Copyright
AUDI AG
I/VK35
Service.training@audi.de
факс +49841/8936367
AUDI AG
D85045 Ingolstadt
по состоянию на 04/08
С появлением ассистента дальнего света ассортимент систем помощи водителю от AUDI пополнился ещё
одной выдающейся новинкой. Эта система повышает комфорт при движении в тёмное время суток путём
автоматического включения и выключения дальнего света в зависимости от текущей ситуации. Это позво%
ляет улучшить видимость при движении в ночное время.
Опросы показали, что многие водители не включают дальний свет, несмотря на то, что он способствует улуч%
шению видимости, и, следовательно, увеличивает безопасность движения в тёмное время суток. В качестве
причин участники опросов называли нежелание ослеплять водителей встречных транспортных средств и
отличное знание маршрута движения. Кроме того, решение не включать дальний свет, вызвано стремлением
к комфорту: при постоянном потоке встречного транспорта приходится всё время включать и выключать
дальний свет вручную.
Однако при движении с включённым ближним светом значительно труднее различать предметы, чем при
включённом дальнем свете. Дальний свет позволяет заранее увидеть препятствие, благодаря чему у води%
теля будет достаточно времени, чтобы остановиться или изменить траекторию движения.
Ассистент дальнего света максимально увеличивает время работы дальнего света в тёмное время суток и
переключает фары на ближний свет только при соответствующей ситуации на дороге и параметрических
условиях. Выключение дальнего света отрегулировано так, чтобы предотвратить ослепление других участни%
ков дорожного движения. Водителю предоставляется возможность использовать преимущества движения по
хорошо освещённой местности без необходимости постоянного включения и выключения дальнего света
вручную.
434_033
Оглавление
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
При наличии встречного автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
При наличии впереди идущего автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
При движении через населённый пункт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
При движении рядом с населённым пунктом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
При наличии отдельно стоящего дома у дороги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Управление системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Логика управления ассистента дальнего света . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Индикация на комбинации приборов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Диагностика
В программе самообучения излагаются основные положения об устройстве и принципе работы новых моде%
лей автомобилей, новых компонентов автомобиля или новых технологий. Ссылка Указание
434_002
По степени освещённости дороги ассистент даль% Ассистент дальнего света максимально увеличи%
него света определяет тип местности, по которой вает время включения дальнего света в тёмное
движется автомобиль, и выключает дальний свет время суток и улучшает видимость. Водитель осво%
при движении по городу или населённому пункту. бождается от управления дальним светом и может
При выезде из населённого пункта или города даль% полностью сконцентрироваться на ситуации на
ний свет автоматически включается. Кроме того, дороге.
программное обеспечение системы способно рас%
познавать густой туман, который также является
условием включения дальнего света.
434_003
В настоящий момент ассистент дальнего света Однако в дальнейшем систему можно будет зака%
предлагается только в комплекте с ксеноновыми зать и в комбинации с галогеновыми фарами.
фарами.
Указание
4
Условия включения и выключения
Включение дальнего света с помощью ассистента дальнего света:
Для включения ассистента дальнего света водитель должен активировать рычаг переключателя дальнего
света путём перемещения по направлению вперёд. Активация рычага доступна только при положении пере%
ключателя освещения „Auto“.
Активный ассистент дальнего света включает дальний свет только при выполнении всех следующих условий:
X видеокамера ассистента дальнего света сообщает, что уровень освещённости окружающей среды стал
меньше заданного предельного значения
Если дальний свет включён с помощью ассистента дальнего света, то выключение происходит при следую%
щих условиях:
или
или
или
или
Указание
5
Принцип работы ассистента дальнего света
Введение
Следующие рисунки, иллюстрирующие принцип Точно определить момент выключения или включе%
работы ассистента дальнего света в различных ния системы по этим рисункам невозможно. Момент
ситуациях на дороге не являются масштабным изоб% включения и выключения зависит от множества
ражением. Это иллюстрации принципа работы, поз% факторов, таких как, напр., условия видимости,
воляющие получить представление о принципе траектория дороги и мощность фар встречного
работы ассистента дальнего света. транспорта.
максимум 1000 м
434_004
На следующих рисунках показана зона охвата Точное значение указать невозможно, так как оно
ассистента дальнего света, которая может дости% очень сильно зависит от текущих параметрических
гать 1000 м. Следует учитывать, что это — макси% условий, траектории дороги и типа местности.
мальная зона охвата, доступная только при
оптимальных условиях. В реальных ситуациях на
дороге размер зоны охвата будет меньше данного
значения.
6
При наличии встречного автомобиля
434_005 434_006
Встречный автомобиль находится вне зоны охвата Встречный автомобиль находится в зоне охвата
ассистента дальнего света. ассистента дальнего света. Однако расстояние ещё
достаточно велико для выключения дальнего света.
434_007 434_008
Встречный автомобиль приблизился настолько, что Встречный автомобиль уже дольше одной секунды
дальний свет выключается во избежание ослепле% находится вне зоны охвата ассистента дальнего
ния водителя. света. Поэтому включается дальний свет.
7
Принцип работы ассистента дальнего света
434_009 434_010
Впереди идущий автомобиль находится вне зоны Впереди идущий автомобиль находится в зоне
охвата ассистента дальнего света. охвата ассистента дальнего света. Однако расстоя%
ние ещё достаточно велико, и ассистент дальнего
света не выключает дальний свет.
434_011 434_012
434_013 434_014
Задние фонари обгоняемого автомобиля уже Обгон завершён, и автомобиль продолжает движе%
3 секунды назад вышли из зоны охвата ассистента ние с включённым дальним светом.
дальнего света. Поэтому включается дальний свет.
8
При движении через населённый пункт
434_015 434_016
Ассистент дальнего света пока ещё не определил Населённый пункт попал в зону охвата ассистента
начало населённого пункта. Поэтому дальний свет дальнего света. Дальний свет всё ещё включён.
не выключается.
434_017 434_018
Поскольку данный уровень освещённости расцени% Автомобиль покидает населённый пункт, и ассис%
вается как достаточный, дальний свет выключа% тент дальнего света регистрирует отсутствие источ%
ется. ников света в зоне охвата. Поэтому снова
включается дальний свет.
Указание
9
Принцип работы ассистента дальнего света
434_019 434_020
Населённый пункт, расположенный рядом с дорогой, Населённый пункт попал в зону охвата ассистента
не попадает в зону охвата ассистента дальнего дальнего света. Дальний свет продолжает рабо%
света. Дальний свет включён. тать.
434_021 434_022
Система расценивает уровень освещённости насе% Насёленный пункт вышел из зоны охвата ассис%
лённого пункта как недостаточный. Поскольку авто% тента дальнего света. Дальний свет продолжает
мобиль движется со скоростью выше 90 км/ч дальний работать.
свет не выключается.
Если бы скорость была меньше 90 км/ч, то дальний
свет был бы выключен.
Пороговое значение скорости 90 км/ч является для
ассистента дальнего света ещё одним определяющим
фактором, имеющим значение только в данной ситуа%
ции.
10
При наличии отдельно стоящего дома у дороги
434_023 434_024
Дом и уличный фонарь ещё не попали в зону охвата Дом и уличный фонарь попадают в зону охвата
ассистента дальнего света. Дальний свет включён. ассистента дальнего света. Дальний свет всё ещё
включён.
434_025 434_026
Поскольку система определяет наличие только Дом и уличный фонарь снова выходят из зоны
одного источника света, дальний свет не выключа% охвата ассистента дальнего света. Дальний свет
ется. продолжает работать.
11
Управление и индикация системы
Управление системы
Активация ассистента дальнего света: Выключение ассистента дальнего света:
Для активации ассистента дальнего света необхо% Выключить ассистент дальнего света на длитель%
димо повернуть переключатель освещения в поло% ный период можно путём поворота переключателя
жение „AUTO“. Включение осуществляется путём освещения в любое положение, кроме „AUTO“.
перемещения рычага переключателя дальнего Если ассистент дальнего света выключить путём
света по направлению вперёд. перемещения рычага переключателя дальнего
Ассистент дальнего света необходимо включать света вперёд, то он включится после повторного
каждый раз после выключения и включения зажи% перемещения рычага переключателя дальнего
гания. света вперёд.
переместить вперёд
положение
„рычаг не активирован“
потянуть назад
434_027
12
Логика управления ассистента дальнего света
Для включения и выключения ассистента дальнего света, отмены действия ассистента дальнего света,
включения и выключения дальнего света вручную и управления световой сигнализацией предусмотрены два
варианта управления рычагом переключателя дальнего света:
Чтобы обеспечить управление всеми функциями с помощью всего 2 вариантов управления рычагом переклю%
чателя дальнего света, для программного обеспечения блока управления бортовой сети J519 предусмотрена
логика управления. Нагляднее всего логику управления можно показать с помощью диаграммы с 4%мя основ%
ными состояниями:
световая
потянуть назад
сигнализация дальний свет включён
ассистент дальнего
дальний свет выклю
света выключен
чен ассистент дальнего отпустить
света выключен
потянуть назад
пере
пере местить пере пере
местить вперёд местить местить
ёд
вперёд (ближний ер ) вперёд
ь вп чён по вперёд
свет вык ит ю тя
е с т вкл ну
т ьн
лючен) м т
ре ве аз
пе ий с ад
н
иж
(б л
в зависимости от ситуации
(автоматически)
дальний свет выклю дальний свет включён
чен ассистент дальнего ассистент дальнего
света включён световая света включён
потянуть назад
сигнализация
отпустить
434_028
13
Управление и индикация системы
434_029
Ассистент
X Сообщение „Неисправность системы“
дальнего
Если функция ассистента дальнего света недо% света:
ступна из%за неисправности, информация об этом
передаётся водителю с помощью сообщения о неис% неисправность
правности на центральном дисплее комбинации
приборов. системы
434_030
434_031
Указание
14
Реализация функций в автомобиле
Видеокамера ассистента
дальнего света
434_032
Видеокамера ассистента
дальнего света
Датчик компаса во внутреннем
зеркале заднего вида
434_033
15
Реализация функций в автомобиле
Основание зеркала
Видеокамера
ассистента дальнего
света
Клемма 15
Клемма 31
Шина LIN
EC +
EC
к наружным зеркалам
заднего вида
434_034
EC = электрохромный сигнал
16
Распределение функций „ассистента дальнего света“
Функции ассистента дальнего света распределены Затем блок управления бортовой сети активирует с
между блоком управления ассистента дальнего помощью сообщений шины CAN соответствующие
света J844 и блоком управления бортовой сети состоянию ассистента дальнего света индикации и
J519. Блок управления ассистента дальнего света сообщения о неисправности на комбинации прибо%
J844 определяет с помощью изображения видеока% ров.
меры текущие параметрические условия и ситуацию
на дороге перед автомобилем. Кроме того, он полу% В автомобилях с ксеноновыми фарами дальний свет
чает через шину CAN информацию о фактической включается путём подачи сигналов управления на
скорости и актуальный запрос датчика дождя и обе заслонки ближнего света V294 и V295. В этом
освещённости на включение или выключение ближ% случае работу ближнего и дальнего света с обеих
него света. В зависимости от этой информации блок сторон автомобиля обеспечивает только одна газо%
управления бортовой сети J519 рекомендует вклю% разрядная лампа.
чить или выключить дальний свет.
В автомобилях с галогеновыми фарами ближний и
Блок управления бортовой сети J519 реализует дальний свет выполнены отдельно. В соответствии
логику управления в своём программном обеспече% с этим блок управления бортовой сети
нии. При перемещении рычага переключателя даль% для включения дальнего света подаёт сигналы
него света, блок управления бортовой сети J519 управления непосредственно на обе фары дальнего
определяет в зависимости от текущего состояния света M30 и M32.
(дальний свет включён или выключен; ассистент
дальнего света включён или выключен) последую%
щее состояние. Согласно последующему состоянию
ассистент дальнего света включает или выключает
дальний свет.
Активация
Реализация
индикации ста%
логики
туса на комбина%
управления
ции приборов
Активация сооб%
щений о неис% Подача сигналов
правностях на управления на
комбинации при% дальний свет
боров
434_035
17
Реализация функций в автомобиле
Структура коммуникации
Ниже приведён обзор всех задействованных в Здесь приведено описание структуры системы
выполнении функции блоках управления. Далее связи моделей A4 и A5, структура коммуникации
показаны различные системы шин данных, с помо% других моделей автомобилей может отличаться.
щью которых блоки управления обмениваются
информацией.
Рычаг переключателя
дальнего света
Блок управления
ассистента
дальнего света
J844
Шина CANкомфорт
Отдельный
провод
Блок управления Диагностический Блок управления Переключатель
ABS интерфейс шин бортовой сети
Шина LIN освещения
J104 данных J519 E1
J533
Клемма 56a
Клемма 56a
Датчик дождя и
освещённости
CANKombi/ходовая часть G397
434_036
Блок управления ассистента дальнего света J844: Блок управления бортовой сети J519:
Блок управления ассистента дальнего света J844 Блок управления бортовой сети J519 отправляет на
рекомендует блоку управления бортовой сети J519 блок управления комбинации приборов J285 инфор%
в зависимости от текущего режима движения, мацию о необходимости включения контрольной
ситуации на дороге и параметрических условий лампы дальнего света или ассистента дальнего
включить или выключить дальний свет. Информа% света. Затем в случае необходимости запраши%
цию о текущей ситуации на дороге и параметричес% вается индикация сообщений о неисправностях
ких условиях блок управления получает через на центральном дисплее комбинации приборов.
изображение видеокамеры ассистента дальнего
света.
18
Диагностический интерфейс шин данных J533: Блок управления рулевой колонки J527:
Диагностический интерфейс шин данных J533 пред% Блок управления рулевой колонки J527 передаёт
назначен для обмена сообщениями между различ% на блок управления бортовой сети J519 информа%
ными системами шин данных CAN. Кроме того, с его цию об управлении рычагом переключателя даль%
помощью можно в целях диагностики проверить него света: перемещение рычага вперёд или назад.
доступность блока управления ассистента дальнего Эта информация используется в логике управления
света J844 и правильную работу отдельных систем блока управления бортовой сети.
шин.
19
Диагностика
434_037
X Кодирование
– тип фар
– сторона установки рулевого колеса (слева или справа)
– угол наклона к вертикали (угол наклона ветрового стекла в зависимости от модели)
– уровень прозрачности ветрового стекла (светопропускание стекла; тип стекла)
20
X Каналы адаптации
– Блок управления ассистента дальнего света отправляет на блок управления бортовой сети J519 сообще%
ние с рекомендацией включения дальнего света. Рекомендация направляется без учёта текущей ситуации
на дороге, параметрических условий и других определяющих конструктивных параметров автомобиля.
Для включения дальнего света переключатель освещения должен находиться в положении „AUTO“,
ближний свет должен быть включён, а функция ассистента дальнего света активирована.
Кроме того, доступна диагностика следующих исполнительных элементов, не зависящих от ассистента даль%
него света:
– затемнение внутреннего зеркала заднего вида (и наружных зеркал заднего вида при наличии)
– подача сигналов управления на все сегменты компаса на внутреннем зеркале заднего вида (при наличии)
Возможно сохранение следующих записей в памяти неисправностей блока управления ассистента дальнего
света J844:
Калибровка
Для ассистента дальнего света не требуется калибровки с помощью специального инструмента. Система
непрерывно выполняет автоматическую калибровку, что позволяет определить параметры корректировки.
Они учитываются при обработке изображения.
21
Диагностика
Следующие данные представлены в блоках измеряемых величин блока управления бортовой сети J519:
X Кодирование
Возможно сохранение следующих записей в памяти неисправностей блока управления бортовой сети J519:
22
Приложение
Проверка знаний
3) а 2) в 1) б,г Ответы:
23
434
Превосходство высоких технологий www.audi.ru Service Training
Copyright
AUDI AG
I/VK35
Service.training@audi.de
факс +49841/8936367
AUDI AG
D85045 Ingolstadt
по состоянию на 04/08