Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
по высшему образованию
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
______________________________________________________
А.П. Шашкин
Учебное пособие
для студентов 3 -4 курсов ФЛА гидрогазодинамических специальностей
Новосибирск
2001
629.7.015: 533.6
Настоящее пособие, посвящено изложению основ прикладной газодинамики и
создано на базе курса лекций автора по прикладной газодинамике, читаемых в
НГТУ по специальности аэрогидромеханика на факультете летательных аппаратов.
Основная направленность материала – методы построения приближенных моде-
лей, невязкие и сверхзвуковые течения.
Задачей пособия является:
− проследить логику построения математической модели гидрогазодинамики и по-
лучения на ее основе общих уравнений;
− показать, что уравнения прикладной газодинамики являются следствием упроще-
ния общих моделей и дать представление о способах получения этих уравнений;
Из-за ограниченности объема пособия материал изложен так, что в нем нет
подробных выкладок. Даны лишь алгоритмы выводов и опорные формулы, кото-
рые позволяют читателю легко пройти весь путь получения окончательного ре-
зультата. Формулы, вывод которых хорошо изложен в распространенных учебных
изданиях, сопровождаются только ссылками на эти издания. Некоторые фрагмен-
ты материала, особенно важные, по мнению автора, для понимания, в пособии из-
ложены подробно.
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................................5
И ГАЗА .............................................................................................................................27
формулы. .......................................................................................................................86
4
ВВЕДЕНИЕ
мой жидкости (газа). Развитие этой науки проходило как решение проблем, свя-
аэродинамики отметим некоторые этапы развития этой науки. Первые успехи тео-
том для измерения времени. На основе своих опытов Галилей впервые показал, что
5
пластинку площадью S под углом атаки α равна ρ Sv sin(α ) , а нормальная состав-
при ударе жидкости об эту пластину. Ньютон получил следующую формулу для
мулой, была настолько мала, что долгое время этот факт приводился в качестве
объемные силы, и используется второй закон Ньютона для вычисления его ускоре-
ния. При этом в основе системы аксиом Ньютона лежит базисный эксперимент по
шаров [19]. Для жидкостей и газов такого базисного эксперимента нет. Хотя сам
«Жидкость есть такое тело, коего части уступают всякой как бы то ни было при-
тона и одновременно, в чем его огромная заслуга, показал, что ударная теория
воздуха.
жидкости.
7
циальных уравнений гидродинамики и разработавшего теорию потенциального
движения жидкости.
но иную модель обтекания со срывом струй. Эта теория позже была развита и усо-
8
ства. В. Рэнкин и А. Гюгонио заложили основы движения сжимаемых сред с раз-
рывами параметров.
1846г. английский гидродинамик Стокс дал строгий вывод этих уравнений, в силу
чего они известны как уравнения Навье- Стокса. При феноменологическом выводе
метричен. При малых числах Рейнольдса это вполне оправдано. Однако турбу-
ми самых разных масштабов. Подробный обзор стоящих здесь проблем дан Бело-
церковским О.М. в книге [18]. Для практического решения задачи о движении тур-
dv
на формулу Ньютона, τ t = A ⋅ . Здесь вместо обычной молекулярной вязкости µ
dy
ко усложняет задачу и не решают проблему в целом. Однако для решения ряда за-
дач этот подход позволяет получить приемлемые результаты. Поэтому теории, по-
ние.
В конце ХIХ в. при исследовании движений сжимаемых сред стала ясной не-
10
точных каналах турбины и соплах. В связи с ростом интереса к проблемам авиа-
жит Н.Е. Жуковскому и С.А. Чаплыгину. Н.Е. Жуковским написан ряд работ, за-
позволило ему и созданной им школе (А.И. Некрасов, В.В. Голубев, М.В. Келдыш,
М.А. Лаврентьев, Л.И. Седов, Ф.И. Франкль, С.А. Христианович и др.) значитель-
11
−гиперзвуковая газовая динамика, связанная с изучением полета тел в атмо-
сфере Земли и других планет с очень большой скоростью. Здесь возникает высокая
гие разделы.
вой динамике и изучение поведения газов в этих случаях. При составлении мате-
матической модели необходимо стремиться к тому, чтобы она отражала все наибо-
12
из нее доступными средствами необходимую информацию о процессе. Поэтому
Литература
13
15.Бекнев В.С., Епифанов В.М., Круглов М.Г. и др. Сборник задач и упражнений
по газовой динамике. -М.: Машиностроение, 1992.
16.Киселев С.П. Сборник задач по теоретической аэрогидромеханике -
Новосибирск: Изд-во НГТУ, Новосибирск, 1994
17.Иевлев В.М. Турбулентное движение высокотемпературных сплошных сред. -
М.: Наука, 1975.
18. Белоцерковский О.М. Прямое численное моделирование "переходных течений
газа и задач турбулентности" /Кн. Механика турбулентных потоков. Наука, М:
19. Овсянников В.М. Введение в аксиоматическую механику жидкости, основан-
ную на базисных экспериментах с жидкомтью //Проблемы аксиоматики в гидрога-
зодинамике. -М.: вып 4, 1997.
(Основные понятия)
процесса несущественным, или, напротив, учет этих факторов, хотя они и кажутся
14
1.1 Основные символы оценок
Формула Определение
f ( x) = o( g ( x)) f ( x)
lim = 0;
x→a g ( x)
( x → a)
( x → a)
U точки a такие, что f ( x ) ≤ C g ( x )
f ( x)
при x ∈ M ⊃ U или lim = C;
x→a g ( x )
g1 ( x ) + g 2 ( x ) g ( x) g ( x)
lim = lim 1 + lim 2 = 0,
x→ a f ( x) x→ a f ( x ) x→ a f ( x )
o ( f ( x )) ∗ o ( g ( x )) = o ( f ( x ) ∗ g ( x )) ;
o ( o ( f ( x ))) = o ( f ( x )) .
Аналогично при x → a
O ( f ( x )) + O ( f ( x )) = O ( f ( x )) ;
O ( f ( x )) ∗ O ( g ( x )) = O ( f ( x ) ∗ g ( x )) ;
O ( O ( f ( x ))) = O ( f ( x )) .
o ( f ( x )) + O ( f ( x )) = O ( f ( x )) ;
O ( o ( f ( x ))) = o ( f ( x )) ;
o (O ( f ( x ))) = o ( f ( x )) .
Простые примеры:
( x + 1) 2 ~ x 2 (x → ∞) ,
1 1
2
= o (x → ∞) ,
x x
( x 2 − c 2 ) / x 2 ∼ 2 ( x − c ) / c = O ( x − c ) = o (1) ( x → c ) .
16
1.2 Регулярные и сингулярные возмущения
Пример 1
du
Aε : = −u + εx; 0 ≤ x ≤ 1; u (0) = 1 .
dx
uε ( x) = (1 + ε ) exp( − x) + ε ( x − 1).
имеет вид
du
A0 : = −u; 0 ≤ x ≤ 1; u (0) = 1 .
dx
Отсюда
17
u0 ( x) = exp(− x) .
Следовательно, при ε → 0
Пример 2
du
Aε : ε = −u + x; 0 ≤ x ≤ 1; u ( 0 ) = 1
dx
Решение имеет вид
uε ( x) = (1 + ε ) exp(− x / ε ) + x − ε . .
ческим:
A0 : 0 = −u + x . u0 ( x) = x
и, следовательно, при ε → 0
18
Рис.1. 1
Промежуток [0,δ], на котором происходит быстрое изменение решения uε (x)
слоем.
x
вводится замена переменных x → x ≡ . Т.е., рассматривается решение в растя-
ε
19
нутом интервале, соизмеримым с величиной ε. В новых переменных уравнение Aε
принимает вид
du
= − u + ε x;
dx
du
Устремляя ε к нулю, получим = − u ; откуда u1 = ce− x .
dx
x
−
А так как u1 ( 0 ) = 1 , то u1 ( x) = e ε .
Окончательно имеем
u1 ( x) 0 ≤ x ≤ δ
uε ( x) =
u0 ( x) δ ≤ x ≤ 1
ловие u1 (δ ) = u0 (δ ) .
uc ( x) = u0 ( x) + u1 ( x) .
20
При этом все значения констант интегрирования определяются не отдельно для
x
u c ( x) = c ⋅ exp − + x; u c ( 0) = 1
ε
x
и, следовательно, uc ( x) = exp − + x.
ε
лому параметру
u ε (x) = ∑ u iε i
.
i
21
ном переходе, такие приближения называют - иррациональными приближениями
ния задач в газовой динамике. Фактически такой подход означает применение ра-
du
= F ( x, u ) (2.1′)
dx
с граничным условием
u (0) = u 0 , (1.1′′)
где F(x,u) - непрерывно дифференцируемая по "u" функция.
Lu h = F ( x h , u h ) (1.2′)
с граничным условием
u h (0) = u 0h , (1.2′′)
22
где индекс h означает численное значение. Решение ищется в некоторых точках
u k +1 − u k
= F ( xk , u k ) . (1.3)
h
du k 1 d 2 u k
+ h + ... = F ( x k , u k ) . (1.4)
dx 2 dx 2
Из сравнения (1.4) и (1.1) видно, что в задаче (1.2) уравнение является возмущен-
ным по отношению к уравнению в задаче (1.1). Второй член (1.4), имеющий смысл
h
Оператор Lu может быть составлен так, что возмущение точной задачи (1.1) бу-
дет иметь порядок O(h p ), где р ≥ 2 Показатель p имеет название порядка аппрок-
корректной, т.е., малые отклонения в граничных условиях или другие малые воз-
23
1.5 Пример исследования двумерного течения в плоском канале
Рис.1.2
толщины вытеснения у стенки канала и других причин вообще говоря не равно ну-
лю V y = ε 10 ( x ) . Принимаем, что V y имеет среднюю величину
1
ε 1 = ∫ V y dy .
0
1
Примем также, что ε 1 и ε = мало. Уравнения движения газа, уравнение
Re
∂V ∂V x 1 ∂P ∂ 2V x ∂ 2V x ε ∂ 2V x ∂ 2V y
V x x
+ Vy =− + ε 2 + + +
2
∂ x ∂ y ρ ∂ x ∂ x ∂ y 3 ∂ x 2
∂ y∂ x
∂V y ∂V y 1 ∂P ∂ 2V y ∂ 2V y ε ∂ 2V x ∂ 2V y
V x + Vy =− +ε + + +
∂x ∂y ρ ∂y 2
∂y 3 ∂x∂y ∂y 2
∂x
2
(1.5)
∂ρV x ∂ρV y
+ =0
∂ x ∂ y
∂V ∂V
γP x + y + V x ∂P + V y ∂P = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
24
Здесь V x ,V y соответственно составляющие скорости вдоль оси X и Y, P - давление,
∂V x 1 ∂P
V
∂x x = −
ρ ∂x
1 ∂P
0 = −
ρ ∂y
A0 :
∂ρV x = 0
∂x
γP ∂V x + V ∂P = 0
∂x x
∂x
V x2
Из первого уравнения и третьего имеем: ρ + P = const , из второго - P=P(x), из
2
∂ ln V x 0 ∂ ln p
третьего - ρV x = const , из последнего - γ + = 0 . Откуда v γx 0 p = const
∂x ∂x
P
или = const , т.е. внешнее решение представляет собой решение невязкого од-
ργ
номерного течения. Так как из первого и третьего уравнений const ⋅ V x 0 + P = const ,
∂V x1 ∂ 2V x1
ε 1 =
∂ Y ∂Y 2
∂ε 1 1 ∂P ∂ 2ε 1
ε 1 =− +2
Aε : ∂ Y ρ ∂ Y ∂Y 2
∂ρε 1
∂Y = 0
γP ∂ε 1 + ε ∂P = 0
∂Y 1
∂Y
25
Из четвертого уравнения имеем ε 1γ P = const , из третьего - ρε 1 = const . Огра-
∂V x 1 c
этого уравнения = c ⋅ exp(ε 1Y ) и V x1 = exp(ε 1Y ) + c1 .
∂Y ε1
Составное решение
c
V x = V x1 + V x 0 = exp(ε 1Y ) + C1 + V ,
ε1
при y = 0,V x = 0, при y = 1,V x = V . Отсюда
ε y
exp 1 − 1
Vx = V ε .
ε
exp 1 − 1
ε
Из полученного соотношения следует, что профиль скорости с учетом вязко-
Рис.1.3
Литература
И ГАЗА
ными значениями. При этом следует иметь в виду, что при любом осреднении не
могут быть сохранены все свойства потока, так как при осреднении часть инфор-
ми. В ряде случаев эти потоки можно рассматривать как одномерные с некоторы-
метры (скорость, плотность, температура и т. д.). Однако такой подход может при-
27
в общем случае используется другой прием. Заданный неравномерный поток ха-
энергию в объеме
~ ~
Gc pT0 = ∫ c pT0 dG .
F
Отсюда
~
∫ T0 ρvdF
T0 = F
.
∫ ρvdF
F
~
Для определения осредненного давления торможения p0 используем закон со-
хранения импульса: ρ v 2 + p = p 0 , т.е
28
∫ ( ρv
2
+ p)dF
~
p0 = F
.
F
∫ vdF
v~ = F
,
F
давление
~ p0 − ρ~v~ 2 .
p=~
~ ~ ~ pM
Tемпература T определяется из уравнения Клапейрона T = ~ и т.д.
ρR
v~ =
∫ vdF ,
F
или импульса
∫v
2
dF
v~ = ,
F
или энергии
3 ∫
~ v 3 dF
v= .
F
29
Рассматривают также вариант фиксированных значений некоторых парамет-
по массе имеем
G = ρ m v m F (1 − δ * ) ,
~
где F (1 − δ * ) = F - эффективная площадь; δ * - толщина вытеснения
1
ρv
δ = ∫ (1 −
*
)dF .
0
ρ m vm
1
ρv v
δ **
=∫ (1 − )dF .
0
ρ m vm vm
v = v~ + v ′ ,
30
где
t +T
~ 1 2
T t −∫T
v (r , t ) = v (r , t )dt . (2.1)
2
1
v~ = ∫ v dτ .
ττ
формуле
1 1 τ
s ∫s s τ∫
〈 v ′〉 = v ′ × n ds = rot v dτ ~ rot v ~ l rotv ,
s
~
∂ A ∂A
2) = (среднее значение производной равно производной от среднего);
∂x ∂x
~~
AB = A B + A′B′ .
выполняться не будут.
изучаемом процессе. Процесс изучения объекта или физического явления при по-
мощи модели или другого явления называется моделированием. Два явления назы-
эти моменты времени все физические параметры, характерные для данных явле-
мическое подобия.
размеров одинаковы.
точках этих систем в сходные моменты времени вектора скоростей имеют одина-
33
Правильный учет критериев подобия играет очень большую роль в моделировании
течений.
намических величин: времени –Ti, линейный –Li, скорости Vi, плотности Ri, давле-
ния –Pi, вязкости - ν i , массовой силы – Gi, где при i=1, относящихся к первому по-
току,
i=2 – к второму. Отнесем теперь к ним все соответствующие параметры. Тогда, на-
Vi ∂v Vi 2 P 1
+ ( v ⋅ ∇ ) v = − i ⋅ ∇p +
Ti ∂t Li Ri Li ρ
(2.2)
Vν 1 η ν 1 γ M
+ i 2i ⋅ ∇ ς + ∇v − i ⋅ ∇ × k − Ω + Gi J FM
Li ρ 3 LiTi ρ 2 J
фициентов
P νV
L GL
; R2 ; L2 ; 2 . (2.3)
TV V V V
L
(число Струхаля Sh = ), второй - сжимаемость и представляет собой отношение
TV
V
скорости потока к скорости звука (число Маха M = ), третий - отношение дина-
a
VL
мических сил к силам вязкости (число Рейнольдса Re = ), последний - отноше-
ν
2
ние величины динамических сил к массовым (число Фруда F = V ). Уравнение
LG
∂v 1 1
Sh + (v ⋅ ∇)v = − 2 ∇p +
∂t γM ρ
(2.4)
1 1 η 1 γ M 1
+ ∇(ξ∇v ) + ∇ ξ + ∇v − ∇ × k − Ω + J FM
Re Re 3 Re Sh 2 J F
1 1
то = ε ; если вязкость мала, то = ε ; если скорость течения мала то М = ε;
F Re
1
Пример решения уравнений газовой динамики при = ε →0 приведен в гл. 1.
Re
35
Пример предельного перехода ( M 2 = ε → 0 )
v2 γp γp 0
+ = ,
2 (γ − 1) ρ (γ − 1) ρ 0
p p0
= const = =C.
ργ ρ 0γ
dp γp
Скорость звука a 2 = (по определению). Величина a 2 = γ C ρ γ − 1 =
dρ ρ
γ −1
v2 p ρ ρ0
(γ − 1) + 1 = 0 = .
γp p ρ ρ
2 0
ρ
Отсюда
1
ρ 0 γ − 1 γ −1
= 1 + ε , (2.5)
ρ 2
ρ0 1 γε 2
=1+ ε + + O (ε 3 ) .
ρ 2 8
2
Следовательно, в потоке газа с точностью до M , ρ 0 = ρ .
Аналогично
36
γ γ
p0 ρ 0 1 γ γ
= = 1 + ε ≈ 1 + ε + ε 2 + O(ε 3 ) .
p ρ 2 2 8
M2 v2
А так как γ p =ρ , то
2 2
ρv 2
p0 = p + (1 + (γ − 1)ε + O (ε 2 )) . (2.6)
2
p0 − p 1
v2 = 2⋅ .
ρ (1 + (γ − 1) ε )
p0 − p
v H2 = 2 .
ρ
Следовательно,
vH vH
v= = .
1 + (γ − 1)ε 1 + (γ − 1) M 2
2
Итак, течение газа при M 2 = ε → 0 с точностью до величины M можно считать
∇( ρ v) = v∇ρ + ρ∇v = 0
и как следствие
37
divv = 0 . (2.7)
dp
∇p = ∇ ρ = a 2∇ ρ , (2.8)
dρ
2
где a - квадрат скорости звука. Течение безвихревое: Ω = 0 , т.е. rotv=0 или
∂v z ∂v y ∂v ∂v ∂v ∂v y
− = 0, z − x = 0, x − = 0,
∂y ∂z ∂x ∂z ∂y ∂x
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= vx ; = v y ; = vz . (2.9)
∂x ∂y ∂z
ха М с координатами
vx vy v
Mx = , M y = ;M z = z .
a a a
В результате получим:
38
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ 2 ∂ ϕ
2
∂ 2ϕ
(1 − M x2 ) − 2M x M y + (1 − M y ) 2 − 2 M x M z +
∂x 2 ∂x∂y ∂y ∂x∂z
(2.10)
∂ ϕ
2
∂ ϕ2
+ (1 − M z2 ) − 2M y M z =0
∂z 2
∂y∂z
2
В случае, если число Маха мало то, с точностью до ε = M , уравнение (2.10) пере-
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ + = ∆ϕ = 0. (2.11)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
2
(1 − M ) 2 + + = ∆ϕ = 0. (2.12)
∂x ∂y 2 ∂z 2
x
Введем новую переменную X = , тогда уравнение (2.15) приведется к
1 − M ∞2
виду (2.11).
v x2 − u 2 p p ∞ γ
+ − = 0,
2 ρ ρ ∞ γ − 1
39
Полагая, что p = p∞ + δp и ρ = ρ ∞ + δρ , причем δp и δρ малы и по условию баро-
p
тропности δ p = a 2δρ = γ δρ можем записать с точностью до малых второго
ρ
порядка
p + δp p ∞ γ δp
− = .
ρ + δρ ρ ∞ γ − 1 ρ ∞
v x2 − u 2
ρ + ( p − p∞ ) = 0 . (2.13)
2
∂ϕ
Для тонкого тела v x = u + v , где v - малое отклонение по скорости, причем v = .
∂x
Отсюда v x2 ≈ u 2 + 2uv + O (v 2 ) .
∂ϕ ∂ϕ
p − p∞ v
C pH = = − 2 = −2 ∂ X = −2 ∂ x 1 − M ∞2 = C p 1 − M ∞2 .
ρu 2
u u u
2
C pH
Cp = . (2.14)
1− M ∞2
40
При изучении обтекания тонкого тела сверхзвуковым потоком (М x >1), рассуждая
x
аналогично предыдущему и вводя переменную X = ,
M ∞2 −1
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ − = 0,
∂z 2 ∂y 2 ∂X 2
C pb
Cp = , (2.15)
1− M ∞2
Литература
41
11. Колесников Г.А. Аэродинамика летательных аппаратов. -М.: Машино-
строение, 1993.
12. Бондарев Е.Н., Дубов В.Г., Рыжов Ю.А. и др. Аэрогидромехани-ка. -М.:
Машиностроение, 1993.
13. Фарлоу С. Уравнения с частными производными для научных работников и
инженеров.-М.: Мир, 1985.
14. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики.-М.:
Наука, 1973.
шие как следствие накопления малых возмущений. На самом деле толщина разры-
- индексом "2". Разность значений какой - либо величины с обеих сторон поверх-
[ ρv] = ρ1v1 − ρ 2 v2 = 0,
[ p + ρv 2 ] = 0, (3.1)
v2
[ ρv( + h)] = 0,
2
где h- энтальпия в потоке газа.
рые позволяют определить его как скачок уплотнения или ударная волна. Разрыв,
43
3.2 Прямой скачок уплотнения.
Рис.3.1
a) ρ1v1 = ρ 2v2 ,
b) p1 + ρ1v12 = p2 + ρ 2v22 ,
v12 γ p1 v22 γ p2
c) + = + .
2 γ − 1 ρ1 2 γ − 1 ρ 2
выражение:
v2 + v1 v 1 1 1 1 1
= 2 + = + . Отсюда [ p ] + = −[v 2 ] . Величину [v 2 ] ис-
ρ1v1 ρ1v1 ρ1 p1 ρ 2 ρ1 ρ 2
ρ2 p
(γ + 1) − (γ − 1) (γ + 1) 2 − (γ − 1)
p2 ρ1 ρ p1
= или 2 = . (3.3).
p1 ρ2 ρ p
(γ + 1) − (γ − 1) 1 (γ + 1) − (γ − 1) 2
ρ1 p1
44
Эти соотношения называются соотношениями Рэнкина - Гюгонио. К соотно-
[ p] µp f + f2
=γ , где µ f = 1 (3.4)
[ρ ] µρ 2
адиабаты Пуассона,
γ
p2 ρ 2
= . (3.5)
p1 п ρ1
Рис.3.2
45
ρ2
Как следует из рисунка, при <1 ударная адиабата проходит ниже адиабаты
ρ1
γ −1
Пуассона и пересекает ось ординат в точке 0,− , это означает существование
γ + 1
скачка разрежения.
γ S 2 − S1
p ρ
Из уравнений термодинамики на скачке 2 = 2 e Cv
, откуда
p1 ρ1
p ρ γ
S 2 − S1 = C v ln 2 1 , (3.6),
p1 ρ 2
p p
S 2 − S1 = Cv ln 2 / 2 .
p p
1 1 п
ρ2
Из последнего соотношения и рис.3.2 непосредственно следует, что при >1
ρ1
ρ2
[S] > 0, а при <1 [S] < 0. Но последнее противоречит второму закону термоди-
ρ1
ρ2
≥1 . ……………………(3.7).
ρ1
v 2 ≤ v1 . (3.8).
46
Из уравнения сохранения количества движения (b)) и a) имеем
p
[v ] = − . (3.9).
ρv
Выразим величину
a2 γ p γ + 1 2 v2
= = a* − , (3.10)
γ − 1 γ − 1 ρ 2(γ − 1) 2
ловии, когда скорость потока совпадает со скоростью звука. С помощью (3.10) ис-
p
ключим из (3.9) величину и учитывая, что на скачке [v] ≠ 0, имеем очень важное
ρ
соотношение
v1v 2
= 1 или λ1λ 2 = 1, (3.11)
a*2
v
где λ = . Отсюда, если λ1 > 1 , то λ2 < 1.
a*
γ +1 M γ +1 M
λ= = , (3.12)
2 γ −1 2 2 τ (M )
1+ M
2
γ −1
где использовано обозначение τ ( M ) = 1 + M 2 . Согласно (3.11) и (3.12)
2
γ +1 M1 M2
λ1 λ 2 = = 1,
2 τ (M 1 ) τ (M 2 )
47
τ (M 1 )
M2 = . (3.13)
γ −1
γM 1 −
2
2
При переходе через скачок число Маха убывает. Причем, как следует из (3.13), при
γ −1
M 1 →1 M 2 →1 ; при M 1 → ∞ M 2 → .
2γ
∆ρ ρ 2 − ρ 1 v1 v12 M 12 − 1
= = − 1 = 2 − 1 = λ1 − 1 =
2
. (3.14)
ρ1 ρ1 v2 a* γ +1 γ −1 2
+ ( M 1 − 1)
2 2
∆p
+1
∆ T T2 p 2 ρ1 p1 2 (γ − 1)
. = −1= −1= −1= ( M 12 − 1)(1 + γM 12 ) . (3.16)
T1 T1 p1 ρ 2 ∆ρ (γ + 1) M 1
2 2
+1
ρ1
∆a a 2 T2 ∆T
= −1 = −1 = + 1 −1. (3.17)
a1 a1 T1 T1
48
Для определения потери напора (изменение давления торможения) на скачке
можно получить
2γ
γ +1
γ −1
p 02 p 02 p 2 p1 γ + 1 γ −1 M1
= = 1
. (3.18)
p 01 p 2 p1 p 01 2 γ
γ − 1 γ −1
τ ( M 1 ) γ −1 γM 12 −
2
1 π 2
nc τ v2 n
1 2
v1 nπ τ π
π v
2τ
v2 σ
v1n
o
v1 v2
v1τ o
a) b)
Рис 3.3
сохранения массы
ρ1v1n = ρ 2 v 2 n , (3.19)
50
Т.е., при любой ориентации поверхности разрыва по отношению к набегающему
Введем обозначение
γ −1 2
a~*2 = a*2 − vτ . (3.24).
γ +1
Тогда можем записать
v n2 γp 2 γ +1 ~2
+ = a* . (3.25)
2 (γ − 1) ρ 2(γ − 1)
Теперь остается сравнить соотношения для косого скачка (3.19-3.22) с соот-
ветствующими формулами для прямого (п.3.2). Они имеют одинаковый вид. От-
сюда следует, что все рассуждения и формулы для прямого скачка остаются в силе,
v
v1 → v1n , v2 → v2 n , a* → a~* , M 1 → M 1n = 1 , nπ ,
a1
v
M 2 → M 2 n = 2 , nπ , C → C n .
a2
γ −1 2
1 + M 1n
γ −1 2 2 ,
v1n v 2 n = a*2 − v1τ , M 2n =
γ +1 γ −1
γM 12n −
2
∆ρ M 12n − 1 ∆p 2γ
= , = ( M 12n − 1) , (3.26)
ρ1 γ + 1 + γ − 1 M 2 p1 γ + 1
1n
2 2
∆T 2(γ − 1) ∆a ∆T
= ( M 12n − 1)(1 + γM 12n ) , = +1 ,
T1 (γ + 1) 2
a1 T1
51
2γ
γ +1
γ −1
p 02 γ + 1 γ −1 M 1n
= γ 1
.
p 01 2
γ − 1 2 γ −1 γ − 1 γ −1
1 + M 1n γM 12n −
2 2
Число Маха за скачком определится из соотношения
M2 = M 22n + M 22τ ,
где
v 2τ v v a
M 2τ = = 1τ = 1τ 1 .
a2 a2 a1 a 2
Вектор скорости за скачком v2 можно записать:
M 12n − 1
v 2 = v 2 n nπ + v 2τ τ π = v 2 n nπ + v1 − v1n nπ = v1 − v1n n . (3.27)
γ +1 2 π
M 1n
2
Рис.3.4
52
В этой плоскости угол β –угол наклона скачка к вектору скорости набегающего
M 2
cos β cos θ 2 a *2
= M 2
cos β +
2
.
cos( β − θ ) γ +1 a2
M 12n − 1
tg θ = ctg β . (3.28).
γ +1
M 12 − ( M 12n − 1)
2
π
отсутствует (θ = 0) при M 1n = 1 и β = или ctgβ = 0 .
2
Рис.3.5
53
Здесь M 4 < M 3 < M 2 < M 1 . Отсюда видно, что каждому значению угла пово-
рота θ и числу Маха набегающего потока соответствуют два значения угла накло-
на скачка, для "слабого" скачка (нижняя ветвь) и сильного скачка (верхняя ветвь).
При этом, для каждого числа Маха существует одно значение наклона скачка
только в области θ max (за счет релаксационных явлений в газе при нестационар-
скачку. И если требуемый поворот потока θ > θ max , то формируется поток с силь-
ворот.
на клин, поток газа образует скачок уплотнения. При достижении нового поворота
возникает очередной скачок, который идет круче первого и т.д. Пусть течение
54
E
D
M0 C
B
A
Рис. 3.6
знать связь между углом поворота потока и углом скачка. Далее, зная число Маха
перед скачком и угол наклона скачка, легко определяем все параметры потока за
скачком.
Литература
55
Глава 4. ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА.
таких случаях течение газа можно рассматривать как одномерное, зависящее толь-
громождения потока. Из теории размерностей [4] это влияние можно учесть с по-
мощью формулы Дарси - Вейбаха, которая может быть записана для единицы объ-
ρv 2
ема в виде: d l = λ , где dl - приращение потерь количества движения ,
2D
и скорость в потоке.
Рассмотрим два близких сечения в канале. Тогда закон сохранения массы за-
Принимаем, что при втекании dG >0. Из этой формулы получим важное рабочее
соотношение
dρ dv dF dG
+ + = . (4.1).
ρ v F G
56
dv 1 dp 1 1
v =− − dl Tp − dl Tex . (4.2)
dx ρ dx ρ ρ
dρ
подставим значение . В результате получим.
ρ
dv dF dG M 2 M 2
(M 2
− 1) = − − − λ Tp dx − λ Tex dx . (4.3).
v F G 2D 2D
v
постоянная. Используем также понятие числа Маха M = и коэффициента ско-
a
v
рости λ = , где a* - скорость , определяемая по параметрам потока, в котором
a*
скорость газа, равна скорости звука. В этих обозначениях уравнение Бернулли, за-
v2
писанное в форме + C p T = C p T 0 , примет вид:
2
57
T0 v2 v2 v 2 (γ − 1) γ −1 2
= 1+ = 1+ = 1+ = 1 + M . (4.4).
T 2C p T Cp 2a 2 2
2 γ RT
γR
далее,
γ −1
τ (M ) = 1 + M 2. (4.5)
2
v2 a2 γ +1 2
Из уравнения Бернулли в виде + = a * получим
2 γ − 1 2 (γ − 1)
γ +1 M
λ = 1
. (4.6).
2 τ (M ) 2
2 λ
Наоборот M = . (4.7)
γ +1 γ −1 2
1− λ
γ +1
γ −1 2
Обозначим τ (λ ) = 1 − λ . Тогда, подставляя в (4.5) значение чисел Маха
γ +1
1
через λ, имеем τ ( M ) = . Отношения температур (4.4) запишется
τ (λ )
T0
= τ ( M ) = τ (λ ) −1 .
T
a0 T 1 −1
= 0 =τ ( M ) 2 = τ (λ ) 2 .
a T
трпичности
58
γ γ
ρ0 1 − 1 p0 −
= τ ( M ) = τ (λ )
γ −1 γ −1
, = τ ( M ) = τ (λ )
γ −1 γ −1
.
ρ p
которых известны либо числа Маха (М), либо коэффициенты скорости (λ).
T1 τ ( M 2 ) τ (λ1 )
= =
T2 τ ( M 1 ) τ (λ2 )
1 1
a1 τ ( M 2 ) 2 τ (λ1 ) 2
= =
a2 τ ( M 1 ) τ ( λ )
2
1 1
ρ1 τ ( M 2 ) γ −1 τ (λ1 ) γ −1
= = . (4.8)
ρ 2 τ ( M 1 ) τ ( λ )
2
γ γ
p1 τ ( M 2 ) γ −1
τ (λ1 ) γ −1
= =
p2 τ ( M 1 ) τ ( λ )
2
1
v1 M 1 τ ( M 2 ) 2 λ1
= =
v2 M 2 τ ( M 1 ) λ2
dv dF
( M 2 − 1) =− (4.9).
v F
dv dF
Из этого уравнения видно, что при M <1 изменение скорости > 0 если < 0.
v F
Т.е. ускорение потока здесь достигается только сужением канала. При M >1 рост
dv dF
скорости > 0 будет достигаться, если площадь канала > 0 расширяется.
v F
59
При М=1 и dF=0. Таким образом, для разгона потока из состояния при M <1 до
состояния при M >1 необходимо сначала сужать канал до значения М=1, а затем
γ +1
− γ +1
F* 2 2 (γ −1) −
= q ( M ) = M ⋅ τ (M ) 2 (γ −1)
. (4.10)
F γ + 1
Рис.4.1
Из рисунка видно, что одной и той же площади сечения канала может соответ-
ствовать два значения чисел Маха. Это означает, что при сужении канала поток,
ного рассмотрим поведение давления вдоль оси канала, у которого площадь меня-
Рис.4.2
p′ p2 p′ p2′
дет всюду дозвуковым, если ≥ . Течение станет сверхзвуковым при ≤ и
p* p* p* p*
p2 p′ p2′
появится внутренний скачок при > > .
p* p* p*
газа нарушается тем, что в некотором тонком по ширине слое к газу подводится
извне тепло. Это изменяет температуру газа . (T1 ) и температуру торможения газа
61
cоответственно, ∆T = T2 − T1 и ∆T0 = T02 − T01 (рис.4.3)
Рис.4.3
Рассмотрим изменение параметров потока газа при переходе через слой подогрева.
γ pv M γ pM
ρv = = γp =
γ p ρ a RT
γpM
= const . (4.11)
RT
ρv 2
p + ρv = p1 + γ
2
= p (1 + γM 2 ) = const . (4.12)
γp
1 + γM 12 1 + γM 22
T1 = const = T2 . (4.13)
M1 M2
62
1 + γM 12 1
γM 2 −
2 M + 1 = 0 . (4.14)
M 12 ∆T 2
1+
T1
∆T T − T1
Здесь = 2 . Определив значение M 2 из уравнения (4.12) находим p 2 :
T1 T1
p 2 1 + γM 12
= . (4.15)
p1 1 + γM 22
v2 = M 2 a2 . (4.16)
ρ2 p T
Значение ρ2 определяется из уравнения Клапейрона = 2 1 . Далее расчет
ρ1 p 1T 2
M T2
чим в (4.3) Φ ( M ) = , тогда Φ ( M 2 ) = Φ( M 1 ) ,
1 + γM 2
T1
dΦ ( M ) (1 − M 2 ) dM Φ (M 1 )
dM = = dT 2 . (4.17)
dM (1 + γ M 2 ) 2 T1T 2
Из (4.17) видно, что при dT2 > 0 и M <1 приращение dM >0 и, соответственно,
при M >1 - dM <0. Т.е. при дозвуковых скоростях потока подвод тепла приводит к
63
Теория идеального прямоточного реактивного двигателя (ВРД).
p1 p1
v1
d c b a
Рис.4.4
ра торможения
pd
T0 = T0 d , p0 = p0 d =
(1 − Λ )γ γ
2
d
−1
v v d2 1
, где Λ d = d = , так как v max = .
v max 2 C p T0 d 2 C p T0 d
va
где Λ = .
vmax
А так как p0b = p0 c = p0 d , то
pd pd
γ
= γ
или Λ = Λ d .
γ −1 γ −1
(1 − Λ2d ) 2
(1 − Λ )
64
vd va T0b q
Значит = или v a = v d = vd 1 + .
C p Tod C p Tob T0c 2 C p T0 d
образом,
q
T = Gvd 1 + − 1 . (4.8)
2C pTod
Из (4.8) видно, что прямоточный ВРД может развивать тягу только в полете.
Литература
страненные. При этом, многие из них целиком или фрагментарно могут быть ап-
65
личины, например, радиусов при сферической или цилиндрической симметрии или
одной из осей в декартовой системе координат. В этом случае могут быть получе-
кроме отдельных линий (линий разрыва), на которых энтропия вдоль линии тока
∂ρ ∂ρ ∂v ∂v ∂v 1 ∂p
+v +ρ = 0; + v = − ;
∂t ∂x ∂x ∂t ∂x ρ ∂x
(5.1)
∂S ∂S
+v = 0.
∂t ∂x
система (5.1) может быть сведена к решению от одной переменной. Допустим, что
66
P
dp dp 1 ∂ p ∂P ∂ρ dρ ∂ p ρ ∂ P
= a2; P = ∫ ; = ; = = , (5.2)
dρ P0
ρ ρ ∂x ∂x ∂t dp ∂t a 2 ∂x
p
dp
где а - скорость звука. Введем также функцию P = ∫ aρ .
p0
1 1 dp dρ dρ
dP = dP = =a .
a a dρ ρ ρ
da γ − 1 dρ 2 2
А так как = , то dP = da или P = (a − a0 ) , где a0 - некоторая
a 2 ρ γ −1 γ -1
константа.
dx
= ( v ± a ) и ∂ (P ± v) = 0 . (5.3)
dt
первого (для верхнего знака) и второго (для нижнего знака) семейств, т.е. имеем
dx dx
P + v = r вдоль кривой = v + a и P − v = s вдоль кривой = v − a . Константы
dt dt
запишем
2 dx
(a − a 0 ) + v = r при = v + a;
γ −1 dt
2 dx
(a − a0 ) − v = s при = v − a. (5.4)
γ −1 dt
67
Уравнения (5.4) показывают, что скорость распространения возмущений равна
скорости звука в покоящемся газе. Из (5.4) следует также, что скорость распро-
γ −1
странения возмущения по покоящемуся газу a = a 0 − v . А так как a>0, ско-
2
2
v ≤ a0 . (5.5)
γ −1
∂ρ
мые "волны" . Если поток газа при пересечении волны сжимается ( > 0 ), то та-
∂v
∂ρ
кая волна называется волной сжатия и наоборот ( < 0 ) - волной разрежения.
∂v
Если возможно указать такую точку, которая может быть условным центром веера
Рис.5.1
68
Если волна примыкает к области с равномерным потоком, то она называется
семейства rk =const и sk =const, так как во всех точках примыкающей области па-
раметры одинаковы. Значит, в системе (5.4) rk и sk одинаковы как для точки K, так
dx dx
и для точки K1 . Отсюда vk = vk1 , ak = ak1 и как следствие = .
dt k dt k1
Этот вывод справедлив для всех характеристик волны. Таким образом, вдоль
2
стационарном течении. Из (5.5) для нестационарного течения U max = a 0 ,
γ −1
где a 0 - скорость звука при v=0. Для стационарного течения из уравнения Бер-
a02 2
v max 2
нулли = . Отсюда, v max = ⋅ a 0 . Таким образом,
γ −1 2 γ −1
2
U max = ⋅ v max , т.е. U max > v max .
γ −1
69
5.3 Элементарная теория ударной трубы
Среди задач нестационарной газовой динамики важную роль играют так назы-
ная труба представляет собой канал, в одной части которого содержит газ под вы-
3
2
4 1
x
Рис. 5.2
70
обозначая через C - скорость скачка и через M - число Маха скачка, имеем соотно-
шения:
p3 p4
1) = из условия сохранения энтропии вдоль линии тока при пересе-
ρ 3γ ρ 4γ
2 2
2) v 3 + a3 = r = v4 + a из сохранения инварианта Римана вдоль
γ −1 γ −1 4
γp 3
3) a 32 = по определению скорости звука;
ρ3
γp 2
6) a 22 = ;
ρ2
p 2 − p1 2γ 2
7) = (M − 1) условие на скачке;
p1 γ +1
8) ρ 2 − ρ 1 = M 2 −1 условие на скачке;
ρ1 γ +1 γ −1 2
+ ( M − 1)
2 2
v 2 − v1 2 1
9. = M − условие на скачке, которое следует из формулы
a1 γ +1 M
(C − v1 )(C − v 2 ) = a*2 .
становкой.
ячейки (рис.5.3).
Рис.5.3
p dx
=C и =v. (5.6)
ργ dt
72
Вдоль характеристики первого семейства, проходящей через точку 1, справедливы
соотношения
2 dx
v+ a = r1 ; =v+a, (5.7)
γ −1 dt
2 dx
v− a = S2 ; = v − a. (5.8)
γ −1 dt
r1 + S 2 γ −1
v3 = ; a3 = (r1 − S 2 ) . (5.9).
2 4
Пусть на начальной линии 1 - 2 есть точка 4, которая подобрана так, что линия то-
точку 3, т.е.
p3
= C4 , (5.10)
ρ 3γ
1
γ 2γ γ −2
a32 γ −1 −
ρ 3 = , p3 = γ γ −1 γ −1
a3 C 4 γ −1
(5.11)
γ„4
x3 − ( v + a)1 t 3 = x1 − ( v + a)1 t1
x3 − ( v − a) 2 t 3 = x2 − ( v − a)12 t 2 ; (5.12)
73
x 4 − v 3t 4 = x 3 − v 3 t 3
x − x1 x − x1 . (5.13)
x4 − 2 t 4 = x1 − 2 t
t 2 − t1 t 2 − t1 1
d1
d2 d3 D
c1
c2 c3 C
b1
b2 b3 B
a1 A
a2 a3 ai
Рис.5.4
Координаты точек и параметры потока в них находим как показано выше. Затем
процесс повторяется для точек ci и т.д. Так можем получить решение в треуголь-
74
процедуру применить не удастся. Задача может быть решена, если начальные дан-
для треугольника b1b2 a 2 и т.д. Точно так же строим ряд точек c1 , c2 ... и т.д. (рис.
5.5).
D
o2 c1 c2 C
b1 b2 b3
o1 B
A
o a1 a2 a3
Рис.5.5
75
на границе, исключающей влияние точек 1 либо 2, то решение задачи в смысле
граничной точки.
Рис.5.6
dϕ
v3 = t3 . (5.14)
dt
76
ствии с (5.7)÷(5.13) x4 , t 4 , c4 , x3 , t3 , v3 известны. Следовательно, из (5.9) известно
Литература
течений в [5] показано, что уравнения газовой динамики могут быть сведены к
тельно потенциала
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ 2 ∂ ϕ
2
(v x2 2
− a ) 2 + 2v x v y 2
+ (v y − a ) 2 = 0 , (6.1)
∂x ∂x∂y ∂y
77
где v x , v y , a- соответственно составляющие скорости потока в декартовой системе
∂v x ∂v y
дует из условия отсутствия вихря − = 0 и определяет скорость как
∂y ∂x
∂ϕ ∂ϕ
vx = , vy = .
∂x ∂y
dy
ний характеристическое направление ( = m ) для уравнения (6.1) удовлетворяет
dx
соотношению
2
vxv y v 2y − a 2
m −2 m+ = 0. (6.2)
v x2 − a 2 v x2 − a 2
vxv y ± a v 2 − a 2
m1, 2 = . (6.3)
v x2 − a 2
m1 + m2 vxv y v 2y − a 2
= 2 , m1 ⋅ m2 = 2 . (6.4)
2 vx − a 2 vx − a 2
вуют только мнимые корни. При v>a корни действительные. Определим наклон
78
Рис. 6.1
Из рис. (6.1) видно, что если β наклон характеристики, θ наклон вектора скорости,
vy
tgθ = ,
vx
vy v a 1/ M
tg ( µ ) = m − / 1 + m y = ± =± ,
vx vx 2
v −a 2
1 − 1/ M 2
dy
т.е. sin( µ ) = ± 1 / M и m1, 2 = = tg (θ ± µ ) . (6.5)
dx
нусом Маха.
dv y
= −ctg (θ m µ ) . (6.6)
dv x
Или выражая полученное соотношение через угол наклона вектора скорости и
число Маха (М) получим [2]
M 2 − 1 dM
dθ = ± ⋅ .
τ (M ) M
79
После интегрирования последнего выражения, окончательно имеем соотношения
вдоль характеристик
dy
1.) θ + H ( M ) = C r , = tg (θ + µ ) ,
dx
dy
2.) θ - H(M) = C s , = tg (θ − µ ) , (6.7)
dx
где
γ +1
H (M ) = −
γ − 1
γ −1
⋅ arctg
(
M 2 − 1 − arctg M 2 − 1 . )
γ +1
еще соотношение вдоль линии тока, которое при постоянной энтропии запишем
параметрами.
80
рис. 6.2
dy
θ + H (M ) = Cr , = tg (θ + µ ) . (6.9)
dx
dy
θ − H (M ) = Cs , = tg (θ − µ ) . (6.10)
dx
dy
p / ρ γ = C4 , = tg (θ ) . (6.11)
dx
ем по описанному там алгоритму. При этом можем утверждать, что решение в точ-
чи Коши и Гурса. Для граничной задачи, когда точка 3 лежит на границе, также
рис.6.3
82
(r,ε) с центром в точке "О". Угол ε - между характеристикой и прямой ОС, вектор r
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= vr (ε ), = = v s (ε ) (6.12)
∂r r∂ε ∂s
На характеристике (вдоль r), так как образуется простая волна, параметры потока
γp
звука. Поэтому с учетом (6.12) можем записать: vs2 =
ρ
∂v r ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ ∂ϕ ∂
= = = = (rv s ) = v s , (6.13)
∂ε ∂r∂ε ∂ε∂r ∂r ∂ε ∂r
2
1 dv
p
отсюда = r . Подставляя полученные выражения в уравнение Бернулли
ρ γ dε
2
v r2 + v s2 γp 2
v max γ + 1 dv r 2 2
+ = получим + v r = v max .
2 (γ − 1) ρ 2 γ − 1 dε
γ −1
vr = vmax sin ⋅ ε * , (6.14)
γ +1
γ −1 γ −1
vs = ⋅ v max cos ⋅ ε * (6.15)
γ +1 γ +1
83
γ
2 γ −1 −1
γ
p = p0 cos 2 ⋅ ε *
γ + 1 γ + 1
1
(6.16)
2 γ −1 γ −1
ρ = ρ0 cos 2 ⋅ ε *
γ + 1 γ + 1
const
r= γ +1
. (6.17)
γ −1 γ −1
cos ⋅ ε *
γ + 1
A
B
M0
o θ/2 M1
A1 B1
Рис. 6.4
84
Из (6.9) с очевидностью следует, что для разгона потока от числа M = M 0 до числа
точки “О” и затем расширить разворотом на угол θ 2 вокруг точки “В” уже в об-
ратную сторону. При этом, уравнение дуги AB определим по формуле (6.17). Фор-
Литература
паратов.
85
Течение газа называют гиперзвуковым, если в большей части рассматриваемой
2
M >> 1 . Особенность этого течения состоит в том, что здесь поток необходимо
2
M >> 1 означает, что кинетическая энергия элементарного объема выше тепло-
γ −1
совершенном газе при гиперзвуковой скорости T 0 = T ∞ (1 + M 2 ) , то полу-
2
ние этими процессами может привести к большим ошибкам при определении тер-
модинамических параметров.
Изоэнтропические формулы.
2
Откуда vdv = − ada . (7.3)
γ −1
v 1 1 1
= exp − − .
v1 γ −1 M 2 M 2
1
шем
v 1 1 1 2 + O( 1 4 )
= 1+ 2 − (7.4)
v1 γ −1 M M1 M
разворота.
∆ρ 2 γ +1 1 ∆p 2γ
= 1 + , = M n2 ,
ρ1 γ − 1 γ − 1 M n2 p1 γ + 1
∆T 2(γ − 1)γ 2 ∆a 2γ (γ − 1)
= Mn , = ⋅ Mn, (7.6)
T1 (γ + 1) 2 a1 γ +1
γ +1 1
p 02 (γ + 1) γ −1
2 γ −1
1
= .
γ
γ 2
p 01 γ −1
(γ − 1) γ −1 Mn
Из последних соотношений можно сделать еще один важный вывод. Если на-
88
7.2 Метод Ньютона.
p − p∞
Cp = = 2 cos 2 (v∞ , n ) (7.7)
ρ ∞ v∞
2
Установлено, что при малых и умеренных скоростях формула (7.7) дает оши-
4
бочный результат. Однако, при гиперзвуковых скоростях, C p → Sin 2θ T . В
γ +1
расчетных данных, которые позволили уточнить формулу (7.7). Сегодня уже мож-
ние давления будет точнее, если в формуле (7.7) вместо коэффициента “2” принять
C p0
коэффициент C *p = , где индекс “0” означает параметры в носовой части
cos 2 (v∞ , n )
89
C p0
циенты C *p выбираются так, что C *p = на теле равен коэффициенту дав-
cos 2 (v∞ , n )
ления на конусе такого же угла (для тел, близких к телам вращения) или клине (для
число Маха, учет кривизны затупления, учет донного сопротивления. Для тел фю-
Литература
90
6. Г.Г. Черный "Течение газа с большой сверхзвуковой скоростью", ФМЛ,
1959г.
7. У.Д. Хейз, Р.Ф. Пробстин "Теория гиперзвукового течения", ИИЛ, 1962г.
8. Н.Е.Кочин, И.А. Кибель, Н.В. Розе "Теоретическая гидродинамика", I,II,
ФМЛб 1963г.
9. М.Д. Ладыженский "Пространственные гиперзвуковые течения газа", Маши-
ностроение, М, 1968г.
10. О.М. Белоцерковский (ред.) "Обтекание затупленных тел сверхзвуковым
потоком газа. Теоретические и экспериментальные исследования"//ТрудыВЦ
АН СССР, М, 1966г.
11. Дж. Мартин "Вход в атмосферу", Мир, 1969г.
12. В.Я. Киселев, В.И. Корнилов, Т.А.Коротаева и др."Определение аэродина-
мических характеристик тел при полете в плотных слоях атмосферы с гипер-
звуковой скоростью"//Теплофизика и Аэромеханика, 1, Новосибирск, 1995г.
91