Вы находитесь на странице: 1из 6

Конспект занятия

«Кинематика: баллистическое движение»


Баллистика — наука, изучающая движение тел, брошенных
под углом к горизонту с Земли или какой-то высоты.
Траекторией такого движения всегда будет парабола.

Так как скорость есть как на оси Ох, так и на Оу, необходимо
разложить целую скорость V (направленную по касательной
к траектории) на две составляющих — одна описывает
движение по Ох (проекция Vx), другая по Оу (проекция Vy).
В простых случаях V смотрит параллельно Ох (Vx = V, если по
Ох, Vx = -V, если против) или перпендикулярно Ох (Vx = 0,
тело может двигаться в другом направлении, но не по Ох).

Пусть тело кинули со скоростью Vo под углом α к горизонту


— тогда получается прямоугольный треугольник с
гипотенузой Vo и катетами Vox и Voy. Проекции находятся
через синус и косинус — берем их по определению и
получаем Vox = Vocosα, Voy = Vosinα. Но не привыкайте к
такой связке! В баллистике обычно дается угол к горизонту,
поэтому Ох связано с cosα, Оу с sinα, но, например, где-
нибудь в динамике и других темах угол может быть дан к
вертикали, там будут уже другие проекции.

Как раскладывать скорость разобрались, теперь можно


изучить само баллистическое движение, разложив его на
равномерное по Ох и равнопеременное по Оу. Расклад
именно такой, так как на все тела в полете действует сила
тяжести, создающая ускорение свободного падения g = 10
м/с^2 и направленная вниз, к центру Земли. Вдоль Оу есть
сила и есть ускорение g, по Ох сил нет, ускорения тоже.

То есть начальная проекция Vox сохраняется на всем


движении по Ох! Причем в высшей точке подъема есть только
она — там Vy = 0 м/с (потому что скорость горизонтальна) и
остается только Vox = Vocosα, это минимальная скорость в
полете. Максимальной будет Vo в начале и конце полета.
По Оу скорость меняется, так как есть ускорение — по
уравнению скоростей Vy = Voy + ayt получаем, что конечная
проекция Vy = Vosinα - gt. Ускорение g проецируется с
минусом, так как смотрит против оси Оу (причем вне
зависимости от того, летит ли тело вверх или вниз). Vy будет
все меньше и меньше, в верхней точке Vy = 0 м/с, а затем
заходит в отрицательные значения (тело начинает падать и
двигаться против оси Оу, проекция Vy смотрит против Оу).

Запишем уравнения движения и скоростей на Ох: это будет


равномерное движение с постоянной скоростью Vocosα
(так как ах = 0 м/с^2), получим х = Vocosα*t. Для оси Оу уже
появляется ускорение (равнопеременное движение): Vy =
Vosinα - gt и y = Vosinα*t - gt^2/2. Обратите внимание,
сейчас мы расписали частный случай — бросок тела под
углом к горизонту с Земли! Это не всегда так, ситуации могут
быть разные — например, тело, брошенное с какой-то
высоты, горизонтально (α = 0) и так далее.

Теперь выведем основные характеристики полета. Сразу же


предупреждаю: все формулы, выведенные здесь, 1. можно
использовать только для частного случая — тело, брошенное
под углом к горизонту с земли на землю 2. нельзя сразу
использовать в С-части, так как их нет в кодификаторе,
придется выводить из уравнений движения и скоростей.

Первое делом ищем время подъема t, используя уравнение


скоростей на Оу от 0 до Н. Конечная скорость Vy в высшей
точке равна 0, отсюда получаем t = Vosinα/g. Время полета Т
в 2 раза больше (подъем + падение), так что Т = 2Vosinα/g.
Эту формулу можно вывести в одно действие через то же
уравнение скоростей на Оу, но уже в промежутке от 0 до 0
— конечная проекция равна -Vosinα (та же, что в начале, но
смотрит вниз, так что пишется с минусом), выходит -Vosinα =
Vosinα - gT, а отсюда уже выходит T = 2Vosinα/g.

С другой стороны, записав уравнение движения на Оу в


промежутке от 0 до Н и подставив туда время подъема t,
можно получить максимальную высоту подъема H. Однако
этот способ чересчур долгий, есть попроще — через блатную
формулу (уравнение движение без времени), которая для Оу
выглядит как у = у0 + (Vy^2 - Voy^2)/2ay. Для нашего случая
H = (0^2 - (Vosinα)^2)/(-2g) = (Vosinα)^2/2g. Этот вывод
пригодится, чтобы сократить решение задачи в С-части.

Чтобы узнать длину броска L, необходимо записать


уравнение движения на Ох в промежутке от 0 до L и
подставить в него время всего полета T. При выводе
получится выражение 2sinαcosα — его сворачиваем в sin2α.
Лайфхак: если нам дана какая-то постоянная скорость, и
необходимо выбрать угол, при котором L будет максимальна,
то это будет 45° — потому что при нем синус принимает свое
максимальное значение sin2α = sin90° = 1.

№1
Решение: запишем уравнение равнопеременного движения без
времени y = yo + (Vy^2 - Voy^2)/2ay, в этом случае h = 0 + (V^2 - Vo^2)/
(-2g) = (Vo^2 - V^2)/2g, откуда Vo^2 - V^2 = 2gh, начальная скорость Vo
= √(V^2 + 2gh) = √(15^2 + 2*10*20) = 25 (м/с). Далее удобнее всего
записать уравнение скорости Vy = Voy + ayt, в этом случае -V = Vo -
gt, откуда gt = Vo + V, время t = (Vo + V)/g = (25 + 15)/10 = 4 (c).

№2

Решение: начнем с ускорения, оно не изменится, в любом случае


равно g = 10 м/с^2, потому что тело падает свободно под действием
одной силы тяжести. Далее запишем уравнение равнопеременного
движения на Оу: у = уо + Voyt + ayt^2/2, в этом случае 0 = h + 0 -
gt^2/2, откуда gt^2/2 = h, t = √2h/g. Как видно, время полета сейчас
зависит только от высоты h, Vo на него не влияет (потому что эта
скорость горизонтальна и в проекции на Оу дает 0). Если увеличить
Vo, то возрастет длина полета L = Vot (формула из уравнения
равномерного движения на Ох), но остальное не изменится. Ответ: 33.