I) Onduleurs triphasés:

I.1) Schéma de principe:

K1 K2 K3

T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
E/2 iA
A
vB
iB
E 0 B N
vC
iC
C
E/2 K4 K5 K6 Charge

T4 D4 T5 D5 T6 D6

Figure 1

I.2) Mode de calcul:

I.2.1) Méthode 1:
 Détermination de vAO, vBO, vCO selon la commande des interrupteurs
Exemple : Si K1 fermé et K4 ouvert, vAO=E/2. Si K1 ouvert et K4 fermé, vAO= -E/2.
 Puis grâce à une loi des mailles (uAB= vAO - vBO ...) uAB, uBC, uCA.
1
 Puis vAN, vBN, vCN si l’on a un couplage étoile : vAN  vA0   vA0  vB 0  vC 0 
3

Démonstration
En effet
u AB  vAN  vBN  vA0  vBO (1)

uBC  vBN  vCN  vB 0  vCO (2)
u  v  v  v  v (3)
 CA CN AN C0 AO

Or vAN  vBN  vCN  0 (4) charge triphasée équilibrée

Et
(4)  v AN  vBN vCN (5)
(1) (3)
 vBN  vCN

(5) avec (1) et (3) donne v AN  v A0  vBO  v AN vC 0  v AO  v AN

 3  v AN  2  v A0  vBO  vC 0
en ajoutant et retranchant v A0
3  v AN  3  v A0  v AO  vBO  vC 0
1
 v AN  v A0   vAO  vBO  vC 0 
3

I.2.2) Méthode 2:
 Détermination directe de uAB, uBC, uCA selon la commande des interrupteurs.
Exemple : uAB dépend des interrupteurs K1,K2,K4,K5.
Si K1,K5 fermés ,uAB= E.
Si K2,K4 fermés ,uAB= -E.
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 Si K1,K2 fermés ou K4,K5 fermés, uAB= 0.
u AB  uCA u  u AB u  u BC
 Puis détermination de v AN  , vBN  BC , vCN  CA .
3 3 3
Démonstration
En effet
u AB  vAN  vBN  vA0  vBO (1)

uBC  vBN  vCN  vB 0  vCO (2)
u  v  v  v  v (3)
 CA CN AN C0 AO

Or vAN  vBN  vCN  0 (4) charge triphasée équilibrée

Donc
u AB  uCA  v AN  vBN  vCN  v AN
u AB  uCA  2v AN vBN  vCN
(4)  v AN

 u AB  uCA  3vAN
u AB  uCA
 v AN 
3

I.3) Commandes:

I.3.1) Commande adjacente :Type 180°

Chaque interrupteur est commandé pendant 180°.
Les commandes des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes.
Les commandes des interrupteurs de deux branches différentes sont décalées de 120°.
K1 K4 K1
K5 K2 K5 K2
K3 K6 K3 K6
La tension de sortie est fixe quelle que soit la charge. On retrouve la même forme pour la tension entre phases
que pour un pont monophasé avec commande décalée et t 1=60°.(minimum d’harmoniques et suppression du 3)

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 uAB(t) La valeur efficace de U est
E 2
U E
 3
0 La valeur efficace de la tension simple est
2/3 2

-E 2
V E
uBC(t)
3
Les harmoniques de vA sont
E


 2k  1 sin   2k  1 t 
2E 1
v(t ) 
0 2/3

2  k 0

-E
uCA(t)
E

0 2/3 2

-E

vA(t)

2E/3
E/3


0 2/3 2

vB(t)


2/3 2

vC(t)


2/3 2

K3 K6 K3 K6
K5 K2 K5 K2
K1 K4 K1 K4

I.3.2) Commande disjointe :type 120° ou 150°.

Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150°. Il y a un « trou » de 60° (ou 30°) entre les commandes
de deux interrupteurs d’une même branche.(commande disjointe).
Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120°par rapport aux interrupteurs d’une
branche voisine.
K1 K4 K1
K5 K2 K5 K2
K6 K3 K6

La forme de la tension de sortie dépend de la nature de la charge.

La commande disjointe permet d’avoir des courbes plus voisines de la sinusoïde. Le taux de composantes
harmoniques de rang faible est minimal pour 150°. Ce choix simplifie le problème de filtrage mais complique la
commande (enclenchement et déclenchement d’interrupteurs tous les 30°).
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I.3.3) Commande MLI :
Les commandes des interrupteurs sont obtenues par comparaison de 3 signaux sinusoïdaux décalés de 2/3 avec
un signal triangulaire. Même forme de tension de sortie qu’en monophasé.

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