Вы находитесь на странице: 1из 64

Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ


ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ПЕРМСКИЙ ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ ВОЙСК НАЦИОНАЛЬНОЙ
ГВАРДИИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
(ПВИ ВОЙСК НАЦИОНАЛЬНОЙ ГВАРДИИ)

УТВЕРЖДАЮ
Начальник кафедры общеинженерных
дисциплин
доцент
_________________В.ееееееееев
«____» __________ 2020 г.

РЕФЕРАТ
по теме:
УДАР В ДИНАМИКЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Выполнил:
курсант 1 взвода 2 роты курсантов
факультета (технического
обеспечения)
рядовой ___________________П.В. Карманов
подпись, дата

Научный руководитель:
старший преподаватель кафедры
общеинженерных дисциплин
доцент__________________
подпись, дата

Пермь – 2020
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................3
Определение динамики......................................................................................4
1.в........................................................................................................................4
1.1ж.....................................................................................................................4
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................23

2
ВВЕДЕНИЕ
Современная физика изучает огромнейшее количество различных
процессов в природе. Не все из них поддаются изучению и объяснению.
Безусловно многое человеку еще не известно, а если известно то может
быть не объяснено сейчас. Тем не менее наука идет вперед и общие
(классические) концепции существования природы известны уже
сейчас.
Процессы протекающие вокруг нас не всегда поддаются
точному объяснению. Как раз на этом этапе перед человеком и встала
проблема создания таких моделей и методов познания, которые бы
смогли объяснить непознанное. Несомненно в решении этой нелегкой
задачи главную роль сыграло не только физическое толкование и
применение физики, а пришлось обращаться к математики, к
прикладной математики и ряду других точных наук. Результат?
Постепенное постижение истины.

В этой работе речь пойдет о динамических законах, на


которых, как и на статистических законах, сегодня и держится
современная картина мира. Такое деление законов еще раз
подтверждает что непознаное, не точно исчисляемое и объясняемое
постепенно становится явью с помощью новых концепций. Появление
статистических методов в познании, а также развитие теории
вероятностей  вот новое оружие современного ученого.

3
Динамика - греч. слово (dunamiz - сила), введено Лейбницом и
служит наименованием учения о движении тел под влиянием сил.
Динамика – это раздел механики, в котором изучается движение
тел под действием приложенных к нему сил. В основе динамике лежат
три закона Ньютона. Первый закон Ньютона – закон инерции. Всякое
тело стремиться сохранить состояние покоя или равномерного
прямолинейного движения до тех пор, пока на него не действует сила.
Состояние покоя или равномерного прямолинейного движения с точки
зрения динамики не различаются (а=0). Масса m является
количественной мерой инертности тел. Сила F мера взаимодействия
тел. Любое изменение характера движения тела, любое ускорение есть
результат действия на тело других тел. Воздействие одного тела на
другое может происходить при непосредственном соприкосновении тел
или посредством силовых полей.

Основу механики Ньютона составляют закон инерции Галилея,


два закона открытые Ньютоном, и закон Всемирного тяготения,
открытый также Исааком Ньютоном.

1. Согласно сформулированному Галилеем закону инерции,


тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного
движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не
выведет его из этого состояния.
2. Этот закон устанавливает связь между массой тела, силой
и ускорением.
3. Устанавливает связь между силой действия и силой
противодействия.
4. В качестве IV закона выступает закон всемирного
тяготения.
4
Два любых тела притягиваются друг к другу с силой
пропорциональной массе сил и обратно пропорциональной квадрату
расстояния между центрами тел.

Любое транспортное средство в течение своей эксплуатации


неоднократно подвергается действию ударных нагрузок [1]. Подобные
нагрузки характерны большей опасностью по сравнению со
статическими нагрузками подобной величины [2]. Данная статья
посвящена обзору методов анализа динамического поведения объектов
под действием ударных нагрузок разной природы применительно к
исследованию корпусов транспортных средств.
В зависимости от природы динамического воздействия и необходимой
точности моделирование может происходить при помощи различных
подходов:
1. Для многих процессов достаточную точность может обеспечить
замена ударного процесса на обычное силовое воздействие. То есть
приложение к
конкретным точкам конструкции системы сил, меняющихся по
определенно-
43
му закону.
2. При невозможности подобрать эквивалентную силовую нагрузку
необходимо полностью моделировать процесс, результатом которого
будет динамическое воздействие на корпус.
В качестве примеров процессов, которые можно с высокой степенью
достоверности заменить простым силовым воздействием, можно
привести
процессы наезда транспортным средством на препятствие или стрельбы
из установленного на машине орудия [3, 4]. То есть это те процессы, в
которых поведение источника динамической нагрузки слабо зависит от

5
процесса деформирования корпуса, а также процессы, нагрузки от
которых являются локальными по сравнению с исследуемой зоной
деформирования.
Примером второго типа процессов может выступать явление
соударения
корпуса с препятствием, то есть процессы, в которых природа
возникновения
ударной нагрузки зависит от поведения конструкции. Для анализа
подобных
совместных явлений наиболее удобным в настоящее время является
использование метода конечных элементов (МКЭ) в его явной и
неявной постановке,
многокомпонентная гидродинамика в эйлеровой постановке (

Введение еще одно

В теоретической механике в разделе «Динамика» удар, как физическое


явление, изучается классическими методами. Главное и определяющее
свойство ударного процесса - это мгновенное изменение скоростей точек
этой системы. Изменение внутреннего состояния, сопутствующие удару
процесс выделения тепла, колебания и акустические волны, а также
разрушение объекта в рамках теоретической механике не рассматриваются.
Но это не умоляет значение методов расчета удара на макроуровне. На
первый план выдвигаются задачи определения изменения скоростей тел, их
кинетической энергии, вычисление ударного импульса. Эти задачи и методы
их решения являются содержанием данного учебного пособия.
Основными объектами классической механики являются: материальная
точка, твердое тело, механическая система, включающая в себя систему
твердых тел. Поэтому в контексте теории удара они также являются и
объектами ударного действия со стороны внешних объектов. Удар
трактуется как быстротекущий процесс, в результате которого растут
6
ускорения точек тел и силы ударного взаимодействия, а в конце объекты
обладают уже иными кинематическими характеристиками.
Удар носит либо случайный, либо целенаправленный характер. В
первом случае объекты удара в некоторый момент времени случайно
подвергаются воздействию мгновенных сил. Например, при столкновении
двух автомобилей в дорожно-транспортном происшествии, наезде колеса
автомобиля или вездехода на препятствие, контактном взаимодействии
деталей в зазорах механизмов. Во втором случае в технологическом процессе
специальным образом планируется и осуществляется ударное действие, в
результате которого образуется новый объект. Например, при штамповке
заготовок, ковке деталей на прессах.
В теоретической механике ударные явления рассматриваются в
довольно узком диапазоне физических возможностей. Там ставятся иные
задачи удара, нежели в механике упруго-пластичных тел, физике твердого
тела, волновой механике. Во-первых, в элементарной теории удара требуется
математически описать модель удара, выявить его основные свойства,
сформировать понятийный аппарат, позволяющий эффективно решать задачи
ударных процессов. Во-вторых, разработать комплекс методов решения
задач по удару на макроуровне. Для этого классические методы
теоретической механики приспосабливают к решению задач с ударными
импульсами и процессами, происходящими за достаточное малое время.
Так появляются теоремы динамики специально предназначенные для
расчета удара. Они достаточно эффективны для решения подобных задач.
Однако для систем со многими степенями свободы, к которым
приложены ударные силы, классические теоремы динамики удара уже
малодей
3

7
ственны. Поэтому к дополнению ньютоновской методологии
привлекаются методы лагранжевой механики, т.е. методы аналитической
механики. Они, в свою очередь, также видоизменяются для решения задач с
ударом. Это уже не дифференциальные уравнения движения системы, а
конечные алгебраические уравнения, позволяющие определить величины,
которые меняются при ударе.
И сейчас актуальны задачи расчета удара по колебательным системам с
несколькими степенями свободы. В третьей части учебного пособия
приведены методы Даламбера и Лагранжа для расчета скоростей
инерционных масс колебательных систем с несколькими степенями свободы.
Но основной целью является помощь студентам в освоении методов
решения задач по расчету удара различных объектов, начиная от простейших
(материальная точка) и кончая сложных (система твердых тел). Поэтому весь
учебный материал структурирован так, чтобы он был наиболее доступен и
понятен. Структура привязана к этапным действиям по решению задач по
удару.
Первым этапом является моделирование, которое разворачивается в
двух, связанных между собой, направлениях. Во-первых, это выбор объекта и
определение его модельных свойств, отражающих его физическую сущность.
Во-вторых, составление для выбранного объекта расчета расчетной схемы.
Например, рассматривается удар поступательно движущегося тела малого
размера с твердым телом большого размера. Рационально представить первое
тело в виде материальной точки, а второе абсолютно твердым телом с
гладкой поверхностью. В качестве объекта можно взять только
материальную точку и для нее рассчитать ударный импульс и скорость точки
после удара. Но с другой стороны, если второе тело также подвижно, то в
качестве системы удобно принять оба тела и к ним применить закон
сохранения количества движения. Выбор объекта и построение

8
соответствующей расчетной схемы зависит от условия задачи, т.е. от
поставленных целей.
Во многих задачах удара модели тел идеализируются как абсолютные.
Это абсолютно твердые тела, абсолютно гладкие плоскости, невесомые
элементы, абсолютно упругие материалы. Такая идеализация позволяет
наиболее выпукло отразить основные свойства процессов, в данном случае,
ударных действий и их последствий.
Расчетная схема - вспомогательный, но весьма продуктивный элемент
решения задачи. Главные достоинства расчетной схемы - простота и
наглядность. В расчетной схеме отражены все необходимые для решения
конкретной задачи геометрические размеры, структурная особенность
объекта, силовые и кинематические векторные величины. В задачах с ударом
в расчетных схемах указываются ударные импульсы внешних сил, реакций
связей и сил инерции.

9
УДАР
Удар— столкновение движущегося тела с участком конструкции,
вызывающее на поверхности их контакта появление больших сил
взаимодействия, имеющих весьма малую продолжительность, и
сопровождаемое резким изменением за время удара скоростей точек
конструкции.
Типичной задачей удара в динамике сооружений является удар тела по
упругой системе, в частности задача о прямом поперечном У. падающего
тела по неподвижной балке. Точное решение этой задачи, определяющее
перемещения и напряжения в балке после У., представляет большие
трудности. Поэтому нередко прибегают к приближенному решению, к-рое
приемлемо в случае, когда масса балки мала в сравнении с массой
падающего тела (решение Кокса). В противном случае необходимо
рассматривать колебания балки и местные деформации тела и балки.
Решение этой задачи (без учета местных деформаций) в предположении
абсолютно неупругого У. дал Сен-Венан. Задача о контактных деформациях
двух соударяющихся тел, но без учета их колебаний, была решена
— столкновение движущегося тела с участком конструкции,
вызывающее на поверхности их контакта появление больших сил
взаимодействия, имеющих весьма малую продолжительность, и
сопровождаемое резким изменением за время удара скоростей точек
конструкции.
Типичной задачей удара в динамике сооружений является удар тела по
упругой системе, в частности задача о прямом поперечном У. падающего
тела по неподвижной балке. Точное решение этой задачи, определяющее
перемещения и напряжения в балке после У., представляет большие
трудности. Поэтому нередко прибегают к приближенному решению, к-рое
приемлемо в случае, когда масса балки мала в сравнении с массой
падающего тела (решение Кокса). В противном случае необходимо
рассматривать колебания балки и местные деформации тела и балки.
10
Решение этой задачи (без учета местных деформаций) в предположении
абсолютно неупругого У. дал Сен-Венан. Задача о контактных деформациях
двух соударяющихся тел, но без учета их колебаний, была решена Герцем.
Полное решение задачи У. шара о балку—с учетом как поперечных
колебаний балки, так и местных контактных упругих деформаций, т. е.
объединяющей в себе задачи Сен-Венана и Герца,—дал С. П.Тимошенко.
Результаты этого решения лучше согласуются с опытом, показывая, что
после первого У. наблюдаются последующие отражения и У. шара о
колеблющуюся балку. Теоретич. и опытное изучение явления У. приводит к
выводу о том, что при достаточно больших скоростях ударяющего тела в
упругой системе, воспринимающей удар, могут возникать высокие
напряжения и пластич. деформации.
Опытами установлено, что при действии удара прочностные и
деформативные характеристики строит, материалов (ударные пределы
прочности и текучести, ударные модули упругости) значительно выше, чем
при действии неударных сил. Отношения ударных значений характеристик
материалов к их статнч. значениям тем выше, чем больше скорость
деформирования и чем меньше статич. значения пределов прочности или
текучести, а также модулей упругости данного материала. Расчет на
удар имеет важное значение при проектировании стродт. конструкций,
предназнач. для восприятия нагрузок ударного характера.

В теоретической механике в разделе «Динамика» удар, как физическое


явление, изучается классическими методами. Главное и определяющее
свойство ударного процесса - это мгновенное изменение скоростей точек
этой системы. Изменение внутреннего состояния, сопутствующие удару
процесс выделения тепла, колебания и акустические волны, а также
разрушение объекта в рамках теоретической механике не рассматриваются.
Но это не умоляет значение методов расчета удара на макроуровне. На
11
первый план выдвигаются задачи определения изменения скоростей тел, их
кинетической энергии, вычисление ударного импульса. Эти задачи и методы
их решения являются содержанием данного учебного пособия.
Основными объектами классической механики являются: материальная
точка, твердое тело, механическая система, включающая в себя систему
твердых тел. Поэтому в контексте теории удара они также являются и
объектами ударного действия со стороны внешних объектов. Удар
трактуется как быстротекущий процесс, в результате которого растут
ускорения точек тел и силы ударного взаимодействия, а в конце объекты
обладают уже иными кинематическими характеристиками.
Удар носит либо случайный, либо целенаправленный характер. В
первом случае объекты удара в некоторый момент времени случайно
подвергаются воздействию мгновенных сил. Например, при столкновении
двух автомобилей в дорожно-транспортном происшествии, наезде колеса
автомобиля или вездехода на препятствие, контактном взаимодействии
деталей в зазорах механизмов. Во втором случае в технологическом процессе
специальным образом планируется и осуществляется ударное действие, в
результате которого образуется новый объект. Например, при штамповке
заготовок, ковке деталей на прессах.
В теоретической механике ударные явления рассматриваются в
довольно узком диапазоне физических возможностей. Там ставятся иные
задачи удара, нежели в механике упруго-пластичных тел, физике твердого
тела, волновой механике. Во-первых, в элементарной теории удара требуется
математически описать модель удара, выявить его основные свойства,
сформировать понятийный аппарат, позволяющий эффективно решать задачи
ударных процессов. Во-вторых, разработать комплекс методов решения
задач по удару на макроуровне. Для этого классические методы
теоретической механики приспосабливают к решению задач с ударными
импульсами и процессами, происходящими за достаточное малое время.

12
Так появляются теоремы динамики специально предназначенные для
расчета удара. Они достаточно эффективны для решения подобных задач.
Однако для систем со многими степенями свободы, к которым
приложены ударные силы, классические теоремы динамики удара уже
малодей
3

13
ственны. Поэтому к дополнению ньютоновской методологии
привлекаются методы лагранжевой механики, т.е. методы аналитической
механики. Они, в свою очередь, также видоизменяются для решения задач с
ударом. Это уже не дифференциальные уравнения движения системы, а
конечные алгебраические уравнения, позволяющие определить величины,
которые меняются при ударе.
И сейчас актуальны задачи расчета удара по колебательным системам с
несколькими степенями свободы. В третьей части учебного пособия
приведены методы Даламбера и Лагранжа для расчета скоростей
инерционных масс колебательных систем с несколькими степенями свободы.
Но основной целью является помощь студентам в освоении методов
решения задач по расчету удара различных объектов, начиная от простейших
(материальная точка) и кончая сложных (система твердых тел). Поэтому весь
учебный материал структурирован так, чтобы он был наиболее доступен и
понятен. Структура привязана к этапным действиям по решению задач по
удару.
Первым этапом является моделирование, которое разворачивается в
двух, связанных между собой, направлениях. Во-первых, это выбор объекта и
определение его модельных свойств, отражающих его физическую сущность.
Во-вторых, составление для выбранного объекта расчета расчетной схемы.
Например, рассматривается удар поступательно движущегося тела малого
размера с твердым телом большого размера. Рационально представить первое
тело в виде материальной точки, а второе абсолютно твердым телом с
гладкой поверхностью. В качестве объекта можно взять только
материальную точку и для нее рассчитать ударный импульс и скорость точки
после удара. Но с другой стороны, если второе тело также подвижно, то в
качестве системы удобно принять оба тела и к ним применить закон
сохранения количества движения. Выбор объекта и построение

14
соответствующей расчетной схемы зависит от условия задачи, т.е. от
поставленных целей.
Во многих задачах удара модели тел идеализируются как абсолютные.
Это абсолютно твердые тела, абсолютно гладкие плоскости, невесомые
элементы, абсолютно упругие материалы. Такая идеализация позволяет
наиболее выпукло отразить основные свойства процессов, в данном случае,
ударных действий и их последствий.
Расчетная схема - вспомогательный, но весьма продуктивный элемент
решения задачи. Главные достоинства расчетной схемы - простота и
наглядность. В расчетной схеме отражены все необходимые для решения
конкретной задачи геометрические размеры, структурная особенность
объекта, силовые и кинематические векторные величины. В задачах с ударом
в расчетных схемах указываются ударные импульсы внешних сил, реакций
связей и сил инерции. Все аналитические решения связаны с расче
4

15
тами относительно координатных систем. Поэтому в расчетных схемах
на первое место выступают центры, орты и оси координатных систем. В
теории удара таким центром координатной системы в основном выступает
точка удара на поверхности тела. Одна из осей направлена по нормали к
поверхности тела, другая по касательной, лежащей на пересечении
нормальной и касательной плоскостей.
Вторым этапом решения задачи с ударом является параметризация
данных. Все расчеты по удару необходимо выполнять в общем виде,
используя буквенные обозначения постоянных и переменных величин.
Решение задачи сводится к получению расчетной формулы, в состав которой
войдут все необходимые данные как параметры системы. Исследование
поведения системы при ударе и после него осуществляются путем
варьирования параметров. Применяя методы оптимизации, можно получить
наиболее приемлемую оптимизационную модель процесса. Конечно, если
решаются задачи программирования и прогнозирования ситуационных
возможностей.
Третьим этапом является алгоритмизация задачи. Все вычислительные
операции трансформируются в единую алгоритмическую процедуру,
ориентированную на конечный результат. На этом этапе главенствует логика
зависимостей величин, включенных явно или нет в условие задачи. Алгоритм
решения задачи с ударом представляет последовательную логическую цепь
операций, нацеленных на нахождение неизвестных величин.
Неизвестными величинами в задачах с ударами являются, как правило,
скорости (линейные или угловые) точек или тел после удара, значение
ударного импульса внешних сил, ударные импульсы реакций связей.
Четвертый этап решения задачи с ударом является анализ результатов
вычислений, представленный в параметрической форме. Именно на этом
этапе возможно варьирование и поиск наиболее лучших вариантов

16
представления искомых величин. Но для конкретных задач, с четкой
формулировкой того, что требуется найти, этот этап может быть свернут.
Пятое действие при решении задачи - доведение результатов расчета до
численного результата. И если это возможно, то выполнить проверку
решения. Так как существует несколько методов решения задачи динамики
удара, то всегда есть возможность проверить правильность решения.
Например, при решении задачи об ударе в механической системе был
применен метод, использующий классические теоремы динамики удара.
Проверку правильности решения можно осуществить при помощи решения
этой задачи одним из аналитических способов. Это может быть метод Да-
ламбер или Лагранжа.
Шестой этап решения задачи с ударом является расчет послеударных
движений системы. Обычно условие задачи формулируется довольно узко -
найти ту или иную величину в процессе удара или в его конце. Но ведь
ударом редко что в динамике заканчивается. Если по некоторому элементу

17
колебательной системы нанесен удар, то приобретенные за время удара
скорости определят последующий колебательный процесс. Ведь полученные
скоростные характеристики становятся начальными условиями нового
динамического процесса. От этих результатов зависят амплитуды и фазы
колебаний.
Действие ударных импульсов со стороны неровного микропрофиля
дороги на колеса транспортного средства возбуждают малые колебания в его
упругих элементах. Для комфортабельности движения автотранспорта
требуется быстро устранить эти колебания. Для этого нужно связать
амплитудно-частотные характеристики, вызванные ударными действиями с
амортизационными свойствами гасителей колебаний, чтобы они были
быстрозатухающими.
Целью учебного пособия являются:
- представление студентам системных знаний по элементарной теории
удара в рамках моделей, понятий и принципов теоретичеаской механики;
- ознакомление студентов с классической и аналитической методиками
решения задач по расчету удара в системах твердых тел;
- оказание методической помощи студентам в их самостоятельной
работе по овладению методологией теории удара с целью ее применения на
практике.
Приведенный теоретический материал по удару в механических
системах и разработанные алгоритмы решения задач при надлежащей
старательности со стороны студентов может поднять их уровень знаний и
умений на еще одну более высокую ступень образования.

18
Пример расчета рамы на ударную нагрузку
⇐ Предыдущая 3456789101112

Условие задачи

На раму, показанную на рис. 7.5, падает груз Q с высоты   .


Вес груза   , поперечное сечение рамы – двутавр № 20.
Требуется найти максимальные нормальные напряжения в опасном
сечении рамы и прогиб в точке удара от ударного действия нагрузки.

Решение

Чтобы определить динамический коэффициент по формуле (7.4),

необходимо найти прогиб   точки С (точки приложения


нагрузки Q) от статического действия нагрузки. Найдем этот
прогиб, используя метод Максвелла – Мора и интегрируя формулу
Максвелла – Мора с помощью правила Верещагина. Для этого
построим эпюры изгибающих моментов от нагрузки Q (рис. 7.6, а)
и от единичной силы, соответствующей искомому перемещению
(рис. 7.6, б). Перемножим эти эпюры по правилу Верещагина:

https://studme.org/230380/tehnika/raschet_prochnost_udare

https://referat.bookap.info/work/1431520/Raschet-na-prochnost-pri

https://www.math-solution.ru/referat/154519

http://www.teoretmeh.ru/dinamika12.htm

https://prof-il.ru/balka_primer.html

http://rusakov.donpac.ru/Lecture%2029%20ru.pdf

http://конструируем.рф/?page_id=318
19
https://easyhelp.su/subjects/sopromat_reshenie_zadach/primer_resheniy
a_zadachi_po_sopromatu_raschet_dinamicheskoj_nagruzkiudara/

https://cyberpedia.su/18x1f9a.html

http://www.soprotmat.ru/dinamika.htm

https://toehelp.ru/theory/sopromat/49.html

http://sopromat.vstu.ru/metod/lek/lek_21.pdf

https://bstudy.net/622654/estestvoznanie/soprotivlenie_materialov_inert
sionnoy_udarnoy_nagruzke

   Рис. 7.6.
Эпюры изгибающих моментов: а – от веса груза Q; б – от единичной силы

20
 .

Подставляя величину жесткости для двутавра № 20, сосчитаем


прогиб в см:

 .

Найдем динамический коэффициент по формуле (7.4):

 .

Определим максимальные нормальные напряжения в опасном


сечении от статического действия нагрузки. В рассматриваемом
примере несколько равно опасных сечений с изгибающим

моментом   . Максимальные статические


напряжения

 .

Динамические напряжения от действия ударной нагрузки


увеличатся согласно формуле (7.5) в   раз:

 .[23]

Во столько же раз увеличится и динамический прогиб:

 .

21
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ УДАРЕ

Рассмотрим случай продольного удара груза по неподвижному телу.


Пусть груз весом Q падает с высоты h на неподвижный стержень (рис. 11.3,
а). Скорость тела в момент удара определяется по известной формуле
свободного падения

  2gh

Эта скорость за очень короткий промежуток времени удара,


исчисляемый тысячными или сотыми долями секунды, упадет до нуля.
Благодаря большой величине ускорения (замедления) возникает
значительная сила инерции, величиной которой и определяется действие
удара.
Однако теоретически трудно установить закон изменения скорости, а
следовательно, и величину силы инерции. Здесь применяется другой путь,
основанный на законе сохранения энергии и на следующих допущениях.
1. Напряжения при ударе не превосходят предела
пропорциональности, так что закон Гука при ударе сохраняет свою силу.
2. Тела после удара не отделяются друг от друга.
3. Масса ударяемого стержня считается малой по сравнению с
массой ударяющего тела, поэтому в расчет не принимается.
4. Потерей части энергии, перешедшей в теплоту и в энергию
колебательного движения соударяющих тел, пренебрегаем.
22
Приравняем работу падающего груза потенциальной энергии
деформации стержня.
Работа, совершаемая весом падающего груза,

A  Q(h  läèí ),

где läèí — перемещение в точке удара, равное укорочению стержня.


Потенциальная энергия деформации при сжатии равна

läèí
2
EF
Ï  .
2l

Из этих двух уравнений получаем

läèí
2
EF
Q( h  läèí ) 
2l

Или

läèí
2
EF  Q 2l läèí  Qh2l  0

Разделив все члены этого уравнения на EF, получим

Ql Ql
läèí
2
 2läèí  2h  0
EF EF

Ql
 lcò
Но EF — укорочение стержня от статически приложенной
нагрузки Q. Тогда

läèí
2
 2lcò läèí  2lñò h  0
23
Решив это квадратное уравнение относительно А/днн, получим

läèí  lñò  lñò2  2 ðlñò .

Оставляя знак «плюс» (решение со знаком «минус» перед радикалом


противоречит физическому смыслу задачи), получаем окончательно

2h
läèí  lñò (1  1  )  lñò K äèí
lñò
(1)

где K äèí — динамический коэффициент.


Разделив обе части последнего уравнения на длину стержня и умножив
на модуль упругости Е, перейдем, на основании закона Гука, от деформаций
к напряжениям


 äèí   ñò (1  1  )   ñò K äèí
lñò
(2)

Из этих формул видно, что величины динамического напряжения и


перемещения зависят от величины статической деформации ударяемого тела.
Чем больше статическая деформация (при прочих равных условиях), тем
меньше динамические напряжения.
Вот почему для смягчения удара применяют прокладки (резиновые,
пружинные), дающие большие деформации.
При сжимающем ударе, во избежание продольного изгиба,
динамические напряжения не должны превосходить критических
напряжений.

24
Аналогичный вид имеют формулы и для случая поперечного

(изгибающего) удара, только в этом случае вместо lñò следует принимать

статический прогиб балки в месте удара — уст, а вместо läèí динамический


прогиб —удин (рис. 11.3, б).
Частные случаи
1. Если h = 0, т. е. имеет место внезапное приложение нагрузки,
то из формул (11.1) и (11.2) получим

läèí  2lñò ;
 äèí  2 ñò .

При внезапном приложении нагрузки деформации и напряжения вдвое


больше, чем при статическом действии той же нагрузки.
2. Если высота падения h значительно больше статической
деформации
lñò , то для определения динамического коэффициента получим

следующую приближенную формулу:

2h 2h
K äèí  1  1  
lñò lñò
(2а)

Пример 1. На стальную двутавровую балку № 27а пролетом 3 м падает


посредине пролета груза Q — 100 кГ с высоты h = 10 см. Момент инерции
сечения Jx = 5500 см4, момент сопротивления Wx = = 407 см3 (из таблиц
сортамента); Е = 2  106 кГ/см2.
Определить наибольший прогиб балки и максимальные напряжения в
ее поперечном сечении.
Решение. Вычисляем статический прогиб балки под грузом по формуле

25
QP 2 100  3002
yñò    0, 0048 ñì .
48EJ 48  2 106  5500

Динамический коэффициент равен

2h 2 10
K äèí  1  1   1 1  64
lñò 0, 0048

В данном случае динамический эффект падающего груза в 64 раза


превосходит его статический эффект.
Вычисляем статическое напряжение от груза Q.
Наибольший изгибающий момент будет в среднем сечении балки. Он
равен

Ql 100  300
M èçã    7500 êà  ñì .
4 4

Наибольшее статическое напряжение

M èçã 7500
 ñò    18, 6 êà / ñì 2

Wx 407

Наибольшее динамическое напряжение

 äèí   cò K äèí  18, 6  64  1190 êà / ñì 2 .

Из этого примера видно, насколько опасными по своему действию


являются динамические нагрузки. К этому добавляется еще и то
обстоятельство, что допускаемые напряжения при ударе принимают более
низкими, чем при действии статических нагрузок.
Внецентренный удар.

26
Значительно больший практический интерес представляет
внецентренный удар, с которым на практике обычно и приходится
встречаться.

Например, при забивке свай в грунт, вследствие даже небольшого


взаимного перекоса сваи и ударяющего тела («бабы»), удар становится
нецентральным (рис. 11.4, а).
Сохраним те же допущения о характере удара, что и при центральном
ударе.
Поскольку при внецентренном ударе, кроме деформаций и напряжений
растяжения (сжатия), возникают еще деформации и напряжения изгиба,
примем гипотезу о том, что изогнутая ось стержня при ударе совпадает по
форме с изогнутой осью при статическом действии нагрузки.
Сделанные допущения приемлемы при небольших скоростях удара.
Вычисляем работу веса Q груза, падающего с высоты h

A  Q(h   äèí ) (3)

где  äèí — перемещение в точке удара С (рис. 11.5). Это перемещение


может быть представлено в виде суммы

27
 äèí  1   2   3 (4)

Päèí l
1 
где EF —. укорочение оси стержня от действия продольной силы

Päèí

 2 — укорочение оси стержня вследствие его искривления. При

нижнем заделанном конце стержня оно может быть определено по формуле.

l
1
 2   y '2 dz.
20
(5)

В частном случае, когда точка удара лежит на одной из главных осей


сечения, имеем

M äèí z Päèí az
y'   .
EJ x EJ x (6)

Следовательно,

l 2
1 Päèí a 2l 3
2 0
2  y '2
dz  .
6 E 2 J x2
(7)

Здесь а — эксцентриситет силы удара относительно главной

центральной оси х. Перемещение  3 — есть перемещение точки удара


вследствие поворота сечения

28
 3  a tg   a , (8)

где  — угол поворота верхнего сечения стержня (По малости

деформаций принимается tg    )

Mäèí l Päèí al
  .
EJx EJx (9)

Следовательно,

Päèí a 2l
3 
EJ (10)

При вычислении перемещений б2 и б3 эффект продольно-поперечного


изгиба не учитываем, т. е. принимаем стержень достаточно большой
жесткости.
Окончательно, формула (3) принимает вид

29
2
Päèí l Päèí a 2l 3 Päèí a 2l
A  Q (h    ).
EF 6 E 2 J x2 EJ x (11)
Вычисляем потенциальную энергию деформации стержня

2 2
1 Päèí l 1 M äèí l
U 
2 EF 2 EJ x (12)

Имея в виду, что Мдин — Рдина, получим

2
Päèí l ( J x  Fa 2 ) Päèí
2
lJ xc
U  ,
2 EJF 2 EJ x F (13)

где J xc  J x  Fa — момент инерции сечения относительно оси хс,


2

проходящей параллельно оси x через точку удара С. На основании закона


сохранения энергии приравниваем

A U

После преобразований получим следующее квадратное уравнение для

определения силы удара Päèí :

6Qix2 hEF 2  6QlJxcPäèí  Päèí


2
( lñò a 2  2 F  3J xcl )  0, (14)

Jx
ix 
где F — радиус инерции сечения относительно оси х;

Ql
lñò 
EF — статическое укорочение стержня;

l

ix — гибкость стержня относительно оси х.

30
Определив из этого уравнения Päèí , можно по формуле (4) определить
перемещение в точке удара. Напряжения при сжимающем ударе найдутся из
формулы

Päèí M äèí 1 a
 äèí     Päèí (  ).
F Wx F Wx (15)

Если деформации стержня малы по сравнению с высотой падения h, то,


приравнивая работу силы Q, равную А = Qh, потенциальной энергии
деформации (11.13), получим

2
Päèí lJ xc
Qh  .
2 EJ x F (16)

Откуда

2h J x
Päèí  Q   Pñò Ê äèí
lñò J xc
(17)

где Ê äèí —динамический коэффициент, равный

2h J x
Ê äèí  .
lñò J xc
(17а)

Напряжения равны

1 a 1 a
 äèí  Päèí (  )  Pñò K äèí (  )   ñò K äèí .
F Wx F Wx (18)

31
Аналогичным способом можно получить решение задачи и в общем
случае удара, когда точка удара не лежит ни на одной из главных осей
поперечного сечения стержня.
Пример 2. Определить силу удара и напряжения от падающего груза
весом Q в стержне круглого сечения для двух случаев: 1) центрального
удара; 2) внецентренного удара при а = r.
Решение. Динамические коэффициенты вычисляем по приближенным

формулам, считая, что h велико по сравнению с lñò .


1. Центральный удар.
Динамический коэффициент вычисляем по формуле (2а)

2h
Ê äèí  .
lñò

2h
Päèí  Pñò Ê äèí  Q
lñò

Q 2h
 äèí   ñò K äèí  
F lñò

d
a
2. Внецентренный удар 2 . Ê äèí определяем по формуле (17а)

2h Jx 2h 0, 05d 4 2h
Ê äèí    0, 446 ;
lñò ( J x  Fa )
2
lñò (0, 05d  0, 785d  0, 25d )
4 2 2
lñò
2h
Päèí   Ðñò Ê äèí  0, 446Q ;
lñò
Ðñò Ì ñò 2h Q  4 Q  0,5d  32 4Q 2h
 äèí   Ê äèí (  )  0, 446 ( 2 )  2,33 2 .
F W lñò  d d3 d lñò

Сравнивая результаты, видим, что при центральном ударе сила удара


Рднн в 2,24 раза больше, чем при внецентренном ударе, а напряжения в 0,43
раза меньше.
32
Из этого следует, например, что при забивке свай выгодно
центрировать удар для того, чтобы увеличивать силу удара, погружающую
сваю в грунт и уменьшать динамические напряжения за счет ликвидации
изгибающего момента, не оказывающего влияния на погружение сваи.
Для центрирования удара наголовник для сваи следует делать с
центрирующим выступом (рис. 11.4, б).
Испытания материалов ударной нагрузкой (ударная проба).
Исследования показывают, что скорость деформирования заметно
влияет на механические свойства материалов.

На рис. 11.6 показаны две диаграммы растяжения — при статическом


нагружении и при динамическом нагружении 2. Из этих диаграмм видно, что
предел текучести и предел прочности при ударном растяжении повышаются.
Исследования
Н. Н. Давиденкова и других показывают, что предел текучести
повышается на 20—70%, а предел прочности — на 10—30% по сравнению со
статическим растяжением. Пластичность с ростом скорости деформирования
убывает. Уже при сравнительно невысоких скоростях нагружения
наблюдается склонность к хрупкому разрушению.

33
Для построения диаграммы ударного растяжения типа диаграммы 2 на
рис. 11.6 требуются специальные очень сложные машины. Обычно
применяют другой, более упрощенный способ оценки свойств материалов
при действии ударной нагрузки, так называемую ударную пробу. Для
испытания применяют образцы стандартной формы. Один из таких образцов
показан на рис. 11.7.
В образце посредине делают надрез глубиной 2 мм для того, чтобы
поставить материал в наиболее тяжелые условия работы, так как надрез
создает концентрацию напряжений.
Образец подвергается ударному разрушению на специальном копре
маятникового типа (рис. 11.8). Нож маятника С, поднятый на высоту hy
опускаясь, ломает образец, ударяя его в точке К (см. рис. 11.7), из-за счет
оставшейся кинетической энергии поднимается на высоту

h2  h1

Работа, совершенная маятником, равна А = Q(h1—h2). Она расходуется


на разрушение образца, за исключением небольшой ее части АА,
затрачиваемой на вредные сопротивления (трение в машине, сопротивление
воздуха). Величина этих потерь для каждого экземпляра копра известна.
За характеристику способности материала сопротивляться действию
ударной нагрузки принимают величину.

34
A1 êà  ì
ak  [ ]
F ñì 2 (19)

где A1  A  A — работа, затраченная на разрушение образца;


F — площадь поперечного сечения образца в месте надреза.
Величина ак называется удельной ударной вязкостью материала. Чем
больше ак, тем лучше материал сопротивляется удару, тем более он вязок.
Величина ударной вязкости ак зависит от температуры t, при которой
производятся испытания. Для стали Ст. 3 график зависимости ак от t показан
на рис. 11.9. При понижении температуры величина ак уменьшается.
Существует интервал температуры tkp, когда ак уменьшается особенно
быстро. Этот интервал называется критическим интервалом температуры.
Область температур левее критического интервала называется
областью температурной хрупкости. Как видим, область температурной
хрупкости для стали Ст. 3 соответствует температуре ниже —25° С. При
температуре от —20 до +30° величина ак для этой стали составляет 6—12
(кГ-м)/см2.
Отметим для сравнения, что у стеклотекстолитов величина ак
составляет 1—4 (кГ -м)/см2. Следовательно, стеклопластики значительно
хуже сопротивляются действию ударных нагрузок, нежели малоуглеродистая
сталь.

Ударное действие нагрузки


Под ударной понимается нагрузка, которая достигает значительной
величины за весьма короткий промежуток времени. Например, при
забивке сваи в грунт ударяющее тело падает с некоторой высоты на
конец сваи и почти мгновенно останавливается, вызывая удар.
Скорость ударяющего тела за время, измеряемое малыми долями
секунды, падает до нуля. Следовательно, ударяющему телу со
стороны ударяемого тела передается очень большое ускорение,
направленное в сторону, обратную движению. Возникающее между

35
телами динамическое давление Рд равно силе инерции ударяющего
тела:

где Р — вес ударяющего тела; а — ускорение.

Однако найти величину силы Ра по этой формуле практически


невозможно, так как время удара, в течение которого происходит
падение скорости до нуля, и ускорение практически нельзя
определить. В связи с этим при расчетах на удар пользуются
энергетическим принципом, основанным на законе сохранения
энергии.

Элементы стержневых конструкций, подвергающиеся удару, могут


испытывать различные виды деформаций: сжатие (рис. 15.2, а), изгиб
(рис. 15.2, б), изгиб с кручением (рис. 15.2, в) и др.

Рис. 15.2

Для упрощения расчета в приближенной теории удара вводится ряд


допущений. Предполагается, что ударяющее тело, падающее с
некоторой высоты h, не отскакивает от ударяемого тела и после удара
оба тела движутся совместно.

Местные деформации, возникающие в телах в области их контакта


при ударе и приводящие к некоторому смягчению последнего, не
учитываются, что идет в запас прочности.

Предполагается, что в ударяемом теле возникают только упругие


деформации и справедлив закон Гука.

36
В некоторый момент времени скорость перемещения в месте удара
становится равной нулю. В этот момент динамическая сила Ра  и
возникающее от ее действия динамическое перемещение А,
конструкции в точке удара достигают наибольших значений. Затем
происходят затухающие колебания и наступает состояние
статического равновесия, при котором перемещение в точке удара
становится равным его значению при статическом действии
силы Р, равной весу груза.

Рис. 15.3

Рассмотрим удар груза весом Р, падающего с высоты h на тело


весом Q, прикрепленное к концу упругой пружины (рис. 15.3).

Величина осевой силы, при которой происходит сжатие пружины на


единицу длины, называется жесткостью пружины. Обозначим ее
буквой с. С учетом этого величина перемещения верхнего конца
пружины при статическом приложении силы Р может быть найдена по
формуле

При ударном действии нагрузки благодаря инерции массы пружины в


начальный момент времени окажется сжатой не вся пружина, а лишь
небольшая часть у верхнего ее конца. Волна сжатия достигнет
нижнего конца пружины лишь через некоторое время. После
отражения возникнет волна, движущаяся в обратном направлении, и
т.д. Таким образом, распространение упругих деформаций по длине
пружины носит волнообразный характер.
37
Если масса пружины мала по сравнению с массой падающего груза,
то силами инерции пружины можно пренебречь. В этом случае можно
считать, что волна сжатия распространяется по всей длине пружины
мгновенно, и величина динамического перемещения Хд верхнего
конца пружины может быть найдена по формуле

Примем следующие положения.

1. В момент, непосредственно предшествующий удару, скорость


Кпадающего груза Р связана с высотой падения И соотношением

2. После удара в момент соприкосновения двух тел Р и Q начинается


их совместное движение со скоростью Vr Величину можно определить
с помощью теоремы об изменении количества движения за время
удара, согласно которой количество движения до удара равно
количеству движения после удара:

Отсюда находим

Величину кинетической энергии двух тел, соответствующую началу их


совместного движения, с учетом равенств (15.9) и (15.10) можно
определить по формуле

38
3. При дальнейшем движении двух тел их скорость V2 постепенно
убывает до нуля. В этот момент перемещение и сила сжатия пружины
достигают своих наибольших значений, соответственно равных X и
Рд + Q (рис. 15.3, б), а кинетическая энергия обращается в нуль:

На основании теоремы об изменении кинетической энергии можно

записать 

где А — работа всех сил, приложенных к двум движущимся телам, на


перемещении Хг

Сила тяжести двух тел совершает на перемещении А, работу

Рис. 15.4

Сила упругости пружины, приложенная к телам в процессе


деформации пружины, изменяется от значения = Q до значения N2=Q
+ Р . График зависимости силы от перемещения изображен на рис.
15.4. Так как эта сила направлена в сторону, противоположную
движению, ее работа отрицательна и численно равна площади
диаграммы, заштрихованной на рис. 15.4:

39
Входящую в это выражение величину силы Ра можно исключить с
помощью равенств (15.7) и (15.8):

С учетом этого получим

Подставляя найденные значения Г,, Т2, А в равенство (15.11), получим


следующее квадратное уравнение относительно величины
динамического перемещения:

Решение этого уравнения можно представить в виде

где 

представляет собой величину динамического коэффициента при


ударе.

При известном значении р величины динамической нагрузки,


динамических напряжений и деформаций могут быть найдены по
формулам (15.4).

Если Q = 0, то есть груз Р падает на невесомую пружину, то

40
Формулой (15.14) можно пользоваться в том случае, когда масса
ударяемой конструкции мала по сравнению с массой ударяющего
тела. Если масса ударяемой конструкции значительна, то расчет
сильно усложняется. В этом случае производят приближенный расчет,
полагая, что распределенную по всему объему массу Q/g можно
заменить приведенной массой (30/g, сосредоточенной в точке удара.
Безразмерный коэффициент (3 называется коэффициентом
приведения массы ударяемого тела к точке удара. Он всегда меньше
единицы.

Величина (3 определяется приближенно путем приравнивания


кинетической энергии Тзаданной системы с распределенной массой к
кинетической энергии Т' той же системы, вся приведенная масса
которой (3Q/g сосредоточена в точке удара. Величины Т и Т' могут
быть найдены по формулам

где dQ/g и V(x) — масса и скорость бесконечно малого элемента


ударяемого тела; V — скорость приведенной массы в точке удара.

Приравнивая ТяТ' между собой, получим

Величина динамического коэффициента упругой системы с


приведенной массой определяется по формуле

Анализируя формулы (15,13), (15.14), (15.16), можно прийти к


следующим выводам.

Неучет массы ударяемой конструкции при расчете повышает


величину динамического коэффициента, то есть идет в запас
прочности.
41
Динамический коэффициент тем меньше, чем больше статическое
перемещение Ас в точке удара.

Если высота падения груза h = 0, то ц = 2. Такое нагружение


называется внезапным.

Если высота падения груза существенно больше величины


статического перемещения, то единицами в формулах (15.13), (15.14),
(15.16) можно пренебречь и они несколько упрощаются. Формула
(15.13), например, принимает вид

 Скручивающий удар

Скручивающий удар испытывают валы, на которые посажены


массивные шкивы (маховики), в случае внезапной остановки
(заклинивания) вала.

Рис. 201

усть маховик с массой и моментом инерции вращается с угловой


скоростью (рис. 201). При этом кинетическая энергия

При внезапной остановке вала, например, заклинивании первого


подшипника, маховик по инерции продолжает двигаться и закручивает
вал. Его кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию
упругой деформации вала

42
Приравняв  , найдем возникающий крутящий момент

и максимальное напряжение

7. Испытания материалов ударной нагрузкой.


Ударная вязкость.

Рис. 202.

пытами установлено, что скорость деформирования влияет на


механические свойства материала. Сравним диаграммы растяжения
при статическом и ударном нагружении (рис. 202). При ударном
нагружении предел текучести и предел прочности повышаются,
площадка текучести исчезает. Предел текучести повышается на 20-
70%, а предел прочности — на 10-30%. Это происходит потому, что
при больших скоростях пластические деформации не успевают
развиваться.

Остаточное относительное удлинение при ударе меньше, то есть


пластичность материала снижается.

Для получения рассмотренной диаграммы требуются очень сложные


машины. В обычных заводских условиях для оценки свойств
материала при динамических нагрузках производят испытания на
маятниковых копрах, так называемую ударную пробу (рис. 203).

43
Образцы прямоугольного сечения с надрезом глубиной 2мм
подвергаются удару ножом маятника.

Рис. 203.

ычисляется работа, затраченная на разрушение образца. Она


пропорциональна разности высот положения маятника до и после
удара.

За характеристику (материала) способности материала


сопротивляться ударным нагрузкам принимается величина, равная
отношению работы, затраченной на разрушение, к площади
поперечного сечения

Эта величина называется удельной ударной вязкостью.

Рис. 204.

дарная вязкость сильно зависит от температуры. Эта зависимость


представлена на графике (рис. 204). Интервал, в котором
уменьшается особенно быстро, называется критическим интервалом

44
температуры. Область температур левее критического интервала
называется областью температурной хрупкости.

Для стали3 температурная хрупкость начинается при -25.

При низких температурах материалы плохо сопротивляются ударным


воздействиям. Поэтому стоит вопрос о создании хладостойких
материалов и разработке специальной техники для условий Крайнего
Севера.

Горизонтальный удар
Рассмотрим вертикальную балку, в которую ударяется груз массой w,
движущийся горизонтально (рис. 14.11).

После совместного колебания система груз - балка останавливается в


положении Дстат = 0, поэтому динамическое перемещение точки
соударения равно максимальной амплитуде колебаний Ддин — Л

Тогда выражение (14.14) примет вид Ддин =yjv2/со2 .

Подставив выражения (14.15) и (14.13) в выражение Д лин получаем

Рис. 14.12. Схема вращающегося вала с маховиком

Рис. 14.11. Перемещения при горизонтальном ударе

Окончательно для расчета при горизонтальном ударе получаем


45
Вертикальный удар

Пусть на горизонтальную балку падает с высоты Н груз массой т (рис.


14.10). Максимальное перемещение точки соударения при ударе
обозначим Ддин. После удара начинается совместное колебательное
движение системы груз - балка. Перемещение точки соударения и во
времени показано справа. Колебания — затухающие. После остановки
колебаний точка соударения займет положение Д^.,.;
соответствующее статической нагрузке Q = mg. Это положение
примем за нуль отсчета перемещений и. Тогда при / = 0 м0 = Дстаг

Рис. 14.10. Перемещения при вертикальном ударе

При затухающих колебаниях максимальная амплитуда колебаний


достигается в первом полупериоде. Соответственно в этот момент
динамические напряжения в балке будут наибольшие. Дальнейшие
колебания можно не учитывать. Такой процесс называют квазиста-
тическим. Затуханием колебаний в этом процессе можно пренебречь.
Коэффициент затухания колебаний в дальнейших расчетах полагаем
равным нулю (И = 0).

Динамическое перемещение точки соударения представим как сумму


статического перемещения Дгтят и амплитуды

46
колебаний А: 

В этом выражении К0 — скорость движения системы груз - балка в


начальный момент колебаний. Для ее нахождения воспользуемся
теоремой о количестве движения: mV= (т + кпрт0) У0, где mV
— количество движения падающего груза перед ударом; (т + кпрт0)
У0 — количество движения системы груз — балка в момент начала
колебаний. Тогда

После упрощения получаем

В этом выражении кп= + 1 + ——--—- — коэффициент

V ^Астат т + *прт0

динамичности, показывающий, во сколько раз динамические


перемещения больше статических.

Выразим скорость движения груза V через высоту его падения Н: V =


y]2gH . Тогда формула для коэффициента динамичности kR примет
вид

47
14.4.2. Горизонтальный удар

Подставим выражения (14.15) и (14.13) в выражение (14.14):

Поскольку деформации при ударе считаем упругими, то напряжения


пропорциональны перемещениям и возрастают при ударе во столько
же раз, что и перемещения:

Крутящий удар
При крутящем ударе нет понятия коэффициент динамичности, так как
энергию вращающегося тела нельзя связать с какой-либо статической
нагрузкой. В такой задаче надо использовать закон сохранения
энергии Т= П. Кинетическая энергия ударяющего тела Т равна
потенциальной энергии П упругой деформации системы тел
(ударяющего и ударяемого). Обшей формулы для решения задач на
крутящий удар нет.

Рассмотрим резкое торможение вращающегося вала с маховиком


(рис. 14.12). Кинетическая энергия вращающегося вала

где Jm и Jm — моменты инерции массы маховика и вала; а) — угловая


скорость вращения вала.

Потенциальная энергия вала в момент остановки

где Л/к д и (рд — динамические крутящий момент и угол закручивания


стержня; к = (GJp)/L — жесткость вала при кручении.

48
Тогда из условия Т= П находим Л/кд =^2кТ . Максимальное
динамическое напряжение при ударе ттачд = МК JWp.

Прочность сварных соединений при ударе

http://portalvaz.ru/chto-proisxodit-s-avtomobilem-pri-stolknovenii-na-
bolshoj-skorosti/

Расчет на прочность при ударе


Работа машин во многих случаях связана с ударными нагрузками,
которые могут быть обусловлены либо назначением этих машин
(например, ковочное оборудование), либо же являются
нежелательным следствием условий работы машин или различных
конструктивных факторов (например, удары на колеса автомобиля при
преодолении препятствий; удары на шатунные болты при выплавке
шатунных подшипников).

Ударом называется явление, когда при соприкосновении ударяющего


тела и конструкции их относительная скорость изменяется на
конечную величину за промежуток времени, пренебрежимо малый по
сравнению с периодом свободного колебания конструкции. Обычно
это время составляют доли секунды.

Характерной чертой удара является то, что деформация системы,


воспринимающей удар, получается не только за счет массы,
наносящей удар, но, главным образом, за счет той кинетической
энергии, которой эта масса обладает в начале воздействия на
систему. При этом возникают большие ускорения и большие
инерционные силы, которые в основном и определяют силу удара.

Определение напряжений и деформаций при ударе является одной из


наиболее сложных задач сопротивления материалов. Поэтому в
инженерной практике применяют так называемый приближенный
метод расчета на удар, базирующийся на следующих основных
допущениях:

 1) в элементе конструкции, воспринимающей удар, возникают


напряжения, не превосходящие предела пропорциональности,
таким образом, закон Гука сохраняет свою силу при ударе;
49
 2) удар является абсолютно неупругим, т. е. тела после удара не
отталкиваются друг от друга;
 3) тело, наносящее удар, является абсолютно жестким, а значит,
не деформируется;
 4) местные деформации в зоне удара и рассеяние энергии при
ударе не учитываются.

Рассмотрим основные виды ударов.

Продольный удар. В качестве примера рассмотрим систему с одной


степенью свободы, которая представляет собой пружину с
коэффициентом жесткости с и падающий на нес груз масс- сой т с
высоты Я (рис. 109, а).

Определение силы удара весьма затруднительно, так как неизвестно


время соударения, поэтому в инженерной практике обычно
пользуются энергетическим методом.

Рис. 109. Динамическая модель ударного нагружения: а) падение


груза с высоты Я; б) удар о пружину; в) возвратное движение груза

Груз т при касании пружины будет обладать кинетической энергией К,


которую можно выразить через скорость vK груза в момент касания
или высоту Я:

После того как груз коснется пружины, он начнет деформировать


пружину. Когда вся кинетическая энергия груза перейдет в
потенциальную энергию сжатой пружины, груз остановится (рис. 109,
б), пружина получит свою наибольшую динамическую деформацию
50
бд, а сила, сжимающая пружину, достигнет максимума. При
составлении энергетического баланса здесь необходимо учитывать
изменение потенциальной энергии груза на динамической
деформации Зл:

Упругая энергия сжатой пружины определяется по формуле

Составим энергетический

баланс 

C-Sl

или m-g-Hл-mg-Su=——, который можно представить в следующем

виде: 

В результате рассмотрения статического равновесия упругой системы


(рис. 109, в) следует, что отношение силы тяжести груза к жесткости
пружины равно статической деформации пружины SCT:

Получили квадратное уравнение, из которого динамическая


деформация определится

как 

Поскольку знак «минус» в этом выражении не соответствует


физической стороне рассматриваемой задачи, следует сохранить знак
«плюс». Запишем выражение (162) в виде

Величину, стоящую в скобках, называют динамическим


коэффициентом:
51
Динамический коэффициент, выраженный через скорость груза в
момент касания пружины, с учетом выражения (10.3) будет равен

Окончательно динамическая деформация пружины определится

как 

Из формулы (166) следует, что при продольном ударе, чем больше


длина стержня и чем меньше его жесткость, тем меньше
динамический коэффициент, а следовательно, меньше динамическая
сила и динамическое напряжение. Этим можно объяснить, что тросы,
соединяющие тягач с буксируемым объектом, не должны быть
короткими. Короткий трос при случайном ударе (трогании
буксируемого объекта с места или из-за случайных препятствий на
дороге) не выдерживает динамической нагрузки и разрывается.

Динамический коэффициент показывает, во сколько раз деформация


при ударе больше деформации при статическом приложении нагрузки.
В том же отношении изменяются внутренние силы и
напряжения: 

Из анализа выражений (164) и (165) видно, что динамический


коэффициент зависит от кинетической энергии падающего груза. В
случае, если груз опускается на упругую систему мгновенно, без
начальной скорости (Я = 0), динамическая деформация уже вдвое
превышает статическую. Соответственно, в два раза большими
оказываются и напряжения.

Динамический коэффициент, а следовательно, и динамические


напряжения, также зависят от жестокости упругой системы. При
большей жесткости статические деформации имеют меньшие
значения, а динамические напряжения при этом увеличиваются.
Поэтому снижение напряжений при ударе может быть достигнуто
уменьшением жесткости системы.

52
NB: зависимости для определения динамических напряжений и
деформаций, полученные на примере падения груза на пружину,
применимы и для других упругих систем: при расчете на удар при
растяжении - сжатии, кручении и изгибе.

В каждом случае придерживаются следующего порядка расчета: а) в


месте падения груза к упругой системе прикладывают статическую
нагрузку, равную весу падающего груза;

 б) определяют статическую деформацию упругой системы;


 в) определяют напряжения в материале, возникающие от
приложения статической нагрузки;
 г) определяют коэффициент динамичности;
 д) определяют динамические напряжения и деформации,
 е) сравнивают напряжения при ударе с допускаемыми
напряжениями:

Обычно коэффициент запаса п принимают равным ит = 2.

В полученных выражениях не учтена масса упругой системы, к


которой прикладывается ударная нагрузка. Учет массы даег меньшие
значения динамических напряжений, поэтому, рассчитывая
конструкции без учета ее массы, мы получаем дополнительный запас
прочности.

Поперечный удар. В результате падения груза массой т с высоты Я,


балка будет испытывать изгибной или поперечный удар (рис. 110).
При поперечном ударе можно пользоваться формулами (164), (165),
(166), (167), если в них величину принять за прогиб при статическом
нагружении.

Рис. 110. Динамическая модель поперечного удара

53
Скручивающий удар. На рис. 111 приведен вал, на левом конце
которого закреплен диск с моментом инерции Jm. Вал вращается с
угловой скоростью ш. При внезапном торможении правого конца вала
вся кинетическая энергия диска перейдет в потенциальную энергию
деформации вала: К = U, где

Рис. 111. Модель скручивающего удара В пределах действия


закона Гука можно записать:

откуда

Так как наибольшие касательные напряжения в сечении Т

т=—, то с учетом выражения (170) найдем максимальное ди-

намическое напряжение:

где Wp - момент сопротивления сечения кручению.

54
Для определения максимального угла закручивания вала при
торможении воспользуемся формулой угла закрутки при кручении,
которая с учетом (170) принимает вид

Пример 34. На стальную балку двутаврового поперечного сечения по


середине пролета падает груз массой т - 100 кг (рис. 112). Длина
балки / = 3м; высота падения h = 10 мм. Для двутавра № 24, а из
таблицы сортамента определяем Jx = 3800 см4; Wx - 317 см3; Jy = 260
см4; Wy = 41,6 см3. Необходимо сопоставить наибольшие статические
и динамические напряжения в поперечном сечении балки и прогибы
под грузом для случаев изгиба балки в плоскости наибольшей и
наименьшей жесткости.

Рис. 112. Схема к расчету двухопорной балки на удар

Решение

Рассмотрим сначала случай изгиба балки в плоскости наибольшей


жесткости. Наибольшие нормальные напряжения в поперечном
сечении балки при статическом ее нагружении составляют

Динамический коэффициент при поперечном ударе

где S„ - прогиб балки посередине пролета при статическом

нагружении: 
55
Определим динамический прогиб и наибольшие динамические
напряжения, возникающие в балке при падении груза:

Во втором случае, при изгибе балки в плоскости наименьшей


жесткости, аналогично получаем

Тогда динамический прогиб и наибольшие динамические напряжения


в балке при ее изгибе в плоскости наименьшей жесткости

При статическом действии нагрузки напряжения во втором случае


больше, чем в первом, в 7,63 раза, а при ее ударном действии - лишь
в 2,36 раза. Это различие объясняется тем, что во втором случае
жесткость балки значительно (в 14,6 раза) меньше, чем в первом, что
приводит к существенному уменьшению динамического
коэффициента.

56
ПРОЧНОСТЬ ПРИ УДАРЕ
Работа почти всякой машины сопровождается более или менее
сильными ударами. Даже тиканье наручных часов, которое можно
услышать, только поднеся их совсем близко к уху, есть не что иное,
как удары друг о друга мельчайших деталей часового механизма.
Понятно, что инженерам — создателям машин — совершенно
необходимо знать, как удары влияют на материалы, из которых
сделаны машины. И не только инженеры, но и машинисты
экскаваторов, водители автомобилей, машинисты паровозов должны
знать, как переносят их машины ударные нагрузки; это поможет им
увеличить срок службы деталей машин, испытывающих удары при
работе.
Величина спокойной нагрузки измеряется в килограммах, тоннах
или других единицах силы. Величину ударной нагрузки так измерять
нельзя. Ударная нагрузка определяется количеством энергии,
передаваемой в момент удара от одного тела к другому. Например,
камень, падающий из ковша экскаватора в кузов самосвала, обладает
в момент удара определённой кинетической энергией. Эта энергия
прекращается в энергию упругой и остаточной деформации кузова,
рессор, колёс и других несущих деталей автомобиля, а также самого
камня. Поэтому способность того или иного материала противостоять
ударным нагрузкам определяется уже не пределом его прочности, а
энергией деформации, которая может быть накоплена в одном
кубическом сантиметре материала до разрушения.
Знакомясь с испытанием материалов на растяжение, мы
упоминали о том, что чем больше деформация и напряжение, тем
больше энергия, накапливаемая в материале. Следовательно,
наибольшую энергию перед разрушением сможет накопить
пластичный материал, способный к большим деформациям.
57
Хрупкие материалы к пластическим деформациям неспособны,
они разрушаются при очень небольших деформациях. Поэтому
хрупкие материалы плохо противостоят ударам, даже если предел
прочности этих материалов велик. Вот почему не делают из чугуна
автомобильных рессор, пружин, железнодорожных рельсов и других
деталей и изделии, подвергающихся ударным нагрузкам. Такие де-
тали должны быть изготовлены из пластичного материала, например
из стали.
Однако ударная прочность детали машины зависит не только от
материала, но и от формы и размеров.
Представим два стержня. Они выточены из одного прутка стали.
Их диаметры одинаковы, но они разные по длине: один вдвое длиннее
другого. Испытание их на разрыв при постепенно увеличивающейся
нагрузке даёт одинаковые результаты: стержни разорвутся при одной
и той же нагрузке. Иная картина получится, если стержни испытать на
разрыв при ударной нагрузке. Для разрыва длинного стержня
потребуется почти вдвое более сильный удар, чем для короткого. Как
же это объяснить?.
Причина состоит в том, что к моменту разрыва удлинение
короткого стержня почти вдвое меньше, чем у длинного. Эта разница в
деформации и приводит к тому, что энергия удара различна для
разрыва короткого и длинного стержней.
Таким образом, длинные детали лучше противостоят ударному
растяжению, чем короткие. Например, длинный трос или болт
выдержит большую ударную нагрузку, чем короткий.
Длинный стержень при ударной нагрузке оказался прочнее
потому, что он способен к большим деформациям, чем короткий, он
более «податлив». Такая же картина наблюдается и тогда, когда
детали подвергаются ударному изгибу, скручиванию и сжатию. Всегда
ударную нагрузку легче воспринимают более податливые, как бы
58
пружинящие детали. Поэтому там, где нужно смягчить удар, ставят
рессоры, пружины, резиновые прокладки, т. е. детали, отличающиеся
большой податливостью, принимающие на себя действие удара,
предохраняющие от него остальные части машины.
Познакомимся ещё с одной особенностью ударной прочности.
Возьмём два стержня одинаковой длины, они изготовлены из стали
одной марки. Нижний имеет одинаковый диаметр по всей длине, а у
верхнего половина утолщена вдвое. На первый взгляд может
показаться, что утолщённый стержень при ударе будет прочнее.
Однако это не так. В действительности деталь без утолщения может
выдержать растягивающий удар почти вдвое более сильный, чем
деталь с утолщением.
Это объясняется тем, что под воздействием растягивающего
удара только тонкая часть стержня будет испытывать пластическую
деформацию и сильно удлинится. Толстая же часть останется упругой
н деформируется очень мало. Таким образом, противодействовать
удару, поглощая его энергию, будет главным образом тонкая часть, а
утолщённая половина стержня останется «безработной».
Следовательно, утолщение не, только не повышает, а, наоборот,
снижает прочность детали при действии удара, оно как бы выключает
часть стержня из работы.

59
РАСЧЁТНАЯ ЗАДАЧА.
На двутавровую балку рамы транспортного средства с высоты H падает груз F.

Требуется :

1) Определить наибольшие нормальные напряжения в балке ;

2) Вычислить наибольшие напряжения в балке при условии, что правая опора заменена
пружиной, податливость которой (т.е. осадка от груза 1 кН) равна α ;

3) Сравнить полученные результаты.

Дано : номер двутавра 36 ; L=3 м ; F=11 кН ; α=3 мм/кН ; H=L/5 (высота падения не задана,
поэтому принимаем самостоятельно).

Решение.

Балка подвергается поперечному (изгибающему) удару.

Условие прочности балки :

σ dmax =σ stmax k d ≤R

Наибольшее напряжение в балки от статического действия груза :

Mx
σ stmax =
Wx

где Mx – максимальный момент в сечении балки (определяется по эпюре) ; Wx – момент


сопротивления сечения при изгибе, для двутавра № 36 : Wx=743 cм3 (определяется по таблицам
сортамента прокатной стали).

Построим эпюру изгибающих моментов. Определим реакции опор :

ΣmC=-RAL+0.8FL=0 , откуда

RA=0.8F=0.8×11=8.8 кН

ΣmA=RCL-0.2FL=0 , откуда

RC=0.2F=0.2×11=2.2 кН

Балка имеет два участка. Обозначим zi расстояние от левого (правого) конца балки до
некоторого её сечения. Найдём изгибающие моменты в характерных сечениях балки.

MA=0 ; MBл=0.2RAL=0.2×8.8×3=5.28 кН·м ; MBпр=0.8RCL=0.8×2.2×3=5.28 кН·м ; MC=0.

Эпюра изгибающих моментов построена на рисунке, со стороны растянутых волокон.

Тогда, при Mx=5.28 кН∙м (в сечении B) наибольшее напряжение в балке от статического действия
груза :

60
5280
σ stmax =
743×10−6 =7.1×106 Па=7.1 МПа

Для определения динамического коэффициента вычислим величину прогиба в точке


приложения груза от статического действия его.

Воспользуемся методом начальных параметров. Начало отсчёта абсциссы z примем на опоре A,


где y0=0. В точке удара :
3
R A(0 . 2 L )
EJy 0 + EJ υ 0 0 .2 L+
EJyB= 6

Неизвестный начальный параметр ν0 найдём, составив уравнения для сечения С, где yC=0 :
3
R A L ( 0 . 8L )3 F
EJy 0 +EJ υ 0 L+ − =0
EJyC= 6 6

3 2
( 0. 8L )3 F R A L L ( 0 . 512 F-R A )
− =
Откуда : ν0= 6EJL 6EJL 6 EJ

Тогда, при найденном выражении для ν 0, получим :

EJyB=
2
L ( 0 .512 F-R A ) R A ( 0 .2 L )3 3 0 .512F-R A R A⋅( 0 .2 L )
3
⋅0 . 2EJL+ =0 . 2 L ⋅ + =
6 EJ 6 6 6

0. 512×11×103−8 . 8×10 3 0 . 008×33 ×8 .8×103


3
0 .2×3 × + =−2534 . 4
EJyB= 6 6

2534 . 4 2534 . 4
− =−
Откуда yB= EJ 2×10 11×13380×10−8 =-9.5×10-5 м=-0.095 мм

где Е=2×1011 Па – модуль упругости ; J=Jx=13380 см4 – момент инерции (по таблице сортамента
прокатной стали).

Находим динамический коэффициент :

2H 2×0. 2×3
kd= √
1+ 1+
yB
=1+ 1+

9 .5×10−5 =113.4

Находим динамическое напряжение :

σ dmax =7 .1×113. 4=805 .14 МПа

Находим прогиб от динамического действия груза F в точке удара :

yd=kdyst=kdyB=113.4×0.095=10.8 мм.

61
F
L/5

H
L

F=11 кН

A C
z1 B z2
L/5 RC=2.2 кН
RA=8.8 кН
L=3 м

M, кН·м

5.28

Вычислим наибольшее напряжение в балке при условии, что правая опора заменена пружиной.

В случае опирания правого конца балки на пружину при действии на балку статической силы F
пружина под влиянием опорной реакции RC=2.2 кН, укоротится на длину a=RCα=

=2.2×3=6.6 мм. Правый конец балки при этом опустится на величину a, а сечение B балки – на
величину yBст=0.2a=0.2×6.6=1.32 мм.

Полное вертикальное перемещение от статического действия силы F в сечении под силой (в


сечении B) равно сумме величин прогиба, найденной при расчёте балки без пружины, и
перемещения, вызванного сжатием пружины, т.е. :

Δст=yB+yBст=0.095+1.32=1.415 мм.

Находим динамический коэффициент :

2H 2×0. 2×3
kd= √
1+ 1+
Δст
=1+ 1+

1. 415×10−3 =30.1

Находим динамическое напряжение :

σ dmax =7 .1×30 .1=213. 71 МПа

Находим прогиб от динамического действия груза F в точке удара :

62
yd=kdyst=kdΔст=30.1×1.415=42.6 мм.

Таким образом, установка пружины под правым концом балки уменьшила динамические
напряжения в 805.14/213.71=3.8 раза.

F
L/5

H
L

F=11 кН
B
A C
z1 yBст z2
L/5 RC=2.2 кН
RA=8.8 кН a
L=3 м

63
Заключение.
Пассивная безопасность колесных машин в настоящее
время представляет собой одну из наиболее важных задач, которую
приходится решать при проектировании новых транспортных средств.
Эта задача очень сложная и трудоемкая, поскольку связана с ударом и,
как следствие, является существенно нелинейной с большими дефор-
мациями, напряжениями и ускорениями. Применительно к кабинам
грузовых автомобилей одним из наиболее сложных режимов является
удар спереди. При контакте конструкции с объектом в ее элементах
происходит потеря устойчивости, смятие, изгиб, появляются пластиче-
ские шарниры и т. д. Метод конечных элементов (МКЭ) позволяет ре-
шать нелинейные задачи прочности и жесткости с высокой точностью
для конструкций практически любой геометрической формы и при
любых граничных условиях. Однако даже на современных ЭВМ реше-
ние подобных задач может длиться много часов.
Поскольку пассивная безопасность в первую очередь определя-
ется ударно-прочностными свойствами кабины автомобиля, методи-
ки совершенствования ее конструкции необходимы уже на самых
ранних стадиях проектирования, когда невозможны натурные испы-
тания.
https://poisk-ru.ru/s4750t4.html
https://www.autoshcool.ru/1740-chto-proisxodit-s-avtomobilem-pri-
stolknovenii-na-bolshoj-skorosti.html
https://studopedia.org/10-6820.html
https://chemtech.ru/harakternye-defekty-i-povrezhdenija-metallicheskih-
konstrukcij/

64

Оценить