RESISTENCIA DE

MATERIALES I

Mg. Alex Alonso Quicaño Muñoz

DEFORMACIÓN POR TORSIÓN
DE UN EJE CIRCULAR
Torsión de un Eje circular
Eje circular
• Son elementos con sección transversal circular sometidos a pares de
torsión, o momentos torsores, su magnitud son iguales y sentidos
opuestos.
• Son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante
flechas curvas, o por vectores de par.
• Los ejes son sólidos o huecos.
Torsión de un Eje circular
• El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento
sobre su eje longitudinal.
Deformación
• Al aplicar una fuerza a un cuerpo su forma y el tamaño cambia esto
se conoce como deformación, la cual es muy visible o casi
imperceptible también al cambiar la temperatura ocurren
deformaciones.
• La deformación de un cuerpo no es uniforme en su volumen.
• Por ejemplo, al estirar una banda de goma (liga) esta experimentará
una muy grande deformación pero si en un edificio las personas
caminan dentro de él son ligeras sus deformaciones en sus
elementos estructurales.
• Un ejemplo típico es la expansión o contracción térmica de un
techo provocada por el clima.
Deformación por torsión de un eje circular

• Por ejemplo, si aplicamos un par de torsión en un eje circular de un

material altamente deformable como el caucho sucederá lo siguiente:
o Antes de aplicar el par de torsión se marcara mediante una
cuadricula de círculos y líneas longitudinales el eje.
Deformación por torsión de un eje circular
o Se aplicara el par de torsión el cual distorsiona el eje, ocasiona que
los círculos se conserven como círculos, las líneas longitudinales se
deforme en una hélice que interseca los círculos en ángulos
iguales, las secciones transversales de los extremos seguirán
siendo planas (no se arrugan o pandean hacia adentro o hacia
afuera) y las líneas radiales se conservan rectas.
• De lo anterior, se supone que el ángulo de giro es pequeño, la
longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio.
Deformación por torsión de un eje circular

• Por ejemplo, si en un eje donde uno de sus extremos esta fijo y en el

otro se aplica un par de torsión, sucederá lo siguiente:
o Antes de aplicar el par de torsión, se considera un plano en el eje
(color gris oscuro), se traza una línea radial en la sección transversal
sobre el plano a una distancia x del extremo fijo.
Deformación por torsión de un eje circular
o Al aplica el par de torsión al eje hace que el plano se distorsione en
forma sesgada (oblicua o inclinada) y la línea radial en la sección
transversal gire un ángulo Φ(x) (ángulo de giro).
• Al aislar un pequeño elemento del eje anterior a una distancia radial
ρ(rho) de la línea central del eje se determina como la distorsión hace
que el material se deforme, siendo la siguiente.
Deformación por torsión de un eje circular
o La cara frontal y posterior del elemento aislado tendrá una
rotación, la cara posterior de Φ(x) y la cara frontal de Φ(x)+ΔΦ, esta
diferencia de rotación hace que el elemento aislado tenga una
deformación cortante.
o Antes de la deformación el ángulo entre las aristas AB y AC era de
90°; después de la deformación los bordes del elemento son AD y
AC, y el ángulo entre ellos es de θ´.
o Se tiene que

o El Angulo ϒ, la longitud Δx y el ángulo ΔΦ se relacionan con la

longitud del arco
Deformación por torsión de un eje circular
• Si Δx dx y ΔΦ dΦ, entonces dx y dΦ son iguales para los elementos
ubicados en los puntos sobre la sección transversal, entonces dΦ/dx
es constante, la magnitud de la deformación cortante varía con su
distancia radial ρ, así mismo el
esfuerzo cortante varía
linealmente a la línea radial,
desde cero en la línea central
del eje hasta un máximo ϒmáx
en su límite exterior.
Entonces
Fórmula de la torsión
• Un par de torsión externo aplicado en un eje, genera un par de
torsión interno.
• El par de torsión interno se relaciona con la distribución del esfuerzo
cortante en la sección transversal de un eje o tubo circular.
• Si el material es elástico lineal se aplica La ley de Hooke (τ= G* ϒ),
entonces la variación es lineal de la deformación cortante y el
esfuerzo cortante a la línea radial de la sección transversal.
• El τ varia desde cero en la línea central longitudinal del eje hasta un
τmáx (máximo), en su superficie externa.
• La variación se presenta en las caras frontales de un número
seleccionado de elementos, ubicándose en una posición radial
intermedia ρ y en el radio exterior c, dándonos la ecuación
Fórmula de la torsión
por proporcionalidad de triángulos, demostrando que la distribución
del esfuerzo cortante sobre la sección transversal en función de la
posición radial ρ.
• El par de torsión producido por la distribución de esfuerzos en la
sección transversal es equivalente al par de torsión interno resultante
T en la sección, lo cual mantendrá al eje en el equilibrio.
Fórmula de la torsión

• Cada elemento de área dA ubicado en ρ, está sometido a una fuerza

de dF = τ*dA entonces el par de torsión producido es dT=ρ(τ*dA).
Fórmula de la torsión
• Por lo tanto en la sección transversal total para el par de torsión se
tendría que τmáx/c es constante, la integral depende sólo de la
geometría del eje (momento polar de inercia del área de la sección
transversal del eje alrededor de su línea central longitudinal), lo cual
nos da lo siguiente:

τmáx: esfuerzo cortante máximo en el eje (superficie externa).

T: par de torsión interno resultante en la sección transversal
(método de las secciones y la ecuación de equilibrio de
momentos en la línea central longitudinal del eje).
J: momento polar de inercia del área de la sección transversal
C: radio exterior del eje
• El esfuerzo cortante a la distancia intermedia ρ es
Fórmula de la torsión
Eje sólido

• Si la sección transversal circular es sólida, el momento polar de inercia

J se determina de un elemento de área en forma de un aro o anillo
diferencial con un grosor dρ y una circunferencia 2πρ dándonos
dA=2πρdρ, entonces
Fórmula de la torsión
• Sin embargo, al aislar un elemento de la sección por la propiedad
complementaria de la fuerza cortante nos indica la existencia de
esfuerzos cortantes iguales en las cuatro caras adyacentes entonces
también el par de torsión interno T desarrolla una distribución del
esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial.
Fórmula de la torsión
• La distribución axial del esfuerzo
cortante en los ejes de madera
se parten en el plano axial por un
par de torsión excesivo.
• La madera es un material
anisotrópico.
• Su resistencia al corte paralela a
sus granos o fibras, y dirigida
a lo largo de la línea central
del eje, es mucho menor que
su resistencia perpendicular a las fibras, dirigida a lo largo del plano
de la sección transversal.
Fórmula de la torsión
Eje tubular

• Si la sección transversal es tubular, con radio interior ci y radio

exterior co, entonces su momento polar de inercia J será al restar J
para un eje de radio ci de la J para un eje de radio co, obteniéndose lo
siguiente:
Fórmula de la torsión
• El esfuerzo cortante distribuido en el área de la sección transversal
del tubo varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial e
igualmente el esfuerzo cortante varía de la misma manera a lo largo
de un plano axial.
Fórmula de la torsión
Esfuerzo de torsión máximo absoluto.
• El esfuerzo de torsión máximo absoluto, será cuando el cociente Tc/J
es máximo.
• Se tendrá que determinar la variación del par de torsión interno T en
cada sección a lo largo de la línea central del eje (diagrama de par de
torsión que se grafica el par de torsión interno T y su posición x).
• T será positiva (regla de la mano derecha), el pulgar se dirige hacia
fuera del eje cuando los dedos se enroscan en la dirección de torsión
del par.
• Al determina el par de torsión interno en todo el eje, se identificara la
relación máxima de Tc/J.
Problemas
El eje sólido de radio c está sometido a un par de torsión T.
Determine la fracción de T que resiste el material contenido en la
región exterior del eje, la cual tiene un radio interior c/2 y un radio
exterior c.
Problemas
• El esfuerzo en el eje varía linealmente, de modo que τ= (ρ/c)* τmáx.

• Por lo tanto, el par de torsión dT´ en el anillo (área), ubicado dentro

de la región con sombreado más claro, es
• Para toda el área con sombreado más claro, el par de torsión es

• De modo que
Problemas
• Este par de torsión T´ se puede expresar en términos del par T aplicado
si se utiliza primero la fórmula de la torsión para determinar el esfuerzo
máximo en el eje.
• Se tiene: o

• Si se sustituye en se obtiene
NOTA: El 94% del par de torsión es resistido por el sombreado más claro, y
el 6% (o 1/16) lo resiste el “núcleo” interior (de ρ=0 a ρ= c/2) del eje. El
material en la región exterior del eje es muy efectivo en la resistencia del
par, lo que justifica el uso de ejes tubulares como un medio eficiente para
transmitir el par de torsión, y así ahorrar material.
Problemas
El eje mostrado en la figura se sostiene mediante dos cojinetes y está
sometido a tres pares.
Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B, que
se encuentran sobre la sección a-a del eje.
Problemas
Par de torsión interno.
• Las reacciones de apoyo en el eje son nulas, dado que el peso de éste
no se toma en cuenta.
• Los pares de torsión aplicados satisfacen el equilibrio de los
momentos alrededor de la línea central del eje.
Problemas
Par de torsión interno
• El par de torsión interno en la sección a-a se determinará a partir del
diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo.

• Se tiene
Problemas
Propiedad de la sección
• El momento polar de inercia para el eje es
Esfuerzo cortante
• Como el punto A está en ρ =c=0.75 pulg,

• Lo mismo sucede con el punto B, en r = 0.15 pulg, se tiene

NOTA: Las direcciones de estos esfuerzos sobre cada elemento en A y B,

se establecen con base en la dirección del par de torsión interno
resultante T, que se muestra. Observe con cuidado cómo el esfuerzo
cortante actúa sobre los planos de cada uno de estos elementos.