Баллистика — наука, изучающая движение тел, брошенных под углом к горизонту с Земли или какой-то высоты. Траекторией такого движения всегда будет парабола.
Так как скорость есть как на оси Ох, так и на Оу, необходимо разложить целую скорость V (направленную по касательной к траектории) на две составляющих — одна описывает движение по Ох (проекция Vx), другая по Оу (проекция Vy). В простых случаях V смотрит параллельно Ох (Vx = V, если по Ох, Vx = -V, если против) или перпендикулярно Ох (Vx = 0, тело может двигаться в другом направлении, но не по Ох).
Пусть тело кинули со скоростью Vo под углом α к горизонту
— тогда получается прямоугольный треугольник с гипотенузой Vo и катетами Vox и Voy. Проекции находятся через синус и косинус — берем их по определению и получаем Vox = Vocosα, Voy = Vosinα. Но не привыкайте к такой связке! В баллистике обычно дается угол к горизонту, поэтому Ох связано с cosα, Оу с sinα, но, например, где- нибудь в динамике и других темах угол может быть дан к вертикали, там будут уже другие проекции.
Как раскладывать скорость разобрались, теперь можно
изучить само баллистическое движение, разложив его на равномерное по Ох и равнопеременное по Оу. Расклад именно такой, так как на все тела в полете действует сила тяжести, создающая ускорение свободного падения g = 10 м/с^2 и направленная вниз, к центру Земли. Вдоль Оу есть сила и есть ускорение g, по Ох сил нет, ускорения тоже.
То есть начальная проекция Vox сохраняется на всем
движении по Ох! Причем в высшей точке подъема есть только она — там Vy = 0 м/с (потому что скорость горизонтальна) и остается только Vox = Vocosα, это минимальная скорость в полете. Максимальной будет Vo в начале и конце полета. По Оу скорость меняется, так как есть ускорение — по уравнению скоростей Vy = Voy + ayt получаем, что конечная проекция Vy = Vosinα - gt. Ускорение g проецируется с минусом, так как смотрит против оси Оу (причем вне зависимости от того, летит ли тело вверх или вниз). Vy будет все меньше и меньше, в верхней точке Vy = 0 м/с, а затем заходит в отрицательные значения (тело начинает падать и двигаться против оси Оу, проекция Vy смотрит против Оу).
Запишем уравнения движения и скоростей на Ох: это будет
равномерное движение с постоянной скоростью Vocosα (так как ах = 0 м/с^2), получим х = Vocosα*t. Для оси Оу уже появляется ускорение (равнопеременное движение): Vy = Vosinα - gt и y = Vosinα*t - gt^2/2. Обратите внимание, сейчас мы расписали частный случай — бросок тела под углом к горизонту с Земли! Это не всегда так, ситуации могут быть разные — например, тело, брошенное с какой-то высоты, горизонтально (α = 0) и так далее.
Теперь выведем основные характеристики полета. Сразу же
предупреждаю: все формулы, выведенные здесь, 1. можно использовать только для частного случая — тело, брошенное под углом к горизонту с земли на землю 2. нельзя сразу использовать в С-части, так как их нет в кодификаторе, придется выводить из уравнений движения и скоростей.
Первое делом ищем время подъема t, используя уравнение
скоростей на Оу от 0 до Н. Конечная скорость Vy в высшей точке равна 0, отсюда получаем t = Vosinα/g. Время полета Т в 2 раза больше (подъем + падение), так что Т = 2Vosinα/g. Эту формулу можно вывести в одно действие через то же уравнение скоростей на Оу, но уже в промежутке от 0 до 0 — конечная проекция равна -Vosinα (та же, что в начале, но смотрит вниз, так что пишется с минусом), выходит -Vosinα = Vosinα - gT, а отсюда уже выходит T = 2Vosinα/g.
С другой стороны, записав уравнение движения на Оу в
промежутке от 0 до Н и подставив туда время подъема t, можно получить максимальную высоту подъема H. Однако этот способ чересчур долгий, есть попроще — через блатную формулу (уравнение движение без времени), которая для Оу выглядит как у = у0 + (Vy^2 - Voy^2)/2ay. Для нашего случая H = (0^2 - (Vosinα)^2)/(-2g) = (Vosinα)^2/2g. Этот вывод пригодится, чтобы сократить решение задачи в С-части.
Чтобы узнать длину броска L, необходимо записать
уравнение движения на Ох в промежутке от 0 до L и подставить в него время всего полета T. При выводе получится выражение 2sinαcosα — его сворачиваем в sin2α. Лайфхак: если нам дана какая-то постоянная скорость, и необходимо выбрать угол, при котором L будет максимальна, то это будет 45° — потому что при нем синус принимает свое максимальное значение sin2α = sin90° = 1.
№1 Решение: запишем уравнение равнопеременного движения без времени y = yo + (Vy^2 - Voy^2)/2ay, в этом случае h = 0 + (V^2 - Vo^2)/ (-2g) = (Vo^2 - V^2)/2g, откуда Vo^2 - V^2 = 2gh, начальная скорость Vo = √(V^2 + 2gh) = √(15^2 + 2*10*20) = 25 (м/с). Далее удобнее всего записать уравнение скорости Vy = Voy + ayt, в этом случае -V = Vo - gt, откуда gt = Vo + V, время t = (Vo + V)/g = (25 + 15)/10 = 4 (c).
№2
Решение: начнем с ускорения, оно не изменится, в любом случае
равно g = 10 м/с^2, потому что тело падает свободно под действием одной силы тяжести. Далее запишем уравнение равнопеременного движения на Оу: у = уо + Voyt + ayt^2/2, в этом случае 0 = h + 0 - gt^2/2, откуда gt^2/2 = h, t = √2h/g. Как видно, время полета сейчас зависит только от высоты h, Vo на него не влияет (потому что эта скорость горизонтальна и в проекции на Оу дает 0). Если увеличить Vo, то возрастет длина полета L = Vot (формула из уравнения равномерного движения на Ох), но остальное не изменится. Ответ: 33.
