Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Курсовое проектирование
на тему: Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы
типа: ГЛОНАС, NAV-STAR
С – ПБ 2009г.
Оглавление
14 3 2
Гравитационная постоянная Земли μ=3 . 986008⋅10 м /c и заданное
значение большой полуоси a=26560231-M⋅100-н⋅10 =2.6560031*10^7
Т =2π⋅√ а3 / μ = 4.30778135*10^4.
2
Из равенства центростремительного ускорения v /a ускорению силы
2
тяготения μ/a легко получаются расчетные соотношения для основных
параметров орбиты:
2
a=μ /v ;
линейная скорость
v =2 πa/T .
T c=Tβ /π = 5.0603673.
E−e⋅sin E=M a
Ma = E M = 50
E = 50.438911135
1
E = 50.441719496
2
E = 50.441737382
3
E = 50.441737496
4
E = 50.441737496
5
E<10^7
где M - номер шага, причем на первом (нулевом) шаге полагается, что
E0 =M a . Привести последовательность значений E M ; на последнем шаге
cos E−e
ϑ=arccos
1−E⋅cos E =50,91070459.
Rk =20000000+k⋅M⋅200+н⋅10 (в метрах)
R1=20000300 м
R2=20000500 м
R3=20000700 м
R4=20000900 м
По этим данным рассчитываются направляющие косинусы радиус-
векторов:
Cx = 0 Cy = 0.731353702 Cz = 0.68199836
3 3 3
Cx = 0 Cy = 0 Cz = 1
4 4 4
x k =R k c xk ; y k =Rk c yk ; z k =R k c zk .
v z =v cos ( 20 k ) .
v z =0 .
∘ М ∘ М
Ио= 35+н=45, D =(−1 ) ( н−12) =2; K =1−(−1) (н−13) =-2.
В работе используется одно из возможных определений указанных
углов: истинный курс И равен углу между направленной на север осью
ординат у и проекцией продольной оси судна на плоскость XOY; дифферент
д угол между продольной осью судна и плоскостью XOY; крен К - угол
между поперечной осью и плоскостью XOY.
Caz := sin Kp
π
= - 0.034899497
180
Cbz := sin D
π
= 0.034899497
180
Cby := cos Ct
π π = 0.706676031
cos D
180 180
Cby := cos Ct
π π = 0.706676031
cos D
180 180
2. Основные параметры радиоканала ИСЗ-судно
С(t ) D(t )sin nω0 t ; f 0=ω0 /2 π=154 f ОГ =1575 . 42 МГц ; λ=с /f 0 =0 . 1904 м
Pизл=500+30 М +н (в Ваттах)=540Вт.
r пk = √( x k −x )2 +( y k − y )2 +( z k −z )2
Pизл
Р , дБ=10⋅lg −2
( 4 πr м / λ)2 =-159.294120504.
No/P(реальное отношение)=0.00007403
Обратная величина: P/No=1/No/P=13507.90351
Рассчитывается отношение с/ш во входной цепи приемника с полосой
П=2 МГц , т.е. в преселекторе, согласованном с элементарным
P
(с/ш) вх =
√ N 0 П =0.08218243,
2
Δr =d⋅0 . 5( f р / f 0 ) =d⋅45 . 5⋅ΔN / f 2
0 ,
9
где d=2⋅10 м , f 0=1 . 6⋅10 Гц .
6
ΔN =0,253186813*1012
где
d=сτ хв ,
r =r пk −d
k изм ,
Rk = x 2 + y 2 + z
√
счислимой точки до ИСЗ) k k k2 . При этом используется лишь
линейная часть разложение величины rпк в ряд Тейлора. Учитывая, что
ρ k =Rk −r
k изм
можно исходную нелинейную систему переписать в виде линейной
системы уравнений:
и в матричном виде
cx 1 cy1 cz 1 1 X ρ1
[ cx 2
cx 3
cx 4
cy2
c y3
cy4
cz 2
cz 3
cz4
][ ] [ ]
1 Y
1 d
ρ
⋅ = 2
1 Z ρ3
ρ4
.
ralignl¿п1¿¿ =382.102162131
ralignl¿п2¿¿ =-1.264662138*10^3
ralignl¿п3¿¿ =984.859730108
ralignl¿п4¿¿¿ =50
Детерминант следующей матрицы: Δ =0.441912386
Детерминант матрицы Х: Δ X=574.486101176
Детерминант матрицы Y: Δ Y=574.486101176
Детерминант матрицы Z: Δ Z=22.095619276
Детерминант матрицы D: Δ D=-1.144799074*10^-13=-
0.0000000000001144799
X= Δ x / Δ =1300
Y= Δ y / Δ =1300
Z= Δ z / Δ =50
D= Δ d / Δ =-2.59055665844*10^-13
где, например,
c y 2 cz 2 1 c y 1 c z1 1
1
Δ [
B x 1= ⋅ c y 3 c z 3 1
c y 4 cz 4 1 ] ;
1
[
B x 2=− ⋅ c y 3 c z3 1
Δ
c y 4 cz 4 1 ] ; ... и т. д..
2
Δ=1. 5 √ 3⋅(1−sin H )cos H ,
и из шестнадцати коэффициентов В три равны нулю, а остальные
равны одному из всего семи значений, так что:
1
B x 1=−B x2 = =0 . 789426878; B x 3 =B x 4 =0 ;
√ 3⋅cos H
1 2
B y1 =B y 2 =− =0. 45577582 ; B y 3 = =0. 911551641; B y 4 =0 ;
3 cos H 3 cos H
1 1
B z 1 =B z 2 =B z 3 =− =−1 . 048212624 ; Bz 4 = =0 ;
3(1−sin H ) 1−sin H
1 sin H
B d 1=B d 2=Bd 3 = =1. 048212624 ; Bd 4 =− =0 .
3(1−sin H ) 1−sin H
Г пр= Г 2 + Г
√ Г м= Г 2 +Г
√
м z2 =2.406039961, x y2 =1.578853755.
Таблица 1
Система ССРНС Навстар Диф. ССРНС
sм (м) 18,32 50,08 10,93
4. Режим определения путевой скорости, путевого угла и поправки к
частоте опорного генератора
cx 1 cy1 cz 1 1 Vx Δρ 1
[ cx 2
cx 3
cx 4
cy2
c y3
cy4
cz 2
cz 3
cz4
][ ] [ ]
1 Vy
⋅
1 Vz
1 λΔf
=
Δρ 2
Δρ 3
Δρ 4
.
V xy= V 2 +V
√ x y2
σ Vxy =Г М σ Δρ , σ Δf =Г α σ Δρ / λ .
Пссн=10
No/P=0.00007403 см.п. 2.3
Результаты расчетов, задаваясь П=10Гц, привести в таблице 2.
Таблица 2.
Величина Vxy f (Гц) ПY
(м/c)
Значение 0,00116 0,1023520 0.000058697
0
ПY
σ ≈57 . 3⋅σ xy / V xy =57 . 3⋅σ xy / V
√ +V
x2 y2 .
5. Режим определения истинного курса, крена, дифферента
cx 1 c y 1 cz 1 1 с bx pb 1 cx 1 c y 1 cz 1 1 с ax pa 1
[ cx 2
cx 3
cx 4
c y 2 cz 2
c y 3 cz 3
cy4 cz4
][ ] [ ] [
1 с by
⋅
1 с bz
1 db
p
= b2
pb 3
pb 4
;
cx 2
cx 3
cx 4
c y 2 cz 2
c y 3 cz 3
cy4 cz4
][ ] [ ]
1 с ay
⋅
1 с az
1 da
p
= a2
pa 3
pa 4
. ( 5.3 )
DК=Dсaz/cosK, DД=Dcbz/cosД.
sК=scaz/cosK, sД=sсbz/cosД,