Вы находитесь на странице: 1из 61

ISSN 2311-4908

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное


образовательное учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»

ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
И ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ ИНФОРМАТИКА

Том 6, № 3, 2019

Выходит ежеквартально
Том 6, Номер 3, 2019

ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
И ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ ИНФОРМАТИКА
ВЫХОДИТ 4 РАЗА В ГОД Научный журнал Том 6, № 3, 2019
УЧРЕДИТЕЛЬ:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Омский государственный технический университет»
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР:
Зыкина А. В., д.ф.-м.н., профессор (ОмГТУ, Омск)
ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ:
Финк Т. Ю., к.ф.-м.н., доцент (ОмГТУ, Омск)
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
Айда-заде К. Р., д.ф.-м.н., член-корр. НАН Азербайджана (ИСУ НАНА, Азербайджан),
Антипин А. С., д.ф.-м.н., профессор (ФИЦ ИУ РАН, г. Москва),
Бурдаков О. П., д.ф.-м.н., профессор (Университет Линчепинга, Швеция),
Гасников А. В., д.ф.-м.н. (МФТИ, г. Москва),
Гергель В. П., д.т.н., профессор (ННГУ, г. Нижний Новгород),
Гимади Э. Х., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Новосибирск),
Гончаров С. С., д.ф.-м.н., академик РАН (ИМ СО РАН, г. Новосибирск),
Гончарова О. Н., д.ф.-м.н., профессор (АлтГУ, г. Барнаул),
Гришков А. Н., д.ф.-м.н., профессор (Университет Сан-Паулу, Бразилия),
Евтушенко Ю. Г., д.ф.-м.н., академик РАН (ФИЦ ИУ РАН, г. Москва),
Ерзин А. И., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Новосибирск),
Жадан В. Г., д.ф.-м.н., профессор (ФИЦ ИУ РАН, г. Москва),
Задорин А. И., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Омск),
Зубков А. Н., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Омск),
Зыкин С. В., д.т.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Омск),
Калашников В. В., д.ф.-м.н., профессор (Технологический университет Монтеррея, Мексика),
Кельманов А. В., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Новосибирск),
Коннов И. В., д.ф.-м.н., профессор (КФУ, г. Казань),
Нестеров Ю. Е., д.ф.-м.н., профессор (Лувенский католический университет, Бельгия),
Панчук К. Л., д.т.н., (ОмГТУ, Омск),
Попов Е. В., д.т.н., профессор (ННГАСУ, г. Нижний Новгород),
Посыпкин М. А., д.ф.-м.н. (ФИЦ ИУ РАН, г. Москва),
Ремесленников В. Н., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Омск),
Ротков С. И., д.т.н., профессор (ННГАСУ, г. Нижний Новгород),
Смирнов Г. В., д.ф.-м.н., профессор (Университет Порто, Португалия),
Топчий В. А., д.ф.-м.н., профессор (ИМ СО РАН, г. Омск),
Хамисов О. В., д.ф.-м.н., профессор (ИСЭМ СО РАН, г. Иркутск),
Хачай М. Ю., д.ф.-м.н., профессор РАН (ИММ УрО РАН, г. Екатеринбург),
Шананин А. А., д.ф.-м.н., член-корр. РАН (МФТИ, г. Москва),
Ячимович М., д.ф.-м.н., профессор (Университет Черногории, Черногория).

ПАРТНЕРЫ:
Федеральное государственное учреждение «Федеральный исследовательский центр
«Информатика и управление» Российской академии наук» (ФИЦ ИУ РАН), г. Москва

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт математики


им. С. Л. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук» (ИМ СО РАН),
г. Новосибирск
© ОмГТУ, 2019

2
Том 6, Номер 3, 2019

СОДЕРЖАНИЕ CONTENTS

ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ
И КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА

Любчинов Е.В. Формообразование ENGINEERING GEOMETRY


поверхностных форм автомобильных дорог AND COMPUTER GRAPHICS
ме-тодом циклографического
отображения…………………………………… Lyubchinov E.V. Shaping of surface forms of
…….…4-14 highways by the method of cyclo-graphic
mapping………………………………………...…
4-14
ИНФОРМАТИКА,
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И
УПРАВЛЕНИЕ
INFORMATICS, COMPUTER
Бабидорич М.И., Лигай А.Р., Пенькова ENGINEERING AND
П.С., Реутова О.А. Разработка учебной MANAGEMENT
программы по моделированию
распределения потоков на НПЗ ...........15-24 Babidorich M.I., Ligai A.R., Penkova P.S.,
Reutova O.A. Development of a training
Доронина М.Г. Визуализация program for modeling the flow distribution at
автоматизации бронирования номеров refineries…………………………..…….....15-
гостиницы ..........................................25-34 24

Пальцева Н.А. Применение современных Doronina M.G. Visualization of hotel room


онлайн сервисов для сбора и обработки reservation automation…....………….....25-34
информации в информационной
образовательной среде вуза ..............35-38
Paltseva N.A. Application of modern online
Семиколенов М.А. Моделирование services for the collection and processing of
системы управления технологическим information in the university information
процессом ............................................39-43 educational environment..…………….....35-38

Стариков И.В., Пешко М.С., Хомченко Semikolenov M.A. Software simulation of an


В.Г. Моделирование технологического automation control system.………..….....39-43
процесса нагрева сырой нефти в среде
MATLAB/SIMULINK.............................44-49
Starikov I.V., Peshko M.S., Khomchenko
Щербакова А.А., Бабидорич М.И., V.G. Modeling of the crude oil heating
Белоусова М.А. Моделирование блока technological process using
регенерации растворителя установки MATLAB/SIMULINK........................….44-49
депарафинизации масел в Аspen HYSYS...50-
55 Shcherbakova A.A., Babidorich M.I.,
Belousova M.A. Modernization of solvent
regeneration in deparafinization unit ….50-55

3
Том 6, Номер 3, 2019

4
ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА

ENGINEERING GEOMETRY AND COMPUTER GRAPHICS

УДК 514.7:625.7
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-4-14

ФОРМООБРАЗОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТНЫХ ФОРМ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ


МЕТОДОМ ЦИКЛОГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ
© Е. В. Любчинов
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
Lubchinov.E.V@yandex.ru

Аннотация. В статье показано одно из возможных практических применений


метода циклографического отображения: получение поверхностных форм
автомобильных дорог. Показаны два возможных способа образования поверхностей
дорожного полотна на основе данного метода: классический и основанный на измененной
циклографической проекции. Приведены алгоритмы получения поверхностных форм,
которые справедливы для поверхностей проезжей части, обочины и откосов.
Представлены практические примеры с сопутствующей визуализацией. Результаты
работы могут быть использованы для разработки современных специализированных
систем автоматизированного проектирования автомобильных дорог.

Ключевые слова: геометрическое моделирование, циклографическое отображение,


автомобильные дороги, поверхностные формы, циклография.

SHAPING OF SURFACE FORMS OF HIGHWAYS BY THE METHOD OF


CYCLOGRAPHIC MAPPING
© E. V. Lyubchinov
Omsk State Technical University, Mira Ave., 11, 644050, Omsk, Russia
Lubchinov.E.V@yandex.ru

Abstract. The paper presents one of the possible practical applications of the method of
cyclographic display: obtaining surface forms of roads. Two possible ways of forming the
surfaces of the carriageway based on this method are shown: the classic cyclographic and based
on the modified cyclographic projection. Algorithms are given for their production of surface
forms, which are valid for the surfaces of the carriageway, curb and embankments. Practical
examples with accompanying visualization are presented. The results can be used to develop
modern specialized systems for the automated design of roads.

Keywords: geometric modeling, cyclographic mapping, highways, Road Surface Forms,


cyclography.

1. Введение
На сегодняшний день метод циклографического моделирования находит
практическое применение во всё большем количестве прикладных задач. Одними из
наиболее ярких примеров являются: решения задач геометрической оптики, где
циклографический метод используется для получения отражательных линий и
поверхностей, подчиняющихся законам геометрической оптики [1-4] (радиотехника,
проектирование антенн и оптических систем [5,6] и др.); проектирование обработки
карманных поверхностей в изделиях машиностроения [7-9], а также использование при

4
многослойной 3D-печати изделий [7]; обработка бинарных изображений, где
используются медиальные оси, которые применяются для образования циркуляционного
графа - однопараметрического множества кругов плоскости с центрами на осевом графе
[10]. Нами было предложено еще одно применение циклографического метода:
формирование поверхностных форм автомобильных дорог [11-13].
Как известно, существующие САПР-АД (автомобильные дороги) по проектированию
автомобильных дорог ориентированы на государственные стандарты, нормы и правила
[14], в которых говорится, что прямолинейный в плане участок дороги должен содержать
дискретный каркас из типовых поперечных профилей, а на круговом участке дороги
(вираже) – дискретный каркас из поперечных профилей в виде прямолинейных отрезков
неизменного уклона. Большинство САПР-АД в своей основе используют метод
триангуляции [15-17]. Существует ряд моделей [18,19], основанных на известном в
прикладной геометрии каркасно-кинематическом методе. На данный момент это
единственные модели, в которых автомобильная дорога рассматривается как целостный
объект, отсеки поверхностей которого стыкаются по определенному порядку гладкости.
В работах [11-13] авторами рассматривался подход к формированию поверхностей
проезжей части на различных участках (прямолинейном, переходном и круговом) на
основе метода циклографического отображения. В данной работе показано получение
кромок проезжей части и бровок обочины, поверхностей проезжей части и обочины, а
также поверхностей откосов двумя способами, основанными на методе циклографического
отображения.

2. Теория
Циклографический метод отображения был разработан в XIX веке немецкими
учеными-геометрами W. Fiedler [21], E. Müller и J. Krames [22]. С развитием электронно-
вычислительной техники, а также с появлением компьютерного геометрического
моделирования и компьютерной алгебры, применение метода циклографического
отображения для решения различных прикладных задач стало предметом исследования
многих современных ученых [1,22-26].
Сущность циклографического метода заключается в том, что точке (x, y, z)
пространства R3 ставится в соответствие проецирующий α–конус с вершиной в этой точке
и с полууглом α при вершине, равным 45°. На пересечении данного конуса с плоскостью
проекций z=0 образуется окружность, по которой формируется цикл. Циклом называется
окружность, имеющая направление, и радиусом, равным величине координаты z. Если
координата z выше плоскости проекций, то цикл имеет направление против часовой
стрелки, если ниже – то по часовой. Из этого следует, что множеству точек пространства
R3 взаимно-однозначно соответствует множество циклов плоскости z=0.
Циклографической проекцией кривой линии       
P t  x t , y t , z (t )
является огибающая
однопараметрического множества циклов в основаниях проецирующих α–конусов
(Рисунок 1).

5
Рисунок 1 – Циклографическая проекция кривой линии
Figure 1 – Cyclographic projection of a curve

Уравнения огибающей в классической циклографии, где полуугол при вершине


проецирующего конуса равен 45°, были получены в работе [22]. Нами было выполнено
обобщение этих уравнений. Обобщение позволяет строить циклографическую –
проекцию, для случая когда полуугол β при вершине проецирующего конуса равен
  f  t  0    t   90
, [11]. В обобщенном варианте формулы циклографической
проекции имеют вид:
 x '  t     t  y '  t     t    2  t 
x  t   x  t   z  t   e  t   ;
  t
 y ' t     t   x ' t     t    2  t  (1)
y  t   y  t   z  t   e  t   ;
  t
  t   e  t   z '  t   z  t   e '  t  ;   t   x '  t   y '  t  ; e  t   tg   t  .
2 2

В основу получения поверхностных форм положена циклографическая проекция


P  t    x  t  , y  t  , z  t   , t  R
пространственной кривой , принимаемой в качестве оси
дороги. Ось дороги является базовым элементом формообразования ее поверхностных
форм. Циклографическая проекция оси дороги включает две составляющие – линии
P (1)  t 
и  (2)   . Линия   попарно с линиями  (1)   и  (2)   рассматриваются как
P t P t P t P t
направляющие кривые двух линейчатых поверхностей – поверхностей проезжей части.
Уравнения данных поверхностей известны и имеют вид:

6
X  t , l   x  t   l   x (1,2)  t   x  t   ,
Y  t , l   y  t   l   y (1,2)  t   y  t   , (2)
Z  t , l   z  t    1  l  ;  t , l  R; T0  t  T , L0  l  L.

После формообразования поверхностей проезжей части выполняется обрезка


полученных поверхностей для придания им требуемой ширины. Для этого от
ортогональной проекции 1   оси дороги   строятся линии-эквидистанты e (1,2)   :
P t P t P t

h  y '(t ) h  x '(t )
xe (1,2) (t )  x(t )  , ye (1,2) (t )  y (t )  , (3)
( x '(t ))  ( y '(t ))
2 2
( x '(t )) 2  ( y '(t )) 2

где h – задаваемое значение ширины поверхности проезжей части (или обочины).


На линиях (3) строятся проецирующие цилиндрические поверхности, которые в
пересечении с поверхностями (2) дают искомые линии – кромки проезжей части (Рисунок
2). Очевидно, что полученная кромка проезжей части и ось дороги образуют линейчатую
поверхность проезжей части.

Рисунок 2 – Схема образования граничных кромок проезжей части


Figure 2 – Diagram of the formation of the boundary edges of the roadway

В дальнейшем действия повторяются для получения линии бровки обочины, но в


качестве исходной линии здесь уже применяется соответствующая кромка проезжей части.
В завершении формообразования поверхностных форм автомобильной дороги
выполняется проектирование поверхностей откосов (насыпей), при этом в качестве
направляющей используется граничная бровка обочины.
Ранее [11] было показано получение поверхностей, которые могут быть применимы в
качестве поверхностей проезжей части. Рассмотрим подробнее принцип
формообразования поверхностных форм проезжей части, обочины и откосов.
Классическая циклографическая проекция. Применительно к формообразованию
кромок проезжей части и бровок обочины используется классическая циклографическая
7
проекция. При использовании классической циклографической проекции существует ряд
особенностей. Обратимся к рисунку 3. При переменной величине координаты z оси
дороги   соответственно меняется и радиус основания проецирующих конусов. При
P t
обрезке линейчатых поверхностей (2) цилиндрическими, направляющими которых служат
линии-эквидистанты e (1,2)   , выявляется, что, с одной стороны, цилиндрическая
P t
поверхность не до конца пересекает линейчатую, а с другой – линейчатая не до конца
пересекает цилиндрическую. Это приводит к потере соответствия параметров между осью
дороги и полученной в пересечении поверхностей линии кромки проезжей части. Данная
задача осложняется тем, что при высоких значениях степеней в алгебраических
уравнениях направляющих линий поверхностей, аналитическое нахождение линии
пересечения поверхностей представляет собой сложную ресурсоёмкую задачу,
требующую больших вычислительных мощностей.
В качестве решения предлагается на проецирующей цилиндрической поверхности
брать дискретный ряд образующих и искать их точки пересечения с линейчатой
поверхностью (2). Затем полученный дискретный ряд точек необходимо интерполировать
любым из известных сплайнов (рисунок 4).

Рисунок 3 – Особенность формообразования граничных кромок поверхностей проезжей


части и обочины
Figure 3 – Feature of the formation of the boundary edges of the surfaces of the carriageway and
roadside

8
Рисунок 4 – Формообразование интерполяцией кромки проезжей части
Figure 4 – Formation by interpolation of the edge of the roadway

Очевидно, что поиск точек – узлов интерполяции на заданном участке затрагивает и


предыдущий в случае увеличения значения координаты z по мере возрастания значения
параметра t на оси дороги. Это означает, что цилиндрическая поверхность вначале не
полностью обрезает линейчатую, в то время как в конце участка ситуация обратная.
Следовательно, чтобы найти все точки кромки проезжей части на линейчатой
поверхности, нужно также найти точки пересечения и с цилиндрической поверхностью
предыдущего участка.
Дальнейший алгоритм получения поверхностных форм (обочины и откосов) остается
неизменным. Как отмечалось выше, полученные таким образом поверхности являются
развертывающимися.
Измененная циклографическая проекция. В предыдущем варианте получения
поверхностных форм автомобильных дорог есть один недостаток: в сечении полученных
по классическому циклографическому методу поверхностей плоскостями,
перпендикулярными ортогональной проекции оси дороги 1   , образуются линии,
P t
отличные от требуемого профиля поперечного сечения, указанного в нормах и правилах.
Для этих целей была предложена измененная циклографическая проекция, основанная на
«доворачивании» общей с линейчатой поверхностью (2) пары прямолинейных
образующих каждого проецирующего конуса в нормальную плоскость линии 1   . Это
P t
преобразование описано в работе [11].
У полученной таким образом поверхности ортогональные проекции образующих
перпендикулярны линии 1   , что приводит к полному соответствию параметров t у оси
P t
P t
и линий-эквидистант e (1,2)   . Очевидно, что у линии пересечения
P t
дороги
линейчатой и цилиндрической поверхности (кромки проезжей части) координаты x и y
соответствуют уравнениям (3). Координата z после несложных вычислений будет иметь
вид:

z (t )  ( z (t ) 2  e(t ) 2  h)
ze (1,2)  .
z (t ) 2  e(t ) 2
(4)

9
Полученная кромка проезжей части, и ось дороги, как направляющие линии,
образуют линейчатую поверхность проезжей части. На рисунке 2 представлена
измененная циклографическая проекция. По аналогии с формообразованием поверхностей
проезжей части на основе измененной циклографической проекции выполняется
формообразование поверхностных форм обочины и откосов. Стоит отметить, что данная
поверхность не будет являться развертывающейся.

3. Методы
Рассмотрим создание поверхностных форм проезжей части на примерах обоих
способов. Пусть даны четыре узловые точки Q1(4;4;0,5), Q2(11;5;1), Q3(17;5;1,5) и
Q4(22;7;2). Через данные точки был построен сплайн Безье, состоящий из сегментов пятой
степени вида: четыре узловые точки – сплайн Безье из трех сегментов пятой степени:

S 5 (t )  (1  t )5 Qi 1  5t (1  t ) 4 Ai 1  10t 2 (1  t )3 Bi 1  10t 3 (1  t ) 2 Ci 1  5t 4 (1  t ) Di 1  t 5Qi ,


i  1, 2,..., n.

Данный сплайн, являющийся осью дороги, будет использован в качестве примера для
обоих способов. Подставляя значения узловых точек, получаем уравнения сегментов
сплайна:

xS 5 (t )  4(1  t )5  27,5t (1  t )4  69,5t 2 (1  t )3  83,5t 3 (1  t ) 2  48,5t 4 (1  t )  11t 5 ,


1

yS 5 (t )  4(1  t )5  22,1t (1  t ) 4  47, 2t 2 (1  t )3  49,1t 3 (1  t ) 2  24,9t 4 (1  t )  5t 5 ,


1

zS 5 (t )  0,5(1  t )5  3t (1  t ) 4  7t 2 (1  t )3  8t 3 (1  t ) 2  4,5t 4 (1  t )  t 5 ;
1

xS 5 (t )  11(1  t )5  61,5t (1  t ) 4  135,5t 2 (1  t )3  147,5t 3 (1  t ) 2  79,5t 4 (1  t )  17t 5 ,


2

yS 5 (t )  5(1  t )5  25,1t (1  t ) 4  49, 6t 2 (1  t )3  48,9t 3 (1  t ) 2  24, 4t 4 (1  t )  5t 5 ,


2

zS 5 (t )  (1  t )5  5,5t (1  t ) 4  12t 2 (1  t )3  13t 3 (1  t ) 2  7t 4 (1  t )  1,5t 5 ;


2

xS 5 (t )  17(1  t )5  90,5t (1  t ) 4  191,5t 2 (1  t )3  201,5t 3 (1  t ) 2  105,5t 4 (1  t )  22t 5 ,


3

yS 5 (t )  5(1  t )5  25, 6t (1  t ) 4  53, 4t 2 (1  t )3  57,3t 3 (1  t ) 2  31, 4t 4 (1  t )  7t 5 ,


3

zS 5 (t )  1,5(1  t )5  8t (1  t ) 4  17t 2 (1  t )3  18t 3 (1  t ) 2  9,5t 4 (1  t )  2t 5 ;


3

Принимая в рассматриваемом примере значение угла β = 1,3 рад, по формулам (1)


находим циклографические проекции каждого сегмента сплайна, а затем строим
поверхности между осью дороги и ее циклографическими проекциями по формулам (2).
По формулам (3) строим линии-эквидистанты и проецирующие цилиндрические
поверхности на них (Рисунок 5).

10
Рисунок 5 – Пример формообразования граничных кромок поверхностей проезжей части
Figure 5 – An example of the formation of the boundary edges
of the surfaces of the carriageway

Образование линии пересечения, как отмечалось выше, будет выполнено на основе


интерполяции точек, полученных путем пересечения дискретного ряда образующих
цилиндрических поверхностей с линейчатыми поверхностями (2). В рассматриваемом
примере интерполяция выполнена по восьми узловым точкам. В качестве
интерполяционного применен полиномиальный сплайн седьмой степени [27]. Итоговый
результат поверхности проезжей части на данном сплайне представлен на рисунке 6а.
На рисунке 6б по тем же исходным данным были получены поверхности проезжей
части по уравнениям измененной циклографической проекции, где координаты x и y
кромки проезжей части находится по уравнениям (3), а координата z - по уравнению (4).

11
Рисунок 6 – Модель участка проезжей части, выполненная на основе: а) - классической
циклографической проекции, б) - измененной циклографической проекции
Figure 6 – A model of a roadway section made on the basis of: a) a classical cyclographic
projection; b) an altered cyclographic projection

4. Заключение
В работе рассмотрено два варианта получения поверхностных форм автомобильных
дорог с помощью метода циклографического отображения. Первый вариант представляет
собой классическую циклографическую проекцию, второй вариант - измененную
циклографическую проекцию. В первом случае для получения поверхностей дорожного
полотна выполняется дискретное получение точек линии пересечения с последующей
интерполяцией. Во втором случае выполняется аналитическое решение задачи
определения линии пересечения линейчатых поверхностей. При этом поперечный профиль
поверхностных форм дороги соответствует приведенному в правилах и нормах. Оба
способа применимы к получению поверхностных форм автомобильных дорог и доступны
для использования в современных системах автоматизированного проектирования
автомобильных дорог.

Библиографический список
12
1. Pottmann H., Wallner J. Computational Line Geometry. Berlin. Heidelberg: Springer Verlag,
2001. 564 р.
2. Любчинов, Е. В., Нитейский А. С., Панчук К. Л. Геометрическое моделирование
криволинейных отражателей // Россия молодая: передовые технологии - в
промышленность. 2017. №1. С. 254–260.
3. Panchuk K. L., Lyubchinov E. V., Krysova I. V. Surface triads with optical properties //
Journal of Physics: Conf. Series, 2018. Vol. 944. Р. 012086-1–012086-7.
4. Панчук, К. Л., Любчинов Е. В. Циклографическое моделирование решений задач
геометрической оптики на плоскости // Программные системы и вычислительные методы.
2018. №4. С. 134–143.
5. Кобак В. О. Радиолокационные отражатели. М.: Сов. радио, 1975. 248 с.
6. Корнблит С. СВЧ оптика. Оптические принципы в приложении к конструированию
СВЧ антенн. М.: Связь, 1980. 360 с.
7. Held M. On the computational geometry of pocket machining. Lect. Notes in Comp. Sci.,
1991. 184 р.
8. Мясоедова Т. М., Панчук К. Л. Генерация контурно-параллельных линий для замкнутых
криволинейных многосвязных областей на основе циклографического отображения //
Материалы международной научно-технической конференции «Проблемы
машиноведения». 2019. С. 310–317.
9. Мясоедова Т. М., Панчук К. Л. Геометрическое моделирование семейства линий
контурно-параллельной обработки карманных поверхностей в изделиях машиностроения //
Динамика систем, механизмов и машин. 2018. С. 269–276.
10. Местецкий Л. М. Непрерывная морфология бинарных изображений. Фигуры, скелеты,
циркуляры. Москва: Физматлит, 2009. 288 с.
11. Panchuk K. L., Niteyskiy A. S., Lyubchinov E. V. Cyclographic Modeling of Surface Forms
of Highways // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2017. Vol. 262. Р. 012108-
1–012108-7.
12. Любчинов Е. В., Панчук К. Л. Геометрическое моделирование поверхностных форм
отгона виража автомобильной дороги на основе циклографического // Вестник Южно-
уральского государственного университета. Сер. «Строительство и архитектура». 2019. Т.
19, №1. С. 68–77.
13. Любчинов Е. В. Циклографическое моделирование поверхностных форм
автомобильных дорог на виражном участке // Прикладная математика и фундаментальная
информатика. 2018. Т.5, №4. С. 50–60.
14. Автомобильные дороги: СНиП 2.05.02-85. Введ. 1987-01-01. Госстрой СССР. М.:
ЦИТП Госстроя СССР, 1986.
15. Бойков, В. Н., Федотов Г. А., Пуркин В. И. Автоматизированное проектирование
автомобильных дорог (на примере IndorCAD/Road). М.: Изд-во МАДИ, 2005.
16. Пуркин, В. И. Основы автоматизированного проектирования автомобильных дорог.
М.:МАДИ, 2000.
17. Федотов, В. А. Теоретические, экспериментальные и практические основы
автоматизированного проектирования развязок движения на пересечениях автомобильных
дорог в разных уровнях: дис. канд. техн. наук, М., 1979.
18. Сальков Н. А. Моделирование автомобильных дорог. М.: ИНФРА-М, 2012.
19. Муфтеев В. Г., Марданов А. Г. Геометрическое моделирование кривых линий и
поверхностей высокого качества // Прикладная геометрия. 2007. №19, вып. 9. С. 25–74.
20. Fiendler W. Cyklographie oder Construction der Aufgabenüber Kreise und Kugeln und
elementare Geometrie der Kreis- und Kugelsysteme. Leipzig, Druckund Verlagvon B.G.
Teubner, 1882.
21. Dr. Emil Muller. Vorlesungenüber Darstellende Geometrie. II. Band: Die Zyklographie.
Edited from the man-uscript by Dr. Josef Leopold Krames. Leipzig and Vienna, Franz Deuticke,
1929.
13
22. Choi H. I., Choi S. W., Moon H. P. Mathematical theory of medial axis trans-form // Pacific
J. Math. 1997. 181(1). P. 57–88.
23. Pottmann H., Peternell M. Applications of Laguerre geometry in CAGD // Comput. Aided
Geom. Design. 1998. №15. P. 165–186.
24. Peternell M., Pottmann H. A Laguerre geometric approach to rational offsets // Comput.
Aided Geom. Design. 1998. №15. P. 223–249.
25. Cho H. C., Choi H. I., Kwon S-H. [et all]. Clifford algebra, Lorentzian geometry, and rational
parametrization of canal surfaces // Computer Aided Geometric Design. Elsevier B.V., 2004.
Vol. 21. P. 327–339.
26. Панчук К. Л., Кайгородцева Н. В. Циклографическая начертательная геометрия:
монография. Омск: ОмГТУ, 2017. 230 с.
27. Завьялов Ю. С., Квасов Б. И., Мирошниченко В. Л. Методы сплайн-функции. М.:
Наука. 1980. 352 с.

Сведения об авторах /Authors


Любчинов Евгений Владимирович, аспирант, преподаватель кафедры «Инженерная
геометрия и САПР», Омский государственный технический университет, 644050, Россия,
Омск, пр. Мира, 11 / Lyubchinov Evgenij Vladimirovich, graduate student, teacher of the
department «Engineering Geometry and CAD», Omsk State Technical University, 644050,
Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

14
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENT

УДК 66.02
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-15-24

РАЗРАБОТКА УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ


РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ НА НПЗ
© М. И.Бабидорич1, А. Р. Лигай2, П. С. Пенькова3, О. А. Реутова4
1,4
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
2
АО «Газпромнефть-ОНПЗ», пр. Губкина, 1, 644040, Омск, Россия
3
ПАО «ОНХП», Бульвар Инженеров, 1, 644050, Омск, Россия
1
babidoritch2011@yandex.ru
2
ligay_a.r@mail.ru
3
p.p.s_95@mail.ru
4
reutovaoa@omsu.ru

Аннотация. Для получения товарных нефтепродуктов на НПЗ нефть должна


пройти ряд технологических установок. Количество и качество отдельных позиций
товарного материального баланса зависит от таких факторов, как химический состав
нефти в целом, а также состава сырья отдельных установок и направления переработки
технологических потоков. Прежде чем вовлекать новую нефть в уже существующую
технологическую схему, необходимо смоделировать её переработку с использованием
компьютерных программ, чтобы проанализировать не только конечный результат
нефтепереработки, но и нагрузку на вторичные процессы. В данной работе
рассматриваются возможности программного продукта, разработанного с целью
моделирования процесса переработки нефти. Показаны основные шаги при выполнении
расчета материального баланса Бариновской нефти.

Ключевые слова: нефтепереработка, технологические установки, материальный


баланс, моделирование.

DEVELOPMENT OF A TRAINING PROGRAM FOR MODELING THE FLOW


DISTRIBUTION AT REFINERIES
© M. I. Babidorich1, A. R. Ligai2, P. S. Penkova3, O. A. Reutova4
1,4
Omsk State Technical University, Mira Ave., 11, 644050, Omsk, Russia
2
JSC "Gazpromneft-ONPZ», Gubkina Ave, 1, 644040, Omsk, Russia
3
PJSC "ONHP», Boulevard of Engineers, 1, 644050, Omsk, Russia
1
babidoritch2011@yandex.ru
2
ligay_a.r@mail.ru
3
p.p.s_95@mail.ru
4
reutovaoa@omsu.ru

Abstract. To obtain commercial oil products at the refinery, oil must undergo a number of
technological installations. The quantity and quality of individual items of the commodity
products depend on factors such as the chemical composition of oil in general, as well as the
composition of the raw materials of individual units; the directions of processing of
technological flows. Before involving new oil in an existing technological scheme, it is necessary
to simulate its refining using computer programs to analyze not only the final result of oil
refining, but also the load on secondary processes. This article considers the possibilities of the

15
software product developed for the purpose of modeling the process of oil refining. The main
steps in the calculation of the material balance of Barinov oil are shown.

Keywords: refining, process unit, material balance, computer simulation.

1. Введение
Нефтепереработка – сложный процесс, включающий в себя не только переработку
сырой нефти, но и логистику, менеджмент, реализацию готового продукта. Процесс
строится на последовательных планировании, уточнении, реализации, анализе
прошедшего периода и нового планирования [1].
На современных предприятиях для планирования работы НПЗ применяется
программный продукт Aspen PIMS, позволяющий учесть весь цикл переработки от
прихода нефти на НПЗ до выхода готовых нефтепродуктов, включая ректификацию,
процессы переработки и смешения. Модели, применяемые в оценке, учитывают как
технологические, так и экономические факторы. Поставленные задачи требуют понимания
взаимодействия установок между собой, их принцип работы [2].

2. Постановка задачи
Цель данной работы – разработка программы, помогающей студентам по
специальности «химическая технология» получить представление того, как взаимосвязаны
между собой установки переработки нефти и принцип расчета загрузки НПЗ.
Требуется обеспечить ввод исходных данных в табличной форме, реализовать
возможность создания технологических установок и распределения продуктовых
материальных потоков между ними.
В связи с большим распространением операционной системы (ОС) Windows
целесообразно вести разработку программы под управлением данной системы. Для
разработки программных продуктов под ОС Windows создана платформа .NET Framework,
взаимодействующая со множеством языков программирования. У разных языков имеются
разные возможности, например, С/С++ способны создавать «неуправляемый код» для
доступа к системе на низком уровне [3]; Visual Basic позволяет легко управлять СОМ-
объектами и базами данных [4]; на языке APL быстро создаются математические и
финансовые приложения [5].
Для создания программы с пользовательским интерфейсом, наполненным
графическими элементами, с возможностью проведения математических вычислений
подойдет популярный на сегодняшний день язык программирования С#. Программный
код на С# можно писать в интегрированной среде разработки Microsoft Visual Studio. Она
богата инструментальными средствами, предоставляет функциональные возможности,
необходимые для создания больших и малых С#-проектов, запускаемых под управлением
Windows. Современным подходом при создании программ в Visual Studio считается
использование технологии Windows Presentation Foundation (WPF) [6].

3. Теория
Архитектура программного продукта базируется на паттерне MVVM (Model-View-
ViewModel), позволяющего отделить визуальное отображение данных от логики
приложения. MVVM состоит из трех компонентов: модели (Model), модели представления
(ViewModel) и представления (View) [7, 8].

16
Рисунок 1 – Схема зависимостей MVVM-паттерна
Figure 1 – Diagram of dependencies for MVVM pattern

Рассмотрим по отдельности реализацию всех компонентов.

3.1. Модель (Model)


Модель описывает используемые в приложении данные и логику их взаимодействия.
Проект содержит три класса объектов: Point, Plant, Stream. Они все реализуют интерфейс
INotifyPropertyChanged, который позволяет уведомлять систему об изменениях свойств
системы [7, 9].
Класс Point предназначен для создания точек кривой истинной температуры кипения
нефти. Это самый простой класс, содержит два свойства, которые обеспечивают доступ к
полям верхней температурной границы температурного интервала (Temp) и суммарного
выхода на нефть (SumExit). Реализация класса приведена в Листинге 1.

Листинг 1 – Класс Point


Listing 1 – Point-class
1: public class Point : INotifyPropertyChanged {
2: double temp;
3: public double Temp {
4: get { return temp; }
5: set {
6: if (value != temp) {
7: temp = value;
8: OnPropertyChanged();
9: }
10 }
: }
11 double sumExit;
: public double SumExit {
12 get { return sumExit; }
: set {
13 if (value != sumExit) {
: sumExit = value;
14 OnPropertyChanged();
: }
15 }
: }
16 public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
: public void OnPropertyChanged([CallerMemberName]string prop = "")
17 {
: PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(prop));
17
18 }
: }
19
:
20
:
21
:
22
:
23
:
24
:
25
:
26
:
27
:

Класс Plant описывает технологические установки. Основные свойства класса – имя,


производительность, коллекции сырьевых и продуктовых потоков. Так же в классе
содержатся методы для подсчета суммарного расхода потоков и массового выхода на
сырье и на нефть.
Класс Stream содержит данные о технологических потоках. Основные свойства
класса – имя, расход, «родительская» и целевая установки, массовый выход на сырье и на
нефть, тип потока (углеводороды, водород, метанол).

3.2. Представление (View)


Представление определяет визуальный интерфейс приложения, через который
пользователь взаимодействует с моделью. Применительно к технологии WPF,
представление – это программный код на языке XAML.
Рабочая область программы разделена на пять вкладок элементом управления
TabControl (Рисунок 2):
 ИТК – вкладка ввода исходных данных для расчета нефти;
 АВТ – расчёт выхода нефтяных фракций по данным ИТК;
 перегонка бензина – расчёт выхода узких бензиновых фракций по данным ИТК;
 установки – работа с коллекцией технологических установок, расчёт материальных
балансов;
 мат. баланс НПЗ – формирование сводного материального баланса НПЗ.

3.3. Модель представления (ViewModel)


Модель представления связывает модель и представление через механизм привязки
данных. Модель представления автоматически получает данные из модели через
интерфейс INotifyPropertyChanged при изменении свойств классов и передает их в
представление для отображения на экране. Так же визуальные компоненты типа кнопок
взаимодействуют с ViewModel посредством команд. К командам относятся такие функции,
как создание и удаление установок и технологических потоков, расчеты массового выхода
фракций по данным ИТК и другие. ViewModel реализуется в отдельном классе
MainWindowViewModel. В Листинге 2 приведен пример xaml-кода таблицы сырьевых

18
потоков технологической установки с привязкой к ней данных с использованием
инструмента Binding[7-9].

Листинг 2 – Привязка данных таблицы сырьевых потоков к модели представления


Listing 2 – Binding raw feed table data to a ViewModel
1: <DataGrid Name="FeedTabel" ItemsSource="{Binding
2: Path=SelectedPlant.FeedStreams}" SelectedItem="{Binding
3: Path=SelectedFeedStream, Mode=TwoWay}">
4: <DataGrid.Columns>
5: <DataGridTextColumn Binding="{Binding Path=Name, Mode=TwoWay}"
6: Header="Наименование"/>
7: <DataGridTextColumn Binding="{Binding StringFormat={}{0:F2},
8: Path=FeedRate_f, Mode=TwoWay}" Header="% на сырье"/>
9: <DataGridTextColumn Binding="{Binding StringFormat={}{0:F0},
10 Path=Flow, Mode=TwoWay}" Header="тыс. т/год"/>
: <DataGridTextColumn Binding="{Binding StringFormat={}{0:F2},
11 Path=OilRate, Mode=TwoWay}" Header="% на нефть"/>
: </DataGrid.Columns>
12 </DataGrid>
:
13
:

4. Моделирование
Для демонстрации возможностей программы рассмотрим пример разработки
технологической части НПЗ по переработке 10 млн. т/год Бариновской нефти [10].
Поступая на НПЗ, после предварительной подготовки нефть подвергается
фракционированию на установке атмосферно-вакуумной перегонки (АВТ) [11, 12]. Для
моделирования АВТ в качестве исходных данных используется кривая истинной
температуры кипения сырой нефти (ИТК) [13, 14]. Температуры и суммарный выход узких
фракций (на нефть) заносятся в рабочую область таблицы (Рисунок 2).

Рисунок 2 – Ввод данных разгонки нефти


Figure 2 – Oil distillation data entry

Моделирование всех установок построено по принципу: заходит сырьевой поток, а


выходят продуктовые, которым пользователь задает направление переработки (другую
установку или товарный парк). Продуктовые потоки установки АВТ рассчитываются в
программе на вкладке «АВТ» (Рисунок 3). Для этого пользователю необходимо создать
19
фракции, задать температурные границы выкипания каждой фракции, а также
производительность всей установки. Команда «Рассчитать таблицу» выполняет расчет
массового выхода фракций на основании данных разгонки нефти. После выбора команды
«Создать АВТ» в перечне моделируемых химико-технологических процессов на вкладке
«Установки» добавится АВТ (Рисунок 3).

Рисунок 3 – Таблица расчета нефтяных фракций


1 – Рассчитать таблицу; 2 – Создать АВТ; 3 – Очистить таблицу
Figure 3 – Table for calculating oil fractions
1- Calculate table; 2- Create AVT; 3- Clear table

Рисунок 4 – Материальный баланс установки АВТ


Figure 4 – Material balance of the AVT installation

Особенность Бариновской нефти заключается в её фракционном составе. Выход


бензиновой фракции (28 – 180 °С) составляет 30.0 % (масс.). Такого количества хватит для
проектирования двух комплексов каталитического риформинга, нацеленных на
производство как высокооктанового компонента автомобильного бензина, так и
индивидуальных ароматических углеводородов – ценного сырья для нефтехимической
промышленности.

20
Бариновская нефть почти не содержит высоковязкого масляного погона (450 – 520
°С), а характеристики маловязкого и средневязкого погонов не позволяют получить
высококачественных моторных масел. То есть организация масляного производства
нерентабельна.
Остаток Бариновской нефти так же не пригоден для производства битумов, так как
содержится очень мало смол и асфальтенов (соотношение асфальтены + смолы = 3,28 <
20, A + C – 2,5П = –11,62 < 8). Наиболее рациональным путем переработки остатка
является его термокаталитическое разложение до легких непредельных углеводородов,
которые так же являются сырьем нефтехимических процессов [10, 15].
Все эти факты говорят о том, что из Бариновской нефти можно получить большое
количество товарного топлива и сырья для нефтехимической промышленности. То есть
наилучшей схемой переработки является топливно-нефтехимическая. Но в ходе
выполнения данной работы рассчитан топливный вариант.
По каждой установке рассчитываются две таблицы: верхняя – сведения о входящих
потоках, нижняя – о продуктах. Направление переработки продуктовых потоков задается в
последнем столбце нижней таблицы. Для прямогонных фракций светлой Бариновской
нефти это может быть следующее распределение:
- бензиновая фр. – вторичная перегонка на более узкие фракции с последующей
изомеризацией и каталитическим риформингом [16];
- керосиновая фр. – гидроочистка и подготовка товарного керосина [17, 18];
- дизельная фр. – гидроочистка и подготовка товарного дизельного топлива [17, 18];
- остаток >350°C – каталитический крекинг и гидрокрекинг [18, 19].
Расчет вторичной перегонки бензиновой фракции также выполняется по данным
ИТК (Рисунок 5). На вкладке «Перегонка бензина» создаются узкие фракции, и
рассчитывается их массовый выход.

Рисунок 5 – Таблица расчета узких бензинов фракций


Figure 5 – The calculation table of narrow gasoline fractions

Результатом моделирования технологических процессов служит сводный


материальный баланс завода (Рисунок 6), содержащий позиции товарных продуктов и их
годовой расход. Полная потоковая схема моделируемого НПЗ приведена на рисунке 7 [20].

21
Рисунок 6 – Материальный баланс переработки 10 млн. т/год Бариновской нефти
Figure 6 – Material balance of refining 10 million tons /year of Barinovskoye oil

Рисунок 7 – Потоковая схема НПЗ


Figure 7 – Oil refinery flow diagram

Библиографический список

22
1. Бабидорич М. И., Лигай А. Р., Реутова О. А. Разработка программного обеспечения для
расчета материального баланса нефтеперерабатывающего завода // Материалы сборника
тезисов XIX Международной научно-практической конференции «Теоретические знания –
в практические дела». Омск, 2018, С. 3–6.
2. Фуфаев А. Л., Козлов П. В., Писаревский Д. В. Эффективность применения Aspen PIMS
в процессах планирования ООО «Газпром Нефтехим Салават» // Газовая промышленность.
2018. №4. С. 72–74.
3. Бьерн С. Программирование. Принципы и практика с использованием C++. М.:
Вильямс, 2016. 1328 с.
4. Лукин С. Н. Visual Basic 6.0 – Самоучитель для начинающих. М.: ДИАЛОГ-МИФИ,
2006. 277 с.
5. Магариу Н. А. Язык программирования АПЛ. М.: Радио и связь, 1983. 567 с.
6. Шарп Д. Microsoft Visual C#. Подробное руководство. 8-е изд. М.: Питер, 2017. 848 с.
7. Натан А. WPF 4. Подробное руководство. Пер. с англ. СПб.: Символ-Плюс, 2011. 880 с.
8. Мак-Дональд М. WPF 4: Windows Presentation Foundation в .NET 4.0 с примерами на С#
2010 для профессионалов. Пер. с англ. – М.: ООО «И.Д. Вильямс», 2011. 1024 с.
9. Brown P. Silverlight 5 in Action: Revised Edition of Silverlight 4 in Action. Manning
Publications, 2012. 1000 р.
10. Нефти СССР. Справочник. Том 2. Нефти среднего и нижнего Поволжья. М.: Химия,
1972.
11. Капустин, В. М., Рудин М. Г. Химия и технология переработки нефти. М.: Химия,
2013. 496 с.
12. Капустин, В. М., Гуреев, А. А. Технология переработки нефти. В 4-х частях. Часть
первая. Первичная переработка нефти. М.: Химия, 2012. 459 с.
13. Рудин М. Г., Драбкин А. Е. Краткий справочник нефтепереработчика. Л.: Химия, 1980.
328 с.
14. Носенко В. Н., Корольков В. В. Технология переработки нефти: учебно-методическое
пособие. Омск: Изд-во Ом. гос. ун-та, 2014. 76 с.
15. Подгорный С. О. [и др.]. Современный нефтехимический комплекс и проектирование
нефтехимических предприятий: учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. 124 с.
16. Капустин, В. М. Технология производства автомобильных бензинов. М.: Химия, 2015.
256 с.
17. Пимерзин А. А. и др. Гидрогенизационные процессы нефтепереработки и физико-
химические методы анализа получаемых продуктов. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2012.
167 с.
18. Капустин, В. М., Гуреев, А. А. Технология переработки нефти. В 4-х частях. Часть
вторая. Физико-химические процессы. М.: Химия, 2015. 400 с.
19. Валиулина А. Р., Илалдинов И. З. Проектирование установки гидрокрекинга
вакуумного газойля / Вестник Казанского технологического университета. 2014. №9. С.
230–232.
20. Капустин В. М., Рудин М. Г., Кудинов А.М. Технология переработки нефти. В 4-х
частях. Часть четвертая. Общезаводское хозяйство. М.: Химия, 2017. 320 с.

Сведения об авторах/Authors
Бабидорич Максим Иванович, аспирант кафедры «Химическая технология», Омский
государственный технический университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 /
Babidorich Maksim Ivanovich, post-graduate student, Omsk State Technical University,
Department of Chemical Technology, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

Лигай Анатолий Радионович, специалист АО «Газпромнефть-ОНПЗ», 644040, Россия,


Омск, пр. Губкина, 1 / Ligay Anatoly Radionovich, specialist, JSC «Gazpromneft-ONPZ»,
644040, Russia, Omsk, Gubkin Ave., 1.
23
Пенькова Полина Сергеевна, инженер, ПАО «ОНХП», 644050, Россия, Омск, Бульвар
Инженеров, 1 / Penkova Polina Sergeevna, BIM-engineer, PJSC «ONHP», 644050, Russia,
Omsk, Boulevard of Engineers, 1.

Реутова Ольга Антоновна, ст. преподаватель, кафедрa «Химическая технология», Омский


государственный технический университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 / Reutova
Olga Antonovna, senior lecturer, Omsk State Technical University, Department of Chemical
Technology, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

24
УДК 123.456:789
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-25-34

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ БРОНИРОВАНИЯ НОМЕРОВ


ГОСТИНИЦЫ
© М. Г. Доронина
Омский государственный технический университет, пр. Мира 11, 644050, Омск, Россия
maryshka_91@mail.ru

Аннотация. В статье освещается частный случай применения автоматизации в


сфере гостиничного бизнеса. Примером послужила автоматизация бронирования
номеров гостиница среднего уровня с описанием моделей бизнес-процессов "как есть" и
"как должно быть" для повышения эффективности работы административной системы
гостиницы.

Ключевые слова: автоматизированная система управления, проектирование


информационных систем, бизнес моделирование, модели бизнес-процессов "как есть" и
«как должно быть».

VISUALIZATION OF HOTEL ROOM RESERVATION AUTOMATION


© M. G. Doronina
Omsk State Technical University, Mira Ave., 11, 644050, Omsk, Russia
maryshka_91@mail.ru

Abstract. The article highlights a special case of automation in the hotel business. An
example was the automation of booking rooms in a mid-level hotel with a description of business
process models "as is" and "to be" to improve the efficiency of the hotel's administrative system.

Keywords: automated control system (ACS), information system design, business modeling,
business process models "as-is" and "to-be".

1. Введение
Специфичность работы сотрудников различных гостиниц и хостелов имеет
существенные различия от других сфер услуг, так как им приходится обрабатывать и
сортировать большой объем поступающих данных о брони номеров, количества дней
проживания и т.д. Также нужно вести соответствующую отчетность, и все это – при
удержании высокого уровня сервиса. В связи с этим автоматизация гостиничного бизнеса
находится на высоком уровне актуальности.
Автоматизированная система управления (АСУ) гостиницы – это
специализированный пакет программ, обеспечивающий работу гостиничного персонала на
своих рабочих местах и возможность оперативного принятия решений на всех этапах
работы гостиницы: от резервирования мест до получения отчета по деятельности
гостиницы.

2. Материалы и методы
Сфера информационных технологий не стоит на месте, как и гостиничный бизнес.
Поэтому объемы внедряемых программных средств неуклонно растут. Рассмотрим при
помощи BPwin пример внедрения он-лайн бронирования в небольшую гостиницу.
В качестве исследуемой организации рассматривается среднестатистическая
гостиница, которая предоставляет номера постояльцам с целью получения прибыли.
Гостиница оказывает следующие услуги: предоставление номеров, их обслуживание
и оказание дополнительных услуг.
25
Прежде чем приступить к непосредственной оптимизации работы гостиницы,
необходимо разобраться в её структуре и целях.
Система автоматизирует резервирование номеров и регистрацию новоприбывших
постояльцев (фамилия, имя, отчество, сведения о документе, удостоверяющем личность,
место постоянного жительства, номер апартамента, дата и час въезда, дата и час выезда),
ведет учет платежей за проживание, облегчает учет занятых, зарезервированных и
свободных на данный момент апартаментов гостиницы.
В гостинице существует жесткое разграничение обязанностей персонала, что
отображено в организационной структуре (Рисунок 1).

Рисунок 1 – Организационная структура гостиницы


Figure 1 – Organizational structure of the hotel

Построение модели начинается с контекстной диаграммы, которая представляет всю


систему в виде простейшей компоненты - одного блока «Функционирование гостиницы»
(Рисунок 2) и стрелок, изображающих все основные связи моделируемой системы с
внешним миром.

26
Рисунок 2 – Верхний уровень бизнес-процесса гостиницы
Figure 2 – Top level of the hotel’s business process

Контекстная диаграмма является вершиной древовидной структуры диаграмм и


представляет собой самое общее описание системы и ее взаимодействия с внешней средой.
После описания системы в целом проводится разбиение ее на крупные фрагменты. Этот
процесс называется функциональной декомпозицией, а диаграммы, которые описывают
каждый фрагмент и взаимодействие фрагментов, называются диаграммами декомпозиции
(Рисунок 3).

Рисунок 3 – Диаграмма декомпозиции


Figure 3 – Decomposition diagram

27
Таблица 1 – Работы диаграммы декомпозиции А-0
Table 1 – A-0 decomposition diagram works
Activity Name Definition
Администрирование Работа по управлению гостиницей

Обслуживание клиентов Оказание услуг клиентам

Бухгалтерский учет Учет финансового дохода с учетов всех


затрат

В процессе декомпозиции работы «Администрирование» были выделены следующие


работы: составление тарифов по номерам и составление отчета по административной
деятельности. Механизмом в данной диаграмме является менеджер по управлению
персонала. На входе данной диаграммы будет находиться бухгалтерский отчет.
Управлением в данной диаграмме является устав гостиницы и нормативные документы.
Выходными данными – прейскурант цен и административный отчет (рисунок 4).

Рисунок 4 – Диаграмма декомпозиции работы «Администрирование»


Figure 4 – Diagram of the decomposition of the «Administration work»

В процессе декомпозиции работы «Обслуживание клиентов» были выделены


следующие работы: бронирование номеров, оформление клиента, обеспечение
дополнительных услуг, обслуживание номеров, расчет и выселение клиента. Механизмами
в данной диаграмме является персонал и материальная база. На входе данной диаграммы
будет находиться обращение клиентов и плата за услуги. Управлением в данной
диаграмме является устав гостиницы и нормативные документы. Выходными данными –
отчет по отказам, отчет по заселениям, оказываемые услуги и отчет по оплатам (Рисунок
5).

28
Рисунок 5 – Диаграмма декомпозиции работы «Обслуживание клиентов»
Figure 5 – Diagram of the decomposition of «Сustomer Service»

Таблица 2 – Работы диаграммы декомпозиции «Обслуживание клиентов»


Table 2 – Works of the decomposition diagram «Сustomer Service»
Activity Name Definition
Бронирование номеров Резервирование номера

Оформление клиента Оформление договора клиента с


гостиницей и размещение клиента
Обеспечение дополнительных услуг Обслуживание клиента, обеспечение
дополнительных услуг таких как
переселение, заказ в номер и т.д.
Обслуживание номеров Уборка номеров

Расчет Расчет клиента за оказываемые услуги

Выселение клиента Проверка номера после клиента,


расторжение договора

В ходе выполнения работы была создана диаграмма декомпозиции работы


"Оформление клиента" в стандарте IDEF3 (Рисунок 6)

29
Рисунок 6 – Диаграмма декомпозиции в стандарте IDEF3 «Оформление клиента»
Figure 6 – Decomposition diagram in the IDEF3 standard «Сlient Design»

Таблица 3 – Работы диаграммы декомпозиции «Оформление клиента»


Table 3 – Works of the decomposition diagram «Сlient Design»
Activity Name Definition
Встреча клиента Администратор приветствует клиента
Оповещение клиента о имеющихся тарифах Администратор сообщает весь набор услуг
Проверка документов клиента Администратор проверяет документы
клиента
Проверка забронированных и свободных Проверка свободных мест и есть ли у
мест клиента забронированные номера
Подбор номера согласно критериям клиента Выбирается номер подходящий всем
условиям клиента
Снятие номера с брони Номер снимается с бронирования
Предоставление номера клиенту Клиент приписывается номер
Прием предоплаты Прием предоплаты, необходимой для
заселения(50% от общей стоимости номера)
Заключение договора с клиентом Заключается договор, для учета
проживания населения
Внесение клиента в журнал посетителей Клиент вносится в журнал проживающий
гостей
Выдача ключей от номера Клиенту выдаются ключи от номера
Размещение клиента Портье провожает клиента до его номера, и
показывает номер
Отказ в заселении Клиенту отказывается в заселении, по
причине отсутствия свободных номеров

Данная диаграмма описывает процесс оформления клиента в гостинице.


Первоначально администратор приветствует клиента и предлагает ему прейскурант. Далее
30
проверяет его паспорт. Администратор проверяет свободные номера и есть ли номера,
которые забронированы этим клиентов, в случае, если нет свободных номеров и на
клиента не зарезервирован ни один номер, то клиенту отказывается в заселении. Если же
на клиента зарезервирован номер, то он снимается с брони, либо подбирается номер,
подходящий его запросу. Далее ему предоставляется номер комнаты и запрашивается
предоплата. После произведенной клиентом предоплаты с ним заключается договор и его
вносят в список клиентов. После этого ему выдаются ключи от номера, и клиент
размещается в номере.
Также в ходе выполнения работы была создана диаграмма декомпозиции работы
"Бронирование номеров" в стандарте IDEF3 (Рисунок 7)

Рисунок 7 – Диаграмма декомпозиции в стандарте IDEF3 «Бронирование номеров»


Figure 7 – Decomposition diagram in the IDEF3 standard «Room Reservation»

Таблица 4 – Работы диаграммы декомпозиции «Бронирование номеров»


Table 4 – Works of the decomposition diagram «Booking rooms»
Activity Name Definition
Обращение клиента Клиент обращается в гостиницу
Бронирование по телефону Клиент обращается по телефону
Бронирование на ресепшн Клиент обращается на ресепшн
Предоставление клиенту прейскуранта Администратор предоставляет клиенту
прейскурант
Запрос данных клиента Клиент сообщает свои данные
Поиск номера согласно критериям клиента Подбирается номер, удовлетворяющий всем
условиям клиента
Предоставление номера Клиент приписывается номер
Внесение предоплаты Прием предоплаты, необходимой для
заселения (50% от общей стоимости
номера)
Подтверждение бронирования Брони подтверждается
Запись в журнал бронирования Клиент вносится в журнал бронирования
31
Отказ в бронировании Клиенту отказывается в бронировании, по
причине отсутствия свободных номеров

Данная диаграмма описывает процесс бронирования номера в гостинице. Клиент


обращается в гостиницу, звонит по телефону, либо обращается на ресепшн.
Администратор сообщает клиенту все имеющиеся услуги. Запрашивает у клиента его
данные и записывает его в список клиентов. Далее проверяет все имеющиеся номера и в
случае, если какой-либо номер подходит, то ему предоставляется этот номер, иначе
отказывается в бронировании. Далее подтверждается бронирование, и заявка записывается
в журнал бронирования.
Исследуя бизнес-процессы предприятия, был выявлен следующий варианты
автоматизации и оптимизации: администратор выполняет большое количество работы по
бронированию номеров, что может создать очередь на ресепшене. Такая ситуация может
привести к отрицательным отзывам, из-за чего может снизиться репутация гостиницы и
непосредственно доход. Для исключения такой ситуации можно ввести бронирование
номеров на сайте гостиницы, что значительно уменьшит работу администратора.
Ниже представлена диаграмма декомпозиции работы "Бронирование на сайте" в
стандарте IDEF3 (Рисунок 8)

Рисунок 8 – Диаграмма декомпозиции в стандарте IDEF3 «Бронирование на сайте»


Figure 8 – Decomposition diagram in the IDEF3 standard «Online Booking»

Таблица 5 – Работы диаграммы декомпозиции «Бронирование на сайте»


Table 5 – Works of the decomposition diagram «Booking on the site»
Activity Name Definition
Вход в систему Клиент входит на сайт под своим логином и
паролем
Регистрация Клиент регистрируется на сайте
Просмотр информации о свободных Клиент просматривает информацию на
номерах сайте и подбирает себе подходящий номер
Заполнение заявки бронирования Клиент заполняет заявку бронирования
Ввод кредитной карты Вводит номер кредитной карты
Подтверждение карты Карта подтверждается и замораживается
счет равный сумме бронирования
32
Запись в БД бронирования Бронирование добавляется в БД
бронирования
Завершение работы Клиент покидает сайт

В АИС бронирование может быть выполнено без участия администратора. Клиент


заходит на сайт, авторизируется либо регистрируется на сайте. Далее просматривает все
свободные номера гостиницы и их цены, подбирает подходящий, заполняет заявку
бронирования. Далее вводит номер кредитной карты, и, в случае, если кредитная карта
подтверждена, заявка бронирования вносится в базу данных бронирования.
Чтобы нагляднее представить автоматизацию процесса бронирования, была создана
диаграмма swim lane бронирования АИС (Рисунок 9).

Рисунок 9 – Диаграмма Swim Lane «Бронирование на сайте»


Figure 9 – Swim Lane chart «Оnline Booking»

3. Выводы
Благодаря проведенной оптимизации можно отметить следующие улучшения в
работе гостиницы:
существенно сократилась работа администратора по бронированию номеров;
увеличилось число постояльцев;
синхронизировалась работы управляющих органов гостиницы;
снизился процент ошибок, обусловленных человеческим фактором;
произошла синхронизация постоянных клиентов, учет данных и статистика
проживающих.
В гостиничном бизнесе в век информатизации и автоматизации необходимо
внедрение информационных технологий. Гостиница, в которой автоматизация коснулась
33
только работы с данными клиентов и резервирования номера, показывает только часть
возможностей после внедрения автоматизации. Современные информационные системы
охватывают все сферы работы гостиницы и её работу с клиентами. Большое внимание
уделяется компьютерным системам бронирования. Следующим этапам автоматизации
представленной гостиницы будет выход с внедренной системой он-лайн бронирования
через сайты бронирования, чем будет достигнут новый уровень ведения бизнеса.

Библиографический список
1. Автоматизация гостиничного бизнеса: возможности и обзор программ. URL:
http://arprime.ru/avtomatizacia/upravlenie-gostinicami-i-otelami (дата обращения: 30.08.2019)
2. Борисова, Ю. К. Менеджмент гостиничного и ресторанного обслуживания / Ю. К.
Борисова. М.: ЮНИТИ, 2014. 369 с.
3. Волгин А. П., Матирко В. И. и др. Управление персоналом в условиях рыночной
экономики. М.: Дело, 2017.
4. Глобальный бизнес и информационные технологии. Под ред. В. М. Попова.  М.:
Финансы и статистика, 2001. 272 с.
5. Евчук, Т. В. Исследование сегмента бизнес – клиентов гостиничного рынка г. Омска //
Туризм омского региона. Проблемы развития и управления туризмом в Сибири: Сборник
научных трудов, Омск: «Образование–информ», 2016. 96 с.
6. Иванов С. Автоматизация гостиниц: выбор системы. Статья. С-Пб, 2017.
7. Макаров Э. П. ИТ-арифметика. Насколько эффективны автоматизированные
информационные системы управления. Статья. Екатеринбург, УГТУ-УПИ, 2015.
8. Макаров Э. П. Эволюция ERP-систем. По материалам статьи Миргхани Мохаммеда
«Вершины треугольника». Intelligent enterprise № 22 (63), 25 ноября 2012.
9. Малков О. Б., Белимова Е. В. Проектирование баз данных с использованием CASE-
технологии: Методические указания. Омск, 2003.
10. Морозов М. А., Морозова Н. С. Информационные технологии в социально-культурном
сервисе и туризме. Оргтехника. Учебник. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 240 с.
11. Чудновский А. Д., Жукова М. А. Информационные технологии управления в туризме.
Учебное пособие. 2016.
12. Энциклопедия средств размещения. / Отв. ред. Е. И. Тамм. М.: Аспект, 2019. 231 с.
13. Южаковский, В. С. Информатика. М.: Сфера, 2014. 345 с.
14. Юдина И. Компьютер - лучший друг менеджера, официанта, повара..., а также гостей
Вашего ресторана // Гостиница и ресторан. 2018. № 8. С. 34–48.

Сведения об авторах/Authors
Доронина Мария Григорьевна, ассистент кафедры «Математические методы и
информационные технологии в экономике», Омcкий государственный технический
университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 / Doronina Maria Grigoryevna, assistant of
the Department «Mathematical Methods and Information Technologies in Economics», Omsk
State Technical University, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

34
УДК 519.878
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-35-38

ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ОНЛАЙН СЕРВИСОВ ДЛЯ СБОРА И


ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В ИНФОРМАЦИОННОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ
СРЕДЕ ВУЗА
© Н. А. Пальцева
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
ninapalceva@mail.ru

Аннотация. В статье рассмотрены вопросы актуальности использования


интернет–сервисов (на примере Googlе) как ресурса реализации организационных задач и
процессов в высших учебных заведениях. Разнообразие коммуникационных задач,
необходимость их оперативного решения требуют применения современного
инструментария, позволяющего оперативно производить сбор, обработку и хранение
информации без необходимости написания специальных программных кодов. Интернет-
сервисы возможно применять в различных целях и сценариях.

Ключевые слова: Google–сервисы, информационная образовательная среда.

APPLICATION OF MODERN ONLINE SERVICES FOR THE COLLECTION AND


PROCESSING OF INFORMATION IN THE UNIVERSITY INFORMATION
EDUCATIONAL ENVIRONMENT
© N. A. Paltseva
Omsk State Technical University, 11 Mira Ave., 644050, Omsk, Russia
ninapalceva@mail.ru

Abstract. The article discusses the relevance of using Internet services (using Google as an
example) as a resource for the implementation of organizational tasks and processes in higher
education institutions. A variety of communication tasks, the need for their prompt solution,
requires the use of modern tools that allow you to quickly collect, process and store information
without the need to write special software codes. Internet services can be used for various
purposes and scenarios.

Keywords: Google servicies, educational information environment.

1. Введение
В литературе, посвященной информатизации образования, очень часто встречается
термин «информационно–образовательная среда» (ИОС), которая сегодня обозначает
новую сущность интеграции информационной и образовательной сред. Любая
информационно–образовательная среда характеризуется ресурсами: образовательными,
информационными, техническими. Для реализации информационной образовательной
среды сегодня используются различные средства. Одним из ведущих направлений
использования современных ИТ в области реализации информационно – образовательной
среды являются облачные технологии. Под облачными технологиями (от англ. Cloud
computing) мы будем понимать «технологии распределенной обработки данных, в которой
компьютерные ресурсы и мощности предоставляются пользователю как интернет–сервис»
[1]. Одними из доступных и применяемых облачных технологий на сегодня являются
Google–сервисы.
Google был запущен в 1998 году выпускниками Стэндфордского университета
Сергеем Брином (Sergey Brin) и Ларри Пейджем (Larry Page), в свое время работавшими
над учебным проектом по идентификации смысловых элементов в структуре Web–ссылок,

35
и изначально позиционировался как поисковая система [2]. Google прост в использовании
и имеет большой спектр возможностей.
Тестовые Google–формы позволяют: легко и быстро подготовить тест, создать
онлайн-опрос, добавлять видео-сюжеты в задания теста, добавлять изображения  в
качестве ответов на вопросы, просматривать ответы отдельных пользователей,
использовать функцию автозаполнения при создании вопросов, легко обрабатывать как
индивидуальные, так и групповые результаты, осуществлять коллективную работу с
различными документами.
Основными преимуществами Google–форм являются доступность и бесплатность; не
требуется дополнительное ПО, автоматически создается таблица, в которой собираются
все ответы. Кроме того, существует возможность поставить брендированную обложку или
воспользоваться готовыми изображениями из коллекции, дать доступ любому члену
команды для редактирования и просмотра, легально собрать базу телефонов или e-mail
адресов, которые можно использовать для дальнейшей коммуникации. Технические
возможности Google- форм предоставляют респондентам вписывать короткий и
развернутый ответы, выбрать один вариант ответа из нескольких, выбрать несколько
вариантов ответа, один вариант из раскрывающегося меню, поставить оценку, используя
цифровую шкалу (например, от 1 до 5), выбрать определенные точки в сетке, состоящей из
столбцов и строк, выбирать дату, используя календарь, выбрать точное время или
временной промежуток.
При создании формы автоматически создается таблица Google, в которой
автоматически накапливаются результаты заполнения формы. Таблица предоставляет
удобные возможности хранения и обработки собранных данных.
В ходе исследования, проведенного в Омском государственном техническом
университете, мы попытались выяснить, насколько продуктивным является данный
инструмент для осуществления коммуникации с аспирантами и организационной
деятельности отдела аспирантуры и докторантуры. Ранее при составлении расписания
занятий для аспиранта не учитывались индивидуальные возможности и пожелания,
влияющие в последующем на посещаемость дисциплин.
В задачи исследования входили: оценка скорости сбора информации, изучение
заинтересованности респондентов к данному методу сбора информации, изучение
возможностей обработки полученных данных.

2. Методы проведения исследования


Основным методом исследования является проведение анкетирования аспирантов
через создание Google-формы в виде онлайн–опроса и тиражирования информации через
социальные сети и пересылку ссылки по e-mail участникам опроса с целью составления
расписания и распределения по группам на занятия по дисциплине «Иностранный язык» с
учетом возможностей и предпочтения аспирантов: изучаемого языка (немецкий,
французский, английский), временных возможностей, выбора преподавателя, дня и
времени занятия. В анкетировании приняло участие 38 респондентов, из них 13 девушек и
25 парней. Объект исследования: аспиранты первого курса Омского государственного
технического университета в возрасте от 25 до 35 лет, которые обучаются по техническим
и гуманитарным направлениям подготовки – программам подготовки научно-
педагогических кадров в аспирантуре.
Анализ итогов формы проведения исследования показал, что ответы аспирантов
могут быть представлены как в общей сводке, так и по отдельным пользователям.
Достоинством данного инструмента является сбор неограниченного количества
анкет, вывод результатов в виде графиков, диаграмм, выгрузка ответов в таблицу и
дальнейший анализ и обработка результатов.

36
Рисунок 1 – Круговая диаграмма, демонстрирующая процентное распределение
респондентов по группам
Figure 1– A Pie chart showing the percentage distribution of respondents by group

Рисунок 2 – Таблица ответов респондентов, формируемая автоматически в Google-форме


по итогам проведения опроса
Figure 2 - Table of respondents' answers generated automatically in Google Form based on the
results of the survey

3. Выводы
37
C помощью Google-форм можно легко и быстро планировать мероприятия,
составлять опросы и анкеты, а также собирать данные. По итогам проведения
исследования за короткий промежуток времени был произведен сбор информации,
необходимой для составления расписания посещения занятий по дисциплине
«Иностранный язык» аспирантами первого курса, учитывающего индивидуальные
возможности и пожелания каждого аспиранта.
Обработанная информация позволила распределить аспирантов персонально по
группам, что улучшило показатель посещаемости занятий на 40 % в сравнении с первым
семестром 2017 года.
Система ответов на вопросы сокращает время, затрачиваемое на получение ответа, на
запрос, заданный на естественном языке, предоставляя один наиболее релевантный ответ. 
Следует отметить, что информационная образовательная среда, созданная
различными информационными средствами, позволяет повысить мотивацию на освоение
средств и методов обработки информации, а также дает возможность эффективно
применять их в профессиональной деятельности. Данное исследование позволило
внедрить в организационный процесс деятельности отдела аспирантуры и докторантуры
новый инструмент, позволяющий оперативно производить сбор, обработку и применение
полученной информации для обеспечения организации процесса подготовки научно-
педагогических кадров в аспирантуре.
В рамках Федеральной целевой программы развития образования в России во всех
учебных заведениях страны реализуются стратегические проекты по внедрению новых
моделей управления образования и организации учебного процесса. Данные
преобразования проводятся в условиях широкомасштабного использования
информационно-телекоммуникационных технологий, которые призваны обеспечить не
только индивидуальный подход к обучению на основе погружения образовательного
процесса в технологии, но и позволит сократить затраты на переход к инновационному
развитию вузов [3].
Анализ опросов респондентов позволяет нам говорить о расширении возможностей
информационной образовательной среды на основе использования Google – сервисов и
инструментов сетевых сервисов. Такая форма работы может стать эффективным методом
организации взаимодействия участников образовательного процесса в вузе.

Библиографический список
1. Беленкова И. В. Создание информационной образовательной среды средствами Google-
сервисов // Электронный научный журнал «Наука и перспективы». 2017. №2. С. 1–6.
2. Наливалкин А. Ю. Анализ понятия информационно–образовательной среды // Вестник
РМАТ. 2012. №1(4). С. 101–103.
3. Захаров А .В. Инфокоммуникации в образовательном пространстве высшей школы //
Управление персоналом и интеллектуальными ресурсами в России. 2014. Т.3, №4. С. 26–
29.

Сведения об авторах/Authors
Пальцева Нина Александровна, аспирант кафедры «Математические методы и
информационные технологии в экономике», Омский государственный технический
университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 / Paltseva Nina Alexandrovna, postgraduate
student, Omsk State Technical University, Department of «Mathematical methods and
information technologies in economics», 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

38
УДК 519.8+658.5
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-39-43

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ


ПРОЦЕССОМ
© М. А. Семиколенов
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
mihawww@yandex.ru

Аннотация. Рассматривается способ программного моделирования работы


системы управления технологическим процессом на базе программируемого логического
контроллера с использованием программного обеспечения CODESYS IDE, CodeSys SP
PLCWinNT и Mathlab Simulink.

Ключевые слова: технологический процесс , автоматизация технологических


процессов, программная эмуляция, программируемый логический контроллер,
виртуальный контроллер.

SOFTWARE SIMULATION OF AN AUTOMATION CONTROL SYSTEM


© M. A. Semikolenov
Omsk State Technical University, Mira Ave., 11, 644050, Omsk, Russia
mihawww@yandex.ru

Abstract. Considering a method for software simulation of the control system on a


programmable logic controller using the software CODESYS IDE, CodeSys SP PLCWinNT and
Matlab Simulink.

Keywords: automation and control, automation of techonological processes, software


simulation, programmed logic controller, virtual controller.

1. Введение
Разработка современной системы управления сложным технологическим процессом,
таким как дискретное производство на базе роботизированных технологических
комплексов - это сложная, ответственная и экономически затратная задача.
Достижения последних лет в области разработки программного обеспечения для
моделирования процессов, а также рост вычислительных мощностей персональных
компьютеров и рабочих станций, привели к тому, что одним из наиболее эффективных
способов снижения рисков и издержек при разработке системы управления стало
предварительное программное моделирование.
При программном моделировании системы управления технологическим процессом
реальное оборудование, как входящее в состав объекта управления (станки, накопители,
конвейеры), так и относящееся к системе управления (контроллеры, модули ввода-
вывода), заменяется виртуальными аналогами: математическими моделями или
программными эмуляторами (там, где это возможно).
В данной работе описывается подход к программному моделированию системы
управления технологическим процессом с использованием программных средств
CODESYS IDE [1], CodeSys SP PLCWinNT и Matlab Simulink [2]. Примечательно то, что
программные средства CODESYS предоставляются бесплатно для всех разработчиков, в то
время как Matlab Simulink является платным программным обеспечением. При описании
подхода роботизированный технологический комплекс представлен как абстрактный
набор управляемого оборудования.
2. Теория
39
Современная автоматизированная система управления сложным технологическим
процессом с точки зрения передачи информации представляет собой набор серверов и
клиентов, связанных с помощью одной из технологий семейства OPC [3]: OPC DA, OPC
UA и других, отличающихся между собой пропускной способностью и другими
техническими характеристиками. Для целей данной работы конкретная технология OPC
значения не имеет, поэтому здесь и далее наименование OPC относится к любой из них.
Система управления роботизированным технологическим комплексом, обобщенно,
состоит из следующих компонентов (Рисунок 1): непосредственно технологическое
оборудование, управляющий этим оборудованием программируемый логический
контроллер (ПЛК/PLC), один или несколько, и SCADA-система, связанная с контроллером
по OPC.

Рисунок 1 – Обобщённая структура системы управления роботизированным


технологическим комплексом
Figure 1 – Generic structure of the control system of a robotized techonological complex

В реальной системе управления OPC-сервер – это процесс, запущенный на самом


программируемом логическом контроллере, а SCADA-система выступает в роли OPC-
клиента, подключенного к нему.

3. Методы
Для целей программного моделирования в схему, описанную выше, необходимо
внести существенные изменения (Рисунок 2).

Рисунок 2 – Cтруктура программной модели системы управления


Figure 2– Stucture of the software model of the control system

40
При моделировании весь обмен информацией в системе проходит через OPC-сервер,
т.к. отсутствует реальное оборудование и передача информации с помощью
электрических, пневматических, гидравлических и других физических управляющих
сигналов между системой управления и технологическим оборудованием невозможна.
Но как модель технологического комплекса, так и виртуальный ПЛК, и SCADA-
система имеют возможность отправлять и получать данные из OPC-сервера, что позволяет
связать их таким образом. Данная схема была описана в [4].
В качестве программного обеспечения для моделирования технологического
процесса был использован программный пакет Matlab Simulink, в качестве OPC-сервера -
компонент, входящий в состав бесплатно-распространяемой интегрированной среды
разработки программ для ПЛК – CODESYS, в качестве виртуального ПЛК использовался
виртуальный ПЛК CodeSys SP PLCWinNT, также входящий в состав среды CODESYS.
Получившаяся среда для моделирования представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Cтруктура среды для моделирования


Figure 3 – Stucture of the modelling environment

Система Matlab Simulink позволяет моделировать технологический процесс на


разных уровнях абстракции; к примеру, упрощенная имитационная модель механизма
поворота поворотного стола агрегатного станка приведена на рисунке 4.

Рисунок 4 – Упрощенная имитационная модель механизма поворота поворотного стола


агрегатного станка
Figure 4 – Simplified simulation model of the mechanism of rotation of the rotary table of
the aggregate machine

41
Данная модель проверяет один из управляющих сигналов с OPC-сервера и, при
наличии сигнала, прибавляет либо отнимает единицы от счётчика до тех пор, пока счетчик
не станет равен 100 (стол повёрнут) или 0 (стол в начальном положении).
Существует множество Simulink-моделей различного технологического
оборудования различной точности [5-8].

4. Результаты
Исходя из описанной на рисунке 3 структуры, был проведен эксперимент по
моделированию системы управления роботизированным технологическим комплексом для
обработки призматических заготовок в составе четырехпозиционного агрегатного станка,
промышленного манипулятора с цикловым управлением, карусельного магазина заготовок
и накопителя готовых деталей.
Для системы управления было разработано и протестировано программное
обеспечение на языке SFC (одном из языков МЭК), для программируемого логического
контроллера, а также SCADA-система на базе инструментальной SCADA-системы Trace
Mode 6.
Моделирование показало, что, несмотря на определённые проблемы с
быстродействием, данный метод является работоспособным и позволяет провести
первичную отладку программного обеспечения для программируемого логического
контроллера и SCADA-системы, не имея в наличии ни технологического оборудования, ни
контроллера.

5. Заключение
Моделирование системы управления технологическим процессом с использованием
программных средств CODESYS IDE, CodeSys SP PLCWinNT и Matlab Simulink позволяет
сократить время проверки гипотез и отладки программного обеспечения, главным
образом, на первых стадиях разработки системы, не имея в наличии реального
оборудования.
Описанный в настоящей работе подход к моделированию способен помочь
разработчикам систем управления технологическим процессом сократить издержки.

Библиографический список
1. Калайтанов В. В. CoDeSys-инструментальный программный комплекс промышленной
автоматизации //Young. 2019. Т. 2, № 6.
2. Simulink // Simulation and Model-Based Design.
URL: https://www.mathworks.com/products/simulink.html (дата обращения: 15.09.2019)
3. Zheng L., Nakagawa H. OPC (OLE for process control) specification and its developments //
Proceedings of the 41st SICE Annual Conference. SICE 2002. IEEE, 2002. Т.2. С. 917–920.
4. Рыбалев А. Н., Николаец Ф. А. Разработка и эмулирование АСУ ТП с использованием
программ разных производителей и типов // Вестник Амурского государственного
университета. Серия: Естественные и экономические науки. 2014. № 65. С. 73–82.
5. Bulej V. et al. Modelling and Simulation of Machine Tool Prototype with 6DOF Parallel
Mechanism in Matlab/Simulink // MATEC Web of Conferences. – EDP Sciences, 2019. Т. 254.
С. 03002.
6. Halicioglu R., Dulger L. C., Bozdana A. T. Modelling and simulation based on
matlab/simulink: A press mechanism //Journal of Physics: Conference Series. – IOP Publishing,
2014. Т. 490. №1. С. 012053.
7. Моренко Е. И., Семиколенов М. А., Хомченко В. Г. Моделирование промышленного
робота mitsubishi rv-2aj в среде matlab // Современные инновации в науке и технике.
Сборник научных трудов 8-й Всероссийской научно-технической конференции с
международным участием. Ответственный редактор А.А. Горохов. 2018. C. 148–153.

42
8. Малахов И. И., Моренко Е. И., Лузарев К. А., Семиколенов М. А. Моделирование и
кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма // Автоматизация,
мехатроника, информационные технологии. Материалы VIII Международной научно-
технической интернет-конференции молодых ученых. Ответственный редактор В. Г.
Хомченко. 2018. С. 125–129.

Сведения об авторах/Authors
Семиколенов Михаил Андреевич, аспирант кафедры «Комплексная защита информации»,
Омский государственный технический университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 /
Semikolenov Mikhail Andreevich, post-graduate student, Department of «Complex Information
Security», Omsk State Technical University, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

43
УДК 004.94
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-44-49

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА НАГРЕВА СЫРОЙ


НЕФТИ B СРЕДЕ Matlab/Simulink
© И. В. Стариков1, М. С. Пешко2, В. Г. Хомченко3
1,2,3
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
1
doctor755s@gmail.com
2
necheat@mail.ru
3
v_khomchenko@mail.ru

Аннотация. Первым этапом переработки нефти является её первичная


переработка, в процессе которой происходит нагрев сырой нефти в теплообменных
аппаратах. В статье приводится разработка структуры модели процесса нагрева сырой
нефти и аналитические выражения, а также Simulink-модель. Представлены
результаты исследования полученной модели в условиях изменения её параметров в
рамках регламента работы установки.

Ключевые слова: технологический процесс, теплообменник, сырая нефть, пар,


модель.

MODELING OF THE CRUDE OIL HEATING TECHNOLOGICAL PROCESS


USING Matlab/Simulink
© I. V. Starikov1, M. S. Peshko2, V. G. Khomchenko3
1,2,3
Omsk State Technical University, Mira Ave., 11, 644050, Omsk, Russia
1
doctor755s@gmail.com
2
necheat@mail.ru
3
v_khomchenko@mail.ru

Abstract. Crude oil distillation is the first stage of oil refining, during which crude oil is
heated by heat exchangers. The article presents the development of the structure of a crude oil
heating process model and analytical expressions, with the Simulink model. The study results of
the obtained model under the conditions of its parameters changing are presented in the
framework established by the regulation.

Keywords: technological process, heat exchanger, crude oil, steam, model.

1. Введение
В промышленном производстве широко выделяются автоматизированные системы
управления, связанные с переработкой нефти. Вся нефтеперерабатывающая
промышленность, так или иначе, связана с автоматизацией, при этом очень важной
составляющей является первичная подготовка нефти к дальнейшей переработке. Одним из
этапов первичной переработки является процесс нагрева сырой нефти с использованием
теплообменных аппаратов, в качестве подготовки к процессу термохимического
обезвоживания и обессоливания.
Процесс первичной переработки нефти является непрерывным, параметры процесса
способны изменяться в рамках регламента и результат обезвоживания нефти зависит от её
нагрева [1-4]. Отсюда следует, что технологический процесс нагрева сырой нефти в
теплообменных аппаратах напрямую влияет на эффективность всей установки. Из этого
вытекает необходимость в моделировании данного процесса.

2. Постановка задачи
44
В работе ставится задача синтеза модели технологического процесса нагрева сырой
нефти на этапе подготовки к термохимическому обезвоживанию и исследование
протекания переходных процессов данной модели в условиях изменения её параметров, в
установленных регламентом ограничениях.

3. Моделирование
Подготовка к процессу термохимического обезвоживания заключается в том, что в
сырую нефть добавляют поверхностно активное вещество (ПАВ) – деэмульгатор и затем
прокачивают последовательно через группу паровых подогревателей Т–2/1 и Т–2/2, где
она подогревается за счет тепла острого пара. После подогрева сырая нефть уходит на
дальнейшую переработку [5–8]. Технологическая схема процесса нагрева нефти
отображена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Технологическая схема процесса нагрева нефти в пароподогревателях


Figure 1 – The technological scheme of the oil heating process in steam heaters

Для синтеза модели технологического процесса было использовано уравнение


сохранения энергии, составленное для каждого теплообменника. Так, для теплообменника
Т–2/1 уравнение примет вид:

d T 1 (t )
C =Q1−Q 2+Q 3 ,
dt
где:
 С – теплоемкость нефти;
 Т1– температура нефти выходящая из Т–2/1;
 Q1– входное значение тепла;
 Q2 – выходное значение тепла;
 Q3 – тепло, которое затрачивается на нагрев нефти.
Для каждого пароподогревателя необходимо составить системы уравнений, что
позволит связать входные и выходные сигналы всех элементов установки в операторной
45
форме. Таким образом, системы уравнений для теплообменных аппаратов примут
следующий вид:

Т–2/1
T T 1 p T 1 ( p )+ T 1 ( p )=k 1 T вх ( p ) +k 2 T п− ух 1 ( p )
{T Tп− ух1 pT п− ух 1 ( p )+T п− ух 1 ( p )=k 3 G п ( p )+ k 4 T 1 ( p )

Т–2/2
T вых ( p ) ( T Tвых p+1 ) =k 5 T 1 ( p ) +k 6 T п− ух 2 ( p )
{T Tп− ух 2 ( p ) (T п− ух 2 p+1)=k 7 G п ( p )+ k 8 T вых ( p)
,

где Твх(р) –температура нефти входная; Т1(р) – температура нефти на выходе из Т-


2/1; Тп-ух1(р) – температура конденсата пара на выходе из Т-2/1; Gп(р)– общий расход
пара; Твых(р)– температура нефти на выходе из Т-2/2; Тп-ух2(р)– температура конденсата
пара на выходе из Т-2/2.
Используя полученные системы уравнений, составляется структурная схема модели
технологического процесса нагрева нефти в пароподогревателях. Структурная схема
представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Структурная схема модели технологического процесса нагрева нефти


в пароподогревателях
Figure 2 – Structural schematic of the oil heating technological process model in steam
heaters

Для исследования адекватности составленной модели и выявления того, как может


изменяться протекание технологического процесса, проводится вычислительный
эксперимент в среде Matlab/Simulink, составив графики переходного процесса свободного
движения системы при различных параметрах. Общие исходные данные для каждого
эксперимента приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные, используемые при моделировании


Table 1 – Initial data used in modeling
Параметр Ед. изм. Зна
46
чен
ие
Расход пара Gп, кг/с 0,6
Расход нефти приходящей Gвх, кг/с 119
Температура пара ТП, Cº 250
Температура нефти входная ТВх, Cº 50
Удельная теплоемкость нефти CН, 190
Дж/(кг*К) 0
Удельная теплоемкость пара CП, 252
Дж/(кг*К) 0
Масса нефти в Т-2/1-2 m2, кг 963,
2
Масса пара mп, кг 147

При проведении каждого определенного эксперимента изменялись следующие


данные:
T1: масса нефти в T-2/1-2, m2 = 950 кг, температура пара, ТП = 250 ºC, расход
приходящей нефти Gвх = 120 кг/с, расход пара на установку Gп = 1.99 кг/с;
T2: масса нефти в T-2/1-2, m2 = 800 кг, температура пара ТП = 350 ºC, расход
приходящей нефти Gвх = 400 кг/с, расход пара на установку Gп = 1.99 кг/с;
T3: масса нефти в T-2/1-2, m2 = 1050 кг, температура пара ТП = 250 ºC, расход
приходящей нефти Gвх = 100 кг/с, расход пара на установку Gп = 1.99 кг/с.
В процессе исследования поведения модели были получены графики переходного
процесса (Рисунок 3) для параметра Tвых(t). Каждому из графиков переходного процесса
был присвоен номер в зависимости от эксперимента, а именно Т1, Т2, Т3.

Рисунок 3 – Графики переходного процесса свободного движения системы


Figure 3 – Time response graphs of the system’s free movement

47
График Т1 показывает, что нефть нагрелась до 70°С за период времени t=100 с. Так
как по регламенту необходимо нагревать нефть в отрезке от 60 до 100°С, то результаты
данного эксперимента можно считать удовлетворительными.
График Т2, показывает, что при параметрах эксперимента №2 произойдет нагрев
нефти до 64 °С за период времени t=50 с. Хоть данное значение температуры и входит в
отрезок 60-100°С, уменьшение температуры такого рода посередине технологического
процесса может негативно повлиять на качество продукта. Также из графика видно, что
хоть температура теплоносителя (пара) была увеличена, значительное увеличение расхода
нефти на установку оказало большее влияние на протекание процесса, таким образом
уменьшив значение нагрева нефти.
График Т3 показывает, что при параметрах эксперимента №3 нефть нагрелась до
73°С за период времени t=150 с, что также можно считать удовлетворительным
результатом. Данный эксперимент показал, что влияние уменьшения температуры пара
было компенсировано за счет уменьшения расхода сырой нефти на установку.

4. Выводы
1. Изменение различных параметров технологического процесса способно заметно
повлиять на его протекание. Так как процесс нагрева нефти является непрерывным и
любые из выше перечисленных параметров способны измениться посередине
технологического процесса за довольно короткий промежуток времени, то это может
повлиять на качество получаемого продукта, а именно обезвоженной нефти.
2. Из выше сказанного, а также из вида графиков переходного процесса можно
сделать вывод, что процесс нагрева нефти является сложным и нелинейным.
3. Полученные экспериментальные данные можно использовать для разработки
различных систем управления, как традиционных, так и интеллектуальных, которые будут
учитывать нелинейность процесса, с последующим их сравнением.

Библиографический список
1. Нефтепереработка. Обессоливание нефти.
URL: http://proofoil.ru/Oilrefining/Oilrefining5.html (дата обращения 05.09.2019).
2. Капустин В. М., Гуреев А. А. Технология переработки нефти. В 4-х частях. Часть
первая. Первичная переработка нефти. М.: Химия, 2012. 459 с.
3. Закгейм А. Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов. М.:
Химия, 1973. 288 с.
4. Sellami M. H., Naam R., Temmar M. Optimization of Operating Parameters of Oil Desalting
in Southern Treatment Unit (HMD/Algeria), URL: https://www.omicsonline.org/open-
access/optimization-of-operating-parameters-of-oil-desalting-in-southern-treatment-unit-
hmdalgeria-2157-7463-1000271.pdf (дата обращения 05.09.2019).
5. Ayman M. Atta. Electric Desalting and Dewatering of Crude Oil Emulsion Based on Schiff
Base Polymers AsDemulsifier, URL: http://www.electrochemsci.org/papers/vol8/80709474.pdf
(дата обращения 05.09.2019).
6. Shahrokh Ilkhaani. Modeling and Optimization of Crude Oil Desalting, URL:
https://uwspace.uwaterloo.ca/bitstream/handle/10012/4215/MSc_Thesis_Final_21Jan09.pdf
(дата обращения 05.09.2019).
7. Karl Kolmetz. Kolmetz Handbook of Process Equipment Design CRUDE UNIT DESALTER
SYSTEM Section Three – Refinery Systems Chapter – 3.03 (ENGINEERING DESIGN
GUIDELINES), URL: http://www.klmtechgroup.com/PDF/EGD2/ENGINEERING_DESIGN_
GUIDELINES_crude_unit_desalter_system_rev_web.pdf (дата обращения 05.09.2019).
8. Артамонов Д. В., Семенов А. Д. Основы теории линейных систем автоматического
управления. Пенза: Изд-во Пензенского гос. ун-та, 2004. 130 с.
9. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.:
Наука, 1972.
48
10. Леффлер Уильям Л. Переработка нефти. 2-е изд., пересмотренное / Пер. с англ. М.:
ЗАО «Олимп-Бизнес», 2004. 224 с.
11. Теплофизические свойства водяного пара: плотность, теплоемкость, теплопроводность,
URL: http://thermalinfo.ru/svojstva-gazov/neorganicheskie-gazy/teplofizicheskie-svojstva-
teploprovodnost-vodyanogo-para-na-linii-nasyshheniya (дата обращения 05.09.2019).

Сведения об авторах/Authors
Стариков Игорь Вадимович, аспирант кафедры «Автоматизация и робототехника»,
Омский государственный технический университет, Россия, 644050, Омск, пр. Мира, 11 /
Starikov Igor Vadimovich, post-graduate student, Omsk State Technical University, Department
of Automation and robotics, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

Пешко Михаил Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация и


робототехника», Омский государственный технический университет, 644050, Россия,
Омск, пр. Мира, 11 / Peshko Mikhail Sergeevich, docent, candidate of technical sciences, Omsk
State Technical University, Department of Automation and robotics: 644050, Russia, Omsk, Mira
Ave., 11.

Хомченко Василий Герасимович, доктор технических наук, профессор кафедры


«Автоматизация и робототехника», Омский государственный технический университет,
644050, Омск, пр. Мира, 11 / Khomchenko Vasiliy Gerasimovich, professor, doctor of technical
sciences, Omsk State Technical University, Department of Automation and robotics, 644050,
Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

49
УДК 665.662.5
doi: 10.25206/2311-4908-2019-6-3-50-55

МОДЕЛИРОВАНИЕ БЛОКА РЕГЕНЕРАЦИИ РАСТВОРИТЕЛЯ УСТАНОВКИ


ДЕПАРАФИНИЗАЦИИ МАСЕЛ B ASPEN HYSYS
© А. А. Щербакова1, М. И. Бабидорич2, М. А. Белоусова3
1,3
Проектный институт реконструкции и строительства объектов нефти и газа,
ул. Красный Путь, 153/2, 644033, Омск, Россия
2
Омский государственный технический университет, пр. Мира, 11, 644050, Омск, Россия
1
nastya.shcherbakova96@yandex.ru
2
babidoritch2011@yandex.ru
3
margarita.belou5ova@yandex.ru

Аннотация. Современный мир невозможно представить без смазочных материалов.


Методом математического моделирования в прикладной программе Aspen Hysys показана
принципиальная возможность осуществить технологию регенерации растворителя из
растворов депарафинизированного масла и гача. Данная технология исключает
образование «влажного» растворителя на установке депарафинизации масел. В
результате весь растворитель, циркулирующий на установке депарафинизации, можно
будет отнести к категории «осушенного» растворителя.

Ключевые слова: процесс депарафинизации, исключение образования «влажного»


растворителя, модернизация технологии регенерации растворителя.

MODERNIZATION OF SOLVENT REGENERATION


IN DEPARAFINIZATION UNIT
© A. A. Shcherbakova1, M. I. Babidorich2, M. A. Belousova3
1,3
CJSC «PIRS», Krasniy Put' str, 153/2, 644033, Omsk, Russia
2
Omsk State Technical University, Mira Ave.,11,644050, Omsk, Russia
1
nastya.shcherbakova96@yandex.ru
2
babidoritch2011@yandex.ru
3
margarita.belou5ova@yandex.ru

Abstract. The modern world cannot be imagined without lubricants. The method of
mathematical modeling by Aspen Hysys software shows the principal possibility to implement the
technology of solvent regeneration from dewaxed oil and slack wax solutions. This technology
eliminates the formation of a "wet" solvent in the oil dewaxing unit. As a result, all the solvent
circulating in the dewaxing unit can be classified as a "dried" solvent.

Keywords: dewaxing process, elimination of "wet" solvent formation, modernization of


solvent regeneration technology.

1. Введение
Технический процесс немыслим без смазочных материалов. Для многих видов
техники масла следует рассматривать как неотъемлемую часть, механизм этого вида
техники, без которого невозможна нормальная ее эксплуатация. Поэтому с каждым годом
увеличивается потребность в высококачественных маслах, в результате которой
производители стремятся создать и модернизировать собственные технологии
производства масел.
В производстве масел большое значение имеет стадия депарафинизации. Этот
процесс основан на способности парафинов и церезинов кристаллизоваться при
охлаждении масел до определенных температур.
50
Общепринятая технология регенерации растворителя из растворов
депарафинированного масла и гача предусматривает образование «сухого» и «влажного»
растворителей с содержанием воды 0,3 - 0,6 и 1,2 - 2,3% масс. соответственно (приведены
наиболее характерные показатели). Эта технология приводит к целому ряду негативных
последствий.

2. Постановка задачи
Методом математического моделирования в прикладной программе Aspen Hysys
показана принципиальная возможность регенерации растворителя из растворов
депарафинизированного масла и гача. Данная технология исключает образование
«влажного» растворителя на установке депарафинизации масел. В результате весь
растворитель, циркулирующий на установке депарафинизации, можно будет отнести к
категории «осушенного» растворителя.
Цель настоящей работы – разработка технологии регенерации растворителя из
растворов депарафинизированного масла и гача, исключающую образование «влажного»
растворителя, в котором содержание воды составляет 1,2-2,3 % масс. Объектом
исследования является отделение регенерации растворителя типовой установки
депарафинизации масел.

3. Моделирование
Техническое решение заключается в сочетании создания вакуума в отпарных
колоннах К-4, К-7 с заменой водяного пара, подаваемого в кубовую часть этих колонн, на
незначительное количество азота для снижения парциального давления отгоняемых
компонентов [2]. Принципиальная схема процесса регенерации растворителя в отпарных
колоннах, сочетающего получение осушенных потоков целевой продукции с
предотвращением образования «влажного» растворителя, показана на рисунке 1.

Рисунок 1 – Принципиальная схема реализации основных решений


предлагаемой технологии регенерации растворителя
Figure 1 – Schematic diagram of the implementation of basic decisions proposed solvent
recovery technology
На первом этапе в ПП Aspen Hysys [3-6] была построена компьютерная модель
отделения регенерации растворителя для двух сырьевых потоков – фильтрата I ступени и
раствора гача до модернизации. В качестве исходных данных были заданы параметры,
соответствующие регламенту установки. Проверка адекватности модели путем
51
сопоставления расчетных значений с экспериментальными данными показала, что
построенная компьютерная модель отделения регенерации растворителя до модернизации
адекватно описывает промышленные данные: относительная погрешность модели по
материальному балансу составляет 0,23%, по тепловому балансу — 6,45%. Таким образом,
модель пригодна для проведения технологических расчетов.
На следующем этапе рассмотрена модернизация блока регенерации растворителя из
растворов депарафинированного масла и гача [8-22]. При реализации этой схемы
отключается существующая вакуумная колонна осушки депарафинированного масла. Для
создания вакуума предлагается использовать жидкостно-кольцевой насос [7], в котором
«уплотняющей жидкостью» является используемый на установке растворитель.
Согласно новой схеме (Рисунок 2), в кубовую часть колонн К-4, К-7 вместо водяного
пара подается азот. Парогазовая смесь из этих колонн после охлаждения в холодильнике-
конденсаторе поступает в сепаратор.

Рисунок 2 – Компьютерная модель отделения регенерации растворителя установки


депарафинизации масел после модернизации
Figure 2 – Computer model of solvent regeneration separation from oil and slack wax in
deparafinization unit after modernization

Сконденсированные пары из сепаратора направляются в емкость.


Несконденсированные пары и азот из сепаратора поступают на прием жидкостно-
кольцевого вакуумного насоса марки ЖВН1-25-01-01, в который также подается
уплотняющая жидкость (охлажденный растворитель).
Основные показатели работы традиционной и предлагаемой технологии регенерации
растворителя представлены в таблице 1
Таблица 1 – Основные параметры технологического режима блока отпарных колонн и
показатели работы отделения регенерации растворителя
Table 1 – The main parameters of the technological mode of the stripper unit and the
performance of the solvent regeneration unit

52
Показатель Технология
Традиционная Предлагаемая
Отпарная колонна на потоке раствора депарафинированного масла К-4
Давление верха, МПа 0,02 0,02
Температура в зоне, °С:
питания 150 148
верха 148 145,9
низа 167 164,7
Отпарная колонна на потоке раствора гача К-7
Давление верха, МПа 0,01 0,02
Температура в зоне, °С:
питания 160 160
верха 158 159
низа 168 166
Кетоновая колонна К-11
Давление верха, МПа 0,01
Температура в зоне, °С:
питания 42 *
верха 71
низа 107
Расход острого пара, кг/ч
в К-4 500 -
в К-7 300 -
в К-11 70 *
Расход азота, кг/ч
Поток в К-4 - 50
Поток в К-7 - 40
Показатели работы отделения регенерации
Содержание воды в растворителе, % масс.:
«влажный» растворитель в Е-6а 1,3 *
«сухой» растворитель в Е-6 0,5 *
общий поток из отделения регенерации - 0,1÷0,3
содержание воды в деп. масле из К-4 0,03 (следы) Отсутствие
* Кетоновая колонна включается периодически, при ее включении технологические
параметры аналогичны параметрам традиционной технологии.

Сравнительный анализ результатов моделирования до и после модернизации


показывает, что с внедрением предлагаемого технического решения:
- выход продуктовых потоков - масла и гача остается неизменным;
- расход инертного газа значительно меньше расхода острого пара;
- содержание воды в масле и гаче достигает отметки «отсутствие»;
- содержание воды в растворителе соответствует категории специально осушенного
растворителя.
Реализация технического решения позволит:
- сократить расход водяного пара на 900-1000 кг/ч;
- увеличить отбор депарафинированного масла за счёт улучшения фильтрационных
характеристик суспензии и стабилизации технологического режима;
- обеспечить возможность охлаждения растворителя до любых температур;
- увеличить межремонтный пробег кристаллизационного и фильтровального
оборудования за счёт снижения его коррозионного износа;
- повысить экологическую безопасность производства за счёт сокращения
количества сточных вод.
53
4. Выводы
1. Для модернизации технологии регенерации растворителя, исключающей
образование «влажного» растворителя, предлагается в систему вместо острого водяного
пара вводить 50 кг/ч азота. На компьютерной модели в ПП «Aspen HYSYS» (отн.
погрешность по материальному балансу – 0,23%, по тепловому балансу – 6,45%) показано,
что внедрение предлагаемого технического решения обеспечит получение «сухого»
растворителя с содержанием воды не более 0,02 % (масс.) и отсутствие влаги в
депарафинированном масле и гаче.
2. Для создания вакуума в колоннах К-4, К-7 предложена переобвязка
существующей аппаратуры с добавлением в схему жидкостно-кольцевого вакуумного
насоса марки ЖВН1-25-01-01, который обеспечит запас по мощности 29 %.

Библиографический список
1. Капустин В. М., Тонконогов Б. П., Фукс И. Г. Технология переработки нефти: Учеб.
пособие. В 4-х частях. Часть третья. Производство нефтяных смазочных материалов. М.:
Химия, 2014. 328 с.: ил. (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).
2. Старкова Н. Н., Шуверов В. М., Рябов В. Г., Гордеев Ю. Н., Шейна Н. В., Кожевникова
И. В. Повышение эффективности депарафинизации на стадии обезмасливания // Химия и
технология топлив и масел. 2003. №6. С. 12–14.
3. Aspen HYSYS. Руководство пользователя. Aspen Technology, Inc. 2010.
4. Документация HYSYS. М.: Технефтехим, 2001. 334 с.
5. Jump Start: Aspen HYSYS® V8.0 A Guide for Getting Started in Aspen HYSYS, Aspen
Technology, Inc. 2013.
6. Официальный сайт компании AspenTech. URL: http://www.aspentech.com/hysys/ (дата
обращения 30.09.2019)
7. Вакуумная техника: Справочник/ Е.С. Фролов, В.Е. Минайчев, А.Т. Александрова и др.:
Под общ. Ред. Е.С. Фролова, В.Е. Минайчева. М.: Машиностроение, 1992. 480 с.
8. Богданов Н. Ф., Переверзев А. Н. Депарафинизация нефтяных продуктов.
Государственное научно-технологическое издательство нефтяной и горно-топливной
литературы. М., 1961.
9. Кулиев Р. Ш., Велиев И. К. Депарафинизация масляной фракции с использованием
метилизобутилкетона // Химия и технология топлив и масел. 1999. №6. С. 16–17.
10. Кулиев Р. Ш., Велиев И. К. Добавки-модификаторы в процессе депарафинизации //
Химия и технология топлив и масел. 2003. №6. С. 9–11.
11. Казакова Л. П., Крейн С. Э. Физико-химические основы производства масел. М.:
Химия, 1978. 320 с.
12. Грязнов Б. В., Крылов В. Б., Черняева Т. В. Влияние состава растворителя на грубокую
депарафинизацию рафинатов // Химия и технология топлив и масел. 1982. №5. С. 9–11.
13. Переверзев Ю. Н., Богданов Н. Ф., Рощин Ю. Н. Производство парафинов. М.: Химия,
1973. 225 с.
14. Бражников В. Т. Современные установки для производства смазочных масел. М.:
Гостоптехиздат, 1959. 356 с.
15. Манапов Р. С., Ольков П. Л., Азнабаев Ш. Т. Оценка эффективности модификаторов
кристаллов твердых углеводородов при депарафинизации рафинатов // Нефтегазовое дело.
2007. №1. С. 1–7.
16. Черножуков Н. И. Технология переработки нефти и газа. Часть 3. М.: Химия, 1978. 424
с.
17. Грязнов Б. В., Вознесенская Е. В., Орлова Н. Г. Влияние условий разбавления и
охлаждения на фильтрацию рафинатов масляных фракций // Химия и технология топлив и
масел. 1965. №6. С. 15–18.
18. Ахметов С. А. Технология глубокой переработки нефти и газа. Уфа: Гилем, 2002. 672 с.
54
19. Яковлев С. П., Радченко Е. Д., Блохинов В. Ф. Кристаллизатор пульсационного
смешения для процесса депарафинизации. Результаты промышленного внедрения на
комплексе КМ – 2 // Химия и технология топлив и масел. 2000. №4. С. 12–15.
20. Яковлев С. П., Радченко Е. Д., Блохинов В. Ф. и др. Эффективность депарафинизации
масляного рафината в кристаллизаторах разного типа // Химия и технология топлив и
масел. 2000. №2. С. 16–17.
21. Золотарев П. А., Нигматуллин Р. Г. Эффективность соккинг-секций в процессе
депарафинизации масляных рафинатов // Химия и технология топлив и масел. 1997. №4.
С. 26–28.
22. Яковлев С. П., Школьников В. М. Сопоставление эффективности процессов
депарафинизации и обезмасливания с применением кристаллизаторов DILCHILL и
пульсационного смешения // Мир нефтепродуктов. 2003. №3. С. 20–24.

Сведения об авторах/Authors
Щербакова Анастасия Андреевна, инженер, ЗАО «ПИРС», 644033, Россия, Омск, ул.
Красный Путь, 153/2 / Shcherbakova Anastasiia Andreevna, engineer, CJSC «PIRS»: 644033,
Russia, Omsk, Krasniy Put', 153/2.

Бабидорич Максим Иванович, аспирант кафедры «Химическая технология», Омский


государственный технический университет, 644050, Россия, Омск, пр. Мира, 11 /
Babidorich Maksim Ivanovich, postgraduate student, Omsk State Technical University,
Department of Chemical Technology, 644050, Russia, Omsk, Mira Ave., 11.

Белоусова Маргарита Андреевна, инженер, ЗАО «ПИРС»: 644033, Омск, ул. Красный
Путь, 153/2 / Belousova Margarita Andreevna, engineer, CJSC «PIRS»: 644033, Russia, Omsk,
Krasniy Put', 153/2.

55
ТРЕБОВАНИЯ К ПРЕДОСТАВЛЯЕМЫМ МАТЕРИАЛАМ
ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ В ЖУРНАЛ
«ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА И ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ ИНФОРМАТИКА»

Необходимые документы (файлы):


− Статья в текстовом редакторе  Microsoft Word (2007 и новее) называется по
фамилии первого автора: «Petrov.docx». Размер бумаги – А4 (210х297), все поля – 2 см,
шрифт Times New Roman 12 пунктов, одинарный интервал. Абзацный отступ – 10 мм,
выравнивание – по ширине. 
− Экспертное заключение о возможности опубликования статьи прилагается
сканированной копией. Файл именуется следующим образом: «Петров_Экспертное.jpg».
Формат картинки может быть одним из следующих: jpg, bmp, png.
В журнале публикуются статьи 3 видов: стандартные, краткие сообщения и
обзорные. Рекомендуемый объем стандартной статьи 8-10 страниц, статья должна
содержать от 5 рисунков (таблиц) и от 15 библиографических ссылок. Объем кратких
сообщений 4-6 страниц, сообщение должно содержать не менее 2 рисунков (таблиц) и
иметь не менее 8 ссылок. Обзорные статьи освещают современное состояние актуальных
проблем науки. Объем обзорной статьи от 10 страниц. Статья должна содержать от 5
рисунков (таблиц) и не менее 40 библиографических ссылок.

Требования к оформлению статьи


Следующая информация указывается  на русском языке.
В верхнем левом углу помещается индекс УДК. Далее следует пропуск пустой
строки. Ниже указывается название статьи заглавными буквами, шрифт — жирный,
выравнивание по центру. Под названием статьи, курсивом без пропуска строки,
указываются инициалы и фамилии авторов, шрифт — курсив. В следующей строке
необходимо указать полное наименование организации, в которой работают авторы
(соавторы), адрес организации, город и страну. Если статья имеет несколько соавторов,
работающих в разных организациях, то все организации указываются одна под другой. В
следующей строке необходимо указать e-mail авторов один под другим, шрифт — курсив.
Для указания принадлежности e-mail конкретного автора и конкретной организации
используется система цифровых надстрочных индексов. Далее следует пропуск строки,
после которого следует аннотация. Аннотация призвана выполнять функцию
независимого от статьи источника информации. Она должна отражать краткое
содержание статьи, сохраняя ее структуру — введение, цели и задачи, методы
исследования, результаты, заключение (выводы), при этом должно быть соответствие
русского и английского вариантов аннотации. Рекомендуемый объем аннотации от 500
знаков (от 6 строк).
Аннотация не должна:
 содержать формулы;
 повторять название статьи;
 быть насыщена общими словами, не излагающими сути исследования;
 содержать ссылки на используемую литературу.
После аннотации делается пропуск строки, и в следующей строке должны быть
указаны ключевые слова, от 3 до 10 слов, или словосочетаний. Формат аннотации и
ключевых слов: текст набирается курсивом.
После пропуска пустой строки следующая информация указывается на английском
языке: название статьи, авторы, полное наименование организации, в которой работают
авторы (соавторы), адрес организации, город, страна, аннотация и ключевые слова.
Оформление текста в соответствии с требованиями, указанными выше.

56
После пропуска пустой строки помещается текст статьи. Текст статьи должен в
обязательном порядке быть структурирован с применением стандартных названий
разделов. Рекомендуемые названия: «Введение», «Теория», «Методы»,…, «Обсуждения»,
«Заключение», «Благодарности». При необходимости допускаются подразделы. Разделы
нумеруются арабскими цифрами, названия разделов располагаются по центру страницы и
пишутся с заглавной буквы жирным шрифтом. Переносы в названиях разделов не
допускаются. В конце названия раздела точка не ставится. Перед названием раздела
делается пропуск строки.
В разделе «Введение» должен быть дан литературный обзор по теме статьи, из
которого должна вытекать постановка задачи. Задача исследования должна быть
сформулирована ясно, с применением специальной терминологии. Теоретические и
экспериментальные исследования размещаются, соответственно, в разделах «Теория»,
«Методы»,…, «Обсуждения», в разделе «Заключение» указываются выводы и результаты
авторов по исследуемой проблематике, раздел «Благодарности» вводится в случае
необходимости, чтобы указать на поддержку исследования со стороны тех или иных
фондов.
В тексте должны присутствовать ссылки на используемую литературу. Не
допускается публикация ранее известных результатов без ссылки на источник
цитирования. Рекомендуются ссылки на англоязычные статьи (из базы цитирования
Scopus, Web of Science). Самоцитирование допускается до 20%. При ссылке на статьи из
российских журналов, имеющих переводную версию, лучше давать ссылку на переводную
версию статьи.
Оформление рисунков
Рисунки и фотографии должны быть четкие, хорошего качества. Рисунок должен
быть сгруппирован, сохранен как рисунок в отдельном файле и затем вставлен в текст
статьи. Вставка рисунка осуществляется непосредственно в текст, расположение рисунка
поверх текста не допускается. При изготовлении рисунков средствами рисования
текстового редактора их необходимо сгруппировать. Перед рисунком пустая строка не
ставится. Расположение подрисуночных подписей внутри рисунка не допускается,
подписи набираются непосредственно в тексте статьи. Рисунок должен иметь границу —
цвет черный, толщина 0,75 пунктов. Подписи к рисункам должны быть отформатированы
по центру без абзацного отступа и начинаться со слов: Рисунок 1, 2, …. Далее ставится
тире и пишется название рисунка с заглавной буквы без точки в конце. После подписи к
рисунку следует пропуск строки. При ссылке на рисунок в тексте не допускается
сокращение.
Оформление таблиц
Таблицы нумеруются арабскими цифрами по порядку следования в тексте. Слово
«Таблица» пишется c заглавной буквы и располагается по ширине страницы без абзацного
отступа. Далее ставится тире и пишется название таблицы с заглавной буквы без точки в
конце. Шрифт для содержимого таблицы устанавливается Times New Roman 12 пунктов.
Таблица должна располагаться по всей ширине листа. После тела таблицы следует
пропуск строки. При ссылке на таблицу в тексте статьи не допускается сокращение.
Если статья на русском языке, то таблицы и рисунки должны быть переведены
(под записью на русском языке размещается запись на английском языке).
Оформление формул
В формулах буквенные символы оформляются курсивом, цифры и скобки без
курсива.
Вынесенные в отдельную строку формулы должны форматироваться по центру
страницы с помощью табуляции. До и после формулы требуется пустая строка. Например:

2 ∙l преф ( a ,b )
ρпреф
слов a , b =
( ) . (1)
Lслов ( a ) + Lслов ( b )
57
Используется сквозная нумерация формул по порядку следования в статье. Если
ссылки на формулу не предусмотрены по тексту, формула не нумеруется. Номер формулы
указывается в круглых скобках с правого края. При ссылке на формулу в тексте статьи
номер формулы указывается в круглых скобках.
В конце статьи приводится библиографический список в порядке появления ссылки в
тексте статьи.
В библиографическом списке к статье указываются только те источники, на которые
есть ссылки. Заголовок библиографического списка оформляется жирным шрифтом 12
пунктов по центру: «Библиографический список». Перед заголовком ставится пропуск
строки, после заголовка пропуск строки не ставится. Библиографический список
нумеруется арабскими цифрами без абзацного отступа, выравнивание по ширине.
Автоматическая нумерация не допускается.

Образцы оформления библиографического списка


Пример для книги:
1. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. Москва :
Мир, 1982. 583 с.
2. Bazaraa M. S., Shetty C. M. Nonlinear Programming. Theory and Algorithms. Ney York :
John Wiley and Sons, 1979. 972 p.

Примеры для статьи из журнала:


1. Antipin A. Gradient approach of computing fixed points of equilibrium problems // Journal of
Global Optimization. 2002. Vol. 24, No. 3. P. 285-309.
2. Зыкина А. В., Меленьчук Н. В. Двухшаговый экстраградиентный метод для решения
вариационных неравенств // Изв. вузов. Матем. 2010. № 9. С. 82–85.
3. Zykina A. V., Melenchuk N. V. A two-step extragradient method for variational inequalities //
Russian Mathematics. 2010. Vol. 54, No. 9. P. 71–73.
4. Фомин В. М., Маликов А. Г., Оришич А. М. [и др.]. Подобие тепловых потоков при
лазерно-кислородной резке стали // Доклады Академии наук. 2011. Т. 436, № 2. С. 184–187.

Пример для материалов конференции, сборника трудов и т.д.:


1. Зыкина А. В., Канева О. Н., Савельев М. Ю., Финк Т. Ю. Проблемы автоматизации в
многоуровневых системах управления нефтеперерабатывающим производством // Техника
и технология нефтехимического и нефтегазового производства: материалы 9-й междунар.
науч.-техн. конф., 26–28 февраля 2019 г. / ОмГТУ. Омск, 2019. С. 191.
2. Романовский Р. К., Бельгарт Л. В. Исследование экспоненциальной дихотомии решений
гиперболических систем прямым методом Ляпунова // Прикладная математика и
фундаментальная информатика: сб. науч. тр. / ОмГТУ. Омск, 2011. С. 26–30.

Примеры электронных ресурсов (удаленный доступ):


1. Российская Федерация. Законы. Об образовании в Российской Федерации: федер. закон
от 29.12.2012 г. № 273. URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_140174
(дата обращения: 05.10.2019).
2. Фиценс Ж. Человеческий капитал: как измерить или увеличить его стоимость. М.:
Вектор, 2006. 327 с. URL: http://www.eletarium.ru (дата обращения: 30.10.2019).

Примеры электронных ресурсов (локальный доступ)


Актуальные проблемы современной науки: науч. текстовое электрон. изд. локального
распространения: материалы V Регион. науч.-практ. конф. с междунар. участием, 15
апреля 2016 г. / редкол. А. И. Блесман [и др.]. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2016. 1 эл. опт. диск
(CD-ROM).
58
После списка литературы указываются сведения об авторе на русском и английском
языках: фамилия, имя, отчество (полностью); ученая степень, звание, должность, место
работы (организация, структурное подразделение, адрес организации с почтовым
индексом), SPIN-код РИНЦ, ORCID, РИНЦ Author ID, Scopus Author ID, Web of Science
Researcher ID.

Статьи, оформленные без соблюдения приведенных правил, к рассмотрению не


принимаются.

59
Статьи, поступающие в редакцию, рецензируются.
За достоверность сведений, изложенных в статьях, ответственность несут авторы.
Мнение редакции может не совпадать с мнением авторов материалов.
При перепечатке ссылка на журнал обязательна.

Техническое редактирование: В.В. Мунько, И.В. Фёдоров

Сдано в набор 01.10.19. Подписано к печати 03.10.19. Формат 60×841/8.


Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 15. Уч.-изд. л. 15.
Тираж 500 экз. (1-й завод 1–30) Заказ …

Учредитель и издатель: Омский государственный технический университет,


644050, Омск, пр. Мира, 11. Т. 62-90-96

Отпечатано в типографии издательства ОмГТУ,


644050, Омск, пр. Мира, 11. Т. 23-02-12

60

Оценить