Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Krokoz™»
(национальный исследовательский университет)
Факультет «Механико-технологический»
Кафедра «Технология машиностроения»

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу

«Проектирование систем гибких автоматизированных производств»

ЮУрГУ.150405.2016.161.000

Руководитель – доцент
Батуев В.А.
___________________
«__»_______________2016 г.

Автор работы –
студент группы П-161
Фарафонтов П.П.
__________________
«__»______________2016 г.

Работа защищена
с оценкой
__________________
«__»______________2016 г.

Челябинск 2016
 АННОТАЦИЯ

Фарафонтов П.П. Шариковая винтовая

передача: Курсовая работа по дисциплине
«Расчет, моделирование и
конструирование оборудования с
компьютерным управлением». –
Челябинск: ЮУрГУ, 2016. – 24 с., 28 ил.

В записке рассмотрены описание области применения шариковой

винтовой передачи, описание области применения механизма и конструкции
механизма, принципа работы, разработана 3D модель механизма и
проиллюстрирована работа на основе разработанной модели.

Челябинск 2016
 ЗАДАНИЕ
на курсовую работу по дисциплине «Расчет, моделирование и конструирование
оборудования с компьютерным управлением»

1. Описать назначение, преимущества и недостатки механизма

2. Проанализировать различные типы конструктивных решений механизма
3. Разработать в программе Creo Parametric 3D модель конструкции
механизма
4. Смоделировать функционирование механизма
5. Рассчитать скорости и реакции в соединениях, построить графики
6. Анимировать работу механизма с отображением скоростей и реакций
7. Исследовать влияние трех наиболее значимых параметров на напряжения
и деформации основного элемента конструкции (по согласованию с
преподавателем)
8. Оптимизировать конструкцию

ОГЛАВЛЕНИЕ

Челябинск 2016
Введение...........................................................................................................................2
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАНИЗМА.............................................................3
2 КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЗМА И ПРИНЦИПА РАБОТЫ...................................6
3 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ.........................................................................................10
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............................................................................................................23
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК..........................................................................24

Челябинск 2016
 ВВЕДЕНИЕ
В данной работе проводиться исследование шарико-винтовой
передачи, предназначенной для преобразования вращательного движения в
поступательное с помощью винтового механизма качения. ШВП находят
широкое применение в различных отраслях техники: от точного
приборостроения до тяжелонагруженных приводов нажимных устройств
прокатных станов и подъемных механизмов кранов. Основные
характеристики ШВП – это простота конструкции, компактность,
технологичность, высокая степень редукции. Ведущим звеном,
совершающим вращательное движение, может быть как винт, так и гайка.
Область применения передач качения – приводы, в которых
высокая нагрузочная способность и малые потери на трение должны
сочетаться с требованиями кинематической точности, беззазорности и
осевой жесткости. Шарико-винтовые передачи применяют в
исполнительных механизмах, в следящих системах и в ответственных
силовых передачах (станкостроение, робототехника, авиационная и
космическая техника, атомная энергетика и др.). Благодаря компактным
размерам и простоте конструкции ШПВ могут быть легко интегрированы в
различные машины и механизмы, в том числе с гидравлическим и
пневмоприводом. Одно из самых перспективных сегодня направлений
использования ШВП в машиностроении - создание и использование на их
основе готовых мехатронных узлов линейных модулей перемещения.
Шариковые винтовые механизмы качения лишены основных
недостатков передач скольжения (повышенная интенсивность
изнашивания и сравнительно низкий КПД). Особенность их конструкции
состоит в том, что усилие между винтом и гайкой передается через
стальные шарики, которые перемещаются в винтовых дорожках качения,
выполненных в винте и гайке.
Муфтой в машиностроении называют устройство, предназначенное для
соединения двух вращающихся валов с возможностью передачи крутящего момента между

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 2
 ними. Компенсирующие дисковые муфты предназначены для работы в случае несоосности
валов, то есть допускают некоторые радиальные и угловые смещения осей валов, а также
для возможности разъединения или соединения валов во время работы для
предохранения механизмов от перегрузок.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 3
 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Дисковая пластинчатая трансмиссионная муфта (рисунок 1) предназначена
для передачи крутящего момента между двумя параллельными валами с целью
компенсации радиального смещения осей вращения валов. Муфта состоит из двух
полумуфт, выполненных в виде дисков: ведущей полумуфты, соединенной с
ведущим валом, и ведомой полумуфты, соединенной с ведомым валом; между
которыми расположен промежуточный плавающий диск.

Рисунок 1

В процессе работы плавающий диск вращается вокруг своего центра с той же

скоростью, что ведущий и ведомый валы, при этом диск компенсирует
радиальную несоосность валов. Для уменьшения потерь на изнашивания
сопряженных поверхностей они подлежат периодическому смазыванию.
Преимуществами классической конструкции муфты является простота

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
 конструкции, обусловленная простотой составляющих ее деталей, как следствие
этого высокая надежность и относительно компактный размер. Благодаря этим
преимуществам муфта нашла широкое применение в различных областях
машиностроения.
Недостатком классической конструкции муфты является невозможность
передачи крутящего момента в том случае, когда оси вращения, ведущего и
ведомого валов, отклоняются на определенный угол, так называемое угловое
смещение валов.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 5
 2 КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЗМА И ПРИНЦИПА РАБОТЫ
Компенсирующие муфты служат для соединения валов с небольшими взаимными
смещениями осей, связанных с неточностями изготовления, монтажа и упругими
деформациями. В их конструкции предусмотрены некоторые части, имеющие
небольшую свободу перемещения, благодаря чему на валы и подшипники не
действует нежелательная дополнительная нагрузка, связанная с неточным
монтажом.
 Зубчатые муфты (рис. 4) применяют для соединения высоконагруженных валов,
особенно в тяжелом машиностроении, где передают большие моменты и
затруднена точная установка валов. Диаметры валов – от 40 до 200 мм,
передаваемый вращающий момент – от 1000 до 63000 Н×м.
Муфта состоит из двух втулок с внешними зубьями и двух обойм с внутренними
зубьями. Обоймы соединены жестко с помощью болтов, посаженных в отверстия
без зазора. Для повышения износостойкости активные поверхности зубьев
выполняют твердыми (45-55 HRC), а внутрь муфты заливают масло.

Рис. 8.4. Зубчатая муфта

Радиальные и угловые смещения осей втулок относительно оси обоймы
взаимосвязаны в процессе эксплуатации. Наибольшее угловое смещение может
достигать 1,5°, при отсутствии радиального смещения, а наибольшее радиальное
смещение – от 1,5 до 6,5 мм (в зависимости от диаметра вала) при отсутствии

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 6
 углового смещения. Следует помнить, что несущая способность муфт резко
падает с увеличением углов перекосов.
Для муфт используют эвольвентное зацепление с профильным углом a=20° и
коэффициентом высоты ha*=0,8. Число зубьев каждого венца 30…56 в
зависимости от размера муфты. Центрирование обоймы относительно втулки
обычно выполняют по вершинам зубьев втулок. Зубьям втулки придают
бочкообразную форму, которая не вызывает концентрации нагрузок на их
кромках.
Муфта обладает высокой допускаемой скоростью вращения (окружная скорость
на зубьях может быть до 25 м/с, а при точном изготовлении – еще выше).
Большое число одновременно работающих зубьев эвольвентного профиля
обеспечивают надежность, компактность и высокую нагрузочную способность, но
изготовление сложнее, чем изготовление цепной муфты.
Зубчатые венцы обойм могут быть изготовлены из пластмасс (капролона). При
этом нагрузка распределяется между зубьями более равномерно, износостойкость
– удовлетворительная.
 
Цепные муфты (рис. 8.5) состоят из двух звездочек (насаженных на соединяемые
концы валов и имеющие одинаковый зубчатый венец), охватывающей их цепи и
кожуха.
Муфты допускают несоосность валов до 1,2 мм и перекос до 1° (при применении
двухрядной роликовой цепи с бочкообразными роликами – до 3…5°). Для
предохранения от загрязнения и лучшего смазывания муфты целесообразно
закрывать кожухом с уплотняющими элементами. Вращающий момент
передается с помощью звездочек и цепи.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 7
 Рис. 8.5. Цепная муфта (тип 2)
Основное применение имеют однорядые муфты (тип 1). Применяют также муфты
с двухрядной роликовой цепью (тип 2) и с зубчатой цепью.
Достоинства муфт: простота конструкции и обслуживания, надежность,
технологичность изготовления, относительно малая масса и габариты, удобные
монтаж и демонтаж. Недостаток – наличие окружных зазоров, из-за которых
нельзя применять их для реверсивных приводов и приводов с большими
динамическими нагрузками.
Муфты применяют для соединения валов диаметрами от 20 до 140 мм при
передаче вращающего момента от 63 до 8000 Н×м с частотой вращения 500-1600
мин-1. Муфты допускают радиальное смещение валов до 1,2 мм и угловое
смещение до 1° (при применении двухрядной роликовой цепи с бочкообразными
роликами – до 3…5°). Для предохранения от загрязнения и лучшего смазывания
муфты целесообразно закрывать кожухом с уплотняющими элементами.
Вращающий момент передается с помощью звездочек и цепи.
Консольная сила принимается в долях от Ft – окружной силы на делительном
диаметре звездочки:
Fk » 0,25×Ft
 
Шарнирные муфты (шарнир Гука) (рис. 8.6) предназначены для передачи
вращающего момента между валами с взаимным уклоном до 40º, причем угол

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 8
 наклона осей может меняться. Используя сдвоенную муфту можно удвоить
предельный угол между валами или передавать движение между параллельными,
но смещенными валами (карданова передача). Применяя телескопический
промежуточный вал, т.е. вал с изменяющейся длиной, можно изменять смещение
валов во время работы.

Рис. 8.6. Шарнирная муфта

Помимо рассмотренных конструкций, на практике применяют поводковые,
мембранные и другие муфты.
 
 
Упругие муфты
Назначение упругих муфт – снижение динамических нагрузок и предотвращение
опасных резонансных колебаний. Кроме того, они допускают некоторую
компенсацию неточностей взаимного положения валов. Известны случаи
многократного повышения ресурса механизмов, подверженных динамическим
нагрузкам, при использовании упругих муфт.
Упругие элементы могут быть металлическими (стальные пружины) или
неметаллическими (обычно из резины или полиуретана). Они аккумулируют и
частично рассеивают энергию динамических нагрузок. Достоинства упругих
элементов из эластомеров:
· способность аккумулировать большее количество энергии на единицу массы,
чем пружинная сталь, до 10 раз;

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 9
 · значительная демпфирующая способность: относительное рассеивание энергии
в упругих элементах из резины достигает 0,3…0,8;
· наличие электроизолирующей способности.
Муфты с упругим элементами из эластомеров технологичнее, чем со стальными,
но ресурс их значительно меньше. Резина вследствие структурных изменений,
ускоряемых внешними воздействиями, постепенно теряет свои упругие свойства.
Упругие муфты просты по конструкции, имеют высокие эксплуатационные
качества. К недостаткам следует отнести сравнительно небольшой передаваемый
вращающий момент и необходимость сдвига валов или полумуфт при монтаже.
Податливость муфты позволяет соединять валы с довольно большими перекосами
и смещениями, но при этом упругие элементы получают значительные
дополнительные нагрузки и быстро выходят из строя. Кроме того, упругие
элементы создают дополнительные нагрузки на валы и их опорные узлы. Их
следует учитывать в расчетах подшипников. Поэтому неточность взаимного
положения валов не должна быть слишком большой.
 
Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП) (рис. 8.7) широко применяется в
машиностроении, особенно для приводов от электродвигателей, благодаря
легкости изготовления, простоте упругих элементов и удобству их замены
пакетами резиновых дисков. По конструкции она схожа с поперечно-свертной
муфтой, но вместо болтов в одной полумуфте закреплены стальные пальцы, на
которые надеты резиновые втулки. На диске второй полумуфты имеются
отверстия, в которые входят пальцы с втулками. Толчки и удары смягчаются
вследствие деформации резиновых втулок.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
 Рис. 8.7. Упругая втулочно-пальцевая муфта
МУВП применяется для валов диаметрами 9–160 мм при вращающих моментах
6,3–16000 Н×м. Частоту вращения муфты ограничивают окружной скоростью 30
м/с. Муфта допускают, в зависимости от типоразмера, радиальное смещение осей
валов на 0,2–0,4 мм, продольное смещение валов на 10–15 мм и угловое смещение
на 1°. Диапазон рабочих температур от –40° до +50°С.
Работоспособность муфты определяется стойкостью втулок.
Приближенно принимая характеристику радиальной жесткости муфты линейной,
радиальную силу Fk, вызванную смещением D, можно определить по
соотношению Fk=Ср×D, где Ср – радиальная жесткость муфты:
  dвала, мм  
  Ср, Н/мм  
Муфты упругие со звездочкой (рис. 8.8) состоят из двух одинаковых полумуфт,
снабженных кулачками, между которыми помещается резиновая звездочка с
четырьмя или шестью лепестками. Лепестки звездочки работают на сжатие,
поэтому целесообразно придавать им бочкообразную форму. Муфта обладает
небольшими радиальными размерами. Компенсирующие свойства, как и у МУВП,
невелики.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 11
 Рис. 8.8. Упругая муфта со звездочкой
Муфта применяется для соединения валов диаметрами 12–45 мм при вращающих
моментах 2,5–400 Н×м. Муфта допускают радиальное смещение осей валов до 0,4
мм и угловое смещение до 1,5°. Диапазон рабочих температур от –40° до +50°С.
Приближенно принимая характеристику радиальной жесткости муфты линейной,
радиальную силу Fk, вызванную смещением D, можно определить по
соотношению Fk=Ср×D, где Ср – радиальная жесткость муфты (значения по
ГОСТ 14084-93):
  dвала, мм 12; 14 16; 18 20; 22 25; 28 32;36 40; 45  
  Ср, Н/мм  
 
Муфты с торообразной оболочкой (рис. 8.9) обладают хорошими
компенсирующими свойствами, благодаря большой крутильной, радиальной и
угловой податливости, угол закручивания может достигать 5°. Она применяется
там, где трудно обеспечить соосность валов, хорошо компенсирует динамические
нагрузки, но имеет большие диаметральные габариты. Из-за большого угла
закручивания муфту нельзя применять при реверсивных нагрузках.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 12
 Рис. 8.9. Муфта с торообразной оболочкой
В соответствии с ГОСТ Р 50892-96 муфты изготовляют с
оболочкой выпуклого профиля и с оболочкой вогнутого профиля.
Муфта с оболочкой выпуклого профиля применяется для соединения валов
диаметрами 14–240 мм при вращающих моментах 20–40000 Н×м. Муфты
допускают, в зависимости от типоразмера, радиальное смещение осей валов до 5
мм, продольное смещение валов до 11 мм и угловое смещение до 1,5°.
Муфта с оболочкой вогнутого профиля при наибольших диаметрах соединяемых
валов, равных 180 мм, допускает осевое (до 9 мм), радиальное (до 6 мм) и угловое
(до 6°) смещения полумуфт и может передавать номинальный вращающий
момент до 16000 Н×м.
Даже при предельно допустимых для муфты смещениях радиальная сила и
изгибающий момент невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими
нагрузками можно пренебречь.

Окончательный выбор того или иного типа муфты для применения в приводе
следует делать на основании анализа условий работы привода, путем сравнения
эксплуатационных характеристик муфт, их стоимости, массы, габаритов,
технологических возможностей для изготовления и т.д.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 13
  

При вращении винта шарики вовлекаются в движение по винтовым

канавкам, поступательно перемещают гайку и, выкатываясь из резьбы,
через
перепускной канал (канал возврата) возвращаются в исходное положение.
Таким образом, перемещение шариков происходит по замкнутой
внутри

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 14
 гайки траектории. Наиболее распространена конструкция ШВП, в которой
канал
возврата соединяет два соседних витка (рисунок 2). Число рабочих витков
в гайке
от 1 до 6.
Рисунок 2 – Конструкция ШВП
В станкостроении применяют трехвитковые гайки (iв = 3).
Перепускной
канал выполняют в специальном вкладыше 1, представлен на рисунке 2,
который вставляют в овальное окно гайки. В трехвитковой гайке
предусматривают три вкладыша, расположенные под углом 120° один к
другому и смещенные по длине гайки на один шаг резьбы по отношению
друг к другу. Таким образом, шарики в гайке разделены на три (по числу
рабочих витков) независимых группы. При работе передачи шарики,
пройдя по винтовой канавке на винте путь равный длине одного витка,
выкатываются из резьбы в перепускной канал вкладыша,
переваливают через выступ резьбы и возвращаются обратно в исходное
положение на тот же виток гайки. Конструктивное ШВП с вкладышами
имеют
минимальные радиальные размеры, в них отсутствуют детали типа
отражателей, а
канал возврата имеет минимальную длину, что облегчает проталкивание
шариков.
Однако такая конструкция неприменима для передач с многозаходной
резьбой.
Гайки с большим числом iв витков применяют в
тяжелонагруженных передачах крупных станков.
Стандартизованы шариковинтовые передачи, применяемые для
комплектации металлообрабатывающих и деревообрабатывающих

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 15
 станков,
промышленных роботов, кузнечно-прессового оборудования.
Грузоподъемность. В каталоге приведены значения базовых
статической
осевой Coa и динамической осевой Ca грузоподъемностей шариковинтовых
передач с трех витковыми гайками.
Базовая статическая грузоподъемность См – статическая
центральная осевая нагрузка в Н, которая соответствует расчетному
контактному напряжению в зоне контакта шарика и дорожки качения,
равному 3000 МПа. Возникающая при этих контактных напряжениях
общая остаточная деформация тела качения и дорожки качения
приблизительно равна 0,0001 диаметра тела качения.
Базовая динамическая осевая грузоподъемность Са – постоянная
центральная осевая нагрузка в Н, которую шариковинтовая передача
теоретически может воспринимать при базовом расчетном ресурсе,
составляющем один миллион оборотов винта и соответствующем 90%-ной
надежности передачи.
В общем случае необходимая точность изготовления элементов
передачи:
винта, гайки, шариков – обусловлена требуемыми точностью перемещения
ведомого звена, плавностью движения, постоянством натяга, постоянством
движущего момента и др.
Кинематическую точность ШВП характеризуют кинематической
погрешностью винтовой пары – разностью между действительным и
номинальным осевыми перемещениями одной из сопряженных деталей
винтовой
пары в их относительном движении. В соответствии с допускаемыми
значениями
кинематической погрешности установлены 10 классов точности ШВП.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 16
 Радиальный зазор между винтом и гайкой до создания
предварительного
натяга регламентирован для стандартных ШВП с полукруглым профилем.
Радиальный зазор измеряют при смещении в радиальном направлении
собранной
гайки под действием силы, превышающей силу тяжести гайки в 1,5 … 2
раза.
Осевая жесткость – отношение осевой силы, приложенной гаечной
группе,
к осевому перемещению ее корпуса относительно винта при условии, что
винт не
проворачивается.
Момент холостого хода замеряют в контролируемой передаче,
установленной в центрах стенда, при вращении винта с частотой 100 мин -1.
Числовые значения основных характеристик регламентированы
отраслевыми стандартами.
Материалы винта, гайки и тел качения должны обеспечить
твердость
рабочих поверхностей не ниже 61 HRCэ.
Винты изготовляют из сталей: марки ХВГ с объемной закалкой,
марки 8ХВ с закалкой при индукционном нагреве, марки 20Х3МВФ с
азотированием.
Для гаек применяют стали марок ШХ15, ХВГ с объемной закалкой
и
цементируемые стали марок 18ХГТ, 12ХН3А.
Шарики изготовляют из хромистых сталей марок ШХ15, ШХ20СГ.
Полость гайки при сборке заполняют пластичным смазочным
материалом
марок ЦИАТИМ-201 или ЦИАТИМ-203.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 17
 ШВП в зависимости от условий работы и предъявляемых к ним
требований подразделяют на передачи с зазором и передачи с натягом. Во-
первых, осевой зазор всегда выбирается в одну сторону вследствие
действия осевой силы: силы тяжести груза, силы сопротивления
перемещаемого узла и т. п. Во-вторых, зазор устраняют при сборке
предварительным нагружением элементов передачи осевой силой,
обеспечивающей необходимую осевую жесткость.
Характер и причины отказов шариковых передач:
1. Усталостное повреждение рабочих поверхностей дорожек и
шариков под действием переменных контактных напряжений. Усталостное
повреждение в виде выкрашивания, образования раковин или отслаивания
является основным видом разрушения ШВП при хорошем смазывании и
защите от попадания абразивных частиц. Обычно наблюдают после
длительной работы. Сопровождается повышенным шумом и вибрациями.
2. Смятие рабочих поверхностей дорожек и тел качения
(образование лунок и вмятин) вследствие местных пластических
деформаций под действием ударных или больших статических нагрузок.
3. Изнашивание вследствие повышенного скольжения в контакте
тел
качения с винтом и гайкой или плохой защиты ШВП от попадания
абразивных
частиц. С целью уменьшения изнашивания винты защищают
телескопическими
трубами или цилиндрическими гармониками, а на гайке предусматривают
устройство для очистки резьбы винта от загрязнений – пластмассовые
уплотняющие гайки с двумя-тремя выпуклыми витками по профилю
канавок.
Съемники загрязнений крепят к каждому торцу основной гайки.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 18
 4. Потеря устойчивости длинных сжатых большой осевой силой
винтов. В станках длина винтов 2 … 3 м, предельная длина до 7 … 8 м.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 19
 3 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ
Шарико-винтовой привод состоит из винта, с желобом для
скольжения по нему шариков, гайки с таким желобом и шариков. Для
создания анимации необходимо создать сборку из выше перечисленных
деталей.
Создание винта: в качестве основы винта используем цилиндр. Для
этого нарисуем 2Д эскиз, на котором начертим половину цилиндра,
рисунок 3. Командой вращение создадим необходимый цилиндр, выберем
эскиз и ось вращения, рисунок 4, 5.

Рисунок 3

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 20
 Рисунок 4

Рисунок 5
Желоб для шариков создадим при помощи команды сдвиг. Для
реализации команды необходимо создать 2Д эскиз профиля желоба и 3Д
эскиз траектории смещения данного профиля.
Выберем одну из стандартных плоскостей расположенную в папке
"Начало" в дереве детали и выберем команду 2Д эскиз, рисунок 6, 7.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 21
 Рисунок 6
Команда "Проецирование геометрии" позволяет переносить уже
созданную геометрию на эскизы, спроецируем созданный цилиндр и
начертим профиль желоба, рисунок 8.

Рисунок 7

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 22
 Рисунок 8
В 3Д эскизе выберем команду спираль и зададим необходимые
параметры, рисунок 9.

Рисунок 9

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 23
 Выбрав "Сдвиг" выбираем эскиз сдвига, траекторию (спираль) и
вычтем созданный сдвиг, рисунок 10, 11.

Рисунок 10

Рисунок 11
Создание
гайки. Так же как
и винт

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 24
 начертим 2Д эскиз половины гайки и командой "Вращение" создадим
деталь, рисунок 12, 13.

Рисунок 12
Желоб для шариков сделаем в 2 этапа. Сначала создадим и вычтем
из гайки окружность как это сделали на винте, рисунок 14, 15.
Кроме спирального желоба в такой гайке есть желоб по которому
шарики возвращаются в начало, эту часть желоба создадим командой
"Сдвиг".

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 25
 Рисунок 13

Рисунок 14

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 26
 Рисунок 15
Цвет изменен для лучшей видимости
Создание корпуса: корпус для привода создадим вдавливаниями,
рисунок 16.

Рисунок 16
Для окрашивания деталей выбираем деталь и задаем цвет, рисунок
17, 18.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 27
 Рисунок 17

Рисунок 18
Создание
сборки: в
сборку
вставим
винт, гайку и 2
детали
корпуса. Закрепим в пространстве винт, для этого зададим зависимости
совмещения между стандартными плоскостями детали и сборки оставив 1
степень свободы для вращения по оси, рисунок 19.
Лишим винт оставшейся степени свободы путем задания угла
между

стандартными плоскостями детали и сборки, рисунок 20.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 28
 Рисунок 19

Рисунок 20
Таким образом винт закреплен в пространстве и не имеет степеней
свободы.
Далее к винту при помощи зависимостей совмещения закрепим
гайку и корпус, рисунок 21.
Создание анимации: во вкладке "Среды" запускаем "Inventor
Studio". Подключаем "Временная шкала анимации", рисунок 22.
Для удобства просмотра анимации зададим корпусу анимацию
"Затухание", это позволит убрать видимость выбранных деталей, рисунок
23, 24.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 29
 Рисунок 21

Рисунок 22

Рисунок 23

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 30
 Рисунок 24
Во вкладке "Анимация" есть кнопка "Зависимости", эта команда
позволяет изменять численные значения зависимостей, то есть изменять
расстояние и угол между плоскостями и т.д., рисунок 25.
Зададим вращение винта, выбрав зависимость угла между
плоскостями, описанную выше.

Рисунок 25
Теперь винт может вращаться вокруг оси.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 31
 В данной анимации по мере вращения винта гайка должна
сдвигаться вдоль винта. Той же командой зададим изменение зависимости
гайки. На рисунке показано, что плоскость гайки перемещается
относительно плоскости винта, рисунок 26.

Рисунок 26
Вывод анимации из Inventor: для вывода анимации из программы
выбираем команду "Визуализация анимации" и настраиваем необходимое
качество, разрешение, временной диапазон, формат и частоту кадров,
рисунок 27, 28.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 32
 Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 33
 Рисунок 27

Рисунок 28

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 34
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполнения курсовой работы было рассмотрено
описание области применения шариковой винтовой передачи, описание
конструкции механизма и принципа работы, разработана 3D модель
механизма и проиллюстрирована работа на основе разработанной модели.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 35
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Анурьев В.И. – Справочник конструктора–машиностроителя, т.1.

М.:
«Машиностроение», 1980 – 723 с.
2. Анурьев В.И. – Справочник конструктора–машиностроителя, т.2.
М.:
«Машиностроение», 1980 – 539 с.
3. Анурьев В.И. – Справочник конструктора–машиностроителя, т.3.
М.:
«Машиностроение», 1980 – 576 с.
4. Беляев В.Г. Винтовые механизмы качения в станках с ЧПУ и
роботах. М.: «Мосстанкин», 1984.

Лист
ЮУрГУ.151900.2016.161.000
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 36