Вы находитесь на странице: 1из 7

ЧЕЛОВЕК

А. Я. КАПЛАН Представим 2014 г., открытие чемпионата


мира по футболу в Бразилии. На зеленом поле
огромного – на 62 тысячи зрителей – стадиона
Морумби стоит стройный юноша в форме
национальной бразильской команды. Его руки и ноги
оплетены легкими ажурными металлическими
конструкциями, на спине – плоский ранец. Футболист
замахивается и сильным ударом ноги посылает мяч.
Этим символичным ударом открывается не только
чемпионат, но и новая эра в протезировании,
ведь юноша-футболист – инвалид, который не смог
мог бы сделать ни одного движения без помощи
надетого на него экзоскелета, непосредственно
управляемого его мозгом.
Именно так выглядит триумф современных
биотехнологий в представлении М. Николелиса –
знаменитого бразильца, который по праву считается
одним из первооткрывателей нейропротезирования.
Уникальные результаты, полученные в этой новой
области восстановительной медицины двумя
известными научными коллективами, вошли в список
наиболее выдающихся достижений 2012 г. по версии
журнала «Science»

рошедший 2012 г. отмечен выдающимися


КАПЛАН Александр Яковлевич – достижениями в одной из наиболее интри-
доктор биологических наук, профессор,заведующий гующих областей исследования мозга – рас-
лабораторией нейрофизиологии и нейрокомпьютерных шифровке мозговых нейронных кодов,
интерфейсов Московского государственного университета отвечающих за организацию движения конечностей.
им. М. В. Ломоносова. Лауреат Государственной премии РФ Помимо фундаментальной значимости эти исследо-
в области науки и техники (2002 г.).
вания представляют большой практический интерес:
Автор и соавтор 160 научных публикаций и 4 патентов
сегодня ученые вплотную приблизились к решению
уникальной задачи – подключению к мозгу внешних
электронно-механических исполнительных устройств,
таких как искусственная рука. Технологиями так назы-
ваемого интерфейса мозг–компьютер, позволяющего 27
Ключевые слова: самосознание, язык, нейропсихология, «силой мысли» управлять внешними электронными
аутизм, фантомные боли, нейроэстетика. устройствами, уже более двадцати лет занимаются
Key words: self-consciousness, human language, во многих нейрофизиологических лабораториях мира,
neuropsychology, autism, phantom pain, neuroesthetics в том числе и в России.
Идея заключается в том, что с помощью специаль-
ной системы (нейроинтерфейса), регистрирующей
активность нервных клеток моторной (т. е. отвеча-
ющей за движения) коры головного мозга и дешиф-
рующей намерение человека совершить то или иное
© А. Я. Каплан, 2013 движение, мозг напрямую соединяется с внешними
ЧЕЛОВЕК

Обезьяне вживляют электроды


в моторные (двигательные, М1
М1) и соматосенсорные
(чувствительные, S1) участки Обратная
коры головного мозга S1 стимуляция

Область,
соответствующая
передней конечности

Импульсы от Импульсы от
двигательных двигательных
нейронов поступают нейронов
в компьютер превращаются
для анализа в команды для
и обработки виртуальной руки

Тестируя оборудование, сотрудник лаборатории Э. Шварца мысленно


заставляет изображение шарика на большом телевизионном экране
двигаться в разные стороны по отношению к заданной цели.
Фото из архива Медицинского центра Питтсбургского университета
(UPMC) Вычисление
нейронной модели
намерения
исполнительными устройствами. Это позволит здоро- намерений» будут устойчивы во времени и при дейст-
вому человеку расширить сферу своих манипуляций, вии различных отвлекающих факторов? Достаточно
а инвалиду – получить функциональное замещение ли будет мозгу одной лишь зрительной обратной связи
отсутствующих конечностей. При этом регистриру- от исполнительного устройства, чтобы полноценно Обратная Датчики передают
ющие электроды могут либо вживляться в мозг, что замкнуть контур управления? стимуляция пачками информацию
требует сложной нейрохирургической операции, либо Кроме того, здесь вступает в действие и субъективный электромагнитных о структуре
импульсов поверхности диска
просто закрепляться на голове, как это делается при фактор, ведь десятки и сотни миллионов лет эволюции
напрямую в мозг
снятии электроэнцефалограммы. Идея проста, однако закрепили в мозгу животных и предков человека опре-
ее реализация на практике встречается с рядом труд- деленные схемы передачи мозговых планов действия
ностей. системам управления мышцами. Стадию обучения
управлению мышцами (фактически – внешними по
28 При отработке на обезьянах технологии интерфейса 29
отношению к нему исполнительными механизмами) Правильный Неправильный мозг–компьютер (ИМК) животное на первом
мозг в обязательном порядке проходит в младенчестве. 400 Hz выбор выбор этапе обучалось посредством рычага управлять
Действительно, если бы имелась возможность пере- Поэтому мы особо не задумываемся при выполнении виртуальной рукой, выбирая на экране компютера диск
хватывать «мозговой план» человека по совершению привычного движения, например, откусывая кусочек 200 Hz с определенной текстурой поверхности. Правильный
движения, то его можно было бы в реальном времени от сочного яблока или сохраняя баланс при сколь- выбор сопровождался стимуляцией клеток коры частыми
трансформировать в команду для того же протеза, жении на коньках: генетически закрепленные схемы пачками электромагнитных импульсов (и вознаграждался
который бы стал исполнителем замысла человека. и благоприобретенные навыки автоматически решают фруктовым соком), неправильный – редкими.
Возникает ряд вопросов. Насколько точно можно задачу, не требуя нашего внимания. Но обращению По мере вычисления нейронной модели намерения
Механизм обратной стимуляции: при выборе систему отключали от ручного управления, и виртуальная
выделить (и расшифровать) намерение к конкретному с нейроинтерфейсом придется обучаться специально:
того или иного диска на чувствительные нейроны рука посредством ИМК-технологии начинала получать
движению в рисунке сложной электрической активно- сформировавшийся мозг должен будет адаптироваться
коры мозга воздействуют пачками электромагнитных команды непосредственно от мозга.
сти множества нервных клеток? Насколько такие «коды к совершенно новым условиям, когда его центральные импульсов определенной частоты По: (Nicolelis, 2011; с модификациями)
ЧЕЛОВЕК

Механическая рука-робот
сконструирована в лаборатории
прикладной физики Университета
Джона Хопкинса (JHU/APL).
Фото DARPA и JHU/APL

В феврале 2012 г. пациентке


Э. Шварца, полностью лишенной
двигательной функции, в кору
головного мозга были вживлены
две матрицы по 96 электродов,
с помощью которых впоследствии
Электродная одновременно регистрировалась
матрица активность до 270 корковых
нейронов.
Фото из архива Медицинского
центра Питтсбургского
университета (UPMC)

РУКА-РОБОТ программы будут транслироваться к исполнительным Спустя две недели после вживления электродов
устройствам напрямую, минуя нервы и мышцы. Джэн Шерман научилась управлять рукой-роботом,
Искусственная рука, которую использовали для экспериментов по нейропротезированию в лабора- Признаться, что чем больше вдумываешься в опера- которую она назвала Гектор.
тории Э. Шварца, сама по себе заслуживает внимания. Этот уникальный манипулятор, названный ционную архитектонику мозга, тем больше скепсиса На фото – Шерман, а точнее – ее механическая
«Modular Prosthetic Limb», был создан по заказу Управления перспективных исследований Министер- вызывает возможность полноценного управления рука, обменивается рукопожатием с заведующим
ства обороны США (DARPA) в лаборатории прикладной физики Университета Джона Хопкинса лабораторией «MotorLab» Э. Шварцем.
с помощью интерфейса мозг–компьютер, например,
Фото из архива Медицинского центра
(JHU/APL) и, кстати, обошелся заказчику почти в 15 млн долларов. протезом руки. Ведь даже самый продвинутый протез
30 Питтсбургского университета (UPMC) 31
На сегодняшний день это, возможно, самая сложная искусственная конечность в мире. В скором лишен возможности обеспечить мозгу тот поток обрат-
времени ее предполагается оснастить датчиками, измеряющими физические параметры окружающей ной связи о текущем состоянии элементов двигательной
среды, и исследователи примутся за обратную задачу, касающуюся проведения информационных системы, к которому мозг приспособлен в естественных
потоков от протеза к мозгу. условиях, т. е. при управлении рукой из плоти. к тому или иному движению зависит, насколько быстро
Исследования, проводимые командой Э. Шварца, также финансировалось агентством DARPA, И совсем неправдоподобной выглядит гипотеза, что и прочно закрепятся в мозгу новые схемы «исполнения
как и разработка самой механической руки. Это наводит на мысль о существовании единого проекта, конкретное намерение человека при его повторении желаний», насколько сложные и разнообразные движе-
который предусматривает помимо создания искусственной руки с системой мозгового управления каждый раз будет иметь одинаковое отображение в виде ния сможет выполнить человек или животное посред-
еще и разработку экзопротеза. Последний позволит не только замещать, но и поддерживать вы- активности двух-трех сотен нервных клеток двига- ством управляемых манипуляторов или протезов.
шедшие из строя двигательные системы тела и само туловище. Возможно, об испытании такого тельной коры, расположенных на месте вживления Можно было бы и далее множить нейрофизиоло-
экзопротеза в контуре интерфейса мозг–компьютер мы услышим уже в ближайшее время электродов, выбранном достаточно случайным образом. гические аргументы «против», чтобы, по крайней
При этом именно от точности расшифровки намерений мере, не увлекаться футуристическими ожиданиями
ЧЕЛОВЕК

в области интерфейса мозг–компьютер, но всем им ловеку, многие годы пребывавшему в состоянии вы-
противостоит один фундаментальный аргумент «за», нужденного бездействия, удалось фактически только
а именно: невероятная пластичность самого мозга. «силой мысли» двигать курсор по экрану компьютера
Наверное, именно этим обстоятельством обусловлен и набирать тексты.
тот факт, что, несмотря на все скептические прогнозы, В Интернете сегодня можно найти множество ко-
нейротехнологии с использованием нейроинтерфейса ротких видеоклипов, показывающих, как человек или
в последнее десятилетие развиваются особенно бур- обезьяны управляют манипуляторами или игрушками
ными темпами. посредством нейроинтерфейса. Но все они представ-
ляют собой лишь удачные «кинопробы», а это только
верхушка айсберга. Научная оценка надежности це-
левых действий таких испытуемых свидетельствует,
Среди реальных достижений в области использо- что ошибки составляют 25—40 %, и обусловлены они
вания интерфейса мозг–компьютер в первую очередь преимущественно недостаточно точной расшифровкой
нужно отметить широко известные исследования намерений. К тому же человеку с вживленными электро-
нейробиологов Д. Чапина (Университет Нью-Йорка, дами никогда не удавалось достигнуть более или менее
США) и М. Николелиса (Медицинский центр при естественного управления протезом: все ограничи-
университете Дьюка, США). В их опытах на животных, валось выполнением нескольких целевых движений,
в кору головного мозга которых были вживлены элек- причем далеко не с первой попытки. Чем не оправдание
троды, управляемый «силой желания» манипулятор исходного скепсиса в отношении возможностей нейро-
исправно подавал крысе поилку, а обезьяне бутылочку интерфейсных технологий?
с соком тотчас, как только у последних появлялось
желание утолить жажду.
Впечатляющие результаты были получены и в экспе- Видео- и фотоматериалы запечатлели поразительные
риментах на людях, по той или иной причине лишенных достижения 52-летней Дж. Шерман, больной
двигательной функции. В 1999—2000 гг. Ф. Кеннеди тетраплегией. На фотографиях видно, как с помощью
и Р. Бакей (Университет Эмори, Атланта, США) впер- управляемой мыслью механической руки Джэн берет
из рук ассистента Б. Водлингере плитку шоколада,
вые вживили электроды для регистрации активности
подносит ее ко рту и откусывает кусочек.
нервных клеток пациенту, полностью обездвиженному
Фото из архива Медицинского центра Питтсбургского
после автомобильной катастрофы. В результате че- университета (UPMC)

32 33
ЧЕЛОВЕК

женщины 58 лет и мужчины 66 лет, которые в течение


многих лет были полностью обездвижены и лишены
речи в результате инсульта. В мозг испытуемых, в зону, Ведущим экспериментальным методом Э. Шварца,
отвечающую за движения правой руки, была вживлена посвятившего почти 30 лет изучению кодов мозга,
матрица 4×4 мм из тонких (40—50 мкм) игольчатых управляющих движениями конечностей, является
электродов длиной 1,5 мм. Оба пациента научились регистрация электрической активности нейронов
подводить манипулятор к целевому предмету (напри- моторной коры головного мозга. Как и другие ней-
мер, к термосу с кофе) и захватывать его, а иногда даже робиологи, он пытался «поймать» контуры формиро-
подносить термос ко рту (Hochberg et al., 2012). вания замысла того или иного движения, отследить
Но при всей внешней эффектности соответствующих процесс претворения двигательных программ в реаль-
кино- и фотоматериалов достижения были достаточно ные движения. Обычно исследователи, работающие
скромные: после почти пятилетнего еженедельного в этой области, идут по пути создания библиотек
тестирования пациентке лишь в половине случаев уда- эталонных пространственно-временных карт актив-
валось подвести манипулятор к целевому объекту и за- ности нейронов, характерных для фрагментов того
хватить его. Мужчина после пятимесячных тренировок или иного движения. Сравнивая текущую активность
достигал успеха в двух из каждых трех попыток. Таким нейронов с этими эталонными «картинами», можно
образом, добиться полноценного владения протезом определять моменты, когда они будут совпадать. Тогда
с помощью нейротехнологии не удалось – испытуемые мы можем считать, что расшифровали намерение
смогли управлять протезом лишь в рамках ограничен- (текущая активность совпала с эталонной, например,
ного набора трафаретных движений. обозначающей «хочу поднять руку вверх»). Теперь,
Складывалось впечатление, что во всех этих случаях зная, каково намерение, мы можем транслировать
мозг не научился управлять траекторией движения эту команду манипулятору и выполнить движение
протеза в трехмерном пространстве, а мог лишь после (поднять его вверх).
большого числа проб и ошибок кое-как задавать корот- Еще в 1986 г. Э. Шварц со своим старшим коллегой
кие сегменты его движений, последовательно прибли- А. Георгополосом показали, что каждый двигательный
С помощью мысленно управляемой механической руки Дж. Шерман жая протез к целевому объекту. К тому же оставался нейрон своей электрической активностью вносит опре-
успешно складывает пирамидку из пластмассовых конусов. неясным вопрос о помощи, которую оказали испыту- деленный вклад в программирование направления
Фото из архива Медицинского центра Питтсбургского университета емым сами манипуляторы, разработанные в рамках движения конечности; направление же траектории
(UPMC) оборонного ведомства для выполнения разнообразных движения в каждый момент времени определяется
задач и имевшие весьма продвинутую автоматику для итоговым вектором разряда всех задействованных
сглаживания и доводки движений. Без такой высо- корковых нейронов (Georgopoulos et al., 1986). Грубо
котехнологичной поддержки мысленное управление говоря, транслировать планы мозга в движение мани-
Как ни удивительно, но надежда на прорыв появилась лировать объектами внешней среды с учетом тексту- могло оказаться еще менее успешным. пулятора можно, вычисляя в реальном времени этот
благодаря нашим братьям меньшим: оказалось, что ры их поверхности! Например, обезьяна научилась Гораздо результативнее оказалась работа второй интегральный вектор направления по активности
обезьяны стали подозрительно опережать испытуемых- хватать манипулятором на экране монитора только группы исследователей под руководством Э. Шварца, отдельных нейронов, при этом для точности вычис-
людей в опытах по расшифровке намерений на основе те виртуальные диски или шары, которые обладали заведующего лабораторией «MotorLab» (Университет лений необходимо отслеживать достаточно большой
регистрации электрической активности нейронов. определенными и при этом зрительно не распознавае- Питтсбурга, США). Среди 11 авторов статьи этого пул нейронов. Поэтому в феврале 2012 г. пациентке
В начале 2000-х гг. в лабораториях М. Николелиса мыми поверхностными особенностями! Так в контуре коллектива, опубликованной в журнале «The Lancet» было вживлено сразу две матрицы по 96 электродов,
и Д. Донахью (Университет Брауна, Провиденс, США) интерфейса мозг–компьютер была впервые замкнута (Collinger et al., 2012), – биоинженеры, нейрохирурги, с помощью которых удавалось регистрировать актив-
обезьяны, благодаря совокупным усилиям математиков, петля обратной связи – он стал интерактивным. нейрофизиологи и специалисты по вычислительной ность до 270 корковых нейронов одновременно.
инженеров и нейрофизиологов, стали ловко орудовать математике и кибернетике из девяти научно-исследо- Но здесь возникла очередная трудность, связанная
приставным манипулятором (по сути, дополнительной вательских и медицинских учреждений, преимущест- с проблемой построения калибровки. Как понять,
рукой) в трех измерениях (Nicolelis, 2001; Donoghue, венно локализованных в г. Питтсбург (США). какому направлению соответствует интегральный
34 2002). Новоявленный обезьяний «Шива» из лаборато- Видео- и фотоматериалы, хранящиеся на сайте лабо- вектор, рассчитанный на основе электродных матриц, 35
рии Николелиса в 2011 г. получил для своей «третьей В 2012 г. американские журналы Nature и The Lancet ратории, запечатлели поразительные достижения их если пациент не владеет своей рукой и не может про-
руки» даже датчики, которые могли кодировать и на- опубликовали еще более впечатляющие резуль- пациентки: 52-летняя Джэн Шерман – больная тетрап- демонстрировать движение? Был найден поистине
прямую, посредством стимуляции сенсорных областей таты работ двух именитых научных коллективов, легией, но с сохраненной речью, управляла манипулято- удачный выход: пациентке было предложено просто
коры, передавать в мозг особенности поверхности но на этот раз в качестве испытуемых выступили ром почти как собственной рукой. Самое удивительное, наблюдать за движениями манипулятора, управля-
целевых объектов, с которой они якобы соприкасались уже люди, больные тетраплегией (параличом всех что при этом она еще и комментировала свои действия! емого компьютером, и представлять себе, что эти
(O’Doherty et al., 2011). Так протез впервые получил конечностей), т. е. полностью лишенные двигательной Это означает, что достигнутый ею уровень автоматиза- действия совершает ее рука. Предполагалось, что одно
сенсорное обеспечение, замкнутое непосредственно функции. ция управления манипулятором аналогичен владению только наблюдение этого действия будет модулиро-
на мозг. Группа исследователей под руководством Донахью собственной рукой. вать активность нейронов, таким образом создавая
Поразительно, как быстро высокая пластичность сообщила о первом успешном испытании протеза руки, В чем же секрет этого поистине революционного про- основу для вычисления специфического суммарного
мозга позволила животному приспособиться манипу- управляемого непосредственно мозгом пациентов – рыва в области нейрокомпьютерных симбиозов? вектора направления движения.
ЧЕЛОВЕК

КАК ВСЕ НАЧИНАЛОСЬ Успех превзошел все ожидания: когда на вто- Помимо этого исследователям из МГУ удалось фейсах фигуры на экране перемещаются, при этом их
рой день после окончания двухнедельного курса улучшить характеристики системы набора текста через движением можно управлять через нейроинтерфейс.
В новосибирском Академгородке я оказался холодной «тренировки» манипулятор подключили к мозгу интерфейс мозг–компьютер, разработанный в 1988 г. Эта разработка пригодится при создании интерфей-
снежной зимой в конце 1986 г. в качестве командиро- пациентки, Дж. Шерман, она смогла обменяться ру- американскими нейрофизиологами Э. Дончином сов, управляющих мобильными роботами и игровыми
ванного от кафедры физиологии человека МГУ. Здесь, копожатием с участником эксперимента, используя и Л. Фарвелом. Согласно этому методу, меткой, указы- приложениями (Shishkin et al., 2011; Kaplan et al., 2013,
в отделе комплексных исследований нейронных систем кисть манипулятора. А спустя 14 недель уже вовсю вающей на букву алфавита, которая в данный момент in press).
Института автоматики и электрометрии СО АН СССР, манипулировала искусственной рукой с надежнос- находилась в фокусе внимания человека, служила
под руководством М. Б. Штарка (тогда еще профессора, тью 91,6 %: на видео и фотоматериалах зафиксиро- одна из волн электроэнцефалограммы, появляющаяся
а теперь академика РАМН) строилась первая в России сис- вано, как с помощью манипулятора она кормит себя в ответ на предъявление целевого стимула только через
тема биотехнической саморегуляции организма человека шоколадом и угощает гостей печеньем. 300 мс после его включения. Модификация методики
на основе микроконтроллеров. Сегодня такие системы Работы коллектива лаборатории Э. Шварца ста- позволила уменьшить время калибровки алгоритмов Ход слоном: автор со студентом-дипломником
более известны как технологии биологической обратной ли настоящим триумфом технологии интерфейсов на распознавание индивидуальных форм волн и по- А. Васильевым тестируют нейроуправление
связи. манипулятором на примере игры в шахматы.
мозг–компьютер. Кстати сказать, попутно удалось высить надежность методики до 95 % (Shishkin et al.,
Манипулятор откликается на команды мозга,
Открытие таких технологий состоялось еще в 1960-х гг., прояснить и причину успеха, которого добились 2009). На этой основе были построены интерфейсы полученные от электроэнцефалографических
когда американские нейрофизиологи Н. Миллер и Д. Камия в освоении манипулятора обезьяны: очевидно, они, мозг–компьютер с подвижными элементами: в отличие электродов, закрепленных на коже головы.
независимо друг от друга показали, что человек может подобно Дж. Шерман, наблюдали за своей рукой, от статичной системы набора текста, в таких интер- Фото из архива автора
научиться управлять параметрами таких автономных а потом и за манипулятором как бы со стороны,
физиологических функций, как частота сердцебиения, формируя целостный образ движения.
тонус сосудов и, наконец, спектр самой электрической
активности головного мозга.
С начала 1980-х гг. центром этих разработок и клинических
приложений, а с кого-то момента даже «законодателями Технологии нейрокомпьютерных интерфейсов
мод» в этом направлении и стала лаборатория Штарка. сегодня разрабатываются не только за рубежом,
Сегодня эти разработки известны далеко за пределами Си- но и в России. Первая отечественная публикация,
бири и России. Их изюминка состоит в том, что измерения прямо связанная с разработкой такой технологии,
саморегулируемых параметров организма представляются по-видимому, вышла из стен лаборатории нейро-
компьютерных интерфейсов в Московском госу-
на экране монитора не обычными скучными столбиками,
дарственном университете им. М. В. Ломоносова
которые испытуемому требуется удерживать выше или
(Kaplan et al., 2005). В ней обсуждался очень важный
ниже определенной линии, а увлекательными играми,
вопрос: может ли мозг самостоятельно, без волевого
в которых от измерений физиологических параметров
участия человека, напрямую (без посредства мышц
зависит, например, скорость погружения соревнующихся
и нервов) установить коммуникацию с внешней
водолазов или пышность распускающихся бутонов цветов. средой, если ему обеспечить прямой канал связи?
По сути, речь идет о тех же индикаторах успешности регу- Ведь все разработанные до этого протоколы интер-
ляции состояния человека, но с гораздо более выраженным фейсов мозг–компьютер требовали от человека на-
эмоциональным компонентом. пряженного внимания, не оставляя ему возможности
Моя командировка оказалась очень успешной. Знакомство попутно заниматься другой деятельностью.
с работами по биологической обратной связи, которые В эксперименте испытуемым, которым снимали
велись в Новосибирске, позволили начать на кафедре электроэнцефалограмму, предлагали одновременно
физиологии человека в МГУ исследования по новой смотреть на экран монитора. При этом они не зна-
реализации биологической обратной связи, при которой ли, что цветовая палитра монитора определялась
параметры электроэнцефалограммы используются уже исключительно соотношением величины мощности
в качестве команд для управления внешними исполнитель- определенных диапазонов спектра их ЭЭГ. Исследо-
36 ными устройствами (например, клавиатурой компьютера ватели исходили из предположения психологов, что
37
или радиоуправляемыми устройствами). В этом случае каждый человек имеет свои неосознанные цветовые
технология биологической обратной связи интегрируется предпочтения, так что в созданном контуре мозг
в более универсальную нейрокомпьютерную систему, где сам мог установить на мониторе нужную палитру.
внешние объекты (пусть те же соревнующиеся аквалан- Оказалось, что 12 из 15 испытуемых на 3—4-й день
гисты) становятся не просто индикаторами успешности тренировок действительно показали индивидуаль-
саморегуляции, а собственно объектами динамического но воспроизводимую стабилизацию определенной
управления цветовой гаммы. Так было доказано, что мозг спо-
собен неосознанно управлять параметрами внешнего
мира – нужно только дать ему рычаги для такого
управления!
ЧЕЛОВЕК

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНАЯ Старший научный сотрудник лаборатории


ТОМОГРАФИЯ И НЕЙРОНАУКИ нейрофизиологии и нейрокомпьютерных
интерфейсов МГУ А. Кочетова настраивает
Функциональная магнитно-резонансная томография – интерфейс мозг–робот для прямого управления
это технология исследования активности зон мозго- антропоморфным роботом NAO. Новизна
вых структур в реальном времени. Она базируется технологии состоит в том, что информационный
на различии в магнитных свойствах оксигемоглобина обмен между человеком и роботом происходит
«глаза-в-глаза»: робот «подмигивает» разными
(носителя кислорода) и дезоксигемоглобина (вещест-
цветами, а человек фокусирует свое внимание
ва, образующегося в местах потребления кислорода). на определенной цветовой комбинации.
Соотношение этих двух веществ отражает физический Фокус внимания человека распознается в реальном
феномен – контрастность, обусловленную различным времени по его электроэнцефалограмме: робот
уровнем насыщения крови кислородом. интрепретирует переданный сигнал как команду
Локальное кровенаполнение мозговой ткани увели- к определенному действию, ассоциированному
чивается при процессах формирования или реор- с данной цветовой комбинацией.
ганизации нейронных ансамблей, обеспечивающих Фото из архива автора
разнообразные операции (сенсомоторные, речевые
и т. п.). Таким образом, визуализируя изменения гемо-
динамических реакций, можно визуализировать и эти
мозговые реакции.
Функциональная магнитно-резонансная томография
имеет ряд преимуществ в сравнении с другими тех-
В настоящее время в лаборатории нейрокомпью-
нологиями исследования высшей нервной деятель-
терных интерфейсов МГУ идет разработка систем
ности, в первую очередь – исключительно высокое
интерфейса мозг–компьютер для управления андро-
пространственное разрешение и возможность много-
идным роботом и антропоморфными манипуляторами
кратного повторения исследования. Можно говорить (протезами). В будущем такие системы можно будет
о грядущей новой эпохе в исследованиях головного использовать для тренировки движений у временно
мозга – создании «географической» функциональной парализованных пациентов, чтобы поддерживать
карты высшей нервной деятельности человека. моторные программы мозга в действии в самый ост-
В Новосибирске исследованиями, связанными с ней- рый период, когда собственные мышцы и нервы еще
рокомпьютерными технологиями, занимается отдел не в силах выполнять команды мозга. е хнология интерфейса мозг–компьютер Литература
биофизики и биоинженерии Института молекулярной Но лаборатория нейроинтерфейсов в МГУ – в первую очередь, безусловно, ценна своими Ганин И. П. и др. Интерфейс «мозг–компьютер» «на волне
биологии и биофизики СО РАМН, возглавляемый не единственное место в России, где сейчас занимаются возможными практическими приложениями. P300»: исследование эффекта номера стимулов в после-
академиком РАМН М. Б. Штарком. В частности, здесь нейрокомпьютерной проблематикой. Так, в Институте Но немаловажным обстоятельством является и довательности их предъявления // Физиология человека.
разрабатывается технология биоуправления, основан- высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН то, что в этом случае мы встречаемся с возникновением Т. 38. № 2. С. 5—13.
ная на принципе обратной связи. Суть ее в том, что (Москва) под руководством д. б. н. Г. А. Иваницкого новой парадигмы исследования в психофизиологии. Collinger J. L. et al. High-performance neuroprosthetic
с помощью технических устройств человек получает и д. б. н. А. А. Фролова разрабатываются эксклюзивные Ученые впервые получили концептуальный инстру- control by an individual with tetraplegia // The Lancet. 2012.
информацию о состоянии той или иной функции свое- алгоритмы классификации паттернов электроэнце- мент, который ставит мозг человека в уникальную № 6736(12). P. 61816—61819.
го организма (например, пульса) и учится произвольно фалограммы, позволяющие ученым создавать прототи- экспериментальную ситуацию – прямого подключения Hochberg L. R. et al. Reach and grasp by people with
изменять значения этого параметра. Весь процесс пы интерфейсов мозг–компьютер, которые в недалеком к внешнему миру. tetraplegia using a neurally controlled robotic arm// Nature.
зачастую происходит в форме игрового сюжета. будущем дадут постинсультным пациентам возмож- Сможет ли мозг адаптироваться к условиям, когда его 2012. N 485(7398). P. 372—375.
Такая технология может быть использована как ность овладеть парализованными частями тела с помо- центральные программы могут быть напрямую транс- Kaplan A. Y. et al. Unconscious operant conditioning
с диагностической целью (например, для диагностики щью управляемых мозгом экзопротезов. А в Институте лированы к исполнительным устройствам, минуя нервы in the paradigm of brain-computer interface based on color
38 стрессоустойчивости), так и с лечебной (например, для нейрокибернетики им. А. Б. Когана (Ростов-на-Дону) и мышцы? Наконец, как глубоко сможет мозг интег- perception // Int. J. Neurosci. 2005. N 115(6). P. 781—802. 39
реабилитации после травм позвоночника). под руководством профессоров Б. М. Владимирско- рироваться в цифровую мультимедийную реальность, Kaplan A. Y. et al. Adapting the P300-based brain-
С помощью технологии функциональной магнитно- го и В. Н. Кироя на основе технологий интерфейсов если дать ему возможность управлять параметрами computer interface for gaming: a review // IEEE Transactions
резонансной томографии, позволяющей в реальном мозг–компьютер разработаны системы управления этой реальности? Может быть, нейрокомпьютерные ин- on Computational Intelligence and AI in Games, 2013.
времени исследовать активность различных зон мозга, инвалидной коляской, которые уже в недалеком буду- терфейсы, – это закономерный технологический ответ Nicolelis M. A. Mind in Motion // Sci. Amer. 2012. N 307.
можно визуализировать процессы биоуправления: щем позволят больным передвигаться без посторонней на вызовы высокоиндустриальной цивилизации? P. 58—63.
создать «карту» активности нейронов, отследить помощи. В более же далекой перспективе такие техно- Стремительное развитие современных нейроком-
логии дадут нам возможность управлять тихоходными пьютерных технологий служит залогом того, что нам
формирование нейронных сетей. Такие разработки
передвижными средствами. недолго предстоит ждать ответа на все эти вопросы.
открывают широкие возможности для диагностики
и коррекции различных неврологических состояний.