Вы находитесь на странице: 1из 111

МАГНИТНО – КОМПАСНОЕ

ДЕЛО
Конспект лекций
Содержание

Введение 4
О магнетизме 4
Магнитное поле Земли и его элементы 7
Судовой магнетизм 11
Структура магнитного поля судна. Уравнение Пуассона 14
Использование магнитного поля Земли для определения
направлений 18
Магнитные компасы. Классификация магнитных компасов 23
Магнитный компас УКП – М (МК-127) 24
Магнитный компас КМО-Т 31
Магнитный компас КМ145-5 35
Установка магнитных компасов на судне и их обслуживание 38
Выверка компаса УКП-М 45
Проверка пеленгатора компаса 49
Девиационные приборы и работа с ними 50
Дефлектор Колонга 51
Судовой инклинатор 61
Девиация магнитного компаса и ее уничтожение 67
Коэффициенты девиации 67
Необходимость девиационных работ 78
Характер девиации 80
Общий порядок девиационных работ 85
Понятие об уничтожении четвертной и индукционной 86
девиации
Уничтожение четвертной несимметричной девиации 90
Уничтожение креновой девиации 91
Уничтожение полукруговой девиации 95
Уничтожение полукруговой девиации способом Колонга 95
Уничтожение полукруговой девиации способом Эри 98
Определение остаточное девиации 100
Расчет таблицы остаточной девиации 102
Изменения девиации магнитного компаса 105
Общие условия работы магнитного компаса 106

2
Введение
Первые определения девиации магнитного компаса в России были
проведены в 1815 году. В кругосветном плавании шлюпа «Сенявин» (1826-
1829) капитан Литке производил магнитные наблюдения. Определялась
полная сила земного магнетизма, магнитное наклонение и склонение.
В 1852- 1955 годах во время плавания на Дальний Восток,
экспедицией Путятина на железной шхуне «Восток» проводились
наблюдения за изменением девиации компасов вследствие изменения
магнитной широты.
К середине XIX столетия интенсивно строятся железные суда.
Возникла необходимость уничтожения девиации. Зарождалась новая наука
«Теория девиации магнитного компаса».
Белавенец Иван Петрович, выдающийся русский специалист в
области компасного дела. В 1861 году в Кронштадте, при его
непосредственном участии, был создан специальный девиационный
полигон. Учеником и помощником Белавенца был де-Колонг, который
продолжил изыскательные работы в теории девиации магнитного компаса.
С 1895 года работу Колонга продолжили лейтенанты Ридигер и
Оглоблинский, создавшие «Руководство по девиации компаса".
В 1922 году следующим ученым, сделавшим вклад в магнитно-
компасное дело, был академик А.Н. Крылов, издавший труд «О земном
магнетизме». Большой вклад развитие теории девиации в последующем
внесли В.Я. Павлинов, П.A. Домогаров, Н.А. Сакеллари, Б.П. Хлюстин и
Н.Ю. Рыбалтовский.

О магнетизме.
В природе мы встречаемся с железными рудами и некоторыми
металлами, обладающими свойством притягивать к себе железные
предметы и намагничивать их. Свойство тел притягивать к себе железные

3
предметы и намагничивать их получило название магнетизма, а тела,
обладающие таким свойством, называют магнитами.
Для выражения взаимодействия между магнитными массами двух
материальных частиц железа служит известный закон Кулона:
«Сила взаимодействия двух магнитных масс прямо пропорциональна
произведению магнитных масс взаимодействующих частиц и обратно
пропорциональна квадрату расстояния между ними».
m1 m 2
F k (в системе СИ ампер/метр)
rr 2

k – коэффициент пропорциональности
 - магнитная проницаемость.
При взаимодействии в воздухе k = 1 и  = 1.
Из выражения можно вывести единицу магнитной массы в CGS. Эта
единица есть такое количество магнетизма, которое действует (в вакууме
или воздухе) на равное ему количество магнетизма, находящееся на
расстоянии 1 см с силой в одну дину.
Опытом установлено, что магнитная масса в магните прямолинейной
формы (бруске) распределена неравномерно: у концов магнита плотность
массы наибольшая, а в середине магнита она отсутствует.
Если предположить, что весь магнетизм магнита сконцентрирован на его
концах (полюсах) то магнитный момент магнита будет: как произведение
магнитной массы магнита, сосредоточенной в одном из полюсов, на
расстояние между полюсами.
M = 2  m, где
 - расстояние от кромки магнита до его середины.
Кроме магнитного момента, мерой намагниченности тела является
величина магнитного момента в единице объема, которая называется
M
интенсивностью или намагниченностью (i). i= 

Намагниченность тела – это вектор, совпадающий с направлением


магнитного момента.

4
Всякий магнит возбуждает в окружающем пространстве магнитное
поле. Магнитным полем называется пространство, в котором
обнаруживается действие особых магнитных сил данного магнита. Для
характеристики магнитного поля принимают величину силы, действующей
на единицу магнитной массы. Такую величину действующей силы
называют напряженностью магнитного моля (Н).
F
Н 
m

Напряженность магнитного поля в данной точке может быть определена


как сила, действующая на единицу положительной магнитной массы,
помещенной в этой точке.
Единица напряженности магнитного поля носит название эрстеда.
Эрстед – это напряженность такого магнитного поля, которое действует на
единицу магнитной массы с силой в одну дину.
Одна тысячная доля эрстеда называется – миллиэрстедом.
Одна сотая доля миллиэрстеда называется – гаммой.
Французским математиком Пуассоном была высказана гипотеза о том, что
мягкое железо какой угодно формы, находящееся в слабом магнитном
поле, сохраняющем постоянное направление относительно этого железа,
намагничивается и действует на точечную магнитную массу с силой,
пропорциональной напряженности намагничивающего поля и постоянной
по направлению.
Если напряженность магнитного поля во всех точках этого поля
одинакова по величине и направлению, то оно называется однородным.

Неоднородным магнитным полем называется такое, в котором


напряженность во всех его точках разная по величине и направлению. В
целом магнитное поле магнита есть поле неоднородное.
В любом неоднородном поле можно выделить достаточно малый
объем, в пределах которого магнитное поле можно принять как
практически однородное. Если в этот малый объем поместить магнитную
стрелку, то под действием поля на полюса стрелки (на северный – в одну
5
сторону, на южный – в противоположную) она расположиться магнитной
осью по касательной к магнитной силовой линии в данной точке (объеме).
Объем же практически одинакового магнитного поля будет зависеть от
размеров самого магнита.
В итоге к магнитной стрелке в однородном магнитном поле всегда
прикладывается пара сил. Говоря о силах, приложенных к магнитной
стрелке, следует понимать как силы, характеризующие пары с постоянным
плечом, равным полудлине магнитной стрелки.

Магнитное поле Земли и его элементы


В опытах по размещению магнитной стрелки над поверхностью воды
и подводой было установлено, что на магнитную стрелку в каждой точке
действует магнитная сила определенной величины и направления, которая
устанавливает магнитную стрелку не только в определенном положении в
горизонтальной плоскости, но и наклоняет один конец стрелки под
горизонт на тот или иной угол.
Все это указывает, что магнитная стрелка находится в каком – то
магнитном поле.
Это большое магнитное поле создается Земным магнетизмом, т.е. земной
шар представляет собой огромный магнит с магнитными полюсами, а,
следовательно, и магнитной осью, занимающей в Земле какое – то
определенное положение.
Это и позволяет создавать приборы типа магнитного компаса для
решения различных практических задач. Рассмотрим магнитное поле
Земли подробнее.
Характеристикой Земного магнитного поля, как и всякого вообще
магнитного поля, является.
Напряженность магнитного поля Земли и ее составляющие. Склонение и
наклонение

6
Напряженность магнитного поля Земли J или полная сила земного
магнетизма разлагается на две составляющие: горизонтальную Н и
вертикальную Z (рис.1).

Рис. 1 Магнитное поле Земли

Если подвесить на нити магнит осью в плоскости истинного


Рис. 1 Магнитное поле Земли
горизонта, он займет определенное положение в пространстве: его
магнитная ось совпадет с направлением силовых линий. Плоскость,
проходящая через нить подвеса и магнит, а, следовательно, и через
магнитные полюса Земли, называется плоскостью магнитного меридиана.
В общем случае магнитный меридиан не совпадает с истинным
меридианом. Двугранный угол между плоскостями истинного или
географического и магнитного меридианов называется магнитным
склонением d.
Магнитное склонение меняется довольно плавно от - 180 до + 180.
Но в четырех точках (географические и магнитные полюса) оно меняется
скачкообразно от -180 до +180. Вертикальный угол между плоскостью
истинного горизонта и магнитной осью подвешенного магнита называется
магнитным наклонением J. Магнитное наклонение меняется от - 90 до +
90; на магнитном экваторе  0 и ± 90 на полюсах.

7
Горизонтальная и вертикальная составляющие напряженности,
склонение и наклонение называются элементами магнитного поля
Земли или элементами земного магнетизма.
Из треугольника АОВ (рис.1):
T = (H2 + Z2)0,5 (01)
H = T Cos J (02)
Z = T Sin J (03)
tg J= Z/H (04)
Н меняется от 0 на магнитных полюсах, до 0,4 эрстеда у южной
оконечности Австралии и до 0,7 эрстеда в полярных районах.
Таковы основные зависимости между элементами земного
магнетизма. Наблюдения показывают, что земное магнитное поле в целом
не однородно, т.к. в различных пунктах земной поверхности свободно
подвешенная стрелка занимает различные положения. На магнитных
картах магнитное поле Земли изображается методом изолиний. Кривые,
соединяющие точки с одинаковым склонением, называются изогонами.
Кривые, соединяющие точки с одинаковым наклонением, называются
изоклинами. Кривые, соединяющие точки с одинаковыми значениями Н
или Z, называются изодинамии.
Приближенные координаты земных магнитных полюсов:
северного  = 72 N,  = 96 W;
южного  = 70 S,  = 150 E.
Магнитной широтой данной точки называется угол, численно
равный наклонению в данной точке. В основе этого понятия лежит
характер изменения наклонения на земной поверхности: на магнитном
экваторе, который располагается вблизи географического, наклонение J=
0, а на магнитных полюсах – J = 90.
Магнитный момент Земли в единицах CGSM будет:
М = 8,3*1025
Магнитное поле Земли формируется двумя составляющими: полем
внутреннего происхождения ( 94%) и полем внешних источников ( 6%),
8
и может быть представлено в виде суммы напряжений поля однородного
намагничения земного шара Н0; поля, вызываемого неоднородностью
строения внутренних слоев земного шара, НМ; поля, вызываемого
намагниченностью верхних слоев земной коры, На; поля, вызываемого
внешними причинами, Не. Сумма полей Но, Нм и Не – нормальное
магнитное поле Земли. Упомянутые магнитные карты содержат
информацию о нормальном магнитном поле Земли.
Магнитные аномалии и вариации
Поле, вызываемое намагниченностью верхних слоев Земли крайне
неоднородно, т. к. определяется магнитными свойствами пород
поверхности нашей планеты, а они весьма различны. Это поле и образует
магнитные аномалии. Магнитные аномалии имеют размеры от метров до
нескольких километров в поперечнике. Обычно над центром аномалии Z
имеет максимум, а Н имеет максимум по одну сторону от центра и
минимум – по другую.
То же самое происходит и со склонением. В пределах магнитной
аномалии, даже если она хорошо изучена, рассчитывать на надежную
работу магнитного компаса нельзя.
Беспорядочные вариации элементов земного магнетизма называются
магнитными возмущениями, а магнитные возмущения с большой
амплитудой - магнитными бурями.
Элементы земного магнетизма определяются систематически на магнитных
обсерваториях.
На море склонение d может быть определено с помощью компаса и
пеленгатора, наклонение J – с помощью инклинатора в кардановом
подвесе, горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля
Земли Н – с помощью компаса с дефлектором или двойного компаса,
вертикальная составляющая напряженности магнитного поля Земли Z – с
помощью дефлектора и наклонной картушки.
Контрольные вопросы.

9
1. Какое отличие в намагничивании диамагнитных, парамагнитных и
ферромагнитных тел?
2. Какое железо называется твердым в магнитном отношении?
3. Какое железо называется мягким в магнитном отношении?
4. Что называется магнитным наклонением?
5. Что называется магнитным склонением?
6. Написать аналитическую зависимость между элементами земного магнетизма.

Судовой магнетизм
Если установить магнитный компас на судне, построенном целиком
из немагнитных материалов, картушка компаса установится по линии NS в
плоскости магнитного меридиана. Однако корпус и механизмы
современного морского судна изготавливается из магнитных материалов,
которые обладают свойствами твердого и мягкого в магнитном отношении
железа.
Продольная и поперечная проекции горизонтальной составляющей.
Зависимость намагниченности судового железа от курса судна
При рассмотрении намагничивания судна все судно можно
представить в виде совокупности продольных, поперечных и
вертикальных брусков. Вектор же Т напряженности магнитного поля Земли
при рассмотрении судового магнетизма удобнее заменить его
составляющими:
- продольной X, направленной по диаметральной плоскости судна.
Намагниченное в продольном направлении мягкое железо судна будет
действовать на компасную стрелку с силой  Х, постоянной по
направлению и пропорциональной по величине намагничивающей силы Х,
где  есть коэффициент пропорциональности. Направление силы  Х
зависит от места расположения компасной стрелки на судне и в общем
случае не будет совпадать с выбранными координатными осями.

10
Рис. 2. Направление силы  Х
в зависимости от расположения компасной стрелки

- поперечной У, направленной по перпендикуляру к диаметральной


плоскости судна. Намагниченное в поперечном направлении мягкое железо
судна будет действовать на компасную стрелку с силой mY, постоянной по
направлению и пропорциональной по величине намагничивающей силы Y,
где m есть коэффициент пропорциональности.

Рис.3. Направление силы mY в зависимости от расположения компасной стрелки

Направление силы mY зависит от места расположения компасной стрелки


на судне и в общем случае не будет совпадать с осями координат.
- вертикальной Z, направленной вертикально, перпендикулярно
предыдущим двум напряженностям. Намагниченное в вертикальном
направлении мягкое железо судна будет действовать на компасную
стрелку с силой nZ, постоянной по направлению и пропорционально по
величине намагничивающей силы Z, где n есть коэффициент
пропорциональности. Направление силы nZ зависит от места расположение
компасной стрелки на судне и в общем случае тоже не будет совпадать с
осями координат.

11
Рис.4 Направление силы nZ
В зависимости от расположения магнитной стрелки

При постройке судна в северном полушарии (Z направлена вниз)


положительный магнетизм появиться в нижних, концах вертикальных
брусков, отрицательный – в верхних.
Причем геометрическая сумма X и У должна быть равна Н.(рис. 5).
Из треугольника АВО (рис. 5)
X = Н • cos МК (05)
У = Н • sin MK (06)

Рис. 5. Проекция горизонтальной составляющей


Магнитного поля Земли

Все бруски, составляющие судно, намагничиваются силами X, Y, Z во


время постройки судна, При положении судна, как это указано на рис.2,3,4
на носовых концах продольных брусков и левых концах поперечных

12
брусков появиться положительный магнетизм, а в кормовых концах
продольных и правых концах поперечных - отрицательный магнетизм.
В процессе эксплуатации судна под влиянием переменного воз-
действия X и У на различных курсах, от вибрации и от ударов волн
намагниченность судового железа будет быстро изменяться и частично
исчезнет, и с течением времени устойчивость остаточного магнетизма
судового железа увеличивается и у старых судов магнитное состояние
становится практически стабильным, меняясь в довольно узких пределах от
курса и магнитной широты.
Такая устойчивость судового магнетизма у старых судов объясняется
тем, что коэрцитивная сила судового железа в среднем около 10 Э, а
напряженность магнитного поля Земли в среднем составляет 0,3 Э и не
может перемагнитить судовое железо в обратном направлении за
сравнительно короткий промежуток времени следования судна каким-то
постоянным курсом.

Структура магнитного поля судна. Уравнение Пуассона


Намагниченное железо судна возбуждает в окружающем
пространстве свое магнитное поле, которое накладываться на земное
магнитное поле. В результате такого наложения в районе судна образуется
деформированное магнитное поле. Это обстоятельство и является
причиной девиации.
Все судно можно рассматривать как большой брусок мягкого железа,
четко реагирующий на изменение магнитного поля при изменении курса и
магнитной, широты.
Напряженность магнитного поля в данной точке на судне слагается
из напряженности магнитного поля Земли и напряженности магнитного
поля судна. Принято рассматривать напряженность каждого из полей в
виде трех составляющих по осям прямоугольных координат Х,У, Z с
началом координат в центе чувствительного элемента компаса. Оси X и У
располагаются в горизонтальной плоскости, параллельной плоскости ватер-
13
линии. Ось X лежит в плоскости параллельной диаметральной плоскости и
имеет положительное направление в нос судна. Ось Y лежит в плоскости
параллельной плоскости мидельшпангоута и имеет положительное
направление к правому борту. Ось Z совпадает с отвесной линией и имеет
положительное направление вниз.
Спроектируем силы  Х, mY и nZ на координатные оси.
Составляющие вектора полной силы магнетизма T: X, Y, Z в любой
точке судна будут одинаковы по величине и направлению на данном курсе
и в данной магнитной широте. Зависимость X и У от магнитного курса
описывается уравнениями (05 - 06). Вертикальная же составляющая Z
будет постоянной на всех курсах.
Теперь рассмотрим влияние на компасную стрелку твердого в
магнитном отношении железа судна. Твердое железо изменит постоянное
намагничение, находясь в слабом магнитном поле Земли, не изменит своих
магнитных свойств.

Проекции
продольной
составляющей  Х
будет (Рис. 6а):
По оси Х - аХ
а) б) По оси Y – dX
По оси Z - gX

Проекции поперечной
составляющей mY будет (Рис.6 б):
По оси Х – bY
По оси Y - eY
в) По оси Z - hY
Рис. 6

Проекции вертикальной составляющей nZ


будут (Рис.6 в):
По оси X - cZ
По оси Y - fZ
По оси Z - kZ
Влияние твердого железа выразится постоянной силой S, величина и
направление которой зависит от места установки компаса на судне,
14
количества и магнитных свойств твердого железа. В общем случае
величина и направление силы S не зависит ни от курса судна, ни от
магнитной широты, в которой находится судно.
Составляющие вектора напряженности магнитного поля судна,
возникающие от судового железа, данной точки опишутся уравнениями:
Хс = аХ + вУ + cZ + P (07)
Ус = dX + еУ + fZ + Q (08)
ZC = gX + hY + kZ + R (09)
Проекции составляющей
твердого в магнитном
отношении железа S будут
(рис.6 г):
По оси X - P
По оси Y - Q
По оси Z - R
Рис 6. г)

Где аХ – продольная сила от продольных брусков мягкого железа,


намагниченных продольной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
bY – продольная сила от поперечных брусков мягкого железа,
намагниченных поперечной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
cZ – продольная сила от вертикальных брусков магнитного железа,
намагниченных вертикальной составляющей земного магнетизма;
P - продольная сила от всех брусков твердого железа,
намагниченных продольной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
dX – поперечная сила от продольных брусков мягкого железа,
намагниченных продольной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;

15
eY – поперечная сила от поперечных брусков мягкого железа,
намагниченных поперечной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
fZ – поперечная сила от вертикальных брусков мягкого железа,
намагниченных вертикальной составляющей земного магнетизма;
Q – поперечная сила от всех брусков твердого железа,
намагниченных поперечной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
gX – вертикальная сила от продольных брусков мягкого железа,
намагниченных продольной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
hY – вертикальная сила от поперечных брусков мягкого железа,
намагниченных поперечной проекцией горизонтальной составляющей
земного магнетизма;
kZ – вертикальная сила от вертикальных брусков мягкого железа,
намагниченных вертикальной составляющей земного магнетизма;
R – вертикальная сила от всех брусков твердого железа,
намагниченных вертикальной составляющей земного магнетизма.
Составляющие вектора напряженности полного магнитного поля в точке 0
на судне будут X' = X + Хс
У = У + Ус
Z = Z + ZC
Или после подстановки из системы (07-09):
X' = X + аХ + bУ + cZ + Р (10)
У = У + dX + еУ .+ fZ + Q (11)
Z' = Z + gX + hY + kZ + P (12)

16
Полученные уравнения (10-12) называются уравнениями Пуассона.
Система уравнений (10-12) является основой теории девиации. Все сос-
тавляющие этих уравнений называются силами, а коэффициенты а, b, c, d,
f, g, h, k. – параметрами.
Изобразим в плане (рис.7). Совершенно очевидно, что равнодействующая
сил X и У- горизонтальная составляющая Н вектора напряженности
магнитного поля Земли, определяет направление нормального поля или
положение магнитного меридиана, а равнодействующая сил X и У -
горизонтальная составляющая H вектора напряженности магнитного поля
судна, определяет направление деформированного поля или направление
компасного меридиана.
Угол между магнитным и компасным меридианами в данной точке
Рис. 7. Магнитное поле судна в плане
называется девиацией . Девиация считается положительной, если
компасный меридиан смещен к востоку от магнитного, и отрицательной,
если компасный меридиан смещен к западу от магнитного.

Контрольные вопросы.
1. Проекция горизонтальной составляющей земного магнетизма на оси Х и Y.
2. Проекция продольной магнитной составляющей судна  Х.
3. Проекция поперечной магнитной составляющей судна mY.

17
4. Проекция составляющей твердого в магнитном отношении судового железа S.
5. Уравнения Пуассона.

Использование магнитного поля Земли для определения направлений


Всякое направление на поверхности Земли определяется углом в
горизонтальной плоскости между линией истинного меридиана и линией,
проходящей через наблюдателя и объект наблюдения. Известно, что
вектор напряженности магнитного поля Земли и его составляющие лежат в
плоскости магнитного меридиана. Известно также, что угол в
горизонтальной плоскости между истинным и магнитным меридианами
или между истинным меридианом и вектором Н является склонением d.
Если в данной точке известно положение одного из меридианов и
склонение, то легко определяется положение другого меридиана.
В настоящее время можно считать, что склонение с достаточной для
судовождения точностью известно в любой точке Земли.
Направление магнитного меридиана можно определить при помощи:
- магнитной стрелки;
- электронно-лучевой трубки;
- индукционного бруска;
- магнитострикционного бруска;
-земного индуктора;
- гиромагнита;
- кольцевого магнита.
Все эти приемы могут быть положены в основу чувствительного элемента
магнитного компаса.
Индукционный чувствительный элемент – основой чувствительного
элемента является прямолинейный брусок мягкого железа с очень малыми
поперечными размерами. Если поместить такой брусок вдоль действия
магнитного поля, он будет максимально намагниченным силой Н. Если же
поместить такой брусок поперек вектору силы Н. то намагниченность его
будет равной нулю.

18
Нужно сделать устройство, чтобы следить за величиной намагниченности
бруска, которая покажет направление, параллельное вектору Н.
Индукционный чувствительный элемент представляет собой два
сердечника, на которые намотана первичная и вторичная обмотки.

Первичная обмотка

Вторичная обмотка

Рис. 8. Индукционный ЧЭ
При питании первичной обмотки переменным током бруски
намагничиваются полем тока в каждый момент в противоположных
направлениях, и их магнитные поля взаимно компенсируются, и во
вторичной обмотке Э.Д.С. не наводится. Такое положение в брусках может
быть только в положении по линии магнитных E – W. Если бруски
разместить в магнитном поле Земли вдоль силы Н (линии N – S), то
накладываясь на магнитное поле брусков земное магнитное поле будет
уменьшать намагниченность одного бруска и увеличивать другого.
Намагниченность брусков будет меняться с частотой тока первичной
обмотки. При нарушении компенсации, во вторичной обмотке будет
наводиться Э.Д.С. в виде импульса. За период тока в первичной обмотке во
вторичной - возникает два импульса. Таким образом, во вторичной обмотке
возникает пульсирующий ток с частотой пульсации вдвое больше частоты
тока в первичных обмотках. Амплитуда наведенной Э.Д.С. будет зависеть
от компасного курса.
Индукторный чувствительный элемент.
Земной индуктор, применяемый в качестве чувствительного
элемента, представляет собой генератор постоянного тока, в котором роль
якоря выполняет ротор с сердечником из немагнитного материала и
обмоткой. Роль статора выполняет магнитное поле Земли. Якорь такого
генератора вращается с постоянной угловой скоростью. В результате

19
пересечения магнитного поля, в его обмотке индуктируется Э.Д.С. и между
токосъемными щетками возникает разность потенциалов.
Е = n*s*H*W*10-3 вольт,
Где n – число витков обмотки,
s – площадь одного витка,
H – напряженность однородного магнитного поля параллельного
плоскости, в которой лежат токосъемные щетки,
Н = *Cos*Cos(-Z1)*Sin?
 - угол между векторами Н и Н1
 - угол между осью вращения якоря и вертикалью,
W – угловая скорость вращения якоря.
При положении оси ротора строго вертикально  = 0, тогда из
формулы имеем
Н = Н * Cos  .
Если, к тому же, сделать  = 90, то Н = 0 и разность потенциалов между
щетками будет также равна нулю.
Таким образом, если задать ротору постоянную (W) в строго
вертикальном положении и разворачивать щетки до тех пор, пока Е не
станет равной нулю Е=0, плоскость перпендикулярная плоскости щеток
даст направление компасного меридиана.
Электронный чувствительный элемент
Поток электронов в любой ЭЛТ изменяет свое направление под
действием магнитного поля. Отклонение происходит в плоскости
перпендикулярной плоскости магнитного поля. Если на судно установить
ЭЛТ вертикально, экраном вверх, жестко закрепив к судовым
конструкциям, и нанеся по периметру экрана шкалу делений с линией 0 -
180 параллельно плоскости мидельшпангоута, то след электронного луча
будет указывать компасный курс судна. Нуль шкалы обращают к правому
борту, а градуировку наносят с возрастанием делений против движения
часовой стрелки.

20
Магнитострикционный чувствительный элемент
Стальной стержень при намагничивании удлиняется. Если его
поместить в магнитном поле Земли по линии E – W, он будет
намагничиваться, длина его не изменится и будет минимальной. При
разворачивании стержня он начнет намагничиваться силой Е = Н Cos(КК) и
удлиняться. Когда стержень займет положение N – S его намагничивание
и удлинение будут максимальными. Изменение длины стержня выражается
в миллионный долях мм. Для усиления изменения длины стержень
используют совместно с пъезоэлектирическим эффектом. Для этого два
одинаковых стержня намагничивают параллельно и закрепляют на общей
горизонтальной платформе, которая может поворачиваться вокруг
вертикальной оси. На стержни действуют магнитным полем
электрического тока. Это воздействие вызовет быстрое изменение длины
стержней, т.е. вибрация. На линии E – W вибрация стержней будет
одинаковой по амплитуде (Н = 0). При отклонении стрежней от этой линии
магнитное поле Земли накладывается на переменное магнитное поле тока,
будет в одном стержне увеличивать намагниченность, а следовательно и
амплитуду вибрации, а в другом уменьшать. Вибрацию стержней
воспринимает пьезоэлектрическое устройство и преобразует ее в
электрическую энергию. Разность напряжений будет пропорционально
компасному курсу.
Гиромагнитный чувствительный элемент
Гиромагнит представляет собой свободный гироскоп, главная ось
которого является магнитом. Направляющий момент гиромагнита
складывается из направляющих моментов гироскопа и магнита. В
положении равновесия ось гиромагнита устанавливается в горизонтальной
плоскости посредине между магнитным и истинным меридианами. Если
вывести ось гиромагнита из состояния равновесия, то вследствие сил Н и Е
возникает прецессионное движение, заставляющее ось гиромагнита
вернуться в положение равновесия.

21
Компас с гиромагнитным чувствительным элементом называется
«магнитомеханическим». На основе гироскопа могут быть также
гиромагнитные компасы, в которых чувствительный элемент - магнитная
стрелка; гироэлектронный компас -Ч.Э. – электронно-лучевая трубка. В
них чувствительный элемент не связан жестко с гироскопом. Гироскоп
служит для осреднения и стабилизации показаний чувствительного
элемента.
Чувствительный элемент магнитного компаса – устройство,
воспринимающее действие магнитного поля Земли и дающее возможность
определить направление этого поля.
Наиболее распространены компасы с чувствительными элементами,
построенными на основе определения положения магнитного меридиана
при помощи магнитной стрелки.
Магнитный компас с помощью своего чувствительного элемента
непрерывно указывает магнитный курс судна и дает возможность измерять
магнитные пеленги объектов наблюдения. Однако, это справедливо, если
вокруг компаса отсутствуют ферромагнитные материалы. На реальном
судне масса деталей, выполненных из ферромагнитных материалов. Эти
детали намагничиваются в магнитном поле Земли, создают свои магнитные
поля внутри и около судна, образуя аномалию. Эта аномалия не остается
постоянной, так как детали вместе с судном меняют свое положение в
магнитном поле Земли и степень своей намагниченности. Таким образом,
деформации магнитного поля Земли внутри и около судна зависят от курса
последнего. Вследствие влияния деформации магнитного поля Земли,
чувствительный элемент магнитного компаса будет отклоняться от
магнитного меридиана, т.е. приобретать девиацию. Девиация магнитного
компаса будет меняться не только вследствие изменения курса судна, но и
от перемещения компаса по судну, т.к. деформированное поле обязательно
будет неоднородным. Таким образом, реальный магнитный компас на ре-
альном судне будет показывать компасный курс и позволит определять
компасные пеленги. Если девиация известна, то от компасных направлений
22
можно перейти к магнитным, а, если известно и склонение, то можно от
магнитных направлений перейти к истинным.

Магнитные компасы
Классификация магнитных компасов. Современные магнитные
компасы можно классифицировать по четырем признакам:
- по назначению,
- по типу чувствительного элемента,
- по типу девиационного прибора,
- по способу передачи показаний компаса.
По назначению компасы делятся на:
- Главные, устанавливаемые на верхнем мостике, предназначенные
для пеленгования объектов и контроля курса судна;
- Путевые, устанавливаемые в рулевой рубке, предназначенные для
управления судном;
- Аварийные, устанавливаемые в румпельном отделении,
предназначенные для управления судном после выхода из строя рулевой
машины;
- Шлюпочные, устанавливаются в спасательных средствах,
предназначенные для курсоуказания.
По типу чувствительного элемента компасы делятся на компасы:
a) со стрелочным чувствительным элементом;
b) с индукционным чувствительным элементом;
c) с индукторным чувствительным элементом;
d) с электронным чувствительным элементом;
e) с магнитострикционным чувствительным элементом;
f) с гиромагнитным чувствительным элементом;
g) с чувствительным магнитным элементом в виде кольцевого магнита.
По типу девиационного прибора магнитные компасы делятся на
компасы:

23
- с девиационным прибором, в котором магниты перемещаются по
вертикали;
- с девиационным прибором с поворотными магнитами;
По способу передачи показаний магнитные компасы делятся на компасы, с
которых показания снимаются:
- визуально, непосредственно с картушки (курсы, пеленги, курсовые углы);
- с помощью оптических систем для передачи показаний курса в рулевую
рубку;
- с помощью электрических систем для передачи на репитеры показаний
курса в рулевую рубку и другие помещения по необходимости.

Магнитный компас УКП-М (МК – 127 мм)


Это навигационный прибор, служащий для непрерывного указания в
море компасного курса судна и для определения компасных направлений
на различные, видимые с судна, ориентиры и небесные светила. Принцип
действия магнитного компаса основан на известном свойстве магнитной
стрелки, свободно вращающейся на вертикальной оси, устанавливаться
своей магнитной осью по направлению вектора напряженности (Т)
внешнего магнитного поля Земли, относительно которого и можно
определять курс судна и пеленги предметов. Магнитные компасы, в
зависимости от своего назначения, подразделяются на главные и путевые.
В настоящее время это, в основном (на крупных судах), резервный,
автономный указатель курса.
Главный компас (МК). Это прибор, по которому назначается курс судна и
ведется прокладка его пути. МК устанавливается в диаметральной
плоскости судна, в наиболее удаленном месте от металлических предметов,
как источников переменных магнитных полей и с которого виден весь
горизонт. Как правило, это палуба верхнего мостика.
Путевой компас. Это прибор, по которому правит рулевой. Он
устанавливается у постов управления судном, в рулевой рубке. Надобность
в установке путевого компаса отпадает, если у главного компаса имеется
24
оптическая дистанционная (или иная) передача показаний курса. В этом
случае рулевой считывает показания главного магнитного компаса через
телескопическую трубу или с другого устройства. Флот снабжается в
основном, тремя типами магнитных компасов:
МК – 127 , КМО-Т и КМ 145 – 5 (и других модификаций).
Наибольшее распространение на судах сегодня получили простые
магнитные компасы со стрелочным чувствительным элементом, с
различными девиационными приборами.
Простой стрелочный магнитный компас (Рис.12) состоит из
следующих основных узлов:
1. Стрелочного чувствительного элемента.
2. Системы подвеса чувствительного элемента,
3. Девиационного устройства,
4. Нактоуза.
Стрелочный чувствительный элемент, как правило, представляет
собой картушку, жестко скрепленную с системой постоянных магнитов
называемых магнитными или компасными стрелками. Чувствительный
элемент имеет возможность поворачиваться в горизонтальной плоскости и
в положении равновесия, на линии N-S, его картушка устанавливается в
плоскости компасного меридиана.
Система подвеса чувствительного элемента представляет собой
устройство, обеспечивающее минимальное трение при движении чувс-
твительного элемента. Опора магнитной системы стрелок обычно вы-
полняется на шпильке и топке, реже на нитях и на силах взаимного
отталкивания между одноименными магнитными полюсами. Существует
несколько вариантов подвеса чувствительного элемента с помощью
шпильки и топки. Для уменьшения трения между топкой и шпилькой
чувствительный элемент снабжается поплавком и помещается в жидкость.
Компасная жидкость не должна закипать или замерзать в диапазоне
температур от + 60° до -40°, Это может быть водный раствор этилового
спирта, лигроин или полиметилсилоксановая жидкость (ПМС -5).
25
Движение картушки компаса в общем случае описывается уравнением:
L1 + L2 + L3 + L4 = x (T) (13)
Где L1 - восстанавливающий момент.
Направляющий момент магнитной стрелки равен МН*Sin 
На этой основе
L1 = M * µ0 * H * Sin  (14)
µo - магнитная проницаемость вакуума;
L2 - момент сил сопротивления среды;
L2 = а * 
а - коэффициент пропорциональности, зависящий от вязкости среды, в
которой находится картушка;
'- угол поворота картушки в единицу времени (угловая скорость движения
картушки);
L3 - момент сил сухого трения в опоре картушки:
L3 = Q,
определяется опытным путем;
L4 - инерционный момент картушки;
L4 = I* 
I - момент инерции картушки;
 - угловое ускорение движения картушки;
х(Т) - возмущающий момент, вызывающий отклонение картушки на угол .
Подставляем значения моментов L1, L2, L3, L4 в уравнение 13 и
получаем уравнение движения картушки под действием момента внешних
сил x(T):
Mµ0 H Sin + а + Q + I  = x(T) (15)
Если пренебречь сухим трением в опоре, то после некоторых пре-
образований
 + 2h + n2 = x(T) / I
Где 2h =  / I
h – коэффициент затухания;

26
n2 = M µ0 H / I
n - угловая частота собственных незатухающих колебаний картушки.
Для морских стрелочных компасов, как правило, h<n
Это приводит к тому, что после прекращения внешнего воздействия (х(Т)
= 0), картушка компаса будет совершать гармонические затухающие
колебания с какой-то частотой q.
Период этих колебаний определяется из формулы
Т3 = 2 /  n2 – h2 (16)
Нактоуз компаса: 16-корпус нактоуза, 17-нижнее основание нактоуза,
18-верхнее основание нактоуза, 19-шейка нактоуза, 20-труба
девиационного прибора, 21-бруски мягкого железа, 22-пеленгатор.
Картушка компаса: 23- чувствительный элемент (магнитная система),
24-поплавок картушки компаса, 25-топка, 26-винт крепления топки, 27-
градусная шкала картушки.
Девиация магнитного компаса, как периодическая функция
компасного курса может быть представлена в виде бесконечного три-
гонометрического ряда
 = А + B Sin KK + C Cos KK + D Sin 2KK + E Cos 2KK + F Sin 3KK + G
Cos 3KK + + H Sin 4KK + K Cos 4KK + L Sin 5KK + M Cos 5KK + N Sin
6KK + … (17)
При обычных условиях, когда каждый из первых пяти коэффициентов не
превышает 2,4°, коэффициенты F,G,H,K,L,M,N не превышают 0,05° и ими
можно пренебречь. Однако это справедливо лишь в том случае, если
магнитная стрелка находится в однородном поле.

27
Рис. 9.
Магнитный компасе
УКП-1

а) – Котелок компаса
б) – Нактоуз компаса.
в) – Картушка компаса
Котелок компаса:
1-корпус, 2-основная камера
3-азимутальное кольцо
4-стекло, 5-колонка для шпильки
6-шпилька, 7-козырек
8-курсовая нить
9-дополнительная камера
10-рефлектор, 11-диафрагма
12-стекло диафрагмы
13-пробка, 14-чашка с грузом
15-патрон с эл.лампочкой.

Чем больше длина стрелки и чем ближе к ней, располагаются


ферромагнитные массы, тем неоднороднее становится магнитное поле в
области стрелки и тем меньше зависят коэффициенты F, G, H, K от
коэффициентов B',С',D',Е и по величине первые могут обогнать вторые.
Чтобы не уменьшать размеров стрелок, с целью сделать поле вокруг них
однородным (в этом случае уменьшается их магнитный момент),
предотвращают появление девиаций высших порядков созданием
рациональных стрелочных систем и в нескольких пар стрелок. Картушка с
одной парой стрелок позволяет компенсировать шестерную и восьмерную
девиацию, с двумя парами стрелок - девиации до двенадцатого порядка, с
тремя - до шестнадцатого порядка. В морских компасах и применяются
картушки с тремя парами стрелок. Необходимым условием компенсации
девиаций высших порядков является симметричное расположение полюсов
стрелок на одной окружности (рис.13). На этом рисунке 1=12°, 2 = 27°,
3 = 56°.
Пеленгатор, в простейшем случае, представляет собой кольцо с
предметной и глазной мишенями. Вертикальная ось, вокруг которой

28
вращается пеленгатор, обязательно должна проходить черев центр
картушки и острие шпильки.
Девиационное устройство помещается под котелком компаса и
представляет собой трубу из немагнитного материала, установленную
вертикально так, чтобы ось ее точно проходила через центр компаса.
Внутри трубы подвешивается вертикальный постоянный магнит для
компенсации сил, вызывающих креновую девиацию. Поэтому магнит на-
зывается креновым. Вдоль трубы перемещаются по наружным ее стенкам
две каретки, на которых закрепляются продольные и поперечные магниты-
уничтожители (попарно). Магниты-уничтожители должны устанавливаться
так, чтобы плоскости, проведенные через их нейтральные линии,
проходили черев центр компаса. Эти магниты предназначены для
компенсации сил, вызывающих полукруговую девиацию.
Встречаются девиационные приборы, в которых гнезда для таких
магнитов устроены в виде деревянных палочек по стенкам нактоуза или в
виде отверстий, просверленных в теле нактоуза или в специальном блоке. В
девиационных приборах может быть предусмотрено для уничтожения
девиации не только опускание или поднимание магнитов, но и вращение их
в горизонтальной плоскости.
Компенсаторы четвертной девиации размещаются либо на специаль-
ных кронштейнах, либо непосредственно в верхней части нактоуза и
представляют собой шары и эллипсоиды, горизонтальные и поперечные
бруски круглого или квадратного сечения, индукционные пластины,
изготовленные из мягкого железа, и все вместе получили название железа
снабжения.
Все эти изделия предназначены для создания сил, равных силам,
порождающих девиацию, но противоположных этим силам по знаку.
Для компенсации сил сZ и fZ, участвующих в образовании
полукруговой девиации, могут применять вертикальные бруски и трубы из
мягкого железа, крепящиеся неподвижно к нактоузу на кронштейнах,
называемые широтным компенсатором или флиндерсбаром.
29
Следует помнить, что сила, создаваемая постоянным магнитом, всегда
направлена в сторону северного конца магнита.

Рис.10. Стрелочный чувствительный элемент

Осветительное устройство в простых стрелочных магнитных компа-


сах может быть наружным и донным. Для того чтобы магнитное поле тока
не влияло на чувствительный элемент компаса, электролампы питаются
переменным током низкого напряжения.
Нактоуз предназначен для размещения на нем и внутри него котелка
компаса, девиационного и осветительного устройства.
В верхней части нактоуза наносится одна или две черты,
представляющие след диаметральной плоскости нактоуза. С этой
плоскостью должна совмещаться диаметральная плоскость котелка. При
установке компаса на судне диаметральная плоскость нактоуза либо
совмещается с диаметральной плоскостью судна, либо располагается
параллельно последней. Внутри нактоуза размещается девиационный
прибор.

30
Система магнитных стрелок чувствительного элемента, магниты-
уничтожители девиационного прибора, мягкое железо снабжения и
катушка электромагнитного компенсатора представляют в совокупности
магнитную систему компаса.
Следует постоянно помнить о том, что постоянные магниты и мягкое
железо, устанавливаемые в непосредственной близости от чувствительного
элемента с целью уничтожения полукруговой и четвертной: девиации,
вызывают шестерную, восьмерную и более высоких порядков девиации.
Поэтому, чтобы избежать появления девиаций высоких порядков,
следует рационально размещать элементы магнитной системы компаса,
точно выполняя все рекомендации.

Устройство магнитного компаса КМО-Т


Принцип действия компаса основан на свойстве магнитной системы
картушки, свободно вращающейся относительно вертикальной оси
устанавливаться по направлению горизонтальной составляющей
напряженности магнитного поля.
В КМО-Т с оптическим трактом (Рис.11а) изображение шкалы
картушки и индекса передается по оптическому тракту в рулевую рубку.
Оптический тракт (Рис.11а) состоит из защитного стекла (1), двух
плоско выпуклых линз (2 и 3) и зеркала (5). Короткофокусная линза (2)
удалена от шкалы картушки на расстояние, меньшее, чем ее фокусное
расстояние и поэтому, подобно лупе, она дает прямое мнимое увеличение
изображения сектора шкалы, а также индекса котелка компаса.
Длиннофокусная Лиза (3) создает совместно с линзой (2) оптическую
систему, проектирующую на зеркало (5) прямое увеличение изображения
участка шкалы и индекса. Линзы проектируют на зеркало изображение
нижней поверхности шкалы, имеющей обратное направление возрастания
отсчета, однако отражение, рассматриваемое наблюдателем, имеет
направление возрастания отсчета по часовой стрелке. Поскольку отсчетные
деления и оцифровка шкалы выполнена в виде сквозных прорезей в ее
31
диске, изображение сектора шкалы в дневном (проходящем) свете имеет
темный фон и светлые деления. В темное время суток шкала и индекс
освещаются снизу лампами и изображение (в отраженном свете) имеет
светлый фон и темные деления. Обогреваемое стекло (4) предохраняет
оптическую систему от запотевания.

Рис. 11. Нактоуз


и оптическая
система КМО-Т

а) Оптическая 12
система
б) Нактоуз
б)
а)

Нактоуз компаса (Рис.11 б) представляет собой цилиндрический


корпус, состоящий из двух частей: основания (8) и собственно нактоуза (7).
В нактоузе установлены котелок с картушкой (2), девиационный прибор
(1), девиационная труба кренового магнита (6), подсветка (3) линз (5 и 9)
оптического тракта и обогревное (10) и защитное (4) стекло.
Нактоуз имеет прямоугольное окно (11), закрываемое крышкой, для
доступа к девиационному прибору. Окно (12) в основании нактоуза служит
для доступа к сальникам.
В корпусе девиационного прибора закреплены две пары шестерен с
двумя продольными и двумя поперечными магнитами. Поворот магнитов
осуществляется с помощью рукояток. Магниты каждой пары установлены

32
таким образом, что при расположении близком к вертикальному - к
картуше компаса они обращены разноименными полюсами.
При таком положении магниты не оказывают влияния на картушку.
При горизонтальном положении магнитов их одноименные полюса
обращены в одну сторону и их влияние на картушку максимальное.
Следовательно, вращая магниты, можно скомпенсировать любое значение
горизонтальной составляющей внешнего магнитного поля от нуля до
максимального, создавая магнитное поле магнитами девиационного
прибора.
Положение магнитов фиксируется на шкалах грубого и точного отсчетов.
Шкала грубого отсчета расположена на корпусе шестерни, а точного
отсчета – на рукоятке.
Креновой магнит может перемещаться внутри девиационной трубы (6) с
помощью ручки поворота винта.
Для тез случаев, когда магнитные поля магнитом девиационного
прибора не достаточны, предусмотрена возможность установки одного или
двух продольны дополнительных магнитов и одного поперечного. Для
компенсации четвертной девиации до значения коэффициента D равного
+8,5 компас снабжен мягким железом в виде круглых брусков. Если
значение коэффициента D превышает указанные пределы, то поставляются
шары из мягкого железа диаметром 150 или 200 мм с кронштейнами для их
крепления.
Котелок (Рис.12) предназначен для размещения в нем чувствительного
элемента компаса – картушки, служащей для определения компасного
курса и взятия компасных пеленгов пеленгатором. Котелок представляет
собой герметичный сосуд, состоящий из корпуса (8), закрытого сверху и
снизу прозрачными стеклянными крышками (6 и 10). Резиновые прокладки
(7 и 11) обеспечивают герметичность соединения крышек и корпуса.
Внутри котелка на стеклянном основании (14) закреплена колонка (2), в
которую ввинчивается шпилька (5).

33
На острие шпильки опирается топка (18) картушки (13). Магнитная
система картушки состоит из трех пар магнитных стрелок (1). Шкала
картушки разбита на 360 делений с ценой деления 1. Цифры, риски и
буквенные обозначения выполнены в виде сквозных отверстий в шкале.
Цифрами обозначены десятки градусов шкалы. Буквами обозначены
главные и четвертные румбы. В нижней части котелка имеется диафрагма
(16), обеспечивающая компенсацию изменения объема компасной
жидкости при изменениях температуры. Благодаря наличию отверстия (21)
в экране (12) и уголка (22) воздушные пузырьки воздуха могут быть
убраны в пространство между экраном и корпусом, путем переворачивания
котелка и подгонки пузырька к отверстию (21).

Рис. 12. Котелок компаса КМО-Т

Предварительно, покачиванием котелка, удаляется пузырек из нижней


камеры. Для отсчета курса по шкале (19) картушки (13) служит индекс (17).
Заполнение котелка жидкостью производится через отверстие в корпусе,
закрытое пробкой (20). Замена шпильки производится через отверстие в
нижней крышке котелка, закрытое пробкой (3). Для уменьшения влияние
качки судна на картушку, котелок устанавливается на кардановом подвесе
(15). Для уменьшения влияния тряски и вибрации котелок устанавливается
34
на амортизирующем подвесе (9). Груз (4), закрепленный в нижней части
котелка, обеспечивает отвесное положение вертикальной оси котелка.
После транспортировки котелка (нового) нужно заменить
транспортировочную шпильку рабочей, для этого подготавливают
приспособление для оттягивания диафрагмы котелка, ключ для пробки
котелка, рабочую шпильку и отвертку. Далее снять с котелка кожух с
грузом, положить котелок азимутальным кольцом вниз и отвернуть пробку
(3), закрывающую отверстие для шпильки. При температуре (-10С - +60С)
диафрагма не оттягивается. Она используется при низких температурах (-
10С -- -40С). Поддерживающая жидкость котелка представляет собой 64%
водный раствор этилового ректификованного спирта.
Профилактический осмотр, проверка и, при необходимости, ремонт
производится ежегодно в мастерских ЭРНК. После ремонта проверяется:
- внешний вид и состояние покрытий.
- застой картушки (не более  0,2С),
- период колебаний картушки (25  1,5 сек.),
- сопротивление изоляции.
Основные данные по компасу:
1. Масса с оптической передачей без электромагнитного компенсатора
– 100 кг,
2. Котелок в футляре – 19,5 кг,
3. Шары мягкого железа диаметром 150 мм – 20 кг.

Устройство магнитного компаса КМ145 – 5


Принцип действия компаса основан на свойстве свободной стрелки
устанавливаться по направлению вектора напряженности магнитного поля.
В качестве магнитного чувствительного элемента (МЧЭ) используется
система с поплавком, размещенная в преобразователе курсов (котелок
компаса). Компас укомплектован преобразователем курсов,
компенсаторами полукруговой, креновой, четвертной и широтной
девиации.
35
В компасе имеется дистанционная оптическая передача курса
(ДОПК). В основу дистанционной оптической передачи курса положена
проектная система, построенная по схеме диапроекции. Она состоит из
двух частей: передающей и принимающей. Передающая часть состоит из
подсветки, курсового преобразователя и объектива. Световод связывает
передающую и принимающую части системы.

Рис. 13. Чувствительный элемент компаса КМ145-5

36
Принимающая часть ДОПК состоит из объектива, зеркала и матового
стекла – экрана, с которого считывается изображение сектора картушки
компаса.
Нактоуз, предназначенный для измерения компасного курса и
выдачи сигнала на ДОП, состоит из трех частей:
В верхней части нактоуза размещены:
Курсоуказатель и подсветка.
Преобразователь курсов ( котелок) (Рис.13) представляет собой
герметичный корпус (11), закрытый сверху и снизу стеклами ((9) и
заполненный компасной жидкостью.
Груз (12) обеспечивает отвесное положение котелка (1). На верхней части
стекла имеется узел подсветки (7). Внутри котелка имеется экран (5), за
которым располагается эластичный компенсатор (4). Он заполнен воздухом
и обеспечивает компенсацию изменения объема компасной жидкости.
В нижней части котелка закреплена опора (10), на которую опирается
шпилька (8) картушки (6). Для отсчета курса на шкале МЧЭ служит
курсовой указатель -курсовая черта (3).
В стенках корпуса котелка имеется два отверстия. Одно из них
служит для заполнения котелка жидкостью. В другом отверстии
расположен клапан (2), предназначенный для вывода жидкости, создающей
избыточное давление внутри котелка.
Для уменьшения влияния качки, котелок размещен на кардановом подвесе
(13).
В цилиндрической части нактоуза размещены компенсаторы
полукруговой и креновой девиации, а так же вертикальная труба.
Девиационный прибор включает в себя три пары поворотных магнитов,
продольных В, поперечных С и креновых Z. Ручки управления
поворотом магнитов выведены в сторону окна в нактоузе. В вертикальной
трубе находится объектив и поглотитель влаги.
Колонку, где размещена принимающая часть ДОПК, можно
разворачивать до  45.
37
С наружной стороны нактоуза крепятся компенсаторы четвертной и
широтной девиации.
Компенсатор четвертной девиации состоит из пластин мягкого железа,
помещенных в гнезда на кронштейнах.
Компенсатор широтной девиации (флиндерсбар) состоит из набора брусков
из мягкого железа цилиндрической формы, помещенных в футляре.
Компенсатор может быть установлен со стороны носа или кормы, в
зависимости от размещения судовых устройств.

Установка магнитных компасов на судне и их обслуживание


От выбора места для компаса на судне и соблюдения правил уста-
новки во многом зависят магнитные условия работы прибора и удобства
его эксплуатации.
Основными условиями, которые должны быть выполнены при
установке компаса, следует считать следующими:
1. Компас, особенно главный, должен быть установлен в диамет-
ральной плоскости судна или, по крайней мере, как можно ближе к ней и
параллельно ей.
2. Наименьшие расстояния от компаса должны быть:
- до палубы к бимсов – 1,5 м;
- до остальных люков и дверей – 2 м;
- до поворотных раструбов вентиляторов, балок, стрел – 4 м;
- до металлических шлюпок - 12м;
- до генераторов малой мощности - б м;
- до генераторов большой мощности - 10 м;
- до магнитного компаса - 3 м;
- до репитера гирокомпаса – 0,8 м;
- до электропоста управления рулем - 0,8 м;
- до эхолота - 2,1 м;
- до прожектора малого - 4 м;
- до прожектора большого - 6 м;
38
- до передатчика РЛС - 3,5 м.
3. Компас не должен иметь мертвых зон обзора.
Выполнение первого условия делает коэффициенты девиации А' и Е'
близкими к нулю.
Выполнение второго условия уменьшает влияние на картушку
компаса возмущающих полей. Выполнение третьего условия повышает
эффективность использования компаса.
До установки компаса следует тщательно проверить его
девиационный прибор, установив компас на девиационной платформе.
Эту проверку начинают с проверки положения каретки несущей
продольные магниты. Для этого убирают все магниты- уничтожители.
Вооружают пеленгатор и устанавливают его на отсчет 0° котелка по
азимутальному кругу. Разворачивают платформу так, чтобы под призмой
пеленгатора был отсчет 180°. После этого устанавливают дефлектор на
пеленгатор и размещают измерительный магнит на отсчет, равный 1/3 Н.
Затем устанавливают в нактоуз продольные магниты и перемещают
каретку с ними по трубе девиационного прибора до тех пор, пока под
призмой пеленгатора не появится отсчет 270 . Необходимо проследить при
этом, чтобы каретка входила своим направляющим шрифтом в
соответствующий паз прибора. После этого убирают дефлектор с
пеленгатора. Если каретка располагается точно в диаметральной плоскости
нактоуза, то картушка вернется на отсчет 180°. Если отсчет под призмой
будет отличаться от 180 более чем на 0,2° , то необходимо отдать
стопорный винт трубы и разворотом ее вокруг вертикальной оси подвести
под призму отсчет 180° с точностью ±0,2°. Правильное положение трубы
следует зафиксировать по шкале в верхней части девиационного прибора.
После этого убирают из нактоуза продольные магниты.
Устанавливают пеленгатор на отсчет 90 по азимутальному кругу и,
разворачивая платформу, подводят под призму пеленгатора 180. Затем
устанавливают те же магниты, но в поперечной плоскости нактоуза.

39
Каретка должна находиться на прежнем отсчете. Через 2-3 минуты
под призмой с точностью ±0,2° должен установиться отсчет 180. Любой
другой отсчет будет свидетельствовать о том, что направляющий паз для
поперечной каретки проточен неверно, и такой компас устанавливать на
судне нельзя.
Проверку девиационного прибора с поворотными магнитами
производят по аналогичной методике.
Исследование магнитных условий в местах предполагаемой
установки магнита производится в следующем порядке:
- Измерение напряженности магнитного поля.
- Определение влияния на компас подвижных ферромагнитных масс.
- Определение влияния на компас электрооборудования судна.
Измерение напряженности магнитного поля производится дефлекто-
ром. Возможно применение магнитометра или эрстедметра. Процедура
состоит из измерения напряженности на берегу и на судне одними и теми
же приборами и одним и тем же наблюдателем.
На судне измерение сил Н' и Z' производится на главных румбах. Тренога с
котелком компаса устанавливается на месте предполагаемой установки
магнитного компаса.
Сравнение сил Н и Z, измеренных на берегу с силами Н' и Z' позволяет в
первом приближении выбрать наиболее благоприятное в магнитном
отношении место - разница между силами не должна превышать
возможностей девиационного прибора и мягкого компасного железа
снабжения, и чем она меньше, тем лучше. Кроме того, по данным измере-
ний рассчитывают коэффициент . Место считается пригодным, если  
0,8 (для главного компаса),   0,6 (для путевого компаса),  0,4 (для ком-
паса, устанавливаемого внутри судна).
Конечно, если есть возможность выбора места, следует выбрать то, в
котором  будет наибольшей. При этом обязательно необходимо учитывать
удобство использования компаса судоводительским составом.

40
Если на судне не нашлось места, удовлетворяющего перечисленным
условиям, следует выбрать место с наиболее благоприятными условиями и
попытаться довести последние до нужного уровня, прежде всего, заменой
ферромагнитных изделий вблизи этого места, изделиями из немагнитных
или, по меньшей мере, маломагнитных материалов.
Определение влияния на компас подвижных ферромагнитных масс
производится у причала - судно должно быть неподвижным. Перед
исследованием все ферромагнитные массы должны быть закреплены по-
походному. Измеряются силы H'1 и Z'1. Замечается КК и курсовой угол
какого-то отдаленного предмета (в удалении не более 1 км). Затем
поочередно меняется положение ферромагнитных конструкций так, чтобы
в рабочем положении они располагались как можно ближе к месту
предполагаемой установки компаса, и каждый раз измеряются H'i, Z'i,
замечается KKi и для контроля неподвижности судна - КУ отдаленного
предмета. Если разность каких - либо КК будет более 0°,5, а разности Н' и
Z' превысят 3 д.е., компас в этом месте работать надежно не будет. Надо
искать иное место. Если это невозможно, надо оговорить условия надежной
работы компаса.
Определение влияния на компас электрооборудования судна произ-
водится по той же методике, что и определение влияния на компас
подвижных ферромагнитных масс. Поочередное включение электрообо-
рудования производится на полную мощность. Если данное оборудование
может в рейсе, во время промысла работать в разных режимах,
исследуются все режимы.
Если объекты последних двух исследований будут создавать в рейсе
или на промысле условия ненадежной работы компаса, а использование
компаса в таких условиях неизбежно, следует для этих условий составлять
отдельные таблицы девиации и проинструктировать всех судоводителей о
возможных признаках ненадежной работы компаса.
При установке компаса в диаметральной плоскости судна, прежде
всего, на палубе в месте предполагаемой установки компаса наносится след
41
диаметральной плоскости с помощью меловой нитки по чертежам судна и
по результатам измерения ширины надстройки и мостика. Затем на палубу
накладывается несколько слоев парусины, пропитанной свинцовым
суриком (125х60ом) и крепят деревянную подушку из крепких пород
дерева: дуб, тик, бук (125х60х8ом). Подушку располагают симметрично
относительно следа диаметральной плоскости судна, и закрепляют
сквозными болтами из немагнитного материала, проходящими мимо
бимсов, стрингеров, карлингсов. На середину подушки ставят компас и с
предельно возможной точностью на глаз совмещают диаметральную
плоскость компаса с диаметральной плоскостью судна, предварительно
посадив судно на ровный киль. Для этого используют предметы,
расположенные по обе стороны компаса в диаметральной плоскости судна
(середина трубы, мачты, флагшток и т.д.). Нактоуз располагается дверкой в
корму. Устанавливают пеленгатор на котелок и разворачивают его
попеременно на отсчеты 0, и 180 азимутального круга, добиваясь малыми
смещениями компаса, чтобы оба выбранные предмета оказались в
визирной плоскости пеленгатора.
Отмечают на подушке места для отверстий крепежных болтов нак-
тоуза и, врезают в подушку палубные планки (заподлицо, на сурик). После
этого вновь ставят нактоуз на подушку, ввинчивают крепежные болты не
до упора и приступают к точному совмещению диаметральных плоскостей
компаса и судна. Для этого выбирают несколько пар судовых деталей,
расположенных симметрично относительно диаметральной плоскости и
замечают их курсовые углы. Вычисляют суммы курсовых углов для
каждой пары симметричных деталей. Если суммы отличаются от 360°
более чем на 0,2°, разворачивают нактоуз вокруг вертикальной оси по
часовой стрелке при сумме большей 360° + 0,2°, и против часовой стрелки
при сумме меньшей 360° - 0,2°. Развороты следует осуществлять на
небольшие углы с последующим повторным снятием курсовых углов тех
же деталей до тех пор, пока все суммы не будут лежать в заданном
интервале, т.е. действовать методом последовательных приближений.
42
КУ = 360  0,2 (18)
После достижения этой цели, втугую завинчивают палубные болты
нактоуза и фиксируют положение нактоуза с помощью курсового угла
детали, расположенной близко от диаметральной плоскости судна или с
помощью специальной марки. КУ или положение марки заносится в
формуляр компаса.
При установке в нактоуз котелка следует отрегулировать пружинный
подвес перемещением амортизаторов так, чтобы вибрация котелка была
наименьшей при любом ходе судна. Эта регулировка производится на ходу
судна.
После выполнения условия (18) палубные болты втугую затягивают и
фиксируют положение нактоуза в документах.
Эту проверку надлежит делать всякий раз перед уничтожением или
определением девиации магнитного компаса.
Установка компаса параллельно диаметральной плоскости судна
производится способом, основанным на сличении курсовых углов
отдаленно предмета, полученных одновременно с устанавливаемого и
главного компаса, расположенного в диаметральной плоскости судна.
Измерив, курсовой угол отдаленного предмета, в месте установки
нового компаса укрепляют подушку. Поставив на ней нактоуз, разво-
рачивают его на тот же курсовой угол того же отдаленного предмета.
Намечают места для отверстий под крепежные болты и убирают нактоуз.
Врезают в подушку палубные планки, как это разъяснялось,
применительно к установке главного компаса. Установив нактоуз вновь и,
слегка прижав его крепежными болтами, вновь снимают с ус-
танавливаемого компаса курсовой угол прежнего отдаленного предмета.
Если выполняется условие КУгл - Куст. < 0,2°, то зажимают до отказа
крепежные болты и компас готов к эксплуатации. Если же разница между
курсовыми углами больше 0,2°, то, поставив пеленгатор на правильный
отсчет курсового угла отдаленного предмета и отдав крепежные болты,

43
разворачивают нактоуз вокруг вертикальной оси до тех пор, пока
отдаленный предмет не придет точно в визирную плоскость пеленгатора.
Точность установки компаса таким способом зависит от расстояния
до отдаленного предмета: чем она больше, тем точнее будет установлен
компас. Во всяком случае, отдаленный предмет должен располагаться от
устанавливаемого компаса на расстоянии не меньше шестисот расстояний
между вертикальными осями главного и устанавливаемого компасов по
горизонтали.
Наивысшая точность в установке будет достигнута, если, к тому же,
предмет будет расположен вблизи вертикальной плоскости, проходящей
через оба компаса.
Если с устанавливаемого компаса невозможно наблюдать береговые
объекты, то перед его установкой в помещении на палубе отбивают след
плоскости, параллельной диаметральной плоскости судна, пользуясь
чертежами судна и непосредственными измерениями, Выносят след на
кормовую и носовую переборки. Устанавливают подушку на этой линии в
нужном месте, как это было описано ранее. Ставят на ней нактоуз.
Вооружают котелок пеленгатором и устанавливают его на отсчет 0° по
азимутальному кругу. Перемещая компас по подушке, добиваются такого
положения, чтобы визирная плоскость пеленгатора совместилась с
плоскостью, проходящей через линии на носовой и кормовой переборки.
Для этого попеременно устанавливают пеленгатор на отсчеты 0° и 180° по
азимутальному кругу. Отмечают места отверстий для крепежных болтов.
Убирают нактоуз и врезают палубные планки. Устанавливают нактоуз на
подушку и зажимают крепежные болты. Методом последовательных
приближений: измерения, повороты и малые сдвиги, устанавливают
диаметральную плоскость компаса в плоскость линий на переборках с
точностью ±0,2°. Зажимают крепежные болты. Компас готов к
эксплуатации.
Обслуживание компаса заключается в следующем:

44
- Прежде чем производить выверку компаса, следует проверить и
подтянуть, если в том возникла необходимость, все его винты и другие
крепежные дельные вещи. Затем следует протереть и очистить все узлы
компаса.
- Корпус котелка, стеклянную крышку, азимутальное кольцо необхо-
димо протирать мягкой, чистой неворсистой ветошью. Остальные узлы
очищают от грязи и соли любой ветошью.
- Все металлические части узлов компаса необходимо протереть
тряпкой с бескислотным техническим вазелином, а цапфы и подцапфенные
коробки густо смазать такой смазкой. Перед этим следует проверить, чтобы
в цапфах и подцапфенных коробках был большой зазор, позволяющий на
качке перемещаться котелку и карданову подвесу в горизонтальной
плоскости. Если будет обнаружен чрезмерный зазор, его надо устранить с
помощью латунных или пластмассовых шайб или прокладок.
- Хранение посторонних предметов в нактоузе должно решительно и
категорически пресекаться.
- Перед любыми работами с любым компасом следует
познакомиться предварительно с основными судовыми документами на
магнитный компас:
- таблицей девиации,
- техническим формуляром и
- аттестатом.
Контрольные вопросы
1. Чувствительные элементы магнитных компасов
2. Классификация магнитных компасов
3. Основные узлы судового магнитного компаса
4. Как сменить шпильку компаса УКП-М?
5. Назначение жидкости в котелке компаса?
6. Оптические системы компасов КМО-Т и КМ145-5
7. Основные условия установки магнитного компаса на судне
8. Установка магнитного компаса в ДП судна.

45
Выверки компаса (процедуры с компасом УКП-М (КМ-127))
Прежде чем приступить к уничтожению или определение девиации
необходимо проверить компас:
1. Удалить из котелка пузырьки воздуха.
2. Проверить горизонтальность установки котелка.
3. Проверить катушку на застой.
4. Проверить горизонтальность положения картушки компаса
5. Проверить полупериод колебаний катушки.
6. Выполнить общую проверку котелка и картушки.
Удаление из котелка пузырьков воздуха
Котелок вынимается из нактоуза. Удаляют из чашки с грузом патрон
с лампочкой. Переворачивают котелок и медленно покачивают его из
стороны в сторону. Если такие действия не приводят к желаемому
результату, необходимо в котелок залить компасную жидкость. Для этого
переворачивают котелок, устанавливают его на деревянную
горизонтальную поверхность, покрытую чистой ветошью так, чтобы
пробка была обращена вверх, и вывинчивают ее. Жидкость следует
вливать в котелок небольшими порциями через узкогорлую воронку или
пипеткой. После каждой порции покачивают котелок и переодически
переворачивают его, закрыв отверстие для доливки пальцем. По
окончании доливки плотно завинчивают пробку диафрагмы. Доливка
производится той же жидкостью, которой заполнен котелок компаса. Если
причиной появления воздушного пузырька является утечка компасной
жидкости через прокладку пробки диафрагмы, перед доливкой следует
прокладку заменить. Если причиной пузырька воздуха являются трещины в
стекле крышки котелка, котелок необходимо заменить. При отсутствии
такой возможности необходимо аккуратно покрыть трещины тонким слоем
жидкого стекла, либо клеем БФ.
Проверка горизонтальности установки компаса
Плоскость стекла крышки должна быть строго горизонтальной.
Горизонтальность лучше всего проверить с помощью пузырькового уровня.
46
Вначале уровень накладывается на стекло котелка параллельно
диаметральной плоскости судна, а затем – плоскости мидельшпангоута.
Если будет обнаружен наклон, необходимо устранить его, высверливая
отверстия в свинце чашки с грузом, предварительно убедившись в том, что
цапфы котелка и карданового кольца лежат в подцапфенных коробках
свободно, ходят вокруг горизонтальных осей без заеданий и без
значительного люфта вдоль этих осей. Угол крена котелка не должен
превышать 0,5.

Проверка картушки на застой


Это производится на берегу в месте, удаленном от ферромагнитных масс и
других источников магнитных полей. Рекомендуется производить эту
проверку во время береговых наблюдений, связанных с уничтожением
девиации. Котелок устанавливается на раздвижную вилку треноги и
вооружается пеленгатором. Пеленгатор устанавливают на 0 по
азимутальному кругу. Плавно разворачивают раздвижную вилку треноги,
подводя под призму глазной мишени отсчет 180. Отклоняют постоянным
магнитом картушку на 23, быстро убирают магнит и, дав картушке
успокоиться, снимают отсчет. Затем отклоняют картушку магнитом на
такой же угол в протиположном направлении и снимают второй отсчет.
Разность отсчетов не должна превышать 0,2. Если разность получена
большей, следует заменить шпильку или заточить ее на камне «арканзас»,
входящем в комплект дефлектора. После этого повторяют проверку. Если
опять разность отсчетов получена больше 0,2, застой относят за счет
повреждения топки. В этом случае котелок надлежит сдать на ремонт.
Проверка горизонтальность положения картушки
Производится на глаз. Вызывается попаданием компасной жидкости
внутрь поплавка. При обнаружении наклона картушки котелок надлежит
сдать на ремонт.
Проверка полупериода колебаний картушки

47
Эту проверку, как и проверку на застой следует выполнять всяких
раз при уничтожении или определении девиации.
Следует встать в диаметральной плоскости компаса и заметить
точный отсчет перед курсовой чертой. Затем с помощью магнита
отклонить картушку примерно на 15 и быстро убрать магнит, запустить
секундомер. Картушка пройдет в обратном направлении нейтральное
положение и, в момент остановки на мгновение ее движения на
противоположной первоначальному отклонению стороне от курсовой
черты, остановить секундомер и снять с него отсчет. Потом проделать то
же самое, начав с отклонения картушки магнитом в противоположное
первому направлению. Полученные отсчеты усреднить. Средний
полупериод должен быть 111,5 секунды. Если получена большая
величина, котелок следует заменить.
Совершенно очевидно, что полупериод зависит от величины
магнитного момента системы стрелок (ТЭ = 2 n2  h2 , где n– коэффициент
затухания, h – угловая частота собственных незатухающих колебаний
картушки). Кроме того, магнитный момент определяет и угол застоя
картушки (  arctg (2h / n 2   2 ) , где  - угловая частота возмущений
периодического характера).
Поэтому при девиационных работах следует эту проверку делать дважды,
если проводятся работы по устранению механических причин застоя
картушки: т.е. после проверки картушки на застой, и после окончания
работ по замене или затачиванию шпильки.
Следует постоянно помнить о том, что недостаточный магнитный
момент системы ведет к повышению чувствительности картушки, что
легко выводит ее из положения равновесия и увеличивает длительность
колебания картушки.
Общая проверка котелка и картушки
Проверка производится на берегу, в месте, где отсутствуют
магнитные поля, кроме земного. Котелок устанавливают на треногу,
вооружают пеленгатором. Снимают пеленг и курсовой угол хорошо
48
приметного ориентира (расстояние не менее 10 метров и чем дальше, тем
лучше) на восьми главных и четвертных румбах, разворачивая вилку с
котелком сначала в одну сторону от нуля, а затем в другую. Таким образом,
на каждом курсе получают по два ОКП и КУ, заносят данные в таблицу.

Курс ОКП ОКПСР= ОМП= = КУ КУСР= КУ=


I II (I+II)/2 ОКПСР/8 ОМП- I II (- КУi-
ОКПСРi I+II)/2 КУi-1

Для исправного котелка компаса   0,3, КУ = 450,3. Если эти


величины будут большими, котелок нужно сдать в ремонт. Причинами
могут быть вместе и по отдельности:
 эксцентриситет шпильки,
 неверная сборка магнитной системы стрелок,
 ошибка в установке шкалы картушки,
 неправильная разбивка азимутального круга,
 износ топки.
Проверка производится всякий раз при уничтожении или определении
девиации.
Проверка пеленгатора
Замена нити предметной мишени
Нить предметной мишени пеленгатора не должна иметь слабины и
изгибов. Если она не удовлетворяет этим требованиям, ее следует
заменить, взяв запасную нить из комплекта дефлектора или ЗИПа компаса.
Можно использовать и посеребренную или луженую медную проволоку
диаметром 0,4 мм.
Для этого снимают откидное зеркало, отдают винты, зажимающие
концы нити и удаляют ее. Накидывают новую нить одним шлагом на
карандаш или отвертку, прижимают шлаг пальцем и протягивают с целью
устранения ее изгибов. Затем пропускают нить снаружи в нижнее
отверстие рамки. Обносят ее конец одним, двумя шлагами по часовой

49
стрелке вокруг винта и завинчивают этот винт. Так же закрепляют и
верхний конец нити.
Проверка установки предметной мишени
В 2-3 метрах от компаса подвешивают отвес. Устанавливают
пеленгатор на котелок и наводят его на нить отвеса. Нить предметной
мишени на всем протяжении должна совпадать с нитью отвеса. При этом
стекло котелка должно быть приведено в горизонтальное положение с
помощью грузиков.
Если полного совпадения нет, необходимо отъюстировать
предметную мишень. Для этого отдать винты, крепящие мишень и,
положив под нижнюю лапку прокладку из латунной фольги или иного
немагнитного материала, затянуть винты. Вновь проверить положение нить
по отвесу. Если полного совпадения опять не наблюдается, операцию
повторить, И так до полного совпадения нити предметной мишени с нитью
отвеса.
Проверка установки глазной мишени
Производится по проверенной предметной мишени: нить предметной
мишени при наблюдении через глазную мишень должна располагаться
параллельно краям прорези глазной мишени. Если нить предметной
мишени не параллельна краям прорези глазной, отдают винты, крепящие
мишень к корпусу пеленгатора и, подкладывая тонкие пластинки из
немагнитных материалов под нужную лапку, выправляют положение
глазной мишени. Таким образом добиваются, чтобы нить предметной
мишени стала параллельной прорези глазной мишени.
Проверка положения призмы глазной мишени.
Оправа, в которой помещена призма, крепится к глазной мишени
винтами через овальные отверстия. Проверив качество затяжки этих
винтов, устанавливают пеленгатор на котелок с отсчетом 0 по индексу у
глазной мишени. Курсовая черта, видимая через призму, должна
продолжать в поле зрения нить предметной мишени без излома. Если
налицо излом, следует ослабить винты, крепящие оправу к мишени и
50
развернуть оправу с призмой так, чтобы излома не было. После этого
обжать все винты.
Проверка установки откидного зеркала
Отражающая поверхность зеркала должна быть перпендикулярна
визирной плоскости пеленгатора. Это также проверяется по отвесу сразу
же после проверки положения нити предметной мишени. Для проверки
наводят пеленгатор на нить отвеса, наблюдая в прорезь глазной мишени,
придают откидному зеркалу такое положение, чтобы в нем отразилась нить
отвеса. Если прямовидимая нить отвеса не совпадает с ее отраженным
изображением или изображение с нитью предметной мишени, зеркало
нужно отъюстировать.
Контрольные вопросы
1. Как производится доливка компасной жидкости в котелок компаса?
2. Каким должен быть полупериод колебаний картушки компаса?
3. Как заменить нить предметной мишени пеленгатора?
4. Как проверить правильность положения призмы глазной мишени пеленгатора?

Девиационные приборы и работа с ними


К приборам, применяемым при девиационных работах, относятся:
1. Дефлектор Колонга.
2. Дефлектор с равномерной шкалой.
3. Инклинатор.
4. Картушка с наклонными стрелками.
5. Магнитные весы.
6. Картушка с малым магнитным моментом.
7. Креновой котелок.
8. Сухой котелок.
9. Тренога.
Дефлектор Колонга
Для измерения составляющих земного магнетизма с помощью
дефлектора Колонга применяются следующие устройства и
приспособления:
51
1. Дефлектор Колонга,
2. Креновой котелок (сухой котелок),
3. Картушка с наклонными стрелками,
4. Плоские постоянные магниты,
5. Тренога.
Конструкция дефлектора обосновывается первым и вторым
положением Колонга.
Первое положение Колонга заключается в следующем: расположим
магнит M-S и магнитную стрелку в разных горизонтальных плоскостях
так, чтобы их центры располагались на одной вертикали, а ось магнита
совпадала с плоскостью магнитного меридиана (рис. 14).
В таком положении к центру стрелки будут приложены две силы:
составляющая H2 однородного поля магнита и составляющая Н вектора
земного магнетизма, но направлены они будут во взаимно
противоположные стороны. Сила Н - к NM. сила H2 – к SМ.
К полюсам же стрелки будут приложены силы + mН и – mН2. В
общем случае силы mН и mН2 не равны между собой, а их
равнодействующая все равно будет лежать в плоскости магнитного
меридиана.

Рис. 14. Первое положение Колонга

52
Изменяя расстояние г можно менять величину составляющей mH2 и можно
найти такое г, когда H=H2.
Н = Н2 = М/г3(1-(3/6) (l3/2) (19)
Где М - магнитный момент магнита NS, А*м2;
г - расстояние между центрами магнита и стрелки, м;
1 - длина магнита, м.
Формула (19) и представляет собой математическое выражение первого
положения Колонга, лежащего в основе измерения на берегу и на судне
горизонтальных составляющих вектора напряженности магнитного поля
Земли.
Фиксирование момента точного равенства сил Н и H2 осуществляется
с помощью вспомогательного магнита, устанавливаемого в
непосредственной близости от стрелки под углом 90° к магниту NS.
Этот магнит действует на стрелку с силой mH и при достижении равенства
сил mН и mH2 отклоняет стрелку ns на 90°.
Теперь расположим измерительный магнит над магнитной стрелкой
вертикально северным концом вверх, чтобы его ось проходила через центр
стрелки (рис. 15).
В таком положении в точке О1 будут приложены силы Z, Н и Н1. Тогда к
полюсам стрелки будут приложены силы +mZ и -mZ, +mH и –mH, +mH1
и -mH1. Изменением расстояния r добиться равенства Н1 и Z.

53
Рис. 15. Второе положение Колонга

Тогда и силы mН1, mZ будут равны, и стрелка установится


горизонтально.
H1 = Z = 2M/r3 (1 + P/r2) (20)
Формула (20) является математическим выражением второго
положения Колонга, лежащего в основе измерения на берегу и на судне
вертикальных составляющих вектора напряженности магнитного поля
Земли.
Проверка дефлектора и подгонка его к котелку компаса
Проверку следует производить в строгой последовательности:
а) проверка на перпендикулярность магнитной оси вспомогательного
магнита визирной плоскости пеленгатора;
б) проверка магнитного момента вспомогательного магнита;
в) проверка совпадения магнитной оси измерительного магнита с визирной
плоскостью пеленгатора;
г) вычисление переводного множителя дефлектора;

54
д) проверка положения индексов дефлектора.

Рис. 16. Дефлектор Колонга

1-измерительный магнит
2-каретка
3-линейка со шкалой
4-основание линейки
5-винт с эксцентриком
6-маховик
микрометрического
устройства
7-стакан
8-основание дефлектора
9-зубчатая рейка
10-шток
11-соединительный винт
12-поворотное гнездо каретки
13-винт для крепления
вспомогательного магнита
14-вспомогательный магнит

А) Проверка на перпендикулярность магнитной оси вспомогательного


магнита визирной плоскости пеленгатора
Операция производится на берегу, после установки котелка на треноге.
Устанавливают пеленгатор на отсчет 0 по азимутальному кругу.
Разворачивают вилку треноги так, чтобы под призму главной мишени на
нить предметной мишени подошел отсчет 180. Разворачивают пеленгатор
на 90 против часовой стрелки по азимутальному кругу и замечают отсчет
по картушке (ОС1). Устанавливают на чашку пеленгатора дефлектор без
измерительного магнита так, чтобы северный полюс вспомогательного
магнита был обращен к N картушки. Отсчет под призмой главной мишени
пеленгатора не должен измениться более, чем на 0,2:
ОС1-Ос20,2

55
В случае нарушения этого условия, отдают винты, крепящие стакан к
основанию дефлектора и разворачивают стакан до тех пор, пока под
призмой глазной мишени не установится отсчет, равный
ОС1),2.
После этого закрепляют винты и считают проверку оконченной.
Б) Проверка магнитного момента вспомогательного магнита
Эта процедура производится вслед за предыдущей. Опять устанавливают
пеленгатор на отсчет 0по азимутальному кругу, и раздвижную вилку
разворачивают так. чтобы под призму главной мишени на нить предметной
подошел отсчет 180. Устанавливают дефлектор на чашку пеленгатора без
измерительного магнита так, чтобы его маховик был обращен вправо или
влево. Под действием вспомогательного магнита картушка отклонится на
определенный угол. Снимают угол поворота картушки и сравнивают его с
эталоном:
На Черном море 265.
Если угол отклонения не попал в этот предел, то вспомогательный
магнит следует домагнитить, если отсчет меньше минимального предела.
Или размагнитить, если отсчет больше максимального предела.
Перемагничивание вспомогательного магнита производится двумя
плоскими магнитами от середины к концам одновременно. При
домагничивании северную часть вспомогательного магнита «натирают»
южным концом плоского магнита, а южную – северным. В случае
размагничивания - наоборот. Эти процедуры следует производить
последовательно, перемежая их повторной проверкой величины
магнитного момента вспомогательного магнита.
В) Проверка совпадения магнитной оси измерительного магнита с
визирной плоскостью пеленгатора
Эта проверка может производиться двумя приемами, приближенным
и точным. В случае применения приближенного приема, дефлектор
устанавливается на чашку пеленгатора так, чтобы измерительный магнит
расположился вдоль визирной плоскости пеленгатора при крайнем нижнем
56
положении каретки. Расположив глаз на уровне верхнего среза глазной
мишени, проверяют, как пересекает торец измерительного магнита,
продолжение прорези глазной мишени нити предметной мишени. Если
точно по середине (рис. 17), то магнитная ось измерительного магнита
совпадает с визирной плоскостью пеленгатора. Если же существует явное
отклонение, производят точную проверку. Для чего, убрав дефлектор,
устанавливают пеленгатор на отсчет 0 по азимутальному кругу.
Разворачивают раздвижную вилку так, чтобы под призму глазной мишени
на нить предметной пришел отсчет 180.

Рис. 17. Проверка правильности положения


измерительного
1 магнита дефлектора Колонга

1. Измерительный магнит
2. Визирная плоскость пеленгатора
4 2 3. Глазная мишень пеленгатора
4. Предметная мишень пеленгатора
3

Измеряют дефлектором Н. Перемещают


измерительный магнит на отсчет 2/3Н и убирают вспомогательный магнит.
Дав возможность картушки прийти в положение равновесия, снимают
отсчет под призмой глазной мишени пеленгатора по нити предметной
мишени. Если отсчет 1800,2, то положение измерительного магнита в
норме. Если же отсчет отличается от 180 более чем 0,2, то отдают
винты, крепящие дисковидное основание линеек, разворачивают
последнее вокруг вертикальной оси до тех пор, пока под призмой глазной
мишени не становится отсчет  0,2. После этого закрепляют винты. У
новейших дефлекторов Колонга для разворачивания линеек с
измерительным магнитом имеется специальный винт с эксцентриситетом.
Г) Вычисление переводного множителя дефлектора
Это вычисление делается с целью перевода Н и Z из дефлекторных единиц
в натуральные и наоборот.
57
М = Z д.е./Z = Н д.е./Н
Z д.е. или Н д.е. или то и другое вместе измеряют в береговых условиях, в
месте, где нет возмущающих магнитных полей, а Z и H снимают с
магнитных карт.
Д) Проверка положения индексов
Эта проверка заключается в определении соответствия расстояния от
индексов до центра системы магнитных стрелок чувствительного элемента
компаса номинального для данного, хорошо выверенного, котелка и
пеленгатора. Для этого пеленгатор устанавливается на отсчет 0 по
азимутальному кругу. Разворачивают раздвижную вилку так, чтобы под
глазную мишень пеленгатора на нить предметной мишени подошел отсвет
180. Устанавливают дефлектор на чашку пеленгатора и измеряют Н1,
подведя под призму глазной мишени на нить предметной отсчет 270
(вспомогательный магнит при этом должен быть установлен северным
концом к маховику, а измерительный – к N). Переставляют
вспомогательный магнит южным концом к маховику и вновь измеряют Н2,
подведя под призму уже 90.
Н = (Н1 + Н2)/2
Затем измеряют продольную составляющую Х вектора Н на четырех
отсчетах пеленгатора по азимутальному кругу: 60; 120; 240; 300.
ХСР = (Х60 + Х120 + Х240 + Х300)/4
Так как ХСР = Н Cos , то Н = 2 ХСР
Если это условие выполняется с точностью 1 д.е., то индекс нанесен
правильно. В противном случае наносят новый индекс. Для этого одну иглу
измерителя (циркуля) помещают на отсчет Н шкалы горизонтальных сил,
вторую на отсчет ХСР. Не меняя раствор измерителя, перемещает его по
шкале и отыскивают два отсчета, из которых нижний должен быть ровно в
два раза больше верхнего. Против большего отсчета на каретке наносят
новый индекс.
Правильность нанесения индекса шкалы вертикальных сил
определяется по индексу горизонтальных сил, Так, если по шкале
58
горизонтальных сил установить индекс на отсчете 110 д.е., то индекс
шкалы вертикальных сил должен указать на отсчет 250 д.е., если на отсчете
260 д.е, то индекс вертикальных сил должен указать на отсчет 610 д.е.; при
300 д.е. – 700 д.е. Если положение индекса шкалы вертикальных сил не
удовлетворяет этим условиям с точностью  1 д.е., то дефлектор не
пригоден для измерения вертикальных сил.
Последовательное выполнение всех пяти проверок и будут
представлять собой подгонку дефлектора к хорошо выверенному котелку
магнитного компаса.
Измерение дефлектором горизонтальной составляющей земного
магнитного поля Н
1. На берегу, и месте, свободном от железных масс и других
источников магнитных полей, устанавливают треногу с раздвижной
вилкой.
2. Устанавливают в раздвижную вилку котелок 127 мм морского
магнитного компаса.
3. Устанавливают на котелок пеленгатор так, чтобы его главный индекс
был на отсчете 0 по азимутальному кругу, затем, поворачивая вилку
треноги вокруг вертикальной оси, приводят под призму пеленгатора
точно на нить предметной мишени отсчет 180 картушки и
закрепляют вилку треноги стопорным винтом (этим действием
визирная плоскость пеленгатора будет совмещена с плоскостью
магнитного меридиана, проходящего через данную тоску).
4. Для проверки неподвижности всей установки котелка во время
измерения по данному направлению визирной плоскости пеленгатора
замечают пеленг какого-либо предмета.
5. Устанавливают дефлектор, приготовленный для измерения
горизонтальных сил на чашке пеленгатора так, чтобы маховик
дефлектора был справа от визирной плоскости пеленгатора, а
северный полюс измерительного магнита был обращен в сторону
предметной мишени пеленгатора, т.е. в сторону действия измеряемой
59
силы ( к N магнитному); при этом штифт чашки пеленгатора должен
плотной войти в вырез основания дефлектора.
6. Проверяют положение пеленгатора на азимутальном круге и, если
пеленгатор сместился при установке на него дефлектора, то вновь
устанавливают главный индекс пеленгатора на отсчет 0 по
азимутальному кругу.
7. Перемещением измерительного магнита вверх или вниз вдоль
линеек дефлектора подводят отсчет картушки W под призму
пеленгатора точно на нить предметной мишени.
8. проверяют положение пеленгатора по азимутальному кругу и всей
установки котелка по замеченному пеленгу предмета, затем берут
отсчет по левой рамке горизонтальной составляющей Н в
дефлекторных единицах.
9. На этом измерение горизонтальной составляющей земного
магнитного поля заканчивается.
Измерение дефлектором вертикальной составляющей Z земного
магнитного поля
1. На берегу, и месте. Свободном от железных масс и других
источников магнитных полей, устанавливают треногу с раздвижной
вилкой.
2. Устанавливают креновой котелок в раздвижную вилку треноги.
3. Снимают крышку кренового котелка, вынимают из футляра
наклонную картушку , держа ее двумя пальцами за спицу оправы,
расположенную вдоль диаметра NS диска с делениями и помещают в
креновой котелок на шпильку.
4. Закрывают креновой котелок крышкой, следя за тем, чтобы штифт
кренового котелка плотно вошел в прорез на крышке.
5. Устанавливают дефлектор, приготовленный для измерения
вертикальных сил, на чашку крышки кренового котелка;
Успокаивают наклонную картушку с помощью магнитов-
успокоителей.
60
6. Перемещением измерительного магнита приводят стрелку
наклонной картушки в горизонтальное положение.
7. Берут отсчет по правой рамке шкалы вертикальных сил величину
вертикальной силы Z в дефлекторных единицах.
8. На этом измерение береговой силы Z заканчивается.
Измерение дефлектором горизонтальной силы Н на судне
1. Устанавливают пеленгатор так, чтобы отсчет картушки 180 был под
призмой пеленгатора на нити предметной мишени, и замечают отсчет
главного индекса пеленгатора по азимутальному кругу (А=360-к).
2. Устанавливают дефлектор, приготовленный для измерения
горизонтальных сил, на чашку пеленгатора так, чтобы маховик
дефлектора был с правой стороны визирной плоскости пеленгатора, а
северный полюс измерительного магнита был обращен в сторону
предметной мишени пеленгатора (в сторону действия измеряемой
силы).
3. Перемещением измерительного магнита вверх или вниз подводят
отсчет картушки W под призму пеленгатора точно на нить
предметной мишени.
4. Проверяют положение пеленгатора по азимутальному кругу и берут
отсчет горизонтальной силы Н в дефлекторных единицах.
5. На этом измерение горизонтальной составляющей Н на судне
заканчивается.
Измерение дефлектором вертикальной силы Z на судне
1. Вынимают из шейки нактоуза судовой котелок компаса и на его
место в пружинный подвес устанавливают креновой котелок.
2. Снимают крышку кренового котелка и помещают в него наклонную
картушку и закрывают котелок крышкой.
3. Устанавливают дефлектор, приготовленный для измерения
вертикальных сил, на крышку кренового котелка.
4. Перемещением измерительного магнита приводят стрелки наклонной
картушки в горизонтальное положение, ориентируемое на глаз.
61
5. Убеждаются, что штифт измерительного магнита плотно касается
рамки движка, и берут отсчет величины вертикальной силы Z в
дефлекторных единицах.
6. После чего устанавливают котелок судового компаса на место.
Измерение силы Z закончено.
Судовой инклинатор
Судовым инклинатором измеряют величину наклонения
напряженности магнитного поля судна или Земли (T). С помощью
инклинатора можно производить уничтожение креновой девиации
магнитного компаса.
Инклинатор имеет двухстрелочную магнитную систему с небольшим
магнитным моментом, что дает малое индукционное воздействие на мягкое
судовое железо. Устранение индукционного намагничивания (за счет
небольшого магнитного момента) мягкого железа, установленного в
нактоузе компаса, уменьшает ошибки в измерении величины наклонения
напряженности магнитного поля судна.
Магнитная система (2) прибора может свободно вращаться в
вертикальной плоскости на горизонтальной оси (1).
Под углом 30 к оси NS магнитной системы расположена указательная
стрелка (6), с помощью которой производится отсчет по шкале (5)
величины наклонения. Диск (рамка системы магнитов) (3) со шкалой также
подвешен на горизонтальной оси, но вращение шкалы и стрелки
независимы. Диск со шкалой удерживается в одном положении с помощью
небольшого груза, в результате чего диск качается как маятник, что
позволяет производить замеры и при крене судна. Угол застоя системы не
должен превышать 0,2.
Магнитная система и диск со шкалой помещены в латунный корпус,
закрытый стеклянной крышкой. С наружи корпус имеет откидные пальцы
для установки прибора в нактоуз компаса. Магнитная система и диск
стопорятся, как только пальцы (установленные на них съемные цапфы)

62
коснуться корпуса. Для растормаживания шкалы и системы достаточно
развести цапфы в стороны.
На цилиндрической части стрелок (индексов) навинчены
балансировочные грузы (7). Балансировочные гайки (8) устанавливают и на
диске со шкалой в плоскости перпендикулярной стрелке (индексу). Для
успокоения качания стрелки на системе установлены лопасти (4). Ось
магнитной системы (1) вмонтирована в мостик с пружинным
амортизатором на ее концах.
Перед производством измерения наклонения производят проверки на
застой и положения центра тяжести.

N
5
1
8
6

4
2

7 6

Рис. 18
1 – Ось магнитной системы (стрелка – индекс и ось шкалы висят на
горизонтальной оси),
2 - Цилиндрические магниты, 3 – Рамка системы магнитов, 4 – Лопасти для
успокоения системы, 5 – Шкала прибора, 6 – Индексы для отсчета показаний
прибора, 7 – Балансировочные грузы, 8 – Балансировочные гайки.

Проверка инклинатора на застой


Проверка инклинатора на застой выполняется в береговых условиях.
Прибор устанавливают на вилку девиационной треноги, примерно в
плоскости магнитного меридиана. Дав системе успокоиться, замечают

63
отсчет. С помощью магнита отклоняют индекс на 2 - 3, убирают магнит и,
дождавшись успокоения системы, снимают отсчет. Если разность не
превышает 0,3, то застоя нет. Если разность отсчетов больше, то нужно
устранить избыточное трение в подшипниках системы. Обдавая стопорную
гайку футера, разворачивают его против часовой стрелки. Затем
производят проверку на застой. Регулировку трения производят до тех пор,
пока не добьются желаемого (разности отсчетов 0,3).
Проверка положения центра магнитной системы.
Проверку производят на берегу. В вилку треного устанавливают
котелок компаса и, поворачивая вилку, выводят на курс 0. Убирают
котелок компаса и вместо него устанавливают инклинатор. В таком
положении на магнитную систему инклинатора будет действовать только
вертикальная составляющая Земного магнетизма (Z). Если центр тяжести
магнитной системы располагается точно по линии N – S , то отсчет будет
90. Если же отсчет отличается от 90 более чем на 0,2, то, перемещая
балансирные гайки (8), добиваются, чтобы отсчет был равен 90. Затем, не
сбивая положения балансирных гаек, поворачивают инклинатор на 180 и,
если отсчет будет отличаться от 90 более  2, повторяют регулировку.
Так регулируют положение центра тяжести магнитной системы в
плоскости перпендикулярной оси N – S.
Смещение центра тяжести магнитной системы инклинатора вдоль
оси N – S определяется сличением наклонения, измеренного прибором, с
наклонением показанным на магнитной карте для данной местности.
Разница более  3 устраняется путем установки инклинатора в
плоскости оси N – S и перемещения балансирных грузов (7) на стрелке
(индикаторе) (6).
Измерение магнитного наклонения производится следующим
образом. Работа выполняется на берегу с помощью раздвижной треноги.
Устанавливают инклинатор на треногу так, чтобы красная риска,
нанесенная на одном из приливов для цапф, была обращена к S.

64
Плавно разворачивают вилку треноги в плоскости горизонта около
магнитного меридиана. Замечают минимальное значение магнитного
наклонения, и фиксируют положение прибора (с точностью 0,5).
Наименьшее значение магнитного наклонения будет соответствовать
расположению инклинатора в плоскости магнитного меридиана. Этот
отсчет и дает значение наклонения (J) вектора напряженности земного
магнитного поля.
При больших значениях наклонения точность его измерения
инклинатором понижается. Поэтому, измеряя наклонение на берегу для
последующего уничтожения креновой девиации, его уменьшают.
Уменьшение производят при наклонении J60. Для этого в пенал втулки
на корпусе инклинатора устанавливают один из компенсационных
магнитов. В северной магнитной широте магнит устанавливают северным
концом вверх.

Рис. 19. Судовой инклинатор

1-корпус
2-рамка магнитной системы
3-ось магнитной системы
4-ось шкалы,
5-подшипники
6-стеклянная крышка
7,8-арретирное устройство
9-пенал компенсационных
магнитов
10-обойма
11-маятниковая шкала
12-цапфы,
13-магниты
14-индексы,
15-груз корпуса
16-балансировочные гайки

65
Перемещая пенал во втулке, добиваются отсчета 45 по шкале. Эта
величина и принимается за условное значение магнитного наклонения,
измеренного на берегу.
Изменение магнитного наклонения производят на курсе 90 или 270,
заменив котелок компаса инклинатором.
Картушка с наклонными стрелками
Прибор предназначен для измерения вертикальной составляющей
вектора напряженности магнитного поля Земли. Магнитная система
картушки состоит из шести попарно одинаковых магнитных стрелок,
расположенных параллельно так, чтобы разместиться концами на одной
окружности (Рис.20). Стрелки закреплены на легкой алюминиевой рамке.
Связь магнитной системы с оправой осуществляется с помощью нитей,
кулачков и барашек. Одни концы нитей закреплены к кулачкам,
расположенным на середине стрелок крайней пары, а другие – к барашкам
на оправе картушки. Таким образом система имеет возможность качаться
на нитях. Центр тяжести картушки расположен, в обязательном порядке, на
линии Е – W. Шкала картушки представляет собой бумажный диск,
повторяющий градуировку шкалы картушки магнитного компаса. Для
придания нужной жесткости оправе установлено кольцо с добавочными
креплениями. Кольцо оправы связано с топкой радиусами. Опорное
кольцо, кроме того, ограничивает угол наклона магнитной системы.
Проверка наклонной картушки на чувствительность производится с
помощью дефлектора Колонга. После измерения вертикальной
составляющей земного магнетизма, измерительный магнит перемещается
вверх на 25 д.е.. При этом стрелки должны наклониться, и северным
концом коснуться нижнего опорного кольца. Затем измерительный магнит
перемещают вниз симметрично измеренному Значению Z на те же 25 д.е..
Стрелки должны изменить направление наклона и коснуться нижнего
опорного кольца южными концами. Если этого не получается, картушку
необходимо сдать в ремонт.

66
Для перемагничивая наклонной картушки
используют два специальных магнита.
Северный конец магнита перемагничивания у
конца имеет зарубку, что отличает его от
южного конца. Перемагничивание картушки
производят одноименными концами этих
магнитов, а намагничивание –
Рис.20. Наклонная картушка противоположными. Южные концы стрелок
картушки намагничивают северным концом
магнита, а северные – южным.
Магниты для намагничивания хранятся в специальном деревянном
футляре. Магниты укладываются в футляр разноименными концами в одну
сторону, т.е. против северного конца одного магнита, уложенного в гнездо
футляра должен находиться южный конец другого магнита, уложенного в
оставшееся
гнездо. Процедуры ведут одновременно двумя концами магнитов.
Креновой котелок

Креновой котелок (Рис.21) и наклонная


картушка предназначены для уничтожения
креновой девиации. Корпус котелка
представляет собой латунный цилиндрический
Рис. 21. Креновой
стакан с плоским дном. Внутри котелка на дне котелок
имеется чашка для колонки со шпилькой, а
снаружи у верх-
него среза установлен штифт для фиксации положения крышки со стеклом
На верхней части котелка укреплены оси, которыми котелок опирается на
подцапфенные гнезда карданового подвеса. Кардановый подвес имеет
снаружи две оси, с помощью которых котелок устанавливается на треногу.
На специальной накладке по центру стекла крепится чашка для дефлектора,
по подобию чашки на центре пеленгатора.

Тренога
67
Тренога (Рис.22) предназначена для установки на нее котелка
магнитного компаса и кренового котелка. Она состоит из двух частей:
штатива и вилки. Штатив состоит их трех одинаковых ножек и диска.
Длина ножек штатива 1м 30 см. Верхние их части крепятся болтами к
приливам диска. В этих приливах ножки могут вращаться вокруг
горизонтальной оси, что позволяет сдвигать или раздвигать опорные
ножки, заканчивающиеся упорами. На штырь диска устанавливается
раздвижная вилка.

Раздвижная вилка состоит из погона, по


которому передвигаются щеки. Положение
щек на погоне фиксируется винтами с
барашками. По середине погона, в нижней его
части прикреплен цилиндр, которым вилка
ставится на штырь диска. Раздвижная вилка
свободно вращается на штыре. Ее положение
Рис.22. Тренога с можно зафиксировать винтом с барашком.
раздвижной
вилкой

В верхней части каждой щеки имеются цапфы, в которые устанавливают


карданов подвес котелка.
Контрольные вопросы
1. Первое и второе положения Колонга в конструкции дефлектора Колонга
2. Назначение вспомогательного магнита дефлектора.
68
3. Назначение наклонной картушки.
4. Назначение кренового котелка.
5. Как перемагнитить магнитную систему картушки?
6. Проверки дефлектора Колонга и инклинатора
7. Измерение элементов земного магнетизма дефлектором Колонга
8. Измерение наклонения напряженности магнитного поля Земли

Девиация магнитного компаса и ее уничтожение


Коэффициенты девиации
Преобразуем уравнения Пуассона с тем, чтобы исключить влияние
изменения курса судна, исходя из того, что изменение курса меняет силы X
и У, а их геометрическая сумма Н не зависит от курса судна. В первых двух
уравнениях Пуассона имеются силы, величина которых зависит от
магнитного курса судна: продольные аХ и bУ, поперечные dX и eХ.
Однако, коэффициенты при силах Х и Y могут быть уравнены посредством
очевидных тождеств:
а = (а + е)/2 + (а - е)/2 (21)
е = (a + e)/2 - (а - е)/2 (22)
b = (d + b)/2 - (d - b)/2 (23)
d = (d + b)/2 + (d – b)/2 (24)
Подставляем значения коэффициентов пропорциональности (21-24)
в первые два уравнения Пуассона (10,11):
X = X + (a + e)/2X + (a - e)/2X + (d + b)/2Y - (d - b)/2Y + cZ + P
(25)
У= У + (d + b)/2X + (d - b)/2X + (а + е)/2У - (a –e )/2Y + fZ + Q
26)
При геометрическом сложении уравнений(23,24) получим:
(а + е)/2Х + (а + e)/2Y = (а + е)/2Н (27)
(а - e)/2Х - (а - е)/2Y = (а – е)/2Н (28)
69
(d + b)/2X + (d + b)/2Y = (d + b)/2H (29)
(d – b)/2X - (d – b)/2Y = (d – b)/2H (30)
Представим геометрию первого уравнения системы (27) рисунком
23. Для этого отложим от начала координат [(а + е)/2Х по оси X и (а +
e)/2]Y по оси У. Равнодействующая этих сил, согласно первому уравнению
системы (23), будет [(а + е)/2 Н. При геометрическом сложении X и У их
равнодействующая обязательно пойдет по направлению (а + е)/2Н, т.к.
коэффициенты у составляющих последней - одинаковые. Таким образом, в
плоскости магнитного меридиана действует две горизонтальные силы: Н и
(а + е)/2Н. Тогда направление силы Н относительно диаметральной
плоскости судна:
tg  = (а + e)/2Y / (a + е)/2Х = Y/X (31)
Сложим силы, действующие в плоскости магнитного меридиана
Н + [(а + е)/2Н = 1 + (а + е)/2 Н
и обозначим: 1 + (а + е)/2 =  (32)
Тогда: Н + (а + е)/2Н =  Н (33)
Итак, по направлению магнитного меридиана на судне действует сила
"Н". Причем, «» представляет собой коэффициент влияния судового
мягкого железа на вектор Н. Сила "Н" не производит девиации, а лишь
определяет направляющее воздействие магнитного поля Земли на
чувствительный элемент магнитного компаса. Это – направляющая сила.
Коэффициент  меняется в наружных точках судна в пределах 0,5 -
0,9 (на верхнем мостике 0,8-0,9), а для внутренних точек   0,3 (в рулевой
рубке  = 0,7-0,3).
Геометрия второго уравнения (28) приведена на рис.24.
Вектор Н (по величине и направлению) переносится с рис.23. Откладываем
члены левой части второго уравнения (28) по соответствующим осям:
+ (а - е)Х/2 по оси X, - (а - е)У/2 по оси У.

70
В результате их геометрического сложения получаем правую часть
упомянутого уравнения. Угол между силой "(а - е)Н/2" и положительным
направлением оси X обозначим ,
tg = - (a - e)/2Y / (а - e)/2X = - Y/X
Сравниваем с выражением (28) и приходим к выводу, что  = - .
Поскольку из этого ясно, что сила "(а - е)/2Н" не совпадает с магнитным
меридианом, значит, она производит девиацию. Выразим силу "(a - е)/2Н"
в долях направляющей силы  Н.
(a – e)Н/2/ Н = (а - е)/2 = D (34)
Отвлеченное число «D'» называется точным коэффициентом
четвертной симметричной девиации. Таким образом,
(а - е) Н/2 = D'Н (35)
Если коэффициент D' положителен, то сила "D'Н" действует по
направлению зеркального изображения магнитного меридиана в
диаметральной плоскости судна.
Если же коэффициент D отрицателен, то эта сила действует в
направлении, обратном направлению положительному коэффициенту.
Используя методику геометрической интерпретации второго
уравнения (28) для анализа третьего (29) получим:
(d + b)Н/2/H = (d + b)/2 = E (36)

71
Рис. 23. Силы, действующие в компасном
меридиане

.Отвлеченное число Е называется точным коэффициентом


четвертной несимметричной девиации. Тогда
(d + b)Н/2 = EH (37)
Если коэффициент Е положительный, то сила Е'Н действует вправо от
положительного направления силы D'Н под углом 90; если же Е' отри-
цательный, то – влево.
По уже отработанной методике получим:
(d – b)Н/2H = (d – b)/2 = A (38)
Отвлеченное число А называется точным коэффициентом
постоянной девиации.
Тогда
(d - b)Н/2 = AH (39)
Если коэффициент А положительный, то сила АН действует
вправо от магнитного меридиана под углом 90, если отрицательный, то
влево.

72
Теперь рассмотрим горизонтальные силы “cZ + P” и “fZ + Q”
(уравнения 25, 26)

Рис. 24. Силы, порождающие четвертную симметричную девиацию

Продольная сила “cZ + P” явно не зависит от курса судна и,


следовательно, будет постоянной в данной магнитной широте. Эта сила в
общем случае не совпадает с направлением магнитного меридиана и
производит девиацию.
Выразим ее в долях H:
(cZ + P)/ H = B (40)
Отвлеченное число В' называется точным коэффициентом продольной
полукруговой девиации.
Из равенства (25), cZ + Р = В' Н (41)
Если коэффициент В' положительный, то сила В'Н направлена в нос
судна, если он отрицательный – в корму.
Поперечная сила fZ + Q также не зависит от курса судна, в общем
случае тоже не совпадает с направлением магнитного меридиана,
производит девиацию. Выразим ее также в долях Н:
73
(fZ + Q)/H = C (42)
Отвлеченное число С называется точным коэффициентом
поперечной полукруговой девиации.
Из равенства (42): fZ + Q = С' Н (43)
Если коэффициент С' положительный-то сила С'Н направлена к
правому борту, если отрицательный под углом 90к ДП судна, то к левому.
С увеличением магнитной широты, особенно в районах магнитных
полюсов планеты, резко возрастает Z и в принципе составляющая сил,
формирующих полукруговую девиацию, порождаемую вертикальными
брусками мягкого судового железа fZ (формула 43 и cZ формула 41),
будет настолько значительна, что применение магнитного компаса в
районе плюсов становится не возможным.
В местах установки главных компасов коэффициенты А, Е имеют
величину около 0,01; D' = 0,5; В', С' могут превышать единицу.
Если построить многоугольник всех полученных сил (рис.25) ,
отложив силу Н из места установки компаса, а каждую следующую силу
из конца вектора предыдущей, замыкающая этого многоугольника
представит собой равнодействующую силу Н': сила А'Н всегда пер-
пендикулярна силе Н, сила В'Н параллельна диаметральной плоскости
судна, сила С'Н перпендикулярна ей, сила D'Н отклонена от плоскости
магнитного меридиана на угол 2, т.е. пересекает его под углом, равным
2МК и, наконец, сила Е'Н всегда перпендикулярна силе D'Н.
Сила Н' и формирует направление компасного меридиана. Тогда угол
в месте установки компаса между векторами Н и Н' будет равен девиации
на данном курсе.
При изменении курса судна будут поворачиваться силы В'Н, С'Н,
DH и Е'Н. Следовательно, будет меняться и величина и направление
вектора Н и величина девиации. При плавном, непрерывном изменении
курса судна на 360 конец вектора Н опишет замкнутую кривую – улитку
Паскаля.
74
Рис. 25. Силы, порождающие девиацию
магнитного компаса
Все точные коэффициенты девиации получены в предыдущем
параграфе в предположении, что судно не имеет ни крена, ни дифферента.
После анализа проекций этих сил на оси новой подвижной системы
координат получим:
Нi = (k - e)Z + Ri
силу, появляющуюся при крене, пропорциональную углу крена, но только
при небольших величинах последнего.
Где  - коэффициент креновой девиации,
i – угол крена судна.
При постоянном крене сила Нj постоянна по величине и
направлению и поэтому аналогична силе CH. На качке же эта сила будет
менять свою величину непрерывно.
При крене судна изменяются коэффициенты постоянной (Aj),
поперечной полукруговой (Сj) и четвертной несимметричной (Ej) девиации.
Очевидно, что сила Нj будет, как и сила С'H, поперечной. Эта сила
также будет производить полукруговую девиацию при крене на угол j,
которая может достигать 2° - 3° на каждый градус крена. На этой основе в
результате качки появляется динамическая креновая девиация, которая
приводит к сильным колебаниям картушки магнитного компаса. На курсах

75
N и S, исходя из характера поперечной полукруговой девиации, эти
колебания будут наибольшими, на курсах Ost и W они будут равны нулю.
При дифференте подвижная система координат получит наклон
относительно оси Y, которая не изменит своего положения, оси Х и Z
повернуться на угол j.
Появится новая продольная сила, вызывающая девиацию,
Нj = (k – a)Z + Rj
Где  - коэффициент продольной креновой девиации,
j – угол дифферента.
Характер этой силы ничем не отличается от аналогичной силы
при креновой девиации.
При дифференте судна изменяются все коэффициенты девиации.
Наиболее значительные изменения претерпевает коэффициент В
продольной полукруговой девиации.
Очевидно, что сила Нj как и сила В'Н, будет продольной. Эта
сила при дифференте на угол  будет также, следовательно, производить
полукруговую девиацию. На этой основе в результате качки появляется
динамическая креновая девиация, которая приводит к сильным колебаниям
картушки магнитного компаса. Следует учитывать и то обстоятельство, что
реальное судно практически всегда плавает с дифферентом. Поэтому
необходимо уничтожение и определение девиации производить при такой
же посадке судна, какая предполагается в рейсе. На курсах Ost, W, исходя
из характера продольной полукруговой девиации, колебания картушки
компаса от продольной качки будут наибольшими, а на курсах N и S они
будут отсутствовать, ибо на этих курсах сила 'Нj как продольная сила,
будет лишь увеличивать или уменьшать направляющую силу Н.
На судах имеются устройства, работающие на постоянном токе и,
следовательно, возбуждающие магнитные поля. Магнитное поле тока
дополнительно намагничивает судовое железо и меняет привычное
магнитное поле последнего.

76
Общее выражение составляющих векторов напряженности суммарного
магнитного поля судна будет:
ХS = X + aX + bY + cZ + P + XЭ + aaHXэ + bbHYэ + ccHZэ (43)
YS = Y + dX + eY + fZ + Q + Yэ + ddHXэ + eeHYэ + ffHZэ (44)
ZS = Z + gX + hY + kZ + R + Zэ + ggHXэ + hhHYэ + kkHZэ (45)
Где Xэ, Yэ, Zэ – составляющие вектора напряженности магнитного
поля контуров с током,
сн, dн, eн, fн, gн, hн, kн - коэффициенты неоднородности магнитного
поля.
Переход от точных уравнений девиации к приближенным.
Для решения задачи воспользуемся теоремами механики:
1. Проекция равнодействующей силы на какую-либо ось равна
алгебраической сумме сил составляющих проекций на ту же ось.
2. Проекция силы на ось равна силе, умноженной на косинус угла,
заключенного между осью проектирования и направлением силы.
Для облегчения вывода уравнений предварительно рассчитаем углы,
составленные каждой силой с осью, перпендикулярной к компасному
меридиану, и совпадающей с направлением компасного меридиана.

Таблица № 1
Оси
Силы  к КМ КМ
1 2 3
Н 90 0
Н (90+) 
АН  -(90- )
ВН (90 - к) -к
СН -к - (90 + к)
DН 90 - (2к + ) - (2к + )
ЕН - (2к + ) - 90 + (2к + )

При этом положительным направлением углов будет счет от оси


проектирования до силы - против направления движения стрелки часов.

77
Рассчитанные углы для всех сил на две оси проектирования сведем в
таблицу (таб № 1).
Теперь умножим каждую силу на косинус соответствующего угла при
проектировании и сложим их:
a) на перпендикуляр к компасному меридиану.
HCos90 = HCos(90 + ) + AHCos + BHCos(90 - k) + CHCos(- k) +
DHCos90 – (2k + ) + EHCos - (2k + ).
Упростим это выражение, так как Сos90 = 0, Cos(90-) = Sin, Cos(90+)
= - Sin,
Cos (-) = Cos.
Тогда
0 = -НSin + AHCos + BHSink+ CHCosk + DHSin(2k+) +
EHCos(2k+)
Перенесем выражение -НSin в левую часть уравнения и сократив обе
чести на Н, получим:
Sin = ACos +BSink + CCosk + DSin(2k+) + ECos(2k+) (46)
b) На направление компасного меридиана:
HCos0 = HCos + AHCos- (90 - ) + BHCos(-k) + CHCos(90+k) +
DHCos- (2k-) + EHCos(90 +(2k+).
После упрощения получим:
H = HCos + AHSin + BHCosk - CHSink + DHCos(2k+) -
EHSin(2k+). (47)
Эти уравнения являются точными уравнениями, представляющими
аналитическую зависимость:
Первое уравнение – между коэффициентами девиации, компасным курсом
и самой девиации.
Второе уравнение – между силами, компасным курсом, девиацией и
направляющей силой.
Первое точное уравнение для вычисления девиации неудобно, так как
искомая девиация входит в обе части уравнения. Это уравнение можно
78
упростить и получить приближенное уравнение, удобное в практической
работе по уничтожению девиации.
Применяя формулы Синуса суммы двух углов Sin( + ) = Sin*Cos +
Sin*Cos и Косинуса суммы двух углов Cos( + ) = Cos*Cos -
Sin*Sin
Получим: Sin = ACos + BSink + CCosk + DSin2k *Cos + DCos2k*Sin +
ECos2kCos - ESin2k*Sin. Считая, что девиация мала, тогда: Sin = ;
Cos = 1. Учитывая, так же, что малые величины первого порядка D, E и ,
при умножении одну на другую дают величину второго прядка малости,
пренебрегаем произведениями DCos2k*Sin и ESin2k*Sin, получим:
 = A + BSink + CCosk + DSin2k + ECos2k (48)
Для перевода значения девиации  из радианной меры в градусную,
обозначим:
A
A=  57,3 A ; B = 57,3B; C = 57,3C; D = 57,3D; E = 57,3E.
arc1

Приближенная формула девиации примет вид:


 = A + D Sink + C Cosk + D Sin2k + C Cos2k. (49)
В этой формуле точные коэффициенты девиации A, B, C, D, E,
выраженные в отвлеченной форме, заменены коэффициентами девиации,
переведенными в градусную меру A, B, C, D, E. В дальнейшем
коэффициенты A, B, C, D, E считают приближенными коэффициентами.
Последнее уравнение называют основной формулой девиации.
Таблица № 2

Величина  Значение Разность Соответствие


В градусах В радианах
Sin  - Sin разности углу
8 0,1396 0,1392 0,0004 Около 1
10 0,1745 0,1736 0,0009 3
12 0,2094 0,2079 0,0015 5
12,5 0,2181 0,2164 0,0017 6=0,1
13 0,2269 9,2250 0,0019 6,5
15 0,2618 0,2588 0,0030 10,5

79
Для целей практики совершенно достаточно вычислять девиацию с
точностью до 0,1. Сравнивая, приведенные ниже величины девиации,
выраженные в радианах, с синусами тех же девиаций найдем, что основная
формула девиации (48), при выводе которой было принято, что Sin = ,
обеспечивает вычисление девиации с точностью до 0,1, если минимальная
девиация не превысит  12,5.
Не рекомендуется вычислять девиацию по формуле (49), если
максимальная величина девиации будет больше 13.
Контрольные вопросы.
1. Что собой представляет горизонтальная сила Н?
2. Как получили силу Н?
3. Какое значение имеет величина коэффициента ?
4. Как получили силу DH?
5. Как получили силу АН?
6. Как получили силу ВН?
7. Почему точное уравнение девиации не удобно для практического применения?
8. Какие силы производят полукруговую девиацию?
9. Что представляют собой приближенные коэффициенты девиацииA, B, C, D, E?
Необходимость девиационных работ
Вследствие действия судовых магнитных сил АН, ВН, СН,
DН, EH направляющая сила Н лежит в плоскости компасного
меридиана, который может далеко отклоняться от магнитного меридиана,
т.е. девиация может быть большой. Вследствие этого могут возникнуть
обстоятельства, представляющие реальную угрозу безопасности
мореплавания:
1. Векторная сумма упомянутых сил может стать сравнимой с силой
Н, что сделает силу Н очень малой, не могущей даже преодолеть трение
между топкой и шпилькой, т.е. компас просто в этом случае перестанет
работать со всеми вытекающими из этого последствиями.
2. Во время маневрирования будет резко изменяться направление
силы Н, что повлечет за собой колебание картушки с большой

80
амплитудой. В такой ситуации невозможно удержать судно на требуемом
курсе после поворота. При плавании в узостях это может привести к
аварии.
3. Возможен случай, когда изменение магнитного курса не ведет к
изменению компасного. В этом случае невозможно по компасу выполнить
поворот, вообще.
4. Необходимо иметь две таблицы девиации, т.к. девиация на
одинаковых магнитных и компасных курсах будет значительно отличаться.
Кроме того, считать ее при этом необходимо только по точным, а не по
приближенным формулам. Эти обстоятельства затрудняют как
составление таблиц девиации, так и использование.
Поэтому большую девиацию следует уничтожать.
Ни один из существующих способов уничтожения девиации не дает
абсолютно точных результатов, т.е. девиация никогда не может быть
уничтожена полностью. Поэтому остаточную девиацию следует
определять, и в качестве поправки использовать при получении истинных
направлений на море.
Таким образом, весь процесс ликвидации влияния возмущающих
магнитных полей четко распадается на две части:
- Уничтожение девиации.
- Определение остаточной девиации.
Основной принцип уничтожения девиации заключается в
компенсации сил, отклоняющих картушку компаса из плоскости
магнитного меридиана, т.е. в искусственном создании сил, равных
возмущающим силам, но противоположных по направлению. Силы,
возникающие от твердого судового железа, уничтожаются постоянными
магнитами, а силы, возникающие от мягкого железа, компенсируются с
помощью брусков или шаров мягкого железа. Правильная установка
магнитов и мягкого железа и есть задача, которая решается в процессе
уничтожения девиации.
Полный комплекс девиационных работ состоит из:
81
 проверок приборов,
 береговых магнитных измерений,
 уничтожения девиации,
 определения остаточной девиации,
 составления таблицы девиации.
Характер девиации
Поскольку точные формулы девиации могут ориентироваться
относительно магнитного и компасного меридианов, разложим девиацию в
тригонометрический ряд по синусам и косинусам компасных курсов и по
синусам и косинусам магнитных курсов.
Девиацию, в зависимости от компасных курсов, мы уже
раскладывали вряд Фурье:
 = A + B Sin KK + C Cos KK + D Sin 2KK + E Cos 2KK + F Sin 3KK + G
Cos 3KK + H Sin 4KK + K Cos 4KK + L Sin 5KK + M Cos 5KK + N Sin 6KK
(50)
Где A, B, C, D, E, F, G, H, K, L, L, M, N – приближенные коэффициенты
девиации.
Формулой (49) надо пользоваться, если коэффициенты B, C, D равны
12 или более, а коэффициенты А и Е превышают 2,4.
Если же коэффициенты имеют меньшие значения, то
 = А + В Sin KK + C Cos KK + D Sin 2KK + E Cos 2KK
При разложении девиации в ряд Фурье в зависимости от магнитных
курсов получим:
 = A1 + B1 Sin MK + C1 Cos MK + D1 Sin 2 MK + E1 Cos 2MK + F1 Sin 3MK
+G1 Cos 3MK + H1 Sin 4MK + K1 Cos 4MK + L1 Sin 5MK + M1 Cos 5MK +
+ N1 Sin 6MK (51)
Где A1, B1, C1, D1, F1, G1, H1, K1, L1, M1, N1 – приближенные коэффициенты
девиации при разложении в ряд по магнитным курсам.
Если девиация не велика,
=A1 + B1 Sin MK + C1 Cos MK + D1 Sin 2MK + E1 Cos 2MK (52)

82
Рассмотрим характер девиации, вызываемой силами Н, AН, В'Н,
С'Н, D'Н и Е'Н каждой в отдельности; а также зависимость девиации от
магнитной широты.

Рис. 26. Круговая девиация

Сила Н является направляющей силой, лежит в плоскости магнитного


меридиана и, следовательно, девиации не вызывает.
Сила АН действует перпендикулярно к магнитному меридиану и,
следовательно, производит девиацию.
Так как сила АН не зависит от курса судна, то и девиация не
зависит от курса. Кроме того девиация, производимая силой АН не
зависит от магнитной широты. При изменении магнитной широты
изменяется сила Н, сила АН тоже изменится, но коэффициент А от
магнитной широты не зависит. Отсюда и девиация, производимая силой
АН, от магнитной широты не зависит:
АН
tgП = Н = A
83
Сила ВН действует параллельно диаметральной плоскости судна,
составляя с направлением магнитного меридиана угол равный магнитному
курсу судна (МК).
График девиации, производимой силой В'Н, приведен на рис.27. Так
как в пределах полукруга девиация положительна, она и называется
полукруговой.

Рис. 27. Полукруговая девиация


Эта девиация будет зависеть и от магнитной широты: следовательно, с
увеличением магнитной широты Z, коэффициент В' и девиация будут
увеличиваться.

С уменьшением же J будет наблюдаться уменьшение всех перечисленных


величин.
Сила С'Н, как уже неоднократно отмечалось, жестко связана с силой
В'Н: они действуют во взаимоперпендикулярных направлениях.
Следовательно, характер действия силы С'Н и порождаемой ей девиации
("пк) будут идентичны характеру действия силы В'Н и порождаемой ей
девиацию.
График девиации, производимой силой СН, приведен на рис. 29
'ПК - продольная полукруговая девиация,
"пк – поперечная полукруглая девиация.
84
+SinПК
+ SinПК

- Sin ПК
- Sin ПК
Рис. 28. График полукруговой Рис. 29. График полукруговой
продольной девиации поперечной девиации

Четвертная девиация. Из места установки компаса по магнитному


меридиану откладываем традиционно силу Н (рис.30).
Из конца ее вектора Н, под углом 2MK к магнитному меридиану,
размещаем DН. Равнодействующая этих сил Н2 определит положение
компасного меридиана под углем ч к магнитному.
Как и предыдущие силы, В'Н и СН, сила D'H так же, связана с
курсом судна. На магнитных курсах Ost и W она будет действовать в
плоскости магнитного меридиана, на курсе Ost увеличивать силу Н, а на
курсе W – уменьшать

NM

2МК

В С
Н DH H2

ч
max
МК

Рис. 30. Четвертная девиация

. Разумеется, в этих случаях сила D'Н не будет производить девиацию. На


всех других курсах девиация, порождаемая силой DH иметь место.

85
360

Рис.31. График четвертной девиации от силы DH


`
Из рис.31. очевидно, что на курсах от 0°до 90 ч будет
положительной, на курсах от 90° до 180° - отрицательной, на курсах от
180° до 2700 - положительной, а на курсах oт 270° до 360° - опять
отрицательной, т.е. за полную циркуляцию ч четыре раза сменит знак.
Поэтому она называется четвертной. Эта девиация не зависит от
магнитной широты.
Сила Е'Н жестко связана о силой D'Н. Обе силы действуют во
взаимоперпендикулярных направлениях.

Рис. 32. График четвертной девиации от силы EH

Следовательно, характер действия силы Е'Н и порождаемой ей


девиации (ч") будут идентичны характеру действия силы DН и
порождаемой ей девиации.
График девиации, производимой силой ЕН, приведен на рис. 32.
Контрольные вопросы
1. Чем опасно уменьшение силы Н, удерживающей стрелку магнитного компаса в
компасном меридиане?

86
2. Характер процесса ликвидации влияния возмущающих магнитных сил на
магнитный компас.
3. Преобразование формулы девиации при значениях коэффициентов В  С D
меньше 12 и А Е меньше 2,4.
4. Характер четвертной девиации от сил E Н и DН
5. Характер полукруговой девиации от сил ВН и СН.

Общий порядок девиационных работ


Уничтожение и определение девиации следует производить в
хорошую погоду при хорошей видимости. При сильном ветре и волнении
возникает качка и крен судна, что вызывает ошибки в измеряемых силах и,
следовательно, при уничтожении девиации. Плохая видимость может
привести к снижению точности пеленгования и, следовательно, к ошибкам
при определении девиации.
Девиации, различные по характеру и происхождению, уничтожают
раздельно. Различают уничтожение четвертной, индукционной, креновой,
полукруговой и электромагнитной девиации.
Компенсация различных сил, производящих эти девиации, должна
производиться в определенном порядке так, чтобы установка мягкого
железа и постоянных магнитов с целью компенсации какой – то силы не
нарушала произведенную перед этим компенсацию другой силы.
Поэтому рекомендуется сначала уничтожать четвертную и
индукционную девиацию,
Так как применяемое при этом мягкое железо все же обладает, хотя и
незначительно, остаточным магнетизмом постоянного характера,
вследствие чего при установке такого железа на компасе вводится
некоторая дополнительная креновая и полукруговая девиация.
Существующие способы установки и крепления кренового магнита могут
привести к тому, что при уничтожении креновой девиации, может
возникнуть дополнительная полукруговая.
Поэтому креновую девиацию следует уничтожать до окончательного
уничтожения полукруговой девиации.
87
Однако наилучшим следует признать метод уничтожения девиации
последовательными приближениями: сначала подуничтожение, а на втором
круге окончательно уничтожение девиации.

Понятие об уничтожении четвертной и индукционной девиации


Итак, в центре чувствительного элемента необходимо создать силы,
равные DН и ЕН, но обратные по направлению их действия. Такие силы
могут быть созданы при помощи мягкого железа.
Полное уничтожение четвертной девиации будет достигнуто, если с
помощью мягкого железа образовать у компаса D1 = - D0 и Е1 = - Е0.
Здесь D1 и Е1 – коэффициенты четвертной девиации, полученные на основе
судовых измерений, а D0 и Е0 – коэффициенты четвертной девиации,
полученные на основе береговых измерений. Все было бы хорошо, но
чувствительный элемент стрелочного компаса сам является возбудителем
магнитного поля. Действуя этим полем на мягкое железо компаса, создает в
себе индукционную девиацию. Таким образом, при уничтожении
четвертной девиации необходимо принимать во внимание и
индукционную.
Индукционная девиация по характеру ничем не отличается от
четвертной девиации. Поэтому ее принято уничтожать вместе с последней.
Величина коэффициента DИ индукционной девиации зависит от
величины магнитного момента М стрелок чувствительного элемента
компаса и от величины силы Н. Чем короче магнитные стрелки и чем
больше Н, тем меньше индукционная девиация.
Различают в этом плане «легкие» и «тяжелые» картушки,
соответственно, обозначаются коэффициенты индукционной девиации DЛ
и DТ. «Тяжелые» картушки будут производить индукционную девиацию
«легкие» - нет.
Коэффициент DЛ не будет изменяться при изменении магнитной
широты, а коэффициент DТ – будет.

88
Следует иметь в виду, что обе девиации и четвертная, и
индукционная наблюдаются нераздельно и не могут быть вычислены
отдельно каждая.
Итак, уничтожение четвертной симметричной девиации
осуществляется установкой в определенном положении мягкого железа D1
= - D0.
D0 определяется по типу судна: у однотипных судов этот
коэффициент примерно одинаков. А если такого опыта нет или тип судна
новый, то D0 определяется по пеленгам отдельного объекта на четвертных
румбах.
 45   135   225   315
D
4

По D0 подбирают мягкое железо снабжения.


Уничтожение четвертной симметричной девиации производится на
берегу. Нактоуз или его верхняя часть устанавливается на девиационную
платформу.
Устанавливается подобранное мягкое железо на штатные места и, по
пеленгам отдаленного предмета на четырех четвертных румбах с сухого
котелка с картушкой с малым магнитным моментом, определяют D1.
Таблица № 3
2Р=15 см 2Р=20 см 2Р=25 см 2Р=30 см 2Р=36 см 2Р=41 см
2 D 2 D 2 D 2 D 2 D 2 D
39 9,2 44 14,7 49 19,9 54 24,9 60 29,3 65 32,9
41 8,0 46 13,0 51 17,9 56 22,7 62 26,9 67 30,5
43 7,0 48 11,6 53 16,1 58 20,7 64 24,8 69 28,4
45 6,1 50 10,,3 55 14,6 60 19,0 66 22,9 71 26,4
47 5,4 52 9,2 57 13,2 62 17,4 68 21,2 73 24,6
49 4,8 54 8,3 59 12,0 64 16,0 70 19,6 75 22,9
51 4,3 56 7,5 61 10,9 66 14,7 72 18,2 77 21,4
53 3,8 58 6,8 63 10,0 68 13,5 74 16,9 79 19,9
55 3,4 60 6,1 65 9,2 70 12,5 76 15,7 81 18,7
57 3,1 62 5,6 67 8,4 72 11,6 78 14,6 83 17,5
59 2,6 64 5,1 59 7,7 74 10,7 80 13,6 85 16,4
61 2,5 66 4,7 71 7,1 76 9,9 82 12,7 87 15,4
63 2,3 68 4,2 73 6,6 78 9,2 84 11,9 89 14,4
65 2,1 70 3,9 75 6,1 80 8,6 86 11,1 91 13,6
67 1,9 72 3,6 77 5,6 82 8,0 88 10,4 93 12,8
69 1,7 74 3,3 79 5,3 84 7,5 90 9,8 95 12,0
71 1,6 76 3,1 81 4,9 86 7,0 92 9,2 97 11,4
89
73 1,5 78 2,9 83 4,6 88 6,6 94 8,6 99 10,7
75 1,4 80 2,6 85 4,2 90 6,1 96 8,1 101 10,1
77 1,3 82 2,5 87 4,0 92 5,8 98 7,7 103 9,6
79 1,2 84 2,3 89 3,7 94 5,4 100 7,2 105 9,1

2Р – диаметр шаров в см
2 - расстояние между центрами шаров
Если D1  - D0, то изменяют положение или количество мягкого железа или
то и другое вместе, последовательно каждый раз определяя новый D1, до
тех порт пока не будет достигнуто D1 = - D0.
После этого устанавливают котелок на свое штатное место и аналогичным
способом определяют DТ и DИ (на берегу). Не меняя положения мягкого
железа, устанавливают нактоуз или его верхнюю часть на штатное место.
Определяют точное значение D0. На его основе переснабжают компас
мягким железом окончательно. Опять свозят нактоуз или его верхнюю
часть на берег. Изменением положения мягкого железа добиваются с
легкой картушкой, чтобы DЛ = - D0. Затем компенсируют индукционную
девиацию изменением положения пластин под котелком, добиваясь, чтобы
DТ = - D0.
Приведенные условия должны исполняться с точностью до  0,3.
Таким образом, действуя методом последовательных приближений,
четвертная симметричная девиация будет уничтожена для всех магнитных
широт.
При окончательной установке нактоуза или его верхней части на
штатное место не разрешается трогать мягкое железо.
Компенсаторы из мягкого железа могут быть трех видов: продольных
брусков, поперечных брусков и шаров. Так как коэффициент D намного
больше коэффициента Е, то мягкое железо подбирают для компенсации
коэффициента D.
Таблица № 4
N D Наименование железа Коли- Размер Пластинки
снабжения чество см
1 2,0 – 2,5 Продольные круглые бруски в 2 15 2-поперечных
шейке
2 2,6 – 3,0 То же 2 18 То же
3 3,0 – 3,5 То же 2 20 То же

90
4 3,5 – 3,8 То же 2 23 То же
5 3,6 – 4,5 То же 2 25 То же
6 4,5 – 5,0 То же 2 30 То же
7 1,5 – 2,0 Поперечные продольные бруски 2 10 2-продольных
8 2,6 – 3,0 То же 2 15 То же
9 7,5 – 8,0 То же 2 30 То же
Продольные круглые бруски в 2 30
шейке
10 6,5 Поперечные прямоугольные 1 -
бруски в 4 см от шейки 2 11 поперечная
11 7,3 Продольные круглые бруски 2 30
Поперечные прямоугольные 1 –
бруски в 3 см от шейки 2 13 поперечная
12 7,7 Продольные круглые бруски в 2 30
шейке
Поперечные прямоугольные 1 –
бруски в 2 см от шейки 2 13 поперечная
13 8,1 Продольные круглые бруски в 2 30
шейке
Поперечные прямоугольные 1 –
бруски в 4 см от шейки 2 23 поперечная
14 9,2 Продольные круглые бруски в 2 25 1 -
шейке продольная
Шары 12 см в расстоянии 2=53 2 15
см
15 10,2 Продольные круглые бруски в 2 30 1 –
шейке продольная
Поперечные прямоугольные
бруски в дереве в 2 см от шейки 2 30
16 13,2 Продольные круглые бруски в 2 20 1 -
шейке продольная
Шары 20 см в расстоянии 2=51 2 30
см
17 14,2 Продольные круглые бруски в 2 30 Без пластин
шейке
Шары 25 см в расстоянии 2=65 2 25
см

Размеры шаров подбирают из таблицы № 3 в зависимости от величины D.


Варианты установки и размеры брусков мягкого железа выбираются из
таблицы № 4, сообразуясь с величиной коэффициента D.
Индукция стрелок и взаимодействие шаров в таблице не учтены.
Шары устанавливаются в горизонтальной плоскости с котелком компаса и
симметрично относительно его центра.
Шары мягкого железа создают коэффициент 1 больше единицы. В этом
случае судовой коэффициент 0 увеличивается.

91
Шарами мягкого железа обычно уничтожается четвертная девиация
компасов, устанавливаемых в закрытых помещениях (рулевая рубка,
запасной пост управления рулем).
Тщательное выполнение описанного процесса сохраняет
уничтоженной четвертную симметричную и индукционную девиации на
очень долгое время, практически до тех пор, пока вблизи компаса не
будут произведены какие – то конструктивные перемещения крупных
ферромагнитных масс. Даже приемка больших магнитных грузов ведет
лишь к временным нарушениям в уничтожении упомянутых девиаций.
После выгрузки таких грузов все обычно восстанавливается. Однако
следует учитывать, что на новых судах D0 может быть неустойчив и
уничтожение четвертной симметричной и индукционной девиации следует
после первого рейса обязательно проверить.

Уничтожение четвертной несимметричной девиации


Четвертная несимметричная девиация уничтожается также с
помощью мягкого железа совместно с симметричной до выполнения
условия Е1 = - Е0.
Сила ЕН порождается мягким железом, расположенным
несимметрично относительно центра магнитной системы стрелок. Это
обстоятельство позволяет предположить, что может быть отыскано такое
положение мягкого железа снабжения, при котором Е 1 = - Е0. Причем,
оказывается возможным это выполнить поворотом всей системы мягкого
железа снабжения вокруг вертикальной оси.
Угол () разворота мягкого железа снабжения компаса с целью
компенсации несимметричной четвертной девиации определиться:
1 E1
 = 2 arctg D (53)
1

Определив угол , разворачивают мягкое железо снабжения на этот угол


влево, если Е0 положительно, вправо, если оно отрицательно.

92
Усматривается прямая зависимость уничтожения несимметричной
четвертной девиации от симметричной. Поэтому обе эти девиации и
индукционная девиация уничтожаются вместе. Перед вторым свозом на
берег нактоуза или его верхней части рекомендуется подуничтожить
креновую и полукруговую девиации.
Контрольные вопросы:
1. Последовательный порядок уничтожения девиации магнитного компаса.
2. Причины возникновения индукционной девиации.
3. Причины выбора места на берегу для уничтожения четверной девиации.
4. Метод последовательного приближения при уничтожении четвертной
симметричной девиации.
5. В чем необходимость поворота всей системы мягкого железа снабжения компаса
вокруг вертикальной оси?

Уничтожение креновой девиации


Очевидно, что при уничтожении четвертной девиации, креновая
девиация была равна нулю. Для этого необходимо чтобы коэффициенты
креновой девиации были равны нулю.  = 0.
Тогда для поперечной креновой девиации будет: R + kZ – eZ = 0. (54)
То же самое можно сказать и относительно продольной креновой
девиации, выводом будет: R + kZ – aZ = 0. (55)
Уравнения (54) и (55) будут равны между собой только при а = е, т.е.
при соблюдении всех трех условий одновременно
 а = е,
 любые углы крена в любых плоскостях не вызовут
девиации,
 D = 0, т. е. полное уничтожение четвертной
симметричной девиации.
Вертикальная сила R порождается твердым судовым железом и,
следовательно, может быть компенсирована только постоянным и только
вертикальным магнитом.

93
Остальные силы, входящие в формулы (54) и (55), образуются
мягким судовым железом. Следовательно, и уничтожение их возможно
лишь с помощью мягкого железа. Однако, применение мягкого железа
(вертикальный брус, поперечные бруски) тут же приведет к появлению
четвертной девиации. Поэтому прибегают к осуществлению условия с
помощью постоянного магнита.
R + kZ = eZ
(см. формулу (54)).
Конечно, в этом случае появляется зависимость от магнитной
широты, но иного пути, к сожалению, нет.
В принципе креновая девиация может носить постоянный,
полукруговой и четвертной характер. С помощью же постоянного магнита
можно уничтожить только полукруговую девиацию. Креновую девиацию
постоянного и четвертного характера не уничтожают, считая их малыми.
Да и нет приемлемых для практики способов их уничтожения.
Креновую девиацию можно уничтожить:
- способом Колонга;
- способом, основанным на креновании судна;
- с помощью инклинатора;
- способом, основанным на определении периода качания магнитной
стрелки.
Уничтожение креновой девиации с помощью дефлектора Колонга.
Судно ложится на магнитный курс О или W, заменяют котелок на
креновой, в котором устанавливают наклонную картушку. Под действием
перпендикулярной к палубе силы Z'E,W северные концы стрелок
наклонной картушки будут опушены под горизонт. Вооружают дефлектор
для измерения вертикальный сил, перемещают движок дефлектора с
измерительным магнитом так, чтобы правый индекс движка пришел на
отсчет рассчитанной силы Z"E,W и устанавливают дефлектор на чашку
крышки кренового котелка. В этой случае измерительный магнит
дефлектора N – S пошлет на стрелку наклонной картушки силу Fд =(1 —
94
D')Z, направленную вверх по оси Z. Если при этом стрелки наклонной
картушки придут в горизонтальное положение, то это будет означать, что
перпендикулярная к палубе сила ZE,W, как раз равна силе ZE,W=(1 — D'}Z.
Это будет говорить о том, что креновая девиация у данного компаса
уничтожена. Если северные концы стрелок останутся опущенными под
горизонт, то в этом случае помещают в трубу девиационного прибора
нактоуза креновой магнит северным концом вверх (если бы были опущены
под горизонт южные концы стрелок, то южным концом вверх).
Перемещением кренового магнита доводят стрелки наклонной картушки в
горизонтальное положение.

Рис. 33. Силы, действующие на компасную стрелку


при уничтожении креновой девиации
Приход стрелок в горизонтальное положение оценивается на глаз. Таким
образом, креновой магнит, создает силу FZ = ZE,W - ZE,W надлежащей
величины.
И креновая девиация уничтожена для данной магнитной широты (Рис.33).
После этого убирают дефлектор, северные концы стрелок наклонной
картушки вновь наклонятся.

95
. В этом случае восстановится действие перпендикулярной к палубе силы
ZE,W = (1 - D)Z. Тем самым будет выполнено условие уничтожения
креновой девиации от крена при прямом положении судна (рис. 33).
В открытом море, т. е. на промысле возможно уничтожение креновой
девиации с помощью инклинатора.
Практическое выполнение уничтожения креновой девиации
1. Предварительно на берегу измеряют составляющие земного
Z
магнетизма Н и Z, и рассчитывают tgJ = H
.

2. Ложатся на магнитный курс Е (по КУ и МП), ставят главный индекс


пеленгатора на отсчет 270 по азимутальному кругу, устанавливают
дефлектор и измеряют поперечную проекцию YE. Берут отсчет по
левой шкале и снимают дефлектор.
3. Ложатся на магнитный курс W, переставляют главный индекс
пеленгатора на отсчет 90 по азимутальному кругу, устанавливают
дефлектор и измеряют поперечную проекцию YW, затем берут отсчет
по левой шкале и снимают дефлектор.
4. Продолжая лежать на магнитном курсе W, судовой котелок сухим
котелком и устанавливают в него наклонную картушку.

YE  YW
Рассчитывают ZE,W по формуле: ZE,W = tgJ   (1  D) Z в
2

дефлекторных единицах. Перевооружают дефлектор для измерения


вертикальных сил и, рассчитанную ZE,W, ставят на правый индекс
движка по шкале вертикальных сил, и устанавливают дефлектор на
крышку сухого котелка.
Перемещением кренового магнита приводят стрелки наклонной
картушки в горизонтальное положение на глаз.
Креновая девиация уничтожена.
5. Крепят креновой магнит и записывают положение кренового магнита
и величину (1-D). Приводят измерительные приборы и магнитный
компас в исходное положение.
96
Уничтожение креновой девиации с помощью инклинатора.
Во время уничтожения креновой девиации с помощью инклинатора
определяют наклонение магнитного поля судна. Перед этим было измерено
магнитное наклонение на берегу.
Ложатся на курс 90 или 270 и устанавливают прибор на нактоуз компаса
вместо котелка. Стрелка магнитной системы в этом положении будет в
плоскости магнитного меридиана. Стрелка прибора установится по
равнодействующей сил HE(W), ZE(W), которая составит с плоскостью
горизонта искомый угол магнитного наклонения. Вертикальным
магнитом-уничтожителем доводят значение измеренного на судне
наклонения до значения наклонения, измеренного на берегу.
Z E (W ) Z
J = J tg J = H   tgJ
E (W ) H

Креновая девиация уничтожена.


Контрольные вопросы
1. В чем недостаток уничтожения креновой девиации постоянными
вертикальными магнитами?
2. Способы уничтожения креновой девиации.
3. Пути отыскания коэффициента четвертной девиации D для расчетов
вертикальных сил при уничтожение четвертной креновой девиации.
4. Почему ложатся на курсы Е или W при уничтожении креновой девиации?

Уничтожение полукруговой девиации


Данный вид девиации имеет наибольшее число способов
уничтожения. Это объясняется тем, что, как правило, именно на долю
полукруговой девиации приходится большая часть погрешности в
показании компаса.
Основными способами являются:
 способ средней девиации;
 способ среднего пеленга;
 способ среднего курса;
 способ средней силы;
97
 способ средней проекции.
Рассмотрим только способ средней силы, так как практически только он
дает возможность уничтожения полукруговой девиации в открытом море.
Уничтожение полукруговой девиации
на четырех главных компасных курсах (способ Колонга)
Способ автономен, но может применяться только к компасу, для которого
на судне имеется дефлектор Колонга.
Способ выполняется на четырех главных компасных курсах. Поэтому
имеет и третье название – способ четырех главных компасных курсов.
Поскольку для его осуществления необходимо дефлектором измерить
четыре силы, то он называется еще и способом четырех сил.
На главных компасных курсах действуют силы:
H N =  (1 + D) H cosN +  ( A - E) H sinN + B H (56)
H SI   (1 + D) H cosS +  (A - E) H sinS - B H (57)
Величина средней силы:
H NI  H SI 1 1
  (1 + D) H (cosN + cosS ) +  (A - E) H (sinN + sinS)
2 2 2

(58)
Разность между измеренными силами H N , H SI и вычисленной по формуле
(58) средней силой будет:
1 1
 2  (1 + D) H (cosN - cosS) + 2
 (A - E) H (sinN - sinS)  BH

Первые два члена этой формулы малы по сравнению с третьим, так как
после уничтожения четвертной девиации Е будет величиной малой,
коэффициент А в принципе величина незначительная и, наконец, разности
одинаковых тригонометрических функций практически одинаковых
девиаций также величины малые.
Поэтому с высокой для практики точностью можно считать:
H NI  H SI
H 
I
N  B I H ,
2
H NI  H SI
H SI    B I H
2
98
Следовательно, если на компас установить дефлектор при следовании

H NI  H SI
курсами N и S с измерительным магнитом на отсчете , то на
2

чувствительный элемент практически будет действовать лишь сила ВН,


которая может быть компенсирована продольными магнитами-
уничтожителями.
Установим, что сила СН может быть компенсирована
поперечными магнитами-уничтожителями. Предварительно на курсах 90 и
270 измеряют НE и HW, а далее расчеты подобны расчетам силы В1Н.
Практическое выполнение уничтожения полукруговой девиации на
четырех главных компасных курсах (способ Колонга)
1. Ложатся на компасный курс S, ставят главный индекс пеленгатора на
отсчет азимутального круга 180. При этом отсчет S картушки
должен быть под призмой пеленгатора. Устанавливают на чашку
пеленгатора дефлектор, вооруженный для измерения горизонтальных
сил северных концом измерительного магнита, в сторону предметной
мишени и измеряют равнодействующую силу HS. Подводят при этом
отсчет картушки под призму пеленгатора точно на нить.
2. Снимают с компаса дефлектор и, когда картушка успокоится,
ложатся на компасный курс N. Ставят пеленгатор на отсчет 0. При
этом отсчет S картушки должен быть под призмой пеленгатора.
Устанавливают дефлектор на чашку пеленгатора северным концом
измерительного магнита в сторону предметной мишени и измеряют
равнодействующую силу Н N . Подводят при этом отсчет W
картушки под призму пеленгатора точно на нить.
3. Продолжая лежать на компасном курсе N, не трогая пеленгатор и не
снимая дефлектор, рассчитывают полусумму равнодействующих сил

HN  HS
. На этот средний отсчет переставляют движок дефлектора.
2

Измерительным магнитом, под влиянием продольной составляющей

99
силы ВН отсчет W картушки уйдет из-под призмы пеленгатора.
Затем передвижением продольных магнитов-уничтожителей в
нактоузе подводят отсчет W картушки под призму пеленгатора точно
на нить. Продольная сила ВН уничтожена. Закрепляют продольные
магниты в нактоузе.
4. Снимают с компаса дефлектор и, когда картушка успокоится ложатся
на компасный курс Е. Ставят пеленгатор на отсчет 270. При этом
отсчет S картушки должен быть под призмой пеленгатора.
Устанавливают дефлектор на чашку пеленгатора северным концом
измерительного магнита в сторону предметной мишени, и измеряют
равнодействующую силу НЕ. Подводят при этом отсчет картушки W
под призму пеленгатора точно на нить.
5. Снимают с компаса дефлектор и, когда картушка успокоится,
ложатся на компасный курс W. Ставят пеленгатор на отсчет 90. При
этом отсчет S картушки должен быть под призмой пеленгатора.
Устанавливают дефлектор на чашку пеленгатора, северным концом
измерительного магнита в сторону предметной мишени и измеряют
равнодействующую силу НW. Подводят при этом отсчет W
картушки под призму пеленгатора точно на нить.
6. Продолжая лежать на компасном курсе W, не трогая пеленгатор и не
снимая дефлектор, рассчитывают полусумму равнодействующих сил

H E  HW
. На этот средний отсчет переставляют движок дефлектора
2

с измерительным магнитом. Под влиянием поперечной силы СН


отсчет картушки уйдет из-под призмы пеленгатора. Затем,
передвижением поперечных магнитов-уничтожителей в нактоузе,
подводят отсчет W картушки под призму пеленгатора точно под
нить. Поперечная сила СН уничтожена. Закрепляют поперечные
магниты в нактоузе.

100
7. Записывают положение магнитов - уничтожителей в компасный
журнал. Убирают дефлектор и закрывают нактоуз. Уничтожение
девиации закончено.
8. Попутно, имея величину земного магнетизма, предварительно
измеренную на берегу, вычисляют величину (1-D) =

Н N  Н S  Н E  НW
.

Уничтожение полукруговой девиации на четырех главных магнитных


курсах (способ Эри)
Допустим, что все коэффициенты девиации положительные. На
магнитном курсе N силы H, DH и ВН девиацию не производят, так как
расположены вдоль магнитного меридиана. Силы АН, ЕН и СН
расположены перпендикулярно к магнитному меридиану и производят
девиации N. Установим поперечные магниты девиационного прибора
компаса северными концами в сторону действия силы СН и, поднимая
или опуская их, доводят девиацию N до нуля. При этом сила FУ будет
равна: FУ = - (АН + ЕН + СН).
Разложим силу FУ на две составляющие FУ = f1 + f2. Тогда f1 = - СН и
f2 = - ((АН + ЕН). На курсе N поперечными магнитами мы уничтожили
не только силу СН, но и сумму сил АН + ЕН.
Ложимся на курс S. Здесь так же силы DH и ВН, располагаясь в
магнитном меридиане, девиацию не производят. Силы АН и ЕН на
этом курсе направлены в ту же сторону, что и на курсе N. Сила СН
повернулась вместе с судном на 180. Сложив силы, действующие на
компасную стрелку на курсе S, получим:
- СН + АН + ЕН + f1 + f2 = - СН + АН + ЕН + СН + АН +
ЕН =
2(АН + ЕН). Таким образом на курсе S девиации S производится
двойной силой АН + ЕН. Тогда на курсе S, определив девиацию S,
уменьшают ее вдвое теми же поперечными магнитами. Этим будет
101
устранена излишняя сила f2. А сила СН уничтожена нами еще на курсе N.
Уничтожение поперечной силы СН закончено.
Аналогично производят уничтожение продольной силы ВН на
магнитных курсах E и W. Для этого ложатся на курс E , определяют
девиацию Е и перемещением продольных магнитов - уничтожителей
доводят девиацию до нуля. Далее ложатся на курс W, определяют
девиацию W и перемещением тех же магнитов -уничтожителей доводят
наблюденную девиацию до половинного значения. Уничтожение
продольной силы ВН закончено.
Практическое выполнение уничтожения полукруговой девиации
на четырех главных магнитных курсах
Предварительно должен быть рассчитан курсовой угол на ориентир
при известном магнитном пеленге по формуле: КУ = МП – МК. Задаваясь
магнитным курсом, рассчитывают КУ для каждого главного магнитного
курса. Тогда:
1. Ложатся на магнитный курс N (по курсовому углу, на
который установлен пеленгатор по азимутальному кругу
котелка компаса), определяют девиацию N и поперечными
магнитами-уничтожителями в нактоузе доводят
наблюденную девиацию до нуля.
2. Ложатся на магнитный курс S, определяют девиацию S, и
перемещением поперечных магнитов доводят наблюденную
девиацию до половины ее величины (S/2). Уничтожение
поперечной силы СН закончено.
3. Ложатся на магнитный курс E, определяют девиацию E и
перемещением продольных магнитов - уничтожителей
доводят наблюденную девиацию до нуля.
4. Ложатся на магнитный курс W, определяют девиацию W и
продольными магнитами - уничтожителями доводят

102
наблюденную девиацию до половины ее величины (W/2).
Уничтожение продольной силы BH закончено.
5. Окончательно закрепляют магниты в нактоузе, записывают
их положение в компасный журнал и закрывают нактоуз.
Контрольные вопросы
1. Способы уничтожения полукруговой девиации.
2. Способ четырех сил уничтожения полукруговой девиации.
3. Обоснование уничтожения силы СН.
4. Обоснование уничтожения силы ВН.
5. Расчет курсового угла для выведения судна один из главных магнитных курсов

Определение остаточной девиации


Остаточной девиацией называется девиация, наблюдающаяся на
данном компасе, после уничтожения всех видов девиации. Причинами
остаточной девиации являются:
- применение приближенных способов уничтожения девиации,
- случайные и систематические ошибки практического выполнения
любого способа уничтожения девиации,
- взаимная индукция в магнитной системе компаса,
- несовершенство конструкции компаса.
По требованию НШСР – 86 остаточная девиация у главного компаса
не должна превышать 3, а у путевого  5.
Остаточную девиацию необходимо определять. Под определением
девиации понимается определение величины и знака девиации на данном
компасном или магнитном курсе судна. Конечной целью определения
девиации является составление таблицы и графика девиации.
В связи с небольшой величиной остаточной девиации возможна
замена точных коэффициентов девиации приближенными.
Для расчета таблицы девиации необходимо определить из
наблюдений девиацию на восьми главных и четвертных румбах или, в
общем, на восьми равноотстоящих курсах.

103
Определение девиации должно производиться сразу же после
уничтожения девиации.
Вследствие малости девиации, вполне возможно ее вычисление на
компасные курсы вместо магнитных.
Определение девиации должно производиться при фиксированном
положении судовых ферромагнитных масс. Определение девиации
главного компаса рекомендуется производить автономно, путевого и
аварийного – по сличению с главным.
Определение девиации в основном сводится к сравнению
наблюдаемых пеленгов с компаса или курса с известными магнитными
пеленгом или курсом, соответственно:
 = МП – КП
 = МК – КК
В качестве таких способов можно назвать:
1. По створу, магнитное направление которого известно.
2. По створу или пеленгу отдаленного предмета, магнитные
направления, которых неизвестны.
3. По взаимным пеленгам.
4. По сличению с гирокомпасом.
5. По пеленгам светил.
6. По силам, измеренным дефлектором.
В открытом море возможно определение девиации лишь последними тремя
способами.

Расчет таблицы остаточной девиации


Вычисление девиации осуществляется для равноотстоящих курсов
через 10 или 15.

104
Как уже отмечалось, определение девиации заканчивается
вычислением таблицы девиации. Составление таблицы девиации
производится аналитическим или графическим способом.
Аналитический способ расчета таблицы девиации состоит из вычислений
коэффициентов девиации и вычисления таблицы девиации. Сначала по
наблюденным на восьми равноотстоящих курсах девиациях или по
измеренным силам рассчитываются приближенные коэффициенты
девиации А, B, C, D, E.
 0   45   90   135   180   225   270   315
А (59)
8
( 90   270 )  0,71( 45   135   225   315 )
В (60)
4
( 0   180 )  0,71( 45   135   225   315 )
С (61)
4
 45   135   225   315
D (62)
4
 0   90   180   270
E (63)
4

После вычисления приближенных коэффициентов девиации составляют


таблицу девиации на заданный интервал компасных курс.
n = A + B sinKKn + C cosKKn + D sin2KKn + E cos2KKn (64)
Графический способ составления таблицы девиации состоит в
вычерчивании графика девиации по данным, полученным из определений
остаточной девиации. График девиации представляет собой плоскую
кривую, по оси абсцисс которой откладываются компасные курсы, а по
оси ординат – значения девиаций
(рис. 34).
Девиация на промежуточных курсах определяется по графику.
Полезно строить кривую девиации и при табличных расчетах для
того, чтобы убедиться в отсутствии ошибок и промахов.
Графический способ надлежит применять в случаях, когда различные
судовые конструкции мешают взять пеленг на равноотстоящих курсах для

105
определения девиации. Графический способ не ставит условия
наблюдения на равноотстоящих курсах
Коэффициенты девиации А, В, С, D, Е вычисляют при заполнении
выше приведенной таблицы № 5
Таблица № 5
КК I КК II III IV V VI VII VIII IX X
  (I+II)/2 (I- K K*IV K K*IV Верх Низ (VII+ (VII-
II)/2 III III VIII)/2 VIII)/2
N S 0 1 =E
NE SW S45 S45 =D
E W 1 0 -
SE NW S45 - S45 
+ + /2 =A
- -
 
B= /2 /2 =C

В табличной форме расчет значений девиации магнитного компаса в


зависимости от компасного курса производится следующим образом. В
нужные графы проставляют значение коэффициентов девиации.
Затем для каждого курса от 0 до 360 рассчитывают Sin KK и производят
умножение на коэффициенты четвертной и полукруговой девиации,
заполняя соответствующие графы.

106
Рис.34. График остаточной девиации

Ниже приведен пример расчета таблицы девиации (табл. № 6) в


интервале 15.
Таблица № 6
D=-3,1 E=+0,2 III IV B=+0,4 C=+0,2 VI  KK 
М I II A=+0,4 Мн V VI I KK IV+ IV-
н D* Е*Мн I+I III+A B*Мн Мн С*Мн V+ VII VII
Мн I VI
0 0 1 0,2 0,2 0,6 0 0 1 0,2 0,2 N 0,8 S 0,4
S30 -1,6 S60 0,2 -1,4 -1,0 S15 0,1 S75 0,2 0,3 15 -0,7 195 -1,3
S60 -2,7 S30 0,1 -2,6 -2,2 S30 0,2 S60 0,2 0,4 30 -1,8 210 -2,6
1 -3,1 0 0 -3,1 -2,7 S45 0,3 S45 0,1 0,4 45 -2,3 225 -3,1
S60 -2,7 -S30 -0,1 -2,8 -2,4 S60 0,4 S30 0,1 0,5 60 -1,9 240 -2,9
S30 -1,6 -S60 -0,2 -1,8 -1,4 S75 0,4 S15 0 0,4 75 -1,0 255 -1,8
0 0 -1 -0,2 -0,2 0,2 1 0,4 0 0 0,4 90 0,6 270 -0,2
-S30 1,6 -S60 -0,2 1,4 1,8 S75 0,4 -S15 0 0,4 105 2,2 285 1,4
-S60 2,7 -S30 -0,1 2,6 3,0 S60 0,4 -S30 -0,1 0,3 120 3,3 300 2,7
1 3,1 0 0 3,1 3,5 S45 0,3 -S45 -0,1 0,2 135 3,7 315 3,3
-S60 2,7 S30 0,1 2,8 3,2 S30 0,2 -S60 -0,2 0 150 3,2 330 3,2
-S30 1,6 S60 0,2 1,8 2,2 S15 0,1 -S75 -o,2 -0,1 165 2,1 345 2,3

Для удобства выборки девиации по КК делается таблица девиации с интер-


Таблица № 7
КК  КК  КК  КК 
0 +0,8 90 +0,6 180 +0,4 270 -0,2
10 -0,2 100 +1,9 190 -0,7 280 +0,9
20 -1,1 110 +2,6 200 -1,7 290 +1,8
30 -1,8 120 +3,3 210 -2,6 300 +2,7
40 -2,1 130 +3,6 220 -2,9 310 +3,1
50 -2,2 140 +3,5 230 -3,0 320 +3,3
60 -1,9 150 +3,3 240 -2,9 330 +3,2
70 -1,3 160 +2,5 250 -2,2 440 +2,0
80 -0,5 170 +1,5 260 -1,3 450 +1,8

107
90 +0,6 180 +0,4 270 -0,2 360 +0,8
валом в 10 (табл. № 7), предполагая равномерность изменений девиации.

Контрольные вопросы
1. В чем причина возникновения остаточной девиации магнитного компаса?
2. Способы определения остаточной девиации.
3. Аналитический способ расчета коэффициентов девиации
4. Как рассчитать коэффициенты В и С по девиациям, наблюденным на главных
румбах?
5. Для чего строят график девиации?
6. Для какой цели ведут в компасном журнале вычисление величины (1-D)?

Изменения девиации компаса


Несмотря на самое тщательное уничтожение всех видов девиации,
определение остаточной девиации и вычисление таблиц девиации,
последняя в течении плавания судна изменяется от целого ряда причин.
Поэтому не следует слепо полагаться на однажды вычисленную
девиацию, необходимо систематически проверять ее при всяком
удобном случае. В соответствие с НШС Р-86 уничтожение девиации
нужно производить ежегодно и при значительном изменении, а
систематический контроль ее величины регистрировать в судовом
журнале. Практика показала, что наиболее устойчивыми во времени
являются коэффициенты  и D. Изменение коэффициента  колеблется в
пределах 2%. Коэффициент четвертной девиации D в течение
нескольких лет остается почти постоянным. Это значить, что где бы не
плавало судно, четвертная девиация от силы DН, будучи раз
уничтожена, остается почти неизменной в течение ряда лет. Это
наблюдается только в том случае, когда четвертная девиация
уничтожалась мягким железом снабжения компаса. Коэффициенты
постоянной А и четвертной девиации изменяются более значительно и
носит незакономерный характер. Коэффициенты полукруговой
девиации В С не остаются постоянными и изменяются от перемены

108
судном магнитной широты. Что ясно видно из аналитического
выражения этих коэффициентов:
с P f Q
В=  tgJ  H ; C =  tgJ  H

Когда выводились уравнения Пуассона то принимали, что силы


продольная Р, поперечная Q и перпендикулярная к палубе R
происходящие от твердого судового железа, сохраняют свою величину
постоянной. В действительности этим силы несколько изменяются
вследствие изменения магнетизма твердого судового железа. Отсюда и
изменяется и полукруговая девиация. Магнетизм твердого железа судна
изменяется вследствие ударов, растяжений, сжатий, сотрясений при
плавании в штормовую погоду, во льдах, при швартовке, при ведении
на судне сварочных работ.
При длительной стоянке или плавании на одном курсе в судовом
железе возникает полупостоянный магнетизм, который на данном курсе
не изменит величину девиации, так как направление его
дополнительного намагничения совпадает почти с направлением
магнитного меридиана. Но после поворота на новый курс
полупостоянный магнетизм исчезнет не мгновенно, а постепенно и
может внести значительную погрешность в девиации. Как показала
практика для устранения полупостоянного магнетизма достаточно,
перед поворотом на новый курс, описать полную циркуляцию.
Из физики известно, что при повышении температуры
ферромагнитных тел, находящихся в слабом магнитном поле,
намагничение этих тел возрастает. Девиация будет изменяться при
плавании судна в тропиках, когда дневной зной нельзя устранить. Но
девиация изменится и от тепла близко расположенной дымовой трубы.
Общие условия работы магнитных компасов.
Согласно международным требованиям, на каждом судне,
совершающем международные рейсы, должен быть установлен магнитный
компас, не зависимо от того есть или нет на судне другой курсоуказатель.

109
Магнитный компас, основанный совершенно на ином принципе, чем
гироскопический, обладает колоссальным преимуществом,
заключающемся в том, что он полностью автономен. Для своей работы
магнитный компас не требует источников энергии, он всегда готов к
действию. В каких бы условиях не находилось судно, чтобы не случилось,
пока не поврежден магнитный компас, им можно воспользоваться как
курсоуказателем. Магнитные компасы могут быть установлены на верхнем
мостике, в рулевой рубке или на запасном посту управления рулем. Общие
условия работы магнитных компасов в местах их установки на судне в
большинстве случаев являются неблагоприятными в магнитном
отношении. Обычно главный магнитный компас оказывается в
достаточном удалении от стальных частей судна. Магнитные условия для
главного компаса будут благоприятными (коэффициент  у него будет
порядка 0,8). У путевого компаса коэффициент будет меньше (0,7).
Желательно, чтобы все компасы устанавливались в диаметральной
плоскости судна.
Не следует устанавливать магнитные компасы так, чтобы один компас
находился над другим компасом (главный компас над путевым компасом).
Если расстояние от кренового магнита главного компаса до картушки
путевого компаса будет меньше 3х метров, то при перемещении кренового
магнита главного компаса вызовет изменение девиации путевого компаса.

Используемая литература
1. Долматов. Б.П. «Радио – электро - навигационное оборудование судов.
Конспект лекций. Не опубликовано.
2.Нечаев П.А. Григорьев Е.В. «Магнитно-компасное дело» Транспорт 1983
г.
3.Кожухов В.П. и другие. «Магнитные компасы» Транспорт 1981 г.
4.Хойнацкий М.А. «Девиация магнитного компаса» часть I ВМС, М. 1953
г.

110
5.Лаврентьев А.Е. «Девиация магнитного компаса» ВВМКУ им. Фрунзе
1989 г. 6. Долматов Б.П. «Магнитные компасы и девиационные
приборы» КГМТУ 1997 г.
7. Гуков «Практика уничтожения и определения девиации»

111