Wuolah Free Ejercicios SSP1920

Ejercicios-SSP1920.
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Ejercicios SSP
1º Sistemas secuenciales programables
Automatización y Robótica Industrial
San Severiano
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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CFGS
AUTOMATIZACIÓN Y
ROBÓTICA
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
INDUSTRIAL
MÓDULO 960 SISTEMAS SECUENCIALES
PROGRAMABLES
EJERCICIOS
CURSO 2019/2020
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C.F.G.S. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

MÓDULO 960: SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
CURSO 2019//2020
ÁLGEBRA LÓGICA
SIMPLIFICAR POR LOS MÉTODOS DE KARNAUGH Y QUEEN McCLUSKEY,
REPRESENTAR LOS CIRCUITOS CORRESPONDIENTES EN PUERTAS LÓGICAS
a) UTILIZANDO CUALQUIER TIPO DE PUERTA
b) UTILIZANDO SOLO PUERTAS NAND DE DOS ENTRADAS
c) UTILIZANDO SOLO PUERTAS NOR DE DOS ENTRADAS
REALIZAR LAS SIGUIENTES CONVERSIONES ENTRE SISTEMAS DE NUMERACIÓN
1. 126 DE DECIMAL A BINARIO, OCTAL Y HEXADECIMAL
2. 53 DE OCTAL A BINARIO, HEXADECIMAL Y DECIMAL
3. AB8 DE HEXADECIMAL A BINARIO, OCTAL Y DECIMAL
4. 1010101011 DE BINARIO A DECIMAL, OCTAL Y HEXADECIMAL
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SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES EJERCICIOS


CURSO 2019//2020
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
DPTO DE ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA. CFGS
EJERCICIOS LOGO SIEMENS.
CURSO 2019-2020
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 1
Una botonera de pulsadores, gobernará los variados movimientos de un puente grúa de una nave
industrial, cuyos tres motores serán trifásicos de rotor en cortocircuito. Al no precisar de distintas
velocidades para los diferentes movimientos, la instalación se compone de tres inversiones de giro:
- Inversión de giro de bajada-subida gancho (KM1 y KM2). Manejados por pulsadores (S1 y S2).
Los finales de carrera encargados de detener el motor en caso de alcanzar los extremos, serán (FC1)
para bajada y (FC2) para subida.
- Inversión de giro para derecha-izquierda del carro (KM3 y KM4). Manejados por pulsadores (S3 y S4).
para derecha y (FC4) para izquierda.
- Inversión de giro adelante-atrás del puente (KM5 y KM6). Manejados por pulsadores (S5 y S6).
para la parte de delante y (FC6) para la parte de atrás.
Un dato importante a tener en cuenta, es que este montaje no necesita contactos de realimentación, ya
que la duración de los diferentes movimientos, será el tiempo de presionado del pulsador
correspondiente. Asimismo los contactos tipo "enclavamiento" son de suma importancia, evitando posibles
cortocircuitos.
Condiciones de funcionamiento
- Los motores estarán protegidos contra sobrecargas.
- Un fallo por sobrecarga (S0), en cualquiera de los motores dejará sin servicio la instalación completa.
- Existirá un interruptor general (S7); si éste no está activado, no podrá funcionar nada.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 2
Una red de alumbrado público dispone de dos

líneas para alimentar las luminarias. Estas se
encuentran alternativamente distribuidas en las
calles, de forma que la mitad de ellas pertenecen
a la primera línea y la otra mitad a la segunda.
Cuando se hace de noche, un interruptor
crepuscular enciende las dos líneas. Cuando llega
una hora determinada de la madrugada, una de
las líneas se desconecta apagando así todas sus luminarias (es decir, la mitad del alumbrado).
AI hacerse de nuevo de día, la otra línea se desconecta auto máticamente. Existirá un pulsador
para el funcionamiento manual de labores de mantenimiento.
EJERCICIO 3
El ciclo operativo de una grúa con funcionamiento semiautomático, consiste en desplazar un gancho
para el transporte de material desde abajo, hacia arriba; posteriormente hacia la derecha, y
finalmente hacia abajo, donde el gancho se detiene. Para poder realizar estos movimientos, la
instalación cuenta con dos motores trifásicos de rotor en cortocircuito.
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador de marcha S1, el gancho que está abajo (detenido por un final de carrera
FC1), subirá, hasta que un final de carrera lo detenga (FC2); en ese momento, el carro que está
detenido gracias a un final de carrera (FC3) comenzará a desplazarse a derechas, hasta que al final
del trayecto se detenga mediante un final de carrera (FC4); a continuación, el gancho bajará, hasta
que lo detenga el final de carrera (FC1) completando el transporte de material.
Para el ciclo de retorno existe un tiempo de espera de 7,5 segundos tras los cuales el gancho
comienza el ciclo de vuelta.
Cuando el sistema esté en funcionamiento, estará operativo un pulsador de emergencia (S0 - NC)
que detiene todo; asimismo, los motores estarán protegidos mediante relés térmicos de tal modo
que, si se activa alguno de ellos, el montaje quedará retenido.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 4
Realiza el programa necesario para automatizar el taladro
semiautomático de la figura. Ten en cuenta que todos los
movimientos se realizan con motores eléctricos. Una vez
colocada la pieza en el cargador se acciona el pulsador de
marcha, en caso de accionar el marcha sin la existencia de
pieza, no ocurrirá nada. El cargador mete la pieza y al
finalizar su movimiento, el taladro comienza la operación de
taladrado. Terminada esta, el cargador retira la pieza y la
máquina queda en posición para un nuevo ciclo.
EJERCICIO 5
Se debe diseñar el sistema para el control
automático del garaje de la figura que se describe a
continuación.
El garaje dispone de dos accesos, uno de
entrada y otro de salida controlados por sendas barreras
que se accionan mediante dos motores eléctricos M1 y
M2 respectivamente. A ambos lados de las dos barreras
se instalan sensores de presencia de vehículo S1 y S2
en la de entrada y S3 y S4 en la de salida. Dichos
sensores permanecen activados mientras hay un
vehículo ante ellos y por su situación física nunca se
activan simultáneamente S1 y S2 ni S3 y S4. Se utiliza
un sensor S5 para detectar la presencia de ficha en el
control de salida.
La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema debe controlar la ejecución de las

siguientes acciones:
- Apertura y cierre automático de las barreras. La barrera de entrada debe abrirse si en el
garaje hay menos de 10 vehículos y se activa el sensor S1. Dicha barrera debe cerrarse
cuando se desactiva el sensor S2. La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 y se
activa el sensor S3 y debe cerrarse al producirse la desactivación del sensor S4.
- Señalización en la entrada mediante luz verde LV de que existen plazas libres en el
garaje.
- Señalización a la entrada mediante luz roja LR de que no existen plazas libres en el
garaje.
El sistema de control debe poseer, además, un pulsador M para ponerlo en marcha, un pulsador de
paro P para dejarlo fuera de servicio, un pulsador R para poner a 0 el contador de vehículos.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 6
Un taladro de columna funciona de forma manual o automática, según la posición de un conmutador S1.
El conmutador selector adopta la posición de MANUAL

Existirán tres pulsadores; S2 ordenará la bajada del conjunto móvil KM1; S3 ordenará la subida del conjunto
móvil KM2. El motor de subida-bajada es trifásico de rotor en cc. Un pulsador S4, hará girar el portabrocas.
En las tres órdenes descritas no existe realimentación, por tanto, solo funcionarán mientras dure la acción
sobre el pulsador concreto.
O Un final de carrera FC1, situado en la parte inferior, que pondrá fin al movimiento de bajada, y una vez
llegado a ese extremo, el motor sentido bajada KM1, se detiene.
O Otro final de carrera FC2, hará lo propio en el movimiento de subida de la parte móvil KM2.
O El final de carrera que acciona el motor de giro del portabrocas FC3, no funcionará en forma manual.
O Si se presionan a la vez los pulsadores de subida y bajada, no funcionará nada.
O El motor del portabrocas también es trifásico de rotor en cc.
O Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto quedará
desconectado, avisado de forma luminosa.
El conmutador selector adopta la posición de AUTOMÁTICO

Un detector D1 situado en la parte inferior donde se ubicarán las piezas a taladrar, advertirá la presencia de
éstas, ocurriendo lo siguiente; una vez el detector identifica una pieza, el conjunto móvil que está en la parte
superior, comienza a bajar KM1; aproximadamente a media altura, el conjunto presionará el final de carrera
FC3, que activará el motor de giro del portabrocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el
final de carrera FC1 el motor de bajada KM1 se detiene. Acto seguido, comienza un tiempo de reposo, que
permitirá que la inversión no sea "brusca" KT1. Pasado el mencionado tiempo, la parte móvil comienza a subir
KM2, -el portabrocas sigue girando-y una vez se deja de presionar el final de carrera FC 3, el motor del
portabrocas se detiene. El conjunto continúa subiendo, hasta que es detenido por el final de carrera FC2.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 7
Se desea automatizar el mecanismo de
una puerta eléctrica. La apertura y
cierre se realiza mediante un motor
trifásico, controlado por un sistema de
inversión de giro basado en
contactores. Al accionar el pulsador de
marcha, la puerta se abre hasta que se
acciona el final de carrera 2. En esa
situación debe permanecer 10 segundos, hasta que comienza el proceso de cierre. Cuando la
puerta ha cerrado completamente, se acciona el final de carrera 1 y se detiene la secuencia.
Si cuando la puerta está cerrando, alguien acciona el pulsador de marcha, se abre de nuevo
repitiendo el proceso descrito anteriormente.
Se ha dispuesto de un pulsador de parada o seta de emergencia para detener el sistema en

cualquier momento.
EJERCICIO 8
En una tolva que almacena grano, se desea
controlar su llenado y vaciado mediante un
circuito de automatismo. Para saber el nivel de
llenado se utilizan detectores de proximidad
capacitivos ubicados estratégicamente en el
cuerpo de la tolva. Al comenzar, el depósito
está vacío y la compuerta de salida de
grano está cerrada. Al accionar un pulsador
de marcha, la cinta transportadora se pone en
funcionamiento a velocidad rápida. Cuando el
nivel de grano llega a la mitad de la tolva, la
cinta transportadora sigue en funcionamiento a velocidad lenta llenando la tolva. Cuando se
produce el llenado, la cinta transportadora se detiene y la compuerta de vaciado se abre
siempre que haya una carretilla debajo de ella. Una vez que se encuentre vacía la tolva, la
compuerta se cierra y el sistema queda en sus condiciones iniciales.
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CURSO 2019//2020
SISTEMAS SECUENCIALE
S PROGRAMABLES
EJERCICIOS SIEMENS S7-200
CURSO 2019-2020
8


CURSO 2019//2020
EJERCICIO 1
Obtención del programa para el control de un
semáforo que cumpla el cronograma de la figura.
EJERCICIO 2
Diséñese mediante el controlador LOGO, el sistema de
control automático del tren de lavado de coches
representado en la figura y que se describe a
continuación.
El sistema consta de los siguientes elementos:
◘ Tres motores que realizan las siguientes tareas:
▪▫ El motor principal (MP) que mueve la máquina a lo
largo del carril en los dos sentidos
▪▫ El motor de los cepillos (MC)
▪▫ El motor del ventilador (MV)
◘ Una electroválvula (XV) que permite la salida del
líquido de lavado hacia el vehículo.
◘ Un sensor (S3) que detecta la presencia de un
vehículo.
◘ Finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la máquina a los extremos del raíl.
La máquina debe funcionar de la siguiente manera:
► Inicialmente la máquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2 activado) y debe ponerse
en marcha al ser accionado un pulsador de marcha (M) y encontrarse un vehículo dentro de ella (S3
activado).
► Una vez accionado M la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la salida de líquido
abierta y en la vuelta con la salida de líquido abierta y los cepillos en funcionamiento.
► Cuando la máquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar) debe realizar otro
recorrido completo de ida y vuelta durante el que solo debe estar el ventilador en marcha. Finalizado
este recorrido la máquina debe pararse y quedarse en la posición inicial.
► En el caso de que se produzca una situación de emergencia, se debe accionar el pulsador de paro
(P) para que se interrumpa la maniobra y que la máquina vuelva automáticamente a la posición
inicial.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 3
Una cinta transportadora realizará la selección de tres
tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande), utilizando
células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las
piezas de fruta. La cinta se pone en marcha presionando el
pulsador, que es un botón de marcha y rearme.
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula
fotoeléctrica 1, y, si pasado un segundo, no se activa la célula
fotoeléctrica 2, síntoma que confirma que la fruta es pequeña,
entonces no se activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la
caja1, que almacenará hasta un máximo de 10 piezas
. Una vez ocurra esto, la cinta se detendrá, se repone una nueva
caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme. El
contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de contadores
de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula

fotoeléctrica 1, y antes de un segundo, es detectada por la
célula fotoeléctrica 2, y, si pasado un segundo más, no se
activa la célula fotoeléctrica 3, síntoma que confirma que la
fruta es mediana, entonces se activará el cilindro 1 durante
un segundo, expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se
recoge automáticamente con un muelle interno. La caja 2,
almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto,
la cinta se detendrá, se repone una nueva caja vacía, y se presiona de
nuevo el pulsador de marcha y rearme. El contador de la caja 2 se pone
a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que
continúan con su cómputo almacenado.
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula

fotoeléctrica 1, y antes de un segundo, es detectada por la célula
fotoeléctrica 2, y antes de otro segundo, es detectada por la célula
fotoeléctrica 3, entonces habrá un retardo de 1,5 seg. , ya que la
fruta tiene que llegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se
activa el cilindro 2, un tiempo de máximo de 1 segundo ,almacenando la
fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un
muelle interno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y
una vez ocurra esto, la cinta se detendrá, se repone una nueva caja
vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme. El contador de
la caja 3 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo
almacenado.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 4
Diseñar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los tres modos
siguientes:
a) Cuando se acciona el pulsador "P" y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y
no interrumpir ésta, hasta que el portón accione el final de carrera "A" (ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador "P" y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no

interrumpir ésta hasta que el portón accione el final de carrera "C" (CERRADO).
b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, "a)", en el caso de que se
produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador "P", el portón
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca de nuevo el
accionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de
cierre.
De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador "P", el portón
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca un nuevo
accionamiento del pulsador "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de
apertura.
c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b,

para que, una vez dada la orden de parada al portón, éste no permanezca en este estado
indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diez segundos, reanude la marcha que
tenía en el momento en que se había parado. Si, antes de transcurridos los diez
segundos, se acciona el pulsador "P", el portón debe deshacer la maniobra previa. El
portón estará abierto un máximo de 30 segundos.
El pulsador P, y los finales de carrera, FCA

y FCC, se consideran normalmente
abiertos.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 5
En la figura se representa el esquema de la salida de un aparcamiento público, por el cual,
son evacuados los vehículos situados en dos plantas.
B1
S12
PLANTA 1
S11 SALIDA
PLANTA 2 S3
S22
B2
S21
La regulación de la salida se efectuará mediante la apertura de las barreras B1 o B2 según

proceda. Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21 mediante los cuales se
efectuará la demanda de salida y un tercer lazo sensor S3, que nos confirmará la salida del
vehículo en curso. Otros dos lazos S12 y S22 nos informarán cuando se ha sobrepasado las
barreras respectivas.
La salida de los vehículos debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehículo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
La secuencia de apertura debe realizarse de la forma siguiente:
 Se realiza la petición de salida cuando un vehículo accede a un lazo sensor,

abriéndose la barrera correspondiente, si no hay otro vehículo saliendo.
 Cuando el vehículo en curso corresponda a la misma planta que el que hace la
petición de salida, la barrera no debe de abrirse, a no ser que en la otra planta no
haya una petición de salida.
Nota: Disponemos de un pulsador (ResetCI) para llevar al sistema a las condiciones
iniciales en las cuales las barreras deberán estar cerradas.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 6
El proceso que se quiere automatizar consiste en el procedimiento para el tratamiento de
superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación.
El sistema constará de tres baños:
 Uno para el desengrasado de las piezas.

 Otro para el aclarado de las piezas.
 Un tercero donde se les dará el baño electrolítico.
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños,
comenzando por el de desengrasado, a continuación en el de aclarado y por último les dará
el baño electrolítico; en este último, la grúa debe permanecer 5 segundos para conseguir
una uniformidad de las piezas tratadas.
El ciclo se inicia al presionar el pulsador de marcha; la primera acción a realizar es la subida
de la grúa; cuando toca el final de carrera FC2, la grúa comenzará a avanzar, hasta llegar al
FC4, en dicho punto la grúa desciende; una vez que toca el FC1, la grúa vuelve a ascender,
hasta tocar de nuevo el FC2, momento en el cual la grúa vuelve a avanzar, hasta alcanzar la
posición de FC5, momento en el cual se repiten los movimientos de descenso y ascenso de
la grúa; cuando la grúa esté de nuevo arriba avanza hasta FC6; vuelve a bajar y cuando toca
FC1, se conecta el proceso de electrólisis. Cuando ha pasado el tiempo fijado, se
desconecta el proceso de electrólisis, y la grúa comienza a ascender hasta que toca FC2, Al
llegar a este punto, la grúa inicia el movimiento de retroceso, hasta llegar al FC3, momento
en el cual volverá a descender hasta activar el FC1.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 7
Diseñar el circuito lógico programado que permita el control automático del paso a nivel sin
guarda de la figura.
Cuando un tren se acerca al paso a
nivel, activará el sensor "S1" o "S2",
dependiendo del sentido de
circulación.
Una vez activado un sensor, "S1" o
"S2", se iniciará la bajada de las
barreras "B1" y "B2". Mientras se
encuentren en la acción de bajar,
en posición de cerrado o en la
acción de subir, deberá de
parpadear con una frecuencia de 1
Hz una lámpara anexa a las
mismas.
Cuando las barreras se hallen en
posición de cierre al tráfico de
automóviles, el semáforo que
corresponda "F1" o "F2", debe
activar la luz verde para permitir el paso del tren. Mientras las barreras estén en un estado
que no sea el de cerrado, el semáforo"F1" o "F2" tendrá activado la luz rojo.
Como pudiera quedar algún automóvil atrapado en el mismo cruce, se ha situado un lazo
sensor "D" en el mismo cruce. De producirse esto, la barrera por la que debería salir el
automóvil debe dejar de bajar inmediatamente, sin embargo, la otra barrera continuará su
bajada normalmente.
Para diferenciar qué barrera debiera parar y cuál no, disponemos de unos lazos sensores
(S3 y S4), en la calzada, mediante los cuales diferenciamos el sentido de circulación de los
automóviles.
Cuando el tren accione el lazo sensor opuesto, se entenderá que ha abandonado la zona de
influencia del cruce, momento en el que se procederá a la apertura de las barreras.
Se entenderá que las barreras estarán abiertas cuando se active el final de carrera "A" y,
cerradas, cuando se active el final de carrera "C".
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 8
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta existe
una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen
dos detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el primero detecta
todo objeto; y el segundo sólo detecta metales.
1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial. La cinta se pone en marcha para
buscar a los dos detectores verticales.
2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical. La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo
del segundo detector vertical.
3. Si la pieza es advertida sólo por el primer detector vertical, la cinta sigue su curso hasta 4 segundos
después, tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte derecha de la cinta, apta para
piezas no metálicas.
4. Si la pieza es advertida por el primer sensor vertical y al instante también por el segundo sensor
vertical, síntoma de que la pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un
segundo, se inicia la subida de la compuerta de seguridad, hasta que es detenida por el sensor de
apertura.
5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene, se activa el motor y la cinta va en sentido
inverso, para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte izquierda
de la cinta.
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cinta se detiene, y en
ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica, hasta que es detenida por el sensor de cierre.
7. Existe un pulsador de parada general, que detiene todo y uno de marcha para comenzar el ciclo.
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 9
Una puerta de garaje, será mecanizada por un motor trifásico del siguiente modo:
- Un pulsador S1 (NA 13-14), ordenará la apertura de la puerta. Este pulsador puede ser también un
mando a distancia, un pulsador de llave, o de tarjeta, entre otros mecanismos posibles.
- Una vez la puerta se ha abierto por completo, el motor se detiene, ya que es accionado un final de
carrera activado de forma mecánica por la puerta.
-Al mismo tiempo que es conectado el final de carrera, se inicia un tiempo, que permitirá retardar el
cierre de la puerta.
- Pasado el tiempo programado, el motor se activará esta vez en sentido inverso, cerrando la puerta,
hasta llegar a otro final de carrera, que detiene el motor, y por tanto la puerta definitivamente, hasta
un nuevo programa de apertura.
Condiciones particulares de funcionamiento
- Si la puerta se está cerrando, y algún elemento se interpone en el hueco que la misma, -hecho
detectado por una célula fotoeléctrica-, el motor se detiene dos segundos, y a continuación la puerta
comenzará su apertura, continuando con la programación habitual.
- Si se activa el relé térmico de protección del motor, la instalación se bloquea, avisando del hecho
mediante un elemento luminoso.
- Existe un pulsador a modo de paro general S0 (NC11-12).
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 10
Se pretende controlar y clasificar piezas transparentes. La pieza va colgada de un gancho
que se desliza por una cadena transportadora. La cadena está accionada por un motor de
dos velocidades.
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
1.- Accionando el pulsador de Marcha, la cadena se pone en funcionamiento a velocidad
rápida.
2.- Cuando el primer gancho acciona Fc1, reduce su velocidad a la mitad, y se activa la
célula fotoeléctrica.
3.- Al llegar a Fc2, pueden ocurrir dos cosas:
a) Si la pieza no era transparente, el gancho descarga la pieza y aumenta su
velocidad.
b) Si la pieza era transparente, el gancho sigue a velocidad lenta.
c) En cualquier caso, la célula se desactiva.
4.- Al llegar a Fc3 existen dos opciones:
a) Si la pieza era transparente, el gancho descarga en esta posición y continua a
velocidad rápida.
b) Si ya la había descargado con anterioridad, sigue su marcha a la misma velocidad.
5.- El ciclo se repite al llegar otro gancho a Fc1.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 11
Se trata de un llenador y tapador de botes, como el indicado en el dibujo. Al accionar
el pulsador de Marcha de Ciclo MC, los botes avanzan por la línea.
Cuando hay bote debajo del llenador (señal en BLL) y producto en su interior (señal
en PRO), este realiza su secuencia en la que abre una válvula VAP y baja un pistón VBL
para vaciar una dosificación en el bote, después, sube VSL.
Cuando hay bote debajo del tapador (señal en BTA) y tapas en su interior (señal en
TAP), este realiza su secuencia en la que baja la tapa VBT, rosca la tapa MTP y después
sube VST.
No deben pasar botes sin llenar o sin tapar.
Se deben contar los botes producidos.
En caso de no haber botes, no se debe impedir el avance.
Al accionar el pulsador de emergencia, se para todo y debe inicializarse el ciclo.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIOS
S7-1200 SIEMENS.
CURSO 2019-20
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 1
Se desea controlar el acceso, de manera automática, a una sala comercial con una capacidad de
cien plazas de asiento. Admitiendo diez personas más que tendrían que permanecer de pie.
Disponemos de dos barreras luminosas a la entrada de la sala, "A" y "B", situadas de tal forma que al
entrar una persona en la sala, interrumpa primero la barrera "A" y luego la "B".
La distancia física entre ellas es mínima, de manera que siempre se interrumpirán simultáneamente
durante la entrada. De forma semejante sucede cuando una persona sale de la sala. Primero
interrumpirá la barrera "B" y después la "A".
Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo
indicaremos activando la luz verde situada en la entrada.
AB
En el momento que entrara la persona cien será la luz
ámbar la que activaríamos. Y al entrar la persona ciento
SALA DE
Entrar diez se activará la luz roja.
100
Salir Dispondremos de un pulsador de reset para inicializar el
R PLAZAS
A
contador a 0 en cualquier momento.
V AB
EJERCICIO 2
A través de un autómata programable se

establecerán cinco programas de riego,
del siguiente modo:
O Un pulsador (S1) denominado "SUBE
PROGRAMA" permite seleccionar los
programas de riego en subida, es decir,
una pulsación programa 1, dos
pulsaciones programa 2, etc.
O Un pulsador (S2) denominado "BAJA
PROGRAMA" permite seleccionar los
programas en bajada.
O Cada vez que se selecciona un
programa se enciende un piloto indicativo, donde (H1) es programa 1; (H2), programa 2
........... y (H5) es programa 5.
O Un pulsador (S3) denominado "SELECCIÓN" confirma el programa elegido. Acto seguido
el motor-bomba se activará el tiempo determinado por el citado programa.
O Un cuarto pulsador (S4), denominado "BORRAR" permite anular el programa elegido, y
por tanto el funcionamiento del motor si fuera el caso.
O Se establecen 5 programas: 10 minutos, 20 minutos, 30 minutos, 45 minutos, y 60
minutos, respectivamente.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 3
Se quiere automatizar el sistema de cintas

transportadoras y plataforma móvil de la figura.
El sistema permite recoger en una única cinta
de salida (CintaS) los paquetes que provienen
de tres cintas transportadoras de entrada
(Cinta1, Cinta2 y Cinta 3). Para ello el sistema
se apoya en una cuarta cinta transportadora
montada sobre una plataforma móvil (Cinta
Plataforma) que se desplaza sobre unos raíles.
Además de los elementos ya indicados el
sistema incluye:
· Sensores P1, P2 (en la figura está bajo la
plataforma) y P3: son finales de carrera que se cierran cuando la plataforma está en la
posición adecuada para recibir un paquete de una determinada cinta de entrada.
· Sensores C1, C2 y C3: son células fotoeléctricas que envían una señal lógica 1 cuando el
paquete interrumpe el haz de luz. Su función es indicar que hay un paquete en la cabecera
de la cinta.
· Sensores CPE y CPS: son células fotoeléctricas como las anteriores. Indican que un
paquete está situado a la entrada o a la salida de la cinta transportadora.
· MC1, MC2, MC3, MPC y MS son los motores que mueven las cintas transportadoras,
siempre en el mismo sentido. MS es el motor de la cinta de salida.
· MPT es el motor que debe mover la plataforma en los sentidos derecho o izquierdo.
El funcionamiento en automático del sistema es el siguiente:
· Cuando un paquete llega a la cabecera de una cinta transportadora, ésta se para hasta que
la plataforma móvil vaya a recoger el paquete.
· Una vez situada la plataforma delante de la cinta con paquete, se inicia la transferencia del
paquete. Para ello se mueven simultáneamente la cinta con el paquete y la cinta de la
plataforma. La cinta de la plataforma se para cuando el paquete está completamente
transferido.
· A continuación la plataforma se mueve hacia la cinta de salida. La plataforma se para
cuando se alcanza el sensor P2.
· El paso siguiente es el proceso de transferencia del paquete desde la plataforma a la cinta
de salida de igual forma que en la transferencia de una cinta de entrada a la plataforma.
Además al sistema se le imponen las siguientes condiciones en funcionamiento automático:
· Cada cinta de entrada está funcionando si no hay un paquete esperando en su cabecera
para ser transferido a la plataforma móvil.
· La cinta de salida está funcionando siempre.
· Si hay más de una cinta de entrada parada esperando a la plataforma, el orden de
prioridad en la atención es siempre Cinta1, Cinta2 y Cinta3.
· Si no hay paquetes en las cintas de entrada, la plataforma permanece parada en la
posición de la cinta de salida.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 4
Una puerta de dos hojas, será gobernada mediante microcontrolador programable, siguiendo los
criterios que a continuación se exponen:
- Cada hoja de la puerta tiene un sensor, si uno de éstos (o los dos), son activados, síntoma de que
un vehículo se encuentra en su proximidad, ya sea por un lado u otro de la puerta, una hoja de
puerta o incluso ambas, podrán ser abiertas, si además es activado el mando a distancia, es decir,
mando a distancia o sensor puertas la puerta se abre. Esto vale tanto para la hoja de puerta 1, como
para la 2, o incluso ambas a la vez, donde:
Funcionamiento
Si el mando es presionado, y uno de los dos sensores o los dos a la vez, detectan un vehículo, la
hoja u hojas de puerta se abrirán.
Una vez se abre una hoja o ambas, se detienen al llegar a un final de carrera. En ese instante,
pasará un tiempo programado de 15 segundos, para que le dé tiempo al vehículo a entrar o salir;
pasado dicho tiempo, la hoja u hojas se cerrarán hasta accionar su correspondiente final de carrera.
Como cada hoja de puerta puede abrirse a un tiempo diferente, cada una dispone de un
temporizador para controlar el tiempo de apertura.
Si una hoja de puerta (o las dos) se están cerrando y los sensores, detectan presencia, síntoma de
que existe un obstáculo entre las puertas, los motores de cierre, se detendrán durante tres segundos,
y acto seguido se abrirán de nuevo las hojas (las dos, o sólo la que
detectó el sensor correspondiente), y la programación seguirá de nuevo su curso normal, es decir, se
abre (o abren) hasta que las detiene su correspondiente final de carrera, se activa una temporización
de 15 segundos, y posteriormente se cierran, hasta que se detienen finalmente, gracias a otros
finales de carrera.
Cada motor, estará protegido contra sobrecargas mediante relé térmico. Si se activa cualquiera de
ellos, dejará sin funcionar a la hoja correspondiente, avisando mediante dos lámparas (una para cada
uno), aunque el motor de la hoja contraria si podrá funcionar de manera normal.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 5
Para salvar el desnivel que existe entre dos puntos, se utilizará una plataforma automatizada, con el
propósito de poder elevar objetos, tipo cajas de mercancías.
Existirán unas barandas a modo de seguridad que deberán estar elevadas en las situaciones que se
consideren peligrosas.
Funcionamiento
La plataforma cuenta con dos cintas transportadoras a su entrada y su salida. La primera de ellas se
pondrá en funcionamiento al activar el pulsador de marcha.
1. Cuando un detector en la plataforma detecte una caja, se detiene la cinta de entrada, se activa en
primer lugar el motor de subida de baranda inferior.
2. Una vez la baranda inferior está subida, se activa el detector tipo final de carrera que indica este
hecho. Se detiene el motor de subida de baranda y a los dos segundos se activa el motor de subida
de la plataforma.
3. Cuando la plataforma llega al extremo superior, se activa el final de carrera de subida de la
plataforma que detiene el motor, y a los dos segundos, se activa el motor de bajada de la segunda
baranda que está situada en la parte superior; ya en este momento a la misma altura que la
plataforma.
Cuando el final de carrera inferior de la segunda baranda se activa, se detiene el motor. En este
momento, se pone en marcha la cinta de salida.
4. Al desactivarse el sensor de caja en plataforma, se activa en primer lugar el motor de subida de la
baranda superior.
5. Una vez la baranda superior está subida, se detiene el motor de subida de baranda y la cinta de
salida y a los dos segundos se activa el motor de bajada de la plataforma.
6. Cuando la plataforma llega al extremo inferior, se activa el final de carrera plataforma bajada, se
detiene el motor, arranca la cinta de entrada y el sistema queda en posición inicial
7. El pulsador de stop, actúa en cualquier parte de la programación.
8. Existirá un aviso luminoso intermitente que estará activo cuando la plataforma suba, o baje y otro
que lucirá de forma fija si se dispara alguna de las protecciones en cuyo caso se detendrá todo el
sistema.
9. Un pulsador de rearme llevará el sistema a las condiciones iniciales tras el accionamiento del
pulsador de parada o el disparo de las protecciones.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 6
El paso a nivel con barreras, que gestiona el tráfico entre dos vías de tren y una carretera de
doble sentido, deberá cumplir las siguientes condiciones:
O Cada vía de tren cuenta con un detector de llegada de tren, ubicado varios metros antes
del cruce, donde S1 es para la vía 1 y S5 para la vía 2.
O Cada vía de tren cuenta con un detector de salida de tren, ubicado varios metros después
del cruce, donde S3 es para la vía 1 y S6 para la vía 2.
El funcionamiento normal en la llegada de un tren, en
cualquiera de las dos vías es el siguiente:
O Una vez que el tren en su llegada, activa el detector
correspondiente, se conecta durante 5 segundos, una
campana de aviso.
O Al mismo instante, se conexionan de forma intermitente
dos lámparas que estarán en ese estado hasta la salida
del tren.
O A los 7 segundos de ser activado el sensor de llegada,
se activan los motores de bajada de barreras. Éstas
estarán bajando hasta ser detenidas por sus finales de
carrera S2 y S7.
O Cuando el tren sale del cruce y desactiva el detector de
salida correspondiente, se activan los motores de subida
de las barreras, hasta ser detenido por los finales de
carrera S4 y S8.
Si las barreras están subiendo y entra un nuevo tren por la
vía contraria, las barreras se detienen durante 5 segundos y comienzan de nuevo la bajada.
Nunca podrán subirse las barreras, mientras un tren no haya desactivado su sensor de
salida correspondiente.
EJERCICIO 7
Un toldo de una vivienda se abre y cierra de forma motorizada, a través de un motor y se
gobierna con dos pulsadores, donde S1 (I0.1) será para la
apertura y S2 (I0.2) para el cierre. Además, dispone de dos
finales de carrera en los extremos de apertura y cierre.
O Si se presionan a la vez apertura y cierre de toldo,
prevalecerá la primera orden ejecutada, evitándose de
cualquier modo una activación simultánea de los dos
sentidos.
O El final de carrera FC1 (I0.3), detiene el motor como tope
de apertura de toldo.
O El final de carrera FC2 (I0.4), detiene el motor como tope de cierre de toldo.
O Un anemómetro gestiona el valor de la velocidad del viento instantánea en el lugar de
ubicación del toldo. El anemómetro da a su salida un valor de 0 a 10 V, donde: 0 V= 0 Km/h
y 10 V = 100 Km/h. Si el valor del viento es igual o superior a 80 Km/h, el toldo se cerrará,
hasta ser detenido por el final de carrera de cierre FC2 (I0.4).
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 8
Un sistema de llenado de botellas tipo rotatorio, funcionará con la siguiente secuencia:
Al accionar el pulsador START, se ponen en marcha las dos cintas transportadoras.
Llega una botella y es advertida por un detector.
DTC LLENADO. Se conecta el sistema llenador a través de la variable LLENADOR. Pasados 3
segundos, el sistema llenador se detiene.... Y en ese instante, comienza un tiempo de tres segundos,
pasados los cuales, se conecta la salida MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella
llena, hasta que llega al detector DTC TAPONADO.
Cuando se cumple que DTC TAPONADO está activado, se detiene el motor rotatorio, y se conecta la
salida TAPONADOR, con el propósito de colocarle un tapón a la botella. Este proceso sucede en tres
segundos, y pasado este tiempo, el sistema taponador se detiene... Y en ese instante, comienza un
tiempo de tres segundos, pasados los cuales, se conecta la salida MOTOR ROTATORIO, que gira la
mesa con la botella llena y taponada, hasta que llega al detector DTC ETIQUETADO.
Cuando esto sucede, se detiene el motor rotatorio, y se conecta la salida MOTOR ETIQUETADORA,
con el propósito de colocarle una etiqueta a la botella. Este proceso sucede en tres segundos, y
pasado este tiempo, el sistema etiquetador se detiene... Y en ese instante, comienza un tiempo de
tres segundos, pasados los cuales, se conecta el MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la
botella llena, taponada y etiquetada, hasta que llega al detector DTC EXPULSIÓN.
Cuando se cumple esto, se detiene el motor rotatorio, y se conecta la salida CILINDRO EXPULSOR,
con el propósito de expulsar la botella a la segunda cinta transportadora, que la llevará a la zona de
almacén. Todo esto sucede un tiempo máximo de tres segundos.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 9
Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora será activada y los

vehículos pasarán sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y
aclarado, y, por último por el de secado.
Cuando se activa la célula fotoeléctrica 1 (F1), se activa el puesto 1. Cuando se active la F2
y la F1 no esté activada (no hay un segundo vehículo) se desactiva el puesto 1.
Cuando se active F2 se activará el puesto de detergente. Cuando se active la F3 y la F2 esté
desactivada, se desactivará el puesto de detergente.
Cuando se active F3 entrará en funcionamiento el puesto de cepillado y aclarado. Cuando se
active la F4 y la F3 esté desactivada, se desactivará el puesto de cepillado y aclarado.
Una vez que se ha activado la fotocélula 4, comenzará a funcionar el puesto de secado,
desactivándose cuando se conecte la F5 y la fotocélula 4 esté desactivada.
La barrera, en condiciones normales, deberá estar levantada y el semáforo en verde.
Cuando en la estación se detecte que hay 4 vehículos, uno en cada puesto, la barrera
deberá bajar y el semáforo se pondrá en rojo, indicando que no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semáforo permanecerán en éstas condiciones hasta que se detecte
que los cuatro vehículos han abandonado la estación, momento en el cual, el semáforo se
pondrá en verde, la cinta parará y la barrera se levantará, pudiendo la estación admitir de
nuevo coches para el lavado.
En condiciones iniciales la cinta estará parada, la barrera levantada y el semáforo en
verde
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 10
Un sistema automatizado controlará las compuertas que comprende una esclusa de una vía
navegable para pequeñas embarcaciones. Existirán botones para la apertura de las compuertas y
tajaderas de las mismas, que faciliten el tránsito de los pequeños barcos.
Composición de la esclusa:
Embarcadero superior. Es la parte elevada de la esclusa. En ese lugar el agua tiene su máxima
altura. Está limitado por las compuertas superiores.
Compuertas superiores. Permiten a las embarcaciones acceder al embarcadero o zona común
desde el superior. Nunca podrán coincidir abiertas las compuertas superiores e inferiores.
Tajaderas de compuertas superiores. Son pequeñas compuertas situadas en las compuertas, cuyo
cometido es abrir una vía de agua, hacia el embarcadero o zona común.
Compuerta,
 Embarcadero o zona ·común: Es el lugar de unión de los embarcaderos superior e inferior. Se
llenará o vaciará de agua, con el propósito de elevar o descender las embarcaciones, según sea el
sentido de tránsito de éstas.
Embarcadero inferior. En ese lugar el agua tiene su mínima altura. Está limitado por las
compuertas inferiores.
Compuertas inferiores. Permiten a las embarcaciones acceder al embarcadero o zona común
desde el embarcadero inferior. Nunca podrán coincidir abiertas compuertas superiores e inferiores.
Tajaderas de compuertas inferiores. De igual características a las mostradas para las compuertas
superiores.
Funcionamiento, para un desplazamiento del embarcadero superior, al inferior
1. Primera condición, se consideran las compuertas superiores e inferiores cerradas.
2. Al presionar el pulsador de marcha, se activará un motor que abrirá las tajaderas de las
compuertas superiores. Un final de carrera detiene la apertura de las mismas.
3. En ese instante, comienza a llenarse el embarcadero o zona común a través de las tajaderas
situadas en las compuertas superiores.
4. Un detector analógico en el embarcadero superior y otro en el embarcadero o zona común nos
indicarán cuando ambos estén a la misma medida.
5. Otro pulsador podrá ordenar la apertura de las compuertas superiores a través de un motor. Una
vez las compuertas están abiertas, el motor se detiene gracias a un final de carrera. El final de
carrera ordenará el cierre de las tajaderas de las compuertas superiores, a través del
correspondiente motor. Un final de carrera detiene el cierre de estos elementos. En este instante, el
barco puede entrar al embarcadero o zona común.
6. Una vez el barco está dentro de la zona común, otro pulsador podrá ordenar el cierre de las
compuertas superiores a través de su motor. Un final de carrera certificará el correcto cierre de las
mismas.
7 El siguiente paso es bajar el nivel de agua del embarcadero o zona común, a la altura del
embarcadero inferior; para ello, se presionará un pulsador que abre las tajaderas de las compuertas
inferiores. Un final de carrera detiene la apertura de estas pequeñas compuertas. La altura de gua
del embarcadero común empezará a bajar de nivel.
8. En el embarcadero inferior existe otro detector que al dar señal simultánea con el detector
existente en el embarcadero común indicarán que se podrán abrir las compuertas inferiores.
9. Un pulsador ordenará la apertura de las compuertas inferiores a través de su motor. Un final de
carrera detiene la apertura de dichas compuertas. Ese final de carrera ordenará el cierre de las
tajaderas de las compuertas inferiores, a través de un motor. Otro final de carrera detiene el cierre de
estos elementos.
La embarcación puede salir del embarcadero o zona común, hacia el embarcadero inferior.
10. Un pulsador ordenará el cierre de las compuertas inferiores, a través de su motor. Su final de
carrera detiene el cierre de los citados elementos. La esclusa está en disposición de realizar un
nuevo traslado.
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CURSO 2019//2020
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 11
Una máquina expendedora de zumos, se compone de tres depósitos independientes, que albergarán
tres tipos de zumo: naranja, pomelo y piña. El funcionamiento para la extracción del mismo, atenderá
a la siguiente secuencia:
 Presionando el botón "Naranja", un pequeño motor-bomba y una electroválvula, trasvasarán zumo
de naranja durante 6 segundos, tiempo estimado para llenar un recipiente de 33 cl. Si el recipiente se
queda sin zumo, un detector advertirá el hecho, indicándolo con un luminoso intermitente.
 Lo mismo ocurre presionando el botón "Pomelo" o el botón “Piña”.
 Presionando el botón "Multifruta", se activarán los tres motores bomba y electroválvulas, de los
depósitos de naranja, pomelo y piña, durante 2 segundos.
Condiciones de funcionamiento:
 Existirá un botón de "STOP" que detiene el proceso en cualquier momento.
 Si se activa el botón de selección zumo de naranja, y el recipiente está agotado, además de
avisarlo el luminoso intermitente se encenderá un nuevo luminoso con el texto "AGOTADO, ELIJA
OTRO PRODUCTO", sólo mientras se pulsa el botón naranja.
 Lo mismo ocurre presionando el botón "Pomelo" el botón “Piña” o el botón "Multifruta".
 Una vez se ha hecho una selección, el resto de botones no tendrán efecto hasta que termine la
orden dada, excepto el botón de Stop que está siempre operativo.
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CURSO 2019//2020
EJERCICIO 12
Un parking tiene un triple acceso a sus tres plantas: baja, subterránea y primera. El usuario
sabrá en todo momento la planta que tiene plazas libres, lo cual le permite acceder
directamente al lugar concreto sin perder tiempo.
En la entrada del parking existirán tres luminosos indicando si en cada planta las plazas
(dispone de 70 cada planta) están ocupadas o existen libres. Si las tres plantas estuvieran
ocupadas, se activaría una lámpara indicando el evento.
Variables propuestas:
I0.1. Sensor entrada subterráneo.
I0.4. Sensor salida subterráneo.
I0.2. Sensor entrada planta baja.
I0.5. Sensor salida planta baja.
I0.3. Sensor entrada primera planta.
I0.6. Sensor salida primera planta.
I0.7. Interruptor general.
Q0.1. Libre subterráneo.
Q0.2. Ocupado subterráneo.
Q0.3. Libre planta baja.
Q0.4. Ocupado planta baja.
Q0.5. Libre primera planta.
Q0.6. Ocupado primera planta.
Q0.7. Todas las plazas ocupadas.
EJERCICIO 13
Una cantera de áridos adecuada para la preparación de hormigón a través de camiones

hormigonera, tendrá los siguientes componentes:
- Dos tolvas de cemento, con sensores de mínimo.
- Un depósito de agua, del cual se cogerá siempre el elemento para la preparación del
hormigón a través de un motor-bomba. A su vez, el depósito se llenará con agua de la red.
Dispone de sensores de máximo y mínimo.
- Una cinta transportadora será la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de llenado de
los camiones hormigonera. Un sensor determinará si el recipiente almacenador de grava,
dispone de material suficiente.
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CURSO 2019//2020
Funcionamiento
- El interruptor de llave S1, será condicionante principal de funcionamiento.

- El pulsador STOP general S2, hará lo propio.
- Un pulsador S3 activará la electroválvula de llenado del depósito principal de agua Y1; del
mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depósito está lleno, -detector de
máximo DTC2 activo-, la electroválvula se detiene de forma directa. Si está vacío, -detector
de mínimo DTC1 activo- no permitirá la elaboración de hormigón, al mismo tiempo que
avisará del hecho.
- Para la preparación del hormigón se establecen diferentes programas: programa 1,
programa 2, programa 3, etc., por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de cemento
de la tolva 1, tres minutos de agua y 5 minutos de grava.
- Para el establecimiento de programas se usarán cuatro pulsadores; uno para subir
programa S5, otro para bajar S6, otro para efectuar la selección S7 y otro para borrar la
selección S8.
- Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mínimo tolva 1 DTC3 activo-, se cogerá
automáticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un detector de
mínimo, que no sea "mínimo tolva1", el programa en curso se podrá terminar, pero no se
podrá iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el material causante de la alarma.
- Aunque un interruptor será llave general de funcionamiento, las alarmas sí podrán ser
visualizadas independientemente de la posición del interruptor.
31

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Ejercicios-SSP1920.

1º Sistemas secuenciales programables

Automatización y Robótica Industrial

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a) UTILIZANDO CUALQUIER TIPO DE PUERTA

b) UTILIZANDO SOLO PUERTAS NAND DE DOS ENTRADAS

c) UTILIZANDO SOLO PUERTAS NOR DE DOS ENTRADAS

1. 126 DE DECIMAL A BINARIO, OCTAL Y HEXADECIMAL

2. 53 DE OCTAL A BINARIO, HEXADECIMAL Y DECIMAL

3. AB8 DE HEXADECIMAL A BINARIO, OCTAL Y DECIMAL

4. 1010101011 DE BINARIO A DECIMAL, OCTAL Y HEXADECIMAL

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SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES

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Una red de alumbrado público dispone de dos

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La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema debe controlar la ejecución de las

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El conmutador selector adopta la posición de MANUAL

El conmutador selector adopta la posición de AUTOMÁTICO

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Se ha dispuesto de un pulsador de parada o seta de emergencia para detener el sistema en

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EJERCICIOS SIEMENS S7-200

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Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula

Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula

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Cuando se acciona el pulsador "P" y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no

c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b,

El pulsador P, y los finales de carrera, FCA

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La regulación de la salida se efectuará mediante la apertura de las barreras B1 o B2 según

 Se realiza la petición de salida cuando un vehículo accede a un lazo sensor,

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 Uno para el desengrasado de las piezas.

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SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES

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A través de un autómata programable se

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