POS PROCESO DE DATOS OBTENIDOS CON EL RECEPTOR GPS MOBILE MAPPER

Andrés Felipe Bastidas Riascos

e-mail: andresbast@unicauca.edu.co
Yeimy Alejandra Daza Meza
e-mail: yeimialedam@unicauca.edu.co
Luis Alberto Escobar Villota
e-mail: lualesvi@unicauca.edu.co
Jerson Steve Guevara Ruales
e-mail: jersonguer@unicauca.edu.co

RESUMEN: En esta práctica se aprendió a utilizar uso
del receptor GPS para la toma de coordenadas en
campo, estos serán los datos brutos obtenidos en
campo. luego se mostró el uso del software Mobile
Mapper para realizar el pos proceso de los datos
brutos y disminuir su error con ayuda de datos tomados
de la página del Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Al
final, los datos se exportarán a otros programas entre
ellos Google Earth con el fin de poder compararlos con
la realidad.
 Adquirir experiencia en el manejo del receptor
GPS
 Aprender cómo realizar pos proceso de datos
obtenidos mediante receptor de GPS para la
corrección de sus errores.
 Conocer cómo se exportan datos corregidos
mediante pos proceso en Mobile Mapper para
su visualización en Excel, Topo3 y Google
Earth.

FECHA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA: 01 de 3. MARCO TEÓRICO

octubre del 2019.
6. FUENTES DE ERROR DEL RECEPTOR GPS
LUGAR: CDU Universidad del Cauca
 GDOP/PDOP – Dilución De Precisión
1. INTRODUCCIÓN Geométrica

Para la localización de puntos en la superficie de la tierra GDOP (Dilución de Precisión Geométrica) o PDOP
se han creado diferentes sistemas de posicionamiento (Dilución de Precisión en Posición) describe el error
global (GPS), estos cuentan con nube de satélites de los causado por la posición relativa de los satélites GPS.
cuales hace uso un receptor GPS ubicado en la tierra; el Básicamente, cuantas más señales pueda “ver” un
receptor es capaz de recibir señales para asignar las receptor GPS (separadas frente a cercanas), más
coordenadas del punto donde se encuentra. precisas pueden ser, durante la captura de datos con un
receptor GPS, se recomienda trabajar con un PDOP < 5.
Existen diferentes sistemas de satélites que permiten
ubicar un punto en la superficie terrestre, entre ellos se
encuentran: NAVSTAR (24 satélites), GLONASS (18
satélites), BEIDUO (12 satélites), GALILEO (15
satélites). Dentro de esta práctica se hizo uso del
sistema NAVSTAR y un receptor GPS monofrecuencia
para la obtención de determinados puntos sobre el
parqueadero de la facultad de ingeniería civil.

Es probable que por diferentes hechos los receptores

GPS otorguen datos no tan exactos como se espera,
para la corrección de estos datos se puedo hacer uso
del software Mobile Mapper en el que se realiza un
postproceso con base a la información recolectada por
entes que hacen uso de receptores más exactos, es
decir de doble frecuencia, en el caso de Colombia una
de dichas instituciones es el IGAC.

2. OBJETIVOS
Pero si los satélites están físicamente cerca, entonces
tienes un pobre GDOP. Esto reduce la calidad de su
 Conocer los errores que pueden surgir por
posicionamiento GPS muy probablemente en metros.
toma de datos en campo con un receptor GPS
y su viabilidad para levantamientos.
  Efectos multitrayecto

Una posible fuente de error en los cálculos del GPS es el

efecto multitrayecto. El multitrayecto se produce cuando
la señal del satélite GPS rebota en estructuras cercanas
como edificios y montañas.

En efecto, su receptor GPS detecta la misma señal dos

veces en diferentes rangos. Sin embargo, este error es
un poco menos preocupante y podría causar un error de
posición de 1 metro.

 Hora y lugar del satélite (Efemérides)

La precisión del reloj atómico de un satélite GPS es de

un nanosegundo por cada tictac del reloj. Eso es
bastante impresionante.

Utilizando la trilateración de señales de tiempo en órbita,

los receptores GPS en tierra pueden obtener posiciones
precisas. Pero debido a la inexactitud del reloj atómico
del satélite que es sincronizado, esto puede compensar
una medida de posición por 2 metros más o menos.

La información de efemérides contiene detalles sobre la

 Refracción atmosférica
ubicación de ese satélite específico. Pero si usted no
sabe su ubicación exacta en un momento determinado,
La troposfera y la ionosfera pueden cambiar la velocidad esto puede ser una fuente de error.
de propagación de una señal GPS. Debido a las
condiciones atmosféricas, la atmósfera refracta las
señales de los satélites cuando las atraviesan en su
camino hacia la superficie terrestre.

Para arreglar esto, un GPS puede usar dos frecuencias

separadas para minimizar el error de velocidad de
propagación. Dependiendo de las condiciones, este tipo
de error GPS podría compensar la posición en cualquier
lugar a
partir de
5 metros.

MÉTODO DIFERENCIAL
El método de Posicionamiento Diferencial, es aquel en
que las posiciones absolutas obtenidas por un receptor
móvil, son corregidas por otro receptor fijo, estacionado
en un punto de coordenadas de referencia, para nuestro
caso es del Instituto geográfico Agustín Codazzi (IGAC),
con base en el museo de historia natural, Popayán. En
este proceso, son eliminados casi totalmente los errores.
Asi las posiciones corregidas con un DOP menor qué se
sitúan en el rango de la precisión de 5 a 0.5 metros
sea el fabricante tanto del receptor como de la aplicación
informática.
ERROR CUADRÁTICO MEDIO
Cantidad que mide la desviación de una variable
aleatoria de algún valor estándar.
El error cuadrático medio se obtiene calculando la raíz
cuadrada del cociente entre la suma de los cuadrados
de los errores aleatorios obtenidos durante una medición
y el número de errores obtenidos menos uno (1), el cual
se minimiza empleando el método de los mínimos
cuadrados.

En otras palabras, de una medida estadística de la

dispersión de las posiciones calculadas en torno a la
mejor posición ajustada, por lo que a menos valor de
error cuadrático medio obtenido se obtiene mayor
precisión.

Por lo tanto, el HRMS corresponde a las medidas

obtenidas con respecto a la Norte y el Este, el VRMS
con respecto a la altura.

POS PROCESO
El GPS debe ir conectado a un ordenador que contenga
su software capaz de capturar la información tipo “RAW”
(desnuda). Esta información es almacenada y
posteriormente debe ser procesada y comparada por
medio de un programa con los ficheros Rinex que
incluyen las correcciones diferenciales
VECTORES
Ilustración del proceso de corrección diferencial para
mejorar la precisión del GPS. Este vector consiste en la
corrección de las tres componentes de posición de los
satélites, si los vectores están de color verde indica que
se ha obtenido un buen ajuste, por otro lado, si los
vectores están de color rojo este indica que no ha
habido un buen ajuste.

DATOS BRUTOS DE REFERENCIA PRECISIÓN Y EXACTITUD

son los valores cualitativos o cuantitativos mediante los
cuales se miden las características de los objetos,
sucesos o fenómenos a estudiar antes de ser
organizados y analizados.
DATOS RINEX
Exactitud: La exactitud se refiere a qué tan cerca están
del valor real las mediciones de un sistema de medición.
Precisión: La precisión se refiere a qué tan cerca están
las mediciones entre ellas.

RINEX son las siglas en inglés de "Receiver

Independent Exchange". Se trata de un formato de
ficheros de texto orientado a almacenar, de manera
estandarizada, medidas proporcionadas por receptores
de sistemas de navegación por satélite como: GPS,
GLONASS, ENOS, WAAS O GALILEO
La salida final de un receptor de navegación suele ser su
posición, velocidad u otras magnitudes físicas
relacionadas. Sin embargo, el cálculo de todas estas
magnitudes se basa en una serie de medidas a una o
varias constelaciones de satélites. Aunque los
receptores calculan las posiciones en tiempo real, en
muchos casos resulta interesante almacenar las
medidas intermedias para su uso posterior. RINEX es el
formato estandarizado que permite la gestión y
almacenamiento de las medidas generadas por un
receptor, así como su procesado off-line por multitud de
aplicaciones informáticas, independientemente de cual
 4. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS
RECEPTOR GPS
El G.P.S. permite la navegación por cualquier lugar de la
tierra de una forma muy sencilla, con un coste gratuito y
con gran precisión, por lo que su uso se ha popularizado
rápidamente en todos los ámbitos, desde la geodesia, la
ingeniería, la navegación marítima, el excursionismo o el
alpinismo.
Para poder usar el sistema hay que adquirir un aparato
receptor G.P.S. El dispositivo usa ondas de
radiofrecuencia del orden de 1 GHz para comunicarse
con los satélites que en ese momento se encuentren en
su esfera de visión, y le proporcionan la información
necesaria para obtener su posición (coordenadas
geográficas) en la superficie de la tierra.
Con un solo satélite no podremos conocer nuestra
posición, necesitaremos al menos tres satélites de la
constelación, para poder realizar una triangulación de
señales y conocer con mayor exactitud la posición
El receptor G.P.S. puede proporcionar, además,
la altitud del punto. Para ello es necesario disponer de
un satélite más. En resumen, se requieren como
mínimo cuatro satélites para la navegación
tridimensional (que incluye la altitud) y sólo tres satélites
para la navegación bidimensional (sin altitud) sobre la
superficie terrestre.
MOBILE MAPER OFFICE
Mobile Mapper Office es un paquete de software de
oficina que actúa como interfaz entre los receptores de
mano GPS/ SIG de Thales y su sistema SIG. Mobile
Mapper Office le permite preparar trabajos SIG, listas de
entidades y archivos de waypoints, así como crear
mapas de fondo a partir de archivos de datos SIG y
gestionar la información registrada sobre el terreno
(funciones de carga/descarga).
A continuación, se enumeran las funciones principales
de Mobile Mapper Office:
- Creación de nuevos archivos de trabajo mediante la
importación de datos desde su SIG. Los datos SIG
importados pueden estar en formato SHP, MIF o DXF.
- Cargar archivos de trabajo en el receptor para que los
operadores de campo pueden volver a visitar trabajos
completados anteriormente. Al hacerlo, no sólo se
cargan posiciones GPS y descripciones de las entidades
visitadas anteriormente, sino también las listas de
entidades asociadas a un trabajo, y a cualquier archivo
de waypoints/rutas abierto actualmente en Mobile
Mapper Office.
- Descargar desde el receptor archivos de trabajo
terminados. De nuevo, al hacerlo, se descarga toda la
lista de entidades asociada a ese trabajo, además de las
posiciones GPS y las descripciones de las entidades
visitadas. Convenciones empleadas para direcciones de
transferencia de datos Cargar Descargar Dispositivo de
mano GPS/SIG PC 2
- Exportar trabajos en formato SIG (SHP, MIF, DXF o
CSV). - Crear listas de entidades autónomas mediante el
Editor de listas de entidades. Al crear una lista de
entidades, se pueden importar capas SIG de su sistema
SIG.
- Crear listas de waypoints y rutas, mediante el Editor de
waypoints/rutas.
- Crear mapas de fondo mediante las utilidades Mapa de
fondo y Editor de mapa. Se crea un mapa de fondo
mediante la importación de datos desde archivos SHP,
DXF o MIF (mapa vectorial) o desde archivos TIF, GTIF,
BMP, JPG, JPEG, PNG o GIF (mapa ráster). Recuerde,
no obstante, que los mapas de fondo sirven sólo a
efectos de visualización. No puede editarlos o acceder a
la información de las entidades mostradas en un mapa
de fondo. Los mapas de fondo proporcionan un telón de
fondo, que proporciona orientación visual de sus
archivos de datos y de waypoints. Si desea editar las
posiciones o descripciones de un archivo SHP, MIF o
DXF, deberá importarlo a un archivo de trabajo MMJ.
- Cargar listas de entidades autónomas y mapas de
fondo en el receptor. Los archivos correspondientes sólo
se pueden cargar uno a uno.
 - Descargar listas de entidades autónomas y waypoints/
rutas desde el receptor. Los archivos correspondientes
sólo se pueden descargar uno a uno.

- Manejar una base de datos de un sistema de

coordenadas a partir de la cual se puede especificar el
sistema de coordenadas que Mobile Mapper Office
deberá utilizar para calcular las coordenadas de
entidades y de waypoints.

5. PROCEDIMIENTO
4. Se requiere datos RINEX, para eso se utilizan
Se realiza la configuración del Receptor GPS Mobile aquellos que proporciona el sistema y son descargados
Mapper y se procede a la toma de los datos brutos desde el IGAC
(coordenadas) de los puntos de interés esperando el
tiempo establecido para cada uno de los datos.

El pos proceso de los datos brutos es una de las

actividades más importante en la ingeniería civil, pues
resulta favorable para la corrección de errores, este
proceso se lo hace mediante el programa Mobile
Mapper; de la siguiente manera:

1. Una vez abierta la aplicación de Mobile Mapper, se

procede a cargar el archivo con extensión.map de modo
que se cargan los datos capturados por el receptor GPS.

5. Se cargan las líneas del tiempo siempre y cuando

sean óptimas se puede seguir con los siguientes pasos.

2. Se agregan los datos brutos.

6. Se establece el valor de los errores dependiendo de lo

requerido por el usuario

3. Se elige la capa, que se encuentra en la misma

carpeta descargada.
7. Se inicia proceso para corrección de error medio 11. Después de guardar el archivo se lo visualiza e
horizontal, vertical y PDOP. inmediatamente nos ubica en el lugar donde fueron
capturados los puntos.

8. Se visualizan los vectores, en este caso de color 12. Otra de las opciones es guardarlo como un archivo
verde, es decir que fueron aceptados con lo requerido ASCII con extensión.csv
por el usuario.

13. Permite la visualización de las coordenadas en una

hoja de Excel.
9. Una vez corregido, se realiza la exportación a los
programas que se desea trabajar.

14. Posterior a esto (Paso 13) se seleccionan

simplemente las columnas de latitud y longitud de
10. Al momento de expórtalos se debe elegir el formato ambas capas (lindero, cancha).
en el cual se lo requiere, en este caso se escoge la
opción de Google Earth, con extensión. kml
15. Una vez se escoge las columnas correctas se
procede a hacer la conversión y transformación de
coordenadas geográficas a cartesianas Guaus Krueguer
en el programa Topo 3.
16. con estas coordenadas se procede a hacer el trabajo
con poli líneas en Topo 3 para posteriormente
exportarlas a AutoCAD.
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
El receptor GPS utilizado en esta práctica es un
monofrecuencia por lo tanto los datos obtenidos no van
hacer precisos además los tiempos de rastreo fueron
muy bajos entre (180 a 300) s. Cabe destacar que todos
los puntos se registraron de manera estática. 
Teniendo en cuenta que los receptores están expuestos
a muchas fuentes de error ya se mencionó
anteriormente y sabiendo que cuando se trabaja de
manera experimental existirá un margen de error que
puede ser provocado por diferentes factores.
La estación base de la cual se tomaron los datos para
realizar la corrección diferencial no cumplió con la
distancia mínima requerida para que los datos cumplan
con una mayor exactitud, es decir que entre la estación
base y e lugar donde se capturaron los datos fue mayor
a 40 km por lo tanto la información procesada no es del
todo exacta y al presentar este margen de error que en
teoría es de algunos metros, se considerable aceptable
debido al instrumento utilizado el cual es de baja
precisión y se uso en un tiempo muy corto comparado
con el necesario para obtener datos mucho mejores.
7. CONCLUSIONES
- Para obtener información de un punto se puede hacer
con tres satélites, pero en esta información no se
obtendrán datos de altitud, para que el error de las
coordenadas sea lo menos inferior posibles y obtener
datos de altitud se necesita como mínimo 4 satélites.
- Cuando el receptor GPS capta señales de más de 4
satélites la información capturada es más exacta y
precisa
- Se aprendió a realizar el pos proceso con el programa
Mobile Mapper Office 5.1 y la importancia de tener una
estación base que recibe la señal de los satélites en el
mismo tiempo que el receptor GPS para asi poder
realizar la corrección diferencial
-Cuando los vectores obtenidos están en color verde se
garantiza un buen ajuste de los datos finales
-El poder exportar la información georreferenciada a los
programas como Excel, Topo3, AutoCAD, Google Earth;
hace que el trabajo se facilite, mejorando así el tiempo y
eficacia. Además, permite hacer un mejor análisis si los
resultados obtenidos son aceptables para el proyecto
-Los datos capturados por un receptor monofrecuencia
se tiene cierto margen de error mientras que los
receptores doble frecuencia tiene mayor precisión y son
más recomendables para hacer un levantamiento
topográfico.
-Cuando se trabaja un levantamiento por GPS, existen
errores difíciles de controlar por el hombre, así como el
clima, edificaciones, naturaleza o una mala inclinación
del receptor por lo tanto siempre va existir un margen de
error lo que se procura en el levantamiento que sea lo
más pequeño posible para que nos afecte en gran
medida la obra o proyecto que se desea construir.
8. REFERENCIAS
 NOPE RODRIGUEZ, Hernán. Conferencias de
clase, Universidad del Cauca.
 Corrección por Pos Proceso y Tiempo Real
RTK. Recuperado de:
https://prezi.com/5iceatsisfmd/correcciones-por-
post-proceso-y-tiempo-real-rtk/
 Mobile Mapper Office User Manual Spanish.
Recuperado de:
https://www.ecomexico.net/proyectos/soporte/A
SHTECH%20-
%20SPECTRA/PM3/MobileMapper%20Office
%20User%20Manual%20Spanish%20revB.pdf

 La precisión del GPS ¿Cómo funciona y cuáles

son sus errores? Recuperado de:
https://acolita.com/la-precision-del-gps-como-
funciona-y-cuales-son-sus-errores/