ACTIVIDAD UNIDAD 2 – Aplicación de los PLC en la automatización

de procesos industriales
Presentado por: Maria Andrea Madera Peluffo

Presentado a: Felipe Santiago Buendia Hernandez.

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos.

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5

botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas.
El gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de
automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya
llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último
debe existir un botón que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que
evacúa las cajas sólo se activa con un uno (1). (Vea la situación simulada en el
interactivo)

Solucion.

Inicialmente se debe de identificar las entradas y las salidas del sistema, en este caso las
entradas serian un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja con
cinco (5) botellas, obteniendo como salida con otro indicador que active cuando ya han
pasado veinte (20) cajas a dentro del contenedor. Luego se debe de tener en cuenta los
elementos especiales para este sistema, los cuales deben ser tener un boton de inicio
para activar la banda transportadora, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la evacuacion de las cajas que ya estan llenas y un boton que
reinicie el sistema. El siguiente paso es realizar la tabla de funciones teniendo en cuenta
el uso de dos contadores donde se analizaran las entradas y salidas del cada uno
contador.
 Entrada. Salida. Elementos. Comentario.
Senso o detecor Paso de Contador.
de pulsos. botellas.
0 0 0 El contador no detecta paso de botellas.
1 1 Conteo. El contador detecta paso de botellas.
Tabla 1. Tabla de funciones contador botellas (C1).

Entrada. Salida. Elementos. Comentario.

Senso o detecor Paso de cajas. Contador.
de pulsos.
0 0 0 El contador no detecta precencia de cajas.
1 1 Conteo. El contador detecta precencia de cajas.
Tabla 2. Tabla de funciones contador cajas (C2).

Lugo de tener en cuenta lo explicado anteriormente realizamos la progamacion

LADDER.

Grafico 1. Programa LADDER.

En primera instancia se coloca el boton de inicio para la banda transportadora de las
botellas, el cual es almacenado en una memoria para que se mantenga activo; al
activarse la banda transportadora automaticamente conmienza el conteo de las botellas a
funcionar por medio de un contador, este contador tiene como funcion detectar un
maximo de cinco (5) botellas por caja.

Despues de activarse el contador de las botellas se detiene tanto la banda transportadora

como el contador de botellas, activando inmediatamente un contador que cuenta los
pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuacion de las cajas que ya estan
llenas, la banda transportadora de las cajas y un contador para las cajas que van
entrando en el contenedor, teniendo el contendeor una capidad maxima de veinte (20)
cajas, por tanto el contador de cajas tendiria que detectar el paso maximo de veinte
cajas. Luego de que se active el contador de las cajas este inmediatamente desactiva
todo el sistema.

Por ultimo se instalo un boton para reiniciar el sistema en cualquier momento, este
boton tiene como funcion principal desactivar la memoria del boton de inicio, el
contador de cajas y contador de botellas; provocando esto la desactivacion de todo los
demas sistemas.

Funciones. Funcion.
Z1 Boton de inicio de la banda
transportadora de las botellas.
Z2 Boton de reinicio del sistema
RC1 Activacion de renicio de botellas.
RC2 Activacion de reincio de cajas.
M1 Memoria para mantener la banda
transportadora activada.
M2 Activacion del reinicio de M1
CC1 Contador de botellas
CC2 Contador de cajas
C1 Activacion del contador de botellas.
C2 Activacion del contador de cajas.
I1 Sensor indicadores de paso de botellas.
Q1 Banda trasnportadora botellas.
Q2 Contador de pulso.
Q3 Actuadores
Q4 Banda transportadora cajas.
Tabla 3. Tabla de funciones del programa LADDER.

Inicio del programa LADDER.

Activacion del boton de incio (Z1) activando la banda transportadora (Q1), por medio
de I1 se va enviando el pulso de la cantidad de botellas que va pasando y asi activando
el contador de botellas (CC1).
Activacion sensor de botellas (C1), el cual activa el contador que cuenta los pulsos de
un detector o sensor (Q2), un actuador (Q3) para la evacuacion de las cajas que ya estan
llenas, la banda transportadora de las cajas (Q4) y el contador para las cajas que van
entrando en el contenedor (CC2).
Activacion del sensor de las cajas (C2) dando como desactivacion a todo el sistema.
Ejemplo para el boton de reinicio (Z2).
Suponiendo que el contador de botellas (C1) y el contador de cajas (CC2) esten activos
y por alguna razon un operario de la empresa oprime el boton de renicio (Z2) esto
parasaria.
Todo el sistema de reiniciaria de inmediato, y el operario pordia trabajar desde cero con
el equipo reiniciado.