На правах рукописи

Тырыкин Сергей Владимирович

МОДЕЛИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ,

ПОСТРОЕННЫЕ ИЗ ЗАВИСИМЫХ ОТРАЖАТЕЛЕЙ,
И ИМИТАЦИЯ ЭХОСИГНАЛОВ НА ИХ ОСНОВЕ

Специальность: 05.12.14 - «Радиолокация и радионавигация»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Новосибирск-2005
 Работа выполнена в Новосибирском государственном техническом
университете.

Научный руководитель: д.т.н., профессор Киселёв Алексей Васильевич

Официальные оппоненты:

д.т.н., профессор Фалько Анатолий Иванович

к.т.н. Орлова Мария Владимировна

Ведущая организация: ОАО «Научно-исследовательский институт

измерительных приборов», г. Новосибирск

Защита состоится «26» апреля 2005 г. в 15 00 часов на заседании

диссертационного совета Д 212.173.11 в Новосибирском государственном
техническом университете по адресу: 630092, г. Новосибирск, проспект Карла
Маркса, 20.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Новосибирского

государственного технического университета.

Автореферат разослан марта 2005 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета
к.т.н., доцент Райфельд М.А.
 3
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы
Исследования в области имитационного моделирования эхосигналов (э/с)
от радиолокационных (р/л) объектов ведутся практически с момента возникно-
вения радиолокации. Одной из причин этого является стремление упростить и
удешевить процесс разработки и отладки программно-аппаратных средств ра-
диолокационных станций (РЛС) за счёт апробации оборудования и алгоритмов
без проведения натурных испытаний, в условиях моделирования р/л обстанов-
ки. Особый интерес и перспективу представляют имитационные комплексы,
реагирующие в реальном масштабе времени на изменения условий эксперимен-
та. Поэтому актуальна задача создания моделей р/л объектов, позволяющих
осуществить такую имитацию.
В настоящее время при имитационном моделировании э/с широкое рас-
пространение получили так называемые геометрические модели. При этом объ-
ект описывается набором независимых точечных отражателей, расположенных
в пространстве в соответствии с геометрической конфигурацией объекта. Неза-
висимость отражателей выражается в отсутствии жесткой функциональной свя-
зи между доплеровскими флуктуациями э/с от различных отражателей модели.
Характеристики сигналов, рассеиваемых отражателями модели, определяются
свойствами замещаемых фрагментов цели. Эти характеристики могут быть рас-
считаны теоретически (например, с использованием электродинамической мо-
дели фрагмента) или получены экспериментально при натурных испытаниях.
Достоинством геометрических моделей является высокая точность моде-
лирования пространственной структуры объектов и, как следствие, высокая
точность имитации шумов р/л координат и флуктуаций э/с. Недостатком явля-
ется существенный объем вычислений, необходимый для имитации э/с, про-
порциональный числу отражателей модели. Высокая точность имитации может
быть достигнута только при большом числе отражателей модели, что ограни-
чивает применение геометрических моделей для имитации э/с в реальном мас-
штабе времени. Преодолению этих трудностей посвящена данная работа.
Известно, что совокупность неразрешаемых отражателей воспринимается
РЛС как точечный отражатель, пространственное положение которого совпада-
ет с эквивалентным центром излучения (ЭЦИ). Это явление, а также другие во-
просы, связанные с формированием э/с от р/л объектов и их моделированием,
исследовали Delano R., Dan D., Howard D., Губонин Н.С., Басалов Ф.А., Остро-
витянов Р.В., Джавадов Г.Г. и ряд других исследователей. Пространственное
положение ЭЦИ зависит от амплитудно-фазовых соотношений между э/с от от-
ражателей. Это явление используется для имитации подвижных точечных це-
лей в матричных имитаторах электромагнитных полей. Вместе с тем, его можно
использовать для сокращения числа отражателей геометрических имитацион-
ных моделей сложных р/л объектов. Под сложным р/л объектом здесь понима-
ется объект, пространственной структурой которого нельзя пренебречь. Идея
заключается в замене множества независимых отражающих элементов, обра-
зующих моделируемый объект, группой из меньшего числа отражателей, фор-
 4
мирующих зависимые сигналы. Это достигается замещением отражающих то-
чек реального объекта эквивалентными центрами излучения модели, что позво-
ляет сократить число отражателей модели без потери числа моделируемых от-
ражателей реального объекта (каждый отражатель объекта замещается не отра-
жателем модели, а своим ЭЦИ). Эхосигнал от отражателя такой модели пред-
ставляет собой сумму эхосигналов от отражающих точек замещаемого объекта.
При этом эхосигналы от отражателей объекта входят в эту сумму со своими
строго определенными амплитудными и фазовыми множителями. Таким обра-
зом, эхосигналы от отражателей такой модели имеют между собой функцио-
нальную связь. Будем называть эти отражатели зависимыми отражателями, а
отражатели, эхосигналы от которых не имеют функциональной связи, будем
называть независимыми отражателями.
Для успешного использования рассмотренного подхода необходимо ре-
шить вопросы, связанные с адекватностью замещения точечного отражателя
набором зависимых отражателей. В общетеоретических работах, посвященных
геометрическому подходу (см., например, работы Delano R, Губонина Н.С.,
Островитянова Р.В.), этот вопрос не поднимается, а в работах, посвященных
матричным имитаторам, исследовались лишь некоторые частные случаи, при-
менимые к конкретной специфической ситуации.
В итоге, до настоящего времени осталась нереализованной возможность
создания экономичных имитационных моделей сложных р/л объектов на осно-
ве геометрической модели с зависимыми отражателями и оказались нерешен-
ными некоторые вопросы, связанные с адекватностью моделирования точечных
целей матричными имитаторами, что и определило цель данной работы.
Цель работы - теоретически обосновать метод синтеза имитационных
моделей сложных радиолокационных объектов, использующих принцип заме-
щения фрагмента сложного радиолокационного объекта эквивалентным цен-
тром излучения группы отражателей, формирующих взаимозависимые сигна-
лы.
Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основ-
ных задач.
1. Выявить причины возникновения ошибок имитации эхосигнала, вы-
званных применением моделей с зависимыми отражателями.
2. Установить зависимости, связывающие параметры модели с величинами
ошибок моделирования.
3. Разработать рекомендации по синтезу моделей, содержащих минималь-
ное число отражателей при заданном уровне ошибок имитации.
4. На основе разработанных рекомендаций синтезировать модели наиболее
распространенных р/л объектов.
5. Произвести экспериментальную проверку полученных теоретических
результатов.
Методы исследований
При теоретических исследованиях были использованы: статистическая
теория радиолокации, теория радиолокационных измерений, теория антенн, а
также методы математического и цифрового моделирования.
 Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается
экспериментальными данными, строгостью применяемого математического ап-
парата, а также положительными результатами апробации и внедрения.
Научная новизна работы
1. Доказано, что модели, составленные из 2/8 зависимых отражателей, по-
зволяют с заданной точностью имитировать отражения от радиолокационных
объектов, состоящих из существенно большего числа отражающих элементов.
2. Получены соотношения для оценки адекватности замещения точечного
излучающего объекта совокупностью дискретных отражателей, формирующих
зависимые сигналы. А именно, установлена связь параметров модели, состав-
ленной из малого числа зависимых отражателей, с эквивалентными изменения-
ми пространственной конфигурации замещаемого объекта и эквивалентными
изменениями параметров РЛС, для которой осуществляется имитация эхосиг-
нала. К этим параметрам относятся - параметры диаграммы направленности
антенны РЛС, параметры эхосигнала на выходе антенно-фидерного тракта РЛС,
а также параметры отклика линейного тракта приемника РЛС на зондирующий
сигнал.
3. Предложены и теоретически обоснованы структура и алгоритм синтеза
геометрической модели сложного р/л объекта, состоящей из 2/8 зависимых от-
ражателей, основанной на замещении отражающих точек реального объекта эк-
вивалентными центрами излучения модели.
Практическая значимость
1. На основе полученных теоретических результатов сформулированы ре-
комендации по синтезу моделей, построенных из зависимых отражателей. Эти
модели требуют как минимум в М /(2/8) раз меньших вычислительных затрат
на формирование эхосигналов в реальном масштабе времени, чем модели, по-
строенные из независимых отражателей (М - число отражающих точек моде-
лируемого р/л объекта, которое может колебаться в пределах 100/10 7 ). Это
позволяет имитировать отражения от сложных радиолокационных объектов в
реальном масштабе времени, используя универсальные вычислительные уст-
ройства с относительно небольшим быстродействием, а также увеличить коли-
чество радиолокационных объектов, участвующих в полунатурном экспери-
менте, и повысить точность моделирования их характеристик.
2. Осуществлен синтез и экспериментальная проверка четырехточечной
модели самолета и малоточечной модели фрагмента статистически неоднород-
ной поверхности Земли. Результаты цифрового моделирования эхосигналов,
полученные с использованием синтезированных моделей, согласуются с ре-
зультатами натурных экспериментов. Этим подтверждена достоверность полу-
ченных в работе теоретических результатов.
3. Полученные в работе математические соотношения позволяют осущест-
влять оценку точностных характеристик и обоснованный выбор параметров
матричных имитаторов подвижных точечных целей.
 6
Основные положения и результаты, выносимые на защиту
1. Возможно адекватное замещение сложных радиолокационных объектов,
образованных большим числом отражающих элементов, геометрической моде-
лью, составленной из 2/8 точечных отражателей, формирующих взаимозави-
симые эхосигналы. Применение этих моделей позволяет сократить объем вы-
числений, выполняемых при имитации эхосигналов в реальном масштабе вре-
мени.
2. Максимальный уровень ошибок, вызванных замещением реального ра-
диолокационного объекта малоточечной моделью с зависимыми отражателями,
может быть оценён по эквивалентным двухточечным моделям. Эти ошибки це-
лесообразно оценивать через эквивалентные изменения параметров диаграммы
направленности антенны РЛС, а также отклика линейного тракта приемника
РЛС на зондирующий сигнал. Для оценки величин ошибок служат полученные
в работе соотношения и зависимости, связывающие параметры двухточечной
модели с параметрами РЛС и величиной ошибок.
3. Структура и соотношения для расчета параметров модели, составленной
из минимального числа зависимых отражателей, замещающей трехмерный объ-
ект или его фрагмент и гарантирующей при этом заданную точность моделиро-
вания.
4. Результаты экспериментальной проверки предложенного подхода к мо-
делированию сложных радиолокационных объектов на примере синтеза и ана-
лиза четырехточечной модели самолета и малоточечной модели статистически
неоднородного фрагмента подстилающей поверхности.
Реализация и внедрение результатов исследований
Работа выполнена в рамках договора о научно-техническом сотрудничест-
ве между НГТУ и ОАО «НИИ измерительных приборов» (г. Новосибирск). На
базе полученных результатов разработано программное обеспечение для ими-
тации эхосигналов от протяженных радиолокационных объектов. Оно исполь-
зуется в настоящее время на предприятиях ОАО «НИИ измерительных прибо-
ров» и ОАО «Октава» (г. Новосибирск) для отработки перспективных РЛС.
Внедрение результатов подтверждено соответствующими актами.
Апробация работы
Материалы диссертации докладывались на шестой международной конфе-
ренции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Новосибирск,
2002), на седьмой международной научно-технической конференции студентов
и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва,
2001), на Всероссийской научно-технической конференции «Излучение и рас-
сеяние электромагнитных волн» (Таганрог, 2001), на Региональной научно-
технической школе-семинаре студентов, аспирантов и молодых ученых «Со-
временные проблемы радиотехники» (Новосибирск, 2003).
Публикации
Основные результаты работы опубликованы в трёх статьях, одной депони-
рованной рукописи и тезисах восьми докладов на международных, всероссий-
ских и региональных конференциях.
 7
Структура и объем работы
Работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, шести прило-
жений и списка литературы, включающего 118 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы её цель и

основные задачи, а также коротко изложено основное содержание работы, от-
мечена её научная новизна и практическая значимость.
В первом разделе раскрыты идеи, лежащие в основе замещения сложных
р/л объектов геометрическими моделями с зависимыми отражателями. Рас-
смотрены нерешенные научные задачи, препятствующие применению данного
подхода, и на основании этого конкретизированы задачи исследования.
При замещении р/л объекта геометрической моделью имитируемый э/с
рассчитывается как результат интерференции э/с от отражателей модели:

емной антенн РЛС; - азимут и угол места отражателя модели; - за-

держка э/с, пропорциональная дальности до отражателя модели; -
нормированная комплексная огибающая (КО) зондирующего сигнала; -
КО доплеровских флуктуаций э/с от отражателя; - частота сигналов.
Из (1) видно, что объем вычислений, выполняемых при формировании э/с,
пропорционален числу отражателей модели М, которое, например, для рас-
пределенных объектов может достигать Поэтому актуальна задача
сокращения числа отражателей модели без существенной потери точности мо-
делирования. Один из путей решения этой задачи - использование моделей с
зависимыми отражателями. Идея этого подхода заключается в следующем.
Совокупность неразрешаемых отражателей, воспринимается РЛС как
отражающая точка (ЭЦИ), пространственное положение которой зависит от
амплитудно-фазовых соот-
ношений между э/с от отра-
жателей. Таким образом, од-
ну точку реального объекта
можно смоделировать уста-
новкой жесткой связи между
амплитудами и фазами сиг-
налов, излучаемых несколь-
кими отражателями модели.
Для имитации М отражаю-
щих точек достаточно смоде-
лировать отражения от каж-
дого из N отражателей мо- Рис. 1. Схема, раскрывающая принцип формирования
зависимых эхосигналов от отражателей модели
дели по М сигналов, ампли-
 8
тудные и фазовые соотношения для каждого из которых соответствуют про-
странственному положению одной из М точек. В результате N-точечной моде-
лью будет имитироваться э/с от M-точечного объекта (рис. 1).
На рис. 1: - генераторы сигналов, соответствующих э/с от отражающих
точек реального объекта; - отражатели модели; - аттенюаторы и
фазовращатели для установки амплитудно-фазовых соотношений между сигна-
лами; - номера отражающей точки реального р/л объекта и отражателя
модели соответственно.
Нетрудно убедиться, что двухточечная модель (модель из двух отражате-
лей) позволяет устанавливать ЭЦИ только на линию, проходящую через отра-
жатели модели, а трехточечная - только в пределах плоскости, проходящей че-
рез все три отражателя. В свою очередь, четырёхточечная модель, отражатели
которой не лежат в одной плоскости, обеспечивает независимое управление
всеми тремя координатами ЭЦИ. Т.е. системы, составленные из двух, трех или
четырех зависимых отражателей позволяют моделировать э/с от сложной цели
или её фрагмента. При этом число необходимых для имитации отражателей
модели N зависит не от числа моделируемых отражающих точек объекта, а от
размерности пространства, в котором они распределены и не превышает четы-
рех. Это позволяет приблизительно в M/N раз сократить число слагаемых в (1)
и соответственно уменьшить объем вычислений, связанных с имитационным
моделированием отражений от сложных объектов.
Вместе с тем, успешное применение рассмотренного подхода возможно
лишь после решения вопросов точности замещения точечного отражателя
группой зависимых отражателей.
Причиной появления ошибок является то, что в формировании э/с от одно-
го точеного источника участвуют несколько разнесенных в пространстве отра-
жателей модели.
Известно, что качественные показатели РЛС определяются параметрами её
датчиков, а именно антенной и р/л приемником. Антенна РЛС, характеризуется
своей диаграммой направленности (ДН), которая определяет разрешающую
способность РЛС и точность измерения угловых координат целей. Кроме того,
ДН во многом определяет характеристики э/с, поступающих в тракт приемника.
Например, форма доплеровского спектра э/с от поверхности Земли, визируемой
бортовой РЛС бокового обзора, повторяет форму четвертой степени ДН антен-
ны РЛС. В свою очередь, характеристики р/л приемника связаны с параметрами
огибающей отклика его линейного тракта на зондирующий сигнал. Этот отклик
определяет разрешающую способность РЛС и точность измерения положения
целей по координате наклонная дальность. Таким образом, характеристики
РЛС, а также параметры эхосигналов в её трактах однозначно связаны с пара-
метрами ДН антенны и отклика линейного тракта р/л приемника на зондирую-
щий сигнал. Представляется целесообразным и практически значимым учиты-
вать ошибки замещения сложных р/л объектов моделями с зависимыми отра-
жателями в виде эквивалентного изменения параметров названных датчиков
РЛС. Зная эти изменения нетрудно получить оценки точности моделирования
 9
характеристик э/с. Поэтому в качестве критериев оценки адекватности рас-
смотренной модели в работе используются следующие зависимости и величи-
ны.
1. Функция ошибки - разность зависимости амплитуды э/с на
выходе антенно-фидерного устройства (АФУ) от угла поворота антенны при
сканировании точечного отражателя и его модели, отнесенная к амплитуде э/с
при изотропной антенне:
(2)
где - амплитуда э/с от отражателя модели; - угловые координаты
отражателя модели; - угловые координаты имитируемого отражате-
ля.
характеризует величину относительного изменения амплитуды э/с
на выходе АФУ, вызванного замещением реального отражателя его N-
точечной моделью и её зависимость от ориентации ДН.
2. Эквивалентная искаженная нормированная ДН - интер-
претирует ошибки моделирования как эквивалентное искажение ДН:
(3)
- позволяет свести ошибки, вызванные замещением точечного
отражателя моделью, распределенной по угловым координатам, к эквивалент-
ным изменениям формы и параметров ДН.
3. Нормированная функция ошибки - разность эквивалент-
ной искаженной и неискаженной нормированных ДН:
(4)
- характеризует эквивалентные искажения формы ДН.
4. Интегральная ошибка - дисперсия функции ошибки (2) при
сканировании антенной РЛС заданной области пространства:
(5)

где пределы интегрирования определяются диапазоном углов ска-

нирования антенны. Фактически является энергией амплитудной ошибки
при сканировании N -точечной модели отражателя.
5. Нормированная интегральная ошибка - дисперсия норми-
рованной функции ошибки (4) при сканировании заданной области пространст-
ва:
(6)

- является интегральным показателем эквивалентных искажений

нормированной ДН.
6. Эквивалентное смещение ЭЦИ - интерпретация ошибки мо-
делирования как эквивалентного изменения пространственного положения мо-
 10
делируемого отражателя. определяется из условия компенсации экви-
валентных искажений нормированной ДН (4) за счет смещения пространствен-
ного положения моделируемого отражателя и является решением уравнения:
(7)
Следует отметить, что выражения (2 - 7) описывают ошибки моделирова-
ния, обусловленные разносом отражателей модели по угловым координатам
(ошибки в области угловых координат). Нетрудно показать, и это сделано в
первом разделе работы, что разнос отражателей модели по координате наклон-
ная дальность, приводит к аналогичным ошибкам во временной области. При
этом роль ДН выполняет огибающая отклика линейного тракта р/л приемника
на зондирующий сигнал.
Дальнейшие исследования вопросов адекватности сводятся к исследова-
нию зависимости ошибок (2-7) от параметров модели, а также определению
условий, при которых эти ошибки не превысят заданный уровень.
Во втором разделе рассмотрена одномерная двухточечная модель, т.е. мо-
дель, состоящая из двух зависимых отражателей, имеющих одинаковые коор-
динаты по азимуту или углу места.
Анализ одномерного случая позволил относительно легко установить ос-
новные закономерности для ошибок моделирования и получить расчетные со-
отношения, связывающие величины ошибок с параметрами модели. В третьем
разделе работы эти результаты обобщены на двумерные и трехмерные модели.
Во втором разделе получены следующие основные результаты.
1. Доказано, что любая одномерная модель с числом точек более двух дает
меньшее значение функции ошибки (2), чем равная ей по угловому размеру и
замещающая тот же отражатель двухточечная модель. Установлена связь меж-
ду функцией ошибки и эквивалентными искажениями нормированной ДН (4):
(8)

Доказано, что большие по модулю значения функции ошибки соответст-

вуют большим эквивалентным искажениям ДН. Эти положения позволяют про-
водить оценки максимальных значений ошибок по двухточечной модели.
2. Функция ошибки для одномерной двухточечной модели определяется
выражением:
(9)

- параметр аппроксимации - половина углово-

го размера модели; - отношение амплитуд э/с от отражателей моде-

ли, определяющее пространственное положение моделируемого отражателя.
Из (9) видно, что функция ошибки одномерной модели определяется со-
ставляющей второго порядка ДН. Её величина, пропорциональная квадрату уг-
лового размера модели, максимальна когда положение имитируемого отража-
теля совпадает с центром модели В частности, для ДН вида
 11
и модели с угловым размером, равным ширине ДН по уровню
половинной мощности, максимальное значение функции ошибки составляет
26%.
3. Установлено, что при наличии в точке приема разности фаз между э/с
от отражателей модели (несинфазная модель) функция ошибки становится ком-
плексной:
(10)
где - функция ошибки для синфазной модели ( 9 ) ; - разность фаз меж-
ду э/с от отражателей модели, амплитуда э/с от моделируемого отражате-
ля.
Модуль комплексной функции ошибки (10) характеризует относительное
изменение амплитуды э/с от имитируемого отражателя, а фаза - разность фаз
между э/с от реальной отражающей точки и э/с от её модели. Очевидно, что не-
синфазность модели приводит к увеличению амплитудной ошибки и появле-
нию фазового сдвига между реальным и имитируемым э/с, зависящего от теку-
щего положения оси ДН. Полученные результаты доказывают целесообраз-
ность применения синфазных моделей. Поэтому в дальнейшем рассматривают-
ся только синфазные модели.
4. Показано, что замещение реального точечного отражателя моделью с
зависимыми отражателями эквивалентно расширению нормированной ДН. Эк-
вивалентное изменение ширины ДН характеризуется коэффициентом измене-
ния ширины ДН по уровню который вводится как отношение ширины
неискаженной ДН по уровню к ширине эквивалентной искаженной
ДН по уровню
(И)
Получены зависимости от относительного размера модели
для различных значений р. В качестве примера на рис. 2 приве-
дены эти зависимости для ДН вида
Показано, что побочными
эффектами расширения ДН
являются смещение положе-
ния и уменьшение глубины
нулей, разделяющих лепестки
ДН. В частности, для двухто-
чечной модели с относитель-
ным размером равным едини-
це величина смещения первого
нуля составляет 7.5% от ширины главного лепестка ДН
5., Показано, что для антенн с разностными ДН применение модели с зави-
симыми отражателями эквивалентно уменьшению крутизны пеленгационного
участка и расширению раствора нормированной разностной ДН.
 12
Для оценки величины эквивалентных искажений разностных ДН введены
коэффициент изменения крутизны пеленгационной характеристики и коэф-
фициент изменения ширины раствора разностной
(12)
где - крутизна неискаженной и искаженной пеленгационной характе-
ристики соответственно; - ширина раствора неискаженной и иска-
женной нормированной ДН соответственно.
Получено приближенное соотношение для вычисления
(13)

Например, расчеты величины

показали, что применение мо-
дели с угловым размером, равным
половине раствора разностной ДН,
эквивалентно уменьшению крутиз-
ны пеленгационной характеристики
(в зависимости от вида ДН) в
раза. При этом ширина
раствора разностной ДН увеличи-
вается в раза (рис. 3).
6. Доказано, что интегральная ошибка (5), характеризующая ошибки мо-
делирования при сканировании пространства, пропорциональна четвертой сте-
пени углового размера модели и интегралу квадрата второй производной ДН в
пределах диапазона углов сканирования антенны

(14)

7. Показано, что величина эквивалентного смещения пространственного

положения имитируемого отражателя (7), полученная из условия компенсации
искажений формы нормированной ДН определяется выражением:

(15)

Анализ (15) показал, что максимумы эквивалентного смещения соответст-

вуют вершинам боковых лепестков ДН, а их величина может быть оценена по
следующему выражению:
 (16)

где - значение соответствующее вершине бокового лепестка ДН.

В качестве примера можно отметить, что для ДН вида ве-
личина максимумов эквивалентного смещения для всех боковых лепестков
одинакова и составляет а величина эквивалент-
ного смещения в пределах главного лепестка ДН для модели с размером, рав-
ным половине ширины ДН, не превышает 10% от размера модели.
В целом, во втором разделе: доказана возможность оценки предельного
уровня ошибок по двухточечной модели; доказана целесообразность использо-
вания синфазных моделей; получены выражения и зависимости, связывающие
параметры синфазной двухточечной модели с величинами ошибок по каждому
из введенных в первом разделе критериев - эти выражения позволяют опреде-
лять параметры одномерных моделей, ошибки которых не будут превышать за-
данной величины.
В третьем разделе развиты результаты исследования ошибок одномерного
моделирования с целью их использования для анализа точностных характери-
стик и синтеза моделей трехмерных р/л объектов или их фрагментов.
При исследовании модели, отражатели которой разнесены по наклонной
дальности (одномерная модель во временной области), получены следующие
основные результаты.
1. Показано, что ошибки имитации э/с, вызванные замещением реального
точечного отражателя моделью распределенной по наклонной дальности, опи-
сываются теми же выражениями и подчиняются тем же закономерностям, что
и ошибки для одномерной модели в области угловых координат. При этом роль
независимой переменной выполняет время а роль диаграммы направленно-
сти - огибающая отклика линейного тракта приемника РЛС на зондирую-
щий сигнал. Это позволяет использовать для анализа ошибок во временной об-
ласти результаты, полученные во втором разделе для области угловых коорди-
нат. Исключение составляют импульсные отклики, содержащие точки излома
(точки, где первая производная терпит разрыв). Этот случай исследован
отдельно.
2. Показано, что для импульсных откликов с точками излома в основании
применение моделей с зависимыми отражателями эквивалентно расширению
основания на величину равную временному размеру модели (вре-
менному разносу э/с от отражателей модели). Для сложных например,
имеющих место при согласованной обработке радиоимпульсов с внутриим-
пульсной модуляцией, это может приводить к "замыванию" нулей, разделяю-
щих отдельные фрагменты (аналогично "замыванию" нулей, разделяющих
лепестки ДН).
 14
3. Эквивалентные искажения формы импульсного S(t) выражаются в уве-
личении крутизны средней части его переднего и заднего фронтов в раз:

где - крутизна переднего и заднего фронтов неискаженного отклика

соответственно; -максимальное значение
4. Установлена связь параметров двухточечной модели, распределенной по
координате наклонная дальность, с параметрами искаженного импульсного
определяющими его временное положение. К этим параметрам относятся
временное положение максимума, центра тяжести и фронта отклика.
Установлено, что временное положение максимума отклика на э/с от мо-
дели совпадает с временным положением э/с от одного из отражателей модели.
Т.е. при оценке временного положения имитируемого э/с по максимуму откли-
ка моделирование отражателей, не совпадающих по наклонной дальности
с одним из отражателей модели, невозможно.
Показано, что временное положение переднего фронта импульсного
отклика на э/с от двухточечной модели определяется следующим выражением:

(18)

где КАС - коэффициент амплитудной асимметрии каналов дискриминатора

измерителя временного положения фронта сигнала; - временные
границы различных участков отклика на э/с от модели; - начальный уча-
сток переднего фронта; - передний ф р о н т ; - вершина отклика.
Аналогичное выражение получено и для оценки временного положения
центра тяжести отклика на э/с от модели. Анализ этих выражений показал, что
при оценке временного положения импульсного э/с, имитируемого моделью с
зависимыми отражателями, наименьшая погрешность имеет место при работе с
РЛС, использующей оценку временного положения центра тяжести отклика.
Исследования свойств модели, отражатели которой разнесены по обеим
угловым координатам (двумерная модель в области угловых координат), пока-
зали следующее. Произвольный выбор конфигурации двумерной модели может
приводить к возникновению дополнительных погрешностей моделирования,
обусловленных взаимодействием ошибок по координатам азимут и угол места.
В частности, это может выражаться в изменении пространственного положе-
 15
ния имитируемого отражателя по одной координате при перемещении оси ан-
тенны по другой. Предложена конфигурация точек (рис. 4) и получены выра-
жения для расчета параметров четырехточечной двумерной модели, которая
свободна от этих недостатков:
(19)

Такая модель может рассматриваться по каж-

дой из угловых координат как независимая двухто-
чечная модель с отношением амплитуд э/с от отра-
жателей, равным
Обобщая результаты исследования одномер-
Рис. 4. Структура двумерной
ных и двумерных моделей удалось сформулировать четЫреХТОчечной модели
следующие рекомендации по синтезу моделей
трехмерных р/л объектов или их фрагментов.
1. Для минимизации ошибок моделирования разности фаз между эхосиг-
налами от отражателей модели в точке наблюдения должны быть равны нулю.
2. Исходя из условий синфазности э/с и условий, при которых обеспечи-
вается разделимость ошибок по всем координатам, минимально-точечная мо-
дель, замещающая трехмерный объект или его фрагмент должна иметь конфи-
гурацию, показанную на рис. 5.

Рис. 5. Восьмиточечная модель, замещающая трехмерный объект или его

фрагмент, и эквивалентные ей двухточечные модели

Такая модель эквивалентна по каждой из координат одномерной двухто-

чечной модели. Положение моделируемого отражателя задается отношением
амплитуд э/с от отражателей эквивалентных двухточечных моделей:
 16
- обобщенная координата; -
половина размера модели и координата моделируемого отражателя соответст-
венно. Амплитуды э/с от отражателей восьмиточечной модели (рис. 5) опре-
деляются через и амплитуду э/с от моделируемого отражателя как:

(20)

где
3. Размеры модели определяются исходя из
допустимых величин ошибок моделирования в соответствующих координатных
плоскостях. Угловые размеры зависят от вида и параметров ДН в соответст-
вующей плоскости, а размер по наклонной дальности от вида и параметров от-
клика линейного тракта приемника РЛС. При известных параметрах РЛС, за-
данному значению ошибки по каждому из рассмотренных выше критериев,
можно однозначно поставить в соответствие размер модели, при котором уро-
вень ошибки не превысит заданного значения.
4. Если полученная восьмиточечная модель (рис. 5) не покрывает собой
необходимый объем, то её следует достраивать, вплоть до полного замещения
объекта, аналогичными элементами. При этом для получения единого модели-
руемого объема достаточно добавить только два или четыре отражателя.
Четвертый раздел посвящен экспериментальной проверке полученных
теоретических результатов на примере синтеза и анализа моделей реальных р/л
объектов, а именно, турбовинтового самолета и фрагмента статистически неод-
нородной поверхности Земли. Эти объекты достаточно часто встречаются на
практике. Кроме того они позволяют наиболее полно показать возможности
предложенного подхода к моделированию сложных р/л объектов, подтвердить
целесообразность его практического использования, а также экспериментально
проверить правильность полученных в работе теоретических результатов.
По моделям самолетов получены следующие основные результаты.
Сформулированы рекомендации по синтезу малоточечных моделей слож-
ных воздушных целей. Их апробация проведена на примере четырехточечной
модели двухмоторного турбовинтового самолета. Осуществлена проверка адек-
ватности синтезированной модели. К характеристикам, по которым оценива-
лась адекватность модели, относятся: распределение плотности вероятности
мгновенных значений и СПМ доплеровских флуктуаций э/с, а также распреде-
ление плотности вероятности и СПМ шумов р/л координат. Как уже отмечалось
выше, перечисленные характеристики э/с связаны с ДН антенны РЛС и оги-
бающей отклика линейного тракта р/л приемника на зондирующий сигнал. Ис-
кажения их параметров (2-6) однозначно пересчитываются в искажения харак-
теристик э/с в тракте приемника. Таким образом, совпадение перечисленных
 17
характеристик э/с, полученных по четырехточечной модели, с эксперименталь-
ными и теоретическими данными позволяет не только подтвердить адекват-
ность синтезированной модели реальному объекту, но и доказать состоятель-
ность критериев оценки ошибок (2-6), использованных при синтезе модели.
В качестве примера на
рис. 6 приведены оценки
СПМ углового шума, полу-
ченные в результате натур-
ных экспериментов с самим
объектом и в результате
численных экспериментов
с его моделью. Расхожде-
ния между полученными
спектрами не превысили
15% от максимального зна-
чения СПМ. Кроме того,
результаты сравнения ста-
тистических и спектрально- Рис. 6. СПМ углового шума для самолета и его модели
корреляционных характе-
ристик э/с от самолета и его модели, полученные по множеству экспериментов
для трех ракурсов наблюдения объекта, показали следующее. Отклонения па-
раметра распределения шумов угловых координат (распределение Стьюдента)
и параметра распределения доплеровских флуктуаций мгновенных значение э/с
(нормальное распределение), вызванные моделью, не превысили 20%. Расхож-
дения между доплеровскими спектрами э/с от модели и доплеровскими спек-
трами э/с от самого объекта не превысили 10% от максимального значения
СПМ, а относительное изменение интервала корреляции доплеровских флук-
туаций э/с, вызванное замещением объекта его четырехточечной моделью, не
превысило 2%. Приведенные данные получены для модели с относительным
размером равным 0.5.
В целом, характеристики э/с от моделируемого объекта, рассчитанные с
помощью его четырехточечной модели, хорошо согласуются с эксперимен-
тальными данными, что подтверждает адекватность синтезированной модели и
правильность математических зависимостей, использованных при её синтезе.
Полученные ошибки вполне объяснимы тем, что условия натурного экспери-
мента, с которым проводилось сравнение, известны не полностью.
С синтезированной моделью самолета проведен ряд численных экспери-
ментов, в результате которых были получены экспериментальные оценки оши-
бок по критериям (2-7), вызванных замещением сложного р/л объекта его мо-
делью, составленной из четырех зависимых отражателей. Проведено сравнение
теоретических значений ошибок, рассчитанных по соотношениям, полученным
в теоретической части работы, с их экспериментальными оценками. Результаты
сравнения не выявили расхождений, превышающих погрешности самих экспе-
риментальных оценок. В качестве примера на рис. 7 и 8 показаны эксперимен-
 18
тальные и расчетные зависимости для коэффициента изменения ширины
игольчатой ДН (11) и коэффициента изменения крутизны разностной ДН (12)
от относительного размера модели. На приведенных графиках: сплошная линия
- экспериментальная оценка ошибки, полученная по четырехточечной модели
самолета; штриховая линия - максимальное значение ошибки, рассчитанное
для двухточечной модели. Некоторое превышение расчетного значения ошибки
над экспериментальным объясняется тем, что двухточечная модель это наи-
худший случай, т.е. оценка дана для потенциально наихудшего случая.

Рис. 7. Зависимость от Рис. 8. Зависимость от относительного

относительного размера модели размера модели для разностной ДН
для ДН вида вида

По синтезу и анализу модели фрагмента статистически неоднородной по-

верхности Земли можно отметить следующее.
Разработаны общие рекомендации по синтезу моделей поверхности Земли.
Они опробованы на модели фрагмента промышленного района города Новоси-
бирска. Размеры фрагмента: по горизонтальной дальности по пу-
тевой дальности Размер элемента разрешения бортовой РЛС
(БРЛС) бокового обзора (с учетом доплеровского сужения ДН антенны), для
работы с которой синтезировалась модель:
Структура синтезированной
модели показана на рис. 9. В этой
модели каждый элемент фрагмен-
та по горизонтальной дальности
замещается группой из пяти зави-
симых отражателей. Выбор тако-
го числа отражателей в группе
обусловлен требованием нераз-
решимости отдельных отражате-
лей модели диаграммой направ-
ленности антенны. Таким обра- Рис. 9. Структура малоточечной модели
зом, в полученной модели каж- фрагмента подстилающей поверхности
дый элемент горизонтальной
дальности, состоящий из 200 элементов поверхности, разрешаемых БРЛС, за-
мещается пятью отражателями. Т.е. по сравнению с геометрической моделью,
составленной из независимых отражателей, синтезированная модель содержит
в 40 раз меньше точек.
 19
Для проверки адекватности синтезированной модели с ней был проведен
ряд численных экспериментов В частности моделировался обзор модели фраг-
мента бортовой РЛС в режиме картографирования Оценка адекватности про-
изводилась путем сравнения р/л изображения фрагмента, полученного по мно-
готочечной модели (рис 10 а), с р/л изображением, полученным по модели с
зависимыми отражателями (рис 10 б) (штриховыми линиями показаны пози-
ции отражателей модели)

Рис 10 Радиолокационные изображения фрагмента поверхности,

полученные по многоточечной (а) и малоточечной (б) модели

Анализ полученных р/л изображений показал следующее

1. Синтезированная модель полностью воспроизводит все особенности за-
мещаемого фрагмента. На р/л изображении полученном по модели с зависимы-
ми отражателями (рис. 10 б), как и на изображении полученном по многоточеч-
ной модели (рис. 10 а) различимы мелкие элементы поверхности сеть дорог,
мосты и отдельные здания
2 Замещение фрагмента моделью с зависимыми отражателями не влияет
на разрешающую способность БРЛС, что подтверждается равной четкостью
приведенных изображений и отсутствием размытия контрастных элементов
мостов, береговой линии и сети дорог
3 В основном, влияние модели с зависимыми отражателями на р/л изо-
бражение фрагмента сводится к изменению его "подкрашивания" диаграммой
направленности антенны ("под-
крашивание" выражается в затем-
нении р/л изображения по краям)
"Подкрашивание" диаграммой на-
правленности антенны изображе-
ния, полученного по модели с за-
висимыми отражателями (рис 10
б), выражено слабее, чем "под-
крашивание" изображения, полу-
ченного по многоточечной модели
(на изображении (рис. 10 а) за- Рис 11 СПМ доплеровских флуктуации
темнение краев более интенсивно) э/с от фрагмента поверхности Земли
 20
Это объясняется эквивалентным расширением главного лепестка ДН. Этот эф-
фект более заметен на доплеровском спектре э/с от фрагмента. В рассмотрен-
ной ситуации, форма доплеровского спектра э/с от элемента горизонтальной
дальности определяется четвертой степенью ДН в области её главного лепест-
ка. На рис. 11 приведен усредненный доплеровский спектр э/с, соответствую-
щий р/л изображению рис. 10. б, а также теоретические спектры, рассчитанные
по неискаженной ДН и эквивалентной искаженной ДН (3). На рис. 11: сплош-
ная линия - экспериментальна оценка СПМ, полученная по модели с зависи-
мыми отражателями; штриховая линия - теоретическая СПМ, рассчитанная по
неискаженной ДН (четвертая степень ДН); штрих-пунктирная линия - теорети-
ческая СПМ, рассчитанная по эквивалентной искаженной ДН (3) (четвертая
степень эквивалентной искаженной ДН). Из рис. 11 видно, что в спектре, полу-
ченном по модели с зависимыми отражателями, отчетливо проявляется эффект
расширения главного лепестка ДН. Причем, в среднем, ширина этого спектра
не превышает ширины спектра, рассчитанного по эквивалентной искаженной
ДН.
В целом, результаты анализа характеристик синтезированных моделей са-
молета и фрагмента поверхности Земли подтверждают возможность замещения
р/л объектов, образованных большим числом отражающих точек, моделями, со-
ставленными из существенно меньшего числа отражателей, формирующих за-
висимые сигналы, а также подтверждают правильность полученных математи-
ческих соотношений, позволяющих синтезировать такие модели.
В заключении перечислены основные результаты работы.
В приложения вынесена вспомогательная информация, используемая при
синтезе и экспериментальной проверке моделей самолета и фрагмента поверх-
ности Земли. Кроме того, в приложениях кратко рассмотрено программное
обеспечение, разработанное на основе полученных в работе результатов, а так-
же приведены акты, подтверждающие внедрение результатов работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В диссертационной работе развит геометрический подход к построению

моделей радиолокационных объектов.
1. Обоснован метод синтеза геометрических моделей сложных
радиолокационных объектов или их фрагментов, основанный на замещении
отражающих элементов реального объекта, эквивалентными центрами
излучения модели, состоящей из 2/8 отражателей, формирующих
функционально связанные эхосигналы. Эти модели требуют существенно
меньших вычислительных затрат на формирование эхосигналов, чем модели,
составленные из независимых отражателей, что позволяет имитировать
отражения от сложных радиолокационных объектов используя для этого
вычислительные устройства с относительно небольшим быстродействием.
2. Определены связи параметров модели, составленной из зависимых от-
ражателей, с точностью моделирования, которые позволяют синтезировать мо-
 21
дели из минимального числа отражателей, обеспечивающие заданную точность
моделирования характеристик реального радиолокационного объекта.
3. Осуществлен синтез и экспериментальная проверка моделей распро-
страненных радиолокационных объектов. Сравнение результатов моделирова-
ния с данными натурных экспериментов подтвердило правильность получен-
ных в работе теоретических результатов.
4. Проведенные исследования являются основой для разработки математи-
ческих моделей сложных радиолокационных объектов, программного обеспе-
чения и аппаратных средств имитационных комплексов, предназначенных для
использования при разработке РЛС различного назначения.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Тырыкин С.В. Модели радиолокационных объектов, содержащих

большое количество блестящих точек // Тез. докл. 7 междунар. науч.-техн.
конф. студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергети-
ка», Москва, 27-28 февраля 2001г., МЭИ, 2001., т. 1., С. 65-66.
2. Тырыкин СВ., Киселёв А.В. Экономичный алгоритм имитации слож-
ных радиолокационных объектов // Мат. Сиб. науч.-техн. конф. «Наука, про-
мышленность, оборона», Новосибирск, 19-20 апр. 2001г., НГТУ, 2001., С. 51-
54.
3. Киселёв А.В., Тырыкин СВ. Адекватность моделирования матричным
имитатором электромагнитных полей, рассеянных точечной радиолокационной
целью // Мат. Всерос. конф. «Излучение и рассеяние электромагнитных волн»,
Таганрог, 18-23 июня. 2001г., ТРТУ., 2001.
4. Тырыкин СВ. Двумерная четырехточечная модель радиолокационного
объекта // Тр. Peг. науч.-техн. Школы-семинара студентов, аспирантов и моло-
дых ученых «Современные проблемы радиотехники», Новосибирск, 26-30 но-
ября 2001 г, НГТУ, 2001., С 28-31.
5. Тырыкин СВ., Киселёв А.В. Ошибка оценки задержки эхосигнала от
сложного радиолокационного объекта, моделируемого набором дискретных от-
ражателей // Сб. науч. тр. НГТУ, Новосибирск, НГТУ, 2001. - №4(26)., С. 63-
68.
6. Тырыкин СВ. Четырехточечная модель самолета // Мат. Рос. науч.-
техн. конф. «Наука, промышленность, оборона», Новосибирск, 24-26 апреля
2002г., НГТУ, 2002, С 77-79.
7. Замещение сложных радиолокационных объектов малоточечной моде-
лью // Тырыкин СВ., Киселёв А.В, Савиных И.С.; НГТУ - Новосибирск, 2002.-
23 с. - Деп. в ВИНИТИ 18.07.2002, № 1357-В2002.
8. Тырыкин СВ. Влияние фазового сдвига между сигналами от излуча-
телей на точностные характеристики матричного имитатора подвижной точеч-
ной цели // Мат. 6 междунар. конф. «Актуальные проблемы электронного при-
боростроения», Новосибирск, 23-26 сентября 2002г., НГТУ, 2002, С. 70-72.
 22
9. Тырыкин С.В. Критерии оценки качества и выбора параметров двух-
точечной модели сложного радиолокационной объекта // Мат. 6 междунар.
конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения», Новосибирск,
23-26 сентября 2002г., НГТУ, 2002., С. 6 6 - 9 .
10.Тырыкин СВ., Киселёв А.В. Экономичный алгоритм имитации слож-
ных радиолокационных целей // Радиоэлектроника - 2003, №4. - С. 76-80 (Изв.
высш. учеб. заведений).
11. Тырыкин СВ., Киселёв А.В. Искажения пеленгационной характери-
стики при имитации подвижной точечной радиолокационной цели // Радио-
электроника - 2003, №10. - С 76-80 (Изв. высш. учеб. заведений).
12. Тырыкин СВ. Дискретная модель статистически неоднородного фраг-
мента подстилающей поверхности // Тр. Per. науч.-техн. Школы-семинара
студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные проблемы радиотех-
ники», Новосибирск, 26-28 ноября 2003г., НГТУ, 2003., С. 32-35.
Подписано в печать 16.03.05 г. Формат 84x60x1/16
Бумага офсетная. Тираж 90 экз. Печ. л. 1,5
Заказ №368

Отпечатано в типографии
Новосибирского государственного технического университета
630092, г. Новосибирск, пр. Маркса, 20