See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/341385693

Harmonic analysis of multi- terminal HVDC and simulation using DIgSILENT

Technical Report · May 2020

CITATIONS READS

0 48

2 authors, including:

Mostafa Eidiani
Khorasan Institute of Higher Education
348 PUBLICATIONS   21,844 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

EC4 Project : Make the planet great again, really, no bla-bla View project

New project in Khorasan institute View project

All content following this page was uploaded by Mostafa Eidiani on 14 May 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Harmonic analysis of multi-
terminal HVDC and
simulation using DIgSILENT
Mostafa Eidiani, Amir hossein Pakjoo
Abstract
Due to the promotion of renewable energy technologies, especially long-
distance solar and wind systems, high voltage direct current (HVDC)
transmission systems are taking much attention because of their cost-
efficiency in comparison with conventional long-distance transmission
lines. Nowadays, point to point HVDC systems are constantly
implemented for long-distance applications. However, the main
disadvantage of these systems is their incapability for interconnection of more
than two AC grids in order to support multi-directional power flow. To
overcome this drawback, the voltage source converter (VSC) based
multi-terminal HVDC (MTDC) system is proposed, which is able to
improve reliability, flexibility, and provide multi-directional power flow
between different areas. However, considering all the above-mentioned
features, due to use of VSC in this technology, it is generating undesired
harmonics that can affect the DC and AC grids' performance. In this
thesis, for effective evaluation of VSC based MTDC, the harmonic
analysis of these systems while the DC grid is connected, is performed and
compared with the results obtained in absence of the DC grid. In addition, the
performance of the system while the capacitor filter is used is analyzed.
Finally, the power flow direction between AC grids and their reliability
is evaluated. The results show that using the DC grid is significantly
improved the total harmonic distortion of buses in the presented MTDC.
 ‫موسسه آموزش عالی خراسان‬

‫پایاننامه کارشناسیارشد‬
‫مهندسی برق ‪ -‬قدرت‬

‫عنوان‬
‫تحلیل هارمونیکی برای سیستمهای ‪ HVDC‬چند ترمینالی و شبیهسازی‬
‫با استفاده از نرمافزار ‪DIgSILENT Power Factory‬‬

‫نگارش‬
‫امیرحسین پاکجو‬

‫استاد راهنما‬
‫دکتر مصطفی عیدیانی‬
 ‫اسفند ‪98‬‬
‫صفحه فرم ارزیابی و تصویب پایاننامه‬

‫بجای این صفحه‪ ،‬فرم دفاع یا تایید و تصویب پایاننامه را قرار دهید‪.‬‬

‫نکته مهم‪:‬‬

‫نگارش پایاننامه باید به زبان فارسی و بر اساس آخررین نسر ه دسرتورال مل و راهنمرای‬
‫تدوین پایان نامه های کارشناسی ارشد موسسه آموزش عرالی خراسران باشرد‪(.‬دستورالعمل و‬
‫الهنلای حاضر)‬

‫* چاپ و صحافی پایاننامه بصورت دورو بالمانع است‪.‬‬

 ‫‪:‬‬

‫لينجانب امیرحسین پاکجو مومهد ميشرم كه مطاعب منداج دا لين پاياننامه حاص كاا پژوهشتي‬
‫لينجانب تحت نظاات و الهنلايي لساتيد مرسسه آمرزش عاعي خرلسان برده و به دسواوادهای ديگرلن كه‬
‫دا لين پژوهش لز آنها لسوفاده شده لست مطابق مقرالت و اولل مومتاا لااتاو و دا رهرستت منتاب و‬
‫مآخذ ذكر گرديده لست‪ .‬لين پاياننامه قبالً برلی لحرلز هيچ مداك همسطح يا باالتر لالئه نگرديده لست‪.‬‬

‫دا صرات لثبات تخلف دا هر زمان‪ ،‬مداك تحصيلي صادا شده ترسط مرسسه لز دااه لعوباا ستاقط‬
‫برده و مرسسه آمرزش عاعي خرلسان حق پيگيری قانرني خرلهد دلشت‪.‬‬

‫كليه نوايج و حقرق حاص لز لين پاياننامه موملق به مرسسه آمرزش عاعي خرلسان ميباشد‪ .‬هرگرنته‬
‫لسوفاده لز نوايج عللي و عللي‪ ،‬ولگذلای لطالعات به ديگرلن يا چاپ و تكثيتر‪ ،‬نستخهبتردلای‪ ،‬ترالته و‬
‫لقوبتتاا لز ليتتن پايتتاننامتته بتتدون مرلرقتتت كوبتتي مرسستته آمتترزش عتتاعي خرلستتان ملنتترو لستتت‪.‬‬
‫نق مطاعب با ذكر مآخذ بالمان لست‪.‬‬

‫امیرحسین پاکجو‬

‫لمضا‬
 ‫تقدیم به‬

‫لسرههای تالش و ليثاا‬

‫پدا و مادام‬
‫سپاا خدلی بزاگ ال كه مرل ياای اساند تا بورلنم لين مقط تحصيلي ال بته پايتان استانده و گتامي دا‬
‫السوای لعوالی علم بردلام‪ .‬لز لسواد الهنلای گرلنقدام اناب آقای دكور مصطفي عيدياني كه واردشتان‬
‫هليشه قرتي برلی لنجام كااهايم برده لست و بدون شک لنجام لين پاياننامه بدون كلک و الهنلاييهای‬
‫لازنده ليشان لمكانپذير نبرده لست‪ ،‬كلال تشكر ال دلام‪.‬‬

‫تشكر لز تلامي ممللان لساتيدی كه ترريق دلنشآمرزی و دلنشجريي دا محضرشان ال دلشوم‪.‬‬

‫لز دوسوان عزيزم كه هلرلهان هليشگي من بردهلند و لوقات خرشي ال دا كناا هم سپری كردهليم‪ ،‬تقدير‬
‫و تشكر دلام‪.‬‬

‫و دا پايان لز تلامي عزيزلني كه دا طرل لنجام لين پروژه مرل ياای كردهلند كلال تشكر و قدادلني ال دلام‪.‬‬
 ‫چكيده‬

‫چکیده‬
‫به دعي لرزليش تكنرعرژیهای لنرژی تجديدپذير‪ ،‬به ويژه سيسومهای خراشيدی و بادی با مستارتهتای‬
‫طرالني‪ ،‬سيسومهای لنوقال اريان مسوقيم وعواژ باال (‪ )HVDC‬به خاطر هزينته نستبواً پتائين آنهتا دا‬
‫مقايسه با سيسومهای مرسرم لنوقال ترلن برلی مسارتهای طرالني‪ ،‬تراهات بستياای ال بته خترد التب‬
‫نلردهلند‪ .‬سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بر دو نقطه لتصال به طرا وسيمي برلی كاابردهای با مستارتهتای‬
‫طرالني پيادهسازی شدهلند‪ .‬هر چند محدوديت ادی لين سيسومهای نقطه به نقطه‪ ،‬عتدم حلايتت ليتن‬
‫سيسومها لز تبادل ترلن چندطرره بين سيسومهای ‪ DC‬مخولف ميباشد‪ .‬به منظرا برطتر كتردن ليتن‬
‫نقيصه لسوفاده لز سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بر مبدل منب وعواژ چنتد ترميناعته (‪ )MTDC‬بتا قابليتت‬
‫ررلهم كردن قابليت لطلينان بهور‪ ،‬لنمطا پذير باالتر و هلچنين لمكان تبادل تترلن ميتان محتدودههتای‬
‫مخولف ترسط مرلا لالئه شده لست‪ .‬با وارد تلامي مزليای ذكر شده سيسومهتای ‪ MTDC‬مبونتي بتر‬
‫مبدل منب وعواژ (‪ )VSC‬به دعي ماهيتت یيرخطتي ليتن لدولت‪ ،‬ترعيدكننتده هاامرنيتکهتای مخولتف‬
‫ميباشند كه ملكن لست عللكرد بخشهای ‪ AC‬و ‪ DC‬لين سيسومهای لنوقال ال تحت تأثير قرلا دهند‪.‬‬
‫دا لين پاياننامه با هد لازيابي دقيقتر عللكرد سيسومهای ‪ MTDC‬مبوني بر ‪ ،VSC‬به براسي تحلي‬
‫هاامرنيكي لين سيسومها دا صرات لتصال به شبكه ‪ DC‬پردلخوه و نوايج حاصله با نوتايج سيستوم راقتد‬
‫شبكه ‪ DC‬مقايسه ميشرد‪ .‬عالوه بر لين عللكرد سيسوم تحت براسي لز نقطه نظر هاامرنيكي دا حضرا‬
‫ريلورهای خازني نيز لازيابي ميگردد‪ .‬دا نهايت نيز نحره تبادل ترلن ميتان شتبكههتای ‪ AC‬مخولتف دا‬
‫صرات تغيير باا و هلچنين قابليت لطلينان سيسوم مراد براسي قرلا ميگيرد‪ .‬نوايج شبيهستازی نشتان‬
‫ميدهد كه دا حضرا شبكه ‪ ،DC‬محورلی هاامرنيكي بااهای شبكه تحت براسي بهبرد مييابد‪.‬‬

‫واژههای کلیدی‪:‬‬
‫سيسومهای اريان مسوقيم وعواژ باال‪ ،‬سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعه‪ ،‬تحلي هاامرنيكي‪ ،‬مبدل منب‬
‫وعواژ‪ ،‬محورلی هاامرنيكي ك ‪ ،‬شبكه ‪ ،DC‬تبادل ترلن‬

‫أ‬
 ‫رهرست عناوين‬

‫صفحه‬ ‫فهرست عناوین‬

‫فصل اول مقدمه ‪1........................................................................................................................‬‬ ‫‪1‬‬

‫بيان مسئله‪2 .................................................................................................................................................................‬‬ ‫‪1.1‬‬
‫پيشينه تحقيق‪5 ...........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪2.1‬‬
‫نرآوای تحقيق‪10.........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪3.1‬‬
‫شيره لنجام تحقيق‪10..................................................................................................................................................‬‬ ‫‪4.1‬‬
‫ساخواا پاياننامه‪11.....................................................................................................................................................‬‬ ‫‪5.1‬‬

‫‪ 2‬فصل دوم مقدمهای بر سیستمهای ‪12 ...........................................................................HVDC‬‬

‫‪ 1.2‬مقدمه‪13........................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.2‬تاايخچه‪13....................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 3.2‬طبقهبندی خطرط ‪15..................................................................................................................................HVDC‬‬
‫سيسومهای تکقطبي ‪15 ......................................................................................................................................................‬‬ ‫‪1.3.2‬‬
‫سيسومهای دوقطبي‪16 .........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪2.3.2‬‬
‫خطرط همقطبي ‪18 ................................................................................................................................................................‬‬ ‫‪3.3.2‬‬
‫سيسومهای پشتبهپشت ‪19 .................................................................................................................................................‬‬ ‫‪4.3.2‬‬
‫‪ 4.2‬لازلی سيسومهای ‪19.................................................................................................................................HVDC‬‬
‫پست مبدل‪19 ..........................................................................................................................................................................‬‬ ‫‪1.4.2‬‬
‫مبدل لعكورونيک قدات ‪20 ....................................................................................................................................................‬‬ ‫‪2.4.2‬‬
‫الكوراهای هلرلاساز ‪21 .........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪3.4.2‬‬
‫ريلورهای هاامرنيک ‪21 ..........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪4.4.2‬‬
‫تجهيزلت ترلن الكوير ‪22 ........................................................................................................................................................‬‬ ‫‪5.4.2‬‬
‫لعكورودها ‪22 ..............................................................................................................................................................................‬‬ ‫‪6.4.2‬‬
‫خطرط اريان مسوقيم‪22 .....................................................................................................................................................‬‬ ‫‪7.4.2‬‬
‫كليدهای اريان موناوب ‪23 ..................................................................................................................................................‬‬ ‫‪8.4.2‬‬
‫‪ 5.2‬لصرل كنورل سيسومهای ‪23..................................................................................................................... HVDC‬‬
‫‪ 1.5.2‬اروااهای مطلرب سيسومهای كنورعي ‪23 .........................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.5.2‬لهدل كنورعي دا سيسوم ‪25 .............................................................................................................................. HVDC‬‬
‫‪ 3.5.2‬كنورل پاالمورهای مخولف سيسوم ‪26 .............................................................................................................. HVDC‬‬
‫كنورل اريان ‪26 .............. ................................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪1.3.5.2‬‬
‫كنورل زلويه خامرشي كليدها ‪26 .................. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪2.3.5.2‬‬
‫كنورل وعواژ خرواي مبدلها ‪26 .................. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪3.3.5.2‬‬
‫كنورل ترلن ‪27 ................. ................................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪4.3.5.2‬‬
‫كنورل رركانس ‪27 ........... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪5.3.5.2‬‬

‫ب‬
 ‫رهرست عناوين‬

‫‪ 6.2‬مقايسه سيسومهای لنوقال ترلن ‪ AC‬و ‪28......................................................................................................DC‬‬

‫‪ 7.2‬ال بندی‪30.................................................................................................................................................................‬‬

‫‪ 3‬فصل سوم م رفی کنترلکنندههای سیستم ‪31 ........................................................... MTDC‬‬

‫‪ 1.3‬مقدمه‪32........................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.3‬لسورلتژیهای كنورل برلی عللكرد شبكه ‪32......................................................................................... MTDC‬‬
‫‪ 1.2.3‬كنورلكننده لصلي ‪32 .............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.2.3‬كنورلكننده ترمينال ‪34 ........................................................................................................................................................‬‬
‫كنورلكننده بيروني ‪36 .................................. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪1.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده ترلن لكوير ‪36 ............................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪2.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده ترلن الكوير ‪38 .......................... ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪3.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده وعواژ ‪39 .............................. ................................ ................................ ................................ ................................ AC‬‬ ‫‪4.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده وعواژ ‪40 ............................. ................................ ................................ ................................ ................................ DC‬‬ ‫‪5.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده دلخلي ‪43 ................................... ................................ ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪6.2.2.3‬‬
‫كنورلكننده آتش يا ‪44 ................... ................................ ................................ ................................ ................................ PWM‬‬ ‫‪7.2.2.3‬‬
‫‪ 3.3‬مدعسازی هاامرنيک دا نرملرزلا ‪45..............................................................DIgSILENT PowerFactory‬‬
‫‪ 4.3‬مدعسازی يک ‪ MTDC‬دا ‪46.......................................................................DIgSILETN PowerFactory‬‬
‫‪ 1.4.3‬قاب تركيبي ‪48 ........................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.4.3‬تماايف مربرط به مدل ‪49 ......................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 3.4.3‬مقدلادهي به مدل ‪52 .............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 5.3‬ال بندی‪55.................................................................................................................................................................‬‬

‫‪ 4‬فصل چهارم بررسی و تحلیل هارمونیکی برای سیستمهای ‪ HVDC‬چندترمینالی ‪56 ..........‬‬
‫‪ 1.4‬مقدمه‪57........................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ 2.4‬ساخواا شبكه تحت براسي‪57...................................................................................................................................‬‬
‫‪ 3.4‬تحلي هاامرنيكي سيسوم ‪ MTDC‬داصرات قط شبكه ‪ DC‬و وص شبكه ‪58..................................DC‬‬
‫‪ 1.3.4‬هاامرنيک با قط ‪59 ..................................................................................................................................................... DC‬‬
‫‪ 2.3.4‬هاامرنيک با وص ‪60 .................................................................................................................................................... DC‬‬
‫تحلي حضرا ريلورهای هاامرنيكي‪63 .....................................................................................................................‬‬ ‫‪4.4‬‬
‫اسم نلردلا لمپدلنس رركانسي‪65 .............................................................................................................................‬‬ ‫‪5.4‬‬
‫براسي نحره لنوقال ترلن‪67 ........................................................................................................................................‬‬ ‫‪6. 4‬‬
‫قابليت لطلينان‪69 .......................................................................................................................................................‬‬ ‫‪7.4‬‬
‫ال بندی‪71.................................................................................................................................................................‬‬ ‫‪8.4‬‬

‫‪ 5‬فصل پنجم نتیجهگیری و پیشنهادها‪73 .....................................................................................‬‬

‫‪ 1.5‬ال بندی‪74.................................................................................................................................................................‬‬

‫ج‬
 ‫رهرست عناوين‬

‫‪ 2.5‬پيشنهادها‪75.................................................................................................................................................................‬‬

‫منابع و مراجع‪Error! Bookmark not defined. .............................................................................‬‬

‫د‬
 ‫رهرست لشكال‬

‫صفحه‬ ‫فهرست اشکال‬

‫شك ‪ 1.1‬نحره لتصال شبكههای ‪ AC‬دا سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بر ‪3 ..............................................]1[ LCC‬‬
‫شك ‪ 2.1‬نحره لتصال شبكههای ‪ AC‬دا سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بر ‪4 ...............................................]1[ VSC‬‬
‫شك ‪ 3.1‬نحره لتصال شبكههای ‪ AC‬دا سيسومهای ‪ MTDC‬مبوني بر ‪5 ................................................]2[ VSC‬‬
‫شك ‪ 1.2‬خط لاتباطي تک قطبي ‪16..........................................................................................................]22[ HVDC‬‬
‫شك ‪ 2.2‬خط لاتباطي تک قطبي ‪ HVDC‬با مسير برگشت رلزی [‪16..................................................................]22‬‬
‫شك ‪ 3.2‬خط لاتباطي دو قطبي ‪17 ...........................................................................................................]22[ HVDC‬‬
‫شك ‪ 4.2‬خط لاتباطي دو قطبي ‪ HVDC‬با مسير برگشوي رلزی [‪18 ..................................................................]22‬‬
‫شك ‪ 5.2‬خط لاتباطي هم قطبي ‪18 .........................................................................................................]22[ HVDC‬‬
‫شك ‪ 6.2‬نلرنهلی يک پست ترميناعي يک سيسوم ‪20 ........................................................................... ]24[ HVDC‬‬
‫شك ‪ 7.2‬كرپالژ قدات شبكه ‪ AC‬با سيسوم ‪ HVDC‬به منظرا ابرلن رركانسي شبكه ‪28 .................. ]26[ AC‬‬
‫شك ‪ 1.3‬نلايش شلاتيک سلسله مرلتب سيسوم كنورل ‪33 .................................................................]27[ MTDC‬‬
‫شك ‪ 3.3‬مدلا ممادل يک مبدل منب وعواژ دا قاب سنكرون [‪35 ..........................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 3.3‬كنورلكننده ترلن لكوير [‪37 ..........................................................................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 4.3‬كنورلكننده ترلن الكوير [‪38 ........................................................................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 5.3‬كنورلكننده وعواژ ‪39 ............................................................................................................................]27[ AC‬‬
‫شك ‪ 6.3‬يک سيسوم ‪ MTDC‬دو ترميناعه و نحره تبادل لطالعات ميان كنورلكنندهها [‪40 .......................... ]27‬‬
‫شك ‪ 6.3‬مشخصههای وعواژ – ترلن مربرط به كنورلكنندههای وعواژ ‪ DC‬به اوش ‪41 ..................... ]27[ VMM‬‬
‫شك ‪ 8.3‬طرح پايه برلی كنورلكننده ‪ VMM‬با حدود قاب تنظيم [‪41 ...............................................................]27‬‬
‫شك ‪ 9.3‬مشخصههای وعواژ – ترلن مربرط به كنورلكنندههای وعواژ ‪ DC‬به اوش شيب لروي [‪42 ...............]27‬‬
‫شك ‪ 10.3‬كنورلكننده شيب لروي وعواژ [‪43 .............................................................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 11.3‬كنورلكنندههای اريان دلخلي [‪44 ..........................................................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 12.3‬نحره لسوخرلج سيگنالهای آتش برلی كليدهای مبدل دا اوش ‪45 ..................................]28[ PWM‬‬
‫شك ‪ 13.3‬نلايش شلاتيک اويكرد مدل سازی سيسوم سلسله مرلتبي ‪46............................................. ]27[ DSL‬‬
‫شك ‪ 14.3‬قابهای تركيبي كنورلكنندههای ترمينال دا يک ‪ )a ،MTDC‬يک قاب تركيبي برلی كنورلكننتده‬
‫‪ PQ‬و ‪ )b‬يک قاب تركيبي برلی كنورلكننده ترلن الكوير – وعواژ ‪49 .......................................................... ]27[ DC‬‬
‫شك ‪ 15.3‬تمريف مدل برلی كنورلكنندههای ترلن لكوير و الكوير [‪50 ................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 16.3‬تمريف مدل برلی كنورلكنندههای دلخلي اريان [‪51 ..........................................................................]27‬‬
‫شك ‪ 17.3‬تمريف مدل كنورعرهای وعواژ ‪ (a) ،DC‬اوش ‪ (b) VMM‬اوش شيب لروي [‪52 ............................ ]27‬‬
‫شك ‪ 1.4‬شلاتيک سيسوم تحت براسي‪57 .........................................................................................................................‬‬
‫شك ‪ 2.4‬سيسوم ‪ HVDC‬تحت براسي‪58 .........................................................................................................................‬‬
‫شك ‪ 3.4‬محورلی هاامرنيكي ك بااهای مخولف دا صرات نبرد شبكه ‪59 ......................................................DC‬‬

‫ه‬
 ‫رهرست لشكال‬

‫‪ 4.4‬محورلی هاامرنيكي ك بااهای مخولف دا صرات وص شبكه ‪60....................................................DC‬‬ ‫شك‬

‫‪ 5.4‬محورلی هاامرنيكي بااهای مخولف دا صرات نبرد شبكه ‪62..............................................................DC‬‬ ‫شك‬
‫‪ 6.4‬محورلی هاامرنيكي بااهای مخولف دا صرات وص شبكه ‪62............................................................ DC‬‬ ‫شك‬
‫‪ 7.4‬قرلا دلدن ‪ 6‬ريلور بر اوی باا ‪62..................................................................................................................... 5‬‬ ‫شك‬
‫‪ 8.4‬محورلی هاامرنيكي باا ‪ 5‬دا صرات نبرد ريلور‪64..........................................................................................‬‬ ‫شك‬
‫‪ 9.4‬محورلی هاامرنيكي باا ‪ 5‬دا صرات لسوفاده لز ريلور‪65................................................................................‬‬ ‫شك‬
‫‪ 10.4‬نلردلا لمپدلنس رركانسي برلی بااهای مخولف‪66........................................................................................‬‬ ‫شك‬
‫‪ 11.4‬نلردلا لمپدلنس رركانسي برلی باا ‪ 5‬دا حضرا خازن ‪67............................................................................‬‬ ‫شك‬
‫‪ 12.4‬نحره لنوقال ترلن دا شبكه تحت براسي ‪68......................................................................................................‬‬ ‫شك‬
‫‪ 13.4‬نحره تغيير اهت لنوقال ترلن با تغيير باا دا شبكه تحت براسي‪68............................................................‬‬ ‫شك‬

‫و‬
 ‫رهرست ادلول‬

‫صفحه‬ ‫فهرست جداول‬

‫نشده ك شبكه ‪70 ..........................................................................................................................‬‬ ‫لنرژی ترزي‬ ‫ادول ‪1.4‬‬
‫نشده بااهای شبكه‪70 ....................................................................................................................‬‬ ‫لنرژی ترزي‬ ‫ادول ‪2.4‬‬
‫نشده بااها‪،‬خطها و ترلنسهای شبكه‪70 ..................................................................................‬‬ ‫لنرژی ترزي‬ ‫ادول ‪3.4‬‬
‫نشده بااها‪ ،‬خطها و ترلنسهای شبكه ‪71 ................................................................................‬‬ ‫لنرژی ترزي‬ ‫ادول ‪4.4‬‬

‫ز‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫‪1‬‬
‫فصل اول‬
‫مقدمه‬

‫‪1‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫‪ 1.1‬بیان مسئله‬
‫تغييرلت لساسي كه برلی سي ‌‬
‫سومهای قدات دا حال اخ دلدن ميباشد‪ ،‬چشملندلز شبكههای قدات آينده‬
‫ال تغيير خرلهند دلد‪ .‬عالوه بر لين‪ ،‬بسياای لز محدودههای دوالرواده دا سرتاسر اهان دسورسي مناسبي‬
‫به بترق ندلانتد‪ .‬لز طتر ديگتر‪ ،‬شتركتهتای بترق بته دعيت مستائ لقوصتادی و هلچنتين مشتكالت‬
‫زيستمحيطي لمكان تأمين تقاضای باالی ترلن ال با ساخون نيروگتاههتای اديتد ندلانتد‪ .‬بتا ليتن حتال‪،‬‬
‫موصديان لمر ميترلنند با كنورل شااش ترلن دا شبكه سرلسری به هم پيرسوه‪ 1‬ضلن لرزليش ترعيد بازده‬
‫خطرط لنوقال ال نيز بهبرد ببخشند‪ .‬يكي لز الهكاای مرارد برلی كنورل شااش ترلن دا سيستوم قتدات‬
‫‪2‬‬
‫به ويژه سيسومهای دلالی مسيرهای لنوقال طرالني لسوفاده لز سيسوم لنوقال اريان مسوقيم وعوتاژ بتاال‬
‫(‪ )HVDC‬ميباشد‪ .‬لين سيسومهای ‪ HVDC‬بته طترا مملترل بترلی لتصتاالت خيلتي طترالني‪ ،‬لتصتال‬
‫یيرهلزمان‪ 3‬دو سيسوم با رركانسهای كاای موفاوت‪ ،‬و كنورل شااش ترلن لسوفاده ميشرند‪ .‬لز ساخواا‬
‫مرسرم لين سيسومها كه لز مبدلهای كلرتاسيرن خط‪ )LCC( 4‬مبوني تريسورا لسوفاده ميكنند‪ ،‬بترلی‬
‫لتصال تنها دو سيسوم لسوفاده ميشرد‪ .‬هلانطرا كه دا شك ‪ 1.1‬نشان دلده شده لست‪ ،‬دا ساخواا ليتن‬
‫سيسومها لز مبدلهای مبوني بر تريسورا دا هر دو سلت شبكه ‪ DC‬لسوفاده ميشرد‪ .‬عالوه بر ستاخواا‬
‫نشان دلده شده دا لين شك ‪ ،‬پيكربندیهای مومدد مبوني بر تريسورا ديگتری تتاكنرن بترلی لتصتال دو‬
‫شبكه ‪ AC‬دا ررلص دوا لالئه شده لست [‪ .]1‬لين سيسومهای مرسرم لز محدوديتهتا و مشخصتههتای‬
‫نامطلربي شام حجيم بردن و نياز به يک شتبكه ‪ AC‬قتری انتج متيبرنتد [‪ .]1‬عتالوه بتر ليتن دا ليتن‬
‫سيسومهای تنها قابليت لتصال نقطه به نقطه و به عباات ديگر لتصال تنها دو شبكه ‪ AC‬لمكانپذير لست‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Interconnected power system‬‬
‫‪2‬‬
‫‪High voltage direct current‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Asynchronous connection‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Line-commutated converter‬‬

‫‪2‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫شکل ‪ 1.1‬نحوه اتصال شبکههای ‪ AC‬در سیستمهای ‪ HVDC‬مبتنی بر ‪]1[ LCC‬‬

‫دا سالهای لخير به منظرا برطر كردن مشكالت مربرط بته سيستومهتای مرسترم مبونتي بتر ‪،LCC‬‬
‫سيسومهای لنوقال ‪ HVDC‬مبوني بر مبدلهای منب وعواژ‪ )VSC( 1‬لالئه و براسي شدهلند‪ .‬هلانطرا كته‬
‫دا شك ‪ 2.1‬نشان دلده شده لست‪ ،‬لين سيسومها لز نيلههادی اديد مانند ‪ IGBT‬كه قابليتت اوشتن و‬
‫خامرش شدن با رركانس باالتری ال دلاند‪ ،‬بهره ميبرند‪ .‬لسوفاده لز ليتن مبتدلهتا عتالوه بتر ليتن لمكتان‬
‫لسوفاده لز كنورل بردلای برلی كنورل مسوق ترلن لكوير و الكوير مبادعه شده ال دا قاب مرا سنكرون‬
‫ررلهم ميآواد‪ .‬هلچنين لسوفاده لز مدوالسيرن پهنای پاعس‪ )PWM( 2‬برلی ترعيد شك مرجهتای وعوتاژ‬
‫مطلرب و دا نويجه عللكرد مناسب لينراترها و كاهش هاامرنيکهتا نيتز ديگتر مزيتت ليتن سيستومهتا‬
‫ميباشد‪ .‬با دا نظر گررون لين ويژگيها‪ ،‬سيسوم ‪ HVDC‬مبونتي بتر ‪ VSC‬يتک الهكتاا مناستب بترلی‬
‫لرزليش قابليت لنوقال ترلن دا سيسومهای قدات با ررلص طرالني و دا عين حال كنورل مستوق تترلن‬
‫لكوير و الكوير ميباشد‪.‬‬

‫لز طر ديگر‪ ،‬يكي لز چاعشهای رني‪ ،‬ترستمه يتک شتبكه لنوقتال بترلی تستهي تلفيتق منتاب لنترژی‬
‫تجديدپذير مقياا بزاگ و مورلزنسازی و لنوقال برق برلساا لنوقال اريتان مستوقيم وعوتاژ بتاال چنتد‬
‫ترميناعي‪ )MTDC( 3‬ميباشد‪ .‬لين نرو لتصاالت‪ ،‬بازلاها ال برلی ولادلت و صادالت برق طبتق قيلتتهتای‬

‫‪1‬‬
‫‪Voltage source converter‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Pulse width modulation‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Multi-terminal high voltage direct current‬‬

‫‪3‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫بازلا دا هر طر لتصالدهنده‪ 1‬با لسوفاده لز ررلص طرالنيتر و تلفات كلور‪ ،‬تسهي خرلهد دلد‪ .‬لرتزليش‬
‫مقادير لتصاالت و همبندی‪ ،‬ظرريت و پوانسي ررلهم كردن صررهاريي برلی سيسولي ال دلاد كه دا آن‬
‫بازلاهای به هم موص ‪ ،‬پروراي های ترعيد و تقاضای مخولفي برلی ممامله برق دلاند‪ .‬دا چنين شترليطي‪،‬‬
‫همبندی ميترلند باعث پخش ترلن كااآمدتر ظرريت ترعيد و كاهش ظرريت ترعيد كلي مراد نياز شرد‪.‬‬

‫شکل ‪ 2.1‬نحوه اتصال شبکههای ‪ AC‬در سیستمهای ‪ HVDC‬مبتنی بر ‪]1[ VSC‬‬

‫شك ‪ 3.1‬نحره لتصال شبكههای ‪ AC‬مخولف ال لز طريق يک ساخواا ‪ MTDC‬نشان ميدهتد‪ .‬هلتانطرا‬
‫كه مشاهده ميشرد هر شبكه ‪ AC‬صر نظر لز رركانس كاای آن‪ ،‬لز يک مبدل ‪ VSC‬برلی تبتدي وعوتاژ‬
‫‪ AC‬و ‪ DC‬و هلچنين كنورل ترلن لكوير و الكوير لسوفاده ميكند‪ .‬دا سلت ‪ DC‬لما خرواي مبدلهای‬
‫هر يک لز شبكههای ‪ AC‬لز طريق كاب های ‪ DC‬به يكديگر موص ميشرند‪.‬‬

‫چندين مزيت لسوفاده لز سيسوم ‪ MTDC‬وارد دلاد‪ ،‬لما دو مراد لز آنها شام دلشون بتازده بيشتور دا‬
‫لنوقال قدات هنگفت دا ررلص طرالني و كنورلپتذيری بستياا زيتادی لز نظتر پختش تترلن‪ ،‬بكتااگيری‬
‫هنگفت لين سيسومها ال دا شبكههای قدات بهم پيرسوه آينده مناسب كردهلنتد‪ .‬عتالوه بتر مزيتتهتای‬
‫ررقلعذكر‪ ،‬دا مقايسه با سيسومهای مرسرم كته تنهتا لمكتان لتصتال دو شتبكه ال رترلهم متيآوانتد‪ ،‬دا‬
‫سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بتر ‪ VSC‬لمكتان لرتزليش مبتدلهتا و دا نويجته ترمينتالهتا بترلی لتصتال‬
‫شبكههای ‪ AC‬بيشور به يكديگر و به دنبال آن ررلهم آوادن لمكان شااش ترلن با قابليت لطلينان باالتر‪،‬‬
‫لمكانپذير لست‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Interconnector‬‬

‫‪4‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫شکل ‪ 3.1‬نحوه اتصال شبکههای ‪ AC‬در سیستمهای ‪ MTDC‬مبتنی بر ‪]2[ VSC‬‬

‫‪ 2.1‬پیشینه تحقیق‬
‫تاكنرن تحقيقات گسوردهلی دا زمينه سيسومهای ‪ HVDC‬و ‪ MTDC‬برلی بهبرد عللكترد بختشهتای‬
‫مخولف لين سيسومها شام بخشهای كنورعي‪ ،‬ساخواا مبدلهای بكاا اروه‪ ،‬طرحهای و پخش باا آنها‬
‫لنجام شده لست [‪ .]5-3‬دا لدلمه برخي لز لين تحقيقات لنجام شده به طترا مخوصتر متراد براستي قترلا‬
‫گرروه و كاا لنجام شده دا آنها لالئه ميشرد‪.‬‬

‫دا [‪ ]5‬يک سيسوم كنورعي سلسه مرلتبي‪ 1‬برلی سيسومهای ‪ MTDC‬تركيبي‪ 2‬كه پاالمورهای آن دا دو‬
‫سطح بهينه ميشرند‪ ،‬لالئه شده لست‪ .‬دا سطح لول با لسوفاده لز اوش نرماعيزه كردن‪ ،‬تاب هد سيسوم‬
‫برلی كلينه كردن تلفات و لرت وعواژ شبكه بدست آمده و با لسوفاده لز اوش اريله نقطه دلخلتي‪ 3‬حت‬
‫ميگردد‪ .‬دا سطح دوم مرتبط با مبدل نيز با لسوفاده لز اوش رضای حاعت‪ ،‬انج پايدلای سيگنال كرچک‬
‫هر موغير كنورعي با لسوفاده لز آناعيز مقادير ويژه محاسبه ميشرد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Hierarchical controller‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Hybrid-MTDC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Penalty interior point‬‬

‫‪5‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫دا [‪ ]6‬يک اوش كنورعي اديد برلی مبدلهای منب وعواژ دا مزلاو بادی ترلن باال به منظرا دسويابي به‬
‫يک وعواژ ثابت برلی لتصال لين مبدل به يک سيسوم لنوقال طرالني مبوني بر سيستومهتای رشتاا قتری‬
‫اريان مسوقيم چندترميناعه لالئه شده لست‪ .‬دا لين اوش كنورعي لز كنورلكنندههای چندحلقهلی وعوتاژ‬
‫و اريان برلی اديابي وعواژ ‪ DC‬مرا دا سلت يكسرساز ‪ MTDC‬با هد دسويابي به عللكرد مناستب‬
‫سيسوم تحت براسي دا شرليط نامنظم كاای مزلاو بادی لسوفاده شده لست‪ .‬عتالوه بتر ليتن لستوفاده لز‬
‫سيسوم كنورعي لالئه شده لنوقال حتدلكثری تترلن واودی ال بته مبتدل ستلت شتبكه دا شترليط كتاای‬
‫گرناگرن تضلين ميكند‪ .‬لتصال به شبكه ساخواا تحت براسي دا دو شرليط لتصال بته يتک شتبكه ‪AC‬‬
‫مومادل و لتصال به يک شبكه نامومادل با باا یيرخطي لازيابي گرديده لست‪ .‬با لسوناد به نوايج لين مقاعه‪،‬‬
‫با لسوفاده لز اوش كنورل حدلق محورلی هاامرنيكي لز سلت شبكه به بااها لنوقال دلده ميشرد‪.‬‬

‫دا [‪ ]7‬با بيان لين نكوه كه سيسوم چندترميناعه ‪ DC‬تركيبي يكي لز بهورين الهكااها بترلی مرلاهته بتا‬
‫چاعشهای مرتبط با لتصال حجم بااليي لز ترعيدلت تجديدپذير ميباشد‪ ،‬لز تركيب مبدلهای كلرتاسيرن‬
‫خط منب وعواژ برلی برطر كردن مشكالت هر يک دا ساخوااهای مرسرم ‪ HVDC‬لسوفاده كرده لست‪.‬‬
‫هرچند با تراه به ماهيت موفاوت دو مبدل بكاا اروه دا لين سيسومهای تركيبي نياز به يتک لستورلتژی‬
‫كنورعي هلاهنگ دا لين سيسومها ميباشد‪ .‬برلی لين منظرا نيز يتک سيستوم كنورعتي هلاهنتگ بترلی‬
‫تبادل ترلن ميان مناطق ‪ AC‬مخولف لالئه شده لست‪ .‬متثثر بتردن ستاخواا و اوش كنورعتي پيشتنهاد بتا‬
‫لسوفاده لعلال يک خطا به يكي لز مبدلها ترسط نرملرزلا ‪ PSCAD‬لازيابي شده لست‪.‬‬

‫لیلب دا مسارتهای طرالني‪ ،‬خطرط لنوقال ‪ HVDC‬بايسوي برلی لنوقال ترلن باال لز نرلحي تحت شرليط‬
‫آب و هرليي نامساعد عبرا كنند‪ .‬به هلين دعي دا لين گرنته خطترط لحولتال خطتا لرتزليش متييابتد‪.‬‬
‫بنابرلين به خصرص دا هنگام اويااويي با خطاهای دلئلي‪ ،‬لسوفاده لز يک سيسوم حفاظوي قری با سرعت‬
‫و دقت باال دا تشخيص مح خطا ميترلند مثثر ولق شرد‪ .‬دا [‪ ]8‬يک اوش محارظت تفاضلي‪ 1‬مبوني بر‬
‫دلدههای اريان لعكوريكي دا هر دو سلت هر خط لنوقال ‪ DC‬بترلی سيستومهتای ‪ MTDC‬لالئته شتده‬
‫لست‪ .‬برلی لين منظرا لز تبدي مراک گسسوه‪ )DWT( 2‬به منظرا شناسايي خطاهای ‪ DC‬و هلچنتين‬
‫ريلور كردن حاعتهای گذالی رركانس باالی سيگنالهای ارياني لسوفاده شده لست‪ .‬دا ليتن اوش يتک‬

‫‪1‬‬
‫‪Differential protection scheme‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Discrete wavelet transform‬‬

‫‪6‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫سيگنال عللكردی و يک سيگنال بازدلانده برلی تفاوت قائ شدن ميان خطاهای دلخلتي و ختاااي هتر‬
‫بخش ‪ MTDC‬لسوفاده شده لست‪ .‬طرلحي ‪ MTDC‬تحت براسي و شلاتيک حفاظوي آن ترسط نرملرزلا‬
‫‪ MATLAB‬لنجام گرديده لست‪ .‬نوايج شبيهسازی قابليت لطلينتان بتاالی اوش حفتاظوي پيشتنهادی ال‬
‫نشان ميدهد‪.‬‬

‫دا [‪ ]9‬نيز يک طرح حفاظوي برلی سيسومهای ‪ MTDC‬دابرگيرنده مزلاو بادی ادل لز ساح مبوني بر‬
‫مثعفههای رركانس باال شناسايي شده لز سيگنال اريان خطا لالئه شده لست‪ .‬لين اوش قابليت شناستايي‬
‫دقيق مرقميت خطا دا هر خط و هلچنين شناسايي نرو خطا ال دلاد‪ .‬با لسوفاده لز ستری زمتاني اريتان‬
‫بمد لز خطا‪ ،1‬لندلزهگيریهای يک سلوه (برلی شناستايي خطتا و نترو آن) و دو ستلوه (بترلی شناستايي‬
‫مرقميت خطا)‪ ،‬يک طيف رركانسي ترعيد گرديده كه بر لساا آن ررلص بين رركانسهای پيتک مجتاوا‬
‫لندلزهگيری ميگردد كه لين مرضرو باعث مقاومتر و اام تر شدن اوش پيشنهادی ميشرد‪ .‬دا مقايسه با‬
‫اوشهای مبوني بر مرج سياا‪ 2‬كه دا آنها بايسوي مرجهای سياا بتا لستوفاده لز نترخ نلرنتهبتردلای بتاال‬
‫شناسايي شرند‪ ،‬اوش پيشنهادی قادا به شناسايي دقيق خطا و مرقميت آن با لستوفاده لز ستيگنالهتای‬
‫بمد لز خطا ميباشد‪.‬‬

‫دا [‪ ]10‬لسوفاده لز تبدي ررايه كرتاه‪ 3‬برلی لسوخرلج هاامرنيکهای اريان خطاهتای مخولتف ال بترلی‬
‫طرلحي يک طرح حفاظوي برلی سيسومهتای ‪ MTDC‬مبونتي بتر ‪ VSC‬پيشتنهاد دلده لستت‪ .‬لز طيتف‬
‫رركانسي بدست آمده لز تبدي ررايه كرتاه مدت برلی تشخيص خطاهای دلخلي و خاااي‪ ،‬قطب خطادلا‬
‫شده و نرو خطا لسوفاده ميشرد‪.‬‬

‫دا [‪ ]11‬يک اوش كنورل شيب لروي‪ 4‬وعواژ برلی كنورل وعواژ ‪ DC‬و لشورلكگذلای ترلن دا يک سيسوم‬
‫‪ MTDC‬مبوني بر مبدل منب وعواژ لالئه شده لستت‪ .‬اوش كنورعتي پيشتنهادی دا ستطح لول سيستوم‬
‫دواليه سلسه مرلتبي طرلحي شده برلی سيسوم ‪ MTDC‬بكاا گرروه شده بگرنهلی كه با ليجاد يک الهكاا‬
‫اايگزين برلی اوش كنورل شيب لروي مرسرم‪ ،‬منجر به لرزليش قابليت لطلينتان و كنوترلپتذيری ليتن‬

‫‪1‬‬
‫‪Post-fault current‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Travelling wave‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Short-time fourier transform‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Droop control‬‬

‫‪7‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫سيسوم گرديده لست‪ .‬دا مقايسه با اوشهای مرسرم‪ ،‬اوش شيب لروي پيشنهادی قابليت عللكرد دا سه‬
‫مد كاای شام كنورل شيب لروي مرسرم‪ ،‬كنورل ترلن لكوير ثابت و كنورل وعواژ ‪ DC‬ثابت ال بتا تنظتيم‬
‫مشخصههای كنورل شيب لروتي بتا لستوفاده لز مبتدلهتای منبت وعوتاژ ال دلاد‪ .‬ليتن تنظتيم موناستب‬
‫مشخصههای كنورلكننده پيشنهادی دا سطح دوم ساخواا كنورعي سلسه مرلتبي تحت براسي دلاد‪.‬‬

‫ژنرلترا سنكرون مغناطيس دلئم‪ )PMSG( 1‬به دعي چگاعي ترلن باال‪ ،‬قابليتت لطلينتان بتاال و نگهتدلای‬
‫آسان به طرا وسيمي دا سيسوم ‪ HVDC‬دابرگيرنده سيسومهای بتادی لستوفاده متيشترد‪ .‬بته منظترا‬
‫دسويابي به ترلنهای باالتر (بيشور لز ‪ 10‬مگاولت)‪ ،‬لز لتصال مرلزی مبتدلهتای چندگانته كته منجتر بته‬
‫لرزليش هزينه و پيچيدگي سيسوم ميگردد‪ ،‬لسوفاده ميشرد‪ .‬به منظرا كتاهش هزينته ترعيتد تترلن‪ ،‬دا‬
‫[‪ ]12‬يک ژنرلترا سنكرون مغناطيس دلئم با ‪ N‬سيمپيچ سهراز لالئه گرديده و با ممرري ساخواا و لصترل‬
‫عللكرد آن‪ ،‬آناعيز مغناطيسي آن با اوش لازلء محدود لنجام شده لست‪.‬‬

‫دا صرات لز مدلا خااج شدن يكي لز مبدلها دا سيسومهای ‪ MTDC‬بكاا گرروته شتده بترلی تجليت‬
‫مزلاو بادی‪ ،‬دا اوش كنورل شيب لروي مرسرم ترلني كه بايسوي ترسط مبدل مميرب منوق ميگرديد ال‬
‫به منظرا كلينه كردن لثر لين عيب مبدل بر اوی ترلن ترعيدی مزاعه بادی‪ ،‬بين ساير مبدلهتا تقستيم‬
‫نلرده كه لين مرضرو به الحوي باعث تحت رشاا قرلا گررون مبدلهای ديگر و هلچنين لنحترل بتزاگ‬
‫‪2‬‬
‫وعواژ ‪ DC‬ميگردد‪ .‬دا [‪ ]13‬به لالئه يک اوش كنورل شيب لروي تطبيقپذير مبونتي بتر منطتق رتازی‬
‫پردلخوه شده لست كه لز ظرريت وارد مبدلها برلی بروزاساني ضرليب كنورلكننده شيب لروي لسوفاده‬
‫ميكند‪ .‬لين ضرليب بسوه به تمام بين ميزلن لنحرل وعوتاژ ‪ DC‬و لشتورلكگتذلای تترلن قابت تنظتيم‬
‫ميباشند‪.‬‬

‫بمد لز لتصال لوعين سيسوم ‪ HVDC‬برلی لنوقال ترلن مزلاو بادی دوا لز ستاح ‪ ،3‬ازونتانس هتاامرنيكي‬
‫لعكوريكي دا شبكه ‪ AC‬سلت مناب مشاهده گرديد‪ .‬لين اوزنانس باعث لز متدلا ختااج شتدن ناخرلستوه‬
‫ترابينهای بادی و سيسوم ‪ HVDC‬ميگردد‪ .‬دا [‪ ]14‬به شناسايي رركانسهای هاامرنيكي كته ترستط‬
‫پديده ازونانس بين لعلانهای شبكه ‪ AC‬سلت ازيتره شتام مبتدلهتای لعكورونيتک قتدات تحريتک‬

‫‪1‬‬
‫‪Permanent magnet synchronous machine‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Fuzzy logic‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Offshore wind farm‬‬

‫‪8‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫ميشرند‪ ،‬پردلخوه شده لست‪ .‬به هلين منظرا سه اوش مخولف لالئه شده دا مرلا برلی آناعيز اوزنانسي‬
‫هاامرنيكي دا لين مقاعه مراد براسي قرلا گرروهلند‪.‬‬

‫دا سيسومهای ‪ MTDC‬مبوني بر ‪ ،VSC‬شبكه ‪ DC‬یاعبا لز كاب های لتصالدهنده مبدلهای شبكههای‬
‫‪ AC‬مخولف تشكي شده لست كه لين مرضرو باعث ليجاد ازونانس تحت تأثير تدلخ هاامرنيكي ميتان‬
‫لين لتصالدهندهها ميشرد‪ .‬دا [‪ ]15‬برلساا مشخصههتای تبتدي هتاامرنيكي يتک سيستوم ‪،HVDC‬‬
‫ظهرا و تدلخ هاامرنيکها دا يتک سيستوم ‪ MTDC‬بتا لستوفاده لز نترملرتزلا ‪MATLAB/Simulink‬‬
‫لازيابي گرديده لست‪ .‬نوايج شبيهسازی نشان ميدهد كه يک مجلرعه هاامرنيک تدلخلي دا انج رركانس‬
‫پائين دا لين سيسومها ترعيد ميشرد‪.‬‬

‫دا [‪ ]16‬بتته براستتي عللكتترد يتتک سيستتوم ‪ MTDC‬مبونتتي بتتر مبتتدل منبتت وعوتتاژ دا نتترملرتتزلا‬
‫‪ PSCAD/EMTDC‬پردلخوه لست‪ .‬برلی ثابت نگهدلشون وعواژ شتبكه ‪ DC‬و هلچنتين كنوترل شتااش‬
‫ترلن لكوير ميان شبكههای ‪ AC‬لز كنورل بردلای لسوفاده شده لست‪ .‬دا حضرا لين كنورلكننده عللكرد‬
‫يک سيسوم ‪ HVDC‬با سه ترمينال دا شرليط كاای مخولف براسي شده تا عللكرد مناسب لين ستاخواا‬
‫و ترلنايي آن دا تحري تبادل ترلن دا هر دو اهت تحت وعواژ ‪ DC‬ثابت تضلين گردد‪ .‬با دا نظر گررون‬
‫مقادير مخولف برلی ظرريت خازني شبكه ‪ ،DC‬پاسخ ديناميكي و حاعت دلئم مبدلهتا برلستاا ترلنتايي‬
‫تبادل ترلن لكوير و حذ ايپ وعواژ ‪ DC‬لازيابي شده لست‪.‬‬

‫سيسومهای ‪ MTDC‬مبوني بر مبدلهای ماژوالا چندسطحي‪ )MMC( 1‬يكي لز الهكااهای مناسب برلی‬
‫لتصال یيرهلزمان چندين شبكه ‪ AC‬ميباشد‪ .‬دا [‪ ]17‬لحولال ازونانس چنين سيسوم لنوقاعي ناشتي لز‬
‫هاامرنيکهای سلت ‪ AC‬مبدلهای چندسطحي و لنوقال نامطلرب آنها به شبكههای ‪ AC‬دوادستت ال‬
‫براسي ميكند‪ .‬برلی هلين منظرا لبودل مدل هاامرنيكي يک مبدل چندسطحي با لسوفاده لز آناعيز وعوتاژ‬
‫راز لنجام و سپس برلی دسويابي به يک مدل اام برلی سيسوم ‪ MTDC‬مبوني بر ‪ MMC‬تملتيم دلده‬
‫ميشرد‪ .‬دا لدلمه لز لين مدل برلی لازيابي ازونانسهای هاامرنيكي سلت ‪ AC‬و لحولال لنوقال آنها بته‬
‫شبكههای دوادست لسوفاده ميشرد‪ .‬دا نهايت نيز برلی حتذ ليتن اوزنتانسهتا لز يتک اوش كنورعتي‬
‫مناسب برلی مبدلهای چندسطحي لسوفاده ميشرد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Modular multilevel converter‬‬

‫‪9‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫سيسومهای ‪ MTDC‬تركيبي به دعي بهره بردن هلزمتان لز مزيتت مبتدل ‪ LCC‬بترلی كتاهش هزينته‬
‫سيسوم و مزيت مبدل چندسطحي ماژوالا برلی حذ خطای كلرتاسيرن تراه بسياای لز محققين ال دا‬
‫چند سال لخير الب كرده لست‪ .‬دا [‪ ]18‬مدل ديناميكي سيگنال كرچک يک سيسوم ‪ MTDC‬تركيبي‬
‫سه ترميناعه كه لز يک مبدل ‪ LCC‬دا سلت يكسرساز و دو مبدل چندسطحي ماژوالا دا سلت لينتراتر‬
‫لسوفاده ميكند لنجام شده لست‪ .‬برلساا آناعيز مقادير ويژه و اوشهای ضريب مشااكت‪ ،‬ليتن مقاعته بته‬
‫شناسايي مدهای نرساني سيسوم تحت براسي پردلخوه لست‪.‬‬

‫‪ 3.1‬نوآوری تحقیق‬
‫هلانطرا كه مالحظه شد سيسومهای ‪ MTDC‬به دعي ررلهم آوادن لمكان شااش ترلن چندطررته و دا‬
‫نويجه بهبرد قابليت لطلينان كلي سيسوم‪ ،‬تراهات بسياای ال به خرد الب نلردهلنتد‪ .‬بتا ليتن حتال بته‬
‫دعي مبوني بردن لين سيسومها به مبدلهای منب وعواژ و دا نويجه یيرخطي شدن ماهيت كلي آنهتا‪،‬‬
‫لازيابي هاامرنيكي لين سيسومها نرين بسياا حائز لهليت ميباشد چرل كه بنا به مرلات مراترد‪ ،‬واترد‬
‫هاامرنيکهای ناشي لز مدوالسيرن دا يک شبكه ‪ AC‬ملكن لست باعث ازونانس بين لين هاامرنيکها و‬
‫لعلانهای شبكه ‪ DC‬و به دنبال آن لنوقال لين ازونانس به ساير شبكههای ‪ AC‬گردد‪ .‬برلی هلين منظرا‬
‫دا لين پاياننامه به منظرا براسي عللكرد لين سيسومها‪ ،‬به تحلي هاامرنيكي آنها پردلخوه شده لست‪.‬‬
‫دا هلين السوا با دا نظر گررون بكااگيری شبكه ‪ DC‬تأثير حضرا لين شتبكه دا هاامرنيتک بتااهتای‬
‫مخولف يک شبكه به هم پيرسوه‪ ،‬قابليت لطلينان و نحره تبادل ترلن دا لين شبكه لازيابي ميگردد‪.‬‬

‫‪ 4.1‬شیوه انجام تحقیق‬

‫دا السوای لنجام لين پاياننامه‪ ،‬لبودل با لسوفاده لز پايگتاه لينورنوتي ژوانتالهتای مموبتر شتام ‪ IEEE‬و‬
‫‪ Elsevier‬به براسي هر چه بيشور كااهای لنجام شده دا لين زمينه پردلخوه ميشرد‪ .‬سپس با لسوناد به‬
‫مرلا و با دا نظر گررون لهدل مدنظر لين پاياننامه مبني بر تحلي هاامرنيكي سيسومهتای ‪،MTDC‬‬
‫به مدعسازی بخشهای مخولف لين سيسوم شام كنورلكنندهها‪ ،‬مناب ‪ ،AC‬مبدلهتا و شتبكه ‪ DC‬بتا‬
‫لسوفاده لز نرملرزلا ‪ Digsilent Powerfactory‬پردلخوه ميشرد‪ .‬دا لدلمه با لتصال و قطت شتبكه ‪DC‬‬

‫‪10‬‬
 ‫رص لول‪ :‬مقدمه‬

‫تأثير حضرا لين شبكهها بر اوی محورلی هاامرنيكي بااهای مخولف سيسوم ‪ MTDC‬براسي ميگردد‪.‬‬
‫عالوه بر لين با تغيير باا يكي لز شبكهها‪ ،‬نحره شااش ترلن ميان شبكههای مخولف براسي ميگتردد‪ .‬دا‬
‫نهايت نيز قابليت لطلينان سيسوم با دا نظر گررون لنرژی ترزي نشده براسي ميشرد‪.‬‬

‫‪ 5.1‬ساختار پایاننامه‬
‫عالوه بر رص لول كه دا آن به بيان دیدیه لصلي لين پاياننامه مبني بر علت لستوفاده لز ‪MTDC‬هتا دا‬
‫ساخواا شبكههای قدات‪ ،‬لهدل تحقيق و هلچنين مروای بر كااهتای لنجتام شتده پردلخوته شتد‪ ،‬ليتن‬
‫پاياننامه لز چهاا رص ديگر تشكي شده لست‪ .‬دا رص بمد به منظرا آشنايي مخاطب بتا سيستومهتای‬
‫‪ ،HVDC‬لين سيسومها ممرري و ضلن لالئه بخشهای مخولف آن‪ ،‬مزيتها و ممايتب آن دا مقايسته بتا‬
‫سيسومهای ‪ HVAC‬بيان ميشرد‪ .‬دا رص سرم با تراته بته هتد ليتن پايتاننامته مبنتي بتر براستي‬
‫سيسومهای ‪ MTDC‬به ممرري بخشهای لين سيسوم بريژه بخش كنورعي آن پردلخوه ميشرد‪ .‬دا لدلمه‬
‫و دا رص چهاام با لسوناد به مدعسازی لنجام شده دا رص سرم برلی ‪ MTDC‬و بخشهای كنورعي آن‪،‬‬
‫به پيادهسازی يک نلرنه لز لين سيستومهتا دا نترملرتزلا ‪ Digsilent Powerfactory‬پردلخوته شتده و‬
‫تحلي هاامرنيكي مدنظر لنجام ميگردد‪ .‬دا نهايت و دا رص پنجم به لالئه ال بندی كاا لنجام شده دا‬
‫لين پاياننامه و برخي پيشنهادلت برلی لدلمه كاا پردلخوه ميشرد‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪2‬‬
‫فصل دوم‬
‫مقدمهای بر سیستمهای ‪HVDC‬‬

‫‪12‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 1.2‬مقدمه‬
‫دا سالهای لخير‪ ،‬پيشررتهای زيادی دا زمينه سيسومهای ‪ HVDC‬برلی لنوقال لنرژی لعكوريكي لنجتام‬
‫گرروه لست‪ .‬دا كاابردهای لوعيه لنرژی لعكوريكي‪ ،‬اريان لعكوريسيوه به طرا محلي لسوفاده ميشد كه دا‬
‫لين صرات خطرط اريان موناوب لعزلمات مربرط ال برآواده ميكردند‪ .‬با گسورش صنمت بترق‪ ،‬برقترلای‬
‫لاتباط بين كشراها و عدم وارد مكانهای مناسب برلی نيروگاهها‪ ،‬لنوقال لنرژی لعكوريكي به مسارتهای‬
‫طرالني به يک ضروات تبدي شد‪ .‬مهمترين نكوهلی كه ميترلن دا زمينه لنوقال لنرژی به آن لشااه كرد‪،‬‬
‫وعواژ باال و اريان كم برلی كاهش هر چه بيشور تلفات خط لنوقال لست‪ .‬با تراه به مشكالت مراترد دا‬
‫لين شرليط به دعي مسارت طرالني خطرط لنوقال اريان مونتاوب‪ ،‬لستوفاده لز خطترط لنوقتال مستوقيم‬
‫اريان برق ترسمه يارت و دا نويجه لسوفاده لز خطرط لنوقال اريان مسوقيم تحت وعواژهای باال لرزليش‬
‫چشلگيری يارت‪ .‬دا لين رص لز پايان نامه به منظرا آشنايي خرلننده با لين سيسومها به ممرري آنهتا و‬
‫بخشهای مخولف آنها پردلخوه ميشرد‪.‬‬

‫‪ 2.2‬تاری چه‬
‫حدود نيم قرن پيش‪ ،‬مشخص شد كه دا وعواژهای باال‪ ،‬اريان مسوقيم ‪ DC‬دلالی مزليای مثبت و قابت‬
‫تأملي دا مقايسه با اريان موناوب ‪ AC‬برلی لنوقال لنرژی با حجم زياد لستت‪ .‬لوعتين اوش بترلی لنوقتال‬
‫لنرژی لعكوريكي با اريان مسوقيم ترسط يک مهندا سرئيسي به نام انه تيرای‪ 1‬پيشنهاد شتد‪ .‬دا ليتن‬
‫سيسوم با سری كردن ژنرلتراها و دا نويجه ال ابری وعواژهای ترعيدی‪ ،‬وعواژ لرتزليش متييارتت‪ .‬هتر‬
‫مرعد دا اريان ثابت ميترلنست تا ‪ 5000‬وعت لنرژی لعكوريكتي ترعيتد كنتد‪ .‬برختي ژنرلتراهتا دلالی دو‬
‫اديف ال كننده برلی كاهش وعواژ لعلال شده بر اوی هر ال كننده بردند‪ .‬لين سيسوم دا سال ‪1889‬‬
‫دا ليواعيا ترسط شركت ‪ Acquedotto de Ferrari-Galliera‬مراد لسوفاده قرلا گررتت‪ .‬دا ليتن ختط‬
‫لنوقال ‪ 630‬كيلرولت ترلن بتا وعوتاژ ‪ 14‬كيلروعتت تتا مستارت ‪ 120‬كيلترمور منوقت متيشتد‪ .‬سيستوم‬
‫‪ Moutiers-Lyon‬با هلان مكانيسم ميترلنست وعواژ ال به وسيله هشت ژنرلترا موص شده به دو اديتف‬

‫‪1‬‬
‫‪Rene Thury‬‬

‫‪13‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫ال كننده‪ ،‬به ‪ 150‬كيلر وعت لرزليش دهد‪ .‬لين سيستوم لز ستال ‪ 1906‬تتا ‪ 1936‬متراد لستوفاده قترلا‬
‫ميگررت دا حاعي كه ساير سيسومها تا لنوهای دهه ‪ 1930‬مراد لسوفاده قرلا گرروند‪ .‬با واترد صتنموي‬
‫شدن لين نرو لز لنوقال‪ ،‬نقطه ضمف لين سيسومها تلفات باالی آنها و هلچنين نياز به تملير و نگهدلای‬
‫زياد آنها به دعي لسوفاده لز ماشينهای اوتاای‪( 1‬ژنرلترا و مبدل اوترا) برد [‪.]19‬‬

‫ترسمه دا طرلحي شيرهای ايرهلی‪ 2‬دا دهه ‪ 1930‬زمينه ال تحرل دا زمينته لنوقتال تترلن ‪ DC‬رترلهم‬
‫آواد‪ .‬دا آعلان و دا دهه ‪ ،1940‬ترسمه شيرآالت ايرهلی منجر به آیاز كاا ساخت تأسيسات ‪ 30‬مگاولتي‬
‫و ‪ 200‬كيلروعوي بترلی لتصتال بته بترعين شتد‪ .‬كتاا اوی شتيرآالت ايتره دا سترئد بتا پيشتررتهتای‬
‫مررقيتآميزی تا لولخر سال ‪ 1950‬دنبال شد‪ ،‬كه سرلنجام به يک طرح تجتاای ‪ 20‬مگتاولتي موصت بته‬
‫زمين سرئد منجر شد‪ .‬دا سال ‪ ،1961‬يک خط لنوقال ‪ 160‬مگتاولتي كته بتزاگتترين پتروژه دا زمينته‬
‫شبكههای ‪ DC‬مبوني بر شيرآالت ايرهلی برد‪ ،‬آماده بهرهبردلای گرديد و به دنبال آن هفت پروژه ديگر‬
‫دا لين زمينه دا سرلسر اهان دنبال شد [‪.]20‬‬

‫با لخورلو دايچههای تريسورای‪ 3‬دا دهه ‪ ،1970‬مبحث سيسومهای ‪ HVDC‬بيشتور متراد تراته قترلا‬
‫‪4‬‬
‫گررت‪ .‬لوعين سيسوم ‪ HVDC‬كه دا آن لز دايچههای تريسورای لسوفاده ميگرديد‪ ،‬طرح اودخانه ليت‬
‫(‪ )Elbe‬برد كه دا سال ‪ 1972‬ميالدی به بهرهبردلای اسيد و يک لاتباط مسوقيم ‪ 320‬مگاولتي دو طرره‬
‫ال بين سيسومهای قدات لسوانهای نيربرونزويک‪ 5‬و كبک‪ 6‬كانادل برقرلا مينلرد‪ .‬دايچتههتای تريستورا‬
‫لمروزه تجهيزلت لسواندلادی برلی لسوفاده دا ساخواا مبدلهای اريان مسوقيم ميباشند‪ .‬پيشررتهتای‬
‫لخير دا تجهيزلت تبدي ‪ ،‬لندلزه و هزينه آنها ال كاهش و قابليتلطلينان آنها ال لرتزليش دلده لستت‪ .‬ليتن‬
‫پيشررتها منجر به لسوفاده گسورده لز لنوقال ‪ HVDC‬دا سرلسر اهان شده لست [‪.]21‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Rotary machine‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Mercury-arc valves‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Thyristor valve‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Eel river‬‬
‫‪5‬‬
‫‪New Brunswick‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Quebec‬‬

‫‪14‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫با وارد پذيرش علرمي مصر لنرژی لعكوريكي‪ ،‬لنوقال و ترعيد به صترات ‪ ،AC‬هنترز نلتيتترلن برختي‬
‫مزليای مرارد دا سيسومهای لنوقال ‪ DC‬ال ناديده گررت‪ .‬هرچند دا سالهای گذشوه‪ ،‬به علت بازدهي و‬
‫الحوي حاص لز لمكان تغيير سطح وعواژ ‪ AC‬لز طريق ترلنسفراماترا‪ ،‬سيسومهای لنوقتال ‪ AC‬اتايگزين‬
‫سيسومهای لنوقال ‪ DC‬شدند‪ ،‬لما لنوقال رشاا قری به صرات ‪ DC‬نيز به علت مزليايي لز اللته ظرريتت‬
‫باالی لنوقال ترلن‪ ،‬لنوقال لنرژی لعكوريكي دا ررلص طرالني‪ ،‬قابليت كنورل ترلن سري و كاهش تلفات‪ ،‬به‬
‫صرات وسيمي او به گسورش ميباشند‪ .‬لين سيسومها دا كاابردهايي لز قبي سيسومهای متزلاو بتادی‪،‬‬
‫سيسومهای ررق ترزي زيرزميني شهری‪ ،‬خطرط عبرای لز كناا سرلح و داياها و خطرط لنوقال هترليي‬
‫دا ررلص زياد‪ ،‬قاب بكااگيری ميباشند‪ .‬لين سيسومها هلچنين لمكان برقرلای لتصال بين شتبكههتای‬
‫‪ AC‬كشراها با مناب رركانسي موفاوت ال نيز ررلهم ميآواند‪ .‬سيستومهتای ‪ HVDC‬لز طريتق لتصتاالت‬
‫سوااه‪ ،‬حلقری و نقطه به نقطه ملكن لست بورلنند لز مناطق گرناگرن به لشكال مخولف به يكديگر لتصال‬
‫پيدل كنند [‪.]1‬‬

‫‪ 3.2‬طبقهبندی خطوط ‪HVDC‬‬

‫به طرا كلي سيسومهای ‪ HVDC‬ال ميترلن به صرات زير دسوهبندی نلرد ‪:‬‬

‫لعف – سيسومهای تکقطبي‬

‫ب – سيسومهای دوقطبي‬

‫ج – سيسومهای همقطبي‬

‫د – سيسومهای پشتبهپشت‬

‫دا لدلمه برلی آشنايي بيشور خرلننده هر كدلم لز لين سيسومها تشريح ميگردند‪.‬‬

‫‪ 1.3.2‬سیستمهای تکقطبی‬

‫ساخوااهای قاب پيادهسازی برلی سيسومهای ‪ HVDC‬تک قطبي دا شك ‪ 1.2‬و شك ‪ 2.2‬نشتان دلده‬
‫شده لست‪ .‬هلانطرا كه دا شك ‪ 1.2‬نشان دلده شده لست‪ ،‬لين سيسوم تنها لز يک هادی با قطب منفتي‬
‫تشكي شده لست دا حاعي كه مسير برگشت اريان لز طريق آب يا زمتين تتأمين متيشترد‪ .‬مالحظتات‬
‫‪15‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫هزينه‪ ،‬لیلب منجر به لسوفاده لز چنين سيسومهايي‪ ،‬بخصرص برلی لنوقال كابلي ميشرد‪ .‬دا شرليطي كه‬
‫مقاومت زمين بسياا زياد لست يا تدلخ لحولاعي با سازههای رلزی زيرزميني و يا زيرآبي محول لستت‪،‬‬
‫به اای مسير برگشت لز طريق زمين‪ ،‬ملكن لست لز يک مسير برگشت اريان رلزی مطابق با شك ‪2.2‬‬
‫لسوفاده شرد [‪.]22‬‬

‫شکل ‪ 1.2‬خط ارتباطی تک قطبی ‪]22[ HVDC‬‬

‫شکل ‪ 2.2‬خط ارتباطی تک قطبی ‪ HVDC‬با مسیر برگشت فلزی [‪]22‬‬

‫‪ 2.3.2‬سیستمهای دوقطبی‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 3.2‬نشان دلده شده لست‪ ،‬سيسومهای دوقطبي دلالی دو هتادی بتا پالايوتههتای‬
‫مثبت و منفي ميباشد‪ .‬هر پايانه دلالی دو مبدل با وعواژ نامي مساوی لست كه دا ستلت ‪ ،DC‬بته طترا‬
‫سری به هم موص شدهلند‪ .‬مح لتصال بين مبدلها نيتز هلتانطرا كته نشتان دلده شتده لستت‪ ،‬زمتين‬
‫ميشرد‪ .‬با تراه به قرينه بردن سيسوم‪ ،‬مملرالً اريانهای دو قطب مساوی برده و هيچ اريتان زمينتي‬

‫‪16‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫وارد ندلاد‪ .‬با لين حال‪ ،‬قطبها ميترلنند به طرا مسوق كاا كنند‪ .‬لگر به علت بروز خطايي بر هادی هر‬
‫قطب‪ ،‬يک قطب ادل شرد‪ ،‬قطب ديگر ميترلند لز طريق زمين اريان برگشوي ال تنظتيم نلترده و بتدين‬
‫ترتيب ضلن تبدي شدن سيسوم به يک سيسوم تکقطبي‪ ،‬نيلي يا بيشور لز باا نتامي ال بتا لستوفاده لز‬
‫قابليتهای لضاره باا مبدلها و قطب باقيمانده منوق ميكند‪ .‬لز نظر عللكرد دا برلبر صاعقه‪ ،‬يک ختط‬
‫دو قطبي‪ ،HVDC‬علالً ممادل با يک خط لنوقال اريان موناوب دو مدلاه لست‪ .‬دا حاعت عللكرد عادی‪،‬‬
‫خطرط دو قطبي به طرا چشلگيری تدلخ هاامرنيكي كلوری بر لمكانات و تأسيسات انبي دا مقايسه‬
‫با سيسومهای تکقطبي ليجاد ميكند‪ .‬دا لين سيسومها با واترد قطتبهتای مثبتت و منفتي لز طريتق‬
‫كنورل مناسب (و بدون هيچ كليدزني مكانيكي)‪ ،‬تغيير اهت لنوقال ترلن به صترات عللتي لمكتانپتذير‬
‫لست‪.‬‬

‫شکل ‪ 3.2‬خط ارتباطی دو قطبی ‪]22[ HVDC‬‬

‫به دعي مشكالتي لز قبي مقاومت باالی زمين‪ ،‬دا برخي لز مرلاد لسوفاده لز لعكورود زمين عللي نيست‪.‬‬
‫برلی هلين منظرا لسوفاده لز يک هادی سرم مطابق با شك ‪ 4.2‬به عنرلن سيم خنثي رلزی لالئته شتده‬
‫لست‪ .‬دا لين سيسوم‪ ،‬زمانيكه يک قطب لز سرويس خااج شده و يا زمانيكه عدم تمتادعي ناشتي لز علت‬
‫یيريكسان دو قطبي وارد دلاد‪ ،‬لين هادی به صرات مسير اريان برگشت عل كرده و اريان نامومادعي‬
‫ال منوق كرده و دا نويجه مراب مومادل ماندن وعواژ ميشرد‪ .‬دا لين سيسومهادی سرم نيازمنتد عتايق‬
‫كاای كلي برده و هلچنين ميترلند به عنرلن سيم محارظ برلی خطرط هرليي عل نلايد‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫شکل ‪ 4.2‬خط ارتباطی دو قطبی ‪ HVDC‬با مسیر برگشتی فلزی [‪]22‬‬

‫‪ 3.3.2‬خطوط همقطبی‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 5.2‬نشان دلده شده لست‪ ،‬سيسوم ‪ HVDC‬هتمقطبتي لز دو يتا تمتدلد بيشتوری‬
‫هادی تشكي شده كه هلگي دلالی قطبهای يكسان هسوند‪ .‬مملرالً قطب منفي به دعي ليجاد تتدلخ‬
‫كلور ترايح دلده ميشرد‪ .‬برلی لين سيسومها نيز مسير برگشت دا حاعت عادی لز طريتق زمتين لنجتام‬
‫ميشرد‪ .‬زماني كه خطايي بر اوی يک هادی وارد دلشوه باشد‪ ،‬تلام مبدل برلی تغذيۀ هادی(های) ديگر‬
‫دا دسورا لست كه با تحل مقدلای لضاره باا‪ ،‬ميترلند بيشور لز ترلن نامي‪ ،‬ترلن منوق نلايد‪.‬‬

‫شکل ‪ 5.2‬خط ارتباطی هم قطبی ‪]22[ HVDC‬‬

‫‪18‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 4.3.2‬سیستمهای پشتبهپشت‬

‫دا برخي مرلاد دو سيسوم ‪ AC‬زمانيكه به صرات دلخلي به هم موص هسوند و لز نظر ريزيكي دا يتک‬
‫پست ررعي يا مكان قرلا ميگيرند دا لين حاعت هيچ خط لنوقال يا كابلي بين پ های مبدل نياز نيست و‬
‫لتصال ميترلند به صرات تک قطبي و يا دو قطبي باشد‪ .‬لاتباط پشتبهپشت‪ 1‬بترلی لتصتال دلخلتي بتين‬
‫شبكههای ‪ AC‬آسنكرون كه شبكه های موص شده رركانس كاای موفاوتي دلاند‪ ،‬لسوفاده ميشرد‪ .‬برلی‬
‫نلرنه لتصال دلخلي بين شتبكههتای قتدات بتا رركتانسهتای موفتاوت ‪ 50‬و ‪ 60‬هرتتز ترستط سيستوم‬
‫پشتبهپشت دا كشرا ژلپن لنجام شده لست [‪.]23‬‬

‫‪ 4.2‬اجزای سیستمهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 1.4.2‬پست مبدل‬

‫پستهای ترميناعي كه دا آنها تبدي ‪ AC‬به ‪ DC‬لنجام متيشترد ترمينتال يكسرستاز ناميتده شتده دا‬
‫حاعيكه پستهای ترميناعي كه دا آنها وعواژ ‪ DC‬به وعواژ ‪ AC‬تبدي ميشرد‪ ،‬ترمينال لينراتر نامگذلای‬
‫ميگردد‪ .‬هر كدلم لز لين پستها به گرنهلی طرلحي ميشرند تتا بوترلن لز آنهتا دا هتر متد يكسرستاز و‬
‫لينراتر برلی ررلهم آوادن لمكان تبادل ترلن دوطرره ميان شبكههای ‪ AC‬به هم موص شده ررلهم شرد‪.‬‬
‫يک سيسوم ‪ HVDC‬دو ترميناعه تنها دو ترمينال (با لتصال نقطه به نقطه) و يک خط وعوتاژ بتاالی ‪DC‬‬
‫دلاد‪ .‬دا سيسومهای ‪ MTDC‬با تراه بته لمكتان لتصتال بتيش لز دو شتبكه ‪ ،AC‬تمتدلد ترمينتالهتا و‬
‫هلچنين تمدلد عينکهای ‪ DC‬وعواژ باال به تمدلد شبكههای بته پيرستوه بستوگي دلاد [‪ .]24‬شتك ‪6.2‬‬
‫نلرنهلی يک پست ترميناعي و بخشهای مخولف آن ال نشان ميدهد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Back to Bach connection‬‬

‫‪19‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫شکل ‪ 6.2‬نمونهای یک پست ترمینالی یک سیستم ‪]24[ HVDC‬‬

‫‪ 2.4.2‬مبدل الکترونیک قدرت‬

‫به ولسط لعكورونيک قداتي كه وظيفه تبدي وعواژهای ‪ AC‬به ‪ DC‬و يا ‪ DC‬به ‪ AC‬ال دا پستهتا دلاد‪،‬‬
‫مبدل لعكورونيک قدات گفوه ميشرد‪ .‬هلانطرا كه قبالً نيز لشااه گرديد دا سيسومهای مرسرم ‪HVDC‬‬
‫با لتصال نقطه به نقطه (دو ترميناعه) لز مبدلهای كلرتاسيرن خط مبوني بر تريسورا لسوفاده ميشرد دا‬
‫حاعيكه دا سيسومهای اديدتر و هلچنين سيسومهای ‪ MTDC‬به منظرا رترلهم آوادن لمكتان تبتادل‬
‫ترلن ميان چندين شبكه ‪ AC‬با رركانسهای مخولف‪ ،‬لز مبدلهای منب وعواژ مبوني بر نيلههتادیهتای‬
‫مدان شام ‪ IGBT‬دا هر پست لسوفاده ميشرد‪ .‬دا شك ‪ 6.2‬لين ولسط لعكورونيک قدات يتک مبتدل‬
‫‪ 12‬پاعسه موشك لز دو مبدل ‪ LCC‬سری شده ميباشد [‪.]24‬‬

‫‪20‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 3.4.2‬راکتورهای هموارساز‬

‫الكوراهای هلرلاساز‪ 1‬يک الكورا پرشده لز اوین با لندلزه سلف باال ميباشد كه به صرات سری با مبتدل‬
‫قب لز ريلور سری موص ميشرد‪ .‬لين الكورا كه ميترلند دا سلت خط ‪ DC‬و يا خط خنثي قرلا گيترد‬
‫لهدل زير ال به دنبال دلاد [‪:]24‬‬

‫‪ -‬هلرلاسازی ايپ دا اريان ‪DC‬‬

‫‪ -‬كاهش هاامرنيک وعواژ و اريان دا خطهای ‪DC‬‬

‫‪ -‬محدود كردن اريان خطا دا خط ‪DC‬‬

‫‪ -‬ملانمت لز خطای كلرتاسيرن با كاهش نرخ لرزليش وعواژ خط ‪DC‬‬

‫‪ -‬كاهش شيب ضربهها وعواژ و اريان خط ‪ DC‬و دا نويجه كاهش لسورا كليدهای مبدل‬

‫‪ 4.4.2‬فیلترهای هارمونیک‬

‫دا ستتلتهتتای ‪ DC‬و ‪ AC‬مبتتدلهتتای ‪ ،HVDC‬وعواژهتتا و اري تانهتتای هاامرني تک ترعي تد متتيشتترد‪.‬‬
‫هاامرنيکهای ‪ AC‬به شبكههای ‪ AC‬تزايق گرديده دا حاعيكته هاامرنيتکهتای ‪ DC‬بته خطترط ‪DC‬‬
‫منوق ميشرند (شك ‪ .)6.2‬ممايب لين هاامرنيکها ال نيز ميترلن به صرات زير برشلرد [‪:]24‬‬

‫‪ -‬تدلخ لعكورومغناطيس با خطرط تلفن‬

‫‪ -‬لرزليش تلفات سيسوم به دعي كاا كردن آنها با رركانسهای یير لز رركانس لصلي يا مطلرب‬

‫‪ -‬ليجاد ازونانس دا مدلاهای ‪ AC‬و به دنبال آن لرزليش ناممقرل وعواژ‬

‫‪ -‬ناپايدلای كنورلكننده مبدلها‬

‫به منظرا محدودسازی لين هاامرنيکها و به دنبال آن محدود كردن لثرلت آنها بر اوی شبكههای ‪ AC‬و‬
‫‪ ،DC‬لز ريلورهای ‪ DC‬و ‪ AC‬دا لين شبكهها لسوفاده ميشرد‪ .‬ريلورهای ‪ AC‬يک مدلا تشتكي شتده لز‬
‫سلف و خازن ميباشد كه بين راز و زمين موص ميگردد‪ .‬دا حضرا هاامرنيکها‪ ،‬لمپدلنس ديده شده لز‬

‫‪1‬‬
‫‪Smoothing reactor‬‬

‫‪21‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫دو سر لين ريلورها كاهش ياروه و يک مسير با لمپدلنس پتايين بترلی عبترا اريتان مهيتا متيشترد‪ .‬عتذل‬
‫هاامرنيکهای یير لصلي به زمينه منوق ميشرند‪ .‬عالوه بر لين‪ ،‬لين ريلورها قابليت تأمين تترلن الكويتر‬
‫مراد نياز برلی عللكرد مناسب مبدلها ال نيز دلاند‪ .‬ريلورهای ‪ DC‬لما ريلورهايي هسوند كه بين قطب و‬
‫نقطه خنثي موص ميشرند‪ .‬لين ريلورها با منوق كردن هاامرنيتکهتای ‪ DC‬بته زمتين لز واود آن بته‬
‫خطرط ‪ AC‬الرگيری مي كنند‪ .‬لين ريلورها نياز به تغذيه شدن با ترلن الكوير ندلاند چرلكه خطرط ‪DC‬‬
‫تنها ماهيت لكوير دلاند‪.‬‬

‫‪ 5.4.2‬تجهیزات توان راکتیو‬

‫برلی عللكرد مناسب يكسرسازها و هلچنين عللكرد قاب قبرل لينراترها‪ ،‬نيتاز بته تتأمين تترلن الكويتر‬
‫مرادنياز لين مبدلها و هلچنين ساير بخشهای مصر كننده ترلن الكوير ميباشد‪ .‬خازنهای مرارد دا‬
‫ريلورهای ‪ AC‬بخشي لز لين ترلن الكوير ال تأمين كرده دا حاعيكه بسوه به مميااهای كنورعي ميتترلن لز‬
‫ساير اوشها مانند سيسومهای ابرلنساز لسواتيكي‪ )SVC( 1‬برلی لين تترلن الكويتر نيتز لستوفاده نلترد‬
‫(شك ‪.]24[ )6.2‬‬

‫‪ 6.4.2‬الکترودها‬

‫لعكورودها وظيفه لتصال خطرط لنوقال ال برعهده دلشوه كته دا حاعتت عللكترد عتادی سيستوم‪ ،‬پالايوته‬
‫يكساني ال نسبت به زمين دلاند (شك ‪.]24[ )6.2‬‬

‫‪ 7.4.2‬خطوط جریان مستقیم‬

‫هلانطرا كه لز لسم لين بخش لز سيسومهای ‪ HVDC‬پيدلست‪ ،‬لين خطرط وظيفه لنوقال تترلن لكويتر و‬
‫تبادل آن ميان شبكههای ‪ AC‬مخولف ال دلاد (شك ‪.]24[ )6.2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Static Var Compensator‬‬

‫‪22‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 8.4.2‬کلیدهای جریان متناوب‬

‫كليدهای اريان موناوب هلان نيلههادیهای لسوفاده شده دا ساخواا مبدلها ميباشتد كته بتا كنوترل‬
‫مناسب آنها ميترلن تبدي وعواژ ‪ AC‬به ‪ DC‬و ‪ DC‬به ‪ AC‬ال لنجام دلد‪ .‬لين كليدها با دو مرعفه لصتلي‬
‫حدلكثر وعواژ قاب تحل دا حاعت خامرش و حدلكثر اريان قاب عبترا دا حاعتت اوشتن بتردن تميتين‬
‫مي شرند‪ .‬به منظرا لرزليش حدلكثر وعواژ قاب تحل لز تركيب سری كليدها لسوفاده ميشرد دا حاعيكته‬
‫برلی لرزليش حدلكثر اريان عبرا ميترلن لز تركيب مرلزی آنها لسوفاده نلرد (شك ‪.)6.2‬‬

‫‪ 5.2‬اصول کنترل سیستمهای ‪HVDC‬‬

‫لمروزه گسورش رماعيتهای صنموي و ناترلني لنسان دا هلاهنگي و نظاات بر ررآيندهای پيچيتده داگيتر‬
‫دا لين سيسومها باعث شده لست كه تلاي به لسوفاده لز سيسومهای كنورل خردكتاا هتر اوز بيشتور و‬
‫بيشور شرد‪ .‬مهمترين نكوه سيسومهای دستساز بشر لين لست كه آنها ترلنايي تشخيص و تصليمگيتری‬
‫دا مرقميتهای مخولف ال ندلاند‪ .‬هرگاه لز يک سيسوم ريزيكي يک سری اروااهتای ختاص لنوظتاا اود‪،‬‬
‫تحت شرليط خاص ميترلن اروااهای آن ال موناسب با لهدل خاص تنظيم كرد‪ .‬بته عبتاات ديگتر‪ ،‬بايتد‬
‫رماعيتهای لين مجلرعه ال ترسط يک مجلرعه منظم ديگر (دا اهت مراد نظر) كنورل و محدود كنيم‪.‬‬
‫علم كنورل‪ ،‬مطاعمه اوشهای تحلي سيسومها برلی طرلحي كنورلكننتده و هلچنتين براستي شترليط‬
‫خاصي لست كه برلی كنورل يک سيسوم بايد دا دسورا باشند [‪.]25‬‬

‫‪ 1.5.2‬رفتارهای مطلوب سیستمهای کنترلی‬

‫لصرالً‪ ،‬لازيابي سيستولاتيک اروااهتای مطلترب سيستومهتای خطتي بستياا ستادهتتر و كتاابردیتتر لز‬
‫سي ‌‬
‫سومهای یيرخطي لست‪ .‬دا يک سيسوم كنورعي خطي با لسوفاده لز لبزلاهای كالسيک‪ ،‬ارواا سيسوم‬
‫ميترلند بسياا دقيق و با ازئيات مراد براسي قرلا گيرد‪ .‬به عنرلن مثال‪ ،‬با دا نظر گررون پاسخ زماني به‬
‫يک تحريک پلهلی دا لين نرو سيسومها‪ ،‬دلشون زمان صمرد‪ ،1‬باالزدگي‪ 2‬و زمتان نشستت‪ 1‬كتم هليشته‬

‫‪1‬‬
‫‪Rising time‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Overshoot‬‬

‫‪23‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫مطلرب لست‪ .‬دا طرلحي كنورلكننده برلی سيسومهای خطي‪ ،‬لز لبودل ميترلن مقادير بهينه ال برلی هتر‬
‫يک لز مشخصات ررق دا نظر گررت‪ ،‬و سپس يک كنورلكننتده ال دايارتت كترد كته موناستب بتا ليتن‬
‫مشخصات باشد‪ .‬لما‪ ،‬دا سيسومهای یيرخطي‪ ،‬براسي سيسولاتيک لز طريق مرلاد ررق بسياا مبهم لست‬
‫زيرل پاسخ يک سيسوم یيرخطي به يک محرك ممين نليترلند مالك تشخيص هريت پاسخ آن سيستوم‬
‫به يک محرك ديگر باشد و عالوه بر لين‪ ،‬تجزيه و تحلي رركانسي برلی ليتن سيستومهتا و عللكردهتای‬
‫تبدي كامالً لز بين مياود‪ .‬به هلين دعي ‪ ،‬دا مراد مشخصات كلي كه ميترلن دا هتر دو نترو سيستوم‬
‫تحلي كرد‪ ،‬بحث خرلهيم كرد كه برخي لز آنها به شرح زير لست [‪:]25‬‬

‫‪ -1‬پايدلای‪ :‬دا كليه مرلح طرلحي كنورلكننده‪ ،‬پايدلای متدل نتامي سيستوم (متدعي كته بترلی‬
‫طرلحي لسوفاده ميكنيم) بايد تضلين شرد‪.‬‬

‫‪ -2‬سرعت و دقت پاسخ‪ :‬سرعت و دقت عللكرد سيسوم ملكن لست بترلی تمتدلدی لز ويژگتيهتای‬
‫خاص حركت سيسوم دا طرل زمان ذكر شرد‪ .‬لنوخاب لين ويژگيها به نرو سيسوم بسوگي دلاد‪.‬‬
‫با لين وارد‪ ،‬دلشون سرعت و دقت‪ ،‬ازء مطلرب كليه سيسومهای كنورل لست‪.‬‬

‫‪ -3‬پايدلای مقاوم‪ :‬پايدلای مقاوم به ممنای عدم حساسيت به لثرلتي لست كه دا طرح دا نظر گرروه‬
‫نشده لست‪ .‬دا لص ‪ ،‬لين لثرلت كه مملرالً ناشي لز تغيير پاالمورهای سيسوم‪ ،‬نتريز و لختوالل دا‬
‫محيط كاا يا پريايي لصالح نشده لست‪ ،‬باعث ميشرند دقت طرلحتي كتاهش يابتد و دا صترات‬
‫عدم تراه به لين لثرلت‪ ،‬ب شرليط مطلرب به دست نليآيد‪.‬‬

‫‪ -4‬قيلت‪ :‬قيلت يک سيسوم كنورعي‪ ،‬كه مملترالً بته تمتدلد سنستراها‪ ،‬محتركهتا و اليانتههتای‬
‫تشكي دهنده آن بسوگي دلاد‪ ،‬بايد موناسب با لازش كاا لنجام شده ترسط سيسوم لنوخاب شرد‪.‬‬
‫لمروزه ميترلن راكورا قيلت ال مهمترين عام تميينكننده لازلی يک سيسوم كنوترل دلنستت‪.‬‬
‫بنابرلين‪ ،‬يک سيسوم كنورل خرب‪ ،‬سيسولي لست كه دا آن تمادل ممقرعي بين عرلمت رترق و‬
‫كااآيي سيسوم برقرلا شرد‬

‫‪1‬‬
‫‪Setteling time‬‬

‫‪24‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 2.5.2‬اهداف کنترلی در سیستم ‪HVDC‬‬

‫با تراه به مطاعب ذكر شده دا متراد خصرصتيات سيستومهتای ‪ ،HVDC‬دا متييتابيم كته عتالوه بتر‬
‫پاالمورهای اريان‪ ،‬وعواژ و ترلن لنوقاعي كه مشخصتات لصتلي سيستوم ال تميتين متيكننتد‪ ،‬پاالمورهتای‬
‫ديگری مانند‪ :‬ترلن الكوير‪ ،‬هاامرنيک‪ ،‬زلويه خامرشي كليتدها و رركتانس سيستومهتای ‪ AC‬موصت بته‬
‫خطرط ‪ DC‬نيز بايد برلی كنورل دا نظر گرروته شترند‪ .‬بتا تراته بته ليتن مرضترو‪ ،‬متيتترلن لهتدل و‬
‫ويژگ ‌‬
‫يهای خاص يک كنورلكننده خرب برلی يک سيسوم ‪ HVDC‬ال به شرح زير ترصيف كرد‪:‬‬

‫‪ ‬سيسوم كنورل بايد به گرنهلی عل كند كه اريان لز حد مجاز تجاوز نكند تا باعث آسيب ديدن‬
‫تريسوراها و ساير بخشها خطرناك نگردد‪.‬‬

‫‪ ‬كنورلكننده دا سيسوم ‪ HVDC‬بايد به گرنهلی عل نلايد كه علت تثبيتت پتاالمور بتهطترا‬

‫مدلوم دا حدود مقدلا مراد نياز لنجام شرد‪.‬‬

‫‪ ‬با تراه به نقش حساا برخي پاالمورها‪ ،‬كنورلكننده بايد دا كلورين زمان ملكن و با كلورين‬
‫ميزلن خطا كاا كند تا خطر آسيب ديدن تجهيزلت سيسوم ‪ HVDC‬به حدلق برسد‪.‬‬

‫‪ ‬سيسوم كنورل شده ‪ HVDC‬بايد تا حد لمكان لز نظر مقاومت دا حضرا وعواژ و رركانس موغيتر‬
‫بخش ‪ AC‬و هلچنين تغيير دا خرلص مثعفههای سيسوم لنوقال دا طرل زمان‪ ،‬لز ويژگتيهتای‬
‫پايدلای خربي برخرادلا باشد‪.‬‬

‫‪ ‬كنورلكننده بايد ميزلن لنرژی الكوير مبدلها ال به حدلق اسانده بدون لينكه لمتر كلرتاستيرن‬
‫مبدلها دچاا مشك شرد‪.‬‬

‫‪ ‬سيسوم كنورعي بايد قادا به حفظ پيرسوگي اريان و ديگتر پاالمورهتا دا تغييتر اهتت نيترو لز‬
‫حاعت يكسركنندگي به حاعت لينراتری يا برعكس باشد‪.‬‬

‫‪ ‬تغيير دا زلويه آتش ترسط كنورلكننده بايد به گرنهلی باشد كه دا نويجه كلرتاسيرن‪ ،‬لينراتر با‬
‫نزديک شدن زلويه آتش به حد بحرلني دچاا لخوالل نشرد‪.‬‬

‫‪ ‬كنورلكننده بايد زلويههای آتش مبدلها ال دا هر دو طر خط ‪ DC‬نگه دلشوه و تا حد ملكن‬

‫هاامرنيکهای ليجاد شده با تمريض دايچه ها ال بر اوی خط ‪ AC‬ال به حدلق برساند [‪.]26‬‬

‫‪25‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ 3.5.2‬کنترل پارامترهای م تلف سیستم ‪HVDC‬‬

‫سيسومهای ‪ HVDC‬پاالمورها و خصرصيات بسياای دلاند‪ .‬با تراه به محدوديت ستيگنالهتای كنوترل‪،‬‬
‫تلامي لين پاالمورها نليترلند به طرا دقيق كنورل شرند‪ .‬دا ذي خصرصيات لعلال كنورل بر اوی برخي‬
‫لز پاالمورها ال مخوصرلً ترضيح ميدهيم [‪.]26‬‬

‫کنترل جریان‬ ‫‪1.3.5.2‬‬

‫اريان خطرط ‪ ،DC‬عام لصلي لنوقال ترلن و ليجاد تلفات دا خطرط لنوقال سيسوم ‪ HVDC‬متيباشتد‬
‫عالوه بر لين دا صرات لرزليش یيرممقرل اريان‪ ،‬لين عام ال ميترلن مهمترين عام ليجاد خستاات دا‬
‫لازلء سيسوم ‪( HVDC‬مانند كليدها‪ ،‬كاب ها‪ ،‬شيرها و ‪ ) ...‬دلنست [‪.]26‬‬

‫‪ 2.3.5.2‬کنترل زاویه خاموشی کلیدها‬

‫به علت وارد زوليای هدليت تدلخلي‪ ،‬كليدها دا زمان ظهرا پاعسهای آتش بصرات ليدهآل كامالً اوشتن‬
‫يا خامرش نليشرند و هلين لمر دا حاعت لينراتری مبدلها‪ ،‬باعث بروز پديده لخوالل دا كلرتاستيرن و‬
‫اوشن ماندن كليدها دا لنوهای زمان هدليت (به علت صفر نشدن اريان داون آنها قبت لز مثبتت شتدن‬
‫وعواژ دوسرشان) ميگردد‪.‬‬

‫‪ 3.3.5.2‬کنترل ولتاژ خروجی مبدلها‬

‫لز لخوال پوانسي بين وعواژ پست يكسرساز و لينراتر ‪ ،‬اريان دا خط ‪ DC‬به وارد ميآيد و دا نويجته‬
‫چرن اريان و لخوال پوانسي باهم بايد كنورل شرند بنابرلين كنورل اريان نويجه كنورل لين لخوال‬
‫پوانسي لست‪ .‬برلی كااكرد لدولت ‪ ،‬مملرالً دا سيسومهای لنوقال يک مقدلا وعواژ و اريان نامي به وارد‬
‫مي آيد كه مسولزم كااليي لين دسوگاه هامي باشد كه دا حرلعي لين مقادير لست ‪.‬‬

‫دا سيسومهای ‪ HVDC‬نيز نبايد كنورل اريان ال دا پوانسي های خيلي باال و يا خيلي پائين دو طتر‬
‫لنجام دلد‪ .‬به هلين منظرا مملرالً هرگاه لز كنورل زلويه خامرشي دا طر لينراتر لستوفاده شترد‪ ،‬ستمي‬
‫ميشرد به هلرله كنورل اريان‪ ،‬وعواژ يک طر خط (كه مملرالً طر لينتراتر متيباشتد) ال ثابتت نگته‬
‫دلاند‪ .‬لين كنورل و تثبيت وعواژ بر عهده لينراتر ميباشد‪ .‬دا حاعت بحرلني كه سريماً ميبايست وعواژ ال دا‬
‫محدوده وسيمي تغيير دلد‪ ،‬كنورل وعواژ بر كنورل زلويه خامرشي لااحيت دلاد و لين لمر لگر چته باعتث‬

‫‪26‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫باال ارون زلويه خامرشي و دا نويجه لرزليش ترلن الكوير مبدل ميگردد وعي لز طرري لز به واترد آمتدن‬
‫خسااتهای ادی الرگيری مينلايد [‪.]26‬‬

‫‪ 4.3.5.2‬کنترل توان‬

‫كنورل ترلن لنوقاعي لز يكسركننتده بته پستت لينتراتر مستئله ديگتری لستت كته لز لهليتت ويتژهلی دا‬
‫سي ‌‬
‫سومهای ‪ HVDC‬برخرادلا لست‪ .‬لين كنورل ميترلند لز دو طريق لنجام شرد‪:‬‬

‫‪ ‬اريان ال ثابت نگه دلشوه و لز تغيير وعواژ برلی تغيير ترلن لسوفاده نلائيم‪.‬‬

‫‪ ‬وعواژ خط ال ثابت نگه دلشوه و لز تغيير مقدلا اريان برلی تغيير ترلن لسوفاده نلائيم‪.‬‬

‫كه هر يک دلالی مزليا و ممايبي ميباشند‪ .‬دا سيسوم كنورل قتدات‪ ،‬ثابتت نگته دلشتون اريتان باعتث‬
‫م ‌‬
‫يگردد كه دا صرات بروز لشكال (مثالً لتصال كرتاه خطرط)‪ ،‬لز مزيت محدوديت اريان برخرادلا باشيم‬
‫و لرزليش اريان باعث خساات دا لدولت سيستوم نگتردد‪ .‬لز طررتي بتا ثابتت مانتدن اريتان دا لاستال‬
‫‌‬
‫قداتهای كم و زياد مقدلا تلفات خطرط لنوقال هلرلاه مقدلا ثابوي ميماند كته دا لاستال قتداتهتای‬
‫كلور لز مقدلا نامي باعث كاهش بازدهي سيسوم ميگردد [‪.]26‬‬

‫‪ 5.3.5.2‬کنترل فرکانس‬

‫زماني كه لز ژنرلتراهای ‪ AC‬بيش لز ترلن نامي آنها كشيده شرد (حوي برلی عحظتههتای بستياا كرتتاه)‬
‫رركانس وعواژ و اريان موناوب كاهش مييابد كه لين كاهش رركتانس باعتث كتاهش النتدمان شتبكه و‬
‫مصر كنندگان ميشرد‪ .‬لز سيسومهای ‪ HVDC‬مملرال برلی ابرلن رركانس شبكههتای ‪ AC‬لستوفاده‬
‫ميشرد‪ .‬شك ‪ 7.2‬نحره ابرلن شبكه ‪ AC‬ترسط سيسوم ‪ HVDC‬ال نشان متيدهتد‪ .‬لستاا كتاا ليتن‬
‫سيسوم لين لست كه هر زمان كه رركانس بخش ‪ AC‬كاهش يابد‪ ،‬بايد ميزلن قتدات تزايقتي لز لينتراتر‬
‫سيسوم ‪ HVDC‬به سيسوم ‪ AC‬لرزليش يابد و هر زمان كه رركانس بخش ‪ AC‬لز حد مجتاز بتاالتر اود‪،‬‬
‫بايد ميزلن قدات تزايقي لينراتر به شبكه ‪ AC‬كاهش يابد‪ ،‬و يا دا صترات عتزوم بتا تبتدي لينتراتر بته‬
‫يكسرساز‪ ،‬مقدلای قدات لز شبكه اذب كرد‪ .‬بنابرلين‪ ،‬با مرتبط ساخون رركانس سيستوم بتا مقتدلا بتاا‬
‫خرواي آن‪ ،‬ميترلن كنورل رركانس ال با يک نرو كنورل ترلن مرتبط ساخت [‪.]26‬‬

‫‪27‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫شکل ‪ 7.2‬کوپالژ قدرت شبکه ‪ AC‬با سیستم ‪ HVDC‬به منظور جبران فرکانسی شبکه ‪]26[ AC‬‬

‫‪ 6.2‬مقایسه سیستمهای انتقال توان ‪ AC‬و ‪DC‬‬

‫با وارد لسوفاده گسورده لز ‪ AC‬دا ترعيد‪ ،‬لنوقال و مصر برق‪ ،‬ملكن لست لين سثلل پيش آيد كه چته‬
‫محدوديتهايي دا سيسومهای لنوقال ‪ AC‬وارد دلاد كه دا بمضي مرلاد لنوقال ‪ DC‬پيشتنهاد يتا لاترل‬
‫م ‌‬
‫يشرد‪ .‬بر لين لساا‪ ،‬لين محدوديتها به دو گروه لقوصادی و رني تقسيم ميشرند‪ .‬محدوديتهای رني‬
‫مربرط به خرلص سيسوم‪ ،‬محيط لارليي آن و عللكردی لست كه ذلتاً قاب لارل نيستت‪ .‬محتدوديتهتای‬
‫لقوصادی كه دا ولق نقش تميينكنندهتری نسبت به محدوديتهای رني دلاند‪ ،‬به لازلنترين اوش برلی‬
‫لارلی يک پروژه و قدات ماعي برلی لارلی آن مربرط متيشترند‪ .‬علتده مزليتای سيستومهتای ‪HVDC‬‬
‫نسبت به سيسومهای ‪ AC‬به شرح زير لست‪:‬‬

‫‪ ‬ترلن لنوقال دا هر هادی لز سيسومهای لنوقال ‪ AC‬بيشور لست‪.‬‬

‫‪ ‬دا سيسوم ‪ HVDC‬هيچ محدوديوي برلی راصله لنوقال نيرو وارد ندلاد‪.‬‬

‫‪ ‬دا سيسوم ‪ HVDC‬ميترلن لز مسير برگشت زميني يا دايايي لسوفاده كرد‪.‬‬

‫‪ ‬برلی شااژ خازنهای ‪ DC‬هيچ ارياني لسوفاده نليشرد‪.‬‬

‫‪ ‬هيچ لثر پرسوي دا اريان مسوقيم وارد ندلاد‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ ‬كاب های لنوقال ميترلنند دا وعواژ باالتری لز حاعت ‪ AC‬قرلا گيرند‪.‬‬

‫‪ ‬خطرط ‪ DC‬نيازی به ابرلن ترلن الكوير ندلاند‪.‬‬

‫‪ ‬دا سيسوم ‪ ،HVDC‬اهت ميدلن لعلال شده بر اوی كاب های عايق هليشه ثابت لست‪.‬‬

‫‪ ‬بهرهبردلای هلزمان (سنكرون) و ناپايدلای دا خطرط لنوقال ‪ DC‬لمكانپذير نيست‪.‬‬

‫‪ ‬تلفات كرونا و لخوالالت الديريي‪ ،‬دا هرلی شراي يا باالني نسبت به شرليط ممادل خطترط ‪AC‬‬
‫كلور لست‪.‬‬

‫‪ ‬سيسومهای ‪ AC‬با رركانسهای مخولف ال ميترلن ترسط سيسوم ‪ DC‬به يكديگر موص نلرد‪.‬‬

‫‪ ‬اريان لتصال كرتاه خطرط ‪ DC‬به الحوي محدود شده و بسياا پايينتر لز مقادير ‪ AC‬لست‪.‬‬

‫‪ ‬سيسوم ‪ HVDC‬دا صرات بروز لتصال كرتاه ‪ AC‬هتيچ مشتكلي نتدلاد و هتيچ تترلن لضتاري لز‬
‫خطرط ‪ DC‬دا لثر لتصال كرتاه ‪ AC‬كشيده نليشرد‪.‬‬

‫ممايب سيسوم ‪ HVDC‬دا مقايسه با سيسومهای ‪ AV‬نيز به شرح زير لست‪:‬‬

‫‪ ‬مبدلهای مرارد دا پايانههای سيسوم ‪ HVDC‬با لدولت و عرلزم اانبي آنها بسياا گرلن هسوند‪.‬‬

‫‪ ‬مبدلهای سيسوم ‪ DC‬ترلن الكوير زيادی ال لز شبكه اذب ميكنند‪.‬‬

‫‪ ‬مبدلهای سيسوم ‪ DC‬دا سلت ‪ AC‬خرواي هاامرنيتک ترعيتد متيكننتد و بنتابرلين دا ليتن‬
‫سيسوم به ريلورهای گرلن قيلت لحوياج دلايم‪.‬‬

‫‪ ‬دا صرات عزوم نليترلن لضاره باا لز مبدلها كشيد‪ ،‬زيرل تحل كلي نسبت به لضاره باا دلاند‪.‬‬

‫‪ ‬نبرد سرئيچهای اريان مسوقيم خرب باعث شتده تتا سيستومهتای چنتد ترمينتال و شتبكهلی‬
‫‪ HVDC‬محبرب نباشند‪.‬‬

‫با تراه به مرلاد ررق‪ ،‬اليجترين كاابرد سيسوم ‪ HVDC‬تا به لمروز به شرح زير خالصه ميشرد‪:‬‬

‫‪ .1‬لنوقال مقادير زيادی ترلن دا مسارتهای طرالني‬

‫‪ .2‬لنوقال ترلن ترسط كاب لز طريق آب دايا و لسوفاده لز برگشت زمين يا دايا‬

‫‪ .3‬ليجاد لاتباط بين دو سيسوم ‪ AC‬با دلمنه پايدلای بسياا باال‬

‫‪29‬‬
 ‫رص دوم‪ :‬مقدمهلی بر سيسومهای ‪HVDC‬‬

‫‪ .4‬ليجاد لاتباط بين دو سيسوم ‪ AC‬بدون لرزليش لتصال كرتاه بين آنها‬

‫‪ .5‬ليجاد لاتباط ميان سيسومهايي با رركانسهای مخولف‬

‫‪ .6‬لنوقال نيرو ترسط كاب زيرزميني به مناطق پرالميت شهری‬

‫‪ 7.2‬جمعبندی‬
‫دا لين رص لز پاياننامه به منظرا آشنايي مخاطب با سيستومهتای ‪ ،HVDC‬بته بيتان لصترل و لاتزلی‬
‫تشكي دهنده لين سيسوم ها پردلخوه شد‪ ،‬به هلين منظرا لبودل با ممرري لازلی لين سيسومهتا و عتزوم‬
‫لسوفاده لز هر كدلم لز لين لازل‪ ،‬پاالمورهای مطلرب برلی كنورل يک سيسوم ‪ HVDC‬تشريح گرديتد‪ .‬دا‬
‫نهايت نيز برشلردن ويژگيها و ممايب يک سيسوم ‪ HVDC‬دا مقايسه با سيستوم ‪ ،HVAC‬كاابردهتای‬
‫لين سيسومها مراد لشااه قرلا گررت‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪3‬‬
‫فصل سوم‬
‫م رفی کنترلکنندههای سیستم ‪MTDC‬‬

‫‪31‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ 1.3‬مقدمه‬
‫هلانطرا كه لشااه گرديد‪ ،‬پيشررتهای صرات گرروه دا زمينه نيلههادیها‪ ،‬مسير ال برلی سيستومهتای‬
‫لسوفاده لز سيسومهای ‪ HVDC‬مبوني بر ‪ VSC‬دا وعواژ باالتر و دا محدوده ترلن باالتر ررلهم ميكننتد‪.‬‬
‫لين مرضرو پيادهسازی عللي سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي يا ‪ MTDC‬ال لز نظر رنتي لمكتانپتذير‬
‫ميسازد‪ .‬سيسوم كنورعي لسوفاده شده برلی سيسومهای ‪ MTDC‬شام يک كنورلكننده لصلي مركزی‬
‫و كنورلكننتدههتای ترمينتال محلتي دا مكتان هتر پستت مبتدل لستت‪ .‬كنوترلكننتدههتای ترمينتال‬
‫(كنورلكنندههای بيروني) علدتاً مسئرل كنورل ترلن لكوير‪ ،‬كنورل ترلن الكوير و تنظيم وعواژهای ‪ DC‬و‬
‫‪ AC‬ميباشند‪ MTDC .‬مملرل و مودلول لز چندين ترمينال ‪ VSC-HVDC‬موص به هلتديگر تشتكي‬
‫شده لست كه دا مد عللكرد و كنورلهای مخولف‪ ،‬به آنها لمكان تمام و لثر موقاب بر هم ال ميدهند‪ .‬دا‬
‫لين رص لز پاياننامه به ممرري اوشهای كنورعي برلی عللكرد مناسب ‪MTDC‬ها دا تبادل ترلن ميتان‬
‫شبكههای ‪ AC‬مخولف پردلخوه ميشرد‪.‬‬

‫‪ 2.3‬استراتژیهای کنترل برای عملکرد شبکه ‪MTDC‬‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 1.3‬نشان دلده شده لست‪ ،‬سيسوم كنورعي مربرط به يک ‪ MTDC‬با ‪ n‬ترمينال‪ ،‬لز‬
‫دواليه مخولف لز كنورلكنندهها شام (‪ )1‬كنورلكنندههای ترمينال و (‪ )2‬كنورلكننده لصتلي تشتكي‬
‫شده لست‪ .‬دا لدلمه هر كدلم لز لين كنورلكنندهها تشريح ميگردد [‪.]27‬‬

‫‪ 1.2.3‬کنترلکننده اصلی‬

‫كنورل كننده لصلي حدلق مجلرعه لز كااكردهای الزم برلی عللكرد هلاهنگ ترمينتالهتا دا متدلاهای‬
‫‪ DC‬يمني لسواات و ترقف‪ ،‬حدلق سازی تلفات‪ ،‬ميرلسازی نرسانات و ممكراستازی پختش تترلن‪ ،‬بلتک‬
‫لسواات‪ ،‬پشويباني لز وعواژ ‪ AC‬و رركانس ‪ ،AC‬ال دلاد‪ .‬لين كنورلكننتده‪ ،‬عللكترد كلتي ‪ MTDC‬ال بتا‬
‫تنظيم وعواژ سلت ‪ ،DC‬بهينهسازی ميكند‪ .‬به عباات ديگر لين كنورلكننده كه بمضاً با نام كنورلكننده‬
‫باالدسوي نيز شناخوه ميشرد‪ ،‬سيگنالهای مرا الزم برلی كنورلكننده ررعي يا پائيندسوي ال تميتين‬

‫‪32‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫ميكند‪ .‬لين كنورلكنندههای لهدل كلي سيسوم ال دا نظر گرروه و برلساا آن سيگنالهای مرات بته‬
‫كنورل ررعي تزايق ميكند [‪..]27‬‬

‫شکل ‪ 1.3‬نمایش شماتیک سلسله مراتب سیستم کنترل ‪.]27[ MTDC‬‬

‫به طرا كلي وظايفي ال كه ميترلن لز كنورلكننده لصلي بكاا اروه دا سيسومهای ‪ MTDC‬لنوظاا دلشت‬
‫ال ميترلن به صرات زير برشلرد [‪:]27‬‬

‫‪ -‬كنورل رركانس‪ :‬كنورل رركانس سيسوم بريژه زماني كه مبدل دا يک شبكه پستير كته قابليتت‬
‫ترعيد ترلن لكوير ال ندلاد‪ ،‬لسوفاده ميشرد ضروای ميباشد‪ .‬با ليتن حتال دا شتبكههتای شتام‬
‫ترعيدكننده های ترلن لكوير نيز برلی تنظيم رركانس كاای شبكه‪ ،‬نياز به كنورل ترلن لكوير و بته‬
‫دنبال آن كنورل رركانس ميباشد‪.‬‬

‫‪ -‬كنورل ميرليي‪ :‬يک مبدل ميترلند نرسانات اخ دلده دا يک سيسوم قتدات ‪ AC‬ال برستيله يتک‬
‫كنورلكننده لضاره‪ ،‬ميرلسازی كند‪ .‬سيگنالهای واودی ملكن لست محلي يا یيرمحلتي باشتند‪.‬‬
‫دا ولق لين نرو لز كنورلكننده به سيسومهای كنورعي لصلي لضاره گرديده تا با ضتلن كنوترل‬
‫پاالمور لصلي‪ ،‬كنورل ميرلسازی ال با تنظيم پاالمور تحت كنورل لنجام دهد‪.‬‬

‫‪ -‬كنورل وعواژ ‪ :AC‬عالوه بر كنورل رركانس شبكه‪ ،‬كنورل دلمنه وعواژ شبكه نيز برلی ررلهم آوادن‬
‫لمكان تغذيه مطلرب بااها‪ ،‬لمری ضروای ميباشد‪ .‬برخال رركانس با كنورل مناسب ترلن لكوير‬
‫مبادعه شده تنظيم مي گردد‪ ،‬برلی تنظيم دلمنه وعواژ سيسوم بايسوي ترلن الكوير تزايقي كنورل‬
‫گردد‪.‬‬

‫‪33‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ 2.2.3‬کنترلکننده ترمینال‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 1.3‬نشان دلده شده لست‪ ،‬بمد لز محاستبه مقتادير خرواتي كنوترلكننتده لصتلي‬
‫موناسب با نياز شبكه شام تنظيم دلمنه و رركانس شبكه‪ ،‬ليتن مقتادير خرواتي بته عنترلن واودی بته‬
‫كنورلكننده ررعي دلده ميشرد‪ .‬برلساا لين مقادير مرا و با مقايسه آنها با مقتدلاهای لنتدلزهگيتری‬
‫شده محلي‪ ،‬وعواژهای مرامي كه بايسوي دا خرواي هر ترمينال ليجاد گرديده تا مقادير مرا آمتده لز‬
‫كنورلكننده باالدسوي (هلان ترلن لكوير و الكوير مرامي كه بايد ترسط هر ترمينال ليجاد گردد) ااای‬
‫شرد‪ ،‬بدست مي آيد‪ .‬با بدست آوادن ليتن وعواژهتای مرات و بتا لستوفاده لز مدوالستيرن پهنتای پتاعس‬
‫(‪ )PWM‬سيگنالهای الزم برلی كليدزني سرئيچهای هر مبدل ليجاد و به آن لعلال متيشترد‪ .‬بتا لنجتام‬
‫عل كليدزني مناسب هر مبدل‪ ،‬وعواژ مرا بدست آمده ترسط كنورلكننده ررعي ليجاد‪ ،‬اريان مطلرب‬
‫ااای و به دنبال آن ترلن لكوير و الكوير مرا بدست آمده لز كنورلكننده لصلي مبادعه ميشرد [‪.]27‬‬

‫با تراه به مشكالت طرلحي سيسومهای كنورعي دا قاب ‪ ABC‬شام عتدم لستوقالل رازهتا و هلچنتين‬
‫تغييرلت سينرسي پاالمورها‪ ،‬لسوفاده لز تئرای قابهای مرا برلی طرلحي بختشهتای كنورعتي مبتدل‬
‫منب وعواژ پيشنهاد مي شرد ‪.‬دا لين قاب مرا كه بسوه به سرعت آن‪ ،‬لنرلو مخولفي شام قاب ساكن و‬
‫قاب سنكرون ال دا برميگيرد‪ ،‬كليه پاالمورهای سيسوم سهراز شام وعواژها‪ ،‬اريانها‪ ،‬شااها و ترلن‪ ،‬بتا‬
‫لسوفاده لز تبديالت الزم به قاب مرا منوق ميشرد‪ .‬دا قاب مرا سنكرون (‪ )dq0‬كه مراد بحتث دا‬
‫لين پاياننامه لست‪ ،‬سرعت چرخش قاب برلبر با سرعت سنكرون ميباشد كه لين مرضرو منجر به تبتدي‬
‫پاالمورهای سهراز موغير به پاالمورهای ‪ DC‬دا قاب سنكرون ميگردد‪ .‬بته دعيت هلتين تغييتر ماهيتت‬
‫پاالمورها دا قاب سنكرون‪ ،‬كنورل آنها به مرلتب الحتتر خرلهد برد‪.‬‬

‫به منظرا الحتتر شدن طرلحي سيسوم كنورعي‪ ،‬قاب مرا ‪ dq0‬به صراتي لنوخاب ميشرد كه محرا ‪d‬‬
‫با لين قاب با رازوا وعواژ راز ‪ a‬هلرلسوا باشد‪ .‬برلی لين منظرا نياز به لسوفاده لز يک سيسوم سنكرونساز‬
‫با نام حلقه راز قف شده‪ )PLL( 1‬ميباشد‪ .‬دا لين سيسوم با لندلزهگيری وعواژ سهراز‪ ،‬راز لين وعواژهتا دا‬
‫هر عحظه لز زمان محاسبه و دا خرواي نشان دلده ميشرد‪ .‬با لسوخرلج لين راز و لسوفاده لز تبدي ‪ABC‬‬
‫به ‪ ،dq0‬وعواژهای سهراز به صرات زير تبدي ميشرند [‪.]27‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Phase locked loop‬‬

‫‪34‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪Vq , x  0‬‬ ‫(‪)1.3‬‬

‫‪Vd , x  V x‬‬ ‫(‪)2.3‬‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد‪ ،‬به دعي هلرلسوا بردن محرا ‪ d‬قاب مرا با راز ‪ ،a‬برآيند تصاوير رازهای‬
‫مخولف بر اوی محرا ‪ d‬برلبر با دلمنه وعواژ سهراز خرلهد برد دا حاعيكه مرعفه ‪ q‬لين وعواژ صفر خرلهد‬
‫برد‪ .‬با لعلال تبدي ‪ ABC‬به ‪ dq0‬به اولبط حاكم بر يک مبدل ‪ ،VSC‬مدلا ممادل مبدل دا قاب ‪ dq0‬به‬
‫صرات شك ‪ 2.3‬خرلهد برد‪.‬‬

‫شکل ‪ 2.3‬مدار م ادل یک مبدل منبع ولتاژ در قاب سنکرون [‪]27‬‬

‫دا لين قاب مرا و با دا نظر گررون مدلا ممادل نشان دلده شده دا شك ‪ ،2.3‬البطه حاكم بر ترلن‬
‫ظاهری مبدل به صرات زير خرلهد برد [‪.]27‬‬

‫‪S conv ‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Vd ,x  j0id  jiq ‬‬ ‫(‪)3.3‬‬
‫‪2‬‬

‫‪35‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫با تفكيک لين ترلن ظاهری به بخشهای حقيقي و مرهرمي‪ ،‬ترلن لكوير و الكوير مبادعه شده ترسط ‪VSC‬‬
‫دا قاب مرا ‪ dq0‬به صرات زير خرلهد برد [‪.]27‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Pdq  Vd , x id‬‬ ‫(‪)4.3‬‬
‫‪2‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Qdq   Vd , x iq‬‬ ‫(‪)5.3‬‬
‫‪2‬‬

‫کنترلکننده بیرونی‬ ‫‪1.2.2.3‬‬

‫هلانطرا كه قبالً نيز لشااه شد‪ ،‬كنورلكننده بيروني سيگنالهای مرا باالدسوي ال لز كنورلكننده لصلي‬
‫دايارت و برلساا هد كنورلكننده بيروني‪ ،‬سيگنالهای مرا الزم برلی كنورلكننده دلخلي يا اريان‬
‫ال ررلهم ميآواد‪ .‬به طرا كلي هد هايي ال كه ميترلن برلی كنورلكننده بيروني تدوين نلرده و برلساا‬
‫آن سيگنالهای مرا ال تنظيم كرد‪ ،‬ميترلن به صرات زير برشلرد [‪.]27‬‬

‫‪ -‬كنورل ترلن لكوير كه ترلن لكوير مبادعه شده با شبكه ‪ AC‬ال تميين ميكند‪.‬‬

‫‪ -‬كنورل ترلن الكوير كه ترلن الكوير مبادعه شده با شبكه ‪ AC‬ال تميين ميكند‪.‬‬

‫‪ -‬كنورل وعواژ ‪ AC‬كه بجای كنورل ترلن الكوير‪ ،‬وعواژ ‪ AC‬نقطته موصت بته شتبكه ال مستوقيلاً‬
‫كنورل ميكند‪.‬‬

‫‪ -‬كنورل وعواژ ‪ DC‬كه برلی ثابت نگه دلشون وعواژ ‪ DC‬لسوفاده ميشرد‪.‬‬

‫بايسوي تراه دلشت كه با وارد موفاوت بردن نام كنورلكنندههای بيروني ررق‪ ،‬پاالمورهای مشابهلی دا‬
‫آن ها به طرا مسوقيم و یيرمسوقيم كنورل ميشرد‪ .‬به عباات ديگر دا دو كنورلكننده وعواژ ‪ AC‬و ‪DC‬‬
‫كه هد لصلي آنها به ترتيب تنظيم وعواژ ‪ AC‬و ‪ ،DC‬ميباشد‪ ،‬لين هد با كنوترل یيرمستوقيم تترلن‬
‫الكوير و الكوير مبادعه شده به دست ميآيد‪.‬‬

‫‪ 2.2.2.3‬کنترلکننده توان اکتیو‬

‫هلانطرا كه قبالً نيز بيان گرديد‪ ،‬البطه ترلن لكوير مبادعه شده ترسط مبدل دا قاب ‪ dq0‬به صرات زيتر‬
‫خرلهد برد‪ .‬هلانطرا كه مشاهده ميشرد با ثابت دا نظر گررون وعواژ شبكه ‪ ،)Vd,x( AC‬ترلن لكوير مبادعه‬

‫‪36‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫شده تنها به اريان محرا ‪ d‬قاب سنكرون بسوگي دلاد‪ .‬لين بدين ممناست كه برلی كنورل مناسب تترلن‬
‫لكوير مبادعه شده كاريست مقدلا ترلني كه بايسوي مبادعه شرد دا لين البطه قرلا دلده شتده و بتا بدستت‬
‫آوادن مقدلا مرا اريان محرا ‪ d‬و كنورل آن‪ ،‬لين ترلن مرا ال مبادعه نلرد [‪.]27‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Pd  V d , xid‬‬ ‫(‪)6.3‬‬
‫‪2‬‬

‫شك ‪ 3.3‬نحره پيادهسازی كنورلكننده ترلن لكوير ال نشان ميدهتد‪ .‬هلتانطرا كته مشتاهده متيشترد‪،‬‬
‫واودی لين كنورلكننده ترلن لكوير مرا محاسبه شده ترستط كنوترلكننتده باالدستوي و تترلن لكويتر‬
‫لندلزهگيری برده دا حاعيكه خرواي آن‪ ،‬اريان مرامي لست كه بايد ترسط كنورلكننده دلخلي كنوترل‬
‫شرد‪ .‬با لين حال بايسوي تراه دلشت كه به منظرا الرگيری لز عبرا اريانهايي بيش لز اريان نتامي لز‬
‫مبدل‪ ،‬نياز به محدود كردن خرواي لين كنورلكننده برلساا البطه زير لست‪.‬‬

‫‪ I max  id*  I max‬‬ ‫(‪)7.3‬‬

‫دا لين البطه ‪ Imax‬اريان نامي مبدل لست‪.‬‬

‫شکل ‪ 3.3‬کنترلکننده توان اکتیو [‪]27‬‬

‫بايسوي تراه دلشت كه برلی كنورل ترلن ميترلن لز كنورلكنندههای مخولفي لسوفاده نلرده كه دا‬
‫لينجا هلانطرا كه دا شك ‪ 3.3‬لز كنورلكننده تناسبي – لنوگرلعي‪ )PI( 1‬لسوفاده شده لست‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Proportional - Integral‬‬

‫‪37‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ 3.2.2.3‬کنترلکننده توان راکتیو‬

‫دا قاب مرا سنكرون‪ ،‬البطه نهايي ترلن الكوير مبادعه شده ترسط هر ترمينال ال ميترلن به صرات زير‬
‫نرشت [‪:]27‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Qdq   Vd , x iq‬‬ ‫(‪)8.3‬‬
‫‪2‬‬

‫دا لين البطه وعواژ محرا ‪ d‬سلت شبكه (‪ )Vd,x‬ثابت ميباشد كه لين به ممنای ولبسوگي كام ترلن‬
‫الكوير به اريان محرا ‪ q‬ميباشد‪ .‬بر لين لساا‪ ،‬برلی كنورل مناسب ترلن الكوير بايسوي اريان محرا ‪q‬‬
‫ال به طرا مطلرب كنورل نلرد‪ .‬شك زير پيادهسازی كنورل ترلن الكوير ال نشان ميدهد‪.‬‬

‫شکل ‪ 4.3‬کنترلکننده توان راکتیو [‪]27‬‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد با لسوناد به مرا تميين شده ترسط كنورل باالدسوي برلی مقدلا ترلن‬
‫الكوير و مقايسه آن با ترلن الكوير تزايقي لندلزهگيری شده و عبرا خطای ترلن الكوير لز يک‬
‫كنورلكننده ‪ ،PI‬اريان مرا برلی كنورلكننده دلخلي محاسبه ميشرد‪ .‬با تزايق لين اريان ترسط هر‬
‫ترمينال‪ ،‬ترلن الكوير تنظيم شده ترسط كنورلكننده لصلي مبادعه ميشرد‪ .‬بايسوي تراه دلشت كه‬
‫اريان ك عبرای لز نيلههادی مبدلها نبايسوي لز اريان نامي هر كليد تجاوز نلايد‪ .‬حال چرن اريان‬
‫كلي عبرای برلبر با لست با ال بردلای اريانهای محرا ‪ d‬و ‪ ،q‬محدوده تغييرلت اريان محرا ‪ q‬مرا‬
‫ال ميترلن به صرات زير تميين نلرد تا لز آسيب ديدن كليدها الرگيری شرد [‪.]27‬‬

‫‪I q , max  I max‬‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫*‪ id‬‬
‫‪2‬‬
‫(‪)9.3‬‬

‫‪38‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫کنترلکننده ولتاژ ‪AC‬‬ ‫‪4.2.2.3‬‬

‫عالوه بر كنورل مسوقيم ترلن الكوير ممرري شده دا بخش قب ‪ ،‬يتک مبتدل لستوفاده شتده دا ستاخواا‬
‫‪ ،HVDC‬مي ترلن با كنورل یيرمسوقيم ترلن الكوير مبادعه شده با شبكه‪ ،‬وعواژ نقطه لتصال بته شتبكه ال‬
‫تنظيم و كنورل نلايد‪ .‬لين نحره كنورل وعواژ با تراه به لين لص مهم كه اهت شااش تترلن الكويتر بته‬
‫دلمنه وعواژ بسوگي دلاد‪ ،‬قاب پيادهسازی لست‪ .‬بنابرلين لص برلی لرزليش وعواژ نقطته لتصتال بته شتبكه‬
‫بايسوي با ترلن الكوير تزايقي به آن نقطه ال لرزليش دلد دا حاعيكه برلی كاهش وعواژ ترلن الكوير تزايقي‬
‫بايسوي منفي باشد‪ .‬لين كنورل وعواژ دا شبكههای ضميف كه مقاومت و لندوكوانس بااليي دلانتد‪ ،‬بستياا‬
‫كاابردی ميباشد‪ .‬شك ‪ 5.3‬نحره پيادهسازی لين كنورلكننده ال نشان ميدهد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 5.3‬کنترلکننده ولتاژ ‪]27[ AC‬‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد با لسوناد به وعواژ مرا تميين شده ترسط كنورلكننده باالدسوي و مقايسه‬
‫آن با وعواژ لندلزهگيری شده خطای وعواژ بدست ميآيد‪ .‬با عبرا ليتن خطتای وعوتاژ لز كنوترلكننتده ‪،PI‬‬
‫اريان مرا محرا ‪ q‬كه بايسوي ترسط كنورلكننده دلخلي اريان كنورل شرد بدست ميآيد‪ .‬دا صرات‬
‫عللكرد مناسب كنورل كننده اريان دا اديابي لين اريان مرا و هلچنين كليدزني مبدل‪ ،‬ميزلن ترلن‬
‫الكويری كه بايسوي با شبكه مبادعه شرد تا وعواژ لندلزه گيری شده برلبر با وعوتاژ مرات گتردد‪ ،‬تميتين و‬
‫تزايق ميشرد‪.‬‬

‫‪39‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫کنترلکننده ولتاژ ‪DC‬‬ ‫‪5.2.2.3‬‬

‫كنورل وعواژ ‪ DC‬قطماً يكي لز مهمترين وظايف دلده شتده بته ليستوگاههتای ‪ VSC-HVDC‬داون يتک‬
‫شبكه ‪ MTDC‬ميباشند‪ .‬با كنورل مناسب وعواژ ‪ ،DC‬ميترلن بته ختربي تبتادل تترلن ميتان بتااهتا و‬
‫ترمينالهای مخولف يک شبكه ‪ MTDC‬ال كنورل نلرد‪ .‬بته عبتاات ديگتر بتا واترد كنوترل وعوتاژ ‪DC‬‬
‫خرلندن لين كنورلكننده‪ ،‬لين تنظيم وعواژ ‪ DC‬لز طريق كنورل یيرمستوقيم تترلن لكويتر مبادعته شتده‬
‫ترسط هر ترمينال لنجام مي شرد‪ .‬برلی لين منظرا دو اوش كنورعي اهت پيتادهستازی دا سيستومهتای‬
‫‪ MTDC‬وارد دلاد‪ :‬لعف‪ -‬اوش كنورل شيبي‪ 1‬وعواژ ‪ DC‬و (‪ )2‬اوش حاشيه وعواژ‪ .)VMM( 2‬ليتن اوش‬
‫ها‪ ،‬لشورلكگذلای باا كلي سيسوم ‪ MTDC‬ال بين دو يا چند ترمينال تنظيمكننده وعواژ رمال به صرات‬
‫مرلزی با تنظيم وعواژ ‪ DC‬ملكن ميسازد‪ .‬شك ‪ 6.3‬يک سيسوم ‪ MTDC‬دو ترميناعه و نحره تبتادالت‬
‫لطالعت ميان كنورلكنندهها مخولف آن ال برلی كنورل وعواژ ‪ DC‬و به دنبال آن كنورل شتااش تترلن ال‬
‫نشان ميدهد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 6.3‬یک سیستم ‪ MTDC‬دو ترمیناله و نحوه تبادل اطالعات میان کنترلکنندهها [‪]27‬‬

‫لعف‪ -‬اوش حاشيه وعواژ‬

‫حاشيه وعواژ به صرات لخوال و تفاض بين وعواژهای مرا ‪ DC‬دو ترمينال (‪ )Udc‬تمريف متيشترد‪.‬‬
‫شك ‪ ،7.3‬مشخصه وعواژ – ترلن (‪ )Udc-P‬ال برلی ترمينال ‪ A‬ال نشان ميدهد‪ .‬مح تالقي لين مشخصه‬

‫‪1‬‬
‫‪Droop controller‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Voltage margin method‬‬

‫‪40‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫با منحني مشخصه ترمينال ‪( B‬نشان دلده شده با خط چين قرمز)‪ ،‬نقطه كاا سيسوم ال نشتان متيدهتد‪.‬‬
‫هنگامي كه قرلا لست ترلن لكوير لز ترمينال ‪ B‬به ترمينال ‪ A‬منوق شرد (‪ ،)PA<0,PB>0‬حاشيه وعوتاژ‬
‫(‪ )ΔUdc‬لز وعواژ مرا ‪ DC‬خرواي ترمينال ‪ ،A‬كسر ميشرد‪ .‬دا لين حاعت‪ ،‬ترمينال ‪( B‬يكسرساز) وعواژ‬
‫سيسوم ‪ DC‬ال تميين ميكند دا حاعيكه ترمينال ‪( A‬لينراتر) ترلن لكوير (‪ )PA‬تميين شده برسيله حتد‬
‫پايين تنظيمكننده وعواژ ‪ DC‬ال كنورل ميكند [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 7.3‬مش صههای ولتاژ – توان مربوط به کنترلکنندههای ولتاژ ‪ DC‬به روش ‪]27[ VMM‬‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 8.3‬نشان دلده شده لست‪ ،‬دا لين حاعت كنورلكننده وعواژ ‪ DC‬تالش كرده تا با‬
‫تزايق مناسب ترلن لكوير ترسط ترمينالها‪ ،‬وعواژ ‪ DC‬ال بر اوی وعواژ مرا ‪ Udc,ref‬با تنظيم حفظ كند‪،‬‬
‫تا اائيكه ‪ PA‬به حد باال يا حد پايين برسد‪.‬‬

‫شکل ‪ 8.3‬طرح پایه برای کنترلکننده ‪ VMM‬با حدود قابل تنظیم [‪]27‬‬

‫‪41‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ ،VMM‬اوش مموبری برلی كنورل ‪ MTDC‬بدون نياز به لاتباطات بين ترمينالها ررلهم ميكند و قتادا‬
‫به حفظ وعواژ حاعت مانتدگاا‪ ،‬حوتي بمتد لز كليتدزني بتاا و قطت تمتدلدی لز ترمينتالهتای مبتدل‪ ،‬دا‬
‫‌‬
‫محدودههای لز پيش تميين شده لست‪ .‬لما‪ ،‬لز سری ديگر‪ ،‬لين اوش به ممنای تخصيص تنها يک ترمينال‬
‫دا آن ولحد برلی تنظيم وعواژ ‪ DC‬لست و ترمينالهای ديگر‪ ،‬تغييرلت قاب تراهي ال دا طتي تغييترلت‬
‫پخش ترلن شبكه ‪ DC‬تجربه نليكنند‪.‬‬

‫ب – اوش شيب لروي وعواژ‬

‫كنورل شيب لروي رركانس‪ ،‬يک اوش مودلول و مبنايي بترلی عللكترد پايتدلا دا هلته شتبكههتای ‪AC‬‬
‫ميباشد‪ .‬رركانس سيسوم به عنرلن ممياا لساسي و اهاني برلی ترلزن آنتي بتين ترعيتد و تقاضتای تترلن‬
‫م ‌‬
‫يباشد‪ .‬اوش شيب لروي وعواژ ‪ ،DC‬يک كنورل هلاهنگ برلی حفظ تترلزن تترلن و يتک تبتادل تترلن‬
‫مطلرب دا ‪ MTDC‬ميباشد‪ .‬ليتن كنوترل‪ ،‬لصتالح شتده كنوترل ‪ VMM‬لستت اتاييكته حتدود لرقتي‬
‫(‪ )Plower<PA<Pupper‬مربرط به منحنيهای مشخصه ‪ ،Udc-P‬با يک خط با شيب لندك (‪ )mc‬اايگزين‬
‫ميشرد‪ .‬شب لروي وعواژ ‪ ،DC‬يمني ‪ ،mc‬ميزلن ابرلنسازی عدم ترلزن تترلن دا شتبكه ‪ DC‬بته هزينته‬
‫كاهش وعواژ شينه ‪ DC‬ال نشان ميدهد‪ .‬لين نسخه لصالح شده اوش ‪ ،VMM‬دا شتك ‪ 9.3‬نشتان دلده‬
‫شده لست [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 9.3‬مش صههای ولتاژ – توان مربوط به کنترلکنندههای ولتاژ ‪ DC‬به روش شیب افتی [‪]27‬‬

‫هنگامي كه وعواژ ‪ DC‬دا سلت ترمينال ‪ A‬لرت ميكند‪( ،‬برلی مثال‪ ،‬بخاطر بتاا زيتاد تحليت شتده بته‬
‫شبكه ‪ AC‬ترمينال ‪ ،)A‬نقطه كاا لز ‪ a‬به ‪ b‬اابجا شده و به طرا هلزمان ترمينال ‪ A‬تزايق ترلن ال لنجام‬

‫‪42‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫دلده تا به نقطه تمادل اديد يمني نقطه ‪ b‬دا وعواژ كلور برسد‪ .‬لسوفاده لز يک كنورلكننتده وعوتاژ ‪DC‬‬
‫شيب لروي‪ ،‬لاازه ميدهد كه چندين مبدل وعواژ ال بهطرا هلزمان تنظيم دهند و محقتق شتدن مفهترم‬
‫باا مرا ترزي شده‪ ،‬ميسر ميشرد‪.‬‬

‫شك ‪ 10.3‬نحره پيادهسازی لين كنورل كننده ال با لسوفاده لز كنورلكننده ‪ PI‬نشان ميدهتد‪ .‬هلتانطرا‬
‫كه مشاهده ميشرد با مقايسه وعواژ ‪ DC‬مرا هر ترمينال با وعواژ لندلزهگيری شتده آن و بتا لستوفاده لز‬
‫البطه شيب لروي نشان دلده شده دا شك ‪ ،9.3‬اريان مرا الزم كه بايسوي بته كنوترلكننتده دلخلتي‬
‫اريان دلده شرد‪ ،‬بدست ميآيد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 10.3‬کنترلکننده شیب افتی ولتاژ [‪]27‬‬

‫‪ 6.2.2.3‬کنترلکننده داخلی‬

‫«كنورلكننده دلخلي» يتا «حلقته كنوترل اريتان» هلتانطرا كته لز لستلش پيدلستت‪ ،‬وظيفته كنوترل‬
‫اريانهای مرا تميين شده ترسط كنورلكننده بيروني ال برعهده دلاد‪ .‬با بيان اولبط حاكم بر مبدل هر‬
‫ترمينال دا قاب سنكرون به صرات زير ميترلن كنورل اريان ال لنجام دلد‪ .‬با كنورل مسوق اريانهتای‬
‫محرا ‪ d‬و ‪ q‬ميترلن كنورل مسوق ترلنهای لكوير و الكوير ال لنجام دلد [‪.]27‬‬

‫‪d id  Vd , x  Vd ,conv  id ‬‬ ‫‪ 0 1 id ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪i   V   V‬‬ ‫‪  r i   L ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫(‪)10.3‬‬
‫‪dt  q   q , x   q ,conv   q ‬‬ ‫‪  1 0  i q ‬‬

‫‪43‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫هلانطرا كه دا شك ‪ 11.3‬نشان دلده شده لستت‪ ،‬دا ليتن كنوترلكننتده لبوتدل اريتانهتای مرات بتا‬
‫اريانهای لندلزه گيری شده دا قاب سنكرون مقايسه ميشرد‪ .‬دا لدلمه با عبترا اريتانهتای خطتای دو‬
‫محرا لز كنورلكنندههای ‪ ،PI‬وعواژهای مرامي خرواي ‪ AC‬برلی هر ترمينال بدست ميآيند‪ .‬با لعلتال‬
‫لرت وعواژهای نشای لز تزويج ميان دو محرا‪ ،‬وعواژهايي كته بايستوي دا خرواتي ‪ AC‬هتر مبتدل ليجتاد‬
‫گرديده تا كنورل اريان ها و به دنبال آن كنورل ترلن لكوير و الكوير برلی كنورل وعواژ سلت ‪ DC‬و ‪AC‬‬
‫لنجام شرد‪ ،‬بدست ميآيد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 11.3‬کنترلکنندههای جریان داخلی [‪]27‬‬

‫‪ 7.2.2.3‬کنترلکننده آتش یا ‪PWM‬‬

‫كنورلكننده آتش‪ ،‬پايينترين ستطح كنورعتي دا اليته لول سيستوم كنورعتي نشتان دلده دا شتك ‪1.3‬‬
‫ميباشد كه وظيفه ترعيد پاعسهای الزم برلی اوشن و خامرش كردن كليدهای هر مبدل ال دلاد‪ .‬دا ليتن‬
‫زيربخش‪ ،‬وعواژهای مرامي كه بايسوي دا خرواي ليجاد شرند به عنرلن واودی به سيسوم دلده ميشرد‪.‬‬
‫با مقايسه لين وعواژهای مرا با يک سيگنال دندلن لاهلی‪ ،‬پاعسهای الزم برلی اوشن و ختامرش كتردن‬
‫كليدها دا عحظه مناسب و به ميزلن كاري‪ ،‬لسوخرلج ميشرد‪ .‬با لين حال بايسوي تراه دلشتت كته نحتره‬
‫ليجاد پاعسهای آتش يک مبدل به ساخواا آن مبدل بسوگي دلاد‪ .‬برلی يک مبدل منبت وعوتاژ مرسترم‪،‬‬

‫‪44‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫عالوه بر اوش ‪ PWM‬نشان دلده شده دا شك ‪ ،12.3‬ميترلن لز اوش مدوالسيرن بردلا رضايي‪)SVM( 1‬‬
‫كه منجر به محورلی هاامرنيكي كلور دا خرواي ‪ AC‬و هلچنتين ضتريب لستوفاده بهوتر لز وعوتاژ ‪DC‬‬
‫ميشرد‪ ،‬لسوفاده نلرد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 12.3‬نحوه است راج سیگنالهای آتش برای کلیدهای مبدل در روش ‪]28[ PWM‬‬

‫‪ 3.3‬مدلسازی هارمونیک در نرمافزار ‪DIgSILENT PowerFactory‬‬

‫‪ ،PowerFactory‬ويژگيهای بسياا لنمطا پذير و دقيق برلی مدلسازی حرزه زماني‪ ،‬لالئته دلده لستت‪.‬‬
‫‪ ،DSL‬برلی ‪ ،PowerFactory‬قابليت تمريف كنورلكنندههای هاامرنيک اديد‪ ،‬كه سيگنالهای واودی‬
‫ال لز سيسوم قدات شبيهسازی شده ميگيرد و سپس با تغييتر تمتدلدی لز ستيگنالهتای ديگتر ولكتنش‬
‫م ‌‬
‫يدهد‪ ،‬ال ررلهم كرده لست‪ .‬خرد ‪ DSL‬ال ميترلن بته صترات يتک لرزونته بته كتااكرد تحليت گتذالی‬
‫‪ ،PowerFactory‬لضاره كرد‪ .‬زبان ‪ DSL‬برلی برنامهنريسي مدلها برلی كنورلكنندههتای لعكوريكتي و‬
‫ديگر لازلء لسوفاده شده دا سيسومهای قدات لعكوريكي‪ ،‬لسوفاده ميشرد‪.‬‬

‫لين لبزلا شبيهسازی دا دسوه زبان شبيهسازی سيسوم پيرستوه‪ )CSSL( 2‬كته دا لبوتدل دا ستال ‪1967‬‬
‫طرلحي شده‪ ،‬قرلا ميگيرد‪ .‬لين اويكرد برنامه نريسي هلچنين‪ ،‬مدلسازی و شبيهسازی سيسومهايي كه‬
‫مشخصه آنها‪ ،‬ممادالت ديفرلنسي عادی و ازئي برد‪ ،‬ال ملكن ميسازد [‪.]27‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Space vector modulation‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Continues system simulation language‬‬

‫‪45‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ ،DSL‬تمريف هر سيسوم خطي و یيرخطي ممادالت ديفرلنسي ‪ ،‬زمان مرده (برلی مثال‪ ،‬ممتادالت مترج‬
‫ليدهآل)‪ ،‬عباالت حسابي يا منطقي (برلی مثال‪ ،‬كنورلكنندههای ديجيوتال) و اويتدلد (بترلی مثتال‪ ،‬بتاز‬
‫كردن مدلاشكن لگر ‪ x>y‬باشد) ال ملكن ميسازد‪.‬‬

‫‪ PowerFactory‬لز يک «ارلب لررلز شده» با اوش «لنوگترللگيتری صتريح» بتر اترلب متدل ابتری‬
‫ديفرلنسيلي (‪ )DAE‬برلی تحلي ديناميک سيسوم قدات لسوفاده ميكند‪ .‬دا طي شبيهسازیهای حترزه‬
‫زمان‪ ،‬ممادالت مدل مربرط به مدلهای ‪ DSL‬با مدلهتای ترصتيفكننتده اروتاا ديناميتک مثعفتههتای‬
‫سيسوم قدات‪ ،‬تركيب ميشرند‪ .‬سپس لين ممادالت با هلديگر لازيابي شده و يک شتبيهستازی گتذالی‬
‫يكپااچتته لز تركيتب سيستتوم قتتدات و كنوتترلكننتتدههتتایشتتان‪ ،‬بدستتت متيآيتد‪ .‬هتتد متتدلستتازی‬
‫دا‪ ،PowerFactory‬يک اويكرد مدلسازی سيسوم سلسله مرلتبي سختگيرلنه به صرات ترسيم شتده‬
‫دا شك ‪ 13.3‬ميباشد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 13.3‬نمایش شماتیک رویکرد مدلسازی سیستم سلسله مراتبی ‪]27[ DSL‬‬

‫‪ 4.3‬مدلسازی یک ‪ MTDC‬در ‪DIgSILETN PowerFactory‬‬

‫يكي لز مثعفههای لصلي بر اوی يک سيسوم ‪ ،MTDC‬مبدل منب وعواژ ميباشد‪ .‬برلی لين منظرا لز يک‬
‫مدل مبدل مرارد )‪ PWM (ElmVscmono‬برلی ليسوگاههای مبدل ‪ VSC-HVDC‬لسوفاده متيشترد‪.‬‬
‫لين مبدل يک مبدل خردكلرتاسيرن شده برلی تبدي وعواژ ‪( AC/DC‬با يک متدلا ‪ DC‬ختازني شتام‬
‫بتدون هتيچگرنته كنورعتي ستاخوه‬ ‫شده دا آن) ميباشد‪ .‬لين مدل لز پيش ساخوه به صرات پيشرتر‬
‫م ‌‬
‫يشرد‪ ،‬برلی هلين به منظرا كنورل مناسب آن نياز لسوفاده لز مدل ‪ DSL‬برلی بخش كنورلكننتدههتا‬

‫‪46‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫بايد ترسمه باشد‪.‬ميباشد‪ .‬يک مجلرعه شام چهاا موغير واودی ال ميترلن به عنرلن مدل مبدل ‪PWM‬‬
‫تمريف كرد‪ .‬لين كاا تميين لنديس مدوالسيرن ال با لاااو به يک سيسوم مرا تمريف شتده بته صترات‬
‫‪ cosref‬و ‪ sinref‬ملكن ميسازد‪ Pmr .‬و ‪ Pmi‬دا لين واودیها‪ ،‬مثعفههای حقيقي و مرهترمي لنتديس‬
‫مدوالسيرن برده كه داولق خروايهای يک كنورلكننده اريان ‪ dq‬ميباشند [‪.]27‬‬

‫لنوظاا مياود سيسوم ‪ MTDC‬شام چندين ترمينال ‪ VSC-HVDC‬موص شده به هلتديگر لز طريتق‬
‫شبكه ‪ DC‬باشند‪ .‬كنورل محلي دا هر ترمينال بايد قادا به بكتااگيری يتک لستورلتژی كنوترل برلستاا‬
‫نيازهای خاص ترصيف شده ترسط ‪ MTDC‬باشد‪ .‬كنورلكننده ترمينال بايد طتر ‪ DC‬و ‪ AC‬ال تحتت‬
‫نظاات قرلا دلده و برلساا آنها‪ ،‬پاالمورهای طر ‪ DC‬و هلچنين پاالمورهای طر ‪ AC‬ال كنورل كند‪.‬‬

‫برلی سلت ‪ AC‬هر ترمينال ‪ MTDC‬دو مد عللكردی قاب تمريف لست [‪:]27‬‬

‫‪ -‬مد ترلن الكوير ثابت‪ :‬دا لين مد ترلن الكوير تزايق شده دا شبكه ‪ AC‬ثابت نگه دلشوه ميشرد‪،‬‬
‫دا حاعيكه وعواژ نقطه لتصال به شبكه لين ترمينال ملكن لست تغيير كند‪.‬‬

‫‪ -‬مد وعواژ ثابت‪ :‬دا لين مد هد تثبيت وعواژ لتصال به شبكه برده كه لين كاا با تزايتق و تنظتيم‬
‫ترلن الكوير دلده شده با نقطه لتصال به شبكه لنجام ميشرد‪.‬‬

‫برلی سلت ‪ DC‬نيز دو نرو مد عللكردی قاب تمريف لست‪:‬‬

‫‪ -‬مد ترلن لكوير ثابت‪ :‬دا لين حاعت وعواژ سلت ‪ DC‬موص به هر ترمينتال قابت تغييتر بترده دا‬
‫حاعيكه ترلن لكوير تزايق شده به آن ثابت لست‪.‬‬

‫‪ -‬مد وعواژ ‪ DC‬ثابت‪ :‬دا لين مد با هد ثابت نگهدلشتون وعوتاژ ستلت ‪ ،DC‬تترلن لكويتر تزايتق‬
‫ترسط هر ترمينال كنورل ميشرد‪.‬‬

‫با لسوناد به كنورلكننده سلسه مرلتبي لالئه شده بترلی سيستوم ‪ MTDC‬دا شتك ‪ ،1.3‬كنوترلكننتده‬
‫دلخلي لين سيسوم ال ميترلن ترسط شك ‪ 11.3‬پيادهسازی نلرد‪.‬‬

‫دا بخش بمدی پيادهسازی ‪ DSL‬كنورلكنندههای بيروني برلی يک سيسوم ‪ MTDC‬ال نشان متيدهتد‪.‬‬
‫كنورلكننده تحت براسي دو مد كاای برلی كنورلكنندههای ترمينالها شام كنورل ‪ PQ‬و كنورل ترلن‬
‫الكوير‪-‬وعواژ ‪ DC‬ال دا برميگيرد‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ 1.4.3‬قاب ترکیبی‬

‫مدل تركيبي‪ ،‬يک دياگرلم كلي ال كه نشاندهنده لتصاالت دلخلي بين لسالتها ميباشد دا برمتيگيترد‪.‬‬
‫هر بلرك بر اوی آن قابها (لسالتها)‪ ،‬مكان نگهدلانده برلی مدلهايي لست كه ارواا ديناميتکشتان ال‬
‫ترصيف ميكنند‪ .‬يک قاب تركيبي‪ ،‬يک شيء تمريف بلرك (‪ )BlkDef‬لستت كته حتاوی تنهتا شتيااها و‬
‫كانكوراها ميباشد و نشان ميدهد كه چگرنه عناصر شتبكه و متدلهتای مشتورك بته هلتديگر موصت‬
‫م ‌‬
‫يشرند‪ .‬شك ‪ 14.3‬قابهای تركيبي ال برلی به ترتيب برلی كنورلكنندههای ‪ PQ‬و ترلن الكوير‪-‬وعوتاژ‬
‫‪ DC‬نشان ميدهد [‪.]27‬‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد قاب تركيبي برلی كنورلكننده ‪ PQ‬شام چندين شياا ميباشد‪ .‬دا لبودل با‬
‫لسوفاده لز بلركهای لندلزهگيری ترلن لكوير و الكوير‪ ،‬مقدلا عحظهلی لين ترلنها بدست ميآيد‪ .‬برلی لين‬
‫منظرا با لسوفاده لز بلرك لندلزهگيری ‪ ،PLL‬زلويه راز بدست آمده و بمد لز لنجام محاستبات الزم مقتادير‬
‫ترلن لكوير و الكوير عحظهلی محاسبه ميشرند‪ .‬با عبرا خطاهای ترلن لز مدل كنورل ترلن لكوير و الكوير‪،‬‬
‫اريانهای مرا بدست آمده و با لسوفاده مدل كنورل اريان ‪ ،dq‬لنتديسهتای مدوالستيرن لستوخرلج‬
‫ميگردد‪ .‬دا نهايت با لعلال لين لنديسهای مدوالسيرن به مدل مبدل منب وعواژ‪ ،‬وعواژها و اريانهتا دا‬
‫خرواي ليجاد ميشرد [‪.]27‬‬

‫دا قاب تركيبي ترلن الكوير – وعواژ ‪ DC‬نيز با لسوفاده لز مدلهای لندلزهگيری‪ ،‬وعواژ ‪ DC‬و ترلن الكوير‬
‫لندلزهگيری ميشرند‪ .‬سپس با مقايسه لين مقادير با مقادير لز پيش تميين شده ترسط مدلهای مربرطته‪،‬‬
‫اريانهای مرا واودی كنورلكننده اريان محاسبه و با لعلال آنها دا قاب مرا ‪ dq‬كه زلويه آن بتا‬
‫لسوفاده لز مدل ‪ PLL‬محاسبه ميشرد‪ ،‬وعواژ مرا و لنديسهای مدوالسيرن دو محرا بدست ميآيد‪ .‬بتا‬
‫لعلال لين لنديسها به مدل مبدل‪ ،‬وعواژ و اريان خرواي مبدل كنورل ميشرد [‪.]27‬‬

‫‪48‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫شکل ‪ 14.3‬قابهای ترکیبی کنترلکنندههای ترمینال در یک ‪ )a ،MTDC‬یک قاب ترکیبی برای‬

‫کنترلکننده ‪ PQ‬و ‪ )b‬یک قاب ترکیبی برای کنترلکننده توان راکتیو – ولتاژ ‪]27[ DC‬‬

‫‪ 2.4.3‬ت اریف مربوط به مدل‬

‫مدعي كه ارواا ديناميک هر كنورلكننده بر قابها يا چااچربها ال ترصيف ميكنتد‪ ،‬بايتد برستيله يتک‬
‫بلرك دياگرلم‪ ،‬نامگذلای شده دا ‪ DSL‬با عنرلن «تمريف مدل»‪ ،‬تمريف شرد‪ .‬لين مدل‪ ،‬تاب تبتدي يتک‬
‫مدل ديناميكي ال به شك ممادالت و يا بلرك دياگرلمهای گرلريكي‪ ،‬تمريف ميكند‪ .‬شك ‪ 15.3‬تمتاايف‬
‫‪49‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫مدل ليجاد شده برلساا كنورلكنندههای لالئه شده دا شك ‪ 14.3‬برلی كنورلكنندههای ترلن لكويتر و‬
‫الكوير ال نشان ميدهد‪ .‬هلانطرا كه مشتاهده متيشترد‪ ،‬لز يتک تتاب تبتدي مرتبته لول محتدود شتده‬
‫)‪ K(1+1/sT‬برلی مدلسازی بلرك ‪ PI‬لسوفاده ميشرد‪ .‬لين يک نسخه ممادل لز تاب تبتدي كالستيک‬
‫‪ )kp+ki/s( PI‬برده كه دا آن ‪ kp=K‬و ‪ ki=K/T‬ميباشد [‪.]27‬‬

‫شکل ‪ 15.3‬ت ریف مدل برای کنترلکنندههای توان اکتیو و راکتیو [‪.]27‬‬

‫كنورلكننده اريان ‪ dq‬لسوفاده شده دا پيادهسازی ‪ DSL‬مربرط به كنوترلكننتده دلخلتي‪ ،‬بته صترات‬
‫نشان دلده شده دا شك ‪ 16.3‬ميباشد‪ .‬هلانطرا كه مشتاهده متيشترد اريتانهتای مرات بتا مقتادير‬
‫لندلزهگيری شده مقايسته متي شترند و بتا بدستت آمتدن اريتان خطتا بترلی هتر محترا‪ ،‬بتا لستوفاده لز‬
‫كنورلكنندههای ‪ PI‬سادهسازی شتده بته صترات )‪ K(1+1/sT‬و هلچنتين بتا دا نظتر گتررون حتدود‬
‫ماكزيلم و مينيلم برلی وعواژ قاب ترعيد‪ ،‬وعواژهای مرا برلی دو محرا بدست آمده و با لسوفاده لز آنها‬
‫لنديسهای مدوالسيرن محاسبه ميشرند [‪.]27‬‬

‫‪50‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫شکل ‪ 16.3‬ت ریف مدل برای کنترلکنندههای داخلی جریان [‪.]27‬‬

‫كنورلكنندههای وعواژ ‪ DC‬برحسب نرو كنورلكننده قاب پيادهسازی برلی آن شام اوش حاشيه وعواژ‬
‫و اوش شيب لروي به ترتيب دا شتك ‪( 17.3‬لعف) و (ب) نشان دلده شدهلند‪ .‬با لسوناد به ترضتيحات لالئته‬
‫شده دا بخشهای مربرط به لين دو نرو كنورلكننده (شك ‪ 8.3‬و شك ‪ )10.3‬لين كنوترلكننتدههتای‬
‫قاب مدعسازی ميباشند‪.‬‬

‫‪51‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫شکل ‪ 17.3‬ت ریف مدل کنترلکنندههای ولتاژ ‪ (a) ،DC‬روش ‪ (b) VMM‬روش شیب افتی [‪]27‬‬

‫‪ 3.4.3‬مقداردهی به مدل‬

‫هله مدلهای ‪ DSL‬بايد طبق شرليط حاعت پايدلا‪ ،‬مقدلادهي شرند‪ .‬دا ‪ ،PowerFactory‬شرليط حاعت‬
‫پايدلا لز محاسبات پخش ترلن باا (‪ )ComLfd‬قب لز يک شبيهستازی حترزه زمتاني‪ ،‬بدستت متيآينتد‪.‬‬
‫‌‬
‫مدلهای ‪ DSL‬تمريف شده ترسط كاابر اديد‪ ،‬نياز به مقدلادهي صحيح دلاند تتا بته نوتايج صتحيح دا‬
‫شبيهسازیهای حرزه زماني منجر شرند‪ .‬دا يک مدل ‪ ،DSL‬هله موغيرها يا سيگنالهايي كه مسوقيلاً لز‬
‫ارلب پخش ترلن قاب تميين نيسوند‪ ،‬بايد به صرات دسوي مقدلادهي شرند‪ .‬لما‪ ،‬بايد تراته دلشتت كته‬
‫هله موغيرها و سيگنالهای مدل نياز نيست به صرات دسوي مقدلادهي شترند‪ .‬خترد ‪PowerFactory‬‬

‫‪52‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫تالش ميكند تا لز ممادالت مدل برلی محاسبه مقدلا لوعيه‪ ،‬لسوفاده كند‪ .‬با لين حتال بتا تراته بته پيتام‬
‫خطای كالسيک مي ترلن رهليد كه دا متدلهتای ‪ ،DSL‬موغيرهتا يتا ستيگنالهتايي واترد دلانتد كته‬
‫مقدلادهي لوعيه نشدهلند‪ .‬ررآيند مقدلادهي مملرالً لز عناصر شبكه شروو شده و با حركت او به عقب بته‬
‫سلت مدلهای ديگر مياود تا لينكه يک شبكه به طرا كام و مقدلادهي شرد [‪.]27‬‬

‫بهورين اويه برلی مقدلادهي بلرك تركيبي‪ ،‬به صرات گام به گام زير لست [‪:]27‬‬

‫‪ -1‬تمريف دقيق سيگنالهای پخش باا‬

‫‪ -2‬تميين كردن لينكه كدلم سيگنالها يا موغيرها مملرم يا مجهرل باشند‬

‫‪ -3‬لسوفاده لز تئرای مقدلا موناهي‪ )FVT( 1‬برلی محاسبه حاعت ماندگاا خرواي بلركهای لوعيه‪.‬‬

‫‪ -4‬محاسبه سيگنالهای مجهرل (موغيرهای مجهرل) برحسب كليتهای مملرم‪.‬‬

‫مدل ‪ DSL‬ترسمه ياروه دا ‪ DIgSILENT Power Facory‬برلی مدعسازی ‪ MTDC‬تحتت براستي دا‬
‫لين پاياننامه‪ ،‬به دو قاب تركيبي و حدلق هفت تمريف مدل‪ ،‬نياز دلاد‪.‬‬

‫نلايش كد ‪ DSL‬برلی مدل پيشساخوه كنورلكننده ترلن لكوير نشان دلده شده دا شتك ‪( 15.3‬لعتف)‪،‬‬
‫برحسب ممادالت ديناميک ال ميترلن به صرات زير نرشت‪.‬‬

‫مقدلادهي لين بلرك لوعيه بسياا ساده لست‪ .‬دا حاعت ماندگاا‪ ،‬عباالت مشوقي صفر هسوند و چيزی برلی‬
‫لنوگرللگيری وارد ندلاد‪ .‬دا نويجه‪ ،‬واودی ‪ yi=0‬ميشرد‪ .‬خرواي قبالً دا مقدلا حاعتت مانتدگاا خترد‬
‫برده لست كه لين به ممنای مملرم بردن و يا بدست آمدن آن لز مقادير حاعت ماندگاا كليتهتای پختش‬
‫باا ميباشد‪.‬‬

‫موغير حاعت ‪ x‬بايد برلساا خرواي حاعت ماندگاا (‪ )yoss‬مقدلادهي شرد‪ .‬لكنرن‪ ،‬مقدلادهي ليتن موغيتر‬
‫بايد دا تمريف بلرك مدل كنورلكننده ‪ ،P‬پيادهسازی شرد‪ .‬پيادهسازی ‪ DSL‬مربترط بته كنوترلكننتده‬
‫ترلن لكوير سه واودی دلاد‪ )DPF( :‬تغييرلت ترلن لكوير ناشي لز تغييرلت رركانس‪ )Pref( ،‬مرات تترلن‬

‫‪1‬‬
‫‪Finite value theorem‬‬

‫‪53‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫لكوير و (‪ )P‬ترلن لكوير بدست آمده لز لندلزهگيری‪ .‬لز ميان لين سه موغير كته نيتاز بته مقتدلادهي لوعيته‬
‫دلاند‪ ،‬ترلن لكوير سيسوم ‪ MTDC‬يمني ‪ ،P‬لز شرليط حاعت ماندگاا بدست آمده لز محاسبات پخش بتاا‬
‫لسوخرلج ميشرد و دا نويجه مرا لين كنورلكننده دا چنين مقدلای‪ ،‬مقدلادهي ميشترد (‪.)Pref=P‬‬
‫رركانس سيسوم دا حاعت ماندگاا با رركانس لسلي برلبر برده و دا نويجه ترلن لكويتر تغييتری ال دا لثتر‬
‫لنحرل رركانس موحل نليشرد‪ .‬دا نويجه‪ ،‬تغييرلت ترلن لكوير ناشي لز رركتانس‪ ،‬بايتد برلبتر بتا صتفر‬
‫مقدلادهي شرد (‪ .)DPf=0‬كد ‪ DSL‬برلی مقدلادهي مدل كنورلكننده ترلن لكوير به صرات زير لست‪:‬‬

‫هلين اولل برلی مقدلادهي برلی كنورلكننده ‪ Q‬نشان دلده شده دا شك ‪( 15.3‬ب) بكاا مياود و كتد‬
‫‪ DSL‬برلی مقدلادهي مدل به صرات زير خرلهد برد‪.‬‬

‫مدل ‪ DSL‬برلی مقدلادهي كنورلكننده اريان ‪ dq‬نشان دلده شده دا شك ‪ 16.3‬نيتز بته صترات زيتر‬
‫لست‪.‬‬

‫دا آخر‪ ،‬كدهای ‪ DSL‬برلی مقدلادهي مدل برلی كنورلكنندههای وعواژ ‪ DC‬نشتان دلده شتده دا شتك‬

‫‪ 17.3‬به صرات زير خرلهد برد‪.‬‬

‫‪54‬‬
 ‫رص سرم‪ :‬ممرري كنورلكنندههای سيسوم ‪MTDC‬‬

‫‪ 5.3‬جمعبندی‬
‫دا لين رص لز پاياننامه با هد ررلهم آوادن لمكتان پيتادهستازی سيستوم ‪ MTDC‬تحتت براستي دا‬
‫نرملرزلا ‪ Digsilent PowerFactory‬به ممرري بخشهای كنورعي مرادنيتاز بترلی كنوترل مبتدلهتای‬
‫ترمينالهای مخولف لين سيسوم پردلخوه شد‪ .‬هلچنين ضلن ممرري لالاعي لين نرملرزلا نحره مدعسازی‬
‫يكي لز مبدلهای منب وعواژ سيسوم ‪ MTDC‬تحت براسي به هلرله كنورلكنندههای ترلن لكوير‪ ،‬تترلن‬
‫الكوير‪ ،‬اريان و وعواژ ‪ DC‬آن تشريح گرديد‪ .‬دا نهايت نيز نحره مقدلادهي لوعيه برلی هر مدل لالئه شد‪.‬‬

‫‪55‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪4‬‬
‫فصل چهارم‬
‫بررسی و تحلیل هارمونیکی برای سیستمهای ‪HVDC‬‬

‫چندترمینالی‬

‫‪56‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪ 1.4‬مقدمه‬
‫دا لين رص لز پايان نامه با لسوناد به مدعسازی لنجام شده دا رص سرم بترلی يتک سيستوم ‪ MTDC‬و‬
‫كنورلكنندههای آن‪ ،‬به شبيهسازی ليتن سيستوم دا نترملرتزلا ‪ Digsilent PowerFactory‬پردلخوته‬
‫ميشرد‪ .‬دا السوای لازيابي عللكرد سيسوم ‪ MTDC‬تحتت براستي بته لازيتابي هتاامرنيكي بتااهتای‬
‫مخولف سيسوم دا حاعت لتصال به شبكه ‪ DC‬و قط آن پردلخوه ميشرد‪ .‬عالوه بر لين با دا نظر گررون‬
‫ريلورهای هاامرنيكي‪ ،‬لثر حضرا لين لدولت بر اوی محورلی هاامرنيكي بااها لازيابي ميشرد‪ .‬دا نهايت‬
‫نيز ضلن تغيير با سيسوم به منظرا تميين اهت تبادل ترلن به تحلي قابليت لطلينان سيسوم پردلخوه‬
‫ميشرد‪.‬‬

‫‪ 2.4‬ساختار شبکه تحت بررسی‬

‫شك زير شلاتيک سيسوم تحت براسي و نحره لتصال بااهای مخولف ال نشان ميدهد‪.‬‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪G1‬‬
‫‪Synchr..‬‬
‫~‬ ‫‪45/15‬‬ ‫‪40/5‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪1-3‬‬ ‫‪Gener..‬‬ ‫‪3-4‬‬ ‫‪Gene..‬‬
‫‪North‬‬ ‫‪Line T..‬‬ ‫‪Lake‬‬ ‫‪Line T..‬‬ ‫‪Main‬‬

‫‪Bus 1‬‬ ‫‪Bus 3‬‬ ‫‪Bus 4‬‬

‫‪2-3‬‬
‫‪Lin..‬‬
‫‪Line Ty..‬‬

‫‪2-4‬‬
‫‪1-2‬‬

‫‪Line..‬‬
‫‪4-5‬‬

‫‪Line T..‬‬

‫‪Bus 2‬‬ ‫‪Bus 5‬‬

‫‪G‬‬
‫~‬ ‫‪2-5‬‬
‫‪G2‬‬ ‫‪20/10‬‬ ‫‪Line T..‬‬ ‫‪60/40‬‬
‫‪Synchr..‬‬ ‫‪Gener..‬‬ ‫‪South‬‬ ‫‪Gener..‬‬

‫‪Elm‬‬
‫‪N odes‬‬ ‫‪B ranches‬‬
‫‪fglongatt‬‬ ‫‪Stagg and El-Abiad Test System‬‬ ‫‪Project: fglongatt‬‬
‫‪DC Voltage Control on Multi-Terminal HVDC‬‬ ‫‪Graphic: AC Grid‬‬
‫‪Juan Manuel Roldan‬‬ ‫‪Date:‬‬ ‫‪3/8/2020‬‬
‫‪PowerFactory 15.1.7‬‬ ‫‪hoseinpakjoo‬‬ ‫‪Annex:‬‬

‫شکل ‪ 1.4‬شماتیک سیستم ‪HVAC‬‬

‫‪57‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد‪ ،‬سيسوم ‪ HVAC‬يک سيسوم نلرنه آزمايشگاهي ‪ 5‬باسه با ستطح وعوتاژی‬
‫‪ 230‬كيلروعت ميباشد كه لز دو ژنرلترا ‪ G1‬و ‪ G2‬و هلچنين ‪ 4‬بتاا موصت بته بتااهتای ‪ 4 ،3 ،2‬و ‪5‬‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫تشكي شده لست‪ .‬شبكه ‪ DC‬چندترميناعه تحت براسي نيز مطابق با شتك ‪ 2.4‬لز چهتاا مبتدل منبت‬
‫وعواژ با نامهای ‪ VSC26 ،VSC49 ،VSC37‬و ‪ VSC58‬كته دو تتای آنهتا يكسرستاز بترده دا حاعيكته‬
‫دوتای ديگر لينراتر ميباشند‪ ،‬تشكي شده لست‪.‬‬

‫‪Bus 3‬‬ ‫‪Bus 4‬‬

‫‪VSC 37‬‬ ‫‪VSC49‬‬

‫‪Bus 7‬‬ ‫‪INV‬‬ ‫‪REC‬‬

‫‪Bus 9‬‬

‫‪7-9‬‬
‫‪7-9‬‬
‫‪DC Cab..‬‬

‫‪7-8‬‬
‫‪6-7‬‬

‫‪8-9‬‬
‫‪8-9‬‬
‫‪DC C..‬‬

‫‪6-8‬‬
‫‪DC Cab..‬‬

‫‪Bus 6‬‬ ‫‪Bus 8‬‬

‫‪REC‬‬
‫‪VSC 26‬‬ ‫‪VSC 58‬‬

‫‪INV‬‬

‫‪Bus 2‬‬ ‫‪Bus 5‬‬

‫‪Nodes Branches‬‬
‫‪VSC Multi-Terminal HVDC System‬‬ ‫‪Project:‬‬
‫‪DC Voltage Control‬‬ ‫‪Graphic: DC Grid‬‬
‫‪Dynamic Case‬‬ ‫‪Date:‬‬ ‫‪3/8/2 020‬‬
‫‪PowerFactory 15.1. 7‬‬ ‫‪hosein pakjoo‬‬ ‫‪Annex:‬‬

‫شکل ‪ 2.4‬سیستم ‪ HVDC‬تحت بررسی‬

‫‪ 3.4‬تحلیل هارمونیکی سیستم ‪ MTDC‬در صرورت قطرع شربکه ‪ DC‬و‬

‫وصل شبکه ‪DC‬‬

‫دا سيسومهای قدات‪ ،‬لیلب شك مرج وعواژ و اريان دا حاعت ليدهآل سينرسي نيسوند‪ .‬عرلملي هلچرن‬
‫لشباو هسوه ترلنسفراماترا و يا دسوگاههای كنورلكننتده تريستورای و مخصرصتاً مبتدلهتای ‪AC/DC‬‬
‫نليترلنند دا لیوشاش و لنحرل لز مرج سينرسي خاعص نقش دلشوه باشند‪ .‬با تزايق هاامرنيک اريان و‬
‫وعواژ ترسط مصر كننده به شبكه نيز لیوشاشات وعواژی سيسوم لرتزليش پيتدل متيكنتد‪ .‬مملترالً رقتط‬
‫هاامرنيکهايي با مضرب صحيحي لز رركانس لصلي‪ ،‬دا سيسوم قدات ظاهر ميشرند كته ترستط لشتباو‬
‫هسوه ترلنس‪ ،‬مبدلهای یيرخطي و دا مرلادی هم ترسط مبدلهای مدالسيرن شده (مبدلهای پهنتای‬
‫پاعس) ساخوه ميشرند‪ .‬وعي هاامرنيکهای یير صحيح هم ميترلند دا شرليطي دا شبكه پيدل شترند‪ .‬دا‬

‫‪58‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫يک شبكه موقاان‪ ،‬هاامرنيکهای زوج ديده نليشرند‪ .‬بنابرلين لحولال ديده شدن هاامرنيتکهتای زوج‬
‫دا سيسومهای قدات كم لست و يا مقدلا آنها نسبت به هاامرنيکهای ررد بسياا ناچيز لستت‪ .‬لمتروزه‬
‫مبدلها مهم ترين منب به وارد آوانده هاامرنيک دا شبكه هسوند‪ .‬با تراه بته لستوفاده لز مبتدلهتای‬
‫منب وعواژ برلی هر يک لز ترمينالهای سيسوم ‪ MTDC‬تحتت براستي و دا نويجته ماهيتت یيرخطتي‬
‫سيسوم‪ ،‬دا لين بخش به تحلي هتاامرنيكي سيستوم دا دو حاعتت قطت و وصت شتبكه ‪ DC‬پردلخوته‬
‫ميشرد‪.‬‬

‫‪ 1.3.4‬هارمونیک با قطع ‪DC‬‬

‫دا لين بخش تأثير عدم وارد شبكه ‪ DC‬بر اوی محورلی هاامرنيكي ك ‪ )THD( 1‬بااهای شبكه تحت‬
‫براسي لازيابي ميشرد‪.‬‬

‫شکل ‪ 3.4‬محتوای هارمونیکی کل باسهای م تلف در صورت نبود شبکه ‪DC‬‬

‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد با تراه به لينكه بر اوی باا های ‪3‬و‪4‬و‪ 5‬باا قرلا دلاد و باا ها خرد عامت‬
‫هاامرنيک مي باشند پس هاامرنيک لين باا ها نسبت به باا ‪ 1‬و‪ 2‬بيشور مي باشد لما باا ‪ 2‬كه هتم‬

‫‪1‬‬
‫‪Total harmonic distortion‬‬

‫‪59‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫ژنرلترا و هم باا دلايم هاامرنيک كاهش ياروه و دا باا يک كه عام هاامرنيک مث باا وارد نتدلاد لز‬
‫تلامي باا ها كلور مي باشد ‪.‬محورلی هاامرنيكي ك بااهتای مخولتف شتبكه دا یيتاب شتبكه ‪DC‬‬
‫مقدلا ماكزيلم ‪ 120‬داصد ال نيز تجربه ميكند‪ .‬لز ميان بااها نيز باا شلااه يک شترليط مستاعدتری‬
‫دلاد دا حاعيكه باا شلااه پنج بيشورين محورلی هتاامرنيكي ال دلال متيباشتد‪ .‬هلتانطرا كته مشتاهده‬
‫ميشرد‪ ،‬با قط شبكه ‪ DC‬بسوه به ميزلن بااهای یيرخطي مرارد دا شبكه‪ ،‬لیوشاش ررلولني دا شبكه‬
‫ليجاد و به دنبال آن لز قدات شبكه كاسوه و شبكه دچاا نامومادعي ميگتردد‪.‬دا ولقت عامت لصتلي ليتن‬
‫هاامرنيک ها باا ها مي باشند‪.‬‬

‫‪ 2.3.4‬هارمونیک با وصل ‪DC‬‬

‫با لتصال شبكه ‪ DC‬دا برگيرنده مبدلهای ‪ VSC‬سرئيچ شده با اوش ‪ ،PWM‬محورلی هاامرنيكي كت‬
‫بااهای مخولف مطابق با شك شك ‪ 4.4‬ميباشد‪.‬‬

‫شکل ‪ 4.4‬محتوای هارمونیکی کل باسهای م تلف در صورت وصل شبکه ‪DC‬‬

‫دا حضرا شبكه ‪ DC‬دا حضرا شبكه ‪ MTDC‬مبوني مبدلهای منب وعواژ‪ ،‬بااهای مخولف به مرلتتب‬
‫محورلی هاامرنيكي ك كلوری ال تجربه مي كنند‪ .‬لين مرضترو ضتلن كتاهش حضترا هاامرنيتکهتای‬

‫‪60‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫مخولف دا شبكه‪ ،‬باعث لرزليش بازده سيسوم تحت براسي ميگردد‪ .‬لين كاهش محورلی هتاامرنيكي بته‬
‫خربي عللكرد مناسب سيسوم ‪ MTDC‬تحت براسي ال دا كنورل مبدل موص به ترمينالهای مخولتف‬
‫نشان ميدهد‪ .‬هلانطرا كه مشاهده ميشرد محورلی هاامرنيكي كليه بتااهتا لز اللته بتاا پتنج كته‬
‫بدترين محورلی هاامرنيكي ال دا یياب شبكه ‪ DC‬دلشت‪ ،‬به كلور لز ‪ 30‬داصد نزول ياروه لست‪.‬‬

‫به منظرا براسي ازئيتر لثر قط و وص شتبكه ‪ DC‬بتر اوی محوترلی هتاامرنيكي بتااهتا‪ ،‬دا لدلمته‬
‫محورلی هاامرنيكي بااها برلی مثعفههای هاامرنيكي مخولتف دا دو حاعتت قطت و وصت شتبكه ‪DC‬‬
‫براسي ميشرد‪.‬‬

‫شك ‪ 5.4‬محورلی هاامرنيكي بااهای مخولف ال دا حاعت قط شبكه ‪ DC‬نشان ميدهد‪ .‬هلانطرا كته‬
‫مشاهده ميشرد‪ ،‬هاامرنيک مرتبه ‪ 7‬تأثيرگذلاترين هاامرنيک بر اوی محورلی هاامرنيكي ك متيباشتد‬
‫چرل كه دلمنه لين هاامرنيک دا برخي لز بااها مانند باا ‪ 4 ،3‬و ‪ 5‬لز دلمنته مرعفته لصتلي نيتز بيشتور‬
‫لست‪ .‬با لين حال ساير مثعفهها به ويژه هاامرنيکهای ‪11‬لم و ‪13‬لم كلورين دلمنه ال دا مقايسه با مرعفته‬
‫لصلي دلاند‪.‬‬

‫شك ‪ 6.4‬نيز محورلی هاامرنيكي مثعفههتای مخولتف ال دا حاعتت وصت شتبكه ‪ DC‬نشتان متيدهتد‪.‬‬
‫هلانطرا كه مشاهده ميشرد مثعفههای هاامرنيكي مخولف دا بااهتای گرنتاگرن مقتادير كلوتر لز ‪25‬‬
‫داصد ال تجربه ميكنند‪ .‬دا مقايسه با شك ‪ 5.4‬نيز تلامي مثعفههتای هتاامرنيكي نشتان دلده شتده دا‬
‫بااها كاهش ياروهلند‪ .‬مرعفه هاامرنيكي مرتبه ‪ 7‬لم كته بتدترين مقتدلا ال دا حاعتت قطت شتبكه ‪DC‬‬
‫دلشت‪ ،‬دا حضرا شبكه ‪ DC‬كنورل گرديده و مقدلای كلور لز ‪ 25‬داصد ال تجربه ميكند‪.‬‬

‫بايسوي تراه دلشت دا دو حاعت وارد شبكه ‪ DC‬و عدم وارد آن‪ ،‬هاامرنيکهای مرتبه سرم و مضااب‬
‫آن و هلچنين هاامرنيکهای زوج به ترتيب به دعي نحره مدوالسيرن مبدلها و نرو لتصال شبكه‪ ،‬حذ‬
‫شدهلند‪.‬‬

‫‪61‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫شکل ‪ 5.4‬محتوای هارمونیکی باسهای م تلف در صورت نبود شبکه ‪DC‬‬

‫شکل ‪ 6.4‬محتوای هارمونیکی باسهای م تلف در صورت وصل شبکه ‪DC‬‬

‫‪62‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪ 4.4‬تحلیل حضور فیلترهای هارمونیکی‬

‫با تراه به دلمنه وسي لسوفاده لز مبدلهای لعكورونيک قدات‪ ،‬و ليجاد هاامرنيکهتای اريتان ناشتي لز‬
‫كاابرد آنها دا شبكهها‪ ،‬لسوفاده لز ريلور پسير به منظرا حذ لثر هاامرنيکها هليشه مراد تراته بترده‬
‫لست‪ .‬دا لدلمه با دا نظر گررون يک خازن شنت برلی لنجام عل ريلورلسيرن‪ ،‬تأثير حضرا لين ريلوتر بتر‬
‫اوی محورلی هاامرنيكي باا پنچم سيسوم تحت براسي لازيابي ميشرد‪ .‬لين ريلورلسيرن با قرلا دلدن ‪6‬‬
‫تا خازن شنت بر اوی باا ‪ 5‬لنجام شده لست‪.‬‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪G1‬‬
‫~‬ ‫‪45/15‬‬ ‫‪40/5‬‬
‫‪North‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪Lake‬‬ ‫‪Main‬‬
‫‪1-3‬‬ ‫‪3-4‬‬

‫‪8 22 .2 7‬‬ ‫‪2 02 .8 8‬‬ ‫‪2 00 .3 4‬‬ ‫‪2 79 .5 7‬‬ ‫‪2 60 .7 8‬‬ ‫‪2 58 .7 8‬‬ ‫‪2 38 .0 8‬‬
‫‪1 .0 6‬‬ ‫‪0 .3 0‬‬ ‫‪0 .2 3‬‬ ‫‪0 .2 9‬‬ ‫‪0 .2 9‬‬ ‫‪0 .2 7‬‬ ‫‪0 .2 5‬‬
‫‪1 37 .4 1‬‬ ‫‪3 4.89‬‬ ‫‪- 3 3.02‬‬ ‫‪4 5.52‬‬ ‫‪3 6.32‬‬ ‫‪- 3 6.09‬‬ ‫‪3 4.97‬‬

‫‪Bus 1‬‬ ‫‪3 2.87‬‬

‫‪Bus 3‬‬ ‫‪9 0.90‬‬
‫‪Bus 4‬‬ ‫‪9 3.01‬‬
‫‪1 00 .0 0‬‬ ‫‪1 00 .0 0‬‬ ‫‪1 00 .0 0‬‬
‫‪1 .0 5‬‬ ‫‪1 .3 2‬‬ ‫‪1 .3 3‬‬
‫‪6 22 .3 8‬‬ ‫‪9 0.89‬‬ ‫‪1 25 .5 2‬‬ ‫‪3 1.32‬‬
‫‪0 .7 7‬‬ ‫‪0 .1 1‬‬ ‫‪0 .1 4‬‬ ‫‪0 .0 8‬‬
‫‪1 02 .5 2‬‬ ‫‪- 1 2.15‬‬ ‫‪- 1 8.64‬‬ ‫‪- 1 .9 4‬‬
‫‪2-3‬‬
‫‪1-2‬‬

‫‪4-5‬‬
‫‪2-4‬‬
‫‪6 11 .4 3‬‬ ‫‪8 0.08‬‬ ‫‪1 19 .4 3‬‬ ‫‪1 0.35‬‬
‫‪0 .7 0‬‬ ‫‪0 .1 9‬‬ ‫‪0 .2 2‬‬ ‫‪0 .1 2‬‬
‫‪- 9 9.22‬‬ ‫‪1 2.57‬‬ ‫‪1 9.24‬‬ ‫‪2 .0 3‬‬

‫‪Bus 2‬‬ ‫‪6 3.14‬‬

‫‪Bus 5‬‬ ‫‪8 5.94‬‬
‫‪1 00 .0 0‬‬ ‫‪1 00 .0 0‬‬
‫‪1 .1 8‬‬ ‫‪1 .3 0‬‬
‫‪2 47 .5 4‬‬ ‫‪1 29 .1 0‬‬ ‫‪1 56 .6 3‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 .0 8‬‬ ‫‪1 58 .5 9‬‬ ‫‪3 56 .3 9‬‬
‫‪0 .3 6‬‬ ‫‪0 .1 3‬‬ ‫‪0 .2 5‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .0 2‬‬ ‫‪0 .1 9‬‬ ‫‪0 .3 7‬‬
‫‪4 0.00‬‬ ‫‪2 1.56‬‬ ‫‪2 5.93‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪0 .0 0‬‬ ‫‪- 2 5.35‬‬ ‫‪5 4.66‬‬

‫‪G‬‬
‫~‬
‫‪G2‬‬ ‫‪20/10‬‬ ‫‪60/40‬‬
‫‪Shunt/Filter‬‬
‫)‪Shunt/Filter(3‬‬
‫)‪Shunt/Filter(4‬‬
‫)‪Shunt/Filter(5‬‬
‫)‪Shunt/Filter(6‬‬
‫)‪Shunt/Filter(7‬‬

‫‪2-5‬‬ ‫‪Elm‬‬
‫‪South‬‬

‫‪fglongatt‬‬ ‫‪Stagg and El-Abiad Test System‬‬ ‫‪Project: fglongatt‬‬

‫‪DC Voltage Control on Multi-Terminal HVDC‬‬ ‫‪Graphic: AC Grid‬‬
‫‪Juan Manuel Roldan‬‬ ‫‪Date:‬‬ ‫‪3/8/2020‬‬
‫‪PowerFactory 15.1.7‬‬ ‫‪hoseinpakjoo‬‬ ‫‪Annex:‬‬

‫شکل ‪ 7.4‬قرار دادن ‪ 6‬فیلتر بر روی باس ‪5‬‬

‫‪63‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪112.7‬‬

‫‪90.17‬‬

‫‪67.63‬‬

‫‪45.08‬‬

‫‪22.54‬‬

‫‪-0.000‬‬
‫‪1.00‬‬ ‫‪5.00‬‬ ‫‪7.00‬‬ ‫‪11.0‬‬ ‫‪13.0‬‬ ‫‪17.0‬‬ ‫‪19.0‬‬
‫‪Bus 5: Harmonic Distorti on in %‬‬

‫‪Distorti on(8) Date: 3/8/2020‬‬

‫‪Annex: /19‬‬

‫شکل ‪ 8.4‬محتوای هارمونیکی باس ‪ 5‬در صورت نبود فیلتر‬

‫شك ‪ 8.4‬محورلی هاامرنيكي مثعفههای مخولف ال برلی باا شلااه ‪ 5‬دا یياب ريلور طرلحي شده نشان‬
‫ميدهد‪ .‬هلانطرا كه مشاهده مي شرد مجددلً مرعفه هفوم هاامرنيكي بيشورين دلمنه ال دلشوه به گرنهلی‬
‫كه دلمنه آن لز مرعفه لصلي نيز بيشور لست‪ .‬لين مرضرو نياز مبرم به لسوفاده لز ريلوتر بترلی حتذ و يتا‬
‫كاهش دلمنه لين مرعفه هاامرنيكي ال نشان ميدهد‪.‬‬

‫شك ‪ 9.4‬محورلی هاامرنيكي باا پنجم ال برلی مثعفههای مخولف دا حضرا ريلور طرلحي شتده نشتان‬
‫ميدهد‪ .‬هلانطرا كه مشاهده ميشرد دا حضترا ريلوتر كليته مثعفتههتای هتاامرنيكي یيرلصتلي بهبترد‬
‫ياروهلند‪ .‬لز ميان آن ها نيز مرعفه مرتبه هفوم كه دا یياب ريلور طرلحي شده دلمنه یيرقاب قبرعي دلشت‪،‬‬
‫كاهش محسراتری ال تجربه نلرده لست‪.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪105.0‬‬

‫‪84.00‬‬

‫‪63.00‬‬

‫‪42.00‬‬

‫‪21.00‬‬

‫‪0.000‬‬
‫‪1.00‬‬ ‫‪5.00‬‬ ‫‪7.00‬‬ ‫‪11.0‬‬ ‫‪13.0‬‬ ‫‪17.0‬‬ ‫‪19.0‬‬
‫‪Bus 5: Harmonic Distorti on in %‬‬

‫‪Distorti on(8) Date: 3/8/2020‬‬

‫‪Annex: /19‬‬

‫شکل ‪ 9.4‬محتوای هارمونیکی باس ‪ 5‬در صورت استفاده از فیلتر‬

‫‪ 5.4‬رسم نمودار امپدانس فرکانسی‬

‫يكي لز ترلناييهای بسياا خرب و كاابردی نرملرزلا ‪ ،DIgSILENT‬لسكن رركانسي لست‪ .‬بتا استم‬
‫لمپدلنس ترنن ديده شده لز هر باا دا لزلی تلام رركانسها ميترلن مهمترين هاامرنيک دا يک بتاا ال‬
‫تميين كرد‪ .‬تشديد دا رركانسي كه بيشورين لمپدلنس ال به وارد ميآواد‪ ،‬لتفاق ميلروتد‪ .‬ليتن رركتانس‬
‫مهمترين رركانس لست كه دا صرات عزوم برلی آن ميبايست ركری كرد‪ .‬شك ‪ 10.4‬ال برلی بتااهتای‬
‫مخولف نشان ميدهد‪.‬‬

‫‪65‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪5.0E+3‬‬

‫‪17.528‬‬
‫‪4069.993 Ohm‬‬

‫‪3.8E+3‬‬

‫‪2.5E+3‬‬

‫‪1.3E+3‬‬

‫‪0.0E+0‬‬

‫‪-1.3E+3‬‬
‫‪-0.100‬‬ ‫‪3.920‬‬ ‫‪7.940‬‬ ‫‪11.96‬‬ ‫‪15.98‬‬ ‫]‪[-‬‬ ‫‪20.00‬‬
‫‪Bus‬‬ ‫‪1: Network‬‬ ‫‪Im pedance, M agnitude in‬‬ ‫‪Ohm‬‬
‫‪Bus‬‬ ‫‪2: Network‬‬ ‫‪Im pedance, M agnitude in‬‬ ‫‪Ohm‬‬
‫‪Bus‬‬ ‫‪3: Network‬‬ ‫‪Im pedance, M agnitude in‬‬ ‫‪Ohm‬‬
‫‪Bus‬‬ ‫‪4: Network‬‬ ‫‪Im pedance, M agnitude in‬‬ ‫‪Ohm‬‬
‫‪Bus‬‬ ‫‪5: Network‬‬ ‫‪Im pedance, M agnitude in‬‬ ‫‪Ohm‬‬

‫‪Ï ÇäÓ ÝÑ˜Ç äÓí Date: 4/20/2020‬‬

‫‪Çã‬‬
‫‪Annex: /10‬‬

‫شکل ‪ 10.4‬نمودار امپدانس فرکانسی برای باسهای م تلف‬

‫هلانطرا كه مشاهده مي شرد‪ ،‬مطابق با لنوظاا و با لسوناد به نوايج بخش قبت ‪ ،‬هاامرنيتک پتنج و هفتده‬
‫بدترين لمپدلنس رركانسي ال تجربه مي كند‪ .‬با تراه به تشديد سيسوم دا رركانسهای نشان دلده شده و‬
‫با تراه به دلمنه باالی لمپدلنس باا چهاام و پنجم بته ترتيتب دا هاامرنيتک هتای ‪ 5‬و‪ ،17‬بته منظترا‬
‫محتتدود ستتاخون دلمنتته لمپتتدلنس و بتته دنبتتال آن كتتاهش لحولتتال اخ دلدن تشتتديد‪ ،‬نيتتاز بتته كنوتترل‬
‫هاامرنيکهای لين دو باا ميباشد‪ .‬برلی هلين منظرا لز يک خازن ‪ 20‬مگاولا دا وعوتاژ ‪ 230‬كيلروعتت‬
‫دا باا ‪ 5‬و باا‪ 4‬لسوفاده شده لست‪.‬‬

‫شك ‪ .4‬نلردلا لمپدلنس رركانسي باا چهاام و پنجم ال دا حضرا خازن تمبيته شتده دا ليتن بتاا هتا‬
‫نشان ميدهد‪ .‬هلانطرا كه مشاهده مي شرد‪ ،‬دا حضرا خازن‪ ،‬دلمنه لمپدلنس تترنن ديتده شتده لز بتاا‬
‫چهاام و پنجم كاهش ياروه لست كه لين به ممنای كاهش لثرلت تشديد لحولاعي دا رركانس نشتان دلده‬
‫شده ميباشد‪.‬‬

‫‪66‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪DIgSILENT‬‬
‫‪4.0E+3‬‬

‫‪14.414‬‬
‫‪2176.564 Ohm‬‬

‫‪3.0E+3‬‬

‫‪2.0E+3‬‬

‫‪1.0E+3‬‬

‫‪0.0E+0‬‬

‫‪-1.0E+3‬‬
‫‪-0.100‬‬ ‫‪3.920‬‬ ‫‪7.940‬‬ ‫‪11.96‬‬ ‫‪15.98‬‬ ‫]‪[-‬‬ ‫‪20.00‬‬
‫‪Bus 5: Network Im pedance, M agnitude in Ohm‬‬

‫‪Ï ÇäÓ ÝÑ˜Ç äÓí Èå åãÑÇå ÎÇÒä Date: 4/20/2020‬‬

‫‪Çã‬‬
‫‪Annex: /11‬‬

‫شکل ‪ 11.4‬نمودار امپدانس فرکانسی برای باس ‪ 5‬در حضور خازن‬

‫هلان طرا كه دا شك ‪11.4‬ميبينيم لمپدلنس رركانسي لز هاامرنيک ‪ 17‬به هاامرنيک ‪ 13‬لنوقال ياروه و‬
‫كاهش پيدل كرده كه خطرناكترين رركانس‪ ،‬رركانس تشديد لست و لگر شبكه برلی لين رركانس لمنيت‬
‫دلشوه باشد مابقي هاامرنيکها ترسط شبكه حذ ميشرد‪.‬‬

‫‪ 6.4‬بررسی نحوه انتقال توان‬

‫برلی براسي اهت ترلن بايد اهت ترلن ال دا شبكه مراد نظر رمال كنيم‪ .‬هلانطرا كه مشاهده ميشترد‬
‫لنوقال ترلن بين بااهای ‪ 1‬و ‪ 2‬دا حال لنجام لست‪.‬‬

‫‪67‬‬
 DIgSILENT
‫ چندترميناعي‬HVDC ‫ براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای‬:‫رص چهاام‬

Bus 3 97.94
Bus 4 97.73
0.979 0.977
-4.98 -5.80
41.76 -25.00
0.00 0.00

-25.00
41.76
0.00
0.00

-43.12 23.83
0.00 VSC 37 VSC49 0.00

Bus 7 INV REC

149.7 0
Bus 9 152.5 5
0.998 1.017
0.00 0.00
-32.70 -0.02 -10.40 10.60 13.24
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
32.77 0.01 10.42 10.42 13.01
7-9
10.4
7-8

32.8

13.0
6-7

8-9
0.0

6-8
33.82 24.08 23.3 -23.28 0.02 -12.99
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
32.77 23.33 23.33 0.01 13.01

Bus 6 Bus 8
154.8 1
1.032 REC 149.7 0
0.998
0.00 57.89 0.00 -36.25
0.00 0.00
VSC 26 VSC 58
35.00
-60.00 5.00
40.00 INV

-60.00 35.00
40.00 5.00

Bus 2 100.0 0
Bus 5 98.44
1.000 0.984
-3.87 -5.66
Load Flow Balanced
Nodes Br
Line-Line Voltage, Magnitude [kV] Ac VSC Multi-Terminal HVDC System Project:
Voltage, Magnitude [p.u.] Re DC Voltage Control Graphic: DC Grid

DIgSILENT
Voltage, Angle [deg] Lo Dynamic Case Date: 3/8/2 020
PowerFactory 15.1. 7 hosein pakjoo Annex:

‫ نحوه انتقال توان در شبکه تحت بررسی‬12.4 ‫شکل‬

‫ اهتت تبتادل تترلن دا ختط‬،‫ مگتاولت‬300 ‫ مگاولت بته‬60 ‫ لز‬5 ‫با لرزليش ترلن لكوير باا موص به باا‬
.‫ نشان دلده شده لست‬13.4 ‫ لين مرضرو دا شك‬.‫ تغيير ميكند‬5‫ و باا‬4 ‫لاتباطي بين باا‬
Bus 3 95.84
Bus 4 95.25
0.958 0.953
-11.01 -12.68
41.69 -25.00
0.00 0.00

-25.00
41.69 0.00
0.00

-43.07 23.83
0.00 VSC 37 VSC49 0.00

Bus 7 INV REC

149.7 0
Bus 9 152.5 5
0.998 1.017
0.00 0.00
-32.69 0.01 -10.39 10.59 13.24
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
32.76 0.01 10.41 10.41 13.02
7-9
10.4
7-8
32.8

13.0

0.0
6-7

8-9

6-8
33.81 24.09 23.3 -23.29 -0.01 -12.99
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
32.76 23.34 23.34 0.01 13.02

Bus 6 Bus 8
154.8 1
1.032
REC 149.7 0
0.998
0.00 57.89 0.00 -36.30
0.00 0.00
VSC 26 VSC 58
35.00
-60.00 5.00
40.00 INV

-60.00 35.00
40.00 5.00

Bus 2 100.0 0
Bus 5 91.03
1.000 0.910
-9.74 -20.69
Load Flow Balanced
Nodes Br VSC Multi-Terminal HVDC System Project:
Line-Line Voltage, Magnitude [kV] Ac DC Voltage Control Graphic: DC Grid
Voltage, Magnitude [p.u.] Re Dynamic Case Date: 2/23/ 2020
PowerFactory 15.1. 7 hosein pakjoo Annex:
Voltage, Angle [deg] Lo

‫ نحوه تغییر جهت انتقال توان با تغییر بار در شبکه تحت بررسی‬13.4 ‫شکل‬

68
 ‫ چندترميناعي‬HVDC ‫ براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای‬:‫رص چهاام‬

‫ قابلیت اطمینان‬7.4
‫قابليت لطلينان سيسوم عباات لست لز ترلنتايي آن سيستوم دا لنجتام وظتايف تميتين شتده دا شترليط‬
‫ لازيتابي قابليتت لطلينتان سيستوم ترستط‬.‫محيطي و بهرهبردلای ممين و دا يک بازه زمتاني مشتخص‬
.‫ لنجام ميشرد‬،‫ آنها ال ممرري نلرده لست‬IEEE ‫شاخصهای مربرطه كه لسواندلاد‬

‫ لين پتاالمور بته ليتن‬.‫) برلی ما حائز لهليت لست‬ENS( 1‫دا بين خروايهای مخولف لنرژی ترزي نشده‬
‫ لنرژی كه شبكه نورلنسوه لستت دا‬،‫ممني لست كه با تراه به لحولال خرلبي لعلانهای مخولف دا شبكه‬
‫ لنرژی ترزي نشده‬،‫ هلان طرا كه دا ادول نشان دلده شده لست‬.‫ چقدا لست‬،‫يک سال به رروش برساند‬
.‫ميباشد‬ 410.000)Mwh/a( ‫ك شبكه تحت براسي برلبر با‬

)ENS(‫ انرژی توزیع نشده شبکه‬1.4 ‫جدول‬

| System Average Interruption Frequency Index : SAIFI = 11.750000 1/Ca

| Customer Average Interruption Frequency Index : CAIFI = 11.750000 1/Ca

| System Average Interruption Duration Index : SAIDI = 117.500 h/Ca

| Customer Average Interruption Duration Index : CAIDI = 10.000 h

| Average Service Availability Index : ASAI = 0.9865867580

| Average Service Unavailability Index : ASUI = 0.0134132420

| Energy Not Supplied : ENS = 410.000 MWh/a

| Average Energy Not Supplied : AENS = 4975.000 MWh/Ca

| Average Customer Curtailment Index : ACCI = 4975.114 MWh/Ca

| Expected Interruption Cost : EIC = 0.000 M$/a

| Interrupted Energy Assessment Rate : IEAR = 0.000 $/kWh

| System energy shed : SES = 0.000 MWh/a

| Average System Interruption Frequency Index : ASIFI = 12.060606 1/a

| Average System Interruption Duration Index : ASIDI = 120.606061 h/a

| Momentary Average Interruption Frequency Index : MAIFI = 0.000000 1/Ca

1
Energy not supplied

69
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫جدول ‪ 2.4‬انرژی توزیع نشده بارهای شبکه‬

‫‪Load Interruption‬‬
‫‪TCIT‬‬ ‫‪TCIF‬‬ ‫‪AID‬‬ ‫‪LPENS‬‬ ‫‪LPIC‬‬ ‫‪AICF‬‬ ‫‪ACIT‬‬
‫‪name‬‬ ‫‪Ch/a‬‬ ‫‪c/a‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪Mwh/a‬‬ ‫‪$/a‬‬ ‫‪1/a‬‬ ‫‪h/a‬‬

‫‪20/10‬‬ ‫‪3.20‬‬ ‫‪0.32‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪192.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.32‬‬ ‫‪3.20‬‬

‫‪45/15‬‬ ‫‪2.40‬‬ ‫‪0.24‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪48.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.24‬‬ ‫‪2.40‬‬

‫‪40/5‬‬ ‫‪2.00‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪90.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫‪60/40‬‬ ‫‪2.00‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪80.00‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫باتراه به ادول باال مشخص مي شرد كه لنرژی ترزي نشده ك شبكه با لنرژی ترزي نشده بااهتا برلبتر‬
‫شده لست‪.‬‬

‫ادول ‪ 3.4‬ميزلن لنرژی ترزي نشده دا لثر خااج شدن هر يک لز لدولت سيسوم تحت براستي ال نشتان‬
‫ميدهد‪.‬‬

‫جدول ‪ 3.4‬انرژی توزیع نشده باسها‪ ،‬خطها و ترانسهای شبکه‬

‫المان مورد بررسی‬ ‫‪ENS‬‬

‫‪ENS= 410.000 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 0.000 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 0.000 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 410.000 Mwh/a‬‬

‫‪70‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫با مشاهدلت لز ادول باال ديده مي شرد كه ‪ ENS‬بدست آمده لز خط ها وترلنس هاصفر شده لستت‪ .‬ليتن‬
‫به لين ممني لست با لز دست دلدن خط ها و ترلنس ها هيچ باای قط نلي شرد و مي تترلن بته بتاا هتا‬
‫لنرژی رروخت‪ .‬پس لنرژی ترزي شده ندلايم‪ .‬برلی لثبات لينكه ‪ ENS‬ناشي لز خط ها صفر نلي شرد يكي‬
‫لز خط ها ال لز دو طر قط مي كنيم ونويجه او مشاهده مي كنيم‪.‬‬

‫جدول ‪ 4.4‬انرژی توزیع نشده باسها‪ ،‬خطها و ترانسهای شبکه با قطع یک خط‬

‫المان مورد بررسی‬ ‫‪ENS‬‬

‫‪ENS= 554.000 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 16.500 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 0.000 Mwh/a‬‬

‫‪ENS= 570.500 Mwh/a‬‬

‫باتراه به ادول ‪ 4.3‬لنرژی ترزي نشده ك شبكه ‪ mwh/a410‬وبرلی بدست آوادن لنترژی كت شتبكه‬
‫مي بايست‪:‬‬

‫لنرژی ك شبكه دا تمدلد ساعات يک سال برلبر لنرژی ك شبكه دا يک سال محاسبه مي شرد‪.‬‬

‫‪165×8760 = 1445400mwh‬‬

‫حال برلی بدست آوادن داصد لنرژی ترزي نشده بايد لنرژی ترزي نشده ك ال بر لنرژی ترزي ك شبكه‬
‫تقسيم مي كنيم ‪:‬‬

‫‪71‬‬
 ‫رص چهاام‪ :‬براسي و تحلي هاامرنيكي برلی سيسومهای ‪ HVDC‬چندترميناعي‬

‫‪410÷1445400 = 2 . 83658‬‬ ‫داصد لنرژی ترزي نشده برلبر لست با‪:‬‬

‫جمعبندی‬
‫دا لين رص لز پاياننامه با لسوناد به مدعسازی لنجام شده برلی سيسوم ‪ MTDC‬تحت براسي دا نرملرزلا‬
‫‪ Digsilent Power Factory‬اهت لازيابي هاامرنيكي بااهای مخولف‪ ،‬نحره شااش تترلن و لازيتابي‬
‫قابليت لطلينان سيسوم پردلخوه شد‪ .‬نوايج شبيهسازیهای لنجام شده نشان لز عللكرد مناسبتر سيسوم‬
‫‪ MTDC‬تحت براسي دا حضرا شبكه ‪ DC‬لز نقطه نظر محورلی هاامرنيكي و قابليت لطلينان دلاد‪.‬‬

‫‪72‬‬
 ‫رص پنجم‪ :‬نويجهگيری و پيشنهادها‬

‫‪5‬‬
‫فصل پنجم‬
‫نتیجهگیری و پیشنهادها‬

‫‪73‬‬
 ‫رص پنجم‪ :‬نويجهگيری و پيشنهادها‬

‫‪ 1.5‬جمعبندی‬
‫دا لين پاياننامه با هد لازيابي يک سيسوم ‪ HVDC‬چندترميناعه به براسي نحره عللكرد لين سيستوم‬
‫دا شرليط كاای مخولف پردلخت‪ .‬به هلين منظرا دا رص لول ضلن بيان دیدیه لصلي لين پايتاننامته‪،‬‬
‫تمدلدی لز تحقيقاتي كه دا زمينه هاامرنيک سيسوم های ‪ HVDC‬دا ساعيان گذشوه لنجام شده لهتدل‬
‫لين تحقيق لالئه شد‪ .‬دا رص دوم به منظرا آشنايي مخاطب با سيسومهای ‪ ،HVDC‬لين سيسومهتا بته‬
‫هلرله لازلی تشكي دهنده آن ها ممرري گرديد‪ .‬دا لنوهای لين رصت نيتز مزليتا و ممايتب سيستومهتای‬
‫‪ HVDC‬دا مقايسه با سيسومهای ‪ AC‬لالئه شد‪ .‬دا رص سرم با ممرري لهدل كنورعي متدنظر دا يتک‬
‫سيسوم ‪ ،MTDC‬اولبط حاكم بر كنورلكننتده هتای مخولتف متراد براستي قترلا گررتت و برلستاا آن‬
‫سيستومهتای كنورعتي متدنظر پيتاده ستازی گرديتد‪ .‬دا لنوهتای ليتن رصت بتا لستوفاده لز قابليتتهتتای‬
‫نرملرزلا‪ Digsilent PowerFactory‬به مدعسازی بختشهتای مخولتف يتک سيستوم ‪ MTDC‬دا ليتن‬
‫نرم لرزلا پردلخوه و نحره مقدلادهي لوعيه آنها لنجام شد‪ .‬دا نهايت و رص چهاام با لسوناد به مدعستازی‬
‫لنجام شده دا رص سرم‪ ،‬عللكرد سيسوم ‪ MTDC‬تحت براسي لازيابي گرديد‪ .‬نوايج شبيهسازی لنجتام‬
‫شده نشان ميدهد كه دا حضرا شبكه ‪ DC‬به دعي عللكرد مناسب مبدلهای منب وعواژ ترمينالهتای‬
‫مخولف‪ ،‬محورلی هاامرنيكي كليه بااها بهبرد مييابد‪ .‬عالوه بر لين با تراه به آناعيز لمپدلنس رركانستي‬
‫لنجام شده مي ترلن رهليد كه دا صرات لسوفاده لز يک خازن به عنرلن ريلور دا باا پتنج شتبكه تحتت‬
‫براسي‪ ،‬دلمنه لمپدلنس دا رركانس تشديد كاهش و دا نويجه تأثير آن بر اوی شبكه كاهش مييابتد‪ .‬دا‬
‫نهايت نيز ضلن تغيير باا‪ ،‬نحره تغيير اهت شااش ترلن دا سيسوم تحت براسي اؤيتت و بتا تراته بته‬
‫مقدلا لنرژی ترزي نشده ك شبكه‪ ،‬قابليت لطلينان شبكه براستي گرديتد‪ .‬بتا تراته نوتايج نشتان دلده‬
‫مي ترلن رهليد كه دا صرات لز مدلا خااج شدن يكي لز لعلانهای شبكه‪ ،‬بااهای تأمين گرديده كه ليتن‬
‫به ممنای قابليت لطلينان مناسب شبكه تحت براسي ميباشد‪.‬‬

‫‪74‬‬
 ‫رص پنجم‪ :‬نويجهگيری و پيشنهادها‬

‫‪ 2.5‬پیشنهادها‬
‫پيشنهادلتي مبني بر نوايج بدست آمده دا پروژه وارد دلاد كه به صرات زير لالئه ميشرد‪:‬‬

‫‪ -‬با تراه به نوايج بدست آمده لز لين پايان نامه ‪ ،‬لسوفاده لز سيسوم های چند ترميناعه ‪ DC‬برلی‬
‫سيسوم های لنوقال طرالني با وارد تلامي ويژگي ها منجربه ليجاد هاامرنيک هايي داشبكه مي‬
‫گردد كه دا طرلحي عللي لين سيسوم ها بايسوي عحاظ گردد‪.‬‬

‫‪ -‬با تراه به تاثير مثبت حضرا ريلور های خازني بر بهبرد محورلی هاامرنيكي باا های سيستوم‬
‫تحت براسي ‪ ،‬لسوفاده لز آنها برلی كاهش هاامرنيک تزايق شده به شتبكه هتای ‪ AC‬پيشتنهاد‬
‫مي شرد‪.‬‬

‫‪75‬‬
 ‫مناب و مرلا‬

[1] Q. Wei, B. Wu, D. Xu, and N. Zargari, "Overview of offshore wind farm
configurations," in IOP Conference Series: Earth and Environmental Science,
2017, vol. 93, no. 1: IOP Publishing, p. 012009.
[2] L. Jiang, Q. Chen, W. Huang, L. Wang, Y. Zeng, and P. Zhao, "Pilot Protection
Based on Amplitude of Directional Travelling Wave for Voltage Source Converter-
High Voltage Direct Current (VSC-HVDC) Transmission Lines," Energies, vol. 11,
no. 8, p. 2021, 2018. [Online]. Available: https://www.mdpi.com/1996-
1073/11/8/2021.
[3] S. Dambone Sessa, A. Chiarelli, and R. Benato, "Availability Analysis of HVDC-
VSC Systems: A Review," Energies, vol. 12, no. 14, p. 2703, 2019. [Online].
Available: https://www.mdpi.com/1996-1073/12/14/2703.
[4] C. Yin, X. Xie, S. Xu, and C. Zou, "Review of oscillations in VSC-HVDC systems
caused by control interactions," The Journal of Engineering, vol. 2019, no. 16, pp.
1204-1207, 2019.
[5] B. Li, Y. Liang, G. Wang, H. Li, and X. Chen, "A Control Parameter Design
Method for Hybrid Multi-Terminal HVDC System," IEEE Access, vol. 8, pp.
18669-18680, 2020.
[6] M. Khenar, J. Adabi, E. Pouresmaeil, A. Gholamian, and J. P. Catalão, "A control
strategy for a multi-terminal HVDC network integrating wind farms to the AC
grid," International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 89, pp.
146-155, 2017.
[7] A. Yogarathinam and N. R. Chaudhuri, "A Coordinated Control Strategy for
Hybrid Multiterminal DC System for Effective Energy Sharing Between AC Grids,"
in 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and
Manufacturing (ICIEAM), 2019: IEEE, pp. 1-5.
[8] A. E. Abu-Elanien, A. A. Elserougi, A. S. Abdel-Khalik, A. M. Massoud, and S.
Ahmed, "A differential protection technique for multi-terminal HVDC," Electric
Power Systems Research, vol. 130, pp. 78-88, 2016.
[9] J. Li, Q. Yang, H. Mu, S. Le Blond, and H. He, "A new fault detection and fault
location method for multi-terminal high voltage direct current of offshore wind
farm," Applied Energy, vol. 220, pp. 13-20, 2018.
[10] M. Ashouri, F. F. Silva, and C. L. Bak, "Application of short-time Fourier
transform for harmonic-based protection of meshed VSC-MTDC grids," The
Journal of Engineering, vol. 2019, no. 16, pp. 1439-1443, 2019.
[11] K. Rouzbehi, A. Miranian, J. I. Candela, A. Luna, and P. Rodriguez, "A
generalized voltage droop strategy for control of multiterminal DC grids," IEEE
Transactions on Industry Applications, vol. 51, no. 1, pp. 607-618, 2014.
[12] Z. Rao, Z. Zhang, S. Huang, Z. Long, and G. Wu, "Characteristics and Current
Harmonic Control of N* Three-Phase PMSG for HVDC Transmission Based on
MMC," Energies, vol. 13, no. 1, p. 178, 2020.

76
 ‫مناب و مرلا‬

[13] X. Chen, L. Wang, H. Sun, and Y. Chen, "Fuzzy logic based adaptive droop control
in multiterminal HVDC for wind power integration," IEEE Transactions on
Energy Conversion, vol. 32, no. 3, pp. 1200-1208, 2017.
[14] I. Sowa, J. L. Domínguez-García, and O. Gomis-Bellmunt, "Impedance-based
analysis of harmonic resonances in HVDC connected offshore wind power plants,"
Electric Power Systems Research, vol. 166, pp. 61-72, 2019.
[15] M. Han, P. Nguyen, and W. Yan, "Inter-harmonics in multi-terminal VSC-based
HVDC systems," Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, vol. 4, no.
2, pp. 282-291, 2016.
[16] A. S. Silliman, I. Helal, and A. Emarah, "Operation of multi-terminal voltage
source converter (VSC-HVDC) transmission system with ripple mitigation," in
2017 Nineteenth International Middle East Power Systems Conference
(MEPCON), 2017: IEEE, pp. 1505-1511.
[17] D. Xu, M. Han, and A. M. Gole, "Propagation of AC background harmonics in
MMC HVdc multiterminal systems due to resonances and mitigation measures,"
IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 33, no. 1, pp. 229-238, 2017.
[18] C. Guo, A. Zheng, Z. Yin, and C. Zhao, "Small-signal stability of hybrid multi-
terminal HVDC system," International Journal of Electrical Power & Energy
Systems, vol. 109, pp. 434-443, 2019.
[19] L. W. Sheng, A. Razani, and N. Prabhakaran, "Control of High Voltage Direct
Current (HVDC) bridges for power transmission systems," in 2010 IEEE Student
Conference on Research and Development (SCOReD), 2010: IEEE, pp. 430-435.
[20] D. Tiku, "DC power transmission: Mercury-arc to thyristor HVdc valves
[history]," IEEE power and energy magazine, vol. 12, no. 2, pp. 76-96, 2014.
[21] W. Long and S. Nilsson, "HVDC transmission: yesterday and today," IEEE Power
and Energy Magazine, vol. 5, no. 2, pp. 22-31, 2007.
[22] H. Wang and M. A. Redfern, "The advantages and disadvantages of using HVDC
to interconnect AC networks," in 45th International Universities Power
Engineering Conference UPEC2010, 2010: IEEE, pp. 1-5.
[23] M. Saeedifard, R. Iravani, and J. Pou, "A space vector modulation strategy for a
back-to-back five-level HVDC converter system," IEEE Transactions on Industrial
Electronics, vol. 56, no. 2, pp. 452-466, 2008.
[24] R. B. Roy and M. Amin, "A paper of determination of controlling characteristics of
the monopolar HVDC system," International Journal of Hybrid Information
Technology, vol. 7, no. 3, pp. 105-120, 2014.
[25] W. Wang, A. Beddard, M. Barnes, and O. Marjanovic, "Analysis of active power
control for VSC–HVDC," IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 29, no. 4, pp.
1978-1988, 2014.
[26] A. S. Abdel-Khalik, A. M. Massoud, A. A. Elserougi, and S. Ahmed, "Optimum
power transmission-based droop control design for multi-terminal HVDC of

77
 ‫مناب و مرلا‬

offshore wind farms," IEEE Transactions on Power Systems, vol. 28, no. 3, pp.
3401-3409, 2013.
[27] F. M. Gonzalez-Longatt, J. Roldan, J. L. Rueda, C. A. Charalambous, and B.
Rajpurohit, "Implementation of Simplified Models of Local Controller for Multi-
terminal HVDC Systems in DIgSILENT PowerFactory," in PowerFactory
Applications for Power System Analysis: Springer, 2014, pp. 447-472.
[28] Y. Yang, C. Mao, D. Wang, J. Tian, and M. Yang, "Modeling and analysis of the
common mode voltage in a cascaded H-bridge electronic power transformer,"
Energies, vol. 10, no. 9, p. 1357, 2017.

78
References:
[1] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, "CTS COMPLEX TRANSIENT STABILITY THE
NEW METHOD FOR DIRECT ANALYSIS OF TRANSIENT STABILITY", 12th Interna onal Power System
Conference, PSC, 4-6 Nov. pp. 13-18, 1997
[2] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, "POMP, point of maximum potential energy,
the new method for direct analysis of transient stability", 6th Iranian Conference on Electrical
Engineering, Vol.5, pp. 23-27, May 1998
[3] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, "Power system voltage stability assessment
using energy method", 13th Interna onal Power System Conference (PSC. 98), pp. 772-777, Nov. 1998.
[4] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi, " Rapid and accurate
method to determine the ATC with regard to voltage stability", Bargh Journal (Journal of NRI), pp. 56-
68, No. 35, 2002.
[5] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi, "FCTTC determina on with
regard to voltage stability and transient stability energy method", Icee_2002, 10th Iranian Conference
on Electrical Engineering, At Tabriz, Iran, pp: 86-94, DOI: 10.13140/2.1.4770.1288.
[6] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi, "A quick method for
calculation ATC with considering transient stability and voltage stability", 18th Interna onal Power
System Conference, PSC, 4-6 Nov. 2004, DOI: 10.13140/2.1.1624.4000
[7] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi, "ASSESSMENT OF ATC
USING SIMULTANEOUS VOLTAGE AND TRANSIENT STABILITY", Journal of Advanced Materials in
Engineering Esteghlal 2(23):11-24 · March 2005.
[8] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, "FAD-ATC: a new method for computing
dynamic ATC", International Journal of Electrical Power & Energy Systems 28(2):109-118, February
2006, DOI: 10.1016/j.ijepes.2005.11.004
[9] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi, "Fast and Accurate Method
for compu ng FCTTC", , PowerCon 2002, Power System Technology, Proceedings. PowerCon 2002.
Interna onal Conference on, Volume: 2, Vol. 2, pp. 1213-1219, Oct. 13-17, Kunming, China, 2002. , DOI:
10.1109/ICPST.2002.1047595
[10] Mostafa Eidiani, "Atc evaluation by CTSA and POMP, two new methods for direct analysis of
transient stability", Transmission and Distribu on Conference and Exhibi on 2002: Asia Pacific.
IEEE/PES, Volume: 3, pp. 1524-1529, DOI: 10.1109/TDC.2002.1176824
[11] Mostafa Eidiani, Mohammad Hassan Modir Shanechi, Kazem Ameli, Saeid Ahmadi, "Voltage
Stability Assessment with Expanded NRS", 14th Iranian Conference on Electrical Engineering, ICEE2006.
[12] Mostafa Eidiani, Hashem Mortazavi, "Assessment of Voltage Stability and Sta c ATC with Newton-
Raphson-Seydel and General Minimal Residual", PSC 2008, 23 rd Interna onal Power System
Conference, DOI: 10.13140/RG.2.1.2934.2160
[13] Mostafa Eidiani, "The Op mal Loca ng of Power Controller in Transmission Line With
Consideration of Optimal Power Flow", Journal of Electrical Engineering · January 2009
[14] Hossein Zeynal, Alimorad Khajeh Zadeh, Khalid Mohamed Nor, Mostafa Eidiani, "Locational
Marginal Price (LMP) Assessment Using Hybrid Active and Reactive Cost Minimization", International
Review of Electrical Engineering 5(5):2413-2418 · September 2010
[15] Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, "Minimum distance, a quick and simple method of
determining the sta c ATC", Journal of Electrical Engineering 11(2):16 · October 2011
[16] Mohammad Ebrahimean Baydokhty, Mostafa Eidiani, Mahdi Ghama , Mohsen Ebrahimean ,
"Transient Stability Improvement via Combined Method", Journal of Electrical Engineering 5(No.
4) · January 2011
[17] Mostafa Eidiani, " A New Method for Assessment of Voltage Stability in Transmission and
Distribution Networks ", International Review of Electrical Engineering 5(1) · January 2011
[18] Mostafa Eidiani, Mohammad Ebrahimean Baydokhty, Mahdi Ghama , Hossein Zeynal, " Transient
Stability Improvement Using an Efficient Generator Tripping Scheme ", Canadian Journal of Electrical
and Computer Engineering 2(No. 7):313-319 · January 2011
[19] Mostafa Eidiani, Natan Asghari, Hossein Zeynal, " Dynamic Response Improvement of DFIG Driven
by Wind Turbines Using a Novel Algorithm ", International Review of Electrical Engineering
4(No.5):700-706 · January 2011
[20] Mohammad Ebrahimean Baydokhty, Mostafa Eidiani, Hossein Zeynal, Hossein Torkamani, Hashem
Mortazavi, "Efficient Generator Tripping Approach with Minimum Generation Curtailment based on
Fuzzy System Rotor Angle Predic on", Przeglad Elektrotechniczny 88(9a):266-271 · January 2012,
[21] Mostafa Eidiani, Kazem Ameli, Dariush Yazdanpanah, "EVALUATING THE IMPACTS OF LARGE
WIND FARMS◌َ APPROVED ON KHORASAN NETWORK STABILITY AND RELIABILITY", 28th Interna onal
Power System Conference, PSC, 4-6 Nov. 2013, DOI: 10.13140/2.1.4082.0003
[22] Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, Mehdi Oloomi, "Available transfer capability
determination in Khorasan network considering all the static and dynamic constraints", DOI:
10.13140/2.1.4606.2883, 28th Interna onal Power System Conference, PSC, 4-6 Nov. 2013.
[23] Mostafa Eidiani, Hosein Zeynal, "New approach using structure-based modeling for simulation of
real power/frequency dynamics in deregulated power systems", Turkish Journal of Electrical
Engineering and Computer Sciences · February 2013, DOI: 10.3906/elk-1208-90
[24] Mostafa Eidiani, Ahmad Bani Hashemi, "The use of variable frequency transformers in electric
power transmission networks", ICEE 2009.
[25]Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, Seyyed Mohsen Sadr, " ATC calculation in Khorasan
network with 575 MW wind farm in Khaf", PSC 2015, Interna onal Power System Conference, 23-25
Nov, Tehran, Iran, DOI: 10.13140/RG.2.1.3638.7280
[26] Mostafa Eidiani, "agenda of the Laboratory of DIgSILENT 14.1.3 (Persian/Farsi)", Technical report,
DOI: 10.13140/2.1.3129.5368,
[27] Mostafa Eidiani, "Book-Power System Analysis- Dr Eidiani 1393", Book, DOI:
10.13140/2.1.4966.7366
[28] Mostafa Eidiani, "Power System Analysis II (Dr. Eidiani)", Book, DOI: 10.13140/2.1.3557.7127,
[29] Mostafa Eidiani, "Build a wind farm in DIgSILENT (persian-farsi)", research, June 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.3460.6242,
[30] Hossein Zeynal, Shiva Mansorzade, Hurieh Talebi, Majid Saeedi, Mostafa Eidiani, "The amount and
type of substation automation systems", DOI: 10.13140/RG.2.1.4878.9849,
[31] Mohammad Ali Jafari Tazeh Jani, Mostafa Eidiani, "Best ways to reduce consumption (persian
Farsi)", DOI: 10.13140/RG.2.1.2822.6007, January 2011,
[32] Mostafa Eidiani, Saeed Rezaee, Ali Sarkardeh, "Analyzes the asymmetric network by DIgSILENT
Persian farsi", DOI: 10.13140/RG.2.1.4995.5285, January 2010,
[33] Ehsan Khani, Mostafa Eidiani, "Reactive control-By Digsilent Persian Farsi", DOI:
10.13140/RG.2.1.4002.2487, January 2009,
[34] Mostafa Eidiani, Ahmad Bani Hashemi, Mohammad Sadegh Alizadeh, Reza Jalaeidan, "Dynamic
Stability Analysis by DIgSILENT Persian Farsi ", DOI: 10.13140/RG.2.1.4387.4641, January 2009,
[35] Reza Saljoghi, Mostafa Eidiani, " Optimal Capacitor Placement by DIgSILENT Persian Farsi", DOI:
10.13140/RG.2.1.4526.5366, January 2008,
[36] Reza Sokhandan, Mostafa Eidiani, "Modeling and Evaluation of Protective Relays by DIgSILENT -
persian farsi", DOI: 10.13140/RG.2.1.4954.7602, January 2015,
[37] Mahboobeh Ghasemi, Mostafa Eidiani, "What's going On ResearchGATE", DOI:
10.13140/2.1.3351.7125,
[38] Mostafa Eidiani, " What's Researchgate (Persian Farsi)" , DOI: 10.13140/RG.2.1.1220.8086, 2015-
11-09,
[39] Mostafa Eidiani, "Linear Dynamic 1394-01-19", Dataset, April 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.1732.8169.
[40] Mostafa Eidiani, " Persian-Why choose Khorasan Institute of Higher Education for your
Postgraduate Study", DOI: 10.13140/RG.2.1.3044.2400, 2015-05-14,
[41] Mostafa Eidiani, "Persian-Short circuit current reduction strategies in Khorasan", Research, May
2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3804.3045.
[42] Mostafa Eidiani, "Seminar-Virayesh-Farsi-2", DOI: 10.13140/2.1.1460.5605, January 2014,
[43] Mostafa Eidiani, "3-Seminar-GooGle-1", DOI: 10.13140/2.1.2509.1361, January 2014,
[44] Mostafa Eidiani, " Reliability assessment by DIgSILENT", Research, May 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2755.7281.
[45] Hosin Hosinpoor, Mostafa Eidiani, "reac ve power compensa on power system-persian-farsi",
DOI: 10.13140/RG.2.1.4479.6241, January 2015,
[46] Saeed Noori, Mostafa Eidiani, "Unit Commitment.persian farsi", DOI: 10.13140/RG.2.1.3693.1924,
January 2015,
[47] Hamid Eslahi, Mostafa Eidiani, "Automa on feeders effect in increasing the reliability of the
distribu on network Persian Farsi", DOI: 10.13140/RG.2.1.4872.8404, January 2015,
[48] Hamid Esmaeily, Mostafa Eidiani, "Assessing the applica on of facts equipments Persian Farsi",
DOI: 10.13140/RG.2.1.2513.5443, January 2015,
[49] Hassan Fakhrtaha, Mostafa Eidiani, "Harmonic analysis in power system- Persian-Farsi", DOI:
10.13140/RG.2.1.4266.6328, January 2015,
[50] Saeed Dashtban, Mostafa Eidiani," Emissions in the restructured power systems -Persian-Farsi",
DOI: 10.13140/RG.2.1.1713.8007, TECHNICAL REPORT · JANUARY 2015,
[51] Toktam Jamshidpanah , Mostafa Ediani, " Image Processing and its Applica ons Persian Farsi-
web", DOI: 10.13140/RG.2.1.3208.8402 , TECHNICAL REPORT · JANUARY 2015,
[52] Mohammad Nikkhou , Mostafa Eidiani, " Mohammad Nikkhou - Microgrid Reliability -Persian-
Farsi", DOI: 10.13140/RG.2.1.2602.6326 , TECHNICAL REPORT · JANUARY 2015,
[53] Reza Sokhandan, Mostafa Eidiani, "Modeling and Evalua on of Protec ve Relays by DIgSILENT -
persian farsi", TECHNICAL REPORT · JANUARY 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4954.7602 ,
[54] Mohammad Reza Norouzi, Mostafa Eidiani, "The bidding problem for hydropower producers",
Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3960.4564,
[55] Habib Khani, Mostafa Eidiani, "Habib Khani-A Review On Automation of High Voltage Substations-
Persian Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1961.6086,
[56] Morteza Seddighighachkanloo, Mostafa Eidiani, "Evalua on of reliability in the presence of small
wind power plants in a microgrid-persian farsi", Technical Report, January 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2719.3681,
[57] Armin Arasteh, Mostafa Eidiani, " Armin Arasteh-Identification with iris eye -Persian-Farsi-web",
Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1582.4728,
[58] Ali Gharaee, Mostafa Eidiani, "Smart sensor technology-Persian-Farsi", Technical Report, April
2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3702.4083.
[59] mohamad hossein Hosseinipoya, Mostafa Eidiani, "Types of Op cal Fiber &comparison them-
Persian-Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.5162.1200,
[60] Mohsen Fahmide, Mostafa Eidiani, "Bidding Of VPP-Persian Farsi", Technical Report, January 2015,
DOI: 10.13140/RG.2.1.4965.5125,
[61] Majid Basafa, Mostafa Eidiani, "Majid Basafa-SCADA network strategy-Persian-Farsi", Technical
Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.2937.9926,
[62] Mohammad Behboodi, Mostafa Eidiani, "Mohammad Behboodi demand side management-
Persian-Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.5125.2561,
[63] Amir Abbas Talebi, Mostafa Eidiani, "Amir Abbas Talebi-The role of electric vehicles In the power
system-Persian-Farsi-web", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.2302.8561,
[64] Yaser Gohary, Mostafa Eidiani, "Yaser Gohary-The effect of distributed generation on distribution
network reliability-Persian-Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4248.4564,
[65] Mehdi Hemma fard, Mostafa Eidiani, "Mehdi Hemma fard-Removal of Ocular Artifacts from
Electro Encephalogram by Adaptive Filters-persian", Technical Report, January 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2413.4481,
[66] Parisa Teymori, Mostafa Eidiani, "Parisa teymori - Beamforming with LMS algorithm -Persian-Farsi-
web", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3986.3125.
[67] Elnaz Nema , Mostafa Eidiani, "Elnaz Nema -Electrical Installations in High Rise Buildings-Persian
Farsi", Technical Report · January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1165.1922.,
[68] Younes Fathabadi, Mostafa Eidiani, "Younes Fathabadi-Fault current limiting-Persian-Farsi",
Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4597.6402.
[69] Mohammad Motevalli, Mostafa Eidiani, "Mohammad Motevalli- design appropriate signal to
control the chaos at the heart of the system-Persian-Farsi", Technical Report, January 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4046.7286,
[70] Ali Alizadeh, Mostafa Eidiani, " Ali Alizadeh - A variety of load models in power system - Persian-
Farsi-web", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4097.4166.
[71] Mohammad Kargar , Mostafa Eidiani, "Mohammad Kargar - PMU- Persian Farsi", Technical Report,
January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3204.4888.
[72] mostafa mashmool, Mostafa Eidiani, "mostafa mashmool - Cooling systems of power plants -
Persian-Farsi-web", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.2467.2088.
[73] Mohammad ali Jafari, Mostafa Eidiani, " smart sweeper robot", Research Proposal, January 2015,
DOI: 10.13140/RG.2.1.3222.1520.
[74] Mostafa Eidiani, "Transient stability analysis a generator connected to infinite bus with uncertainty
in the power generation", Conference Paper, January 2000, DOI: 10.13140/2.1.1362.2562, Conference:
ISCEE, Iranian Student Conference on Electrical Engineering, 3th, 2000, At Tehran,
[75] Mostafa Eidiani, Hasan Shanechi, Habib Rajabi Mashhadi, Ali Deihimi, "Improvement of power
system dynamic stability using SMES", Conference Paper · January 1999, DOI: 10.13140/2.1.4507.9840,
Conference: PSC 1999, At Tehran Iran,
[76] Mostafa Eidiani, Hasan Shanechi, " Using energy func on to detect voltage collapse", Conference
Paper · January 1999, DOI: 10.13140/2.1.1886.5441, Conference: PSC 1999, At Tehran, Iran,
[77] Mostafa Eidiani, " Maximizing public welfare instead of Minimizing costs - Persian Farsi",
Conference Paper · January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3454.3440, Conference: Conference: ISCEE,
Iranian Student Conference on Electrical Engineering, 2Sc, 1999, At Tehran,
[78] Mostafa Eidiani, "Review of transient stability direct method-Persian Farsi", Conference
Paper · January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4502.9205, Conference: Conference: ISCEE, Iranian
Student Conference on Electrical Engineering, First, At Tehran, At Tehran,
[79] Mostafa Eidiani, "Power system transient stability analysis for uncertain structure-Persian Farsi",
Conference Paper, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1226.1203, Conference: Conference: ISCEE,
Iranian Student Conference on Electrical Engineering, First, At Tehran, At Tehran,
[80] Mostafa Eidiani, Hasan Shanechi, " Op mal e line planning between two interconnected systems
(Khorasan and Systan) using optimum failure probability", Conference Paper · January 2000, DOI:
10.13140/2.1.3459.4084, Conference: PSC, At Tehran, Iran,
[81] Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, " Improve the performance of power systems
interconnected using variable frequency transformers-Persian Farsi", Conference Paper, January 2009,
DOI: 10.13140/2.1.4835.6641, Conference: PSC 2009, At Tehran, Iran, Volume: 09-F-PTL-0117,
[82] Mostafa Eidiani, Hashem Mortazavi, "The economic dispatch of power system controllers with
asymmetric power transmission lines", Conference Paper, January 2009, DOI: 10.13140/2.1.2738.5129,
Conference: PSC 2009, At Tehran, Iran, Volume: 09-F-PSS-0132,
[83] Yaser Ashkhanei, Mostafa Eidiani, Mojtaba Khederzadeh, "Improve voltage stability in a weak grid
with wind power plant equipment FACTS", Conference Paper, January 2009, DOI:
10.13140/2.1.1689.9365, Conference: PSC 2009, At Tehran, Iran, Volume: 09-F-PSS-0107,
[84] Mostafa Eidiani, Hasan Shanechi, Ebrahim Vaahedi, "FCTTC determination with regard to voltage
stability and transient stability energy method-Persian Farsi", Dataset, September 2014, DOI:
10.13140/2.1.1722.7044,
[85] Mostafa Eidiani, Hasan Shanechi, Ebrahim Vaahedi, " A quick method for calculation ATC with
considering transient stability and voltage stability-Persian Farsi", Dataset, September 2014, DOI:
10.13140/2.1.4344.1443,
[86] Mostafa Eidiani, ME Baydokhty, M Ghamat, H Zeynal, H Mortazavi, " Transient stability
enhancement via hybrid technical approach", Conference Paper, January 2011, DOI:
10.1109/SCOReD.2011.6148768, Conference: Research and Development (SCOReD), 2011 IEEE Student
Conference on,
[87] Mostafa Eidiani, Natan Asghari Shahdehi, Hossein Zeynal, "Improving dynamic response of wind
turbine driven DFIG with novel approach", Conference Paper, January 2011, DOI:
10.1109/SCOReD.2011.6148770, Conference: Research and Development (SCOReD), 2011 IEEE Student
Conference on,
[88] Hossein Zeynal, Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, "Intelligent Control Systems for Futuristic
Smart Grid Initiatives in Electric Utilities", Conference Paper January 2013, DOI:
10.1109/AIMS.2013.65, Conference: First Interna onal Conference on Ar ficial Intelligence, Modelling
& Simulation (AIMS), Volume: pp:315-319,
[89] Hossein Zeynal, Mostafa Eidiani, Dariush Yazdanpanah, " Intelligent Substa on Automa on
Systems for Robust Operation of Smart Grids", Conference Paper, August 2014, DOI:
10.13140/2.1.3819.8567, Conference: IEEE Innova ve Smart Grid Technologies (ISGT Asia) Conference-
Asia, At Kuala Lumpur, Malaysia, May 20-23, 2014, Volume: pp:862-866
[90] Hossein Zeynal, Mostafa Eidiani, " Hydrothermal Scheduling Flexibility Enhancement with Pumped-
Storage Units", Conference Paper, June 2014, DOI: 10.13140/2.1.4868.4322, Conference: 22nd Iranian
Conference on Electrical Engineering (ICEE 2014), At Tehran, Iran,
[91] Hossein Zeynal, Yap Jiazhen, Brian Azzopardi, Mostafa Eidiani, " Impact of Electric Vehicle’s
Integration Into the Economic VAr Dispatch Algorithm", Conference Paper, July 2014, DOI:
10.1109/ISGT-Asia.2014.6873892, Conference: Innova ve Smart Grid Technologies-Asia (ISGT Asia),
2014 IEEE, At Kuala Lumpur, Malaysia, May 20-23, 2014, Volume: pp:856-861
[92] Hossein Zeynal, Lim Xiao Hui, Yap Jiazhen, Mostafa Eidiani, Brian Azzopardi, " Improving
Lagrangian Relaxation Unit Commitment with Cuckoo Search Algorithm", Conference Paper, December
2014, DOI: 10.1109/PECON.2014.7062417, Conference: PECON 2014, 2014 IEEE Interna onal Power
and Energy Conference, At Malaysia, Kuching, Volume: Page(s): 77 - 82,
[93] Mostafa Eidiani, Hossein Zeynal, " Exact and efficient approach in static assessment of Available
Transfer Capability (ATC)", Conference Paper · January 2010, DOI: 10.1109/PECON.2010.5697580,
Conference: Power and Energy (PECon), 2010 IEEE Interna onal Conference on,
[94] Mostafa Eidiani, Mohammad hassan Modir Shanechi, Kazem Ameli, Saied Ahmadi, " Analysis of
Methods of Short Circuit Limita on in Khorasan's Region (1385, 1390) Considering Reliability",
Conference Paper · January 2006, DOI: 10.13140/2.1.1100.1121, Conference: 21th Interna onal Power
System Conference (PSC 2006), At Tehran, Iran, Volume: 98-F-PSS-171,
[95] Mostafa Eidiani, M. Hasan Modir Shanechi, Ebrahim Vaahedi,·" Assessment of ATC Using Voltage
and Transient Stability, Simultaneously", Journal of Computational Methods in Sciences and
Engineering 2(23):11-24 · March 2005,
[96] Mostafa Eidiani, " A review of the concepts of network losses", Article · January 2010,
[97] Mohammad Ebrahimean Baydokhty, Mostafa Eidiani, Hossein Torkaman " Transient Stability
Prediction by Fuzzy System for to Be Minimum and Recognition of Necessity of Implementing
Generator Tripping ", Conference Paper · July 2012, DOI: 10.13140/2.1.5130.5760, Conference: 4th
Iranian Conference on Electrical and Electronic Engineering, ICEEE2012, Volume: pp. 629-635, 28-30
Aug. 2012,
[98] Mostafa Eidiani, " Restructuring of the power system for the privatization of the electricity
industry", DOI: 10.13140/RG.2.1.1576.3285, Conference: ISCEE, Iranian Student Conference on
Electrical Engineering, 3th, At Tehran, At Tehran,
[99] Atefe Nemani, Mostafa Eidiani, " Linearly Constrained minimum variance Beamforming- Persian
Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1314.1845,
[100] Akram Mahoodi, Mostafa Eidiani, " Akram Mahoodi-Distribution system load forcasting using
neural network-persian-farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1715.5927,
[101] Shima Bashiri Rezaei, Mostafa Eidiani, " Shima Bashiri Rezaei - Recognition of facial expressions -
Persian Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3537.2881,
[102] Mahdieh Akbari, Elahe Haeri, Mostafa Eidiani, "Clearing Price Predic on using neural network -
Persian-Farsi", Technical Report, January 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3324.2968.
[103] Mostafa Eidiani, Mahboobeh Ghasemi, "seminar in researchGate (Persian Farsi) at khorasan
institute of higher edcation", Technical Report, January 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.3262.2165,
[104] Meghdad Khaleghi, Mostafa Eidiani, "Meghdad Khaleghi-Breaker impact on the reliability of the
distribution network-persian farsi", Technical Report, December 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4443.9120,
[105] Mostafa Eidiani, " An overview of energy strategies in the diagnosis of transient stability by the
example of the closest unstable equilibrium point-persian", Technical Report, December 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.1928.9684.
[106] Mostafa Eidiani, " Dynamic studies with DIgSILENT Power Factory- part1", Technical
Report,·March 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.3740.9365
[107] Mostafa Eidiani, " Supplementary resource for Using energy function to detect voltage collapse",
Dataset·December 2015.
[108] Mostafa Eidiani, " Dynamic studies with DIgSILENT Power Factory- part2", Technical
Report·February 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.1381.6404.
[109] Mostafa Eidiani, " Op mal capacitor placement in distribution network Bojnourd using
DIgSILENT-part3", Technical Report,·May 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.3597.5765
[110] Mostafa Eidiani, " Optimal capacitor placement in distribution network Bojnourd using
DIgSILENT-part2", Technical Report·April 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4908.2969
[111] Mostafa Eidiani, " Optimal capacitor placement in distribution network Bojnourd using
DIgSILENT-part1", Technical Report,·March 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.4384.0080
[112] Mostafa Eidiani, " Probabilis c Power Flow in distribution and transmission network with
uncertainty as Hermann-beta", Conference Paper,·January 2008, DOI: 10.13140/RG.2.1.2942.2161
[113] Mostafa Eidiani, " Power industry prospects and new strategies for taking advantage of the
industry", Conference Paper,·January 2011, DOI: 10.13140/RG.2.1.2680.0722
[114] Mostafa Eidiani, " supplementary resource for An overview of energy strategies in the diagnosis
of transient stability by the example of the closest unstable equilibrium point-Persian", Dataset·January
2016.
[115] Mostafa Eidiani, "Power System Analysis So ware by DIgSILENT Power Factory",Technical
Report · December 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.1414.8883
[116] Mostafa Eidiani, "Report in the course of Computer Power Systems Analysis by DIgSILENT
PowerFactory", Technical Report, December 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.4806.3763
[117] Mostafa Eidiani, "Computer Methods in Power Systems Analysis by DIgSILENT Power Factory",
Technical Report, November 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.2578.1527
[118] Mostafa Eidiani, "Power System Analysis and Engineering Laboratory by DIGSILENT",Technical
Report, November 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.2303.7200
[119] Mostafa Eidiani, "Power system analysis Laboratory by DIGSILENT", Technical Report, October
2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.3745.5120
[120] Mostafa Eidiani, "Mohammad Nikkhou Work Report Digsilent", Technical Report, October 2016,
DOI: 10.13140/RG.2.1.3319.5286
[121] Mostafa Eidiani, "Basic network analysis and design of power systems using DigSILENT", Technical
Report, October 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.2926.3122
[122] Mostafa Eidiani, "Introduction to software DIgSILENT", Technical Report, September 2016, DOI:
10.13140/RG.2.1.1222.3764
[123] Mostafa Eidiani, "Analysis and Simulation of Power Systems by DIGSILENT", Technical Report,
August 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.3974.8880
[124] Mostafa Eidiani, "A SURVEY OF DIGSILENT IN THE KHORASAN INSTITUTE LAB PERSIAN FARSI",
Technical Report, August 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.4350.1842
[125] Mostafa Eidiani, "USING COMPUTER TECHNIQUES TO ANALYZE POWER SYSTEMS DIGSILENT",
Technical Report, July 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.4499.1767
[126] Mostafa Eidiani, "AGENDA ANALYSIS COMPUTER SOFT SOFTWARE DIgSILENT", Technical Report,
June 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.2402.0243
[127] Mostafa Eidiani, "Power system simulator by software DIgSILENT", Technical Report, April 2016,
DOI: 10.13140/RG.2.1.4753.1287
[128] Mostafa Eidiani, "Change pulse transformer software DIgSILENT", Technical Report, March 2016,
DOI: 10.13140/RG.2.1.4315.8808
[129] Mostafa Eidiani, " DIgSILENT training by Dr Eidiani from Khorasan institute of higher education",
Technical Report, February 2016, DOI: 10.13140/RG.2.1.4446.9523
[130] Mostafa Eidiani, "Total Ref. for power system student", Research, December 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4459.9123
[131] Mostafa Eidiani, "Morteza Seddighighachkanloo - Evaluation of reliability in the presence of small
wind power plants in a microgrid-web", Dataset, December 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.2809.5120
[132] Mostafa Eidiani, "UPFC-DIgSILENT II (persian farsi)", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2898.3764
[133] Mostafa Eidiani, "DPL-DIgSILENT (persian farsi)", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2013.6401
[134] Mostafa Eidiani, "Assessment of lamps Specifications (persian farsi)", Research, November 2015,
DOI: 10.13140/RG.2.1.4635.0801
[135] Mostafa Eidiani, "BMS (Persian farsi)", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.2537.9281
[136] Mostafa Eidiani, "Cable modelling in digsilent", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4897.2241
[137] Mostafa Eidiani, "EVALUATING THE IMPACTS OF KHAF WIND FARMS", Research, November 2015,
DOI: 10.13140/RG.2.1.3615.1768
[138] Mostafa Eidiani, "ATC Toolbox", Research, November 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1296.8407
[139] Mostafa Eidiani, "System information to calculate ATC", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4606.4089
[140] Mostafa Eidiani, "New methods to determine the dynamic ATC", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.3295.6886
[141] Mostafa Eidiani, "New methods to determine the static ATC", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.3426.7609
[142] Mostafa Eidiani, "Definitions of ATC", Research, November 2015,DOI:
10.13140/RG.2.1.4213.1925
[143] Mostafa Eidiani, "Best Reference of ATC", Research, November 2015,DOI:
10.13140/RG.2.1.4540.8727
[144] Mostafa Eidiani, "ATC Calculation Methods", Research, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.3230.1521
[145] Mostafa Eidiani, "Paper 3-ATC-WInd-ver15", Dataset, November 2015, DOI:
10.13140/RG.2.1.4693.6720
[146] Mostafa Eidiani, "Course of computer translation of Power Systems Teacher: Dr Mustafa Eidiani
Student: Hossein Hossein Pour", Ar cle, November 2015
[147] Mostafa Eidiani, "Multi-dimensional procurement strategy on Substation Automation System
(SAS) packages for Electric Utilities", Research, July 2015, DOI: 10.13140/RG.2.1.1003.8889
[148] Mostafa Eidiani, " CTV complex transient and voltage stability A new method for computing
dynamic ATC", International Journal of Power and Energy Systems, DOI:
10.2316/Journal.203.2006.3.203-3597

View publication stats