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Nicolás Santiago Ruiz Gómez – 1803235 – Elementos Mecánicos

 En el esquema se muestra el esquemático de un reductor de velocidades de engranes rectos


de una sola etapa. Este dispositivo es accionado por un motor eléctrico trifásico de c.a. de
10 H.P. girando a 900 r.p.m y hace parte del accionamiento de un sistema de transporte de
material minero. La relación de transmisión es de 1:2 y se espera que pueda operar un
mínimo de 10 años en servicio continuo (mínimo 16 horas/día en operación).

1. Haga un listado de componentes del sistema.


2. Seleccione un módulo para la transmisión y haga un dimensionamiento geométrico de la
transmisión.
3. Diseñe el piñón y el engrane de tal manera que cumplan con los requerimientos de diseño. Detalle
todas las decisiones de diseño.

1. Listado de componentes del sistema:

1. Carcasa 8. Tuerca
2. Engranaje (Piñon o rueda) 9. Tornillo
3. Eje 10. Anillo
4. Rodamiento 11. Chaveta plana
5. Engranaje (Piñon o rueda) 12. Tapón.
6. Anillo 13. Anillo
7. Anillo 14. Tapón
15. Tapeta ciega 21. Arandela
16. Tapeta pasante 22. Arandela
18. Tornillo 23. Arandela
19. Base del mecanismo 24. Chaveta plana
20. Tornillo
2. Módulo y dimensionamiento geométrico de la transmisión.
Motor: Motor eléctrico trifásico CA. 𝑃 = 10 𝐻𝑝; 𝑛 = 900 𝑟𝑝𝑚
Dispositivo: Transporte de material minero.

Dado que la fuente de potencia es un motor eléctrico, este corresponde a una carga uniforme, y
para el caso particular, la máquina que se va a trabajar es un transportador minero, la cual
corresponde a una carga de choque moderado, por lo tanto el factor de carga 𝑘𝑜 = 1.5.
Por lo tanto:
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑘𝑜 𝑃 = 1.5(10𝐻𝑝 )
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 15𝐻
Debido a que las condiciones de diseño del motor corresponden a un modulo 𝑚 = 2.5

Ahora bien, se procede a proponer el número de dientes del piñon, por lo tanto, se recomienda que
el diámetro de raíz del piñon sea 1.5 veces el diámetro del eje, sobre el cual se monta dicho piñon.
Para esto, se procede a seleccionar en un catálogo de motores eléctricos trifásicos CA, uno con
dichas características:

Dado que su armazón corresponde a una denominación 256TC:

La medida U, corresponde al diámetro del eje del motor, por lo tanto:


𝑈 = 1.625 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 41.275 𝑚𝑚
Dado que con un numero de dientes de N = 20, el diámetro de raíz generado por la hoja de cálculos
es 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 = 43.75 𝑚𝑚 , no corresponde con el diámetro de raíz recomendado el cual
corresponde a 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 = 1.5 ∗ (Diametro del eje del motor), el cual corresponde a 𝐷𝑒𝑗𝑒 =
42 𝑚𝑚, siendo así 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 = 63 𝑚𝑚, por lo tanto, se aumenta la cantidad de dientes hasta
tener el diámetro de raíz aproximado como se muestra a continuación.

Como la relación de trasmisión es 1:2, se espera que la rueda, posea un número de dientes 𝑁 =
(0.5)(28) = 14.

Ahora bien, se espera que pueda operar un mínimo de 10 años en servicio continuo (mínimo 16
horas/día en operación), por lo tanto, se estiman los diferentes factores que inciden en el tiempo
de servicio operativo de la máquina.
Dado que la carga tangencial del piñon es 𝑊𝑡 = 3.86 𝐾𝑁.
𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝑚 𝐾𝑣
𝑆𝑡𝑝 =
𝐹𝑚𝐽𝑝

Luego,
𝐾𝑜 = 1.5
Para el factor de tamaño 𝐾𝑠 , nos fijamos en esta tabla:

Como el modulo del piñon del ejercicio en particular es 𝑚 = 2.5, es decir menor que 5, 𝐾𝑠 = 1.00
Para el factor de espesor de pared 𝐾𝐵 :
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑒𝑗𝑒 = 42 𝑚𝑚

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 = 63 𝑚𝑚
ℎ𝑡 = 𝐴𝑑𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 + 𝐷𝑒𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 = (2.5 + 3.125) = 5.625
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 − 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑒𝑗𝑒 63 − 42
𝑡𝑅 = = = 10.5
2 2
𝑡𝑅 10.5
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑎𝑙𝑑𝑜 𝑚𝑏 = = = 1.866
ℎ𝑡 5.625
Correspondiendo con la gráfica:
La sugerencia de que el 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑟𝑎𝑖𝑧 = 1.5 ∗ (Diametro del eje del motor), es para lograr que el
valor de espesor de orilla de pequeño, el mínimo es 𝐾𝐵 = 1.0, que fue el que dio, para este ejercicio
en particular.
Factor de distribución de carga 𝐾𝑚 :
𝐾𝑚 = 1.0 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

Donde:
𝐶𝑝𝑓 → 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛

Como F corresponde al ancho de cara, 𝐹 = 30 𝑚𝑚.


𝐹 30
Calculando la relación: = = 0.6
𝐷𝑝 50

Utilizando ecuaciones:

Se ponen el ancho de cara F y el diámetro de paso 𝐷𝑝 en pulgadas para que las dimensiones den
correctamente.
𝐹 = 30 𝑚𝑚 = 1.1811 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝑝 = 50 𝑚𝑚 = 1.9685 𝑝𝑢𝑙𝑔
1.1811
𝐶𝑝𝑓 = − 0.0375 + 0.0125(1.1811)
10(1.9685)
𝐶𝑝𝑓 = 0.03726

𝐶𝑚𝑎 → 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜

Para el ejercicio particular, es una unidad comercial cerrada, dado que es un equipo de transporte
de material minero, no se requiere de alta precisión, por lo tanto (Medidas del ancho de cara F en
pulgadas):
𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158(1.1811) − 1.093𝑥10−4 (1.1811)2
𝐶𝑚𝑎 = 0.1455
Ahora bien,
𝐾𝑚 = 1.0 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

𝐾𝑚 = 1.0 + 0.03726 + 0.1455


𝐾𝑚 = 1.18276
Factor dinámico o de velocidad 𝐾𝑣
Dado que para el ejercicio particular, la aplicación se reduce a un dispositivo de transporte de
material minero o “mining conveyor”, se tiene que:
𝜋𝐷𝑝 𝑛
𝑣𝑡 =
60000
𝜋(50)(900)
𝑣𝑡 =
60000
𝑣𝑡 = 2.36 𝑚⁄𝑠
La velocidad tangencial y la aplicación “mining conveyor”, corresponden a un numero de calidad de
A10, por lo tanto se revisa la siguiente gráfica:

Mediante la gráfica, el factor dinámico o 𝐾𝑣 ≈ 1.22


Mediante ecuaciones, 𝐴𝑣 = 10:
𝐵 = 0,25(𝐴𝑣 − 5.0)0.667
𝐵 = 0,25(10 − 5.0)0.667 = 0.7314
𝐶 = 3.5637 + 3.9914(1.0 − 𝐵)
𝐶 = 3.5637 + 3.9914(1.0 − 0.7314) = 4.6357
−𝐵 −0.7314
𝐶 4.6357
𝐾𝑣 = [ ] =[ ]
𝐶 + √𝑣𝑡 4.6357 + √2.36

𝐾𝑣 = 1.232
Factor de geometría 𝐽𝑝 :

𝑁𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 28

Dado que la escala es 1:2


𝑁𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 14
𝐽𝑝 = 0.35

Ahora bien,
𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝑚 𝐾𝑣 (3.86)(1.5)(1.0)(1.0)(1.18)(1.232)
𝑆𝑡𝑝 = =
𝐹𝑚𝐽𝑝 30(2.5)(0.35)

𝑆𝑡𝑝 = 0.32

Por consiguiente, como son 10 años, todos los días, 16 horas al dia (L=Vida de diseño en horas)
𝑁𝑐 = (60)(𝐿)(𝑛)(𝑞) = (60)(10 ∗ 365 ∗ 16)(900)(1)
𝑁𝑐 = 3.15𝑥109
Gráficamente 𝑌𝑁 , corresponde a 𝑌𝑁 = 0.98
Mediante ecuaciones:
𝑌𝑁 = 1.3558(𝑁𝑐 )−0.0178 = 1.3558(3.15𝑥109 )−0.0178
𝑌𝑁 = 0.92

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