конспект лекций
лектор: Циркунов Юрий Михайлович
Академический Университет
СанктПетербург
2016г
Собрано: 31 января 2017 г. 16:02
Оглавление
1 Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Закон изменения количества движения. Уравнения динамики жидкости в терминах напряжения. . . . 9
3 Закон изменения момента количества движения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Закон сохранения и превращения энергии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Поле скоростей сплошной среды в окрестности точки. Тензор скоростей деформации. . . . . . . . . . . 18
6 Реологические модели в МЖГ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Вектор плотности потока тепла, закон Фурье. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Термодинамическая модель жидкости. Совершенный газ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Система уравнений и постановка задач в гидромеханике вязкой теплопроводной жидкости. . . . . . . 26
9.1 Система уравнений для совершенного газа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.2 Система уравнений для несжимаемой жидкости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3 Граничные условия для уравнений движения вязкой теплопроводной жидкости. . . . . . . . . . 28
10 Система уравнений и постановка задач в гидромеханике идеальной нетеплопроводной жидкости. . . 29
11 Интегралы системы уравнений гидромеханики идеальной жидкости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.1 Интеграл адиабаты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.2 Интеграл Бернулли. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.3 Скорость звука. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 Некоторые следствия уравнений Бернулли. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1 Особые скорости в газовой динамике. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2 Обезразмеривание 𝑣. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.3 Изоэнтропические формулы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
13 Некоторые задачи на уравнение Бернулли. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
14 Обобщенные одномерные установившиеся течения идеального газа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.1 Задача о течении в трубке тока в случае несжимаемой жидкости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.2 Задача о течении в трубке тока сжимаемого (совершенного) газа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15 Сильные разрывы в газовой динамике. Ударные волны. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.1 Ударная адиабата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
15.2 Соотношения для газодинамических параметров на скачке уплотнения. . . . . . . . . . . . . . . 46
15.3 Формула Прандтля для прямого скачка уплотнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
15.4 Изменение функции 𝑞(𝑀) на прямом скачке уплотнения в сопле Лаваля. . . . . . . . . . . . . . . 49
15.5 Число Маха за скачком уплотнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16 Некоторые примеры и задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
17 Метод характеристик для плоских сверхзвуковых безвихревых течений идеального газа. . . . . . . . . . 56
17.1 Постановка задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
17.2 Метод характеристик. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
17.3 Угловые переменные. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
17.4 Течение Прандтля-Майера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2
17.5 Примеры применения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
18 Общие свойства течения вязкой жидкости и некоторые точные решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
18.1 Течение Пуазейля в плоском канале. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
18.2 Течение Пуазейля в круглой трубе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
19 Элементы теории пограничного слоя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
19.1 Пограничный слой на продольно обтекаемой пластинке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
20 Плоские безвихревые установившиеся течения идеальной несжимаемой жидкости. . . . . . . . . . . . . 72
20.1 Потенциал скоростей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
20.2 Функция тока. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
20.3 Комплексный потенциал и комплексная скорость. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
20.4 Примеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
20.5 Поперечное обтекание цилиндра однородным на бесконечности потоком. . . . . . . . . . . . . . 80
20.6 Главный вектор сил давления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
20.7 Метод конформных отображений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20.8 Обтекание эллиптического цилиндра однородным потоком. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
20.9 Постулат Чаплыгина-Жуковского. Обтекание профиля с задней острой кромкой. . . . . . . . . . 89
20.10 Вычисление циркуляции контура с задней острой кромкой. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
20.11 Формула Чаплыгина-Клаузиуса для главного вектора и главного момента сил давления, дей-
ствующих на профиль. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
20.12 Обтекание пластинки под углом атаки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
20.13 Профили Жуковского. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
20.14 Решение задачи об обтекании профиля Жуковского. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
21 Метод возмущений в задачах аэродинамики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
21.1 Нахождение корней полиномов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
21.2 Дифференциальные уравнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
21.3 Обтекание кругового цилиндра слабозавихренным потоком. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
21.4 Обтекание профиля однородным дозвуковым потоком сжимаемого газа. . . . . . . . . . . . . . . 115
21.5 Дозвуковое обтекание тонкого слабоизогнутого профиля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3 из 119
Вступление
Механика жидкостей и газов — наука, которая изучает законы движения и равновесия жидкостей и газов, а также
их взаимодействие с поверхностями.
Евклидовость пространства.
𝑑(𝑥 , 𝑥 ) = (𝑥 − 𝑥 ) + (𝑦 − 𝑦 ) + (𝑧 − 𝑧 )
Абсолютность времени.
Время течет одинаково для всех наблюдателей независимо от того, движутся они или нет. Расстояние не зависит от
скорости. Короче говоря, пренебрегаем релятивистскими эффектами.
Гипотеза сплошности.
Выберем какую-то точку пространства, начнем раздувать из нее шарик, и следить за средней плотностью. Концен-
трация вещества в газе довольна мала, так что скорее всего изначально мы попадем в пустоту, средняя плотность
0. Увеличили радиус, захватили одну частицу, средняя плотность резко возросла. продолжаем увеличивать радиус
шарика, средняя плотность падает. Потом захватили еще одну частицу, плотность выросла. И так далее. Эта ломан-
ная кривая стремиться к константе. Именно там, где зависимость средней плотности от радиуса рассматриваемой
окрестности можно считать постоянной, работает МЖГ. При больших значениях радиуса окрестности (больших ха-
рактерного линейного размера задачи), средняя плотность начинает убывать, потому что мы начинаем подниматься
в атмосферу, где плотность вещества уменьшается согласно распределению Больцмана.
ఘୀ ೇ
сплошная
среда
Физически бесконечно малый объем — объем 𝛿𝑉, размер которого много меньше характерного линейного раз-
мера задачи 𝐿, и 𝛿𝑉 содержит достаточно много молекул, чтобы считать его средние параметры устойчивыми к
изменению 𝛿𝑉.
Итак, МЖГ работает на «полке»: там, где зависимость средней плотности от радиуса рассматриваемой окрестности
постоянна.
Условие существование этой «полки»: длина свободного пробега частицы должна быть много меньше характерного
линейного размера задачи. 𝑙 ≪ 𝐿. Параметр, характеризующий степень применимости МЖГ, называется числом
Кнудсена, и определяется так:
Вообще говоря, он не обязателен, но без него некоторые выкладки получаются громоздкими, поэтому примем сле-
дующее допущение:
При движении каждой элементарной жидкой частицы (частицы, объем которой физически бесконечно мал) ее па-
раметры все время изменяются. Если характерное время прихода среды в этой частице в равновесное состояние
много меньше характерного времени изменения параметров при движении вдоль траектории, то можно считать,
что в каждый момент времени среда в этой частице находится в равновесном состоянии.
Тогда каждую частицу можно рассматривать как классическую термодинамическую систему
Будем описывать среду с помощью полей. Пусть есть фиксированная точка (𝑥, 𝑦, 𝑧) и 𝐴 — произвольный параметр
𝜕𝐴
среды. Тогда — локальная производная по времени.
𝜕𝑡
Теперь пусть 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡) — траектория элементарной жидкой частицы. 𝐴 = 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝐴(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡), 𝑡).
Распишем производную функции нескольких переменных:
𝑑𝐴 𝜕𝐴 𝑑𝑥 𝜕𝐴 𝑑𝑦 𝜕𝐴 𝑑𝑧 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
= + + + = +𝑣 +𝑣 +𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜏 −𝜏 = 𝑑𝜏 − 𝑑𝜏 = Δ𝑡 𝑣 𝑑𝑆 + 𝑜(Δ𝑡)
𝜏 −𝜏 𝑜(Δ𝑡)
= 𝑣 𝑑𝑆 + −−−→ 𝑣 𝑑𝑆
Δ𝑡 Δ𝑡 →
∬ 𝑣 𝑑𝑆 ∬ (𝑣
𝑣 ⋅ 𝑛 ) 𝑑𝑆 ∭ div 𝑣 𝑑𝜏
𝜏 −𝜏 О-Г ⟨div 𝑣 ⟩ср. 𝜏
𝐼 ≡ lim = lim = lim = lim = lim = div 𝑣
→ 𝜏Δ𝑡 → 𝜏 → 𝜏 → 𝜏 → 𝜏
→
Жидкий объем — это мысленно выделенный в жидкости объем, состоящий из одной или из нескольких жидких
частиц, который при движении может деформироваться, но масса жидкости, заключенная в нем не изменяется и не
смешивается с окружающей средой.
Пусть 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) - параметр. Объем меняется во времени: 𝜏 = 𝜏(𝑡).
𝐽= 𝐴𝑑𝜏 (∗)
𝑑𝐽 𝑑
= 𝐴𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Δ𝐽 = 𝐽 − 𝐽 = 𝐴 𝑑𝜏 − 𝐴𝑑𝜏 = 𝐴 𝑑𝜏 + 𝐴 𝑑𝜏 − 𝐴𝑑𝜏
𝜕𝐴
Разложим параметр в ряд Тейлора: 𝐴 = 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 + Δ𝑡) = 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) + (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)Δ𝑡 + 𝑜(Δ𝑡) и воспользуемся
𝜕𝑡
выражением 𝑑𝜏 = 𝑑𝑆 ⋅ 𝑣 Δ𝑡 + 𝑜(Δ𝑡).
𝜕𝐴 𝜕𝐴
Δ𝐽 = 𝐴 (𝑑𝑆 ⋅ 𝑣 Δ𝑡 + 𝑜(Δ𝑡)) + (𝐴 − 𝐴)𝑑𝜏 = Δ𝑡 𝐴+ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)Δ𝑡 + 𝑜(Δ𝑡) 𝑣 𝑑𝑆 + Δ𝑡 𝑑𝜏 + 𝑜(Δ𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝑑𝐽 Δ𝐽 𝜕𝐴
≡ lim = 𝐴𝑣 𝑑𝑆 + 𝑑𝜏 (∗∗)
𝑑𝑡 → Δ𝑡 𝜕𝑡
𝑑𝐽 𝑑𝐴
= + 𝐴 div 𝑣 𝑑𝜏 (∗ ∗ ∗ ∗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜏 ∶ 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝜏
𝜏∶ 𝑚= 𝜌𝑑𝜏 (1.1)
𝑑𝑚
=0 (1.2)
𝑑𝑡
Запишем это условия используя (∗∗), (∗ ∗ ∗), (∗ ∗ ∗ ∗):
𝜕𝜌
𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝑑𝜏 = 0 (1.3)
𝜕𝑡
𝜕𝜌
+ div 𝜌𝑣
𝑣 𝑑𝜏 = 0 (1.4)
𝜕𝑡
𝑑𝜌
+ 𝜌 div 𝑣 𝑑𝜏 = 0 (1.5)
𝑑𝑡
𝜕𝜌
+ div 𝜌𝑣
𝑣=0 (1.6)
𝜕𝑡
𝑑𝜌
+ 𝜌 div 𝑣 = 0 (1.7)
𝑑𝑡
Из второго уравнение можно записать:
1 𝑑𝜌
div 𝑣 = −
𝜌 𝑑𝑡
Это уравнение обеспечивает сплошность среды. Оно называется уравнением неразрывности сплошной среды.
Рассмотрим частные случаи:
Установившееся течение.
𝜕𝐴
=0
𝜕𝑡
Оператор частной производной применяется к любому параметру 𝐴, описывающему нашу систему (давление, тем-
пература, скорость и т.д.). В таком случае:
div 𝜌𝑣
𝑣=0 (1.8)
Несжимаемая жидкость.
Плотность постоянна:
𝜌 div 𝑣 = 0
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ (1.9)
div 𝑣 = 0
Плоские течения.
𝜕𝐴
𝑣 = 0, =0
𝜕𝑧
Где 𝐴 - любой параметр описывающий систему.
𝜕𝜌 𝜕𝜌𝑣 𝜕𝜌𝑣
+ + =0 (1.10)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Рассмотрим частные случаи:
а) + условие стационарности - = 0:
𝜕𝜌𝑣 𝜕𝜌𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
б) + условие несжимаемости жидкости - 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡:
𝜕𝑣 𝜕𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑛 𝑥 𝑛
𝐹
𝑛
𝐹
𝑡∶ 𝜏 между 𝐹 и 𝐹
Тогда из (1.3):
𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝜌𝑣 𝑑𝑆 = 0
бок
Под приставкой квази- имеется ввиду то, что в действительности параметры зависят от одной переменной. Для 𝐹
𝜌𝑣 𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑣 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 ⇒ −𝜌 𝑣 𝐹 + 𝜌 𝑣 𝐹 = 0 ⇒
Таким образом:
𝜌𝑣 𝐹 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = 𝑄 (1.11)
𝑄 — расход жидкости, то есть количество массы жидкости, проходящее за единицу времени через единицу площади.
𝜏∶ 𝑅= 𝐹 𝑑𝜏
𝜌𝐹 (2.1)
𝐹 =𝑔 𝑅= 𝜌𝑔𝑑𝜏 = 𝜌𝑔𝜏
Поверхностные силы.
Вектор Δ𝑝
𝑝 — главный вектор сил, приложенных к лицевой стороне площадки,
задаваемой 𝑛 , в каждой точке.
𝑛
Рассмотрим предел отношения главного вектора сил к площади:
𝑝
Δ𝑝
𝑝
Δ𝑝
Δ𝑆 lim =𝜋
→ Δ𝑆
𝜋 — напряжение (вектор напряжения) на лицевой стороне площадки, задавае-
𝑝
𝑛 𝑑𝑝 мой 𝑛 , в каждой точке
𝜏
𝑑𝑆 𝑑𝑆 ∶ 𝑝 = 𝜋 𝑑𝑆
𝑑𝑝
𝑆∶ 𝑝= 𝜋 𝑑𝑆 (2.2)
𝑅
𝑑𝜏 ∶ 𝐾 = 𝑑𝑚𝑣
𝑑𝐾 𝑣 𝑑𝜏, где 𝐾 - количество движения
𝑣 = 𝜌𝑣
𝜏∶ 𝐾= 𝑣 𝑑𝜏
𝜌𝑣 (2.3)
𝐾
𝑑𝐾
= 𝑅 + 𝑝 — II закон Ньютона (2.4)
𝑑𝑡
𝑑
𝑣 𝑑𝜏 =
𝜌𝑣 𝐹 𝑑𝜏 +
𝜌𝐹 𝜋 𝑑𝑆 (2.5)
𝑑𝑡
𝑑 𝑣
𝑑𝜌𝑣
𝑣 𝑑𝜏 =
𝜌𝑣 𝑣 div 𝑣 𝑑𝜏 =
+ 𝜌𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣
𝑑𝜌𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑑𝜌
𝑣 div 𝑣 = 𝜌
+ 𝜌𝑣 +𝑣 + 𝜌 div 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
( . )
Тогда:
𝑣
𝑑𝑣
= 𝜌 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑑𝜏 +
𝜌𝐹 𝜋 𝑑𝑆 (2.6)
𝑑𝑡
𝑦 𝑥,
𝑆 ⊥𝑥 𝑆 = 𝑆 cos (𝑛, 𝑥)
𝑛 𝑦,
𝑆 ⊥𝑦 𝑆 = 𝑆 cos (𝑛, 𝑦)
𝑆 ⊥𝑧𝑧 , 𝑆 = 𝑆 cos (𝑛, 𝑧)
𝑆 1
𝑛,
𝑆 ⊥𝑛 ℎ — высота из 𝑀 на 𝑆 . Тогда объем равен 𝑉 = 𝑆 ℎ
3
𝑥 Рассмотрим грань 𝑆 . Пусть 𝜋 — напряжение на лицевой стороне грани с нор-
𝑀 малью 𝑖 .
𝑧 𝑆 Из (2.6) получаем
𝑣
𝑑𝑣
𝜌 𝐹 𝑑𝜏 =
− 𝜌𝐹 𝜋 𝑑𝑆 = 𝜋 𝑑𝑆 + 𝜋 )𝑑𝑆 +
(−𝜋 𝜋 )𝑑𝑆 +
(−𝜋 𝜋 )𝑑𝑆
(−𝜋 (2.7)
𝑑𝑡
𝑣
𝑑𝑣 1
𝜌 𝐹
− 𝜌𝐹 ⋅ 𝜋 )𝑆 cos (𝑛, 𝑥) − (𝜋
𝜋 )ср 𝑆 − (𝜋
𝑆 ℎ = (𝜋 𝜋 )ср 𝑆 cos (𝑛, 𝑦) − (𝜋
𝜋 )ср 𝑆 cos (𝑛, 𝑧)
𝑑𝑡 ср
3
Устремим ℎ → 0, тогда левая часть стремится к 0 а правая остается такой же за исключением того, что теперь точки
в которых мы брали значения стягиваются к точке 𝑀:
Это формула Коши. Смысл заключается в том, что если знаем напряжение на 𝑆 , 𝑆 и 𝑆 , то можем получить напря-
жения в произвольном направлении 𝑛 .
𝜋 =𝜋 𝑖 +𝜋 𝑗+𝜋 𝑘
𝜋 =𝜋 𝑖 +𝜋 𝑗+𝜋 𝑘 (2.9)
𝜋 =𝜋 𝑖+𝜋 𝑗+𝜋 𝑘
𝜋 𝜋 𝜋
𝑃= 𝜋 𝜋 𝜋 (2.11)
𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 𝜋 𝜋 cos (𝑛, 𝑥)
𝜋 =𝑛⋅𝑃 =𝑃 𝑛 = 𝜋 𝜋 𝜋 ⋅ cos (𝑛, 𝑦) = ⋯ = (2.8)
𝜋 𝜋 𝜋 cos (𝑛, 𝑧)
Из (2.12) матрица 𝑃 задает линейный оператор 𝑛 → 𝜋 . Этот оператор называется тензором напряжения.
𝜋 𝜋 𝜋
Π= 𝜋 𝜋 𝜋 (2.13)
𝜋 𝜋 𝜋
Из (2.6)
𝑣
𝑑𝑣
𝜌 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑑𝜏 +
𝜌𝐹 𝜋 𝑑𝑆 ⇒
𝑑𝑡
𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
𝜋 𝑑𝑆 = 𝜋 cos (𝑛, 𝑥) + 𝜋 cos (𝑛, 𝑦) + 𝜋 cos (𝑛, 𝑧) 𝑑𝑆 = + + 𝑑𝜏
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣
𝑑𝑣 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
𝜌 𝐹−
− 𝜌𝐹 − − 𝑑𝜏 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣
𝑑𝑣 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
𝜌 𝐹+
= 𝜌𝐹 + + (2.14)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Это и есть дифференциальная форма записи уравнения динамики сплошной среды в напряжениях.
𝑑𝑣 𝜕𝜋 𝜕𝜋 𝜕𝜋
⎧𝜌 = 𝜌𝐹 + + +
⎪ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⎪ 𝑑𝑣 𝜕𝜋 𝜕𝜋 𝜕𝜋
𝜌 = 𝜌𝐹 + + + (2.15)
⎨ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⎪ 𝑑𝑣 𝜕𝜋 𝜕𝜋 𝜕𝜋
⎪ 𝜌 = 𝜌𝐹 + + +
⎩ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Орбитальный момент.
𝜏
Рассмотрим жидкий фрагмент 𝜏, на который действует объемная сила 𝑑𝑅
𝑅
𝑣
𝑑𝜏
𝑟 𝑑𝜏 ∶ 𝐾 = 𝑑𝑚 𝑣 = 𝜌𝑣
𝑑𝐾 𝑣 𝑑𝜏
𝑅
𝑑𝑅 𝑑𝜏 ∶ 𝐿 = 𝑟 × 𝑑𝐾
𝑑𝐿 𝐾 = 𝜌𝑟𝑟 × 𝑣 𝑑𝜏
𝜏∶ 𝐿= 𝑟 × 𝑣 𝜌 𝑑𝜏 (3.1)
При некоторых условиях у элементарной частицы 𝑑𝜏 может быть момент, обусловленный внутренним вращени-
ем этой частички. В обычных газах (жидкостях) внутренний момент равен нулю (с точностью до молекулярных
флуктуаций) в виду хаотического вращения и хаотической ориентации молекул. В некоторых особых случаях (маг-
нитная гидродинамика, механика суспензий) внутренний момент может быть отличен от нуля, но рассмотрение
этих случаев выходит за рамки курса.
Если в потоке отсутствуют пространственно распределенные пары сил, то скорость изменения момента количества
движения выделенной массы равна главному моменту всех внешних сил, приложенных к этой массе.
𝜏
𝑝
𝑑𝑝
𝑣 𝑀 = 𝑟 × 𝑑𝑅
𝑑𝜏 ∶ 𝑑𝑀 𝑅 = 𝑟 × 𝜌𝐹
𝐹 𝑑𝜏
𝑑𝜏 𝑑𝑆
𝑟 𝜏∶ 𝑀 = (𝑟𝑟 × 𝜌𝐹
𝐹 ) 𝑑𝜏 (3.2)
𝑅
𝑑𝑅
𝑑𝜏 ∶ 𝑀 = 𝑟 × 𝑑𝑝
𝑑𝑀 𝑝 = (𝑟𝑟 × 𝜋 ) 𝑑𝑆
𝑂
𝜏∶ 𝑀 = (𝑟𝑟 × 𝜋 ) 𝑑𝑆 (3.3)
𝐿
𝑑𝐿
= 𝑀 = 𝑀 +𝑀
𝑑𝑡
Тогда сформулированный закон можно переписать в интегральной форме как:
𝑑
(𝑟𝑟 × 𝜌𝑣
𝑣 )𝑑𝜏 = (𝑟𝑟 × 𝜌𝐹
𝐹 )𝑑𝜏 + (𝑟𝑟 × 𝜋 )𝑑𝑆 (3.4)
𝑑𝑡
𝑑 (∗∗∗∗) 𝑑 𝑑 𝑑𝜌
(𝑟𝑟 × 𝜌𝑣
𝑣 ) 𝑑𝜏 = (𝑟𝑟 × 𝜌𝑣 𝑣 ) div 𝑣 𝑑𝜏 =
𝑣 ) + (𝑟𝑟 × 𝜌𝑣 𝑟×𝜌 𝑣 +𝑟 ×𝑣 + 𝜌 div 𝑣 𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑
(𝑟𝑟 × 𝜌𝑣
𝑣 ) 𝑑𝜏 = 𝑟×𝜌 𝑣 𝑑𝜏 (3.5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Осталось переписать интеграл по поверхности в интеграл по объему. Применим к нему теорему Остроградского-
Гаусса.
𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜕𝑟𝑟 𝜕𝑟𝑟 𝜕𝑟𝑟
= 𝑟× + + 𝑑𝜏 + 𝜋 +
×𝜋 𝜋 +
×𝜋 𝜋 𝑑𝜏
×𝜋 (3.6)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
𝑟× 𝜌 𝐹−
𝑣 − 𝜌𝐹 + + = 𝑖 ×𝜋 +𝑗 ×𝜋 +𝑘 ×𝜋
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
( . )
(𝑖𝑖 × 𝜋 ) + (𝑗𝑗 × 𝜋 ) + (𝑘
𝑘 ×𝜋 ) = 0 (3.7)
⎧𝑖 × 𝜋 = 𝜋 𝑘 − 𝜋 𝑗
⎪
𝑗 ×𝜋 = 𝜋 𝑖 −𝜋 𝑘
⎨
⎪𝑘 × 𝜋 = 𝜋 𝑗 − 𝜋 𝑖
⎩
Тогда
(𝑖𝑖 × 𝜋 ) + (𝑗𝑗 × 𝜋 ) + (𝑘
𝑘 × 𝜋 ) = 𝑖 (𝜋 − 𝜋 ) + 𝑗 (𝜋 − 𝜋 ) + 𝑘 (𝜋 −𝜋 )=0
𝜋 =𝜋
𝜋 =𝜋 (3.8)
𝜋 =𝜋
3
Для одноатомного ∶ 𝑈 = 𝑈пост = 𝑅 𝑇
2
5
Для двухатомного ∶ 𝑈 = 𝑈пост + 𝑈вр = 𝑅 𝑇,
2
𝑑𝜏 ∶ 𝑑𝐸вн = 𝑑𝑚 𝑈 = 𝜌𝑈 𝑑𝜏
𝜏∶ 𝐸вн = 𝜌𝑈 𝑑𝜏 (4.2)
𝑣 𝑣
𝑑𝜏 ∶ 𝑑𝐸кин = 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝜏
2 2
𝑣
𝜏∶ 𝐸кин = 𝜌 𝑑𝜏 (4.3)
2
При движении жидкой частички ее полная энергия будет изменятся. Причинами этого изменения будут:
1. Работа объемных сил.
2. Работа поверхностных сил.
3. Поглощение тепла объемом.
4. Поглощение тепла через поверхность
Рассмотрим каждую из причин более подробно.
𝑑𝜏 ∶ 𝑅 ⋅ 𝑣 𝑑𝑡 = 𝜌𝐹
𝑑𝑅 𝐹 ⋅ 𝑣 𝑑𝑡𝑑𝜏
𝜏∶ 𝑑𝑡 𝐹 ⋅ 𝑣 𝑑𝜏
𝜌𝐹
Мощность ∶ 𝐴 = 𝐹 ⋅ 𝑣 𝑑𝜏
𝜌𝐹 (4.5)
𝑑𝑆 ∶ 𝑝 ⋅ 𝑑𝑟𝑟 = 𝜋 ⋅ 𝑣 𝑑𝑡𝑑𝑆
𝑑𝑝
𝑆∶ 𝑑𝑡 𝜋 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆
Мощность ∶ 𝐴 = 𝜋 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆 (4.6)
Поглощение тепла объемом. Пусть 𝜀 — количество тепла, поглощаемое единицей объема в единицу времени.
𝑑𝜏 ∶ 𝜀 𝑑𝜏𝑑𝑡
𝜏∶ 𝑑𝑡 𝜀 𝑑𝜏
Мощность ∶ 𝑄 = 𝜀 𝑑𝜏 (4.7)
Мощность ∶ 𝑄 =− 𝑞 ⋅ 𝑛 𝑑𝑆 (4.8)
𝑑𝐸
=𝐴 +𝐴 +𝑄 +𝑄 (4.9)
𝑑𝑡
Теперь подставим сюда полученные соотношения:
𝑑 𝑣
𝜌 𝑈+ 𝑑𝜏 = 𝐹 ⋅ 𝑣 𝑑𝜏 +
𝜌𝐹 𝜋 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆 + 𝜀 𝑑𝜏 − 𝑞 ⋅ 𝑛 𝑑𝑆 (4.10)
𝑑𝑡 2
Чтобы получить дифференциальную форму надо переписать интегралы по поверхности в интегралы по объему и
занести производную по времени внутрь.
𝑑 𝑣 (∗∗∗∗) 𝑑 𝑣 𝑣
𝜌 𝑈+ 𝑑𝜏 = 𝜌 𝑈+ +𝜌 𝑈+ div 𝑣 𝑑𝜏 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 2
𝑑 𝑣 𝑣 𝑑𝜌
= 𝜌 𝑈+ + 𝑈+ + 𝜌 div 𝑣 𝑑𝜏 =
𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡
𝑑𝑈 𝑣
𝑑𝑣
= 𝜌 𝑑𝜏 + 𝑣
𝜌𝑣 𝑑𝜏 (4.11)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣
= 𝑣 + + 𝑑𝜏 + 𝜋 +𝜋 +𝜋 𝑑𝜏 (4.12)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑞 𝑛 𝑑𝑆 = div 𝑞 𝑑𝜏 (4.13)
𝑣
𝑑𝑣 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝑑𝑈 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣
𝑣 𝜌 𝐹−
− 𝜌𝐹 + + 𝑑𝜏 + 𝜌 − 𝜋 +𝜋 +𝜋 + div 𝑞 − 𝜀 𝑑𝜏 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
( . )
𝑑𝑈 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣
𝜌 =𝜋 +𝜋 +𝜋 − div 𝑞 + 𝜀 (4.14)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Заметим, что в этом уравнении нет кинетической энергии и внешних сил. И это не случайность! Закон изменения
удельной кинетической энергии следует из закона сохранения импульса (2.14). Запишем его:
𝑑 𝑣 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
𝜌 𝐹 𝑣 +𝑣
= 𝜌𝐹 + + (4.15)
𝑑𝑡 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
§5. Поле скоростей сплошной среды в окрестности точки. Тензор скоростей деформации.
Вектор завихренности.
𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎧Ω = −
⎪ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Ω = − (5.1)
⎨ 𝜕𝑧 𝜕𝑥
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎪Ω = −
⎩ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Пусть жидкая частичка вращается с мгновенной угловой скоростью 𝜔 относительно оси, проходящей через полюс 𝑂.
𝑣 = 𝜔 × 𝑟 = 𝜔 𝑧 − 𝜔 𝑦 𝑖 + (𝜔 𝑥 − 𝜔 𝑧) 𝑗 + 𝜔 𝑦 − 𝜔 𝑥 𝑘
𝜏 𝜔
Выпишем компоненты скорости 𝑣.
𝑣
1 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑟 ⎧𝜔 = −
𝑂 ⎪ 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⎧𝑣 = 𝜔 𝑧−𝜔 𝑦 ⎪
⎪ , , 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑣 =𝜔 𝑥−𝜔 𝑧 ⟹ 𝜔 = − (5.2)
⎨ ⎨ 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
⎪𝑣 =𝜔 𝑦−𝜔 𝑥 ⎪
⎩ ⎪ 𝜔 = 1 𝜕𝑣 − 𝜕𝑣
⎩ 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜔
Ω = 2𝜔 (5.3)
Теорема Гельмгольца.
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑣 (𝑥 + 𝛿𝑥, 𝑦 + 𝛿𝑦, 𝑧 + 𝛿𝑧) = 𝑣 + 𝛿𝑥 + 𝛿𝑦 + 𝛿𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣
=𝑣 + 𝛿𝑥 + + 𝛿𝑦 + − 𝛿𝑦 + + 𝛿𝑧 + − 𝛿𝑧 =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
= 𝑣 + (𝜔 𝛿𝑧 − 𝜔 𝛿𝑦) + 𝜀 𝛿𝑥 + 𝜀 𝛿𝑦 + 𝜀 𝛿𝑧
Здесь 𝜀 = + 𝛼, 𝛽 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑣 (𝑟𝑟 + 𝛿𝑟𝑟 ) = 𝑣 + (𝜔
𝜔 × 𝛿𝑟𝑟 ) + 𝜀 𝛿𝑥 + 𝜀 𝛿𝑦 + 𝜀 𝛿𝑧 (5.4)
𝑣 (𝑟𝑟 + 𝛿𝑟𝑟 ) = 𝑣 + (𝜔
𝜔 × 𝛿𝑟𝑟 ) + 𝜀 𝛿𝑥 + 𝜀 𝛿𝑦 + 𝜀 𝛿𝑧 (5.5)
𝑣 (𝑟𝑟 + 𝛿𝑟𝑟 ) = 𝑣 + (𝜔
𝜔 × 𝛿𝑟𝑟 ) + 𝜀 𝛿𝑥 + 𝜀 𝛿𝑦 + 𝜀 𝛿𝑧 (5.6)
𝐸̂ , =𝜀 (5.7)
̂ 𝑟
𝑣 (𝑟𝑟 + 𝛿𝑟𝑟 ) = 𝑣 (𝑟𝑟 ) + 𝜔 × 𝛿𝑟𝑟 + 𝐸𝛿𝑟 (5.8)
Полученная формула представляет из себя теорему Гельмгольца: Если задано непрерывно дифференцируемое поле
скоростей сплошной среды, то в малой окрестности произвольной материальной точки 𝑀 скорость любой другой
материальной точки 𝑁 можно представить как суперпозицию скорости полюса 𝑀, скорости точки 𝑁 относительно
полюса 𝑀 из-за вращательного движения жидкости с мгновенной угловой скоростью 𝜔 = rot 𝑣 относительно
мгновенной оси, проходящей через полюс 𝑀, и скорости точки 𝑁 относительно 𝑀 из-за деформационного движения
жидкости (последнее слагаемое).
̂ 𝑟
𝑣 деф = 𝐸𝛿𝑟 (5.9)
Тензор 𝐸̂ задает линейный оператор, который отображает вектор 𝛿𝑟𝑟 в вектор 𝑣 деф . 𝐸̂ называют тензором скоростей
деформации. Очевидно, что этот тензор симметричен, но на этом его замечательные свойства не заканчиваются.
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Tr 𝐸̂ = + + = div 𝑣 (5.10)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Напомним, что в прошлом пункте мы научились раскладывать скорость любой точки относительно некоторого
фиксированного полюса в суперпозицию скорости этого полюса, скорости вращательного движения жидкости и
скорости деформационного движения жидкости. Математически это записывается так:
𝜀 𝜀 𝜀 𝛿𝑥
𝑣 деф = 𝐸̂ ⋅ 𝛿𝑟𝑟 = 𝜀 𝜀 𝜀 ⋅ 𝛿𝑦
𝜀 𝜀 𝜀 𝛿𝑧
𝑦
Чтобы понять физический смысл этого тензора, рассмотрим снача-
ла частный случай, когда полюс неподвижен (𝑣
𝑣 = 0), вращатель-
ное движение отсутствует (𝜔
𝜔 = 0), и тензор скоростей деформации
имеет только одну ненулевую компоненту (𝜀 > 0). Тогда запишем
компоненты поля скоростей деформации: 𝛿𝑥
𝑀 𝑥
𝑣деф = 𝜀 𝛿𝑥
𝑣деф = 0
𝑣деф = 0
Рассмотрим другой частный случай, когда полюс неподвижен, вращательное движение отсутствует и тензор скоро-
стей деформации имеет только две ненулевые недиагональные компоненты (𝜀 =𝜀 > 0). Запишем компоненты
поля скоростей деформации:
𝑣деф = 𝜀 𝛿𝑦
𝑣деф = 𝜀 𝛿𝑥
𝑦
𝑣деф = 0
Вязкой Ньютоновской жидкостью называется сплошная среда, для которой справедливо следующее соотношение
для тензора напряжений:
Π̂ = −𝑝 + 𝜁 𝜀 +𝜀 +𝜀 𝐼 ̂ + 2𝜇ℰ̂ (6.1)
𝜋 𝜋 𝜋 1 0 0 𝜀 𝜀 𝜀
𝜋 𝜋 𝜋 = −𝑝 + 𝜁 𝜀 +𝜀 +𝜀 ⋅ 0 1 0 + 2𝜇 𝜀 𝜀 𝜀 (6.2)
𝜋 𝜋 𝜋 0 0 1 𝜀 𝜀 𝜀
1. Коэффициенты 𝑝, 𝜁, 𝜇 — скаляры, а значит не зависят от системы координат. С точки зрения физики получаем,
что среда изотропная
2. Зависимость компонент тензора напряжений от компонент тензора скоростей деформации линейная. Если
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, то
Π = −𝑝𝐼 + 2𝜇ℰ, (6.3)
Перепишем формулу (6.3) с учетом того, что среда неподвижна или движеся как абсолютно твердое тело, что
дает нам 𝜀 = 0, ∀𝑖, 𝑘:
𝜋 = 𝜋 𝑖 + 𝜋 𝑗 + 𝜋 𝑘 = −𝑝𝑖𝑖
𝜋 = 𝜋 𝑖 + 𝜋 𝑗 + 𝜋 𝑘 = −𝑝𝑗𝑗 ⇒ 𝜋 = −𝑝 cos(𝑛, 𝑥)𝑖𝑖 + cos(𝑛, 𝑦)𝑗𝑗 + cos(𝑛, 𝑧)𝑘
𝑘 = −𝑝𝑛
𝑛
𝑘
𝜋 = 𝜋 𝑖 + 𝜋 𝑗 + 𝜋 𝑘 = −𝑝𝑘
Модель вязкой Ньютоновской жидкости является результатом интеллектуальной обработки огромного количества
наблюдений и измерений.
Замечание о 𝑝 .
В феноменологической механике жидкостей и газов нельзя строго доказать, что параметр 𝑝 из формулы (6.1) — это
тот самый термодинамический параметр (давление), который входит в известные термодинамические соотноше-
ния. Поэтому утверждение, что 𝑝 — это давление, является дополнительной независимой гипотезой, постулируемой
в модели вязкой Ньютоновской жидкости.
Замечание о 𝜇 .
𝑦 𝜋 Рассмотрим задачу, которую исследовал Исаак Ньютон: жидкость между двумя по-
верхностями стекла, одна из которых движется относительно другой, за счет прило-
𝑣 женной силы 𝐹.
𝐹
𝑣
Опыт показывает, что 𝐹 ∼
𝑙
𝑣
⎧𝑣 = 𝑙 𝑦
⎪
𝑥 𝑣 =0
⎨
⎪𝑣 =0
⎩
Нас интересует:
𝑣
𝜋 ∼ (6.4)
𝑙
Для этого из формул для реологической модели (1.6.3) и (1.6.2):
1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣
𝜋 = 2𝜇𝜀 = 2𝜇 + =𝜇 (6.5)
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑙
Нс
Из этой формулы так же понятна размерность коэффициента динамической вязкости [𝜇] =
м
Таким образом из модели Стокса ( Стокс предложил для несжимаемой жидкости: Π = −𝑝𝐼 + 2𝜇𝐸 ) получили соот-
ношение для напряженности из закона Ньютона для вязкости.
Вот примеры коэффициента динамической вязкости при разных условиях:
Н⋅с
н.у. +15∘ 𝐶, 670 мм рт.ст: 𝜇возд = 1,8 ⋅ 10
м
Н⋅с
+10∘ 𝐶: 𝜇 = 1,01 ⋅ 10
м
Н⋅с
+100∘ 𝐶: 𝜇 = 0,28 ⋅ 10
м
/
𝜇 𝑇 𝑇 +𝑆
= — Sutherlend (6.6)
𝜇 𝑇 𝑇+𝑆
Нс
Константы: 𝜇 = 1,7 ⋅ 10 , 𝑇 = 273𝐾, 𝑆 = 117𝐾.
м
Ниже приведен график зависимости 𝜇(𝑇/𝑇 ). Для жидкостей зависимость другая: с повышением температуры вяз-
кость падает
Нс
𝜇 ⋅ 10 ,
м
1
𝑇/𝑇
0 1 2 3 4 5
Замечание о 𝜁
В МКТ строго доказывается, что для одноатомного газа выполнено следующее соотношение:
2
𝜁=− 𝜇 (6.7)
3
2
Если газ двухатомный или многоатомный, то пишут 𝜁 = − 𝜇 + 𝜇 , где 𝜇 — поправка на многоатомность.
3
Поправку нужно учитывать тогда, когда строение атомов (молекул) влияет на структуру реологии (т.е. на динамику)
2 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎧𝜋 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
⎪ 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
⎪ 2 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜋 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇 (6.8)
⎨ 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
⎪ 2 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎪𝜋 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
⎩ 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎧𝜋 =𝜋 =𝜇 +
⎪ 𝜕𝑦 𝜕𝑥
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜋 =𝜋 =𝜇 + (6.9)
⎨ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⎪𝜋 =𝜋 =𝜇 +
⎩ 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑣
⎧𝜋 = −𝑝 + 2𝜇
⎪ 𝜕𝑥
⎪ 𝜕𝑣
𝜋 = −𝑝 + 2𝜇 (6.10)
⎨ 𝜕𝑦
⎪
⎪ 𝜕𝑣
⎩𝜋 = −𝑝 + 2𝜇
𝜕𝑧
2 1
Π̂ = −𝑝 − 𝜇 div 𝑣 𝐼 ̂ + 2𝜇ℰ̂ = −𝑝𝐼 ̂ + 2𝜇 − div 𝑣 ⋅ 𝐼 ̂ + ℰ̂ = −𝑝𝐼 ̂ + ||𝜏 || (6.11)
3 3
тензор вязких напряжений || ||
1
𝜏 = 2𝜇 − div 𝑣 + 𝜀
3 (6.12)
𝜏 = 2𝜇𝜀 , 𝑖 ≠ 𝑘
По идее 𝑝 ∼ 10 , а 𝜇 ∼ 10 и, казалось бы, тут все просто: берем и выкидываем из модели вязкой Ньютоновской
жидкости вязкость. На самом деле есть задачи, где давление не играет никакой роли в то время, как вязкость важна
(обтекание бесконечно тонкой пластинки)
Идеальной жидкостью называется среда, для которой выполняется следующее соотношение для тензора напряже-
ний:
Π = −𝑝𝐼 (6.13)
𝑞 = −𝜆 grad 𝑇 (7.1)
𝜆 — коэффициент теплопроводности
Дж
н.у: 𝜆возд = 0,0242
м⋅с⋅К
Дж
+20∘ 𝐶: 𝜆 = 0,6
м⋅с⋅К
Дж
𝜆 = 9,3 ⋅ 10
м⋅с⋅К
Дж
+100∘ 𝐶: 𝜆 = 0,68
м⋅с⋅К
𝑐
𝜆= 𝜇 (7.3)
𝑃𝑟
𝑈 = 𝑈(𝑇, 𝑎 , … , 𝑎 ) (8.1)
𝑑 𝑄 = 𝑑𝑈 + 𝑝𝑑𝑉
2) Если 𝑈 не функция состояния, то допустим, что Δ𝑄 = 0, а Δ𝑈 ≠ 0. Тогда Δ𝐴 ≠ 0 и система совершает работу не по-
лучая тепло (вечный двигатель). Провели аналогию между нашей формулировкой (8.1) и школьным определением
первого начала термодинамики.
Элементарная работа нашей системы может быть представлена в следующем виде:
𝑑 𝐴 = 𝐹𝑑𝑎
𝑑 𝐴 = 𝑝𝑑𝑉 , при 𝑎 = 𝑉
𝑝 = 𝑝(𝑇, 𝑉)
⇒ (8.3)
𝑈 = 𝑈(𝑇, 𝑉)
𝑉 — удельный объем 𝑉 = :
𝑝 = 𝑝(𝑇, 𝜌)
(8.4)
𝑈 = 𝑈(𝑇, 𝜌)
Если (8.4) имеют вид (8.5), то газ называется совершенным. Обычно (8.5) называют идеальным газом, но у нас иде-
альный газ — газ без трения (вязкости).
Также из (8.4):
𝜌 = 𝜌(𝑇, 𝑝) 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
⇒ (8.6)
𝑈 = 𝑈(𝑇, 𝜌) 𝑈 = 𝑐𝑇
𝑑𝜌
Закон сохранения массы: + 𝜌 div 𝑣 = 0 (9.1)
𝑑𝑡
𝑣
𝑑𝑣 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋 𝜋
𝜕𝜋
Закон сохранения импульса: 𝜌 = 𝜌𝐹𝐹+ + + (9.2)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Закон сохранения момента импульса: Симметричность тензора Π
𝑑𝑈 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑣
Закон сохранения энергии: 𝜌 =𝜋 +𝜋 +𝜋 + 𝜖 − div 𝑞 (9.3)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Теормема Гельмгольца: Тензор скоростей деформации: ℰ̂
−𝑝 − 2/3𝜇 div 𝑣 + 2𝜇 ,𝑖 = 𝑗
Тензор напряжений: 𝜋 = (9.4)
𝜇 + ,𝑖 ≠ 𝑗
𝑈=𝑐 𝑇
Калорическое уравнение: (9.6)
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇
⎧𝜇 𝑇 𝑇 +𝑆
= ⋅
Связь 𝜇 и 𝜆 с температурой: 𝜇 𝑇 𝑇+𝑆 (9.7)
⎨ 𝑐
⎩𝜆 = 𝑃𝑟 𝜇
Здесь будут следующие допущения: 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, 𝜇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, 𝜆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. Таким образом даже вода не всегда будет
подходить, так как 𝜇 зависит от температуры, как показывалось ранее.
Запишем теперь уравнения с учетом допущений:
Из закона сохранения массы получим:
div 𝑣 = 0 (9.8)
𝑑𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜌 = 𝜌𝐹 + −𝑝 + 2𝜇 + + 𝜇+ + 𝜇
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑝 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣
= 𝜌𝐹 − +𝜇 + + + + +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑝
⎧𝜌 = 𝜌𝐹 − + 𝜇Δ𝑣
⎪ 𝜕𝑡 𝜕𝑥
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑝
𝜌 = 𝜌𝐹 − + 𝜇Δ𝑣 (9.9)
⎨ 𝜕𝑡 𝜕𝑦
⎪
⎪ 𝜕𝑣 𝜕𝑝
⎩ 𝜌 𝜕𝑡 = 𝜌𝐹 − 𝜕𝑧 + 𝜇Δ𝑣
𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜋 +𝜋 +𝜋 = −𝑝 + 2𝜇 +𝜇 + +𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜇 + + −𝑝 + 2𝜇 +𝜇 +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜇 + +𝜇 + + −𝑝 + 2𝜇
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= − 𝑝 div 𝑣 + 𝜇Φ (9.11)
Где
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Φ=2 +2 +2 + + + + + + (9.12)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Замечания:
• Если бы мы рассматривали сжимаемый газ, то слагаемое −𝑝 div 𝑣 появилось бы точно в таком же виде в выра-
жении для суммы первых трех слагаемых в уравнении энергии.
• Из (9.13) и (5.10) видно, что Φ представляет из себя линейную комбинацию квадратов компонент тензора скоро-
стей деформации. Поскольку все коэффициенты в этой комбинации положительны Φ ≥ 0, причем равенство
достигается тогда и только тогда, когда нет деформационного движения жидкости.
𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
div 𝑞 = −𝜆 + −𝜆 + −𝜆 (9.13)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑈
𝜌 = 𝜇Φ + 𝜖 + 𝜆Δ𝑇 (9.14)
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝜌𝑐 = 𝜇Φ + 𝜖 + 𝜆Δ𝑇 (9.15)
𝑑𝑡
I. Граничные условия на обтекание поверхности. Неизвестные функции сейчас: 𝑇, 𝑣 , 𝜌. Граничные условия будут
накладываться только на 𝑇 и 𝑣 . Рассмотрим 𝑣 . Во-первых вещество не может пройти через оболочку, а значит можно
ввести так называемое «условие непротекания» 𝑣 = 0, из вязкости можно сказать, что пограничный слой остается
на месте, тем самым добавив еще и «условие прилипания» 𝑣 = 0.
Для температуры можно придумать разные граничные условия:
Последнее условие наиболее корректно с физической точки зрения, но требует знаний о поле температур внутри
твердого тела, которое обтекает воздух. А значит придется решать уравнение теплопроводности.
𝜌 =𝜌
𝑣 =𝑣
𝑇 =𝑇
III. Условия на симметричность потока. Если поток обладает какой-нибудь симметрией, можно добавить еще
условий.
Тогда по оси 𝑥, т.е. при 𝑦 = 0:
𝑦 𝜕𝜌 𝜕𝑇 𝜕𝑣
𝑣 = 0, = 0, = 0, =0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Π = −𝑝𝐼 (𝜇 = 0)
𝑞=0 (𝜆 = 0)
+ 𝜌 div 𝑣 = 0 div 𝑣 = 0
𝜌 𝐹 − ∇𝑝
= 𝜌𝐹 𝜌 𝐹 − ∇𝑝
= 𝜌𝐹
𝜌 = −𝑝 div 𝑣 + 𝜖 𝜌 =𝜖
𝑈=𝑐 𝑇 𝑈 = 𝑐𝑇
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇
Неизвестные
𝜌, 𝑣 , 𝑈, 𝑇, 𝑝 𝑣 , 𝑝, 𝑈, 𝑇
Говоря о граничных условиях для этих систем отметим лишь отличия от случая вязкой теплопроводной жидкости.
• Остальные граничные условия (симметрия, «условие непротекания», поток на бесконечности) остаются неиз-
менными.
Течение называется адиабатическим, если любой жидкий объем 𝜏 не приобретает тепла извне и не отдает его.
Π = −𝑝𝐼 (𝜇 = 0) 𝑞 = 0 𝜖 = 0
𝑑𝜌 1 𝑑𝜌
+ 𝜌 div 𝑣 = 0 ⇒ div 𝑣 = − (11.1)
𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡
𝑑𝑈 𝑝 𝑑𝜌 𝑑𝑈 𝑝 𝑑𝜌
𝜌 = −𝑝 div 𝑣 = ⇒ = (11.2)
𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡
Теперь скажем, что газ — простая термодинамическая система, т.е. 𝑈 = 𝑈(𝑇, 𝜌) и 𝑝 = 𝑝(𝑇, 𝜌), а значит удельную
внутреннюю энергию можно представить как функцию от 𝑝 и 𝜌. 𝑈 = 𝑈(𝑝, 𝜌) ⇒ = + Теперь подставим
это в предыдущее равенство.
𝑑𝑝 − 𝑑𝜌
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑝 −
= (11.3)
𝑑𝜌
𝑑𝑝
= 𝑄(𝑝, 𝜌) (11.4)
𝑑𝜌
Можно проинтегрировать
𝐹(𝑝, 𝜌) = 𝐶 (11.5)
Соотношение (11.5) представляет собой интеграл адиабаты для сжимаемой жидкости. 𝐶 — своя для каждой частицы.
Ситуация, когда плотность зависит только от давления, называется свойством баротропности. Интеграл адиабаты
в форме (11.6) означает, что имеется свойство баротропности для каждой индивидуальной жидкой частицы. Также
можно заметить, что в случае установившегося течения, у всех частиц, проходящих через некую точку давление и
плотность одинаковы, а значит имеется свойство баротропности для линий тока.
Если константа 𝐶 из (11.5) одинакова для всех частиц потока, жидкость называется баротропной.
𝑈=𝑐 𝑇 𝑝 𝑐 𝑝 1 𝑝
⇒𝑈=𝑐 = =
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 𝜌𝑅 𝑐 −𝑐 𝜌 𝛾−1𝜌
𝑝 = 𝐶𝜌 (11.7)
Запишем как
𝑝
=𝐶 (11.8)
𝜌
Это интеграл адиабаты для совершенного газа. Часто называют Адиабатой Лапласа-Пуассона. Если теперь записать
выражение для удельной энтропии 𝑠 = 𝑐 ln + 𝑠 можно заметить, что энтропия в каждой маленькой частичке
сохраняется.
𝑈 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (11.9)
𝑇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (11.10)
Предположим, что поле плотности массовых сил потенциально, а течение стационарно. Или на математическом
языке: = 0; 𝐹 = −∇𝑉, где 𝑉 — скалярный потенциал. Если объемные силы — силы тяжести:
𝑉 = 𝑔𝑧 + 𝑉 (11.11)
𝑣
𝑑𝑣 𝑣
⋅ 𝑑𝑟𝑟 = 𝑣 𝑑𝑣
𝑣=𝑑
𝑑𝑡 2
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹 𝑑 ⋅ 𝑟 = −∇𝑉𝑑𝑟𝑟 = − 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = −𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
∇𝑝 ⋅ 𝑑𝑟𝑟 = … = 𝑑𝑝
Отсюда, для поля силы тяжести получим Уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости:
𝑣 𝑝
+ 𝑔𝑧 + = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (11.14)
2 𝜌
Тогда если перенести все дифференциалы в одну часть, с учетом полученного соотношения:
𝑣 𝛾 𝑝
𝑑 +𝑉+ =0
2 𝛾−1𝜌
𝑣 𝛾 𝑝
+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (11.15)
2 𝛾−1𝜌
Введем теперь удельную энтальпию ℎ = 𝑈 + и получим для нее выражения через температуру и давление:
𝑐 𝑇 + 𝑅𝑇 = 𝑐 𝑇
ℎ= (11.16)
𝑐 + = +1 =
Тогда из (11.15)
𝑣
+ℎ =ℎ ℎ — энтальпия торможения (11.17)
2
𝑣
+𝑐 𝑇 =𝑐 𝑇 𝑇 — температура торможения (11.18)
2
𝑣 𝑣 + 𝑑𝑣 ривать плоский. Сразу перейдем в его систему отсчета. В ней верны следующие соотно-
𝑝 𝑝 + 𝑑𝑝 шения:
𝜕 𝜕 𝜕
= 0; 𝑣 = 𝑣 = 0; = =0
𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌
+ div 𝜌𝑣
𝑣=0 ⇒ 𝑑(𝜌𝑣 ) = 0 ⇒ (𝑣 𝑑𝜌 + 𝜌𝑣 𝑑𝑣 ) = 0 (11.19)
𝜕𝑡
𝑣
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝
𝜌 = −∇𝑝 ⇒ 𝜌 =𝜌 +𝑣 +𝑣 +𝑣 =−
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
Откуда
𝑑𝑣 𝑑𝑝
𝜌𝑣 =− ⇒ 𝜌𝑣 𝑑𝑣 = −𝑑𝑝 (11.20)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑝
𝑎= (11.21)
𝑑𝜌
Воспользовавшись интегралом адиабаты (𝑝 = 𝐶𝜌 ), можно получить еще пару выражений для скорости звука:
𝛾𝑝
𝑎= (11.22)
𝜌
𝑎= 𝛾𝑅𝑇 (11.23)
𝑣 𝑎 𝑎
+ =
2 𝛾−1 𝛾−1
• Если константа 𝐶 в интеграле адиабаты в (11.7) одна и та же во всех частичках потока, течение называют изо-
энтропическим
• Если константа Бернулли (ℎ ) одна и та же для всех линий тока, течение называют изоэнергетическим
• Кроме интеграла адиабаты и Бернулли есть еще два интеграла, но у них проблемы с физической интерпрета-
цией, поэтому мы не будем их рассматривать.
Если в рассматриваемой точке, скорость совпадает со скоростью звука, параметры в этой точке будем называть кри-
тическим и обозначать индексом ∗. Рассмотрим такую точку, в ней 𝑣∗ = 𝑣 = 𝑎 = 𝑎∗
𝑣 𝑎∗ 𝑎 2
+ = ⇒ 𝑎∗ = 𝑎 (12.1)
2 𝛾−1 𝛾−1 𝛾+1
𝑣 𝑎 𝑎 2
+ = ⇒ 𝑣 = 𝑎 (12.2)
2 𝛾−1 𝛾−1 𝛾−1
12.2 Обезразмеривание 𝑣.
Хотим обезразмерить 𝑣, для этого надо ее к чему-то отнести. Используют следующие варианты:
𝑣
𝑉= к скорости набегающего потока
𝑣
𝑣
𝑀= к скорости звука в точке. 𝑀 — число Маха
𝑎
∗
𝑣
𝑀 = к критической скорости звука
𝑎∗
𝑣
𝐶𝑟 = к максимальной скорости. 𝐶𝑟 — число Крокко
𝑣
𝑣 𝑎 𝑎∗ (𝛾 + 1) 1
+ = ⋅
2 𝛾−1 2(𝛾 − 1) 𝑣
1 1 1 𝛾+1 1
+ =
2 𝛾−1𝑀 2(𝛾 − 1) (𝑀∗ )
Откуда
(𝛾 + 1)𝑀
𝑀∗ = (12.3)
(𝛾 − 1)𝑀 + 2
𝑀 ≶ 1 ⟺ 𝑀∗ ≶ 1 (12.4)
𝑣 𝑎 𝑎 𝛾−1
+ = ⇒𝑎 1+ 𝑀 =𝑎
2 𝛾−1 𝛾−1 2
𝑎 𝛾−1
= 1+ 𝑀 (12.5)
𝑎 2
𝑎 𝑇 𝑇 𝑝 𝜌 𝜌 𝑇 𝑝
= = = =
𝑎 𝑇 𝑇 𝑝 𝜌 𝜌 𝑇 𝑝
𝑇 𝛾−1
𝜏(𝑀) = = 1+ 𝑀 (12.6)
𝑇 2
𝜌 𝛾−1
𝜖(𝑀) = = 1+ 𝑀 (12.7)
𝜌 2
𝑝 𝛾−1
𝜋(𝑀) = = 1+ 𝑀 (12.8)
𝑝 2
Пусть 𝑣 = 𝑎, то есть 𝑀 = 1
𝑎∗ 2 𝑇∗ 2 𝜌∗ 2 𝑝∗ 2 ,
= ; = = = = 0,528
𝑎 𝛾+1 𝑇 𝛾+1 𝜌 𝛾+1 𝑝 𝛾+1
𝑆 Рассмотрим вытекание воды из бочки, через маленькое отверстие на уровне дна. Счита-
𝐴 ем 𝑠 ≪ 𝑆. Запишем для этого уравнение Бернулли для какой-нибудь линии тока (𝐴 − 𝐵):
𝐻 𝑣 𝑝 𝑣 𝑝
+ 𝑔𝑧 + = + 𝑔𝑧 +
2 𝜌 2 𝜌
𝑠
𝐵
𝑣 + 2𝑔𝐻 = 𝑣 2𝑔𝐻
⇒𝑣 = ≈ 2𝑔𝐻 (13.1)
𝜌𝑣 𝑆 = 𝜌𝑣 𝑠 1−
𝑝 𝛾−1
= 1+ 𝑀 (13.2)
𝑝 2
𝑣 𝑝 𝑝 𝑝 𝜌 𝑣
+ = ⇒ =1+ (13.3)
2 𝜌 𝜌 𝑝 2𝑝
𝑝 𝛾 𝛾 𝛾 1 𝛾𝑣 1𝑣
=1+ 𝑀 + 𝑀 +…=1+ 𝑀 1+ 𝑀 +… =1+ 1+ +…
𝑝 2 8 2 4 2𝑎 4𝑎
𝜌 𝑣 1
=1+ 1+ 𝑀 +…
2𝑝 4
𝑝 𝜌 𝑣 1 𝑝 𝜌 𝑣
=1+ 1+ 𝑀 =1+ (13.4)
𝑝 2𝑝 4 𝑝 2𝑝
Видно, что относительная ошибка пропорциональна 𝑀 . Посмотрим на пару численных значений, чтобы понять
насколько это мало.
𝑀 𝑀
0.1 0.0025
0.2 0.01
0.4 0.04
Если число Маха < 0.3 (при нормальных условиях ≈ 100 м/с) можно считать воздух несжимаемой жидкостью.
𝑝 − 𝑝 = 𝜌ж 𝑔ℎ
ℎ
𝑣 𝑝 𝑝 𝜌ж 𝑔ℎ
+ = ⇒𝑣 = 2
2 𝜌 𝜌 𝜌
𝑣 𝑣
+𝑐 𝑇 =𝑐 𝑇 ⇒𝑇 −𝑇 =
2 2𝑐
𝑇 Построим табличку с разностями температур, в зависимости от скорости летящего объ-
екта.
𝑣 , м/с 𝑣 , км/ч 𝑇 −𝑇 ,K
100 360 5
1 000 3 600 500
2 000 7 200 2 000
8 000 28800 32 000
Если учесть, что 𝑐 = 𝑐 (𝑇), то разность температур уменьшится примерно в 3 раза и будет порядка 10000 K
Так же делают слой расходного теплозащитного материала (большая теплоемкость и плохая теплопроводность),
который просто сгорает.
Одномерное течение — течение, зависящее от одной координаты (пространственной). Это значит, что мы можем
найти такую систему координат, которая характеризовала бы течение одной координатой.
Рассмотрим квазиодномерное течение:
𝑠 — продольная координата. Через точки контура провели линии тока — получили труб-
ку тока.
𝐹
Пренебрегаем зависимостью от поперечных координат и считаем вектора сонаправлен-
𝑠
ными.
𝑣
14.1 Задача о течении в трубке тока в случае несжимаемой жидкости.
Допущения:
𝜕
=0 — стационарное течение
𝜕𝑡
Π = −𝑝𝐼 — невязкая жидкость (𝜇 = 0)
𝑞=0 — нетеплопроводная жидкость (𝜆 = 0)
𝜖=0 — нет поглощения и излучения энергии
𝑣 𝑝 𝑝
+ = — уравнение Бернулли
2 𝜌 𝜌 (14.1)
𝜌𝑣𝐹 = 𝑄 где 𝑄 — расход жидкости, 𝐹 — поперечное сечение
При этом:
• Известные параметры: 𝜌, 𝑝 , 𝑄, 𝐹(𝑠).
• Неизвестные функции: 𝑣(𝑠), 𝑝(𝑠)
⎧ 𝜌𝑣𝐹 = 𝑄
⎪
𝑝 = 𝐶𝜌 — уравнение адиабаты (14.2)
⎨
⎪ 𝜌𝑣𝑑𝑣 = −𝑑𝑝 — «недоинтегрированный» интеграл Бернулли
⎩
Последнее выражение получается из (11.3)
𝑣 1
𝑑 = −𝑑𝑉 − 𝑑𝑝
2 𝜌
1 1
2𝑣𝑑𝑣 = − 𝑑𝑝
2 𝜌
𝜌𝑣𝑑𝑣 = −𝑑𝑝
𝛾𝑝
𝑝 = 𝐶𝜌 ⇒ 𝑑𝑝 = 𝐶𝛾𝜌 𝑑𝜌 = 𝑝𝛾𝜌 𝑑𝜌 = 𝑑𝜌 = 𝑎 𝑑𝜌
𝜌
Воспользовались определением скорости звука из (11. 22). Далее домножаем на , пользуемся последним уравне-
нием системы и пользуемся определением числа Маха:
𝑑𝜌 𝑑𝑝 𝜌𝑣 𝑑𝑣 𝜌𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
= =− =− = −𝑀
𝜌 𝑎 𝜌 𝑎 𝜌 𝑎 𝜌𝑣 𝑣
Получили значение . Теперь преобразуем первое уравнение. Берем логарифм и дифференцируем вдоль трубки
тока:
𝑑𝜌 𝑑𝑣 𝑑𝐹 𝑑𝑄
𝜌𝑣𝐹 = 𝑄 ⇒ ln 𝜌 + ln 𝑣 + ln 𝐹 = ln 𝑄 ⇒ + + = =0
𝜌 𝑣 𝐹 𝑄
Подставим :
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝐹
−𝑀 + + =0⇒
𝑣 𝑣 𝐹
𝑑𝑣 𝑑𝐹
(𝑀 − 1) = (14.3)
𝑣 𝐹
Из этого выражения видим как геометрия трубки тока влияет на скорость. Более того видим, что результат разный
для дозвуковых и сверхзвуковых течений.
Обозначим некоторые выражения, которые нам понадобятся в дальнейшем:
𝑑𝑝 = −𝜌𝑣𝑑𝑣 (14.4)
1
𝑑𝜌 = 𝑑𝑝 (14.5)
𝑎
𝑝 𝐶𝜌 𝐶
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 ⇒ 𝑇 = = = 𝜌
𝜌𝑅 𝜌𝑅 𝑅
𝐶 𝐶 1
𝑑𝑇 = (𝛾 − 1)𝜌 𝑑𝜌 = (𝛾 − 1) 𝑑𝜌
𝑅 𝑅 𝜌
𝐶 1
𝑑𝑇 = (𝛾 − 1) 𝑑𝜌 (14.6)
𝑅 𝜌
𝑎= 𝛾𝑅𝑇
𝑑𝐹 < 0 𝑑𝐹 > 0
𝑠 𝑠
𝑑𝑣
Из (14.3) > 0 𝑑𝑣 > 0 𝑑𝑣 < 0 𝑑𝑣 < 0 𝑑𝑣 > 0
𝑣
Из (14.4) 𝑑𝑝 < 0 𝑑𝑝 > 0 𝑑𝑝 > 0 𝑑𝑝 < 0
Из (14.5) 𝑑𝜌 < 0 𝑑𝜌 > 0 𝑑𝜌 > 0 𝑑𝜌 < 0
Из (14.6) 𝑑𝑇 < 0 𝑑𝑇 > 0 𝑑𝑇 > 0 𝑑𝑇 < 0
Из [11.23] 𝑑𝑎 < 0 𝑑𝑎 > 0 𝑑𝑎 > 0 𝑑𝑎 < 0
𝑀↑ 𝑀↓ 𝑀↓ 𝑀↑
Постоянное течение.
Максимум.
До 𝐹 После 𝐹
𝑀<1𝑀↓ 𝑀 < 1𝑀 ↓
𝑀>1𝑀↑ 𝑀 > 1𝑀 ↑
Минимум.
Также рассмотрим разные ситуации. Сразу табличка (стрелкой указано поведение числа
Маха при приближении к 𝐹 ):
𝐹=𝐹 𝑀=1
𝑠 До 𝐹 После 𝐹
𝑀<1𝑀↑ 𝑀 < 1𝑀 ↑
𝑀>1𝑀↓ 𝑀 > 1𝑀 ↓
Видим, что дозвуковой поток можно разогнать до сверхзвукового: если реализовать первую ситуацию до 𝐹 = 𝐹
и вторую после. Ускорение потока до сверхзвукового будет реализовываться за счет изменения сечения.
𝜌𝑣 𝐹∗
𝑞= = — приве́денный расход (14.7)
𝜌∗ 𝑣∗ 𝐹
Еще эту величину называют безразмерной плотностью потока массы. Распишем эту величину, используя парамет-
ры торможения:
𝜌𝑣 𝜌 𝜌 𝑣 𝑎 𝑎 𝑎∗ ( . ),( . )
𝑞= = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
𝜌∗ 𝑣∗ 𝜌 𝜌∗ ⏟
𝑎 𝑎 𝑎∗ 𝑣∗
1+ 𝑀 2 𝛾−1 ( )
= ⋅𝑀 =𝑀⋅ + 𝑀
𝛾+1 𝛾+1
𝛾−1
ℰ= (14.8)
𝛾+1
2 𝛾 + 1 − (𝛾 − 1)
= =1−ℰ
𝛾+1 𝛾+1
𝑞(𝑀) = 𝑀 1 − ℰ + ℰ𝑀 ℰ
(14.9)
𝑀
0 1 2 3 4 5
Рассмотрим сопло Лаваля и построим график зависимости ∗ от координаты с использованием графика 𝑞(𝑀). Во-
обще есть зависимость от наружного давления, хотя в формулах этого не видно
Рассмотрим зависимость от 𝑥 внутри сопла Лаваля. 𝑝 — параметр торможения, который описывает параметр
воздуха внутри сопла в самом начале (т.е. до того, как этот воздух стал разгонятся в сопле), а 𝑝 — текущее значение
давления. Поведение величины зависит от внешнего давления (давления снаружи сопла). Рассмотрим различные
ситуации:
1) Давление снаружи маленькое. При расчетном течении график выходит не в ноль а на определенный уровень. При
чем всегда на один и тот же. При этом, возможны различные картинки в зависимости от разности этих давлений.
наружн
На первом изображена картинка при равенстве и , а на двух других наружнее давление меньше 𝑝. Такой
режим называют режимом с недорасширением потому, что газ не успевает расшириться внутри сопла. Внутри сопла
при этом все одинаково.
2) Давление снаружи примерно такое же, как и в начале сопла. В таком случае давление в сопле сначала будет падать,
а затем возрастать. На выходе оно так же выравняется. Если же давление снаружи больше давления торможения, то
сопло работать не будет, т.к. воздух просто пойдет в другую сторону.
3) Промежуточная ситуация. Давление будет падать как в первом случае до определенного значения, после чего
произойдет скачок давления для выравнивания с наружним на выходе. Это самый сложный и не понятный случай,
т.к. до этого никаких разрывов (а скачок параметра — это разрыв) мы еще не встречали. Можно считать что внутри
сопла где-то дозвук, а где-то сверхзвук. Когда мы решали дифференциальное уравнение (𝑀 − 1) = , мы поль-
зовались непрерывностью, а здесь непрерывности нет. В потоке имеется поверхность разрыва и возникает ударная
волна («shock wave»)
𝜕
=0 — установившееся течение
𝜕𝑡
Π = −𝑝𝐼 — невязкий газ (𝜇 = 0)
𝑞=0 — тепловой поток равен нулю (𝜆 = 0)
𝜖=0 — нет излучения и поглощения
𝐹=0 — нет объемных сил
Воспользуемся (1.3):
𝜕𝜌
𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝑑𝜏 = 0
𝜕𝑡
𝜌𝑣 𝑑𝑆 = 0 (15.1)
𝑑
𝑣 𝑑𝜏 =
𝜌𝑣 𝜌𝐹𝑑𝜏 + 𝜋 𝑑𝑆 = 𝜋 𝑑𝑆
𝑑𝑡
𝑑 𝑣
𝜕𝜌𝑣
𝑣 𝑑𝜏 =
𝜌𝑣 𝑣 𝑣 𝑑𝑆 +
𝜌𝑣 𝑑𝜏 = 𝑣 𝑣 𝑑𝑆
𝜌𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡
Пользуемся тем, что в наших допущениях Π = −𝑝𝐼 и получаем второй закон Ньютона:
𝑣 𝑣 𝑑𝑆 = −
𝜌𝑣 𝑛 𝑑𝑆
𝑝𝑛 (15.2)
𝑑 𝑣
𝜌 𝑈+ = 𝐹 ⋅ 𝑣 𝑑𝜏 +
𝜌𝐹 𝜋 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆 + 𝜖𝑑𝜏 − 𝑞 ⋅ 𝑛 𝑑𝑆 = − 𝑛 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆
𝑝𝑛
𝑑𝑡 2
𝑑 𝑣 𝑣 𝜕 𝑣 𝑣
𝜌 𝑈+ = 𝜌(𝑈 + )𝑣 𝑑𝑆 + (𝜌(𝑈 + ))𝑑𝜏 = 𝜌(𝑈 + )𝑣 𝑑𝑆
𝑑𝑡 2 2 𝜕𝑡 2 2
𝑣
𝜌(𝑈 + )𝑣 𝑑𝑆 = − 𝑛 ⋅ 𝑣 𝑑𝑆
𝑝𝑛 (15.3)
2
Из (15.1):
𝑛
𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝜌𝑣 𝑑𝑆 + 𝜌𝑣 𝑑𝑆 = 0
𝑛 𝛿𝑆 бок
ℎ/2
𝛿𝑆бок 𝛿𝑆 1 Т.к. это цилиндр, то 𝛿𝑆 = 𝛿𝑆 = 𝛿𝑆. Далее переходим к пределу по высоте
цилиндра так, чтобы основания цилиндра лежали по разную сторону от
2
ℎ/2 поверхности разрыва. Тогда интеграл по боковой поверхности стремится к
𝛿𝑆 нулю. Получаем следующее выражение:
𝑛 ℎ → 0∶ 𝜌 𝑣 𝛿𝑆 + 𝜌 𝑣 𝛿𝑆 = 0
Вводим нормаль к поверхности разрыва 𝛿𝑆 (направим ее по нормали к второму основанию). В таком случае 𝑣 =
𝑣 ,а𝑣 = −𝑣 . Тогда выражение выше запишется следующим образом:
𝜌 𝑣 −𝜌 𝑣 = 0 = [𝜌𝑣 ]
[𝜌𝑣 ] = 0 (15.4)
𝑣 𝑣 𝑑𝑆 +
𝜌𝑣 𝑣 𝑣 𝑑𝑆 +
𝜌𝑣 𝑣 𝑣 𝑑𝑆 = −
𝜌𝑣 𝑛 𝑑𝑆 −
𝑝𝑛 𝑛 𝑑𝑆 −
𝑝𝑛 𝑛 𝑑𝑆
𝑝𝑛
бок бок
Точно так же устремляем высоту к нулю. Тогда интегралы по боковой поверхности стремятся к 0. Получаем следую-
щее выражение:
𝜌 𝑣 𝑣 𝛿𝑆 + 𝜌 𝑣 𝑣 𝛿𝑆 = −𝑝 𝑛 𝛿𝑆 − 𝑝 𝑛 𝛿𝑆
𝜌𝑣 𝑣 +𝑝 𝑁 −𝜌 𝑣 𝑣 −𝑝 𝑁 =0
𝑁∶ 𝜌 𝑣 + 𝑝 − 𝜌𝑣 −𝑝 =0
𝜌𝑣 + 𝑝 = 0 (15.5)
( . )
𝜏∶ 𝜌 𝑣 𝑣 − 𝜌𝑣 𝑣 = 𝜌𝑣 (𝑣 −𝑣 )=0
𝜌𝑣 [𝑣 ] = 0 (15.6)
𝑣 𝑣
𝜌 𝑈 + 𝑣 𝛿𝑆 + 𝜌 𝑈 + 𝑣 𝛿𝑆 = −𝑝 𝑣 𝛿𝑆 − 𝑝 𝑣 𝛿𝑆
2 2
𝑣 𝑣
𝜌 𝑈 + 𝑣 +𝑝 𝑣 −𝜌 𝑈 + 𝑣 −𝑝 𝑣 =0
2 2
𝑣 𝑝 𝑣 𝑝
𝜌 𝑣 𝑈 + + =𝜌 𝑣 𝑈 + +
2 𝜌 2 𝜌
𝜌𝑣 ℎ = 𝜌𝑣 ℎ
𝜌𝑣 [ℎ ] = 0 (15.7)
[𝜌𝑣 ] = 0
𝜌𝑣 + 𝑝 = 0
(15.8)
𝜌𝑣 [𝑣 ] = 0
𝜌𝑣 [ℎ ] = 0
⎧ [𝜌𝑣 ] = 0
⎪ 𝜌𝑣 + 𝑝 = 0
(15.10)
⎨ [𝑣 ] = 0
⎪
⎩ [ℎ ] = 0
Поверхность разрыва рассматриваемого типа называется (стационарной) ударной волной или скачком уплотнения.
Ударные волны мы уже получали в сопле Лаваля. При рассмотрении ударных волн часто пользуются следующими
обозначениями:
𝑝
𝐽=
𝑝
𝑝
𝐼=
𝑝
𝜌
𝐸=
𝜌
𝑝 𝑝 𝑝 𝜌
[𝑠] = 𝑠 − 𝑠 = 𝑐 ln − 𝑐 ln = 𝑐 ln ⋅ = 𝑐 ln (𝐽𝐸 ) =
𝜌 𝜌 𝜌 𝑝
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
Из уравнения адиабаты Пуассона = , = .
𝜌 𝜌 𝜌 𝜌
𝑝 𝜌
= 𝑐 ln ⋅ =
𝜌 𝑝
Из (15.10): [ℎ ] = 0 ⇒ ℎ =ℎ ⇒𝑐 𝑇 =𝑐 𝑇
𝑝 = 𝜌 𝑅𝑇 𝑝 𝜌
⇒ =
𝑝 = 𝜌 𝑅𝑇 𝑝 𝜌
Тогда получим:
𝑝
= 𝑐 ln = 𝑐 (1 − 𝛾) ln 𝐼 = (𝑐 − 𝑐 ) ln 𝐼 = −𝑅 ln 𝐼 (15.11)
𝑝
[𝑠] = −𝑅 ln 𝐼
𝑐 ln (𝐽𝐸 ) = 𝑐 (1 − 𝛾) ln 𝐼
В этом параграфе мы поняли как связаны давления торможения до (𝑝 ) и после (𝑝 ) скачка уплотнения. В следу-
ющем пункте мы свяжем значения давления с разных сторон вблизи скачка уплотнения.
Таким образом:
𝜌 𝜌
𝑣 +𝑣 = 𝑣 +𝑣 =𝑣 + 1 = (1 + 𝐸)𝑣 (15.13)
𝜌 𝜌
[𝜌𝑣 + 𝑝] = 0 ⇒ 𝜌 𝑣 +𝑝 =𝜌 𝑣 +𝑝 ⇒𝜌 𝑣 −𝜌 𝑣 =𝑝 −𝑝 ⇒
𝑝
⇒𝜌 𝑣 (𝑣 −𝑣 )=𝑝 − 1 = 𝑝 (𝐽 − 1)
𝑝
Таким образом:
𝑝
𝑣 −𝑣 = (𝐽 − 1) (15.14)
𝜌𝑣
Перемножая уравнения (15.13) и (15.14) получим:
𝑝
𝑣 −𝑣 = (1 + 𝐸) (𝐽 − 1) (15.15)
𝜌
[ℎ ] = 0 ⇒ ℎ =ℎ
𝑣 +𝑣 𝑣 +𝑣
ℎ + =ℎ +
2 2
Из системы (15.10) видно, что тангенциальная составляющая скорости непрерывна на скачке уплотнения ([𝑣 ] = 0).
Таким образом:
ℎ
𝑣 −𝑣 = 2(ℎ − ℎ ) = 2ℎ −1 (15.16)
ℎ
Заметим, что у уравнений (15.15) и (15.16) одинаковая левая часть. Тогда справедливо равенство:
𝑝 ℎ
(1 + 𝐸) (𝐽 − 1) = 2ℎ −1 (15.17)
𝜌 ℎ
𝛾 𝑝
Из [11.16] ℎ = ⋅ . Подставим в (15.17):
𝛾−1 𝜌
𝑝 𝛾 𝑝 𝑝 𝜌
(1 + 𝐸) (𝐽 − 1) = 2 ⋅ ⋅ −1
𝜌 𝛾−1 𝜌 𝜌 𝑝
𝛾
(1 + 𝐸)(𝐽 − 1) = 2 (𝐽𝐸 − 1)
𝛾−1
2𝛾 2𝛾
𝐸 𝐽 − 𝐽 + 1 = 𝐽 −1 +
𝛾−1 𝛾−1
ℰ
[ . ]
ℰ𝐽 + 1
𝐸= (15.18)
𝐽+ℰ
𝑝 𝜌
= ⇒ 𝐸=𝐽 (15.19)
𝑝 𝜌
Адиабата Ранкина-Гюгонио (красная кривая на рисунке) представляет из себя гиперболу, которая в 0 принимает
ℰ𝐽 + 1
значение 1/ℰ, а на бесконечности асимптотически стремится к 𝐸 = lim = ℰ. В то же время адиабата Лапласа-
→ 𝐽+ℰ
Пуассона (зеленая пунктирная кривая на рисунке) на бесконечности асимптотически стремится к 0.
[𝑠] > 0
1
[𝑠] < 0
ℰ
0 1 𝐽
( . )
Запишем скачок энтропии: [𝑠] = 𝑐 ln (𝐽𝐸 ) = 0. Видно, что скачок энтропии равен 0 вдоль адиабаты Лапласа-
Пуассона. Над ней [𝑠] > 0, под ней [𝑠] < 0. Таким образом II начало термодинамики запрещает существование адиа-
баты Ранкина-Гюгонио на отрезке [0, 1] (на этом отрезке ударная адиабата лежит ниже адиабаты Лапласа-Пуассона).
Отсюда получаем условия на 𝐸, 𝐽:
ℰ≤𝐸≤1⇒𝜌 ≤𝜌
1 ≤ 𝐽 ≤ +∞ ⇒ 𝑝 ≥ 𝑝
Таким образом, при переходе через стационарную ударную волну в жидкости (газе) увеличиваются давление и плот-
ность. Поэтому стационарные ударные волны называют скачками уплотнения.
Интересное замечание: адиабаты Лапласа-Пуассона и Ранкина-Гюгонио в точке (1, 1) имеют одинаковые первые и
вторые производные (т.е. в этой точке у них даже кривизна одинаковая)
[𝜌𝑣 ] = 0 ⇒ 𝜌 𝑣 =𝜌 𝑣
𝜌𝑣 + 𝑝 = 0 ⇒ 𝜌 𝑣 +𝑝 =𝜌 𝑣 +𝑝 ⇒ 𝜌 𝑣 −𝜌 𝑣 =𝑝 −𝑝
𝜌 𝑣 𝑝
⇒ 𝜌 𝑣 1− ⋅ =𝑝 − 1 = 𝑝 (𝐽 − 1)
𝜌 𝑣 𝑝
𝜌 𝑣 𝑣 𝜌
Распишем ⋅ = = = 𝐸. Тогда из равенства 𝜌 𝑣 (1 − 𝐸) = 𝑝 (𝐽 − 1) получим:
𝜌 𝑣 𝑣 𝜌
𝑝
1−𝐸 = (𝐽 − 1) (15.20)
𝜌 𝑣
ℰ𝐽 + 1 𝐽 + ℰ − ℰ𝐽 − 1 (𝐽 − 1)(1 − ℰ)
1−𝐸 =1− = = (15.21)
𝐽+ℰ 𝐽+ℰ 𝐽+ℰ
𝑣
𝑀 ≡ (15.22)
𝑎
Тогда 𝐽 = 𝛾(1 − ℰ) 𝑀 −ℰ ⇒
ℰ
𝐽 = (1 + ℰ)𝑀 −ℰ (15.23)
𝑀 = 𝑀 sin 𝜎 (15.24)
Проанализируем выражение (15.23): функция 𝐽(𝑀 ) является параболой с вершиной в точке (0, −𝜀), ветви направ-
лены вверх. Из анализа ударной адиабаты (15.18) выяснили, что на скачке уплотнения всегда 1 ≤ 𝐽 ≤ +∞, тогда от
параболы остается только часть правой ветви (красная ветвь).
Из этого условия на 𝐽 вытекает, что 1 ≤ 𝑀 ≤ +∞, то есть число Ма-
ха, определенное для нормальной компоненты скорости, всегда больше 1 в 𝐽
скачках уплотнения. Так как обычное число Маха связано с 𝑀 формулой
(15.24): 𝑀 = 𝑀 sin 𝜎, а угол 𝜎 лежит в первой четверти по определению,
значит 𝑀 > 1. Отсюда делаем вывод, что стационарные ударные волны
существуют только в сверхзвуковых течениях. 1
𝐽 = 1 = (1 + 𝜀)𝑀 sin 𝜎 −𝜀 ⇒
0
1 𝑀
1 −ℰ
𝛼≡𝜎 = arcsin
𝑀
( . ) ℰ𝐽 + 1 ( . ) ℰ (1 + ℰ)𝑀 − ℰ + 1 ℰ𝑀 + 1 − ℰ
𝐸 = = =
𝐽+ℰ (1 + ℰ)𝑀 − ℰ + ℰ 𝑀
1−ℰ
𝐸=ℰ+ (15.26)
𝑀
Или то же самое, выраженное через обычное число Маха:
1−ℰ
𝐸=ℰ+ (15.27)
𝑀 sin 𝜎
𝑇 𝑝 𝜌 𝑅
= ⋅ = 𝐽𝐸 (15.28)
𝑇 𝜌 𝑅 𝑝
𝑇
График зависимости (𝑀 ) можно представить так: берем параболу 𝐽(𝑀 ) и умножаем на переменный коэффи-
𝑇
циент, который является гиперболой 𝐸(𝑀 ).
𝐸 𝑇 /𝑇
1 1
ℰ
0 1 𝑀 0 1 𝑀
[𝜌𝑣 ] = 0 𝜌 ( . ) 1−ℰ
𝑣 𝑣 ⇒ 𝜌 𝑣 = 𝜌 𝑣 ⇒ 𝑣 = 𝑣 = 𝐸𝑣 = ℰ+ 𝑣
[𝑣 ] = 0 𝜌 𝑀
𝑀 𝑀
Выразили 𝑣 через 𝑣
1−ℰ
𝑣 = ℰ+ 𝑣
𝑀
1−ℰ 1−ℰ
𝑣 ⋅𝑣 =𝑣 ℰ+ =ℰ 𝑣 + 𝑎
𝑀 ℰ
1−ℰ
𝑣 ⋅𝑣 =ℰ 𝑣 + 𝑎 (15.29)
ℰ
𝑣 𝑣 𝛾 𝑝 𝑣 𝛾 𝑝 𝑣
[ℎ ] = 0 ⇒ ℎ =ℎ ⇒ ℎ + =ℎ + ⇒ + = +
2 2 𝛾−1𝜌 2 𝛾−1𝜌 2
𝛾𝑝
Вспомним, что = 𝑎 . Тогда:
𝜌
𝑎 𝑣 𝑎 𝑣
+ = +
𝛾−1 2 𝛾−1 2
Выразим параметры до скачка через 𝑎∗ :
𝑣 𝑎 𝑣∗ 𝑎 ∗ 𝛾+1 𝑎 ∗
+ = + = 𝑎 ∗ =
2 𝛾−1 2 𝛾−1 2(𝛾 − 1) 2ℰ
2 2 [ . ] 2𝛾
𝑎∗ = 𝑎 ⇒ 𝑎∗ = 𝑎 = 𝑅𝑇 .
𝛾+1 𝛾+1 𝛾+1
𝑣 𝑎 𝑎∗
𝑎 ∗ =𝑎 ∗ ⇒ + = (15.30)
2 𝛾−1 2ℰ
2 𝑎∗ 1−ℰ 𝑎∗
𝑣 + 𝑎 = ⇒𝑣 + 𝑎 = (15.31)
𝛾−1 ℰ ℰ ℰ
( . )
(15.29) = 𝑣 ⋅ 𝑣 = 𝑎∗
Тогда:
𝑣 𝑣
⋅ =1
𝑎∗ 𝑎∗
Полученное соотношение называется формулой Прандтля.
𝑀∗ ⋅ 𝑀∗ = 1 (15.32)
По формуле [12.3]
𝑀∗
(𝛾 + 1)𝑀
𝑀∗ =
(𝛾 − 1)𝑀 + 2
Тогда: √ℰ
𝛾+1 1
lim 𝑀∗ = = 1
→ 𝛾−1 √ℰ
Из [12.4] 𝑀 < 1 ⇔ 𝑀∗ < 1 и 𝑀 > 1 ⇔ 𝑀∗ > 1.
0 1 𝑀
Тогда до скачка:
( . )
𝑀 > 1 ⇒ 𝑀∗ > 1 ⇒ 𝑀∗ < 1 ⇒ 𝑀 < 1
Таим образом, при переходе через прямой скачок уплотнения сверхзвуковой поток становится дозвуковым.
𝐹∗ 𝜌𝑣
𝑞(𝑀) = =
𝐹 𝜌∗ 𝑣∗
𝑞(𝑀 ) 𝜌 𝑣 𝜌 ∗𝑣 ∗ 𝜌 ∗ ( ) 𝜌 𝑝 1
= ⋅ = = = =
𝑞(𝑀 ) 𝜌 ∗𝑣 ∗ 𝜌 𝑣 𝜌 ∗ 𝜌 𝑝 𝐼
𝜌 𝛾−1
Переход (1) осуществляется так: по формуле [12.7] = 1+ 𝑀 . Тогда при 𝑀 = 1 получаем
𝜌 2
𝜌∗ 𝛾+1
= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝜌 2
Таким образом:
𝑞(𝑀 )
𝑞(𝑀 ) = (15.33)
𝐼(𝑀 )
Однако, из формулы [15.12] 𝐼 = (𝐽𝐸 ) видно, что параметр 𝐼 — переменный. Т.е. по формуле (15.33) получается,
𝐹∗
что 𝑞(𝑀) терпит разрыв на скачке уплотнения, где функция приведенного расхода имеет вид 𝑞(𝑀 ) = , 𝑞(𝑀 ) =
𝐹
𝐹∗
. В силу того, что 𝐹 в обоих случаях одна и та же площадь (площадь трубки в месте возникновения ударной
𝐹
волны), можно заключить, что при прохождении через плоский скачек уплотнения в сопле Лаваля меняется пло-
щадь критического сечения для потока. Другими словами после того, как поток прошел через ударную волну, он
стал дозвуковым, и для того, чтобы опять сделать его сверхзвуковым, понадобится другое по площади критическое
сечение.
Зная геометрию сопла, мы можем вычислить функцию приведенного расхода до и после скачка, а значит можем
вычислить число Маха в каждой точке. На графике каждому значению 𝑞 соответствует два значения числа Маха.
Выбор точки зависит от направления потока.
𝑀
0 𝑀 1 𝑀
𝑣 𝑣 𝛾 𝑝
[ℎ ] = 0 ⇒ ℎ + =ℎ + ; ℎ= [11.16] 𝑣
2 2 𝛾−1𝜌
𝑣
𝛾 𝑝 𝑣 𝛾 𝑝 𝑣
+ = +
𝛾−1𝜌 2 𝛾−1𝜌 2 𝑀 𝑀
𝛾 𝑝 𝛾−1 𝛾 𝑝 𝛾−1
1+ 𝑀 = 1+ 𝑀
𝛾−1𝜌 2 𝛾−1𝜌 2
2 𝛾−1 𝑝 𝜌
𝑀 = 1+ 𝑀 ⋅ −1 =
𝛾−1 2 𝜌 𝑝
ℰ
ℰ
Учитывая,что
𝑝 𝜌 1 1
⋅ = =
𝜌 𝑝 𝐽𝐸 𝐽 ⋅ ℰ
ℰ
продолжим равенство:
𝑀 (𝐽 + ℰ) − (1 − ℰ)(𝐽 − 1)
𝑀 = (15.34)
𝐽(ℰ𝐽 + 1)
𝑝 𝐽+ℰ
Пусть 𝜎 = 𝜋/2 ⇒ 𝐽 = = (1 + ℰ)𝑀 − ℰ ⇒ 𝑀 =
𝑝 1+ℰ
Теперь воспользуемся соотношением для числа Маха после скачка уплотнения (15.34):
ℰ
ℰ
(𝐽 + ℰ) − (1 − ℰ)(𝐽 − 1) (𝐽 + 2𝐽ℰ + ℰ ) − (𝐽 − 1 − ℰ 𝐽 + ℰ ) 𝐽ℰ + 1
𝑀 = = =
𝐽(𝐽ℰ + 1) (1 + ℰ)𝐽(𝐽ℰ + 1) 𝐽(1 + ℰ)
ℰ((1 + ℰ)𝑀 − ℰ) + 1 ℰ𝑀 + 1 − ℰ
𝑀 = =
(1 + ℰ)((1 + ℰ)𝑀 − ℰ) (1 + ℰ)𝑀 − ℰ
ℰ𝑀 + 1 − ℰ
𝑀 = (15.36)
(1 + ℰ)𝑀 − ℰ
ℰ , 1
𝑀 ⟶ = ≈ 0,38
1+ℰ 7
𝑣 𝜌
𝜌𝑣 =0⇒ = = 𝐸 < 1 из Адиабаты Ренкеля-Гюгонио
𝑣 𝜌
𝜎 𝑣 =0⇒𝑣 =𝑣
𝑣
𝛽
𝑣 = 𝑣 sin 𝜎 𝑣 = 𝑣 sin(𝜎 − 𝛽)
𝑣
𝑣 = 𝑣 cos 𝜎 𝑣 = 𝑣 cos(𝜎 − 𝛽)
cos 𝜎 cos(𝜎 − 𝛽)
𝑣 =𝑣
sin 𝜎 sin(𝜎 − 𝛽)
𝜌 𝑣 tan(𝜎 − 𝛽) tan 𝜎 − tan 𝛽
𝐸= = = =
𝜌 𝑣 tan 𝜎 (1 + tan 𝜎 tan 𝛽) tan 𝜎
𝛽
𝑀=2
50 𝑀=3
𝑀=5
𝑀→∞
40
30
20
10
0 𝜎
0 20 40 60 80
Какая будет ударная волна? Присоединенная или отошедшая? Для того, чтобы это понять надо
посмотреть на график 𝜎(𝛽). Если поток может сразу развернуться на угол 𝛽 , то поток будет
𝛽 присоединенный, иначе отошедший. Вообще может быть два решения 𝜎 для того потока, но
𝛽 только положение ударной волны, соответствующее меньшему из углов, устойчиво, поэтому
в экспериментах наблюдается только оно.
𝑃 1−ℰ
𝑃 𝑀 = 𝐼 = (𝐽ℰ ) = (1 + ℰ)𝑀 − ℰ ℰ+ = 𝑓 (𝛾, 𝑀 )
𝑃 𝑀
𝑃Пито
Построим график для воздуха:
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 𝑀
𝑃 𝑃 𝑃 1 𝛾−1
𝑃 = = 𝑓 (𝑀 , 𝛾) = 𝑓 (𝑀 , 𝛾) 1 + 𝑀 = 𝑓 (𝑀 , 𝛾)
𝑃 𝑃 𝑃 2
𝑃 𝑀
𝑃Пито
𝛾 𝑝 𝑝 𝛾 𝑝 𝑝 𝜌 𝛾 𝑝 𝑝
𝑣 = 2 − = 2 1− = 2 1−
𝛾−1 𝜌 𝜌 𝛾−1𝜌 𝑝 𝜌 𝛾−1𝜌 𝑝
𝑝 𝛾 𝑝 𝑝 𝛾 𝑝 𝑝
𝑄=𝜌 2 1− 𝐹 = 2 𝑝 𝜌 𝐹 1−
𝑝 𝛾−1𝜌 𝑝 𝛾−1 𝑝 𝑝
𝜕𝑄 𝛾 1 𝑥 − 𝑥
= 2 𝑝 𝐹 =0
𝜕𝑥 𝛾 − 1 𝑅𝑇
2 𝑥 −𝑥
Отсюда:
2
𝑥 =
𝛾+1
𝑃∗ 𝛾−1 2
= 1+ 𝑀 =
𝑃 2 𝛾+1
Это значит, что максимум достигается прои числе Маха равном 1. График должен выглядеть вот так:
𝑥 𝑥 = 𝑝 /𝑝
0 1
Подставим 𝑣 = 𝑣
𝛾 2 2
𝑣 = 2 𝑎 1+ = 𝑎 = 𝑎∗
𝛾−1 𝛾+1 𝛾+1
𝑝 2
𝑄 =𝜌 𝑎 𝐹
𝑝 𝛾+1
Сила тяги.
𝑣 𝑣 𝑑𝑆 = 𝑛 + 𝜏 )𝑑𝑆
(−𝑝𝑛
0 0
>
𝑣𝑣 𝑛 𝑑𝑆 + 𝑛 𝑑𝑆 +
𝑑𝑆 + 𝑣 𝑣 𝑑𝑆 = − 𝑝𝑛 𝜏 𝑑𝑆 − 𝑝𝑛 𝜏 𝑑𝑆
𝑣 −𝑝 𝑆 𝑛
𝑃 = −𝑄𝑣
𝑣 − (𝑝 − 𝑝н )𝑆 𝑛
𝑃 = −𝑄𝑣
Продувка в трубе.
𝑣
𝑣=0 +𝑐 𝑇 =𝑐 𝑇
𝑣 2
𝑇
Естественное ограничение — конденсация азота. 𝑇кон ≈ 78 𝐾. Значит максимальная ско-
рость:
𝑣∗ = 2𝑐 (𝑇 − 𝑇 ) ≈ 650 м/с
За 𝑇 взяли 300 𝐾
§17. Метод характеристик для плоских сверхзвуковых безвихревых течений идеального газа.
Течение плоское = 0; установившееся = 0; Нет вязкости Π = −𝑝𝐼; Нет теплового потока 𝑞 = 0; Нет внешних
сил объемных 𝐹 = 0; Нет теплового поглощения 𝜀 = 0. Безвихревое rot 𝑣 = 0.
Запишем уравнение неразрывности:
𝜕𝜌 𝜕𝜌𝑣 𝜕𝜌𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝜌 𝜕𝜌
+ div 𝜌𝑣
𝑣=0⇒ + =0⇒𝜌 + +𝑣 +𝑣 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Рассмотрим проекции:
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝
⎧𝜌 𝑣 +𝑣 =−
⎪ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
⎨ 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝
⎪𝜌 𝑣 +𝑣 =−
⎩ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝜌 𝑑𝜌 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝜌 = 𝜌(𝑝) ⇒ = = =
𝜕𝑥 𝑑𝑝 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑎 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝜌 + +𝑣 +𝑣 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑎 𝜕𝑥 𝑎 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜌 + −𝜌 𝑣 +𝑣 −𝜌 𝑣 +𝑣 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑎 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑎 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎 −𝑣 −𝑣 𝑣 −𝑣 𝑣 + 𝑎 −𝑣 =0 (17.1)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Это уравнение получилось из условия неразрывности, закона сохранения импульса и уравнения состояния.
Течение безвихревое, значит
rot 𝑣 = 0
В рамках принятых допущений 𝑣 = 0 и 𝜕 = 0, значит у rot 𝑣 автоматически равны нулю 𝑥 и 𝑦 компоненты. Значит
уравнение безвихреватости принимает вид:
𝜕𝑣 𝜕𝑣
(rot 𝑣 ) = − =0 (17.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣 +𝑣 𝑎
+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (17.3)
2 𝛾−1
Получилась замкнутая система из трех уравнений (17.1) (17.2) (17.3) на три неизвестные функции 𝑣 , 𝑣 и 𝑎, кото-
рые полностью описывают поведение совершенного газа. Система представляет из себя два уравнения в частных
производных и одно обычное алгебраическое. Рассмотрим сперва пару дифференциальных.
Введем вектор
𝑣
𝑈=
𝑣
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝐶 +𝐷 =0 (17.4)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑎 −𝑣 −𝑣 𝑣 −𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
+ =0
0 −1 1 0
Если записать результат перемножения матриц на столбцы, то выражение в верхней строке совпадет с (17.1), а в
нижней с (17.2). Уравнение можно немного упростить, если ввести матрицу 𝐴 = 𝐶 𝐷
−1 −1 𝑣 𝑣
𝐶 =
𝑎 −𝑣 0 𝑎 −𝑣
1 𝑣 𝑣 2𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
− −𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣 −
𝐴=𝐶 𝐷= 𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣 = 𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣 (17.5)
0 −1 1 0 −1 0
𝜕𝑈 𝜕𝑈
+𝐴 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Далее будет изложен метод характеристик — способ сведения уравнения в частных производных к системе обыкно-
венных дифференциальных уравнений. Этот метод применяется к широкому спектру задач математической физи-
ки. Единственным ограничением является то, что он позволяет решить лишь задачи гиперболического типа. Таким
образом все допущения, которые были приняты в начале параграфа, были приняты только для того, чтобы упро-
стить математические выкладки, а единственно принципиально важное условие — уравнение состояния, посколько
именно оно обеспечивает гиперболический тип. На самом деле есть еще одно условие — течение должно быть сверх-
звуковым, но его происхождение будет понятно несколько позднее.
() ()
Пусть 𝐿( ) = 𝑙 , 𝑙 — левый собственный вектор-строка матрицы 𝐴, который соответствует собственному числу 𝜆
() ()
(𝐿 𝐴 = 𝜆 𝐿 ). Домножим на него уравнение слева.
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 ( ) 𝜕𝑣 𝜕𝑣 () 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝐿( ) + 𝐿( ) 𝐴 = 0 ⇒ 𝐿( ) +𝜆 =0⇒𝑙 +𝜆 +𝑙 +𝜆 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Пусть есть некоторая функция 𝑢(𝑥, 𝑦) и кривая 𝑦 = 𝑦(𝑥). Рассмотрим функцию на кривой. В таком случае 𝑢 =
𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥
Таким образом уравнение в частных производных можно трактовать как обыкновенное дифференциальное уравне-
ние вдоль линий, которые удовлетворяют условию = 𝜆 . Для каждого из собственных значений 𝜆 , 𝜆 получилась
свое семейство кривых. Эти семейства называют характеристиками исходной системы. Те из них, что соответствуют
𝜆 — характеристики первого семейства, 𝜆 — характеристики второго семейства.
Теперь запишем исходную систему в терминах характеристик:
𝑑𝑦 () 𝑑𝑣 ( ) 𝑑𝑣
=𝜆 ∶ 𝑙 +𝑙 =0 (17.6)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Будем искать собственные числа 𝜆 матрицы 𝐴. Для этого надо найти корни характеристического многочлена:
2𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
− −𝜆 2𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
det 𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣 =𝜆 + 𝜆+ =0 (17.7)
𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣
−1 −𝜆
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
𝜆 , =− ± −
𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣
𝑣 𝑣 ±𝑎 𝑣 +𝑣 −𝑎
𝜆 , = (17.8)
𝑣 −𝑎
Видно, что собственные числа и характеристики будут вещественными только в случае 𝑣 + 𝑣 > 𝑎 , то есть при
сверхзвуковом течении. Это второе принципиально важное условие для применения метода характеристик. Слу-
чай 𝜆 = 𝜆 , соответствующий 𝑀 = 1, тоже не подходит, так как тогда произойдет вырождение и уравнение в
характеристиках уже не будет эквивалентно исходной системе.
Теперь необходимо по собственным значениям построить собственные вектора: 𝐿( ) 𝐴 = 𝐿( ) 𝜆 . Известно, что они
определены с точностью до умножения на константу, значит можно положить 𝑙 = 1. Тогда 𝑙 выражается из первого
столбца, полученного при умножении строки на матрицу.
2𝑣 𝑣 𝑎 −𝑣
() () − () ()
𝑙 ,𝑙 ⋅ 𝑎 −𝑣 𝑎 −𝑣 = 𝜆 𝑙 ,𝑙
−1 0
()
⎧𝑙 =1
⎪
𝑣 𝑣 ∓𝑎 𝑣 +𝑣 −𝑎 (17.9)
⎨ () 2𝑣 𝑣
⎪𝑙 = −𝜆 =
⎩ 𝑣 −𝑎 𝑣 −𝑎
( ) ( )
Заметим, что 𝑙 =𝜆 ,𝑙 = 𝜆 . Собирая все вместе можно записать исходную систему:
𝑑𝑦 𝑣 𝑣 +𝑎 𝑣 +𝑣 −𝑎 𝑑𝑣 𝑣 𝑣 − 𝑎 𝑣 + 𝑣 − 𝑎 𝑑𝑣
= ∶ + =0
𝑑𝑥 𝑣 −𝑎 𝑑𝑥 𝑣 −𝑎 𝑑𝑥
(17.10)
𝑑𝑦 𝑣 𝑣 −𝑎 𝑣 +𝑣 −𝑎 𝑑𝑣 𝑣 𝑣 + 𝑎 𝑣 + 𝑣 − 𝑎 𝑑𝑣
= ∶ + =0
𝑑𝑥 𝑣 −𝑎 𝑑𝑥 𝑣 −𝑎 𝑑𝑥
В итоге пара двух уравнений в частных производных свелась к паре двух обыкновенных дифференциальных урав-
нений, которые верны вдоль линий характеристик. Полученная система равносильна исходной и в дальнейшем
будем решать именно ее.
𝑣 = 𝑣 cos 𝜃
𝑣 = 𝑣 sin 𝜃
Для того, чтобы выражения получались более компактными воспользуемся углом Маха: 𝛼 = arcsin .
tan tan
𝑑𝑦 , tan
± tan
(tan 𝜃 ± tan 𝛼) + tan 𝜃 tan 𝛼(tan 𝛼 ± tan 𝜃) (1 ± tan 𝜃 tan 𝛼)(tan 𝜃 ± tan 𝛼)
= = =
𝑑𝑥 − tan 1 − tan 𝛼 tan 𝜃 1 ± tan 𝛼 tan 𝜃 1 ∓ tan 𝛼 tan 𝜃
tan tan
𝑑𝑦 ,
= tan (𝜃 ± 𝛼) (17.11)
𝑑𝑥
Из (17.11) следует, что характеристики отклонены на угол Маха относительно направления вектора скорости.
Дифференциальное уравнение вдоль линии характеристик:
1 + tan(𝜃 ∓ 𝛼) tan 𝜃 𝑑𝑣
𝑑𝜃(−𝑣 sin 𝜃 + 𝑣 tan(𝜃 ∓ 𝛼) cos 𝜃) + 𝑑𝑣(cos 𝜃 + tan(𝜃 ∓ 𝛼) sin 𝜃) = 0 ⇒ 𝑑𝜃 =
− tan 𝜃 + tan(𝜃 ∓ 𝛼) 𝑣
𝑑𝑣
𝑑𝜃 = ± cot 𝛼 (17.13)
𝑣
1 − sin 𝛼
cot 𝛼 = = 𝑀 −1=𝐴 (17.14)
sin 𝛼
Чтобы решить дифференциальное уравнение на характеристиках попробуем опознать в правой части полный диф-
ференциал. чтобы в правой части осталась лишь одна переменная, выразим 𝑣 из уравнения Бернулли.
В последнем равенстве вспомнили, что ℰ = (𝛾 − 1)/(𝛾 + 1). Теперь прологорифмируем полученное соотношение, а
𝑑𝑣 𝐴 ℰ𝐴 1
cot 𝛼 = 𝑑𝐴 − 𝑑𝐴 = −𝑑 (arctan 𝐴) + 𝑑 arctan √ℰ𝐴 = 𝑑𝜔∗ (𝐴)
𝑣 1+𝐴 1 + ℰ𝐴 √ℰ
где
1
𝜔∗ (𝐴) = arctan √ℰ𝐴 − arctan 𝐴
√ℰ
1
𝜔(𝑀) = arctan ℰ (𝑀 − 1) − arctan (𝑀 − 1) (17.16)
√ℰ
𝑑𝜃 = ±𝑑𝜔(𝑀)
Окончательный вид уравнений характеристик в терминах угловых переменных (проинтегрировали условия вдоль
характеристик):
𝑑𝑦
= tan(𝜃 + 𝛼) ∶ 𝑑𝜃 = 𝑑𝜔 ⇒ 𝜃 = 𝜔(𝑀) + 𝐶
𝑑𝑥 (17.17)
𝑑𝑦
= tan(𝜃 − 𝛼) ∶ 𝑑𝜃 = −𝑑𝜔 ⇒ 𝜃 = −𝜔(𝑀) + 𝐶
𝑑𝑥
Здесь знак «+» соответствует характеристикам первого семейства, а «−» характеристикам второго.
Нарисуем график функции Прандтля-Майера для 𝛾 = 7/5:
2.5
1.5
𝜔(𝑀)
0.5
0
2 4 6 8 10
𝑀
Пусть в поле течения есть характеристики первого семейства (𝐴𝐵). Будем считать, что все параметры одинаковы
(обозначим их волной) 𝑝,̃ 𝑇,̃ 𝑀,̃ 𝜃,̃ ...
𝑑𝑦
= tan(𝜃̃ + 𝛼)
̃ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑑𝑥
Значит характеристика — прямая. Отметим на (𝐴𝐵) точки 𝑎 , 𝑎 , ..., 𝑎 и проведем через них характеристики (𝑎𝑏)
второго семейства.
𝑎 𝑏 ∶ 𝜃 = −𝜔(𝑀) + 𝐶
𝑎 𝑏 ∶ 𝜃 = −𝜔(𝑀) + 𝐶
Эти уравнения выполняются вдоль всей характеристики (𝑎𝑏), значит и в точке пересечения с (𝐴𝐵) тоже. Значит
можем выразить константы 𝐶
𝐶 = 𝜃̃ + 𝜔(𝑀)
̃ =𝐶 =𝐶 =…=𝐶 =𝐶
Отсюда получаем:
𝜃 = −𝜔(𝑀) + 𝐶 (17.18)
Таким образом, константа 𝐶 одна и та же во всем поле течения и предыдущее уравнение выполняется всегда.
Рассмотрим еще одну характеристику первого семейства (𝐴 𝐵 ) до которой можно «дойти» от (𝐴𝐵) по характери-
стике второго семейства:
𝐴 𝐵 ∶ 𝜃 = 𝜔(𝑀) + 𝐶 (17.19)
𝐶 +𝐶
𝜃=
2
𝐶 −𝐶
𝜔(𝑀) =
2
Получаем что и 𝜃 и 𝑀 выражаются через константы, а значит постоянны вдоль характеристики 𝐴 𝐵 . Уравнение для
𝐴𝐵:
𝑑𝑦 1
= tan 𝜃 + arcsin = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑑𝑥 𝑀
Значит характеристика 𝐴 𝐵 — прямая. Таким образом получили, что все характеристики первого семейства — пря-
мые.
Течение (область течения), где все характеристики одного семейства прямолинейны, называется простой волной
или течением Прандтля-Майера.
−𝜃 + arctan 𝑓 (𝑥) = 𝜋
0, 𝑥<0
𝑦=
𝑓(𝑥), 𝑥 > 0 Значит для характеристики 𝐴 𝐵 верно:
arctan 𝑓 (𝑥 ) − 𝜋 = −𝜔(𝑀 ) + 𝐶
Для характеристики 𝐴 𝐵
𝜃 = 0 = −𝜔(𝑀 ) + 𝐶 ⇒ 𝐶 = 𝜔(𝑀 )
Отсюда получаем:
𝜔(𝑀 ) = 𝜔(𝑀 ) + 𝜋 − arctan 𝑓 (𝑥 ) (17.20)
𝑑𝑣
𝑑𝜃 = − cot 𝛼 ⇒ 𝑑𝑣 > 0 ⇒ 𝑣 ↑
𝑣
Здесь воспользовались тем, что поверхность выпукла, значит 𝜃 убывает. Котангенс больше нуля, так как 𝛼 = arcsin ,
поэтому определяется в промежутке от 0 до 𝜋/2.
Из уравнения Бернулли:
𝑣 𝑎
+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ 𝑎 ↓⇒ 𝑀 ↑⇒ 𝛼 ↓
2 𝛾−1
Получилось, что убывает и 𝜃 и 𝛼, поэтому тангенс наклона характеристик первого семейства убывает, и прямые
расходятся. Значит не будет пересечения в потоке, что, безусловно, радует.
1 𝜋 ,
|𝜃 | = 𝜔(𝑀 ) − 𝜔(𝑀 ) ⇒ |𝜃 | = 𝜔(∞) − 𝜔(1) = −1 = 135∘
√ℰ 2
Уравнение Бернулли:
𝑥
𝑣 𝑎
+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ 𝑎 ↑⇒ 𝑀 ↓⇒ 𝛼 ↑
2 𝛾−1
Поверхность, где пересекаются характеристики приводит к коллапсу с математической точки зрения. Вдоль харак-
теристик параметры течения должны быть постоянны, поэтому, вообще говоря, непонятно, что происходит в пе-
ресечении. С физической точки зрения это означает, что в потоке образуется ударная волна. Причем поверхность
разрыва может быть «висящей», то есть не обязана заканчиваться на обтекаемой поверхности.
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 div 𝑣 = 0
⇒ 𝑣
𝑑𝑣 (18.1)
𝜇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 𝜌 𝐹 − ∇𝑝 + 𝜇Δ𝑣
= 𝜌𝐹 𝑣
𝑑𝑡
𝑣 = ∇𝜙 ⇒ div 𝑣 = Δ𝜙 = 0
Из второго уравнения:
𝑣 = Δ∇𝜙 = ∇Δ𝜙 = 0
Δ𝑣
Пускай 𝑣 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡), 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) — решения. Рассмотрим 𝑣 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ), 𝑝 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ), где 𝑡 = −𝑡, 𝑣 = −𝑣
𝑣 , 𝑝 = 𝑝. Если
решения обратимы, то 𝑣 и 𝑝 тоже должны быть решениями уравнений Навье-Стокса. Подставим их:
div 𝑣 = − div 𝑣 = 0
Теперь во второе:
𝑑 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝑑𝑣
𝑣= +𝑣 +𝑣 +𝑣 = ; ∇𝑝 = ∇𝑝 ; 𝑣 = −Δ𝑣
Δ𝑣 𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡
Видно, что если подставить это во второе уравнение, не совпадет знак при 𝜇, значит течение необратимо.
𝜕𝑣
div 𝑣 = 0 ⇒ = 0 ⇒ 𝑣 = 𝑣 (𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝜕𝑥
𝜕𝑝 𝜕 𝜕 𝜕
− = 𝜌 −𝜇 + 𝑣 (18.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Здесь мы поменяли полную производную по времени на частную, раскрыв ее в уме и воспользовавшись тем, что
𝑣 = 𝑣 = 0, 𝜕 𝑣 = 0. Видно что правая часть равенства не зависит от 𝑥, значит левая тоже не должна зависеть.
Поэтому:
𝜕𝑝
= 𝑓(𝑡)
𝜕𝑥
Решив получим:
1 Δ𝑝
𝑣 = 𝑦 −ℎ
2𝜇 Δ𝑥
𝜕 𝑣 1 𝜕𝑣 1 𝜕 𝑣
Δ𝑣 = + +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
Тогда из (18.2):
𝜕 𝑣 1 𝜕𝑣 Δ𝑝
𝜇 + =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 Δ𝑥
1 Δ𝑝
𝑣 = 𝑟 −𝑅 (18.8)
4𝜇 Δ𝑥
𝜋 Δ𝑝 𝜋 Δ𝑝
𝑄= 𝑑𝜃 𝑟𝑑𝑟 𝑣 (𝑟) = 𝑟 −𝑅 𝑟 𝑑𝑟 = − 𝑅 (18.9)
2𝜇 Δ𝑥 8𝜇 Δ𝑥
Отсюда:
𝜋 Δ𝑝
𝜇=− 𝑅 (18.10)
8𝑄 Δ𝑥
Среднюю скорость можно выразить как:
𝑄
𝑣ср =
𝜋𝑅
Число Рейнольдса:
𝜌𝑣ср 𝑅
𝑅𝑒 =
𝜇
𝜕 𝜕
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, 𝜇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, 𝜆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, 𝐹 = 0, = 0, 𝑣 = 0, =0
𝜕𝑡 𝜕𝑧
Теперь уравнения:
div 𝑣 = 0 (19.1)
𝑑𝑣𝑣
𝜌 𝐹 − ∇𝑝 + 𝜇Δ𝑣
= 𝜌𝐹 𝑣 (19.2)
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝜌𝑐 = 𝜇Φ + 𝜆Δ𝑇 (19.3)
𝑑𝑡
Из первого уравнения:
𝜕𝑣 𝜕𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Из второго:
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣
⎧𝜌 𝑣 +𝑣 =− +𝜇 +
⎪ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⎨ 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣
⎪𝜌 𝑣 +𝑣 =− +𝜇 +
⎩ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕 𝑇 𝜕 𝑇
𝜌𝑐 𝑣 +𝑣 = 𝜇 2(𝜕 𝑣 ) + 2(𝜕 𝑣 ) + (𝜕 𝑣 + 𝜕 𝑣 ) +𝜆 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1
𝑣 𝜕 𝑣 + 𝑣 𝜕 𝑣 = − 𝜕 𝑝 + 𝜈(𝜕 𝑣 + 𝜕 𝑣 ) (19.4)
𝜌
1
𝑣 𝜕 𝑣 + 𝑣 𝜕 𝑣 = − 𝜕 𝑝 + 𝜈(𝜕 𝑣 + 𝜕 𝑣 ) (19.5)
𝜌
𝜈 𝜈
𝑣 𝜕 𝑇+𝑣 𝜕 𝑇 = 2(𝜕 𝑣 ) + 2(𝜕 𝑣 ) + (𝜕 𝑣 + 𝜕 𝑣 ) + 𝜕 𝑇+𝜕 𝑇 (19.6)
𝑐 𝑃𝑟
Введем криволинейную систему координат (𝑥, 𝑦), где ось 𝑥 совпадает с поверхно-
стью. Оценим порядки некоторых величин:
𝜕𝑣 𝑣 𝜕 𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕 𝑣 𝑣
𝑣 ∼𝑣 , ∼ , ∼ , =− ∼ , 𝑣 = 𝑑𝑦 ∼ 𝛿, ∼ , ∼
𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑦 𝐿 𝜕𝑦 𝛿 𝜕𝑦 𝛿
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣
𝑣 +𝑣 ∼𝜈 + (19.8)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣 𝛿
𝜈∼ (19.9)
𝐿
𝑣 𝜌𝐿 𝑣 𝐿
𝑅𝑒 = = (19.10)
𝜇 𝜈
𝛿 1
∼ (19.11)
𝐿 𝑅𝑒
Оценим численно:
𝑣 = 200 м/с
𝐿 = 10 м 𝛿
⇒ 𝑅𝑒 = 10 ⇒ ∼ 10
𝐿
Н
𝜇 = 2 ⋅ 10
м
Рассмотрим сечение пограничного слоя и посчитаем давление. Из (19.4), (19.5)
𝜕𝑝 𝜌𝑣 𝛿
=
𝜕𝑦 𝐿
Значит давление:
𝜕𝑝 1
Δ𝑝 = 𝑑𝑦 = 𝜌𝑣
𝜕𝑦 𝑅𝑒
𝜕𝑝 𝑑𝑝
=
𝜕𝑥 𝑑𝑥
𝑝 — давление на внешней границе слоя. Производная стала полной потому, что давление на границе зависит только
от 𝑥. Из (19.4):
1 𝑑𝑝 𝑑𝑣
=𝑣 (19.12)
𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝜕 𝑣 +𝜕 𝑣 =0
1 𝑑𝑝 𝜕 𝑣
𝑣 𝜕 𝑣 +𝑣 𝜕 𝑣 =− +𝜈
𝜌 𝑑𝑥 𝜕𝑦
Подставив в нее выражение для получим систему уравнений пограничного слоя Прандтля.
𝜕𝑣 𝜕𝑣
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
(19.13)
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑣 𝜕 𝑣
𝑣 +𝑣 =𝑣 +𝜈
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜈 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜈 𝜕 𝑇 𝜕 𝑇
𝑣 + 𝑣 = 2 +2 + + + + (19.14)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑃𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⋅
𝜕𝑇 𝜈 𝜕 𝑇
𝑣 ∼ (19.15)
𝜕𝑥 𝑃𝑟 𝜕𝑦
Δ𝑇 𝜈 Δ𝑇 ( . ) 𝑣 𝛿 Δ𝑇 𝛿
𝑣 ∼ ∼ ⇒ ∼1
𝐿 𝑃𝑟 𝛿 𝑃𝑟𝐿 𝛿 𝑃𝑟𝛿
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜈 𝜕𝑣 𝜈 𝜕 𝑇
𝑣 +𝑣 = + (19.17)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐 𝜕𝑦 𝑃𝑟 𝜕𝑦
Оценим слагаемое 𝜈/𝑐 ⋅ 𝜕 𝑣 . Оно характеризует диссипацию в пограничном слое. Рассмотрим отношение:
𝑣 𝑣 𝛾𝑅𝑇 𝑣 𝑇 𝛾 −1 𝑀
∼ ∼ = ⋅ = = 𝛾(𝛾 − 1) (19.18)
𝑣 𝑣 𝑐 Δ𝑇 𝛾𝑅𝑇 𝑐 Δ𝑇 Δ𝑇 𝑎 Δ𝑇 /𝑇
𝑐 ∼ 𝑐; 𝑎= 𝛾𝑅𝑇; 𝛾 = 𝑐 /𝑐 ; 𝑅 =𝑐 −𝑐
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜈 𝜕 𝑇
𝑣 +𝑣 = (19.19)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑃𝑟 𝜕𝑦
Заметим, что мы рассматриваем несжимаемый газ с постоянными коэффициентами динамической вязкости (𝜈) и
теплопроводности (𝜆), поэтому температура в пограничном слое меняется слабо.
𝑥 > 0; 𝑦=0∶ 𝑣 =𝑣 =0
𝑥 > 0; 𝑦→∞∶ 𝑣 →𝑣 (19.21)
𝑥 = 0; 𝑦>0∶ 𝑣 =𝑣
𝑥 𝑦 𝑣 𝑣
𝑥= ; 𝑦= ; 𝑣 = ; 𝑣 = ; (19.22)
𝐿 𝜈𝐿/𝑣 𝑣 𝜈𝑣 /𝐿
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
+ = + =0 (19.23)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐿 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Второе:
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝑣
𝑣 +𝑣 = (19.24)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑥 > 0; 𝑦=0∶ 𝑣 =𝑣 =0
𝑥 > 0; 𝑦→∞∶ 𝑣 →1 (19.25)
𝑥 = 0; 𝑦>0∶ 𝑣 =1
Заметим, что не осталось никаких следов размерных параметров исходной задачи, а значит решения имеют вид:
𝑣 = 𝑣 (𝑥, 𝑦)
(19.26)
𝑣 = 𝑣 (𝑥, 𝑦)
𝑥 𝑦
𝑣 =𝑣 ⋅𝑓 ;
𝐿 𝜈𝐿/𝑣
(19.27)
𝜈𝑣 𝑥 𝑦
𝑣 = ⋅𝑓 ;
𝐿 𝐿 𝜈𝐿/𝑣
Видно, что появилась зависимость от характерного линейного масштаба задачи, которой не было изначально. Это
плохо — решение не должно зависеть от 𝐿. Значит 𝑣 и 𝑣 должны зависеть от некоторой комбинации, не содержа-
щей 𝐿. Возьмем например такую:
𝑦 𝐿 𝑦
𝜂= = (19.28)
𝜈𝐿/𝑣 𝑥 √𝑥
Это решает проблему для 𝑣 , но не для 𝑣 . Чтобы убрать зависимость от 𝐿 в 𝑣 , предположим, что есть множитель
вида 𝑥/𝐿, и явно его выделим.
Тогда решения будем искать в виде:
𝑣
𝑣 = 𝑣 ⋅ 𝑓̃ 𝑦
𝜈𝑥
(19.29)
𝜈𝑣 𝑣
𝑣 = ⋅ 𝑓̃ 𝑦
𝑥 𝜈𝑥
𝑦
𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑣 𝑥, 𝜉 𝑑𝜉 = 𝑥𝑓 = 𝑥 𝑓 (𝜂) (19.32)
√𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜂
= 𝑥 ⋅ 𝑓 (𝜂) = 𝑓 (𝜂)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜓 1
= ⋅𝑓
𝜕𝑦 √𝑥
𝜕 𝜓 1
= ⋅𝑓 (𝜂)
𝜕𝑦 𝑥
𝜕𝜓 1
= ⋅ 𝑓 − 𝜂𝑓 (𝜂)
𝜕𝑥 2√𝑥
𝜕 𝜓 𝑦
=− ⋅ 𝑓 (𝜂)
𝜕𝑥𝜕𝑦 2𝑥√𝑥
2𝑓 + 𝑓 ⋅ 𝑓 = 0 (19.33)
𝜈𝑥
𝛿=5 ∼ √𝑥 (19.35)
𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜋 =𝜏 =𝜇 + =𝜇
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝜂 𝑣
= 𝑣 𝑓 (𝜂) = 𝑣 𝑓 (𝜂) = (19.36)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜈𝑥
Подставив 𝜂 = 0 получим:
𝑣
𝜋 = 0,332 ⋅ 𝜇𝑣 (19.37)
𝜈𝑥
Посчитаем коэффициент местного трения 𝑐 :
𝜏 𝜈
𝑐 = = 0,664 ⋅ (19.38)
𝜌𝑣 𝑣 𝑥
𝑣 1 𝑣
𝑊= 𝜏 𝑏 𝑑𝑥 = 0,332 ⋅ 𝑏𝜇𝑣 𝑑𝑥 = 0,664 ⋅ √𝑙𝑏 ⋅ 𝜇𝑣
𝜈 √𝑥 𝜈
2𝑊 𝜈 𝑣 𝑙
𝐶 = = 1,328 ⋅
𝜌𝑣 2𝑙𝑏 𝑣 𝑙 𝜈
Двойка перед 𝑊 из-за того, что обтекается с двух сторон. Если записать коэффициент через местное число Рейнольд-
са 𝑅𝑒 :
1,328
𝐶 = (19.41)
𝑅𝑒
Как следует из названия параграфа, будем интересоваться безвихревым плоским течением идеальной несжимаемой
жидкости. Интересоваться будем лишь нетеплопроводной жидкостью. Плотность не меняется, значит, в силу того,
что 𝑎 = , скорость звука 𝑎 = ∞. Таким образом, можно считать, что в рассматриваемых задачах мы имеем дело
с малыми числами Маха.
Допущения для текущего параграфа:
𝜕
𝑣 = = 0 — плоское течение
𝜕𝑧
𝜕
= 0 — установившееся течение
𝜕𝑡
Ω = rot 𝑣 = 0 — безвихревое течение
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 — несжимаемая жидкость
𝜇 = 𝜆 = 0 — нетеплопроводная жидкость
Рассмотрим все уравнения, которые описывают интересующее нас течение, в рамках принятых допущений. Из урав-
нения неразрывности для несжимаемой жидкости div 𝑣 = 0 и первого допущения следует:
𝜕𝑣 𝜕𝑣
div 𝑣 = + =0 (20.1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Уравнение Бернулли:
𝑣 +𝑣 𝑝
+ + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (20.2)
2 𝜌
𝑉 — скалярный потенциал объемных сил 𝐹 = −∇𝑉. В дальнейшем мы будем пренебрегать влиянием объемных сил,
поэтому слагаемое с 𝑉 «уйдет» из уравнения.
Закон сохранения энергии:
𝑑𝑈
𝜌 =𝜖
𝑑𝑡
Здесь 𝜖 — количество тепла, поглощаемого единицей объема в единицу времени. Раскроем производную:
𝑑𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜖
= + 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 =
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌
Исходя из наших допущений 𝜖 = 0, а из слагаемых в левой части остается только два. Значит в итоге закон сохра-
нения энергии запишется как:
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑣 +𝑣 =0 (20.3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Ω = rot 𝑣 = ∇ × 𝑣 = 0 =𝑘 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣 𝑣 0
𝜕𝑣 𝜕𝑣
− =0 (20.4)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Получилось 4 уравнения на 4 неизвестные функции: 𝑣 , 𝑣 , 𝑝, 𝑈. Обратим внимание, что выражения (20.1) и (20.4)
образуют замкнутую подсистему. При этом, эта подсистема верна в нестационарном случае. В дальнейшем мы почти
всегда будем в первую очередь интересоваться полем скоростей, то есть решать именно эту подсистему.
Поле скоростей потенциально, если существует функция 𝜑(𝑥, 𝑦) (потенциал скоростей) такая, что
𝑣 = grad 𝜑 ≡ ∇𝜑
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑣 = 𝑣 = (20.5)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝜑 𝜕 𝜕𝜑
− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜑 𝜕 𝜑
+ =0 (20.6)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Теперь надо понять как формулируются граничные условия. Рассмотрим задачу обтекания крыла. Если жидкость
идеальная, то накладывается условие непротекания и величина скорости на бесконечности.
𝑣 =𝑣
𝑣 =0
Первое условие можно переписать через функцию 𝜑, а условие непротекания преобразуем, воспользовавшись тем,
что 𝑣 = 𝑣 ⋅ 𝑛 = grad 𝜑 ⋅ 𝑛 = . Значит граничные условия на функцию 𝜑 выглядят следующим образом:
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
=𝑣 =𝑣 =0 (20.7)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑛
Получили внешнюю задачу фон Неймана для уравнения Лапласа (так называется уравнение Лапласа с граничными
условиями второго рода).
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝜓∶ 𝑣 = 𝑣 =− (20.8)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜓 𝜕 𝜓
+ =0 (20.9)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Как и в предыдущем пункте, разберемся с граничными условиями. На бесконечности условие такое же, а условие
непротекания несколько сложнее. Рассмотрим дифференциал функции 𝜓:
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑑𝜓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = −𝑣 𝑑𝑥 + 𝑣 𝑑𝑦 (20.10)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Из уравнения линии тока: = . Из этого соотношения 𝑣 𝑑𝑦 = 𝑣 𝑑𝑥. Подставляем это соотношение в (20.10) и
получаем, что 𝑑𝜓 = 0. Таким образом, вдоль линии тока верно, что:
Условие непротекания говорит о том, что поверхность крыла — линия тока. Тогда на 𝜓 получаем следующие гра-
ничные условия:
𝜕𝜓 𝜕𝜓
=𝑣 = −𝑣 𝜓(𝑥, 𝑦) =0 (20.12)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Получили внешнюю задачу Дирихле для уравнения Лапласа (так называют уравнение Лапласа с граничными усло-
виями первого рода).
Здесь надо сделать пару замечаний:
3. Зная функцию 𝜓 несложно вычислить расход жидкости через цилиндрическую поверхность любой формы.
Проделаем это:
𝑦
𝐵 𝑛
𝑄 = 𝜌𝑣 𝑑𝑠 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑠 = 𝜌 𝑣 ⋅ cos(𝑛, 𝑥) + 𝑣 ⋅ cos(𝑛, 𝑦) 𝑑𝑠
𝑑𝑠
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑄 =𝜌 𝑣 𝑑𝑦 − 𝑣 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑑𝜓 = 𝜌(𝜓 − 𝜓 ) (20.13)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑄
𝑄= =𝜓 −𝜓 (20.14)
𝜌
Запишем только что полученные выражения для компонент скорости через потенциал и функцию тока:
𝜕𝜑 𝜕𝜓 𝜕𝜑 𝜕𝜓
𝑣 = = 𝑣 = =− (20.15)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Будем рассматривать плоскость (𝑥, 𝑦) как комплексную плоскость. Перейдем к переменным 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 и 𝑧 = 𝑥 − 𝑖𝑦.
Обратное преобразование будет выглядеть так:
𝑧+𝑧
⎧𝑥 =
2
⎨ 𝑧−𝑧
⎩ 𝑦 = 2𝑖
Хотим узнать, при каких условиях 𝜔(𝑧, 𝑧) = 𝜔(𝑧). Другими словами, хотим, чтобы = 0. Распишем производную
по 𝑧:
𝜕𝜔 𝜕𝜑 𝜕𝑥 𝜕𝜑 𝜕𝑦 𝜕𝜓 𝜕𝑥 𝜕𝜓 𝜕𝑦 1 𝜕𝜑 1 𝜕𝜑 1 𝜕𝜓 1 𝜕𝜓
= + +𝑖 + = ⋅ − ⋅ +𝑖 ⋅ − ⋅ =
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2𝑖 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2𝑖 𝜕𝑦
1 𝜕𝜑 𝜕𝜓 𝑖 𝜕𝜑 𝜕𝜓
= − + + =0
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Получились соотношения, которые мы уже встречали ранее (20.15) и которые выполняются автоматически:
⎧ 𝜕𝜑 − 𝜕𝜓 = 0
⎪ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⟺ (20.15)
⎨ 𝜕𝜑 𝜕𝜓
⎪ 𝜕𝑥 + = 0
⎩ 𝜕𝑦
То есть если сможем ввести функцию 𝜔, то получим поле скоростей. 𝜔(𝑧) = 𝜑 + 𝑖𝜓 — комплексный потенциал.
𝜑 = Re 𝜔(𝑧)
(20.18)
𝜓 = Im 𝜔(𝑧)
𝑑𝜔 𝜕𝜑 𝜕𝜓
= +𝑖 = 𝑣 + 𝑖(−𝑣 )
𝑑𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Так можно делать, потому что, если есть производная по 𝑧 в точке 𝑧 , то не важно как мы стремимся к точке 𝑧 . В
данном случае мы решили искать производную, двигаясь по прямой параллельно оси 𝑥. Таким образом:
𝑑𝜔 𝑑𝜔
= 𝑣 − 𝑖𝑣 ⇒ = 𝑣(𝑧) (20.19)
𝑑𝑧 𝑑𝑧
Также можно записать:
𝑑𝜔
⎧ 𝑣 = Re
⎪ 𝑑𝑧
(20.20)
⎨ 𝑑𝜔
⎪ 𝑣 = − Im
⎩ 𝑑𝑧
20.4 Примеры.
𝜔(𝑧) = 𝑎 ⋅ 𝑧 (20.21)
Здесь 𝑎 ∈ ℝ, 𝑎 > 0
𝜑 = 𝑎𝑥 𝑣 =𝑎
𝜔 = 𝜑 + 𝑖𝜓 = 𝑎(𝑥 + 𝑖𝑦) ⇒ ⇒
𝜓 = 𝑎𝑦 𝑣 =0
𝑦 𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑣 =𝑎
Равномерный поток.
𝜔(𝑧) = 𝑉𝑒 𝑧 (20.22)
Здесь 𝑉 ∈ ℝ, −𝜋 ≤ 𝛼 < 𝜋
𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑦
𝛼
𝑥
Источник.
𝑞
𝜔(𝑧) = ln 𝑧 (20.23)
2𝜋
Здесь 𝑞 > 0
𝑞 1 𝜕𝜑 𝑞 1
𝜑= ln 𝑟 ⎧𝑣 = =
𝑞 2𝜋 𝐻 𝜕𝑟 2𝜋 𝑟
𝜔 = 𝜑 + 𝑖𝜓 = (ln 𝑟 + 𝑖𝜃) ⇒ 𝑞 ⇒
2𝜋 ⎨ 1 𝜕𝜑
𝜓= 𝜃 𝑣 = =0
2𝜋 ⎩ 𝐻 𝜕𝜃
𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ 𝜃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑞 1
𝑄= 𝑣 ⋅ 𝑑𝑆
𝑆= 𝑣 𝑑𝑆 = 𝑟 𝑑𝜃 = 𝑞
2𝜋 𝑟
1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
grad 𝑓 = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
𝐻 𝜕𝑞 𝐻 𝜕𝑞 𝐻 𝜕𝑞
𝜕𝑠
𝑑𝑠 = 𝐻 𝑑𝑞 + 𝐻 𝑑𝑞 + 𝐻 𝑑𝑞 ; 𝐻 =
𝜕𝑞
Если известны формулы перехода из декартовых координат, то 𝐻 можно довольно просто считать по формуле:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐻 = + +
𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞
𝐻 = 1; 𝐻 =𝑟
Точечный вихрь.
𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
Γ 1
𝑣 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝜃 = Γ
2𝜋 𝑟
Получили, что циркуляция не зависит от радиуса. Γ называют циркуляцией скорости вдоль линий тока.
Течение — течение генерируемое вихревой нитью (течение точечного вихря) с заданной циркуляцией.
Диполь.
𝑦 Найдем потенциал от пары стока (𝐵) и источника (𝐴) равной обильности, расположен-
𝑚 ных симметрично относительно начала координат.
𝐴
𝛼 𝑞
𝜔 (𝑧) = ln(𝑧 − 𝑧 )
𝑥 2𝜋
𝑞
𝐵 𝜔 (𝑧) = − ln(𝑧 − 𝑧 )
2𝜋
𝑞 𝑙 −𝑞 𝑙 𝑞 1− 𝑒 𝑞 𝑙 𝑙
𝜔(𝑧) = ln 𝑧 − 𝑒 + ln 𝑧 + 𝑒 = ln = ln 1 − 𝑒 − ln 1 + 𝑒
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 1 + 𝑒 2𝜋 2𝑧 2𝑧
На больших расстояниях величину можно считать малой. Оставим только первый порядок разложения. Тогда
𝑞 𝑙
𝜔(𝑧) ≈ − 𝑒
2𝜋 𝑧
Теперь устремим 𝑙 → 0, а 𝑞 → ∞ так, чтобы 𝑙 ⋅ 𝑞 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = 𝑚. Таким образом получим окончательное выражение
для потенциала:
𝑚
𝜔(𝑧) = − 𝑒 (20.26)
2𝜋𝑧
Исследуем течение, соответствующие полученному комплексному потенциалу. Не умаляя общности будем считать,
что диполь направлен по оси 𝑥 (т.е. 𝛼 = 0). Тогда
𝑚 𝑥
𝜑=−
𝑚 𝑚 𝑥 − 𝑖𝑦 2𝜋 𝑥 + 𝑦
𝜔(𝑧) = − = 𝜑 + 𝑖𝜓 = − ⇒ 𝑚 𝑦 (20.27)
2𝜋𝑧 2𝜋 𝑥 + 𝑦 𝜓=
2𝜋 𝑥 + 𝑦
𝑦 1
𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ = ⇒ 𝑥 + 𝑦 − 2𝑐𝑦 + 𝑐 = 𝑐 ⇒ (𝑦 − 𝑐) + 𝑥 = 𝑐
𝑥 +𝑦 2𝑐
𝜑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ⇒ (𝑥 − 𝑐)̃ + 𝑦 = 𝑐̃
Видно, что линии тока и линии постоянного потенциала представляют собой окружности, центры которых нахо-
дятся на одной из осей, а радиус равен расстоянию до начала координат.
Источник с вихрем.
𝑐 𝑐
𝑣(𝑧) = 𝑐 + + +…
𝑧 𝑧
𝐶
𝜔(𝑧) = 𝑉 − 𝑖𝑉 𝑧 + 𝐶 ln 𝑧 + (20.28)
𝑧
Условия непротекания: 𝜃
𝑣 =𝑈 𝑥
𝜕𝜑
= 𝑈 = 𝑈 ⋅ 𝑛 = 𝑈 cos 𝜃 + 𝑈 sin 𝜃 (20.29)
𝜕𝑟
𝐴 + 𝑖𝐵
𝜔(𝑧) = (𝑉 − 𝑖𝑉 )(𝑟 cos 𝜃 + 𝑖𝑟 sin 𝜃) + (𝐴 + 𝑖𝐵)(ln 𝑟 + 𝑖𝜃) + (cos 𝑛𝜃 − 𝑖 sin 𝑛𝜃)
𝑟
𝐴 cos 𝑛𝜃 + 𝐵 sin 𝑛𝜃
𝜑(𝑟, 𝜃) = 𝑉 𝑟 cos 𝜃 + 𝑉 𝑟 sin 𝜃 + 𝐴 ln 𝑟 − 𝐵𝜃 +
𝑟
𝜕𝜑 𝐴 𝑛𝐴 cos 𝑛𝜃 + 𝑛𝐵 sin 𝑛𝜃
= 𝑉 cos 𝜃 + 𝑉 sin 𝜃 + − = 𝑈 cos 𝜃 + 𝑈 sin 𝜃
𝜕𝑟 𝑟 𝑅
Получили два тригонометрических ряда. Они совпадают тогда и только тогда, когда совпадают все коэффициенты.
𝐴
𝑉 − =𝑈 𝐴 = 𝑅 (𝑉 − 𝑈 )
𝑅 ⇒
𝐵 𝐵 =𝑅 𝑉 −𝑈
𝑉 − =𝑈
𝑅
(𝑉 − 𝑈 )𝑅 + 𝑖(𝑉 − 𝑈 )𝑅
𝜔(𝑧) = (𝑉 − 𝑖𝑉 )𝑧 + 𝑖𝐵 ln 𝑧 +
𝑧
Это выражение станет гораздо более наглядным, если ввести комплексные переменные, соответствующие векторам:
𝑉 = 𝑉 + 𝑖𝑉
𝑈 = 𝑈 + 𝑖𝑈
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑉𝑧 + (𝑉 − 𝑈) + ln 𝑧 (20.30)
𝑧 2𝜋𝑖
Γ
𝜔(𝑧) = ln 𝑧 (20.31)
2𝜋𝑖
Потенциал совпадает с точечным вихрем.
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = −𝑈 + ln 𝑧 (20.32)
𝑧 2𝜋𝑖
Пусть Γ = 0. Тогда потенциал совпадает с дипольным.
𝑅
𝜔(𝑧) = −𝑈 (20.33)
𝑧
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑉 𝑧 + + ln 𝑧 (20.34)
𝑧 2𝜋𝑖
𝑅
𝜔(𝑧) = 𝑉 𝑧 + (20.35)
𝑧
𝑅 (𝑥 − 𝑖𝑦)
𝜔(𝑧) = 𝜑 + 𝑖𝜓 = 𝑉 𝑥 + 𝑖𝑦 +
𝑥 +𝑦
𝑅 𝑥
𝜑=𝑉 𝑥+
𝑥 +𝑦
𝑅 𝑦
𝜓=𝑉 𝑦−
𝑥 +𝑦
Видно, что линии тока 𝜓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 симметричны относительно осей (замена 𝑥 → −𝑥; 𝑦 → −𝑦 меняет только констан-
ту). Так же можно заметить, что линия 𝜓 = 0 соответствует поверхности цилиндра.
Чтобы найти скорости перейдем в полярную систему координат:
𝜕𝜑 𝑅
⎧𝑣 = =𝑉 1− cos 𝜃
𝑅 ⎪ 𝜕𝑟 𝑟
𝜑=𝑉 𝑟+ cos 𝜃 ⇒
𝑟 ⎨ 1 𝜕𝜑 𝑅
⎪𝑣 = = −𝑉 1+ sin 𝜃
⎩ 𝑟 𝜕𝜃 𝑟
При 𝑟 = 𝑅
𝑣 =0
(20.36)
𝑣 = −2𝑉 sin 𝜃
Обратим внимание, что есть две точки, в которых скорость равна 2𝑉. Этим точкам соответствует 𝜃 = ±𝜋/2.
Теперь настало время циркуляционного обтекания Рассмотрим течение с Γ > 0. Из (20.30) уже получали выражение:
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑉 𝑧 + + ln 𝑧 [20.34]
𝑧 2𝜋𝑖
𝑑𝜔 𝑅 Γ 1
𝑣(𝑧) = =𝑉 1− +
𝑑𝑧 𝑧 2𝜋𝑖 𝑧
Γ
𝑉𝑧 + 𝑧 − 𝑉𝑅 = 0
2𝜋𝑖
Точки, в которых скорость равна нулю:
1 Γ Γ
𝑧 , = − ± − + 4𝑉 𝑅
2𝑉 2𝜋𝑖 (2𝜋)
1 Γ
Re 𝑧 , =± − + 4𝑉 𝑅
2𝑉 (2𝜋) ⟹ 𝑧 =𝑅
,
Γ
Im 𝑧 , =
4𝜋𝑉
2. Если дискриминант равен нулю, то есть ровно одна точка, где скорость обращается в ноль. Причем эта точка
лежит на границе цилиндра:
Γ Γ 1
− + 4𝑉 𝑅 = 0 ⇒ = 2𝑉𝑅 ⇒ 𝑧 , = ⋅ 2𝑉𝑅𝑖 = 𝑖𝑅
4𝜋 2𝜋 2𝑉
3. Если дискриминант меньше нуля, то вещественных корней нет, значит обе точки лежат на комплексной оси.
Причем одна из них лежит внутри цилиндра, а вторая снаружи.
Re 𝑧 , =0
Γ Γ ⟹ |𝑧 | > 𝑅 |𝑧 | < 𝑅
Im 𝑧 , = ± −𝑅
4𝜋𝑉 (4𝜋𝑉)
𝑦 𝑦 𝑦
𝑧 𝑧
𝑥 𝑥 𝑥
𝐹= 𝑛 ) 𝑑𝑆
(−𝑝𝑛 𝑛
𝜃
𝐹 = − (𝑝𝑛 ) 𝑑𝑆 𝑥
𝑅
𝐹 = − (𝑝𝑛 ) 𝑑𝑆
𝐹 = − (𝑝𝑛 ) 𝑑𝑆 = − 𝑝 cos 𝜃𝑅 𝑑𝜃
𝐹 = − (𝑝𝑛 ) 𝑑𝑆 = − 𝑝 sin 𝜃𝑅 𝑑𝜃
|𝑣| 𝑝 |𝑣|
+ =𝑐 ⇒ 𝑝 = 𝜌𝑐 − 𝜌
2 𝜌 2
|𝑣|
𝐹 =− 𝜌𝑐𝑅 cos 𝜃 𝑑𝜃 + 𝜌 𝑅 cos 𝜃 𝑑𝜃
2
|𝑣|
𝐹 =− 𝜌𝑐𝑅 sin 𝜃 𝑑𝜃 + 𝜌 𝑅 sin 𝜃 𝑑𝜃
2
Первый интеграл в обоих выражениях равен нулю, так как 𝜌𝑐𝑅 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, а интеграл берется по периоду. Во втором
интеграле присутствует 𝑣, которая зависит от угла.
𝜌𝑅
𝐹 = |𝑣| cos 𝜃 𝑑𝜃 (20.37)
2
𝜌𝑅
𝐹 = |𝑣| sin 𝜃 𝑑𝜃 (20.38)
2
𝑅 Γ 1 𝑅 Γ 1 Γ
|𝑣| = 𝑉 1 − + = 𝑉 1− + = 𝑉 1−𝑒 + 𝑒 =
𝑧 2𝜋𝑖 𝑧 𝑅 𝑒 2𝜋𝑖 𝑅𝑒 2𝜋𝑖𝑅
Γ𝑖 Γ
= 𝑉𝑒 𝑒 −𝑒 − 𝑒 = 𝑖𝑒 2𝑉 sin 𝜃 −
2𝜋𝑅 2𝜋𝑅
𝜌𝑅 𝜌𝑅 Γ Γ
𝐹 = 𝑣 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 4𝑉 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 − 2𝑉 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 + cos 𝜃 𝑑𝜃
2 2 𝜋𝑅 4𝜋 𝑅
Первообразная первого слагаемого — sin 𝜃, значит при интегрировании от −𝜋 до 𝜋 получается ноль. Второе сла-
гаемое — интеграл от нечетной функции по симметричному промежутку, третье — от косинуса по периоду. Таким
образом:
𝐹 =0 (20.39)
𝜌𝑅 𝜌𝑅 Γ Γ
𝐹 = 𝑣 sin 𝜃 𝑑𝜃 = 4𝑉 sin 𝜃 𝑑𝜃 − 2𝑉 sin 𝜃 𝑑𝜃 + sin 𝜃 𝑑𝜃
2 2 𝜋𝑅 4𝜋 𝑅
Отличным от нуля будет только второй интеграл. При интегрировании квадрата синуса получим 𝜋. Тогда
𝜌𝑅 2𝑉Γ
𝐹 =− ⋅ ⋅ 𝜋 = −𝜌𝑉Γ (20.40)
2 𝜋𝑅
То, что 𝑥-компонента главного вектора сил давления равна нулю, можно было сразу понять из симметрии задачи.
Но мы этого, разумеется, не сделали.
Теперь надо понять, как могла получиться такая картинка. Представим, что мы раскрути-
ли цилиндр в вязкой жидкости, а затем, некоторым волшебным образом «выключили»
𝜔 вязкость.
𝑝 |𝑣| 𝑝 𝑉
+ =𝑐= +
𝜌 2 𝜌 2
𝑝−𝑝
Введем безразмерный коэффициент местного давления 𝑐 = . (Внимательный читатель вспомнит, что похо-
𝜌𝑉
жим образом вводился коэффициент местного трения (19.38))
𝑝−𝑝 𝑣
𝑐 = = 1−
𝜌𝑉 𝑉
𝑣 4𝑉 sin 𝜃
𝑐 = 1− =1− = 1 − 4 sin 𝜃
𝑉 𝑉
теория
𝜀 𝜃 𝜋/2 𝜋 𝜀
турбулентное течение
ламинарное течение
Получив какие-то результаты, мы хотим их проверить. Рассмотрим график зависимости 𝑐 от угла 𝜖 в случае лами-
нарного и турбулентного течения и сравним с теорией. По графику видно, что теория совпадает с экспериментом
при углах приблизительно до 70∘
При этом экспериментальные данные зависят от характера течения: для ламинарного пограничного слоя и турбу-
лентного они разные. Видно, что распределение давления на переднюю стенку довольно точно описывает экспери-
мент.
Мы научились решать задачу для цилиндра. Применим эти знания для произвольного контура. Пусть имеется кон-
тур 𝑙, область снаружи контура (𝐷).
𝑦 𝜁 = 𝐹(𝑧) 𝜂
𝑧 𝜁
𝑙 𝑙
𝑥 𝜉
𝑣 𝑉
𝑧 = 𝑓(𝜁)
Теорема Римана: Пусть есть две односвязные области в расширенной комплексной плоскости с не точечной гра-
ницей (в нашем случае возьмем внешность контуров 𝑙 и 𝑙 ). Выберем в них две точки 𝐴 и 𝐴 . Тогда существует
отображение 𝑧 = 𝑓(𝜁) такое, что 𝑙 → 𝑙 и 𝐴 → 𝐴. Для того, чтобы заработать единственность, надо задать аргумент в
некоторой точке arg =𝜑 .
Рассмотрим в качестве 𝐴 и 𝐴 бесконечно удаленные точки, а аргумент выражения положим равным 0, то есть
— положительное вещественное число.
Тогда:
𝑙 ∼ 𝑙
∞=𝐴 ∼ 𝐴 =∞
= 𝑘>0
Проверим, что контур 𝑙 является линией тока, а значит выполняется условие непротекания.
𝑑𝜔 𝑑𝑊 𝑑𝜁 𝑑𝑊 1
𝑣= = = ⋅
𝑑𝑧 𝑑𝜁 𝑑𝑧 𝑑𝜁
𝑑𝑊 1 1 𝑑𝑊
𝑣 = ⋅ = ⋅
𝑑𝜁 𝑘 𝑑𝜁
𝑅 Γ
𝑊(𝜁) = 𝑉𝜁 + 𝑉 + ln 𝜁
𝜁 2𝜋𝑖 ⇒
𝑉 = 𝑘𝑣 𝑉 = 𝑘𝑣 𝜁 = 𝐹(𝑧)
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑘𝑣 𝐹(𝑧) + 𝑘𝑣 + ln 𝐹(𝑧) (20.42)
𝐹(𝑧) 2𝜋𝑖
𝜁 = 𝐹(𝑧)
𝑧 𝜁
𝑏
𝑙 𝑙
−𝑎 𝑎 𝑅
𝑉 −𝑏
𝛼
𝑧 = 𝑓(𝜁)
𝐶
𝑧=𝜁+ (20.43)
𝜁
Тогда
𝑑𝑧 𝑐
𝑘= = 1− =1
𝑑𝜁 𝜁
𝐶 𝐶
𝑧 = 𝑅𝑒 + = 𝑅 cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃 + (cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃)
𝑅𝑒 𝑅
𝐶
⎧𝑎 = 𝑅 +
𝑅 (20.44)
⎨ 𝐶
⎩𝑏 = 𝑅 − 𝑅
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏 1
𝑅= ; 𝐶 = 𝑅= 𝑎 −𝑏
2 2 4
1𝑎 −𝑏
𝑧=𝜁+ (20.45)
4 𝜁
Теперь нужно обратное преобразование. Получим из (20.45) квадратное уравнение и решим его.
1
𝜁 − 𝜁𝑧 + 𝑎 −𝑏 =0
4
𝑧 1
𝜁= + 𝑧 − (𝑎 − 𝑏 ) (20.46)
2 2
Выбрали корень с +, чтобы наружность эллиптического цилиндра переходила в наружность обычного (то есть чтобы
∞ → ∞).
Теперь можем записать ответ для комплексного потенциала исходной задачи, с помощью (20.42):
𝑅 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑘𝑣 𝐹(𝑧) + 𝑘𝑣 + ln 𝐹(𝑧)
𝐹(𝑧) 2𝜋𝑖
В выражении выше 𝑣 = 𝑣 𝑒 , а то, что константа 𝑘 равна 1 мы уже получали из преобразования Жуковского.
1 (𝑎 + 𝑏) 2 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑣 𝑒 𝑧 + 𝑧 − (𝑎 − 𝑏 ) + 𝑣 𝑒 + ln 𝑧 + 𝑧 − (𝑎 − 𝑏 ) (20.47)
2 4 𝑧 + 𝑧 − (𝑎 − 𝑏 ) 2𝜋𝑖
Потенциал определяется с точностью до константы, поэтому выкинули 1/2 в логарифме. Немного преобразуем это
выражение.
( ) ( ) ( ) ln ( ) (20.48)
𝜁 = 𝐹(𝑧)
𝑧 𝜁
𝑙 𝑙
𝐵 𝐵
𝑉
𝛼
𝑧 = 𝑓(𝜁)
Δ𝑧 |Δ𝑧|𝑒 |Δ𝑧| ( )
= ⇒ lim ⋅ lim 𝑒 = 𝐾𝑒
Δ𝜁 |Δ𝜁|𝑒 → |Δ𝜁|
𝜁 = 𝐹(𝑧)
1 1
𝛿
𝐵 𝐵
2 2𝜋 − 𝛿
2
𝑧 = 𝑓(𝜁)
В окрестности острой кромки нельзя построить честное конформное отображение. Рассмотрим малую окрестность
точки, и попробуем подобрать такой вид функции, чтобы острый край переходил в поверхность цилиндра (это
прямая в малой окрестности). Значит новый угол должен быть равен 𝜋.
𝑧 − 𝑧 = 𝐶(𝜁 − 𝜁 ) (20.49)
𝑟 = 𝐶𝜌 𝑒
𝑑𝑧 2𝜋 − 𝛿
=𝐶 (𝜁 − 𝜁 ) =0
𝑑𝜁 𝜋
𝑑𝑧
=0 (20.50)
𝑑𝜁
𝑑𝜔 𝑑𝑊 𝑑𝜁 𝑉
1
𝑣 = = =𝑉 = (20.51)
𝑑𝑧 𝑑𝜁 𝑑𝑧 0
Логично предположить, что 𝑣 — конечна. Для того, чтобы это было так, необходимо потребовать 𝑉 = 0, то есть
𝐵 — точка торможения.
𝑅 Γ
𝑊(𝜁) = 𝑘𝑣 𝜁 + 𝑘𝑣 + ln 𝜁
𝜁 2𝜋𝑖
𝑑𝑊 𝑅 Γ 1
𝑉= = 𝑘𝑣 − 𝑘𝑣 +
𝑑𝜁 𝜁 2𝜋𝑖 𝜁
Γ 1
𝑘𝑣 − 𝑘𝑣 𝑒 + 𝑒 =0
2𝜋𝑖 𝑅
( ) ( )
Γ = 2𝜋𝑖𝑅𝑒 𝑘𝑣 𝑒 − 𝑘𝑣 = 2𝜋𝑖𝑘𝑅𝑣 𝑒 −𝑒
20.11 Формула Чаплыгина-Клаузиуса для главного вектора и главного момента сил давления,
действующих на профиль.
𝐵
Распишем в проекциях, воспользовавшись тем, что 𝑛 = и𝑛 =−
𝐹 =− 𝑝𝑛 𝑑𝑙 = − 𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝐹 = −𝑝 𝑑𝑦
⇒ (20.53)
𝐹 =− 𝑝𝑛 𝑑𝑙 = 𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝐹 = 𝑝 𝑑𝑥
𝐹 = 𝐹 − 𝑖𝐹 = −𝑖 𝑝 𝑑𝑥 − 𝑝𝑖 𝑑𝑦 = −𝑖 𝑝 𝑑𝑧
Из уравнения Бернулли:
|𝑣| 𝑝 |𝑣| |
+ =𝐶 ⇒ 𝑝 = 𝜌𝐶 − 𝜌
2 𝜌 2
|𝑣| 𝜌
𝐹 = −𝑖 𝑝 𝑑𝑧 = −𝑖 𝜌𝐶 𝑑𝑧 − 𝜌 𝑑𝑧 = 𝑖 |𝑣| 𝑑𝑧
2 2
Первый интеграл равен нулю, т.к. под интегралом стоит полный дифференциал, а интегрируем по замкнутому
контуру.
Тогда
𝑑𝑧 = 𝑑𝑙 𝑒 =𝑒 𝑑𝑧
( )
𝑣 + 𝑖𝑣 = |𝑣|𝑒 = −|𝑣|𝑒
⇒ 𝑣 = −𝑣𝑒 ⇒ 𝑣 =𝑣 𝑒
𝑣 = −|𝑣|𝑒
Мы только что научились переносить сопряжение с квадрата скорости на дифференциал координаты. Проделаем
это:
|𝑣| 𝑑𝑧 = 𝑣 𝑒 ⋅ 𝑑𝑧 = 𝑣 𝑑𝑧
𝜌 𝜌
𝐹=𝑖 |𝑣| 𝑑𝑧 = 𝑖 𝑣 𝑑𝑧
2 2
𝜌 𝑑𝜔
𝐹=𝑖 𝑑𝑧 (20.54)
2 𝑑𝑧
𝑥 +𝑦 𝜌 𝜌
𝐿 = 𝜌𝐶 𝑑 − |𝑣| Re(𝑧 𝑑𝑧) = Re − |𝑣| 𝑧 𝑑𝑧
2 2 2
Первое слагаемое обращается в ноль, так как это опять полный дифференциал. В силу того, что |𝑣| 𝑑𝑧 = 𝑣 𝑑𝑧
𝜌
𝐿 = Re − 𝑣 𝑧 𝑑𝑧
2
𝜌 𝑑𝜔
𝐿 = Re − 𝑧 𝑑𝑧 (20.55)
2 𝑑𝑧
Теорема Жуковского.
𝑐 Возьмем контур 𝑙 и окружность 𝑐, делаем разрез между ними и обходим исходный кон-
тур против часовой, а внешний — по часовой. Тогда условно можно разделить контур
𝛾 = 𝑙 + 𝑐 + разрез. Пусть 𝐹(𝑧) = , тогда:
𝑙
𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 = 𝑑𝑧 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑧 = 0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
р
Интеграл по разрезу равен нулю, т.к. по разрезу мы прошли два раза в разные стороны.
Аналогично проделаем для 𝐹(𝑧) = :
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 + 𝑑𝑧 = 0
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 = − 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧
(20.56)
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 = − 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝜔 1 1
=𝑣 =𝐴 +𝐴 +𝐴 +…
𝑑𝑧 𝑧 𝑧
Напоминаем что вычет в бесконечно удаленной точке по определению равен:
𝑑𝜔 1 𝑑𝜔
Res = 𝑑𝑧
𝑑𝑧 2𝜋𝑖 𝑑𝑧
В нашем случае:
𝑑𝜔
Res = −𝐴
𝑑𝑧
Тогда
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 Res = −2𝜋𝑖𝐴 (∗)
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝜔 1
= 𝐴 + 2𝐴 𝐴 +…
𝑑𝑧 𝑧
Тогда:
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 Res = −4𝜋𝑖𝐴 𝐴
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝜔 𝜕𝜑
𝑑𝑧 = 𝑑𝜔 = 𝑑𝜑 + 𝑖 𝑑𝜓 = 𝑑𝑙 = 𝑣 𝑑𝑙 = Γ
𝑑𝑧 𝜕𝑙
Γ
𝐴 =
2𝜋𝑖
Теперь знаем выражение для коэффициентов. Подставим эти выражения в контурный интеграл:
𝑑𝜔 Γ
𝑑𝑧 = 4𝜋𝑖 𝐴 𝐴 = 4𝜋𝑖𝑣 = 2𝑣 Γ
𝑑𝑧 2𝜋𝑖
𝑖𝜌
𝐹= ⋅ 2𝑣 Γ = 𝑖𝜌𝑣 Γ (20.57)
2
Распишем по компонентам:
𝐹 = 𝑖𝜌(𝑣 − 𝑖𝑣 )Γ = 𝜌𝑣 Γ + 𝑖𝜌𝑣 Γ = 𝐹 − 𝑖𝐹
𝐹 = −𝑖𝜌𝑣 Γ (20.58)
𝐹 ⋅𝑣 = 𝜌𝑣 Γ𝑣 − 𝜌𝑣 Γ𝑣 =0
𝑘 𝑘
𝑧 = 𝑓(𝜁) = 𝑘𝜁 + 𝑘 + + , 𝑘∈ℝ
𝜁 𝜁
𝐿 = − Re 𝑘 𝜌𝑣 Γ + 2𝜋𝑖 𝑘𝑘 𝜌 𝑣 (20.60)
𝑦 𝑧=𝜁+ 𝜂
𝑧 𝜁
𝐹
𝐵 𝐵
−𝑎 𝑎 𝑥 𝜉
𝑅
𝑉
𝛼
Γ = 4𝜋𝑘𝑅𝑣 sin (𝜑 − 𝛼) ,
4𝜋𝑎
Γ= 𝑣 sin(−𝛼) = −2𝜋𝑎𝑣 sin 𝛼 (20.61)
2
Из выражения (20.48) при 𝑏 = 0 получаем:
1 1 Γ
𝜔(𝑧) = 𝑣 𝑒 𝑧+ 𝑧 −𝑎 + 𝑣 𝑒 𝑧− 𝑧 −𝑎 + ln 𝑧 + 𝑧 − 𝑎
2 2 2𝜋𝑖
Тогда с учетом (20.61) получаем:
1 1
𝜔(𝑧) = 𝑣 𝑒 𝑧+ 𝑧 −𝑎 + 𝑣 𝑒 𝑧− 𝑧 −𝑎 + 𝑖𝑎𝑣 sin 𝛼 ln 𝑧 + 𝑧 − 𝑎 (20.62)
2 2
Также знаем, что |𝐹
𝐹 | = 𝜌𝑣 |Γ|, то есть:
𝐹 | = 2𝜋𝑎 𝜌𝑣 sin 𝛼
|𝐹 (20.63)
𝐹|
|𝐹 2𝜋𝑎𝜌𝑣 sin 𝛼
𝐶 = = = 2𝜋 sin 𝛼 (20.64)
𝜌𝑣 ⋅ 2𝑎 𝜌𝑣 𝑎
𝐶 ≈ 2𝜋𝛼 (20.65)
∼ −10∘ ∼ 10∘ 𝛼
𝑑𝜔 1 2𝑧 1 2𝑧 Γ 1+
√
𝑣= = 𝑣 1+ + 𝑣 1− + ⋅
𝑑𝑧 2 2√𝑧 − 𝑎 2 2√𝑧 − 𝑎 2𝜋𝑖 𝑧 + √𝑧 − 𝑎
1 1 𝑧 1
𝑣= 𝑣 +𝑣 + 𝑣 −𝑣 + 𝑖𝑎𝑣 sin 𝛼 ⋅
2 2 √𝑧 − 𝑎 √𝑧 − 𝑎
𝑣 =𝑣 + 𝑖𝑣 𝑣 +𝑣 = 2𝑣
⇒
𝑣 =𝑣 − 𝑖𝑣 𝑣 −𝑣 = −2𝑖𝑣
Запишем выражение для скорости в через проекции воспользовавшись тем, что 𝑣 sin 𝛼 = 𝑣 :
𝑧−𝑎 𝑧−𝑎
𝑣=𝑣 − 𝑖𝑣 =𝑣 − 𝑖𝑣
√𝑧 − 𝑎 𝑧+𝑎
𝑧=𝑎∶ 𝑣=𝑣
𝑧 = −𝑎 ∶ |𝑣| = ∞
В результате у нас две проблемы: наличие касательной компоненты силы и в передней острой кромке у нас беско-
нечная скорость. Это называется парадоксом передней острой кромки.
Дело в том что в точке (−𝑎, 0) у нас особая точка, и тогда наши преобразования незаконны. Напоминаю, что мы
делали преобразование Жуковского и раскладывали в ряд Лорана
Теперь найдем аэродинамический момент, действующий на пластинку. Ранее получали выражение (20.60):
𝐿 = − Re 𝑘 𝜌𝑣 Γ + 2𝜋𝑖 𝑘𝑘 𝜌 𝑣
𝑘 𝐶 𝑎
𝑧 = 𝑓(𝑧) = 𝑘𝜁 + 𝑘 + +⋯=𝜁+ ⇒ 𝑘 =0 𝑘=1 𝑘 =𝐶 =
𝜁 𝜁 4
Тогда:
𝑎 𝜋𝑎 𝜋𝑎
𝐿 = − Re 2𝜋𝑖 𝜌𝑣 𝑒 = − Re 𝑖 𝜌𝑣 (cos 2𝛼 − 𝑖 sin 2𝛼) = − 𝜌𝑣 sin 2𝛼
4 2 2
𝑦
Обозначим точку приложения силы за 𝑥 , тогда плечо силы равно 𝑥 cos 𝛼. Вос-
пользуемся выражением (20.63) и запишем выделим выражение для силы:
𝐹
𝑥 1
𝐿 = − 2𝜋𝑎𝜌𝑣 sin 𝛼 ⋅ 𝑎 cos 𝛼 = |𝐹
𝐹 | ⋅ 𝑥 cos 𝛼
−𝑎 𝑎 𝑥 2
| |
Хотим конформное отображение, чтобы передняя кромка была тупой, а задняя острой (как у современных крыльев
самолетов)
𝑦 𝑧=𝜁+ 𝜂
𝐴
𝑧 𝜁
𝐴
𝑟 𝑟 𝜘𝑖
𝐷 𝐵 𝛼 𝐷 𝐵
𝛼
−2𝑐 2𝑐 𝑥 −𝑐 𝑐 𝜉
𝑧 − 2𝑐 𝜁+ − 2𝑐 𝜁−𝑐
= = (20.66)
𝑧 + 2𝑐 𝜁+ + 2𝑐 𝜁+𝑐
𝜂
𝑦
𝐸
𝐴 𝐸 𝐹 𝐴
𝑟 𝑟
2𝑖𝜘
𝜌 𝜌 𝛽 𝑥
𝜘𝑖
𝛽 𝛽
−𝑐 𝑂 𝑐 𝜉
𝐹
𝑂𝐴 = 𝑂𝐵 + 𝐵𝐴 𝑧 = 2𝑐 + 𝑟 𝑒
⇒
𝑂𝐴 = 𝑂𝐷 + 𝐷𝐴 𝑧 = −2𝑐 + 𝑟 𝑒
𝑟𝑒 𝜌 𝑒 𝑟 ( )
𝜌 ( )
= ⇒ 𝑒 = 𝑒
𝑟𝑒 𝜌 𝑒 𝑟 𝜌
Логарифмируем:
𝑟 𝜌
ln + 𝑖(𝛼 − 𝛼 ) = 2 ln + 2𝑖(𝛽 − 𝛽 )
𝑟 𝜌
𝜁 =𝑖 𝜘+ 𝑐 +𝜘
𝑐 𝑖𝑐 𝜘 − √𝑐 + 𝜘
𝑧 =𝜁 + =𝑖 𝜘+ 𝑐 +𝜘 + ⋅ = 2𝑖𝜘
𝜁 𝑖 𝜘 + √𝑐 + 𝜘 𝜘 − √𝑐 + 𝜘
𝑐 𝑖𝑐 𝜘 + √𝑐 + 𝜘
𝑧 =𝜁 + =𝑖 𝜘− 𝑐 +𝜘 + ⋅ = 2𝑖𝜘
𝜁 𝑖 𝜘 − √𝑐 + 𝜘 𝜘 + √𝑐 + 𝜘
Получили, что точки 𝐸 и 𝐹 перешли в одну. Тогда наша окружность перешла в дугу.
Рассмотри другую окружность, смещенную вдоль гипотенузы на величину 𝜖.
𝜂
𝐿
𝑦 𝑧=𝜁+ 𝜂
𝐿
𝑧 𝜁
𝜖 𝛽 𝜉
𝑙 𝜘𝑖
𝑙 𝐷 𝐵
𝑥 𝑐 𝜉
Новый образ охватывает наш старый образ и касается его в точке 𝑐. Таким образом новый образ будет напоминать
крыло. Окружность 𝐿 называется окружностью Жуковского, а профиль — профилем Жуковского.
𝜘 описывает профиль, а 𝜖 — толщину. От тройки параметров 𝑐, 𝜘, 𝜖 перейдем к удобным параметрам 𝑐, ,
Уже знаем все об обтекании цилиндра, когда центр координат и центр цилиндра совпадают. Надо сделать переход
в новую систему координат.
( )
𝜁 = 𝜁 − 𝑖𝜘 + 𝜖𝑒 =𝜁−𝑔 (20.67)
𝐿 — окружность Жуковского, 𝑙 — профиль Жуковского, а 𝑙 — скелет профиля. Все семейство таких профилей харак-
теризуется параметрами 𝑐, 𝜘 и 𝜖.
Была предложена модификация отображения, из-за неудобства формулы Жуковского с точки зрения инженерии:
𝑐 𝑧 − 2𝑐 𝜁−𝑐
𝑧=𝜁+ ⇒ =
𝜁 𝑧 + 2𝑐 𝜁+𝑐
И еще одна:
𝑧 − 2𝑐 𝜁−𝑐 𝛿
= , 𝜎 =2−
𝑧 + 2𝑐 𝜁+𝑐 𝜋
Тогда в задней острой кромке будет угол 𝛿. Это можно понять, внимательно посмотрев на рассуждения, которые
приводились при выводе постулата Чаплыгина-Жуковского.
Решим задачу об обтекании. Как уже говорилось ранее, удобнее перейти к параметрам 𝑐, и . Физический смысл
последних двух: относительный прогиб и относительная толщина контура.
Вспомним задачу об обтекании цилиндра:
𝑅 Γ
𝑊(𝜁 ) = 𝑘𝑣 𝜁 + 𝑘𝑣 + ln 𝜁
𝜁 2𝜋𝑖
𝑑𝑧
𝑘= , Γ = 4𝜋𝑘𝑣 𝑅 sin(𝜑 − 𝛼) = −4𝜋𝑘𝑣 𝑅 sin(𝛽 + 𝛼)
𝑑𝜁
( )
𝜁 = 𝜁 − 𝑖𝜘 + 𝜖𝑒 =𝜁−𝑔
𝑐
𝑧 =𝜁 +𝑔+
𝜁 +𝑔
𝜁 − 𝑧𝜁 + 𝑐 = 0
1 ( )
𝜁 =𝜁 = 𝑧 + 𝑧 − 4𝑐 − 𝑖𝜘 + 𝜖𝑒 (20.68)
2
1 𝜖 + √𝑐 + 𝜘
𝜔(𝑧) = 𝑣 𝑒 𝑧 + 𝑧 − 4𝑐 − 𝑖𝜘 − 𝜖𝑒 +𝑣 𝑒 +
2 𝑧 + √𝑧 − 4𝑐 − 𝑖𝜘 − 𝜖𝑒
1
+ 2𝑖𝑣 𝜖+ 𝑐 +𝜘 sin(𝛼 + 𝛽) ln 𝑧 + 𝑧 − 4𝑐 − 𝑖𝜘 − 𝜖𝑒 (20.70)
2
𝜘
𝐹 | = 𝜌𝑣 |Γ| = 𝜌𝑣 4𝜋𝑣
|𝐹 𝜖+ 𝑐 +𝜘 sin(𝛼 + 𝛽) = 4𝜋𝜌𝑣 𝜖+𝑐 1+ sin(𝛼 + 𝛽)
𝑐
𝐹 | = 4𝜋𝜌𝑣 𝑐(𝛼 + 𝛽)
|𝐹 (20.71)
Также найдем коэффициент подъемной силы. Для этого введем характерную длину контура 𝑏 (при наших допуще-
ниях 𝑏 ≈ 4𝑐):
𝐹|
|𝐹 4𝜋𝜌𝑣 𝑐(𝛼 + 𝛽)
𝐶 = ≈ = 2𝜋(𝛼 + 𝛽) (20.72)
𝜌𝑣 𝑏 𝜌𝑣 4𝑐
𝐶 = 2𝜋𝛼 (20.73)
Исчезла проблема передней острой кромки, а сам результат совпадает с результатом, полученным при решении
задачи об обтекании плоской пластины.
Опять же сравним экспериментальные и теоретические данные. При больших углах атаки появляется отрыв потока
от границы контура. Были попытки избавиться от этого отрыва (например, за счет откачивания пограничного слоя).
∼ −10∘ ∼ 10∘ 𝛼
𝑣 𝑝 𝑝
+ = ,
2 𝜌 𝜌
где 𝑝 — давление торможения (скорость торможения равна нулю). Из закона Бернулли сразу получаем, что коэф-
фициент давления в передней кромке равен 𝑐 =1
Рассмотрим распределение давление. Самое удивительное, что это очень хорошо согласуется с экспериментом. На
графике построили теоретические кривые для контуров, для которых 𝑡/𝑏 = 9% и 15%
0.5
0
𝑐
−0.5
−1 9%
−1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥/𝑏
𝑅 Γ
𝑊(𝜁 ) = 𝑘𝑣 𝜁 + 𝑘𝑣 + ln 𝜁
𝜁 2𝜋𝑖
𝑧 = 𝑓(𝜁 )
Для начала посмотрим как работает метод возмущений в случае обыкновенных алгебраических уравнений. В следу-
ющих нескольких примерах будем интересоваться корнями многочлена, в котором есть переменный коэффициент,
который можно считать малым.
𝑢 = 1 + 𝜀𝑢 , где 0 < 𝜀 ≪ 1
Интересует приближенное решение уравнения при малых 𝜀. Например, хотим узнать чувствительность задачи к
каким-то малым возмущениям.
Для этого представим 𝑢 в виде регулярного разложения по малому параметру:
𝜀=0 𝑢=1
𝑢 = 𝑢 + 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … = 1 + 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + …
1 + 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … = 1 + 𝜀 1 + 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … = 1 + 𝜀 1 + 3 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … + 3 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … +…
1 + 𝜀𝑢 + 𝜀 𝑢 + … = 1 + 𝜀 + 3𝜀 𝑢 + 𝜀 (3𝑢 + 3𝑢 ) + …
𝜀 1=1
𝜀 𝑢 =1 𝑢 =1
𝜀 𝑢 = 3𝑢 𝑢 =3
𝜀 𝑢 = 3𝑢 + 3𝑢 𝑢 = 12
𝑢 = 1 + 𝜀 + 3𝜀 + 12𝜀 + …
Ее решения:
𝑥 = 1, 𝑥 =2
Возмущенные решения будем искать в виде ряда 𝑥 = 𝑥 + 𝜀𝑥 + 𝜀 𝑥 + … . Подставим этот ряд в исходное уравнение:
𝑥 + 𝜀𝑥 + 𝜀 𝑥 + … − (3 + 2𝜀) 𝑥 + 𝜀𝑥 + 𝜀 𝑥 + … + 2 = 0
𝜀 𝑥 − 3𝑥 + 2 = 0
2𝑥
𝜀 2𝑥 𝑥 − (3𝑥 + 2𝑥 ) = 0 ⇒𝑥 =
2𝑥 − 3
2𝑥 − 𝑥
𝜀 𝑥 + 2𝑥 𝑥 − (2𝑥 + 3𝑥 ) ⇒𝑥 =
2𝑥 − 3
𝑥 = 1, 𝑥 =2
𝑥 = −2, 𝑥 =4
𝑥 = 8, 𝑥 = −8
𝑥 = 1 − 2𝜀 + 8𝜀 + …
𝑥 = 2 + 4𝜀 − 8𝜀 + …
1
𝑥 , = 3 + 2𝜀 ± 1 + 12𝜀 + 4𝜀
2
Чтобы сравнить точное с приближенным разложим корень в ряд:
1
𝑥 , = 3 + 2𝜀 ± 1 + 6𝜀 + 2𝜀 − 18𝜀 + …
2
Тогда точные решения имеют вид:
𝑥 = 2 + 4𝜀 − 8𝜀 + …
𝑥 = 1 − 2𝜀 + 8𝜀 + …
𝜀(𝑥 + 𝜀𝑥 + …) + (𝑥 + 𝜀𝑥 + …) + 1 = 0
𝜀 𝑥 +1=0 𝑥 = −1
𝜀 𝑥 +𝑥 =0 𝑥 = −1
𝜀 2𝑥 𝑥 + 𝑥 = 0 𝑥 = −2
1 1 1
𝑥 + 𝑥+ =0 𝑥 𝑥 =
𝜀 𝜀 𝜀
𝑦 +𝑦+𝜀 =0
Как и всегда ищем решение в виде ряда: 𝑦 = 𝑦 + 𝜀𝑦 + 𝜀 𝑦 + … . Будем интересоваться вторым порядком по 𝜀
𝑦 + 2𝑦 𝑦 𝜀 + 2𝑦 𝑦 + 𝑦 𝜀 +𝑦 +𝑦 𝜀+𝑦 𝜀 +𝜀 =0
Уравнения на коэффициенты:
𝜀 𝑦 +𝑦 +2=0
1
𝜀 2𝑦 𝑦 + 𝑦 + 1 = 0 ⇒𝑦 =−
2𝑦 + 1
𝑦
𝜀 2𝑦 𝑦 + 𝑦 + 𝑦 = 0 ⇒𝑦 =−
2𝑦 + 1
𝑦 = −1 𝑦 =0
𝑦 =1 𝑦 = −1
𝑦 =1 𝑦 = −1
1
𝑦 = −1 + 𝜀 + 𝜀 + … 𝑥 =− +1+𝜀+…
⇒ 𝜀
𝑦 = −𝜀 − 𝜀 + … 𝑥 = −1 − 𝜀 + …
1 1 1 1
𝑥 , =− ± − = 1 ± √1 − 4𝜀 =
2𝜀 4𝜀 𝜀 2𝜀
𝑥 = −1 − 𝜀 + …
1
𝑥 =− +1+𝜀+…
𝜀
𝜀𝑥 + 𝑥 + 2 = 0 0<𝜀≪1
1 2 2
𝑥 + 𝑥+ =0 ⇒ 𝑥 𝑥 𝑥 =−
𝜀 𝜀 𝜀
Так как первое решение порядка 1, то произведение второго и третьего решений должно быть порядка . Еще за-
метим, что они должны быть комплексно сопряжены, то есть иметь одинаковую степень по 𝜀. Значит 𝑥 , 𝑥 ∼ .
√
Попробуем найти решение уравнения
𝑦 1 𝑦 2
+ + =0
√𝜀 𝜀 √𝜀 𝜀
Получается
𝑦 + 𝜀 𝑦 + 𝜀𝑦 + … + 𝑦 + 𝜀 𝑦 + 𝜀𝑦 + … + 2√𝜀 = 0
𝜀 𝑦 +𝑦 =0 ⇒ 𝑦 (𝑦 + 1) = 0
2
𝜀 3𝑦 𝑦 + 𝑦 + 2 = 0 ⇒𝑦 =−
3𝑦 + 1
Поупражнявшись в методе возмущений для нахождения корней полиномов перейдем к более интересным задаче —
решению дифференциальных уравнений с малым параметром.
Пример 1:
𝜀𝑦 + 𝑦 = −𝑥 + 1, где 0 < 𝜀 ≪ 1 𝑦(0) = 0
Считаем производную по 𝑥:
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝑦 (𝑥) + 𝜀𝑦 (𝑥) + 𝜀 𝑦 (𝑥) + …
1 𝑦 = −𝑥 + 1
𝜀 𝑦 +𝑦 =0 ⇒ 𝑦 = −𝑦 = 2𝑥
⇒ 𝑦 (𝑥, 𝜀) = −𝑥 + 1 + 2𝜀𝑥 − 2𝜀
𝜀 𝑦 +𝑦 =0 ⇒ 𝑦 = −𝑦 = −2
𝜀 𝑦 +𝑦 =0 ⇒ 𝑦 = −𝑦 = 0
/
𝑦 = −𝑥 + 2𝜀𝑥 − 2𝜀 + 1 + (2𝜀 − 1)𝑒
( ) ∫ ( )
𝑦= 𝑞(𝑥)𝑒∫ 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒
Ниже приведен график решений (пунктиром обозначены точные решения, сплошным — приближенные). Для лю-
бых 𝜀 он начинается не из нуля.
1 𝜀 = 0,01
𝜀 = 0,1
0.8
0.6
𝑦
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
Не можем удовлетворить условию Коши в нуле, значит с нашим разложением что-то не так. Область, в которой
разложение несправедливо — пограничный слой (это понятие, кстати, потом перекочевало в матанализ). В нуле
производная стремится к бесконечности при малых эпсилон.
Введем новую переменную 𝜁 = , которая вблизи нуля порядка единицы. Тогда поле в пограничном слое:
Производная равна:
1 1 1
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝑌 + 𝜀𝑌 + 𝜀 𝑌 + …
𝜀 𝜀 𝜀
Хотим удовлетворить условиям Коши. Подставляем и получаем следующие уравнения:
1 𝑌 +𝑌 =1 𝑌 (0) = 0
𝜀 𝑌 +𝑌 =0 𝑌 (0) = 0
𝜀 𝑌 + 𝑌 = −𝜁 𝑌 (0) = 0
/
Получаем, что 𝑌 = 1 − 𝑒 , то есть 𝑦 = 1 − 𝑒
Нарисуем графики решения для 𝑦 и 𝑦 и точного решения для 𝜀 = 0,1:
внешнее
1 внутреннее
точное
0.8
0.6
𝑦
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
внешнее
1 внутреннее
точное
0.8
0.6
𝑦
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 ,
где (𝑦 ) — внешняя часть внутреннего разложения, которая равна внутренней части внешнего разложения. Вычи-
таем для того, чтобы не учесть вклад в области, где справедливы оба решения дважды.
𝑦 = −𝑥 + 1 + 2𝜀𝑥 − 2𝜀
𝑦 = 1−𝑒 + 2𝜀 𝑒 − 𝑥 + 2𝑥𝜀 − 2𝜀
𝑦 =1
Пример 2:
𝜀𝑦 + 𝑦 + 𝑦 = 0, 0 < 𝜀 ≪ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 1
Тогда:
1 𝑦 +𝑦 =0 𝑦 (1) = 1
𝜀 𝑦 +𝑦 +𝑦 =0 𝑦 (1) = 0
𝜀 𝑦 +𝑦 +𝑦 =0 𝑦 (1) = 0
Получили что-то странное: на 𝑦 дифференциальное уравнение первого порядка, а граничных условия два. Выби-
раем условие в единице потому, что иначе ряд получится состоящий из одних лишь нулей.
Точное решение:
√ √
𝑦(𝑥) = 𝑐 𝑒 −𝑐 𝑒
1
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝑒 1 + 𝜀(1 − 𝑥) + 𝜀 (𝑥 − 1)(𝑥 − 5) + …
2
Заметим, что граничное условие в нуле не выполняется. Аналогично предыдущему случаю введем новый параметр
𝜂 = . Тогда:
𝜀 𝑌 +𝑌 =0 𝑌 (0) = 0
1 𝑌 +𝑌 +𝑌 =0 𝑌 (0) = 0
𝜀 𝑌 +𝑌 +𝑌 =0 𝑌 (0) = 0
Видно, что получаются уравнения второго порядка, а граничное условие только одно. Поживем с этим еще некоторое
время, а пока честно выпишем первые слагаемые решения:
𝑌 +𝑌 =0 ⇒ 𝑌 (𝜂) = 𝐴 (1 − 𝑒 )
𝑌 + 𝑌 = −𝐴 (1 − 𝑒 ) ⇒ 𝑌 (𝜂) = −𝐴 𝑥(1 + 𝑒 ) + 𝐵 (1 − 𝑒 )
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝐴 (1 − 𝑒 ) + 𝜀 [𝐵 (1 − 𝑒 ) − 𝐴 𝜂 (1 + 𝑒 )] + …
Настало время разобраться с константами интегрирования, зная вид 𝑦 и 𝑦 . Это можно сделать, склеивая решения.
Примем соображения, предложенные Ван-Даиком: 𝑚-членное внутреннее разложение 𝑛-членного внешнего ре-
шения, равно 𝑛-членному внешнему разложению 𝑚-членного внутреннего. Это правило работает в довольно
большом спектре задач, которые встречаются на практике. Проблемы возникают при пропусках 𝑌 , и слагаемых
вида ln 𝜀.
Чтобы проиллюстрировать принцип работы, возьмем самую грубую склейку: 𝑚 = 𝑛 = 1, тогда:
𝑦 =𝑒
𝜀 𝜂
𝑦 =𝑒 =𝑒⋅𝑒 = 𝑒 1 − 𝜀𝜂 + +… =𝑒
2!
Аналогично с 𝑦 :
𝑦 = 𝐴 (1 − 𝑒 ) = 𝐴 (1 − 𝑒 ) = 𝐴 (1 − 0) = 𝐴
𝑦 = 𝑒(1 − 𝑒 )
/ / /
𝑦 =𝐴 1−𝑒 +𝜀 𝐵 1−𝑒 −𝐴 𝜂 1+𝑒 = 𝐴 − 𝐴 𝑥 + 𝜀𝐵 = 𝐴 (1 − 𝑥) + 𝜀𝐵
𝑑 /
𝑒 =0
𝑑𝜀
𝐴 =𝑒
𝐵 =𝑒
/ /
𝑥 /
𝑦 (𝑥, 𝜀) = 𝑒 1 − 𝑒 + 𝜀𝑒 1−𝑒 − 1+𝑒 +…
𝜀
2.5
внешнее
внутреннее
2 точное
1.5
𝑦
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
Видно, что эти решения не пересекаются, значит в этот раз, чтобы их сшить потребуется применить соображение
посерьезнее пересечения. Тут-то и заиграет в полную силу способ с (𝑦 ) . Составное разложение с точностью до
второго порядка:
/ /
𝑥 /
𝑦 = 𝑦 + 𝑦 − (𝑦 ) = 𝑒 1 − 𝑒 + 𝜀𝑒 1−𝑒 − 1+𝑒 +𝑒 [1 + 𝜀(1 − 𝑥)] − 𝑒(1 + 𝜀 − 𝑥)
𝜀
/
𝑦 =𝑒 1 + 𝜀(1 − 𝑥) − 𝑒 (1 + 𝑥 + 𝜀)
Это решение справедливо везде. Более того, оно еще и непрерывно дифференцируемо. А то, что оно не совпадает
с точным — не беда. Можно показать (разложив точное решение в ряд), что отличие склейки от точного решения
∼ 𝑂(𝜀 ). Мы же построим несколько графиков для разных значений 𝜀, чтобы наглядно показать сходимость. Строить
будем точное решение и склейки первого и второго порядков.
Сперва для 𝜀 = 0,1
2.5
1 порядок
2 порядок
2 точное
1.5
𝑦
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
2.5
1 порядок
2 порядок
2 точное
1.5
𝑦
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
Стало намного лучше. Видно, что с уменьшением 𝜀 обе склейки сходятся к точному. Построим, наконец, последний
график с 𝜀 = 0,01
3
1 порядок
2 порядок
2.5 точное
1.5
𝑦
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
𝑥
То, что мы сейчас проделали имеет непосредственное отношение к механике жидкостей и газов. Последнее уравне-
ние можно рассматривать как упрощенную математическую модель уравнений Навье-Стокса. Так первый порядок
внутреннего разложения будет соответствовать решению уравнений Прандтля, а невозмущенное решение — урав-
нению Эйлера.
Заметим, что итеративно склеивая решения со все большей точностью мы будем «сильнее» связывать пограничный
слой с внешним потоком. Таким образом можно учитывать деформации поверхности (добавляя все новые и новые
слагаемые, тем самым уточняя решение).
Для начала освежим некоторые знания из прошлых лекций, для обтекания задачи об обтекании цилиндра. Ком-
плексный потенциал для безциркуляционного обтекания:
𝑅
𝜔(𝑧) = 𝑣 𝑧+ = 𝜑 + 𝑖𝜓
𝑧
Отсюда:
𝑅 𝑅
⎧𝜑 = 𝑣 𝑥 1+ =𝑣 𝑟 1+ cos 𝜃
⎪ 𝑥 +𝑦 𝑟
(21.1)
⎨ 𝑅 𝑅
⎪𝜓 = 𝑣 𝑦 1 − =𝑣 𝑟 1− sin 𝜃
⎩ 𝑥 +𝑦 𝑟
𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
Δ= + = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝜕𝜓
𝑣 =0=−
𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑣
Ω = − = −𝜀 (21.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑅
𝜀𝑦 1𝑟 1 𝑟
𝜓 =𝑣 𝑦+ =𝑣 𝑟 sin 𝜃 + sin 𝜃 = 𝑣 𝑟 sin 𝜃 + ⋅ 𝜀 (1 − cos 2𝜃) (21.3)
2 𝑅 2𝑅 4 𝑅
𝜕 𝜓 𝜕 𝜓 𝑣
Ω = − − = − Δ𝜓 = −𝜀 (21.4)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑅
𝑣
𝑑𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
𝜕𝑣
= +𝑣 +𝑣 +𝑣 = 𝑣 ⋅ ∇)𝑣
+ (𝑣 𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Из векторного анализа:
𝑎 ⋅ 𝑏 ) = (𝑎
∇(𝑎 𝑎 ⋅ ∇)𝑏
𝑏 + (𝑏
𝑏 ⋅ ∇)𝑎
𝑎 + 𝑎 × (∇ × 𝑏 ) + 𝑏 × (∇ × 𝑎 )
В нашем случае 𝑎 = 𝑏 = 𝑣
∇ 𝑣 𝑣 ⋅ ∇)𝑣
= 2(𝑣 𝑣 + 2𝑣
𝑣 × (∇ × 𝑣 )
𝑣
𝑑𝑣 𝑣
𝜕𝑣 𝑣
= +∇ +Ω×𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2
𝑣
𝜕𝑣 𝑣 1
+∇ +Ω ×𝑣 = 𝐹 − ∇𝑝
𝜕𝑡 2 𝜌
Возьмем ротор от этого уравнения. Воспользуемся тем, что rot grad = 0. Еще предположим, что объемные силы
потенциальны, то есть 𝐹 = − grad 𝑉.
𝑣
𝜕𝑣 1 1
rot + Ω × 𝑣 = − rot ∇𝑣 + rot 𝐹 − rot ∇𝑝
𝜕𝑡 2 𝜌
𝜕
rot 𝑣 + rot (Ω
Ω × 𝑣) = 0
𝜕𝑡
Воспользуемся еще одной формулой векторного анализа (это аналог правила 𝑏(𝑎𝑐) − 𝑐(𝑎𝑏)):
rot(Ω
Ω × 𝑣 ) = (𝑣
𝑣 ⋅ ∇)Ω
Ω − (Ω
Ω ⋅ ∇)𝑣
𝑣 + Ω (∇ ⋅ 𝑣 ) − 𝑣 (∇ ⋅ Ω )
Заметим, что div 𝑣 = 0 и div Ω = 0, значит два последних слагаемых обращаются в 0. Вспомнив, что 𝑣 = rot Ω
получим:
Ω
𝜕Ω
𝑣 ⋅ ∇)Ω
+ (𝑣 Ω = (Ω
Ω ⋅ ∇)𝑣
𝑣 = (Ω 𝜕 + Ω 𝜕 + Ω 𝜕 )𝑣
𝑣
𝜕𝑡
Теперь, воспользовавшись тем, что течение плоское: Ω = Ω = 0 и 𝑣 = 0 получим окончательное выражение:
Ω
𝜕Ω Ω
𝑑Ω
𝑣 ⋅ ∇)Ω
+ (𝑣 Ω= =0 (21.5)
𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝜕 𝜓 1 𝜕𝜓 1 𝜕 𝜓 𝑣
+ + =𝜀 (21.6)
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑅
Граничные условия:
𝜀𝑟
𝑟→∞∶𝜓→𝑣 𝑟 sin 𝜃 + (1 − cos 2𝜃)
4𝑅 (21.7)
𝑟 = 𝑅 ∶ 𝜓(𝑅, 𝜃) = 0
𝑅
𝜓 =𝑣 𝑟 1− sin 𝜃 (21.8)
𝑟
Значит:
𝑣 𝑟
𝑟→∞∶𝜓 → (1 − cos 2𝜃)
4 𝑅 (21.9)
𝑟 = 𝑅 ∶ 𝜓 (𝑅, 𝜃) = 0
𝑣 𝑟
𝜓 = 𝜓∗ + 𝜒 где 𝜓∗ = (1 − cos 2𝜃)
4𝑅
𝜕 𝜒 1 𝜕𝜒 1 𝜕 𝜒
⎧ + + =0
⎪ 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝑟 → ∞ ∶ 𝜒 → 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (21.10)
⎨
⎪ 1
⎩ 𝑟 = 𝑅 ∶ 𝜒 − 4 𝑣 𝑅(1 − cos 2𝜃)
1 4𝑔
(𝑓 + 𝑔 cos 2𝜃) + (𝑓 + 𝑔 cos 2𝜃) − cos 2𝜃 = 0
𝑟 𝑟
1 1
𝑓 + 𝑓 =0 𝑓(∞) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡; 𝑓(𝑅) = − 𝑣 𝑅 (21.11)
𝑟 4
Отсюда
1
𝑓 = 𝐴 log 𝑟 + 𝐵 ⇒ 𝑓 = − 𝑣 𝑅
4
Теперь для 𝑔
1 4 1
𝑔 + 𝑔 − 𝑔=0 𝑔(∞) = 0; 𝑔(𝑅) = 𝑣 𝑅 (21.12)
𝑟 𝑟 4
Решить его можно например так: Одно решение угадаем: 𝑔 = 𝑟 . Второе по формуле Лиувилля-Остроградского:
В нашем случае:
𝐶 𝑦 𝐶 𝐶 𝑦 𝐶̃
𝑊[𝑦 , 𝑦 ] = 𝑦 𝑦 − 𝑦 𝑦 = ⇒ = = ⇒ = +𝐴
𝑥 𝑦 𝑥𝑦 𝑥 𝑦 𝑥
𝑅 𝑣 𝑅 𝑟 𝑅
Ψ=𝑣 𝑟 1− sin 𝜃 + 𝜀 (1 − cos 2𝜃) − 1 + cos 2𝜃
𝑟 4 𝑅 𝑟
1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑣 = 𝑣 =−
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟
1
Γ= 𝑣 𝑑𝑙𝑙 = 𝑣 𝑅 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 sin 𝜃 ⋅ (…) + cos 2𝜃 ⋅ (…) − 𝜀𝑣 𝑅
2
Видно, что коэффициенты при sin 𝜃 и cos 2𝜃 нас не интересуют потому, что интеграл все равно обратится в 0 (берется
по периодам). Значит циркуляция:
Γ = −𝜋𝜀𝑣 𝑅
𝑣 𝑝 𝑣
+ = 𝐶 ⇒ 𝑝 = 𝜌𝐶 − 𝜌
2 𝜌 2
Тогда сила:
𝐹 =− 𝑝 sin 𝜃 𝑅𝑑𝜃
1
𝑣 =𝑣 = 2𝑣 sin 𝜃 + 𝜀𝑣 (1 − 2 cos 2𝜃) =𝑣 4 sin 𝜃 + 2𝜀(1 − 2 cos 2𝜃) sin 𝜃
2
Здесь оставили лишь первое приближение. Подставим полученное выражение для скорости в интеграл для силы.
Сразу заметим, что интегралы от sin 𝜃, sin 𝜃 дадут 0 (нечетные функции на симметричном промежутке). Значит
эффективно остается:
1
𝐹 = 𝜌𝑅𝜀𝑣 (1 − 2 cos 2𝜃) sin 𝜃𝑑𝜃 = 𝜌𝑅𝜀𝑣 (1 − 2 cos 2𝜃)(1 − cos 2𝜃)𝑑𝜃
2
1 1
= 𝜌𝑅𝜀𝑣 (1 + 2 cos 2𝜃)𝑑𝜃 = 𝜌𝑅𝜀𝑣 (1 + 1 + cos 4𝜃)𝑑𝜃 = 2𝜋𝜌𝑅𝜀𝑣
2 2
Здесь мы опять воспользовались тем, что интегралы от cos 2𝜃 и cos 4𝜃 обращается в 0. Если выразить силу через
циркуляцию получится:
𝐹 = −2𝜌𝑣 Γ
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣
(𝑎 − 𝑢 ) − 𝑢𝑣 + + (𝑎 − 𝑣 ) =0 (21.13)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Ω =− + =0 (21.14)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑢 +𝑣 𝑎 𝑣 𝑎
+ = + (21.15)
2 𝛾−1 2 𝛾−1
Неизвестными являются 𝑢, 𝑣, 𝑎. Будем рассматривать обтекание профиля дозвуковым потоком. Тогда граничные
условия:
𝑣→𝑣
𝑥 +𝑦 →∞
𝑛 𝑎→𝑎 (21.16)
𝑉 𝑙
(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑙 ∶ 𝑣 =0
Будем решать при помощи потенциала скоростей
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜑∶ 𝑢= 𝑣=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Тогда выражение (21.14) превращается в тождество, а из (21.15) следует:
(𝛾 − 1) 𝛾−1 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑎 =𝑎 + 𝑉 − (𝑢 + 𝑣 ) = 𝑎 + 𝑉 − − (21.17)
2 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Преобразуем (21.13):
𝛾−1 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕 𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕 𝜑 𝜕 𝜑
𝑎 + 𝑉 − − − ⋅ − ⋅ + +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝛾−1 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕 𝜑
𝑎 + 𝑉 − − − ⋅ =0 (21.18)
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑥 +𝑦 →∞ 𝜑→𝑉 𝑥
𝜕𝜑 (21.19)
(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑙 =0
𝜕𝑛
Введем безразмерные параметры:
𝑥 𝑦 𝜑
𝑥= 𝑦= 𝜑=
𝐿 𝐿 𝑉 𝐿
Сразу запишем систему уравнений (тут на самом деле все в безразмерных переменных, но опустим этот момент
для достижения большей наглядности):
𝛾−1
⎧ 𝜑 + 𝜑 = 𝑀 (𝜑 ) 𝜑 + 2𝜑 𝜑 𝜑 + (𝜑 ) 𝜑 + (𝜑 ) + (𝜑 ) − 1 𝜑 +𝜑
⎪ 2
𝑥 +𝑦 →∞ 𝜑 →𝑥 (21.20)
⎨
⎪ 𝜕𝜑
⎩ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑙 𝜕𝑛 = 0
1. Профиль тела произвольный и известно решение при 𝑀 = 0, то есть обтекание несжимаемой жидкостью.
Тогда, считая малым параметром число Маха, раскладываем все по 𝑀 , например:
Выпишем уравнения для производных, которые потом надо будет подставлять в ряд. Временно будем опускать
черту над безразмерными переменными.
𝜑 =1+𝜀⋅𝜕 𝜑 +𝜀 ⋅𝜕 𝜑 +…
𝜑 =𝜀⋅𝜕 𝜑 +𝜀 ⋅𝜕 𝜑 +…
𝜑 =𝜀⋅𝜕 𝜑 +𝜀 ⋅𝜕 𝜑 +…
𝜑 =𝜀⋅𝜕 𝜑 +𝜀 ⋅𝜕 𝜑 +…
𝜑 =𝜀⋅𝜕 𝜑 +𝜀 ⋅𝜕 𝜑 +…
Подставим выражения для производных в первое уравнение системы (21.20) и приравняем коэффициенты при сте-
пенях 𝜀:
𝜀 0=0
𝜀 𝜑 +𝜑 =𝑀 𝜑
𝜕 𝜑 𝜕 𝜑
1−𝑀 + =0 (21.23)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Граничное условие на бесконечности (на самом деле правильнее было бы сказать, что 𝜑 = 𝑂(1)):
𝑥 +𝑦 →∞ 𝜑 →0 (21.24)
Осталось разобраться с тем, что происходит на контуре. Воспользуемся тем, что контур профиля — линия тока (из
условия непротекания), а значит:
𝜑 𝑣
𝑦 = 𝜀ℎ (𝑥) = = 𝜀ℎ (𝑥)
𝜑 𝑢
𝜑 𝑣
𝑦 = 𝜀ℎ (𝑥) = = 𝜀ℎ (𝑥)
𝜑 𝑢
117 из 119 Автор: М. Минин
Метод возмущений в задачах аэродинамики.
Предполагая, что 𝜑 — аналитична в окрестности точки 0, разложим ее в ряд Тейлора, пользуясь асимптотическим
разложением по параметру:
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑥, 𝜀ℎ± (𝑥) = 𝑥, 𝜀0± = 𝜀 𝑥, 0±
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝜑
𝑥, 0± = ℎ± (𝑥), 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] (21.25)
𝜕𝑦
𝜕 𝜑 𝜕 𝜑
⎧ 1−𝑀 + =0
⎪ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜑
⎨ 𝜕𝑦 𝑥, 0± = ℎ± (𝑥), 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]
⎪
⎩ 𝜑 → 0, 𝑥 +𝑦 →∞
Если мы решим эту задачу, то получим ответ для исходной с точностью до первого порядка по 𝜀.
Теперь будем решать. Для начала перейдем к каноническим переменным, тогда получится уравнение Лапласа. Про-
делаем это аккуратно
⎧𝜉 = 𝑥 𝜂 =𝑦 1−𝑀
𝜂 (21.26)
⎨ 𝜑 (𝑥, 𝑦) = 𝜑 𝜉, = 𝜑̃ (𝜉, 𝜂)
⎩ 1−𝑀
𝜕 𝜑̃ 𝜕 𝜑̃
+ =0 (21.27)
𝜕𝜉 𝜕𝜂
𝜉 +𝜂 →∞∶ 𝜑̃ → 0
𝜕𝜑̃ ℎ (𝜉) (21.28)
=
𝜕𝜂 1−𝑀
При этом:
𝜕𝜑̃
1−𝑀 (𝜉, 0± ) = ℎ± (𝑥)
𝜕𝜂
Полученную задачу можно интерпретировать как нахождение потенциала 𝜑̃ для обтекания контура новой формы
однородным потоком несжимаемого газа, скорость которого направлена вдоль оси 𝑥. Уравнение контура в плоскости
ℎ± (𝜉)
𝜂 = 𝜀𝐻± (𝜉) = 𝜀
1−𝑀
Заметим, что если функция 𝜑̃ (𝜉, 𝜂) удовлетворяет уравнению Лапласа, то и 𝐶 𝜑̃ (𝜉, 𝜂), изменяются лишь граничные
условия. Подберем константу таким образом, чтобы контур совпал с исходным. Для этого рассмотрим преобразова-
ние:
Φ (𝜉, 𝜂) = 𝐶 𝜑̃ (𝜉, 𝜂) (21.29)
𝜕 Φ 𝜕 Φ
+ =0 (21.30)
𝜕𝜉 𝜕𝜂
𝜉 + 𝜂 → +∞ Φ →0 (21.31)
±( )
При этом = и, если 𝐶 = 1 − 𝑀 , то гранусловия будут исходными:
𝜕Φ
(𝜉, 0± ) = ℎ± (𝜉) (21.32)
𝜕𝜂
Выражения (21.30)-(21.32) — задача для обтекания контура, при заданных уравнениях ℎ± однородным потоком несжи-
маемого газа, направленным вдоль оси 𝑥.
Теперь вернемся к задаче, которая интересовала нас с самого начала. Пусть мы каким-либо образом решили задачу
для несжимаемого газа, то есть Φ — известная функция. Тогда
1
𝜑 (𝑥, 𝑦) = Φ 𝑥, 𝑦 1 − 𝑀
1−𝑀
Это выражение для возмущения потенциала при обтекании нашего контура сжимаемой жидкостью. Только что
установили связь между обтеканием профиля несжимаемым и сжимаемым газом. Такой результат получился из-за
линейности задачи, которая является следствием малости возмущения.
В итоге мы научились сводить задачу об обтекании тонкого профиля сжимаемым газом, к аналогичной задаче для
несжимаемого. Используем этот подход, чтобы научиться считать подъемную силу и и давление.
Запишем уравнение для импульса в размерных переменных:
𝑉
𝑑𝑉
𝜌 𝑝 𝑉 = ∇𝜑
= −∇𝑝
𝑑𝑡
𝜕 𝜕
𝜌 𝑢 ∇𝜑 + 𝑣 ∇𝜑 = −∇𝑝
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Тогда:
𝜕 𝜕
𝜌 𝑢 ∇𝜑 + 𝑣 ∇𝜑 = −∇𝑝
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜑(𝑥, 𝑦, 𝜀) = 𝑥 + 𝜀𝜑 (𝑥, 𝑦) + …
𝜕𝜑
𝑢 =1+𝜀 + ⋯ = 1 + 𝜀𝑢 + …
𝜕𝑥
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑣= =𝜀 + ⋯ = 𝜀𝑣 + …
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜌 = 1 + 𝜀𝜌 + …
𝑝 𝜀𝑝
𝑝= + + ⋯ = 𝑝 + 𝜀𝑝 + …
𝜌 𝑉 𝜌 𝑉
𝜕𝜑 𝜕 𝜕𝜑 𝜕
(1 + 𝜀𝜌 + …) 1+𝜀 +… (𝑖𝑖 + 𝜀∇𝜑 ) + 𝜀 +… (𝑖𝑖 + 𝜀∇𝜑 ) = −∇ 𝑝 + 𝜀𝑝 + …
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝜑 𝜕𝜑
∇𝜑 = −∇𝑝 ⇒ ∇ = −∇𝑝 ⇒ = −𝑝 + 𝐶
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑝−𝑝 𝜕𝜑
𝑐 сж = = 2(𝑝 − 𝑝 ) = 2(𝑝 + 𝜀𝑝 + ⋯ − 𝑝 ) = 2(𝜀𝑝 + … ) ≈ −2𝜀
𝜌 𝑉 𝜕𝑥
2𝜀 𝜕
𝑐 сж = − Φ 𝑥, 𝑦 1 − 𝑀 (21.33)
1−𝑀 𝜕𝑥
𝜕Φ
𝑐 несж = −2𝜀
𝜕𝑥
Таким образом, научились переводить коэффициент для сжимаемого и несжимаемого случаев друг в друга:
𝑐 несж
𝑐 сж = (21.34)
1−𝑀
1
𝐹 =− 𝑝𝑛 𝑑𝑙 = 𝜌 𝑉 𝑐
2
𝐹
𝐶 = = 𝑐 𝑑𝑥
𝜌 𝑉 𝑆
𝐶 несж
𝐶 сж =
1−𝑀