PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.05

PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.
05
ОБЩЕЕ
РУКОВОДСТВО
Экскаватор
PC8000
Модель машины Серийный номер
PC8000-6- Electro 12048
Данное Общее руководство может содержать ссылки на рабочее

оборудование и дополнительное оснащение, которого нет на данной
машине.
В случае необходимости в дополнительном оборудовании просьба

проконсультироваться с дистрибьютором фирмы Komatsu.
Материалы и спецификации могут быть изменены без предварительного

уведомления.
PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.05
СОДЕРЖАНИЕ
00 Техника безопасности - Предисловие

01 Технические данные (Листовка)
02 Порядок сборки экскаватора (Брошюра)
Разделы
1. Общая компоновка / Основные узлы
2. Главный привод
3. Гидравлический бак
4. Система охлаждения гидравлического масла
5. Системы управления
6. Компоненты гидравлической системы
7. Главные гидравлические насосы и система регулирования
насосов
8. Рабочая гидравлика
8.1. Гидравлика рабочего оборудования прямой лопаты
8.2. Гидравлика поворотного механизма
8.3. Гидравлика механизма хода
9. Гидравлическое устройство натяжения гусениц
10. Лестница с гидроприводом
11. Кабельный барабан
12. Чтение гидравлических схем
13. Чтение электрических схем
14. Электронная система управления ECS-T
15. Система смазки
ПРИЛОЖЕНИЕ
) • В каждом разделе имеется собственное детальное оглавление.

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
• ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

Соблюдение правил технического обслуживания и своевременное проведение
ремонтных работ имеют исключительно важное значение для безопасной
эксплуатации машины. Рекомендации фирмы «Комацу», изложенные в
настоящем Руководстве, обеспечивают эффективность и безопасность работы
экскаватора. Некоторые из рекомендованных мероприятий требуют применения
инструментов, специально разработанных фирмой для конкретных целей.
В данном Руководстве используются следующие символы для
инструкций, имеющих особую важность!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Невыполнение предупреждений может привести к серьезным
травмам или значительному повреждению оборудования.
Для предупреждения травматизма данный символ
используется, чтобы обратить внимание на особые меры
предосторожности, которые должны неукоснительно
соблюдаться. Если возникает или может возникнуть опасная
ситуация, прежде всего необходимо обеспечить безопасность
работы и предпринять меры для обеспечения контроля за
ситуацией.
ВНИМАНИЕ!
Несоблюдение данных инструкций может привести к травмам
или повреждению деталей или узлов экскаватора.
) ПРИМЕЧАНИЕ – Содержит специальную информацию.
ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Ошибки при эксплуатации машины могут иметь чрезвычайно опасные последствия.

Внимательно ознакомьтесь с Руководством по эксплуатации и обслуживанию
экскаватора, прежде чем приступать к работе.
1. Перед проведением работ по смазке или ремонту прочтите все предупреждения на
наклейках, имеющихся на экскаваторе.
2. При проведении каких либо работ необходимо носить защитную обувь и каску. Не
носите свободной рабочей одежды или одежды с оторванными пуговицами.
Продолжение =>
00-1
Продолжение:
ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
• При работе молотком всегда носите защитные очки.

• При работе на шлифовальном или заточном станке и т.п. всегда носите
защитные очки.
3. Для выполнения сварочных работ привлекайте квалифицированного и опытного

сварщика. При выполнении сварочных работ необходимо носить специальные
защитные перчатки, фартук, очки, головной убор и другую одежду,
предназначенную для сварщика.
4. Если работу выполняют два или несколько рабочих всегда предварительно

согласуйте порядок работы. Всегда информируйте о своих действиях членов
бригады, прежде чем начать какую либо операцию. Перед началом работ
необходимо вывесить на пульте управления в кабине машиниста табличку
“Ведутся ремонтные работы”.
5. Необходимо содержать весь инструмент в исправном состоянии и правильно

использовать его.
6. Выделите место в ремонтной мастерской для хранения инструмента и

демонтированных деталей. Инструмент постоянно должен находиться на своем
месте. Содержите участок выполнения работ в чистоте, не допускайте наличия на
полу мусора или масла. Курение разрешается только в специально отведенных для
этого местах. Никогда не курите в процессе выполнения работ.
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
7. Прежде чем заправить масло или выполнять ремонтные работы, припаркуйте
машину на твердой ровной площадке и блокируйте колеса или гусеницы, чтобы
исключить самопроизвольное движение машины.
8. Прежде чем приступить к работе, опустите ковш или иное навесное рабочее
оборудование на землю. Если это невозможно, вставьте штырь или блоки для
предупреждения падения рабочего оборудования. Кроме того, убедитесь, что все
рычаги управления блокированы, и вывесьте на них предупредительные таблички.
9. Перед разборкой или сборкой установите машину на блоки, домкраты или

подставки.
00-2
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ
10. Удалите всю грязь и масло со ступенек или других мест, используемых для доступа
к машине. Всегда пользуйтесь поручнями, лестницами или ступеньками для
подъема на машину и спускания с нее. Не прыгайте на машину или с машины.
Если нет возможности пользоваться перилами, лестницами или ступеньками,
используйте дополнительные платформы, позволяющие безопасно стоять при
выполнении работы.
11. При снятии крышки маслозаправочного отверстия, сливного отверстия или

отверстия под давлением гидравлического масла сначала медленно поверните ее,
чтобы предупредить резкий выброс масла. Прежде чем отсоединять или
демонтировать компоненты, содержащие масло, воду или воздух, сначала
полностью сбросьте давление в данном контуре.
12. Вода и масло в рабочих контурах имеют высокую температуру после остановки
двигателя, поэтому будьте осторожны, чтобы не допустить ожогов.
Подождите, пока масло и вода остынут, прежде чем выполнять работу на

соответствующих контурах.
13. Перед началом работ снимите провода с аккумулятора. ВСЕГДА сначала

отсоединяйте провод с отрицательной («минус») клеммы.
14. При подъеме узлов большого веса используйте соответствующее грузоподъемное

оборудование.
Убедитесь в отсутствии дефектов на тросах, цепях и крюках.
Используйте грузоподъемное оборудование с запасом грузоподъемности.
Установите грузоподъемное оборудование в правильном месте. Подъем и

опускание груза производите медленно, чтобы не ударить им другие детали. Не
производите работ, если какие-либо детали находятся в подвешенном состоянии на
грузоподъемных механизмах или кранах.
15. При снятии крышек, находящихся под внутренним давлением или под действием
пружины, всегда оставьте на месте два болта, расположенные на противоположных
сторонах. Плавно снимите давление, затем медленно освободите и удалите болты.
16. При демонтаже узлов следите за тем, чтобы не порвать или не повредить
электрическую проводку. Повреждение проводки может привести к
возникновению пожара.
00-2
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ
17. При демонтаже трубопроводов перекройте подачу в него топлива или масла и
предупредите их проливание. Если топливо или масло капают на пол, немедленно
вытрите проливы. Наличие топлива или масла на полу может привести к падению
персонала или вызвать пожар.
18. Не используйте бензин для промывки деталей.
19. После выполнения работ убедитесь, что все детали установлены на свое
первоначальное место. Замените поврежденные детали новыми.
• При установке шлангов и проводов убедитесь, что они не будут повреждены в

результате контакта с другими деталями в процессе работы машины.
20. При установке шлангов высокого давления убедитесь, что они не перекручены.
Поврежденные трубопроводы представляют собой источник опасности, поэтому
проявляйте высшую степень внимания при монтаже трубопроводов в контурах
высокого давления. Также проверьте правильность установки соединительных
элементов.
21. При сборке или установке узлов и деталей соблюдайте указанные моменты
затяжки резьбовых соединений. При установке защитных деталей, таких как
защитное ограждение, или деталей, испытывающих при работе сильную вибрацию
или вращающихся с высокой скоростью, тщательно проверьте правильность их
установки.
22. При совмещении двух отверстий никогда не вставляйте в отверстие палец или
руку. Следите, чтобы ваши пальцы не были зажаты в отверстии.
23. При замере гидравлического давления, прежде чем производить замер, убедитесь,
что измерительные приборы установлены правильно.
24. Соблюдайте необходимые меры предосторожности при демонтаже или установке
гусеницы на гусеничных машинах. При демонтаже гусениц гусеничная лента
резко разъединяется, поэтому у концов гусеницы не должны находиться люди.
00-3
ПРЕДИСЛОВИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
Общая информация
В данном Общем руководстве приводится описание конструкции и

принципа действия основных систем электрогидравлического
экскаватора Комацу PC8000-6-E.
Руководство также содержит описание всех функций и порядка

проведения проверок и регулировок.
Как найти нужную Вам информацию?
В оглавлении в определенной последовательности приведены все

функции и компоненты.
Если после знакомства с данным Руководством у Вас появятся

предложения и замечания, имеющие целью его совершенствование,
просим Вас незамедлительно обращаться к нам в Отдел сервиса и
обучения по следующему адресу или телефону:
Komatsu Mining Germany GmbH

- Service Training -
Postfach 180361
40570 Düsseldorf
Телефон: 0211 / 7109 - 206

Факс: 0211 / 74 33 07
Редакционный отдел заранее благодарит Вас за Вашу помощь.
- ИЗ ПРАКТИКИ и ДЛЯ ПРАКТИКИ -
) • Данная редакция Руководства соответствует состоянию

разработки машины на момент подготовки Руководства.
Варианты и модификации, предусмотренные по специальному
заказу, а также специальное оборудование не включены в
настоящее Руководство.
00-4
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ИНСТРУКЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ
ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
• Детали большого веса (25 кг и более) необходимо поднимать
с помощью соответствующего грузоподъемного оборудования.
) • Если какая-либо деталь не может быть плавно снята с машины с

помощью грузоподъемного механизма, необходимо выполнить
следующую проверку:
1. Убедитесь, что удалены все болты крепящие данную деталь.
2. Проверьте наличие связи с другими деталями, которая
должны быть устранены.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТРОСОВ
1. Используйте соответствующие тросы в зависимости от массы

поднимаемых деталей в соответствии с нижеследующей таблицей:
Стальной трос
(Стандартный крученый трос свивки типа "Z" или "S", не оцинкованный)
Диаметр троса 10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0
(мм)
Допустимая 1,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
нагрузка (т)
) • Допустимая нагрузка соответствует 1/6 или 1/7 предела прочности

троса на разрыв.
2. Трос должен быть заведен по средней части крюка. Строповка троса у

края крюка может привести к его соскальзыванию с крюка при подъеме
груза, что может повлечь серьезные последствия. Крюк имеет
максимальную прочность в своей средней части.
00-1
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТРОСОВ
3. Груз большой массой нельзя закреплять только одним тросом.

Используйте два или несколько тросов, симметрично обвязанных вокруг
груза.
• Строповка одним тросом может привести к вращению груза при

подъеме, разматыванию троса или соскальзыванию троса с его
первоначального положения на грузе, что может повлечь за
собой серьезный несчастный случай.
4. Не допускается строповка тяжелых грузов тросами, образующими между

собой большой угол от крюка. При подъеме груза двумя или
несколькими тросами нагрузка на каждый трос возрастает с увеличением
угла свешивания троса. Ниже показано изменение допустимой массы
груза (кг) с изменением угла между тросами при подъеме двумя тросами,
каждый из которых имеет допустимую нагрузку до 1000 кг при
вертикальном подвешивании. Если груз стропуется двумя тросами,
расположенными вертикально, то в данном случае допустимая общая
масса груза составляет 2000 кг. При увеличении угла между двумя
тросами до 120° допустимая нагрузка снижается до 1000 кг.
С другой стороны, два троса подвергаются излишней нагрузке до 4000 кг
при подъеме груза массой 2000 кг, если угол между тросами составляет
150°.
Допустимая масса
поднимаемого
груза (кг)
Угол между подвешенными тросами (α)
00-5
СТАНДАРТНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ
СТАНДАРТНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ (1 кг-м = 9,806 Нм)

Стандартные моменты затяжки для болтов и гаек
Болт Размер ключа Момент затяжки

Диам. [мм] [Нм]
Марка качества
8.8 10.9 12.9

M 8 13 6 21 31 36
M 10 17 8 43 63 73
M 12 19 10 74 108 127
M 14 22 12 118 173 202
M 16 24 14 179 265 310
M 18 27 14 255 360 425
M 20 30 17 360 510 600
M 22 32 17 485 690 810
M 24 36 19 620 880 1030
M 27 41 19 920 1310 1530
M 30 46 22 1250 1770 2080
M 33 50 24 1690 2400 2800
M 36 55 27 2170 3100 3600
M 39 60 2800 4000 4700
M 42 65 32 3500 4950 5800
M 45 70 4350 6200 7200
M 48 75 35 5200 7500 8700
M 52 80 6700 9600 11200
M 56 85 41 8400 12000 14000
M 60 90 10400 14800 17400
M 64 95 46 12600 17900 20900
M 68 100 15200 21600 25500
Вставляйте все болты со смазкой MPG, KP2K
00-7
ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА МЕР ИЗМЕРЕНИЯ
ПЕРЕВОДНЫЕ ТАБЛИЦЫ
Пользование таблицей перевода мер

Таблицы перевода мер, приведенные в данном разделе, позволяют легко
переводить значения из британской системы мер в метрическую и наоборот.
Ниже приведен пример пользования таблицей.
ПРИМЕР:
Перевод миллиметров в дюймы:
1. Перевести 55 мм в дюймы.
(a) Найдите цифру 50 в вертикальной колонке с левой стороны (А) и
затем проведите горизонтальную линию от (А).
(b) Найдите цифру 5 в шапке таблицы (B) и проведите вертикальную
линию от (B).
(c) Место пересечения этих линий (C) соответствует значению данной
величины (т.е. 55 мм) размеру в дюймах: 55 мм = 2,165 дюйма.
2. Перевести 550 мм в дюймы.

(a) Цифры 550 нет в таблице, поэтому делим ее на 10 (перемещаем
запятую на один знак влево) и получаем 55 мм.
(b) Выполняем те же действия, что и описаны выше для перевода 55 мм в
2,165 дюйма.
(c) Первоначальное значение (550 мм) было разделено 10, поэтому
умножаем 2.165 дюймов на 10 (перемещаем запятую на один знак
вправо) для возврата к первоначальной величине. Получаем 550 мм =
21.65 дюйма.
Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма
00-8
Перевод миллиметров в дюймы

1 мм = 0,03937 дюйма
Перевод килограммов в фунты 1 кг = 2,2046 фунта
00-9
Перевод литров в галлоны США

1 л = 0,2642 галлона США
Перевод литров в британские галлоны

1 л = 0,21997 брит.галлона
00-10
Перевод кг-метров в футо-фунты

1 кг-м = 7,233 футо-фунтов
00-11
Перевод кг/см2 в фунты/кв.дюйм

1 кг/см2 = 14,2233 фунт/кв.дюйм
00-12
Базовые значения в Омах в соответствии со стандартом DIN 43 76

Для измерительного резистора PT100
°C -0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
-50 80,31 79,91 79,51 79,11 78,72 78,32 77,92 77,52 77,13 76,73
-40 84,27 83,88 83,48 83,08 82,69 82,29 81,89 81,50 81,10 80,70
-30 88,22 87,83 87,43 87,04 86,64 86,25 85,85 85,46 85,06 84,67
-20 92,16 91,77 91,37 90,98 90,59 90,19 89,80 89,40 89,01 88,62
-10 96,09 95,69 95,30 94,91 94,52 94,12 93,73 93,34 92,95 92,55
0 100,00 99,61 99,22 98,83 98,44 98,04 97,65 97,26 96,87 96,48
°C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51
10 103,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40
20 107,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,28
30 111,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 113,99 114,38 114,77 115,15
40 115,54 115,93 116,31 116,70 117,08 117,47 117,85 118,24 118,62 119,01
50 119,40 119,78 120,16 120,55 120,93 121,32 121,70 122,09 122,47 122,86
60 123,24 123,62 124,01, 124,39 124,77 125,16 125,54 125,92 126,31 126,69
70 127,07 127,45 127,84 128,22 128,60 128,98 129,37 129,75 130,13 130,51
80 130,89 131,27 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,56 133,94 134,32
90 134,70 135,08 135,46 135,84 136,22 136,60 136,98 137,36 137,47 138,12
100 138,50 138,88 139,26 139,64 140,02 140,39 140,77 141,15 141,53 141,91
110 142,29 142,66 143,04 143,42 143,80 144,17 144,55 144,93 145,31 145,68
120 146,06 146,44 146,81 147,19 147,57 147,94 148,32 148,70 149,07 149,45
130 149,82 150,20 150,57 150,95 151,33 151,70 152,08 152,45 152,83 153,20
140 153,58 153,95 154,32 154,70 155,07 155,45 155,82 156,19 156,57 156,94
150 157,31 157,69 158,06 158,43 158,81 159,18 159,55 159,93 160,30 16067
00-13
ТЕМПЕРАТУРА
Перевод градусов по шкале Фаренгейта в градусы по шкале Цельсия или
наоборот осуществляется с помощью таблице, приведенной ниже.
Если необходимо перевести температуру в градусах Фаренгейта в градусы
по Цельсию, в центральной колонке выбирают соответствующее значение и
смотрят эквивалентное значение в колонке с градусами Цельсия, т.е. слева
от центральной колонки.
Если необходимо перевести температуру в градусах Цельсия в градусы по
Фаренгейту, в центральной колонке выбирают соответствующее значение и
смотрят эквивалентное значение в колонке с градусами по Фаренгейту, т.е.
справа от центральной колонки.
00-14
00-14
Основные узлы экскаватора Раздел 1.0
Страница 1
Содержание Раздела 1.0
Раздел Страница
1.0 Основные узлы экскаватора
Общая компоновка 2
1.1 Верхнее строение 3

1.1.1 Машинное отделение 4
1.1.2 Гидравлический бак 5
1.1.3 Радиатор для охлаждения гидравлического 6
масла
1.1.4 Коммутационный высоковольтный шкаф 7
1.1.5 Контргруз 8
1.1.6 Нижняя кабина (С коммутационным шкафом среднего 9
напряжения)
1.1.7 Кабина машиниста 10
1.1.8 Главные насосы и гидрораспределители 11
1.1.9 Редукторы поворотного механизма 12
1.2 Гусеничная тележка 13
1.3 Рабочее оборудование

1.3.1. Рабочее оборудование обратной лопаты 14
1.3.2. Рабочее оборудование прямой лопаты 15
PC8000-6-E Section 1.0 #12048_Rus_rev0.doc 28.12.05

1.0
2

Страница 2
1.0 Общая компоновка
Обозначения к Чертежу (Z 22388):
(1) Верхнее строение

(2) Гусеничная тележка
(3) Рабочее оборудование прямой лопаты (FSA)
(4) Рабочее оборудование обратной лопаты (BHA)

1.0
3

Страница 3
1.1 Верхнее строение
Обозначения на Чертеже (Z 22389):
(1) Кабина машиниста с встроенной системой защиты от падения

сверху предметов
(2) Нижняя кабина (в ней размещен электрический
коммутационный шкаф низко- и высоковольтных систем)
(3) Соединение с поворотным механизмом
(4) Высоковольтный шкаф
(5) Главный вход в моторный и насосный отсек
(6) Лестница с гидроприводом
(7) Контргруз
(8) Радиатор для гидравлического масла с вентиляторами с
гидроприводом
(9) Гидравлический бак
(10) Электродвигатель № 1
(11) Упругая муфта, резиновая
(12) Коробка отбора мощности PTO со всеми
гидравлическими насосами
(13) Главные гидравлические насосы 1 – 4
(16) Коробка отбора мощности PTO со всеми
гидравлическими насосами
(17) Главные гидравлические насосы 5 – 8
(18) Гидрораспределители с фильтрами высокого давления
(19) Редукторы поворотного механизма

1.0
4

Страница 4
1.1.1 Машинное отделение
Обозначения на чертеже (Z 22393):
(A) Вход охлаждающего воздуха

(B) Вход охлаждающего воздуха
(4) Защитная крышка
(5) Коробка отбора мощности PTO
(6) Коммутационный шкаф высокого напряжения
(7) Корпус вентилятора охлаждения
(8) Воздуховод
(9) Теплообменник типа воздух-воздух
(10) Выходной воздуховод
(11) Гидравлический насос привода радиатора охлаждения
гидравлического масла
(12) Главные гидравлические насосы
(13) Вспомогательные насосы, установленные на приводном валу
главных гидравлических насосов
(14) Гидробак линии всаса

1.0
5

Страница 5
1.1.2 Гидравлический бак
(1) Фильтр с дыхательным клапаном

(2) Обратный клапан с терморегулятором
(3) Перекачивающий насос
(4) Фильтр возвратного масла
(5) Фильтр для слива масла (возвратное гидравлическое масло)
(6) Главный отсечной клапан с компенсатором
(7) Коллекторная труба для возвратного масла
(8) Фильтр грубой очистки

Раздел 1.0
Страница 6

Страница 6
1.1.3 Радиатор гидравлического масла
Обозначения на чертеже (Z 22781a):
(1) Радиатор для охлаждения гидравлического масла с откидной

секцией
(2) Нижняя секция радиатора (2 идентичных узла 106.3 и 106.4)
(3) Нижний вентилятор
(4) Гидропривод нижнего вентилятора (привод от первичного
гидромотора 1)
(5) Верхняя секция радиатора (2 идентичных узла 106.1 и 106.2)

(6) Верхний вентилятор
(7) Гидропривод верхнего вентилятора (привод от первичного
гидромотора 2)

1.0
7

Страница 7
1.1.4 Коммутационный высоковольтный шкаф
• Доступ к высоковольтному оборудованию разрешен только

персоналу, имеющему соответствующий допуск.
Необходимо соблюдать действующие местные правила техники
безопасности.
• Прежде чем открыть дверцу шкафа убедитесь, что отключена
подача электроэнергии от силовой подстанции.
(1) Дверца коммутационного высоковольтного шкафа

(2) Дверца коммутационного шкафа среднего напряжения
(нижняя кабина)
(3) Ключ механизма выключателя нагрузки.
Хранить в коммутационном шкафу !
(4) Створка запираемая, для отсечного выключателя нагрузки.
(5) Отсечной выключатель нагрузки
(6) Предохранители
(7) Кондиционер воздуха, включая электрические обогреватели для
высоковольтного шкафа. Панель управления кондиционера
расположена в шкафу среднего напряжения.
(8) Компрессор для кондиционера воздуха в высоковольтном шкафу.
(9) Термореле (6В1) для контроля температуры в высоковольтном
шкафу. Если температура превышает заданную величину,
термореле подает сигнал о неполадке в систему обнаружения
неполадок.
(10) Электрообогреватель (3R23). Панель управления для регулировки
температуры расположена в шкафу среднего напряжения.
(11) Электрообогреватель (3R21). Панель управления для регулировки
температуры расположена в шкафу среднего напряжения.
• Убедитесь, что дверца (1) и створка (4) заперты на замки для

предотвращения доступа посторонних лиц к высоковольтному
оборудованию.

1.0
8

Страница 8
1.1.5 Контргруз
Обозначения на чертеже (Z 22674b):

(1) Контргруз
Общая масса
~ 53000 кг
(2) Крепежные болты

Количество Размер Марка Размер Момент
(мм) ключа затяжки
(мм) (Nm)
16 M 48 10.9 75 7500
(3) Шайбы

1.0
9

Страница 9
1.1.6 Нижняя кабина (С коммутационным шкафом среднего

напряжения)
Обозначения на чертеже (Z 22782c):
(1) Кондиционер воздуха для нижней кабины, расположен снаружи

задней стенки нижней кабины.
(2) Главный сигнал и компрессор
(3) Входная дверь нижней кабины
(4) Выключатель освещения
(5) Коммутационный щит № 3 на задней стенке нижней кабины
(розетки).
(6) Коммутационный щит среднего напряжения
(7) Панель контроля и управления
(8) Коммутационный щит для кондиционера в нижней кабине
(9) Коммутационный щит (Х2). Более подробно см. на стр.227.
1U2 + 1U4 Зарядное устройство для главных аккумуляторов

1U4 Зарядное устройство для системы аварийного освещения
3R25 + 3R26 Электрообогреватели, управляемые от кондиционера
воздуха в нижней кабине.
2M3 Компрессор для кондиционера в кабине машиниста
(включая подогрев картера).
2M2 Компрессор для кондиционера в нижней кабине (включая
подогрев картера).
1U1 Инвертированный выпрямитель. Защищен одним
предохранителем 1.6АТ на клемме (+) и одним
автоматическим выключателем на 10А на клемме № 11.
Элементы контроля и управления выпрямителя
расположены на панели (6).
Примечание: Узлы (1U1, 2М2 и 2М3) расположены под плитами пола
нижней кабине.
) • Дополнительная информация содержится в Руководстве по

эксплуатации.

1.0
10

Страница 10
1.1.7 Кабина машиниста
(1) Приборный щит

(2) Панель с выключателями
(3) Кресло машиниста
(E19) Рычаги управления
– Система “ЕВРО”
– Система “KMG”
(E20) Рычаги управления

– Система “ЕВРО”
– Система “KMG”
(E21a) Педаль A - вперед

Левая гусеница
B – задний ход
(E21b) Педаль A - вперед

Правая гусеница
B – задний ход
(E22) Педаль - Тормоз поворотного механизма
(E23) Педаль - Закрытие ковша
(E24) Педаль - Открытие ковша

1.0
11

Страница 11
1.1.8 Главные насосы и гидрораспределители
(1) Главные насосы (первичный гидропривод 1)

(2) Главные насосы (первичный гидропривод 2)
(3) Фильтр высокого давления
(4) Главные гидрораспределители
(5) Дистанционные гидрораспределители

1.0
12

Страница 12
1.1.9 Редукторы поворотного механизма
(1) Указатель уровня масла

(2) Пробка отверстия для заправки масла
(4) Указатель уровня масла и заправочная трубка
(6) Пробка маслосливного отверстия
(7) Пробка сливного отверстия
(8) Шестерня
(20.1 – 20.3) Гидромоторы поворотного механизма
(49.1 – 49.3) Гидрораспределители поворотного механизма
(50.1 – 50.3) Редукторы поворотного механизма – с встроенными
пружинными многодисковыми тормозами
(Тормоз отпускается под действием давления масла)

1.0
13

Страница 13
1.2 Гусеничная тележка
(1) Центральная часть гусеничной тележки

(2) Боковая рама гусеничной тележки
(3) Соединительные пальцы, соединение центральной части и рамы
гусеничной тележки
(4) Гусеницы
(5) Ротораспределитель
(6) Гидрораспределитель тормоза
(7) Гидромоторы хода
(8) Стояночные тормоза, пружинные дисковые
(9) Редуктор привода хода
(10) Ведущее колесо гусеницы (звездочка)
(11) Опорные катки
(12) Поддерживающие катки
(13) Гидрораспределитель гидравлической системы натяжения
гусениц
(14) Гидроаккумуляторы гидравлической системы натяжения
гусениц
(15) Цилиндры гидравлической системы натяжения гусениц
(16) Натяжное колесо гусеницы
(17) Токоприемник

1.0
14

Страница 14
1.3.1 Рабочее оборудование обратной лопаты (BHA)
(1) Стрела
(2) Гидроцилиндры стрелы
(3) Рукоять
(4) Гидроцилиндры рукояти
(5) Ковш
(6) Гидроцилиндры ковша
(7) Управляющий рычаг (коромысло)
(8) Соединительный элемент

1.0
15

Страница 15
1.3.2 Рабочее оборудование прямой лопаты (FSA)
(1) Стрела
(2) Гидроцилиндры стрелы
(3) Рукоять
(4) Гидроцилиндры рукояти
(5) Днище ковша
(6) Гидроцилиндры ковша
(7) Передняя (рабочая) часть ковша
(8) Гидроцилиндры передней части ковша

Главный привод Раздел 2.0
Страница 1
Раздел Page
2.0 Узел главного привода
Общая информация 2
2.1 Упругая муфта 3

2.2 Коробка отбора мощности 4
2.3 Смазка шпоночных валов насосов 5
2.4 Смазка и охлаждение коробки отбора мощности – 6
Принцип действия
2.5 Смазка и охлаждение коробки отбора мощности – 7
Регулировка
2.6 Гидравлические насосы – расположение, скорость 8
привода и подача

2.0
2

Страница 2
2.0 Узел главного привода
(1) Электродвигатель 1
(2) Электродвигатель 2
(3) Забор охлаждающего воздуха
(4) Выход охлаждающего воздуха
(5) Центрирующие прокладки
(6) Центрирующие опоры
(7) Рама двигателя
(8) Муфта
(9) Коробка отбора мощности (PTO)
Оба главных электродвигателя крепятся болтами жестко к раме (7).

Необходимо подобрать центрирующие прокладки (5) соответствующей
толщины, чтобы обеспечить выравнивание двигателей.
Более подробное описание содержится в Информационном бюллетене
AH01523, последнее издание.
) • Процедура центровки и регулирования проводится при замене

электродвигателя и/или коробки отбора мощности PTO.

2.0
3

Страница 3
2.1 Упругая муфта

(1) Корпус (Резиновое опорное кольцо)
(2) Входная ступица (со стороны электродвигателя)
(3) Выходная ступица (со стороны коробки отбора мощности)
(4) Выходной приводной фланец
(5) Резиновый элемент (со стороны электродвигателя)
(6) Болт
Кол-во Размер (мм) Марка Ключ (мм) Момент затяжки (Нм)
16 M 27 x 60 10.9 41 960.0 +110.0
(7) Приводной вал электродвигателя
(8) Резиновый элемент (со стороны коробки отбора мощности)
(9) Болт
16 M 27 x 60 10.9 41 960.0 +110.0
(10) Болт
22 M 16 x 310 10.9 24 250.0 +30.0
(11) Шайба
(12) Гайка
(13) Болт
1 M 36 x 60 8.8 55 2170.0
(14) Болт
10 M 18 x 40 10.9 27 360.0
Конструкция:
Упругая муфта VULASTIC-L имеет два резиновых элемента (5 + 8).
Упругое кольцо соединяет входную ступицу (2) через входной
приводной фланец (4) с выходной ступицей (3) муфты.
Принцип действия:
Упругая муфта LULASTIC–L передает вращающий момент без
ротационного зазора. Муфта имеет высокую износостойкость и не
требует обслуживания. Благодаря симметричному расположению
упругих колец отсутствуют возвратные силы при передаче вращающего
момента, а также центробежные силы.
Муфты VULASTIC-L демпфируют вращательные вибрации, снижая их
за счет частичного аккумулирования ударной энергии, а также снижают
уровень шума.
Муфта допускает в приемлемых пределах осевые, радиальные и угловые
отклонения валов.
• Ремонт и замену следует проводить в соответствии с процедурой,

) изложенной в Информационном бюллетене AH01523, последнее
издание.

2.0
4

Страница 4
2.2 Коробка отбора мощности (PTO)

(1) Щуп для контроля уровня масла
(2) Пробка маслоналивного отверстия
(4) Отверстие для визуального контроля уровня масла
(5) Фланец для обогревательных элементов
(6) Корпуса валов привода главных насосов
(7) Пробка для контроля уровня масла в корпусе вала привода насоса
(8) Пробка маслозаливного отверстия с дыхательной трубкой
корпуса вала привода насоса
(9) Пробка маслосливного отверстия корпуса вала привода насоса
(10) Пробка маслосливного отверстия коробки отбора мощности
(11) Подключение всасывающей линии охлаждения редукторного масла
(12) Отверстие для установки датчика температуры редукторного масла
(13) Термостатический выключатель на монтажной крышке
(14) Подключение возвратной линии от радиатора охлаждения
редукторного масла
(15) Подключение возвратной линии от предохранительного клапана
системы охлаждения
(C) Отбор мощности для насоса привода вентилятора радиатора
(D) Приводной фланец
(M) Отбор мощности для главных насосов
• Деталь „S“.
Стрелки на детали “S” показывают направление распыления.
Необходимо учитывать при разборке и сборке.
Описание
Коробка отбора мощности представляет собой прямозубый шестеренный
редуктор с приводом от электродвигателя. Она имеет антифрикционные
подшипники и систему смазки разбрызгиванием. Подача масла к подшипникам и
точкам контакта зубьев осуществляется путем инжекции. Шестерни выполнены
из стали, закаленной методом цементации.
Гидравлические насосы установлены непосредственно на коробке отбора
мощности. Статическая герметизация обеспечивается за счет уплотнительных
колец. Продолжение =>

2.0
5

Страница 5
Корпус коробки отбора мощности выполнен в виде цельнометаллической

конструкции из серого чугуна. Конструкция коробки отбора мощности
позволяет крепить ее непосредственно к приводному двигателю с помощью
соединительного фланца.
Коробка отбора мощности имеет подключения для отдельной системы
охлаждения или обогревательных элементов. Более подробная информация
содержится в Руководстве по ремонту. Описание системы смазки приведено
на следующих страницах.
2.3 Смазка шпоночных валов насосов

Корпуса приводных валов
(1) Пробка маслозаливного отверстия с дыхательной трубкой в корпусе
приводного вала насоса
(2) Пробка отверстия для контроля уровня масла в корпусе приводного
вала насоса
(3) Пробка маслосливного отверстия в корпусе приводного вала насоса
(A) Конфигурация, приводы главных насосов
(B) Конфигурация, приводы вспомогательных насосов
Все корпуса приводных валов заполнены тем же редукторным маслом,

что и редуктор привода насосов.
Это делается по двум причинам:

1. Для смазки многошпоночных соединений и предупреждения их
износа и коррозии.
2. Упрощается определение утечек в прокладках на каждом из
подключений приводных валов.
Если уровень масла повышается, то масло начинает капать из дыхательной
трубки (1). Если это редукторное масло, то это указывает на возможную утечку
со стороны коробки редуктора. Если это масло представляет собой смесь
редукторного и гидравлического масла, то это свидетельствует о возможной
утечке со стороны насосов.
Если при проверке уровня масла обнаруживается снижение уровня, то это
возможно вызвано износом или дефектом радиальных уплотнительных колец.

2.0
6

Страница 6
2.4 Смазка и охлаждение коробки отбора мощности

Экскаватор оснащен двумя электродвигателями и коробками отбора мощности.
Двигатель справа обозначается как “Электродвигатель 1”, а слева как
“Электродвигатель 2”. Дополнительный номер (1 или 2) в обозначениях
агрегатов указывает на их принадлежность к тому или иному двигателю или
коробке отбора мощности. Например, фильтр (69.1) является фильтром в
системе смазки коробки отбора мощности двигателя 1, а (69.2) – двигателя 2.
(1) Линия к радиатору охлаждения (горячее редукторное масло)
(2) Возвратная линия от клапана (74.1 – 74.2)
(3) Сливная линия от клапана (74.1 – 74.2)
(4) Возвратная линия от радиатора (охлажд. редукторное масло)
(5) Напорная линия к гидроприводу вентилятора
(6) Гидромотор привода вентилятора
(7) Возвратная линия к гидробаку
(9.2 + 9.4) Шестеренный насос для смазки коробки отбора мощности
(69.1+69.2) Фильтр системы смазки коробки отбора мощности
(74.1+74.2) Предохранительный клапан, 7.5 бар
(96) Гидравлический бак
(114.1+114.2) Редукционный клапан (скорость вентилятора)
(116.1+116.2) Обратный клапан (антикавитационный клапан для привода
вентилятора)
(117.1+117.2) Радиатор для редукторного масла (включая гидропривод
вентилятора)
(B17-1+B17-2) Реле давления, 0,5 бар
(B27-1+B27-2) Обслуживающее реле давления, 5 бар
(B49-1+B49-2) Датчик температуры
(M21-1+M21-2) Точка замера давления (скорость вентилятора)
(P) Отверстие под давлением
(Y201-1+ Y201-2) Электромагнитный клапан
Насос (9.2)/(9.4) подает редукторное масло из картера через фильтр (69.1)/
(69.2) к предохранительному клапану (74.1)/(74.2). Этот предохранительный
клапан действует как обратный клапан, обеспечивающий прохождение
основного объема масла через радиаторы редукторного масла (117.1)/(117.2).
Масляные радиаторы представляют собой узлы, состоящие из рамы,
охлаждающих элементов, гидромотора с вентилятором забора воздуха и
ограждением вентилятора. Они расположены под платформой перед коробкой
отбора мощности.
Из радиаторов масло поступает к отверстию (Р) в коробке и поступает затем по
системе трубопроводов к различным распылительным форсункам. Форсунки в
картере редуктора обеспечивают эффективное распределение смазки. Давление
в системе контролируется с помощью реле давления (B17-1)/ (B17-2). При
снижении давления (0,5 бар) на дисплей выдается сообщение о неисправности.
Температура редукторного масла контролируется с помощью датчика (B49-1)
(B49-2). При слишком высокой температуре на дисплей выдается сообщение о
неисправности.
Во время прогрева на электромагнитный клапан (Y53-1) (Y53-2) подается
напряжение, поэтому отверстие Х на предохранительном клапане (74.1) (74.2)
открыто, в результате чего через радиатор проходит меньший объем масла, и
масло быстрее нагревается до оптимальной рабочей температуры.
Во время разогрева электромагнитный клапан (Y201-1) / (Y201-2) обесточен,
так что поток масла через радиатор прерывается, что позволяет маслу быстрее
достичь оптимальной рабочей температуры.
При нормальной рабочей температуре электромагнитный клапан (Y201-1) /
(Y201-2) находится под напряжением и открывает прохождение масла через
масляные радиаторы.

2.0
7

Страница 7
2.5 Смазка и охлаждение коробки отбора мощности – Регулировка

(1) Предохранительный клапан в (6) Отверстие для замера
системе пилотного давления давления
(2) Резьбовая пробка (7) калиброванное отверстие
(3) Поршень клапана (8) Пружина клапана
(4) Отверстие для реле давления B17-1/-2 (9) Уплотнительное кольцо
(5) Отверстие "Y" (внешний возврат в бак) (A) Отверстие под давлением
(T) Возврат от клапана
(74.1+74.2) Предохранительный клапан, 7.5 бар
(114.1+114.2) Редукционный клапан (скорость вентилятора)
(117.1+117.2) Блок радиаторов охлаждения редукторного масла (включая
гидромотор вентилятора)
(M8-1+M8-2) Давление смазки коробки отбора мощности
(M21-1+M21-2) Точка замера давления (скорость вентилятора)
(Y6a/b-1 / Y6a/b-2) Электромагнитный клапан – скорость вентилятора радиатора
гидравлического масла (макс.давление при обесточивании)
• Регулировка максимального допустимого давления смазки

коробки отбора мощности должна производиться с теплым
маслом.
Установка давления предохранительного клапана (74.x)
1. Подключите манометр к точке замера давления (M8-1 / M8-2)
2. Включите соответствующий двигатель
3. Необходимое давление: 7,5 бар.
Если требуется регулировка:
4. Снимите защитную крышку (1a).
5. Освободите фиксирующую гайку (1b).
6. Отрегулируйте давление с помощью установочного винта (1c).
7. Затяните фиксирующую гайку (1b) и установите на место
защитную крышку (1a)
) • Если не удается установить на 7,5 бар 100 %, то установите

минимальное визуально наблюдаемое давление.
Регулировка скорости привода вентилятора радиатора коробки

отбора мощности:
1. Подключите манометр к точке замера давления (M21-1 / M21-2)
2. Отсоедините разъем от электромагнитного клапана Y6a/b-1 / Y6a/b-2.
3. Включите соответствующий двигатель.
4. Замерьте частоту вращения вентилятора с помощью
бесконтактного счетчика оборотов. Скорость должна быть 2200
мин-1 при 100 bat.
5. При необходимости отрегулируйте скорость с помощью
редукционного клапана 114.1 /114.2.
6. Подключите разъем к электромагнитному клапану Y6a/b-1 / Y6a/b-2.

2.0
8

Страница 8
2.6 Гидравлические насосы – расположение, скорость привода и подача
Обозначения на чертеже (Z 22621b):

(1 - 8) Аксиально-поршневой насос (с распределительным диском)
Объем вытеснения Vg = 750 см³/об.
Теоретическая подача, каждый Qmax = 1034 л/мин
Скорость привода* n = 1378 мин-1
при всех рабочих операциях
(9.1 + 9.3) Шестеренный насос

Объем вытеснения Vg = 110.8 см³/об.
Теоретическая подача Qmax = 152 л/мин
Скорость привода * n = 1378 мин-1
для подачи пилотного давления

Объем вытеснения Vg = 110.8 см³/об.
Теоретическая подача Qmax = 152 л/мин
для смазки коробки раздачи мощности
(10.1 – 10.4) Аксиально-поршневой насос

Объем вытеснения Vg = 108 - 160 см³/об.
Теоретическая подача Qmax = 188 - 278 л/мин
• Привод вентилятора радиатора гидравлического масла
• Привод вентилятора радиатора коробки отбора мощности
(13) Шестеренный насос

Объем вытеснения Vg = 58,7 см³/об.
Теоретическая подача Qmax = 82,2 л/мин
Для промывки гидромоторов хода
) • * при 1800 мин-1 входная скорость привода (60 Гц) и

• при 1500 мин-1 входная скорость привода (50 Гц)

Гидравлический бак Раздел 3.0
Страница 1
Раздел Page
3.0 Гидравлический бак
3.1 Главный гидравлический бак, расположение 3

переключателей, датчиков и т.п.
3.2 Всасывающий бак с фильтрами грубой очистки 4
3.3 Коллекторная труба для возвратного масла с фильтром 5
грубой очистки
3.4 Обратный клапан 6
3.5 Перекачивающий насос 7
3.6 Фильтр возвратного масла и утечек масла 8
3.7 Фильтр с дыхательным клапаном 9

3.0
2

Страница 2

(1) Фиксатор крышки фильтра
(2) Крышка фильтра
(3) Фильтрующий элемент
(51.1 – 51.7) - Return oil filter - 10 µm
(66) - Case drain filter - 3 µm
(4) Крышка люка
(26) Обратный клапан
(40) Всасывающий гидробак
(54) Отсечной клапан с S31 (задвижка)
(55) Компенсатор
(55a) Промежуточная труба с инспекционной крышкой для
фильтра грубой очистки (56)
(56) Фильтр грубой очистки для всасывающей линии
(51.1 – 51.7) Фильтр для возвратного масла
(57.1 – 57.3) Фильтр с дыхательным клапаном
(58.1 – 58.3) Слив масла, быстроразъемное соединение
(66) Фильтр слива из картера
(95) Охладитель для масла из фильтра грубой очистки
(96) Главный гидробак
(97) Указатель уровня гидравлического масла
(98) Сетчатый фильтр заливного отверстия
(M13) Точка замера давления в камере фильтра для утечек масла
(M14) Точка замера давления в камере фильтра для возвратного масла
(M15) Точка замера обратного давления
Гидравлический бак представляет собой сварную конструкцию из листовой

стали емкостью 7750 литров. В баке имеется семь фильтров для возвратного
масли (51.1 – 51.7) и один фильтр для слива из картера (66).
Фильтр с дыхательным клапаном (57.1 – 57.3) очищает воздух,
поступающий в бак.
Обратный клапан (26) и точка замера давления (M15) расположены на
коллекторной трубе для возвратного масла. Подключение к всасывающему
баку может быть перекрыто отсечным клапаном (54) для предупреждения
движения масла в процессе ремонта гидравлических насосов. Контроль за
этим узлом осуществляется с помощью выключателя S31, чтобы убедиться,
что двигатель не может быть включен при закрытом отсечном клапане. На
пульт машиниста выдается текстовое сообщение “Пуск блокирован из-за
главного отсечного клапана (задвижки)”.

3.0
3

Страница 3
3.1 Главный гидравлический бак, расположение переключателей, датчиков и т.п.
Обозначения на Чертеже (Z 22792b):

(B4) Датчик уровня масла “Слишком низкий уровень масла ”
(B15) Датчик температуры гидравлического масла
(B24) Реле давления фильтра с дыхательным клапаном
(B25) Реле давления – Камера для утечек масла под давлением
(B26) Реле давления – Камера для возвратного масла
под давлением
(B32) Датчик температуры гидравлического масла “Указатель
температуры в кабине”
(B42) Датчик уровня масла “Максимальный уровень масла”
(B50) Датчик уровня масла “Уровень, требующий дозаправки ”
(B68) Выключатель, отключающий в зависимости от уровня масла
перекачивающий насос, когда камера фильтра возвратного
масла пуста.
(B165) Дифференциальное реле давления (2 бар) – Контроль за
масляным радиатором для масла из фильтра грубой очистки
(M8) Электродвигатель перекачивающего насоса
(S31) Бесконтактный концевой выключатель “Контроль задвижки”
(S35) Переключатель – перекачивающий насос Вкл. / Выкл.
(Y101) Электромагнитный клапан “Снижение обратного давления”
(1B7) Термостатический выключатель для предварительного
подогрева
(1B15 – 1B21) Термостатические выключатели для ТЭНов
(1R15 – 1R21) ТЭНы предварительного подогрева

3.0
4

Страница 4
3.2 Всасывающий бак с фильтрами грубой очистки
Обозначения на Чертеже (Z 22793a):

(1) Всасывающий шланг
(2) Соединительный патрубок для всасывающего шланга
(3) Сальники
(40) Всасывающий бак
(54) Отсечной клапан (задвижка)
(55) Компенсатор
(55a) Промежуточная труба и крышкой инспекционного
отверстия для фильтра грубой очистки (56)
(56) Главный фильтр грубой очистки для всасываемого масла
(75.1 – 75.8) Фильтр грубой очистки в линии всасывания – один
для каждого главного насоса
(96) Главный гидравлический бак
(1B14) Термостатический выключатель системы
предварительного подогрева
(1R12 – 1R14) ТЭНы
Бак для всасываемого масла (40) представляет собой сварную

конструкцию из листовой стали емкостью 520 литров.
Линии всаса всех гидравлических насосов соединены с баком для
всасывания масла.

3.0
5

Страница 5
3.3 Коллекторная труба для возвратного масла с фильтром грубой очистки

(1) Коллекторная труба для возвратного масла – Часть 1 -
(4) Фильтр грубой очистки (сетчатый фильтр)
(5) Болт
Кол-во Размер Марка Размер ключа* Момент затяжки
(мм) (мм) (Нм)
8 M 20 x 70 10.9 30 510
(6) Болт
Кол-во Размер Марка Размер ключа* Момент затяжки
(мм) (мм) (Нм)
8 M 20 x 90 10.9 30 510
(7) Самоблокирующаяся гайка
(8) Сальник
(86) Реле давления (B165)
(93) Демпфер пульсаций
* Размер ключа
Назначение:
Фильтр грубой очистки (контролируемый дифференциальным реле
давления В165) служит для предупреждения забивания радиатора
гидравлического масла в случае загрязнения масла в главном возвратном
контуре.
Свидетельством забивания фильтра может служить повышенная
температура гидравлического масла, т.е. низкая эффективность охлаждения
вследствие недостаточного прохождения потока масла через радиаторы.
В случае внутреннего механического повреждения главных компонентов,
таких как цилиндры или моторы, необходимо осмотреть фильтр на наличие
в нем металлической крошки или стружки.

3.0
6

Страница 6
3.4 Обратный клапан

(1) Обратный клапан в сборе
(2) Электромагнитный клапан (Y101)
Обратный клапан выполняет в гидравлической системе две функции:
1. Обеспечивает достаточное давление в возвратном контуре, т.е.
подачу масла через антикавитационные клапаны к стороне низкого
давления цилиндров и соответственно моторов.
2. Обеспечивает прохождение возвратного масла через радиаторы в
зависимости от температуры гидравлического масла в данный момент,
контролируемой электромагнитным клапаном Y101.
- Низкая температура ⇒ через радиаторы проходит малый объем масла
- Высокая температура ⇒ через радиаторы проходит большой объем масла
) • Более подробная информация о принципе действия и регулировке

содержится в Разделе 4.0 настоящего Руководства.

3.0
7
ВИД СВЕРХУ

Страница 7
3.5 Перекачивающий насос

(1) Отсечной клапан для отделения возвратного масла и
фильтрационной камеры утечек масла
(2) Отсечной клапан для коллекторной трубы возвратного масла
(3) Отсечной клапан всасывающего бака
C - Закрыт
O - Открыт
(4) Рабочий включатель насоса (5)
(5) Перекачивающий насос
(6) Отделение возвратного масла
(8) Пробка выпускного отверстия – удалить перед переливом масла из
отделения для возвратного масла и камеры фильтра утечек масла в
главный гидробак
(9) Коллекторная труба для возвратного масла
(10) Ручной маховик главного отсечного клапана между главным и
всасывающим баками
(11) Пробка выпускного отверстия наверху главного гидробака;
удалить перед переливом масла из отделения для возвратного
масла и камеры фильтра утечек масла в главный гидробак
(12) Фильтр для утечек
(13) Фильтры возвратного масла
Принцип действия перекачивающего насоса:

1 - Перекачка масла из секции возвратного масла и камеры фильтра утечек
масла в главный гидробак. Необходимо для обслуживания фильтров и
замены гидравлического масла.
2 - Перекачка масла из коллекторной трубы возвратного масла и трубы
обратного клапана в главный гидробак. Необходимо при замене
гидравлического масла и перед обслуживанием фильтров высокого
давления, главных гидрораспределителей или радиатора системы
охлаждения гидравлического масла (система возвратного масла).
3 - Перекачка масла из бака возвратного масла в главный гидробак.
Необходимо для удаления всасываемого масла при замене гидравли-
ческого масла. Перед обслуживанием главных гидравлических насосов
рекомендуется частично освободить бак всасываемого масла.
) • При нормальной работе клапаны (1, 2 и 3) должны быть в

закрытом положении ”C”.
• Более подробная информация содержится в руководстве по
эксплуатации и обслуживанию.

3.0
8

Страница 8
3.6 Фильтр возвратного масла и утечек масла

(1) Фиксатор крышки фильтра
(2) Крышка фильтра с прокладкой
(3) Предварительно напряженная пружина
(4) Фиксирующий элемент
(5) Фильтр в сборе
(6) Корпус фильтра с крышкой
(7) Главный фильтрующий элемент:
10 мкм абс. для возвратного масла
3 мкм абс. для утечек масла
(8) Дополнительный фильтрующий элемент (сетчатый, 200 мкм)
одинаковый для возвратного масла и утечек масла
(9) Байпасный клапан, 2,3 бар
(9.1) Конус клапана
(9.2) Пружина клапана
(9.3) Прокладка
(10) Профильный сальник
(11) Уплотнительное кольцо
(12) Самофиксирующаяся гайка
(13) Самофиксирующаяся гайка
Возвратное масле поступает в камеру фильтров (А) гидробака. (На эскизе
показана только одна секция).
Камера разделена на две секции: одна секция с 4 фильтрующими
элементами для возвратного масла (10 мкм) и вторая с одним фильтрующим
элементом для утечек масла (4 мкм). Структура пяти фильтров в принципе
одинаковая. Гидравлическое масло поступает в фильтр сверху и проходит
через фильтрующий элемент (7) – фильтрация изнутри наружу. Состояние
фильтрующего элемента контролируется реле давления (B25 - 0,5 бар для
фильтра утечек масла) и (B26, 2 бар для фильтра возвратного масла).
Как только давление внутри камеры фильтра в результате забивания
фильтрующих элементов инородными частицами достигает заданной
величины соответствующих реле давления, на дисплей в кабине машиниста
выдается сообщение “Забит фильтр возвратного масла”. В целях
безопасности фильтр оборудован байпасным клапаном. Если давление в
камере фильтра повышается до 2,3 бар, то байпасный клапан открывается и
предохраняет фильтрующий элемент от разрыва.
Но масло поступает в гидробак не полностью нефильтрованным, так как оно
проходит через фильтр грубой очистки (8).
•
)
Давление срабатывания реле давления для утечек масла
выбрано таким низким, чтобы защитить прежде всего все
радиальные уплотнительные кольца гидромоторов.
• Более подробная информация содержится в Руководстве по
обслуживанию.

3.0
9

9 Страница 9
3.7 Фильтр с дыхательным клапаном

(1) Гайка
(2) Крышка
(3) Фильтрующий элемент
(4) Корпус фильтра
(B24) Реле давления вакуумного типа
Фильтр с дыхательным клапаном установлен для очистки воздуха,

поступающего в бак, когда уровень масла снижается при выпускании
гидроцилиндров рабочего оборудования.
Состояние фильтрующего элемента контролируется реле давления
вакуумного типа (B24, 80 мбар).
) • Более подробная информация содержится в Руководстве по

обслуживанию.

Охлаждение Раздел 4.0
гидравлического масла Страница 1
4.0 Охлаждение гидравлического масла
4.1 Общие сведения 2

4.2 Принцип действия системы охлаждения
4.2.1 Принцип действия системы охлаждения 3
4.2.2 Дополнительный контур охлаждения 4
4.3.1 Регулировка обратного клапана 5
4.3.2 Регулировка ½ Qmax 6+7
4.4 Привод вентиляторов стандартных радиаторов
4.4.1 Двухступенчатое управление оборотами 8
вентилятора радиаторов
4.4.2 Предохранительный и электромагнитный 9 + 10
клапаны
4.4.3 Насос с постоянной производительностью, 11
с переменной регулировкой
4.4.4 Регулировка скорости привода вентилятора 12 + 13 + 14
радиатора
4.4.5 Функциональная проверка управления 15
скоростью вентилятора
4.4.6 Точки включения скорости вентилятора 15
радиатора (управляется блоком PLC)
4.5 Гидропривод вентилятора дополнительного радиатора
4.5.1 Управление частотой вращения 16
вентилятора радиатора
4.5.2 Регулировка скорости привода вентилятора 16
радиатора
PC8000-6-E Section 4.0 Rus.doc 22.03.06

4.0
2

4.1 Общие сведения

Система охлаждения гидравлического масла поддерживает нормальную
рабочую температуру гидравлического масла.
Обозначения на Чертеже (Z 22797)

(1) Стандартный блок радиаторов с откидной секцией
(2) Дополнительный блок радиаторов с откидной секцией
(3) Гидромотор верхнего вентилятора (привод от первичного двигателя 1)
(4) Верхний вентилятор
(5) Блок верхних вентиляторов (4 идентичных элемента от 106.1 по 106.4)
(6) Гидромотор нижнего вентилятора (привод от первичного двигателя 1)
(7) Нижний вентилятор
(8) Комплект нижних вентиляторов (4 идентичных элемента от 106.5 по 106.8)
(9) Гидромотор дополнительного вентилятора (привод от первичного
двигателя 1)
(10) Гидромотор дополнительного вентилятора (привод от первичного
двигателя 2)
(11) Блок дополнительных вентиляторов (2 идентичных элемента 151.1 и 151.2)
(12) Приводной вал
(13) Защитный кожух вала
(14) Уплотнение приводного вала
(15) Шарикоподшипники
(16) Пружинное кольцо
(18) Пробка отверстия для контроля уровня масла
(19) Корпус группы подшипников
(20) Несущая конструкция группы подшипников
Конструкция:
Радиатор гидравлического масла, установленный перед гидробаком,
состоит из двух частей:
A. Блок стандартных радиаторов (1) с восьмью элементами,
установленными в единой раме. Необходимый для охлаждения поток
воздуха создается вентиляторами с гидроприводами. Воздушный поток
движется изнутри наружу, проходя через радиаторы.
Для простоты очистки предусмотрена возможность открывания
радиаторов (“откидные радиаторы”).
Корпус группы подшипников заполнен маслом для смазки подшипников.
B. Дополнительный блок радиаторов (2) с двумя радиаторами,
установленными в единой раме сверху от стандартного блока радиаторов.
Необходимый для охлаждения поток воздуха создается вентиляторами с
гидроприводами. Воздушный поток движется изнутри наружу, проходя
через радиаторы.
Корпус группы подшипников заполнен маслом для смазки подшипников.

4.0
3

4.2.1 Принцип действия системы охлаждения гидравлического масла

Стандартная схема
(93) Гидроаккумулятор (демпфер пульсаций)
(106.1 – 106.8) Радиаторы охлаждения гидравлического масла
(107.1 – 107.4) Ограничитель, амортизатор радиатора гидравлического масла
(L20 – L22) Линия подачи для антикавитационного контура приводов
поворотного механизма
(L23 – L27) Возвратная линия от гидрораспределителей
(L28 – L32) Линия подачи для антикавитационного контура цилиндров
рабочего оборудования
(M15) Точка замера давления
(Y101) Электромагнитный клапан – четырехпутевой
двухпозиционный гидрораспределитель
(H) Линии к радиатору (горячее масло)
(C) Линии к гидробаку (холодное масло)
Возвратное масло из системы движется по линиям в коллекторную трубу.
Сверху от нее установлен обратный клапан (26).
Обратный клапан (26) создает обратное давление, которое вытесняет большую
часть относительно горячего масла через линии (Н) в радиаторы (106.1 –
106.8). Гидравлическое масло проходит сначала через ограничители (107.1 –
107.4), а затем через секции радиатора и затем по линиям (С) в камеру
фильтров главного гидробака (96).
Ограничители действуют как амортизаторы и предупреждают совместно с
демпфером пульсаций (93) образование трещин в радиаторе при пиках
давления.
Кроме того, обратный клапан действует как клапан управления потоком масла,
пока температура масла не достигнет стабильного уровня.
В период прогрева (1/2 Qmax) обратный клапан (26) широко открыт, так как
электромагнитный клапан Y101 получает напряжение, в результате чего через
радиатор проходит меньше масла, и масло быстрее достигает оптимальную
рабочую температуру. С ростом температуры масла оно становится более
текучим и главные насосы могут переключиться на максимальную подачу
(Qmax), и одновременно подается напряжение на электромагнитный клапан
Y101, поршень клапана закрывается в большей степени под действием
пружины, и в радиатор проходит больше масла.
(См. Разрез на странице 5)

4.0
4

4.2.2 Принцип действия системы охлаждения гидравлического масла

Дополнительный контур

(10.1 + 10.3) Насосы гидропривода вентиляторов (насосы с постоянной
производительностью, в переменной регулировкой)
(23.1 + 23.2) Гидромоторы привода вентиляторов (стандартные радиаторы)
(68.2 + 68.4) Фильтры с дифференциальным реле давления
(151.1 + 151.2) Дополнительные секции радиаторов
(152.1 + 152.2) Гидромоторы привода вентиляторов (дополнит. радиаторы)
(H) Линии к радиаторам (горячее масло)
(C) Линии к гидробаку (холодное масло)
Масло, подаваемое обоими насосами привода вентиляторов (10.1+10.3),
направляется в дополнительные радиаторы (151.1+151.2), после выхода из
четырех гидромоторов привода вентиляторов (103.3+103.4 и 152.1+152.2) и
движется назад в камеру фильтров главного гидробака (96).
Благодаря этому обеспечивается циркуляция постоянного объема масла через
дополнительные радиаторы, независимо от главного потока возвратного масла.

4.0
5
При снятии слегка

нажмите
Фиксатор

4.3.1 Регулировка обратного клапана
Проверка и регулировка производятся только при нормальной рабочей

температуре гидравлического масла, при положении максимальной подачи
главных насосов и при отключении управления “холостым временем”.
1. Подключите манометр к точке замера давления (M15).

2. Отсоедините разъем (13) от электромагнитного клапана Y101.
3. Установите переключатель S155 в положение Qmax.
4. Включите оба электродвигателя
5. Необходимое давление: 10 ±0,5 бар
Если требуется регулировка:
a) Снимите защитную крышку (12).
b) Освободите фиксирующую гайку (5).
c) Измените заданное давление с помощью установочного винта (6).
d) Затяните фиксирующую гайку (5) и установите на место
защитную крышку (12).
6. Отсоедините манометр, подключите разъем к электромагнитному
клапану и снова установите переключатель S155 на автоматический
режим работы (центральное положение).

(1) Контрольное отверстие
(2) Отверстие "Y" (внешний возврат в гидробак)
(2a) Отверстие "X" (внешний возврат в гидробак через
электромагнитный клапан Y101)
(3) Тарелка клапана
(4) Пружина клапана
(5) Фиксирующая гайка
(6) Установочный винт
(7) Калиброванное отверстие (большое)
(8) Пружина клапана
(9) Поршень клапана
(10) Калиброванное отверстие (малое)
(11) Резьбовая пробка
(12) Предохранительная крышка
(13) Разъем
(A) Возврат в бак (в камеру фильтров)
(Z) Масло под давлением к клапану

4.0
6

4.3.2 Регулировка ½ Qmax

Для эффективного охлаждения гидравлического масла в течение периодов
работы в холостом режиме все насосы автоматически устанавливаются в
режим ½ Qmax, в результате чего сокращается объем циркулирующего масла
и масла, проходящего через масляные радиаторы. Если бы в период работы
вхолостую насосы работали с полной подачей, то в системе циркулировал
бы большой объем масла через обратный клапан перед его возвратом в
гидробак, что приводило бы к неэффективным энергозатратам и повышению
температуры масла.
• Прежде чем приступить к регулировке величины ½ Qmax,

необходимо скорректировать обратные клапаны в режиме Qmax
для всех насосов и при рабочей температуре гидравлического
масла.
• Все главные насосы должны иметь правильную регулировку,
т.е. начало реверса и установку Qmax упорного болта.
Процедура регулировки изложена в Разделе 7 настоящего
Руководства.
Предварительное условие
• В контроллере PLC должно использоваться оригинальное
программное обеспечение контроля ½ Qmax при холостом режиме.
• Убедитесь, что в контроллере PLC введено значение вязкости,
соответствующее вязкости фактически заправленного в систему
гидравлического масла.
Порядок регулировки:
1. Подключите манометр к точке замера обратного давления (M15).
2. Подключите манометр к точке замера давления “X3” (M36).
3. Включите оба двигателя (оба дизельных двигателя должны работать в
режиме высоких холостых оборотов)
4. Прогрейте гидравлическое масло до уровня, при котором вентиляторы
радиаторов охлаждения гидравлического масла работают с максимальной
скоростью, управляемой блоком PLC (температура масла выше Т3).
5. Когда все элементы управления находятся в нейтральном положении,
насос должен работать в режиме ½ Qmax, т.к. электромагнитный клапан
Y17a обесточен.
6. Отсоедините разъем от электромагнитного клапана Y17a, чтобы он
оставался обесточенным.
7. Проверьте давление X3 в точке M36 при положении насосов ½ Qmax.
Манометр должен показывать 15±5 бар.

4.0
7

4.3.2 Регулировка ½ QMAX

Продолжение
8. Проверьте давление в точке M15:

– если давление ниже требуемого нормального обратного давления
10 бар, переходите к пункту 9;
– если манометр показывает требуемое нормальное обратное давление
10 бар, уменьшайте заданное значение давления Х3 с помощью
редукционного клапана (244.4), пока обратное давление не будет меньше
10 бар.
a) Освободите фиксирующую гайку.
b) Скорректируйте давление с помощью установочного винта.
- Поворотом по часовой стрелке увеличивают давление;
- Поворотом против часовой стрелки снижают давление
c) Затяните фиксирующую гайку.
9. Увеличьте подачу насоса, повышая уставку давления Х3 на

редукционном клапане (255.4), в результате чего повышается обратное
давление. Как только манометр в точке (М15) покажет давление 10 бар
(равное заданному давлению на обратном клапане), прекратите
регулировку.
10. Проверьте давление “Х3” в точках M36 и запишите его для дальнейших
проверок, эти значения должны быть четко меньше, чем максимальное
давление Х3 (45 бар).
11. Проверьте обратное давление, приведя в действие рычаг управления или
активируя переключатель Qmax (S155). Насос теперь переключается в
режим Qmax, но обратное давление должно оставаться постоянным на
уровне 10 бар (точка замера давления M15).
12. Поверните переключатель S155 назад в нормальное рабочее положение
(центральное положение) и снимите все манометры.

4.0
8

Страница 8
4.4.1 Двухступенчатое управление оборотами вентилятора радиаторов

(10.1 + 10.3) Насосы гидропривода вентиляторов (насосы с постоянной
подачей и с переменной регулировкой)
(23.1 + 23.2) Гидромоторы вентиляторов (стандартный радиатор)
(45.1 + 45.2) Предохранительный клапан (макс. скорость вентилятора)
(48.1 + 48.2) Предохранительный клапан (средняя скорость вентилятора)
(103.3 + 103.4) Обратный клапан – (антикавитационный клапан для
гидромотора привода вентилятора)
(68.2 + 68.4) Фильтр с дифференциальным реле давления
(Y6a/b-1 / -2) Электромагнитный клапан
(M6-1 / -2) Точка замера давления (скорость вентилятора)
Масло от насоса (10.1 + 10.3) движется через фильтр (68.2 + 68.4) к
гидромоторам (23.1 + 23.2) вентиляторов, а затем назад в гидробак (или через
дополнительный радиатор, если он установлен).
Обратный клапан (103.3 + 103.4) действует как антикавитационный клапан и
предусмотрен в системе, так как вентилятор, приводимый от гидропривода
инерционной силой, работает в течение короткого периода времени, после того
как поток масла прерывается электромагнитным клапаном (Y6a/b-1 / -2), или
если выключается мотор.
Гидравлический контур “Привод вентилятора” защищен предохранительными
клапанами с пилотным управлением (45.1 + 45.2) и (48.1 + 48.2).
Эти клапаны действуют совместно с электромагнитным клапаном (Y6a/b-1 / -
2), управляемым системой ECS, в зависимости от температуры
гидравлического масла:
• При обесточенных электромагнитных клапанах Y6a и Y6b
срабатывает предохранительный клапан (45.1 + 45.2), и вентиляторы
работают с максимальной заданной скоростью (1250 об/мин).
• При подаче напряжения на электромагнитный клапан Y6a
предохранительный клапан (45.1 + 45.2) не срабатывает, и вентиляторы
вращаются с очень малой скоростью, обеспечиваемой лишь
сопротивлением потоку.
• При подаче напряжения на электромагнитный клапан Y6b
предохранительный клапан (48.1 + 48.2) управляет предохранительным
клапаном (45.1 + 45.2), и вентиляторы вращаются лишь со скоростью
1000 об/мин.
(См. также описание на следующей странице).

4.0
9

4.4.2 Предохранительный клапан и электромагнитный клапан

Предохранительный клапан (45.1 + 45.2)
Обозначения на Чертеже (Z 21598b)
(1) Обойма клапана
(2) Пружина
(3) Пружинная камера
(4) Отверстие "X"
(5) Калиброванное отверстие, пилотная тарелка
(6) Калиброванное отверстие, главный поршень
(7) Главный поршень
(8) Корпус клапана
(9) Пилотная тарелка
(Y) Внешнее отверстие для утечек масла
(A) Отверстие напорное
(B) Отверстие для возвратного масла
Давление в линии A воздействует на главный поршень (7). В то же время
давление действует через калиброванное отверстие (6) на подпружиненную
сторону главного поршня и через калиброванное отверстие (5) на пилотную
тарелку (9) обоймы предохранительного клапана (1).
Если давление системы в линии А превышает заданное значение пружины
(2), пилотная тарелка (9) открывается. Сигнал на это действие поступает из
линии А через калиброванные отверстия (6) и (5).
Масло с подпружиненной стороны главного поршня (7) теперь поступает
через калиброванное отверстие (5) и тарелку (9) в пружинную камеру (3).
Отсюда оно подается через управляющую линию (Y) в бак (отверстие B).
Благодаря состоянию равновесия на главном поршне (7) масло движется из
линии А к линии В, пока поддерживается заданное рабочее давление.
Предохранительный клапан (45.1 + 45.2) может быть разгружен (с помощью
дистанционного управления) через отверстие “Х” и совместное действие
электромагнитного клапана Y6a/b-1 / -2 с предохранительным клапаном
48.1 + 48.2 .(Принцип действия см. на следующей странице).

4.0
10

4.4.2 Предохранительный клапан и электромагнитный клапан, Чертеж (Z 21599c)
При обесточенных электромагнитных клапанах (Y6a and Y6b), золотник (3)
поддерживает в закрытом состоянии соединение “Х” клапана (45.1 + 45.2) и
отверстия “B“ с отверстием “P“. Предохранительный клапан (45.1 + 45.2)
работает в нормальном режиме.
При подаче напряжения на электромагнитный клапан Y6b, срабатывает

золотник (3) и открывает связь между отверстием “P“ и отверстиями “B“ и "X"
клапана (45.1 + 45.2).
Давление системы открывает главный поршень (7) клапана (45.1 + 45.2), так
как масло через электромагнитный клапан Y6b (P to B) от задней стороны
поршня (7) течет от отверстия "X" к соединению“P“ клапана (48.1 + 48.2).
Нормальная работа клапана теперь управляется давлением, заданным на
клапане (48.1 + 48.2).
Электромагнитный клапан Y6a, будучи под напряжением, приводит в

действие золотник (3) и устанавливает соединение между отверстием “P“ и
отверстием “A” и отверстием "X" предохранительного клапана (45.1 + 45.2).
Давление системы открывает главный поршень (7) клапана (45.1 + 45.2), так
как через отверстие “Х” масло от задней стороны поршня (7) течет в гидробак.
Нормальная работа предохранительного клапана прекращается.

4.0
11

4.4.3 Насос с постоянной производительностью, с переменной регулировкой

(2) Подшипники
(3) Цилиндр с поршнем
(4) Ось вращения блока цилиндров
(5) Управляющий распределитель
(6) Болт регулировки Q-min
(7) Болт регулировки Q-max
(8) Напорное отверстие
(9) Отверстие к баку
Описание
Насос типа A7F0 является насосом с переменной подачей, сконструированный
для работы в открытых циклах. Он имеет внутренний возврат слива масла.
Группа ротора выполнена в виде прочного само-всасывающего узла.
На приводной вал могут прикладываться внешние усилия.
Изменение угла группы ротора достигается путем перемещения управляющего
диска-распределителя вдоль цилиндрической направляющей с помощью
регулировочного винта.
• Увеличение угла наклона ротора обеспечивает повышение подачи
насоса, а также необходимого приводного момента.
• С уменьшением угла наклона ротора подача насоса снижается вместе
с необходимым приводным моментом.
• При увеличении угла наклона ротора до максимальной величины

возникает опасность кавитации и чрезмерно
высокой скорости гидромотора!

4.0
12

4.4.4 Регулировка скорости привода вентилятора радиатора
Базовая регулировка – Максимальная скорость

(a) Пылезащитная крышка
(b) Фиксирующая гайка
(c) Установочный винт
(6) Упорный болт Qmin
(6.1) Фиксирующая гайка
(7) Упорный болт Qmax
(7.1) Фиксирующая гайка
(10) Позиционирующий штифт (движитель)
(L1) Замер упорного болта Qmin
(L2) Замер упорного болта Qmax
(10.1 + 10.3) Насосы привода вентиляторов (насосы с постоянной
производительностью, с переменной регулировкой)
(23.1 + 23.2) Насосы привода вентиляторов (стандартные радиаторы)
(45.1 + 45.2) Предохранительный клапан (макс.скорость вентилятора)
) • Базовая регулировка необходима, если произведена замена одного

из следующих узлов:
- насос
- предохранительный клапан
- гидромотор
1. Уменьшите выходной поток из насоса (10.1 и/или 10.2) путем
установки минимально возможного угла поворота, чтобы избежать
чрезмерно высокой скорости вращения вентилятора:
Для этого освободите фиксирующие гайки (6.1 + 7.1) и выверните
болт (6) и заверните на ту же длину болт (7). Это необходимо для
того, чтобы избежать освобождения позиционирующего штифта (10),
что может привести к вибрации блока цилиндров.
Затяните фиксирующие гайки.
2. Снимите защитную крышку (a) с предохранительного клапана (45.1
и/или 45.2), освободите фиксирующую гайку (b) поверните
установочный винт (c) полностью по часовой стрелке, а затем на пол-
оборота против часовой стрелки.
3. Отключите функцию электромагнитного клапана (Y6a/b-1 и/или
Y6a/b-2), отсоединив оба вилочных разъема, чтобы обеспечить
полную подачу насоса 10.1 и/или 10.2 к гидромотору вентилятора.

4.0
13

4.4.4 Регулировка скорости привода вентилятора радиатора, Чертеж Z22802
4. Подключите манометр к точке замера давления (M6-1 и/или M6-2).
6. Проверьте скорость вентилятора с помощью бесконтактного
счетчика оборотов. Требуемая частота вращения 1250 мин-1.
• Будьте осторожны, чтобы не попасть в вентилятор или другие

вращающиеся детали.
7. Увеличьте выходной поток из насоса (10.1 и/или 10.2) путем

регулировки угла поворота, чтобы скорость вращения вентилятора
была на 20 мин-1 выше, чем требуемая величина:
• для этой цели освободите фиксирующие гайки (6.1 + 7.1) и
завинтите болт (6);
• выверните болт (7) на ту же длину.
Это необходимо для того, чтобы избежать освобождения позициониру-
ющего штифта (10), что может привести к вибрации блока цилиндров.
Затяните фиксирующие гайки (6.1 + 7.1).
• Не превышайте максимально допустимое рабочее давление 230 бар.
) • Запишите длину “L1” и “L2” в качестве справочных величин.
8. Освободите фиксирующую гайку (b) предохранительного клапана

(45.1 и/или 45.2) и снизьте давление с помощью установочного винта
(c), пока не будет достигнута требуемая скорость вращения
вентилятора.
9. Затяните фиксирующую гайку (b) и установите защитную крышку (a).

4.0
14

4.4.4 Регулировка скорости привода вентилятора радиатора, Чертеж Z22802,

10. Активируйте функцию предохранительного клапана (48.1 и/или 48.2),
подсоединив разъем к электромагнитному клапану Y6a/b-1 и/или Y6a/b-2.
11. Чтобы обеспечить правильную работу электромагнитного клапана Y6b в
процессе регулировки, подайте напряжение на клапан с помощью
ручного контроля “Цифровые выходы” в системе ECS (См. Раздел 5
Руководства по эксплуатации), или активируйте клапан Y6b, подключив
разъем к постоянному источнику напряжения 24 В. Для этой цели
используйте розетку 24 В на коробке отбора мощности. *)
12. Освободите фиксирующую гайку (е) предохранительного клапана (124)
и поверните установочный винт (f) полностью против часовой стрелки,
а затем вращайте его по часовой стрелке, пока не будет установлена
требуемая скорость вращения вентилятора = 1000 мин-1.
13. Затяните фиксирующую гайку (e) и установите защитную крышку (d).
14. Запишите значение давления в качестве справочного показания
(ожидаемая величина ~ 150 бар).
15. Отсоедините манометр от точки замера давления (M6).
16. Подсоедините разъем электромагнитного клапана Y6a.
*) Подготовьте для испытания провод с разъемом ET-№ 891 039 40, и
разъем ET-№ 440 305 99. Подсоедините клемму 1 к плюсу (+) (в стороне
от центра разъема 440 305 99) а клемму 2 на землю (–).
4.4.5 Функциональная проверка управления скоростью вентилятора
Включите вручную выходные сигналы к клапану Y6a/b и проверьте

скорость вращения вентилятора:
Y6a
Y6b
0
0 }
nmaximum ≈ 1250 мин-1
Y6a
Y6b
0
1} nmedium ≈ 1000 мин-1
Y6a
Y6b
1
0} nminimum ≈ 0 - 50 мин-1
) • Инструкции по эксплуатации системы ECS изложены в Разделе

3.4 Руководства по эксплуатации.

4.0
15
Эта страница умышленно

оставлена свободной.

4.4.6 Точки переключения скорости вентилятора радиатора (управление от PLC)
Точки переключения с гистерезисом:
30°C VG22: 46°C

39°C VG32: 57°C
48°C VG46: 67°C Точка перекл.: Сниж.скорости
56°C VG68: 73°C
65°C VG100: 73°C
Скорость
вентилятора
Максимум
Средняя
Минимум
Температура
67°C VG100: 75°C
58°C VG68: 75°C
Точка перекл.: Увелич.скорости 50°C VG46: 69°C
41°C VG32: 59°C
32°C VG22: 48°C

4.0
16

4.5 Привод вентилятора дополнительного радиатора

(10.1 + 10.3) Насосы привода вентилятора (насос с постоянной
производительностью, с переменной регулировкой)
(23.1 + 23.2) Гидромоторы привода вентиляторов (стандартный радиатор)
(103.3 + 103.4) Обратный клапан – (Антикавитационный клапан для
гидромотора вентилятора)
(152.1 + 152.2) Гидромоторы привода вентиляторов (дополнит. радиатор)
(154.1 + 154.2) Редукционные клапаны – Привод вентилятора
дополнительного радиатора
4.5.1 Управление частотой вращения вентилятора радиатора

Так как подача масла насосами гидропривода вентиляторов (10.1 + 10.3)
используется для гидромоторов стандартных вентиляторов (23.1 + 23.2) и
дополнительных вентиляторов (152.1 + 152.2), то скорость дополнительных
вентиляторов зависит от управления скоростью стандартных вентиляторов.
Поэтому можно регулировать только максимальную скорость
дополнительных вентиляторов при работе стандартных вентиляторов на
максимальной скорости.
Необходимо выполнять регулировку максимальной скорости
дополнительных вентиляторов, чтобы обеспечить требуемую эффективность
системы охлаждения.
4.5.2 Регулировка скорости привода вентилятора радиатора
)
• Предварительным условием для регулировки является правильная
наладка привода вентилятора стандартного радиатора.
Порядок регулировки:
1. Подключите манометр к точке замера давления (M21-3 и/или M21-4).
2. Отсоедините разъем электромагнитного клапана (Y6a/b-1 и/или Y6a/b-2),
чтобы обеспечить максимальную скорость стандартного вентилятора.
4. Отрегулируйте* на клапане (154.1 и/или 154.2.3) скорость вентилятора до
приблизительно 1550 об/мин.
5. Подключите разъем к электромагнитному клапану (Y6.1 и/или Y6.2).
• Соблюдайте осторожность, чтобы не попасть в вентилятор или

другие вращающиеся узлы!
Как изменить регулировку клапана:

Снимите пылезащитную крышку (a).
Освободите фиксирующую гайку (b).
Отрегулируйте давление с помощью установочного винта (c).
Затяните фиксирующую гайку и установите пылезащитную крышку.

Системы управления Раздел 5.0
Страница 1
Раздел Страницы
5.0 Системы управления
5.1 Панель управления и фильтров – расположение 3+4+5

компонентов (клапаны, реле давления, датчики
и т.п.)
5.2 Подача и регулировка пилотного давления 6+7+8
5.3 Расположение гидрораспределителей 9
дистанционного управления
5.4 Принцип действия электрогидравлического 10 + 11
пропорционального управления
5.5 Потенциометрическое управление 12
(Рычаг, джойстик)
5.6 Потенциометрическое управление (Педаль) 13
5.7 Модуль пропорциональных усилителей типа А 14
(только для тормоза поворота)
5.8 Модуль пропорциональных усилителей типа В 15
(для стрелы, рукояти, ковша, поворота и хода)
5.9 Модуль линейного регулирования 16
(модуль аналоговых командных значений для
функций стрелы, рукояти, хода и поворота)
5.10 Регулировка модулей усилителей (Общие сведения) 17
5.11 Регулировка усилителей типа В 18 + 19
5.12 Регулировка усилителей типа А 20 + 21
5.13 Регулировка модуля линейного регулирования 22 + 23 + 24

5.0
2

Страница 2

(E19) Джойстик электропропорционального управления
(E20) Джойстик электропропорционального управления
(E21a) Педаль электропропорционального управления, ход левой гусеницы
(E21b) Педаль электропропорционального управления, ход правой гусеницы
(E22) Педаль электропропорционального управления, тормоз вращения
(E23) Педаль электропропорционального управления, закрытие ковша
(E24) Педаль электропропорционального управления, открытие ковша
(9.1) Шестеренный насос для пилотного давления (Двигатель 1)
(9.3) Шестеренный насос для пилотного давления (Двигатель 2)
(36) Центральная панель управления и фильтров
(37.1) Панель управления и фильтров (Коробка отбора мощности и
охлаждение гидравлического масла), Двигатель 1
(37.2) Панель управления и фильтров (Коробка отбора мощности и
охлаждение гидравлического масла), Двигатель 2
(68.1) Фильтр насоса пилотного давления с дифференциальным реле
давления B22-1 (Двигатель 1)
(68.7) Фильтр насоса пилотного давления с дифференциальным реле
давления B22-2 (Двигатель 2)
(85) Гидроаккумулятор (диафрагменный, 10 л, 10 бар пред.давление)
(102) Гидрораспределители дистанционного управления
Общие сведения
Система управления включает систему пилотного давления и систему
насосного регулирования.
Насосы (9.1 / 9.3) обеспечивают подачу масла через фильтры (68.1 / 68.7) ко
всем задействованным гидрораспределителям и клапанам.
Гидроаккумулятор (85) обеспечивает достаточное наличие масла под
пилотным давлением при всех режимах работы машины.
Кроме того, гидроаккумулятор (85) действует как резервный источник
давления в течение определенного времени после отключения двигателей или
для сброса давления в системе при выполнении ремонтных работ.
Когда машинист воздействует на элементы управления, на соответствующий
электромагнитный клапан подается электрический сигнал, и он приводит в
действие соответствующие гидрораспределители дистанционного управления
(102), которые подают пилотное давление на соответствующие золотники,
через которые в свою очередь осуществляется подача рабочего
гидравлического масла к соответствующим потребителям.

5.0
3

Страница 3
5.1 Панель управления и фильтров – Расположение компонентов
Центральная панель управления и фильтров

Обозначения на Чертеже (Z 22737c):
Электромагнитные клапаны
(Y5) Рабочее давление стояночного тормоза поворота
(Y16) Рабочее давление стояночного тормоза хода
(Y17) Управление фазой „Холостого времени“,
(система управления насосами)
(Y17a) ½ Q-max (снижение потока масла при слишком низкой температуре
масла)
(Y61-1) Давление „X1“, насосы 1 – 4 (Двигатель 1)
(Y61-2) Давление „X1“, насосы 5 – 8 (Двигатель 2)
(Y100) Резерв
(Y120) Гидравлический тормоз поворота, макс. рабочее давление
(Y123a) Лестница с гидроприводом - “Подъем”
(Y123b) Лестница с гидроприводом - “Опускание”
(Y125) Лестница с гидроприводом - “Ускоренное перемещение”
(Y127) Пропорциональное давление к гидравлическому тормозу поворота
(Y200) Подогрев гидравлического потока для рабочего оборудования (клапан
повышения давления “Стрела”)
Фильтры:
(68.1) Фильтр насоса пилотного давления 9.1 (Двигатель 1)
(68.7) Фильтр насоса пилотного давления 9.3 (Двигатель 2)
Реле давления:
(B16) Рабочее давление парковочного тормоза поворота
(B22-1) Пилотное давление, насос 9.1 (Двигатель 1) – Контроль фильтрующего
элемента
(B22-2) Пилотное давление, насос 9.3 (Двигатель 2) – Контроль фильтрующего
элемента
(B48) Рабочее давление парковочного тормоза хода
(B85-1) Датчик давления – Давление X1 (Двигатель 1)
(B85-2) Датчик давления – Давление X1 (Двигатель 2)
(B86) Датчик давления – Давление X2

5.0
4

Страница 4
5.1 Панель управления и фильтров – Расположение компонентов

Продолжение: / Центральная панель управления и фильтров
Разное:
(85) Гидроаккумулятор (10 л, 10 бар пред.давление)
(147) Редукционный клапан – Система натяжения гусениц (35 бар)
(252.1) Редукционный клапан для пилотного давления X2 (45 бар)
(252.2) Редукционный клапан для насоса вспомогат. давления X4 (60 бар)
(252.3 Обратный клапан (пилотное масло от насоса 9.1 – Двигатель 1)
(252.4) Обратный клапан (пилотное масло от насоса 9.3 – Двигатель 2)
(253.1) Направляющий гидрорегулятор – Электронное регулирование насосов
или гидравлическое постоянное регулирование – Двигатель 1
(253.2) Редукционный клапан – гидравлическое постоянное регулирование
(Двигатель 1)
(254.1) Направляющий гидрорегулятор – Электронное регулирование насосов
или гидравлическое постоянное регулирование – Двигатель 2
(254.2) Редукционный клапан – гидравл. постоянное регулирование (Двигатель 2)
(255.4) Редукционный клапан – ½ Qmax (~ 15 бар)
(257.1) Предохранительный клапан тормоза хода / Система натяжения гусениц
(55 бар)
(258.3) Предохранительный клапан – Лестница с гидроприводом (70 бар)
Точки замера давления:

(M1.1) Давление X4, вспомогательное давление насоса, смазка подшипников
насосов (60 бар)
(M1.2) Давление X2, пилотное давление(45 бар)
(M2) Диафрагменный гидроаккумулятор, пилотное давление (45 бар)
(M3.1) Давление X1, гидравлическое постоянное регулирование – Двигатель 1
(M3.2) Давление X1, гидравлическое постоянное регулирование – Двигатель 2
(M5.1) Давление X1 – общее, Двигатель 1
(M5.2) Давление X1 – общее, Двигатель 2
(M9.1) Рабочее давление стояночного тормоза хода (45 бар)
(M9.2) Вспомогательное давление стояночного тормоза хода (35 бар)
(M10) Рабочее давление стояночного тормоза поворота (45 бар)
(M12) Опционное рабочее давление: “Ускор.движ. для хода” – Не используется
(M30.1) Давление X4, (60 бар) только насоса 9.1 (Двигатель 1)
(M30.2) Давление X4, (60 бар) только насоса 9.3 (Двигатель 2)
(M33) Пониженное давление “X3” – к насосу № 1 – ½ Qmax (~ 15 бар)
(M34) Не используется
(M36) Давление “X3” – к насосам от № 2 до № 8
(M37.1) Гидроцилиндр лестницы с гидроприводом - “Сторона поршня”
(M37.2) Гидроцилиндр лестницы с гидроприводом - “Сторона штока”
(M39) Пропорциональное давление к гидравлическому тормозу поворота

5.0
5

Страница 5
5.1 Панель управления и фильтров – Расположение компонентов (Чертеж Z 22739c):

(37.1) Панель управления и фильтров, установлена на передней коробке раздачи
мощности РТО 1 в контуре Двигателя 1
(37.2) Панель управления и фильтров, установлена на задней коробке раздачи мощности
РТО 2 в контуре Двигателя 2
Электромагнитные клапаны:
(Y6a-1) Минимальные обороты вентилятора радиатора (Двигатель 1)
(Y6a-2) Минимальные обороты вентилятора радиатора (Двигатель 2)
(Y6b-1) Средние обороты вентилятора радиатора (Двигатель 1)
(Y6b-2) Средние обороты вентилятора радиатора (Двигатель 2)
Фильтры:
(67) Масляный фильтр для контура промывки гидромоторов хода.
(68.2) Фильтр насоса 10.1 привода вентилятора масляного радиатора (Мотор 1)
(68.3) Пресс-фильтр насоса привода вентилятора масляного радиатора 10.2 (Мотор 1)
(68.4) Фильтр насоса 10.3 привода вентилятора масляного радиатора (Мотор 2)
(68.5) Пресс-фильтр насоса привода вентилятора масляного радиатора (Мотор 2)
(69.1) Фильтр – насос 9.2 смазки коробки раздачи мощности PTO 1 (Мотор 1)
(69.2) Фильтр – насос 9.4 смазки коробки раздачи мощности PTO 1 (Мотор 2)
Реле давления:
(B17-1) Контроль давления смазки коробки PTO 1 (миним. допустимое давление)
(B17-2) Контроль давления смазки коробки PTO 2 (миним. допустимое давление)
(B21-1) Контроль за фильтрующим элементом – Насос привода вентилятора
радиатора масла 10.2 (Мотор 1)
(B21-2) Контроль за фильтрующим элементом – Насос привода вентилятора
радиатора масла 10.4 (Мотор 2)
(B27-1) Контроль фильтра – насос 9.2 смазки коробки PTO 1 (Двигатель 1)
(B27-2) Контроль фильтра – насос 9.4 смазки коробки PTO 2 (Двигатель 2)
(B28-1) Контроль фильтра – насос 10.1 привода вент-ра радиатора (Двигатель 1)
(B28-2) Контроль фильтра – насос 10.3 привода вент-ра радиатора (Двигатель 2)
(B200) Контроль за фильтрующим элементом – (13) для насоса контура
промывки (Мотор 2)
Разное:
(45.1) Предохр. клапан – макс.раб.давление – привод вент-ра радиатора (Двиг.1)
(45.2) Предохр. клапан – макс.раб.давление – привод вент-ра радиатора (Двиг.2)
(48.1) Предохр. клапан – средн. обороты вентилятора радиатора (Двигатель 1)
(48.2) Предохр. клапан – средн. обороты вентилятора радиатора (Двигатель 2)
(74.1) Предохр. клапан – смазка коробки PTO 1 – радиатор гидравл. масла
(74.2) Предохр. клапан – смазка коробки PTO 2 – радиатор гидравл. масла
(114.1) Редукционный клапан – Рабочее давление – привод вентилятора радиатора,
коробка раздачи мощности PTO 1
(114.2) Редукционный клапан – Рабочее давление – привод вентилятора радиатора,
коробка раздачи мощности PTO 2
Точки замера давления:
(M6.1) Давление привода вентилятора радиатора гидравл. масла (Двигатель 1)
(M6.2) Давление привода вентилятора радиатора гидравл. масла (Двигатель 2)
(M8.1) Давление смазки коробки раздачи мощности PTO 1
(M8.2) Давление смазки коробки раздачи мощности PTO 2
(M21.1) Давление PTO 1 для привода вентилятора радиатора (Двигатель 1)
(M21.2) Давление PTO 1 для привода вентилятора радиатора (Двигатель 2)
(M30) Давление в цикле промывки для гидромоторов хода

5.0
6

Страница 6
5.2 Подача и регулировка пилотного давления
Контур пилотного давления, Чертеж (Z 22747)
Масло пилотного контура используется для следующих функций:

Перемещение золотников гидрораспределителей, подача масла в систему
регулирования главных насосов, смазка подшипников главных насосов,
отпускание стояночных тормозов хода и поворота (пружинные многодисковые
тормоза), привод лестницы с гидроприводом, привод насосов консистентной
смазки и подача масла в гидравлическую систему натяжения гусениц.
Принцип действия (см. также гидравлическую схему)

Насосы (9.1 + 9.3) подают масло через фильтры (68.1 + 68.7) и обратные
клапаны (252.3 + 252.4) к отверстию A предохранительного клапана (252.2).
Предохранительный клапан (252.2) поддерживает заданное давление 60 бар,
обозначаемое как давление „X4“.
Давление X4: Вспомогательное давление насосов
Смазка подшипников насосов
Привод заправочного узла-манипулятора и лестницы
Система смазки
Редукционный клапан (252.1) поддерживает заданное давление 45 бар,

обозначаемое как давление „X2“.
Давление X2: Система пилотного давления
Система регулирования насосов
Стояночные тормоза хода и поворота (пружинные
многодисковые тормоза)
В гидроаккумуляторе (85) находится определенное количество масла под

давлением для обеспечения достаточного пилотного давления в процессе
нормальной работы, а также для выполнения ограниченного числа операций
опускания при выключенных главных двигателях.
Обратный клапан (256.6) предотвращает обратный поток масла в пилотном
контуре.

5.0
7

Страница 7

Контур пилотного давления

(85) Диафрагменный гидроаккумулятор – (10 л, 10 бар пред-давление)
(PX2) Линия пилотного давления
(LX2) Линия утечек масла / возвратного масла из гидрораспределителей
дистанционного управления
Масло под пилотным давлением движется по линии (PX2) к отверстию
(P) каждого из гидрораспределителей дистанционного управления и
подается через галерею на все пропорциональные и направляющие
электромагнитные клапаны.
Эти электромагнитные клапаны получают сигнал от систем
электропропорционального управления (джойстики или педали) и
направляют масло под пилотным давлением на соответствующие
золотники в главных гидрораспределителях с переменным пилотным
давлением, пропорциональным степени отклонения рычагов управления.
) • Расположение и назначение пропорциональных и направляющих

электромагнитных клапанов гидрораспределителей
дистанционного управления показано на странице 9 данного
раздела.

5.0
8

Страница 8

Проверка и регулировка пилотного давления

(85) Диафрагменный гидроаккумулятор – 10 л, 10 бар пред-давление
(252.1) Редукционный клапан пилотного давления X2 (45 бар)
(252.2) Предохранительный клапан вспом. давления насосов X4 (60 бар)
(M1.1) Точка замера давления X4, вспомог. давление насосов (60 бар)
(M1.2) Точка замера давления X2, пилотное давление (45 бар)
(M2) Точка замера давления в гидроаккумуляторе
) • Так как величины давления “X2” и “X4” взаимозависимы, то

всегда необходимо регулировать оба клапана 252.1 + 252.2
поочередно.
60 бар - Давление „X4“, Клапан 252.2:
1. Подключите манометр к точке (M1.1)
2. Включите оба двигателя.
3. Снимите показание манометра, требуемое давление = 60-2 бар
При необходимости выполните следующую регулировку:
a) Освободите фиксирующую гайку (1).
b) Установите нужное давление с помощью установочного винта (2).
c) Затяните фиксирующую гайку (1).
45 бар - Давление „X2“, Клапан 252.1:
1. Подключите манометр к точке (M1.2)
3. Снимите показание манометра, требуемое давление = 45+3 бар
При необходимости выполните следующую регулировку:
a) Освободите фиксирующую гайку (3).
b) Установите нужное давление с помощью установочного винта (4).
c) Затяните фиксирующую гайку (3).
Проверка работы гидроаккумулятора
1. Подключите манометр к точке (M2).
3. После наращивания давления остановите приводные двигатели,
но не переводите ключ в замке в нулевое положение.
Следите за показаниями манометра. Давление должно оставаться
постоянным в течение минимум 5 минут.
) • Если давление падает, необходимо проверить систему на

наличие утечек.
• Проверка давления зарядки гидроаккумулятора изложена в
Сервисном бюллетене “AH01531a” (последнее издание).

5.0
9

Страница 9
5.3 Расположение гидрораспределителей дистанционного управления
Обозначения на Чертеже (Z 21636c)
Блок дист.управления Направл. Пропорц. Функция

Код на схеме э/м клапан э/м клапан
Обр. Лопата Прям.лопата
Y20a Лев. гусеница задний ход
Y20
Y20b Лев. гусеница перед. ход
Y21a Рукоять - Выпускание
Y21
Y21b Рукоять – Втягивание
(102.1) Y22a Ковш – Наполнение
Y22
Y22b Ковш – Разгрузка
Y23a Стрела – Подъем
Y23
Y23b Стрела – Опускание
Y24a Поворот вправо

Y24
Y24b Поворот влево
Y25a - не используется
Y25
(102.2) Y26a Рукоять - Выпускание
Y26
Y27a Ковш – Наполнение
Y27
Y28a Прав. гусеница задний ход

Y28
Y28b Прав. гусеница перед. ход
Y29a Стрела – Подъем
Y29
(102.3) Y30a Ковш – Наполнение
Y30
Y31a Рукоять - Выпускание
Y31
Y32a Не Створка откр.

Y32
Y32b используется Створка закр.
Y33a Ковш – Наполнение
Y33
(102.4) Y34a Стрела - подъем Рукоять – втяг.
Y34
Y34b Стрела – опуск. Рукоять – вып.
Y35a Рукоять – втяг. Стрела - подъем
Y35
Y35b Рукоять – вып. Стрела – опуск.

5.0
10

Страница 10
5.4 Принцип действия электрогидравлического пропорционального управления

(1) Насос
(2) Фильтр
(3) Предохранительный клапан
(5) Гидроаккумулятор
(6) Направляющий электромагнитный клапан, Сторона (a)
(7) Направляющий электромагнитный клапан, Сторона (b)
(8) Пропорциональный электромагнитный клапан
(9) Гидрораспределитель
(10) Батарея
(11) Электронные блоки с усилителями и т.п.
(12) Рычаг управления (Потенциометрическое управление)
Электрогидравлическая система управления осуществляет управление
направлением и объемами подачи гидравлического масла на рабочие
цилиндры и гидроприводы с помощью гидрораспределителей.
Гидравлическая часть:
Масло от насоса (1) движется через фильтр (2) в систему пилотного
давления. Давление ограничивается предохранительным клапаном (3).
Благодаря наличию некоторого объема масла под давлением в
гидроаккумуляторе (5) ограниченное число движений золотников может
быть выполнено при выключенных главных двигателях.
Когда приводится в действие рычаг управления (или педаль), на
пропорциональный электромагнитный клапан (8) и на один из направляющих
электромагнитных клапанов (6 или 7) подается сигнал, и они пропускают поток
масла под пилотным давлением на золотники гидрораспределителей.
Электрическая часть:
Когда рычаг управления или педаль выводятся из своего нейтрального
положения, усилитель создает сигнал тока от 0 до 1000 мА. (Более подробная
информация приводится на стр.10 данного раздела).
В зависимости от направления перемещения рычага, одновременно
срабатывает один из направляющих электромагнитных клапанов (6 или 7).
Пропорциональный электромагнитный клапан изменяет пилотное давление
пропорционально степени отклонения рычага управления, в результате чего
определенный золотник смещается на соответствующее расстояние между
нейтральным положением и положением полного хода.

5.0
11
Проверка

Страница 11
5.4 Принцип действия электрогидравлического пропорционального управления

(На рисунке показан пример работы по двум осям всего с одним усилителем)
Обозначения на Чертеже (Z 21638c)
(1) Рычаг управления (джойстик)
(2) Модуль конденсаторов
(3) Модуль линейного регулирования
(4) Модуль пропорциональных усилителей
(5) Реле (питающее напряжение)
(6) Пропорциональный электромагнитный клапан (Редукционный клапан)
(7) Направляющий электромагнитный клапан
(8) Золотник гидрораспределителя
Общий принцип действия

Рычаг управления (1) питается от аккумулятора 24 В (пост.ток), от которого
напряжение подается на контакты, и с помощью конденсаторов 24 В
(пост.ток) создается напряжение сигнала.
Когда рычаг (1) выводится из нейтрального положения, напряжение от
аккумулятора 24 В (пост.ток) поступает на реле (5) и питает
пропорциональный усилитель (4), с поддержкой от конденсаторов
на 24 В через клемму 1.
В зависимости от функции рычага управления могут быть задействованы от
одного до четырех усилителей для “Оси Y” (направление “вперед/назад”) и от
одного до четырех усилителей для “Оси Х” (направление “влево/вправо”)
Полярность выходного сигнала от джойстика (1) – положительный или
отрицательный сигнал – в пределах от 0 до 10 В (пост.ток) соответствует
направлению перемещения рычага, а величина сигнала пропорциональна
степени отклонения рычага. Это входной сигнал для модуля (3) линейного
регулирования на клемме 5, который поступает через заданный период
линейной задержки через клемму 7 на пропорциональный усилитель (4) на
клемму 5.
Этот входной сигнал (от 0 до 10 В) усиливается до выходного сигнала тока
от 0 до 1000 мА и направляется через клемму 7 (отрицательный) или
клемму 8 (положительный) на пропорциональный электромагнитный
клапан (6). Одновременно сигнал 24 В посылается на направляющий
электромагнитный клапан (7) через клемму 3 (отрицательный) или
клемму 9 (положительный) на Сторону “a” или “b”.
Пропорциональный электромагнитный клапан (6) изменяет пилотное
давление (“X2”) от 45 бар до значения, пропорционального сигналу тока.
Это давление управляет перемещением золотника (8) в гидрораспреде-
лителе от нейтрального положения до положения полного хода.

5.0
12
Разъем St2
Разъем St1

Страница 12
5.5 Потенциометрическое управление (Рычаг, Джойстик)
Обозначения на Чертеже (Z 21639b)

(1) Кнопка *
(2) Перекидной переключатель *
(3) Индукционный линейный датчик
(4) Универсальный шарнир
(5) Электроника
(6) Толкатель (стержень)
(7) Уплотнение вала
(8) Возвратная пружина
(9) Сердечник катушки
(10) Катушка
* Альтернативное использование
Система бесконтактного управления с помощью рычага (индукционный

линейный датчик) включает как электронные, так и механические компоненты,
преобразующие перемещения рычага в пропорциональный электрический
потенциал. Рычаг может перемещаться по двум осям:
Ось "Y", разбита на две полуоси Y- и Y + (вперед и назад)
Ось "X", разбита на две полуоси X- и X + (влево и вправо)
Конечно, рычаг можно перемещать и в любом другом направлении (функция
джойстика).
Чтобы контролировать направление перемещения рычага и его нейтральное

положение, электронный блок (8) направляет сигнал 24 В, как только рычаг
выводится из своего нейтрального положения.
Для каждой оси используются два индукционных линейных датчика (3).

Движение сердечника (9) катушки, соединенного с толкателем (6), вызывает
изменение индукции в катушке (10). Электронный блок преобразует
индукционный сигнал в пределах –10...0...+10 В, направляемый на усилители.
Электронная система рычага оснащена встроенным детектором

неисправностей. В случае появления внутренних неисправностей в
электронике на тестовый выход посылается сигнал 24 В. Тестовый вход
используется в системе рычага для проверки перед пуском двигателя.
Индукционная система представляет собой избыточную систему с двумя
отдельными катушками.

5.0
13
Педаль Е22, Е21а,

E21b, E23, E24

Страница 13
5.6 Потенциометрическое управление (Педаль)

Обозначения на Чертеже (Z 21300a)
(1) Блок потенциометрического управления
(2) Педаль
(3) Стандартный кабель
(4) Соединительный кабель для комбинированной работы
(5) Толкатель (стержень)
(5.1) Катушка
(6) Исполнительный механизм переключателя
(7) Контроль направления
(7.1) Контакты направления
(8) Контроль нейтрального положения
(8.1) Контакты нейтрального положения
(9) Электроника
Применение для следующих операций:

(A) Ножной тормоз поворота
(B) Открытие / закрытие створки ковша
(C) Ход экскаватора
Потенциометрическое управление (индукционный линейный датчик хода)

включает как электронные, так и механические компоненты, преобразующие
движение педали в пропорциональный электрический потенциал.
Чтобы обеспечить возможность электрического контроля за положением
педали (2), предусмотрен выключатель нейтрального положения педали.
Этот выключатель замыкается, когда педаль выводится из положения покоя.
При использовании двойного блока (В) (комбинированное действие) выходной
сигнал только из одного блока используется для управления створкой ковша.
Благодаря перекрестному соединению через кабель (4) сигнал бывает то
положительным, то отрицательным (инвертированным) в зависимости от
используемой педали.
Чтобы иметь возможность контролировать направление перемещения педали и
ее нейтральное положение на блоке хода (С) предусмотрены два
переключателя (5 и 6), которые приводятся в действие исполнительным
механизмом (4), как только рычаг выводится из нейтрального положения.
Для генерирования выходного сигнала используются две катушки (3.1),
соединенные последовательно. Перемещение толкателя вызывает изменение
индукции, а это, в свою очередь, вызывает изменение сигнала на мосту
напряжения переменного тока. Напряжение переменного тока выпрямляется и
преобразуется в сигнал напряжения постоянного тока для подачи на усилители.

5.0
14
Проводка терминалов
Примечание: - Отключение для защиты от перегрузки по току через командный вход со сбросом на ноль!
- В режиме 12В нет защиты от перемены полярности!

Страница 14
5.7 Модуль пропорциональных усилителей, Тип “A”

Тип “A” (только для тормоза поворота)
(LED) Светодиодный индикатор для соленоида А или В
(P) Потенциометр
R1 для минимального значения тока
R2 для максимального значения тока
Модуль усилителей содержит необходимую электронику для

управления двумя пропорциональными электромагнитными клапанами
(соленоидами). В зависимости от полярности входа воздействие
оказывается либо на клапан А, либо на клапан В.
Ток в соленоиде (соленоид А – соленоид В) измеряется и сравнивается с

внешним значением входа. Разница между значениями обратной связи и
входа, например, вызванная изменением температуры соленоида или
подаваемого напряжения, компенсируется.
Модуль генерирует также зависящий от направления сигнал напряжения

(соленоид A - соленоид B), как только ток соленоида достигает
минимального заданного значения.
Минимальное и максимальное значения задаются извне с помощью

потенциометра R1 + R2.
Яркость светодиодного индикатора меняется в зависимости от силы тока.
Данную функцию нельзя использовать для регулировки.

5.0
15
Расположение терминалов VT 11550
Не действительно для VT11551 и

VT11553
1. Генератор линейного 6. Дифференциальный усилитель
регулирования 7. Переключатель линейн.регулир.
2. Переключатели скачков 10% 8. Детектор погрешностей
3. Генератор функций 9. Энергопитание
4. Сумматор
5. Выходная ступень

Страница 15
5.8 Модуль пропорциональных усилителей, Тип “В”

Тип B (для стрелы, рукояти, ковша, створки ковша, поворота и
хода)
(Светодиодный индикатор) (P) Потенциометр:
AX: Пропорц. выход AX активен - 10% для мин. значения тока
AS: Подключ. выход AS активен - J2 для макс. значения тока
BX: Пропорц. выход BX активен (Pt) Потенциометр для „Линейного
BS: Подключ. выход BS active регулирования“
Питание: Внутр. подача напряжения
Индикация дефектов
Модуль усилителей включает необходимое электронное оборудование для

управления двумя пропорциональными и двумя направляющими
электромагнитными клапанами. Выходы усилителя для пропорциональных
электромагнитных клапанов Ах и Вх и подключенных выходов As и Bs
активируются при подаче как минимум приблизительно 10%-ного сигнала
напряжения на вход усилителя.
Положительный сигнал напряжения контролирует входы А, а отрицательный
сигнал напряжения контролирует входы В.
Сигнал напряжения приблизительно 10% с входным напряжением +/- 10 В на
усилителе создает ступенчатый выходной потенциал. Высота этого 10% скачка
может быть установлена отдельно для пропорциональных выходов Ax и Bx
через внешний потенциометр. С увеличением сигнала напряжения ток в
соленоиде для пропорциональных выходов возрастает линейно.
Дальнейшее ступенчатое повышение выходного тока происходит при сигнале
напряжения примерно 90%.
Максимальный ток или 90%-ный скачок можно установить отдельно для
выходов Ax and Bx через внешние потенциометры и таким образом можно
влиять на градиент кривой выходов.
Светодиодные индикаторы показывают выход тока по каждому
пропорциональному или подключенному выходу, причем яркость индикатора
примерно пропорциональна току в соленоиде для Ax и Bx.
Данную функцию нельзя использовать для регулировки!
Усилитель предусматривает функцию линейного регулирования времени,
которую можно изменять извне с помощью потенциометра. Диапазон
линейного регулирования времени приблизительно от 80 мс до 1 с.
Установка времени относится как к верхнему и нижнему регулированию
времени, так и к обоим электромагнитным клапанам.
О неисправностях сигнализирует светодиодный индикатор “Неисправность”.

5.0
16
Время линейного Переменная Сигнал

нарастания полярность в направлении
сигнала
Макс.значение
Расположение терминалов
1. Энергопитание 6. Инверсия команд.величины 11. Вызов времени нарастания

2. Диффер.усилитель 7. Логика приоритетов сигнала
3. Сумматор с потенциометром 8. Разпознание квадрантов 12. Потенц. «t5» (линейн.регул.)
с нулевой точкой 9. Распознание полярности 13. Измер.гнездо (сигнал времени
4. Амплитудный аттеньюатор 10. Распознание изменений нарастания сигнала)
5. Сигнал вызова в переменных значениях 14. Измер.гнездо (внутр.комманд.величина)
регулировки (вверх/вниз) 15. Совмещающий усилитель

Страница 16
5.9 Модуль линейного регулирования

(Модуль аналоговых значений команд для функций стрелы, рукояти, хода и
поворота)
Потенциометр:
"t1" по "t5" ⇒ Время линейного нарастания сигнала
"w1" по "w4" ⇒ Вызовы командных значений
"G" ⇒ Согласование с нулевой точкой
"Z" ⇒ Затухание амплитуды для различных входов
Светодиодные индикаторы (LED) и их значение:
(1) зеленый ⇒ Рабочее питание
(2) "4-Q" ⇒ Распознавание квадрантов
(3) "INV" ⇒ Инверсия активизирована
(4) желтый ⇒ индикаторы потенциометров t1 по t4
(5) желтый ⇒ индикаторы потенциометров w1 по w4
(6) Гнезда для замеров: "t" ⇒ Реальное время линейного регулирования
"w" ⇒ Переменные внутренних регулировок
"⊥" ⇒ Контрольный потенциал / Земля
Модуль линейного регулирования установлен на двух монтажных рейках
внутри шкафа Х2. Электрическое подключение через винтовые клеммы.
Модуль работает от источника питания 24 В (пост.ток), который обеспечивает
создание внутри системы положительных и отрицательных потенциалов.
Как только включается питание, загорается зеленый индикатор (“Питание”).
Внутренние командные значения
Сигнал внутренней командной величины генерируется по сигналу внешней
командной величины, который поступает на дифференциальный вход, по
запрошенному сигналу и сигналу сдвига (потенциометр нулевой точки "Z").
Сигнал внешнего командного значения через потенциометр "G" изменяется от
0% до приблизительно 110%.
Вызовы командных значений
Сигналы вызова от w1 по w4 также имеют диапазон регулирования от 0% до
110%. Регулировки не требуется. (Заводская регулировка до 100%).
Вызов времени линейного нарастания сигнала
Если распознавание квадрантов не активировано, то каждый вызов
командных значений от "w1" до "w4" соотносится с его собственным
временем линейного нарастания сигнала от "t1" до "t4".
Как только происходит изменение сигнала, загорается светодиодный
индикатор, соответствующий фактическому времени нарастания сигнала.

5.0
17
Закрыто
Открыто

Страница 17
5.10 Регулировка модулей усилителей (Общая информация)

(1) Потенциометрическое управление
(2) Терминал с возможностью разделения
(4) Усилитель
(5) Электромагнитный клапан
(6) Сервисный модуль
Введение:
На иллюстрации показан упрощенный путь прохождения сигнала напряжения от
органа потенциометрического управления (1) до электромагнитного клапана (5):
A. С модулем линейного регулирования,
для функций стрелы, рукояти, хода и поворота.
B. Без модуля линейного регулирования,
для функций ковша, створки ковша и тормоза поворота.
Модули линейного регулирования (3) и усилители (4) регулируемые.

Регулировка производится:
Модули линейного регулирования Усилители
• При вводе экскаватора в • При замене электромагнитного
эксплуатацию клапана
• При замене модуля • При замене усилителя
Для проверки и регулировки тока сигнала на пропорциональном усилителе

(4) необходимо открыть оба разделяющих терминала (2) перед усилителем
(4) и за ним.
Для процедуры регулировки можно моделировать сигнал напряжения от

блока потенциометрического управления (1) с помощью потенциометра
сервисного модуля (6), установленного на панели Х2.
Для регулировки необходимы: "a" "b" "c" "d"

a) Мультиметр для измерения от 0 до
mA VDC
1000 мА.
b) Удобно иметь второй прибор для
одновременного замера напряжения.
c) Простой провод длиной 1м или лучше
подготовленный тестовый провод
такой же длины.
d) Четыре тестовых провода длиной 1м, с
соединениями типа “банан” на каждом
конце.

5.0
18
Провода для
тестирования
Закрыт
Открыт
Терминал открыт
для регулировки
Отсоединенный провод
от терминала 5
Терминал
открыт для
регулировки

Страница 18
5.11 Регулировка усилителей типа B, Схема (Z 21642)

Данная процедура применима ко всем усилителям кроме усилителя для
тормоза поворота:
(Не включайте двигатель! Установите ключ в положение «ВЫКЛ.»)
1. Разомкните* соответствующий разделяющий терминал (T1) между блоком
рычага и соответствующим модулем усилителя.
2. Разомкните* соответствующий терминал (T2) между соответствующим модулем
усилителя и пропорциональным электромагнитным клапаном.
3. Отсоедините провод от терминала 5.
4. Соедините положительный выход сервисного модуля с терминалом 5 модуля
усилителей с помощью тестового провода (2).
5. Подключите мультиметр для замера напряжения к сервисному модулю с
помощью тестового провода (3).
6. Подключите мультиметр (последовательно) для замера силы тока к терминалу
между модулем усилителей и электромагнитным клапаном с помощью
тестового провода (3).
7. Переведите рычаг потенциометрического управления в конечное (крайнее)
положение или блокируйте вручную реле, которое пропускает рабочее
напряжение 24 В на модуль усилителей; таким образом на усилитель подается
рабочее напряжение 24 В. Загораются индикатор питания и одновременно
индикатор A(+) или B(-) в зависимости от полярности.
8. Вращайте потенциометр (Р) сервисного модуля, пока мультиметр не покажет
напряжение 1 В (пост.ток) (положительное или отрицательное); мультиметр,
измеряющий силу тока, будет показывать значение, соответствующее величине,
указанной на схеме, например, 330 мА (величина первой ступени – 10%).
При необходимости скорректируйте эту величину с помощью
потенциометра (R1).
9. Продолжайте вращать потенциометр (Р) сервисного модуля, пока мультиметр не
покажет напряжение 9 В (пост.ток);
мультиметр, измеряющий силу тока, будет показывать значение,
соответствующее величине, указанной на схеме, например, 660 мА (величина
второй ступени – 90%).
10. Повторите регулировку в соответствии с пп. 8 и 9, пока оба значения тока (мА)
не стабилизируются, так как потенциометры R1 и R2 оказывают взаимное
влияние друг на друга.
* Как замкнуть или разомкнуть терминал:

Нажмите желтый штифт (1) вниз с помощью отвертки и поверните его на 90°
влево, чтобы разомкнуть, или вправо, чтобы замкнуть терминал. Пружина
выталкивает штифт наружу, и контакты размыкаются или замыкаются.

5.0
19
Закрыт
Открыт
Терминал
открыт для

Страница 19
5.11 Регулировка усилителей типа B, Схема (Z 21642)
11. Если регулировка с положительным или отрицательным потенциалом

была успешной, вращайте потенциометр (Р) сервисного модуля в
противоположном направлении и проверьте регулировку для другой
полярности, т.е. если первая регулировка проводилась для
положительного потенциала, то теперь вращайте потенциометр в
отрицательном направлении и наоборот.
12. Повторите регулировку, как изложено в пп. 7-10.
13. Отключите мультиметры, тестовые провода, замкните* терминал и
подсоедините провод к терминалу 5 модуля усилителей.
Регулировка времени нарастания сигнала (для линейного регулирования)

1. Поверните потенциометр (Rt) на 30 оборотов против часовой стрелки,
чтобы гарантировать правильную исходную позицию для полной
левой стороны.
2. Поверните потенциометр (Rt) по часовой стрелке на число оборотов,
указанное ниже в таблице (Часть электрической схемы).
Регулировка времени нарастания сигнала

(линейное регулирование) / число оборотов
из крайнего левого положения
Стрела 0
Рукоять 0
Ковш 10
Створка ковша 10
Поворот 0
Ход 0

Нажмите желтый штифт (1) вниз с помощью отвертки и поверните его
на 90° влево, чтобы разомкнуть, или вправо, чтобы замкнуть терминал.
Пружина выталкивает штифт наружу, и контакты размыкаются или
замыкаются.

5.0
20
Закрыт
Открыт

Страница 20
5.12 Регулировка усилителей типа А, Схема (Z 21643)
Усилители для педалей гусениц регулируются таким же образом, как и

усилители для джойстиков (см. стр. 17 и 18 данного раздела).
Усилитель педали тормоза поворота идентичен.
Порядок регулировки тормоза поворота:

1. Разомкните* соответствующий разделяющий терминал (T1) между
педалью и соответствующим модулем усилителя, который будет
регулироваться.
2. Разомкните* соответствующий разделяющий терминал (T2) между
данным модулем усилителей и пропорциональным электромагнитным
клапаном.
3. Отсоедините провод от терминала 5.
4. Соедините положительный выход сервисного модуля с терминалом 5
модуля усилителей с помощью тестового провода (2).
5. Подключите мультиметр для замера напряжения к сервисному модулю
с помощью тестового провода (3).
6. Подключите мультиметр (последовательно) для замера силы тока к
терминалу между модулем усилителей и электромагнитным клапаном
с помощью тестового провода (3).
7. Нажмите педаль до отказа вниз или блокируйте вручную реле, которое
пропускает рабочее напряжение 24 В на модуль усилителей; таким
образом на усилитель подается рабочее напряжение 24 В.
8. Вращайте потенциометр (Р) сервисного модуля, пока мультиметр не
покажет напряжение 1 В (пост.ток) (положительное или
отрицательное); мультиметр, измеряющий силу тока, будет показывать
значение, соответствующее величине, указанной на схеме, например,
10 мА (величина первой ступени – 10%).


5.0
21
Закрыт
Открыт
Величина на 10%
Величина на 10%

Страница 21
5.12 Регулировка усилителей типа А, Схема (Z 21643)
9. Продолжайте вращать потенциометр (Р) сервисного модуля, пока

мультиметр не покажет напряжение 10 В (пост.ток);
мультиметр, измеряющий силу тока, будет показывать значение,
соответствующее величине, указанной на схеме, например, 500 мА
(100%).
) • Важно, чтобы пилотное давление для клапана повышения

давления составляло 24 +/- 1 бар.
Более подробная информация содержится в Разделе 8.2
„Поворотный механизм“
10. Повторите регулировку в соответствии с пп. 8 и 9, пока оба значения

тока (мА) не стабилизируются, так как потенциометры R1 и R2
оказывают взаимное влияние друг на друга.
11. Отключите мультиметры, тестовые провода, замкните* терминал и
подсоедините провод к терминалу 5 модуля усилителей.


5.0
22

Страница 22
5.13 Регулировка модуля линейного регулирования

(6) Сервисный модуль
(P) Потенциометр
) • Следующие регулировки необходимо выполнить при вводе

экскаватора в эксплуатацию и в случае замены модуля линейного
регулирования.
• Не включайте двигатель !
Установите ключ в положение “ВЫКЛЮЧЕНО”.
Базовая регулировка:
1. Подключите 0 В (пост.ток) с помощью тестового провода от красного
положительного терминала сервисного модуля (6) к терминалу 5 модуля
линейного регулирования (3) и отрегулируйте потенциометром "Pot Z"
величину 0 В (пост.ток), замеряемую на терминале 7. Отсоедините тестовый
провод после завершения данной регулировки.
2. Подключите +10 В (пост.ток) с помощью тестового провода от красного
положительного терминала сервисного модуля (6) к терминалу 5 модуля
линейного регулирования (3) и отрегулируйте потенциометром "Pot G"
величину 10 В (пост.ток), замеряемую на терминале 7. Проверьте также
отрицательное напряжение (-10 В пост.тока). Отсоедините тестовый провод
после завершения данной регулировки.
) • Повторите регулировку в соответствии с пп. 1 и 2, пока не

стабилизируются оба значения, так как потенциометры "Pot Z"
и "Pot G" оказывают взаимное влияние друг на друга.
• Не допускается изменение заводской регулировки
потенциометров "w1" по "w4" для вызова командных
значений.

5.0
23
Отсоединить провод
от терминалов 3 и 5.
См. перевод примечания

на следующей странице.

Страница 23

(1) Рычаг управления (джойстик)
(4) Модуль пропорциональных усилителей
(5) Реле (Подача напряжения)
Регулировка времени нарастания сигнала (линейное регулирование)

относительно рабочих движений (операций):
3. Отсоедините кабели на терминале 3 и терминале 5 соответствующих
модулей. Подключите напряжение 24 В с помощью тестового провода к
терминалам 9, 10, 11 и 12 один за другим и отрегулируйте с помощью
соответствующих потенциалов "Pot t1, t2, t3 и t4" значения, указанные в
таблице на следующей странице. (Замерьте напряжение только на
измерительном гнезде "t" модуля линейного регулирования).
4. Для проверки регулировок в рабочем режиме подключите терминал 3 и
терминал 5 и замерьте время нарастания сигнала с помощью секундомера.
5. Если вышеуказанные значения не подходят для местных рабочих
условий, например, из-за иного рабочего оборудования или иного
ощущения работы машинистом, время нарастания сигнала можно
изменить в соответствии с ПРИМЕЧАНИЕМ на чертеже Z 21645, чтобы
обеспечить плавное и эффективное выполнение рабочих циклов.
Примечание к Чертежу Z 21645:

Измерение и регулирование времени нарастания сигнала (линейное регулирование):
Более быстрая реакция Более медленная реакция
Значение на гнезде U1, В 5 3 2 1 0,5 0,3 0,2 0,1 0,05 0,03 0,02
“t”
Реальное время t, мс 20 33 50 100 200 333 500 1000 2000 3333 5000
нарастания сигнала
(± 20 %)
Действует следующая формула: t = 100 Vms / Ut
Пример: Замеренное значение Ut = 5 В

Результат: t = 100 В мс : 5 В = 20 мс.
Запрашиваемое время нарастания сигнала = 2000 мс (2,0 с)
Ut – 100 В мс : 2000 мс = 0,05 В

5.0
24
Отсоединить провод
от терминалов 3 и 5.
См. перевод примечания

на предыдущей странице.

Страница 24

E48 Рукоять
24 Вольт at Сигнал джойстика Потенц. Значение, замеряемое на гнезде "t"
Терминал 9 Нейтрал. ⇒ Рукоять вып. 0V до +10V t1 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 10 Рукоять вып. ⇒ Нейтрал. +10V до 0V t2 5,00 Вольт = 20 мс
Терминал 11 Нейтрал. ⇒ Рукоять втяг. 0V до -10V t3 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 12 Рукоять втяг. ⇒ Нейтрал. -10V до 0V t4 5,00 Вольт = 20 мс
E49 Стрела
24 Вольт на: Сигнал джойстика Потенц. Значение, замеряемое на гнезде "t"
Терминал 9 Нейтрал. ⇒ Опускание 0V до +10V t1 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 10 Опускание ⇒ Нейтрал. +10V до 0V t2 5,00 Вольт = 20 мс
Терминал 11 Нейтрал. ⇒ Подъем 0V до -10V t3 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 12 Подъем ⇒ Нейтрал. -10V до 0V t4 5,00 Вольт = 20 мс
E50 Поворот
Терминал 9 Нейтрал. ⇒ Поворот вправо 0V до +10V t1 0,20 Вольт = 500 мс
Терминал 10 Swing R ⇒ Нейтрал. +10V до 0V t2 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 11 Нейтрал. ⇒ Поворот влево 0V до -10V t3 0,20 Вольт = 500 мс
Терминал 12 Swing L ⇒ Нейтрал. -10V до 0V t4 0,10 Вольт = 1000 мс
E50b Тормоз поворота

Терминал 9 Нейтрал. ⇒ Поворот вправо 0V до +10V t1 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 10 Поворот вправо ⇒ Нейтрал. +10V до 0V t2 5,00 Вольт = 20 мс
Терминал 11 Нейтрал. ⇒ Поворот влево 0V до -10V t3 0,10 Вольт = 1000 мс
Терминал 12 Поворот влево ⇒ Нейтрал. -10V до 0V t4 5,00 Вольт = 20 мс
E51 Левая гусеница

24 Вольт на: Потенц. Значение, замеряемое на гнезде "t"
Терминал 9 t1 0,10 Вольт = 1000 мс
E52 Правая гусеница

24 Вольт на: Потенц. Значение, замеряемое на гнезде "t"

Компоненты Раздел 6.0
гидравлической системы Страница 1
6.0 Компоненты гидравлической системы
6.1 Гидравлика
6.1.1 Главные гидрораспределители и фильтры высокого 2
давления
6.1.2 Распределительный коллектор - 3
Месторасположение блоков ограничителей и
аниткавитационных клапанов
6.1.3 Блок ограничителя с предохранительным клапаном 4
(Тип 131)
6.1.4 Блок ограничителя с предохранительным клапаном 5
(Тип 132)
6.1.5 Блок антикавитационных клапанов (Тип 109) 6
6.1.6 Блок антикавитационных клапанов (Тип 142 - 145) 7
6.1.7 Гидрораспределители дистанционного управления 8
6.1.8 Направляющие электромагнитные клапаны 9
6.1.9 Пропорциональные электромагнитные клапаны 10
6.1.10 Фильтры высокого давления 11
6.1.11 Гидрораспределители и клапаны 12 - 16
6.1.12 Клапаны тормоза хода 17
6.1.13 Редукционные клапаны 18
6.1.14 Направляющие электромагнитные клапаны 19
6.1.15 Клапаны повышения давления 20
6.1.16 Гидравлические цилиндры 21

6.0
2

6.1.1 Главные гидрораспределители и фильтры высокого давления

Контур № I
(14 / I) Главный гидрораспределитель (Ход – лев. / Рукоять / Ковш /
Стрела)
(18.2) Фильтры высокого давления для главных насосов 2 + 6 (двойной
блок), с дифференциальными реле давления B6-1 и B6-2.
(32.1+32.2) Антикавитационный клапан (АКК / ACV) – Гидромотор хода
(32.3) АКК – Цилиндр рукояти со стороны штока
(32.4) АКК – Цилиндр ковша со стороны штока
(32.5) АКК – Цилиндр ковша со стороны поршня
(33.1) Предохранительный клапан вспомогательной линии (SRV) –
Цилиндр рукояти со стороны штока
(33.2) Клапан SRV – Цилиндр ковша со стороны штока
Контур № II
(15 / II) Главный гидрораспределитель (Поворот/ Стрела/ Рукоять/ Ковш)
(32.6) АКК – Цилиндр рукояти со стороны поршня
(33.3) Предохранительный клапан сервисной линии (SRV) – Цилиндр ковша
со стороны штока
Контур № III
(16 / III) Главный гидрораспределитель (Ход - прав. / Стрела / Ковш /
Рукоять)
(32.9+32.10) Антикавитационный клапан (АКК / ACV) – Гидромотор хода
(262) Клапан SRV (клапан повышения давления) – Цилиндр стрелы со
стороны штока
Контур № IV
(17 / IV) Главный гидрораспределитель (Створка ковша / Ковш /
Рукоять / Стрела)
(32.14) АКК – Clam cylinder piston side
(32.15) ACV – Clam cylinder rod side
(32.18) АКК – Цилиндр рукояти со стороны поршня
(33.6) Клапан SRV – Цилиндр ковша со стороны штока
(33.7) Клапан SRV – Цилиндр рукояти со стороны штока
(33.8) Клапан SRV – Цилиндр стрелы со стороны штока
) • В каждом гидрораспределителе имеется один главный

предохранительный клапан.

6.0
3

6.1.2 Распределительный коллектор - Месторасположение блоков

ограничителей и аниткавитационных клапанов
Вариант прямой лопаты
(SB) Блок синхронизации (Выравнивания)
(SL) Линии синхронизации (Выравнивания)
Точка замера давления
(73) Распределительный коллектор
(142) Секция A – B, Блок антикавитационных клапанов (АКК / ACV),
Цилиндр стрелы
(132.1+.2) Секция B Блок ограничителя, цилиндр стрелы со стороны поршня, с
клапанами SRV и точками замера давления M16.1 + M16.2
(131.1) Секция C Блок ограничителя, цилиндр ковша со стороны поршня, с
клапанами SRV и точками замера давления M17.1
(131.4) Секция E
Блок ограничителя, цилиндр ковша со стороны поршня, с
клапанами SRV и точками замера давления M17.2
(92) Секция F Блок клапанов SRV, цилиндр створки со стороны поршня,
с точками замера давления M20.1 + M20.2 + M20.3
(109.2) Секция G Блок АКК, цилиндр рукояти со стороны штока
(131.5+.6) Секция H Блок ограничителя, цилиндр рукояти со стороны поршня, с
(143) Секции H – J, Блок АКК, цилиндр рукояти
(131.7+.8) Секция K Блок ограничителя, цилиндр рукояти со стороны поршня, с
(131.9) Секция L Блок ограничителя, цилиндр створки ковша со стороны
штока, с клапанами SRV и точками замера давления M19.5
(144) Секции M – N Блок АКК, цилиндр ковша
(131.11+.12) Секция N Блок ограничителя, цилиндр ковша со стороны поршня, с
(132.3+.4) Секция P Блок ограничителя, цилиндр стрелы со стороны поршня, с
(145) Секция P – Q, Блок АКК, цилиндр стрелы

6.0
4

6.1.3 Блок ограничителя с предохранительным клапаном

(Тип 131.1 – 131.13 на гидравлической схеме)
)
• Блок ограничителя используется для ограничения скорости
цилиндров при опускании.
• Вспомогательный предохранительный клапан (SRV) установлен
для ограничения максимального давления в системе при
воздействии внешних сил.

(1) Регулировочный шпиндель
(2 + 3) Прокладка с опорным кольцом
(4) Стопорный элемент
(5 + 6) Прокладка с опорным кольцом
(7) Пружина
(8) Чашка пружины
(9) Дроссельная муфта
(10) Прокладка
(11 Корпус
(12) Отверстие Т возвратной линии
(13) Предохранительный клапан
(14) Болт с внутренним шестигранником
(15) Пружинное кольцо
(16) Фиксирующая (стопорная) гайка
A+B Отверстия линии
M Точка замера давления
Y Сливное отверстие для масла управляющего контура
T Отверстие возвратной линии
Регулировка максимально допустимой скорости цилиндров (поток от В к А)
осуществляется с помощью шпинделя (1). В зависимости от положения
шпинделя радиальные отверстия (9.1) в тарелке (9) клапана будут частично
открыты для достижения необходимого дросселирования потока масла.
Дополнительные отверстия (фиксированный дроссель 9.2) предотвращает
полное закрытие клапана.
При операции подъема (поток от А к В) тарелка (9) клапана, направляемая

шпинделем (1), прижимается к пружине (7) таким образом, что клапан будет
полностью открыт.

6.0
5


(Тип 132.1 – 132.4 на гидравлической схеме)
)
• Блок ограничителя используется для ограничения скорости
цилиндров при опускании.
• Вспомогательный предохранительный клапан (SRV) установлен
для ограничения максимального давления в системе при
воздействии внешних сил.

(1) Регулировочный шпиндель (17 + 17.1) Предохр.клапан , пилотное давление
(2 + 3) Прокладка с опорным (18) Калибров. отверстие, 1,2 мм
кольцом
(4) Фланец (19) Фланец
(5 + 6) Прокладка с опорным (20) Болт с внутр. шестигранником
кольцом
(7) Пружина (21 Корректирующие прокладки
(8) Чашка пружины (22) Корпус клапана
(9) Дроссельная муфта (23) Пружина клапана
(10) Фиксирующая гайка 24 + 25) Прокладка с опорным кольцом
(11) Корпус (26) Прокладка
(12) Стопорное кольцо A+B Отверстия линии
(13) Болт с внутр.шестигранником T Отверстие в возвратной линии
(14) Калибров. отверстие, 1 мм M Точка замера давления
(15 + 16) Прокладка с опорным Y Сливное отверстие для масла в
кольцом управляющем контуре
Регулировка максимально допустимой скорости цилиндров (поток от В к А)
осуществляется с помощью шпинделя (1). В зависимости от положения
шпинделя радиальные отверстия (9.1) в тарелке (9) клапана будут частично
открыты для достижения необходимого дросселирования потока масла.
Дополнительные отверстия (фиксированный дроссель 9.2) предупреждают
полное закрытие клапана.
При операции подъема (поток от А к В) тарелка (9) клапана,
направляемая шпинделем (1), прижимается к пружине (7) таким
образом, что клапан будет полностью открыт.

6.0
6


(Тип 109.1 + 109.2 на гидравлической схеме)
) • Антикавитационные клапаны (АКК / ACV) предупреждают

повреждения вследствие явлений кавитации на рабочих
органах (гидравлических цилиндрах) за счет компенсации
возможного дефицита масла при открытии клапана SRV на
противоположной стороне цилиндра (см. схему).

(1) Корпус
(2) Конус клапана
(3) Пружина
(5) Отверстие для управления и для утечек масла
(6) Болт (Момент затяжки 900 Нм)
S Подающая линия (С помощью обратного клапана обеспечивается
давление возвратного масла на уровне примерно 10 бар)
AиB Соединяемые линии
Давление в контуре в линии А и В удерживает конус (2) клапана в

закрытом положении. Давление в подающей линии S воздействует на
конус клапана.
Конус клапана открывается, как только давление со стороны А и В

становится ниже обратного давления на отверстии S возвратного масла,
и осуществляется подача необходимая подача масла в контур.

6.0
7

6.1.6 Блок антикавитационных клапанов

(Тип 142 -145 на гидравлической схеме)
) • Антикавитационные клапаны (АКК / ACV) предупреждают

повреждения вследствие явлений кавитации на рабочих
органах (гидравлических цилиндрах) за счет компенсации
возможного дефицита масла при открытии клапана SRV на
противоположной стороне цилиндра (см. схему).

(1) Корпус
(2) Конус клапана
(3) Пружина
(5) Опорное кольцо
(6) Болт (момент затяжки 900 Нм)
(7) Отверстие для управляющего масла и утечек масла
S Подающая линия (С помощью обратного клапана обеспечивается
давление возвратного масла на уровне примерно 10 бар)
AиB Соединяемые линии
Давление в линии А и В удерживает конус (2) клапана в закрытом

положении. Давление в подающей линии “S” воздействует на конус
клапана.
Конус клапана открывается, как только давление со стороны А и В
становится ниже обратного давления на отверстии “S” возвратного
масла, и осуществляется необходимая подача масла в контур.

6.0
8

6.1.7 Гидрораспределители дистанционного управления
) • Гидрораспределители дистанционного управления являются

частью электрогидравлической управляющей системы.

(1 - 8) Линии пилотного давления к гидрораспределителям
(9) Отверстие подачи пилотного давления
(10) Отверстие для возвратного масла в бак
(11) Блок коллектора
(12) Двойной направляющий электромагнитный клапан
(13) Одинарный пропорциональный электромагнитный клапан
(14) Вставной жиклер для отверстий A / B
Электрогидравлическая система управления используется для

управления направлением и объемом подачи масла к рабочим
гидроцилиндрам и гидроприводам через главные гидрораспределители.
Когда приводится в действие рычаг управления (или педаль), подается

напряжение на электромагнитный клапан (13) и один из направляющих
электромагнитных клапанов (12, a или b), и масло пилотной системы
поступает к золотникам главных гидрораспределителей.
Пропорциональный электромагнитный клапан меняет пилотное

давление пропорционально степени отклонения рычага, что приводит к
перемещению золотника между его нейтральным положением и
положением полного хода.

6.0
9

6.1.8 Направляющие электромагнитные клапаны

(Трехпозиционные / 4-путевые клапаны)
) • Данный золотниковый клапан с электромагнитным управлением

предназначены для управления началом, остановкой и
направлением потока гидравлического масла.

(1) Корпус
(2) Соленоиды
(3) Управляющий золотник
(4) Возвратные пружины
(5) Плунжер
(6) Торцевая крышка
(7) Вставной жиклер
В нерабочем положении управляющий золотник (3) удерживается в

нейтральном или исходном положении возвратной пружиной (4).
Управление золотником осуществляется с помощью погружного
электромагнитного клапана (2).
Усилие электромагнитного клапана (2) воздействует через плунжер (5) на

управляющий золотник (3) и выводит его из положения покоя в
необходимое конечное положение. В результате обеспечивается
требуемый свободный поток от Р к А и от В к Т или от Р к В и от А к Т.
Когда электромагнитный клапан (2) обесточивается, управляющий
золотник (3) возвращается в исходное положение возвратной
пружиной (4).
Там, где это необходимо, в отверстиях клапана устанавливаются

ограничительные жиклеры, которые уменьшают поток
гидравлического масла.

6.0
10
Упрощенная схема Детальная схема

6.1.9 Пропорциональные электромагнитные клапаны
) • Эти клапаны обеспечивают создание переменного управляющего

давления, пропорционального выходному электрическому
сигналу усилителя.
(1) Пропорцион. э/м клапан (5) Золотник измерения давления
(2) Управляющий поршень (6) Соединительная пробка
(3) Корпус клапана (7) Возвратная пружина
(4) Золотник измерения давления (8) Винт для удаления воздуха
В нерабочем положении управляющий золотник (2) удерживается в
нейтральном или исходном положении возвратных пружин. Управление
золотником (2) осуществляется с помощью пропорционального
электромагнитного клапана (1).
Когда на электромагнитный клапан подается напряжение, он создает силу,
воздействующую на управляющий золотник (2) через золотник измерения
давления (4) и перемещающую золотник влево. Масло движется от Р к А.
С ростом давления в А масло проходит через радиальные отверстия в
управляющем золотнике (2) к внутреннему концу золотника измерения
давления (2).
Сила, создаваемая давлением, противодействует усилию электромагнитного
клапана и толкает управляющий золотник (2) вправо (направление закрытия),
пока не будет достигнуто равновесием между двумя силами. Чтобы достичь
этого, золотник измерения давления (2) движется влево до тех пор, пока не
упрется в стержень (5). Когда достигается баланс сил, соединение между Р и А
прерывается, и давление в линии А поддерживается постоянным.
Любое снижение усилия электромагнитного клапана ведет к превосходству
силы давления, действующего на управляющий золотник (2). В результате
последний смещается вправо, образуя связь от А к Т, что позволяет давлению
снизится, пока не восстановится баланс сил на более низком уровне.
В состоянии покоя, когда соленоид обесточен, отверстия А и В открыты к
гидробаку, а отверстие Р блокировано со стороны отверстий А и В.
• Для обеспечения оптимальной работы клапана, необходимо перед

вводом в эксплуатацию удалить воздух:
- Подайте давление в клапан;
- Вывинтите пробку 8;
- Когда перестанет выходить пузырьки воздуха, завинтите пробку 8.

6.0
11

6.1.10 Фильтры высокого давления
) • В каждой насосной линии имеется по одному фильтру.

(1) Корпус фильтра (7) Пружина
(2) Сливная пробка (8) Дифференциальное реле давления
(3) Прокладка (9) Прокладка
(4) Опорное кольцо (10) Болт с внутр.шестигранником
(5) Фильтрующий элемент (11) Блокирующая шайба
P1 Более высокое статическое давление

P2 Более низкое статическое давление
a Электрическое соединение
b Язычковый (магнитоуправляемый) контакт
c Поршень постоянного магнита
d Пружина
e Резьбовая пробка
Линейные фильтры высокого давления предотвращают загрязнение
гидравлического масла частицами, поступающими из гидравлических
контуров. Фильтры установлены между главными гидравлическими насосами
и многоклапанными гидрораспределителями. Все гидравлические компоненты,
установленные за насосами, эффективно защищены от повреждения и
чрезмерного износа. Каждый фильтр имеет дифференциальное реле давления,
контролирующее прохождение потока масла через фильтр. Если разность
давления на фильтре превысит безопасный уровень в 8,5 бар, то на дисплее в
кабине машиниста выдается соответствующее сообщение.
Например:
Ошибка № 674: $h: Фильтр высокого давления №5 насоса №5
(677) блокирован. Остановите двигатель 2
Помощь: Дифференциальное реле давления B5-2 не закрыто.
- Очистить или заменить фильтрующий элемент.
- Проверить насос.
или
Ошибка No. 644: $h: Пуск двигателя 2 блокирован из-за
(647) загрязнения насоса #5
Помощь: - Дифференциальное реле давления B5-2 не
закрыто.
- Проверьте кабели к дифф. Реле давления B5-2.

6.0
12

6.1.11 Гидрораспределители и клапаны
) • Представлен принципиальный чертеж, показывающий

гидрораспределитель от I до IV.
(1) Корпус гидрораспределителя (8) Отверстие B, к цилиндру /мотор
(2) Крышка (сторона "A") (9) Отверстие A, к цилиндру /мотор
(3) Крышка (сторона "B") (10) Тонкие регулирующие канавки
(4) Золотник (11) Отверстие P, от насосов
(5) Сервис.отверстия, сторона"B" (12) Отверстие T, к гидробаку
(6) Центрующие пружины (13) Клапаны удержания нагрузки
(7) Главный предохр. клапан (MRV)
Гидрораспределители: "Открыт центр и закрыты отверстия".

Гидрораспределители I, II, III и IV представляют собой 4-золотниковые
гидрораспределители, а гидрораспределитель V – однозолотниковый.
Более детальная информация содержится в гидравлической схеме.
Каждый золотник имеет “тонкие регулирующие канавки” и кольцевые
канавки для гидравлического центрирования золотника.
При пилотном давления от 8 до 19 бар золотники перемещаются в своем
диапазоне тонкого управления.
Четырехзолотниковые гидрораспределители оснащены различными
золотниками в зависимости от функций и приоритетов.
a2 / a3
Золотники без символа (стандартные) соединяют сторону штока цилиндров

с подающей линией насоса и сторону поршня с гидробаком.
Золотники с символом (#) соединяют сторону поршня цилиндров только с
гидробаком. (Опускание при свободной насосной циркуляции, т.е. канал
давления соединен с центральным каналом так, что подаваемое насосом
масло может быть использовано и для других функций).
Золотники с символом (#) соединяют сторону поршня цилиндров со
стороной штока, а также с гидробаком.
Клапаны удержания нагрузки установлены внутри золотника – по одному
клапану для каждого отверстия к цилиндру или к гидродвигателю.
На схеме показан только один клапан.
Главный предохранительный клапан (MRV) работает от пилотного давления.

6.0
13


(1) Главный предохранительный клапан (MRV) Корпус гидрораспределителя
(2) Обратный клапан (клапан удерживания нагрузки)
(3) Антикавитационный клапан (АКК / ACV)
(4) Вспомогательный предохранительный клапан (SRV)
Пояснения к схематическому чертежу гидрораспределителя:

Гидравлическое масло движется через гидрораспределитель от отверстия Р к Т,
если все золотники находятся в нейтральном положении (“безнапорный
контур” или “свободная циркуляция”).
(A) 4-золотниковый гидрораспределитель

Пример 1: Золотник #1 перемещается вверх, когда пилотное давление в
управляющей линии а1 возрастает. (Верхний бокс с символом смещается в
среднее положение). Теперь поток масла от насоса движется через обратный
клапан (2) к отверстию потребителя А1 (гидромоторы хода), так как
перекрыта свободная циркуляция к гидробаку. Главный предохранительный
клапан (1) ограничивает максимальное рабочее давление в контуре. Через
отверстие В1 возвратное масло от гидромоторов хода движется назад к
гидробаку.
При движении под уклон и в процессе остановки АКК (3) предотвращает
действие кавитации на гидромоторы, так как в течение таких коротких
периодов времени гидромоторы нуждаются в более высокой подаче масла,
чем может обеспечить насос.
Пример 2: Золотник #2 перемещается вверх, когда в управляющем

трубопроводе а2 (Верхний бокс с символом смещается в среднее
положение). Теперь поток масла от насоса движется через обратный клапан
(2) к отверстию потребителя А2 (сторона штока цилиндра рукояти), так как
закрыта свободная циркуляция к гидробаку. Главный предохранительный
клапан (1) ограничивает максимальное рабочее давление в контуре.
Через отверстие В2 возвратное масло со стороны штока цилиндра рукояти
движется назад к гидробаку.
Клапан SRV (4) установлен для ограничения образования пиков давления в
сервисной линии. При повышении давления обратный клапан (2)
закрывается, что предохраняет гидронасос от пиков давления.
Обратные клапаны (2) выполняют также функцию клапанов удерживания
давления, так как во время периода тонкого управления все линии
соединены друг с другом (отрицательное перекрытие). Давление нагрузки
на короткое время выше давления в насосе.
(B) Однозолотниковый гидрораспределитель

Отверстие "C" используется для комбинированного действия совместно
со вторым насосным контуром, если не используется функция поворота
(См. схему).

6.0
14



(1) Золотник
(2) Центрирующие пружины
(3) Клапан удерживания давления
Возвратные пружины (2) перемещают золотник (1) в нейтральное
положение.
Канавки тонкого управления обеспечивают прецизионное управление,
так как движение всегда начинается при прохождении масла под
давлением и возвратного масла через эти канавки, прежде чем золотник
(1) соединит все канавки с каналом потребителя.
Верхний рисунок:
При нейтральном положении золотника (1) подаваемое насосом масло
движется через отверстие PU в гидробак.
Нижний рисунок:
Пример: Золотник перемещается вправо под действием пилотного давления,
действующего с левой стороны золотника. Отверстие PU закрыто, а
соединение через удерживающий клапан (3) к потребителю (отверстие А)
открыто. С другой стороны потребителя (отверстие В для возврата) имеется
связь с отверстием Т (возвратная линия к гидробаку).

6.0
15


(01) Вспомог. предохр. клапан (9) Установочный винт
(02) Антикавитац. клапан (10 Фиксирующая гайка
(03) Главный предохр. клапан (11) Пружина, пилотная сторона
(04) Закрывающий элемент (12) Тарелка клапана
(5) Резьбовая пробка (13) + 16) Калиброванное отверстие
(6) Пружина (14) Пружина, главный конус
(7) Конус клапана (15) Главный конус клапана
(8) Пылезащитная крышка (17) Линия слива пилотного масла в бак
Предохранительные клапаны MRV и SRV работают в системе пилотного

давления. Главный предохранительный клапан (MRV) ограничивает
максимальное давление в подающей линии от насоса. Вспомогательный
предохранительный клапан (SRV) ограничивает возможные пики давления в
сервисной линии. Клапаны имеют “характеристику открытия”. Это означает,
что в случае загрязнения после срабатывания дальнейшее увеличение давления
становится невозможным и тем самым предупреждается повреждение.
Давление в контуре Р воздействует с усилием F1 на поверхность поршня А
главного конуса клапана (15). Так как через калиброванное отверстие (16)
подается то же самое давление на заднюю сторону главного конуса,
совместно с усилием пружины (14) возникает сила F2, удерживающая
главный конус в закрытом положении. Через калиброванное отверстие (13)
давление контура воздействует на переднюю сторону тарелки (12).
Если давление в контуре превышает заданное усилие пружины (11), тарелка
открывается, преодолевая усилие пружины (11). В результате сила F2
уменьшается, и условия равновесия между F1 и F2 нарушаются.
Конус клапана (15) движется вверх под действием большей силы F1.
Это означает, что теперь установлена прямая связь от отверстия Р к Т (бак).
Антикавитационные клапаны служат для компенсации возможного дефицита

подачи, когда срабатывает клапан SRV на противоположном отверстии (см.
схему), и во избежание повреждения в результате кавитации. Кроме того, они
служат для подачи масла к потребителю, если происходит непрерывное
движение под действием сил ускорения при нулевом положении
управляющего золотника.
Давление внутри пружинной камеры закрывает конус клапана (7). Обратное

давление возвратной линии действует на поверхность конуса клапана (7).
Если давление в сервисной линии ниже усилия пружины, конус клапана
открывается под действием силы обратного давления, и подается
дополнительное количество гидравлического масла.

6.0
16


Клапан удерживания нагрузки

(2) Центрующие пружины
(3) Клапан удерживания нагрузки
Гидрораспределители I по IV (4-золотниковые)
Для каждого золотника в гидрораспределителе установлено два клапана
удерживания давления – по одному для каждого отверстия (А и В).
Эти клапаны имеют следующее назначение:

1. Когда давление в контуре под действием веса рабочего оборудования
превышает давление, создаваемое насосом, эти клапаны предотвращают
самопроизвольное опускание рабочего оборудования в пределах их
чувствительного диапазона (диапазон тонкого управления).
2. При возникновении резких пиков давления в сервисных линиях эти
клапаны защищают также насос.
3. Если для одного потребителя используются потоки от двух насосов,
эти клапаны обеспечивают, что как минимум поток от одного насоса
достигнет потребителя в случае отказа или нарушения регулировки
главного предохранительного клапана (MRV).
Это означает, что до максимального давления в дефектном клапане оба
клапана удерживания нагрузки открыты и пропускают поток от обоих
насосов к потребителю, затем один клапан закроется под действием
более высокого давления, и к потребителю будет поступать поток
масла только от одного насоса.
При нейтральном положении (верхний рисунок) золотника (1) оба конуса
клапана (3) закрыты действием пружин (2). При включенном положении
(нижний рисунок) давление в контуре действует на переднюю поверхность
поршня клапана (3). Эта сила перемещает поршень, преодолевая усилие
пружины (2), в результате чего масло из подающего отверстия (Р) движется к
отверстию (А) потребителя и от отверстия В к каналу возвратного масла (Т).
Если под действием внешней силы давление на входе насоса превысит
давление в питающей линии, то клапан под действием результирующей силы
будет закрыт (направление от Р к А).

6.0
17

6.1.12 Клапаны тормоза хода
Чертеж Z 21695
Клапаны тормоза хода управляют потоком масла от гидромотора к баку в
зависимости от рабочего давления. Тормозящее действие предупреждает
гидромоторы от работы с чрезмерно высокими оборотами.
Усилие пружины удерживает золотник в положении минимального потока.
С увеличением рабочего давления, отверстие для прохождения возвратного
масла становится больше. На пути к гидромотору масло движется от А к А1
или от В к В1 в зависимости от выбранного направления хода.
Пример:
Рабочее давление на отверстии А перемещает золотник (1), преодолевая
усилие пружины (2), и открывает путь для возвратного масла (от В1 к В).
Обратный клапан (3) предупреждает прямой поток масла от В1 к В.
Если рабочее давление уменьшается до такой степени, что усилие пружины
преодолевает его, то поток к гидробаку перекрывается, в результате чего
происходит торможение машины.

6.0
18

6.1.13 Редукционные клапаны
) • Редукционные клапаны предназначены для снижения обычного

пилотного давления 45 бар до более низкого значения для других
систем, например, для гидравлической системы натяжения гусениц.

(1) Установочный винт
(3) Пружина сжатия
(4) Резьбовая втулка
(6) Отверстие
(7) Пружинная камера
(8) Управляющий элемент
Редукционные клапаны типа DR и DP являются клапанами прямого
действия трехпутевой конструкции, например, для выполнения функции
сброса давления на стороне пониженного давления.
В состоянии покоя клапан открыт, и жидкость беспрепятственно
проходит от отверстия Р к А. Давление на отверстии А присутствует
также на торце золотника (2) через управляющую линию (6),
противодействуя пружине сжатия (3). Когда давление на отверстии А
достигнет уровня, заданного пружиной (3), золотник (2) перемещается в
рабочее положение и удерживает давление на отверстии А постоянным.
Жидкость для управления клапаном подается от отверстия А через
канал (6).
Если давление на отверстии А еще более повышается под действием
внешних сил, золотник (2) перемещается еще дальше в направлении
пружины сжатия (3). В результате открывается путь через управляющий
элемент (8) в управляющем золотнике (2) в направлении к гидробаку.
При этом к баку проходит достаточное количество масла, чтобы
предупредить дальнейшее повышение давления
Имеется дополнительный возвратный клапан (5) для обеспечения
свободного потока от А к Р.

6.0
19

6.1.14 Направляющие электромагнитные клапаны

(Двухпозиционные / 4-путевые)
) • Эти направляющие золотниковые клапаны с приводом от

соленоида установлены для управления началом, прекращением
и определением направления потока гидравлического масла.

(1) Корпус
(2) Соленоид
(3) Управляющий золотник
(4) Возвратная пружина
(5) Плунжер
(6) Пылезащитная крышка со штоком для ручного управления
Когда через клапан не проходит поток масла, управляющий золотник (3)
удерживается в нейтральном положении или в положении выхода с помощью
возвратных пружин (4). Управляющий золотник (3) приводится в действие
погружным соленоидом (2).
Сила, создаваемая соленоидом (2), действует на управляющий золотник (3)

через плунжер (5) и перемещает его из состояние покоя в требуемое конечное
положение. В результате открывается свободный проход масла от Р к В и от
А к Т.
Когда на соленоид (2) не подается напряжение, золотник (3) возвращается в

нейтральное положение под действием возвратной пружины (4).
Дополнительный приводимый вручную элемент (6) позволяет перемещать
золотник (3) без подачи напряжения на соленоид.

6.0
20

6.1.15 Клапаны повышения давления
) • Клапаны повышения давления представляют собой

предохранительные клапаны дистанционного управления,
приводимые в действие гидравлическим давлением.
Таким образом индивидуальное давление определяется пилотным
давлением.

(1) Пилотный клапан с седлом клапана
(2) Тарелка клапана
(3) Пружина сжатия
(4) Главный клапан с втулкой
(5) Главный поршень
(6) Пружина закрытия
(7+8) Установочные винты
(9) Поршень
(10) Стержень (штифт)
(11+12) Калиброванное отверстие
(13+14) Фиксирующая (стопорная) гайка
Тарелка клапана (2) соединена через калиброванные отверстия (11) и (12) с
отверстием P. Если статическое давление увеличивается и превышает
заданную величину, тарелка клапана (2) открывается и свободно пропускает
масло к гидробаку (Т1). В результате создается падение давление в пружинной
камере главного золотника, усилие закрытия пружины (6) аннулируется, и
главный поршень (5) открывает путь потоку масла от насоса к гидробаку (Т2).
Демпфированное открытие и закрытие достигается за счет дросселированного
объемного изменения.
При воздействии внешнего давления Pst max = 45 бар на главный золотник (9)
через отверстие Х предварительное натяжение пружины (3) увеличивается на
величину, соответствующую ходу поршня “S”, и соответственно возрастает
давление в системе.
Возможное повышение давления составляет 440 бар (макс.) или 440 бар минус
базовая уставка.
Регулировка фиксируется с помощью установочного винта (7) и фиксирующей
гайки (13). Один оборот винта = 150 бар.

6.0
21

6.1.16 Гидравлические цилиндры
Общие A
(1) Шток поршня Втулка фланца: ц-ры стрелы, рукояти, ковша
(2) Вкладыш проушины штока A1 Маслосъемное кольцо
(3) Поршень A2 Опорная втулка
(4) Стенка цилиндра A3 Опорное кольцо, твердый пластик
(5) Шпонка крепления поршня A4 Опорное кольцо
(6) Гайка поршня A5 Шевроны
(7) Фиксатор (резьбовой штифт) A6 Головное кольцо
(8) Вкладыш проушины цилиндра A7 Стопорное кольцо
A8 Крышка
A9 Стальные прокладки (разрезные)
B
Втулка фланца: Цилиндр створки C = Кольца поршня
B1 Маслосъемное кольцо C1 Уплотнительное кольцо поршня
B2 Уплотнение „BD“ C2 Направляющее кольцо поршня, твердое
(динамическое уплотнение) C3 Направляющее кольцо поршня, мягкое
C4 Прокладка с опорным кольцом
Пряснение к маркировке цилиндров
430/290X3150 Диаметр поршня / Диаметр штока / X ход
430630 40 Номер чертежа цилиндра (идентичен номеру детали).
11 / 97 Месяц и год сборки (конечная дата).
261 Внутренний серийный номер.
DB 55. Персональный код сборочной бригады

Главные гидронасосы и Раздел 7.0
система регулирования насосов Страница 1

7.0 Главные гидравлические насосы и система
регулирования насосов
Общие сведения 2–5
7.1 Главные насосы

7.1.1 Месторасположение насосов, скорость 6
приводов и подача
7.1.2 Промывка / смазка подшипников насосов 7
7.1.3 Принцип действия 8 – 15
7.1.4 Проверка и регулировка 16 – 20
7.2 Электронная система регулирования насосов

7.2.1 Электронное управление ограничением 21
нагрузки – Общие сведения
7.2.2 Электронный модуль мощности (ЕРМ) (ЕРМ) 22
- Электронный выпрямитель сигналов (ESR) 23 + 24
- Микроконтроллер МС7 25
7.2.3 Проверка и настройка – Общие сведения 26
Метод А - С подачей 24 В на терминалы
- Давление X1 27
- Требуемая мощность 28 + 29
- Коэффициент PID 30
Метод В - С помощью прибора BB-3
- Выбор языка 31 + 32
- Режимы регулировки SET1 и SET2 33
- Ввод номера двигателя 34
- Регулировка давления X1 (макс. ток) 35
- Регулировка требуемой мощности 36
- Регулировка коэффициента PID 37
- Сохранение новой настройки 38
Метод С - С помощью ПК и программы BODEM
- Запуск программы 39 - 40
- Выбор языка 41
- Ввод пароля 42
- Ввод номера двигателя 43
- Регулировка давления X1 (макс. ток) 44
- Регулировка требуемой мощности 45 + 46 + 47
- Регулировка коэффициента PID 48
7.3 Гидравлическое постоянное (константное)
регулирование насосов
7.3.1 Общие сведения 49
7.3.2 Регулировка давления X1 (констант.давление) 50

7.0
2
Пилотное давление (Х2)
Давление поддержки насосов (Х4)

Давление дистанционного управления (Х3)
Пониженное пилотное давление (Х2)
для ½ Qmax
Давление регулирования насосов (Х1) -
переменное

постоянное

7.0 Главные гидравлические насосы и система регулирования насосов
Общая компоновка (Только гидравлика)

(1 - 8) Главные гидравлические насосы
(9.1 + 9.3) Насосы пилотного давления
(68.1 + 68.7) Блок фильтров в системе пилотного давления
(252.1) Редукционный клапан на 45 бар

(252.2) Предохранительный клапан на 60 бар
(252.3) Обратный клапан
(252.3) Обратный клапан
(253.1) Клапан-переключатель: "Электронное или гидравлическое

регулирование " Двигатель 1
(253.2) Редукционный клапан: "Давление регулирования насосов Х1 при
гидравлическом регулировании" (Режим гидравлического
постоянного регулирования) Двигатель 1
(Y61-1) Пропорциональный электромагнитный клапан: " Давление
регулирования насосов Х1 при гидравлическом регулировании
насоса" (Стандартный режим работы) Двигатель 1
(254.1) Клапан-переключатель: "Электронное или гидравлическое

регулирование " Двигатель 2
(254.2) Редукционный клапан: "Давление регулирования насосов Х1 при
гидравлическом регулировании" (Режим гидравлического
постоянного регулирования Двигатель 2
(Y61-2) Пропорциональный электромагнитный клапан: " Давление
регулирования насосов Х1 при гидравлическом регулировании
насоса" (Стандартный режим работы) Двигатель 2
(255.4) Редукционный клапан: "Давление дистанционного управления"

снижение до ½ Q-max при прогреве машины
(Y17) Электромагнитный клапан: "Давление дистанционного управления",
Q-min для всех главных насосов
(Y17a) Электромагнитный клапан: "Давление дистанционного управления",
снижение до ½ Q-max для всех главных насосов.
(Y100) Электромагнитный клапан: Только опцион "Давление
дистанционного управления", снижение до ½ Q-max только для
насоса №1

7.0
3

Пониженное пилотное давление (Х2)
для ½ Qmax


Управляемая подача главных насосов необходима для следующих целей:
• Использование наиболее эффективным образом имеющейся мощности
гидроприводов при любых режимах работы;
• Ограничение потребления мощности гидравлическими насосами в
зависимости от нагрузки на двигатель. (Электронное регулирование
насосами с помощью микроконтроллера МС7)
• Для дополнительных функций, таких как режим работы в зависимости от
частоты вращения или снижение потока в зависимости от температуры
X1 – давление регулирования насосов (0 – 34 бар):
Контроллер мощности главных насосов может дистанционно управляться
путем подачи внешнего пилотного давления (Х1) через отверстие XLR в
пружинную камеру управляющего клапана (управление мощностью). Начало
реверса можно изменять пропорционально прилагаемому давлению Х1.
X2 – пилотное давление (45 бар):

Постоянное пилотное давления для регулирования главных насосов при
особых условиях, например, для фиксирования насосов в положении Q-max
при обслуживании машины.
X3 – давление дистанционного управления (0 / 15 / 45бар):

Базовая регулировка Q-min (0 бар), расход потока увеличивается с пилотным
давлением Х3 на отверстии Pst до Q-max (45 бар). Гиперболическое
управление мощностью накладывается на сигнал пилотного давления и
поддерживает заданную приводную мощность постоянной (p x Vg = constant).
Имеют место следующие режимы потоков:
Q-min.: X3 = 0 бар
½ Q-max.: X3 = 15 бар
Q-max.: X3 = 45 бар
X4 – давление поддержки насосов (60 бар):

Постоянное пилотное давление для поддержки функции регулирования при
низком рабочем давлении и для смазки подшипников главных насосов.

7.0
4

Пониженное пилотное давление
(Х2) для ½ Qmax



Электромагнитный клапан Y17:
Если на клапан не подается напряжение, то насосы 1-8 находятся в положении
Q-min. Напряжение подается, как только приводится в действие один из
рычагов управления / педаль, и клапан остается под напряжением до тех пор,
пока температура выше Т3.
Подача напряжения прекращается, когда все рычаги управления находятся в
нейтральном положении в течение более 20 секунд и температура находится в
пределах между Т1 и Т3.
Электромагнитный клапан Y17a:

Электромагнитный клапан обесточен, пока температура ниже T2 (в
зависимости от заправленного гидравлического масла), указанного ниже
в таблице. (Насосы 1-8 работают в режиме ½ Q-max для обеспечения
прогрева).
Напряжение на клапан подается при температуре между Т2 и Т4, как
только приводится в действие один из рычагов управления / педаль, и не
подается, когда все рычаги управления находятся в нейтральном
положении.
Температура гидравлического масла

Температура, °C Марка вязкости в соответствии с ИСО
VG22 VG32 VG46 VG68 VG100 HVI 36
Тип № 0 1 2 3 4 5
Т1 (1000 сСт) -20 -14 -6 0 5 -22
Т2 (100 сСт) 9 16 25 32 39 14
Т3 (30 сСт) 32 41 50 58 67 44
Т4 (10 сСт) 58 69 79 85 85 80
Управление подачей насоса (Пауза = отсутствие перемещения джойстиков

и педалей)
Температура
масла
Снижение подачи
немедленно
после паузы
20 секунд после паузы
20 секунд после паузы
Подача масла Q

7.0
5

Пониженное пилотное давление
(Х2) для ½ Qmax


Пропорциональный электромагнитный клапан Y61-1:

Данный клапан, подключенный к микроконтроллеру МС-7 (электронное
регулирование насосов), создает давление Х1 в зависимости от нагрузки на
двигатель 1.
Это давление X1 является информацией для снижения подачи насоса, чтобы
поддержать двигатель в пределах номинальной мощности.
Редукционный клапан 253.2:

Давление регулирования насосов X1 при “гидравлическом регулировании”
(Режим постоянного гидравлического регулирования) с помощью клапана-
переключателя (253.1) для двигателя 1.
Пропорциональный электромагнитный клапан Y61-2:

Данный клапан, подключенный к микро-контроллеру МС-7 (электронное
регулирование насосов), создает давление Х1 в зависимости от нагрузки на
двигатель 2.
Это давление X1 является информацией для снижения подачи насоса, чтобы
поддержать двигатель в пределах номинальной мощности.

Давление регулирования насосов X1 при “гидравлическом регулировании”
(Режим постоянного гидравлического регулирования) с помощью клапана-
переключателя (254.1) для двигателя 2.

"Давление дистанционного управления" (X3)
- Снижение потока до ½ Q-max в процессе прогрева для всех насосов с
помощью электромагнитного клапана Y17a.
Клапаны переключатели 253.1 и 254.1:

Трехпутевой клапан-переключатель для переключения режимов электронного
или постоянного регулирования, по одному для каждого двигателя.

7.0
6

7.1.1. Месторасположение насосов

(1 - 8) Аксиально-поршневой насос (с диском-регулятором)
Теоретический расход потока, каждый 1033 л/мин
для всех рабочих операций

для подачи пилотного давления

для смазки коробки раздачи мощности
(10.1 - 10.4) Аксиально-поршневой насос

Теоретический расход потока, каждый 188 – 278 л/мин
• Гидропривод вентилятора радиатора охлаждения
• Приовод вентилятора радиатора коробки отбора
мощности
) • * при 1800 мин-1 – входная скорость привода (60 Гц)

• 1500 мин-1 – входная скорость привода (60 Гц)

7.0
7

7.1.2. Промывка / смазка подшипников насосов

Установленные главные насосы имеют систему внешнего охлаждения и
смазки для промывки подшипников приводного вала и сальника вала.
Подача масла осуществляется из контура давления Х4.
Для подачи ограниченного количества охлаждающей жидкости для внешней
промывки подшипников необходимо завинтить до конца дроссельный
винт (расположен сзади втулки у отверстия U).
На насосе установлена табличка с соответствующей информацией.

(1 – 8) Главные насосы
(94.1 – 94.8) Калиброванное отверстие (по одному для каждого насоса)
(68.1 + 68.7) Фильтр для пилотного давления
(U) Отверстие для промывки / смазки подшипников насосов

7.0
8

7.1.3 Принцип действия

Главный гидравлический насос A4VSLO 750 LR3DN / 30L
Значение кода типа насоса:
A4VSLO 750 LR 3 D N / 30 L
Направление вращения (L = левое; R = правое)
Серия
Базовая регулировка минимального рабочего объема
С управлением давления
Возможность регулировки гидравлического дистанционного управления
Постоянная мощность с гиперболической кривой
Рабочий объем в см3 за один (1) оборот
Аксиально-поршневой насос серии 4, с переменным рабочим объемом, с наклонным диском, для открытых
контуров с питающим насосом.
Принцип действия и характеристики:

• Аксиально-поршневой насос A4VSLO с переменным рабочим объемом, с
наклонным диском, предназначен для приводов, работающих в открытых
контурах.
• Объем подачи пропорционален частоте вращения привода и рабочему
объему. Путем регулирования диска можно обеспечить регулировку
переменного потока.
• Насосы одного и того же номинального типоразмера можно устанавливать
на привод.
Возможны также комбинации с шестеренными насосами.
(2) Цилиндрический роликоподшипник
(3) Опорный диск
(4) Указатель угла поворота
(5) Позиционирующий поршень
(6) Поворотный штифт
(7) Блок цилиндров с поршнями
(8) Конечный соединительный элемент
(9) Цилиндрический роликоподшипник
(10) Импеллер (питающий насос)
(11) Шплинты для муфты вала (вспомогательный привод насоса)
(12) Поворотная опора (люлька)
(13) Стопорный болт Q-min
(14) Клапан управления мощностью
(15) Клапан баланса давления
(16) Коррекция кривой мощности
(17) Отсечной клапан давления
(18) Стопорный болт Q-max.
(19) Клапан дистанционного управления

7.0
9


Обозначение главного гидравлического насоса: A4VSLO 750 LR3DN / 30L
(1) Главный насос (насос с наклонным диском, с переменным
рабочим объемом)
(2) Питающий насос (насос импеллерного типа)
(3) Группа подшипников насоса
(6.1) Механическое ограничение хода *
(6.2) Поршень, управляемый дистанционно давлением (PST), для позиции 6
(6.3) Механическое ограничение хода *
(7) Золотниковый клапан (уравновешивающий клапан)
(8) Форсунка
(9) Клапан управления мощностью
(10) Форсунка
(12) Вспомогательный насос (шестеренный, с постоянным рабочим объемом)
(14) Поршень опорной плиты
(15) Рычаг
(16) Кулачок
(17) Сквозной приводной вал
) • * Заводская регулировка.
Дополнительной регулировки не требует.
B/B1 Отверстие под давлением
S Забор масла (отверстие всаса)
MB Точка замера рабочего давления
ML Точка замера питающего давления
MST Точка замера управляющего давления
R Вкладыш и отверстие для удаления воздуха
T Отверстие для подключения индикатора наличия стружки
P Давление поддержки насоса (Давление “X4”)
PST Отверстие для давления дистанц. управления (Давление “X3”)
U Отверстие для промывки подшипника
XLR Отверстие для регулирующего давления (Давление ”X1”)

7.0
10


Разрез контроллера мощности LR3DN / 30L

(6.1) Механическое ограничение хода
(6.2) Поршень, управляемый дистанционно давлением (PST), для позиции 6
(6.3) Механическое ограничение хода
(7) Золотниковый клапан (клапан выравнивания давления)
(9) Клапан управления давлением
(14) Поршень опорного диска
(15) Рычаг
) • См. также Чертеж Z 21550 на предыдущей странице.

7.0
11

7.1.3 Принцип действия, Чертеж (Z 21552)

Положение Q-min: (Q означает объем)
Когда насосы находятся в положении Q-min?

A: Двигатель выключен.
B: Двигатель работает, органы управления не используются в течение
20 секунд или более при нормальной рабочей температуре
C: Двигатель работает и сервисный переключатель S155 активирован
(Положение Qmin).
Пример C для следующих условий:

• Двигатель работает.
• Давление в насосах меньше чем X4 = 60 бар (давление поддержки насосов)
• X1 = 34 бар (давление регулирования насосов); это давление не влияет на
положение Q-min в данных условиях.
• X3 = 0 бар (давление дистанционного управления); Y17 обесточен (S155
активирован Qmin) для всех насосов.
• X4 = 60 бар (давление поддержки насосов)
давление поддержки насосов имеется на клапане #7, опорном диске поршня
#14 и на стороне с малой площадью позиционирующего поршня #13
Реакция механизма управления насосами:

Клапан #7 переходит в положение "b", так как давление Х4 превысило усилие
пружины благодаря тому, что масло за форсункой (8) возвращается назад в
гидробак через клапан #6 (который находится в положении "a" из-за отсутствия
давления Х3 дистанционного управления).
Давление Х4 поддержки насосов проходит клапан #7 в положении "b" и

поступает через клапан #9 управления мощностью в положении "a" к стороне с
большей площадью позиционирующего поршня #13.
Так как большая сторона позиционирующего поршня #13 примерно в три раза
больше малой стороны, то давление Х4 поддержки насосов в 60 бар, имеющее
место с обеих сторон, создает большее усилие на большой стороне, чем на
малой стороне, и удерживает насос в положении Q-min.
Насос остается в положении Q-min.

7.0
12


Положение Q-max position: (Q означает объем)
Когда насосы находятся в положении Q-max ?

Двигатель работает
и гидравлическое масло имеет нормальную температуру (> T2)
и органы управления часто используются в течение 20 секунд
(или активирован сервисный переключатель S155 – положение Qmax)
и давление в насосе ниже точки реверса.
Пример для следующих условий:

• Давление в насосах между 60 бар и 300 бар, присутствует на опорном
диске поршня #14 и на малой стороне позиционирующего клапана #13
• X1 = 34 бар (давление регулирования насосов)
• X3 = 45 бар (давление дистанционного управления); на Y17 and Y17a
подается напряжение для всех насосов.
• X4 = 60 бар (давление поддержки насосов), имеет место на клапане #7.

Клапан #7 переходит в положение "а", так как усилие пружины уравновешива-
ет давление Х4 благодаря тому, что заблокирован возврат масла в гидробак
через клапан #6 (который находится в положении "b", поскольку действует
давление Х3 дистанционного управления равное 45 бар).
Большая сторона позиционирующего поршня #13 соединена с возвратной

линией через клапан управления мощностью (9) в положении “а” и клапан
уравновешивания давления (7) в положении “а”.
Насос переходит в режим Q-max, так как давление в насосе действует

только на малую сторону позиционирующего поршня #13.
Насос переходит в режим Q-max.

7.0
13
(пониженное)


Положение насоса ½ Q-max: (Q означает объем)
Когда насосы находятся в положении ½ от Q-max ?

и гидравлическое масло имеет температуру ниже нормальной (<T2)
и органы управления часто используются
или органы управления не могут использоваться при температуре
между T2 и T4
и давление в насосе ниже начало точки реверса.

• Давление в насосах между 60 бар и 300 бар, присутствует на опорном
диске поршня #14 и на малой стороне позиционирующего клапана #13
• X1 = 34 бар (давление регулирования насосов)
• X3 = 15 бар (давление дистанционного управления); на Y17 подается
напряжение, а Y17a обесточен для всех насосов.
• X4 = 60 бар (давление поддержки насосов), имеет место на клапане #7.

Клапан #7 переходит в промежуточное положение (между "а" и "b"), так
как некоторое количество масла возвращается в гидробак за форсункой
(8) через клапан #6 (который также находится в промежуточное
положение благодаря тому, что давление Х3 дистанционного
управления равно 15 бар).
Большая сторона позиционирующего поршня #13 соединена с возвратной

линией через клапан управления мощностью (9) в положении “а” и клапан
уравновешивания давления (7).
Насос переходит в режим ½ Q-max, так как движение возвратного масла

через клапан уравновешивания давления (7) ограничено (благодаря его
промежуточному положению), создавая давление на большой стороне
позиционирующего поршня (13).
Насос переходит в режим ½ Q-max.


7.0
14


Реверс: (Насос переходит из режима Q-max. в режим Q-min.)
Когда происходит реверс насосов?
и гидравлическое масло имеет нормальную рабочую температуру (> T2);
и сервисный переключатель S155 деактивирован;
и гидравлическая нагрузка выше номинальной мощности двигателя
⇒ (Электронная система регулирования насосов снижает давление X1)
или при давлении в насосах выше ≈ 180 бар (гидравлическое постоянное
регулирование) (Постоянное давление X1 приблизительно в 13 бар)

• Двигатель работает;
• Давление в насосе 180 бар, регулируемое главными предохранительными
клапанами, имеет место на опорном диске поршня #14 и на малой стороне
позиционирующего поршня #13;
• Давление X1 = 13 бар (давление постоянного регулирования, настраиваемое
на редукционных клапанах 253.2 /254.2). Клапан-переключатель в
положении гидравлического режима;
• Давление X3 = 45 бар (давление дистанционного управления); на Y17 и
Y17a подается напряжение для всех насосов;
• Давление X4 = 60 бар (давление поддержки насосов), присутствует на
клапане #7.

Клапан #7 переходит в положение "а", так как усилие пружины уравновешива-
ет давление Х4 благодаря тому, что заблокирован возврат масла в гидробак
через клапан #6 (который находится в положении "b", поскольку действует
давления Х3 дистанционного управления равное 45 бар).
Рабочее давление (имеющее величину перехода на реверс) на опорном диске
поршня #14 перемещает клапан управления мощностью (9) в положение "b"
(преодолевая усилие пружины, поддерживаемое давлением Х1).
При этом, в свою очередь, рабочее давление подается на большую
сторону позиционирующего поршня #13.
Так как большая сторона позиционирующего поршня #13 примерно в три раза
больше малой стороны, и с обеих сторон имеет место рабочее давление, то на
большой стороне создается большее усилие, чем на малой стороне, и насос
меняет направление Q-min.
Насос работает в режиме реверса до тех пор, пока силы, действующие
на позиционирующий поршень #13, не уравновесятся.

7.0
15


Осечной клапан давления:

(управляющий клапан DR, переводит насос в режим Q-min.)
Когда срабатывает отсечной клапан давления?
и при давлении на насосах более ≈ 300 бар

Двигатель работает.
Давление в насосе 300 бар
X1 = 34 бар (давление регулирования насосов)
X3 = 45 бар (давление дистанционного управления)
X4 = 60 бар (давление поддержки насосов)

Независимо от положения клапана #9 регулирования мощности, отсечной
клапан #11 переводит насос в реверс, в предварительно заданное положение Q-
min.
Рабочее давление перемещает отсечной клапан #11 (при заданном давлении) в
положение "b" и поступает на большую сторону позиционирующего клапана #13.
Так как большая сторона позиционирующего клапана #13 приблизительно в
три раза больше его малой стороны, то рабочее давление, имеющее место на
обеих сторонах, создает более высокое усилие на большую сторону и
переводит насос в режим Q-min.
Насос переходит в положение Q-min.

7.0
16
(Позиции: 1, 2, 7) (Позиции: 3, 4, 6)

7.1.4 Проверка / Регулировка
Расположение точек регулировки

Обозначения на Чертеже (Z21557)
(2) Стопорный болт Q-min.
(3) Клапан уравновешивания давления
(4) Начало реверса
(5) Коррекция кривой мощности
(7) Стопорный болтQ-max.
(8) Указатель угла
Средняя длина "L" составляет: установочные винты (шпильки)
Расположение Длина (мм)

1 13,8
2 26,9
3 8,0
4 8,1
5 ----
6 6,0
7 34,4
) • Величина "L" является лишь ориентировочной для тех случаев, когда

регулировка сильно нарушена.
Эту величину нельзя использовать для окончательной регулировки.
Деталь для позиции (5) показывает положение края корпуса и края
эксцентрикового установочного болта. В данном примере показано их
параллельное положение, которое редко имеет место.
Регулировку никогда не следует изменять.
Более подробная информация представлена на следующих страницах

7.0
17

Клапан уравновешивания давления (Δ P 20бар), Чертеж (Z21558)
1. Подключите манометр на 60 бар к точке замера давления MST.

2. Уберите “Управление холостым временем” с помощью переключателя
”S155” на панели Х2, при необходимости см. Руководство по
эксплуатации.
3. Отключите разъем электромагнитного клапана Y17a (при этом создается
давление дистанционного управления (Х3) приблизительно
равное 15 бар).
4. Включите двигатель.
5. Снимите показание манометра в точке MST. Оно должно быть 40 бар,
т.е. на 20 бар меньше, чем давление поддержки насосов (60 бар).
Освободите фиксирующую гайку #4 и отрегулируйте с помощью
установочного болта #5.
6. Подключите электромагнитный клапан Y17a.
7. Отключите манометр и установите переключатель S155 в нормальное
положение для снятия режима “Холостого времени”.

7.0
18


Начало реверса (клапан LR), Чертеж (Z21559)

Данная проверка необходима для того, чтобы убедиться, что насос
переходит в реверс в точке рабочего давления 180 бар при давлении
регулирования насосов Х1 = 13 бар.
1. Подключите манометр на 400 бар к точке замера давления на
соответствующем фильтре высокого давления для насосов, подлежащих
проверке.
2. Подключите подходящий манометр (давление в электронном режиме
регулирования может быть 34 бар) к точке M5-1/2 на панели управления
и фильтра для давления X1.
3. Переведите клапан-переключатель в положение “Гидравлика”
(режим постоянного регулирования).
4. Вставьте шестигранный ключ в болт указателя угла (см. иллюстрацию),
чтобы лучше было видно начало реверса.
5. Включите двигатель и отрегулируйте на редукционном клапане
(соответственно 253.2 для двигателя 1 и 254.2 для двигателя 2) давление
Х1 = 13 бар.
6. Отключите гидравлику для проверяемого насоса и измените рабочее
давление с помощью главного предохранительного клапана (MRV)
вверх и вниз между 160 и 200 бар.
Начало реверса должно происходить при рабочем давлении 180 бар,
показываемом на манометре, подключенном к фильтру высокого
давления.
Если требуется перерегулировка, выполните следующие действия:
a) Отрегулируйте с помощью клапана MRV рабочее давление 180 бар.
b) Освободите фиксирующую гайку #6 (клапан управления
мощностью).
c) Поворачивайте установочный болт #7 так, чтобы насос все еще
находился в положении Q-max., но в самом начале реверса.
d) Затяните фиксирующую гайку #6.
7. Повторите регулировку рабочего давления на клапане VRV на 310+10 бар
и установите давление X1 на редукционном клапане (соответственно
253.2 для двигателя 1 и 254.2 для двигателя 2) примерно равное 12 бар.
(Точные значения см. в отчете об окончательном испытании).
8. Удалите шестигранный ключ и манометры.

7.0
19


Отсечной клапан давления (управляющий клапан DR), Чертеж (Z21560)
Данная проверка необходима для того, чтобы убедиться, что насос

находится в положении Q-min. при рабочем давлении между 300 и 310 бар.
1. Подключите манометр на 400 бар к точке замера давления на

соответствующем фильтре высокого давления для проверяемых
насосов.
2. Вставьте шестигранный ключ в болт указателя угла (см. иллюстрацию),
чтобы лучше было видно начало реверса.
3. Включите двигатель, отключите гидравлику для проверяемого насоса и
измените рабочее давление с помощью главного предохранительного
клапана (MRV) вверх и вниз между 280 и 310 бар.
4. Указатель угла должен указывать на положение Q-min при давлении 300
бар; контролируется по манометру, подключенному к фильтру высокого
давления.
Если требуется перерегулировка, выполните следующие действия:
a) Освободите фиксирующую гайку #8.
c) Поворачивайте установочный болт #9 так, чтобы насос все еще
находился в положении Q-max при требуемом значении.
d) Затяните фиксирующую гайку #8.
5. Отрегулируйте рабочее давление на клапане MRV на 310+10 бар

6. Удалите шестигранный ключ и манометры.

7.0
20


Стопорный винт (штифт) Q-max. и Q-min., Чертеж (Z21561)
1. Отвинтите колпачковую гайку (10 или 14).

2. Освободите фиксирующую гайку (11 или 13)
3. Заверните или отверните стопорный штифт (12 или 15), чтобы
установить требуемую длину "X" или "Y"
5. Затяните фиксирующую гайку и наверните колпачковую гайку (12).
• Изменяя длину стопорного штифта на слишком большую

величину, можно серьезно повредить насос.
Насос переходит от нулевой (0) позиции в положение
противоположного вращения вала: (всасывающая линия
становится напорной линией и наоборот).

7.0
21

7.2 Система электронного регулирования насосов
7.2.1 Электронное управление ограничением нагрузки – Общие сведения, Чертеж (Z 22407d)
Схема привода экскаватора состоит из двух электродвигателей, нескольких гидрав-

лических насосов, подающих гидравлическое масло в цилиндры, и гидромоторов.
Управление ограничением нагрузки обеспечивает оптимальное использование
мощности, необходимой для экскаватора при меняющихся условиях работы, и для
исключения перегрузок двигателей.
На схеме Z22407d показан принцип действия электронной системы ограничения
нагрузки. Блок MC7 (E32) обрабатывает следующие входные сигналы:
• Сигнал напряжения (контакт 47) от выпрямителя электронного сигнала (A32)
• Сигнал тока двигателя 1 (контакт 45) от выпрямителя электронного сигнала (A33-1)
• Сигнал тока двигателя 2 (контакт 46) от выпрямителя электронного сигнала (A33-2)
Блок MC7 (E32) обрабатывает следующие выходные сигналы:
• Величина сигнала для управления пропорциональным электромагнитным
клапаном Y61-1 (контакт 28), Двигатель 1
• Величина сигнала для управления пропорциональным электромагнитным
клапаном Y61-2 (контакт 30), Двигатель 2
• Сигналы переключения (контакт 32 и 33), диагностика блока MC7 (E32)
Каждый электродвигатель приводит в действие четыре насоса с переменным
рабочим объемом с помощью коробки раздачи мощности (РТО). Каждый насос
оснащен гидравлическим контроллером мощности (HPC). Этот контроллер
лимитирует вращающий момент насоса до заданного командного значения
(давление X1, начало реверса). Командное значение (давление Х1) подается через
соответствующий пропорциональный электромагнитный клапан (Y61-1 и Y61-2) на
гидравлический контроллер мощности каждого насоса .
)
• Вспомогательные гидравлические насосы и другие потребители
могут работать вне прямой зависимости от управления
ограничением нагрузки.
Модуль ESR (A32) преобразует сигнал напряжения переменного тока,
пропорциональный сетевому напряжению, в пропорциональный потенциал
постоянного тока и передает его в блок MC7 (E32).
Модуль ESR (A33-1 + A33-2) преобразует сигнал напряжения переменного тока,
пропорциональный току соответствующего электродвигателя, в DC
пропорциональный потенциал постоянного тока и передает его в блок MC7 (E32).
Эти входные сигналы несут информацию о фактической нагрузке на
электродвигатели и используются в микроконтроллере MC7 (E32).
Алгоритм управления ограничением нагрузки (MC7) всегда производит
сравнение фактически требуемой мощности с номинальной мощностью.
С ростом нагрузки увеличивается вращающий момент двигателя и,
соответственно, потребляемая мощность. Поэтому управление ограничения
нагрузки включается, когда требуемая мощность выше номинальной, т.е. момент
на главных насосах будет уменьшен (за счет снижения давления Х1), пока снова
не будет достигнута номинальная мощность.

7.0
22
Электронный
силовой модуль ЕРМ

7.2.2 Электронный модуль мощности EPM, Иллюстрация (Z 22624b)

Электронный модуль мощности A31a преобразует напряжение
аккумулятора 24 В (пост.ток) в положительное / отрицательное
напряжение 15 В (пост.ток), а силовой модуль A31b – в положительное
напряжение 5 В (пост.ток), которое служит питанием для модулей ESR.
Функциональная проверка:
Замерьте напряжение питания. (24 Впост.ток; Масса = 0 В).
Если напряжение питания отсутствует, проверьте питающий кабель и
прерыватель цепи. Если прерыватель цепи постоянно отключается, то
возможно имеется короткое замыкание в кабеле к силовому модулю или в
самом блоке.
Если напряжение питания в порядке, необходимо проверить выходное
напряжение. Проверьте поз. 15 Впост.ток, -15 Впост.ток, 5 Впост.ток на массу.
Если напряжение питания не в порядке, можно активировать систему
контроля цепи силовых модулей на короткое замыкание, для чего необходимо
отсоединить кабели от терминалов (+15 Впост.ток, -15 Впост.ток и +5 Впост.ток) и
повторить проверку напряжения.
Если после этого (при отключенных кабелях) напряжение в порядке, то
имеется короткое замыкание в кабеле или в самих других модулях. Для
определения неисправности подключите один за другим все модули.
Если напряжение питания не в порядке, даже если кабели отключены от
силового модуля, то неисправен модуль.

7.0
23
Кабель на терминале 23
отключен

7.2.2 Электронный выпрямитель сигналов (ESR) - Модули, Иллюстрация (Z 22625c)

Модуль электронного выпрямителя сигналов преобразует сигнал напряжения
переменного тока, который пропорционален сетевому напряжению и току в
электродвигателе, в пропорциональный потенциал постоянного тока и передает
его на блок MC7.
Испытание модуля выпрямителя ESR, A32 + A33.1 + A33.2

Испытание входного / выходного напряжения на модуле ESR
Функцию трансформатора проверяют, замеряя входное напряжение
переменного тока и выходное напряжение постоянного тока.
• Ни в коем случае нельзя менять регулировки потенциометров,

так как такая регулировка может проводиться только с
применением высокочастотного генератора и осциллоскопа.
• Если заданные положения потенциометров были изменены,
необходимо заказать новый модуль с опломбированными
потенциометрами.
Порядок проверки: (Для всех трех модулей проверка одинакова)

1. Отсоедините провод от терминала 23 модуля ESR.
2. Включите двигатель и дайте ему поработать без дополнительной
нагрузки на него.
3. Замерьте напряжение переменного тока между терминалами 21 и 41 и
запишите полученные значения.
4. Замерьте напряжение постоянного тока между терминалами 23 и 11 и
запишите полученные значения.
5. Напряжение постоянного тока должно составлять 1/4 от напряжения
переменного тока.
Пример: 2.5 Впост.ток

--------------------- = 0,25 (допустимо ±1 %).
10 Вперем.ток
Небольшие колебания вызваны изменениями амплитуды входного

напряжения переменного тока в процессе измерения выходного напряжения
постоянного тока.
Более значительные колебания указывают на неисправность модуля ESR.

7.0
24
(сеть)

7.2.2 Электронный выпрямитель сигналов (ESR) - Модули, Иллюстрация (Z 22626d)

Выходное напряжение постоянного тока (UaDC ) можно сравнить с расчетным
значением напряжения. Расчет можно делать с использованием отношений
промежуточных трансформаторов, указанных на схеме цепи, а также по
показаниям вольтметра и амперметра на приборах в кабине.
) • На рисунке схематически показан лишь общий принцип, а не

фактическая схема цепи. Значения напряжения и тока могут
варьировать, поэтому они указаны здесь лишь в качестве
примера.
С помощью приведенных ниже формул можно рассчитать точное

выходное напряжение UaDC модуля ESR.
Небольшие колебания вызываются трансформаторами. Колебания,
превышающие 20%, указывают на неисправность трансформатора.
Пример для ESR 1:

U 6240 V
ESR1 ----------------- --------------- = 2,476 VDC Напряжение
T1 x T2 x T3 63 x 10 x 4

I 150 A
ESR2 ----------------- ----------------- = 2,142 VDC Ток двигателя 1
T1 x T2 x T3 35 x 0.5 x 4

I 100 A
ESR3 ----------------- ----------------- = 1,428 VDC Ток двигателя 2
T1 x T2 x T3 35 x 0.5 x 4
Входное напряжение переменного тока для модуля ESR можно

рассчитать по тем же формулам, но без значения для Т3.
I 150
ESR2 ----------- ----------- = 8,571 VAC
T1 x T2 35 x 0.5

7.0
25
Мс7 – Схема подключений терминалов

Данная схема приводится в качестве примера
Плавкий предохранитель
Аварийная остановка
Пропорциональный
Земля электромагнитный клапан
Потенциометры
Переключающие
электромагнитные клапаны, реле,
лампы и т.п.
Исполнительный
механизм STM 6)
Питание датчиаов
Переключатели Выход аналогового сигнала
Интерфейсы RS 232
Панель управления ВВ-3

или ПК с программой
BODEM
Интерфейс
шины CAN 7)
Подключение
сигнала к земле
(не для э/м клапанов
или аккумулятора


7.2.2 Микроконтроллер MC7, Иллюстрация (Z 21716)
Микроконтроллер MC7 используется для программируемого управления максимум
четырьмя пропорциональными электромагнитными клапанами и двумя дополнительными
функциями переключения.
В качестве входного сигнала микропроцессор обрабатывает аналоговое напряжение в
диапазоне 0 – 5 В и информацию о переключениях. Все входы защищены от
перенапряжения и электрических помех.
В качестве выходного сигнала внешние ступени микроконтроллера МС7 выдают
управляемые в замкнутом контуре сигналы тока для соединений пропорциональных
электромагнитных клапанов
Аналоговый выход напряжения подходит для простой передачи информации в другие
электронные схемы.
Характеристики
• Управление в замкнутом контуре токами соленоидов, т.е. независимо от
напряжения и температуры.
• Широтноимпульсная модуляция (ШИМ) токов соленоидов для минимального гистерезиса.
• Внутренний зуммер для программируемого мониторинга функций или ошибок.
Возможность настройки и отображения (индикации)
Все операции калибровки и функции отображения, дефекты и системные переменные
соединены через серийный интерфейс с панели управления ВВ-1 или к компьютерному
(ПК) программному обеспечению BODEM.
MC7 – Габариты блока
Контакты разъема
8 контактов типа “junior power timer”

47 микроконтактов “timer I”
MC7 – Блок-схема цепи

7.0
26

7.2.3 Проверка и настройка

Микроконтроллер MC7, Схема (Z 22623)
Регулировку давления Х1 можно выполнять тремя различными методами:

A. Подавая напряжение 24 В на разделяющие терминалы на щитке Х2
или
B. С помощью электронного прибора (EST) BB-3,подключаемого к
серийному интерфейсу X13-1 (расположен в кабине машиниста)
или
C. С помощью компьютера типа “ноутбук” с программным
обеспечением BODEM, подключенного к серийному интерфейсу
X13-1 (расположен в кабине машиниста).
) • Методы B и C могут использоваться только специально

уполномоченным персоналом [Дилер или работник завода KMG],
так как иначе можно нарушить работу системы управления
насосами.
На следующих страницах представлены только необходимые
настройки.
Если потребуется дополнительная информация, просьба
обращаться в сервисный отдел KMG.

7.0
27
Активировать Повысить Снизить

режим Выбрать давление Х1 давление Х1
регулировки двигатель ИЛИ
Подключить
на 10 сек и отключить Постоянное подключение
необходимо только для
двигателя 2

7.2.3 Проверка и настройка микроконтроллера MC7, Иллюстрация (Z 22628c)
Метод A - регулировка давления X1 путем подачи напряжения 24 В на

разделяющие терминалы на панели Х2.
Предварительные условия: нормальная рабочая температура, правильная
регулировка пилотного давления и отсутствие воздуха в системе.
1. Убедитесь, что клапан-переключатель (253.1 для двигателя 1 и 254.1 для
двигателя 2) находятся в положении “Электронное регулирования
насосов”.
2. Подключите манометр к соответствующей точке (M5.1 or M5.2), используя
длинный шланг высокого давления, для снятия показаний давления перед
панелью X2.
3. Выбор режима регулировки:
Поверните ключ в положение “Включен” и активируйте режим
регулировки следующим образом:
Подключите 24 В одновременно к терминалам 54 и 55 на 10 секунд с
помощью тестовых проводов и после этого отключите напряжение.
4. Выбор двигателя и требуемого пропорционального электромагнитного
клапана: Главный ключ все еще в положение “Включен”. Выберите
терминал для пропорционального электромагнитного клапана Y61-1 или
Y61-2 следующим образом:
Двигатель 1 →Y 61-1 → Не требуется подключения 24V.
Двигатель 2 →Y 61-2 → Подключите постоянную подачу 24 В на терминал
53 с помощью тестового провода.
5. Регулировка давления X1:
Включите двигатель.
Снимите показание манометра, требуемое давление = 34± 0,5 бар.
При необходимости увеличьте давление X1 следующим образом:
Подключите 24 В к терминалу 54.
)
• Пока подается напряжение, давление X1 падает до нуля.
После отключения напряжения, стрелка манометра медленно
перемещается до нового заданного значения давления X1.
• Пример: При подаче напряжения в течение 2 секунд, давление
повышается приблизительно на 1 бар.
• Отрегулированное значение немедленно сохраняется и будет
действовать также после отключения питания.
6. Для снижения давления X1 подключите терминал 55 и выполните
действия как в п.5; подача напряжения в течение 2 секунд снижает
давление Х1 приблизительно на 1 бар.
7. После окончания регулировки удалите тестовые провода и манометр и
поверните главный ключ в положение “Выключен” для отключения
режима регулировки.

7.0
28
Активировать режим Выбрать регулировку требуемой мощности

регулировки Сохранить фактическую
измеренную величину
Подключить Необходимо постоянноеподключение Подключить

на 10 сек и отключить на 1 сек и отключить

7.2.3 Проверка и настройка микроконтроллера MC7, Иллюстрация (Z 22629b)

Метод A - Регулировка требуемой мощности
) • Регулировка проводится отдельно для каждого двигателя.

1. Подключите манометры к точкам M11.1, M11.2, M11.3 и M11.4 на
фильтрах высокого давления.
2. Подключите манометры к точкам замера давления X1 M5.1 и M5.2.
3. Отсоедините разъем от электромагнитных клапанов Y6a-1, Y6b-1 и Y6a-2,
Y6b-2, чтобы обеспечить работу вентиляторов гидравлических радиаторов с
максимальной скоростью.
4. Включите один двигатель.
5. Отрегулируйте главный предохранительный клапан MRV индивидуально
примерно на 120 бар *, чтобы защитить двигатель от перегрузки в процессе
регулировки.
6. Переместите трехпутевые клапаны (253.1 и 254.1) в положение “Режим
гидравлического (постоянное) регулирования”.
7. Установите давление X1 на предохранительных клапанах (253.2 и 254.2) на
> 34 бар **, чтобы обеспечить работу насосов в режиме Q-max в процессе
регулировки.
8. Приложите максимальную нагрузку на всех насосах (например, выпустите
цилиндры ковша в крайнее верхнее положение до упора), и увеличьте
давление на всех 4 клапанах MRV * в равной степени, пока ток на двигателе
не покажет ≅ 128 А. (показание текстового дисплея)
Ожидаемое давление в системе при 128 A = 4 х 172 бар (пик).
Запишите полученное значение для других испытаний.
• Если рабочее давление выше, то соответственно ток на двигателе
) ниже, чем требуется, то возможно используется не полный объем.
*Изменение регулировки клапана MRV:

− Снимите пылезащитную крышку (a).
− Освободите фиксирующую гайку (b).
− Вращайте установочный винт (c) по часовой стрелке для
повышения давления и против часовой стрелки для снижения
давления.
**Изменение регулировки X1:
− Освободите фиксирующую гайку (e).
− Вращайте установочный винт (f) по часовой стрелке для
давления.

7.0
29
Активировать режим Выбрать регулировку требуемой мощности

Сохранить фактическую
измеренную величину
Подключить Необходимо постоянноеподключение Подключить

на 10 сек и отключить на 1 сек и отключить


Метод A - Регулировка требуемой мощности
9. Сохраните требуемую мощность (точку пика) в МС7 следующим образом:
a) Активируйте режим регулировки:
Установите режим регулировки требуемой мощности (Двигатель 1):
Подключите 24 В одновременно к терминалам 50 и 52 постоянно.
b) Установите режим регулировки требуемой мощности (Двигатель 2):
Подключите 24 В одновременно к терминалам 50, 52 и 53 постоянно.
c) Доведите гидравлику до максимума со значениями по пункту 8 (точка
пика) 4 раза ≅ 172 бар (все насосы в режиме Qmax и вентиляторы
радиаторов на максимальной скорости).
=> ≅ 128 А (каждый двигатель)
d) Сохраните фактически замеренную мощность:
Подключите 24 В к терминалу 55 на 1 секунду и отсоедините после этого
подачу напряжения.
)
• Фактически замеренная мощность немедленно сохраняется в
памяти как требуемая мощность.
10. Восстановите регулировку давления X1 на редукционных клапанах (253.2
and 254.2) в соответствии с записанной перед испытанием величиной**.
11. Сместите трехпутевые клапана (253.1 и 254.1) в положение “Режим
электронного регулирования”.
12. Восстановите регулировку клапанов MRV на 310 бар+5бар и отсоедините
манометры.
13. После окончания регулировки удалите тестовые провода и манометры,
выключите двигатели и поверните главный ключ в положение
“ВЫКЛЮЧЕН” для отключения режима регулировки.
давления.
давления.

7.0
30


7.2.3 Проверка и настройка микроконтроллера MC7, Иллюстрация (Z 22636)
Метод A - Регулировка коэффициента PID для обеспечения наиболее
эффективных характеристик регулировки насосов.
• Благодаря регулировке коэффициента PID (сокр. от
) “пропорциональный, интегральный и дифференциальный
коэффициенты”) можно вилять на динамику регулирования.
• Диапазон регулирования коэффициента PID между 80% и 120%.
• Напряжение на аналоговом выходе (терминал 60) соответствует
фактической отрегулированной величине. (80% = 0 Впост.ток / 100% = 2,5
Впост.ток / 120%= 5 Впост.ток)
• Данный коэффициент увеличивается вместе со всеми параметрами PID.
1. Движение рывками при одновременном подъеме полного ковша и повороте:

a) Активируйте режим регулирования:
b) Выберите режим регулировка коэффициента PID:
Подключите 24 В к терминалу 50 постоянно, с помощью тестового провода.
c) Подключите мультиметр к терминалу 60 (снимите показание напряжения
постоянного тока) и запишите полученные значения (соответствует
фактическому отрегулированному значению).
d) Снижайте напряжение поэтапно по 250 мВ, пока система не будет работать
плавно, подключив 24 В к терминалу 55 (как можно ближе к линии границы).
2. При отсутствии рывков при движении:

a) Активируйте режим регулирования:
b) Выберите режим регулировка коэффициента PID:
Подключите 24 В к терминалу 50 постоянно, с помощью тестового провода.
e) Подключите мультиметр к терминалу 60 (снимите показание напряжения
постоянного тока) и запишите полученные значения (соответствует
фактическому отрегулированному значению).
f) После этого снижайте напряжение поэтапно по 250 мВ, пока система не будет
работать плавно, как указано в п. 1d.
3. После окончания регулировок удалите тестовые провода и мультиметр,

выключите двигатели и поверните главный ключ в положение “ВЫКЛЮЧЕН”,
чтобы выключить режим регулировки.

7.0
31


7.2.3 Проверка и настройка микроконтроллера MC7, Иллюстрация (Z 22357d)
Метод B - С помощью электронного прибора (EST) BB-3, подключаемого к

серийному интерфейсу X13 (расположен в кабине машиниста)
1. Убедитесь, что соответствующий клапан-переключатель находится в
положении “Электронное регулирование насосов”.
2. Подключите манометр к точкам M5.1 и M5.2 с помощью специального
длинного шланга высокого давления, чтобы можно было снимать
показания в кабине машиниста.
3. Подключите электронный прибор (BB-3) к адаптеру канала связи X13,
при этом главный ключ (1S1) находится в положении “ВЫКЛЮЧЕН”.
4. Поверните ключ (1S1) в положение “ВКЛЮЧЕН”:
После включения питания на панели управления BB-3 выполняются
следующие действия, отображаемые на дисплее:
4.1 Самотестирование и определение скорости передачи информации в
бодах:
Прибор ВВ-3 автоматически определяет скорость передачи от
микроконтроллера МС.
4.2 Идентификация:
После опознания электроники микроконтроллера МС запускается
соответствующее программное обеспечение прибора ВВ-3.
4.3 Главное меню:
Инициализация блока дистанционного управления BB-3 завершена.
Можно выбрать с помощью клавиш одну из четырех позиций меню.
Первый экран (главное меню) после подключения и поворота ключа в положение
“ВКЛЮЧЕН” на немецком языке.
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TE ACH Storage
Выбор языка
Для перехода на другой язык нажмите Появляется меню выбора языка
одновременно кнопки ALT + Clear
F1 Config/Cal.
ALT + CLEAR F2 Diagnostic
PROC Status
TE ACH Storage

7.0
32


Метод B
Нажмите клавишу 2 Произойдет переключение на английский язык

И на дисплей будет выведено главное меню.
1. Не мецкий
2 2. Английский
3. - - -
4. - - -
Можно выбрать одну из четырех позиций главного меню с помощью клавиш.

Главное меню и субменю прибора ВВ-3
Пуск
Самотестирование
Определение скорости бод
Идентификация программы
Главное меню
Субменю Субменю Субменю Субменю

Конф./Кал. Диагностика Статус Сохранение

7.0
33


Метод B
Режим регулировки SET 1 и SET 2
Имеется два интегрированных режима регулировки (SET 1 и SET 2). SET 1
предназначен для главной настройки, а SET 2 только для базовых регулировок.
SET 2 можно активировать только с помощью пароля.
После запуска MC7 с подключенным BB3 включается режим регулировки SET 1.
Главный дисплей SET 1 Главный дисплей SET 2

Стандартный после запуска Только с паролем.
F1 Config/Cal. F1’ Config/Cal.

F2 Diagnostic F2 Diagnostic
PROC Status PROC Status
TE ACH Storage TE ACH Storage
Переход от SET 1 к SET 2:
SET 1 F1 Config/Cal.
Нажмите F1 Конфиг/Кал F2 Diagnostic
PROC Status
TE ACH Storage
1 Demand Power
Нажмите ALT + одновременно 2 Max current
3 PID - Factor
4 Error Lamp
Запрос пароля.
Введите пароль (Номер: 570875)
?: _
1 ... 9
SET 2 1 Configuration
Нажмите MENU для возврата в главное меню. 2 PID Control
3 Low Voltage
4 –––
F1’ Config/Cal.
F2 Diagnostic
Для переключения назад к SET 1 повторите PROC Status
TE ACH Storage
данную процедуру или выключите, а затем
включите снова блок MC7.

7.0
34


Метод B
Ввод номера двигателя:
Активируйте режим SET 2, как

указано на стр.33
F1’ Config/Cal.
F2 Diagnostic
Нажмите F1 Конфиг/Кал
PROC Status
TE ACH Storage
1 Configuration
Нажмите
1 Конфигурация 2
3
PID Control
Low Voltage
4 –––
1 No of valves
Нажмите 2 № двигателя 2
3
No of motors
––
4 ––
Выберите нужный номер двигателя 2 No of motors
Нажмите или 1 motor
2 No of motors
Нажмите ENTER Ввод
2 motors
1 No valves
Нажмите 2 раза MENU Возврат к суб-меню. 2 No motors
3 ––
4 ––
F1’ Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TE ACH Storage
Сохраните настройку на электронно-программируемом

ПЗУ блока MC7, как изложено на стр. 38.

7.0
35


Метод B
Регулировка давления X1 (максимальный ток):
НажмитеF1 Конфиг/Кал F1 Config/Cal.

F2 Diagnostic
PROC Status
Если на дисплее субменю SET 2, перейдите к
TE ACH Storage
субменю SET 2 (см. стр. 33).
1 Demand Power
Нажмите
2 Mакс. ток 2
3
Max current
PID - Factor
4 Error Lamp
Введите требуемый клапан
Нажмите 1 Клапан 1, Двигатель 1

1
2
Valve
Valve
1
2
Mot.
Mot.
1
1
или 3 Valve 1 Mot. 2
Нажмите
3 Клапан 1, Двигатель 2 4 Valve 2 Mot. 2
Пример: Двигатель 1, Клапан 1 1 Valve 1 Mot. 1

0 – 100±1
71
Включите соответствующий двигатель. Не нагружайте

двигатель. Проверьте давление Х1 манометром и
установите на требуемую величину. Для этого: 1 Valve 1 E1
0 – 100±1
78
Нажмите или
1 Valve 1 Mot. 1
Нажмите ENTER Ввод 2 Valve 2 Mot. 1
3 Valve 1 Mot. 2
4 Valve 2 Mot. 2
F1 Config/Cal.
Нажмите 2 x MENU Возврат к главному меню F2 Diagnostic
PROC Status
TE ACH Storage


7.0
36


Метод B
Регулировка требуемой мощности:
Нажмите F1 Кофиг/Кал
Если на дисплее субменю SET 2, перейдите к

1 Demand Power
Нажмите 1 Конфигурация 2
3
Max current
PID-Factor
4 Error Lamp
Введите регулировку требуемой мощности
SET 1 1 Set demand m. 1
Нажмите 1 Требуем.мощность, Двиг.1 2 Set demand m. 2
или 3 Demand power 1
Нажмите
2 Требуем.мощность, Двиг.2 4 Demand power 2
1 Set demand m. 1
Пример: Двигатель 1
0–0±1
0
и
создайте макс.нагрузку на соответств. двигатель
Start?
––> <ENTER>
Нажмите ENTER Ввод
Cancel?
––> <ENTER>
Нажмите ENTER Пуск Function ended

Saved
Press <ENTER>
Нажмите ENTER Подтверждение

F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
Нажмите 2 раза MENU Возврат в главное меню PROC Status
TE ACH Storage


7.0
37
Движение рывками Плавное движение

7.2.3 Проверка и настройка микроконтроллера MC7, Иллюстрация (Z 22636a)

Метод B
Регулировка коэффициента PID
Движение рывками при одновременном подъеме полного ковша и повороте:
Уменьшить рывки ⇒ Снизьте коэффициент PID короткими шагами.
Для обеспечения максимально эффективных характеристик, отрегулируйте
коэффициент PID, система не будет работать плавно (как можно ближе к линии
границы).
F1 Config/Cal.
Нажмите F1 Конфиг/Кал
F2 Diagnostic
PROC Status
Если на дисплее субменю SET 2, перейдите к TE ACH Storage
SET 1 1 Demand Power

Нажмите 3 Коэффициент PID. 2
3
Max current
PID-Factor
4 Error Lamp
1 PID-Factor
Нажмите
1 Коэффициент PID. 2
3
–––
–––
4 –––
Отрегулируйте коэффициент PID.

1 PID-Factor
Нажмите 80–120±1%
или 100
1 PID-Factor
2 –––
Нажмите ENTER Ввод 3 –––
4 –––
и снова проверьте движение машины.
При необходимости повторите
регулировку коэффициента PID.
Нажмите 2 раза MENU Возврат в главное меню. F1 Config/Cal.

F2 Diagnostic
PROC Status
Сохраните настройку на электронно-программируемом TEACH Storage

7.0
38


Метод B
Сохранение всех новых настроек в MC7:
Данный пункт меню позволяет сохранять все измененные
параметры в ПЗУ электронного блока MC
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
Нажмите TEACH Активировать меню памяти PROC Status
TE ACH Storage
1 Save Params
Нажмите 1 Сохранить параметры 2
3
Default Rarams
Get EEPROM
4 Send EEPROM
Teach?
Нажмите ENTER Сохранить параметры ––> <ENTER>
Cancel?
––> <ENTER>
1 Save Params
Нажмите MENU Возврат в главное меню. 2 Default Rarams
3 Get EEPROM
4 Send EEPROM
Если все регулировки корректны и введены в память МС7, выполните следующие

действия:
• Выключите двигатели и поверните ключ (S1) в положение “ВЫКЛЮЧЕН”
• Отсоедините электронный прибор (BB-3) и манометры.

7.0
39

Метод C - С помощью компьютера типа “ноутбук” и программного обеспечения

BODEM, подключенных к серийному интерфейсу Х13 (расположен в
кабине машиниста)
Запуск программы
1. Подключите компьютер к адаптеру канала информации X13,
при этом ключ (1S1) должен находиться в положении “ВЫКЛЮЧЕН”.
2. Убедитесь, что программный ключ подключен к компьютеру.
Если нет, то:
3. Поверните ключ (1S1) в положение “ВКЛЮЧЕН”.

4. Запустите компьютер.
5. Нажмите значок программы BODEM для запуска программы.

7.0
40


Метод C
Продолжение
Запуск программы
6. Программа при запуске в первый раз начинается с «Демонстрационной версии».
7. Откройте меню FILE → INTERFACE , выберите требуемое подключение интерфейса

(стандартный порт COM1), подтвердите, нажав OK, и выйдите из программы.
8. Снова запустите программу. Теперь компьютер подключен к микроконтроллеру.

В процессе загрузки данных из MC7 в ПК открывается окно и выдается информация
об имеющихся аппаратных и программных средствах.

7.0
41


Метод C
Откройте меню FILE → Language , выберите требуемый язык и подтвердите выбор,

нажав OK .

7.0
42


Метод C
Ввод пароля:
) • Пароль необходим только для регулировки ряда клапанов или

двигателей, а также для тонкой настройки специальных
параметров. Все другие регулировки можно выполнять без
пароля.
Откройте меню Parameters и выберите Enter password («Введите пароль»). Введите

правильный пароль (570875) и подтвердите его, нажав OK.
) • После ввода правильного пароля и его подтверждения нажатием

ОК программа BODEM начинает новую загрузку из памяти МС7 в
ПК.

7.0
43


Метод C
Выбор номера двигателя:
Предварительное условие: Ввод правильного пароля (см. стр. 42).
Откройте меню Parameters и выберите Display / Edit Parameters. («Вывод на дисплей
/ Редактирование параметров»). Затем выберите в левом окне Configuration.
При этом с правой стороны появятся два спускающиеся меню.
Пример: Выберите для PC 8000 1 valve per motor («1 клапан на двигатель») и 2 Motors
(2 двигателя).
Введите новую настройку как постоянную в ПЗУ блока MC7 с помощью позиции
Apply («Применить») и подтвердите, нажав OK.

7.0
44


Метод C
Регулировка давления Х1 (максимальный ток):
Убедитесь, что клапан-переключатель находится в положении “Электронное
регулирования насосов”. Подключите манометр к соответствующей точке (M5.1 или
M5.2), используя длинный шланг высокого давления, для снятия показаний давления в
кабине машиниста.
Откройте меню Parameters, выберите Display/Edit parameters и Max current (макс.ток).
Включите соответствующий двигатель без нагрузки и подождите 30 секунд. Давление
Х1 будет подниматься до максимального заданного значения. При необходимости
отрегулируйте требуемое давление (в соответствии с отчетом об окончательном
испытании или гидравлической схемой) с помощью соответствующего ползунка.
(Клапан 1 двигателя 1 соответствует давления Х1-1, а Клапан 1 двигателя 2 – давлению
Х1-2). Введите новую настройку как постоянную в ПЗУ блока MC7 с помощью
позиции Apply («Применить») и подтвердите, нажав OK.

7.0
45


Метод C
) • Данная регулировка выполняется отдельно для каждого двигателя.

Откройте меню Parameters и в опускающемся меню выберите Display / Edit

Parameters («Отобразить / Редактировать параметры»). При этом на мониторе
появится окно с регулировками требуемой мощности.
Экран с паролем Экран без пароля
Регулировка требуемой мощности возможна в обоих режимах.

7.0
46


Метод C Продолжение:
) • Данная регулировка выполняется отдельно для каждого двигателя.

1. Подключите манометры к точкам M11.1, M11.2, M11.3 и M11.4 на

фильтрах высокого давления .
3. Отсоедините разъем электромагнитных клапанов Y6a-1, Y6b-1 и Y6a-2,
Y6b-2, чтобы обеспечить работу вентиляторов радиаторов охлаждения
гидравлического масла с максимальной скоростью.
4. Переместите трехпутевые гидрораспределители (253.1 и 254.1) в
положение “Режим гидравлического (постоянного) регулирования”.
5. Включите один двигатель.
6. Настройте предохранительные клапаны MRV главных
гидрораспределителей I, II, III и IV индивидуально примерно на 120 бар*
для предупреждения перегрузки двигателя в процессе испытания.
7. Установите давление X1 на редукционном клапане (253.2) на > 34 бар **,
чтобы обеспечить режим насосов Q-max в ходе проведения регулировки.
8. Создайте максимальную нагрузку на все насосы (например, выпустив
цилиндры ковша в крайнее положение) и повышайте давление на всех
четырех предохранительных клапанах MRV в равной степени до
давления для требуемой мощности, указанной в отчете об окончательном
испытании, например PC8000, Сер.№ 12037 = 172 бар.
Проверьте ток соответствующего электродвигателя на данной стадии (по
показаниям дисплея).
Ожидаемое значение: приблиз. ~ 128 Ампер.
Запишите это значение для других испытаний.
− Вращайте установочный винт (c) по часовой стрелке для повышения
давления и против часовой стрелки для снижения давления.
− Вращайте установочный винт (f) по часовой стрелке для повышения

7.0
47


Метод C - Продолжение:
9. Выберите Execute в меню Set demand m. 1 для Двигателя 1 или

Set demand m. 2 для Двигателя 2.
Выберите Start для ввода фактической мощности в качестве требуемой
мощности. Подтвердите, нажав OK. Новая фактическая требуемая
мощность будет показана после новой загрузки настроек MC7.
Выйдите из программы BODEM и снова запустите ее.
10. Выключите двигатель и повторите регулировку, начиная с п. 5, для
второго двигателя.

7.0
48


Метод C - Регулировка коэффициента PID:
Данная регулировка необходима для обеспечения наиболее эффективных
характеристик регулировки насосов.
• Благодаря регулировке коэффициента PID (сокр.от
) “пропорциональный, интегральный и дифференциальный
коэффициенты”) можно вилять на динамику регулирования.
• Данный коэффициент увеличивается вместе со всеми
параметрами PID.
• Лишь один коэффициент / настройка для обоих двигателей.
Откройте в меню Parameters и выберите Display / Edit Parameters. Выберите в

левом окне PID control. Отрегулируйте теперь коэффициент (PID-Factor) с
помощью ползунка или впишите требуемую величину в окошко в виде %-ного
значения. Зафиксируйте новую настройку в качестве постоянной в ПЗУ блока
МС7, выбрав Apply («применить») и нажав OK.
• При движении рывками при одновременном подъеме ковша и повороте:

Снизьте коэффициент PID короткими шагами, пока система не будет работать плавно
(как можно ближе к линии границы).
• При отсутствии движения рывками:
1. Увеличьте коэффициент PID короткими шагами, пока не появятся рывки (как можно
ближе к линии границы).
2. Теперь уменьшите коэффициент PID на короткий шаг, пока система снова не начнет
работать плавно, без рывков.

7.0
49
Давление регулирования
насосов (Х1) - постоянное

7.3 Гидравлическое постоянное (константное) регулирование насосов
7.3.1. Общие сведения

Насосы пилотного давления (9.1 и 9.3) подают гидравлическое масло в
фильтры (68.1 и 68.7) к отверстию A редукционного клапана (252.2) для
ограничения давления Х4 поддержки насосов до 60 бар. Благодаря функции
редукционного клапана (252.1) давление X4 60 бар снижается до пилотного
давления X2 45 бар. Обычное давление X2 будет снижено благодаря функции
редукционного клапана (253.2 для двигателя 1 и 254.2для двигателя 2) до
необходимого константного давления Х1, чтобы защитить двигатели от
перегрузок.
)
• Для целей испытания система регулирования насосов может
быть переведена в гидравлический режим. В случае отказа
системы электронного регулирования гидравлический режим
может также использоваться в качестве аварийного варианта.
• Стандартным режимом управления насосами является
электронный режим регулирования.
Обозначения на Схеме (Z 22637):

(1 - 4) Главные гидравлические насосы (привод от двигателя 1)
(5 - 8) Главные гидравлические насосы (привод от двигателя 2)
(9.1) Насос пилотного давления (привод от двигателя 1)
(9.3) Насос пилотного давления (привод от двигателя 2)
(68.1 +68.7) Фильтр системы пилотного давления
(252.2) Предохранительный клапан 60 бар (X4)
(252.1) Предохранительный клапан 45 бар (X2)
(252.3 + 252.4) Обратный клапан
(253.2) Редукционный клапан: "Давление X1 регулирования насосов в
режиме гидравлического константного управления (Двигатель 1)
(254.2) Редукционный клапан: "Давление X1 регулирования насосов в
режиме гидравлического константного управления (Двигатель 2)
(Y61-1) Пропорциональный электромагнитный клапан: " Давление X1
регулирования насосов в электронном режиме" (Стандартный
режим для двигателя 1)
(Y61-2) Пропорциональный электромагнитный клапан: " Давление X1
регулирования насосов в электронном режиме" (Стандартный
режим для двигателя 2)
(253.1) Клапан-переключатель: "Электронный или гидравлический
режим регулирования насосов" - Двигатель 1
(254.1) "Электронный или гидравлический режим регулирования
насосов" - Двигатель 2

7.0
50

7.3 Гидравлическое постоянное (константное) регулирование насосов
7.3.2. Регулировка давления X1 (константное давление),

Иллюстрация (Z 22639d)
1. Подключите манометры к точкам M11.1, M11.2, M11.3 и M11.4 на фильтрах
высокого давления.
3. Отсоедините разъем от электромагнитных клапанов Y6a-1, Y6b-1 и Y6a-2, Y6b-
2, чтобы обеспечить работу вентиляторов радиаторов с максимальной
скоростью.
4. Переведите трехпутевые клапаны (253.1 и 254.1) в положение “Режим
гидравлического (постоянного) регулирования”.
5. Включите двигатель 1.
6. Настройте предохранительные клапаны MRV главных гидрораспределителей I,
II, III и IV индивидуально примерно на 120 бар* для предупреждения
перегрузки двигателя в процессе испытания.
7. Установите давление X1 на редукционном клапане (253.2) примерно на 11 бар**.
цилиндры ковша в крайнее положение) и повышайте давление на всех четырех
предохранительных клапанах MRV в равной степени до 260 бар.
Проверьте ток двигателя 2 на данной стадии (по показаниям дисплея).
Ожидаемое значение: приблизительно 120 Ампер. Запишите это значение для
других испытаний.
9. Выключите двигатель 1 и включите двигатель 2 .
10. Установите давление X1 на редукционном клапане (253.2) примерно на 11 бар**.
цилиндры ковша в крайнее положение) и повышайте давление на всех четырех
предохранительных клапанах MRV в равной степени до 260 бар.
Проверьте ток двигателя 2 на данной стадии (по показаниям дисплея).
Ожидаемое значение: приблизительно 120 Ампер. Запишите это значение для
других испытаний.
12. Переведите трехпутевые клапаны (253.1 и 254.1) в положение“Электронное
регулирование“.
13. Восстановите настройку клапанов MRV* на 310 бар+5бар , снимите манометры.
) • Регулировка проводится отдельно для каждого двигателя.

давления.
давления.

Рабочая гидравлика Раздел 8.0
Страница 1
Содержание раздела 8.0

8.0 Рабочая гидравлика
Общие сведения 2+3
8.1 Гидравлика гидроцилиндра рабочего

оборудования прямой и обратной лопаты
8.2 Гидравлика поворотного механизма
8.3 Гидравлика механизма хода
PC8000-6-E Section 8.0 #12048_Rus_rev0.DOC 28.12.05

8.0
2

Страница 2

Общий вид гидравлической системы (Чертеж Z 22676b):
(1 – 8) Главные насосы
(9) Фильтры высокого давления
(10) Главные гидрораспределители
(12) Гидроцилиндры рабочего оборудования
(13) Гидромоторы поворотного механизма
(14) Ротоуплотнение
(15) Гидромоторы хода
Гидрораспределители, трубопроводы к распределительному коллектору
и соединительные шланги к рабочему оборудованию различны для
рабочего оборудования обратной (BHA) и прямой (FSA) лопаты. Если
требуется переоборудование, следует обратиться в сервисный отдел
фирмы за дополнительной информацией.
) •
•
Рассматривать совместно со схемой гидравлического контура.
Приводимые ссылки в виде цифр относятся к гидравлической
схеме.
Каждый главный насос (от 1 до 8) подает жидкость через фильтр высокого
давления (от 18.1 по 18.4) к отверстию Р главного гидрораспреде-лителя (14
по 17). В результате имеют место четыре основных контура.
Если все золотники гидрораспределителя (с 14 по 17) находятся в
нейтральном положении, жидкость выходит из гидрораспределителя через
отверстие Т и возвращается через возвратный трубопровод (от L23 по L27),
возвратную коллекторную трубку, обратный клапан (26) и возвратный
фильтр (51.1 - 51.7) в гидробак.
Функция обратного клапана (26) обеспечивает:
- достаточную подачу жидкости для всех антикавитационных клапанов;
- подачу достаточного количества жидкости через масляные радиаторы.
Если рычаг управления или педаль приводятся в действие, то жидкость в
пилотном контуре перемещает золотник гидрораспределителя, направляя
поток жидкости от главного насоса к одной стороне потребителя
(гидроцилиндры или гидромоторы). С противоположной стороны
потребителя жидкость возвращается в гидрораспределитель и оттуда
через возвратный контур назад в гидробак.
Каждый контур имеет один главный предохранительный клапан (MRV),
также называемый первичным клапаном, и как минимум один
вспомогательный предохранительный клапан (SRV), также называемый
вторичным клапаном, а также как минимум один ограничитель потока
(дроссельный клапан).

8.0
3

Страница 3

(Продолжение):
Плавающая функция гидроцилиндров стрелы и рукояти прямой

лопаты – Чертеж (Z 22677c):
Экскаватор работает автоматически при активированном плавающем
положении стрелы и рукояти. Это означает, что опускание стрелы и рукояти
всегда происходит в плавающем положении.
Для отключения плавающего положения предусмотрены две кнопки:
a) S95 в правом джойстике (E19) для функции стрелы;
b) S98 в левом джойстике (E20) для функции рукояти.
Нажмите соответствующую кнопку и удерживайте ее в нажатом состоянии в
течение всего времени, когда необходимо отключить плавающее положение.
После того как кнопка отпущена, плавающее положение автоматически
снова включается.
В главных гидрораспределителях (I, II, III и IV) предусмотрены различные
золотники для стрелы и рукояти.
Золотники без символа (стандартные) соединяют сторону штока
гидроцилиндров с подающей линией и сторону поршня с гидробаком.
Золотники с символом # (опускание при свободной насосной циркуляции)
соединяют только сторону поршня гидроцилиндров с гидробаком.
Золотники с символом $ (плавающее положение) соединяют сторону
поршня гидроцилиндров со стороной штока, а также с гидробаком.
Плавающая функция активна только при опускании стрелы или втягивании
рукояти, если на джойстике не нажата соответствующая кнопка. Сторона
поршня или штока соответствующих цилиндров в плавающем положении
напрямую связана с возвратной линией (гидробак). Под действием внешних
сил цилиндр может перемещаться вверх или вниз с незначительным
гидравлическим сопротивлением.
Для опускания стрелы или втягивания рукояти с гидравлическим усилием
необходимо прервать действие золотников, ответственных за плавающее
положение, с помощью соответствующей кнопки на джойстиках.
Стрела: S95 Вкл. ⇒ K160 Вкл. ⇒ Плавающее положение отключено
S95 Выкл. ⇒ K160 Выкл. ⇒ Плавающее положение включено
Рукоять: S98 Вкл. ⇒ K170 Вкл. ⇒ Плавающее положение отключено
S98 Выкл. ⇒ K170 Выкл. ⇒ Плавающее положение включено
) • Специальный золотник с символом (#$) в гидрораспределителе II

для разгрузки ковша

Гидравлика цилиндров Раздел 8.1
рабочего оборудования Страница 1

8.1 Гидравлика рабочего оборудования прямой лопаты
8.1.1 Электрогидравлическая схема подъема стрелы 2
8.1.2 Электрогидравлическая схема опускания стрелы 3+4+5
8.1.3 Электрогидравлическая схема выпуска рукояти 6
8.1.4 Электрогидравлическая схема втягивания рукояти 7+8+9
8.1.5 Электрогидравлическая схема наполнения ковша 10
8.1.6 Электрогидравлическая схема разгрузки ковша 11
8.1.7 Электрогидравлическая схема открытия створки ковша 12
8.1.8 Электрогидравлическая схема закрытия створки ковша 13
8.1.9 Проверка и регулировка главных предохранительных 14
клапанов MRV (первичные клапаны)
8.1.10 Проверка и регулировка вспомогательных предохрани-
тельных клапанов SRV (вторичные клапаны)
Сторона поршня цилиндра стрелы прямой лопаты 15 + 16
Сторона штока цилиндра стрелы прямой лопаты 17 + 18
Сторона поршня цилиндра рукояти прямой лопаты 19 + 20
Сторона штока цилиндра рукояти прямой лопаты 21 + 22
Сторона поршня цилиндра ковша прямой лопаты 23 + 24
Сторона штока цилиндра ковша прямой лопаты 25 + 26
Сторона штока цилиндра створки ковша 27
Сторона поршня цилиндра створки ковша 28
8.1.11 Проверка и регулировка скорости опускания.

Ограничители потоков
Цилиндры стрелы прямой лопаты 29
Цилиндры рукояти прямой лопаты 30
Цилиндры ковша прямой лопаты 31
Цилиндры створки ковша 32

8.1
2

8.1.1 Электрогидравлическая схема подъема стрелы прямой лопаты

Обозначения на Схеме (Z 22678e):
(E19) Рычаг управления (джойстик)
(-Y) Направление (ось) джойстика
(-10V) Сигнал напряжения (максимум)
(gn) Цветовой код кабеля сигнала напряжения (джойстик)
(X2...) Шина с терминалами (клеммами) и номерами
(E49) Модуль линейного регулирования
(A3) Сервисный модуль, регулируемый –10...0...+10 Вольт
регулируется до +10 Вольт
(A10) Модуль усилителя – Стрела
(A10a) Модуль усилителя – Стрела
(A10b) Модуль усилителя – Стрела
(A10c) Модуль усилителя – Стрела
(K58) Реле – пилотное управление:
Контакты 8 / 12 и 5 / 9 замкнуты только при подъеме стрелы.
Контакты 2/ 10 и 1 / 9 замкнуты в нормальном режиме работы.
Контакты 6/ 10 и 5 / 9 замкнуты при отключении авто-
плавающего режима стрелы.
Контакты 6 / 10 замкнуты только при выпускании рукояти.
Контакты 6 / 10 замкнуты только при заполнении ковша.
(K205) Реле – подогрев гидравлического потока: Контакты 8 / 12
замкнуты только при включенной системе подогрева
(102.1 – 102.4) Гидрораспределители дистанционного управления
(Y23 + Y25) Пропорциональный электромагнитный клапан
(Y23A) Направляющий электромагнитный клапан
(Y29A + Y35A) Направляющий электромагнитный клапан
(I + III + IV) Главный гидрораспределитель
Движение электрического сигнала
Сигнал напряжения от джойстика (E19) поступает через модуль линейного
регулирования (E49) на терминал 5 модулей усилителей (от A10 по A10c) и далее
на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
гидрораспределителей дистанционного управления (102.1, 102.2, 102.3 и 102.4).
Гидравлический сигнал (пилотное давление)
Когда на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
подается ток, гидравлическое масло в пилотном контуре движется к отверстиям
пилотного давления главных гидрораспределителей (I , III и IV).
Движение гидравлического масла
Теперь масло от главных насосов движется через главные гидрораспределители
(I, III и IV) и поступает через распределительный коллектор (73) в гидроцилиндры.

8.1
3

8.1.2.1 Электрогидравлическая схема опускания стрелы прямой лопаты

Отдельное движение в нормальном рабочем режиме
(Авто-плавающий режим “ON” - ВКЛЮЧЕН)
(+Y) Направление (ось) джойстика
(+10V) Сигнал напряжения (максимум)
(E49) Модуль линейного напряжения
(K58) Реле – Контакты 8 / 12 и 5 / 9 замкнуты только при подъеме стрелы.
(K160) Реле – Контакты 2/ 10 и 1 / 9 замкнуты в нормальном режиме работы /
Контакты 6/ 10 и 5 / 9 замкнуты при отключении авто-плавающего режима
стрелы.
(K72) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только при выпускании рукояти.
(K80) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только при заполнении ковша.
(Y23B + Y25B) Направляющий электромагнитный клапан
(I – IV) Главные гидрораспределители I – IV
регулирования (E49) на терминал 5 модулей усилителей (от A10 по A10c) и далее на
пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны гидрораспределителей
дистанционного управления (102.1, 102.2, 102.3 и 102.4).
Когда на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны подается ток,
гидравлическое масло в пилотном контуре движется к отверстиям пилотного давления
главных гидрораспределителей (I - IV).
Только масло от главных насосов 4+8 движется через стандартный золотник в
гидрораспределитель (II) к стороне поршня цилиндров стрелы. Золотник с символом (#)
(опускание при свободной насосной циркуляции) в гидрорас-пределителе (III) соединяет
сторону поршня только с гидробаком. Плавающие золотники с символом ($) в
гидрораспределителях (I + IV) соединяют сторону поршня цилиндров со стороной штока,
а также с гидробаком.
Теперь стрела может опускаться под действием собственной массы, так как все напорные
линии соединены через коллектор (73) и гидрораспределители с общей возвратной
линией.

8.1
4

8.1.2 Электрогидравлическая схема опускания стрелы прямой лопаты

Комбинированное движение с выпущенной рукоятью и загрузкой ковша
Обозначения на Схеме (Z 22680d):
стрелы.
(Y23) Пропорциональный электромагнитный клапан
(Y23B) Направляющий электромагнитный клапан
регулирования (E49) на терминал 5 модулей усилителей (A10 + A10b A10c) и далее на
пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны гидрораспределителей
дистанционного управления (102.1, 102.3 и 102.4).
Модуль усилителя (A10a) не активирован, так как функция заполнения ковша или
выпуска рукояти, в свою очередь, разомкнет контакты реле K80 or K72.
главных гидрораспределителей (I, III и IV).
Насосы не осуществляют подачу масла в цилиндры, так как стандартный золотник в
гидрораспределителе (II) не задействован. Золотник с символом (#) (опускание при
свободной насосной циркуляции) в гидрораспределителе (III) соединяет сторону поршня
только с гидробаком. Плавающие золотники с символом ($) в гидрораспределителях (I +
IV) соединяют сторону поршня цилиндров со стороной штока, а также с гидробаком.
Стрела может перемещаться вверх и вниз под действием внешних сил (“плавающий
режим”), так как все напорные линии соединены через коллектор (73) и
гидрораспределители с общей возвратной линией.

8.1
5

8.1.2 Электрогидравлическая схема опускания стрелы прямой лопаты

Отдельное движение при нажатой кнопке S95
(Авто-плавающий режим “OFF” - ВЫКЛЮЧЕН)
(S95) Кнопка – Авто-плавающий режим “ВЫКЛЮЧЕН” (OFF)
стрелы.
(K205) Реле – подогрев гидравлического потока: Контакты 8 / 12 замкнуты
только при включенной системе подогрева
Кнопка автоматического плавающего режима на джойстике (Е19) нажата, в результате
чего на реле К160 подается ток. Сигнал напряжения от джойстика (E19) поступает через
модуль линейного регулирования (E49) только на терминал 5 модулей усилителей (A10 и
A10b) и далее на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
гидрораспределителей дистанционного управления (102.2 и 102.3).
главных гидрораспределителей (II и III).
Масло от главных насосов 4+8 движется через стандартный золотник
гидрораспределителе (II) и поступает через коллектор (73) на сторону штока цилиндров
стрелы.
Золотник с символом (#) (опускание при свободной насосной циркуляции) в
гидрораспределителе (III) закрывает отверстие подачи давления и соединяет сторону
поршня только с гидробаком. Плавающие золотники с символом ($) в
гидрораспределителях (I + IV) не задействованы. Теперь возможна подача давления для
опускания стрелы.

8.1
6

8.1.3 Электрогидравлическая схема выпукания рукояти прямой лопаты

(A8) Модуль усилителя – Рукоять
(A8a) Модуль усилителя – Рукоять
(A8b) Модуль усилителя – Рукоять
(A8c) Модуль усилителя – Рукоять
(K58) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только при подъеме стрелы.
(K71) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только, когда стрела поднята или
опущена.
(K72) Реле – Контакты 5 / 9; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты при выпущенной
рукояти.
(K73) Реле – Контакты 5 / 9; замкнуты только при ходе или повороте.
(K78) Реле – Контакты 6 / 10; замкнуты только при разгрузке ковша.
(K80) Реле – Контакты 7 / 11 и 8 / 12; замкнуты только при заполнении
ковша.
(K170) Реле – Контакты 2 / 10; 3 / 11 и 4 / 12 замкнуты в нормальном рабочем
режиме.
Контакты 6 / 10; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты при выключенном авто-
плавающем режиме.
(K205a) Реле – подогрев гидравлического потока: Контакты 5 / 9 и 6 / 10
(K207b) Реле – подогрев гидравлического потока: Контакты 5 / 9
Сигнал напряжения от джойстика (E20) поступает через модуль линейного регулирования
(E48) на терминал 5 модулей усилителей (A8 и A8с) и далее на пропорциональный и
направляющий электромагнитные клапаны гидрораспределителей дистанционного
управления (102.1, 102.2, 102.3, и 102.4).
главных гидрораспределителей (I и IV).
Теперь масло от главных насосов проходит через главные гидрораспределители (I - IV) и
поступает через коллектор (73) к гидроцилиндрам.

8.1
7

8.1.4 Электрогидравлическая схема втягивания рукояти прямой лопаты

Отдельное движение в нормальном рабочем движении
(A8) Модуль усилителя – Рукоять
(A8a) Модуль усилителя – Рукоять
(A8b) Модуль усилителя – Рукоять
(A8c) Модуль усилителя – Рукоять
(K58) Реле – Контакты 6/10 замкнуты только, когда стрела поднята или опущена.
(K71) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только, когда стрела поднята
или опущена.
(K72) Реле – Контакты 5 / 9; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты только при
выпущенной рукояти.
(K80) Реле – Контакты 7 / 11 и 8 / 12; замкнуты только при заполнении ковша.
(K170) Реле – Контакты 2 / 10; 3 / 11 и 4 / 12 замкнуты при нормальном
режиме работы. Контакты 6 / 10; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты при
выключенном авто-плавающем режиме.
Сигнал напряжения от джойстика (E20) поступает через модуль линейного регулирования (E48) на
терминал 5 модулей усилителей (A8 и A8с) и далее на пропорциональный и направляющий
электромагнитные клапаны гидрораспределителей дистанционного управления (102.1, 102.2,
102.3, и 102.4).
гидравлическое масло в пилотном контуре движется к отверстиям пилотного давления главных
гидрораспределителей (I и IV).
Масло от главных насосов 4+8 (гидрораспределитель II) и главных насосов 1+5
(гидрораспределитель IV) движется через стандартные золотники этих гидрораспределителей на
сторону штока цилиндров рукояти.
Золотник с символом (#) (опускание при свободной насосной циркуляции) в гидрораспределителе
(I) соединяет сторону поршня только с гидробаком.
Плавающий золотник с символом ($) в гидрораспределителях (III) соединяет сторону поршня со
стороной штока гидроцилиндров, а также с гидробаком. Теперь рукоять может двигаться под
действием силы тяжести, так как все напорные линии соединены через коллектор (73) и

8.1
8


Комбинированное движение с поднятой стрелой и заполнением ковша
(A8 – A8c) Модули усилителей – Рукоять
(K58) Реле – Контакты 6/10 замкнуты только при подъеме стрелы.
опущена.
(K72) Реле – Контакты 5 / 9; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты только при
(K80) Реле – Контакты 7 / 11 и 8 / 12; замкнуты только при заполнении
ковша.
(K170) Реле – Контакты 2 / 10; 3 / 11 и 4 / 12 замкнуты при нормальном режиме
работы. Контакты 6 / 10; 7 / 11 и 8 / 12 замкнуты при выключенном авто-
(102.1 + 102.3) Гидрораспределители дистанционного управления
(I + III) Главные гидрораспределители I + III
Сигнал напряжения от джойстика (E20) поступает через модуль линейного регулирования
(E48) только на терминал 5 модулей усилителей (A8 и A8b) и далее на пропорциональный и
направляющий электромагнитные клапаны гидрораспределителей дистанционного
управления (102.1 + 102.3).
Модули усилителей (A8a+ A8c) не задействованы, так как функция заполнения ковша или
поднятой стрелы, в свою очередь, открывает контакты реле K80 или K58.
главных гидрораспределителей (I и III).
Насосы не осуществляют подачу масла в цилиндры, так как стандартные золотники в
гидрораспределителях (I + IV) не задействованы. Золотник с символом (#) (опускание при
свободной насосной циркуляции), в гидрораспределителе (I) соединяет сторону поршня
только с гидробаком. Плавающий золотник с символом ($) в гидрораспределителе (III)
соединяет сторону поршня цилиндров со стороной штока, а также с гидробаком.
Рукоять может перемещаться вверх и вниз под действием внешних сил (“плавающий
режим”), так как все напорные линии соединены через коллектор (73) и

8.1
9


Отдельное движение при нажатой кнопке S98
(S98) Кнопка – Авто-плавающий режим “ВЫКЛЮЧЕН” (OFF)
(A8 – A8c) Модули усилителей – Рукоять
(K58) Реле – Контакты 6/10 замкнуты только при подъеме стрелы.
опущена.
(K72) Реле – Контакты 5 / 9; 7 / 11 and 8 / 12 замкнуты только при
(K80) Реле – Контакты 7 / 11 and 8 / 12; замкнуты только при заполнении
ковша.
(K170) Реле – Контакты 2 / 10; 3 / 11 and 4 / 12 замкнуты при нормальном режиме
работы.
Контакты 6 / 10; 7 / 11 and 8 / 12 замкнуты при выключенном авто-
(Y21B+ Y26B) Направляющий электромагнитный клапан
(I + II + IV) Главные гидрораспределители I + II + IV
Кнопка автоматического плавающего режима на джойстике (Е20) нажата, в результате чего
на реле К170 подается ток. Сигнал напряжения от джойстика (E20) поступает через модуль
линейного регулирования (E48) только на терминал 5 модулей усилителей (A8, А8а и
A10с) и далее на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
гидрораспределителей дистанционного управления (102.1, 102.2 и 102.4).
главных гидрораспределителей (I и III).
Масло от главных насосов 4+8 (гидрораспределитель II) и от главных насосов 1+5
(гидрораспределитель IV) движется через стандартные золотники и поступает через
коллектор (73) на сторону штока цилиндров рукояти.
Золотник с символом (#) (опускание при свободной насосной циркуляции), в
гидрораспределителе (I) закрывает отверстие подачи давления и соединяет сторону
поршня только с гидробаком. Плавающие золотники с символом ($) в
гидрораспределителе (III) не задействованы.
Теперь возможна подача давления для опускания рукояти.

8.1
10

8.1.5 Электрогидравлическая схема заполнения ковша прямой лопаты
Обозначения на Схеме (Z 22686c):

(-X) Направление (ось) джойстика
(ws / gn) Цветовой код кабеля сигнала напряжения (джойстик)
(A9 – A9c) Модули усилителей – Ковш
(E17) Модуль EBL электронного выравнивания ковша
(K50) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты при нормальном режиме работы, т.е.
при нормальной рабочей температуре гидравлического масла
и в системе смазки.
(K58) Реле – Контакты 7 / 11 замкнуты только при подъеме стрелы.
(K74) Реле – Контакты 5 / 9 замкнуты только при втянутой или
(K80) Реле – Контакты 5 / 9 замкнуты только при заполнении ковша
(Y22A+ Y27A) Направляющий электромагнитный клапан
(Y30A+ Y33A) Направляющий электромагнитный клапан

Сигнал напряжения от джойстика (E19) поступает через контакты 10/6 реле К50 на
терминал 19 модуля EBL (E17). От (Е17) сигнал напряжения поступает на
несколько контактов на терминале 5 модулей усилителей (от A9 по A9с) и далее на
пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
пилотного давления главных гидрораспределителей (I - IV).
Теперь масло от главных насосов проходит через главные гидрораспределители
(I, II, III и IV) и поступает через коллектор (73) к стороне поршня гидроцилиндров
ковша.

8.1
11

8.1.6 Электрогидравлическая схема разгрузки ковша прямой лопаты

Обозначения на Схеме (Z 22687c):
(+X) Направление (ось) джойстика
(ws / gn) Цветовой код кабеля сигнала напряжения (джойстик)
(A9 – A9c) Модули усилителей – Ковш
(E17) Модуль EBL электронного выравнивания ковша
(K50) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты при нормальном режиме
работы, т.е. при нормальной рабочей температуре
гидравлического масла и в системе смазки.
(K58) Реле – Контакты 7 / 11 замкнуты только при при подъеме
стрелы.
(K73) Реле – Контакты 6 / 10 замкнуты только при ходе или повороте.
(K74) Реле – Контакты 5 / 9 замкнуты только при втянутой или
(K80) Реле – Контакты 5 / 9 замкнуты только при заполнении ковша
Сигнал напряжения от джойстика (E19) поступает через контакты 10/6 реле К50 на
терминал 19 модуля EBL (E17). От (Е17) сигнал напряжения поступает на
несколько контактов на терминале 5 модулей усилителей (от A9 по A9с) и далее на
пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
пилотного давления главных гидрораспределителей (I - IV).
Масло от главных насосов 2+6 (гидрораспределитель I) и главных насосов 3+7
(гидрораспределитель III) проходит через стандартные золотники этих
гидрораспределителей и через коллектор (73) на сторону штока гидроцилиндров
ковша. Золотник с символом (#) (опускание при свободной насосной циркуляции) в
гидрораспределителях (II + IV) соединяет сторону поршня только с гидробаком.

8.1
12

8.1.7 Электрогидравлическая схема открытия створки ковша прямой лопаты
Обозначения на Схеме (Z 22688b):

(E24) Педаль управления
(rs) Цветовой код кабеля сигнала напряжения (педаль)
(A11) Модули усилителей – Створка ковша
(102.4) Гидрораспределители дистанционного управления
(Y32A) Направляющий электромагнитный клапан
(IV) Главные гидрораспределители IV

Сигнал напряжения от педали (E24) поступает на терминал 5 модуля усилителя
(A11) и далее на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
гидрораспределителя дистанционного управления (102.4).
пилотного давления главного гидрораспределителя (IV).
Масло от главных насосов 1+5 (гидрораспределитель IV) проходит через стандартные
золотники этого гидрораспределителя и далее через коллектор (73) на сторону штока
цилиндров створки ковша.

8.1
13

8.1.8 Электрогидравлическая схема закрытия створки ковша прямой лопаты
Обозначения на Схеме (Z 22689b):

(E23) Педаль управления
(rs) Цветовой код кабеля сигнала напряжения (педаль)
(A11) Модули усилителей – Створка ковша
(102.4) Гидрораспределители дистанционного управления
(IV) Главные гидрораспределители IV

Сигнал напряжения от педали (E23) поступает на терминал 5 модуля усилителя
(A11) и далее на пропорциональный и направляющий электромагнитные клапаны
гидрораспределителя дистанционного управления (102.4).
пилотного давления главного гидрораспределителя (IV).
Масло от главных насосов 1+5 (гидрораспределитель IV) проходит через стандартные
золотники этого гидрораспределителя и далее через коллектор (73) на сторону штока
цилиндров створки ковша.

8.1
14

8.1.9 Проверка и регулировка главных предохранительных клапанов (MRV),

Схема (Z 22690b):
Имеется четыре главных предохранительного клапана (первичные клапаны), по
одному на каждый главный гидрораспределитель, для ограничения максимального
давления в линии подачи насосов (рабочее давление)
Контур Клапан Точка Функции рабочего оборудования

гидрораспре- MRV в замера (Прямая лопата)
делителя гидрораспре давления
делителе
Контур I I M11.2 Ход лев. Рукоять Ковш Стрела
Контур II II M11.1 Поворот Стрела Рукоять Ковш
Контур III III M11.3 Ход прав. Стрела Ковш Рукоять
Контур IV IV M11.4 Створка Ковш Рукоять Стрела
Каждый главный предохранительный клапан MRV можно проверять и регулировать

индивидуально, выбрав одну функцию контура гидрораспределителя
Проверка:
1. Подключите манометр к необходимой точке замера давления от M11.1 до M11.4.
2. Включите двигатели.
3. Опустите рабочее оборудование на землю и включите стояночный тормоз
поворота.
3. Выпустите цилиндр ковша до упора, пока не отключится гидравлическая система.
4. Снимите показание манометра. Необходимое давление : 310 + 5 бар для
гидрораспределителей I – IV
Если давление не правильное, выполните сравнительное измерение с другой
функцией рабочего оборудования, чтобы исключить получение ошибочного
результата из-за неправильно отрегулированного клапана SRV или иного дефекта в
системе.
Регулировка:
1. Снимите защитную крышку (a).
2. Освободите фиксирующую гайку (b).
3. Поворачивайте установочный винт (c) по часовой стрелке для увеличения
давления или против часовой стрелки для снижения давления.
4. Затяните фиксирующую гайку (b) и установите на место крышку (a).
• Убедитесь, что весь узел клапана MRV и клапана SRV надежно

) затянут с моментом затяжки 300 Нм.
В противном случае возможны утечки, которые могут вызвать
неправильную настройку, шумную работу и высокую температуру.

8.1
15

8.1.10 Проверка и регулировка вспомогательных предохранительных клапанов

(SRV), Схема (Z 22691c):
Цилиндры стрелы “Сторона поршня” - Прямая лопата
Имеется четыре вспомогательных предохранительного клапана (вторичные
клапаны), установленных на распределительном коллекторе (73) для
ограничения максимально возможного пикового давления в сервисной линии.
Так как давление открытия клапана SRV выше регулировки главных
предохранительных клапанов (MRV), то для целей испытания и регулировки
необходимо повысить настройку главных предохранительных клапанов.
Клапан Точка замера Месторасположение

давления
SRV 132.1 M16.1 Коллектор (73), Секция B
SRV 132.2 M16.2 Коллектор (73), Секция B
SRV 132.3 M16.3 Коллектор (73), Секция P
SRV 132.4 M16.4 Коллектор (73), Секция P
MRV Контур I M11.2 Двойной фильтр высокого давления
MRV Контур II M11.1 Двойной фильтр высокого давления
MRV Контур III M11.3 Двойной фильтр высокого давления
MRV Контур IV M11.4 Двойной фильтр высокого давления
1. Подключите манометры ко всем указанным выше точкам.

3. Выпустите цилиндры стрелы в конечное положение, пока не отключится
гидравлика системы.
4. Снимите защитную крышку (1) предохранительного клапана MRV.
5. Освободите фиксирующую гайку (2).
6. Медленно повышайте давление подачи насосов, завинчивая установочные
винты клапанов MRV, наблюдая за показаниями манометров. Прекратите
поворачивать винт, как только давление перестанет повышаться.
Стрелка манометра должна оставаться на показании 350 бар + 5 бар.
• Так как сторона поршня цилиндров стрелы защищена несколькими

) клапанами SRV, то манометры показывают давление с наименьшей
заданной величиной.
Даже если манометры показывают требуемое давление, возможно, что
один или несколько манометров имеют более высокую настройку.
• Чтобы обеспечить, что в ходе испытания и регулировки
открываются только клапаны SRV, необходимо еще более повысить
настройку главных предохранительных клапанов MRV.
7. Заверните винты (3) клапанов MRV еще на ½ оборота, стрелки манометров
должна оставаться на величине, указанной в пункте 6 (350 бар + 5 бар).
8. Затяните фиксирующие винты (2) и установите на место крышку (1).
Продолжение=>

8.1
16


Цилиндры стрелы “Сторона поршня” – Прямая лопата
9. Отрегулируйте все четыре клапана SRV на равную величину, пока манометры
не будут показывать давление 360 бар.
Отрегулируйте шагами по ¼ оборота установочные винты (3) в следующей
последовательности 132.1 Ì 132.2 Ì 132.3 Ì 132.4.
Снимите защитную крышку (1) с клапанов SRV.
Освободите фиксирующую гайку (2).
Поверните установочный винт (3) по часовой стрелке для повышения
Затяните фиксирующую гайку (2) и установите на место крышку (1).
10. Уменьшите давление на клапане SRV-132.1 до величины ниже требуемой, а
затем увеличьте до заданного значения (350 бар), следя за показаниями
манометров.
)
• Теперь все манометры будут показывать одну и ту же величину
350 бар, но только клапан SRV-132.1 имеет правильную
настройку.
11. Продолжите ту же процедуру с остальными клапанами в следующей
последовательности: 132.2 Ì 132.3 Ì 132.4
• Сильная пульсация в шлангах возвратных линий указывает на
отклонения в давлении открытия клапанов SRV и должна быть
исключена.
Повторяйте процедуру регулировки до тех пор, пока возврат
масла не будет сбалансирован через все четыре
вспомогательных предохранительного клапана.
12. Восстановите регулировку главных предохранительных клапанов MRV

на 310 бар + 5 бар после окончания проверки /регулировки. Для этого:
- Снимите защитную крышку (1).
- Освободите фиксирующую гайку (2).
- Вращайте установочный винт (3) по часовой стрелке для повышения
давления, против часовой стрелки для снижения давления.
- Затяните фиксирующую гайку (2) и установите на место крышку (1).


8.1
17


(SRV), Схема (Z 22692d):
Цилиндры стрелы “Сторона штока” – Прямая лопата

Имеется два вспомогательных предохранительного клапана (вторичные
клапаны), установленных в гидрораспределителях III и IV для ограничения
максимально возможного пикового давления в сервисной линии.
На машинах с системой прогрева гидравлического масла стандартный
предохранительный клапан SRV заменен на клапан повышения давления (PIV)
с двумя различными уставками (устанавливаемыми дистанционно).
Так как давление открытия клапанов SRV и PIV выше регулировки главных
Клапан Точка замера Месторасположение

давления
SRV 33.8 M11.1 Двойной фильтр высокого давления
PIV 262 M11.1 Двойной фильтр высокого давления
1. Подключите манометры к указанным выше точкам.

2. Отсоедините линию пилотного давления L47 у отверстия Х клапана
повышения давления (PIV) и заглушите линию соответствующей
заглушкой.
3. Освободите фиксирующую гайку (4) клапана PIV и завинтите
установочный винт (5) пока поршень (8) не дойдет до упора.
4. Запустите один двигатель и дайте ему поработать на максимальных
оборотах.
5. Втяните цилиндры стрелы до упора, пока не отключится гидравлика системы.
(при активированной кнопке S95 в правом джойстике Е19).
винты (3) клапанов MRV, наблюдая за показаниями манометров.
Прекратите поворачивать винт, как только давление перестанет
повышаться.
• Так как сторона штока цилиндров стрелы защищена

) несколькими клапанами SRV, то манометры показывают
давление с наименьшей заданной величиной.
Даже если манометры показывают требуемое давление,
возможно, что один или несколько манометров имеют более
высокую настройку.
открываются только клапаны SRV, необходимо еще более
повысить настройку главных предохранительных клапанов
MRV.

8.1
18


(SRV), Схема (Z 22692d):
Цилиндры стрелы “Сторона штока” – Прямая лопата
9. Отрегулируйте клапан SRV (PIV) так, чтобы манометры показывали
давление 360 бар.
Клапан SRV: а) Снимите защитную крышку (1) с клапанов SRV.
б) Освободите фиксирующую гайку (2).
в) Поверните установочный винт (3) по часовой стрелке для
повышения давления и против часовой стрелки для
снижения давления.
с) Затяните фиксирующую гайку (2).
Клапан PIV:
а) Освободите фиксирующую гайку (6).
б) Поверните установочный винт (7) по часовой стрелке для
повышения давления и против часовой стрелки для
снижения давления.
в) Затяните фиксирующую гайку (6).
10. Уменьшите давление на клапане SRV- 33.8 до величины ниже требуемой, а
манометров.
•
)
Теперь все манометры будут показывать одну и ту же величину
350 бар, но только клапан SRV-33.8 имеет правильную настройку.
11. Уменьшите давление на клапане PIV 262 до величины ниже

требуемой, а затем увеличьте до заданного значения (350 бар), следя за
показаниями манометров.
12. Отрегулируйте нижнюю уставку клапана PIV 262. Отворачивайте
установочный винт (5) против часовой стрелки, пока не будет
достигнуто требуемое нижнее давление (100 бар).
• Сильная пульсация в шлангах возвратных линий указывает на

отклонения в давлении открытия клапанов SRV и должна быть
исключена.
Повторяйте процедуру регулировки до тех пор, пока возврат
масла не будет сбалансирован через все четыре вспомогательных
предохранительного клапана.
13. Снова установите клапаны MRV на 310 бар + 5 бар после окончания
проверки / регулировки.
14. Остановите двигатель.
15. Установите на место все защитные крышки.
16. Снова подключите пилотную линию L20 к клапану повышения
давления PIV 262 (к отверстию Х).

8.1
19


Цилиндры рукояти “Сторона поршня” – Прямая лопата

Имеется четыре вспомогательных предохранительного клапана (вторичные
клапаны), установленных на распределительном коллекторе (73) для
ограничения максимально возможного пикового давления в сервисной линии.
Так как давление открытия клапана SRV выше регулировки главных
Клапан Точка замера давления Месторасположение

SRV 131.5 M19.1 Коллектор (73), Секция Н
SRV 131.6 M19.2 Коллектор (73), Секция Н
SRV 131.7 M19.3 Коллектор (73), Секция К
SRV 131.8 M19.4 Коллектор (73), Секция К
MRV Контур I M11.2 Двойной фильтр высокого давления
MRV Контур III M11.3 Двойной фильтр высокого давления
MRV Контур IV M11.4 Одинарный фильтр в/д, левый
1. Подключите манометры ко всем указанным выше точкам.

3. Выпустите цилиндры рукояти в конечное положение, пока не отключится
гидравлика системы.
винты (3) клапанов MRV, наблюдая за показаниями манометров. Прекратите
поворачивать винт, как только давление перестанет повышаться.
• Так как сторона поршня цилиндров стрелы защищена
) несколькими клапанами SRV, то манометры показывают
давление с наименьшей заданной величиной.
Даже если манометры показывают требуемое давление,
возможно, что один или несколько манометров имеют более
высокую настройку.
открываются только клапаны SRV, необходимо еще более
повысить настройку главных предохранительных клапанов
MRV.
7. Заверните винты (3) клапанов MRV еще на ½ оборота, стрелки манометров
должна оставаться на величине, указанной в пункте 6 (350 бар + 5 бар).
8. Затяните фиксирующие винты (2) и установите на место крышку (1).

8.1
20


Цилиндры рукояти “Сторона поршня” – Прямая лопата
9. Отрегулируйте все четыре клапана SRV на равную величину, пока манометры
не будут показывать давление 360 бар.
Отрегулируйте шагами по ¼ оборота установочные винты (3) в следующей
последовательности 131.5 Ì 131.6 Ì 131.7 Ì 131.8.
Снимите защитную крышку (1) с клапанов SRV.
Освободите фиксирующую гайку (2).
Поверните установочный винт (3) по часовой стрелке для повышения
Затяните фиксирующую гайку (2) и установите на место крышку (1).
10. Уменьшите давление на клапане SRV- 131.5 до величины ниже требуемой, а
м

Язык

Добро пожаловать в Scribd!

PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.05

Загружено:

Сведения о документе

Дата загрузки

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.05

Оригинальное название:

Загружено:

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

Похожие издания

PC8000-6-E_#12048_Contents and Foreword Rus_rev0.doc 25.11.

Данное Общее руководство может содержать ссылки на рабочее

В случае необходимости в дополнительном оборудовании просьба

Материалы и спецификации могут быть изменены без предварительного

00 Техника безопасности - Предисловие

) • В каждом разделе имеется собственное детальное оглавление.

• ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

) ПРИМЕЧАНИЕ – Содержит специальную информацию.

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Ошибки при эксплуатации машины могут иметь чрезвычайно опасные последствия.

• При работе молотком всегда носите защитные очки.

3. Для выполнения сварочных работ привлекайте квалифицированного и опытного

4. Если работу выполняют два или несколько рабочих всегда предварительно

5. Необходимо содержать весь инструмент в исправном состоянии и правильно

6. Выделите место в ремонтной мастерской для хранения инструмента и

9. Перед разборкой или сборкой установите машину на блоки, домкраты или

11. При снятии крышки маслозаправочного отверстия, сливного отверстия или

Подождите, пока масло и вода остынут, прежде чем выполнять работу на

13. Перед началом работ снимите провода с аккумулятора. ВСЕГДА сначала

14. При подъеме узлов большого веса используйте соответствующее грузоподъемное

Убедитесь в отсутствии дефектов на тросах, цепях и крюках.

Используйте грузоподъемное оборудование с запасом грузоподъемности.

Установите грузоподъемное оборудование в правильном месте. Подъем и

18. Не используйте бензин для промывки деталей.

• При установке шлангов и проводов убедитесь, что они не будут повреждены в

В данном Общем руководстве приводится описание конструкции и

Руководство также содержит описание всех функций и порядка

Как найти нужную Вам информацию?

В оглавлении в определенной последовательности приведены все

Если после знакомства с данным Руководством у Вас появятся

Komatsu Mining Germany GmbH

Телефон: 0211 / 7109 - 206

Редакционный отдел заранее благодарит Вас за Вашу помощь.

- ИЗ ПРАКТИКИ и ДЛЯ ПРАКТИКИ -

) • Данная редакция Руководства соответствует состоянию

) • Если какая-либо деталь не может быть плавно снята с машины с

1. Используйте соответствующие тросы в зависимости от массы

) • Допустимая нагрузка соответствует 1/6 или 1/7 предела прочности

2. Трос должен быть заведен по средней части крюка. Строповка троса у

3. Груз большой массой нельзя закреплять только одним тросом.

• Строповка одним тросом может привести к вращению груза при

4. Не допускается строповка тяжелых грузов тросами, образующими между

СТАНДАРТНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ (1 кг-м = 9,806 Нм)

Болт Размер ключа Момент затяжки

8.8 10.9 12.9

Пользование таблицей перевода мер

Перевод миллиметров в дюймы:

2. Перевести 550 мм в дюймы.

Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод миллиметров в дюймы

Перевод килограммов в фунты 1 кг = 2,2046 фунта

Перевод литров в галлоны США

Перевод литров в британские галлоны

Перевод кг-метров в футо-фунты

Перевод кг/см2 в фунты/кв.дюйм

Базовые значения в Омах в соответствии со стандартом DIN 43 76