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UTN FRA – CATEDRA: ELEMENTOS DE MAQUINAS – INGENIERIA MECANICA
Bolilla N° 3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS
ARBOLES Y EJES
Apuntes:
Ing. Andó, Mariano
Ing. Hilgenberg, Jorge G 1
Ing. Viszlai, Javier
ARBOLES Y EJES
• ¿Qué son?.. Son Elementos de Máquinas
• Los ejes y lo árboles son elementos de revolución animados normalmente de

un movimiento de rotación.
• Aunque hay ejes fijos que permiten el giro de los elementos mecánicos
situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos.
• Con cargas aplicadas en uno o varios puntos a la vez.
• Estas cargas pueden estar aplicadas entre apoyos o fuera de ellos
• Estas cargas y el peso propio origina esfuerzos de flexión
• Y por rotación transmiten un momento torsor.
• Entonces son elementos de maquinas que sirven para soportar piezas y

transmitir los esfuerzos que se generan a sus apoyos.
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ARBOLES Y EJES
• Pueden ser ejes simples como el de la figura
• O pueden ser ejes con varias cargas no coplanares, por lo que tendremos
que descomponerlas en los planos horizontal PH y vertical PV
• Debemos hallar sobre los mismos las componentes de las reacciones en los
apoyos
• ¿Cuando se considera EJE?
• Cuando los ESFUERZOS DE FLEXIÓN predominan por sobre los esfuerzos de

torsión.
• ¿Cuándo se considera un ÁRBOL?
• Cuando los ESFUERZOS DE TORSIÓN predominan por sobre los esfuerzos de

flexión.
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ARBOLES Y EJES
EJE: Sirve de soporte de piezas. Pueden ser rotatorios o
fijos.
ARBOL Sirve para transmitir momento de giro, como también

de soporte de piezas. Son siempre rotatorios.
CONFIGURACIONES TIPICAS:
Son de sección circular macizo o hueco principalmente
Pueden ser escalonados, donde su mayor sección estará ubicada en

función de sus cargas máximas
El material más utilizado para árboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio
carbono, de bajo costo.
Si las condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez, podría optarse por aceros de mayor
resistencia
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Elementos fijados mediante distintos sistemas (chavetas, tuercas de seguridad, conos de fijación, etc.).
ARBOLES Y EJES
Es necesario hacer el pre-diseño constructivo al inicio del proyecto,
ya que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por
rigidez y de las frecuencias críticas, se requieren algunos datos
sobre la geometría o dimensiones del árbol.
El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes

y diámetros de los diferentes tramos o escalones
Así como en la selección de los métodos de fijación de las piezas que

se van a montar sobre el árbol.
En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes

aspectos:
Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los árboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en diámetro (recuerde que a
mayores longitudes, mayores tenderán a ser los esfuerzos debidos a flexión y, por lo tanto, los diámetros).
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ARBOLES Y EJES
Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en

sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor

posicionamiento de las piezas.
Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos (éstos los

sostienen y permiten el giro del árbol), con el fin de reducir problemas
de alineamiento de éstos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricación.
Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el árbol (consultar catálogos y analizar
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reductores y sistemas de transmisión de potencia).
ARBOLES Y EJES
CALCULO DE UN EJE A FLEXIÓN
El caso más sencillo es el de la figura adjunta.
Donde hacemos:
Primera simplificación: considerar solo la línea neutra
Segunda simplificación: tiene sus apoyos a una distancia “L”

(distancia que nos permite calcular los esfuerzos)
Consideramos el momento torsor despreciable, solo tenemos el

rozamiento en los apoyos.
Casos más complejos pueden tener diferentes cargas en

diferentes planos y también cargas en voladizo
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ARBOLES Y EJES
Tenemos vínculos de apoyo a través de los cuales se transmiten las

cargas al basamento como se ha mencionado antes.
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el

movimiento perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de
reacción. Se representan por un triángulo con rodillos debajo.
Apoyo fijo restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo no

puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede
girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
Esta combinación de los apoyos nos permite absorber la dilatación por

temperatura. Ejemplo los rodamientos al girar se calientan, tiene una
temperatura de funcionamiento
Si tengo tres (3) apoyos el eje se transforma en hiperestático, esto hay

que evitarlo arboles y ejes deben ser isostáticos
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Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

EJEMPLO UNIDAD PERFORADORA
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EJEMPLO
Las Arandelas son adecuadas para compensar el juego axial en los cojinetes, diseñadas especialmente para rodamientos. Son
utilizadas en motores eléctricos, aunque también en mecanismos y dispositivos diversos.
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ARBOLES Y EJES
Flexión pura o sea que desprecio el momento torsor
Para llegar al equilibrio tengo que resolver tres ecuaciones que son Sx,
Sy, SM y obtener así las reacciones Ra y Rb
Si decidimos que nuestro eje va a tener un solo diámetro y que solo

tenemos momento flector voy a tener tensiones normales, y cuanto van a
valer esas tensiones normales:
Obviamente si busco la tensión máxima el Mf tendrá que ser el Mfmáx
Recordemos que:
Wx= es una magnitud geométrica que caracteriza la resistencia de un
prisma a la flexión
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ARBOLES Y EJES
Si tenemos en cuenta que:
Reemplazando resulta:
Tenemos dos incógnitas “d” y “σadm” por lo tanto no

podemos resolver
Para construir el eje por tanto necesitamos definir el

material con el que lo vamos a fabricar
Un acero por ejemplo donde su resistencia es medida en un

ensayo de laboratorio
Reemplazando el Mf
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ARBOLES Y EJES
Mi única incógnita es “d” y mi única elección a definir es el material

¿Cuál material? SAE 4140 tienen un σfl 16941 kg/cm2
SAE 1045 Ø menor SAE 1020 tiene un σfl 3198 kg/cm2
SAE 4140 Ø menor

SAE 8620 Ø mayor
SAE 1020 Ø mayor
Dijimos resiste sin romperse,
pero ahora podemos agregar que
¿Cuál dará la menor sección? va a resistir por lo menos 107
ciclos
La formula indica que la pieza va a resistir o sea que no rompe

Hasta ahora el eje no gira. Y si el eje gira ¿ Cambiara algo?
Si, lo que cambia es el σAdm que será
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ARBOLES Y EJES
¿Se deformara la pieza?
La formula no indica cuanto se va a deformar, sabemos que se deforma

pero dentro de lo que nos permite el límite elástico
Si queremos saber si deforma y cuánto vamos necesitar hacer un

cálculo de rigidez
Y para eso necesitare conocer el modulo de elasticidad transversal

¿Por qué?
“G” del acero elegido
Porque tienen un valor de fluencia
alto
Aceros de alta aleación dan diámetros pequeños por lo que no van a
cumplir con la rigidez 17
ARBOLES Y EJES
CALCULO DE UN EJE A TORSIÓN
El momento flector es despreciable.
El caso más sencillo es el de la figura adjunta.
Primera simplificación: considerar solo la línea neutra
Segunda simplificación: tiene sus apoyos a una distancia “LApoyos”
Vemos que los momentos torsores aplicado y entregado están a una

distancia “L”
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ARBOLES Y EJES
CALCULO DE UN EJE A TORSIÓN
Despreciamos la flexión
Nos quedará simplificando el esquema la figura
Por lo tanto si recordamos la ecuación del momento torsor, que dice:
Las tensiones que se producen son tangenciales por lo tanto:
Donde W0 es el momento resistente torsional y que vale para nuestro caso:
Haciendo todos los reemplazos nos quedará que la tensión valdrá:
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ARBOLES Y EJES
Tenemos dos incógnitas “d” y “τadm” por lo tanto no se puede resolver
Para construir el eje necesitamos definir el material con las mismas características que
se han mencionado
Si las tensiones tangenciales son:
Nos quedara el diámetro
La relación entre las tensiones tangenciales y normales serán:
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ARBOLES Y EJES
CARGAS NO COPLANARES
Si tenemos varias cargas no coplanares como vemos en la figura
Se procede a descomponer las fuerzas en ambos planos el vertical

Pv y el horizontal Ph
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ARBOLES Y EJES
Con sus respectivos diagrama de momentos
Debemos resolver para cada plano los valores de:
Si decidimos hacer el eje con un solo diámetro, resultara:
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ARBOLES Y EJES
Si decidimos hacer el eje con varios diámetros, tendremos que calcular los diferentes diámetros
Para el diámetro 1
Para el diámetro 2
De las mismas forma debemos ir calculando todos los momentos y de echo todos los diámetros necesarios
Estos son los diámetros mínimos a nivel resistivo que soporta el eje o el árbol
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RIGIDEZ A LA TORSIÓN
Cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un
elemento mecánico aparece un esfuerzo de torsión
Si acepto que exista una deformación la línea a-b se deformará a

“a- b’” según la figura
La manera de medir esta deformación es medir el ángulo de

distorsión por efecto de la torsión
O
Siendo:
Jp= igual al momento de inercia polar
G= modulo de elasticidad transversal 24

ARBOLES Y EJES
Se adopta un valor del ángulo de distorsión igual a 0,25º(1/4º)/

metro lineal…entre el punto donde se inyecta el par torsor
hasta el punto donde se entrega ese par torsor
Esto es válido para la mayoría de los árboles de las máquinas

herramientas
Sino verifica que adm > el único parámetro que puedo

modificar es el diámetro de mi árbol
Para ello reemplazo adm
Se impuso una condición de deformación que demuestra que el material a utilizar debe ser de baja
resistencia, un acero de bajo carbono 25
ARBOLES Y EJES
El valor 0,25º(1/4º)/ metro lineal…será proporcional a la 26

distancia L
RIGIDEZ a la FLEXIÓN
ARBOLES Y EJES
Si tengo un eje con una carga voy a tener una flecha máxima en el punto de aplicación de la carga máxima.
Se denomina flecha, en ingeniería, a la máxima distancia entre la fibra neutra del estado en reposo y solicitado
(bajo carga).
Existen dos métodos para el estudio de la

rigidez a la flexión en los arboles o ejes:
Método matemático (TEOREMA DE CASTIGLIANO)
Puede usarse para determinar la deformación de elementos sencillos, así como de estructuras complejas.
El teorema establece que, si la energía total de deformación de un sistema se expresa como una función de una
o mas fuerzas, entonces la deformación en la dirección de cualquier fuerza seleccionada puede determinarse
tomando la derivada parcial de la energía total de deformación con respecto a la fuerza particular
seleccionada.
Los términos fuerza y desplazamiento que se incluyen en el enunciado se interpretan ampliamente para aplicar de
igual manera momentos y desplazamientos angulares. En forma matemática, el teorema de Castigliano es:
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ARBOLES Y EJES
Método grafico (INTEGRACION GRAFICA)
Es otro método para obtener una curva de deformación de un eje sometido a cargas de flexión.
Es un método netamente grafico y sencillo que facilitara la solución cuando hay que considerar muchas cargas.
Gráfico mi árbol o eje a escala como primer paso. Esa escala de longitud será “a” que tendrá unidad de cm/cm
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ARBOLES Y EJES
Gráfico el diagrama de Momentos Flectores a escala como segundo paso.
Esa escala de momentos será “b” que tendrá unidad de kg/cm
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ARBOLES Y EJES
Gráfico el diagrama de Momentos Reducidos Mo a escala como
tercer paso.
Esa escala de momentos será “C” que tendrá unidad de cm-1/cm
Se obtiene de dividir el Momento Flector Mf por el modulo de

elasticidad Longitudinal E y por el momento de inercia J
En cada cambio de sección tengo un salto, así también donde

cambia la pendiente del diagrama de Momento Flector
Cuando crece la sección el Mo disminuye
Cuando disminuye la sección el Mo aumenta
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ARBOLES Y EJES
Ahora vamos a dividir el diagrama de Momentos
reducidos Mo en figuras conocidas y que sean
fácilmente calculables como cuarto paso.
Selecciono trapecios y triángulos
Esas figuras tienen una escala “d” que vale cm2/cm
Ahora vamos a calcular cada área y reemplazarlos por

una fuerza ideal aplicada en el baricentro de cada
figura
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ARBOLES Y EJES
Con todo lo anterior resuelto debemos de pasar al
quinto paso
Que será un diagrama Focal cuya distancia será H
Donde ubicaremos una fuerza detrás de la otra
Uniremos con rayos cada fuerza a un centro “O”
Notarán que tenemos un rayo más que las fuerzas
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ARBOLES Y EJES
En el sexto paso vamos a trasladar las
rayos de cada fuerza
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ARBOLES Y EJES
En el séptimo paso cerramos el

polígono con una recta.
A esa recta la llamamos “Recta

de Cero”
Porque “cero deformación”

porque tenemos en los apoyos ,
no puedo tener desplazamientos
De manera vertical a la línea de

centros del árbol o eje medimos
YE
YE= Es el valor máximo que

podemos medir
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ARBOLES Y EJES
Debemos determinar el valor resultante del producto de todas las escalas, lo que nos dará un valor adimensional
E = a2 *c* d* H (adimensional)
Con el valor de E y el de YE podemos obtener el valor real de la flecha
Y REAL = YE * E
• ¿Cuales son los valores admisibles contra los que debo comparar?
Yadm = 0,8 mm / mt ------- Para elementos mecánicos entre apoyos.
Yadm = 0,5 – 0,4 mm / mt -------Para maquinas herramientas.
Por lo que Yadm > YREAL
Con esto garantizo que el árbol o eje se deformará dentro de los valores aceptables.
Si no verifica, la única opción que tengo es aumentar la sección ya que los M0 dependen inversamente del Momento
de inercia J y este del diámetro. Conclusión se recomienda fabricar utilizando un acero dúctil de bajo Carbono
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EJEMPLO DEL MÉTODO GRÁFICO PARA DETERMINACIÓN DE LA FLECHA
Supongamos que tenemos un eje giratorio intermedio de un reductor de dos etapas, lo suponemos como una viga
con las siguientes características.
Después de resolver los cálculos necesarios para obtener las reacciones de vínculo Ra y Rb, determinamos un
diseño de nuestro eje que ahora pasará a tener la siguiente forma y será dibujado en escala real:
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Veamos cómo nos va a quedar el diagrama de momentos flectores…
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Sobre el diagrama de momentos flectores hemos
marcado todas las distancias donde tenemos un cambio
de sección
El primer cambio de sección se da a los 6,5 mm del

apoyo, el diámetro cambia de 15 a 18 mm
El segundo cambio se produce a los 6,5 + 82,5= 89 mm

del apoyo, el diámetro cambia de 18 a 30 mm
El tercer cambio se produce donde tenemos la primer

carga a los 104 mm del apoyo
El cuarto cambio se produce donde tenemos la

segunda carga a los227 mm
El quinto cambio lo tenemos en el cambio de sección a

los 242 mm, el diámetro cambia de 30 a 18 mm
El sexto cambio lo tenemos a los 268,5 mm, donde

cambia el diámetro de 18 a 15mm 38

•Los valores de los momentos flectores los obtenemos de la siguiente manera:
•La escala de los momentos flectores que voy a elegir es:
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•Vamos a calcular los momentos de inercia de cada sección (veremos que se repiten para el cálculo quede
ordenado), la formula que vamos a aplicar es:
•Aplicada a diámetro nos resulta:
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Vamos a calcular los momentos reducidos y los valores que tenemos que graficar, la escala de momentos reducidos
que vamos a utilizar es:
Los momentos reducidos son los cocientes entre el

momento flector y la rigidez a la flexión
•Con estos valores trazamos el diagrama de momentos

reducidos, que luego se divide cada área que nos dé en
otras más sencillas (triángulos, rectángulos)
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•El diagrama que vamos a obtener es:
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Ampliemos el primer tramo a la izquierda del eje:
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•Para el primer triangulo tenemos que el área es igual a la base por la altura dividido dos, por lo que si extraigo el
triángulo veo que tengo
Por otra parte el baricentro de dicha figura estará dado en:
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•Estos mismos pasos se tienen que repetir para el resto de las figuras. Analicemos las dos siguientes que son un
rectángulo y un triangulo….
La ubicación de las fuerzas será en los baricentros:
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EJEMPLO
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Estas fuerzas ideales son proporcionales a cada una de las áreas sencillas y están ubicadas en el
baricentro de las mismas
La escala de fuerzas ideales será:
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•Después de terminar de ubicar todas las fuerzas podemos hacer el polígono polar de las mismas (el polo lo
determinamos de acuerdo al criterio de Resistencia de materiales)
•Volviendo nuevamente al diagrama donde tenemos todas las fuerzas, vamos proyectando cada línea del polígono
polar para obtener la curva de la elástica
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ARBOLES Y EJES
CÁLCULO DE ÁRBOL A ESFUERZOS DE FLEXOTORSIÓN.
Cuando tenemos un estado bi-tensional de cargas, tensiones normales σ y tangenciales τ actuando sobre el mismo
elemento.
Para poder resolver deberemos aplicar algún Criterio de Rotura
La “American Society of Mechanical Engineers” es la autora de una norma para el cálculo de árboles.
Esta Norma o Código ASME se basa en la suposición de que el árbol esta construido de un MATERIAL DÚCTIL cuya
Esta
resistencia a la rotura por tracción es doble de la resistencia a la rotura por corte.
Para este caso, el cálculo del diámetro del árbol se rige por la teoría de la máxima tensión tangencial
Independientemente de la relación del Momento Torsor al Momento Flector
La teoría de Guest establece
Code for the Design of Trasmission Shaft respaldados DIN 743 Calculation of load capacity of shafts and49
por ASME, fue emitida Noviembre de 1929 axles:2012-12

ARBOLES Y EJES
CÁLCULO DE ÁRBOL A ESFUERZOS DE FLEXOTORSIÓN.
Si tengo que resistir esfuerzos y limitar deformaciones no tiene sentido usar materiales de alta resistencia
Aceros dúctiles son aquellos que tiene una zona de fluencia nítida en el diagrama de Hooke, los aceros que
cumplen esto son Aceros al carbono y Aceros con bajo contenido de carbono ( <0,45%C)
Las roturas observables en todos los árboles responde a una falla por tensiones tangenciales máximas
Lo que genera una rotura en ángulo
ASME realizo todos los pasos para llegar a establecer la expresión matemática
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ARBOLES Y EJES
CÁLCULO DE ÁRBOL A ESFUERZOS DE FLEXOTORSIÓN
Donde cada elemento de la formula es:
d: Diámetro del árbol (calculado por flexión, torsión)
Km: Coeficiente que tiene en cuenta choque y fatiga afectando al momento flector
KT: Coeficiente que tiene en cuenta choque y fatiga afectando al momento torsor.
MT: Momento torsor.
MF: Momento Flector.
τAdm: Correspondiente al material utilizado.

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ARBOLES Y EJES
K: Prevé que el árbol puede ser hueco. Es la relación entre el diámetro interior y el diámetro exterior.
α
α: relación entre la tensión máxima producida por pandeo debido a la carga axial a la tensión de compresión
simple
El valor de α: se obtiene considerando la carga axial, o empuje, como el esfuerzo sobre una columna de diámetro
“d” que tenga una longitud igual a la separación entre cojinetes.
Para columnas que tengan una esbeltez menor de 115 se usa una forma lineal:
Donde
i= radio de giro, L= longitud entre apoyos, λ=grado de esbeltez

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ARBOLES Y EJES
Para columnas que tengan una esbeltez mayor de 115 la ecuación de Euler nos da la expresión:
Donde σfl = tensión de fluencia, λ grado de esbeltez, n coeficiente depende del tipo de apoyos
Fa = esfuerzo axial de tracción o compresión
“d” es el diámetro del eje
Acá se nos presenta un problema ya que el valor de “d” lo tenemos en ambos lados de la formula
¿Cómo solucionamos esto?
Podemos calcular el “d” por flexión o por torsión y el “d” resultante introducirlo en la formula
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ARBOLES Y EJES
Lo que dará un nuevo “d1” distinto del anterior
Introduciendo este nuevo “d1” en la formula, nos volverá a dar otro “d2” como resultado, y repitiendo “n” veces
este reemplazo llegaremos al “d” que satisface los dos lados de la ecuación de manera aproximada
O sea que esta formula se resuelve por iteración, la expresión matemática está haciendo que los diámetros “d”
vayan convergiendo hasta el diámetro correcto
La misma ecuación nos va

conduciendo hacia el valor del
diámetro d en sucesivas
aproximaciones
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ARBOLES Y EJES
Está formula da el diámetro mínimo, necesario para resistir los dos momentos actuantes simultáneamente
Puede suceder que el momento flector Mf varié a lo largo del árbol y que el momento torsor Mt también
Tengo dos opciones:
Tomo los valores máximos y tengo un “diámetro único”
Tomo los valores en cada punto y resuelvo, tendré un árbol escalonado
Si cumplo con los diámetros mínimos tengo la garantía de que el árbol “resiste este estado bidimensional”
El diámetro en los apoyos va a dar cero, porque no tengo Momentos, ningún método permite calcular el diámetro
del apoyo 55

ARBOLES Y EJES
No conozco las deformaciones, por lo tanto tengo que:
Verificar rigidez por torsión
Verificar rigidez a la flexión

Verificar
Si mi eje es escalonado tendremos que hacer verificación a la fatiga, para ello tenemos que conocer las
diferencias de diámetro, los radios y las terminaciones superficiales
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ARBOLES Y EJES
Cuando los esfuerzos de torsión y de flexión

están sujetos a variaciones en intensidad o
actúan a choques, las tensiones producidas serán
mayores que bajo condiciones estáticas y los
valores de Km y de Kt tienen en cuenta esas
tensiones adicionales
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ARBOLES Y EJES
DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES
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ARBOLES Y EJES
Como hemos visto muchas veces en el diseño de un eje o árbol no resulta de un
diámetro constante, sino que se componen de varios tramos de distintos diámetros
Estos diámetros distintos son debidos a esfuerzos de distinta magnitud
La forma más lógica de diseñar es dar el diámetro necesario para soportar la
correspondiente solicitación, o sea adoptar la forma escalonada
Este diseño tiene dificultades de maquinado
¿Por qué?
Porque sabemos que si se producen cambios de sección, cambiando bruscamente el

diámetro surgen tensiones de entalladuras.
En la figura se aprecia:

la concentración de tensiones en la parte superior
El valor de la tensiones de fatiga en la parte inferior 59

ARBOLES Y EJES
En los extremos de cada tramo debe preverse chaflanes o biselados a
45º, evitando los ángulos agudos siempre que se pueda y los cantos
vivos
El radio de curvatura en los interiores de las secciones como podemos

ver en ambas figuras se maquinan con herramientas de forma
Estas entalladuras están normalizadas y sirve para desahogo de la

piedra esmeril cuando terminamos las piezas por rectificado
Debe contemplarse la economía de fabricación por lo que todas estás

ranuras deben estar unificadas para permitir el uso de una herramienta
única
Con el menor número posible de escalones, tratando en lo posible que

los largos de cada tramo sean iguales entre ellos
Adoptando diámetros que permitan la menor cantidad de viruta

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arrancada a partir de la pieza forjada o de barra comercial

ARBOLES Y EJES
Hacer chaveteros unificados y colocados en una misma generatriz, lo que permite la utilización de una sola
herramienta para fresar y no cambia de posición el árbol
Facilita el montaje de otras piezas y sirve de guía en el caso de una puesta a punto de los diferentes elementos
Como hemos repetido varias veces, las terminaciones superficiales deben de ser hechas con cuidado, no debemos
olvidar el coeficiente “f”
Respecto a los tratamientos térmicos pueden ser normalizado, cementación, temple, cianuración,
nitrosulfinización con el fin de mejorar su dureza
También pueden darse al exterior de la pieza tratamientos mecánicos, como lo brinellización de la superficie tales
como el granallado o el rodillado que reducen las posibilidades del comienzo de fisuración por fatiga
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ARBOLES Y EJES
El granallado o bombardeo por perdigones consiste en bombardear las superficies con pequeñas bolitas de acero de
2 a 3 mm de diámetro disparadas con aire comprimido que abollan la periferia de una pieza produciéndole una
deformación permanente
Pues la carga de contacto por impacto produce una elevada tensión que supera a la de fluencia
El rodillado consiste en comprimir el árbol en movimiento de rotación con una muy elevada carga aplicada por un
rodillo muy duro.
Que le dan una pre tensión superficial.

Que
Se aprovecha esta técnica por ser el árbol un órgano de revolución
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ARBOLES Y EJES
La elección de la tensión tangencial admisible “τ Adm” se hace en función
de la tensión normal admisible, se obtienen buenos resultados con valores
del orden del 50 al 75% de “ σAdm”
La resistencia de un árbol se ve muy afectada cuando hay sobre él un

alojamiento para chaveta debido que se produce concentraciones de
tensiones
El estudio analítico de las tensiones, basados en la teoría, no se hace en

los proyectos porque, además de ser extremadamente complejo y
laborioso, no da resultados exactos.
El factor de concentración de tensiones “βk”, que es la relación entre la

resistencia del árbol sin chavetero, dividida por la semejante del árbol
con chavetero ha sido hallado de forma experimental y vale:
Donde es “d” diámetro del árbol, “b” ancho y “h´” la profundidad

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ARBOLES Y EJES
Coeficiente de concentración de tensiones “βk” en el chavetero de
árboles
Ancho “b” sobre diámetro “d”

Altura “h’” sobre diámetro “d”
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ARBOLES Y EJES
Como regla general conviene,
siempre que sea posible,
adoptar chavetas de tipo
lenticular o semicircular
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ARBOLES Y EJES
La solución que hoy se aplica mucho son los ACOPLES DE BLOQUEO
Reemplazan los métodos tradicionales de fijación, como chavetas, espinas cónicas, ejes cónicos, prisioneros,
montajes en caliente etc.
Tienen muchas ventajas : Momento de torque medio elevado. Mínimo tiempo de montaje. Muy baja presión
superficial.
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ARBOLES Y EJES
Los manuales proporcionan todos los datos necesarios para la selección
Cálculo de la sección resistente del eje
Cálculo del diámetro mínimo de la maza
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ARBOLES Y EJES
DISEÑO DE ÁRBOLES HUECOS
En arboles macizos solamente el material de la capa exterior esta sometido a una tensión igual que la calculada
Significa que el resto de material lo esta a valores más bajos, por lo tanto en los casos donde el factor peso es
importante es conveniente utilizar arboles huecos
Llamando “di” al diámetro interior y “de” al diámetro exterior el modulo resistente polar “Wp” valdrá:
Si llamamos a la relación de diámetros se puede poner:
Recordando que la tensión tangencial normal es igual al momento torsor sobre el modulo resistente polar puede
ponerse:
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ARBOLES Y EJES
Si reemplazamos el momento torsor por
Si hacemos este reemplazo en la ecuación de las tensiones tangenciales:
Si reemplazamos este diámetro “d” por el diámetro exterior “de” y asumamos que sabemos el valor de las
tensiones tangenciales introduciendo a está última en la constante “C”, nos quedara:
Para el cálculo fijamos la máxima deformación, será ahora:
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ARBOLES Y EJES
Resultara para
Y operando y enviando y el modulo G a la constante que ahora la llamaremos “C2”
Nos quedará
1- (0,5) 4 = 0,9375
Si tomamos por ejemplo
“de”= 2 x di o sea K=0,5
• El ángulo de torsión y la tensión máxima comparada con un árbol macizo serán un 6% mayor para diámetros
externos iguales
•Pero el peso del árbol hueco disminuye un 25% respecto al árbol macizo del mismo diámetro
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ARBOLES Y EJES
• Arboles de Materiales Frágiles
• El cálculo de los árboles según se ha indicado se aplica a materiales dúctiles, para los cuales rige la teoría de la
máxima tensión tangencial.
• Pero ocasionalmente, se usan materiales frágiles y entonces la teoría que se debe aplicar es la de la máxima
tensión normal (Hipótesis de Rankine)
De la cuál ASME obtuvo la ecuación:
• Y por lo tanto el diámetro se obtendrá de la expresión matemática:
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ARBOLES Y EJES
• Torsión de barras de sección rectangular
• Si se hace necesario proyectar un árbol o una parte de él de sección cuadrada o rectangular en otras: manivelas,
soportes, bridas que aunque no son órganos de revolución también trabajan a torsión
• En barras de sección rectangular debe tenerse en cuenta las formulas de torsión que corresponde
• Esta nos dice que bajo la acción de un Momento Torsor “Mt” las máximas tensiones se corte se producen en los
puntos “B” centrales de los lados más largos, de longitud “b” y valen:
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ARBOLES Y EJES
• Torsión de barras de sección rectangular
• Las tensiones tangenciales en los puntos “C” de los lados más

cortos de longitud “c” son menores y tienen como valor:
• Que en los vértices las tensiones cortantes son nulas y que la

deformación angular en una longitud “dx” de la barra es:
• Los valores de “αB”, “ αC” y “β “ pueden hallarse en función

de la relación “b/c” de las longitudes de los lados de la
sección
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• La velocidad crítica es la teórica velocidad angular que
excita la frecuencia natural de un objeto giratorio, lo
• Velocidad Critica que aumenta de manera espectacular su vibración .
• Debido a pequeños errores o imperfecciones en la construcción, o faltas de homogeneidad en el material, a

formas no simetricas originadas por chavetas o anclajes hay siempre entre el centro de masa y el centro
geometrico una diferencia que por pequeña que sea convierte al eje dinamicamente inestable.
• Produciendose a cierta velocidad una flecha excesiva y peligrosa
• A esta velocidad se la llama velocidad CRITICA
• La velocidad crítica se alcanza cuando el número de vueltas en

la unidad de tiempo, es igual al número de vibraciones propias
del eje o a un múltiple de éste
• Consideremos un eje como el de la figura con un disco de masa

“m” cuyo centro de gravedad es “G” está situado a una
distancia “e” del eje de rotación
74
ARBOLES Y EJES
• Con una velocidad angular “ω “ el punto G esta girando respecto

de un eje geometrico que no pasa por él con una velocidad
angular tangencial “V”
• Por lo que se origina una fuerza centrifuga “Fc”, según la

expresión matemática:
• Esta fuerza centrifuga tiende a deformar al órgano, en una flecha

“y”, en la dirección del centro de Gravedad G, o sea en “e” según
la figura
• Haciendo que la excentricidad ahora sea “e+y”
• Por lo que la fuerza centrifuga aumenta ahora al valor a:
75
ARBOLES Y EJES
• La velocidad tangencial del punto G será:
• Por lo que:
• Por otra parte existe una fuerza de restitución en el órgano que trata de
volverlo a su posición inicial y que vale:
• Donde “C” es la constante de restitución, está restitución del árbol se

traduce en una vibración.
• El valor de “C” depende del material y de la forma geométrica del eje

(tal como si se tratara de un resorte)
• ¿Cuando se alcanzara un equilibrio? Cuando la flecha “y” permanezca

invariable
76
ARBOLES Y EJES
• Cuando la fuerza de restitución sea igual a la fuerza centrifuga por lo
que nos queda
• Esta ecuación nos dice que cuando la velocidad media tiende a ser
igual a:
• La flecha tenderá a infinito. Esta velocidad se conoce como velocidad

critica “ ωc” y vale entonces
• El valor de la constante de restitución puede obtenerse del valor de la

flecha. En un eje de peso despreciable como el de la figura la flecha
estará dada por:
77
ARBOLES Y EJES
• Siendo la constante de restitución igual a la carga sobre la flecha,
resulta:
• Y la velocidad crítica resulta, reemplazando “C”
• Si “F” está en la parte central, o sea “a=b= l/2” la flecha resultará
• La constante de restitución es entonces:
• La velocidad crítica será:
78
ARBOLES Y EJES
• Tratándose de un eje con dos discos de masas “m1” y “m2”
• Es “ω1” la velocidad crítica del disco “m1”
• Es “ ω2” la velocidad crítica del disco “m2”
• Para hallar la velocidad critica del conjunto “ωc” podemos decir que
el elemento opera con una constante de restitución “C” que puede ser
determinada por la acción conjunta de las constantes “C1” y “C2”
• La superposición debe de hacerse como corresponde a dos elementos

flexibles actuando en serie, es decir:
79
ARBOLES Y EJES
• Operando tenemos:
• Teniendo “n” discos resultara
• De donde resulta:
• Hay que evitar trabajar a velocidades criticas porque nos lleva a la rotura por vibraciones
• Hay que trabajar a velocidades que estén alejadas de la crítica
• Para alejarnos de la velocidades críticas debemos de reducir la flecha a los valores recomendados en función del
trabajo del elemento rotante como primer opción
80
ARBOLES Y EJES
• Para alejarnos de la velocidades críticas debemos de reducir la excentricidad “e” con un balanceo estático como
segunda opción
• Y como tercera opción lo que debemos hacer es un balanceo dinámico
• Algunos autores en lugar de hablar de velocidad angular prefieren determinar el número de revoluciones y para
eso aplican la expresión:
81
ARBOLES Y EJES
82

ARBOLES Y EJES
Centros protegidos para torneado entre centros
83

ARBOLES Y EJES
Incorrecto porque falta el taladrado al fondo
Incorrecto por el ángulo
Incorrecto, por exceso de penetración
84

ARBOLES Y EJES
Centrado de piezas cortas en el torno utilizando

plato de garra
Centrado de piezas largas en el

torno utilizando como apoyo una
luneta
85

ARBOLES Y EJES
Punto rotativo montado sobre bolas y rodillos para tornear a grandes velocidades
86
CÁLCULO DE UN EJE
Para el eje representado en la figura debe

averiguarse gráficamente y por cálculo la fuerza de
apoyo en los cojinetes y el momento flector en las
zonas peligrosas.
Además debe efectuarse una comprobación
aproximada de la resistencia a la flexión
Material del Eje: St 50 (DIN 1.0532)

F = 60 kN
L=600 mm; Lf= 420 mm
l1= 50 mm; l2= 180 mm; l3= 290 mm; l4= 50 mm
Diámetro en las secciones peligrosas: d1=d4= 70
mm ; d2= 125 mm; d3= 100 mm
87
CÁLCULO DE UN EJE
Solución Gráfica
Escalas:
Escala de medidas longitudinales mL= 10 mm/m, es
decir 1:10
Escala de fuerzas mF= 1kN/mm
Distancia polar =20 mm
Escala de momentos igual a:
88
CÁLCULO DE UN EJE
Con los valores medidos se obtiene

Fuerza de apoyo en los cojinetes
Momento Flectores
89
CÁLCULO DE UN EJE
Cálculo de las Fuerzas en los apoyos FA y FB y del Momento Flector M
De las condiciones de equilibrio resulta
M1= FA x L1= 42000 x 50 = 210.000 Ncm
M2= FB x LF= 18000 x 42 = 756.000 Ncm
M2= FB x L3= 18000 x 29 = 522.000 Ncm
M3= FB x L4= 18000 x 5 = 90.000 Ncm
90
CÁLCULO DE UN EJE
Tensiones de Flexión σB
Partiendo de que aproximadamente Wb es aproximadamente igual a 0,1 x d3
Conclusión:
Puede tomarse como sigma admisible 60 N/mm2
Por lo tanto la sección 1 debería ser algo mayor, por ejemplo d1 =75 mm; la sección transversal 4 podría ser menor;
por ejemplo d4= 60 mm
Si realizamos lo cálculos con estos valores nos daría
91
ANALISIS DE TENSIÓN EN CHAVETAS

Determinación de la Longitud de la Chaveta
La figura muestra el caso hipotético en el que el torque en el eje genera una fuerza al lado izquierdo de la
chaveta
A su vez, la chaveta ejerce una fuerza sobre el lado derecho del chavetero de la masa
Así la fuerza de reacción de la maza, de nuevo en la chaveta, genera un conjunto de fuerzas opuestas que
coloca a la chaveta en esfuerzo de corte directo a lo largo de su sección transversal, W x L
92

La magnitud de la fuerza de corte puede encontrarse a partir de:

F = T/(D/2)
Así la fuerza de corte es:
En Diseño, puede establecerse que la tensión por esfuerzo de corte es igual a una tensión de diseño en corte que
corresponde a la teoría de falla por tensión máxima de esfuerzo de corte
Por consiguiente, la longitud que se necesita para la chaveta es
93

La falla en condición de apoyo se relaciona con la tensión o esfuerzo por compresión en el lado de la chaveta, el
lado del chavetero del eje o el lado del chavetero de la maza.
El área en compresión para cualquiera de estas zonas, L x (H/2)
Por lo tanto, la falla se presenta en la superficie con resistencia a la compresión más baja
Definamos una tensión de diseño para compresión como
Por lo tanto la tensión de compresión es
Permitir que esta tensión o esfuerzo sea igual a la tensión o esfuerzo de compresión ofrece la posibilidad de
calcular la longitud de chaveta que se requiere para este tipo de falla
En aplicaciones industriales típicas N=3

Sy =resistencia al punto cedente o fluencia
94

Ejemplo
Supongamos que el diámetro de un eje es de 2” (50,8 mm) donde se va a montar un
engranaje. El engranaje transmite 2,965 lb.pulg de torque. El eje debe de fabricarse de
acero AISI 1040 extruido en frío. El engranaje es de AISI 8650. El espesor de la maza del
engrane que se monta es de 1.75” (44,45mm). Hay que diseñar la chaveta
Solución:
A partir de la tabla
La dimensión estándar de una chaveta (cuña)

para un eje de 2” de diámetro debe ser de ½”
cuadrada
La selección del material es una decisión que
corresponde al diseño.
Elegiremos un acero AISI 1020 con Sy= 51000 psi

(3585 kg/cm2) 95

Ejemplo
La verificación de las resistencias a punto cedente de los tres materiales de que están
hechos la chaveta, el eje y la maza indica que el menos resistente es el de la chaveta.
Por tanto puede recurrirse a la ecuación:
Para calcular la longitud mínima necesaria en cuanto a la chaveta
96
Ejemplo
Esta longitud esta muy por debajo del espesor o ancho de la maza o del engranaje
Observemos que el diseño del eje en el diseño incluye anillos de sujeción en ambos
Observemos
lados del engranaje
El pertinente mantener el chavetero libre de las ranuras para anillos de sujeción
Por tanto, la longitud de la chaveta se especifica/adopta 1,5” (38,1 mm)
En resumen, la chaveta presenta la características siguientes:
Material: Acero AISI 1020
Espesor: 0,5” Altura: 0,5”
Longitud: 1,5”
97
98
AJUSTES RECOMENDADOS ISO.
La lista de ajustes recomendados

que se incluye a continuación es
informativa y no es una lista fija.
Los ajustes recomendados varían

según el campo de producción,
normativa local y las prácticas que
son habituales en las empresas.
La selección de los ajustes se ha de

hacer teniendo en cuenta tanto
aspectos tecnológicos como
económicos.
Es preciso considerar
especialmente los instrumentos de
metrología de que se dispone,
calibres y herramientas necesarias
para llevar a cabo la producción.
99
ROTURA DE UN EJE PRODUCIDA POR FATIGA
100
RODAMIENTOS
101
Bolilla N°3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS RODAMIENTOS

• Es un elemento de maquina que sirven de apoyo a los arboles y /o ejes permitiéndoles su giro libre con mínimo
roce transmitiendo los esfuerzos que en ellos se desarrollan a la base de la maquina o dispositivo.
• Pertenecen a la categoría de COJINETES, en este caso, cojinetes por rodadura.
• ¿Qué significa que hay otros cojinetes con otras características?
• Cojinetes por deslizamiento
• Volviendo a los por rodadura:
• Siempre existen en ellos un elemento rodante, esto es importante puesto que el deslizamiento entre sus partes
es por rodadura, con lo cual genera la fricción es mínima.
• Son elementos ESTÁNDARD
• Su gama de fabricación amplia cubre cualquier necesidad practica.
102
• Debido a esto en Ingeniería no se los calcula, se los ELIGE.
Bolilla N° 3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS RODAMIENTOS

• Al seleccionar los rodamientos, éstos se encuentran ordenados por series en los catálogos.
• Generalmente el primer número es la serie de anchos, el segundo la serie de diámetros, tal y como se indica en
la Figura.
• Y es que, a la hora de seleccionar el rodamiento, no sólo hay que hacerlo en base a su capacidad de carga, sino
también en base a sus dimensiones.
103

CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.
Aros: El anillo interior esta normalmente montado en el eje de una máquina, y es en la mayoría de los casos la
parte rodante De acero altamente aleados con TT y valores de dureza altos.
Elementos rodantes: Mismas características que los aros pero con valores de dureza superiores.
Jaula: Sirven de contención y separación de los elementos rodantes (pueden ser de metal, chapa, bronce,
plástico)
Obturación: De chapa o
plástico, impiden el
ingreso de partículas
extrañas. Con obturación
en ambos lados contienen
la lubricación suficiente
para su vida útil.
104
RODAMIENTOS
105

ELEMENTOS RODANTES.
Los elementos rodantes giran sobre su propio eje produciendo una

rodadura sobre los caminos de rodadura de los rodamientos,
permitiendo el giro relativo entre los dos aros y de las dos piezas
que unen
Los elementos rodantes pueden ser bolas, rodillos, conos, esferas o

agujas.
Acero martensítico al cromo de baja aleación, el AISI 52100 gracias a

las características peculiares de elevada dureza, resistencia al
desgaste, acabado superficial y tolerancias dimensionales, se
emplea para producir bolas para rodamientos y válvulas.
También suelen utilizarse materiales especiales tales como cerámica

y plásticos.
106

PISTAS DE RODAMIENTOS ACERO AL CROMO AISI 52100 100CR6
Respecto a las pistas podemos decir que se fabrican de acero SAE 52100.
Este acero presenta numerosas ventajas: aptitud al temple sin carburación, gran resistencia a la fatiga y al
desgaste puede aceptar una dureza idéntica entre interior y la superficie
Las pistas de rodadura en los anillos interior y exterior cuentan con arcos circulares de radio ligeramente
superior al de las bolas.
107

PISTAS DE RODAMIENTOS ACERO AL CROMO AISI 52100 100CR6
La tolerancias más estrictas de fabricación está en las bolillas, y las sigue las tolerancias del diámetro exterior
de la pista externa y la tolerancia del diámetro interior de pista interna
Las tolerancias más amplias están en las pistas internas donde corren las bolillas
108
RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS.
Rígido de Bolas: No admite desalineaciones entre los aros, absorben cargas

radiales y algún valor de carga axial.
109

• Rígido de Contacto Angular de Bolas:
• Los rodamientos individuales de este tipo pueden aceptar cargas radiales y cargas
axiales en una dirección.
• Cuando mayor sea el ángulo de contacto, mayor será la capacidad de carga axial.
• Una combinación de dos rodamientos radiales se denomina una pareja dúplex.
• En general están formados por rodamientos de bolas de contacto angular.
• Los dúplex pueden aceptar cargas radiales y cargas axiales en ambas direcciones.
110

• En las imágenes vemos el detalle de los componentes.
111

• En el esquema vemos la aplicación de las cargas
Los rodamientos apareados son

rodamientos de bolas de contacto
angular que son adecuados para
aplicaciones que requieren alta
precisión y rendimiento a alta
velocidad.
Los rodamientos con un ángulo de

contacto más pequeño son más
adecuados para la rotación a alta
velocidad; aquellos con un ángulo
de contacto más grande son más
adecuados para aplicaciones de
alta carga. 112

• Esquema de Montaje sobre un eje

• En el esquema vemos la aplicación de las cargas
113

De Rodillos Cilíndricos:
En los rodamientos de este tipo, los rodillos cilíndricos están en contacto lineal con las pistas de rodadura.
Presentan una elevada capacidad de carga radial y resultan muy adecuados para alta velocidad.
Los rodillos de rodillos cilíndricos de doble hilera presentan una elevada rigidez radial y se utilizan
principalmente en máquinas herramienta de precisión.
114
RODAMIENTOS
Oscilantes de Rodillos Tipo Barril:
Pueden soportar, no sólo elevadas cargas radiales, sino también

cargas axiales en una dirección.
Cuentan con una excelente capacidad para soportar cargas

radiales y resultan adecuados para la mayor parte de usos en que
hay cargas elevadas o impactos.
115
RODAMIENTOS
Rodillos Cónicos: Estos rodamientos pueden soportar cargas radiales elevadas y también cargas axiales en una
dirección.
En general se montan por pares de forma similar a los rodamientos de bolas de contacto angular de hilera única.
116
RODAMIENTOS
• De Agujas:
• Los rodamientos de agujas ensamblan

muchos rodillos finos cuya longitud es de 3
a 10 veces su diámetro.
• Como resultado, la relación entre el

diámetro exterior del rodamiento con el
diámetro del círculo inscrito es muy
pequeña, y pueden tener una capacidad de
carga radial bastante elevada.
117

• Axiales o “Crapodinas” a Bolillas:
• Los rodamientos de bolas de apoyo axial de una sola

dirección están formados por anillos de rodamiento
parecidos a arandelas con ranuras para las pistas de
rodadura.
• El anillo colocado en el eje se denomina arandela de

eje (o anillo interior) mientras que el que se coloca
en el soporte se denomina arandela del soporte (o
anillo exterior).
• En los rodamientos de bolas de apoyo axial de doble

dirección, ensamblar tres anillos siendo el del medio
(anillo central) el que se fija en el eje.
118
RODAMIENTOS
• Lineales
• A levas
Accesorios:
• Manguitos de fijación
• Cajas
• Arandelas y tuercas de seguridad
119
• Herramientas y Dispositivos para Montaje y Desmontaje.
120
121
RODAMIENTOS
122
RODAMIENTOS
• Dimensiones y tolerancias de los ejes y de los alojamientos
123

Proceso de Elección de Rodamientos.
Todas las cargas que actúan sobre el rodamiento deben transformarse en una carga imaginaria única, que
responda a las condiciones validas para la capacidad básica, la cual, desde el punto de vista de la duración,
tiene sobre el rodamiento la misma influencia que las cargas reales.
Esta carga imaginaria se denomina Carga Equivalente.
La carga sobre un rodamiento radial es frecuentemente la resultante de fuerzas radiales y axiales. En este caso,
la carga equivalente se calcula como sigue:
P = X . Fr + Y .Fa
Donde:
P : Carga equivalente en Kgr o KN
Fr : Carga radial real sobre el rodamiento en Kgr o KN
Fa : Carga axial real sobre el rodamiento en Kgr o KN
X : Factor de carga radial del rodamiento
Y : Factor de carga axial del rodamiento

124
X e Y están tabulados
RODAMIENTOS
• Conocemos Fa , Fr , rpm y duración en horas (Lh)
• Elegimos un valor de “e” de tabla 1 y lo comparamos

con la relación Fa / Fr
• De esta comparación, obtenemos un para de valores X

e Y para poder determinar el valor de la carga
equivalente (P).
P = X . Fr + Y . Fa
125
RODAMIENTOS
Proceso de Elección de Rodamientos. • Los valores de la seguridad de carga están tabulados en función
de las rpm del rodamiento y la duración deseadas expresada en
• Conociendo P es momento de hacer horas de funcionamiento y según el tipo de elemento rodante.
intervenir la duración deseada.
• De allí se puede decir que el producto de la seguridad de carga
por el valor de la carga equivalente nos dará como resultado la
• Entre la capacidad de carga, la carga
capacidad necesaria para asegurar la duración deseada, bajo el
aplicada y la duración de un rodamiento
valor de la carga equivalente.
existe la siguiente relación:
C/P elegida x P = C necesaria (en Kgr o KN)

Seguridad de Carga = C / P
• Donde:
• C: Capacidad básica dinámica en Kgr o KN
• P: Carga equivalente en Kgr o KN
• C/P: Seguridad de cargas (Tabulado)
126
RODAMIENTOS
• Conociendo:
• La duración en horas (Lh) (en caso de no contrario

se elige)
• Y con el numero de revoluciones, de tabla

obtenemos el valor de C/P.
127
RODAMIENTOS
• Conociendo el valor de C necesario,
• Vamos a la tabla de tamaños de rodamientos,

en los manuales donde además de las
dimensiones y características muestra:
• El valor de C (capacidad básica dinámica del

rodamiento)
• Y C0 (capacidad básica estática del

rodamiento).
• Debemos buscar un rodamiento cuya capacidad

básica dinámica C sea superior o igual a la
calculada.
128
RODAMIENTOS
Proceso de Elección de • Si no coinciden se debe adoptar el valor de “e” que coincida, tomar
Rodamientos. los nuevos valores de X e Y calculando nuevamente el valor de P
(llamamos P2) y con estos nuevos valores reiniciar el proceso hasta
• De tabla 1 donde elegimos el valor obtener el nuevo rodamiento.
de “e” obtenemos el valor de C0 ,
esto nos permite comenzar el • Si P2 > P entonces C es mayor (si no cumple que C sea mayor o igual
proceso de verificación del “e” a C de calculo, busco otro rodamiento que lo cumpla) SI NO
elegido en primera instancia. QUIERO CAMBIAR EL RODAMIENTO BAJO LAS HORAS DE
DURACION.
• Debemos obtener el valor de Fa / C0
• Si P > P2 entonces los valores son menores y cumple con holgura (o
• Conociendo este valor en tabla 1 cambio el rodamiento para ese N° de horas o dejo el mismo que
corroboro el valor de “e” el cual obtuve del calculo inicial y me aumenta la cantidad de horas).
debe ser coincidente con el valor de
la relación Fa / C0
129
RODAMIENTOS
• SIEMPRE PARTO DE LA BASE DE ELEGIR UN RODAMIENTO

RIGIDO DE BOLAS, Y EL SISTEMA ME DEBE DEMOSTRAR SI
PUEDO O NO PUEDO UTILIZARLO.
130
RODAMIENTOS
131
Bolilla N°
N° 3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS
Selección de Rodamientos.
• Se requiere escoger un rodamiento para el siguiente caso
donde tenemos como datos:
n = 1600 rpm
Fr = 220 Kgr
Fa = 45 Kgr
Hs de funcionamiento 10000
• Los valores de Fr y Fa son los obtenidos en las reacciones de

vínculos, las horas de funcionamiento son determinadas por el
proyectista del equipo
Bolilla N°
Tenemos que encontrar el valor de la relación “Fa/Fr”
De la Tabla 1 adoptamos un e=0,27
Como resultará entonces:
X= 1
Y= 0
Bolilla N°
• Determino la carga equivalente:
P = X . Fr + Y . Fa
Como Y = 0 , entonces nos queda:
P = XFr = 1 x 220 Kgr
P = 220 Kgr
Bolilla N°
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
• De tabla 3 para n = 1600 rpm y 10000 horas estimadas de vida útil
Obtenemos el valor de C/P = 9,83
entonces:
C = 9,83 x P
Siendo C la capacidad de carga DINÁMICA
C = 9,83 x 220 Kgr = 2162,60 Kgr
C = 21193,5 N
Bolilla N°
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
• Del catálogo de rodamientos selecciono un rodamiento cuyo C sea mayor o igual al C de cálculo.
Bolilla N°
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS.
• Obtengo
• C0 se obtiene del catalogo
• Verifico mi “e” seleccionado de tabla 1
• Como el valor calculado se encuentra en el medio de 0,025 con un valor de e=0,22 y 0,04 con un valor de e= 0,24
como mi “e” adoptado es mayor, entonces el rodamiento seleccionado es válido

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UTN FRA – CATEDRA: ELEMENTOS DE MAQUINAS – INGENIERIA MECANICA

Bolilla N° 3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Bolilla N° 3 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

• Los ejes y lo árboles son elementos de revolución animados normalmente de

• Con cargas aplicadas en uno o varios puntos a la vez.

• Estas cargas pueden estar aplicadas entre apoyos o fuera de ellos

• Estas cargas y el peso propio origina esfuerzos de flexión

• Y por rotación transmiten un momento torsor.

• Entonces son elementos de maquinas que sirven para soportar piezas y

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

• ¿Cuando se considera EJE?

• Cuando los ESFUERZOS DE FLEXIÓN predominan por sobre los esfuerzos de

• ¿Cuándo se considera un ÁRBOL?

• Cuando los ESFUERZOS DE TORSIÓN predominan por sobre los esfuerzos de

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

ARBOL Sirve para transmitir momento de giro, como también

Son de sección circular macizo o hueco principalmente

Pueden ser escalonados, donde su mayor sección estará ubicada en

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes

Así como en la selección de los métodos de fijación de las piezas que

En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.

Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en

Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor

Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos (éstos los

Mantener bajos los costos de fabricación.

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

El caso más sencillo es el de la figura adjunta.

Primera simplificación: considerar solo la línea neutra

Segunda simplificación: tiene sus apoyos a una distancia “L”

Consideramos el momento torsor despreciable, solo tenemos el

Casos más complejos pueden tener diferentes cargas en

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Tenemos vínculos de apoyo a través de los cuales se transmiten las

Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el

Apoyo fijo restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo no

Esta combinación de los apoyos nos permite absorber la dilatación por

Si tengo tres (3) apoyos el eje se transforma en hiperestático, esto hay

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS ARBOLES Y EJES

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Si decidimos que nuestro eje va a tener un solo diámetro y que solo

Obviamente si busco la tensión máxima el Mf tendrá que ser el Mfmáx

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Tenemos dos incógnitas “d” y “σadm” por lo tanto no

Para construir el eje por tanto necesitamos definir el

Un acero por ejemplo donde su resistencia es medida en un

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

Mi única incógnita es “d” y mi única elección a definir es el material

SAE 4140 Ø menor

La formula indica que la pieza va a resistir o sea que no rompe

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

¿Se deformara la pieza?

La formula no indica cuanto se va a deformar, sabemos que se deforma

Si queremos saber si deforma y cuánto vamos necesitar hacer un

Y para eso necesitare conocer el modulo de elasticidad transversal

Bolilla N° 2 ARBOLES, EJES Y RODAMIENTOS

El momento flector es despreciable.