n

МОСКОВСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 ИЗДАТЕЛЬСТВО

РЕДАКЦИОННЪIЙ московского
ГОСУДАРСТВЕННОГО
СОВЕТ ГОРНОГО УНИВЕРСИТЕТА

ПредседателЪ

Л.А.ПУЧКОВ ректор мг~

чл.-корр. РАН

Заuн.председ~еля

л.х.гитис директор
Издательства МГГУ

Члены редсовета

И.В. ДЕМЕНТЬЕВ академик РАЕН

А.П. ДМИТРИЕВ академик РАЕН

Б.А. КАРТОЗНЯ академик РАЕН

М.В. КУРЛЕНЯ академик РАН

в.и.осипов академик РАН

э.м. соколов академик МАНВШ

К.Н. ТРУБЕЦКОЙ академик РАН

В.В.ХРОНИН профессор

В.А. ЧАНТУРИВ академик РАН

Е.И. ШЕМЯКИН академик РАН

ВЫСШЕЕ ГОРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ

Г.М. Крюков

ФИЗИКА РАЗРУШЕНИЯ
ГОРНЫХ ПОРОД
ПРИ БУРЕНИИ
И ВЗРЫВАНИИ
Часть II
Разрушение горных пород при бурении

Раздел 1
Внедрение зубьев в разрушаемую породу.
Ударно-врашательный способ бурения

2-е издание, стереотипное

Допущеио )/чебно-.\/еmодическим объединениен ~·­

зов Poccuuc.;ou Федерацzт по образованию в об1асти
гориого де1а в качестве учебного nocoб1U1 для сту­
дентов высших учебньtт заведений, обучающихся 110
специа7ьности <<Взрывиое де.1о'' направленlUI подго­
тов":и дш11о.11uроваиныт спецuа7истов «Горное де.•ю"

МОСКВА

ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКОВСКОГОГОСУДАРСТВЕННОГО
ГОРНОГО УНИВЕРСИТЕТА

2 о о 7
УДК 622.235
ББК 33.133:35.63
к 78

Экспертиза проведена Учебно-методическим обьединением высших

учебных заведений Российской Федерации по образованию в области
горного дела (пись.мо Ng 51-126/6 от 24./2.03)
Книга соответствует {{Гигшщическим требоtюнияw к изданшщ книж­
ньtм для взрослых. Сан ПиН 1.2.1253-03», утвержденны.w Главны.:w
государственным санитарным врачо.w России 30 марта 2003 г.

Реl(ен"Jенты:
д-р техн. наук Н. Н. Казаков (ИПКОН РАН);
д-р техн. наук, проф. С.В. Иляхин кафедры горного дела и
проведения подземных rорно-разведочныJit выработок (Мо­
сковский государственный геологоразведочный университет)

КрюкоаГ.М.
К 78 Физика разрушения горных пород при бурении •1 взры-
вании. Ч. II. Разрушение горных пород nри бурении. Раздел 1.
Внедрение зубьев в разрушаемую породу. Ударно-вращатель­
ный способ бурении: Учеб. пособие.- М.: Издательство Мо­
сковского государственного горного университета, 2007. -
106 с.
ISBN 5-7418-0313-Х
Дана краткu ttнформация о раэныJ\ способах бурения взрыв11ых
шпуров и скважин и о двуJ\ принципиально разных лроцессах разруше­
ния горных nород буровыми инструментами.
nодробно рассмотрена физИJ(а npoU«ca разрушении пород при внедре­
нии в ни". зубьев буровы11i инструментов. nоказано, 'fТО д1111 реа.1Ьны11i процес­
сов бурении двухзоннос распреzленис: налряжt:ниii в породе поз внсдряю­
щимся зубом IIВ.'\JieТCЯ кваз1tстатическим. Приведена теореmчсская формула
д..111 силы сопротивления породы внедрению в нес зубьев буровы". инструмен­
тов. удов.1е1110рите:rьно согласующаися с опьпиь1ми данными.
Установлены общие формулы расчета скорости бурения. Даны приме­
ры расчетов д.1я конкретных уоовий.
Для студентов высших учебных заведений, обучаюшнхся по сnсц .. ащ.­
ноС"111 «Взрывное дело» направления подготовки диnпомировашJЬJ)( спецllа­
листов «Горное де:1011.

УДК 622.235
ББК 33.133:35.63

ISBN 5-7418-0313-Х © Г.М. Крюков, 2004, 2007

© Издательство .мrгУ, 2004, 2007
© Дизайн книги. Издаrельство МIТУ,
2004,2007
ПРЕДИСЛОВИЕ

, Студенты специальности 091000- «Взрывное дело» после

окончания МГГУ и получения высшего образования на произ­
водстве будут иметь дело с двумя основными процессами- это
бурение взрывных шпуров и скважин и дробление горных по­
род взрывом зарядов промышленных ВВ. Последний процесс
подробно рассматривается в ряде специальных дисциплин.
Первые же сведения о процессе бурения шпуров и скважин
студенты указанной специальности получают при изучении ди­
сциплины «Горные машины и оборудование)). В этой дисцип­
лине им даются знания об основных типах буровых станков,
силовых, энергетических, кинематических и других параметрах

этих станков. Указьmаются также рациональные области приме­

нения разных станков.

Физическая же сущность процессов разрушения горных по­

род зубьями буровых инструментов при разных способах буре­
ния, влияние геометрических параметров зубьев и их размеще­
ния на наконечниках инструментов, режимных параметров бу­
рения и свойств пород излагаются в настоящем учебном посо­
бии. Освоив его содержание, будущие инженеры-взрывники смо­
гут квалифицированно оценивать технико-экономические пока­
затели (ТЭП) буровых работ на горных предприятиях, грамот­
но выбирать для конкретных горно-геологических условий ти­
пы буровых станков, буровые инструменты и режимные пара­
метры бурения.
Настоящее учебное пособие будет полезно также студентам,
магистрантам и аспирантам других горных специальностей, изу­
чающих буровзрывные работы.
ВВЕДЕНИЕ

Процессам разрушения горных пород при бурении взрыв­

ных шпуров и скважин посвящено большое количество работ.
Во многих из них при теоретических оценках исполъзовались
решения контактных задач теории уnругости, nредnолагая зу­

бья буровых инструментов абсоmотно твердыми, а породы -

квазинепрерывнымыми, квазиоднородными, квазиизотропны­

ми и линейно-упругими. Однако эти решения сnраведливы толь­

ко для первого этапа взаимодействия зубьев буровых инстру­
ментов с породой, nри котором имеет место лишь ее поверхно­
стное истирание без объемного разрушения.
В большом количестве работ изложены результаты эксnе­
риментальных исследований процесса разрушения горных по­
род зубьями с разными формами рабочих nоверхностей и nри
разных (динамическом и статическом) режимах нагружения.
Обобщение результатов этих исследований и позволили сфор­
мулировать автору новую модель и теорию процессов дефор­
мирования и разрушения горной породы при внедрении в нее
зубьев буровых инструментов. Основы этой теории и ее приме­
нение для оценки влияния свойств горных пород и режимных
параметров на скорость бурения и технико-экономические по­
казатели (ТЭП) буровых работ излагаются в настоящем учеб­
ном пособии.
 11

Глава 1

СПОСОБЫ БУРЕНИЯ
ВЗРЫВНЫХ ШПУРОВ
И СКВАЖИН
И ИХ КРАТКАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА
 По сущности процесса разрушения пород все способы бу-
ре,ния взрывных шпуров и скважин различают:

• вращательный;
• вращательно-ударный;
• ударно-вращательный (ударно-поворотный);
• шарошечный;
• с помощью воздействия физических полей;
• комбинированные.
В настоящее время широко применяются только первые че­
тыре способа, осуществляющие механическое нагружение и раз­
рушение горных пород зубьями буровых инструментов. Оно
осуществляется в результате приложеимя к последним со сто­

роны буровых машин, станков или установок следующих энер­

гетических, силовых и кинематических нагрузок:

Рос-осевого усилия, Н;

Мкр-крутящего мо~ента, Н·м;

n - частоты вращения, с- 1; ( 1.1)
Ауд-энергии единичного удара, Дж;
n-частоты ударов, с- 1 •
Для очистки шпуров и скважин от продуктов разрушения
(шлама), а также для пылеподавления на забой подаются сжа­
тый воздух или вода, характеризуемые величинами:
Q- расходом воздуха, измеряемым в м 3 /с; ( 1.2)
qz- расходом воды, измеряемым в м /с.3

Величины (1.1) и (1.2) принято называть режимными пара­

метрами бурения. Эффективность каждого способа, как прави­
ло, определяется двумя или тремя режимными параметрами из

семи, приведеиных выше.

Приведем краткую характеристику всех указанных выше спо­

собов бурения шпуров и скважин и отметим в каждом из них
физическую сущность и некоторые особенности разрушения гор­
ных пород. Более подробное описание первых четырех спосо­
бов бурения с разрушением пород зубьями буровых инструмен­
тов будет предметом специального рассмотрения и приводится
ниже в последующих главах.

9
 1.1. ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ БУРЕНИЯ

В рассматриваемом случае разрушение породы зубьями бу­

ровых инструментов происходит в результате приложения к

ним нагрузок Рос, М,.Р при частоте их вращения n.

Под действием постоянной нагрузки Рос на инструмент его
зубья все время внедрены (вдавлены) в породу на глубину h •.
Причем для силы сопротивления породы Fсопр, Н, внедрению в
нее одного зуба установлены соотношения вида

(1.3)
гдеВ-жесткость породы внедрению в нее зуба бурового ин­
струмента, Н/м, определяется свойствами разрушаемой породы
и формой рабочей поверхности зуба.
За счет постоянно действующего крутящего момента Мкр
буровой инструмент непрерывно вращается вокруг оси шпура
(скважины), а его зубья двигаются по винтовой линии парал­
лельна свободной поверхности забоя, скалывая (срезая) «струж­
ку» породы толщиной hr:тp = Nh8
, м, где
N -коэффициент, име-
ющий значения от l, l до l ,4. Конкретные значения N опреде­
ляются свойствами породы и формой рабочей поверхности
зубьев. При этом техническая (чистая) скорость бурения, м/с,

(1.4)
где k2 - наименьшее число зубьев, разрушающих какое-ни­
будь одно кольцо на поверхности забоя шпура (скважины).
Очистка шпуров (скважин) от шлама осуществляется либо
шнеком, либо продувкой воздухом (Q), либо промывкой водой
(q 2). Иногда одновременно используются шнек и промывка во­
дой, либо шнек и продувка воздухом. В редких специальных
случаях для удаления из скважины шлама, содержащего глину,

используются одновременно шнек, продувка воздухом и подача

на забой мыльной воды при бурении скважин в породах с гли­

нистыми нрослойками.
Подчеркнем, что при вращательном способе бурения имеет
место непрерывное разрушение породы на забое шпуров и сква­
жин зубьями буровых инструментов при постоянном действИи
на последние осевой нагрузки Рос и крутящего момента Мкр.
Так что в этом случае можно говорить о непрерывной подаче
энергии на разрушение породы в забое. Это одно из основных
преимуществ вращательного способа бурения.
10
 Рациональная область применения вращательного способа
- это бурение взрывных шпуров и скважин на открытых и
подземных работах в породах связных, мягких и средней кре­
пости при f 5:6, где f - крепость пород по М.М. Протодьяко­
нов у, равная f = <Jсж 11·107 , Па, где <Jсж- предел прочности по­
род на одноосное сжатие. Основная же область применения вра­
щательного способа бурения соответствует породам с f 5: 4 .
Как правило, на mобом месторождении полезного ископае­
мого свойства разрушаемых пород имеют достаточно широкую
вариацию. Поэтому если на пекотором месторождении имеет ме­
сто преимущественное содержание пород крепостью f =2.. .4 , то
на нем целесообразно использовать станки вращательного буре­
ния. Однако на этом месторождении могут встречаться участки
или небольшие прослойки крепких пород с f =6 ... 8 и более. В
силу практической целесообразности и экономичности буровых
работ приходится использовать припятые станки вращательного
бурения и для бурения скважин в этих более крепких породах,
хотя эффективность их применения в этом случае может оказать­
ся существенно ниже, чем другими способами. Для решения этой
частной проблемы разработаны специальные комбинированные
способы, которые будут рассмотрены ниже.
Основными и существенными недостатками вращательного
способа бурения шnуров и скважин являются резкое повыше­
ние износа зубьев буровых инструментов из-за необходимости
значительного увеличения Рос для обеспечения эффективного
разрушения породы и существенное снижение стойкости по­
следних при увеличении крепости пород от f = 3 .. .4 до f =6.
В породах же креnостью j"2. 8 процесс вращательного буре­
ния существующими буровыми станками и инструментами пре­
кращается вообще. Для преодоления этого недостатка был раз­
работан вращательно-ударный способ бурения.

1.2. ВРАЩАТFЛЬНО-УДАРНЬiй СПОСОБ БУРЕНИЯ

Этот способ нашел применение в основном при подземных
работах, для бурения шпуров в породах крепостью f ~ 4. В рас­
сматриваемом случае процесс бурения осуществляется с приме­
нением следующих нагрузок на инструмент: Рос, Мкр, п, Ауд и 111
с промывкой шпуров водой (режимный параметр q2), а иногда
и с продувкой воздухом (режимный параметр Q).
11
 Физическая сущность процесса разрушения породы зубья­
ми буровых инструментов при этом способе бурения состоит в
следующем. Под действием кратковременной ударной нагрузки
Ауд на инструмент его зубья внедряются в породу на глубину h.,
м, которая оценивается по формуле

h, ~р;; ~ ' (1.5)

где Т) - КПД использования энергии удара Ауд на внедрение

зубьев в породу и составляет обычно 0,5 ... 0,6; Br. -суммарная
жесткость породы внедреншо в нее всех зубьев инструмента, Н/м.
Постоянно действующее осевое усилие Рос, недостаточное
дня эффективного внедрения зубьев в породу, тем не менее обе­
спечивает надежное удержание зубьев на глубине h. после дейст­
вия на них ударной нагрузки Ауд· Постоянно действующий мо­
мент Мкр создает значительное горизонтальное усилие воздейст­
вия зубьев на породу, приводящее в некоторый момент к сколу
ее кусков толщиной hст. После сколов кусков породы инструмент
под действием Мкр начинает быстро поворачиваться вокруг сво­
ей оси, пока вновь не произойдет воздействие ударной нагрузки
на инструмент и новое внедрение его зубьев в породу на глубину
h •. Таким образом, при этом способе бурения разрушение поро­
ды происходит циюшчески за счет динамического внедрения Ауд в
нее зубьев буровых инструментов и скопа за счет действия крутя­
щего момента MF:f'. Осевая же нагрузка при :пом способе Рос обес­
печивает, во-первых, плотное прижатие зубьев инструмента к за­
бою и, во-вторых, удерживает их в лунке разрушения после удар­
ной нагрузки. В этом случае Рос при прочих равных условиях
значительно меньше, чем это потребовалось бы при вращатель­
ном способе бурения. Поэтому в одних и тех же породах при вра­
щательно-ударном способе бурения происходит значительно мень­
ший износ зубьев инструмента, чем при вращательном бурении.
Техническая скорость бурения при этом способе, м/с,

V:бур -- k 2 n }1стр
ер
, (1.6)

где h~~ -среднее значение толщины скалываемой стружки за

один оборот инструмента и определяется соотношением между
п, n 1, свойствами породы и значениями энергии ударной на-

12
грузки Луд, осуществляющей внедрение в породу зубьев бурово-
го инструмента на глубину hв. ·
Основным недостатком вращательно-ударного способа бу­
рения является значительная разница сопротивления пород вра­
щению бурового инструмента перед и после скола кусков по­
роды, приводящая к значительным изменениям величины энер­
гиИ упругого деформирования кручения буровых штанг и, как
следствие этого, к значительным вибрациям всей системы: <<ШТан­
га--буровой станою>. Это обстоятельство не позволяет приме­
нять рассматриваемый способ для бурения глубоких шпуров и
скважин. Для того чтобы избежать этого явления, необходимо
резко снизить сопротивление пород вращению бурового инст­
румента. Оно достигается при ударно-вращательном способе
бурения при существенном снижении Рос·

1.3. УДАРНО-ВРАЩАТF.ЛЬНЫЙ СПОСОБ БУРЕНИЯ

При этом способе бурения разрушение горной породы бу­
ровыми инструментами происходит nри воздействии на них на­
грузок Рос, Мкр, n, Ауд и n1 следующим образом.
Под действием ударной нагрузки Ауд осуществляется дина­
мическое внедрение зубьев инструмента в породу на глубину hв,
разрушающих ее в виде лунок глубиной hp = К hв и шириной 2Ь =
= К 1hp. Параметр К имеет значения от 1,1 до 2,4, а параметр К 1 -
от 4 до 7. Конкретная величина этих параметров определяется
формой рабочей поверхности зубьев, свойствами пород и глу­
биной внедрения h. зубьев в породу.
После динамического внедрения зубьев в породу, время кото­
рого составляет порядка 2·1 о-4с, происходит движение зубьев по
свободной поверхности забоя вследствие вращения инструмента
вокруг своей оси с некоторой частотой n под действием крутящего
момента Мкр. На инструмент постоянно действует еще осевая на­
грузка Рос сравнительно небольшой вешtчины, обеспечивающая
плотный контакт инструмента с забоем. Вследствие этого при
движении зубьев инструмента по забою в промежуток времени
между двумя последовательными их динамическими внедрениями

в породу разрушения последней зубьями инструмента практиче­

ски не происходит. Поэтому постоянно действующий крутящий
момент Мкр в рассматриваемом способе бурения на один-два по­
рядка меньше Мкр при вращательном и вращательно-ударном
способах бурения шпуров и скважин того же диаметра.

13
 Величина Мкр при ударно-вращательном способе бурения
шпуров и скважин необходима только для преодоления сил тре­
ния зубьев инструмента о забой и штанг - о стенки шпуров и
скважин, обеспечивая заданную частоту вращения n инструмента.
Величина n обычно имеет порядок 0,5 ... 1 с- 1 , так что во
время динамического внедрения зубьев в породу их горизон­
тальное перемещение за счет вращательного движения инстру­

мента, по крайней мере, на три ·порядка меньше hв. Поэтому

направление движения зубьев инструмента при их динамиче­
ском внедрении в породу практически перпендикулярно по­

верхности забоя, а горизонтальные составляющие силы сопро­

тивления породы вращению инструмента на три и более поряд­
ков меньше вертикальной силы сопротивления породы внедре­
нию в нее зубьев инструмента, Н:

(1.8)
где Br.- суммарная жесткость породы при внедрении в нее всех
зубьев инструмента, Н/м.
Частота n1 динамического нагружения бурового инструмен­
та ударной нагрузкой Аул определяется по формуле

(1.9)

где для коэффициента k'f' задаются значения 18 ... 36, соответст­

вующие утлам поворота инструмента на 10 ... 20° между двумя
последовательными динамическими внедрениями его зубьев в
породу. При этом значения k'f' подбираются таким образом, что­
бы место внедрения в забой большей части зубьев при их оче­
редном динамическом нагружении находилось между лунками

разрушения, сформировавшимися при предыдущих внедрениях.

Глубина динамического внедрения зубьев hв в породу при
этом способе определяется по формуле (1.5), а скорость буре­
ния Vбур- по формуле (1.4). Для ударно-вращательного спосо­
ба бурения шпуров и скважин разработаны несколько принци­
пиально разных конструкций буровых машин и станков. Самая
простая из них применяется в многочисленных ручных перфо­
раторах. В этом случае поршень и инструмент представляют
собой одно целое. Инструмент имеет вид пики длиною от 0,4 до
1 м, а на его наконечнике могут быть выфрезерованы зубья или
он может быть армирован твердосплавными вставками. Вра­
щение инструмента принудительное, либо при прямом, либо при

14
обратном ходе поршня-инструмента. Для этого на внутренней
поверхности цилиндра перфоратора и на внешней поверхности
поршня изготовляется геликандальная пара. Угол поворота ин­
струмента после каждого внедрения фиксирован. Динамическое
внедрение зубьев в породу происходит под действием кинетиче­
ской энергии поршня-инструмента Ауд = 0,5mV 2, гдет-масса
поршня-инструмента, v- его предударная скорость. в этом
случае способ бурения имеет свое специфическое название- удар­
но-поворотный, хотя сущность разрушения породы такая же,
что и описана выше. Обычно ручные перфораторы применяют
при бурении коротких шпуров в породах крепостью f :5 3 . Очи­
стка шпуров от шлама осуществляется продувкой воздухом по­
сле прохождения последним через перфоратор.
Вторым типом буровых станков и установок для ударно­
вращательного бурения являются их конструкции с выносными
пневмо- и гидраударниками для бурения коротких и средних
шпуров глубиной до lО м в породах крепостью f 2: 6 при под-
земных, а иногда и на открытых работах. В этом случае пор­
шень-ударник осуществляет удар по штанге (буровому ставу),
генерируя в ней импульс напряжений. Этот импульс распро­
страняется по штанге со скоростью 5,2-10 3 м/с и, воздействуя на
наконечник инструмента, осуществляет динамическое внедре­

ние его зубьев в породу. Наконечник представляет собой ко­

ронку, армированную, как правило, твердосплавными зубьями.
Вращение штанги может быть независимым от частоты ударов,
а иногда принудительным, жестко связанным с частотой ударов.
Очистка шпуров от шлама осуществляется либо промыв­
кой их водой (q2), либо продувкой воздухом (Q), направляемых
на забой по внутренней полости штанги.
К этой же группе конструкций относятся и мощные пнев­
мо- и гидраударники с энергией единичного удара до 2000 Дж
и более для бурения глубоких скважин на открытых работах
диаметром до 200 мм и глубиной до 30 ... 40 м. В этих машинах
и установках применяется только независимое от частоты уда­

ров вращение бурового става с инструментом, а очистка сква­

жин от шлама осуществляется продувкой воздухом (Q).
В обоих случаях длины секций штанг или секций буровых
ставов существенно меньше, чем дпины шпуров или скважин со­

ответственно. Наращивание секций осуществляется с помощью

муфт со специальной веревочной резьбой. На каждом из этих
соединений амплитуда ударного импульса в штангах уменьша-

15
ется до 5 %. Поэтому если бурение осуществляется при одной
(первой) штанге, то 11- КПД использования энергии ударного
импульса на разрушение породы составляет - 80 %. Если же
бурение шпура или скважины имеет место при четырех-пяти со­
единениях штанг, то 11 уменьшается до 50 % с интенсивным его
снижением при дальнейшем увеличении числа соединений. Учи­
тывая эти обстоятельства, был разработан третий тип конст­
рукций устройств для ударно-вращательного способа бурения
скважин- погружными пневмо- и гидроударниками.

Погружные пнсвмо- и гидраударники - это устройства, в

которых поршень-ударник осуществляет удар непосредственно
по инструменту (хвостовику коронки). Конструкции этих удар­
ных узлов и соответствующих коронок достаточно сложны и

имеют ряд «узких» мест, поэтому КПД использования энергии

удара на разрушение породы в этом случае обычно составляет
11 = 0,6 ... 0,65. Однако оно практически не зависит от Zскв- глу­
бины бурения скважин даже при Zскв ~ 100 м и более. Вращение
инструмента независимо от частоты ударов, очистка скважин

осуществляется сжатым воздухом (Q). Этот способ бурения

применяется на открытых и подземных работах в породах кре­
постью/~ 4.
Общим недостатком для ударно-вращательного способа бу­
рения является цикличность процесса разрушения породы. По­
этому даже при nt =30 .. .40 c-t не удается реализовать непрерыв­
ный подвод энергии на забой для разрушения породы, как это
имеет место, например, при вращательном способе бурения. Учи­
тывая это обстоятельство, был разработан еще один способ бу­
рения в породах средней и выше крепости- шарошечный.

1.4. ШАРОШЕЧНЫЙ СПОСОБ БУРЕНИЯ

Шарошечный способ бурения применяется при бурении сква­

жин диаметром dскв ~ 90 мм любой глубины в породах крепо­
f
стью ~ 6 на открытых (в основном) и на подземных работах
(редко). В случае необходимости им можно бурить скважины и
в более мягких породах cj= 3.. .4.
При этом способе разрушение пород зубьями бурового ин­
струмента- шарошечного долота происходит в результате при­

ложеимя к нему нагрузок Рос, Мкр иnс продувкой скважин воз­

духом (Q) и подачей небольшого количества воды (q2) для пы­
леподавления на забое скважины.
16
 Основной принцип разрушения породы зубьями шарошеч­
ного долота закmочается в следующем. Шарошечное долото
имеет три (редко- два или четыре) конических тела- ша­
рашки, на которых либо выфрезерованы зубья, либо они арми­
рованы вставками из твердого сплава. При вращении шаро­
шечного долота вокруг своей оси происходит перекатыванне
шарашек по забою с зуба на зуб. Под действием осевой нагруз­
ки Рос на долото его зубья внедряются, вдавливаются в породу
на глубину hв, м:

]
2/З
kl рос
ha = -- (1.1 О)
( ~~ сrмд '

где k1- коэффициент, зависящий от степени очистки забоя

скважины от шлама; 1;1 - параметр, рассчитываемый по гео-
метрическим параметрам долота и шарашек, мо.5; сrмд - напря­

жения, соответствующие интенсивному мелкодисперсному дроб­

лению породы под зубом долота и зависящие от коэффициента
крепости пород/, Па.
При расчетах по формуле (1.9) было учтено, что сопротив­
ление породы внедрению· в нее каждого зуба по отдельности
определяется соотношением ( 1.3). Если Q достаточно, то имеет
место так называемая «совершенная» очистка забоя от шлама,
при этом коэффициент k1 = 1.
Величиной Мкr определяется n - частота вращения долота
и частота внедрения зубьев в породу на глубину hв. Следова­
тельно, процесс разрушения породы при этом способе бурения
осуществляется в основном за счет Мкр, приложеиного к ша­
рошечному долоту. Поэтому мощность двигателя вращателя на
порядок больше мощности двигателя подающего механизма, со­
здающего Рос-
Скорость бурения скважин шарошечными долотами, м/с,

(1.11)
где k2- коэффициент, зависящий от степени разрушения поро­
ды на забое за один оборот долота и среднего шага зубьев t на
венцах шарашек.

Одним из основных недостатков шарошечного способа буре­

ния является низкая частота вращения долота ( n ~ 2 с- 1), обуслов-

17
 ленная необходимостью обеспечения заданной стойкости опор ша­
решек и заданным уровнем вибрации станков, резко возрастаю­
щей при n>2 с- 1 . Хотя прmщипиально возможно бурение скважин
шарошечными долотами с частотой вращения n =6 с-1 и более.
1.5. БУРЕНИЕ ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН
С РАЗРУШЕНИЕМ ПОРОД ВОЗДЕЙСТВИЕМ
ФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ

В этом разделе объединена краткая информация о резу.:IЬ­

татах лабораторных, опытных и опытно-промышленных иссле­
дований процессов бурения взрывных скважин с разрушением
пород путем воздействия на них разных физических полей.
Огневое бурение. При этом способе бурения порода разруша­
ется в результате теплового воздействия на нее, и происходит это
следующим образом. Из сопла специальной горелки на забой на­
правляется струя раскаленных газов, массовая скорость частиц ко­

торых имеет значения 2000 ... 2500 м/с, а их температура достигает

2000 ос. Под действием этих струй происходит быстрое и локаль­
ное нагревание небольшого участка (пятна) поверхностного слоя
породы на забое. В результате нагрева породы в поверхностном
слое забоя происходит формирование значительных сжимающих
напряжений из-за ограничений расширения породы вследствие на­
грева. Эти тепловые напряжения, направленные вдоль поверхно­
сти забоя, приводят к одновременному развитию в этом слое мик­
ро- и макротреi.Щiн, направленных также вдоль поверхности за­

боя. При этом напряженно-деформированное состояние породы в

пятне нагрева близко к двустороннему сжатию вдоль поверхности
забоя.
Горелка непрерывно вращается вокруг оси скважины. По­
этому с удалением горелки от пятна нагрева вдоль него дви­

жется скоростной поток нагретых газов, формирующих значи­

тельные касательные напряжения в поверхностном слое поро­

ды на забое, за счет трения этих газов о забой. Под действием

этих касательных сил происходит отрыв п::юских кусков поро­

ды (чешуек) по плоскостям уже сформировавшихся горизон­

тальныхмикро-и макротрещин.

Таким образом, при огневом бурении разрушение породы

- откол чешуек происходит в результате потери устойчивости
(вследствие действия касательных напряжений, обусловленных
18
трением газов о забой) локалъно сжатых и трещиноватых пла­
стинок (в результате теплового нагружения) породы.
Техническая скорость огневого бурения, м/с,

vбур = n hp ' ( 1.12)

гд~ hp- средняя (за один оборот горелки) толщина скалывае­
мых чешуек, м.

Удаление шлама из скважины осуществляется мощным сверх­

звуковым потоком нагретых газов.

Огневой способ бурения интенсивно изучался и разрабаты­

налея с начала 60-х годов ХХ в. В качестве горючих компонен­
тов использовались нефтепродукты, а в качестве окислителя­
воздух или кислород. Для этого способа на базе станков СБШ-
250МН были спроектированы, изготовлены и сданы в опытно­
промышленную эксплуатацию несколько партий станков огне­
вого бурения, а на одном из железорудных карьеров Кривого
Рога был построен завод по производству кислорода. Промыш­
ленная эксплуатация этих станков на нескольких железорудных

ГОКах СССР в 1970---1980-е годы выявила ряд серьезных не­

достатков у огневого способа бурения.
Во-первых, этот способ обладает высокой избирательно­
стью по эффективному разрушению пород и может быть приме­
нен только для бурения взрывных скважин в плотных непористых
породах, содержащих кристаллиты с достаточно высокими значе­

ниями ~-линейного коэффициента теплового расширения, и Тр.~

- температуры релаксации напряжений. Поскольку сжимающие
напряжения, формирующие горизонтальные трещины в поверхно­
стном слое породы на забое пропорциональны Тю--температуре
нагрева породы, ее модулю упругости (Юнга) Е и коэффициенту
/3, то для повышения эффективности теплового разрушения пород
необходимо повышать температуру нагрева Ткr. Однако прсвыше­
ние температуры Ткr значения Трл приводит к резкому снижению
значения О"рл- критического напряжения, при котором в нагре­
той и сжатой породе возникает пластическое течение и резкое сни­
жение напряжений- их релаксация. Вследствие этого прекраща­
ется и процесс теплового разрушения породы.

В породах средней и более крепости, для которых в прин­

ципс и должен был использоваться огневой способ бурения,
удалось достичь описанного выше теплового разрушения толь­

ко лишь в кварцсодержащих породах, причем содержание квар-

19
ца в них должно быть более 25 ... 30 %. Это обусловлено тем,
что только у кварца указанные выше теплофизические и меха­
нические свойства позволяют достичь при тепловом нагруже­
нии, описанном выше, устойчивого и надежного процесса раз­
рушения пород.

Однако избирательность разрушения при огневом способе

бурения приводит к значительным технологическим трудно­
стям в реальных условиях карьеров. Дело в том, что по карьер­
ному полю и по глубине залегания пород всегда наблюдается
широкая вариабельность их минерального состава и свойств. В
связи с чем часто происходило значительное снижение техниче­

ской скорости бурения: вплоть до полной его остановки.

Во-вторых, при огневом способе бурения из скважин вьщс­
лялось большое количество ядовитых газов, в первую очередь
- оксидов азота и углерода, а также других ядовитых соедине­

ний. Их содержание около буровых станков и в карьере намно­

го превышало санитарные нормы. Кроме того, во время огне­
вого бурения создавался очень высокий уровень шума, который
тоже превышал санитарные нормы в несколько раз. Эти обстоя­
тельства требовали проведения специальных мер и ограниче­
ний по горным работам на карьере.
В-третьих, себестоимость огневого бурения взрывных сква­
жин на карьерах оказалась существенно выше, чем себестоимость
бурения таких же скважин ударно-вращательным и шарошеч­
ным способами, не имеющими указанных выше недостатков,
присущих огневому способу бурения. По этим причинам огне­
вой способ бурения взрывных скважин на карьерах не получил
развития и с начала 1990-х годов не применяется.
Вместе с тем необходимо отметить, что установленные за­
кономерности теплового разрушения пород позволили разра­

ботать и внедрить термический способ расширения скважин от

250 до 400 мм. Для этого был спроектирован, изготовлен и экс­
плуатируется буровой станок СБШ-250К. Этот способ расшире­
ния скважин оказался наиболее простым и наиболее эффектив­
ным, чем все другие, известные к настоящему времени способы, и
с успехом применяется на ряде железорудных карьеров России.
Взрывобурение. Разрушение породы при этом способе осуще­
ствляется воздействием на нее взрывных воJПI путем инициирова­
ния на забое скважины зарядов ВВ. То есть по сути дела имеет ме­
сто локальное разрушение породы на забое скважины взрывом
накладных зарядов.

20
 Для реализации этого способа бурения предложено несколько
видов конструкций подачи зарядов на забой и способов их ини­
циирования.

Наибольшие успехи во взрывабурении были получены с

использованием жидких ВВ. После достаточно большого коли­
чества лабораторных исследований и получения достоверных
реЗультатов о принципиальной возможности устойчивого ре­
жима разрушения пород и формирования скважин взрывом за­
рядов жидких ВВ в 1960-е годы в СКБ ГО Гипромашобогаще­
ние (ст. Поварово Октябрьской ж/д поД Москвой) был разра­
ботан и на Поваравеком экспериментальном заводе этого объ­
единения изготовлен макетный образец станка. Его испытания
в натурных условиях проводились на Скуратовеком полигоне
под Тулой. Из рабочего органа станка на забой скважины не­
прерывно подавалась смесь жидких ВВ, которая периодически
с частотой n = 10 ... 15 с- 1 инициировалась впрыскиванием капе­
лек эвтектического сплава калия и натрия. Были опробованы
разные составы жидких ВВ и разные режимы бурения, и была
установлена принципиальная возможность такого способа бу­
рения. Однако эти испытания на Скуратовеком полигоне вы­
явили ряд серьезных недостатков у этого способа.
1. Очень высокие уровни (на несколько порядков превы­
шающие нормы СЭС) концентрации около станка ядовитых га­
зов и шума, что исключает проведение любых горных работ на
значительных расстояниях от станка.

2. Резкое снижение технической скорости бурения - от

30 ... 40 м/ч на первых метрах бурения скважины до 1 м/ч при
глубине скважины более 5 м и, как следствие этого, высокая се­
бестоимость бурения, превышающая себестоимость бурения ана­
логичных скважин шарошсчным и ударно-вращательным спосо­

бами в 2-3 раза и более.

3. Низкая технологичность в комплексе горных работ на
карьере.

4. Повышенные требования по технике безопасности при

обращении, хранении и использовании компонентов зарядов
ВВ и охране труда рабочих-бурильщиков. Кроме того, был от­
мечен еще ряд технологических недостатков по самому взры­
вабурению этим способом. Поэтому дальше изготовления ма­
кетного образца это направление техники и технологии взры­
вабурения взрывных скважин развития не получило.
Кроме рассмотренного способа были проведсны лабора­
торные исследования по взрывабурению скважин путем перио-

21
дической подачи по трубе на забой патронированных ВВ (гек­
согена, тротила и других веществ) массой 0,3 ... 0,5 кг. Заряды
на забое инициировались либо от соударения с ним, либо путем
взрыва в зарядах специальных детонаторов. Порода на забое
разрушалась на куски размерами до 15 мм. Очистка скважины
от шлама осуществлялась продувкой воздухом после каждого
взрыва. Частота взрыва составляла 6 ... 8 раз в мин, а скорость
бурения не превышала 1 м/ч. При этом удельный расход ВВ при
бурении скважин в крепких породах составил 160 ... 300 кг/м 3 .
Однако дальше изготовления и опробования макетных и лабо­
раторных установок это направление развития не получило по
тем же причинам, что присущи и рассмотренному выше взры­

вобуреюnо с использованием ЖИJD<их ВВ. Кроме того, сущест­

венным недостатком этого способа являлось то, что в этом слу­
чае не удалось достичь надежного, устойчивого режима взры­
вабурения при глубинах скважин более 8 м.
Электроимпульсное бурение. В этом способе рассматрива­
лись два варианта разрушения породы на забое скважины. Во­
первых путем высоковольтного разряда (до 200 кВ) в воздухе в
непосредственной близости (3 ... 10 мм) от забоя скважины. При
этом разрушение породы происходило в результате воздейст­
вия на нее мощной ударной воздушной волны от этого разряда.
Это направление исследований бьшо сразу же прекращено из-за
крайней его неэффективности (КПД использования энергии на
разрушение породы было менее 0,1 %) и высокой избирательно­
сти разрушения пород.

По второй схеме разрушение породы на пекотором участке

забоя осуществлялось путем электрического пробоя породы вы­
соковольтным (до 20 кВ) разрядом.
В этом случае в породе при разряде формируется канал про­
боя, в котором происходит ее сублимация и мгновенный нагрев
газов, под действием которых и происходит разрушение породы
в виде мелкодисперсного дробления и отрыва отдельных кусков.
Соответствующие лабораторные исследования показали, что
в принципс такой способ бурения скважин возможен. Однако
он обладает рядом существенных недостатков.
1. Избирательностью разрушения пород, что сразу же су­
щественно ограничивает область его применения.
2. Высокая энергоемкость процесса разрушения, КПД по­
требляемой энергии, используемой на разрушение породы, не
превышает О, 1 %.
22
 3. Для nроцесса бурения в этом случае необходимо кроме бу­
рового станка создавать специальную установку дriЯ прообразова­
ния nромышленного тока с обычным напряжением - 380 В в вы­
соковольтный и формирования мощного электрического высо­
ковольтного заряда. По массе и размерам эта установка сопо­
ставима с буровым станком.
· 4. Высокие требования по технике безопасности для персо­
нала, обслуживающего этот станок и установку, а также для пер­
сонала по другим горным работам, проводимым вблизи этой ус­
тановки.

Из-за этих недостатков рассмотренный электроимпульсный

способ бурения взрывных скважин на карьерах дальше прове­
дения лабораторных исследований и изготовления полупромыш­
ленного макетного образца развития не получил.

1.6. КОМБИНИРОВАННЫЕ СПОСОБЫ БУРЕНИЯ

При этих способах разрушение пород на забое скважин

осуществляется при одновременных и разных типах ее нагру­

жения. Кратко персчислим их, перенеся подробное рассмотре­

ние этих способов и эффективности их применения после де­
тального рассмотрения п_ервых четырех основных способов бу­
рения шпуров и скважин.

Ударпо-шарошечпый способ. В этом случае бьпrn апробиро­

ваны и получили положительный результат несколько схем на­
гружения пород. Рассмотрим их.
а) Самый простой способ. Для его применения необходимо
изготовить только лишь два переходника. Бурение осуществля­
ется серийными станками типа БТС-150, СБШ-200, СБШ-250 и
соответствующими долотами. К нижнему концу первой штанги
бурового става подсоединяется первый переходник с кониче­
ской резьбой на ниппеле и замком для соединения с погружным
пневмоударником. К псреходнику на буровом ставе подсоединя­
ется серийный погружной пневмоударник, к которому крепится
второй персходник, имеющий хвостовик, как у обычных долот
дпя ударно-вращательного способа бурения, а с другого конца
-коническая резьба для навинчивания к нему шарошечного до­
лота. Ко второму персходнику подсоединяется шарошечное до­
лото. Система готова к бурению. Сжатый воздух с расходом Q
по внутренней полости бурового става сначала попадает в по­
гружной пневмоударник и приводит его в работу. Часть этого

23
воздуха идет на выхлоп из пневмоударника и часть- через ша­

рошечное долото на забой для очистки последнего от шлама.

Таким образом, в этом случае на шарошечное долото дей­
ствуют силовые нагрузки Рос, Мкр и ударная Ауд при некоторых
значениях кинематических параметров - частоты вращения n
и частоты ударов n1.
Этот способ дал положительные результаты при бурении
крепких и очень крепких nород в тех случаях, когда действую­
щая на долото осевая нагрузка Рос недостаточна для формиро­
вания объемного разрушения nород зубьями шарошечного до­
лота. Оnытно-nромышленное и промышленное бурение этим
способом позволило повысить техническую скорость бурения
для указанных условий на 50 ... 70 %, сменную nроизводитель­
ность буровых станков до 25%, а стойкость долот на 20 ... 40 %.
Более nодробно эти результаты будут рассмотрены ниже, после
описания шарошечного сnособа бурения.
б) Бурение осуществляется серийным буровым станком ти­
nа СБШ-250. Изготовляется модифицированный nогружной
nневмоударник с изменениями:

• верхней буксы, nозволяющей подсоединять nневмоудар­

ник к буровому ставу с конической резьбой;
• нижней буксы, обесnечивающей подсоединение шарошеч­
ного долота к пневмоударнику;

• поршня-ударника, удлинив его настолько, чтобы его

шток nроходил через ниппель долота и осуществлял удары по

обратным конусам шарошек.

Модернизируется серийное шарошечное долото nутем су­
щественного расширения его центрального отверстия или из­

готовляются новые долота с расширенным центральным отвер­

стием так, чтобы через это отверстие свободно nроходил шток

nоршня-ударника диаметром до 60 мм. При этом зубья шаро­
шечного долота нагружаются Рос, М...., и Ауд при некоторых зна­
чениях n и 111.
И в этом случае удалось nовысить скорость бурения на
20 ... 25% при оnытно-промышленном бурении взрывных сква­
жин в крепких и очень крепких породах. Вместе с тем иногда
nроисходил преждевременный выход долот из строя вследствй:е
nоломки опор шарашек. По ряду обстоятельств это направле­
ние по интенсификации разрушения пород nри шарошечном
бурении скважин не было доведено до выдачи рациональных
рекомендаций для всех режимных параметров бурения и раци-
24
анальных параметров конструкции модернизированного пне­
вмоударника и шарошечного долота.

в) Бурение скважин диаметром dскв ~ 300 мм осуществляется

серийным буровым станком типа СБШ-250. Изготовляется спе­
циальный буровой снаряд, в котором совмещены шарошечный и
ударно-вращательный способы бурения. Этот снаряд имеет:

1
1
,.--т---,
1 . 1

1 i1Vyд:
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1

-·-r·--
1 1 1

Рис. 1.1. Схема бурового снарядli д,'IЯ ударно-шаротечного бурения по сnособу в):
1 -буровой став: 2 - ниnnель верхней буксы: 3 - вepxНJIJI букса: 4 - буровой снарид;
5 - nоршень·ударник; 6 - нижняя букса; 7- шарошки; 8 - лаnы шарошки; 9 - ин­
струмент д.1U1 ударно-вращательного бурения; /0- наконечник 1шструмента: 11 -
стенка общей скважины; 12- стенка nередовой скважины
 • три (иногда четыре) шарашки, разрушающих периферий­
ную часть забоя;
• инструмент для ударно-вращательноi·о способа бурения
передовой скважины в центральной части забоя и выступаю­
щий из снаряда, опережая шарашки на 25 ... 30 см;
• модернизированный специальный погружной пневмоудар­
ник (рис. 1.1 ).
Таким образом, периферийная часть забоя разрушается ша­
рашками при нагрузках Рос, Мкр и n, а его центральная часть
(20 ... 30 % от всей его площади)- буровым инструментом в
режиме ударно-вращательного бурения при нагрузках Ауд, n и n1.
Проведсны исследования этого способа бурения в лабора­
торных и натурных условиях при бурении скважин диаметром
300 мм. Получены весьма положительные результаты по скоро­
сти бурения и стойкости бурового снаряда.
Однако по ряду объективных и субъективных обстоятельств
завершающая стадия работ по внедрению этого способа бурения
взрывных скважин на карьерах не проведена, хотя этот способ
имеет хорошую перспективу, поскольку при применении этого

способа возможно при обычных условиях существенно увеличить

энергию удара для бурения передовой скважины. Для реализации
этого способа необходимо установить рациональные значения
всех режимных параметров при бурении скважин в породах раз­
ной крепости, т. е. согласовать для конкретной конструкции буро­
вого снаряда процессы разрушения пород шарашками и инстру­

ментом ударно-вращательного бурения.

Режуще-шарошечный способ. Используется серийный бу­
ровой станок типа СБШ-200 или СБШ-250. Изготавливаются
специальные долота, имеющие две обычные шарашки, а между
ними-два лезвия (пера), армированные твердосплавными зубь­
ями. На долото действуют нагрузки Рос, Мкр и n. Разрушение по­
род в этом случае осуществляется:

• шарашками путем вдавливания, внедрения зубьев в по­

роду на забое скважины;
• резцами путем скалывания выступов и «реею> породы на

забое скважины.
Очистка скважин от шпама осуществляется продувкой их
воздухом (Q).
26
 Этот способ вышел из стадии лабораторных исследований
и опробован в натурных условиях на карьерах при бурении
взрывных скважин в породах крепостью f ~ 8 . Получены весь-
ма положительные результаты по увеличению скорости буре­
ния до двух раз, особенно в начальный период работы долота.
Однако для этого типа долот не установлены рациональные
параметры размещения зубьев для обоих видов разрушения по­
род. Причем для использованных конструкций долот оказа­
лось, что их зубья, осуществляющие скол породы, довольно бы­
стро затупляются и перестают оказывать положительный эф­
фект задолго до выхода из строя шарошек.
Поэтому создание долот такого типа с равностойким воо­
ружением и установление значений соответствующих рацио­
нальных режимных параметров представляют несомненный
практический интерес.
Тер.мошарошечный способ. Использовались станки комби­
нированного бурения СБШ-250К. Изготовлялись специальные
шарошечные долота с разным расположением шарошек и го­

релок на долоте. Наилучшие результаты были получены при

бурении только очень крепких окварцованных пород с симмет­
ричным размещением на долоте двух шарошек и двух горелок.

Струи раскаленных газов последних направлялись в утловую

зону скважин. Однако в этом, наилучшем, варианте себестои­
мость бурения была существенно больше, чем при чисто шаро­
шечном бурении со всеми отрицательными эффектами, прису­
щими огневому способу бурения.
Тер.моударный способ. Выполнены лабораторные и стендо­
вые исследования специальным станком и специальным буро­
вым снарядом. На последнем, кроме твердосплавных зубьев,
размещались еще и горелки. Так что зубья разрушали нагретую
и частично растрескавшуюся породу со значительными сжи­

мающими нагрузками в поверхностном слое породы. Принци­

пиально предполагалось применить этот способ для бурения
скважин в очень креiD<их окварцованных породах. Однако лабо­
раторные и стендовые испытания положительных результатов

не показали, поэтому этот способ дальше апробирования в

стендовых условиях развития не получил как бесперспектив­
ный.

27
 Вопросы для самоконтроля

1. Дать краткую хараюперистику вращательного способа

буреmlЯ взрывных шпуров и скважин, область при.менения.
2. Дать краткую характеристику вращательно-ударного спо­
соба бурения взрывных шпуров, область примененzlЯ.
3. Дать краткую хараюперистику ударно-вращательного бу­
рения взрывных шпуров и скважин и области при.тwенения при раз­
ных схемах нагружения буровых инструментов.
4. Дать краткую характеристику ишрошечного способа бу­
ренzlЯ взрывных скважии и области применения.
5. Дать краткую характеристику огневого способа бурения.
6. Дать краткую характеристику взрывобурения.
 11

Глава 2

ЗАКОНОМЕРНОСТИ
РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ
ПОРОД ЗУБЬЯМИ
БУРОВЫХ
ИНСТРУМЕНТОВ
 Перейдем теперь к детальному описанию процессов разру­
шения горных пород при их механическом нагружении буро­
выми инструментами. Изложенное выше описание первых че­
тырех способов бурения шпуров и скважин показала, что при
этих способах реализуются только два принципиально отли­
чающихся друг от друга процесса разрушения горных пород

зубьями буровых инструментов.

Первый - это разрушение горных пород путем внедрения,
вдавливания в них зубьев буровых инструментов. Он применя­
ется при всех способах бурения: вращательном, вращательно­
ударном, ударно-вращательном и шарошечном.

При вращательном способе бурения шпуров и скважин в

ограниченно-пластичных и пластичных породах объем их раз­
рушения при внедрении зубьев буровых инструментов незначи­
телен - не более lО % от всего объема разрушения. При этом
процессе порода разрушается на мелкие частицы в десятые, со­

тые и менее доли мишmметра, вплоть до пылевидных. И как

указывалось выше, внедрение зубьев буровых инструментов в
породу при вращательном способе бурения необходимо только
лишь для обеспечения процесса ее резания, снятия стружки тол­
щиной hстр.
При вращательно-ударном бурении шпуров в хрупких и
ограниченно-пластичных породах доля объема их разрушения
при динамическом (ударном) внедрении зубьев буровых инст­
рументов в породу составляет 30 ... 50% от всего объема разру­
шения. Сам процесс разрушения породы при этом способе пу­
тем внедрения в нее зубьев буровых инструментов происходит с
формированием мелкораздробленных частиц, а иногда со ско­
лом кусков породы размером до l ... l ,5 см. Остальная же часть
объема разрушения при этом способе бурения формируется за
счет скола или среза сравнительно больших (с максимальным
размером до 2 см) кусков породы зубьями вращающегося инст­
румента. Содержание мелкораздробленных частиц (размером
менее l мм) при вращательно-ударном способе бурения может
достигать 15 ... 25% от всего объема разрушения.

31
 При ударно-вращательном и шарошечном способах буре­
ния шпуров и скважин в хрупких и ограниченно-пластичных

породах разрушение последних осуществляется только путем

динамического внедрения в породу зубьев буровых инструмен­

тов. В зависимости от свойств пород, с одной стороны, и энер­
гетических и силовых параметров нагружения инструментов -
с другой, содержание мелкодисперсных фракций в шламе мо­
жет составлять от 30 ... 40 до l 00 %.
Второй процесс разрушения горных пород зубьями буро­
вых инструментов -это срез, скол, снятие стружки пород при

движении этих зубьев, внедренных в породу на глубину hв, вдоль

забоя при вращательном движении инструментов.
Этот процесс разрушения пород применяется при враща­
тельном, вращательно-ударном, а иногда и при шарошечном

способах бурения.
Закономерности разрушения горных пород при одиночном
вдавливании или при динамическом внедрении в них зубьев с
разными формами рабочих поверхностей были установлены в
40 ... 60-х гг. ХХ в. Соответствующие исследования в СССР про­
водились во многих организациях и на различных стендах: в

ИГ Д им. А. А. Скачинекого Л.И. Бароном, Л.Б. Глатманом, С.А.

Загорским, Ю.Г. Коняшиным; во ВНИИБТ- Т. Г. Агошошвили,
Е.И. Королька, А.А. Перегудовым, Р.М. Эйгелесом; в ИГРГИ
АН СССР-Б.В. Байдюком, Н.Н. Павловой, Л.А. Шрейнером;
в МГГУ (МГИ) - С.Б. Габдрахмановым, А.В Иляхиным, Г.М.
Крюковым, Б.Н. Кутузовым, Ю.И. Протасовым, В.Р. Федоро­
вым; в ИА АН Кирг.ССР г. Фрунзе- О.Д. Алимовым, Л.Т. Двор­
никовы м, Я.И. Серовым; в ИСМ г. Киев - В.Д. Андреевым; в
КарПТИ- А.Ф. Кичигиным; в СКБ ГО Гипромашобогащение
- В.А. Латышевым; в ПО Куйбышевбурмаш- Р.М. Богомо­
ловым, А.П. Поросенковым и в ряде других организаций.
Выяснение принципиальных закономерностей разрушения
горных пород зубьями с разными формами рабочих поверхно­
стей проводилось, как правило, для достаточно идеализирован­
ных условий, путем вдавливания или динамического внедрения
этих зубьев в шлифованную поверхность блоков разных пород.
32
Такие условия проведения опытов позволяли надежно регист­
рировать глубину внедрения зубьев в породу, а также форму и
размеры лунок разрушения.

В этих исследованиях удалось установить следующее:

1. Непосредственно у зуба формируется «ядро» из плот­
носпрессованных мелкораздробленных частиц породы. Оно
движется вместе с зубом внутрь породы.
2. Между «ядром» и границей нераэрушенной породы фор­
мируется слой толщиной 0,1 ... 0,2 hв подвижных мелкораздроб­
ленных частиц, выдавливаемых зубом из лунки разрушения.
3. Принципиальные соотношения между размерами лунок
разрушения, глубиной внедрения hв зуба в породу и формой его
рабочей поверхности.
Последние соотношения оказались существенными при
теоретических оценках процессов бурения шпуров и скважин
разными способами и расчетах технико-экономических показа­
телей (ТЭП) буровых работ. Поэтому ниже будет изложено
обобщение результатов указанных выше исследований по раз­
рушению пород при одюючном динамическом внедрении в них

зубьев буровых инструментов.

2.1. PAЗPYIIIEIШE ПОРОД

ПРИ ВНЕДРЕНИИ В НИХ ЗУБЬЕВ
БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ

Хрупкие и ограниченно-w1астичные породы. Как правило,

бурение шпуров и скважин в этих породах осуществляется вра­
щательно-ударным, ударно-вращательным и шарошечным спо­

собами. Процесс внедрения зубьев буровых инструментов в породу

в этом случае происходит в несколько стадий.
На первой стадии имеет место разрушение отдельных вы­
ступов породы и установление зубом плотного контакта с ней.
Во время этой стадии происходит упругое деформирование по­
роды, так что перемещение зуба обусловлено только ее дефор­
мированием без разрушения, а величина ltв- регистрируемого
смещения зуба может достичь 0,2 ... 0,3 мм д.ая зубьев с техниче­
ски острыми клиновидной или конической формами рабочих

33
поверхностей. Если же форма рабочей поверхности зуба сфери­
ческая, или скругленная, или клиновидная с площадкой приту­
пления, то величина hв может достичь значений 0,4 ... 0,5 мм. Во
время этого взаимодействия зуба с породой в последней фор­
мируется поле напряжений, которое достаточно точно описы­
вается решениями контактных задач статической теории упру­
гости. Причем если форма рабочей поверхности имеет острые
края, например, площадку притупления для клиновидных зубьев,
то в породе около этих краев почти сразу же возникают очень

большие напряжения и деформации. Поэтому около острьJх кра­

ев рабочих поверхностей зубьев в породе даже при незначителъ­
ных нагружениях ее зубьями возможно формирование неболъ­
ших локальных зон разрушения с мелкодисперсным дроблени­
ем породы.

Итак, при внедрении зуба буровых инструментов в породу

всегда наблюдается первая стадия - ее упругое деформирова­
ние с разрушением отдельных выступов и неровностей на по­
верхности породы (если они есть). Эту стадию взаимодействия
зубьев буровых инструментов с породой принято называп. по­
верхностным истиранием (рис. 2.1, а). Для технически острых
зубьев она соответствует глубинам внедрения hв < hв1 = 0,3 ... 0,4 мм,
а для зубьев со скругленной формой рабочей поверхности - при
hв < hв1 = 0,4 ... 0,6 мм. Величину hв1 принято называть первой
критической глубиной внедрения зубьев в породу.
Вторая стадия соответствует глубинам внедрения зубьев
в породу hвz > hв ~ hв1- Сформировавшисся в породе напряжения
на первой стадии внедрения зуба в породу при его дальнейшем
углублении достигают критических значений, вследствие чего в
породе происходит формирование зоны ее мелкодисперсного
дробления с размерами частиц в десятые, сотые и менее доли
миллиметра. При продолжении внедрения зуба в породу часть
этой разрушенной массы выдавливается из-под него, что со­
провождается непрерывными переукладками раздробленных ча­
стиц в этой зоне. В этом случае действительно уже имеет место
внедрение зуба в породу. Так что его рабочая поверхность ока­
зывается ниже уровня свободной поверхности породы. То есть
именно с этого момента, т. е. при hв ~ hв1 и начинается собст-

34
венно внедрение зубьев в породу. Зона мелкодисперсного дроб­
ления имеет овальную форму, образуя в породе лунку разруше­
ния (рис. 2.1, б). Если внедрение зуба в породу прекращается на
этой стадии, то после удаления зуба лунка разрушения легко
очищается от разрушенных мелкодисперсных частиц породы

острыми предметами из нетвердых материалов, например, де­

ревянной палочкой. Таким образом, на этой стадии внедрения

зуба в породу можно уже говорить о глубине внедрения зубьев
в породу h. и глубине лунки разрушения hp. Ширина лунки раз­
рушения 2Ь на 10 ... 15% больше ширины части зуба, внедрив­
шейся в породу.

С увеличением h.- глубины внедрения зуба в породу увели­

чивается и hp - глубина лунки разрушения. Причем hp увели­
чивается быстрее, чем растет h•. Поэтому отношение К = hp 1 h.,
имея значения порядка 1,4 ... 1,6 при h. =hв1 для зубьев с острой
формой рабочей поверхности, при дальнейшем увеличении h.
может достичь значений К = 2 ... 2,2. Соответственно при вне­
дрении зубьев со скругленной формой рабочей поверхности па­
раметр К имеет значение К = 1,6 ... 1,8 при h. =hв1, а с увеличе­
нием hв может достичь значений к = 2,4 ... 2,6.
Здесь необходимо отметить еще одно обстоятельство. Под
действием сил трения между зубом и породой около его рабо­
чей поверхности всегда формируется «ядро» из спрессованных
мелкораздробленных частиц породы. Это «ядро» движется вме­
сте с зубом, т. е. внедряется в породу. Толщина этого «ядра» cS
зависит от формы рабочей поверхности зуба и имеет значение
порядка cS = (О, 1... О ,2) hв.
Ширина лунки дробления 2Ь имеет порядок величины hp,
так что отношение К 1 = 2Ь 1 hp д.тiя зубьев с разными формами
рабочих поверхностей имеет значения К= 0,85 ... 1,15.
Этот процесс продолжается до возникновения нового явле­
ния- скола кусков породы по краям лунки мелкодисперсного

дробления. Оно происходит при глубинах внедрения зубьев h. ~

~ h.2-второй критической глубине внедрения зубьев в породу.
С этого момента, при h. ~ hв2, начинается третья стадия
разрушения горных пород при внедрении в них зубьев буровых
35
 а

Pttc. 2.1. Схемы разрушения породы внедряющимся в нее зубом бурового ин­
струмента:

а- первый этап- поверхностное истирание; б- второй этап- интенсивное мелко­

дllсперсное дробление породъr под зубом; в - треntй этап - мелкодисперсное дроб­
ление породы со сколом по краям лунки дробления; 1 - зуб; 2- порода; 3 - свобод­
наи nоверхноtlЪ nороды до внедрения зуба; 4- свободная поверхность породы при
внедрении зуба; 5 - персмещении часпщ породы на свободной nоверхности; б-- по­
верхность мелкодисперсноr·о дробле11ия породы; 7 - слой мелкораздробленных вы­
давливаемых частиц между «ЯдроМ» и породой; 8- <<ядро»; 9- сколы кусков породы
инструментов, когда происходит как мелкодисперсное дробле­
ние, так и сколы ее неразрушенных кусков (рис. 2.1, в).
Для технически острых зубьев hв2 = 0,7 ... 0,8 мм, а для зубь­
ев со скругленной формой рабочей поверхности hвz =0,8 ... 1,0 мм.
В скалываемых кусках породы может содержаться десятки и сот­
ни неразрушенных ее зерен. Сами эти куски могут иметь ширину
порядка 8 ... 12 мм и более, а их длина определяется длиной
зубьев.
На третьей стадии разрушения горных пород по мере вне­
дрения в них зубьев буровых инструментов процессы скола про­
исходят периодически, а hp - глубина лунки разрушения и
объем мелкодисперсного дробления породы с увеличением hв
возрастают непрерывно. Среднее значение параметра ~ на этой
стадии для зубьев с острой формой рабочей поверхности равно
1,2 ... 1,4, а для зубьев со скругленной формой оно равно 1,4 ... 1,8.
Указанные выше максимальные значения этого параметра N =
= 2... 2,2 при внедрении в породу острых зубьев и N = 2,4 ... 2,6
-при внедрении скругленных зубьев соответствуют моменту
перед формированием первого скола кусков породы. После
этого явления резко уменьшается «зажим» раздробленных ча­
стиц в лунке разрушения, они «легче» выдавливаются из-под

зуба, а параметр N принимает указанные выше средние зна­

чения.

Ширина лунки разрушения с учетом скола кусков породы

пропорциональна hp и равна 2Ь = N1hp, где среднее значение
параметра N для зубьев с острой формой рабочей поверхности
имеет значения N = 4 ... 6, а для зубьев со скругленной формой
рабочей поверхности N = 5 ... 7.
Измерения формы поверхности мелкодисперсного дробле­
ния породы под зубом инструмента не дали однозначных ре­
зультатов. Она достаточно вариабельна, близка к эллиптиче­
ской, но в глубь массива может быть направлена как меньшая,
так и большая полуоси соответствующих эллипсоидов. Так что
если через 2Ьмд обозначить ширину лунки мелкодисперсного
дробления породы, то отношение hр/2Ь,.д изменяется от 0,7 до 2.
Это обстоятельство обусловлено в первую очередь изменчиво­
стью самого процесса мелкодисперсного дробления породы под

37
зубом инструмента, а также неоднозначностью этого процесса
в разные моменты внедрения зуба в породу на третьей стадии.
В заключение этого обобщения результатов эксперимен­
тальных исследований процесса разрушения пород при внедре­
нии в них зубьев буровых инструментов приводится табл. 2.1 с
характерными параметрами рассмотренных процессов разру­

шения пород.

Таблица 2.1
Хара..:терные параметры лунок разрушении пород при внедреи11и
в них зубьев буровых инструментов

Тиn зубьев Символ hei, мм ho2, ММ Вторая стадия Третья стадия

к· NJ к KJ

Технически v 0,3 ... 0,4 0,6 ... 0,8 1,4 ... 2,2 0,85 ... 1,15 1,2 ... 1,4 4 ... 6
острые
1.4 ... 1,6
Скруr-1ен- u 0,4 ... 0,6 0,8 ... 1,0 1,6 ... 2,6 0,85 ... 1,15 1,4 ... 1,8 5... 7
ной формы
---
1,6 ... 1,8
. Чис.11Пе.1ь- вообще зарегистрированные значения, знаменате.1ь- наи-
более часто наблюдаемые.

Пластичные породы. К этим породам относятся многие

мягкие связные породы типа пористых известняков, туфы, ока­
менелые глины и т. д. Эти породы разрушаются путем среза,
скола кусков породы зубьями буровых инструментов при вра­
щательном способе бурения. Для того чтобы этот процесс раз­
рушения произошел, необходимо внедрить, вдавить зуб инст­
румента на некоторую глубину hв. В этом случае в породе фор­
мируется лунка разрушения, «почти» конирующая внедрившу­

юся часть рабочей поверхности зуба. Обычно вдоль этой по­

верхности формируется тонкий слой из мелкораздробленных ча­
стиц породы, из которых опять формируется «ядро» около ра­
бочей поверхности зуба.
В момент внедрения зуба в породу сколов ее кусков по краям
лунки разрушения не наблюдается, так что этот процесс разру­
шения породы в лом случае напоминает вторую стадию процсс­

са внедрения зубьев буровых инструментов в хрупкие породы.

38
Однако у этих процессов есть существенные отличия. Параметр
К при внедрении зубьев в пластичные породы для любых зубьев
имеет значения 1, 1... 1,2, а ширина лунки разрушения на 5... 1О %
больше ширины внедрившейся в породу части зуба.

2.2. РАЗРУIIJЕНИЕ ГОРНЫХ ПОРОД

СКОЛОМ ИЛИ СРЕЗОМ

1. При вращательном бурении шпуров и скважин в пластич­

ных породах с Кnл < 2,5 разрушение последних происходит обыч­
но путем периодического скола. Установлены следующие осо­
б~:нности этого процесса.
1. Под действием осевой нагрузки на зуб в начальный мо­
мент происходит почти упругое деформирование породы с пе­
ремещением зуба на величину порядка О, 1... 0,2 hв.
2. Глубина лунки разрушения составляет порядка 1, 1... 1,2
h., так что реальная толщина скалываемого куска породы hстр ==
""hв.
3. Длина скалываемого куска составляет 2,5 ... 3,5 hв и имеет
тенденцию к увеличению в этом диапазоне при увеличении

предела орочиости породы на срез Тсрз.

4. Предельное значение горизонтального усилия, приводя­

щее к сколу породы, пропорционалъно ширине зуба, глубине
его внедрения и пределу орочиости породы на срез 'tсрз.

П. При вращательном бурении шпуров и скважин в пла­

стичных породах с К11л > 2,5 действительно наблюдается почти
непрерывный срез стружки толщиной hстр == h •. Причем для го­
ризонтального усилия резания породы справедлив вывод 4, нри­
веденный выше для процесса вращательного бурения шпуров и
скважин в пластичных породах с Кпл < 2,5.

Вопросы для самоконтроля

1. Какой процесс разрушения хрупкой породы происходит на

первом этапе hв < hв1 внедрения в нее зуба бурового инструмепта?
2. Какой процесс разрушения хрупкой породы происходит lta
втором этапе h.1 ~ hв < h.2 внедрения в нее зуба бурового инст­
румента?

39
 3. Какой процесс разрушения хрупкой породы происходит на
третьем этапе hв2 :s:; llв внедрения в нее зуба бурового инстру­
мента?
4. Назовите параметры лунок разрушения хрупкой породы на
втором этапе hв1 :s:; hв < hв2 внедрения в нее зуба бурового инст­
ру.wента.

5. Какие значения имеют параметры лунок разрушения хруп­

кой породы на третьем этапе hв2 :s:; hв внедрения в нее зуба буро­
вого инструмента?
6. Какой процесс разрушения пластичных связных пород при­
меняется при вращательном бурении итуров и скважин?
 п
Глава 3

ФИЗИКА РАЗРУШЕНИЯ
ПОРОД ПРИ ВНЕДРЕНИИ
В НИХ ЗУБЬЕВ БУРОВЫХ
ИНСТРУМЕНТОВ
 . Одной из первых работ, посвященных теории разрушения
пород при внедрении в них зубьев буровых инструментов, яв­
ляется работа Н.С. Успенского (1909 г.). Он считал, что при
внедрении зуба клиновидной формы в породу в последней
формируется лунка разрушения, копирующая форму его рабо­
чей поверхности. В породе на границе ее контакта с зубом дей­
ствуют напряжения, равные O'z. При этом сила сопротивления
породы внедрению в нее клиновидного зуба, Н,

(3.1)

где k1 -коэффициент, зависящий от трения зуба с породой;

O'z- некоторый предел прочности породы, Па; (J)o- эффектив­
ная площадка взаимодействия зуба с породой, м2; hв- глубина
внедрения зуба в пород~.
В дальнейшем (30 ... 50-е гг. ХХ в) появился целый ряд ра­
бот (Н.Н. Буланов, В.К. Бучнев, В.Н. Кузьмин, А.И. Медведка,
В.М. Мостков, М.Н. Назаров, И.А. Остроушко, И.С. Покров­
ский, А.Ф. Суханов, В.В. Царицын, Е.Ф. Эпштейн и др.), в ко­
торых уточнялись значения всех параметров формулы (3.1) и в
соответствии с опытными данными напряжению O'z придавались

значения от 3 до 17 О'сж в зависимости от свойств (вида) пород и

формы рабочей поверхности зуба бурового инструмента.
Несколько особняком от этих работ стоит модель процесса
разрушения пород внедряющимися клино:видными зубьями,
предложенная Г.И. Сосуновым (1957-1959 гг.).
Учитывая начальный (первый) этап взаимодействия буро­
вых инструментов с породой - поверхностное истирание по­
следней, он предложил описывать этот процесс известным ре­
шением Буенвеска о статическом действии сосредоточенной си­
лы на непрерьmную, однородную, изотропную и линейно-уп­
ругую среду, занимающую все нижнее полупространство. При­
нимая в качестве критерия прочности породы О'сж и считая, что

43
его достигают в первую очередь напряжения cr", им была полу­
чена почти круговая поверхность, как возможная поверхность

разрушения породы под зубом инструмента.

Однако это решение Буенпеска имеет неопределенность, за­
ключающуюся в том, что hв - персмещение силы по этому ре­
шению равно бесконечности. Это типичная особенность всех
решений линейной теории упругости, по которой всегда во всех
особых точках- действие сосредоточенных сил, напряжения в
угловых точках вырезов и т. д. формируются бесконечные на­
пряжения, деформации и перемещения. То есть, используя реше­
ние Бусинеска, нельзя теоретически установить необходимую для
практики зависимость Fconp =f (hв).
Для внедрившегося в породу клиновидного зуба Г.И. Со­
сунов предложил использовать известное решение контактной
задачи статической теории упругости о взаимодействии абсо­
лютно жесткого клина с непрерывной, однородной, изотроп­
ной, линейно-упругой средой, занимающей все нижнее полу­
пространство и имеющей клиновидный вырез, где и размеща­
ется упомянутый выше жесткий клин. Деформируемая среда и
клин имеют плотный контакт. Со стороны клина на среду дей­
ствует пекоторая сила F. Приняв опять, что процесс разруше­
ния в породе наступает тогда, когда cr,, = сrсж, он установил, что

форма лунки разрушения по этой модели имеет вид греческой

буквы ro. В действительности же форма лунки дробления поро­
ды под зубом имеет вид овала, а его средняя точка имеет наи­
большее удаление от острия клина, а не наименьшее (вплоть до
нулевого), как следует из его расчетов. Это направление теоре­
тических расчетов дальнейшего развития не получило.
В 50 ... 70-х гг. ХХ в. были проведсны многочисленные по­
пытки использовать известные решения контактных задач ста­

тической теории упругости для описания процессов разрушения

пород зубьями буровых инструментов. Соответствующие взаимо­
связи пытались использовать для решения различных техноло­

гических задач Е.В. Александров, В.Д. Андреев, Б.В. Байдюк,

Б.А. Жлобинский, М.Р. Мавлютов, Ю.И. Протасов, П.В. Понома­
рев, Ю.А. Розанов, В.Б. Соколинский, Л.А. Шрейнер, Е.И. Эдель­
штейн, Р.М. Эйгелес и ряд других ученых и производственников.

44
Однако им удавалось получать лишь некоторые качественные
результаты и то только для первого этапа взаимодействия зубьев
буровых инструментов с породой, соответствующего ее поверх­
ностному истиранию и началу второго этапа.

В 60 ... 70-х гг. ХХ в. автору удалось разработать новую ори­

гиt~альную теорию разрушения породы внедряющимися в нее

зубьями буровых инструментов и их силового взаимодействия с

ней, удовлетворительно согласующихся с данными экспери­
ментальных исследований, опытно-промышленного и промыш­
ленного бурения. Эта теория принята за основу при дальней­
шем описании процессов разрушения горных пород зубьями
буровых инструментов при ударно-вращательном и шарошеч­
ном способах бурения.

3.1. ХАРАКТЕРНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПРОЦЕССОВ

ВНЕДРЕIШЯ ЗУБЬЕВ БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ
В ПОРОДУ

Прежде всего приведем несколько оценок.

Шарошечный способ бурения. В первой части учебного по­
собия показано, что в этом случае глубина внедрения hв зубьев
долота в породу не превышает 3 мм, скорость внедрения Vo не
превышает О, 1 м/с, а время внедрения зуба в породу 'tвн состав­
ляет не менее 5·1 о-з с.
Ударно-вращательный способ бурения. В настоящее время
для бурения шпуров и скважин применяются ударные машины
(перфораторы), длина ударников в которых ;::: 0,4 м. Соответст­
венно ударный импульс, распространяющийся по штангам и бу­
ровым инструментам, будет иметь длину lнм;::: 1 м, так что время
внедрения зубьев буровых инструментов под действием этого
импульса составит 'tвз =l/5,2·1 0 3 мс =2·10-4 с, где с, = 5,2·1 03 м/с
- скорость распространения продольных волн по ударнику,

штангам и инструменту. По условиям прочности соударяющихся

элементов буровых машин (ударники, хвостовики штанг и ин­
струмента) в ударном узле скорости их соударения не превы­
шают 8 м/с, так что начальная скорость внедрения зубьев буро­
вых инструментов в породу не превышает 8 м/с. Глубина разо­
вого внедрения зубьев в породу hв ~ Змм.

45
 3.2. МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ВНЕДРЕНИЯ ЗУБА В ПОРОДУ

Порода считается квазинепрерывной, квазиоднородной, ква­

зиизотропной, линейно-упругой, подчиняющейся обобщенно­
му закону Гука. Зуб принимается абсолютно твердым, нераз­
рушающимся при разовом внедрении в породу, с произвольной
формой рабочей поверхности. Считается, что порода занимает
все нижнее полупространство Z <О. Начало лабораторной де­
картовой системы координат размещается в точке касания зу­
бом породы в начальный момент времени. В этот момент на­
пряжения и деформации в породе равны нулю. Оси Х и У рас­
положены на свободной поверхности породы. В течение всего
времени внедрения зуба в породу на ее свободной поверхности
не действуют никаки-е силы, кроме внедряющегося зуба.
Рассмотрим момент времени t,второго этапа внедрения зу­
ба в породу на глубину h,. Под зубом уже сформировались зона
мелкораздробленной породы и «ядро», но скола не произошло.
Пусть t, < 'tвз и h, < hв для случая внедрения зуба в породу при
ударно-вращательном бурении. За время t, передний фронт уп­
ругой волны распространится по породе на расстояние Rв.1н =
= c,r,. При этом в произвольной точке М породы (рис. 3.1), на­
ходящейся на расстоянии r > Rв.rrн, напряжения и деформации
равны нуmо. Или, как говорят механики, «она еще не слышит,
что произошло нагружение породы)). Вместе с тем около вне­
дряющегося зуба формируется зона, где напряженно-деформи­
рованное состояние породы мало отличается от квазистатиче­

ского. Оценим радиус этой зоны Rст.

При сформупированных выше свойствах породы уравнения
движения ее частиц в персмещениях (малых) имеют вид (см. гл.
6и 7в учебном пособии, часть 1):

(Л+G) де +G!::J.U =р д2Uх.

дх х дt2 '

ае д И.
2

(Л+G)-+G!::J.U =р---' · (3.2)

ду у дt2 '

46
где Ux,Uy,Uz -компоненты персмещений точек породы, м;

8 =Е хх + Еуу + Ezz -
дИ
объемная деформация; Ехх = д: ;
дU_ ф
-
Е~. =-д - компоненты продольных де ормаций - у длине-
-· z
ний точек породы соответственно вдоль оси Х, У, Z; р- плот-
д2 д2 дl
Jюсть породы, кг/м 3 ; t- время, с; Ll =-- + - - + - - -- лап­
дх2 ду2 дz2

ласиан, дифференциальный оператор; Л= J.A.E .

(1 + JJ. )(1 - 2 JJ. )'

G =(Е ) - параметры Ля м е, Па; Е- модуль Юнга, Па; JJ.-

. 2 1+JJ.
коэффициент Пуассона.
Причем

Л+ G = JJ. Е + Е = (2JJ. + 1- 2JJ. )Е G

(1 + JJ. )(1 - 2J.L) . 2 (1 + J.L) 2 (1 + J.L )(1 - 2JJ.) 1- 2JJ.

Рис. 3.1. Схема внедрения зуба в породу:

1 -nоложение зуба в начальный момент (r = О) его касания nороды; 2 -nоложение
зуба в момент r 1; 3 - nорода; 4- поверхность дробления nороды nод зубом: 5-
«ядро»; 6- граница радиуса Rст- зоны квазистатнческого деформ11рования nороды
около лунки дроблеюtя; 7 - передний фронт упрутой BOJDfЫ радиуса Rолн

47
 Введем новые единицы измерения, приняв в качестве еди­

ницы длины Rст, а в качестве единицы времени !t = Vt 1hвt и пе­

рейдем в формулах (3.2) к этим новым единицам измерений со­
отношениями:

Х = Х / Rст ИЛИ Х = Х ~ ; У= У/ ~т ИЛИ У= у R.r;

z = z1Rст или z= z RCT ; их = их 1RCT или их = и\: 1\т ;
Иу=Иу/Rст или Иу=ИуRст; Иz=И=/Rст или И==ИzRст;

д2 д2 д2 д2 д2 д2 l -
11=--+--+--= + + =-!1 или
дх2 ду2 дzz ~тдх2 ~тду2 ~тдz-2 R;r

де де де де де де де
-= = ; аналогично - = - - - · - = - -
дх дх Rст дх Rст д у ду Rст' дz дz 1\т '
t = t 1tl или t = t tl .
С учетом формул (3.3) первое уравнение в формулах (3.2) пре­
образуется к видУ

де G"Xffx Rст д U" Rст

2
G
-- --=--+
l-2JJ, дх Rст
2
Rст
р
11
2 -2
дt
(3.4)

После несложных преобразований вместо формулы (3.4) по­

лучим

_l_ де Хи =Ря;т д 2 И_-r2 =(Rст v; J д 2 Их2

2

(3.5)
l-2JJ, дх + -" G t12 дt С2 h81 дt '

где С2 = ~G 1р - скорость распространения поперечных вош-1

по массиву, м/с.
В формуле (3.5) все персменные величины безразмерные и
имеют одинаковый порядок, равный l. Значит, в рассматривае­
мом процессе внедрения зуба в породу значимость каждого члена
48
в формуле (3.5) будет определяться коэффициентом при них.
Рассмотрим коэффициент в правой части формулы (3.5):

(3.6)

Этот коэффициент назван первым коэффициентом квазиста­

тичности.

Пусть V1 = 8 м/с; hв1 = 1 мм (что соответствует первому эта­

пу внедрения зуба в породу). Скорость поперечных волн в по-

роде С2 =3·1 оз м/с. При K 1cr = 0,01 - член в правой части фор­
мулы (3.5) на два порядка меньше членов в левой части этого
уравнения (имеющих порядок 1), и, следовательно, этим членом
можно пренебречь, не допуская в соответствующем решении оши­
бок более чем в 5 %. При этих условиях из формулы (3.6) следует

OJ. 3 ·1 03 -2
Rст =O,lh81 ·C 2 /~ = =3,75·10 м=3,75см.
1·1 о 3
.8
То есть в рассматриваемом случае зона квазистатического
деформирования породы в 37,5 раз больше, чем глубина вне­
дрения инструмента, и при К =2 почти в 19 раз больше, чем hp
-глубина лунки разрушения. С удалением от зуба напряжение

в породе убывает не медленнее, чем l/r 2 , где Г =rlhP. А энергия уп­

ругих деформаций породы, пропорционалъная ri, убьmает с уда­
лением от зуба еще быстрее-как l/r Следовательно, энергия
4
.

упругого деформирования породы на расстояниях r > 10 прене­

брежимо мала по сравнению с энергией ее упругого деформи­
рования в ближней к внедряющемуся зубу зоне.
Этот анализ показывает, что при описании процесса вне­
г.;рения в породу зуба бурового инструмента при ударно-вра­
щательном способе бурения (а при шарошечном - тем более,
поскольку соответствующий процесс менее динамичен, см.
приведеиные выше оценки Vo и 'tвн) с логрешиостью расчетов не
более чем в 5% может быть принята гипотеза о квазистатично­
сти этого процесса. То есть напряженно-деформированное со-

49
стояние в породе можно рассчитывать в каждый момент време­
ни по решениям соответствующих статических задач теории

упругости.

3.3. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ

В ПОРОДЕ ПРИ ВНЕДРЕIШИ В НЕЕ ЗУБЬЕВ
БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ (ПЛОСКАЯ ЗАДАЧА)

Для принципиальной оценки характера распределений на­

пряжений в породе под внедряющимся зубом бурового инст­
румента приведем краткое изложение приближенного решения
плоской задачи о внедрении зуба в породу. Она соответствует
внедрению в породу бесконечно длинного зуба, контактирую­
щего с ней одновременно по всей длине и формирующего в по­
роде плоско-деформированное напряженное состояние.
Вводится полярная система координат r и е. Породе соот­
ветствуют значения -7t :5 О :5 О (рис. 3.2), т. е. порода занимает
нижнюю полуплоскость и характеризуется параметрами Е, IJ.,
О'мд, О'сж, О'рас. Скорость внедрения зуба вертикальна - вдоль
отрицательного направления оси У.
Зуб внедрился в породу на глубину /zв, между ним и еще не­
разрушенной породой имеется слой мелкораздробленных час­
тиц, часть из которых, плотноспрессованных, образует так на­
зьmаемое «ядро» и движется вместе с зубом. Форма лунки раз­
рушения и напряжения породы на ее поверхности неизвестны, а

ее глубина равна hp. На свободной поверхности породы, за ис­

ключением зоны контакта с ней зуба, граничными условиями
являются crYY = cr_~, =О'у: =О, т. е. на свободной поверхности по­
роды отсутствуют силы.

Распределение напряжений в породе под зубом квазистати­

ческое.

Поставленная математическая задача имеет неопределен­

Iюсть: неизвестны ни форма лунки дробления под зубом долота,
ни напряжения на ней, ни перемещения частиц породы на грани­
це :1унки. Известно лишь то, что нормальные составляющие ско­
ростей мелкораздробленных частиц, выдавливаемых зубом из
лунки разрушения и плотно примыкающих к границе, равны нор­

мальным составляющим скоростей частиц неразрушенной поро-

50
ды на этой границе. Сама граница дробления предполагается
нулевой толщины, т. е. является поверхностью разрыва.
Глубина внедрения каждого сечения зуба одинакова и рав­
на h•.
Применен метод Фурье для решения биквадратного урав­
нения для функции напряжений Эри. Из всех частных решений
для этой функции выбраны два типа:

2Gh 2
четные- ф 2 k = Х ,-2(k~ 1 ) Ak [cos (k -1 )е- cos 2k е],

Вариант 38

в= -зо·

о= -80" в= -70"

Р11с. 3.2. Схема распреде.1ения напряжений и лунка дробления nри А 1 = 1; Az =

= -10-1; Аз= -I0-2; А4 = -I0-3; А5 = -10- 4 ; Но~ 0,2: Bt = 0,963345; Bz = 1,3; Вз = 0,14: В• =
= 1,0·10- 4 ;а= J03;Jna=6,2103:
1 - nоверхность дробления; 2 - граница разных зон напряженно-деформированных
состояний; 3 - <<возможные>> траектории трещин; 4 - свободная поверхность: 5 - на·
правлешtя главных напряжений

51
 и нечетные-

(3.7)

w0 = (1-j.l. ) х0
Gh;в
и ге cos е ,

где r = r 1hP, r и е- полярные координаты произвольной точ­

ки деформируемой породы, r > 1, 8 <О ; k = 1, 2, ... , Ak, Bk -

произвольные числа.

1 дф 1 д ф
2
дф
2
По формуламсr,, =--+- -;cr = - cr,e = - - - (3.8) д ( l дф)
r дr r 2 де 2 00 дr 2 дr r де

расечитывались напряжения, по которым в соответствии с об­

ратной формой закона Гука

Е,.,. = Еl ~cr,.,· -jl ~cr 11.. + crkk )~ ; Е 1.. 1 .. · i *' j;

=-cr j *' k (3.9)
1
' 2G ' ' i *- k;

расечитывались деформации. По ним в соответствии с соотно­

шениями

дU 1 дU U дU дU
Е =--' · Е 00 =- __
е+-'· V =--' · J' =--е (3.10)
rr дr , r де r , r дt , е дt

расечитывались радиальная V, и азимутальная Vв скорости час­

тиц неразрушенной породы, считая, что

dhp dh
--=Х--в (3.11)
dt dt

По формулам (3. 7), (3.8), (3.9),(3.1 О) и (3.11) для V, и Vв по­

лучились соотношения:

52
 ~ 1
Vr =V r-_-
t=l r(2k-l)
{4 k 1\ [(k-1) cos2 (k-1) 8-(k+2-2Jl) cos2k eJ-
2
- ~- 1 Bk [(2k+1)sin (2k-1) 8-(2k+3-4Jl)sin (2k+1)8]}+

+~
[
lnrsine- (1-2Jl)( 8+- cose, 1t) ]
2(1-Jl) 2

Ve =V i~
r(2k-l)
k=l
{4 k 1\ [(k-1) sin2 (k-1) 8-(k-2+2Jl) sin2k 8]+
2
+ ~-l Bt [(2k+l)cos (2k-l) 8-(2k-3+4Jl)cos (2k+1)8]}+
r
о5 (l-2Jl) ]
+Щ lnf--'-cos8+ (e+л)sine ,
[ 1-Jl 2(1-Jl)

где V- скорость внедрения зуба в породу в данный момент t,

м/с;

r =r/a.
При этом учтено, что задача квазистатическая и других па­
раметров, кроме hp и h., зависящих от времени t в решениях
(3.7), нет. Услщшем на поверхности дробления являлось соот­
ношение

VдР =Vпр (3.13)

п п '

где Vпдр- нормальная к поверхности дробления составляющая

скорости мелкораздробленных частиц породы, контактирующих

с этой поверхностью, м/с; vnnp - нормальная к поверхности

дробления составляющая скорости частиц неразрушенной по­
роды, м/с.
Условие (3.13) в полярных координатах сводится к виду:

dr Vsin8+Vr
-=r . (3.14)
d8 Vcos8+V8
53
 Задаваясь различными значениями коэффициентов Ak, Bk,
можно по формулам (3.8) и (3.9) рассчитать напряженно-дефор­
мированное состояние породы под зубом бурового инструмен­
та в любой момент времени t, а по формулам (3.12) и (3.14)-
формы соответствующих поверхностей дробления.
Рассмотрен процесс внедрения в породу зуба, симметрич­
ного относительно вертикальной оси. В этом случае в точке
r =1 и е= -0,51t имеют место соотношения

V8 =0; cr, 8 =0; V,=V. (3.15)

Из этих условий получено следующее соотношение для од­

ного из коэффициентов- В1.

( 3.16)

Численные расчеты были выполнены при 1.1 = 0,25, исполь­

зуя в рядах(3. 7) по 5 первых членов. Всего расчеты были выпол­
нены более чем для 50 различных вариантов значений Ak и Bk.
Расчеты форм лунок дробления, напряженно-деформиро­
ванных состояний породы и возможных траекторий трещин
представлены на рис. 3.2 и 3.3.
В соответствии с теорией напряжений 0"1 и cr2 - главные
взаимно перпендикулярные напряжения, поэтому если в пеко­

торой точке породы 0"1 достигнет предела прочности породы на

растяжение О"рас, то в этой точке возможно формирование тре­
щины, плоскость которой будет совпадать с направлением
главного напряжения 0"2. В связи с этим было введено понятие
«возможная траектория трещины» - это траектория, направ­

ления касательных на которой в каждой точке совпадает с на­

правлением главного напряжения сжатия 0"2.
В первом случае при А1 = 1; А2 = -1·10- 1; Аз= -1·10-2; А4 =
:::: -1·10- 3 ; As:::: -1·10-4 ; Во= 0,2; BI = 0,963345; в2 = 1,3; Вз = 0,14;
54
В4 = 0,012; Bs = 1·10-4 ; а= 103 ; 1na = 6,2103 ширина лунки дроб­
ления nриблизительно равна ее глубине.
Во втором случае при А1 = -Q,1; А2 = -1·10~; Аз= -1·10-з; А4 =
= -1·10-4; As = -1·10-5; Во= 0,05; В1 = 0,228753; В2 = 2·10- 2; Вз =
= _2·1 о-з; В4 = 2·1 о- ; Bs = 2·1 о- 5 ; а= 10 3; 1na = 6,2103 ширина лун­
4

ки дробления составила -о,6 hp.

Для определения характера распределений напряжений под
зубом инструмента расечитывались величины:

cr 1 =0,5 (сrгг +cr66 )+~cr~ +0,5 (сrгг -cr66 ) 2 (3.17)

cr~ =0,5 (сrгг +С1ее )-~cr~ +0,5 (сrгг -С1ее ) 2 (3.18)

tg2a = 2cr re 1(cr гг - cr68 ), (3.19)

гдеcr1 - главное наибольшее растягивающее напряжение, Па;

cr2- главное сжимающее напряжение, Па; а- угол между cr1 и
C1rr•
Из выполненных численных расчетов выяснилось, что в
породе под внедряющимся зубом формируются две разные зо­
ны по ориентации возможных траекторий трещин. В зоне /,
примыкающей к поверхности дробления, возможные траекто­
рии трещин идут от нее к свободной поверхности и описыва­
ются соотношением

r = r0 lcos8l, (3.20)

где ro- значение r при 8= О, т. е. при выходе этой трещины на

свободную поверхность.
В зоне //, расположенной между зоной 1 и свободной по­
верхностью, возможные траектории трещин описываются со­

отношением

r = r0 lsin8l (3.21)

и направлены в глубь породы. Причем го соответствует значе­

нию r при 8 = -0,51t, т. е. на отрицательной оси У.

55
 в= 10"

в =20°

е -90' 1
о =80'

Рис. 3.3. Схема распределения напряжений и лунка дробления при А 1 = -0,1;

А2 = -1 о- 2 ; Аз= -ю-з; А4 = -10- 4; As = -10-5; Во= 0,05; В1 = 0,228253; В2 = 2·10- 2;
Вз = 2·10-3; В4 = 2·10- 4 ; а= 103; 1na = 6,2103:
1- nоверхность дробления; 2- 1.11аница разных зон наnряженно-деформированных
состоиний; 3- «возможные>> траектории трещин; 4- свободная поверхность; 5- на­
правления гпавных наnряжений

Сопоставление графиков на рис. 3.3 и 3.4 показывает, что

по мере увеличения глубины лунки дробления (т.е. с увеличени­
ем глубины внедрения зуба) происходит расширение зоны 1 и
приближение возможных траекторий трещин в этой зоне к сво­
бодной поверхности. Этот процесс происходит до тех пор, пока
по одной из этих траекторий не произойдет скол породы по
краям лунки дробления. После скола произойдет резкое
уменьшение hplh. и резкое уменьшение в породе зоны 1с резким
снижением вероятности скола. Однако при продолжении вне­
дрения инструмента в породу снова начнет увеличиваться зона

I, что в дальнейшем может привести к повторному сколу поро­

ды по краям лунки дробления породы.
56
 Эти оценки впервые позволили понять цикличность сколов
породы по краям лунок дробления по мере внедрения зубьев в
породу. Это первый главный вывод, который следует из ре­
зультатов выполненных теоретических оценок.

Кроме того, по расчетам получалось, что возможные тра­

ектории трещин на основной части поверхности дробления
почти перпендикулярны к ней. При этом главные напряжения
cr1 и cr2 имеют одинаковый порядок. Однако для горных пород
предел прочности на растяжение crpac на порядок меньше их

предела прочности на одноосное сжатие- сrсж- Значит, «воз­

можные траектории трещин)) будут первыми реализованы в ви­
де микро- и макротрещин, исходящих от зоны мелкодисперсно­

го дробления внутрь породы. Следовательно, в ближней к лун­

ке мелкодисперсного дробления зоне порода, разделенная эти­
мИ микро- и макротрещинами, будет находиться в условиях,
близких к одноосному сжатию, вызывающему ее мелкодисперс­
ное дробление. Аналогичный процесс мелкодисперсного дроб­
ления породы обычно наб.:подается и в лабораторных условиях
при одноосном сжатии образцов при сравнительно небольших
отношениях h 1l ~ 1, где h- высота образца, / - его попереч­
ный размер. Следовательно, можно считать, что на поверхно­
сти дробления действует напряжение сr"щ. соответствующее
мелкодисперсному дроблению породы, направленное почти по
нормали к этой поверхности.

Вопросы для самоконтроля

1. Какой вид имеет первый парш.tетр квазистатичности при

внедрении зубьев буровых инструментов в породу?
2. Какой характер имеет напряженно-деформированное со­
стояние породы под зубо:ц буровых инстру.\tентов при ударно­
вращательном способе бурения?
3. Какие граничные условия сформулированы для процесса
внедрения зуба бурового инструмента в хрупкую породу?
4. Как изменяется лунка дробления породы под зубом 110 -нере
его внедрения в нее?
5. Что поншtается под термином «воз-«ожная траектория
трещинь/))?

57
 б. Какие две зоны возможных траекторий трещин форми­
руются в породе при внедрении в нее зуба бурового инструмента?
7. Как из."'еняются 1 и II зоны возможных траекторий тре­
щин в породе по мере внедрения в нее зуба бурового инструмента?
8. Чем обусловлена периодичность сколов кусков породы по
краям лунки ее дробления 1ю лtере внедрения в породу зуба бурово­
го инструмента?
9. Какой характер напряженно-деформированного состояния
формирует зуб бурового инструмента в породе около лупки дроб­
ления?
 11

Глава 4

СО ПРОТИВПЕНИЕ
ПОРОД ВНЕДРЕНИЮ
В НИХ ЗУБЬЕВ БУРОВЫХ
ИНСТРУМЕНТОВ
 Напомним основные результаты изложенных выше теоре­
тических оценок и экспериментальных исследований по физике
процесса разрушения горных пород при внедрении в них зубьев
буровых инструментов при hв > hв1, т. е. на втором и третьем
этапах.

Непосредственно под зубом бурового инструмента при его

внедрении в породу происходит ее интенсивное мелкодисперс­

ное дробление на частицы размером в десятые, сотые и менее

доли миллиметра, вплоть до пылевидных. Однако эти частицы
своей минеральной определенности не меняют. Под действием
касательных напряжений на границе контакта зуба с раздроб­
ленными частицами из последних формируется «ядро», плотно
примыкающее к зубу и двигающееся вместе с ним. То есть Vзб =
= V., где Vзб- скорость внедрения зуба в породу, м/с; v.-
скорость движения «ядра», м/с. Между «ядром» и границей
дробления породы формируется тонкий (не более 0,2 hв) слой из
ее мелкораздробленных частиц, выдавливаемых из лунки дроб­
ления и вновь непрерывно образующихся за счет продолжения
дробления породы внедряющимся зубом. На поверхность «Яд­
ра» со стороны мелкораздробленных частиц действуют, очевид­
но, только нормальные сжимающие напряжения, потому что при

действии касательных напряжений на поверхности «ядра» мел­

кораздробленные частицы, из которых оно состоит, сразу же от
него отделяются. То есть «ядро», взаимодействуя с мелкораздроб­
ленными частицами породы, находится под действием только
(или почти только) нормальных напряжений с их стороны. В свою
очередь эти нормальные напряжения через слой раздробленных
частиц передаются (транслируются) на разрушаемую породу.
Выше было показано, что вблизи поверхности дробления
напряженно-деформированное состояние близко к одноосному
сжатию, а процесс ее мелкодисперсного дробления происходит
при достижении нормальными сжимающими напряжениями зна­

чений О"мд· В первом приближении будем считать, что величина

энергии, затрачиваемой на движение выдавливаемых мелкодис­
персных частиц породы, расположенных между «ядром)) и раз-

61
рушасмой породой, существенно (на порядок и более) меньше
энергии деформирования и разрушения самой породы. То есть
будем считать, что нормальные напряжения сrмд, действующие на
поверхности дробления породы, практически без изменений пе­
редаются на «ЯдрО)) и действуют на его внешнюю поверхность.
Рассмотрим элементарный участок поверхности «ядра>) dSa
(рис. 4.1). На него со стороны мелкодисперсных частиц дейст­
вует элементарная сила, Н,

(4.1)

где n -орт нормали к поверхности «ядра>).

Вертикальная составляющая

dFconp =dF. cos ( nx) =сrмд dS м cos а . (4.2)

Величина d S. cos а= d х. · 1 - проекция площадки dSa еди­

ничной ширины на ось Х (см. рис. 4.1, б).
Интегрируя выражение (4.2) по всей поверхности «ядра>>,
получим

Fconp = f сr"щ dx =сrмд Sя.мид, Н, (4.3)

s.
где s.. мид -площадь миделя поверхности «ядра», м2. Как извест­
но, площадь миделя какого-нибудь тела определяется как пло­
щадь проекции этого тела на плоскость, перпендикулярную его

скорости движения.

С друтой стороны, площадь миделя «ядра» sм.мид равна пло-

щади миделя s; "д внедрившейся части зуба. Таким образом, окон­

5
чательно получаем

(4.4)

Здесь для простоты s.мид заменено на Sм, поскольку в

дальнейшем только она и будет фигурировать во всех расчетах.
Еще раз сформулируем понятие площади миделя S., - это пло­
щадь проекции внедрившейся в породу части зуба на плос­
кость, перпендикулярную его скорости внедрения.

Рассчитаем силы сопротивления породы внедрению в нее

зубьев разных форм.

62
 у

Зуб буроного
инструмента

Рис. 4.1. Схема взаимодействия зуба бурового инструмента с породой:

Vч- скорость вьщав.:mвасмых мелкораздроб;Jснньпl частиц, м/с; V,б- скорость вне·
дрения зуба в породу, м/с; v.- скорость движения «Ядра>>, м/с: Vn- нормальная со­
ставляющая скорости частиц породы, м/с; dS1 - элементарная площадка на поверхио·

сти «ядра>>, мz; dS, 6 -:шементарная площадка на рабочей rюверхности зуба, мZ; df. -
э:Jементарная нормальная сила, действующая на «Ядро» со стороны слоя раздроблен­
ных частиц, Н; dFSoonp- в~ртикальная состаВЛIIЮщая силы dF, Н; 1 - поверхность
мелкодисперсного дробления породы; 2- внешняя Поверхность «ядра>>

1. Клиновидньlй зуб. Пусть зуб бурового инструмента имеет

клиновидную форму с углом приострения у и длиной /. Будем
считать, что скорость его внедрения направлена по оси симме­

трии зуба и перпендикулярно к плоской свободной поверхно­

сти породы. Касание зубом породы в начальный момент про­
изошло по всей его длине, так что каждое его сечение внедри­
лось в породу на глубину hв. В этом случае величина S". =l СВ =
=21 tg (0,5 у) hв (рис. 4.2, а), так что сила сопротивления породы
внедрению этого зуба, Н,

63
 Fоопр = СJмд2/ tg (0,5 у)= В hв, (4.5)
где В = 2сr,.д l hв tg (0,5 у)- жесткость породы внедрению в нее
клиновидного зуба, НИм.
2. Сферический зуб. Пусть зуб со сферической формой ра­
бочей поверхности радиуса R внедряется в плоскую поверх­
ность блока породы на глубину hв (см. рис. 4.2, б). В этом слу­
чае площадь миделя внедрившейся в породу части зуба будет
кругом радиуса r = СВ. Из чисто геометрических соображений
находим

r2 = R2- ( R- hв) 2 . (4.6)

При этом сила сопротивления породы внедрению в нее зуба
со сферической формой рабочей поверхности, Н,

Fсопр =сr,.д пг-, =сrмд 2rtR ( hв - hвR J. (4.7)

2
Поскольку hв :52 мм, а 2R ~ 16 мм, второй член в правой
части составляет обычно не более 1О % от первого, и им при­
ближенно можно пренебречь, поэтому запишем

~опр =21tсrмд Rhн =В~, (4.8)

где В= 2тtсrмд R, Н/м.

3. Клшювидный зуб длиной, равной диаметру шпура.
Рассматривается ударно-вращательный способ бурения
шпуров, например, диаметром dш = 46 мм. Буровая штанга ос­
нащена коронкой, имеющей один клиновидный зуб длиной l =
= dш. В результате удара по штанге в ней генерируется импульс
напряжений, под действием которого зуб коронки внедряется в
забой на глубину hвк· Штанга непрерывно вращается, поворачи­
ваясь после каждого внедрения в породу на угол <Рпов =10 ... 20°,
так что за 0,5 оборота штанги произойдет 15 ... 18 внедрений зу­
ба в породу. Клин имеет угол приострения, равный у, так что
при его первом внедрении в плоскую ровную поверхность по­

роды (начало бурения) ее сила сопротивления в соответствии с

формулой (4.5) Fсопр = сrмд 2/ hв tg (0,5у). Однако уже при втором
внедрении зуба в породу на забое шпура величина S,. уменьшится,
поскольку часть забоя ABCD при втором внедрении зуба будет
разрушена при его первом внедрении в породу (см. рис. 4.3, а).
64
 а

h,

Пород

Рис. 4.2. Схемы к расчету силы сопротивления nороды внедрению зубьев:

а - внедрение кmtновидноrо зуба; б- внедрение зуба со сферической формой рабо­
чей поверхности

И здесь проявляется главная особенность разрушения по­

роды на забое шпура при рассматриваемом способе бурения.
Центральная часть забоя (точка О) при QJ = 1о о будет разрушать­
ся за 18 внедрений зуба при повороте коронки на
180°, т. е. при
каждом его внедрении в поверхность забоя. Периферийная же
часть забоя (тт. М1, Mz) будет разрушаться за 0,5 оборота корон­
ки только 1 раз. И если в этих точках концы клиновидного зуба
будут внедряться на глубину /zвк, то в центральной части забоя
1
(т. О)- всего на глубину -h.к =О ,056 h.к. Так что чем ближе
18
сечение лезвия коронки расположено к центру, тем за большее
число внедрений разрушается соответствующая часть забоя.
Например, сечение клиновидного зуба (т. N), находящегося no-

65
середине между т. о и т. м2 забоя, будет разрушаться для рас­
сматриваемых условий за 9 внедрений при повороте коронки
на 0,5 оборота. Глубина внедрения соответствующего сечения
зуба в породу будет равна приближенно О, 11 h.k. Такой процесс
разрушения забоя однолезвийной коронкой может быть, толь­
ко если разрушаемый забой имеет достаточно сложную, близ­
кую к конической форму, образующуюся в результате преды­
дущих разрушений забоя. Причем самая нижняя точка этой
конической поверхности находится в центре забоя. Рассмот­
рим некоторый момент в очередном внедрении клиновидного
зуба коронки в породу, когда его контакт с породой происхо­
дит только на частях лезвия CD (см. рис. 4.3, б). Концевые уча­
стки зуба внедрились на глубину h. 1• Учитывая изложенное вы-
ше, в этом случае s.. = 2 SAAAP где SAAA,c = 0,5 CD-AA,, при этом
АА 1 = 2h.1 tg (0,5 у). Из простых геометрических соображений
находим CD =
0,5 l h.1 1 hвк· Предполагая линейное уменьшение
глубины внедрения сечений лезвия от h. 1 в т. D до нуля в т. С,
текущее значение площади миделя внедрившейся части клино­
видного зуба коронки

h;j
s.. =ltg (0,5у ) - . (4.9)
h.к

Рис. 4.3. Схемы к расчету силы сопротивления породы при бурении шпуров
КОрОНКОЙ С ОДНИМ Кffi!НОВИДНЬ/М зубом:
а - два первых последовательных внедрения клиновидного зуба коронки в поверх­
ностъ породы; б- схема к расчету Sw для клиновидного зуба при установившемся ре­
жиме бурения шпура

66
 Соответственно сила сопротивления породы на забое шпу­
ра внедрению в нее зуба однолезвийной клиновидной коронки

h;;
Fconp =В--, (4.1 О)
2hвк

гДе В= 2сrид 1 tg (0,5 у) [см. формулу (4.5)] и соответствует вне­

дренmо этого клиновидного зуба в ровную поверхность породы.
На конечной стадии внедрения зуба коронхи в породу, т. е.
при hв; = hвк, соотношение (4.1 О) преобразуется к виду

Fconp = 0,5 В hвк (4.11)

и в 2 раза меньше, чем при внедрении этого же зуба в плоскую
поверхность блока породы. Этот факт следует также из геомет­
рических расчетов по рис. 4.3, б. При конечном внедрении зу­
ба однолезвийной коронки в коническую поверхность забоя
(т. е. при h.; = hвк) площадь миделя внедрившейся части зуба
S., = 2S0881 и в 2 раза меньше, чем площадь миделя S., = 2S881в,в,
• 3
соответствующей внедрению этого же зуба в плоскую поверх­
ность блока породы.
Впервые параболическая зависимость (4.1 О) была установ­
лена в экспериментальных исследованиях, выполненных Харт­
маном в 50-х годах ХХ века на фирме «Атлас Колко». Потом
она получила подтверждение и в других экспериментальных

исследованиях, выполненных в ИГД им. А.А. Скочинского,

МГИ и т. д. И только в 70-х годах ХХ в. после теоретических
исследований, выполненных в МГГУ (МГИ), это соотношение
получило теоретическую интерпретацию, изложенную выше.

Обратим внимание еще на одно очень важное обстоятель­

ство. По формуле (4.4.) сила сопротивления породы Fсопр пол­
ностью определяется двумя параметрами сr.,д и Sм. Поэтому если
в данную породу внедряются зубья с разными формами рабо­
чих поверхностей (например, клиновидные острые с разными
углами у, с площадкой притупления, скругленные или сфериче­
ские, конусообразные и т. д. (рис. 4.4), т. е. если для них в неко­
торый момент сформировались одинаковые значения S.,, то в
этот момент силы сопротивления породы Fconp при внедрении в
нее этих зубьев будут одинаковы.
Когда этот факт был впервые получен в эксперименталь­
ных исследованиях, то он вызвал большое недоумение. Как это
так может быть? Формы рабочих поверхностей зубьев разные,

67
а силы сопротивления пород одинаковые? Только последующее
теоретическое осмысление физики процесса разрушения пород
при внедрении в них зубьев буровых инструментов и установ­
ление соотношения (4.4) позволило понять это явление. Физи­
чески оно интерпретируется следующим образом. Формирую­
щееся под внедряющимся в породу зубом «ядро» нивелирует
все особенности разных форм рабочих поверхностей зубьев.
Само оно для зубьев с разными формами рабочих поверхностей
также может быть несколько раз.rmчным, но так как элементарная
сила сопротивления пород внедрения зубьев определяется по (4.2),
т. е. величиной dFroпp = О'мд dx.·l, то проекции элементарных пло-
щадок dx.·l на плоскость
а XOZ,перпендикулярную на­
правлению внедрения зубь­
ев, будут одинаковы для
зубьев с разными формами
рабочих поверхностей и с
разными формами «ядер».
\, В заключение подчерк­
4 нем, что обобщающее соот­
( ношение (4.4) получило под­
тверждение при расчетах
б
сил сопротивления пород

внедрению в них зубьев лю­

бой конфигурации и для лю­
бых процессов разрушения
пород, в том числе и шаро­

шечными долотами при бу­

рении скважин, дисковыми

шарашками проходческих

комбайнов при проходке

выработок и т. д.
в

Рис. 4.4. Схемы внедрения в поро­

ду зубьев с разными формами ра­
бочих поверхностей:
Q - КЛИНОВИДНЫЙ зуб; 6- KJDIHOBiiд­
HЬIЙ зуб с закрупtением; в к.;шно­
-
видный зуб с ruющадкой притупления;
1- зуб ин~•рументз; 2- граница «Яд­
ра>>; 3 - nоверхность МеJD<Однсперс­
ного дробления nороды; 4 - порода

68
 п
Глава 5

СИПА
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
ЗУБА С ПОРОДОЙ
ПРИ ОБРАТНОМ ХОДЕ
 При внедрении зуба бурового инструмента на глубину hв
при силе его воздействия на породу, равной Fсопр, кроме разру­
шения последней, осуществляется и ее упругое деформирова­
ние. Поэтому по окончании внедрения зуба в породу и начав­
шемся затем выходе зуба из лунки дробления будет происхо­
дить и упругая разгрузка породы. При этом уменьшаются и си­
лы взаимодействия зуба с породой. Из теоретических решений,
приведеиных в формулах (3.7) ... (3.10), следует, что веШfчина уп­
ругого персмещения частиц породы под центром внедряюще­

гося зуба, т. е. при r = 1 и е= -0,5 1t,

- [ (2k-1)(4k+3) ]
и I (-1 )н 1 (4 k -1) А +
=h в k=l В . (5.1)
r k 2 k +1 k

При подстановке в.формулу (5.1) численных значений Ak и

Bk, соответствующих реальным формам лунок дробления поро-
ды, получены значения и, =(О ,28 ... 0 ,ЗЗ)h~. В эксперименталь­
ных исследованиях взаимодействия зуба шарошечного долота с
породой, выполненных в 60-е годы ХХ в. в ИГД им. А.А. Ска­
чинекого Л.И. Бароном и Л.Б. Глатманом, было установлено,
что, действительно, при обратном ходе зуба шарошечного до­
лота его сила взаимодействия с породой достаточно быс1ро
(быстрее, чем по линейному закону) убывает с уменьшением
h'{' и становится равной нулю при h'{' =О, 7 ~max. Аналогичные
результаты прибШfзительно в это же время были получены и в
МГГУ Б.Н. Кутузовым, В.Р. Федоровым при участии автора
при изучении процессов разрушения породы зубьями буровых
инструментов под действием импульсов напряжений. Эти ис­
следования проводились для установления закономерностей раз­
рушения горных пород при ударно-вращательном способе бу­
рения шпуров и скважин. При этом удалось надежно зафикси­
ровать силу взаимодействия Fю зуба с породой после оконча­
ния действия импульса напряжений на зуб. Оказалось, что за-

71
висимость Fвз от hr; убывает почти по квадратичному закону и
-об _ -об _ об max
оканчивается при h8 =О, 7, где h8 - h8 1h8 (рис. 5.1 ).
Обобщая эти результаты и результаты экспериментов дру­
гих исследователей, автором, с учетом приведеиного выше тео­
ретического анализа, установлено следующее соотношение для

силового взаимодействия зуба с породой при его выходе из

лунки разрушения, Н:

(5.2)

где Fc:~ -максимальная сила сопротивления породы внедре­

нию в нее зуба бурового инструмента; h8об =hr; lhr;w' - отно­

сительная величина уменьшения глубины внедрения зуба в по-

1\

Fc::
----·-------- ------------- -------------- -------------- -~

/ j
Ьtедмние

/ /
/
[7
оЬра~:ыи
1
llj
[7
/ 1
[7 1 ~

Рис. 5.1. Зависимость си."!ы Fвз от hв при внедрении зуба в породу 11 при его
обратном ходе (отскоке)

72
роду при выходе его из лунки разрушения; h:В- максималь­
ная глубина данного внедрения зуба в породу, соответствую­
щая F:C: ; hr:- глубина нахождения (положения) зуба в по-
роде при обратном его ходе и уменьшающаяся от h::U до

о) h::U .

Вопросы для саJН.оконтроля к гл. 4и 5

l. Как направлены напряжения на поверхности «ядра)), фор­
мирующегося под внедряющtLwся зубом бурового инструмента?
2. Чему равна элементарная сила взаимодействия «ядраJ) с
мелкораздробленной породой?
· 3. Чему в общем случае равна сила сопротивления породы
внедрению в нее зуба бурового инструмента?
4. Что такое площадь миделя внедрившейся в породу части
зуба?
5. Чему равна сила сопротивления породы внедрению в нее
острого клиновидного зуба?
6. Чему равна сила с.опротивления породы внедрению в нее зу­
ба со сферической формой рабочей поверхности?
7. Почему сопротивление породы внедрению в нее зубьев с
разными формами рабочих поверхностей одинаковы. если для них
s.. одно и то же?
8. Каков закон. взаимодействия зуба с породой при обратном
его движении из лунки дроблен.ия?
 11

Глава 6

УДАРНО-ВРАЩАТЕПЬНЫЙ
СПОСОБ БУРЕНИЯ
 . В разд. 1.3 настоящего учебного пособия приведены три
схемы нагружения инструмента при ударно-вращательном спо­

собе бурения шпуров и скважин. Кратко напомним их.

а. Первая схема -безударное наzружение бурового инстру­
мента. Инструмент с армированными зубьями, штанга и пор­
шень (если он есть) представляют собой единое целое- буро­
вой снаряд. Процесс бурения происходит следующим образом.
Буровой снаряд из крайнего верхнего положения разгоняется
под действием некоторых сил до предударной скорости Vo, с
которой его зубья внедряются в породу на забое шпура или
скважины. В этот момент прекращается действие внешних сил,
разгонявших буровой снаряд, и почти сразу же начинают дей­
ствовать силы, возвращающие буровой снаряд в исходное край­
нее верхнее положение. При возвращении бурового снаряда в
крайнее верхнее положение силы, вернувшие его в это положе­
ние, прекращают свое действие и вновь начинают действовать
силы, разгоняющие его в сторону разрушаемой породы и т. д.
Вращение бурового снаряда осуществляется либо независимо
от частоты ударов, либо с каждым ударом в период его разгона
или в период возвращения бурового снаряда в крайнее верхнее
положение. В последнем случае, при частоте вращения бурово­
го снаряда n, в зависимости от частоты n1 его ударов по забою,
этот способ бурения иногда называют ударно-поворотным.
Впредь эту схему нагружения бурового инструмента будем
называть безударной.
б. Вторая схема - наzружение бурового инструмента вы­
носными пневмо- и гидроударниками. При этой схеме нагружения
бурового инструмента буровой снаряд представляет собой штан­
гу, на одном конце которой, называемом обычно наконечни­
ком, крепится коронка, армированная твердосплавными зубь­
ями. Второй конец штанги называется хвостовиком и подсое­
динен к ударному узлу, имея свободный ход в 10 ... 20 мм. С на­
чалом работы пневмоударника или гидраударника его поршень­
ударник наносит по хвостовику штанги удары с пекоторой час­
тотой т. В результате удара по хвостовику в штанге генериру-

71
 ется импульс напряжений, распространяющийся по ней со ско­
ростью с, = 5,2·1 0 3
м/с в сторону наконечника. Этот импульс
напряжений, доходя до коронки, осуществляет внедрение ее зубь­
ев в породу. При этом только часть энергии импульса идет на
собственно разрушение породы, а часть импульса отражается и
движется обратно к хвостовику. Полезной работы по разруше­
нию породы при повторном возвращении этой части импульса
напряжений к наконечнику не производится, а его энергия рас­
сеивается на дополнительное переизмельчение уже разрушен­

ной породы, на выделение звуковых волн и тепла и т. д. При

этой схеме нагружения бурового инструмента применяется не­
зависимое от частоты ударов вращение бурового снаряда с ча­
стотой n.
в. Третья схема - нагружение инструмента погружны.ми
пневмо- и гидроударниками. При этой схеме буровой снаряд со­
стоит из погружного пневмо- или гидраударника и бурового
инструмента (коронки). Последний имеет длину /и = 30 ... 50 см,
верхний конец которого называется хвостовиком и крепится в
пневмоударнике, имея свободный ход 10 ... 20 мм. Нижний ко­
нец бурового инструмента называется наконечником и арми­
рован твердосплавными зубьями. Боек-ударник осуществляет
удары по хвостовику инструмента с частотой nt. Под действием
этих ударов зубья инструмента внедряются в поверхность забоя
скважины, разрушая породу. Вращение пневмоударника с ин­
струментом независимо от частоты ударов.

Бурение шпуров и скважин при ударно-вращательном спо­

собе осуществляется при действии режимных параметров Рос. n,
Мкр, Q, qz, Ауд. n, в породах креrюстьюf2:: б. Осевая нагрузка Рос
на инструмент невелика и должна обеспечивать лишь плотное
er·o прижатие к забою шпуров или скважин. Величина крутяще­
го момента Мкр также небольшая и обеспечивает лишь враще­
ние бурового инструмента с частотой n, преодолевая силу трения
инструмента о забой и буровых штанг о стенки скважины. Глав­
ным вопросом при оценке технико-экономических показателей
ударно-вращательного способа бурения шпуров и скважин при
разных схемах нагружения бурового инструмента является ус­
тановление закономерностей глубины внедрения h. зубьев бу­
рового инструмента в породу при одиночном нагружении ско­

рости бурения Vбур в зависимости от этих схем и глубины буре-

78
ния шпура ИJШ скважины. Поэтому прежде всего приведем оцен­
ку величины hв и КПД использования энергии ударов на раз­
рушение породы для рал1ых схем наrружения инструментов.

6.1. ГЛУБИНА ВНЕДРЕНИЯ ЗУБЬЕВ ИНСТРУМЕНТА

В ПОРОДУ ПРИ ЕГО БЕЗУДАРНОМ
НАГРУЖЕmm

Эта схема нагружения инструментов применяется на стан­

ках ударно-канатного бурения скважин, при бурении коротких
шпуров ручными перфораторами и специальными буровыми
машинами при подземных работах.
Приведем краткую характеристику ударно-канатного спо­
соба бурения (УКБ) скважин. Этот способ в настоящее время
применяется только лишь при проведении геолого­

разведочных работ, имеет очень низкую производительность,

хотя и очень прост в эксплуатации. Буровой снаряд при УКБ
представляет собой полупустой цилиндр длиной -2 м, диамет­
ром 180 мм. Нижняя его часть заполнена металлом. Масса сна­
ряда составляет порядка 2000 кг. Наконечник бурового снаряда­
плоский и армирован зубьями. Периферийные зубья имеют под­
ковообразную форму. Скважины бурятся диаметром 200 ... 220 мм.
С помощью каната, перекинутого через блок, буровой снаряд
поднимается на высоту 1... 3 м и затем сбрасывается в скважи­
ну. Под действием силы тяжести он приобретает некоторую
скорость Vo, с которой его зубья начинают внедряться в поро­
;ту, разрушая ее. Скважина на 2 ... 3 м заполнена водой. По мере
разрушения породы происходит смешивание шлама с водой.
При резком снижении процесса разрушения породы из-за сни­
жения скорости соударения бурового снаряда с забоем вследст­
вие существенного повышения вязкости смеси вода--шлам про­

цесс бурения останавливается. Желонкой бурового снаряда эта

смесь извлекается из скважины, а затем в скважину наливается

новая порция чистой воды и процесс бурения возобновляется.

Выполним теоретическую оценку hв для процесса бурения ко­
ротких шпуров по рассматриваемой схеме нагружения бурового
инС1румента при проходке подземных выработок (рис. 6.1, а).
В этом случае на буровых установках применяются штанги
диаметром 22 ... 25 мм для бурения шпуров диаметром 36 .. .42 мм.

79
 б

!рос
{/

ро в

б
5

Рис. 6.1. Схемы нагружения буровых инструментов при ударно-вращательном способе бурения:
а-·· безударная; б- с выносJJЫМИ ударными уз;Jами; в- с nогружными ударниками; / - 11аконечник с твсрдосплавJJыми зубьями; 2 -
шташ·а; 3 - JюршеJJь; 4 - вьшосJюй ударный узел; 5 - 1юршсвь-ударник; 6 - 1101ружной ударный узел
Диаметр поршня в выносном пневмоударнике и составляющий
одно целое со штангой имеет значения порядка 60 мм. На на­
конечнике штанги число зубьев пропорционально площади
кольца, разрушаемого каждой группой зубьев. В этом случае
имеет место равномерное разрушение породы на забое за каж­
ДJ:оiЙ оборот инструмента, а сила сопротивления породы вне­
дрению в нее каждого зуба имеет линейную зависимость вида
(4.5) или (4.8). Примем для определенности, что коронка имеет
диаметр 42 мм, на которой размещены б зубьев со сферической
формой рабочей поверхности диаметром 8 мм. UUтанга диа­
метром 22 мм имеет длину L = 1 м. Диаметр поршня составляет
60 мм. В пневмоударник подается воздух, сжатый до 5 атм
(5·1 05 Па). Масса бурового снаряда «поршень-ruтанга- корон­
ка)) составляет -4 кг. Его предударная скорость Vo = 6 м/с, так
что энергия удара бурового снаряда перед внедрением его зубь­
ев в породу Тбс = 0,5 mV 2 = 72 Дж. Пусть бурение шпуров
осуществляется в породах крепостью f = 7, для которых сrмд =
= 6,36·10 8 Па. Суммарная жесткость породы при внедрении
всех зубьев наконечника Вт. = 9,6·1 07 Н/м. Пусть глубина вне­
дрения зубьев наконечJiика составляет hв, тогда максимальная
сила взаимодействия наконечника с породой Fсопр = Вт. h•. При­
мем приближенно, что hв = 1 мм, при этом максимальная сила
сопротивления породы внедрению в нее зубьев бурового снаря-

да Fсопр =9,6·10 4 Н= 1·105 Н. Вес бурового снаряда составляет Р1 =

= 40 Н и на 3 порядка меньше Fсопр· Следоватеm,но, ВШIЯнием си­
лы тяжести на процесс разрушения породы зубьями бурового
снаряда можно пренебречь.
Максимальная сила воздействия сжатого воздуха на пор­
шень бурового снаряда Pz = 5·1 О 5 Sпpw =
1,41·1 О 3 Н и на 2 по­
рядка меньше Fсопр· Следовательно, влиянием давления сжатых
газов на процесс внедрения зубьев бурового снаряда в породу
можно пренебречь.
Таким образом, получается следующая модель процесса вне­
дрения зубьев бурового снаряда в породу для рассматриваемо­
го способа нагружения бурового инструмента. Буровой снаряд
в виде штанги длиной l м, массой 4 кг и имеющей скорость Vo =
= 6 м/с, взаимодействует с породой, во время которого проис­
ходит внедрение его зубьев в породу на глубину h.. Причем
максимальная сила сопротивления породы внедрению в нее

81
зубьев этого бурового снаряда имеет порядок Fc':; = 1·1 0 5 Н.
На верхний торец бурового снаряда практически силы не дей­
ствуют. Значит, к концу внедрения зубьев в породу в штанге сфор­
мировалось напряженное состояние, имеющее максимальное

значение в наконечнике: ао = Fcorrpl Sшт, где Sшт = 0,25·0,022 2

1t =
= 3,8·1 о- 4
Sшт м2 - площадь поперечного сечения штанги. При­
мем приближенно, что влияние расширения площади попереч­
ных сечений бурового снаряда в наконечнике и в поршне несу­
щественно при оценке общей энергии упругих деформаций бу­
рового снаряда. То есть будем считать площадь поперечного
сечения бурового снаряда постоянной и равной Sшт. Примем
еще, что напряжения в штанге, Па, убывают от наконечника до
поршня по линейному закону

(J = <Jo (1- z)' (6.1)

где Z = ZIL; Z - расстояние от наконечника до рассматри­

ваемого сечения штанги.

Удельная энергия упругих деформаций материала штанги

(J2
Пуд =-,где Е -модуль упругости стали штанги, равный
2Е

2·10 11 Па. Соответственно полная энергия упругих деформаций

стали бурового снаряда

1 a2 S Lt , a2 S L
п =f п s L dZ = о = r (t- z)~ dz = о = (6. 2)
о уд = 2Е о 6Е

Работа разрушения породы

(6.3)
В первом приближении можно принять, что сумма II + Араз =
= Тбс, а КПД использования энергии бурового снаряда на раз­
рушение породы

1
(6.4)
'11= ~+П В 2
"; L LBr
о,sв J. 2 +-r__ 1+---
I. ''в 6S Е зsшт Е
пrr

82
 Подставив сюда численные значения, получим

7
1·9 6·10 )
ТJ=ll 1+ ' =11(1+0,42)=0,7.
( 3·3,8·10-4 ·2·1011

При этом глубина внедрения зубьев в породу

~
~ = v----в;- = 1.02 мм (6.5)

для численных значений всех параметров рассматриваемого при­

мера.

Из(6.4) следует, что при фиксированных диаметре штанг

(Sш = const), параметрах зубьев и их размещении на наконечни­
ке (Br. = const) с увеличением L - длины бурового снаряда
К:ПД использования его энергии на разрушение породы быстро
убьmает. Действительно, при увеличении длины штанги в бу­
ровом снаряде до 2 м, позволяющей бурить шпуры глубиной до
1,5 м, КПД использования энергии бурового снаряда на разру­
шение породы будет менее 55 %. Оно существенно меньше, чем
при бурении ударно-вращательным способом таких шпуров
при других схемах нагружения бурового инструмента.
Верхний торец штанги бурового снаряда заканчивается порш­
нем, находящимся в цилиндре пневмоударника. Сжатый воздух,
действующий попеременно то на одну, то на другую поверх­
ность поршня, обеспечивает возвратно-поступательное движе­
ние всего бурового снаряда. При внедрении в породу зубьев
бурового снаряда в его штанге формируются волны напря­
жения сжатия, двигающиеся со скоростью с, = 5,2·1 03 м/с к
противоположному концу штанги с поршнем. Волны сжатия
отражаются от этого «свободного» торца в виде волн растяже­
ния, под действием которых как в поршне, так и в цилиндре
пневмоударника возникают дефекты, приводящие, в конечном
счете, к разрушению бурового снаряда.
Именно по этим обстоятельствам - низкого КПД исполь­
зования энергии бурового снаряда на разрушение породы и
низкой стойкости элементов пневмоударника, эта схема без­
ударного нагружения бурового инструмента не получила ши­
рокого развития в горном деле.

83
 6.2. ГЛУБИНА ВНЕДРЕIПIЯ ЗУБЬЕВ ИНСТРУМЕНТА
В ПОРОДУ ПРИ ЕГО НАГРУЖЕНИИ
ВЫНОСНЫМИ ШIЕВМО- И ГИДРОУДАРIШКАМИ

Этот способ бурения широко применяется в настоящее вре­

мя как на открытых, так и подземных работах. На открытых и
подземных работах наибольшее распространение получили
станки типа Ranger (Тамрок), Roc (Atlas Сорсо) и др. для буре­
ния шпуров и скважин диаметром от 43 до 200 мм. На этих
станках применяются мощные гидроперфораторы и пневмоудар­
ники, генерирующие в штангах посредством удара импульсы

напряжений длиной от 1 до 1,5 м с энергией от 200 до 600 Дж.

Причем удельная энергия удара, приходящаяся на 1 см 2 площа­
ди забоя, составляет от 6 до 10 Дж/см2.
Наконечник буровой коронки армируется обычно вставка­
ми из твердого сплава с клиновидными или сферическими фор­
мами рабочих поверхностей. На наконечнике эти вставки раз­
мещаются пропорционально площади разрушаемого участка за­

боя, что обеспечивает одинаковую степень разрушения всей по­

верхности забоя за один оборот бурового инструмента. При этих
условиях сила сопротивления пород внедрению в них зубьев
буровых инструментов описывается соотношениями типа (4.8).
Выполним одну оценку. Пусть бурение взрывной скважины
диаметром 76 мм осуществляется в породах крепостью f = 12
станком Ranger-500 с энергией удара А уд= 400 Дж и частотой n1 =
= 38 с- 1 , так что ударная мощность станка Nуд = 15,2 кВт. Исполь­
зуются коронки Retrac диаметром 76 мм, армированные ше­
стью зубьями диаметром 12 мм и четырьмя зубьями диаметром
1О мм, имеющими сферическую форму рабочей поверхности.
Параметр Br. для зубьев диаметром 12 мм имеет значение В1 =
2
= 1,2·10 1t·1·109 = 3,77·10 7 Н/м, а для зубьев диаметром 10 мм он
равен В2 = 3,14-101 Н/м. Таким образом, в._- общий параметр
для всех зубьев коронки, Br. = 6В1 + 4В2 = = 3,519·1 0 8 Н/м.
Приближенно глубину внедрения зубьев в породу можно
оценить по формуле

(6.6)

84
где Т) = 0,8- КПД использования энергии удара на разруше­
ние породы.

Ниже будет rюказано, как рассчитывается эта величина Т).

Оценка h. по формуле (6.6) показывает, что глубина внедрения
зубьев коронки в породу больше: hв2 = 1 мм. Значит, в рассмат­
риваемом случае имеет место третий, наиболее эффективный
процесс разрушения породы зубьями буровой коронки.
При подземных работах в России для бурения шпуров и
скважин на очистных работах, проходке выработок и для дру­
гих технологических целей применяются различные модифика­
ции установок типа УБШ российского производства, оснащен­
ные как пневматическими перфораторами, так и мощными ги­
дроударниками. Кроме того, для выполнения этих работ могут
быть использованы станки зарубежного производства типа «Ми­
кродрилл)) (Экипман Минье, Франция); «Миниматию> (Тамрок,
Финляндия); BW32R (Зальгиттер, ФРГ) и т. д. Эти машины ос­
нащены гидраударниками разных фирм и позволяют бурить
шпуры и скважины диаметром от 28 до 64 мм.
На открытых работах длины штанг обычно составляют 3,6 м,
при подземных работах - порядка 1... 1,5 м. Длины же сква­
жин в первом случае м.огут достигать 10 ... 15 м, а шпуров во
втором случае-4 ... 5 м. Поэтому применяются составные штан­
ги, соединяющиеся между собой специальными муфтами с вере­
вочной резьбой.
Рассмотрим более подробно процесс внедрения в породу
зубьев буровой коронки Retrac для рассмотренного выше при­
мера. Диаметр штанги, применяемой в этом случае, равен 44 мм,
а площадь ее сечения с учетом внутреннего канала для подачи

воздуха на забой Sru = 1,4-1 о-з м. Пусть длина импульса lим, ге­
нерированного в штанге, равна 1 м, импульс имеет прямоуголь­
ную форму, а скорость частиц Vп в импу:n.се равна 6 м/с. При
этих данных напряжение сжатия в импульсе будет cr =р С1 Vn =
= 7,8·10 3 ·5,2·10 3 ·6 = 2,434·10 8 Па, где р = 7,8·10 3 кг/мз- плот­
ность стали; cl -скорость распространения продольных волн
по штанге, равная 5,2·1 оз м/с. Напряжение cr существенно мень­
ше предела текучести t инструментальной стали, применяемой
для изготовления буровых штанг. Полная энергия импульса

...J)'д =p·Vn2 ·S·l

им
=7 , 8·103 ·36·1 , 4·10-з ·1=393 Дж · (6.7)

85
 Будем считать, что инструмент плотно прижат к забою. Схе­
ма его нагружения в этом случае представлена на рис. 6. 1, б.
Как только импульс напряжений дойдет до наконечника, так
его зубья начнут внедряться в породу. Для приближенной
оценки этого процесса внедрения воспользуемся теорией
Сен-Венана. При внедрении зубьев на некоторую глубину h
сила сопротивления породы будет Fconp = Bh, так что в отра­
женном от наконечника импульсе скорости частиц IIПанги будут

lJ.r
Votp = Vп - - - h. Следовательно, абсолютная скорость внедре-
SрС1
ния зубьев в породу

dh
V =-=2V -Dh (6.8)
а dt п '

где D = By:JSpC1 •
Начальными условиями для этого уравнения являются:

va 11=0 =2 vn ; hi,=O =о . (6.9)

Решение уравнения (6.8) при условиях (6.9) имеет вид

2 Vn S р Cl ( _ Dt )
h= 1-е . (6. 10)
BI.

Длительность импульса lкм = lим 1 С1 = 1,923·1 04 с.

Подставив в эти соотношения конкретные значения пара­
метров рассматриваемого примера, найдем

D=Br1SpC1 =3,519·108 1(1.4·10-з ·7 ,8·103 ·5,2·10 3 )=

=6 2·103 с-• '·
.
2Vn ·SpC1 2Vn _
- - - - = - - = 1 935·10 3 .
Br D '

D tим = б , 2 · 103 ·1 ,923 · 1о-4 = 1,1923 ;

е -• ·79 =О ,3042;

h8 =ltl_
t-t,
=1,935·10- 3 (1-0,3042)=1,346 мм.
86
 Таким образом, под действием рассматриваемого импульса
напряжений с cr =
2,434·1 0 8 Па зубья коронки внедряются в по­
роду на глубину hв = 1,346 мм, совершив работу по ее разруше­
нию

~ =0,5Br ~ =318,8 Дж. (6.11)

При этом КПД использования энергии импульса на разру­
шение породы будет

(6.12)

Ниже приведены значения КПД использования энергии

импульсов напряжений на разрушение породы при разных их
длинах lим, сохранив неизменными все остальные параметры,
Vn, Br., S, р, С1 и рассчитанные по формулам (6. 7) ... (6.12).

/им, М ..... 0,6 0,8 1,2 1.4 1,6 1.8 2

11 ............ 0,729 0,788 0,811 0,807 0,789 0,761 0,726 0,690

Расчетные значения fl, приведеиные выше, показывают, что

при рассматриваемом способе ударно-вращательного бурения
шпуров и скважин максимально возможное значение КПД дос­
тигает 0,811. В действительности же оно не превышает величи­
ны f1 = 0,77 при бурении шпуров и скважин с использованием
только одной- первой штанги. Выше уже отмечалось, что как
на открытых, так и при подземных горных работах глубина
шпуров и скважин может превышать длину штанг буровых
станков и установок в 3... 4 и более раз. При этом на каждом со­
единении штанг амплитуда импульсов напряжений уменьша­
ется на 2 ... 5 %. Вследствие этого происходит снижение КПД
использования энергии импульсов (удара) на разрушение по­
роды до значений порядка 0,6 и менее уже при пяти соединени­
ях штанг. Поэтому область применения рассматриваемой схемы
нагружения буровых инструментов при ударно-вращательном
способе бурения шпуров и скважин обычно ограничена тремя­
пятью наращиваниями штанг.

Чтобы избавиться от этого недостатка и иметь возможность

эффективно бурить скважины без существенных потерь энергии
удара по мере увеличения их глубины, необходимо было исполь-

87
зовать буровой снаряд, в котором осуществлялось бы ударнос
нагружение только бурового инструмента (коронки). Такие схе­
мы нагружения буровых инструментов были разработаны с при­
менением погружных пневмо- и гидроударников. Процессы пе­
редачи энергии от поршня бойка буровому инструменту и вне­
дрение зубьев последнего в породу при этой схеме нагружения
инструментов будут рассмотрены ниже.

6.3. ГЛУБИНА ВНЕдРЕНИЕЯ ЗУБЬЕВ ИНСТРУМЕНТА

В ПОРОДУ ПРИ ЕГО НАГРУЖЕНИИ
ПОГРУЖНЫМИ ПНЕВМО- И ГИДРОУДАРНИКАМИ

Ударно-вращательный способ бурения взрьшных скважин с

ударным нагруженнем только бурового инструмента осуществля­
ется буровыми снарядами, состоящими из погружных пневмо- или
гидраударников и коронок. В этом случае поршень-ударник осу­
ществляет периодические удары по хвостовику коронок, длины

которых составляют обычно 170 ... 300 мм. Типичные конструк­

ции погружного пневмоударника П-105 и соответствующей корон­
ки КНШ-1 05У предL-гавлены на рис. 6.2, а схема размещения их в
скважине и нагружения инструмента приведсна на рис. 6.1, в.
Характерной особенностью рассматриваемых буровых сна­
рядов является то, что, во-первых, поршень-ударник в пневмо­

ударнике имеет два участка разных по величине площади попе­

речного сечения: собственно поршень сечением S1уд и шток се­

чением S2уд- Как правило, S1уд в 2 и более раз превышает S2уд, так
что порядка 70% всей энергии поршня ударника перед его уда­
ром по коронке приходится на первый участок-поршень и не
более 30 % на второй участок-шток.
Во-вторых, буровая коронка также имеет 2 участка, суще­
ственно отличающиеся по величине площади поперечного се­

чения: это корпус сечением S1к, армированный вставками твер­

дого сплава--зубьями, и хвостовик сечением S2к, причем S1к в 3
и более раз может быть меньше S2к.
Поэтому при ударе поршня по хвостовику коронки в по­
следней сформируется упругая волна сжатия, распространяю­
щаяся со скоростью с. в сторону наконечника. Дойдя до кор­
пуса коронки, эта волна сжатия частично пройдет в него и нач­
нет осуществлять внедрение зубьев коронки в породу, а частично
отразится от корпуса волной сжатия, распространяющейся по
хвостовику в обратную сторону к штоку поршня ударника. Ана-

88
 6 3 ' 7
1 4 5
{l
\ /
\

А-А 8

~
е.

Рис. 6.2. Конструкции ПОJl'УЖного nневмоударника П-105 (а) и соответствующей ему коронки КНШ-105У (б):
1- корпус; 2- удар11ик; 3, 5, 7- переходник и; 4- распределительная 1рубка; 6 - букса; 8 - корпус коронки; 9, 1О- штыри твер­
лого cnлaua
логичное частичное преломление на прошедшую в поршень вол­

ну и частичное отражение волны обратно в шток будет иметь

место и для волны сжатия, сформировавшейся в штоке при его
ударе по хвостовику коронки. При дальнейшем развитии про­
цесса соударения поршня-ударника с коронкой и внедрения ее
зубьев в породу в результате многократных преломлений и от­
ражений упругих волн во всех частях соударяющихся элемен­
тов и взаимодействия зубьев коронки с породой в штоке порш­
ня-ударника и хвостовике коронки сформируется почти равно­
мерное напряженное состояние сжатия. Последние являются сво­
его рода фильтром-демпфером между поршнем ударника и кор­
пусом коронки.

Рассчитаем энергию упругих деформаций пары шток - хво­

стовик, предполагая, что они находятся под действием силы
Fcorrp = BJz. взаимодействия зубьев коронки с породой. Обозна­
чим через /zуд длину штока, а через Zzxв- длину хвостовика ко­
ронки. Их площади поперечных сечений близки друг другу, по­
этому при выполняемой оценке примем приближенно Szyд = S2ж =
= S1. Следовательно, энергия упругих деформаций П1 этой па­
ры при припятых предположениях

(6.13)

где /1 = /zуд = lzxв.

Коэффициент использования энергии единичного удара Т) с
учетом только упругих деформаций штока и хвостовика будет

~э 0,5B'f.h;
ТJ = А раз +пl = о ,5 Br ~ +о ,5 в~~ /1/Щ Е) =
= 11[ (1 + /1 Br 1 (S1 Е)} (6.14)

Для представленной на рис. 6.2 пары пневмоударник П-105-

коронка КНШ-105У соответствующие геометрические парамет­
ры равны: /т= 130 мм; l2>n
= 140 мм; /1 = 0,27 м; S2уд = =1,257-10-3 мz;
Szx = 1,365·1 о-з мz; S1 = 0,5 (S1уд + Szyд) = 1,3 1·1 о-з мz. Приведеи­
ные здесь значения Szyд и Szк даны с учетом выточек, проточек и
центрального отверстия в хвостовике и штоке. На наконечнике
коронки размещены восемь периферийных зубьев диаметром 13 мм,
четыре зуба диаметром 1О мм и два зуба диаметром 9 мм, все со
90
сферической формой рабочей поверхности. Приняв, как и в
предыдущем примере, f = 12, для величины Вт. получим значе­
ние

B'L = 1·109 п(8 ·О ,013+ 4 ·0,01 + 2 ·0,009) = 5,09 ·108 Н/м. (6.15)

При модуле Юнга стали Е= 2·1 О Па для Т1 получим

11

ТJ=l/[1+0,27·5,09·108 /(1,31·10-з ·2·1011 )]=0,66. (6. 16)

Именно такие значения КПД (ТJ= 0,64 ... 0,68) имеют буро­
вые снаряды при ударно-вращательном способе бурения сква­
жин с использованием погружных пневмо- и гидроударников.

Причем ТJ практически не зависит от глубины бурения скважин

Lcn и имеет то же самое значение, как и при Lcn = 1 м, так и при
Lскв = 100 м и более.
Так что hв - глубина внедрения в породу зубьев коронок
при бурении скважин с помощью погружных пневмо- и гидро­
ударников всегда может быть рассчитана по формуле

(6.17)

Сопоставляя формулы (6.5), (6.6) и (6.17), видим, что для

ударно-вращательного способа бурения при любой схеме разо­
вого нагружения бурового инструмента глубина внедрения его
зубьев в породу hв рассчитывается по одной универсальной фор­
муле (6.17), в которой от вида схемы нагружения инструмента,
глубины бурешtя скважин и от ряда других параметров зависит
только ТJ, а его зависимость от этих параметров изложена выше.

Напомним еще раз: бурение шпуров и скважин при рассмат­

риваемом ударно-вращательном способе осуществляется при
действии на буровой инструмент режимных параметров Рос, n,
Мкр, Ауд, n1, Q, qz. При этом Рос и Мкр имеют сравнительно не­
большие значения и обеспечивают первый- плотное прижатис
бурового инструмента к забою, а второй- вращательное движе­
ние бурового снаряда с заданной частотой n, преодолевая силы
трения бурового снаряда о забой и штанг-о стенки скважин.
Разрушение породы на забое происходит только за счет дей­
ствия режимных параметров Ауд и n1.

9\
 Очистка скважин в основном осуществляется продувкой
воздухом (Q), а в подземных условиях при бурении шпуров мо­
жет осуществляться промывкой водой (q2).

Вопросы для самоконтроля

1. Под действием какой энергии происходит внедрение зубьев

бурового инструмента в породу при его безударном нагружении?
2. Почему нецелесообразно применение безударной схемы на­
гружения бурового инструмента для бурения средних и глубоких
по длине шпуров?
3. Какова область применения безударной схемы нагружения
бурового снаряда при бурении взрывных шпуров и скважин?
4. Почему происходит снижение КПД использования энергии
удара на разрушение породы с увеличением глубины шпуров и
скважин при нагружеиии буровых инструментов импульсами на­
пряжений, генерированных в штангах выносными пневмо- и гид­
роударниками?
5. Какова область при..менения буровых .машин со второй схе­
мой нагружения буровых инструментов при подземных работах?
6. Какова область применения буровых .маzиин со второй схе­
.wой нагружения буровых инструментов на открытых работах?
7. Каково .максимальное (теоретически) значение КПД исполь­
зования энергии удара на разрушение породы при второй схеме
нагружения буровых инструментов?
8. Как изменяется КПД использования энергии удара на раз­
рущение породы при нагружении буровых инструментов погру­
жны.ми пневмо- и гидраударниками с увеличением глубииы сква­
жин?
9. Какова область при..менения погружных пневмо- и гидро­
ударников при бурении взрывных скважии?
1О. Как зависит глубииа виедрения зубьев б;ровых инструмен­
тов в породу от физико-техиических свойств последней при удар-
110-вращателыю.м бурении?
11. Как зависит глубииа внедреиия зубьев буровых инструмен­
тов при ударио-вращательно.м бурении от геометрических пара­
метров последних?
12. Как зависит глубииа внедрения зубьев буровых инструмен­
тов при ударно-вращательном бурении от энергии единичного
удара?
92
 6.4. СКОРОСТЪ УДАРНО-ВРАЩАТFЛЬНОГО СПОСОБА
БУРЕНИЯ IШIYPOB И СКВАЖШI

Наибольшие трудности разрушения породы зубьями буро­

вых инструментов имеют место в утловой зоне - месте соеди­
нения стенок шпуров и скважин с забоем. Поэтому разрушение
уГловой части забоя - периферийного кольца, осуществляется
повышенным числом зубьев, называемых обычно периферийны­
ми. Длина соответствующего периферийного кольца забоя, м,

(6.18)

где dкр - диаметр шпура или скважины, равный диаметру ко­

ронки dкр, м; dnФ -диаметр периферийных зубьев, м.

Пусть число периферийных зубьев равно ZnФ· При глубине

внедрения зубьев в породу hв глубина и ширина соответствую­
щих лунок разрушения ~ =К h8 ; 2 Ь =К 1 ~ = К К 1 hв .
Следовательно, при разовом нагружении бурового инстру­
мента периферийными зубьями будет разрушена часть перифе­
рийного кольца, м:

(6.19)

и составляет Л-ю часть этого кольца:

(6.20)

При этом глубина разрушения этой части забоя, м:

За один оборот инструмента произойдет q> раз его нагру­

жений:

(6.21)

так что за один оборот инструмента произойдет а раз разру­

шений периферийного кольца забоя:

93
 (6.22)

Соответственно за одну секунду периферийное кольцо за­

боя будет разрушено an раз на глубину hp, так что скорость бу­
рения, м/с,

Здесь Аудn1 =N есть ничто иное, как ударная мощность. По

многочисленным опытным, опытно-промышленным и про­

мышленным исследованиям для внедрения в породу зубьев со

сферической формой рабочей поверхности при hв ~ h2в (т. е. на
третьем этапе внедрения) параметры К и К 1 равны соответст­
венно l ,6 и 6,6, так что формула (6.23) преобразуется к виду

11ZпФ N
vбур =10,76---::.....___ (6.24)
Br (dкр -dпф)

Рассчитаем по формуле (6.24) скорость бурения для двух

примеров, рассмотренных выше в п.6.
Пример 1 (к п. 6.2). Рассматривается бурение скважины
диаметром 76 мм, глубиной 6 м в породе крепостью f = 12
станком Ranger-500. В этом случае N = 1,52·1 04 Вт; ZпФ = 6; 11 =
= О, 76; Br. =3,519·1 08 Н/м; dкр = 0,076 м; dnФ =0,012 м. Подставив
эти данные в формулу (6.24), получим

vбур =3,312·10-2 м/с:2,00м/мин.

Пример 2 (к п.6.3). Рассматривается бурение в породах кре­

постью/= 12 скважины диаметром 105 мм и глубиной lскв = 8 м
станком СБУ-100Г с помощью погружного пневмоударника П-
105 и коронки КНШ-1 05У. Для этого примера соответствующие
параметры равны: N =2,6·10 3 Вт; n1 = 27 с- ; ZnФ = 8; 11 = 0,65; Br. =
1

= 5,09·10 8 Н/м; d~rp = 0,105 м; dnФ = 0,013 м. Прежде всего уста­

навливается характер разрушения породы зубьями коронки
при единичном нагружении последней. Для этого рассчитыва-

94
ется величина энергии разового удара Ауд = N 1 n1 = 2,6 ·103 121
Вт/с- 1 =96,3 Дж. По формуле (6.17) рассчитывается веJШчина hв =
= 0,496 мм:::: hвi· То есть имеет место только лишь начало фор­
мирования объемного разрушения породы, при этом К = 1,5, а
К1 = 1,2. Следовательно, в этом случае скорость бурения в со­
ответствии с формулой (6.24) и приведеиными выше парамет­
рами для пневмоударника П-105 и коронки КНШ-105У

Т1 ZпФ N
vбур =1,719 =4,96·10-4 м/с=2,98см/мин.
Br (dкр -dnФ)
Эти значения Vбур = 2,00 м/мин в первом примере и Vбур =3
см/мин - во втором согласуются с реально получаемыми зна­
чениями технической скорости бурения этими станками. Столь
низкая скорость бурения станком СБУ -1 ООГ обусловлена низ­
кой величиной энергии единичного удара, что, в свою очередь,
обусловлено возможностью применения лишь компрессоров с
подачей Q = 9... 10 мЗ/мин при избыточном давлении llP = 5·105 Па
для рассматриваемого пневмоударника П-1 05.
В ряде зарубежных фирм (например, «Атлас Колко))) в на­
стоящее время бурение погружными пневмоударниками осуще­
ствляется при существенно большем избыточном давлении llP =
= 1,8 ... 2·1 06 Па, при котором скорость бурения достигает зна­
чений Vбур = 0,35 ... 0,5 м/мин. Применение же мощных погруж­
ных гидраударников позволяет достичь скоростей бурения
Vбур = 1... 1,5 м/мин.
Вопросы для самоконтроля

1. Как зависит скорость ударно-вращателыюго бурения взрыв­

ных шпуров и скважин от геометрических параметров зубьев и
их раз,wещения на наконечниках буровых инструментов?
2. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и скважин от схем иагружения буровых инстру­
.JWентов?
3. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и скважин от п -частоты вращения б)рового ин­
стру...tента?

95
 4. Как зависит скорость ударио-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и скважин от энергии удара?
5. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и скважин от п 1 -частоты ударов?
6. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и сква:ж:ии от ударной мощности?
7. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения взрыв­
ных шпуров и скважин от физико-технических свойств горных
пород?
8. Как зависит скорость ударно-вращательного бурения от
режимных параметров бурения?
 11

Глава 7

ТЕХНИКО­
ЭКОНОМИЧЕСКИЕ
ПОМЗАТЕПИ
БУРОВЫХ РАБОТ
 ТЭП буровых работ характеризуются обычно следующими
параметрами:

(7.1)

(7.2)

4:кв
=--, (7.3)
kV6YP

где П- сменная производительность, м/смену; V6YP - техниче­

ская скорость бурения, м/ч; Т- время смены, ч/смену; Т пз­

время подготовительно-заключительных операций в каждой
смене, ч/смену; k - коэффициент использования времени смены
на собственно бурение шпуров и скважин,

k=--- (7.4)
1 +ZV6YP

где Z- время вспомогательных работ (переезд станка на новое

место, установка инструмента на ·новую точку бурения, свинчи­
вание и развинчивание штанг, смена инструмента и т. д.), при­
ходящихся на 1м пробуреиных шпуров или скважин, ч/м; СБР

-себестоимость бурения 1 м, руб/м; Смс -стоимость маши­

но-смены, руб/смену; Си -стоимость бурового инструмента,

руб.; Ни -стойкость бурового инструмента, м; Сду - стои­

мость дополнительных устройств, руб.; Нду -стойкость до­

полнительных устройств, м; Тс кв -время бурения одного шпу­

ра или скважины, ч; Lскв -глубина скважины, м.
Основными критериями ТЭП бурения являются (7.1) и (7.2),
а третий критерий (7.3) имеет вспомогательный характер и обыч-

99
но используется для оценки числа машино-смен или буровых
станков, необходимых для обуривания заданного блока.
Соотношения (7.1) ... (7.4) априорны и следуют из физиче­
ского смысла величин, входящих в эти соотношения. То есть это
не какие-то экспериментальные зависимости, а аксиоматиче­

ские связи между параметрами бурения.

Из (7.1) ... (7.4) следует, что повышение ТЭП бурения взрыв­
ных скважин может бьпь достигнуто за счет увеличения П и сни­
жения С 5 р, которые, в свою очередь, будут происходить при уве-

личении V6YP ; Ни ; Нд У и снижении Т пз ; Z; Смс ; Си и Сду .

Наиболее значимое влияние на повышение эффективности
бурения оказывает повышение скорости бурения V6YP , однако по-

вышение ее «тобой ценой» может резко уменьшить Ни и НДУ,

что приведет к значительному повышению С 5 р.

Значения V6YP определяются процессом разрушения породы

зубьями буровых инструментов, эффективность которого зави­

сит от свойств разрушаемой породы, режимных параметров бу­
рения и конструкций буровых инструментов и буровых станков.
Для ударно-вращательного способа зависимости V6YP от указан-

ных параметров приведсны выше.

Значения параметров Си, Сду определяются стоимостью

их изготовления на машиностроительных заводах и зависят от

стоимости сырья, электроэнергии, ГСМ, уровня заработной пла­

ты, принятых технологий и т.д.
Значения параметров Ни и Нду определяются орочиостью

конструкций инструментов и их отдельных элементов, допол­

нительных устройств и интенсивностью их износа и т.п. Про­
цесс износа буровых инструментов и допоmштельных устройств
зависит, в свою очередь, от свойств разрушаемых пород, режим­
ных параметров и технологии бурения.
Значения параметров Т пз и Z определяются конструкцией
бурового станка, уровнем механизации вспомогательных работ,
технологией горных работ и погодными условиями.
Величина Смс определяется стоимостью бурового станка,
численностью и уровнем заработной платы рабочих-буровиков,
100
стоимостью потребляемой энергии, ГСМ, а также рядом дру­
гих параметров капитальных и эксплуатационных расходов и

изменяется с течением времени незначительно (здесь не рас­

сматривается влияние инфляции на повышение параметров
Смс , Си и СдУ , поскольку в поставленной практической зада-
че' анализируются только технические пути повышения ТЭП
бурения взрывных шпуров и скважин).
Для первого примера с использованием станка Ranger-500
стоимость машино-смены, включая стоимость и стойкость до­
полнительных устройств, Смс = 3158,8 $/смену, сменная произ­
водительность для указанных условий П = 770 м/смену. Стои­
мость инструмента Си =125 $,а его стойкость с перезаточками
равна 418 м, так что себестоимость бурения 1м скважины будет
составлять порядка 4,1 $/м.
Для второго примера при использовании станка СБУ -1 ООГ
стоимость машино-смены составляет 43,98 $/смену, сменная про­
изводительность П =16,48 м/смену, стоимость инструмента равна
34,4 $,а его стойкость с перезаточками Ни =311,55 м, так что себе­
стоимость бурения 1 м скважин СБР=2,78 $/м, т. е. в 1,47 раза де­
шевле, чем при использовании станка Ranger-500. Однако
сменная производительность последним станком в 47 раз выше,
чем при использовании станков СБУ-100Г, себестоимость обу­
ривания этим станком соответствующего блока породы сква­
жинами диаметром 105 мм будет составлять 1118 $и будет вы­
полнено за 25 смен. В то же время обуриванис этого блока
станком Ranger-500 скважинами диаметром 76 мм, выполнен­
ное за одну смену, будет стоить 3157 $.При этом оказьmается,
что амортизационные отчисления, приходящиеся на бурение 1
м скважин станком СБУ-100Г, только на -20 % меньше, чем
при бурении скважин станком Ranger-500.
Приведеиные в изложенных выше расчетах кинематические,
энергетические, технические и эксплуатационные характеристи­

ки бурового оборудования всегда любезно предоставляются

фирмами-изготовителями, что позволяет выполнить соответст­
вующие сравнительные оценки ТЭП и целесообразности при­
менения того или иного оборудования на конкретных предпри­
ятиях по соотношениям (7 .1 Н7 .4).
101
 Вопросы длн самоконтроля

1. Как определяется смен.н.ая производительн.ость буровых

работ?
2. Как определяется себестоимость бурения одного метра
взрывн.ых шпуров и скважин?
3. Чем определяется k - коэффициен.т использования време­
ни смены на собствен.но бурение?
4. Как определяется время бурения одн.ого шпура или одн.ой
скважины?
5. Как зависит ТЭП буровых работ от режw.тых парамет­
ров бурения?
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

, В настоящем учебном пособии даны классификация и крат­

кая характеристика разных способов бурения взрывных шпу­
ров и скважин, а также двух основных способов разрушения по­
род зубьями буровых инструментов. Приводится новая модель
и теория процессов квазистатического деформирования и раз­
рушения горных пород, а также силь1 сопротивления последних

при внедрении в породы зубьев с разными формами рабочих

поверхностей.
В качестве первого приложения изложенной теории даны
расчеты глубины разового внедрения в породу зубьев буровых
и~струментов при одиночном ударе и скорости бурения для
разных схем их нагружения при ударно-вращательном бурении.
Даны основные соотношения для расчета ТЭП бурения
взрывных шпуров и скважин.

Приведсны примеры расчетов сил сопротивления пород

внедрению в них зубьев. с разной формой рабочей поверхности,
параметров лунок разрушения при одиночном внедрении зубь­
ев и ТЭП буровых работ.
Соответствующие зависимости для шарошечного, враща­
тельного, вращательно-ударного и комбинированного спосо­
бов бурения будут изложены во втором разделе (аналогичного
по названию) учебного пособия.
СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ

Основная
1. Кутузов Б. Н., Крюков ГМ., Тарасенко В.П. Процесс динамического
взаимодействия инструмента с породой.- М.: МГИ.- 1969.- 280 с.
2. Кутузов Б. Н. Теория, техника и технология буровых работ.- М.:
Недра, 1972.-312 с.
3. Авдеев Ф.А. и др. Нормативный справочник по буровзрывным ра­
ботам.- М: Недра, 1986.- 511 с.
4. Мангуш С.К., Крюков ГМ., Фисун А.П. Взрывные работы при под­
земной разработке полезных ископаемых: Учебник для вузов.- М.:
АГН, 2000.- 280 с.
5.Методические указания и перечень заданий для самостоятельных
работ по дисциплине «Физика разрушения горных пород при бурении
и взрыванию>.- М., 2002.-54 с.
Дополнительная
1. Барон ЛИ., Глатман Л. Б., Загорский С.Л. Разрушение горных пород
проходчески ми комбайнами.- М.: Недра, 1969.- 151 с.
2. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Распространение волн
деформаr1ий в ударных системах.- Фрунзе: Илим, 1978.- 196 с.
3. Буткин В.Д. Проектирование режимных параметров автоматизиро­
ванных станков шаротечного бурения.- М.: Недра, 1979.-208 с.
4. Крюков ГМ. Теория и режимы разрушения пород при шаротечном
и ударно-вращательном бурении взрывных скважин 1 Дисс. на соик.
учен. степ. д-ра техн. наук.- М.: МГИ, 1982.-390 с.
5. Крюков ГМ. Методы научных исследований. Ч.1: Учебное пособие.
-М.: МГГУ, 2002.-90 с.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ ....................................................................................... 5
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................ 6
Глава 1
СПОСОБЫ БУРЕНИЯ ВЗРЫВНЫХ ШПУРОВ И СКВАЖИН И ИХ КРАТКАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА ...................................................................................... 7
1.1. Вращательный способ бурения ....................................................... 1О
1.2. Вращательно-ударный способ бурения .......................................... 11
1:3. Ударно-вращательный способ бурения ......................................... 13
1.4. Шарошечный способ бурения ......................................................... 16
1.5. Бурение взрывных скважин с разрушением пород воз-
действием физических nолей .................................................................. 18
1.6. Комбинированные сnособы бурения .............................................. 23

ГлQ8а 2
ЗАКОНОМЕРНОСТИ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД
ЗУБЬЯМИ БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ ............................................... 29
2.1. Разрушение пород при внедрении в них зубьев буровых
инструментов ........................................................................................... 33
2.2. Разрушение горных nород сколом или срезом .............................. 39

ГлQ8а 3
ФИЗИКА РАЗРУШЕНИЯ ПОРОД ПРИ ВНЕДРЕНИИ В НИХ
ЗУБЬЕВ БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ ................................................... 41
3.1. Характерные параметры процессов внедрения зубьев бу-
ровьiх инструментов в nороду ............................................................... 45
3.2. Модель nроцесса внедрения зуба в nороду .................................... 46
3.3. Напряженно-деформированное состояние в породе при
внедрении в нее зубьев буровых инструментов (плоская задача) ...... 50

Глава 4
СОПРОТИВЛЕНИЕ ПОРОД ВНЕДРЕНИЮ В НИХ
ЗУБЬЕВ БУРОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ ................................................... 59
105
Глава 5
СИЛА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗУБА С ПОРОДОЙ ПРИ
ОБРАТНОМ ХОДЕ ................................................................................... 69

Глава б

УДАРНО-ВРАЩАТЕЛЬНЪIЙ СПОСОБ БУРЕНИЯ ................................ 75

6.1. Глубина внедрения зубьев инструмента в породу при его
безударном нагружении .......................................................................... 79
6.2. Глубина внедрения зубьев инструмента в породу при его
нагружении выносными пневмо- и гидраударниками ·····················'·· 84
6.3. Глубина внедрения зубьев инструмента в породу при его
нагружении погружными пневмо- и гидраударниками ...................... 88
6.4. Скорость ударно-вращательного способа бурения шпуров
и скважин .................................................................................................. 93

Глава 7
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БУРОВЫХ
РАБОТ ....................................................................................................... 97
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................... 103
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ................................................................... 104
ВЫСШЕЕ ГОРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ

Георгий Михайлович Крюков

ФИЗИКА РАЗРУШЕtiИЯ
ГОРНЫХ ПОРОД
ПР11 БУРЕ111111
11 ВЗРЫВА111111
Часть ll
Разрушение горных nород nри бурении

Раздел 1
Внедрение зубьев в разрушаемую породу.
Ударно-врашательный способ бурения

Реж-им выпуска "'Стандартный•

Редактор текста О. И. Сорокина

Компьютерная верстка и подготовка
оригинал-макета Э. Ф. Губниц~.:ая
Дизайн серии Е. Б. Капра~ова
Зав. производством Н.Д "!У'робушкина
Полиграфическое производство
Л.Н. Файнгор
Подписано в печать 01.03.2007.
Формат 60х90/16. Бу:-.~ага офсетная N~ 1.
Гарни·!)·ра •Times•. Печать трафаретная
на цифровом дупликаторе. Ус.1. печ. л. 6, 75.
Тираж 200 экз. Заказ 1693
ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ГОРНОГО Yl IИВЕРСИТЕТА
Лицензия на издательс"ую деяте.1ьность
ЛР М 062809. Код издательства 5Х7(03)

Оригинал-макет подготовлен в издательстве

«Горная кнrtга))

Отпечатано
в типографии Издательства Моеконского
государственного горного университета

Лицензия на полиграфичес~>.ую деятельность

плд }(g 53-305

119991Jv/осква, ГСП-1. Ленинский проспект. б,

Издательство Л!ГГJ:;
тел. (495) 236-97-80; факс (495) 956-90-40;
тел.iфакс (495) 737-32 65