Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.
Носова»
Кафедра ГМиТТК
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Магнитогорск, 2020
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова
Кафедра ГМиТТК
Магнитогорск, 2020
1
Оглавление
Введение...................................................................................................................4
1. Эксплуатационный расчет водоотливной установки......................................5
1.1. Определение водопритока в шахте.................................................................6
1.2. Определение расчетной подачи (производительности) насоса...................7
1.3. Определение напора насоса............................................................................7
1.4. Выбор типа и количества насосов..................................................................9
1.5. Обоснование количества нагнетательных ставов водоотливной установки
.................................................................................................................................12
1.6. Расчет характеристики внешней сети..........................................................13
1.7. Проверка действительного режима работы насосной водоотливной
установки................................................................................................................16
1.8. Расчет трубопровода на гидравлический удар............................................17
1.9. Расчет мощности на валу насоса электропривода......................................18
2. Эксплуатационный расчет вентиляторной установки...................................20
2.1. Выбор и писание схемы проветривания шахты..........................................20
2.1.1. Выбор вентилятора главного проветривания...........................................21
2.1.2. Расчет и построение характеристик вентиляторной сети в начале и
конце эксплуатации шахты..................................................................................22
2.1.3. Определение резерва производительности вентилятора.........................25
2.2. Выбор способа регулирования вентилятора и регулирование его режима
работы.....................................................................................................................25
2.2.1. Выбор способа регулирования вентилятора.............................................25
2.2.2. Регулирование режима работы вентилятора главного проветривания..26
2.2.3. Определение продолжительности периода работы вентилятора
главного проветривания на рекомендуемых режимах......................................26
2.3. Электропривод вентилятора главного проветривания...............................27
3. Эксплуатационный расчет пневмоснабжения шахты....................................30
3.1. Определение расхода сжатого воздуха........................................................30
3.2. Расчет производительности компрессорной станции и выбор типа
компрессора...........................................................................................................32
2
3.3. Расчет пневмосети шахты.............................................................................34
4. Эксплуатационный расчет шахтных подъемных установок.........................39
4.1. Выбор вида подъема и схемы подъемной установки.................................39
4.1.2. Расчет электромеханического оборудования шахтной скиповой
подъемной установки............................................................................................40
4.2. Расчет и выбор емкости подъемного сосуда...............................................41
4.3. Расчет и выбор подъемного каната..............................................................42
4.4. Расчет и выбор основных размеров органа навивки...................................44
4.5. Выбор подъемной машины...........................................................................45
4.6. Проверка выбранной подъемной машины на статические нагрузки........45
4.7. Расположение подъемной установки относительно устья ствола.............46
4.8. Кинематика подъемной установки...............................................................48
4.8.1. Расчет максимальной скорости подъема..................................................49
4.9. Динамика подъемной установки...................................................................52
4.9.1. Расчет приведенной к окружности органа навивки массы движущихся
частей подъемной установки................................................................................52
4.9.2. Расчет диаграммы усилий..........................................................................54
4.9.3. Мощность подъемного двигателя..............................................................57
4.10. Расход энергии и КПД подъемной установки...........................................58
4.10.1. Расчет мощности на валу двигателя потребляемой из сети..................58
4.10.2. Расход энергии на один подъем...............................................................60
Список используемой литературы.......................................................................61
3
Введение
4
Поэтому к устройству и эксплуатации стационарных установок предъявляются
повышенные требования.
Aш ⋅k
Qн = год в ; м 3 /сут
Dк (1)
5
Dк - количество календарных дней в году;
6
4,5⋅10 ⋅1,3
Qн = =16027 ; м 3 /сут
365
3
Qmax =Q н⋅k кр ; м /сут (2)
Qн 3
Q p= ; м /ч
T (3)
Qн
Q p= ; м3 / ч
T (4)
16027
Q p= =801,3 ; м3 /ч
20
18591,7
Q p . max = =929,5; м 3 /ч
20
6
1.3. Определение напора насоса
2
L ϑр
Н p =Н г +( ⋅λ+ Σξ +1)⋅ ;м
Дн 2⋅g (5)
2
725 0 , 65
Н p =670+( ⋅0 ,025+25+1)⋅ =671 , 4 ; м
0 , 437 2⋅9 , 81
Н г =Н вс + Н ш + Н п ; м (6)
Н г =2+667+1=670 ; м
L=Н ш +l 1 + l 2 +l 3 +l 4 ; м (7)
L=667+3+25+15+15=725; м
4⋅Q р. max
Д н=
√ 3600⋅π⋅ϑэк
;м
(8)
7
4⋅929 ,5
Д н=
√ 3600⋅3,14⋅1 ,75
=0, 437 ; м
4⋅Q р. max
Д в=
√ 3600⋅π⋅ϑ вс
;м
(9)
4⋅929 , 5
Д в=
√ 3600⋅3 , 14⋅0,9
=0 ,604 ; м
0 , 0195
λ= 3
;
√ Дн (10)
0 ,0195
λ= 3 =0 , 025;
√ 0 , 437
4⋅Q р
υ р= ; м /с
3600⋅π⋅Д 2н (11)
4⋅801 ,3
υ р= =0 , 65 ; м /с
3600⋅3 , 14⋅0 , 4372
9
Таблица 1.1
Подача, м3 850
Напор, м 840
Частота вращения, об/мин 1500
К.п.д., % 72
Мощность насоса, кВт 2700
Масса, кг 6638
Напор одного колеса, м 130
Н 0 =Н к⋅z ; м (12)
Н 0 =130⋅7=910 ; м
Нр
z= ;
Нк (13)
671 , 4
z= =5,2≈5
130
10
Количество насосов для откачки суточного водопритока по максимальному
водопритоку:
Qр
n р= , шт
Qнас (14)
801,3
n р= =0 , 94 ; шт
850
установки
11
Рис. 1.4. Гидравлическая кольцевая схема:
l н + ∑ l экв . н l вс + ∑ l экв . вс
((
Н с =Н г + λн⋅
Дн ) ( 1
+1 ⋅ 4 + λвс⋅
Dн Д вс
) ) 1
+1 ⋅ 4 ⋅ 2
8
2
D вс 3600 ⋅π ⋅g
=Н г + R m⋅Q 2 ; м
(15)
0 , 0195
λвс = 3
;
√ Д вс (16)
12
0,0154
λвс = =0, 021;
0,54
l н =l н1 + l н2 + .. .+l нi ; м (18)
l вс =4 +1=5 м
l н =720+35+25+5=785 м
Σl экв. вс =1⋅70+1⋅50+1⋅4,5+1⋅40=164 , 5; м
13
l + ∑ l экв . н l + ∑ l экв . вс
((
Rm= λн⋅ н
Дн
1
Dн ) (
+1 ⋅ 4 + λвс⋅ вс
Д вс
1
+1 ⋅ 4 ⋅
) )
8
D вс 3600 ⋅π 2⋅g
2
;
(21)
785+270 1 5+164 , 5 1 8
((
Rm= 0 , 025⋅
0,402
+1 ⋅ )
0 , 402 4 (
+ 0 , 021⋅
0,54 )
+1 ⋅
)
⋅
0 , 54 3600 ⋅3 , 14 2⋅9 , 81
4 2
=0 , 00021
Таблица 1.2
14
Пересечение кривых характеристики внешней сети и технической
характеристики напора насоса на рабочих колесах точка пересечения, является
действительным режимом работы насоса.
установки
15
2
4 1
Н вак .д .=4+(0 ,034⋅ +5 )⋅ =4 , 29 ; м
0 , 19 2⋅9,8
Н вак .д .=4 , 25≤Н вак . о .насоса =4 , 29;
16
387
δ= =7 , 75 ; мм
240
2⋅(9 , 4328)−1
Q⋅H⋅γ
N н= ; кВт
3600⋅η н⋅102 (27)
17
по одному, ближайший больший по мощности электродвигатель, ДСП-140-74-4,
[3. стр.215 табл.2.9].
Таблица 1.3
Напряжение, В 6000
КПД, % 96
cosφ 0,9
18
Рис. 2.1. Схема вентиляции
3
Q=170⋅1,3=221 ; м /с
19
шахтных вентиляторов (Рис. 2.2.) производится выбор типа вентилятора главного
проветривания.
Таблица 2.1
Q
A max =0 ,38 ; м2
√ hmin (30)
221
A max =0 ,38 =8 м 2
√110
- для конца эксплуатации
Q
A min =0 , 38 ; м2
√ hmax (31)
221
A max =0 ,38 =6,7 м 2
√160
Решая полученные уравнения (30) и (31) относительно himn, hmax, получим
уравнения, характеризующие вентиляционную сеть шахты:
- в начале эксплуатации
2
0 ,38
h1 = 2 ⋅Q 2 ;кгс / м2
A max (32)
0 ,38 2
h1 = 2
⋅2212=109 , 9 кгс / м 2
8
21
- в конце эксплуатации
2
0 ,38
h2 = 2
⋅Q 2 ; кгс / м2
A min (33)
0 ,38 2
h2 = 2
⋅2212=156 ,6 кгс/ м 2
6,7
Таблица 2.2
22
Рис. 2.3. Характеристики внешней сети в начале и в конце эксплуатации
23
- в начале эксплуатации, %
Qк −Q
Q¿ = 100;
Q (34)
¿ 335−221
Q= 100=51 , 6 %
221
- в конце эксплуатации, %
Qв−Q
Q// = 100;
Q (35)
295−221
Q // = 100=33 , 5 %;
221
режима работы
24
2.2.2. Регулирование режима работы вентилятора главного
проветривания
Н Б−Н М ¿
t 1 =T⋅ ;
Н М // −Н М ¿
(36)
25
220−187
t 1 =20⋅ =12
242−187
Н М //−Н Б
t 2=T⋅ ;
Н М // −Н М
(37)
¿
242−220
t 2=20⋅ =8
242−187
Q⋅hmin
N min =1,1⋅ ; кВт
102⋅ηк (38)
221⋅187
N min=1,1⋅ =610 , 5 ;кВт
102⋅0 , 73
Q⋅h max
N max =1,1⋅ ;кВт
102⋅ηв (39)
221⋅242
N max =1,1⋅ =749 ;кВт
102⋅0 ,77
26
Выбор электродвигателя вентилятора на весь срок службы шахты
производится из условия:
N min
>0,6
- если N max , то при асинхронном двигателе принимается один
двигатель большей мощности.
Таблица 2.3
27
Рис. 3.1. Расчетная схема рудничной пневматической установки
28
- L8-9 – длина участка 3 – 6 = 50 м;
одновременности
МПа давление,
характеристике,
Общий расход,
Наименование
Коэффициент
Коэффициент
Обозначение
технической
потребителя
машин, ед.
Рабочее
29
износа
м3/мин
м3/мин
Перфораторы БМ 3,5 0,5 55 0,65 1,15 143,9
Погрузочные
ПМ 22 0,5 27 0,4 1,1 261,4
машины
Отбойные
МО 1,4 0,4 30 0,4 1,15 19,3
молотки
Гировозы ГВ 35 0,55 8 0,3 1,15 96,6
Вентиляторы ВМП ВМ 5 0,44 30 1 1 150
Сумма 66,9 671,2
Таблица 3.1
компрессора
L=100+50+500+400=1050 ; м
3
Q ут=0 , 004⋅1260+0,4⋅5=7 ,04 ; м / мин
Таблица 3.2
31
Частота вращения вала, мин-1 7636
Потребляемая мощность, кВт 2400-3000
Мощность электродвигателя, кВт 3150
Масса компрессора, кг 14100
Таблица 3.3
32
Определяем необходимое давление сжатого воздуха, МПа, при выходе из
компрессорной станции для обеспечения нормальной работы оборудования в
наиболее отдаленной точке 8.
¿
P min
Рk = ;МПа
1−λ ут (44)
λ ут =10−5⋅λ0⋅lэкв ; (45)
Q ут
λ0 = ⋅100 %;
ΣV p (46)
7 ,04
λ0 = ⋅100=1,05;
671 ,2
−5
λ ут =10 ⋅1 , 05⋅1260=0 , 01323 ;
0 , 55
Рk = =0 , 557 ; МПа
1−0 , 01323 (47)
33
ΔP max
ΔР= ; МПа
L (49)
0 ,15
ΔР= =0 , 000143; МПа
1050
ΔP max
Δ Р' = ; МПа
L3−4 +L4−5 (50)
0 , 15
Δ Р' = =0 , 000375 ;МПа
400
ΔP max
Δ Р' = ; МПа
L6−7 +L7−8 +L8−9 +L6−10 +L6−11 (50)
0 , 15
Δ Р' = =0 , 000375 ;МПа
400
34
ΔР 7−8 =0 , 000375⋅50=0 , 0186 ; МПа
3
Q9 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=73 , 715; м / мин
3
Q10=6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 , 15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=73 , 715 ; м / мин
35
3
Q3−5 =Q5 м / мин (55)
3
Q6−7 =Q 7 +Q8 + Q9 ; м / мин (56)
3
Q6−10=Q10+Q11 ; м / мин (57)
3
Q6−3 =Q12 +Q11 +Q10 +Q9 + Q8 +Q 7 +Q 5 +Q 4 ; м / мин (58)
3
Q1−2 =Q 12+ Q11 +Q10+ Q9 +Q8 +Q 7 +Q5 +Q 4 +Q 13 ; м / мин
Q2−13=76 , 35 ; м 3 / мин
Q6−12=61, 67 ; м 3 / мин
Q6−3 =61 , 67+79 , 415+73 , 715+74 , 415+78 ,747+73 ,715+78 , 747+74 , 415=594 ,84 ; м3 / мин
d i=20 √ Qi ; мм (59)
36
d 3−5 =20 √ 78 ,747=177 , 5 ; мм
Таблица 3.4
37
Рис. 4.1. График для выбора вида подъема по исходным данным
38
канатном подъеме. Копры, соответственно, для данного случая металлические
станковые, шатровой или полушатровой системы.
подъемной установки
C⋅А г
A ч= ;т/ч
N⋅t (60)
6
1,5⋅4,5⋅10
A ч= =1113 , 86 ;т/ч
303⋅20
4⋅√ Н +θ
Qс = ⋅А ч ;т
3600 (61)
39
hпб=18-24 м – высота приемного бункера;
θ – продолжительность паузы, с.
Н=750+20+20=790 ; м
4⋅√ 790+10
Qс = ⋅1113 , 86=37 ,8 ;
3600
Таблица 4.1
Грузоподъемность, т. 50
Масса скипа, т. 47
Вместительность кузова, м3 55
длина 2350
ширина 1900
Высота скипа и положение разгрузки, м 22,5
40
Q0
P= ; кгс / м
σ в⋅106
−H о
m⋅9⋅103 (63)
m -запас прочности;
Q0 =Q c +Q г +Qв ; кг (64)
Q0 =47000+50000=97000 ;кг
H 0 =H ш +h к +h зб ; м (65)
41
H 0 =750+22+18=790 ; м
97000
P= =19 ,02 ;кгс / м
1800⋅106
−790
8⋅9 , 81⋅9000
Таблица 4.2
Диаметр каната, мм 71
Линейная масса, кг/м 19,200
Разрывное усилие, Н
- всех проволок 3750000
- каната в целом 3030000
Маркировочная группа, Н/мм2 1770
Qz
mф= ≥mпб ;
Q 0 + P к⋅H о (67)
42
3823933
mф= =34 , 07≥4,5 ;
97000+19 ,2⋅790
D б ≥79⋅d к ; м (68)
D б ≥79⋅0 , 071=5,6 ; м
H +2⋅l рез
B=
( π⋅D б )
+2⋅z тр + z заз ⋅( d к +ξ ) ; м
(69)
790+2⋅30
B= ( 3 ,14⋅6,3 )
+2⋅3+1 ⋅(0 , 071+0 , 002)=3 , 81 ; м
Таблица 4.3
Диаметр барабана, м 6
Ширина барабана, м 4,320
Максимальное статическое натяжение ветви каната на барабане, кН 360
43
Максимальная разность статических натяжений канатов, кН 270
Маховый момент машины, приведенный к валу, т∙с∙м 2 320
h к – высота копра, м;
м;
44
α н ,α вн – углы каната (наружный и внутренний), град;
0,9⋅h к ≤b≤2⋅hк
20 ,7≤b≤46
Принимаю b =33 м.
22−0,8
tg β= =0 , 68 ;
33−2 β=31∘
Углы девиации каната:
2 B+a−l ш
tg α H = ;
2 Lстр α H ≺1∘ 3 0' (0 ,26 рад ) (75)
l ш−a
tg α BH = ; ∘ '
2 Lстр α ВH ≺1 3 0 (76)
2,25−0,12
tg αBH = =0,016; α вн=1∘ 20 ;
¿
2⋅64,1
Ач
n= ;
Qс (77)
1113, 86
n= =29 , 5
37 , 8
46
Продолжительность одного цикла
3600
Т= ;с
n (78)
3600
Т ч= =122 ;с
29 , 5
T =Т ч−θ ;с (79)
T =122−10=112;с
π⋅Dб⋅n д
V max . ф = ,
60⋅i р (80)
3,14⋅6,3⋅500
V max .ф= =13 ,2 м/с 2 ,
60⋅12, 5
47
После установления значения фактической максимальной скорости
определяем остальные элементы диаграммы скорости.
V max . ф
t1= ;с
a1 (81)
13,2
t1= =15 ,5; с
0,85
V max . ф
h1 = ⋅t 1 ; м
2 (82)
13 , 2
h1 = ⋅15,5=102 , 2; м
2
V max . ф
t3= ;с
a3 (83)
13,2
t3= =15 ,5;с
0,85
V max . ф
h3 = ⋅t 3 ; м
2 (84)
13 , 2
h3 = ⋅15 , 5=102 , 2; м
2
h2
t 2= ;с
V max (85)
48
585 ,6
t 2= =44 ,4 ;с
13 ,2
h2 =H−h1−h3 ; м (86)
T ф=t1 +t 2 +t 3 ;с (87)
49
T +θ
c ф=c⋅
T ϕ +θ (88)
75+10
c ф=1,5⋅ =1,5
75 , 4+10
Gi
m i= ; кгс2 / м
g (89)
360464
m i= =36744 ; кгс 2 /м
9 , 81
G i=181098+179366=360464 ;кгс
50
Gп. д =Q г +2 Qс +2 Q в +2 Lгк⋅р ; кгс (91)
G⋅Д 2б
G iб = ; кгс
Д 2б (94)
7187779
Giб = =179365 ;кгс
6,32
2
GД б - маховый момент органа навивки, Н;
2
G⋅Д iн .ш
Giн. ш = 2
; кгс
Дб (95)
34200
Giн. ш = =2791 ;кгс
6,32
51
Рассчитывается по выражению:
2
G⋅Д рат 2
G i. рат = 2
⋅i ,кгс ;
Дб (96)
830
Gi. рат = =27 ;кгс
6,3 2
2
где GД рат - маховый момент ротора подъемного двигателя.
k⋅Q⋅H
Pор= ⋅ρ ;кВт
102⋅T ф⋅η зп (97)
1 ,15⋅50000⋅790
Pор= ⋅1,5=9326 ,2 ;кВт
102⋅75 ,4⋅0, 95
Таблица 4.4
52
Техническая характеристика электродвигателя СТД10000-2УХЛ4
Параметр Значение
Мощность, кВт 10000
Напряжение, кВ 10
Частота вращения вала, об/мин 3000
КПД, % 92
Частота сети, Гц 50
a1 ):
а=
a1 ):
53
F2 =(k⋅Q+ p⋅[ H −2 h1 ])⋅g+ mi⋅a1 ; Н (101)
54
Рис. 4.5. Диаграмма усилий.
F э=
√ ∫ F 2 dt
0
TЭ
;Н
(106)
20211560483815,4
F э=
√ 651 ,6
=176120 ; Н
0 (107)
¿ Т ¿
Tэ – эквивалентное время работы электродвигателя и для
электродвигателей с пневмовентиляцией определяется по выражению:
F э⋅V max
Pэкв = ; кВт
1000⋅η зп (109)
176120⋅13 ,2
Pэкв = =11448;кВт .
102⋅0 ,95
F max
γ= ≤1,6−1,8
Fн (110)
717238
γ= =1 , 45 ;
494791
1000⋅5000⋅0,95
F н= =494791 ; Н
13 ,2
V max⋅F
Рс = ; кВт
103⋅ηзп⋅η дв (113)
57
Таблица 4.5
Результаты расчетов
58
ΣР с⋅t
W д= ;кВт⋅ч
3600 (114)
409314
W д= =113, 7 ;кВт⋅ч
3600
Wд
W 'д = ;кВт⋅ч/т
Qг (116)
113 ,7
W 'д = =2 , 27 ;кВт⋅ч/т
50
W д⋅1000
W т . км= ; кВт⋅ч/ т⋅км
Н (117)
2 , 27⋅1000
W т .км= =2,9 ;кВт⋅ч/т⋅км
790
Wп
ηпу = ;
Wд (118)
2,9
ηпу = =0, 025;
113 ,7
59
Qг⋅H
W п= ;кВт⋅ч/подъем
367 (119)
50⋅790
W п= =107 , 6 кВт⋅ч/подъем
367
60
Список используемой литературы
61