B. CARRASCO U.

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FLEXIÓN RECTA TRANSVERSAL

DESPLAZAMIENTOS EN LA FLEXIÓN

Principalmente se consideran flechas (fx) y ángulos de giro (  x )

- La flecha fx, se considera positiva si su dirección coincide con la dirección
positiva del eje “y” perpendicular al eje geométrico de la viga “x”.
- El ángulo de giro  x se considera positivo si el giro de la sección transversal
de la viga alrededor de la línea neutra “z” ocurre en dirección opuesta a las
manecillas del reloj.
- Las flechas máximas y mínimas fmáx, fmín así como los ángulos de giro  max,
 min se evalúan por sus valores absolutos
METODO DE LOS PARÁMETROS DE ORIGEN

Se sitúa el origen de las coordenadas en el centro de gravedad de la sección

transversal extrema de la viga. Las ecuaciones que determinan fx y  x en una sección
arbitraria de la viga son las siguientes:

Mx 2 Px3 qx4
EIfx = EIf0 + EI  0 x+ + + + ………….
2! 3! 4!

Px2 qx3
EI  x = EI  0 + Mx + + + ………….
2! 3!
E = módulo de elasticidad longitudinal del material de la viga
I = momento de inercia de la sección transversal de la viga
M = momento de los pares de fuerzas exteriores
P = fuerzas cortantes concentradas

1. En el empotramiento tanto la flecha como el ángulo de giro de la sección son nulos

2. En los apoyos articulados las flechas son igual a cero.

Ejemplos:

1
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MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

En la viga dada se construye el diagrama de momentos flectores, que se interpreta

como una carga distribuida ficticia aplicada a la viga conjugada

Qx
Ángulo de giro x  Qx fuerza cortante
EI EI rigidez de la viga
Mx momento flector
Mx
Flecha fx 
EI

REGLAS:

VIGAS DADAS
A) B)

Vigas conjugadas
a) b)

Ejemplos:

2
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VIGAS DE SECCIÓN VARIABLE

Sin las dimensiones de la sección transversal de la viga varían de manera

insignificante y suave en el sentido longitudinal, entonces se puede calcular
las tensiones por las fórmulas deducidas para la viga de sección constante.

DISEÑO DE VIGAS DE IGUAL RESISTENCIA

En el caso de flexión pura, la viga de igual resistencia es de sección constante.

En el caso general de la flexión, la viga de igual resistencia tendrá ya sección
variable que varía según la ecuación:

Mx
 
Wx = (1)

Siendo: Mx = momento flector en una sección arbitraria

Wx = módulo de la sección

DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS (θx; fx) EN VIGAS DE SECCIÓN

VARIABLE

Partimos de la ecuación diferencial de la línea elástica

Mx
Ey” = …………….. (2)
Ix

d  dy  M x
E  =
dx  dx  I x

 dy  Mx
E  d  dx  =  Ix
dx …………..……… (3)

 dy  M
E  = Eθx =  x dx + c1 …………… (4)
 dx  Ix

 Mx 
Ey = Efx =  
Ix
dxdx + c1x +c2 ………… (5)


3
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Las constantes de integración c1 y c2 se determinan de las condiciones de

apoyo de la viga. En lugar de la ecuación (2), se puede emplear también la
siguiente:

I0
EI0y” = Mx = Mc …………………………. (6)
Ix

Siendo I0 = momento de inercia de la sección constante a la que

convencionalmente se reduce la viga.

Ejemplo:

4
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VIGAS HIPERESTATICAS

Se dice que una viga es hiperestática aquellas en que las ecuaciones de la

estática no son suficientes para resolver u obtener todas las componentes
reactivas que surgen en los apoyos.

El grado de hiperestaticidad de la viga se establece por el número de

incógnitas superfluas que no se pueden obtener de las ecuaciones de la
estática.

MÉTODOS PARA VENCER LA HIPERESTATICIDAD DE LAS VIGAS

 Método de los parámetros de origen

 Método de comparación de los desplazamientos
 Método de los tres momentos
 Método de Yasinski

MÉTODO DE COMPARACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

La viga hiperestática en cuestión se convierte eliminando ligaduras en

isostática y cinemáticamente invariable, obteniendo así la viga base.

La viga base se solicita primeramente por las fuerzas dadas y se determinan

en las secciones donde se há eliminado las ligaduras, los desplazamientos
originados correspondientes a las incognitas superfluas eliminadas (a la
fuerza correspondiente la flecha, al momento el ángulo de giro) La misma viga
con las ligaduras eliminadas se solicita después solamente con las incognitas
superfluas y se determinan en las mismas secciones los desplazamientos
correspondientes a las incognitas superfluas.

Las magnitudes den las incognitas se escogen de manera que los

desplazamientos totales que se obtienen para las secciones donde han sido
eliminadas las ligaduras de la viga base y de la viga auxiliar correspondan a
los desplazamientos en las mismas secciones de la viga hiperestática dad.

Este método resulta cómodo en los casos cuando la viga base y la auxiliar se
pueden reducir a vigas que figuran en las correspondientes tablas donde se
dan los valores de los desplazamientos necesarios.

5
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6
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MÉTODO DE LAS ECUACIONES DE LOS TRES MOMENTOS

Este método resulta cómodo para calcular vigas continuas de muchos vanos, con
rigidez de la sección EI = constante.

li-1 li li+1

li-1 li

Mi-1 li-1 + 2Mi(li-1 + li) + Mi+1 li = -6EI (θiiz + θid)

OBSERVACIONES

1. θiiz y θid son positivos, si las secciones de las vigas tienen el sentido indicado
en la figura. Estos ángulos de giro pueden determinarse cortándolas (método
de comparación de los desplazamientos), o cualesquiera de los métodos
anteriormente analizados.
2.
P

a Si la viga en cuestión comienza o termina en

voladizo; las cargas del voladizo se refieren al primer
apoyo aledaño como un “momento”

3. Si la sección extrema de la viga continua, está empotrada; entonces su ángulo

de giro será igual a cero.

1 2

l0=0

0 1 2
l
M0 M1 M2

0 1 Θ1d 2
l0=0 1 l

2M1 l + M2 l = -6EI( θ1d)

7
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4. Cuando la viga es solicitada por una carga (P ó M), en el apoyo, ésta se pone
en cualquier vano; es mejor en el menos solicitado.

M P P1

1 2 3

1 2

P P1

2 3

5. Las reacciones totales en los apoyos, se la obtienen sumando (o restando)

las reacciones parciales en cada vano para el apoyo correspondiente.

M1 M2 M2 M3 M3 M4

1 2 2 3 3 4

R1 R2 ’ R2’’ R3 ’ R3’’
R4

R1 = R1
R2 = R2’ ± R2’’
R3 = R3’ ± R3’’
R4 = R4

8
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RESISTENCIA COMPUESTA DE UNA BARRA RECTA

DE GRAN RIGIDEZ
FLEXIÓN DESVIADA (en dos planos) – La Flexión Desviada aparece cuando
las fuerzas exteriores que son perpendiculares al eje de la barra, no se
encuentran en un plano que pasa por un eje principal de inercia de su sección
transversal.
En la flexión desviada las tensiones normales, en cualquier punto de la sección
transversal, serán iguales a la suma algebraica de las tensiones originadas
por los momentos flectores que actúan en los dos planos.
La tensión normal σ de coordenadas (z,y), se determina por la fórmula:

Mz My  y cos zsen  
  y z  M   (1)
Iz Iy  I Iy 
 z 
donde:
Iy e Iz = momentos de inercia principales centrales de la sección transversal
de la viga.
My; Mz = momentos flectores respecto a los ejes y i z; es decir las
componentes del momento flector resultante que actúa en el plano X-Y,
inclinado un ángulo α respecto al plano principal de inercia de la viga xy.

El momento flector resultante:

M  M y2  M z2
; My; Mzde son positivos si originan tensiones de
tracción en los puntos del primer cuadrante de la
sección.

9
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La ecuación de la línea neutra n-n se escribe:

Mz My
  y z0
Iz Iy
My I I My
y z z  z  z
Iy Mz Iy Mz
I
y   z  tag  z
Iy

y   z  tag (2)
donde:
Iz My I
tag    z tag
Iy Mz Iy
(3)
tagβ = tangente del ángulo de inclinación de la línea neutra n-n, respecto al eje z

Las tensiones normales máxima y mínima, se calculan por la fórmula 1,

introduciendo en ella las coordenadas z1;y1 i z2;y2 de los puntos de
tangencia de las rectas paralelas a la línea neutra con el contorno de la
sección.

My Mz
 m áx   (4)
Wy Wz

 My Mz 
 mín     (5)
 Wy Wz 


Si la tensión normal máxima o mínima aparece en el punto más alejado de los

dos ejes principales centrales de inercia de la sección, entonces, se aplicarán
las ecuaciones (4) y (5).

En la flexión desviada, las secciones de las vigas se calculan por tensiones

normales por tanteos, seguidos de la correspondiente comprobación. El
primer tanteo puede realizarse del cálculo por flexión plana originada por la
componente del momento flector que requiere mayores dimensiones.

10
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En el caso de secciones que se inscriben en un rectángulo, el primer tanteo

se realiza por la fórmula:

M z  cM y Wz
Wz  c
  Wy
(6)
h
c
En el caso de un rectángulo de altura h y base b: → b
En el caso de un perfil laminado I → c = 8
En el caso de un perfil laminado ᴨ →c=6
La flecha “f “ y el ángulo de giro “θ “de una sección cualquiera de la viga, se
obtienen como la suma geométrica de las flechas y los ángulos de giro
correspondientes a los componentes del momento flector que actúan en los
planos principales de inercia de la viga.

f  f y2  f z2
(7)
    2
y
2
z

El ángulo de giro resultante ocurre alrededor de la línea neutra, y la flecha

resultante, en el plano perpendicular a la línea neutra.

La posición de la línea neutra en una sección transversal arbitraria se obtiene

por la fórmula (3).

Iz My
tag  
Iy Mz

y la posición de la línea de la flecha, por la fórmula:

fz
tag ' 
fy
(8)

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TRACCIÓN O COMPRESIÓN Y FLEXIÓN COMBINADAS

Los esfuerzos interiores se reducen a una fuerza axial Nx según el eje

geométrico de la barra x; a los momentos flectores My i Mz en los planos centrales
principales de inercia; y las fuerzas cortantes Qy i Qz dirigidas según los ejes y i
z.

Las tensiones normales en la sección transversal de la barra:

Nx M z My
   y z (1)
F Iz Iy

donde: F = área de la sección transversal

Iy; Iz = momentos centrales principales de inercia

del (radio de giro)

I
i  I  Fi 2
F
en (1)….
Nx M z M
   2 y  2y z
F Fiz Fiy

Nx  Mz My 
  1  y  z (2)
F  N x iz2 N xi y2 

iy e iz = radios de giro principales

y i z = coordenadas del punto situado en el
plano de la seccción

12
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la ecuación de la Línea Neutra es:

Mz My
1 2
y z0 (3)
N x iz N xi y2

Las tensiones normales adquieren valores máximos y mínimos en los puntos de

tangencia del contorno de la sección con las rectas paralelas a la línea neutra.

Las tensiones tangenciales resultantes se pueden obtener de manera aproximada,

sumando geométricamente las tensiones tangenciales en el punto dado de la
sección, originadas por Qz i Qy

Las fuerzas cortantes son muy pequeñas y pueden despreciarse en los cálculos.

13
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TRACCIÓN O COMPRESIÓN Y TORSIÓN COMBINADAS

Mt

Nx

Si en las secciones transversales de una barra como consecuencia de la acción de

las fuerzas exteriores, surgen esfuerzos axiales Nx, y momentos torsores Mt;
entonces, la barra sufrirá una deformación originada por la tracción o compresión
y la torsión simultáneas.

“x” es el eje geométrico de la barra; “y” i “z” los ejes centrales principales de
inercia de la sección transversal.

En el punto peligroso (y;z), de la sección de la barra en cuestión, debido al

esfuerzo axial Nx, surgen tensiones normales:

Nx
 (1)
F
Y debido al momento torsor, surgen esfuerzos tangenciales:

Mt
 (2) Wt = módulo de la sección para la torsión
Wt

El cálculo de la resistencia se realiza por las hipótesis de resistencia.

En el caso de materiales plásticos, se emplea la 3ª o 4ª hipótesis de resistencia, de

acuerdo con las cuales:

 eIII   2  4 2    (3)

 eIV   2  3 2    (4)

14
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Para los materiales que ofrecen distinta resistencia a la tracción y a la

compresión, siendo:

 tracc
(5)  : se emplea la 5ª hipótesis de resistencia, para la cual:
 comp

1 1
 eV    2  4 2   tracc  (6)
2 2

15
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TORSIÓN Y FLEXIÓN SIMULTÁNEAS

y
y
A
Mz M
z MY z 
Mt Mz
Qy Qz My 

d
B

Los esfuerzos interiores en las secciones transversales de las barras, se reducen

a cinco componentes:

El Momento Torsor Mx = Mt respecto al eje geométrico de la barra “x”; los

Momentos Flectores My Mz respecto a los ejes principales centrales de inercia
de la sección y z, esfuerzos cortantes Qy Qz

Si la barra es de sección transversal circular de diámetro “d, entonces las tensiones

tangenciales que determinan Qy Qz son secundarias y generalmente no se
consideran en el cálculo.

Las tensiones tangenciales que determinan el Momento Torsor, alcanzan su valor

máximo:
M t 16 M t
 máx  
Wt d 3

Igual en todos los puntos del contorno de la sección; mientras que las Tensiones
Normales máximas que determinan los momentos flectores My Mz , resultan
en dos puntos (A y B) del contorno de la sección, que se encuentran en los
extremos del diámetro, perpendicular al vector del Momento Flector Resultante.

M  M y2  M z2

Estas tensiones son:

M 32 M
  
W d 3
16
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Teniendo en cuenta los valores de  y  así como Wt = 2W; obtenemos para las
fórmulas de resistencia:

Me
W  ; siendo Me el momento flector (equivalente)
 
Que según la 3ª hipótesis de resistencia es:

M eIII  M 2  M T2

Según la 4ª hipótesis:

M eIV  M 2  0,75M T2

y según la 5ª hipótesis:

1 1
M eV  M M2 M
2

2 2

Siendo:
 tracc

 comp

Para otro tipo de secciones, que NO sean circulares, se deben aplicar las fórmulas:

Mz M
  y y z
Iz Iy

Mt
  ; γ = coeficiente adimensional, que depende de
Wt
la configuración de las dimensiones de la sección y de las coordenadas (z ; y), del
punto de contorno de la sección que se analiza.

17
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CASO GENERAL DE RESISTENCIA COMPUESTA

Mz
z
Mt
Qy Qz
My

Nx
x

Los esfuerzos interiores en las secciones transversales de las barras, se reducen

a seis componentes:

El esfuerza axial Nx ,el Momento Torsor Mt , , esfuerzos cortantes Qy Qz; y los

Momentos Flectores My Mz
xy
Qy Mz determinan la flexión transversal en el plano
xz
Qz My determinan la flexión transversal en el plano

La tensión normal se calcula por:

Nx M z My
   y z
F Iz Iy
y la tensión tangencial resultante, sumando geométricamente las tensiones
tangenciales debidos a la torsión y a la flexión.

La ecuación de la línea neutra:

Mz My
1 2
y z0
N x iz N xi y2
Es necesario comprobar el grado de peligro de varios puntos del contorno de la sección.
Será peligroso, aquel punto en el cual la tensión equivalente obtenida por la hipótesis
escogida, sea máxima. Comprobando esta tensión efectiva, con la tensión admisible;
se puede establecer las dimensiones de la sección transversal de la barra o comprobar
su resistencia si dichas dimensiones son conocidas.

18
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FLEXIÓN LONGITUDINAL

PANDEO

FUERZA CRÍTICA Y TENSIÓN CRÍTICA

En el caso de compresión axial de una barra prismática, la magnitud de la fuerza crítica,

se determina por la fórmula de Euler.

µ µ µ µ

19
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 2 EI
PCRÍT  1
le2

donde:
E = módulo de elasticidad longitudinal del material de la barra.
I = momento de inercia mínimo del área transversal de la barra.
le = µl = longitud efectiva de la barra.
µ = coeficiente que depende del tipo de apoyo y de la solicitación de la
barra

La tensión crítica:

PCRÍT  2 EI I I
 CRÍT   2 i F 2
F le F , F i

le
 esbeltez de la barra
i
 2 EIi 2  2 Ei 2
 CRÍT  
le2 I le2

 2E
 CRÍT  2 2


La Tensión Crítica CRÍT, no debe superar el límite de proporcionalidad

del material de la barra p, por tanto, se debe analizar la desigualdad:

E
  3
p

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Por ejemplo, en el caso del ACERO CT 3    100

en el caso del ACERO CT 5    85
en el caso del HIERRO FUNDIDO GG    80
en el caso de la MADERA    70

Si el pandeo de la barra surge fuera del límite de proporcionalidad del material,

entonces la tensión crítica se obtiene por la fórmula empírica de Yasinski:

 CRÍT  a  b  c2 4

donde: a , b y c son coeficientes empíricos que dependen del material

MATERIAL a [kg/cm2] b [kg/cm2] c [kg/cm2]

ACERO CT 3 3100 11,4 0
ACERO CT 5 4640 36,17 0
Fe FUNDIDO GG 7760 120 0,53
MADERA 293 1,94 0

21