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Chapitre II :
Moteur asynchrone triphasé
1ère partie
II.1 Introduction
II.2 Principaux types de machines à courant alternatif
II.3 Champ magnétique tournant
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Cours Actionneurs Moteur asynchrone triphasé
II.1 Introduction
Les entraînements électriques pilotés par des moteurs asynchrones (MAS) sont
très utilisés dans le domaine industriel. Ces moteurs sont très robustes et de faible
coût d’entretien (par rapport aux moteurs à courant continu) et pouvant fonctionner
dans des conditions très sévères. Les performances dynamiques du moteur
asynchrone dépendent beaucoup de la qualité du découplage entre le flux et le
couple. Ce découplage dans le cas d'un moteur à courant continu à excitation
indépendante est naturel.
Définition 1 :
On appelle machine synchrone une machine électrique dont la vitesse de rotation
’’ n ’’ est liée à la fréquence d’alimentation ’’ f ’’ par la relation :
tr/s
60
tr/min
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Définition 2 :
On appelle machine asynchrone une machine électrique dont la vitesse de
rotation ’’ n ’’, pour une fréquence d’alimentation ’’ f ’’ donnée, dépend de la
charge.
Dans les machines électriques triphasées, le champ magnétique créé est un champ
magnétique tournant.
sin
2
sin
3
2
sin
3
· · sin sin
2 2
· · sin sin
3 3
2 2
· · sin sin
3 3
Le champ magnétique créé par chaqu’une des bobines est pulsatoire avec la même
fréquence des courants électriques.
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Cours Actionneurs Moteur asynchrone triphasé
y
B
B
π π x
6 6
B
· cos · cos
6 6
√3 2 2
· sin sin
2 3 3
√3 2 2
· sin sin
2 3 3
Sachons que :
sin sin . cos sin . cos
sin sin . cos sin . cos
√3 2 2 2 2
· sin cos sin cos sin cos sin cos
2 3 3 3 3
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√3 2
· 2 sin cos
2 3
√3 √3
· 2 cos
2 2
3
· cos
2
Idem pour la deuxième composante :
· cos · cos
3 3
3
· sin
2
Donc :
3 3
· cos · sin
2 2
3 3
· cos · sin
2 2
3
. . cos sin
2
cos sin 1
Alors :
3
.
2
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tan
3
sin
tan 2
3
cos
2
tan tan
Donc le champ magnétique résultant des trois courants alternatifs de même fréquence,
déphasés dans le temps de 120° et circulant dans trois bobines décalées dans l’espace de
120° est un vecteur tournant caractérisé par :
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