UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
SEMESTRE PRIMAVERA 2018

Dinámica de Estructuras - CI4203

Tarea Nº5

Alumno:
Nicolás Riveros

Profesor de Cátedra:
Rubén Boroschek

Auxiliar:
David Cares

Auxiliar de laboratorio:
Pedro Soto
CI4203 - Dinámica de Estructuras

Índice
1. Introducción 1

2. Marco teórico 2
2.1. Sistemas generalizados de 1GL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Fórmulas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Momento flector y deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Inercia sección circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3. Modulo elasticidad de hormigón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.4. Masa distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3. Resultados 3
3.1. Inercia sección transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Masa distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3. Módulo de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4. Función de forma φ(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4. Conclusiones 7

5. Referencias 8

6. Anexos 9

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1. Introducción
En el contexto del curso de Dinámica de Estructuras, con la finalidad de complementar lo visto en clases se
dispone la tarea número 5, la cual se centra en el estudio de sistemas generalizados de 1 grado de libertad.
En la vida real existen estructuras que poseen masa distribuida y que pueden sufrir infinitas deflexiones, por lo
que deben tratarse como sistemas de infinitos grados de libertad. Estos sistemas pueden tener infinitas frecuencias
naturales de vibración, cada una asociada asociada a un modo natural de vibración. Es posible obtener resultados
aproximados que son precisos en un grado útil para la más baja de las frecuencias naturales (también conocida como
fundamental); esto se logra al restringir las deflexiones de la viga a una sola función de forma φ(x) que se aproxima
al modo de vibración fundamental.[1]
La tarea consiste en estimar el periodo natural de vibración de una chimenea de hormigón como la de la figura 1
y estimar la respuesta ante una carga sı́smica mediantes el método de Rayleigh, un método globalmente aceptado que
permite utilizar los resultados conocidos para un grado de libertad.

Figura 1: Estructura a estudiar.

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2. Marco teórico
2.1. Sistemas generalizados de 1GL
Para sistemas de 1GL generalizados, con masa y elasticidad distribuida, se tiene que la posición de cada uno de
sus puntos v(x, t) se puede expresar como:

v(x, t) = z(t) · φ(x) (1)

En donde la función φ(x) es conocida como función de forma que aproxima el modo de vibración.
Para estos sistema la ecuación conocida para sistemas de 1GL sigue siendo válida

z̈(t) + 2βωn · ż + ωn2 · z(t) = −a(t) (2)

con
RL 00
k
e EI(x)[φ (x)]2 dx
ωn2 = 0
= RL (3)
m
e m(x)[φ(x)]2 dx
0

llamado coeficiente de Rayleigh.

2.2. Fórmulas generales

2.2.1. Momento flector y deformación

Para un barra que se encuentra deformada según una función v(x, t) se tiene que:

∂ 2 v(x, t)
M (x, t) = EI(x) · (4)
∂x2
Donde E e I(x) corresponden al módulo de Young e inercia de la sección de la sección transversal de la barra.

2.2.2. Inercia sección circular

Para una sección circular de radio R se tiene que la inercia de área es:

π 4
Izz = R (5)
4

2.2.3. Modulo elasticidad de hormigón

p
Ec = 4700 · fc0 (6)

con fc0 la tensión crı́tica del hormigón medida en [M P a]

2.2.4. Masa distribuida

m(x) = A(x) · ρ(x) (7)

con A(x) el área transversal de la sección y ρ(x) la densidad del material.

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3. Resultados
Para poder aplicar las ecuaciones presentada en el marco teórico, se modelará la chimenea como un voladizo al
cual se le definirá una función de forma φ(x), un módulo de Young y una inercia.

Figura 2: Modelo simplificado estructura.

3.1. Inercia sección transversal

Para calcular la inercia se utiliza la figura 3, en donde se define la geometrı́a de la sección. Observando adicional-
mente la geometrı́a mostrada en la figura 1 se obtiene que:

x
R1(x) = 2 − = 2 − 0,02 · x (8)
L

1,25x
R2(x) = 2,5 − = 2,5 − 0,025 · x (9)
L
En donde la variable x recorre la chimenea desde la base hasta el punto mas alto y se mide en [m], por lo que los
radios también poseen unidades de [m].
Aplicando estas definiciones y la fórmula 5 para la inercia mostrada en el marco teórico, se obtiene que:

π π
Izz (x) = [R2(x)4 − R1(x)4 ] = [(2,5 − 0,025 · x)4 − (2 − 0,02 · x)4 ] (10)
4 4
Como ya se explicó, x debe estar en metros, por ende la inercia posee unidades de [m4 ]

Figura 3: Sección transversal

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3.2. Masa distribuida

Utilizando la fórmula expuesta en el marco teórico, las fórmulas 8 y 9 para los radios, y considerando que la
densidad ρc = 2400[kg/m3 ] se obtiene que:

m(x) = π[R2(x)2 − R1(x)2 ] · 2400[kg/m3 ] = π[(2,5 − 0,025 · x)2 − (2 − 0,02 · x)2 ] · 2400[kg/m3 ] (11)

3.3. Módulo de Young

Debido a que la chimenea está construida en hormigón H30, aplicando la fórmula 6 del marco teórico se obtiene
que:

Ec ≈ 25743[M P a] ≈ 106 · 25743[N/m2 ] (12)

3.4. Función de forma φ(x)

Dadas las condiciones de borde (empotrado) se requiere que en x = 0 el giro y deformada sean nulos en todo
momento. Es por esto que se propondrá la función coseno para describir la deformada. En la siguiente figura se muestra
en azul la función coseno en el intervalo [0, π]; mientras que en rojo se muestra el tramo seleccionado para crear función
de forma φ(x), en donde α ∈ [0, π/6]

Figura 4: Función coseno y tramo seleccionado.

πx
Realizando el cambio de variable α = 6L se define entonces

πx
φ(x) = 1 − cos( ) (13)
6L
con x la variable que recorre la estructura en el intervalo [0, L]. A continuación se muestra deformada, en donde
en el eje de las ordenadas se encuentra la altura normalizada por L

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Figura 5: función φ(x)

Con esto es posible calcular e

k, m
e y ωn mediante la fórmula 3 del marco teórico.

k ≈ 104290[N/m]
e (14)

e ≈ 1067[kg]
m (15)

ωn ≈ 9,88[Hz] (16)

Tn ≈ 0,63[s] (17)

Tomando ωn , considerando un amortiguamiento del 5 % y resolviendo la ecuación 2 (marco teórico) mediante el

algoritmo de Nigam y Jennings con el registro sı́smico de illapel 2015 se obtiene la siguiente respuesta:

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Figura 6: Excitación y respuesta del sistema.

2
Resuelto el sistema se puede obtener el momento en la estructura para cualquier (x,t). Es fácil notar que ∂ ∂x v(x,t)
2

es máximo cuando la función z(t) es máxima; este valor se puede obtener del gráfico de la figura 6, en donde se obtiene
que zmax ≈ 0,018[m].
De las definiciones realizadas en el informe se tiene que:

∂ 2 v(x, t) ∂ 2 φ(x) π2 πx
= z(t) · = z(t) · cos( ) (18)
∂x2 ∂x2 (6L)2 6L

Para obtener el máximo momento se debe encontrar el máximo valor de la última expresión mostrada. Es fácil
ver que en 0 se encuentra este máximo, por lo que:

Mmax ≈ 920418[N m] ≈ 920[KN m] (19)

Como procedimiento análogo, se obtiene que:

vmax ≈ 0,0024[m] ≈ 2,4[mm] (20)

Valor que corresponde a la deformación máxima en la parte superior de la chimenea.

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4. Conclusiones
Se puede concluir que el método trabajado en el presente informe es de fácil aplicación, utilizando una función de
forma arbitraria para poder llevarlo a cabo. Cabe agregar que como indica el autor Anil K. Chopra en su libro Dinámica
de estructuras, el método de Rayleigh ofrece una excelente precisión en el cálculo de la frecuencia natural incluso si la
función de forma es mediocre. A pesar de esto cabe agregar que existen criterios de elección de la función de forma,
utilizando la deformada de la estructura bajos conjuntos seleccionados de fuerzas, como por ejemplo, el peso de la
estructura actuando en la dirección lateral para una torre en voladizo. Cabe agregar que si bien este método implicarı́a
realizar más cálculos, esta deformada satisface automáticamente las condiciones de borde del sistema, ahorrando la
búsqueda de alguna que la satisfaga.
Con respecto a los resultados es válido mencionar que el desplazamiento máximo obtenido es muy pequeño en
comparación con las dimensiones de la estructura, por lo que serı́a importante realizar revisiones de los cálculos o
comparar con otras aproximaciones para descartar algún error.
πx
Agregando a lo comentado anteriormente, si se repiten los cálculos con φ(x) = 1 − cos( 2L ), de manera resumida
se obtienen los siguientes resultados:

ωn ≈ 9,75[Hz] (21)

Mmax ≈ 8700[KN m] (22)

vmax ≈ 0,019[m] ≈ 19[mm] (23)

Verificando que la frecuencia natural cambia en menor cantidad como se esperarı́a. Según el método de Rayleigh
se considera más cercana a la vida real esta segunda solución al tener frecuencia natural menor. El problema de
esto es que la solicitación estimada sobre la estructura (el momento máximo y deformación máxima) aumentan
considerablemente con respecto al cálculo anterior. Por lo que podrı́amos pasar de una situación en la que la estructura
no presente problemas a una situación crı́tica en la que el hormigón se fisure (a modo de ejemplo). Estas situaciones
no se analizarán pero de estar diseñando la estructura serı́a importantes realizar estos análisis con mayor profundidad.
De todas maneras, el tener una estimación de la frecuencia natural de una estructura nos ayuda a saber que tanto
se amplificará el movimiento bajo una carga cı́clica, y que tan cercano a la resonancia nos podrı́amos encontrar, deter-
minando a simple vista las cargas mas desfavorables (Ej: Maquinarı́as que generen vibraciones en ciertas frecuencias
conocidas, etc)

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5. Referencias
[1] Anil K. Chopra. ”Dinámica de Estructuras”. Cuarta Edición, 2014
[2] Rubén Boroschek. ”Dinámica de Estructuras. Apuntes de clase”. Septiembre 2015

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6. Anexos

Figura 7: Nigam y Jennings.

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Figura 8: Elección de función φ(x).

Figura 9: Resolución de sistema.

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