SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

INDUSTRIAL

“Año de la Consolidación”

CURSO: Robótica Industrial

PARTICIPANTE: Llacsa Nuñez Luis Piero

ID: 1129973

CENTRO DE FORMACIÓN: Dirección Zonal Lima-Callao

ESCUELA: Electrotecnia

TUTOR: Isaac Callata Arizanca

CORREO ELECTRÓNICO: 1129973@senati.pe

LIMA, PERU
 · Mando de Sistemas Neumáticos ·

Robótica
Industrial
Mecatrónica Industrial
Semestre V

TAREA

1. Visualice el siguiente link , sobre “Configuración de servomotores” y responda :

https://www.youtube.com/watch?v=DCtNrDL9G5g
¿Cuál es el tipo de procesador que selecciona en la configuración?
R5 logix Emulate 5000 controller

¿Qué configuración realiza en el Main task?

Primero haz clic derecho propiedades, luego a la opción configuración y
cambias el tipo periódica, y te aparecerá dos opciones más periodo el cual
le pones 25 y la otra prioridad que lo cambias a 4 ponemos aplicar y
aceptar.

¿Que configura en el date/time y para qué?

Configura el enable, porque con esta configuración controlará cualquier
movimiento generado.

¿Que configura en Advance?

Configura el Reserve for sistems

¿Que realiza en el Motion Groups?

Realiza las propiedades de movimiento para activarlo y desactivarlo a
conveniencia propia. La creación de una nueva sub carpeta de MOTION
GROUP es a través de una etiqueta y en este caso se lo coloca el nombre de
Motion Group y posteriormente se hace clic en CREATE para que esté listo
el nuevo tag.

¿Porque crea virtual_axis1, 2 y 3?

Se asigna y desasigna partes del equipo como es en este ejemplo un motor
averiado.
En la carpeta anterior creada que se llama Mation group se hace clic
derecho y se elige new axis, y aparece otra ventana donde se escogerá el
virtual Axis (por que no se tiene el equipo físico) para llenar la etiqueta que
se colocara el nombre en este caso Virtual Axis 1 y se le da clic a create y se
realiza 3 de estos: Virtual Axis 2 y Virtual Axis 3.
¿Que realiza en el I/O Configuración y que modulo y tarjeta
selecciona? Realize la configuración

En la configuración de I/O realiza el cambio al módulo Motion y selecciona

una tarjeta 1756 MOBS 8 Axis SERCOS interface.

Mecatrónica Industrial 5to ciclo