecuaciones de estática conocidas.
2. Realizar cortes a lo largo de la viga para determinar las ecuaciones de momentos.
3. Usando las ecuaciones de momento halladas determinar la curva elástica e integrar
dos veces.
4. Hallar los valores de las constantes por medio de las condiciones de frontera.
5. Determinar el desplazamiento en el/los punto/s solicitado/s empleando la ecuación
de la curva elástica.
Solución
Para la solución de este ejercicio es necesario iniciar dibujando el diagrama de cuerpo libre
y el cálculo de las reacciones de la viga por medio de las ecuaciones de equilibrio.
𝐵𝑦 = 13000𝑙𝑏 ↑
∴ 𝐴𝑦 = 13000𝑙𝑏 ↑
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 0
6>𝑥≥0
+↺ ∑ 𝑀1 = 0 𝑀1 = 13000𝑥 − 400𝑥 2
6>𝑥≥0
Luego de tener los momentos para cada tramo en términos de x, se procede a hallar las
ecuaciones de deflexión y de la pendiente.
Aplicando la ecuación de la curva elástica e integrando para hallar la ecuación de la
pendiente y, posteriormente de la deflexión. Se obtiene:
Para tramo 1
𝑥2 𝑥3
𝐸𝐼𝜃 (𝑥) = 13000 − 400 + 𝐶1
2 3
𝑥3 𝑥4
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 13000 − 400 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 12
Para tramo 2
(6 + 𝑥)2 𝑥2 (6 + 𝑥 ) 3
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 13000 − 5000 − 400 + 𝐶3
2 2 3
(6 + 𝑥 )3 𝑥3 (6 + 𝑥 )4
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 13000 − 5000 − 400 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
6 6 12
Para tramo 3
(14 + 𝑥 )2 𝑥2 (8 + 𝑥 )2 (14 + 𝑥 )3
𝐸𝐼𝜃(𝑥 ) = 13000 − 5000 − 5000 − 400 + 𝐶5
2 2 2 3
(14 + 𝑥 )3 𝑥3 (8 + 𝑥 )3 (14 + 𝑥 )4
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 13000 − 5000 − 5000 − 400 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6
6 6 6 12
Para determinar el valor de las constantes es necesario tomar en cuenta las condiciones de
frontera:
En A
𝑥 = 0, 𝑦𝐴𝐶 (0) = 0.
03 04
𝐸𝐼𝑦(0) = 13000 − 400 + 𝐶1 0 + 𝐶2 = 0 → 𝐶2 = 0 (𝟏)
6 12
Recordando que cuando existe un punto en común, la deflexión es igual para los tramos que
se encuentran en ambos lados del punto. Se obtiene:
En C
𝑦𝐴𝐶 (6) = 𝑦𝐶𝐷 (0).
63 64 (6)3 03 (6)4
13000 − 400 + 6𝐶1 + 𝐶2 = 13000 − 5000 − 400 + 0𝐶3 + 𝐶4
6 12 6 6 12
6𝐶1 = 𝐶4 (𝟐)
𝜃𝐴𝐶 (6) = 𝜃𝐶𝐷 (0).
62 63 (6)2 02 (6)3
13000 − 400 + 𝐶1 = 13000 − 5000 − 400 + 𝐶3
2 3 2 2 3
𝐶1 = 𝐶3 (𝟑)
En D
𝑦𝐶𝐷 (8) = 𝑦𝐷𝐵 (0).
(14)3 83 (14)4
13000 − 5000 − 400 + 8𝐶3 + 𝐶4
6 6 12
(14)3 03 (8)3 (14)4
= 13000 − 5000 − 5000 − 400 + 0𝐶5 + 𝐶6
6 6 6 12
𝐶6 = 8𝐶3 + 𝐶4 (𝟒)
𝜃𝐶𝐷 (8) = 𝜃𝐷𝐵 (0).
(14)2 82 (14)3
13000 − 5000 − 400 + 𝐶3
2 2 3
(14)2 02 (8)2 (14)3
= 13000 − 5000 − 5000 − 400 + 𝐶5
2 2 2 3
𝐶3 = 𝐶5 (𝟓)
En B
𝑥 = 0, 𝑦𝐷𝐵 (6) = 0.
(20)3 63 (14)3 (20)4
𝐸𝐼𝑦 = 13000 − 5000 − 5000 − 400 + 6𝐶5 + 𝐶6 = 0
6 6 6 12
𝐶6 = −9533333,333 − 6𝐶5 (𝟔)
Teniendo ya 6 ecuaciones con 6 incógnitas se procede a resolver el sistema de ecuaciones
y hallar el valor numérico de cada constante.
Sustituyendo las ecuaciones (6), (2), (3) y (5) en (4) se obtiene:
−9533333,333 − 6𝐶5 = 8𝐶5 + 6𝐶5
𝐶1 = 𝐶3 = 𝐶5 = −476666,6667 (𝟕)
Sustituyendo (7) en (2) se obtiene:
6(−476666,6667) = 𝐶4
𝐶4 = −2860000 (𝟖)
Finalmente sustituyendo (7) en (6), se obtiene:
𝐶6 = −9533333,333 − 6(−476666,6667)
𝐶6 = −6673333,333
Finalmente, al tener el valor de las constantes de integración, se reescriben las ecuaciones
de la curva elástica para cada tramo.
Tramo 1: 6 > 𝑥 ≥ 0.
𝑥2 𝑥3
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 13000 − 400 − 476666,6667
2 3
𝑥3 𝑥4
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 13000 − 400 − 476666,6667𝑥
6 12
Tramo 2: 8 > 𝑥 ≥ 0.
(6 + 𝑥)2 𝑥2 ( 6 + 𝑥 )3
𝐸𝐼𝜃(𝑥 ) = 13000 − 5000 − 400 − 476666,6667
2 2 3
(6 + 𝑥 )3 𝑥3 (6 + 𝑥 ) 4
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 13000 − 5000 − 400 − 476666,6667𝑥 − 2860000
6 6 12
Tramo 3: 6 > 𝑥 ≥ 0.
(14 + 𝑥 )2 𝑥2 (8 + 𝑥 )2 (14 + 𝑥 )3
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 13000 − 5000 − 5000 − 400
2 2 2 3
− 476666,6667
(14 + 𝑥 )3 𝑥3 (8 + 𝑥 )3 (14 + 𝑥 )4
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 13000 − 5000 − 5000 − 400
6 6 6 12
− 476666,6667𝑥 − 6673333,333
Para el cálculo de la deflexión en la mitad de la viga se toma la ecuación de la curva elástica
en el tramo 2, cuando x=4.
Se tiene que 𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 = 4176924721𝑙𝑏/𝑓𝑡 2 .
Y con el perfil W14x30, se obtiene 𝐼 = 291𝑖𝑛4 = 0,014𝑓𝑡 4 .
(6 + 4)3 43 (6 + 4)4
𝐸𝐼𝑦(4) = 13000 − 5000 − 400 − 476666,6667(4) − 2860000
6 6 12
𝑦(4) = −0,0511𝑓𝑡
Ilustración 15. Viga simplemente apoyada. Ilustración 16. Diagrama M/EI (Tomada de
(Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
8va edición)
Al integrar la ecuación (5) desde un punto A sobre la curva elástica hasta otro punto B, se
tiene:
𝐵
𝑀 (𝑥 )
𝜃𝐵/𝐴 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 (𝟔)
𝐴 𝐸𝐼
En donde 𝜃𝐴 y 𝜃𝐵 representan la pendiente en los puntos A y B respectivamente, por otra
parte, la integral denota el área bajo el diagrama M/EI entre los puntos elegidas y 𝜃𝐵/𝐴 es
el ángulo entre las tangentes a la curva elástica en A y B, se mide en sentido antihorario,
desde la tangente A hasta la tangente B, si el área bajo el diagrama antes mencionado es
positiva y viceversa.
La ecuación (6) representa la expresión matemática del primer teorema de momento de área,
el cual se establece como:
El cambio en la pendiente de la tangente de la curva elástica entre dos puntos
cualesquiera es igual al área bajo el diagrama de curvatura M/EI entre dos puntos,
con la condición de que la curva elástica sea continua entre los dos puntos2.
Segundo Teorema de Mohr:
El segundo teorema de Mohr se explica a partir de la siguiente figura:
Ilustración 17. Viga de ejemplo (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
Ilustración 18. Curva elástica (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
En la ilustración 18 se aprecia que los puntos A y B (curva elástica) tiene rectas que son
tangentes a ellos, de manera que el segundo teorema de mohr se basa en la desviación
relativa de estas tangentes. Los términos 𝑡𝐴/𝐵 y 𝑡𝐵/𝐴 hacen referencia a la desviación vertical
de la tangente en A con respecto a la tangente en B, y viceversa.
Ilustración 19. Desviación vertical (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
En la figura 18 se aprecia que los puntos A y B (curva elástica) tiene rectas que son tangentes
a ellos, de manera que el segundo teorema de mohr se basa en la desviación relativa de estas
tangentes. El termino 𝑡𝑎/𝑏 es el desplazamiento del punto relativo del punto A respecto al
punto B, o de sus tangentes. La desviación vertical dt se ve de forma muy exagerada en la
figura 18, precisamente para explicar que se toma dicha medida debido a la curvatura de la
viga, respecto a una línea vertical que pasa por un punto de interés, en este caso A. Dicha
desviación se calcula como la longitud del arco formado entre el diferencial del elemento
(dx) y el ángulo que forman dos rectas que parten de los extremos de este. Así:
𝑑𝑡 = 𝑥𝑑𝜃 (𝟕)
Siendo x la longitud de la cuerda que subtiende el arco dt y 𝑑𝜃 el ángulo formado entre
dichas cuerdas. Se parte de la ecuación correspondiente al primer teorema de mohr, con la
cual se calcula el giro debido a carga en un punto.
𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥 (𝟖)
𝐸𝐼
Al sustituir la ecuación (7) en la ecuación (8) se obtiene:
𝑀
𝑑𝑡 = 𝑥 𝑑𝑥 (𝟗)
𝐸𝐼
Al integrar se obtiene:
𝐵
𝑀
𝑡𝐴/𝐵 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 (𝟏𝟎)
𝐸𝐼
𝐴
Ilustración 20. Diagrama M/EI. (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
En la figura 20 se aprecia cómo se forma un área entre los puntos A y B de interés en este
caso, para los cuales es necesario conocer el centroide del área bajo el diagrama M/EI y
como ∫(𝑀/𝐸𝐼)𝑑𝑥 hace referencia a lo mencionado anteriormente, la ecuación (11) se puede
escribir:
𝐵
𝑀
𝑡𝐴/𝐵 = 𝑥̅ ∫ 𝑑𝑥 (𝟏𝟏)
𝐸𝐼
𝐴
Siendo 𝑥̅ la distancia horizontal desde el punto que se desea conocer el desplazamiento hasta
el centroide del área. Es importante resaltar el significado de los signos en el cálculo del
momento flector. Continuando con la figura 18, si el área que representa al momento entre
los puntos A y B es positiva para 𝑡𝐴/𝐵 , significa que el punto A está por encima de la
tangente de B. Si estuviese por debajo, el área entre los puntos sería negativa. Aplica
también para 𝑡𝐵/𝐴 .
Procedimiento
1. Cálculo de reacciones y momentos mediante el diagrama de cuerpo libre y las
ecuaciones de estática conocidas.
2. Realizar cortes a lo largo de la viga para determinar las ecuaciones de momentos
3. Dibujar el diagrama de momento flector normalizado por EI (M/EI).
4. Cálculo de la pendiente y del desplazamiento en el/los punto/s solicitado/s
empleando los teoremas de momento de área.
Solución
Diagrama de cuerpo libre
+→ ∑ 𝑓𝑥 = 0; 𝑨𝑿 = 𝟎
+↑ ∑ 𝑓𝑦 = 0; 𝐴𝑌 − 𝑃 − 𝑃 = 0
𝑨𝒀 = 𝟐𝑷
Para la sumatoria de momentos se escoge como positivo el sentido contrario a las manecillas
del reloj, o antihorario. Definido esto se obtiene:
𝐿
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝑀𝑎 − 𝑃 ( ) − 𝑃(𝐿) = 0
2
𝟑𝑷𝑳
𝑴𝒂 =
𝟐
Ahora se realizan cortes a lo largo de la viga, a criterio de quién resuelve el ejercicio, con
el fin de obtener las ecuaciones que nos apoyarán para dibujar el diagrama de momento
flector.
Corte 1 [0 < x < L/2]
+↺ ∑ 𝑀𝑃𝐶 = 0; 𝑀𝑎 − 2𝑃(𝑥 ) + 𝑀1 = 0
𝑀1 = −𝑀𝑎 + 2𝑃(𝑥 )
𝟑𝑷𝑳
𝑴𝟏 (𝒙) = − + 𝟐𝑷(𝒙)
𝟐
Corte 2 [L/2 < x < L]
Ilustración 24: Corte 2, problema 2
𝐿
+↺ ∑ 𝑀𝑃𝐶 = 0; 𝑀𝑎 − 2𝑃(𝑥 ) + 𝑃 (𝑥 − ) + 𝑀2 = 0
2
𝑴𝟐 (𝒙) = 𝑷(𝒙) − 𝑷𝑳
3𝑃𝐿 𝐿 𝑃𝐿
𝑀1 (0) = − ; 𝑀1 ( ) = −
2 2 2
𝐿 𝑃𝐿
𝑀2 ( ) = − ; 𝑀2 (𝐿) = 0
2 2
𝑡𝐵 = 𝐴1 x̅1 + 𝐴2 x̅2 + 𝐴3 x̅ 3
𝐴
𝑃𝐿 𝐿 3𝐿 𝑃𝐿 𝐿 1 5𝐿 𝑃𝐿 𝐿 1 𝐿
𝑡𝐵 = ( ∗ )( )+ ( ∗ ∗ )( ) + ( ∗ ∗ )( )
𝐴 2𝐸𝐼 2 4 𝐸𝐼 2 2 6 2𝐸𝐼 2 2 3
3𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3 𝑃𝐿3
𝑡𝐵/𝐴 = + +
16𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
𝟕𝑷𝑳𝟑
𝒕𝑩/𝑨 = ↓
𝟏𝟔𝑬𝑰
En términos generales, el desplazamiento en el punto B está dado por la expresión anterior,
donde, si se desea saber el valor numérico del desplazamiento, se sustituye por valores y se
tiene muy en cuenta las unidades, ya que estás deben ser de longitud (m, mm, cm).
Ilustración 26: Desplazamiento y pendiente a B, Problema 2.
Ilustración 27: Viga Problema 3 (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston)
+→ ∑ 𝑓𝑥 = 0; 𝑨𝑿 = 𝟎
+↑ ∑ 𝑓𝑦 = 0; 𝐴𝑌 − 𝜔𝐿 = 0
𝑨𝒀 = 𝝎𝑳 = 𝟔 𝑲𝑵
Tomando como positivo el sentido antihorario, contrario a las manecillas del reloj, se
calcula el momento de empotramiento en el punto A, así:
𝜔𝐿2 𝐿
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝑀𝐴 + − 𝜔𝐿 ( ) = 0
6 2
𝝎𝑳𝟐
𝑴𝑨 = = 𝟔 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
𝟑
Mediante cortes se obtienen las ecuaciones fundamentales de momento, que permiten
diagramar el comportamiento del mismo a lo largo de la viga que se encuentra sometida a
determinadas cargas, así:
Corte 1 [0 < x < 3]
Ilustración 30; Corte 1, problema 3.
Debido a que solo se necesita conocer las ecuaciones de momento a lo largo de la viga, se
realiza únicamente sumatoria de momentos en los puntos arbitrarios de corte:
2𝑥 2
+↳ ∑ 𝑀𝑃𝐶 = 0; 𝑀𝐴 − 6𝑥 + + 𝑀1 = 0
2
𝑴𝟏 = −𝒙𝟐 + 𝟔𝒙 − 𝟔
𝑴𝟐 = 𝟑 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
Al ver las ecuaciones fundamentales de momento, se ve que inicialmente, el momento tiene
un comportamiento parabólico, dicha parábola abre hacia abajo debido al signo negativo
que acompaña el coeficiente de 𝑥 2 , teniendo esto en cuenta, el diagrama de momento,
normalizado entre las especificaciones de la viga (EI).
Ilustración 32: Diagrama de momento flector.
Dado que 𝜃𝐴 es igual a cero debido a las condiciones iniciales por el empotramiento,
entonces 𝜃𝐵/𝐴 = 𝜃𝐵
𝜃𝐵/𝐴 = 𝜃𝐵 = 0
El valor de 𝜃𝐵 indica que la tangente en este punto tiene una pendiente cero.
Ahora bien, se apunta a hallar el desplazamiento en el punto B y el diagrama es de toda la
viga (desde A hasta C). En este caso solo se trabajará con la parte del diagrama que se
encuentra achurada. De esta manera, es necesario conocer la distancia en la cual el momento
es igual a 0 entre A y B.
Se iguala la ecuación de M1, que es la que describe el comportamiento en este segmento, a
cero (0) y se halla el valor de x, así:
𝟎 = −𝒙𝟐 + 𝟔𝒙 − 𝟔
Usando la ecuación del estudiante para el cálculo de raíces de ecuaciones de grado 2, se
obtiene que:
𝑥1,2 = 3 ± √3
Como la sección de la viga analizada comprende una longitud de 3m, es lógico intuir que
se tome el valor que esté entre este rango, es decir: 𝑥 = 3 − √3
Para hallar la distancia del centroide de las figuras hasta el punto donde se calculan el
desplazamiento (𝑥̅ ), es necesario conocer la distancia que hay desde el inicio (punto A) de
la viga hasta dichos centroides, esto se calcula usando las siguientes ecuaciones:
∫ 𝑀(𝑥𝑑𝑥 )
𝑥=
∫ 𝑀𝑑𝑥
Como la porción del diagrama que se debe tener en cuenta comprende un segmento entre
[0, 3 − √3] y otro entre [3 − √3, 3], así mismo serán los límites de las integrales:
3−√3
∫0 𝑥(−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑥1 = = 0.4019 𝑚
3−√3
∫0 (−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
3
∫3−√3 𝑥(−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑥2 = 3 = 2.3051 𝑚
∫3−√3 (−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
Así, 𝑥̅ = 𝐿 − 𝑥:
𝑥1 = 𝐿 − 𝑥1 = 3 − 0.4019;
̅̅̅
̅̅̅
𝒙𝟏 = 𝟐. 𝟓𝟗𝟖𝟏 𝒎
𝑥2 = 𝐿 − 𝑥2 = 3 − 2.3051;
̅̅̅
̅̅̅
𝒙𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟗𝟒𝟗 𝒎
De esta manera, usando la ecuación 4, correspondiente al segundo teorema de Mohr, se
obtiene el desplazamiento en el punto deseado. Al ser dos figuras que se forman, se suman
2 integrales:
3−√3 3
̅̅̅𝑀𝑑𝑥
𝑥 1 𝑥2
̅̅̅𝑀𝑑𝑥
𝑡𝐵/𝐴 = ∫ +∫
0 𝐸𝐼 3−√3 𝐸𝐼
3−√3 3
2.5981(−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 0.6949(−6 + 6𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑡𝐵 = ∫ +∫
𝐴 0 𝐸𝐼 3−√3 𝐸𝐼
PANDEO DE COLUMNAS
El pandeo, es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede producirse en elementos del
tipo pilares o columnas cuando estos son sometidos a cargas de compresión, se manifiesta
en la aparición de deflexión lateral. En muchas ocasiones, el pandeo de una columna puede
generar una falla repentina, es por esto que a la hora de realizar un diseño de columna, es
necesario tener en cuenta la carga máxima que puede soportar el elemento cuando está a
punto de pandearse, a su vez se debe tener presente que el pandeo se ve favorecido por
pequeñas excentricidades en la aplicación de la carga, por estas razones, se debe garantizar
que el elemento diseñado pueda soportar las cargas previstas sin pandearse, es decir, que
posea estabilidad y resistencia. Para el estudio de estabilidad en columnas, es necesario
considerar inicialmente un modelo simplificado del problema, que consiste en barras rígidas
sin peso que se conectan mediante un pasador y un resorte torsional de constate K, como se
muestra en la ilustración 34.
Ilustración 35: Modelo simplificado de pandeo. Ilustración 34: Columna articulada en dos extremos.
(Tomada de mecánica de materiales, Beer and (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición) Johnston, 5ta edición)
En la ilustración 35 (b) se puede observar un sistema estable, en el cual las fuerzas P y P’
están perfectamente alineadas, ahora bien, si el punto C se mueve ligeramente a la derecha,
cada barra formará un ángulo Δθ con la vertical y el sistema quedará inestable, para
determinar si el sistema es estable o inestable, se analizará el diagrama de cuerpo libre de la
barra rígida AC que se observa en la ilustración 36.
Ilustración 36: Diagrama de cuerpo libre de la barra AC (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición)
A partir de la anterior ilustración, se puede establecer que las fuerzas que actúan en la barra
AC constan de dos pares, el primero está formado por P y P’, es igual a P(l/2)sen(Δθ) que
aleja la barra de la vertical y el momento realizado por el resorte M, que intenta regresar la
varilla a su posición original es igual K(2Δθ), dado que el ángulo de deflexión del resorte
es 2Δθ . Entonces si el momento de M es mayor que el momento formado por P y P’, el
sistema vuelve a tomar su posición original de equilibrio, por el contrario, si el momento M
es menor que el momento formado por P y P´, el sistema se aleja de su posición original de
equilibrio. Cuando los dos momentos sean iguales, la carga P se conoce como carga crítica
𝑃𝑐𝑟 y está dada por la ecuación (12).
𝑙
𝑃𝑐𝑟 ( ) 𝑠𝑒𝑛(Δθ) = K(2Δθ) (𝟏𝟐)
2
El senΔθ ≈ Δθ, cuando el desplazamiento de la unión de las varillas es muy pequeño y 𝑃𝑐𝑟
queda como se muestra en la ecuación (13).
4K
𝑃𝑐𝑟 = (𝟏𝟑)
L
Se dice que si 𝑃 < 𝑃𝑐𝑟 el sistema es estable, por el contrario, el sistema es inestable cuando
𝑃 > 𝑃𝑐𝑟 y finalmente el punto de transición donde la carga es igual al valor crítico 𝑃 = 𝑃𝑐𝑟 ,
se llama punto de bifurcación.
La fórmula de Euler es una ecuación que calcula la carga crítica de pandeo, dado que esta
no considera el movimiento axial, es válida únicamente para columnas largas, a las que se
le aplica una fuerza en su centroide. Para explicar esta ecuación, se parte de la ilustración
37.
Ilustración 37. Pandeo. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 38: Diagrama de cuerpo libre de AQ. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta
edición)
Considerando el equilibrio del elemento AQ de la ilustración 38, se determina que el
momento en Q es 𝑀 = −𝑃𝑦, remplazando este valor en la ecuación (4), se tiene:
𝑑 2 𝑦 𝑀 (𝑥 ) 𝑃
= = − 𝑦 (𝟏𝟒)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
O vista de otra forma:
𝑑2 𝑦 𝑃
+ 𝑦 = 0 (𝟏𝟓)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Luego se procede a resolver la ecuación diferencial, posteriormente, se hallan los valores
de las constantes resultantes reemplazando las condiciones de frontera que deben
satisfacerse en los extremos A y B de la columna que se observan en la ilustración 38.
Terminado esto, se obtiene la fórmula de Euler, dada por la ecuación (16).
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (𝟏𝟔)
𝐿2
Asimismo, para determinar el esfuerzo normal 𝜎𝑐𝑟 , resultante de la aplicación de la carga
crítica, se debe reescribir la inercia como 𝐼 = 𝐴𝑟 2 donde A es el área de la sección
transversal y r el radio de giro, dicho esto se tiene entonces:
𝑃𝑐𝑟 𝜋 2 𝐸𝐴𝑟 2 𝜋 2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = = = (𝟏𝟕)
𝐴 𝐴𝐿2 (𝐿/𝑟)2
La relación geométrica 𝐿/𝑟 en la ecuación 17 es la relación de esbeltez y es una medida de
la flexibilidad de la columna, sirve para clasificar las columnas como largas, intermedias o
cortas. La gráfica de 𝜎𝑐𝑟 contra 𝐿/𝑟 se muestra en la ilustración 39 para el acero estructural.
Ilustración 39: Gráfica 𝝈𝒄𝒓 contra 𝑳/𝒓. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 40: Pandeo de una columna con un extremo fijo y otro libre (Tomada de mecánica de materiales, Beer
and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 41. Análisis de (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 42. Elemento De como columna Articulada (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston,
5ta edición)
Finalmente, si se analizando el caso de una columna con un extremo y un extremo articulado
(ilustración 42), se debe resolver la ecuación diferencial de la curva elástica para hallar la
longitud efectiva. Inicialmente se partirá del diagrama de cuerpo libre de la porción AQ, del
cual se puede extraer que el momento flector es 𝑀 = −𝑃𝑦 − 𝑉𝑥.
Ilustración 43. Condiciones iniciales de la columna (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta
edición)
Imagen
Teniendo los valores de las longitudes efectivas, se puede proceder a hallar la fuerza crítica
en cada eje, como se muestra a continuación:
𝜋 2 𝐸𝐼𝑥 𝜋 2 (200 × 109 𝑃𝑎)(87.3 × 10−6 )𝑚4
(𝑃𝑐𝑟 )𝑥 = 2 = = 1.1967𝑀𝑁
𝐿𝑒𝑥 (12𝑚)2
Fórmula de la Secante
En esta fórmula se supone una excentricidad en la carga que actúa en la columna, a una
distancia corta e desde su centroide (ilustración 48 (a)), lo cual es muy común que suceda
ya que las columnas fabricadas nunca son perfectamente rectas, ni la aplicación de la carga
se conoce con gran exactitud.
Ilustración 48. Columna con carga excéntrica. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta
edición)
La carga excéntrica dada, puede ser reemplazada por una fuerza céntrica P y un par 𝑀𝐴 =
𝑃𝑒. Este par momento, generará flexión en la columna, es claro que si incrementa la carga
excéntrica, el momento 𝑀𝐴 y la fuerza axial P aumentarán, por esto, es necesario conocer
qué tanto puede flexionarse la columna, sin que el esfuerzo permisible sea excedido y la
deflexión sea muy grande.
Ilustración 49: Diagrama de cuerpo libre de AQ. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta
edición)
A partir del diagrama de la ilustración 49, se puede obtener que el momento interno en Q es
𝑀 = −𝑃𝑦 − 𝑀𝐴 = −𝑃𝑦 − 𝑃𝑒 (𝟐𝟒)
Si se sustituye el momento hallado en la ecuación diferencial de segundo orden de la curva
elástica, se obtiene que:
𝑑 2 𝑦 𝑀(𝑥) 𝑃 𝑃𝑒
= = − 𝑦 − (𝟐𝟓)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Ilustración 50. Condiciones iniciales para la columna. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston,
5ta edición)
Luego haciendo 𝑝2 = 𝑃/𝐸𝐼, resolviendo la ecuación diferencial obtenida, y remplazando
las condiciones de frontera indicadas en la ilustración 50, se obtiene la ecuación de la curva
elástica:
𝑝𝐿
𝑦 = 𝑒 (tan ( ) sen(𝑝𝑥) +cos(𝑝𝑥) − 1) (𝟐𝟔)
2
Para determinar el valor de la deflexión máxima, se debe reemplazar 𝑥 = 𝐿/2 en la ecuación
anterior. Simplificando, se tiene que:
𝑝𝐿
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑒 (sec ( ) − 1) (𝟐𝟕)
2
Reemplazando p se obtiene:
𝑃𝐿
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑒 (sec (√ ) − 1) (𝟐𝟖)
𝐸𝐼 2
Cuando el ángulo de la secante es igual a 𝜋/2, se tiene que la deflexión máxima 𝑦𝑚á𝑥 se
vuelve infinita, lo que indica que la deflexión se torna inaceptablemente grande, por lo que
P no debe satisfacer la ecuación (29), ya que en ese punto es una carga crítica:
𝑃𝐿 𝜋 𝜋 2 𝐸𝐼
√ = ⟹ 𝑃𝑐𝑟 = (𝟐𝟗)
𝐸𝐼 2 2 𝐿2
𝜋 𝑃
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑒 (sec ( √ ) − 1) (𝟑𝟎)
2 𝑃𝑐𝑟
Ilustración 51: Diagrama de cuerpo libre AC. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta
edición)
Si se realiza sumatoria de momentos en el punto A de la ilustración 51, se obtiene que:
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑃𝑦𝑚á𝑥 + 𝑀𝐴 = 𝑃(𝑦𝑚á𝑥 + 𝑒) (𝟑𝟏)
Si se reemplaza 𝑦𝑚á𝑥 de la ecuación (28), se obtiene que:
𝑃 𝑀𝑚á𝑥 𝑐 𝑃 𝑒𝑐 𝑃 𝐿𝑒
𝜎𝑚á𝑥 = + = [1 + 2 sec (√ )] (𝟑𝟐)
𝐴 𝐼 𝐴 𝑟 𝐸𝐼 2
La ecuación (33), es la fórmula de la secante, la cual expresa la carga por unidad de área,
que causa un esfuerzo máximo en una columna. A partir de esta ecuación se graficaron las
curvas de la ilustración 52, las cuales permiten calcular la carga por unidad de área que hace
fluir una columna de acero para valores específicos de 𝐿𝑒 /𝑟 y ec/𝑟 2 .
Ilustración 52. Carga por unidad de área que produce fluencia. (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición)
Problema 5. P 13-46 Mecánica de materiales, Russell C. Hibbeler, octava edición.
Determine la carga P requerida para causar una falla en la columna W8x15 de acero A-36,
ya sea por pandeo o por cedencia. La columna está fija en su base y libre en su parte superior.
Procedimiento
1. Modelar el comportamiento de pandeo de la columna.
2. Definir la longitud efectiva para cada eje.
3. Calcular las cargas críticas.
4. Calcular los esfuerzos críticos.
Solución
𝑑 = 8,11𝑖𝑛 = 2𝑐 𝑟𝑥 = 3,29𝑖𝑛.
Además, para el material de acero A-36 se tiene que 𝐸 = 29𝑘𝑠𝑖.
De la ilustración 52 se tiene que, 𝜎𝑦 = 36𝑘𝑠𝑖.
A partir de las condiciones de soporte se observa que, respecto al eje y-y la columna está
libre en la parte superior, fija en la parte inferior y se somete a una carga axial P como a un
momento 𝑀 = 𝑃(1𝑖𝑛). Respecto al eje x-x la columna está libre en la parte superior y fija
en la parte inferior, además, se ve sometida a una carga axial P.
Pandeo del eje y-y:
Como es una columna con un extremo libre y uno fijo, se tiene que 𝐾 = 2. Y para la longitud
efectiva, se obtiene:
𝐿𝑒 = (8𝑥12)(2) → 𝐿𝑒 = 192𝑖𝑛
De la fórmula de Euler se obtiene:
𝜋 2 𝐸𝐼𝑦 𝜋 2 (29𝑥103 )(3,41)
𝑃 = (𝑃𝑐𝑟 )𝑦 = =
𝐿𝑒 2 (192)2
𝑃 = 26,476𝑘𝑖𝑝𝑠
Se comprueba que 𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝑦 .
𝑃𝑐𝑟 26,476
𝜎𝑐𝑟 = =
𝐴 4,44
𝜎𝑐𝑟 = 5,963𝑘𝑠𝑖 < 𝜎𝑦
𝑃 𝑒𝑐 𝐿𝑒 𝑃
𝜎𝑚á𝑥 = [1 + 2 sec ( √ )]
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐸𝐴
8,11
26,476 1( 2 ) 192 26,476
𝜎𝑚á𝑥 = [1 + 2
sec ( √ )]
4,44 3,29 2(3,29) (29𝑥103 )(4,44)
Se debe tener en cuenta que, para el cálculo de la secante, se debe trabajar en radianes.
𝜎𝑚á𝑥 = 8,408𝑘𝑠𝑖 < 𝜎𝑦
Entonces se puede concluir que el P necesario para causar una falla en la columna es de
26,476𝑘𝑖𝑝𝑠.
Pandeo Inelástico
Esta ecuación se utiliza cuando se trabaja con columnas intermedias y cortas, las cuales
fallan debido a inestabilidad inelástica, es decir, que el esfuerzo compresivo en la falla es
mayor al límite proporcional del material. Esta fórmula es muy útil, dado que la ecuación
de Euler solo es aplicable a columnas largas sometidas a compresión que se mantienen
dentro del rango elástico, sin embargo, partiremos de esta misma ecuación para aplicarla al
pandeo inelástico.
Ilustración 55. Diagrama de esfuerzo-deformación. (Tomada de mecánica de materiales, R. Hibbeler, 8va edición)
Ilustración 56. Pandeo inelástico para columnas cortas e intermedias. (Tomada de mecánica de materiales, R.
Hibbeler, 8va edición)
Diseño de Columnas
Ilustración 57: esfuerzos vs esbeltez (Tomado de mecánica de materiales, Beer and Jonhston, 5ta edición)
Los puntos hacen referencia a los resultados obtenidos de laboratorios, la curva continua es
de aproximación a los mismos. Hay gran dispersión entre los datos, pero se observan 3
regiones claramente marcadas que corresponden a 3 tipos de falla. Para columnas largas,
con 𝐿𝑒 /𝑟 grande, la falla se predice mediante la ecuación de esfuerzo crítico de Euler, donde
este solamente dependerá del tipo de acero (E), no del límite de cedencia 𝜎𝑌 . Caso contrario
que para las columnas cortas, donde la falla ocurre debido a la cedencia, por lo cual 𝜎𝑌 ≈
𝜎𝑐𝑟 . Falta por analizar la sección correspondiente a columnas intermedias, donde la falla
ocurre tanto por el tipo de acero (E) como por el límite de cedencia. En este rango,
determinar la falla de la columna es un fenómeno complejo, por lo cual se han requerido de
datos de laboratorio para obtener ecuaciones de diseño.
De acuerdo al tipo de material, hay ecuaciones específicas para el diseño de columnas.
Inicialmente se tiene al acero estructural, donde se tiene una ecuación exponencial para
determinar el esfuerzo permisible en colunas cortas e intermedias, y una relación con el
esfuerzo de Euler para columnas largas. Esta relación se lleva a cabo en 2 pasos:
1. A partir de la figura 58 se determina cómo se va a calcular el esfuerzo crítico.
Ilustración 58: Curva de variación de esfuerzo frente a esbeltez (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición)
Donde:
𝜋 2𝐸
𝜎𝑒 = (𝟑𝟔)
𝐿 2
(𝑟 )
𝐿 𝐸
= 4.71√ (𝟑𝟖)
𝑟 𝜎𝑌
Si el valor de 𝐿/𝑟 es menor que el calculado mediante la ecuación (38), el esfuerzo crítico
se determina mediante la ecuación (35). Dado el caso en el cual 𝐿/𝑟 sea mayor, el esfuerzo
crítico se calculará mediante la ecuación (37). Si se sustituye la ecuación (38) en la ecuación
(36), es posible conocer el esfuerzo efectivo y el esfuerzo crítico, en términos del esfuerzo
de cedencia, así:
𝜋 2𝐸
𝜎𝑒 = 2 = 0.44𝜎𝑌 (𝟑𝟗)
𝐸
(4.71√𝜎 )
𝑌
𝜎𝑐𝑟 = 0.877(0.44𝜎𝑌 )
2. En este paso únicamente se agrega un factor de seguridad correspondiente a lo
establecido por la AISC (American Institute of Steel Construction) para determinar
el esfuerzo permisible, así:
𝜎𝑐𝑟
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = (𝟒𝟎)
1.67
El aluminio es otro material muy usado para la construcción estructural debido a que cuenta
con muchas aleaciones. La gran mayoría de las columnas en este material, cuentan con
ecuaciones para el esfuerzo permisible cuando se encuentran sometidas a una carga céntrica.
Para columnas cortas se usa una relación lineal entre 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 y 𝐿/𝑟, para columnas largas
existe una relación tipo Euler. Todo esto dependiente de la aleación que se usa. Dichas
relaciones son:
Aleación 6061-T6:
L/r < 66 (columnas cortas):
𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = [20.2 − 0.126 ( )] 𝑘𝑠𝑖 (𝟒𝟏)
𝑟
Aleación 2014-T6:
L/r < 55 (columnas cortas):
𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = [30.7 − 0.23 ( )] 𝑘𝑠𝑖 (𝟒𝟑)
𝑟
Ilustración 59: curva de variación de esfuerzo para madera (Tomada de mecánica de materiales, Beer and
Johnston, 5ta edición)
𝜎 𝜎 2 𝜎
1 + ( 𝜎𝐶𝐸 ) 1 + ( 𝜎𝐶𝐸 ) ( 𝜎𝐶𝐸 )
𝐶 𝐶
𝐶𝑃 = − √[ ] − 𝐶 (𝟒𝟔)
2𝑐 2𝑐 𝑐
El parámetro c depende del tipo de columna, para postes de madera es 0.8 y para láminas
de madera aglutinada es 0.9.
El valor de 𝜎𝐶𝐸 está dado por la ecuación:
0.822𝐸
𝜎𝐶𝐸 = (𝟒𝟕)
𝐿 2
(𝑑 )
NOTA: las columnas en las que L/d excede 50 no son permitidas por el NDWD (National
Design for Wood Construction)
Bajo carga excéntrica:
Las columnas sometidas bajo carga céntrica son aquellas en las cuales la carga se aplica en
el centro de la sección transversal de la columna. La carga excéntrica es aquella que no se
aplica en el centro ya que tiene una excentricidad conocida e. Sin embargo, se puede
reubicar en el centro mediante un procedimiento ya conocido, donde se sustituye la fuerza
por un sistema fuerza-par céntrico.
Ilustración 60: cambio de fuerza excéntrica por sistema fuerza-par céntrico (Tomada de mecánica de materiales,
Beer and Johnston, 5ta edición)
Ilustración 61: perfil S130 X 15 (Tomada de mecánica de materiales, Beer and Johnston, 5ta edición)
Procedimiento
1. Definir las propiedades correspondientes al perfil
2. Calcular la esbeltez
3. Calcular esfuerzos debido a cargas y debido a flexión
4. Hallar carga P permisible
Solución
Del apéndice C del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johntson, 5ta edición, se
obtienen las propiedades del perfil que son útiles para la solución del ejercicio.
ry Sx (10^3
A (mm^2) =rmín(mm) mm^3)
S130 X
15 1890 16.3 79.8
La esbeltez debido al material del elemento se halla mediante la ecuación:
𝐿 𝐸
= 4.71√
𝑟 𝜎𝑌
𝐿 200 ∗ 109 𝑁
= 4.71√ = 133.2
𝑟 250 ∗ 106 𝑁
𝝈𝒆 = 𝟔𝟗. 𝟑𝟓 𝑴𝑷𝒂
El esfuerzo crítico se calcula:
0.877𝜎𝑒 0.877(69.35 𝑀𝑃𝑎)
𝜎𝑐𝑟 = =
1.67 1.67
𝝈𝒄𝒓 = 𝟑𝟔. 𝟒𝟏𝟖 𝑴𝑷𝒂
Se aplica la ecuación correspondiente al diseño de columnas bajo cargas excéntricas:
𝑃 𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑃 𝑃𝑒𝑦 𝑃𝑒𝑥
𝐾𝑃 = +| |+| |= + +
𝐴 𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝐴 𝑆𝑋 𝑆𝑦
1 𝑒𝑦 𝑒𝑥
𝐾𝑃 = 𝑃 ( + + )
𝐴 𝑆𝑥 𝑆𝑦
1 𝑒𝑦 𝑒𝑥
𝐾= + +
𝐴 𝑆𝑥 𝑆𝑦