

Finding inverse of the matrix T

+ 2 m a 2 x2 l (Cos t + 2 a x Sin t)

m m

l (Cos t + 2 a x Sin t)
2 2
In[11]:= Inverse m m
l2
2 2


l2 m
2 - 1 l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  m + 2 a2 m x2 
,
1

l m (Cos t + 2 a Sin t x)
4 2 2

- ,
2 - 1 l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + 1
l2 m  m + 2 a2 m x2 

l m (Cos t + 2 a Sin t x)
4 2 2

-
2 - 14 l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  m2 + 2 a2 m x2 
,
1

+ 2 a2 m x2
2


m

- 14 l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  m2 + 2 a2 m x2 

2
1
2

Multiplying pT with
T

+ 2 m a 2 x2 l (Cos t + 2 a x Sin t)
( px pt ).Inverse 
m m

l (Cos t + 2 a x Sin t)
2 2
In[12]:=
m m
l2
2 2

 -
l2 m px

2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 

Out[12]=
1 1 m

l m pt (Cos t + 2 a Sin t x)
4 2 2

2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 

,
1 1 m

l m px (Cos t + 2 a Sin t x)
4 2 2

- +
2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 
1 1 m
4 2 2

pt  + 2 a2 m x2 

m
2

- l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 

1 1 m
4 2 2

In[13]:= MatrixForm[%12]
Out[13]//MatrixForm=

- -
l2 m px l m pt (Cos t+2 a Sin t x) l m px (Cos t+2 a
2 - l2 m2 (Cos t+2 a Sin t x)2 + l2 m  +2 a2 m x2  2 - l2 m2 (Cos t+2 a Sin t x)2 + l2 m  +2 a2 m x2  2 - l2 m2 (Cos t+2 a Sin t x)
1 1 m 1 1 m 1
4 2 2 4 2 2 4

Printed by Wolfram Mathematica Student Edition

2

Multiplying pT * T * p

- -
l2 m px l m pt (Cos t+2 a Sin t x) l m px (Cos t+2 a
2 - l m (Cos t+2 a Sin t x)2 + l2 m  +2 a2 m x2  2 - l2 m2 (Cos t+2 a Sin t x)2 + l2 m  +2 a2 m x2  2 - l2 m2 (Cos t+2 a Sin t x)
In[14]:= 1 1 m 1 1 m 1
2 2
4 2 2 4 2 2 4

px -
l2 m px

2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 

Out[14]=
1 1 m
4 2 2

l m pt (Cos t + 2 a Sin t x)
+
2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 
1 1 m
4 2 2

l m px (Cos t + 2 a Sin t x)
pt - +
2 - l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 
1 1 m
4 2 2

pt  + 2 a2 m x2 

m
2

- l2 m2 (Cos t + 2 a Sin t x)2 + l2 m  + 2 a2 m x2 

1 1 m
4 2 2

Printed by Wolfram Mathematica Student Edition