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2
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06
2.04 Manométrie
5
𝑭𝑭𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈 est une force volumique, tandis que 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 et
𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 sont des forces de surface
𝐹𝐹⃗𝜏𝜏 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
8
On débute l’étude par l’hydrostatique. Il n’y a pas donc de
mouvement (l’accélération 𝒂𝒂 est nulle) ni des forces de
cisaillement. Seulement les forces de pression et les forces
massiques sont présentes.
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑢𝑢)
La deuxième loi de Newton � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝐹𝐹⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑
devient ainsi
� 𝐹𝐹⃗ = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0
9
2.01 Pression et gradient de pression
10
2.01 Pression et gradient de pression
11
2.01 Pression et gradient de pression
ΔF -ΔF
12
2.01 Pression et gradient de pression
𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗
Pression: grandeur de la force normale
par unité de surface. 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ = 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹⃗ S
Surface S
F
p= Force de pression élémentaire
A
𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗ = −𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑆𝑆⃗
14
2.01 Pression et gradient de pression
Évidemment, puisqu’elle
est un scalaire
15
2.01 Pression et gradient de pression
16
2.01 Pression et grad. de pression
dz On suppose:
❶ les faces sont infinitésimales
∂p
pdydz p + dx dydz ❷ la pression est constante sur
∂x
dy chaque face
x La force résultante exercée sur dV
dx
dans la direction x est:
z
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐹𝐹𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ = − 𝚤𝚤𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
̂ = − 𝚤𝚤𝑑𝑑𝑉𝑉
̂
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
17
2.01 Pression et grad. de pression
La force totale de pression 𝐹𝐹⃗ = 𝐹𝐹𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐹𝐹𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐹𝐹𝑧𝑧 𝑘𝑘� exercée sur dV
peut donc s’écrire :
𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = −𝛻𝛻𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
On note que le gradient de pression apparaît
comme une force par unité de volume (N/m3).
2.04 Manométrie
Fp =force de pression
Fg =poids
𝑘𝑘�
∂p ∂p ∂p
0= 0= − ρ g
∂x ∂y ∂z
dp 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔 = 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑑𝑑𝑑𝑑
⃗
= −ρ g
dz
Équation à résoudre pour trouver la
pression pour différents niveaux z
21
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06
2.04 Manométrie
Principe de Pascal
La pression en un point quelconque d’un fluide est la même dans
toutes les directions. Cela est valable pour tout les points situés à
la même hauteur
25
2.03 Notion de pression hydrostatique
p1 ρ g ( z1 − z2 )
p2 =+ p2 z2
p1 z1
p2 − p1
( z1 − z2 ) = Hauteur manométrique
γ
On verra plus tard que la hauteur manométrique (pressure head)
c’est une mesure de la quantité d’énergie en pression.
27
2.03 Notion de pression hydrostatique
p2 − p1
( z1 − z2 ) =
γ
28
2.03 Notion de pression hydrostatique
Conclusions pratiques :
• Au sein d’un même fluide au repos, la pression varie seulement avec la
hauteur et est indépendante de la forme du réservoir
• La pression est la même en tout point à une altitude donnée.
• La pression augmente avec la profondeur du fluide.
30
2.03 Notion de pression hydrostatique
31
2.03 Notion de pression hydrostatique
Pression absolue
Pression lue (manomètre) + pression lue baromètre (toujours
positive)
Pression relative
Pression lue (manomètre; positive ou négative)
32
2.03 Notion de pression hydrostatique
Pression absolue
manométrique
Pression standard 103.4 kPa, 14.7 psi
Pression
Pression locale
Pression man.
négative
Pression absolue
Zéro absolu
33
2.03 Notion de pression hydrostatique
Vapeur de Hg à très
basse pression
horror vacui
po
34
Expérience de Torricelli refaite par Pascal à Rouen Peinture de Rouen par Pisarro 35
2.03 Notion de pression hydrostatique
2.04 Manométrie
P1=101.3 kPa
S1=0.89 h1=1m
S2=1.0
h2=2m
S3=?
h3=3m
S4=13.6 h4=0.5m
S1=0.89 h1=1m
p 1 + S1γ w h1 + S2γ w h2 + S 3γ w h3 + S4γ w h4 =
p4
S2=1.0
h2=2m
p4 − p 1 − S1γ w h1 − S 2γ w h2 − S 4γ w h4
𝑺𝑺S𝟑𝟑3 =
γ w h3
S3=?
h3=3m
p4 − p 1 S1h1 + S 2 h2 + S 4 h4
=
𝑺𝑺𝟑𝟑S= −
S4=13.6 h4=0.5m
3
γ w h3 h3
41
Problèmes:pression
patm
γ =ρ g
p A + ρ gh =
patm 𝑨𝑨 +
h
42
Problèmes:pression
patm
h2
𝑝𝑝𝐴𝐴 + 𝝆𝝆𝟏𝟏 𝑔𝑔ℎ1 = 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝝆𝝆𝟐𝟐 𝑔𝑔ℎ2 𝑨𝑨 +
h1
γ 2 = ρ2 g
43
Problèmes:pression
𝒉𝒉
3
2 𝒑𝒑𝟒𝟒 = 𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌
𝜸𝜸𝑯𝑯𝑯𝑯
Problèmes:pression
γ1 γ3 𝒉𝒉𝟑𝟑
γ2
45
Problèmes:pression
𝒉𝒉𝟐𝟐
p A − γ 1h1 − γ 2 h2 = pB − γ 3 h3
p A − pB = γ 1h + γ 2 h2 − γ 3 h3
𝒉𝒉𝟑𝟑
γ1
𝒉𝒉𝟏𝟏
𝑨𝑨 +
γ3
𝑩𝑩 +
46
Problèmes:pression
γ 3 = kérosène
− γ 1h1
p A − p1 =
❸
γ 1 = benzène
γ 2 h2
p1 − p2 =
γ 5 = air
h3 = 40cm
p2 − p3= γ 3 (h3 − h2 )
B
A +
h5 = 9cm
❺
−γ 4 h3
p3 − p4 =
h1 = 20cm ❷
+
h4 = 14cm
γ 4 h4
p4 − p5 =
h2 = 8cm
❶ ❹ γ 5 h5
p5 − pB =
X + X
∑
p A − pB =
γ 2 = mercure
γ 4 = eau
47
Problèmes:pression
p A + 0.1γ w =pC + hγ m
A
p=
A p=
C 0 10 cm
γw
C
h=?
D
B
γw
20 cm
γm S=3
=
h 0.1×
γ
m
1
ℎ = 0.1 × = 3.33 𝑐𝑐𝑐𝑐
3
48
Problèmes:pression
A
l
γ liq ?
Équation au niveau B-C
p A + (l − 0.05)γ = pD + lγ liq ( p A = pD )
B C
( l − 0.05)
0.5 cm γ liq = γ
S =1 l
(0.10186 − 0.05)
= (9810)
0.10186
γ liq = 4, 995 N / m 2
49
P1 P2
γl
γw> γl
γw
P1 P2
γl h1
γw> γl
h2
hw
X X
γw
P1 +γl h1+γw hw= P2 +γl h2 P1 P2
P2 - P1 = γl h1+γw hw -γl h2 γl h1
γw> γl
h1 - h2 = - hw h2
hw
P2 - P1 = hw (γw –γl ) X X
γw
PB - PA=? γair <<γ3, , γ2, γ1
γ1 air
γ3
A
h4 h5
B
PA +γ1 h1+γ2 h2= h1
h3
PB - γ3 h 4+γ3 h3 PB - PA=?
h2
γ2
54
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06
2.04 Manométrie
57
Rappel
58
2.05 Forces sur…
∇ ∇
h h F = γ hA
= = γ hA
F pA
p =γh
p =γh
A
A
=xc
∫=
xdA
y
∫ ydA
c
A A 59
2.05 Forces sur …
p =0
∇
Etant donné que la pression
augmente avec la profondeur,
h1 on déduit que le centre de
p1 = γ h1 poussée (pression) CP est
plus bas que le centroïde CG.
h2
Centroïde CG
Formellement
F Centre de poussée CP
A p2 = γ h2 A
60
La grandeur
p =0 p =0
yc = ( ∫ ydA) / A
∇ ∇2.05 Forces
x sur …
z
y y
p1 = γ h1
y = h1 dA
h2
F = ∫ dF dF = γ ydA dy
h1
F
A
y = h2
A
p2 = γ h2 h2
F = ∫ γ ydA = γ ∫ ydA = γ yc A
h2
h1 h1
y y 61
𝑭𝑭 = 𝜸𝜸𝒚𝒚𝒄𝒄 𝑨𝑨 I x = ∫ y 2 dA
Le point d’application
z A
∇ h2 h2
xP =Mx ∫=
ydF
h1 ∫h1
y2.05
(γ y )Forces
dA sur …
dF
h2
h1
= γ ∫ y 2 dA
h1
yP
y Ix
Mx 𝑀𝑀𝑥𝑥 = 𝒚𝒚𝒑𝒑 𝐹𝐹 = 𝒚𝒚𝒑𝒑 𝛾𝛾𝑦𝑦𝑐𝑐 𝐴𝐴 = γ I x
dF dA
x
𝑰𝑰𝒙𝒙
h2
My 𝒚𝒚𝒄𝒄
I x = y p yc A 𝒚𝒚𝒑𝒑 =
𝒚𝒚𝒄𝒄 𝑨𝑨
F
y
62
2.05 Forces sur…
I=
x I x' + Ayc2
Moment d’inertie
autour du centroïde
I I x'
yp = x
yc A
y=
p yc +
yc A
Le CP yp se trouve au dessous du centroïde
63
2.05 Forces sur…
bh bh3
h A= I xx =
2 36
b
h
2
bh3
h x x A = bh I xx =
12
b
π r4
D x x A = π r2 I xx =
4
64
2.05 Forces sur…
4r
3π
π r2 π 8 4
x x
A= I= − r
8 9π
xx
2
4r
3π
π2 π 4 4
r
A= =
I xx − r
4 16 9π
a
A = π ab π a 3b
x x I xx =
4
b
65
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur…
Trouver la force Fb sur une vanne carrée
F=
w = (γ y ) A
pA
y = 10m, A= 4 × 4m 2
Fw = (9810 ×10)(4 × 4)
y = 10 m =
A 4m × 4m
Fw = 1569.6 kN
CP ?
2m
F I
Fw 2m yp − y =
yA
γ = 9810 N / m3
I = bh3 /12
cp pivot
point b, Fb ? 66
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur…
Trouver la force Fb sur une vanne carrée
Fw = 1569.6 kN
0.133
I bh3 / 12
Fw 2 yp − y = =
Fb yA yA
y = 10 m =
A 4m × 4m 4 × 43 / 12
=
yp − y = 0.133 m
( 10 × 4 × 4 )
F
2m
∑M =
0 ⇒ 0.133Fw − 2 Fb
Fw 2m
γ = 9810 N / m3 = =
Fb 0.133 / 2 Fw 0.133 / (2 ×1569.6 kN )
cp pivot
Fb = 104.378 kN
point b, Fb ? 67
y= ( ∫ ydA) / A
2.05 Forces..
Surface: p=patm
∇
F = ∫ pdA α
p = γy sin α
A F
x
= ∫ γ y sin α dA dA h
A y
y
= γ sin α ∫ ydA Centroïde yp
A Centre de poussée
F = (γ y
sin α ) A
h
=
F = γ hA
pA
68
I = ∫ y 2 dA
A
2.05 Forces..
∇ F = (γ y sin α ) A
y p F = ∫ ydF Moment
α
p = γy sin α
= ∫=
A
y ( pdA) ∫ y (γ y sin α )dA
A F x
= γ sin α ∫ y 2 dA dA
F
y p (γ y sin α ) A = γ sin α I
y
y
I= I + Ay 2
y p ( y ) A= I + y 2 A Centroïde yp
Centre de poussée
I
y p= y +
yA
Encore: la ligne d’action de la force se trouve au dessous du centroïde!
69
2.05 Forces..
=
F = γ hA
pA
I
y p= y +
yA
70
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur une surface plane
Trouvez RA 3 / cos(300 ) = =
F pA γ hA
w=4m (épaisseur)
RA h = 3 + 3cos 300
3m
=
F 9810(3 + 3cos 30) × (4 × 6)
h A
3cos(300 )
300
𝑭𝑭 = 𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑵𝑵
y= 3 + 3 / cos(300 ) =6.464 m
6m
I 4 × 63 ⁄12
3 − 0.461 yp − y = =
F yA 6.464 × 24
γ = 9810 N / m3
� = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎
𝒚𝒚𝒑𝒑 − 𝒚𝒚
=h 6=
m, b 4m
71
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur une surface plane
Trouvez RA 3 / cos(300 ) 𝑭𝑭 = 𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑵𝑵 � = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎
𝒚𝒚𝒑𝒑 − 𝒚𝒚
w=4m (épaisseur)
RA
3m � 𝑀𝑀 = 0 = 6𝑹𝑹𝑨𝑨 − (3 − 0.4641)𝐹𝐹
h A
3cos(30 0 )
RA =
(3 − 0.4641) F / 6 =
(0.42265)1318kN
0
30
RA = 557.05kN
6m
3 − 0.461
F
γ = 9810 N / m3
=h 6=
m, b 4m
72
2.05 Forces sur…
𝒃𝒃 ?
ℎ = 1𝑚𝑚
300 𝐴𝐴
(𝑏𝑏/2)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(300 )
𝑊𝑊 = 2000 × 9.8 = 19600𝑁𝑁
ℎ𝐺𝐺 = ℎ⁄2 = 0.5𝑚𝑚
𝑏𝑏
𝑏𝑏𝑠𝑠 = ℎ/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(300 ) = 1/(1/2) = 2𝑚𝑚
𝑾𝑾 𝑑𝑑 = 𝑏𝑏𝑠𝑠 /3
ℎ = 1𝑚𝑚
300 𝐴𝐴 𝑙𝑙 = 8𝑚𝑚
𝑑𝑑
ℎ𝐺𝐺 𝑭𝑭𝒑𝒑 𝐹𝐹𝑝𝑝 = 𝛾𝛾ℎ𝐺𝐺 𝑏𝑏𝑠𝑠 𝑙𝑙 = 9810 × 0.5 × 2 × 8 = 78480 𝑁𝑁
𝒃𝒃 = 𝟔𝟔. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒎𝒎
74
2.05 Forces sur une surface plane
pivot
a = 2.5 m h=8 m Eau
π ba 3 4m
I xc =
4 b=2m F
𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
75
2.05 Forces sur une..
Fp = pA p =γh pivot
8m Eau
A = π ab
I xc π ba 3 / 4
=
yp + yc =yp + yc
yc A ycπ ba
Eau
a2 hc = 10m
=
yp + yc yc /10 = 5 / 4 yc
4 yc
5m
4m
= =
yc 12.5m a 2.5m
F 𝒚𝒚𝒑𝒑
(2.5m) 2
=yp + 12.5m
4 ×12.5m
77
2.05 Forces sur une ..
∑M = 0 F × 2a − Fp × l p =
0
Eau
lp =
a + 0.125 =
2.625 hc = 10m yc
5m
𝑭𝑭𝒑𝒑 4m
Fp × l p 1539.34 kN × 2.625
F = F
2a 5m
Fp = 1539.34 kN
F = 808.15 kN
78
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06
2.04 Manométrie
80
2.06 Forces sur une ..
dS z = dxdy
∇ 𝑑𝑑𝐹𝐹⃗ = −𝑝𝑝 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
z
dx
dy 𝑑𝑑𝐹𝐹𝑧𝑧 = 𝑑𝑑𝐹𝐹⃗ � 𝑘𝑘� = −𝑝𝑝𝑛𝑛 � 𝑘𝑘𝑑𝑑𝑑𝑑
�
Projection dans
la direction 𝑘𝑘� =
− p dS z =
− p dxdy
k̂ h
dF ndS p =γh
dVz dFZ = −γ hdS z
Poids élémentaire
−γ dVz =
dFZ = dW
y Volume élémentaire du
fluide sur la surface
x Sz
81
2.06 Forces sur une ..
∇
z dx −γ dVz =
dFZ = dW
dy
Poids
élémentaire
=
FZ ∫=
dW W
dW
Poids total du volume
h de fluide sur la surface
dVz
Volume élémentaire du
fluide sur la surface
y
x Sz
82
2.06 Forces sur une surface gauche
Fz
y
x Sz
83
hy = ( ∫ hdS ) / S
y y
84
hy = ( ∫ hdS ) / S
y y
dS y = dz
� 𝒚𝒚 𝑺𝑺𝒚𝒚
𝑭𝑭𝒚𝒚 = −𝜸𝜸𝒉𝒉
h
85
hy = ( ∫ hdS ) / S
y y
Également
h2
y −γ ∫ hdS x =
Fx = −γ hx S x
h1
x dS y = dxdz
86
2.06 Forces sur une surface gauche
x 87
2.06 Forces sur une ..
Trouver Fx , Fy et leur point d’application; e=épaisseur= b=1m I bh3 / 12
y p − y= =
yA yA
y R=6 m
γw Fx = 176.6 kN
Fx x π 62
Fy =γ wVABC =9810 × ×1
4
B
Fy = 277.4 kN
Fy
88
2.06 Forces sur une ..
Trouver Fx , Fy et leur point d’application; e=épaisseur= b=1m I bh3 / 12
y p − y= =
yA yA
Fx x Centre de p.en y
B 1× 63 /12
y=
p − y = 1m 𝑦𝑦� = 3𝑚𝑚
3 × 6 ×1
Fy
𝒚𝒚𝒑𝒑 = 𝟒𝟒𝒎𝒎
89
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m
2m
γ = 9810 N / m 3
4m
Fy
Fx F
90
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m
Calcul de Fx
2m
∑ F= 0= FH − Fx FH = Fx
γ = 9810 N / m 3 x
4m =
Fx = hγ A
pA
h= (4 + 1) A= 2 ×1
=
Fx = hγ A
pA
FH Fx
=
5 × 9810 × 2
Fx = 98.1 kN
91
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Calcul de Fy
2m
∑ F = 0 = Fy − FV − W F=
y FV + W
y
γ = 9810 N / m 3
F=
V = γ hA
pA = γV
4m
FV F=
V 9810 × (4 × 2 ×=
1) 78.5 kN
π r2
= γ=
W V γ ×1
4
W
= 9810 × (0.25 × π × 22 ×1)
W = 30.8 kN
Fy
=
Fy 30.8 + 78.5 Fy = 109.3 kN
92
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Point d’application Fx I bh3 / 12
y p − y= =
2m yA yA
� = 4 + 1 = 𝟓𝟓𝒎𝒎
𝒚𝒚
γ = 9810 N / m 3
I
4m yp − y =
FV yA
yp − y
I = bh3 /12
o
W I 1× 23 /12
FΗ yp − y = =
Fy yA 5 × 2 ×1
Fx F � = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒚𝒚𝒑𝒑 − 𝒚𝒚
93
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Point d’application Fy
2m
On cherche xp, au moyen de ∑ 𝑀𝑀
γ = 9810 N / m 3
𝒙𝒙𝒑𝒑 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝐹𝐹𝑉𝑉 × 1 + 𝑊𝑊 × 𝑥𝑥̅𝑊𝑊
4m
FV Centre de p.en x= centroïde
4r
x= = 0.849 m
o 3π
W
W
78.5 ×1 + 30.8 × 0.849 FV = 78.5 kN
xp =
Fy 109.3 W = 30.8 kN
xp 𝒙𝒙𝒑𝒑 = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎
94
2.06 Forces sur une ..
2m 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 98.1 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 109.3 𝑘𝑘𝑘𝑘
−1 98.1
= θ tan
= 0.8975 rad
109.3
180 deg
=
4m θ 0.8975 rad ×
π rad
F=146.9 kN 0.957 m θ = 42o
1.067 m Θ` Fy =109.3 kN
=
F Fx 2 + Fy 2
Fx =98.1 kN
F=146.9 kN
𝑭𝑭 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟗𝟗 𝒌𝒌𝒌𝒌
95
96
2.06 Forces sur une ..
B
Je ne veux pas
d’autres formules
97
2.06 Forces sur une ..
∇
γ r2
Fx =
2
r La force horizontale Fx correspond à la force calculée au
centroïde de la section projetée normale à x
y
2 π r2
−γ r −
Fy =
x 4
98
2.06 Forces sur une ..
∇
π r2
Fy = γ
r 4
La force verticale Fy représente l’équivalent du poids de
l’eau dans le quart de cercle
99
2.06 Forces sur une ..
∇
π r2
Fy = γ
r 2
La force verticale Fy représente l’équivalent du poids de
l’eau dans le demi cercle
x
2.08 2.09
2.08 La flottabilité
aire élémentaire
Fp
FB = γf Vdéplacé
102
2.05 Forces sur…
ℎ
𝑅𝑅
𝐴𝐴
103
2.05 Forces sur…
104
2.05 Forces sur…
ℎ
𝑅𝑅 𝑭𝑭 = 𝐹𝐹𝑥𝑥 2 + 𝐹𝐹𝑦𝑦 2 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐴𝐴
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝜽𝜽 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝐹𝐹𝑥𝑥 𝐹𝐹𝑥𝑥
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝑭𝑭 𝑾𝑾 = 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
105
2.06 Forces sur une ..
e=épaisseur= 8m
Calculer les forces FH et FV sur la
3m vanne circulaire
FH = γ w hA
γ = 9810 N / m 3
O = 9810 × (3 + 1.5) × (3 × 8) =
6m
𝑭𝑭𝑯𝑯 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
FH
FV= γ w × Volume fictif sur la vanne
FV
= 9810 × (𝜋𝜋 × 32 ⁄4 + 3 × 3) × 8
Volume de FH Centroïde
liquide sur
Centroïde la plaque Centre de poussée
I
Centre de poussée FH = γ hcg A h=
p hcg +
hcg A
107
2.08 Flottabilité
Surface: p=patm ∇
α
∇
α α
p = γy sin α Centroïde FV =γVol
F y Centroïde
Centroïde FH
p = γy sin α Vol
Centre de poussée
Centre de poussée
I
FH = γ hcg A h=
p hcg +
hcg A
108
2.08 Flottabilité.
110
2.08 Flottabilité.
111
2.08 Flottabilité
112
2.08 Flottabilité
113
2.08 Flottabilité
114
2.08 2.09
2.08 La flottabilité
Remarque: Pour l’instant, les fluides ne se distinguent entre eux que par un masse volumique
différente. Ils ignorent la viscosité et le frottent qui l’accompagne. Ainsi ils ne peuvent pas se déformer
116
2.09 Distribution ..
Accélération Décélération
117
2.09 Distribution ..
118
2.09 Distribution ..
Niveau en accélération F = mG
az
𝑎𝑎𝑥𝑥 Niveau au repos G = ( g + az ) 2 + ax2
𝑎𝑎
𝑎𝑎𝑧𝑧
ax
tanθ =
−𝑎𝑎 𝑮𝑮 𝜃𝜃 𝑔𝑔
𝜃𝜃 ( g + az )
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝1
ax
𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑝𝑝2 Le fluide est soumis une accélération totale G, et
𝑎𝑎𝑥𝑥
𝑝𝑝3 les lignes isobares sont inclinées d’un angle θ
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120
2.09 Distribution ..
121
2.09 Distribution ..
3cm
p=0 ∆z > 3cm ?
∆z
θ
pA = ?
3cm
l
7cm
a x = 7m / s 2
122
2.09 Distribution ..
ax 7m / s 2
tanθ = = = 0.715
3cm
p=0
( g + az ) 9.8m / s 2
θ 0 θ = 35.50
∆z
∆=
z 3cm × tan 35.5=
0
2.14cm
3cm
l
7cm
∆z < 3cm G
en hydrostatique
dp dp
A − ρ ( g + az ) 2 + ax2
= = − ρ g
dn dz
a x = 7m / s 2 0
=
pA − 0 ∫ (ρ
l
0
)
g 2 + ax2 dn
123
2.09 Distribution ..
3cm
p=0
=
pA − 0 ∫ (ρ
0
l
)
g 2 + ax2 dn
θ l × ρ g 2 + ax2
pA =
∆z
3cm
=l (0.07 + ∆z ) cos θ
l l=
(0.07 + 0.0214) cos 35.5 =
0.0744m
7cm
A =
p A 0.0744m ×1000 9.812 +=
72 896.7 Pa
ax = 7 m / s 2 aussi
125
126
2.05 Forces ..
Moments d’inertie?
127
Rappel
Premiers moments
y =
∫ ydA
xc y'
=
Mx ∫=
A
ydA yc A yc
A
A =
My ∫=
xdA xc A xc =
∫ xdA
A A
x' Deuxièmes moments
x Ix
= ∫= 2 2
Ix y dA k xA kx =
yc A A
y
dA = ∫= 2 2
Iy x dA k yA
Iy
A
ky =
x A
Le rayon de giration est la distance à l'axe de rotation à laquelle il faut placer un point de
masse égale à celle du corps pour qu'il aie le même moment d'inertie que le corps.
128
Rappel
I CG
I
d
=
I I CG + md 2
m
129
Rappel
y
xc y'
A
I=
x I '
x + y 2
cA
x' I=
y I '
y + x 2
cA
x
yc
dA y Retour
130
2.06 Forces ..
131
2.06 Forces sur une ..
∇ dF = pdA
C
e
dA = edS
h−r
h z r dS = rdθ
y dθ
θ
B
x
r
dF = p × e × dS dF = p × e × rdθ
A
dFx = dF cos θ dFz = −dF sin θ
θ r cos θ π /2
Fx = F ⋅ iˆ = ∫
0
γ r (1 − cos θ ) sinθ rdθ
π /2
r 1 γ r2
Fx = γ r 2 − cos θ + cos 2θ =
y 4 0 2
r γ r2
ˆj Fx = γ h × r = γ × r =
2 2
x
î Correspond à la force calculée au centroïde de la
section projetée normale à x
133
2.06 Forces sur une ..
π /2
dS = rdθ F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
0
∇ π /2
Fy =F ⋅ j =− ∫ γ r (1 − cos θ ) cos θ rdθ
h 0
γh
r r π /2
θ 1 π
θ r cos θ Fy =−γ r sinθ − − sin 2θ
2
=−γ r 2 1 −
2 4 0 4
r
2 π r2
y −γ r −
Fy =
4
x Représente le poids de l’eau de la section sur
le quart de cercle
134
2.06 Forces sur une ..
2 π r2 π /2
−γ r −
Fy = F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
0
4
∇ π /2
Fy =F ⋅ j =− ∫ γ r (1 − cos θ ) cos θ rdθ
0
2 π r2 h
=
A r − π /2
4 r θ 1 π
r Fy =−γ r sinθ − − sin 2θ
2
=−γ r 2 1 −
0 4
θ r cos θ
2 4
r 2 π r2
−γ r −
Fy =
y 4
A π
r θ 1 π
Fy =−γ r 2 sinθ − − sin 2θ =γ r2
y
2 4 0 2
x
π r2
Fy = γ
2
Représente l’équivalent du ‘poids de l’eau dans’
le demi cercle
136
2.06 Forces sur une ..
∇ F= ∫ dF = − ∫ pndS
θ
h = r sin θ r dS = rdθ p γ=
= h γ r sin θ
=n iˆ cos θ + ˆj sin θ
y
π /2
x
=F ∫
0
γ r sin θ (iˆ cos θ + ˆj sin θ )rdθ
π /2
Fy = F ⋅ j = ∫0
γ r sin θ sin θ rdθ
π /2
θ 1 γπ r 2
γ r 2 − sin 2θ
Fy = =
2 4 0 4
Représente l’équivalent du ‘poids de l’eau π r2
dans’ le quart de cercle Fy = γ Retour
4
137
2.09 Distribution ..
138
2.09 Distribution ..
Fs
dV
S
ma
V ρ n
dS
Fv
139
2.09 Distribution ..
→ → → →
∫ p n ds
= ∫ ρ g dV − ∫ ρ a dV ∫ p n ds= ∫V ∇p dV
S V V S
→ →
∫ ∇p dV=
V
∫ ρ g dV − ∫ ρ a dV
V V
Remarques
∇p= ρ ( g − a ) 1) Cette formule est équivalente au système hydrostatique
classique dans lequel on remplace g par g – a
2) Il s’agit d’une expression vectorielle qui n’est pas associée
à un repère particulier. Cependant…
141
2.09 Distribution ..
∇p =− ρ ( g + a )
142
Version cartésienne
∂p
y g dFx = − dxdydz
∂x
∂p
dFy = − dydxdz
∂y
∂p
pdydz p + dx dydz ∂p
∂x dFz = − dzdxdy
∂z
x
∂p ∂p ˆ ∂p ˆ
dFpression = − iˆ + j + k dxdydz
z ∂x ∂y ∂z
dFpression = −∇p dxdydz
dV
143
Version cartésienne
dFpression = −∇pdV
∑ dF =dFgrav + dFpression =0 (hydrostatique) ∇p =− ρ g
dFgrav = − gdm =− g ρ dV dp
= −ρ
dz
∑ dF =
dFgrav + dFpression =
dm a ρ
= dV a ( F = ma )
−∇pdV − g ρ dV = a ρ dV
−∇p − ρ g = ρ a ∇p =− ρ ( g + a )
Ici on dit que g est vers le bas
144
2.09 Distribution ..
az
∇p =− ρ ( g + a )
ax ∂p
= − ρ ax
∂x
∂p
− ρ ( g + az )
y
=
x
∂z
∂p ∂p − ρ ax dx − ρ ( g + az )dz
dp =
=dp dx + dz
∂x ∂z
145
− ρ ax dx − ρ ( g + az )dz
dp =
2.09 Distribution ..
dz ax
=
− tanθ
=
dx ( g + az )
F = m ( g + az ) + a
2 2 Retour
n x
Fw = −mg
Fz = −maz θ
Fx = max dp dp
− ρ ( g + az ) 2 + ax2
=
dz
= −ρ g
s θ dn Cas hydrostatique
146
147
2.09 Distribution ..
ω ∂p 1 ∂p ∂p
=
∇p eˆr + eˆθ + eˆz k
∂r r ∂θ ∂z z
p0 a= ( −rω , 0, 0 )
2
0 y
∇p =− ρ ( g + a ) θ
r eˆz
êθ
z x
h0
∂p ∂p ∂p eˆr
= ρ rω 2 =0 = −ρ g
∂r ∂θ ∂z
W = −ρ g ∂p ∂p
r =dp dr + dz
∂r ∂z 148
2.09 Distribution ..
y
x
149
2.09 Distribution ..
Sur un niveau p=cte, dp=0, alors
dz rω 2 r 2ω 2 r 2ω 2
= =z + cte =
zs + h0
dr g 2g 2g
150
2.06 Forces ..
151
On cherche la force exercée sur un corps immergé dans un
fluide. Par exemple, un solide dans un liquide
Fp= - ρfluide gV
Fp=? F p= ? Le fluide est remplacé
par un corps
Fluide
V
V Corps V
W = ρfluide gV
Wcorps= ρcorps gV