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Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Estudiante 1: Cesar Augusto Paredes Viasus

Estudiante 2: Rodolfo Rafael Carrascal Polo

Estudiante 3: Angie Marcela Sanchez C

Estudiante 4:Diana Camila Corzo Estepa

Estudiante 5:

Tutor:

Freddy Alonso Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 a. Título del proyecto:

Implementación de LEGO EV3 para transporte de químicos altamente contaminantes.

b. Introducción:

La situación problema se dio origen en base a que, en una empresa de transporte especial de

carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a

través de una pista hexagonal, cuyo proyecto se plantearon tres posibles soluciones:

 Dispositivo que por medio de garras levante este peso y pueda desplazarlo de manera

fácil.

 Dispositivo que cuente con un brazo o pinza robótica en el cual se asegure que durante el

traslado no existirá riesgo de derrame.

 Dispositivo que pueda ser adaptado en la parte de atrás (remolque) del robot

c. Planteamiento del problema:

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico

altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la

sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra
un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del

transporte, como se ilustra en la figura.

1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.

El recurso del cual se dispone es para realizar el transporte es un robot LEGO MINDSTORM

EV3.

c.c. Formulación del problema:

¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa la carga

de 500 kilogramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria hexagonal?

d. Objetivo general:

Diseñar un prototipo EV3 que pueda lograr el transporte seguro de dicha sustancia por el

hexágono.

d.d. Objetivos específicos:

 Caracterizar que piezas vamos a utilizar en la elaboración de nuestro robot EV3.

 Analizar en qué medida el manejo de estos componentes que vamos a emplear van a ser

los más óptimos para este prototipo.

  Determinar factores que puedan limitar el transporte de esta sustancia en el prototipo que

vamos a emplear.

e. Justificación:

El proyecto propuesto nace de la pregunta ¿Cuál es la mejor alternativa de solución para el

diseño y programación del robot LEGO MINDSTORM EV3?. Busca mediante la aplicación de

conceptos teórico prácticos, tales como el manual del robot lego Ev3 y la programación del

mismo, integrar varias soluciones a través de la formulación y sistematización del problema.

¿Por qué?

Este prototipo ha sido realizado para cubrir una necesidad de transporte, por ser un químico

altamente nocivo para el ser humano, además necesita ser transportado de un lugar a otro. Este

robot contribuye primeramente a la seguridad del ser humano, segundo, a un modelo de

transporte que supla la falta del mismo.

f. Marco teórico:

Como primer recurso con el que se cuenta es un robot LEGO MINDSTORM EV3, para la

ejecución del proyecto, se debe descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM EV3 a

través del siguiente link: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads, su software para

programar el recorrido de este prototipo se debe hacer de la página de LEGO, a través del

siguiente link: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software.

f. Metodología:

 Se debe contar con pleno conocimiento del peligro que representa la sustancia a
transportar, diseñando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan bajo es la
peligrosidad de esta
 Atreves de estudios previos, reconocer la ruta por la cual se va a realizar el transporte de
dicha sustancia, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y contactos con los
demás empleados o personas
 Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color característico para poder
diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de la sustancia
 Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber si es el camino
correcto y si llega las sustancias con las medidas preventivas.
g. Resultados:

https://youtu.be/TGJUWW2Qxh0
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos propuestos.

ii. Recomendaciones:

 Ensayar con distintas piezas del kit Lego para que el armado y diseño del prototipo nos

garantice un excelente desarrollo al problema planteado. (traslado de la sustancia

peligrosa)

 Realizar pruebas en la pista hexagonal, esto con el objetivo de realizar un transporte

seguro

 Probar distintas programaciones hasta lograra la adecuada y que permita disminuir el

tiempo que tarda el robot en realizar la trayectoria.

j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con norma APA)

Aparicio, A. E. [Ezequiel Aparicio Ayala]. (2019/11/01). Fase 5 Ejecución del Proyecto.

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=WOZdYBT84uo

Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate Computational

Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11.

Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?

tp=&arnumber=7795838

Posada, P., F. (2015). Robótica Lego EV3 [Taller]. Arrecife-Lanzarote-Islas Canarias-España.

Recuperado de http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html

Ruben, S. (2016/08/23). Lego Mindstorms ev3: Seguir una línea

https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68

Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G., Gonçalves, J.

A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information Systems and

Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954
The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de: User

Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto

Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color rojo y esta nota

también, ya que de dejarlo representa un trabajo con una mala presentación, ya que estos

son los tips de cómo desarrollar los puntos solicitados para esta fase del proyecto