Вы находитесь на странице: 1из 62

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.
Носова»

Кафедра ГМиТТК

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине: « Стационарные машины »


На тему: «Эксплуатационный расчет стационарных машин»

Исполнитель: Закиров А.С. студент 6 курса гр.зГД-14-5


Руководитель: Подболотов С.В

Работа допущена к защите "_____" _________ 20__г. _______________

Работа защищена "_____" _________ 20__г. с оценкой _____________

Магнитогорск, 2020
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Кафедра ГМиТТК

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Тема: « Эксплуатационный расчет стационарных машин »

Студенту: Закирову Артуру Салаватовичу

Исходные данные: Годовая производительность-4,5 млн.т/год;


Плотности полезного ископаемого-3,2 т/м3; Вертикальная высота подъема-
667 м; Нормальный водоприток-130 м3/час; Максимальный водоприток-220
м3/час; Коэффициент водообильности пород-1,3; Коэффициент кратности
водопритока-1,16; Водородный показатель шахтных вод-5; Количество
воздуха подаваемого в шахту для проветривания-230 м 3/с; Минимальная
дипрессия-180; Максимальная дипрессия-190; Диаграмма скорости-7;
Количество потребителей сжатого воздуха: перфараторы-55; погрузочные
машины-27; отбойные молотки-50; гировозы-7; ВМП-30.

Срок сдачи: «______» _______________ 20__г

Руководитель: ______________________ /____________________________/


(подпись) (расшифровка подписи)

Задание получил: ___________________ /____________________________/


(подпись) (расшифровка подписи)

Магнитогорск, 2020

1
Оглавление
Введение...................................................................................................................4
1. Эксплуатационный расчет водоотливной установки......................................5
1.1. Определение водопритока в шахте.................................................................6
1.2. Определение расчетной подачи (производительности) насоса...................7
1.3. Определение напора насоса............................................................................7
1.4. Выбор типа и количества насосов..................................................................9
1.5. Обоснование количества нагнетательных ставов водоотливной установки
.................................................................................................................................12
1.6. Расчет характеристики внешней сети..........................................................13
1.7. Проверка действительного режима работы насосной водоотливной
установки................................................................................................................16
1.8. Расчет трубопровода на гидравлический удар............................................17
1.9. Расчет мощности на валу насоса электропривода......................................18
2. Эксплуатационный расчет вентиляторной установки...................................20
2.1. Выбор и писание схемы проветривания шахты..........................................20
2.1.1. Выбор вентилятора главного проветривания...........................................21
2.1.2. Расчет и построение характеристик вентиляторной сети в начале и
конце эксплуатации шахты..................................................................................22
2.1.3. Определение резерва производительности вентилятора.........................25
2.2. Выбор способа регулирования вентилятора и регулирование его режима
работы.....................................................................................................................25
2.2.1. Выбор способа регулирования вентилятора.............................................25
2.2.2. Регулирование режима работы вентилятора главного проветривания..26
2.2.3. Определение продолжительности периода работы вентилятора
главного проветривания на рекомендуемых режимах......................................26
2.3. Электропривод вентилятора главного проветривания...............................27
3. Эксплуатационный расчет пневмоснабжения шахты....................................30
3.1. Определение расхода сжатого воздуха........................................................30
3.2. Расчет производительности компрессорной станции и выбор типа
компрессора...........................................................................................................32

2
3.3. Расчет пневмосети шахты.............................................................................34
4. Эксплуатационный расчет шахтных подъемных установок.........................39
4.1. Выбор вида подъема и схемы подъемной установки.................................39
4.1.2. Расчет электромеханического оборудования шахтной скиповой
подъемной установки............................................................................................40
4.2. Расчет и выбор емкости подъемного сосуда...............................................41
4.3. Расчет и выбор подъемного каната..............................................................42
4.4. Расчет и выбор основных размеров органа навивки...................................44
4.5. Выбор подъемной машины...........................................................................45
4.6. Проверка выбранной подъемной машины на статические нагрузки........45
4.7. Расположение подъемной установки относительно устья ствола.............46
4.8. Кинематика подъемной установки...............................................................48
4.8.1. Расчет максимальной скорости подъема..................................................49
4.9. Динамика подъемной установки...................................................................52
4.9.1. Расчет приведенной к окружности органа навивки массы движущихся
частей подъемной установки................................................................................52
4.9.2. Расчет диаграммы усилий..........................................................................54
4.9.3. Мощность подъемного двигателя..............................................................57
4.10. Расход энергии и КПД подъемной установки...........................................58
4.10.1. Расчет мощности на валу двигателя потребляемой из сети..................58
4.10.2. Расход энергии на один подъем...............................................................60
Список используемой литературы.......................................................................61

3
Введение

В нашей стране подземным способом добывают около 30% металлических


руд и горно-химического сырья, однако на подземных работах занято
значительно большее количество трудящихся, чем на открытых работах.

Одним из наиболее важных звеньев в комплексной механизации


подземной добычи руд является процесс перемещения руды от забоя до
поверхности, включая операции выпуска, погрузки, доставки ее в пределах
очистного блока и транспорта по магистральным выработкам до ствола шахты.
На доставку и транспортирование руды приходится около 50% всех затрат по
добыче.

Среди горно-механического оборудования, от которого зависит


эффективность и надежность работы горных предприятий, значительную и
ответственную часть составляет стационарные машины и установки. Они
представляют собой комплексы энергомеханического оборудования,
предназначенные для подъема полезного ископаемого и пустых пород на
поверхность, подъема спуска людей, материалов и оборудования. Осушение
месторождения полезного ископаемого и откачки воды из горных выработок на
поверхность, искусственного проветривания горных выработок, выработки
сжатого воздуха, который используется в качестве энергоносителя некоторых
горных машин и механизмов.

Стационарные установки обеспечивают на горных предприятиях


благоприятные условия и эффективность выполнения основных
производственных процессов. От надежной и безаварийной работы
стационарного оборудования зависят не только производительность труда, но
часто и сама возможность ведения горных работ. Выход из строя приводит к
нарушению ритма, а иногда и к остановке работы всего горного предприятия.

4
Поэтому к устройству и эксплуатации стационарных установок предъявляются
повышенные требования.

1. Эксплуатационный расчет водоотливной установки

Опытом эксплуатации и технико-экономическим сравнением установлено,


что одноступенчатая схема является наиболее экономичной. Откачка воды из
водосборника на поверхность обеспечивается одним насосным агрегатом.
Откачиваемая вода из шахты на поверхности по водоотливной канаве
направляется в отстойник, где подлежит очистке, осветлению, нейтрализации и
т. д.

Рис. 1.1. Схема одноступенчатого водоотлива

1.1. Определение водопритока в шахте

Нормальный суточный водоприток в шахту определяется,

Aш ⋅k
Qн = год в ; м 3 /сут
Dк (1)

где kв - коэффициент водообильности;

5
Dк - количество календарных дней в году;

Агод – годовая производительность шахты, млн.т/год.

6
4,5⋅10 ⋅1,3
Qн = =16027 ; м 3 /сут
365

Максимальный суточный приток воды в шахту

3
Qmax =Q н⋅k кр ; м /сут (2)

где kкр - коэффициент кратности водопритока.

Qmax =16027⋅1, 16=18591,7 ; м3 /сут

1.2. Определение расчетной подачи (производительности) насоса

При откачке нормального водопритока

Qн 3
Q p= ; м /ч
T (3)

При откачке максимального притока воды


Q p= ; м3 / ч
T (4)

где Т - нормативное время откачки суточного притока воды в соответствии с


правилами безопасности, ч (Т=20 ч - для рудных месторождений шахт).

16027
Q p= =801,3 ; м3 /ч
20

18591,7
Q p . max = =929,5; м 3 /ч
20

6
1.3. Определение напора насоса

Расчетный напор насосной станции определяется,

2
L ϑр
Н p =Н г +( ⋅λ+ Σξ +1)⋅ ;м
Дн 2⋅g (5)

2
725 0 , 65
Н p =670+( ⋅0 ,025+25+1)⋅ =671 , 4 ; м
0 , 437 2⋅9 , 81

где Нг - геодезическая высота насосной установки, м;

Н г =Н вс + Н ш + Н п ; м (6)

Н г =2+667+1=670 ; м

Нвс = 2-7 м – высота всасывания насоса;

Нп = 1-2 м – высота переподъема воды на поверхности;

L – ориентировочная длина трубопровода водоотливной установки, м;

L=Н ш +l 1 + l 2 +l 3 +l 4 ; м (7)

L=667+3+25+15+15=725; м

l1 – длина всасывающего трубопровода, м;

l2 = 25-30 м – длина трубопровода в насосной камере;

l3 = 15-20 м – длина трубопровода в трубном ходке;

l4 = 15-30 м – длина трубопровода на поверхности шахты;

Дн – расчетные диаметры трубопровода нагнетательного става, м.

4⋅Q р. max
Д н=
√ 3600⋅π⋅ϑэк

(8)

7
4⋅929 ,5
Д н=
√ 3600⋅3,14⋅1 ,75
=0, 437 ; м

где υэк = 1,75-2,5 м/с – движение воды по нагнетательному трубопроводу.

Диаметр всасывающего трубопровода определяется

4⋅Q р. max
Д в=
√ 3600⋅π⋅ϑ вс

(9)

4⋅929 , 5
Д в=
√ 3600⋅3 , 14⋅0,9
=0 ,604 ; м

где υвс = 0,9-1,2 м/с – рекомендуемая скорость движения воды во всасывающем


трубопроводе;

λ – коэффициент местных гидравлических сопротивлений.

0 , 0195
λ= 3
;
√ Дн (10)

0 ,0195
λ= 3 =0 , 025;
√ 0 , 437

где Σζ = 25-35 – сумма коэффициентов местных сопротивлений.

4⋅Q р
υ р= ; м /с
3600⋅π⋅Д 2н (11)

4⋅801 ,3
υ р= =0 , 65 ; м /с
3600⋅3 , 14⋅0 , 4372

1.4. Выбор типа и количества насосов

Выбираем 2 центробежных насоса, соединенных последовательно, для


увеличения напора, по графику зон промышленного использования насосов
(Рис.1.2.). Насос принимаем по расчетным значениям подачи и напора.
8
Необходимо учитывать, что главные водоотливные установки оборудуются
обычно однотипными насосными агрегатами. Это связано с заменами запасных
частей насоса. При этом стремятся выбрать насосы таким образом, чтобы
расчетные значения обеспечивались одним насосным агрегатом.

Рис. 1.2. График зон промышленного использования насосов

Рис.1.3. Характеристика насоса ЦНС 850 на одно колесо

9
Таблица 1.1

Техническая характеристика насоса ЦНС 850

Подача, м3 850
Напор, м 840
Частота вращения, об/мин 1500
К.п.д., % 72
Мощность насоса, кВт 2700
Масса, кг 6638
Напор одного колеса, м 130

Напор насоса при нулевой подаче, т.е. при закрытой задвижки,


определяется.

Н 0 =Н к⋅z ; м (12)

Н 0 =130⋅7=910 ; м

где Нк – напор насоса на одно колесо при закрытой задвижке, м;

z – число рабочих колес.

Нр
z= ;
Нк (13)

671 , 4
z= =5,2≈5
130

Так как конструкцией не предусмотрено такое большое количество колес


принимаем два насоса соединенных последовательно, соответственно каждый
насос будет иметь по шесть рабочих колес.

10
Количество насосов для откачки суточного водопритока по максимальному
водопритоку:


n р= , шт
Qнас (14)

801,3
n р= =0 , 94 ; шт
850

где Qнас - производительность насоса, м3/ч.

Принимаем 2 рабочих насоса. Согласно требованиям ЕПБ необходимо


устанавливать при 2 рабочих насосах 1 резервный и 1 на ремонте. Общее
количество насосов 4.

1.5. Обоснование количества нагнетательных ставов водоотливной

установки

Принимаю 3 нагнетательных трубопроводных става (по ЕПБ


предусматривается 3 нагнетательных трубопроводных става при откачке кислых
вод): два рабочих и один резервный.

Принимаю кольцевую схему соединения с параллельным включением


коммутационных задвижек. В этом случае нагнетательные трубопроводы
соединяются между собой перемычками. На каждой перемычке
устанавливаются две коммутационные задвижки, между которыми через
тройники подключаются насосы.

11
Рис. 1.4. Гидравлическая кольцевая схема:

1 – насос; 2 – задвижка; 3 – обратный клапан; 4 – приемная сетка.

1.6. Расчет характеристики внешней сети

Расчетным путем определим характеристику внешней сети водоотливной


установки для наиболее удаленного участка сети.

l н + ∑ l экв . н l вс + ∑ l экв . вс
((
Н с =Н г + λн⋅
Дн ) ( 1
+1 ⋅ 4 + λвс⋅
Dн Д вс
) ) 1
+1 ⋅ 4 ⋅ 2
8
2
D вс 3600 ⋅π ⋅g
=Н г + R m⋅Q 2 ; м

(15)

где λн λвс – коэффициенты местных гидравлических сопротивлений в


нагнетательном и всасывающем трубопроводе

0 , 0195
λвс = 3
;
√ Д вс (16)
12
0,0154
λвс = =0, 021;
0,54

где lн, lвс – длина i-x прямолинейных участков нагнетательного и всасывающего


трубопроводов (рис. 1.2).

l вс =l вс 1 +l вс 2 +. ..+l всi ; м (17)

l н =l н1 + l н2 + .. .+l нi ; м (18)

l вс =4 +1=5 м

l н =720+35+25+5=785 м

Σlэкв.н, Σlэкв.вс – эквивалентная длина i-ой арматуры нагнетательного и


всасывающего трубопровода (таб. 2).

Σl экв. н =n⋅l экв . н1 +n⋅l экв . н 2 +.. .+n⋅l экв . нi ; м (19)

Σl экв. вс =n⋅lэкв . вс1 +n⋅l экв. вс 2 +. . .+n⋅l экв. всi ; м (20)

Σl экв. н =1⋅70+2⋅30+ 3⋅20+ 4⋅20=270 м

Σl экв. вс =1⋅70+1⋅50+1⋅4,5+1⋅40=164 , 5; м

где n – количество одноименных i-х элементов арматуры всасывающего и


нагнетательного ставов;

Дн Двс – внутренние диаметры нагнетательного и всасывающего


трубопроводов, м;

Qнас – подача насоса при максимальном КПД, м3/ч;

Rm – удельное сопротивление трубопровода.

13
l + ∑ l экв . н l + ∑ l экв . вс
((
Rm= λн⋅ н
Дн
1
Dн ) (
+1 ⋅ 4 + λвс⋅ вс
Д вс
1
+1 ⋅ 4 ⋅
) )
8
D вс 3600 ⋅π 2⋅g
2
;
(21)

785+270 1 5+164 , 5 1 8
((
Rm= 0 , 025⋅
0,402
+1 ⋅ )
0 , 402 4 (
+ 0 , 021⋅
0,54 )
+1 ⋅
)

0 , 54 3600 ⋅3 , 14 2⋅9 , 81
4 2
=0 , 00021

Расчет напорной характеристики внешней сети водоотливной установки


2
производится по формуле Н с =Н г + R тр⋅Q , м и ведется в табличной
форме.

Таблица 1.2

Данные расчета внешней сети

Параметры 0 212,5 425 637,5 850 1062,5 1275


Rm∙Q2 0 9,5 40 85,4 151,7 273,07 341,4
Hc 850 859,5 890 935,4 1001,7 1123,07 1191,4

Рис. 1.5. Графики характеристик напорной внешней сети и насоса

14
Пересечение кривых характеристики внешней сети и технической
характеристики напора насоса на рабочих колесах точка пересечения, является
действительным режимом работы насоса.

Ннд = 890 м; ηнд = 70 %; Qнд= 875м3/ч.

1.7. Проверка действительного режима работы насосной водоотливной

установки

Проверка режима работы на обеспечение необходимой подачи

Qнд ≥ Qр; 875 м3/ч ≥ 870 м3/ч

Проверка режима работы на экономичность

ηнд ≥ 0,9·ηmax; 70 % ≥64,8%

Проверка режима работы на обеспечения напора

Ннд ≥ Н0∙0,9 ; 890 м ≥ 819 м

Водоотливная установка проверяется также на отсутствие режима кавитации:


Н вак .д .≤Н вак . о. насоса ;

где Н вак .д. - вакуумметрическая высота всасывания в действительном режиме


работы насоса, м;
2
l вс υ вс
Н вак .д .=Н вс +( λ вс⋅ +∑ ρ )⋅ ;м
D вс 2⋅g (22)

где Н вс - геометрическая высота всасывания насоса, м;


λвс - коэффициент местных гидравлических сопротивлений;

Σζвс = 3,5-7 – сумма коэффициентов местных сопротивлений


всасывающего трубопровода.

15
2
4 1
Н вак .д .=4+(0 ,034⋅ +5 )⋅ =4 , 29 ; м
0 , 19 2⋅9,8
Н вак .д .=4 , 25≤Н вак . о .насоса =4 , 29;

1.8. Расчет трубопровода на гидравлический удар

Повышение давления в трубопроводе до величины Δр при гидроударе


определяется по выражению
−6
Δр=ρ⋅υ⋅с⋅10 ; МПа (23)
где ρ = 1,02-1,04 кН/м3 – плотность перекачиваемой воды;
υ – фактическая скорость, м/с;
с = 1200 м/с – скорость распространения упругой волны давления в воде.
−6
Δр=1 ,02⋅2 ,36⋅1200⋅10 =0 ,0028 ; МПа
Максимальное давление, которое должен выдержать трубопровод,
определяется по выражению
Рmax =Рн + Δр ;МПа (24)
где Рн – номинальное расчетное давление воды в трубопроводе.
Рн =Н р⋅10−2 ; МПа (25)
−2
Рн =942 , 6⋅10 =9 , 43 МПа
где Нр – расчетный напор, м.
Рmax =9 , 43+0, 0028=9 , 4328 МПа
Минимальную толщину стенки трубопровода определяем по выражению
Д
δ= ; мм
σр
( )
2⋅
Рmax
−1
(26)
где σр – допускаемое напряжение материала трубопроводаразрыву, которое
составляет 25-30% временного сопротивления σв, Па.

16
387
δ= =7 , 75 ; мм
240
2⋅(9 , 4328)−1

1.9. Расчет мощности на валу насоса электропривода

Мощность на валу насоса электродвигателя определяется для


действительного режима работы насоса

Q⋅H⋅γ
N н= ; кВт
3600⋅η н⋅102 (27)

где Q, H, ηн – соответственно действительная производительность, напор и КПД


насоса;

γ = 1050 кг/м3 – плотность шахтной воды.

742 , 7⋅942, 6⋅1050


N в= =2780 , 3 ;кВт
3600⋅0 , 72⋅102

Расчетная мощность электродвигателя для насоса рассчитывается

N дв =(1,1÷1 ,15 )⋅N н ;кВт (28)

N дв=1 , 15⋅138=3058 ;кВт

На водоотливных установках горных предприятий используется


электропривод, работающий в длительном режиме с относительно постоянной
нагрузкой. Применительно к такому режиму работы наиболее экономичны
асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, которые
получили наибольшее распространение на водоотливных установках.

По мощности электродвигателя Nдв = 3058 кВт и синхронной частоте


вращения насоса 1500 мин-1 принимаем два электродвигателя на каждый насос

17
по одному, ближайший больший по мощности электродвигатель, ДСП-140-74-4,
[3. стр.215 табл.2.9].

Таблица 1.3

Техническая характеристика электродвигателя ДСП-140-74-4


Номинальная мощность, кВт 3150

Номинальная частота вращения, об/мин 3000

Напряжение, В 6000

КПД, % 96

cosφ 0,9

2. Эксплуатационный расчет вентиляторной установки

2.1. Выбор и писание схемы проветривания шахты

Вентиляторная установка главного проветривания работает в режиме


всасывания, так как шахта опасна по газу и пыли.

У вентиляторных установках главного проветривания, работающих на


всасывание, воздух проходит через главный ствол и далее через
околоствольный двор поступает в выработки крыльев шахты, омывает очистные
забои (увлекая вредные примеси, газы, пыль) и оттуда через вентеляционные
штреки направляется к вентиляторному стволу и через вентиляторную установку
выбрасывается в атмосферу (Рис. 2.1).

18
Рис. 2.1. Схема вентиляции

2.1.1. Выбор вентилятора главного проветривания

Производительность (подача) вентилятора главного проветривания


определяется с учетом коэффициента учитывающего утечки воздуха через
надшахтные сооружения и каналы вентилятора.

Q=Q возд⋅k ут ; м 3 /с (29)

где Qвозд – расход воздуха на проветривание шахты, м3/с;

kут = 1,1-1,3 – коэффициента учитывающего утечки воздуха через


надшахтные сооружения и каналы вентилятора.

3
Q=170⋅1,3=221 ; м /с

При выборе вентиляторов главного проветривания руководствуемся


рекомендациями технической литературы.

На основании исходных данных о потреблении воздуха на проветривание


шахты и депрессии шахты по графику зон промышленного использования

19
шахтных вентиляторов (Рис. 2.2.) производится выбор типа вентилятора главного
проветривания.

Рис. 2.2. График промышленного использования осевых вентиляторов

Принимаем вентилятор типа ВОД-40.

Таблица 2.1

Техническая характеристика осевого вентилятора ВОД-40

Диаметр рабочего колеса, мм 4000


Частота вращения рабочего колеса, мин-1 375
Номинальная подача, м3/с 250
Номинальное статическое давление, Па 2450
Подача в области промышленного использования, м3/с 86 – 400
Статическое давление в области промышленного
2860 – 6100
использования
Максимальный статический КПД 0,8
Способ регулирования изменение угла
лопатки
Масса, кг 47600
20
2.1.2. Расчет и построение характеристик вентиляторной сети в начале и

конце эксплуатации шахты

Для вывода уравнения характеристики вентиляционной сети шахты


необходимо определить величину эквивалентного отверстия, определяемого по
выражению:

- для начала эксплуатации

Q
A max =0 ,38 ; м2
√ hmin (30)

221
A max =0 ,38 =8 м 2
√110
- для конца эксплуатации

Q
A min =0 , 38 ; м2
√ hmax (31)

221
A max =0 ,38 =6,7 м 2
√160
Решая полученные уравнения (30) и (31) относительно himn, hmax, получим
уравнения, характеризующие вентиляционную сеть шахты:

- в начале эксплуатации

2
0 ,38
h1 = 2 ⋅Q 2 ;кгс / м2
A max (32)

0 ,38 2
h1 = 2
⋅2212=109 , 9 кгс / м 2
8

21
- в конце эксплуатации

2
0 ,38
h2 = 2
⋅Q 2 ; кгс / м2
A min (33)

0 ,38 2
h2 = 2
⋅2212=156 ,6 кгс/ м 2
6,7

Расчет характеристик вентиляционной сети шахты в начале и конце


эксплуатации рекомендуется вести по форме табл. 2.2., задаваясь значениями
Q=0 до Q=2Q.

Таблица 2.2

Расчет характеристик вентиляционной сети шахты

Q, м3/с 0 55,25 110,5 165,75 221 276,25 331,5 442


h1 0 6,9 27,4 61,8 109,9 171,7 247,26 439,6
h2 0 9,9 39,1 88,11 156,6 244,7 352,4 626,5

По результатам таблицы строим характеристики внешней сети в начале и в


конце эксплуатации

22
Рис. 2.3. Характеристики внешней сети в начале и в конце эксплуатации

Определение углов установки лопаток рабочих колес и статистических КПД


вентилятора главного проветривания в процессе эксплуатации.

По аэродинамической характеристике вентилятора и вентиляционной сети


определяем точки М/ и М//. Для полученных точек определяем углы (θм/, θм//)
установки лопаток рабочих колес и значение статических КПД (ηм/, ηм//)
вентилятора главного проветривания в процессе эксплуатации

Qк=335 м3/с; θм/=36,6° ηм/=0,73

Qв=295 м3/с θм//=34,8° ηм//=0,77

2.1.3. Определение резерва производительности вентилятора

Резерв производительности вентилятора главного проветривания


определяется по координатам точек Qк и Qв.

23
- в начале эксплуатации, %

Qк −Q
Q¿ = 100;
Q (34)

¿ 335−221
Q= 100=51 , 6 %
221

- в конце эксплуатации, %

Qв−Q
Q// = 100;
Q (35)

295−221
Q // = 100=33 , 5 %;
221

Резерв производительности вентилятора главного проветривания всегда


больше в начале эксплуатации шахты, чем в конце эксплуатации.

2.2. Выбор способа регулирования вентилятора и регулирование его

режима работы

2.2.1. Выбор способа регулирования вентилятора

Выбор способа регулирования обосновывается тем, что:

- если обе точки М/ и М// входят в зону промышленного использования


вентиляторов при данной скорости его вращения, то регулирование режима
работы следует предусматривать только поворотом лопастей рабочего колеса у
осевых вентиляторов. Т. к. θм/=36,6° θм//=34,8° окончательно принимаем
установку лопаток рабочего θн=35,7°.

24
2.2.2. Регулирование режима работы вентилятора главного

проветривания

Как видно из Рис.3, рабочие режимы вентилятора на протяжении всего


срока эксплуатации обеспечиваются при угле установки лопаток рабочих колес
θн=35,7°.

В начале эксплуатации (первый период) для обеспечения режимов работы


вентилятора от т. М/ до т. Б при угле установки лопаток рабочих колес θн=35,7°,
положение лопаток СНА должно быть таким, чтобы они закручивали поток по
направлению вращения рабочего колеса (второго).

В конце эксплуатации (второй период) для обеспечения режимов работы от


т. Б до т. М// (т. Б находится на середине между характеристиками вентилятора
при θм/=36,6° и θм//=34,8°) вентилятора будет продолжать работать при угле
установки лопаток рабочих колес (РК).

θн=35,7°, но лопатки СНА должны закручивать поток против вращения


рабочего колеса.

2.2.3. Определение продолжительности периода работы вентилятора

главного проветривания на рекомендуемых режимах

Продолжительность работы вентилятора по периодам определяется как:

- режим работы от т. М/ до т. Б (Рис. 3.) – закручивание потока СНА по


направлению вращения РК (1 – й период).

Н Б−Н М ¿

t 1 =T⋅ ;
Н М // −Н М ¿
(36)

25
220−187
t 1 =20⋅ =12
242−187

- режим работы от т. Б до т. М // - закручивание потока СНА против вращения


РК (2 – й период).

Н М //−Н Б
t 2=T⋅ ;
Н М // −Н М
(37)
¿

242−220
t 2=20⋅ =8
242−187

где Т=20 – срок службы вентилятора главного проветривания.

2.3. Электропривод вентилятора главного проветривания

Электропривод вентиляторного агрегата главного проветривания включает


вентилятор, электродвигатель и аппаратуру управления.

Мощность на валу электродвигателя вентилятора определяется:

- в начале эксплуатации (при максимальном эквивалентном отверстии


вентиляционной сети), кВт.

Q⋅hmin
N min =1,1⋅ ; кВт
102⋅ηк (38)

221⋅187
N min=1,1⋅ =610 , 5 ;кВт
102⋅0 , 73

- в конце эксплуатации (при минимальном эквивалентном отверстии


вентиляционной сети), кВт

Q⋅h max
N max =1,1⋅ ;кВт
102⋅ηв (39)

221⋅242
N max =1,1⋅ =749 ;кВт
102⋅0 ,77
26
Выбор электродвигателя вентилятора на весь срок службы шахты
производится из условия:

N min
>0,6
- если N max , то при асинхронном двигателе принимается один
двигатель большей мощности.

По каталогу принимаем ближайший больший по мощности


электродвигатель с учетом частоты вращения вентилятора.

Принимаем электродвигатель типа АК.

Таблица 2.3

Техническая характеристика электродвигателя АКН2-18-39-16

Номинальная мощность, кВт 800


Номинальная частота вращения, об/мин 370
КПД, % 94,0
cosφ 0,89
Напряжение ротора, В 950
Ток ротора, А 520
Мmax/Mном 2,4

3. Эксплуатационный расчет пневмоснабжения шахты

3.1. Определение расхода сжатого воздуха

Расчет расхода сжатого воздуха производится по количеству потребителей


пневматической энергии шахты. Схема пневмосети шахты показана на Рис. 3.1.,
характеристики потребителей в табл. 3.1.

27
Рис. 3.1. Расчетная схема рудничной пневматической установки

Длины трубопроводов сжатого воздуха:

- L1-2 – длина участка 1 – 2 = 50 м;

- L2-3 – длина участка 2 – 3 = 100 м;

- L3-4 – длина участка 3 – 4 = 200 м;

- L4-5 – длина участка 3 – 5 = 200 м;

- L3-6 – длина участка 3 – 6 = 500 м;

- L6-7 – длина участка 6 – 7 = 100 м;

- L7-8 – длина участка 7 – 8 = 50 м;

28
- L8-9 – длина участка 3 – 6 = 50 м;

- L6-10 – длина участка 6 – 10 = 100 м;

- L10-11 – длина участка 10 – 11 = 100 м;

- L6-12 – длина участка 6 – 12 = 400 м;

- L2-13 – длина участка 2 – 13 = 100 м;

Определяем общий расход сжатого воздуха потребителями.

V p =QВ⋅n⋅K 0⋅K и ; м 3 / мин (40)

где QВ – расход сжатого воздуха по технической характеристике оборудования,


м3/мин;

n – количество однотипных машин;

K0 – коэффициент, учитывающий одновременность работы оборудования;

Kиз – коэффициент, учитывающий износ оборудования.


Число однотипных
Расход воздуха по

одновременности
МПа давление,
характеристике,

Общий расход,
Наименование

Коэффициент

Коэффициент
Обозначение

технической
потребителя

машин, ед.
Рабочее

29
износа
м3/мин

м3/мин
Перфораторы БМ 3,5 0,5 55 0,65 1,15 143,9
Погрузочные
ПМ 22 0,5 27 0,4 1,1 261,4
машины
Отбойные
МО 1,4 0,4 30 0,4 1,15 19,3
молотки
Гировозы ГВ 35 0,55 8 0,3 1,15 96,6
Вентиляторы ВМП ВМ 5 0,44 30 1 1 150
Сумма 66,9 671,2
Таблица 3.1

Расчет характеристик потребителей сжатого воздуха шахты

3.2. Расчет производительности компрессорной станции и выбор типа

компрессора

Определим производительность компрессорной станции.

V К . с=ΣV р +Q ут ; м 3 / мин (41)

где ΣVр – суммарный расход сжатого воздуха потребителями, м3/мин;

Qут – потери сжатого воздуха в пневмосети, м3/мин.

Q ут =a⋅l экв +в⋅Σm; м3 / мин (42)

где a=0,004 м3/мин/1пм – величина удельных потерь сжатого воздуха,


отнесенного к одному погонному метру
трубопровода;

lэкв=1,2∙L – эквивалентная длина пневмосети, м;


30
в=0,4 м3/мин – величина удельных утечек сжатого воздуха в узлах
подключения;

Σm=5 – количество узлов подключения потребителей по схеме


пневмоснабжения.

L – полная длина пневмосети от центральной компрессорной станции до


наиболее удаленного потребителя (точка 8), м.

L=L1−2 + L2−3 +L3−6 +L6−12 ; м (43)

L=100+50+500+400=1050 ; м
3
Q ут=0 , 004⋅1260+0,4⋅5=7 ,04 ; м / мин

V К . с=671 , 2+7 , 04=678 ,24 м3 / мин

Принимаем 2 центробежных компрессора К-500-61-2.

Таблица 3.2

Техническая характеристика компрессора 4ВМ10-100/8

Производительность, м3/мин 300-525


Рабочее давление, МПа 0,8

31
Частота вращения вала, мин-1 7636
Потребляемая мощность, кВт 2400-3000
Мощность электродвигателя, кВт 3150
Масса компрессора, кг 14100

Принимаем компрессорную станцию из трех агрегатов из расчета – два в


работе, один в резерве.

Как правило, компрессорные агрегаты большой производительности


поставляются на шахты комплектно с электродвигателем, аппаратурой пуска и
управления, поэтому мощность электродвигателя в таком случае принимается
по технической характеристике компрессорного агрегата.

Таблица 3.3

Техническая характеристика электродвигателя СТМ-3500-2

Мощность, кВт 3500


Напряжение, В 6000
Частота вращения, об/мин 3000
КПД, % 94,5
Масса электродвигателя, кг 7160

3.3. Расчет пневмосети шахты

Расчет пневмосети шахты ведем по схеме пневмоснабжения (Рис. 3.1) для


наиболее удаленного потребителя сжатого воздуха.

32
Определяем необходимое давление сжатого воздуха, МПа, при выходе из
компрессорной станции для обеспечения нормальной работы оборудования в
наиболее отдаленной точке 8.

¿
P min
Рk = ;МПа
1−λ ут (44)

где Р/min=0,55МПа – расчетное давление сжатого воздуха у наиболее удаленного


потребителя

λут – относительные потери давления сжатого воздуха при движении к


самому удаленному потребителю;

λ ут =10−5⋅λ0⋅lэкв ; (45)

λ0 – относительные удельные потери в шахтной сети.

Q ут
λ0 = ⋅100 %;
ΣV p (46)

7 ,04
λ0 = ⋅100=1,05;
671 ,2
−5
λ ут =10 ⋅1 , 05⋅1260=0 , 01323 ;

0 , 55
Рk = =0 , 557 ; МПа
1−0 , 01323 (47)

Определяем потери давления в магистрали сжатого воздуха на каждом


участке трубопровода.

ΔР i=ΔP⋅l i ; МПа⋅м (48)

где ΔР – удельные потери сжатого воздуха в направлении самого удаленного


потребителя;

33
ΔP max
ΔР= ; МПа
L (49)

ΔРmax=0,15МПа – максимальные потери давления для наиболее удаленного


потребителя сжатого воздуха.

0 ,15
ΔР= =0 , 000143; МПа
1050

Тогда потери на каждом участке составят:

ΔР 1−2 =0 , 000143⋅100=0 ,0143 ; МПа

ΔР 2−3 =0 , 000143⋅50=0 , 00715; МПа

ΔР 3−6 =0 , 000143⋅500=0 , 0715 ; МПа

ΔР 6−12=0 , 000143⋅400=0 ,0572 ; МПа

ΔP max
Δ Р' = ; МПа
L3−4 +L4−5 (50)

0 , 15
Δ Р' = =0 , 000375 ;МПа
400

ΔР 3−4 =0 ,000375⋅200=0 , 075 ; МПа

ΔР 4−5=0 ,000375⋅200=0 , 0075 ; МПа

ΔP max
Δ Р' = ; МПа
L6−7 +L7−8 +L8−9 +L6−10 +L6−11 (50)

0 , 15
Δ Р' = =0 , 000375 ;МПа
400

ΔР 6−7 =0 , 000373⋅100=0 , 0375 ; МПа

34
ΔР 7−8 =0 , 000375⋅50=0 , 0186 ; МПа

ΔР 8−9 =0 , 000375⋅50=0 , 0186 ; МПа

ΔР 6−10=0 ,000375⋅100=0 , 0375 ; МПа

ΔР 6−11 =0 , 000375⋅100=0 , 0375; МПа

Согласно схемы пневмоснабжения (Рис.3.1) определяем количество


потребляемого воздуха в точке i по выражению.

Qi=qВ⋅n⋅K 0⋅K и +. . .; м3 / мин (51)

Q 4 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 , 15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+ 4⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+ 1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=74 , 415 ; м3 / мин


3
Q 5 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1, 15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+4⋅5⋅1⋅1=78 ,747 ; м / мин
3
Q7 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+4⋅1,4⋅0,4⋅1, 15+1⋅35⋅0,3⋅1 ,15+3⋅5⋅1⋅1=74 , 415 ; м /мин
3
Q8 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1, 15+4⋅5⋅1⋅1=78 ,747 ; м / мин

3
Q9 =6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=73 , 715; м / мин
3
Q10=6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 , 15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=73 , 715 ; м / мин

Q 11=6⋅3,5⋅0 ,65⋅1, 15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+ 4⋅1,4⋅0,4⋅1 , 15+1⋅35⋅0,3⋅1 ,15+4⋅5⋅1⋅1=79 , 415 ; м 3 / мин


3
Q12=6⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+3⋅5⋅1⋅1=61, 67 ; м / мин

Q13=7⋅3,5⋅0 , 65⋅1 ,15+3⋅22⋅0,4⋅1,1+3⋅1,4⋅0,4⋅1 ,15+1⋅35⋅0,3⋅1 , 15+3⋅5⋅1⋅1=76 , 35 ; м 3 / мин

Согласно схемы пневмоснабжения (Рис.3.1) определяем количество


воздуха, проходящего по каждому участку воздушной магистрали:

Q2−13=Q13 ; м 3 / мин (52)

Q6−12=Q12 ; м 3 / мин (53)

Q3−4 =Q4 ; м3 / мин (54)

35
3
Q3−5 =Q5 м / мин (55)
3
Q6−7 =Q 7 +Q8 + Q9 ; м / мин (56)

3
Q6−10=Q10+Q11 ; м / мин (57)

3
Q6−3 =Q12 +Q11 +Q10 +Q9 + Q8 +Q 7 +Q 5 +Q 4 ; м / мин (58)

3
Q1−2 =Q 12+ Q11 +Q10+ Q9 +Q8 +Q 7 +Q5 +Q 4 +Q 13 ; м / мин

Q2−13=76 , 35 ; м 3 / мин

Q6−12=61, 67 ; м 3 / мин

Q3−4 =74 , 415 м 3 / мин

Q3−5 =78 , 747 ; м3 / мин

Q6−7 =74 , 415+78 , 747+73 ,715=226 , 88 ; м 3 / мин

Q6−10=73 ,715+79 , 415=153 ,13 ; м 3 / мин

Q6−3 =61 , 67+79 , 415+73 , 715+74 , 415+78 ,747+73 ,715+78 , 747+74 , 415=594 ,84 ; м3 / мин

Q1−2 =594 , 84+76 ,35=671 ,19 ; м 3 / мин

Определяем диаметр трубопровода каждого участка.

d i=20 √ Qi ; мм (59)

d 2−13=20 √76 ,35=174 ,7 ; мм

d 6−12=20 √61 ,67=157 ,06; мм

d 3−4 =20 √74 , 415=172 ,5 ; мм

36
d 3−5 =20 √ 78 ,747=177 , 5 ; мм

d 6−7 =20 √226 , 88=301, 2; мм

d 6−10 =20 √153 ,13=247 ,5 ; мм

d 6−3 =20 √ 594=487 , 4; мм

d 1−2 =20 √ 671,19=518 ,1 ; мм

Результаты расчетов сводим в табл. 3.4, и трубы принимаем по ГОСТ 10704-91


«Трубы стальные электросварные».

Таблица 3.4

Расчет характеристик вентиляционной сети шахты

Номер Li, м ΔPi, МПа Qi, ΔPmax, Диаметр труб-да Количество

участка м3/мин МПа расчетный принятый труб


1-2 50 0,0143 671,19 518,1 530 1
3-4 200 0,075 74,415 172,5 177,8 1
3-5 200 0,075 78,747 177,5 177,8 1
6-7 100 0,0375 226,88 0,15 301,2 325 1
6-10 100 0,0375 153,13 247,5 273 1
6-3 500 0,0715 594 487,4 530 1
2-13 100 0,0143 76,35 174,7 177,8 1

4. Эксплуатационный расчет шахтных подъемных установок

4.1. Выбор вида подъема и схемы подъемной установки

Выбор вида подъема производится по производительности и глубине


шахты по Рис. 4.1.

37
Рис. 4.1. График для выбора вида подъема по исходным данным

Подъем полезного ископаемого осуществляем в клетью выбранный по


заданной производительности и глубине шахты.

Принимаем двух концевую клетьевую подъемную установку (Рис. 4.2).

Рис. 4.2. Схема двух концевой клетьевой установки:

1-Электродвигатель; 2-редуктор; 3-орган навивки; 4,5-подъемные сосуды; 6-


подъемный канат; 7-напрвляющий шкив; 8-наклонная струна каната.

В зависимости от типа подъемного оборудования следует предусматривать


установку их в специальных зданиях подъемных установок при одно или двух

38
канатном подъеме. Копры, соответственно, для данного случая металлические
станковые, шатровой или полушатровой системы.

4.1.2. Расчет электромеханического оборудования шахтной скиповой

подъемной установки

Определение часовой производительности скиповой подъемной установки

C⋅А г
A ч= ;т/ч
N⋅t (60)

где с=1,5 – коэффициент резерва производительности подъемной установки;

N – количество рабочих дней в году;

Аш – годовая производительность шахты, т;

t – время работы подъемной установки в сутки, ч.

Полная высота подъема грузов для скиповых установок

6
1,5⋅4,5⋅10
A ч= =1113 , 86 ;т/ч
303⋅20

4.2. Расчет и выбор емкости подъемного сосуда

Расчет требуемой грузоподъемности подъемного сосуда выполняется по


выражению:

4⋅√ Н +θ
Qс = ⋅А ч ;т
3600 (61)

где Н – высота подъема, м.

Н=Н ш + hпб + h зб ; м (62)

39
hпб=18-24 м – высота приемного бункера;

hзб=18-20 м – глубина загрузочного бункера;

θ – продолжительность паузы, с.

Н=750+20+20=790 ; м

4⋅√ 790+10
Qс = ⋅1113 , 86=37 ,8 ;
3600

По расчетному значению выбираем ближайший больший по


грузоподъемности скип 1СН55-2 и приводим его техническую характеристику.

Таблица 4.1

Техническая характеристика скип 1СН55-2

Грузоподъемность, т. 50
Масса скипа, т. 47
Вместительность кузова, м3 55
длина 2350
ширина 1900
Высота скипа и положение разгрузки, м 22,5

4.3. Расчет и выбор подъемного каната

Расчет и выбор подъемного каната выполняется в следующей


последовательности:

Определяем вес 1 погонного метра каната по выражению

40
Q0
P= ; кгс / м
σ в⋅106
−H о
m⋅9⋅103 (63)

где Q0 - концевая нагрузка (масса концевого груза);

m -запас прочности;

σ в -временное сопротивление разрыву проволок каната;

Q0 =Q c +Q г +Qв ; кг (64)

Qс – вес скипа, кг;

Qг – вес груза, кг;

Qв - вес вагонетки, кг.

Q0 =47000+50000=97000 ;кг

Hо- длина отвеса каната, м.

H 0 =H ш +h к +h зб ; м (65)

hк- высота копра, м

hк =hп. б +hп. р +hп . с +hпер +0 , 75⋅Rш ; м (66)

где hпс - высота подъемного сосуда, м;

hп.р=0,3м - превышение рамы скипа под бункером;

hпер=3м – высота переподъема;

Rш=2 - радиус копрового шкива, м.

hк =8+0,3+9 , 18+3+0 , 75⋅2=22; м

41
H 0 =750+22+18=790 ; м

97000
P= =19 ,02 ;кгс / м
1800⋅106
−790
8⋅9 , 81⋅9000

Расчётная масса 1м подъёмного каната составляет: 19,02 кгс/м.

По суммарному разрывному усилию всех проволок каната и погонной


массе каната принимаю подъёмный канат двойной свивки типа ЛТК-0 6
´37(1+6+15+15)+1 о.с. ГОСТ 3079-80 с расчётной погонной массой 1 метра
каната 19,200кг / м, диаметр каната 31,5 мм. Условное обозначение каната:
Канат 71-Г-1-Ж-Л-О-Н-Т-1770 ГОСТ 3079-80.

Таблица 4.2

Техническая характеристика каната ЛК-Р

Диаметр каната, мм 71
Линейная масса, кг/м 19,200
Разрывное усилие, Н
- всех проволок 3750000
- каната в целом 3030000
Маркировочная группа, Н/мм2 1770

Выбранный по ГОСТу подъемный канат проверяется на фактический запас


прочности каната:

Qz
mф= ≥mпб ;
Q 0 + P к⋅H о (67)

где Qz – суммарное разрывное усилие всех проволок каната, кгс;

Рк – погонный вес выбранного каната, кгс/м.

42
3823933
mф= =34 , 07≥4,5 ;
97000+19 ,2⋅790

4.4. Расчет и выбор основных размеров органа навивки

Расчетный диаметр органа навивки (барабана):

D б ≥79⋅d к ; м (68)

D б ≥79⋅0 , 071=5,6 ; м

Ширина барабана: для однобарабанной машины

H +2⋅l рез
B=
( π⋅D б )
+2⋅z тр + z заз ⋅( d к +ξ ) ; м
(69)

где lрез = 30-40 м – резервная длина каната;

Dб – ближайшее к расчетному стандартное значение диаметра барабана, м;

zтр=3 – мертвые витки трения;

ξ=2-3 мм – зазор между витками.

790+2⋅30
B= ( 3 ,14⋅6,3 )
+2⋅3+1 ⋅(0 , 071+0 , 002)=3 , 81 ; м

4.5. Выбор подъемной машины

По расчетным значениям выбираем подъемную машину типа 1-


6,3×4,95/0,63 и приводим ее техническую характеристику.

Таблица 4.3

Техническая характеристика подъемной машины 1-6,3×4,95/0,63

Диаметр барабана, м 6
Ширина барабана, м 4,320
Максимальное статическое натяжение ветви каната на барабане, кН 360
43
Максимальная разность статических натяжений канатов, кН 270
Маховый момент машины, приведенный к валу, т∙с∙м 2 320

4.6. Проверка выбранной подъемной машины на статические нагрузки

Максимальное статическое натяжение одной ветви каната:

F ст. мах=Q с +Qг + р⋅H≤F ' ст. мах ; Н (70)

F ст. мах=47000+50000+19 , 2⋅790=112168≤200000 ; Н

Максимальное неуравновешенное статическое усилие:

F ст. рез =Q г + р⋅H≤F ' ст. рез ; Н (71)

F ст. рез =47000+19 , 2⋅790=62168≤180000 ; Н

4.7. Расположение подъемной установки относительно устья ствола

Схема расположения подъемной установки относительно ствола рудника


(рис.12) характеризуется следующими основными размерами:

h к – высота копра, м;

в – расстояние от оси каната до оси подъемной машины (0,9 hк ≤ hк ≤ 2h к),

м;

Lстр – длина струны каната, м;

с – превышение оси машины над устьем ствола (0,8 м);

β – угол наклона струны каната к горизонту, град;

Lш - расстояние между осями копровых шкивов, м;

44
α н ,α вн – углы каната (наружный и внутренний), град;

а – расстояние между барабанами (0,12 м).

Рис. 4.3. Схема расположения подъемной установки относительно ствола


рудника

Минимальное значение “в” определяется, м:

b min=0,6⋅hк +3,5+ Д б ; м (72)

b min =0,6⋅22+3,5+ 6,3=23 ; м

0,9⋅h к ≤b≤2⋅hк

20 ,7≤b≤46

Принимаю b =33 м.

Длина струны каната определяется, м:

Lстр= √(b−Rш )2 +(hк −с )2≤65; м (73)

Lстр= √(33−2)2 +(22−0,8)2 =39 , 5≤65 ; м

Угол наклона струны каната к горизонту, град:


45
hк −с
tg β= ;
b−r ш 30∘≤ β≤45∘ (74)

22−0,8
tg β= =0 , 68 ;
33−2 β=31∘
Углы девиации каната:

- наружный угол девиации

2 B+a−l ш
tg α H = ;
2 Lстр α H ≺1∘ 3 0' (0 ,26 рад ) (75)

2⋅2,8+0 , 12−2 ,25


tg α H = =0 , 026 ; α H =1∘ 29 ;
¿
2⋅64 , 1

- внутренний угол девиации

l ш−a
tg α BH = ; ∘ '
2 Lстр α ВH ≺1 3 0 (76)

2,25−0,12
tg αBH = =0,016; α вн=1∘ 20 ;
¿
2⋅64,1

4.8. Кинематика подъемной установки

По известным исходным данным подъемной установки и выбранной


грузоподъемности подъемного сосуда определяем время движения подъемной
установки в следующей последовательности.

Количество подъемов в час

Ач
n= ;
Qс (77)

1113, 86
n= =29 , 5
37 , 8

46
Продолжительность одного цикла

3600
Т= ;с
n (78)

3600
Т ч= =122 ;с
29 , 5

Время движения подъемного сосудов

T =Т ч−θ ;с (79)

где θ - продолжительность паузы, с.

T =122−10=112;с

4.8.1. Расчет максимальной скорости подъема

Для расчета скорости подъема принимаем трехпериодную симметричную


диаграмму скорости.

Для данной диаграммы зададимся величиной ускорения и замедления:

- на основном участке трассы a1=a3=0,85 м/с2.

Максимальная скорость движения подъемного сосуда, обеспечиваемая


приводом подъемной системы

π⋅Dб⋅n д
V max . ф = ,
60⋅i р (80)

где nд - частота вращения выбранного подъемного двигателя, мин-1,

3,14⋅6,3⋅500
V max .ф= =13 ,2 м/с 2 ,
60⋅12, 5

47
После установления значения фактической максимальной скорости
определяем остальные элементы диаграммы скорости.

- время и путь ускоренного движения порожнего скипа вне разгрузочных


кривых

V max . ф
t1= ;с
a1 (81)

13,2
t1= =15 ,5; с
0,85

V max . ф
h1 = ⋅t 1 ; м
2 (82)

13 , 2
h1 = ⋅15,5=102 , 2; м
2

- время и путь замедленного движения груженого скипа перед


разгрузочными кривыми

V max . ф
t3= ;с
a3 (83)

13,2
t3= =15 ,5;с
0,85

V max . ф
h3 = ⋅t 3 ; м
2 (84)

13 , 2
h3 = ⋅15 , 5=102 , 2; м
2

- время и путь равномерного движения

h2
t 2= ;с
V max (85)

48
585 ,6
t 2= =44 ,4 ;с
13 ,2

h2 =H−h1−h3 ; м (86)

h2 =790−102 , 2−102 , 2=585 , 6 ; м

- фактическая продолжительность движения подъема

T ф=t1 +t 2 +t 3 ;с (87)

T ф=15 ,5+44 , 4+15 ,5=75 , 4 ;с

Рис. 4.4. Диаграмма скорости и ускорения.

Фактический коэффициент резерва производительности подъемной


установки

49
T +θ
c ф=c⋅
T ϕ +θ (88)

75+10
c ф=1,5⋅ =1,5
75 , 4+10

4.9. Динамика подъемной установки

4.9.1. Расчет приведенной к окружности органа навивки массы

движущихся частей подъемной установки

Приведенная к окружности навивки масса движущихся элементов


подъемной установки рассчитывается по выражению.

Gi
m i= ; кгс2 / м
g (89)

где Gi – приведенный вес к окружности навивки все движущихся частей


подъемной установки

360464
m i= =36744 ; кгс 2 /м
9 , 81

Приведенный к окружности навивки вес движущихся частей подъемной


установки складывается из веса линейно движущихся частей подъемной
установки и приведенного к окружности навивки веса вращающихся элементов
подъемной установки

Gi=G п.д +Gi.вр.эп ;кгс (90)

G i=181098+179366=360464 ;кгс

Вес линейно движущихся элементов в общем случае рассчитывается по


выражению

50
Gп. д =Q г +2 Qс +2 Q в +2 Lгк⋅р ; кгс (91)

Gп. д =50000+2⋅47000+2⋅921⋅19 ,2=179366 ;кгс

где Lгк – длина одной ветви головного каната

Lгк =H 0 + Lстр +l рез +z тр⋅π⋅Д б ; м (92)

Lгк =790+ 41 ,7+ 30+ 3⋅3 , 14⋅6,3=921 ; м ,

Приведенные к окружности навивки вес вращающихся элементов


подъемной установки определяется по выражению

Gi. вр. эп =Giб +2 G iн. ш +k 1⋅Gi. рат ; кгс (93)

Gi. вр. эп =179365+2⋅2791+1 ,15⋅27=181098; кгс

где Giб – приведенный к окружности навивки вес органа навивки

G⋅Д 2б
G iб = ; кгс
Д 2б (94)

7187779
Giб = =179365 ;кгс
6,32
2
GД б - маховый момент органа навивки, Н;

Giн.ш – приведенный к окружности навивки вес направляющего шкива, Н.

2
G⋅Д iн .ш
Giн. ш = 2
; кгс
Дб (95)

34200
Giн. ш = =2791 ;кгс
6,32

Gi. рат - приведенный к окружности навивки вес ротора двигателя.

51
Рассчитывается по выражению:

2
G⋅Д рат 2
G i. рат = 2
⋅i ,кгс ;
Дб (96)

830
Gi. рат = =27 ;кгс
6,3 2
2
где GД рат - маховый момент ротора подъемного двигателя.

Для его определения предварительно необходимо определить


ориентировочную мощность подъемного двигателя.

Ориентировочная мощность подъемного двигателя рассчитывается по


выражению:

k⋅Q⋅H
Pор= ⋅ρ ;кВт
102⋅T ф⋅η зп (97)

где ρ - коэффициент, учитывающий динамический режим работы подъемного

двигателя. Для клетьевых установок ρ=1,5 ;

1 ,15⋅50000⋅790
Pор= ⋅1,5=9326 ,2 ;кВт
102⋅75 ,4⋅0, 95

Принимаем асинхронный двигатель типа СТД10000-2УХЛ4 мощностью


10000кВт

Таблица 4.4
52
Техническая характеристика электродвигателя СТД10000-2УХЛ4

Параметр Значение
Мощность, кВт 10000
Напряжение, кВ 10
Частота вращения вала, об/мин 3000
КПД, %  92
Частота сети, Гц 50

4.9.2. Расчет диаграммы усилий

Расчет движущих усилий на окружности органа навивки проводится по


уравнению академика М.М. Федорова, которое в общем вид имеет вид:

F=k⋅Q+( p−q )⋅( H−2 k )±m i⋅a ; Н (98)

где k=1,15 – коэффициент, учитывающий вредные сопротивления движения;

Методику расчета диаграммы усилий рассмотрим на примере


неуравновешенной подъемной установки (q=p), уравнение имеет вид;

F1 =k⋅Q+( H−2k )±mi⋅a ; Н (99)

Расчет производится по характерным точкам в следующей


последовательности

- усилие в начале периода ускорения порожнего сосуда вне кривых (х=h0, а=

a1 ):

F1 =( k⋅Q+ p⋅H )⋅g+m i⋅a 1 ; Н (100)

F1 =(1 , 15⋅50000+19 , 2⋅790 )⋅9 , 81+ 36744⋅0 , 85=717238 ;Н

- усилие в конце периода ускорения порожнего сосуда вне кривых (х=h0+h1,

а=
a1 ):

53
F2 =(k⋅Q+ p⋅[ H −2 h1 ])⋅g+ mi⋅a1 ; Н (101)

F2 =(1 , 15⋅50000+19 , 2⋅[790−2⋅102, 2 ])⋅9 , 81+36744⋅0 , 85=678739,5 ; Н

- усилие в начале периода равномерного движения (х=h0+h1, а=0):

F3 =( k⋅Q+ p⋅[ H −2 h1 ])⋅g ; Н (102)

F3 =(1, 15⋅50000+19 , 2⋅[790−2⋅102. 2 ])⋅9 ,81=674373,9 ; Н

- усилие в конце периода равномерного движения (х=h0+h1+h2, а=0):

F 4 =(k⋅Q+ p⋅[ H−2(h 1 +h2 )])⋅g ; Н (103)

F 4 =(1 ,15⋅50000+19 , 2⋅[ 790−2(102 , 2+585 , 6 )])⋅9 ,81=453889,08 ; Н

- усилие в начале периода замедления груженого подъемного сосуда перед


кривыми (х=h0+h1+h2, а=а3):

F5 =( k⋅Q+ p⋅[ H −2( h1 + h2 )] )⋅g−mi⋅a3 ; Н (104)

F5 =(1, 15⋅50000+19 , 2⋅[790−2(102,2+585 , 6 ])⋅9 ,81−36744⋅0 ,85=449523,5; Н

- усилие в конце периода замедления груженого подъемного сосуда перед


кривыми (х=h0+h1+h2, а=а3):

F6 =(k⋅Q−p⋅H )⋅g−mi⋅a3 ; Н (105)

F6 =(1, 15⋅50000−19 , 2⋅790)⋅9 ,81−36744⋅0 ,85=410911,3 ;Н

54
Рис. 4.5. Диаграмма усилий.

4.9.3. Мощность подъемного двигателя

Точный расчет мощности подъемного двигателя производится на

основании нагрузочной диаграммы подъема F=f (t ) и выполняется в


следующей последовательности:

- определяется эквивалентное усилие по выражению

F э=
√ ∫ F 2 dt
0


(106)

20211560483815,4
F э=
√ 651 ,6
=176120 ; Н

Для семипериодной диаграммы скорости (рис.2) числитель формулы


состоит из семи членов и рассчитывается по выражению
55
Т 2 2 2 2 2 2
F +( F ) F +( F ) F +( F )
∫ F dt= 1 2 2 ⋅t 1+ 3 2 4 ⋅t 2+ 5 2 6 ⋅t3 . ; Н
2

0 (107)

¿ Т ¿
Tэ – эквивалентное время работы электродвигателя и для
электродвигателей с пневмовентиляцией определяется по выражению:

T э=α (t 1 +t 3 )+t 2 +β⋅θ ;с (108)

T э=0,66⋅(15 , 5+15 ,5)+44 , 4+0,3⋅10=651 , 6;с

Определяем эквивалентную мощность подъемного двигателя

F э⋅V max
Pэкв = ; кВт
1000⋅η зп (109)

176120⋅13 ,2
Pэкв = =11448;кВт .
102⋅0 ,95

Окончательно по каталогу принимаем двигатель марки СТД12000-2УХЛ4.

Выбранный по каталогу двигатель проверяется по условиям пусковой


перегрузки

F max
γ= ≤1,6−1,8
Fн (110)

717238
γ= =1 , 45 ;
494791

где Fmax – максимальное усилие (из диаграммы движущих усилий);

Fн - номинальное усилие выбранного двигателя, рассчитывается по


выражению.
56
1000⋅Р н⋅ηзп
F н= ;Н
V max (111)

1000⋅5000⋅0,95
F н= =494791 ; Н
13 ,2

4.10. Расход энергии и КПД подъемной установки

4.10.1. Расчет мощности на валу двигателя потребляемой из сети

Для определения расхода энергии за подъем необходимо рассчитать


мощность на валу двигателя потребляемой из сети. Расчет мощности
производится на базе диаграмм скорости и движущих усилий.

Мощность на валу двигателя определяется.

Рв=10−3⋅F⋅V max ;кВт (112)

Мощность потребляемая из сети рассчитывается по выражению.

V max⋅F
Рс = ; кВт
103⋅ηзп⋅η дв (113)

где ηдв – КПД двигателя.

Расчет ведется по характерным точкам диаграммы в следующей


последовательности:

57
Таблица 4.5

Результаты расчетов

Характерные точки Рв, кВт Рс, кВт


Начало движения 0 7629
Конец ускоренного движения вне кривых 6858 7219
Начало равномерного движения 6814 7173
Конец равномерного движения 4586 4828
Начало замедленного движения вне кривых 4442 4481
Конец движения 0 4270

Рис. 4.6. Диаграмма мощностей.

4.10.2. Расход энергии на один подъем

Действительный расход энергии на один подъем представляет собой


площадь диаграммы мощности потребляемой из сети и рассчитывается:

58
ΣР с⋅t
W д= ;кВт⋅ч
3600 (114)

409314
W д= =113, 7 ;кВт⋅ч
3600

P c 2 + P'c 2 P c 3 + P'c 3 P c 4 + P'c 4


ΣРс⋅t = ⋅t 1 + ⋅t 2 + ⋅t 3 ; кВт⋅с
2 2 2 (115)

7629+7219 7173+4828 4481+ 4270


ΣРс⋅t= ⋅15 , 5+ ⋅44+ ⋅15 , 5=409314 ;кВт⋅с
2 2 2

Удельный расход энергии на одну тонну


W 'д = ;кВт⋅ч/т
Qг (116)

113 ,7
W 'д = =2 , 27 ;кВт⋅ч/т
50

Расход энергии на тонно-километр.

W д⋅1000
W т . км= ; кВт⋅ч/ т⋅км
Н (117)

2 , 27⋅1000
W т .км= =2,9 ;кВт⋅ч/т⋅км
790

КПД подъемной установки определяется как отношение полезного расхода


энергии на один подъем к действительному расходу энергии на один подъем.

Wп
ηпу = ;
Wд (118)

2,9
ηпу = =0, 025;
113 ,7

Полезный расход энергии на один подъем определяется:

59
Qг⋅H
W п= ;кВт⋅ч/подъем
367 (119)

50⋅790
W п= =107 , 6 кВт⋅ч/подъем
367

60
Список используемой литературы

1. Попов В. М. Водоотливные установки: Справочное пособие. М.: Недра, 1990.


254 с.

2. Картавый Н. Г. Стационарные машины. М.: Недра, 1981. 327 с.

3. Стационарные установки шахт/ Под общ. Ред. Б. Ф. Братченко. М.: Недра,


1977. 440 с.

4. Гришко А. П., Щелоганов В. И. Стационарные машины и установки. – М.: МГТУ,


2004.

5. Олизаренко В. В. Расчет рудничной пневматической установки: Методические


указания. Магнитогорск : ГОУ ВПО «МГТУ», 2008. 20 с.

6. Вагин В. С. Эксплуатационный расчет пневмоснабжения шахты: Методические


указания. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск. Гос. Техн. ун-та им. Г. И.
Носова, 2012. 8 с.

7. Олизаренко В. В. Эксплуатационный расчет рудничной водоотливной


установки: Методические указания. Магнитогорск: МГТУ, 2003. 18 с.

8. Олизаренко В. В. Эксплуатационный расчет вентиляторной установки:


Методические указания. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. 13 с.

9. Олизаренко В. В. Расчет шахтных подъемных установок. Методические


указания. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2008. 40 с.

61