Вы находитесь на странице: 1из 13

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Кафедра гидропривода и гидропневмоавтоматики

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Гидравлические машины и гидропривод»

Вариант №19

Выполнил:
Группа:
Проверила:

МОСКВА 2006г.

1
Содержание

1. Задание……………………………………………………………….……стр.3
2. Принципиальная гидравлическая схема………………………………...стр.4
3. Определение нагрузок в силовых гидроцилиндрах……………….……стр.5
4. Определение размеров гидроцилиндров………………………….……..стр.6
5. Выбор насоса для гидравлической системы…..…………………….…..стр.8
6. Расчет и подбор гидроаппаратуры………………………………………стр.9
7. Проверочный расчет гидросистемы с определением потерь
давления в гидролиниях; расчет КПД привода…………………………стр.10
8. Список используемой литературы………………………………………стр.14

2
1.Задание

Разделение операций
Вес груза: G гр  40000 Н
Скорость подъема груза:  гр  0,2 м с
Скорость наклона груза:  нак  0,12 м с
Высота подъема груза: Н т  2 м
Сила трения в направляющих между неподвижной и подвижной рамами:
R  1200 H
Вес каретки: G K  700 H
Вес подвижной рамы: Gп. р.  1000 Н
Вес неподвижной рамы: Gн. р.  2200Н
Размеры:
h  0,9 м
n  0,6 м
k  0,7 м
Максимальный угол наклона рамы вперед:  2  7
Угол наклона оси гидроцилиндра:   20
Номинальное давление: РНОМ  16 мПа

3
2.Принципиальная гидравлическая схема

l ÍÀÏ .1  1ì
l НАП .2  5 м
l НАП .3  6 м
l СЛ .  3 м
l ВС .  0,1м

4
3.Определение нагрузок в силовых гидроцилиндрах

Нагрузка на гидроцилиндр подъема Р1.

2  (Gгр  Gк )
P1   Gп. р.  R
бл2
где  бл = 0.97 – КПД блоков.
2  (40000  700)
P1   1000  1200  88713H
0.97 2
Скорость перемещения штока в гидроцилиндре подъема.
1  0.5   гр  0.5  0.2  0.1 м
с
Нагрузка на гидроцилиндр наклона P2  .
(Gгр  Gк  0.25  Gн. р.  0.75  Gп. р. )  H гр  sin  2  Gгр  n  cos 2
P2  
k  cos(    2 )
(40000  700  0.25  2200  0.75 1000)  2  sin 7  40000  0.6  cos 7
P2    54606H
0.7  cos(20  7)
Усилие на штоке одного гидроцилиндра
P2  max 54606
P2 max    27303H
2 2
Скорость перемещения штока равна заданной скорости наклона

5
4.Определение размеров гидроцилиндров

Диаметр поршня определяют из условия Pц .п.  Р1


P1  4
D1 
Рном     г . м.
где  г . м.  0.95 - гидромеханический КПД цилиндра.
88713  4
D1   0.086 м
16  10 6    0.95
по ГОСТ 12447-80 принимаем D1=90мм.
Ход поршня hn1  0.5  H гр  0.5  2  1м
max

Полная длина гидроцилиндра с выдвинутым штоком Lmax  2  hn1  2  1  2 м


Диаметр штока d1 определяем из расчета на продольную устойчивость
k 2  L2max  64  P1
d1  4
2 E
где k=1 – коэффициент, учитывающий конструктивные особенности
гидроцилиндра;
E  2  10 5 MПа  2  1011 н 2 - модуль упругости материала штока.
м
12  2 2  64  88713
d1  4  0.058 м
 2  2 1011
по ГОСТ 12447-80 принимаем d1=63мм.
Размеры гидроцилиндров наклона определяют из условия Pц .н.  Р2 max
Диаметр штока определяем из расчета на прочность при сжатии или растяжении
4  P2 max
d2 
   

где    120 10 6 н м 2 - допустимые напряжения при растяжении.


4  27303
d2   0.017 м
  120  10 6
по ГОСТ 12447-80 принимаем d2=18мм.
Рсл  0.15  Рном  0.15  16  2.4МПа - давление слива на выходе из гидроцилиндра.
 2 
4  ( P2 max   г . м.   d 2  Pном ) 4  (27303 0.95   0.0182  16  10 6 )
D2  4  4  0.053м
  ( Рном  Рсл )   (16  2.4)  106
по ГОСТ 12447-80 принимаем D2=56мм.
Фактическое усилие на плунжере для гидроцилиндра подъема

  D12 1 1
P`1  Pном       D1   b1 ( Pном  Р0 )    D1     b2 P0
4 3 3
где = 0.1 – коэффициент трения между уплотнительной или грязесъемной
манжетой и плунжером;
b1=10мм и b2=8мм – соответственно ширина уплотнительной и
грязесъемной манжеты;
Р0 =3 мПа – контактное давление, возникающее от деформации манжеты.

6
  0.09 2 1 1
P`1  16  10 6   0.1    0.09   0.01(16  3)  10 6  0.1  0.09     0.008  3  10 6  100336H
4 3 3
Фактическое усилие на штоке гидроцилиндра наклона при втягивании
  D22   d 22 1
P`2  ( Pном  Рсл )  Pном      d 2 b3 ( P0  Pном ) 
4 4 3
1 1
 D2 b5 (2 P0  Pном  Рсл )  d 2 b4 P0
3 3
где b3=4мм., b4=4мм.,b5=10мм. – соответственно ширина уплотнительной и
грязесъемной манжет на штоке, уплотнительных манжет на поршне.
  0.056 2   0.0182 1
P`2  (16  2.4)  10 6  16  10 6  0.1    0.018 0.004(3  16)  10 6 
4 4 3
1 1
 0.1 0.056 0.01( 2  3  16  2.4)  10 6  0.1 0.018 0.004  3  10 6  27829H
3 3
Гидромеханический КПД гидроцилиндра подъема
Р`1 100336
 г . м .1    0.986
D1 2
6  0.09
2
Pном 16  10
4 4
Гидромеханический КПД гидроцилиндра наклона при втягивании
Р`2 27829
 г . м.2    0.946
D2 2
d 2
2
6  0.056
2
6  0.018
2
( Pном  Pсл )  Рном (16  2.4)  10  16  10
4 4 4 4

7
5.Выбор насоса для гидравлической системы

Подача для гидроцилиндра подъема


D12  0.09 2 3
Q1  1  0.1  0.000636 м  38.170 л
4 4 с мин
Подача для гидроцилиндра наклона
D22  0.056 2 3
Q2   2  0.12  0.000296 м  17.734 л
4 4 с мин
Т.к. совмещение операций не предусмотрено, то расчет ведем по Q1
Q1
q нас 
n H   ом
где nн=nдв=1500 – частота вращения насоса;
 ом  0.96 - объемный КПД насоса.
38.17  10 3 3
q нас   26.507 см
1500  0.96 об
Выбираем насос:
Тип: НШ-32
3
q  32 см
об
Рном 16
 МПа
Рmax 20
nном 1500 об

nmax 2000 мин

Qном  43.2 л
мин
об  90%
  78%
m  6.65кг
  40 мкм
где q – рабочий объем гидромашины;
Рmax – максимальное давление;
nном, nmax – соответственно номинальная и максимально допустимая
частота вращения гидромашины;
Qном – номинальная подача гидромашины или номинальный расход
гидролинии и гидроаппарата при номинальных условиях;
об – объемный коэффициент полезного действия при номинальных
условиях;
 - полный коэффициент полезного действия гидромашины;
m – масса гидромашины ( без рабочей жидкости );
допустимая тонкость фильтрации рабочей жидкости.
Qнас Рном 0.00072  16  10 6
N нас    14.769 КВт
 нас 0.78

8
6.Расчет и подбор гидроаппаратуры

Предохрани - 520.12 Dу=12 Qн=100 Рн=25  m=0,65


тельный мм л/мин мПа кг
клапан
Обратный 61 100 Dу=16 Qн=63 Рн=20 P=0,05 Qут=0,13 m=0,53
клапан мм л/мин мПа мПа л/мин кг
Регулятор БГ57-24 Dу=20 Qн=63 РП=20 РР=19 Qут=0,15 P=0,2
расхода мм л/мин мПа мПа л/мин мПа
Регулятор БГ57-24 Dу=20 Qн=63 РП=20 РР=19 Qут=0,15 P=0,2
расхода мм л/мин мПа мПа л/мин мПа
Распре - Р-20 Dу=20 Qн=100 Рн=20 P=0,32 Qут=0,15
делитель мм л/мин мПа мПа л/мин
Распре - Р-20 Dу=20 Qн=100 Рн=20 P=0,32 Qут=0,15
делитель мм л/мин мПа мПа л/мин
Фильтр 1.1.32- Dу=32 Qн=100 Рн=0,63 P=0,08
25 мм л/мин мПа мПа =25 мкм m=10 кг
Гидрозамок У4610.3 Dу=12м Qн=50 Рн=16  m=1,7 кг
5 м л/мин мПа

W=15л. – объем бака.

9
7.Проверочный расчет гидросистемы с определением потерь давления в
гидролиниях; расчет КПД привода

Расчет трубопроводов

Масло: ВМГЗ (МГ-15В), t=50 С.


м2 кг
  10 5
,   865 3
c м
Внутренний диаметр трубопровода:
4Q
d тр 
   доп

доп.нап.  4 м
с – допустимая скорость движения жидкости.
доп.вс.  2 м
с
доп.сл.  2 м
с
4  0,00072
d тр .нап.1   0,016 м
 4
4  0,000636
d тр.нап.2   0,016 м
 4
4  0,000592
d тр .нап.3   0,014 м
 4
4  0,00072
d тр.сл.   0,022 м
 2
4  0,00072
d тр.вс .   0,022 м
 2
Уточняем фактические величины скоростей
4Q
 тр 
 d2
4  0,00072
 тр.нап.1   3,581 м
  0,016 2 с
4  0,000636
 тр.нап.2   3,163 м
  0,016 2 с
4  0,000592
 тр .нап ..3   3,846 м
  0,014 2 с
4  0,00072
 тр.сл.   1,894 м
  0,022 2 с
4  0,00072
 тр.вс.   1,894 м
  0,022 2 с
Определяем число Рейнольдса
  d тр
Re 

3,581 0,016
Re нап.1   5729,6
10 5
3,163  0,016
Re нап.2   5060,8
10 5

10
3,846  0,014
Re нап.3   5384,4
10 5
1,894  0,022
Re сл.   4166,8
10 5
1,894  0,022
Re вс.   4166,8
10 5
Определяем коэффициент потерь давления по длине
0,316

Re0 , 25
0,316
 нап.1   0,036
5729,6 0 , 25
0,316
 нап.2   0,037
5060,8 0 , 25
0,316
 нап.3   0,037
5384,4 0, 25
0,316
 сл   0,039
4166,8 0 , 25
0,316
 сл   0,039
4166,8 0 , 25
Определяем потери давления по длине по формуле Дарси
  L  2
Pmpl  
d mp  2
0,036  1  3,5812
Pmpl .нап.1  865  12479 Па
0,016  2
0,037  5  3,163 2
Pmpl.нап.2  865  50031Па
0,016  2
0,037  6  3,846 2
Pmpl.нап.3  865  101445 Па
0,014  2
0,039  3  1,894 2
Pmpl .сл  865  8251Па
0,022  2
0,039  0,1  1,894 2
Pmpl .вс  865  275 Па
0,022  2
 Pmpl  12479  50031  8251  275  172481Па
Определяем потери давления на местных сопротивлениях
 Ртр  0,3   Ртрl  0,3  172481  51744 Па
Определяем потери давления в гидроаппаратах при заданном расходе
2
 Q расч 
Pрасч  Р зад  
 Q зад 
Обратный клапан
2
 43,2 
Pрасч  0,05   0,024 мПа
 63 
Регулятор расхода
2
 43,2 
Pрасч  0,02   0,01мПа
 63 
Регулятор расхода

11
2
 43,2 
Pрасч  0,02   0,01мПа
 63 
Распределитель
2
 38,170 
Pрасч  0,32   0,047 мПа
 100 
Распределитель
2
 38,170 
Pрасч  0,32   0,047 мПа
 100 
Фильтр
2
 43,2 
Pрасч  0,08   0,015 мПа
 100 
 Pрасч  0,024  0,01  0,01  0,047  0,047  0,015  153000Па
Суммарные гидравлические потери
Р   Ртрl   Ртр   Р расч  172481 41744  153000  367225Па
Определяем суммарные утечки в гидроаппаратах
 Q ут  0,13  0,15  0,15  0,15  0,15  0,73 л
мин

Уточняем показатели насоса


Гидроцилиндр подъема
4  Р1 4  88713
Pц1    14,143 мПа
  D1   гм   0,09 2  0,986
2

Гидроцилиндр наклона
4  Р2 max 4  27303
Pц 2    14,788 мПа
 ( D2  d 2 ) гм  (0,053 2  0,018 2 )0,946
2 2

Определяем давление в напорной линии насоса


РН  РЦ  Р  14,788  0,367225  15,155 мПа
Определяем необходимую подачу насоса
Qпотр  Q1   Q ут  38,170  0,73  38,9 л
мин
Т.К. PH  PHOM и Qпотр  Qнас => гидрооборудование выбрано правильно.
Давление настройки предохранительного клапана
Pпр.кл  1,06 РН  1,07  15,155  16,2 мПа

Расчет мощности и КПД привода


Полезная мощность
Для механизма подъема N П1  P1  1  88,713  0,1  8,871кВт
Для механизма наклона N П 2  2 P2 max   2  2  27,303  0,12  6,553кВт
Qнас  Р Н 0,00072  15,155  10 6
Затрачиваемая мощность N пр    13,989кВт
Н 0,78
NÏ 1 8,871
Общий КПД привода  ïð 
N ïð
 100% 
13,989
 100%  63,414%

12
8.Список использованной литературы

1. Кулешова Н.А., Щербаков В.Ф., Яковенко Е.А. Методические указания к


курсовому проекту по дисциплине «Гидравлические машины и
гидропривод». – Москва: МАДИ (ГТУ), 2001 – 20 с.
2. Кулешова Н.А., Яковенко Е.А., Леладзе И.С. Справочный материал для
курсового и дипломного проектирования. – Москва: МАДИ (ГТУ), 2001 –
28с.
3. Курс лекций по ГП. 2002.

13