Física I - Lic.

en Física
Prof. en Física 2015

Trabajo Práctico de Aula N° 7

Dinámica de un cuerpo rígido

1) Un bloque de 2000 kg está suspendido

en el aire por un cable de acero que pasa
por una polea y acaba en un torno
motorizado. El bloque asciende con
velocidad constante de 8 cm/s. El radio
del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.
a) ¿Cuánto vale el momento que
ejerce el cable sobre el tambor del
torno? 3) Un sólido está formado por tres barras
iguales de longitud L=2 m y de masa
b) ¿Cuánto vale la velocidad angular
del tambor del torno? M=20 kg en forma de triángulo
equilátero, tal como se muestra en la
c) ¿Qué potencia tiene que
desarrollar el motor? figura.
d) Calcular el trabajo realizado a) Hallar la posición de su centro de
durante 10 s. masa.
b) El sistema puede girar alrededor
de un eje perpendicular al plano
que las contiene y que pasa por O.
Calcular la aceleración angular del
sistema en el instante inicial. La
velocidad angular de la barra
cuando ha girado hasta que se
encuentra en la posición
2) Un péndulo compuesto está formado horizontal.
por una varilla de 200 g de masa y 40 cm
de longitud y dos esferas macizas de 500 Momento de inercia de la varilla
g y 5 cm de radio, equidistantes 8 cm de Ic=ML2/12
los extremos de la barra. El péndulo se
halla suspendido de un eje perpendicular
a la varilla que pasa por el centro de una
de las esferas, y es desviado 65º de la
posición de equilibrio estable. Determinar
la velocidad angular del péndulo cuando,
una vez soltado, retorna a la posición de
equilibrio estable.
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4) Hallar y dibujar el vector velocidad de 6) Un bloque de 6 kg y una esfera de 10
los puntos del disco que se indican en la kg están unidos por un hilo inextensible y
figura. El disco rueda sin deslizar, tiene sin peso que pasa a través de una polea en
un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.) forma de disco de 2 kg de masa. La esfera
con velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la rueda sin deslizar a lo largo de un plano
derecha) y D (abajo) están en la periferia, inclinado 30°. Hallar:
y B 2.5 cm por debajo del centro del a) La(s) tensión(es) de la cuerda.
disco. b) La aceleración del sistema.
c) La velocidad de la esfera y del
bloque cuando se han desplazado
1.5 m partiendo del reposo
(emplear dos procedimientos para
el cálculo de este apartado).
5) Un bloque de masa m=20 kg, unido
mediante una cuerda a una polea sin masa Dato, el momento de inercia de la esfera
desliza a lo largo de una mesa horizontal es 2/5 mr2.
con coeficiente de rozamiento dinámico
μ=0.1. La polea está conectada mediante
otra cuerda al centro de un carrete
cilíndrico de masa M=5 kg, y radio R=0.1
m que rueda sin deslizar a lo largo de un
plano inclinado 30° (véase la figura).
a) Relacionar la aceleración del
bloque y del centro de masas del
cilindro.
7) En la figura (a) un disco de radio r
b) Calcular la aceleración del centro
rueda sin deslizar a lo largo de un plano
de masas del cilindro y las
horizontal. Sabiendo que la aceleración
tensiones de las cuerdas.
del centro de masas es ac y la aceleración
c) Calcular la velocidad del centro de
angular de rotación alrededor del c.m. es
masas del cilindro cuando ha
α. Determinar la aceleración del punto B
descendido 3 m a lo largo del
(punto más alto del disco).
plano inclinado, partiendo del
Utilizando el resultado anterior, en el
reposo (hacer esta última pregunta
sistema de la figura (b), calcular:
empleando el balance energético).
a) la aceleración del c.m. del disco,
b) la aceleración del bloque,
Dato: Icilindro = 1/2 MR2
c) la tensión de la cuerda, y
d) la fuerza de rozamiento en el
punto A.

El disco tiene un radio de 30 cm y rueda

sin deslizar a lo largo del plano
horizontal. La polea tiene una masa
despreciable.
Calcúlese la velocidad del bloque una vez
que haya descendido 2 m partiendo del
reposo. (Aplicar balance energético en
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este apartado). ¿Hay que incluir en el
balance energético el trabajo de la fuerza
de rozamiento en el movimiento de rodar
sin deslizar?
(a)
(b)
8) En la figura se muestra un cilindro de
4.5 kg de masa que rueda sin deslizar, a lo
largo de un plano inclinado 42° con la
horizontal. El centro del cilindro está
unido mediante una cuerda al borde de
una polea en forma de disco de 2.2 kg de
masa y 85 mm de radio. Sabiendo que en
el eje de la polea existe un rozamiento
cuyo momento es de 1.3 Nm. Calcular:
a) La aceleración del cilindro y la
tensión de la cuerda.
b) La velocidad del bloque una vez
que haya descendido 3 m a lo
largo del plano inclinado,
partiendo del reposo (emplear los
dos procedimientos de cálculo
para este apartado, comprobando
que salen los mismos resultados).
9) Dos discos iguales de masa m y radio
R, están dispuestos como se indica en la
figura. Calcular:
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a) La aceleración del c.m. del disco
inferior.
b) La velocidad del c.m. del disco
inferior cuando ha descendido x
metros partiendo del reposo
(efectuando el balance
energético).
10) Un cilindro de 2 kg de masa y de 30
cm de radio tiene una ranura cuyo radio
es 10 cm. En la ranura se enrolla una
cuerda tal como se indica en la figura, y el
otro extremo se fija a una pared. El
cilindro rueda sin deslizar a lo largo de un
plano inclinado 30° respecto de la
horizontal. El cilindro parte del reposo, de
un punto P situado a 3 m de la base del
plano inclinado tal como se indica en la
figura. Sabiendo que después de recorrer
estos 3 m la vCM es de 4 m/s, calcular:
a) la aceleración del centro de masas,
b) la tensión de la cuerda,
c) la fuerza de rozamiento.
Nota: momento de inercia del cilindro
Icm= 1/2 mR2.
11) Dos poleas cuyos radios son 1 m y
0.3 m, están acopladas pegada una a la
otra en un plano vertical, formando un
bloque que gira alrededor de su eje de
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rotación común. De la garganta de la cuando las bolas lleguen a los topes del
polea grande pende una masa de 20 kg y extremo de la barra.
de la garganta de la polea pequeña pende
otra masa de 100 kg que tiende a hacer
girar a las poleas en sentido contrario al
anterior. El momento de inercia del
sistema formado por las dos poleas es de
10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad,
se pone en movimiento espontáneamente.
Se pide:
a) ¿En qué sentido se mueven las
poleas?
b) Valor de la aceleración con que se
mueve cada una. 14) Un disco homogéneo A gira alrededor
c) Aceleración angular de las poleas. del eje Y bajo la acción de la masa C
d) Tensión de la cuerda que sostiene unida a una cuerda que pasa por una polea
la masa de 100 kg cuando el sin peso ni rozamiento enrollada
sistema está en movimiento. alrededor del tambor cilíndrico macizo B,
solidaria del disco A. A éste está unida
12) Alrededor de un eje horizontal, fijo, una masa puntual D, como indica la
de un volante, va arrollado un hilo de figura. Las masas A, B, C y D son
masa despreciable. Del extremo libre del respectivamente 65, 15, 8 y 4 kg. Se
hilo, cuelga una pesa de 8 kg. Si supone que la cuerda permanece siempre
partiendo del reposo, la pesa desciende horizontal. Calcular:
4m en 4 s, calcular: a) Aceleración angular del disco.
a) Aceleración con que desciende la b) Aceleración tangencial de D.
pesa. c) Aceleración normal de D, 4 s a
b) La tensión que actúa sobre el hilo. partir del reposo.
c) La energía cinética de rotación del
volante cuando la pesa ha
descendido 4m.

Se desprecia todo tipo de rozamientos.

13) La barra horizontal de la figura tiene

un momento de inercia respecto al eje de
rotación de 5×10-3 kg m2, y cada una de
las bolas que pueden deslizar sobre ella
15) Una rueda de radio R y momento de
pesan 50 g y se consideran de
inercia I, está montada sobre un eje
dimensiones despreciables. El conjunto
sostenido por cojinetes fijos, como indica
está girando libremente alrededor del eje
la figura. Una cuerda ligera flexible esta
O-O’ con las bolas dispuestas
arrollada sobre la llanta de la rueda y
simétricamente respecto al eje y sujetas
por un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el soporta un cuerpo de masa m. Puede
despreciarse el rozamiento de los
hilo cuando el conjunto gira a 20 rad/s,
determinar la nueva velocidad angular cojinetes. Estudiar el movimiento del
sistema, desde el punto de vista de la
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segunda Ley de Newton, y del trabajo y la hasta que la esfera rueda sin deslizar?
energía. ¿Qué velocidad posee el centro de masa
cuando deja de deslizar?

19) Se lanza una bola de billar con una

velocidad inicial v0 sobre una mesa
horizontal, existiendo entre la bola y la
mesa un coeficiente de rozamiento μ.
Calcular la distancia que recorrerá hasta
que empiece a rodar sin deslizamiento.
¿Qué velocidad tendrá en ese instante?
16) Una bala de 100 g y velocidad Aplicar para el caso v0 = 7m/s, μ= 0.2.
horizontal 100 m/s choca elástica y
tangencialmente con el borde de un
volante anular de masa 1 kg y radio 25
cm. Calcular la velocidad angular del
volante y la velocidad de la bala después
del choque.
20) Una pelota de masa m choca
elásticamente con una velocidad v contra
una puerta de masa M y anchura L a una
distancia x de la bisagra. Hallar la
velocidad angular adquirida por la puerta,
la velocidad de la pelota después del
17) Un disco de 2 kg y 20 cm de radio
choque y el impulso recibido por la
gira alrededor de su eje horizontal a 600
bisagra. Aplicarlo para el caso m = 1.1
r.p.m. Apoyado sobre la periferia del
kg, M = 30 kg, L = 80 cm, x = 60 cm, v =
disco descansa una lámina metálica de
30 m/s.
masa m que actúa por su peso frenando el
movimiento, con un μ=0.2. El disco se
detiene a los 2 minutos de actuar el freno.
Hallar:
a) valor de la masa m.
b) energía cinética del disco al 21) Respecto del problema anterior,
minuto de actuar el freno. calcular la distancia a la bisagra donde
hay que golpear para que ésta no reciba
ningún impulso.

18) Se deja en reposo sobre el suelo una

esfera de radio R que se encuentra
girando con velocidad angular ω0. Si el
coeficiente de rozamiento entre la esfera y
el suelo vale μ, ¿cuánto tiempo transcurre