UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

SELECCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE PLC

INFORME DE PROYECTO:
“CLASIFICADORA DE CAJAS UTILIZANDO BANDA TRANSPORTADORA”

DOCENTE:
ING. Romel Montes de Oca

ALUMNO:
Alvarez Oviedo Anthony

CUI:
20160399

AREQUIPA – 2020
RESUMEN

El proyecto a continuación, es un clasificador de cajas utilizando un sensor de color y bandas

transportadoras, en la cual se colocarán cajas para su clasificación y serán almacenadas en
unos topes, los cuales están etiquetados por nombres, en este caso se tomarán cajas de color
Rojo y Amarillo para su distribución.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La clasificación de cajas es un problema que se presenta en empresas que realizan
servicios de mensajería y envíos, estas trabajan con paquetería por lo que se vuelve
agotador realizar la tarea de clasificación, debido a la gran cantidad de usuarios que
utilizan este servicio.

2. OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.1. OBJETIVOS PRINCIPALES

• Diseñar un modelo que resuelva el problema de clasificación de las cajas

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Diseñar un modelo que realice la clasificación de cajas

• Simular el modelo de clasificación de cajas

3. JUSTIFICACION
Tomando en consideración los servicios de mensajería y envíos, se logra observar en
un panorama local la gran cantidad de paquetería que recibe la empresa estatal
Serpost, lo cual requiere que estos al llegar necesiten ser clasificados para luego ser
entregados al usuario.

4. LIMITACIONES
Se utilizará el software Cade simu y PC simu para realizar el diseño y simulación, pero
debido a que el programa posee ciertas limitaciones, se opto por tomar dos colores de
cajas unas de color rojo y otras de color amarillo, los cuales serán clasificados.

5. BASES TEORICAS
• PC simu: Es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma
gráfica intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener
que activar los interruptores de entrada o visualizando los leds de salida del
PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del simulador (S7-200) o a través
del cable PC-PPI para su comunicación con el autómata real.
• Cade simu: Es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los
distintos símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de
una forma fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación.
El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente
eléctrico cuando esta activado al igual que resalta los conductores eléctricos
sometidos al paso de una corriente eléctrica.

• Banda transportadora: Es un sistema de transporte continuo formado por una

banda continua que se mueve entre dos tambores. Por lo general, la banda es
arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este es accionado por
su motor.

• Barrera réflex: Es un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o

infrarrojo) desde su elemento emisor de luz.
• Sensores capacitivos: Es un sensor que reacciona ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad.
• CPU PLC: Es la unidad de procesamiento del sistema PLC, el cual puede ser
utilizado para realizar simulaciones, ayudando al control por medio de salidas
y entradas digitales.
• Motor Trifásico: Son máquinas eléctricas que transforman la energía eléctrica
en energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas. Están
diseñados para funcionar con la potencia de corriente alterna trifásica utilizada
en muchas aplicaciones industriales.

• Salida digital PLC: Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las
señales que reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno. Los típicos
dispositivos de salida son: contactores de motores, electroválvulas, relés, etc.

• Entrada digital PLC: Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos
que intercambian (o envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular
de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras. Lo cual las
consigue de dispositivos como sensores inductivos, capacitivos, pulsadores,
etc.
• Actuador de doble efecto: Son capaces de producir trabajo útil en los dos
sentidos, ya que se dispone de una fuerza activa tanto en el avance como en
el retroceso. Se construyen siempre en forma de cilindros de émbolo y poseen
dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas
de cilindro.

• Temporizadores: Es un dispositivo que se utiliza para controlar la conexión o

desconexión de un circuito, todo dependiendo del tipo que sea ya que pueden
ser eléctricos, neumáticos, hidráulicos, mecánicos, etc.

• Disyuntor: Es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito

eléctrico cuando ocurren fallas de aislación en un equipo o instalación
eléctrica.
 • Seccionador: Es un componente electromecánico que permite separar de
manera mecánica un circuito eléctrico de su alimentación, garantizando
visiblemente una distancia satisfactoria de aislamiento eléctrico.

6. DESARROLLO
Ahora se comenzará a realizar el programa, tomando en cuenta las acciones que se
realizara para la clasificación, las cuales serían en primera oportunidad colocar
motores trifásicos para la utilización de las bandas transportadoras.

Podemos observar en la imagen como se realizó la simulación de los motores trifásicos

los cuales serán utilizados en las bandas transportadoras, se observa que en nuestra
imagen hay 2 disyuntores, 1 seccionador y 2 contactores.
En este caso se utiliza un CPU PLC para realizar la automatización, el cual leerá las
entradas y salidas del PLC.
Usaremos en esta ocasión alimentadores digitales de entrada y salida, 7 bloques de
entrada y salida, que es lo que requerimos para realizar la automatización, por lo cual
se explicara cada bloque:

Observamos a continuación el bloque completo de entradas, podemos mencionar la

acción que realiza cada una de ellas:
• Botón de emergencia: El cual esta constituido por un pulsador normalmente
cerrado y que esta denominado I0.1 para su funcionamiento.
• Encender Fajas: Como se observa esta constituido por un pulsador
normalmente abierto y esta denominado con I0.2 para su funcionamiento.
• Sensor de Color: Posee una barrera foto receptora normalmente abierta, la cual
será utilizada para clasificar por color y denominado I0.3 para su
funcionamiento.
• Protección disyuntor: En este caso se posee dos contactores auxiliares
normalmente abiertos, y están denominados con I0.4 para su funcionamiento.
• Sensor de Cajas Rojas: Se utiliza sensores capacitivos para la detección de cajas
rojas, el cual servirá como entrada para utilizar el temporizador, esta
denominado como I0.5 para su funcionamiento.
• Sensor de Cajas Amarillas: Se utiliza sensores capacitivos para la detección de
cajas amarillas, el cual servirá como entrada para utilizar el temporizador, esta
denominado como I0.6 para su funcionamiento.
• FC1 Vuelta del pistón: En este punto se posee un contacto final de carrera que
se usaran para accionar la vuelta del pistón, denominado como I.07 para su
funcionamiento.

Ahora se va a observar y detallar el funcionamiento del bloque completo de salida, por

lo que se mencionara las acciones que realiza cada una de ellas.
En este punto, se detallará cada parte de nuestro bloque, empezando por:
• Faja 1: Se posee un contacto para realizar el control de la Faja 1 la cual se
encuentra en la parte superior, denominado como Q0.1 para su
funcionamiento.
• Faja 2: Se denomina a este contacto que permite realizar el control de la Faja 2,
la cual se encuentra en la parte inferior, denominado como Q0.2 para su
funcionamiento.
• Cajas Rojas: Este bloque se utiliza para el expendedor de Cajas rojas, la cual
estará a la par controlada por un temporizador para la colocación de las cajas,
denominado Q0.3 para su funcionamiento.
• Cajas Amarillas: Este bloque se utiliza para el expendedor de cajas amarillas, la
cual estará a la par controlada por un temporizador para la colocación de las
cajas, denominado Q0.4 para su funcionamiento.
• Señal de Fallas: Este bloque se utiliza como emisor de señal, la cual nos indicara
si existe una falla en el motor, para lo cual, al existir la falla, se prendera un LED
para indicar el error, denominado Q0.5 para su funcionamiento.
• Actuar Pistón: Este bloque se utiliza para controlar el pistón y hacer que este
pueda ser utilizado por medio de una señal que indica su acción, denominado
Q0.6 para su funcionamiento.
• Pistón vuelve: Este bloque se utiliza para controlar el pistón y hacer que regrese
luego de su utilización, mediante una señal de control, denominado Q0.7 para
su funcionamiento.

Ya habiendo nombrado cada parte existente en el controlador PLC, se procederá a

realizar una descripción del Ladder y mencionar las formulas correspondientes a su
funcionamiento.

En este punto, cabe mencionar que se realizo la simulación del sistema tomando en
cuenta que este debe ser automático.
Se muestra a continuación el Ladder completo, el cual será explicado parte por parte.
Por lo cual, comenzamos con las salidas de datos, como lo son Q0.1 y Q0.2:

Entonces observamos que esta parte de Ladder involucra: el botón de emergencia, el

botón de encendido, protección del disyuntor como entrada de datos, mientras que la
salida de datos sería la Faja 1 y la Faja 2. Las cuales vendrían a ser como nuestros estados.

Los cuales poseen las siguientes ecuaciones:

Q0.1 = (I0.1 + (I0.2*Q0.1) +I0.4

Q0.2 = (I0.1 + (I0.2*Q0.1) + I0.4

Ahora, mencionamos la otra parte del Ladder, los cuales serían Q0.3 y Q0.4:
En esta parte del Ladder, se realiza la temporización de las cajas tanto amarillas como
de color negro, para que, de esa manera estas se sigan entregando a la faja
transportadora y de manera continua se realice el proceso de selección.

Para ello, el sensor capacitivo I0.5 en este caso se accionará al detectar una caja y luego
empezara el temporizador, el cual activa el bloque que nos hace entrega de las cajas, en
este caso de color rojo.

Ahora se muestra que nuestro bloque I0.4 esta negada, lo cual hace que se nos indique
si existe una falla o si hay un problema en el disyuntor.

Luego se observa el sensor I0.3 el cual es el sensor de color, y al activarse este se observa
que actúa el pistón.

Ahora después de llegar al tope se da la señal de entrada I0.7 la cual hará que se inicialice
la vuelta del pistón a su estado inicial.
Luego de realizar estos pasos, vuelve a realizar la entrega de las cajas y la detección de
estas para el funcionamiento de los temporizadores y se vuelve a realizar la simulación.
7. CONCLUSIONES
• Se logro diseñar un sistema capaz de realizar la clasificación de cajas.
• Se observa que la simulación realizada se realiza sin ningún error, pero
tomando en cuenta las limitantes de señales de entrada y salida, se tuvo que
considerar hacer la selección de dos tipos de cajas.