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TRIBOLOGIA

La Confiabilidad de la máquina y por lo tanto su productividad debe estar


enmarcada dentro de la ciencia conocida como TRIBOLOGIA, la cual permite
correlacionar la fricción, el desgaste, la lubricación, el diseño, el
mantenimiento, y la operación correcta de la máquina.

Del griego:
TRIBOLOGIA = TRIBOS - LOGOS
Tribos: Fricción
Logos: Estudio

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 68, 69
CONFIABILIDAD, VIDA DISPONIBLE
TRIBOLOGIA

La Confiabilidad, la Vida Disponible, Vd y la Tribología son imprescindibles para


lograr que las máquinas garanticen que los procesos industriales productivos sean
viables económicamente (inversión y rentabilidad) y sostenibles (innovación) en el
tiempo.
FUNDAMENTOS DE
LA TRIBOLOGIA

En los procesos tribológicos


de los componentes de
máquinas y en nuestras
articulaciones, se debe
controlar la fricción, en los de la
vida diaria como la acción de
caminar se debe propiciar, sino
de otra manera, resultaría
imposible hacerlo.
FUERZA DE FRICCION
HISTORIA

La Fricción permitió el
desarrollo del hombre primitivo
con máquinas como la de “hacer
fuego”, y la del “torno del
alfarero”; en esa época, para
reducir la fricción se utilizaban
agua, petróleo crudo, y grasa
animal principalmente.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 80, 81.
FUERZA DE FRICCION
DEFINICION
La Fricción o Fuerza de fricción es la oposición que presentan dos zonas
materiales en contacto, durante el inicio, desarrollo y final del movimiento relativo
entre ellas, conlleva a consumo de energía, generación de calor, temperatura,
desgaste y en algunos casos a fallas catastróficas.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 81, 82.
FUERZA DE FRICCION
CARACTERISTICAS

Durante el renacimiento, Leonardo Da Vinci (1452 - 1519) formuló por primera vez
las siguientes leyes de la fricción:

1. Es directamente proporcional
al coeficiente de fricción y al
peso del cuerpo en
movimiento.

2. Depende del área


(microscópica) real de
contacto y no del área
aparente del cuerpo
deslizante.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 81, 82, 86.
FUERZA DE LA FRICCION
CONSECUENCIAS

La Fuerza de fricción Ff, es la


causa de la mayoría de los
problemas en las máquinas, es
energía productiva pérdida, que
tiene un alto valor en dinero,
genera calor, eleva la Top, reduce
el espesor de la Capa fluida 3 de
la película lubricante ho y puede
ocasionar contacto metal-metal,
afectando la rentabilidad y en
muchos casos la inversión.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 82.
FUERZA DE LA FRICCION
ESTADOS

La fuerza de fricción, puede ser:

1. Fuerza de fricción estática (Fe): F c < Fe No hay movimiento


La fuerza de fricción estática resiste la
fuerza de fricción cinética hasta un
valor máximo, luego comienza el F c = Fe El movimiento es inminente
movimiento.

2. Fuerza de fricción cinética (Fc): F c > Fe El cuerpo se mueve


Una vez que el cuerpo se encuentra en
movimiento, la fuerza de fricción
cinética es mayor que la fuerza de
fricción estática.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83.
FUERZA DE LA FRICCION
TIPOS

FRICCION FRICCION
METAL-METAL SOLIDA

Los tipos de Fuerza de


fricción pueden ser:

1. Metal-metal.
2. Sólida permanente o
transitoria. FRICCION
3. Mixta permanente o FLUIDA
transitoria.
4. Fluida.

FRICCION
MIXTA

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83,84,
85, 86.
FUERZA DE LA FRICCION
CALCULO
La fricción o fuerza de fricción Ff, es negativa y actúa en sentido contrario a la
fuerza productiva reflejando qué tanta energía mecánica SE PIERDE cuando dos
cuerpos se mueven entre sí.

Ff = fxP, kgf

1. f: coeficiente de fricción
metal-metal, sólido, mixto,
fluido, adimensional.
2. P: Peso o fuerza normal que
actúa sobre una de las
superficies, kgf.
La fuerza total para mover un cuerpo es: Ft = P + fxP, kgf

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 82.
FUERZA DE LA FRICCION
COEFICIENTES DE FRICCION
El coeficiente de fricción fx o porcentaje de energía pérdida por fricción,
caracteriza la Fuerza de fricción, para un acabado superficial N6, según ISO 468,
puede ser:

1. Metal - metal: acero - acero: fmm=


0,45 = 45%; aluminio-aluminio: fmm=
0,65 = 65%; bronce-bronce: fmm=
0,35 = 35%.
2. Sólido: ditiosfosfato de zinc -
ditiosfosfato de zinc: fs = 0,031 =
3,1%.
3. Mixto: aceite mineral EP1 - aceite
mineral EP1: fm = 0,019 = 1,9 %.
4. Fluido: aceite mineral - aceite
mineral: ff = 0,002 = 0,2%.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 88,89,90.
FUERZA DE LA FRICCION
COEFICIENTES DE FRICCION

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 88,89,90.
FUERZA DE LA FRICCION
COEFICIENTES DE FRICCION

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 88,89,90.
FUERZA DE LA FRICCION
Y LUBRICACION

El tipo de fricción que se presenta entre las dos superficies de fricción define el
tipo de lubricación bajo el cual queda trabajando el mecanismo y puede ser:

1. Fricción sólida permanente: Lubricación Límite LL.


2. Fricción mixta permanente: Lubricación Elastohidrodinámica LEHD.
3. Fricción fluida: Lubricación hidrodinámica LHD.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 136, 137.
PELICULA LUBRICANTE

La película lubricante ho que se


forma entre las dos superficies de
fricción está constituida por:

1. Capa límite antifricción 1: Aditivos


AW o EP en su mayoría metálicos.
2. Capa límite de untuosidad 2:
Aditivos de untuosidad.
3. Capa fluida 3: depende de la ho
viscosidad y de la velocidad y está
presente en un determinado
porcentaje dependiendo de si la
fricción es mixta (< 100%) o fluida
(100%).

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 134, 135.
PELICULA LUBRICANTE

ho

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 134, 135.
STRIBECK
FRICCION Y LUBRICACION

Richard Stribeck en 1890 relacionó la viscosidad, la velocidad y la presión unitaria


que actúa sobre un cojinete liso con la fricción sólida, mixta y fluida mediante el
parámetro ηn/P; donde η es la viscosidad en Centipoises a la Top, n la velocidad del
eje en rpm, y P la presión unitaria debida a la carga dinámica Cd que actúa sobre el
área real del cojinete liso.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 139,140.
PARAMETRO DE
STRIBECK

La presión unitaria P en el
parámetro de Stribeck se
calcula de la relación entre la
carga dinámica Cd en kgf
debida al torque que actúa
sobre el cojinete liso sobre el
área real de soporte de carga
que es la proyección de la
Longitud por el Diámetro del
cojinete liso.

Libro Lubricación de máquinas I, Tomo II,


5ta edición, pág. 267.
FUERZA DE FRICCION
DE BAJA INTENSIDAD

Fuerza de fricción de baja FRICCION FRICCION SOLIDA


Intensidad: SOLIDA PERMANENTE

1. Sólida permanente o
transitoria.
2. Mixta permanente o FRICCION
transitoria. SOLIDA
3. Fluida. TRANSITORI
A
FRICCION
FRICCION MIXTA
MIXTA
PERMANENTE

FRICCION FRICCION MIXTA


FLUIDA TRANSITORIA

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83,84,
85, 86.
FUERZA DE FRICCION
DE ALTA INTENSIDAD

Fuerza de fricción de FRICCION FRICCION SOLIDA


alta Intensidad: SOLIDA PERMANENTE

1. Sólida permanente o
transitoria.
2. Mixta permanente o FRICCION
transitoria. SOLIDA
TRANSITORIA
3. Fluida.
FRICCION FRICCION
FRICCION MIXTA
FLUIDA MIXTA
PERMANENTE

FRICCION MIXTA
TRANSITORIA

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83,84,
85, 86.
FUERZA DE FRICCION
METAL - METAL

Tiene lugar cuando la


rugosidad de una superficie
metálica desliza
directamente sobre la otra,
puede ser de baja, mediana
o de alta intensidad
dependiendo del tipo de
materiales en contacto,
rugosidad, carga dinámica,
velocidad y temperatura.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83, 84.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
TRANSITORIA O PERMANENTE
Puede ocurrir de manera transitoria cuando los mecanismos lubricados se ponen en
operación o se detienen o de manera permanente cuando se queda en esta condición
y los aditivos metálicos del lubricante forman la Capa límite metálica 1 aislando las
dos superficies de fricción.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 84.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
CURVA DE STRIBECK

Cuando el eje está en


reposo, ηn/P es cero, al
ponerse en operación solo
está presente la Capa límite
metálica 1, la velocidad n es
baja pero la carga dinámica
Cd es alta y se tienen
condiciones de fricción sólida
crítica que dan lugar a un
coeficiente de fricción sólida
alto (zona A - B en rojo).

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 141, 142.
Libro Lubricación de máquinas I, Tomo II,
5ta edición, pág. 268, 269, 270.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

Se utiliza un lubricante sólido que


forma la Capa límite metálica 1 de
un espesor aproximado de 1 micra.
En este caso el desgaste adhesivo
es moderado y la lubricación es
límite LL.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 136.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

Ocurre cuando el movimiento


es intermitente giratorio o
lineal o a velocidades de 10 o
menos rpm, por ejemplo, el
eje de la pinza de sujeción de
las cabinas a un cable aéreo
cuando abre y cierra en las
estaciones y los torones del
cable metálico.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 84.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

En las cadenas de rodillos en


las zonas de fricción del
pasador, buje fijo, rodillo y
dientes del piñón y del
sprocket; bujes y pasadores
de acoples cardánicos y piñón
y cremallera.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

En los pasadores de los


brazos y guías de las
compuertas en los embalses
de las Hidroeléctricas y en
los acoples de rejilla entre las
ranuras de las ruedas y la
rejilla. En estos casos se
aplican lubricantes sólidos
mezclados con aceites o con
grasas utilizados como
vehículos.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 84.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 18, 19, 20,
52.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

En los rodillos, llantas y


roldanas en hornos rotatorios
y tornillo de las válvulas de
compuerta se presentan
condiciones de fricción sólida,
lubricación límite y se utilizan
lubricantes sólidos como el
grafito o el bisulfuro de
molibdeno solos o mezclados
con aceites o con grasas. En
las articulaciones del cuerpo
humano la fricción es sólida y
se lubrican con el líquido
sinovial.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 84.
FUERZA DE FRICCION SOLIDA
PERMANENTE LUBRICACION LIMITE

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 84.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 18, 19, 20,
52.
FUERZA DE FRICCION
SOLIDA TRANSITORIA

Se presenta cuando la
velocidad rotacional es tal que
la fricción sólida pasa a mixta
y hay una combinación de
fricción sólida y fluida.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 85.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 134, 135,
453, 454.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
CURVA DE STRIBECK

Si la velocidad del eje sigue


aumentando al igual que el
flujo de aceite, ηn/P se hace
más alto haciendo que la
fricción sólida empiece a
cambiar por mixta (zona B - C
en verde) y el coeficiente de
fricción mixta empieza a
disminuir.

Libro Tribología y lubricación,


Tomo I, 5ta edición, pág. 136.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
PERMANENTE

Se da normalmente para
velocidades entre 10 y 450 rpm
en donde el movimiento de los
mecanismos es tal que logra
que el flujo de aceite separe un
porcentaje de las crestas
mientras que otras interactúan
permanentemente. Esta
presente la Clm1 y la Clu2 en
un 100% y la Cf3 es menor al
100%.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 134, 135,
453, 454.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
PERMANENTE

La película lubricante ho está


constituida por la Capa límite
metálica 1 y por una Capa
fluida 3 parcial cuyo porcentaje
depende de la velocidad a la
cual quede trabajando el eje. El
desgaste adhesivo es normal y
la lubricación es EHD.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 143,144,145, 146.
Libro Lubricación de máquinas I, Tomo II,
5ta edición, pág. 270, 271, 272, 273.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
PERMANENTE LEHD
La Película lubricante ho mixta permanente da lugar a la lubricación EHL en la cual las
crestas que están en fricción sólida se deforman elásticamente y los aditivos metálicos
EP1, EP2, EP3 o EP4, del lubricante forman la Capa límite metálica 1 la cual impide que
las superficies de fricción se “suelden” en el momento de interactuar; su capacidad de
carga se evalúa con la prueba ASTM D2783 y el aceite es de un grado ISO 100 en
adelante dependiendo del torque y de la velocidad.

Libro Tribología y lubricación, Tomo


I, 5ta edición, pág. 137.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
PERMANENTE LEHD

Se presenta en la mayoría de
los reductores de velocidad, por
lo regular para relaciones de
transmisión de 1:4 en adelante
como es el caso de los
engranajes de los Molinos
azucareros en donde la
velocidad es aproximadamente
de 12 rpm y el torque de
800.000 Nm. Los lubricantes
utilizados deben tener aditivos
EP.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 134, 135,
453, 454.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
PERMANENTE LEHD

Libro Lubricación de máquinas I,


Tomo I, 5ta Edición, página 471,
472.
FUERZA DE FRICCION MIXTA
TRANSITORIA

Tiene lugar cuando la fricción


mixta pasa a fluida debido a
la acción de bombeo del
lubricante en las superficies
de fricción y la Capa fluida 3
está presente en un 100%;
normalmente se da para
velocidades superiores a 450
rpm. El caso más
representativo son los
rotores de las turbinas de
vapor.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 83,84,85,
86.
FUERZA DE FRICCION FLUIDA
CURVA DE STRIBECK

El flujo de aceite aumenta con


la velocidad haciendo que el
parámetro ηn/P tenga un valor
tal que la fricción mixta se
cambia por fluida (zona C - D en
amarillo); el coeficiente de
fricción es mínimo y no se
presenta desgaste adhesivo.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 147 a la 156.
Libro Lubricación de máquinas I, Tomo
II, 5ta edición, pág. 273 a la 280.
FUERZA DE FRICCION FLUIDA
LUBRICACION HIDRODINAMICA LHD
Finalmente cuando al fricción es fluida las dos superficies de fricción se separan
completamente y la Capa fluida 3 está presente en un 100% y tiene un espesor
aproximado de 5 micras. La lubricación es hidrodinámica LHD y se utilizan aceites de
un grado ISO 68 o menores con AW.

Libro Tribología y lubricación, Tomo I,


5ta edición, pág. 137.
FUERZA DE FRICCION FLUIDA
LUBRICACION HIDRODINAMICA LHD
FUERZA DE FRICCION FLUIDA
LUBRICACION HIDRODINAMICA LHD

En el espejo y los patines del


cojinete de empuje de las
Turbinas Pelton, Francis y
Kaplan cuando su velocidad
nominal de operación oscila
entre las 500 y 650 rpm y en
los rodamientos de motores
eléctricos y de bombas
centrífugas que giran a 1800
rpm. La Top para condiciones
normales de operación oscila
entre 50º y 55ºC.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 86.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 135, 247.
FUERZA DE FRICCION FLUIDA
LUBRICACION HIDRODINAMICA LHD

En los reductores de velocidad


con relaciones de transmisión
por debajo o iguales de 1:3. En
este caso se utilizan aceites de
grado ISO 46, 68, 100 con
aditivos AW dependiendo del
torque y de la velocidad. Un
caso representativo es el de los
reductores de velocidad de las
bombas centrífugas para
bombeo de petróleo y de los
turbogeneradores.
SISTEMA TRIBOLOGICO ST

Top = 60ºC
El Sistema Tribológico (ST) es
aquella zona del mecanismo
donde actúa la carga dinámica, Cd
Cd, se genera algún tipo de
fricción, fx, se pierde energía,
CEf, kw, y se produce calor, CFf, CEf = CFf
kcal/hr y se eleva la Top, ºC
dando lugar a la disminución de
la Cf3. Se deben identificar los ST
en los mecanismos con el fin de
analizar y minimizar la fricción
que se presenta en ellos, por
ejemplo los ST de un sistema de
bombeo.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 90, 91.
CONTROL DE LA FUERZA
DE FRICCION

La fuerza de fricción en los


mecanismos se puede controlar y
aún reducir mediante el
mejoramiento de la rugosidad de
las superficies de fricción (ISO
468) y el uso eficiente de la
lubricación (viscosidad, coeficiente
de fricción, cantidad, frecuencia,
etc).

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 88.
LIBROS SOBRE
LUBRICACION
POTENCIA, TORQUE
Y VELOCIDAD

La Potencia P (watt) que genera


una fuente de energía se
transforma en torque T (Nm) y su
valor depende de la potencia
(watt) y de la velocidad n
(rad/seg) de giro del eje:

Pwatt = TNm x nrad/seg


TNm = Pwatt/nrad/seg

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 476, 477,
478, 479, 480.
POTENCIA, TORQUE
Y VELOCIDAD
La rentabilidad de las empresas industriales es pagar Potencia P en kw-hr/mes y
transformarla en Torque T (Nm) ya que de lo contrario ningún proceso que tenga
máquinas con mecanismos lubricados sería viable económicamente. Pero es muy
importante tener presente que a mayor Torque la fricción es mayor.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 476, 477,
478, 479, 480.
POTENCIA DISPONIBLE
La potencia disponible para generar el torque productivo depende del
número de mecanismos sometidos a fricción (Sistemas tribológicos) y
del tipo de fricción.

Pot. Torque productivo = [Pot. disponible - (∑(f1 + f2)/2 + f3 + … f n) x Pot. disponible ]

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
TORQUE ENTREGADO EN EL
EJE DE UN MOTOR ELECTRICO

El Torque T (Nm) neto en el eje


de un motor eléctrico es igual a
la potencia generada, P (watt)
menos las pérdidas por fricción
en los dos rodamientos, dividida
por la velocidad n (rad/seg).
Ejemplo: El torque en Nm en el eje
de un motor eléctrico de una potencia
de 10 kw a 1800 rpm con dos
rodamientos rígidos de bolas que
trabajan en fricción fluida y lubricación
HD y se lubrican con una grasa
mineral es:

T Nm eje del motor = [10.000 watt - (0,003 + 0,003)/2x10.000watt]/(1800


revolx2πrad/min)x(min/60seg) = 52,89 Nm

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 89.
TORQUE Y FUERZA

El Torque resultante de la
potencia se transforma en Fuerza
mecánica al dividirlo por la
distancia desde donde se genera
el Torque. Esta fuerza es la
misma Carga dinámica que actúa
sobre los rodamientos de apoyo
del eje del mecanismo donde se
genera el Torque.

TNm = FN x rm
FN = TNm/rm

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 476, 477,
478, 479, 480.
MULTIPLICACION
DEL TORQUE
El torque calculado de 52,89 Nm en la práctica se debe multiplicar hasta donde sea
necesario y esto se logra mediante el principio básico de la palanca (Arquímedes,
Siracusa, año 240 AC):

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
MULTIPLICACION DEL
TORQUE EN MECANISMOS
Para multiplicar el torque, T (Nm) entregado por el motor eléctrico se pueden
utilizar cadenas, poleas y engranajes. El torque final depende de la relación de
transmisión entre la rueda conducida y la conductora.
T2 Nm = T1 x (D2 / D1) Nm

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
MULTIPLICACION DEL TORQUE
POR ENGRANAJES
Para altas relaciones de transmisión se utilizan varios pares de engranajes en serie en
lugar de cadenas y poleas. En la misma proporción en que aumenta el torque disminuye
la velocidad.

Relación de transmisión, rt = Dp2/Dp1 ,


por lo tanto: T2 = T1 x (Dp2/Dp1)

Relación de reducción, rr = Dp1/Dp2,


por lo tanto: n2 = n1 x (Dp1/Dp2)

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
AUMENTO DEL TORQUE Y
DISMINUCION DE LA VELOCIDAD

Por parte de producción se logra


el propósito de alcanzar el torque
requerido, pero la velocidad al
disminuir aumenta la fricción, el
consumo de energía, la
temperatura de operación y la
Rata de desgaste-RD. Por lo
tanto es necesario tener en
cuenta que lo que se ahorra la
empresa en kw-hr/mes lo puede
perder por altos costos de
mantenimiento.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
VELOCIDAD Y FRICCION

El propósito de caminar se
logra si la rugosidad del piso
y del zapato están secas, si
se mojan, la fricción entre
ellas disminuye y se corre el
riesgo de un accidente; en
este caso, se debe caminar Superficie del zapato humedecida
muy despacio para que el
agua fluya desde la zona de
fricción hacia afuera y
aumente la fricción. Superficie del piso humedecida
VELOCIDAD Y FRICCION

En los vehículos la fricción


disminuye drásticamente cuando
el piso está húmedo y más
cuando llueve porque la llanta
bombea agua sobre la zona de
fricción, disminuyendo la fricción,
dando lugar al hidroplaneo; por
lo tanto se debe reducir la
velocidad.
VISCOSIDAD VELOCIDAD
FRICCION

Al caminar, entre mayor sea


la viscosidad del fluido entre
las zonas de fricción, menor
debe ser la velocidad,
porque éste se demorará
más tiempo en salir de la
zona de fricción y por lo
tanto en aumentar la
fricción.
VELOCIDAD Y FUERZA
DE FRICCION
En los mecanismos lubricados, Stribeck relaciona el tipo de fricción de acuerdo con
el parámetro ηn/(Cd/Ar), se observa que cuando la velocidad n aumenta la fricción
disminuye y tiende a ser fluida (0,004) y cuando disminuye la fricción aumenta y
puede ser mixta (0,011) o sólida (0,088).

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 266, 267,
268.
CONSUMO DE ENERGIA, TORQUE
COSTOS DE MANTENIMENTO
Debe haber un equilibrio entre consumo de energía, torque y costos de
mantenimiento. La rentabilidad de la industria es trabajar con bajas
potencias y altos torques, pero manteniendo un equilibrio económico con
la fricción.
Ejemplo: Sin tener en cuenta las de engranajes de salida y
pérdidas por fricción en los rodamientos a fricción mixta severa
mecanismos de un reductor de con una alta rata de desgaste
velocidad de varios pares de adhesivo y menor Vida disponible,
engranajes, se tiene que si la Vd. Si se aumenta la potencia a 20
velocidad en el eje de entrada es de kw, pero con una relación de
1800 rpm y la potencia de 10 kw, el transmisión de 1:21 se tiene el
Torque es de 53,05 Nm y se tiene mismo Torque, pero la velocidad es
que si la relación de transmisión es de 81,71 rpm, disminuyendo la
de 1:42, el Torque en el eje de salida severidad de la fricción mixta y
es de 2228,1 Nm y la velocidad de aumentando Vd.
42,85 rpm, lo que da lugar en el par
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
FUERZA DE FRICCION

CARACTERISTICAS CONSECUENCIAS

1. Es proporcional a la carga 1. Pérdida de potencia útil aprovechable


dinámica que actúa entre las para torque productivo.
superficies de fricción. 2. Generación de calor.
2. Depende del material y de la 3. Elevación de la Top.
rugosidad de las superficies de 4. Disminución de la viscosidad.
fricción. 5. Fatiga superficial de los mecanismos
3. Es independiente del área con reducción de su Vd.
aparente de las superficies. 6. Oxidación del aceite y altos costos de
4. Depende de la velocidad relativa lubricación.
entre las superficies. 7. Elevados costos de producción con
5. Depende del fluido entre las baja rentabilidad.
superficies de fricción.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 87, 88.
IDENTIFICACION DE LOS
SISTEMAS TRIBOLOGICOS - ST

En todos los mecanismos se


deben identificar los Sistemas
Tribológicos (ST), con el fin de
analizar y minimizar la fricción que
se presenta en ellos, por ejemplo
los sistemas tribológicos de un
sistema de bombeo constituido por
el motor eléctrico, acople de rejilla
y bomba centrífuga.

Libro Tribología y Lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 90.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 248,
LIBROS SOBRE
LUBRICACION
CONSUMO DE ENERGIA POR
LA FUERZA DE FRICCION CEf

Uno de los problemas críticos en las


máquinas es el consumo de energía
por fricción, CEf = (∑f1 + f2 + fn) x
Pot disponible, kw. Se tiene que:

CEf = ft x Potencia disponible, kw


CEf = ftTn, kw
CEf = ftCdrn, kw

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 477, 478,
479, 480.
CONSUMO DE ENERGIA POR
LA FUERZA DE FRICCION - CEf

En una máquina compleja, sus diferentes mecanismos pueden ser engranajes,


rodamientos, cojinetes lisos, guías, cadenas y acoples, en los cuales el consumo de
energía por fricción puede ser alta o baja.

1. Consumo de energía por fricción en rodamientos:


CEf = 5,13x10-6fCddintn, kw
2. Consumo de energía por fricción en cojinetes lisos:
CEf = 5,13x10-6fCddejen, kw
3. Consumo de energía por fricción en engranajes:
CEf = 5,13x10-6fCddpn, kw

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
CONSUMO DE ENERGIA CEf
RODAMIENTOS

El consumo de energía por fricción en rodamientos se calcula de:

CEf = 5,13x10-6fCddintn, kw

1. f: Coeficiente de fricción, adimensional.


2. Cd: Carga dinámica, kgf
3. dint: Diámetro interior, cm
4. n: Velocidad rotacional, rpm

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 137.
CEf EN LOS RODAMIENTOS
DE UN VENTILADOR
Características de cada uno de los dos rodamientos de rodillos a rótula del
rotor del ventilador de una caldera:
1. Tipo de rodamientos: rodillos a rótula. 1. Lubricación: hidrodinámica (HD).
2. Diámetro interior (dint): 10 cm. 2. Sistema de lubricación: por anillo.
3. Carga dinámica (Cd): 1200 kgf. 3. Aceite: mineral ISO 68 AW.
4. Velocidad rotacional (n): 1800 rpm. 4. Horas de trabajo al año: 8500.
5. Tipo de fricción: fluida. 5. Costo del kw-hr: U$0,080.
6. Coeficiente de fricción: 0,005.
CEf EN LOS RODAMIENTOS
DE UN VENTILADOR

1. Consumo de energía por la fuerza de fricción fluida:


Para los dos rodamientos de rodillos a rótula:
CEf = 2x5,13x10-6x0,005x1200kgfx10cmx1800rpm = 1,1 kw.
Con ff = 0,004; Cd = 1200 kgf; dint = 10 cm y n = 1800 rpm.

2. Costo del CEf por fricción fluida en los dos rodamientos:


U$CEft/año = 1,10kwx(U$0,080/kw-hr)x8500hr/año = U$753,49/año
U$CEft/mes = U$62,79/mes = $219.769 ($3500 por dólar).
CONSUMO DE ENERGIA CEf
COJINETES LISOS
El consumo de energía por la fuerza de fricción en cojinetes lisos se calcula
de:

CEf = 5,13x10-6fCddejen, kw

1. f: Coeficiente de fricción, adimensional Dext


2. Cd: Carga dinámica, kgf.
3. Deje: Diámetro del eje, cm. nr Cd
4. n: Velocidad rotacional, rpm.
fx

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 248, 249.
CEf EN LOS COJINETES LISOS
DE UNA TURBINA FRANCIS
Las siguientes son las características de cada uno de los dos cojinetes lisos de
apoyo del eje de una turbina Francis en una hidroeléctrica.
1. Tipo de cojinetes: lisos. 1. Tipo de lubricación: HD.
2. Diámetro del eje (deje): 30 cm. 2. Sistema de lubricación: por anillo.
3. Carga dinámica (Cd): 5000 kgf. 3. Aceite mineral: ISO 46 AW.
4. Velocidad rotacional (n): 550 rpm. 4. Horas de trabajo al año: 8200.
5. Tipo de fricción: fluida. 5. Costo del kw-hr: U$0,080.
6. Coeficiente de fricción (ff): 0,004.
CEf EN LOS COJINETES LISOS
DE UNA TURBINA FRANCIS

1. Consumo de energía por fricción fluida:


Para los dos cojinetes lisos es igual a:
CEf = 2x5,13x10-6x0,004x5000kgfx30cmx550rpm = 3,38 kw.
Con ff = 0,004; Cd = 5000 kgf; deje= 30 cm y n = 550 rpm

2. Costo del consumo de energía por fricción mixta:


U$CEft/año= 3,38kwx(U$0,080/kw-hr)x8200hr/año = 2.221,08/año
U$CEft/mes = U$185,09/mes = $647.816/mes.
CONSUMO DE ENERGIA CEf
ENGRANAJES
El consumo de energía por la fuerza de fricción en engranajes se calcula de:

CEf = 5,13x10-6fCddpn, kw dp2


Cd
1. f: Coeficiente de fricción, adimensional. dp1
2. Cd: Carga dinámica, kgf.
3. Dp2: Diámetro de paso engranaje 2, cm. n1 n2
4. n2: Velocidad rotacional engranaje 2, rpm.

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 455, 456.
CEf EN LOS ENGRANAJES
DEL TAMBOR DE UN CABLE
Las siguientes son las características del engranaje de mayor diámetro del
sistema de transmisión del tambor del cable metálico de un telesférico.
1. Tipo de engranajes: de dientes rectos. 1. Tipo de lubricación: EHL.
2. Diámetro engranaje 2 (dp2): 140 cm. 2. Sistema de lubricación: inmersión.
3. Carga dinámica (Cd): 2000 kgf. 3. Aceite mineral: ISO 460 EP1.
4. Velocidad rotacional (n): 20 rpm. 4. Horas de trabajo al año: 8200.
5. Tipo de fricción: mixta. 5. Costo del kw-hr: U$0,080.
6. Coeficiente de fricción mixta: 0,012.
CEf EN LOS ENGRANAJES
DEL TAMBOR DE UN CABLE
CEf EN LOS ENGRANAJES
DEL TAMBOR DE UN CABLE

1. Consumo de energía por fricción mixta:


CEf = 5,13x10-6x0,012x2000kgfx140cmx20rpm = 0,34 kw.
Con fm = 0,019; Cd = 2000 kgf; dp2= 140 cm y nr2 = 20 rpm.

2. Costo del consumo de energía por fricción mixta:


U$CEf = 0,34kwx(U$0,080/kw-hr)x8200hr/año = U$226,14/año =
U$18,84/mes = $65.959/mes
CONSUMO DE ENERGIA CEf
REDUCTOR DE VELOCIDAD
El consumo de energía por la fuerza de fricción en reductores de velocidad es:
CEf = P(∑(f1 + f2)/2+(f3 + f4)/2 + f5 + f6), kw

ST3
P: Potencia eje de entrada, kw.
f1,f2: Coeficiente de fricción ST1,ST2. ST1
f3,f4: Coeficiente de fricción ST3, ST4. ST5
ST4
f5: Coeficiente de fricción ST5..
f6: Coeficiente de fricción ST6.
ST2
ST6
Reductor de velocidad

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 455, 456.
CEf REDUCTOR DE VELOCIDAD
EN UNA PLANTA CEMENTERA
El reductor de velocidad tiene las siguientes características:
1. Potencia eje de entrada: 100 kw. 1. Coeficiente de fricción fluida: 0,005.
2. Rodamientos: de rodillos cónicos. 2. Lubricación rodamientos 1 y 2: HD.
3. Engranajes: dientes helicoidales. 3. Fricción rod. 3 (ST3) y 4 (ST4): mixta.
4. Lubricación engranajes: EHL. 4. Coeficiente de fricción mixta: 0,011.
5. Fricción engranajes (ST5): mixta. 5. Lubricación rodamientos 3 y 4: EHL.
6. Coeficiente de fricción mixta: 0,012 6. Lubricación: salpique (ST6).
7. Fricción rod. 1 (ST1) y 2 (ST2): fluida. 7. Aceite mineral: grado ISO 460 EP1.

ST4 ST5

ST3

ST2 ST1

ST6
Libro Tribología y lubricación
Tomo I, 5ta edición, pág. 88, 91.
Libro Lubricación de máquinas I
Tomo II, 5ta edición, pág. 455, 456.
CEf REDUCTOR DE VELOCIDAD
EN UNA PLANTA CEMENTERA

1. Consumo de energía por fricción mixta y fluida:


CEf = 100kwx0,03, kw = 3,0kw
Con P de 100 kw y ST1: ff2 = 0,005; ST2: ff2 = 0,005; ST3: fm3 = 0,011; ST4: ffm4
= 0,011; ST5: fm5 = 0,012; ST6: fe6 = 0,002;
∑(0,005+0,005)/2+(0,011+0,011)/2+0,012+0,002= 0,03.

2. Costo del consumo de energía por fricción mixta y fluida:


U$CEf = 3,0kwx(U$0,080/kw-hr)x8200hr/año = U$1968/año
U$164/mes = $574.000/mes ($3500/dólar).
CALOR GENERADO CFf
FUERZA DE FRICCION

Las pérdidas de energía por


la fuerza de fricción, CEf ,
kw, se transforman en calor,
CFf, kcal/hr, aumentando la
Top en la zona de fricción lo
cual disminuye la viscosidad
del aceite y genera la
posibilidad de que se
presenten condiciones de
fricción metal-metal.

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 91.
TEMPERATURA DE
OPERACION Top

Topmín = (Tcmín + T2min)/2, ºC


Topmáx = (Tcmáx + T2máx)/2, ºC

Donde:
Topmín: Temperatura de operación mínima, ºC.
Topmáx: Temperatura de operación máxima, ºC.
Tcmín, Tcmáx: Temp. mín. y máx. en el carter, ºC.
T2mín, T2máx: Temp. mín. y máx. a la salida, ºC.

Libro Tribología y lubricación


Tomo I, 5ta edición, pág. 113.
CALOR GENERADO CFf
ABSORBIDO POR EL LUBRICANTE

CFf = macCp(T2mín - Tcmin), kcal/hr


CFf = macCp(T2máx - Tcmáx), kcal/hr

Donde:
1. CFf: Calor generado por la fuerza de fricción, kcal/min.
2. mac: Masa de aceite que entra a la zona de fricción, gpm
3. Cp: Calor especifico del aceite, kcal/kgmxºC
4. T2mín,T2máx: Temperatura mín. y máx. de salida del aceite, ºC.
5. Tcmín, Tcmáx: Temperatura mín. y máx. del aceite en el carter, ºC.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 112.
CALOR GENERADO CFf
DISIPADO POR LA CARCASA

CFf = Atchtc(Tcmín - Tamin), kcal/hr


CFf = Atchtc(Tcmáx - Tamáx), kcal/hr

Donde:
1. CFf: Calor generado por la fuerza de fricción, kcal/min.
2. Atc: Area de transferencia de calor, cm2.
3. htc: Transmitancia del material de la carcasa, kcal/(segxcm2xºC).
4. Tcmín, Tcmáx: Temperatura mín. y máx. del aceite en el carter, ºC.
5. Tamín, Tamáx: Temperatura ambiente máxima, ºC.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 112.
Tc DEL ACEITE EN EL CARTER
T2 A LA SALIDA DE LA ZONA DE FRICCION

Tcmín = (CFf + AtchtcTamin)/Atchtc, ºC


Tcmáx = (CFf + AtchtcTamáx)/Atchtc, ºC

T2mín = (CFf + macCpTcmin)/macCp, ºC


T2máx = (CFf + macCpTcmáx)/macCp, ºC

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 113 hasta
127.
Top EN LA ZONA DE FRICCION
Y Tc EN EL CARTER
La Top máxima permisible en la La Tc máxima del aceite en el
zona de fricción para fricción carter del componente para
fluida debe ser de 55ºC y para cualquier tipo de fricción debe ser
fricción mixta de 65ºC. 50ºC.

Cd

65ºC
50ºC

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 475.
Top EN LA ZONA DE FRICCION
MAXIMA PERMISIBLE
TABLA
Factor de reducción de la Vida Disponible Vd de
acuerdo a la Top en la zona de fricción

No Temperatura de Factor modificador Porcentaje de


operación Top de Vd por reducción de Vd
ºC temperatura fTop %
01 Hasta 65º 1,00 0
02 Más de 65º hasta 85º 0,85 15
03 Más de 85º hasta 105º 0,70 30
04 Más de 105º hasta 125º 0,55 45
05 Más de 125º hasta 145º 0,40 60
06 Más de 145º Falla catastrófica

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 475.
Top MAXIMA
PERMISIBLE
Las Top por encima de 65ºC modifican la capacidad de carga del material de los
mecanismos lubricados dando lugar a que el desgaste anormal o falla por fatiga
superficial se inicie antes de la terminación del ciclo de Vida disponible Vd.
PROBLEMAS CAUSADOS
POR LAS ALTAS Top

La temperatura del aceite mineral


en el carter Tc del componente
debe ser máximo de 50ºC, a esta
temperatura un aceite mineral con
una base lubricante Grupo II, su
vida de servicio es de
aproximadamente 10.000 horas.
Por cada 10ºC de incremento en
la temperatura por encima de
50ºC, se reduce a la mitad.
TEMPERATURA DE OPERACION
VERSUS FALLAS

Si la viscosidad disminuye, se
reduce la Capa fluida 3 de la
película lubricante ho acelerando el
desgaste por fatiga superficial o en
el peor de los casos a que se
presente una Falla por adhesión al
desgastarse la Capa límite
metálica 1 ocasionando una …….
PARADA DE PLANTA NO
PROGRAMADA.
CALOR GENERADO CFf
ABSORBIDO Y DISIPADO

El aceite sintético salpica


y fluye a los rodamientos
y engranajes y absorbe el
calor y la carcasa lo
disipa. La Top en la zona
de fricción de 120ºC y en
el carter Tc de 100ºC dan
lugar a baja confiabilidad
y a altos costos de
mantenimiento.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 114.
CALOR GENERADO CFf
ABSORBIDO Y DISIPADO

El aceite salpicado y el que


llega por circulación absorbe
el calor y la carcasa y el
enfriador de aceite lo disipa.
La temperatura de operación,
Top en la zona de fricción es
de 85ºC y en el carter, Tc de
65ºC. Esta situación es
anormal.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 112.
CALOR GENERADO CFf
ABSORBIDO Y DISIPADO

El aceite por salpique y el


que llega por circulación
absorben el calor y la
carcasa, el enfriador y el
depósito de aceite lo disipan.
La Top en la zona de fricción
es de 65ºC y en el cárter, Tc
de 50ºC. Esta condición de
trabajo es confiable y
garantiza la Vd.

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 112.
TEMPERATURA DE OPERACION
VERSUS VISCOSIDAD

Libro Lubricación de máquinas I


Tomo II, 5ta edición, pág. 225.
CAUSAS QUE AUMENTAN
LA TEMPERATURA Tc Y T2

Tcmín = (CFf + AtchtcTamin)/Atchtc, ºC


Topmín = (Tcmín + T2mín)/2,ºC Tcmáx = (CFf + AtchtcTamáx)/Atchtc, ºC
Topmáx = (Tcmáx + T2máx)/2,ºC T2mín = (CFf + macCpTcmin)/macCp, ºC
T2máx = (CFf + macCpTcmáx)/macCp, ºC

Rodamiento: CEf = 5,13x10-6fCddintn, kw


Cojinete liso: CEf = 5,13x10-6fCddejen, kw CFf = CEf : Aumento de energía pérdida por fricción.
Engranaje: CEf = 5,13x10-6fCddpn, kw Atc : Area de transferencia de calor insuficiente,
falta enfriador de aceite o está taponado.
f: El coeficiente de fricción Cd: El carga dinámica htc: Transmitancia del material menor.
aumenta. aumenta. Ta: Temperatura ambiente alta o ubicación
1. Aceite menos o más viscoso. 1. Repotenciación. incorrecta de la máquina.
2. Alto o bajo nivel de aceite. 2. Desbalanceo mecánico. mac: Cantidad de aceite insuficiente.
3. Aceite con agua u oxidado. 3. Desbalanceo hidráulico. Cp: Calor especifico del aceite bajo.
4. Venteo obstruido. 4. Desalineamiento.
5. Falta de enfriamiento. 5. Alto nivel de aceite.
6. Baja velocidad. 6. Grado ISO más alto.
7. Bajo Indice de Viscosidad. 7. Aprietes más altos.
8. Aumento de la carga dinámica. 8. Tolerancias menores.
9. Tolerancia mayor.
10. Baja presión de aceite.
LIBROS SOBRE
LUBRICACION

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