Вы находитесь на странице: 1из 12

KiT#58(5).

qxd 6/9/2006 10:07 AM Page 44

44 www.finestreet.ru компоненты датчики

Автомобильные датчики положения.


Современные технологии
и новые перспективы.
Часть 12. Актуальные классические принципы
оптоэлектроники в автоэлектронике

В данной публикации рассматриваются научные принципы конструиро%


вания актуальных для автоэлектроники устройств — оптических датчи%
ков положения и энкодеров — как с целью непосредственного примене%
ния, так и с теоретической точки зрения. Многие принципы действия та%
Светлана СЫСОЕВА ких устройств легли в основу объединения технологий, способствовавших
S.Sysoeva@mail.ru созданию перспективных интегральных энкодеров Холла.

Введение И все-таки за пределами данных ограниче- работать, но и, как показывает зарубежная


ний оптические датчики — более высокоточ- практика, работают хорошо.
Последнее время в связи с появлением ные, чем многие электрические измерители,
большого числа недорогих и надежных маг- а кроме того, характеризуются высокой раз- Оптические датчики
нитоуправляемых ИС и, главным образом, решающей способностью и высокой надеж-
новых магнитных энкодеров Холла инжене- ностью [165–184]. Базовые принципы техно- Все известные оптические (и многие не-
ры, занимающиеся вопросами автоэлектро- логии разрабатывались и оттачивались мно- оптические) схемы детектирования движения
ники, стали отрицательно относиться к ис- гие годы, и именно оптические принципы сводятся к двум базовым схемам, показанным
пользованию оптической технологии в таких составляют основу сегодняшних энкодеров, на рис. 73, 74. Схемы работы устройств про-
применениях, как детектирование положения в том числе и магнитных. иллюстрированы рис. 75 [165–166].
и скорости посредством оптических датчи- В дальнейшем принципы конструирова- Рис. 73а–в демонстрируют принцип рабо-
ков. Веским аргументом против оптических ния новых датчиков более высокого уровня ты типичного щелевого оптического пере-
компонентов является их чувствительность предполагают объединение технологий, по- ключателя-оптопрерывателя, или оптрона.
к загрязнениям и повышенной температу- иск новых нестандартных решений. В пластмассовом корпусе расположены све-
ре — условиям, типичным для автомобиль- Основная цель данной статьи — анализ по- тодиод и фотодетектор, например фототран-
ной среды, а также более высокая цена, если ложительных сторон и дальнейших перспек- зистор, разделенные воздушным зазором
сравнивать такие компоненты с новыми уг- тив применения оптоэлектронных датчиков в теле корпуса. Свет от светотодиода попада-
ловыми энкодерами Холла. в автоэлектронике, где они не просто способны ет на фототранзистор, который переходит

а б в г

Рис. 73. Базовая схема оптического детектирования движения — прерыватель


а–в — щелевой оптический (фотоэлектрический) датчик — оптопрерыватель (оптрон или оптопара):
1 — корпус датчика; 2 — светодиод; 3 — фоточувствительный элемент (фототранзистор или фотодиод);
а — конструкция датчика: 4 — элементы для монтажа корпуса; 5 — терминалы для монтажа на печатной плате;
б — линейный прерыватель — датчик линейной скорости (цифровой индикации определенного линейного положения): 4 — линейный ротор (линейно перемещающийся элемент)
с чередующимися оптически прозрачными и оптически непрозрачными участками; 5 — терминалы для монтажа на печатной плате;
в — датчик угловой скорости (индикации определенного углового положения); 4 — вращающийся ротор — крыльчатка с непрозрачными лопастями; 5 — вращающийся вал;
г — аналог оптопрерывателя — щелевой датчик скорости Холла: 1 — корпус датчика; 2 — магнит; 3 — датчик Холла (униполярный ключ); 4 — магнитопровод;
5 — терминалы для монтажа на печатной плате; 6 — вращающийся ротор — крыльчатка с лопастями из ферромагнитного материала; 7 — вращающийся вал.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:07 AM Page 45

датчики компоненты 45

в состояние насыщения. Если в зазоре появ- очередь ограничивает пространственное раз- перемещения, содержащий две группы воло-
ляется непрозрачный элемент — ротор, путь решение датчика. конной оптики: передающие волокна, под-
света между светодиодом и фототранзисто- На рис. 74а–г проиллюстрирована работа ключенные к источнику света, и принимаю-
ром блокируется, что вызывает переключе- рефлективного оптического датчика, кото- щие сигнал волокна, которые подсоединены
ние выхода фототранзистора к высокому рый функционирует аналогично, но конст- к фотодетектору (фотодиоду) и объединены
уровню. руктивно отличается тем, что фототранзис- в одном корпусе. Свет от источника передает-
Излучающие светодиоды могут функцио- тор в рефлективном датчике переключается ся через оптоволокна на поверхность цели
нировать как в видимом, так и в инфракрас- светом, отраженным от детектируемой по- и отражается обратно, часть отраженного све-
ном спектре. Для работы датчика необходи- верхности. та улавливается принимающими оптоволок-
мо, чтобы конструкция корпуса и ширина Светодиод и фототранзистор рефлективно- нами и попадает на фотодетектор, регистри-
элементов ротора обеспечивали чередование го датчика расположены с одной стороны по- рующий интенсивность отражения, которая
светопередачи и перекрытия оптического ка- верхности детектируемого объекта. Рефлектив- представляет собой нелинейную функцию
нала. Существенно уменьшить ширину оп- ные датчики обеспечивают большую гибкость свойств поверхности и расстояния до цели.
тических кодовых элементов и повысить раз- монтажа, но характеризуются фокусным рас- Этот тип датчиков может потребовать пери-
решение устройства позволяют лазерные ди- стоянием (оптимальным расстоянием от дат- одической калибровки.
оды. Расстояние от датчика до детектируемого чика до детектируемого объекта), на котором Рефлективные датчики используются
объекта в пределах ширины рабочего зазора он должен быть помещен (обычно в пределах во многих сферах — в промышленности или
несущественно, но если необходим больший 2,54–12,7 мм) и относительно которого варьи- компьютерах (датчики для компьютерных
рабочий диапазон, также применяются ла- руется рабочий диапазон устройства. мышей). В автоэлектронике данный тип ус-
зерные светодиоды. При конструировании рефлективного дат- тройств применяется достаточно широко —
Простейшим примером может служить чика важнейшим требованием к детектиру- например, для контроля положения пасса-
проверка с помощью оптического оптопре- емой поверхности является ее отражательная жира, в датчиках дождя и в энкодерах, а кро-
рывателя открытия или закрытия двери или способность и качество отражения. Напри- ме того, становится базовой схемой, инте-
капота, которые для блокировки света снаб- мер, для задач детектирования скорости цвет ресной для преобразования измерительных
жаются подвижным флагом, падающим вала двигателя и ротора выбирается черный концепций по отношению к другим типам
в щель, более сложным — в энкодерах (будет (рис. 74г), тогда полосы отражающего мате- датчиков.
рассмотрено далее). риала на валу обеспечивают периодическое
Щелевые оптопрерыватели широко ис- переключение датчика. Особенности схемотехники
пользуются для детектирования скорости Луч, отраженный от стандартной поверх- оптических устройств
двигателя, на валу которого размещен ротор, ности, не сфокусирован и представляет со-
периодически блокирующий оптический ка- бой усеченный конус с основанием на ре- Оптический датчик — это устройство, из-
нал, но в автоэлектронике их применение ог- флективной поверхности, образованным от- меряющее интенсивность электромагнитных
раничено чувствительностью к загрязнени- ражаемым коническим световым пучком волн в диапазоне от ультрафиолетового
ям и температурам (обычно 80 °C). Необхо- светодиода, что не позволяет с высокой точ- до близкого к инфракрасному.
димо отметить, что некоторые современные ностью обнаруживать малые отражающие Свет представляет собой пучок дискрет-
устройства, например инфракрасные диоды объекты и ограничивает пространственное ных фотонов, каждый из них является носи-
и фототранзисторы Honeywell, работают разрешение датчика. Для того чтобы умень- телем кванта энергии, зависящей от источ-
и при температурах до 125 °C. шить диаметр отражаемого луча, в качестве ника света.
В значительной степени проблему также источников света применяются лазерные све- При взаимодействии с атомами кремния
решает интерпретация схемы прерывателя тодиоды, а для фокусировки луча на его пу- фотоны, в зависимости от длины волны
на основе датчика Холла (рис. 73г), но, в от- ти от светодиода к фотодетектору в датчик (что эквивалентно количеству энергии), уве-
личие от оптопрерывателя, к размерам встраиваются линзы. личивают проводимость фотодиода. В нем
крыльчатки предъявляются требования ми- Производным от рефлективного типа дат- при смещении генерируется электрический
нимальной ширины лопасти, что в свою чиков является волоконно-оптический датчик ток, и его можно измерить.

а б в г

Рис. 74. Оптический (фотоэлектрический) датчик рефлективного типа


1 — корпус датчика; 2 — светодиод; 3 — фоточувствительный элемент (фототранзистор или фотодиод); 4 — терминалы для монтажа на печатной плате;
а — конструкция датчика;
б — датчик линейной скорости (индикации определенного линейного положения): 5 — линейный ротор с чередующимися участками с высокой отражательной способностью
и низкой отражательной способностью (оптически прозрачными);
в — датчик угловой скорости (индикации определенного углового положения); 5 — вращающийся ротор — крыльчатка с чередующимися участками
с высокой отражательной способностью и низкой отражательной способностью (оптически прозрачными); 6 — вращающийся вал;
г — датчик угловой скорости со специальной конструкцией ротора: 5 — вращающийся ротор с низкой отражательной способностью фона (черного цвета); 6 — чередующиеся полосы
ротора с высокой отражательной способностью; 7 — вращающийся вал.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:07 AM Page 46

46 компоненты датчики

ленная, что ограничивает максимальную де-


тектируемую скорость устройства и должно
учитываться программой, считывающей вы-
ход датчика. Типичные значения времени
включения (перехода в состояние насыще-
ния) — 8 мс, времени выключения — 50 мс.
Рефлективные датчики также характеризу-
б
ются КПТ, который в отличие от оптопреры-
вателей не постоянен и зависит от силы отра-
а
женного света, типа поверхности и расстояния
от поверхности до датчика. КПТ рефлектив-
ного датчика специфицируется производи-
телем со стандартной белой рефлективной
поверхностью, помещенной на фокусном
расстоянии от датчика. В реальном проекте
вычисляется или измеряется фактический
КПТ.
Поскольку КПТ рефлективного оптическо-
го датчика варьируется в широком диапазо-
в не, аналоговый выход (рис. 75б) может быть
более предпочтительным, поскольку пользо-
вателю предоставляется возможность само-
Рис. 75. Типичные принципиальные электрические схемы для включения оптопрерывателя и рефлектора
а — схема на основе фототранзистора с цифровым выходом;
стоятельно подсоединять выход датчика
б — схема на основе фотодиода с аналоговым импульсным выходом; к АЦП и программно отслеживать изменения
в — схема на основе фотодиода с цифровым импульсным выходом; в выходном уровне сигнала, что, как показа-
VD1 — светодиод; VD2 — фотодиод; VT1 — фототранзистор, R1, R2 — токоограничивающие резисторы. но далее, полезно и для интерполяции сигна-
лов инкрементальных энкодеров, но в этом
случае необходимо больше времени для вы-
С физической точки зрения базовое изме- потребуется только токоограничивающий ре- борки АЦП.
рительное устройство — это именно фото- зистор в цепи светодиода и внешний резис- Датчики рефлективного типа в большей
диод, который при объединении с функцио- тор между плюсом питания и выходом тран- степени подвержены воздействию механиче-
нальной электроникой будет представлять зисторного ключа (рис. 75а). ской нестабильности системы. К примеру,
собой пиксель (pixel — PIcture ELement). Пара «светодиод–фототранзистор» харак- при вибрации, если остановка ротора соот-
Другой базовый тип фотодетектора — фо- теризуется усилением менее 1. Сумма выход- ветствует краю отражающей полосы в рабо-
тотранзистор, под действием света он функ- ного тока коллектора фототранзистора, от- чей области датчика, рефлективный датчик
ционирует аналогично, но обеспечивает пе- несенная к величине входного тока светоди- непрерывно генерирует прерывания [166].
реключаемый логический выход. ода, называется коэффициентом передачи В аналогичной ситуации с щелевым датчиком
Фотодиоды и фототранзисторы заклады- тока (КПТ, или CTR — Current transmission получение неоднозначного выхода при час-
ваются в линейные оптические массивы, ratio). Типичный ток светодиода 10–20 мА тичном затемнении фототранзистора позво-
CMOS-камеры. с типичным CTR щелевого переключателя ляет избежать гистерезис в схеме компарато-
Промышленностью (Optek, Vishay и др.) порядка 0,1 соответствует 1–2 мА выходного ра, но рефлективный датчик потребует допол-
выпускаются также готовые щелевые и ре- тока коллектора2. нительных аппаратных и программных
флективные датчики. Стоимость обоих типов КПТ зависит от характеристик светодиода средств. Для обнаружения необычных усло-
менее $1, причем щелевые датчики дешевле. и фототранзистора и различен для оптичес- вий программа может иметь таймер, отслежи-
Могут использоваться и дискретные оптиче- ких датчиков в широких пределах, поэтому вающий время между прерываниями, при не-
ские эмиттеры/ресиверы — светодиоды и фо- значение резистора R2 должно гарантировать согласовании которого подпрограмма обслу-
точувствительные элементы — фототранзи- насыщение фототранзистора и стекание то- живания прерываний может их игнорировать.
сторы, фотодиоды, а также фототиристоры. ка, достаточного для получения действитель- Для правильности и безопасности систе-
Щелевые и рефлективные датчики (а так- ных амплитуд логических уровней при под- мы необходима и гарантия того, что сбойные
же оптоизоляторы1) функционируют одина- ключении оптического датчика к микрокон- датчики будут локализованы. Так, сбойный
ково с идентичными характеристиками, важ- троллеру. Например, при токе светодиода или отсоединенный светодиод позволяет фо-
нейшей из которых является коэффициент 10мА и КПТ=0,1 значение резистора R2 долж- тотранзистору предоставлять системе инфор-
передачи тока. но быть выбрано приближенно равным 5 кОм мацию об остановке двигателя, закрытом ка-
Поскольку фототранзистор, при воздейст- [166]. (Меньшее значение допустимо для оп- поте или двери. Ту же самую информацию
вии светового луча переходящий в состояние тического переключателя с высоким КПТ или может предоставлять засоренный фототран-
насыщения, обеспечивает готовый цифровой с большим током светодиода и будет обеспе- зистор.
выход, в большинстве коммерчески доступ- чивать лучшую шумовую устойчивость Первый способ решения проблемы — при-
ных оптопрерывателей и рефлективных дат- (меньший импеданс) и более высокую ско- менение двух датчиков с инверсными выхо-
чиков используется именно данный тип фо- рость переключения.) дами. Один из них блокируется при откры-
тоэлектрического преобразователя. Для вклю- Скорость переключения фототранзистора том капоте, второй — при закрытом. Одно-
чения датчика во внешнюю цифровую схему в любом оптическом датчике довольно мед- временно анализируется состояние двух
датчиков, которые для верификации состоя-
1 Часто оптические датчики используются как оптоизоляторы (оптопары), которые объединяют светодиод и фототранзистор в интег-
ральном корпусе без возможности прерывать луч света. Оптические изоляторы не определяют механическое движение, вместо этого
ния или функциональности системы долж-
они используются для изоляции двух электрических схем — например, схемы с высоким напряжением от микроконтроллера, который ны оба находиться в правильном состоянии.
осуществляет ее управление.
2 Оптические переключатели выпускаются также с выходами транзисторов Дарлингтона, которые часто имеют КПТ>1, но работают со ско-
Метод обнаружения отсоединенного свето-
ростью порядка 20% от значения скорости одиночного транзисторного выхода и имеют более высокое напряжение насыщения. диода — определение напряжения на аноде

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:07 AM Page 47

датчики компоненты 47

а б

в
г
д

Рис. 76. Инкрементальный энкодер — датчик относительного положения, скорости и направления


а–б — угловой инкрементальный энкодер; в — конструкция измерительной головки: 1 — корпус датчика; 2 — светодиод — источник света для инкрементальных каналов А и Б;
3, 4 — ординарные фотодетекторы (фототранзисторы или фотодиоды); 5 — светодиод — источник света для индексного канала; 6 — фотодетектор индексной метки;
7 — терминалы для монтажа на печатной плате; 8 — элементы для монтажа корпуса; 9 — 4битный (24 = 16 положений) перфорированный ротор с прорезями;
10 — прорези для инкрементальных каналов; 11 — прорезь — индексная метка; 12 — вращающийся вал;
г — вариант исполнения 4битного инкрементального ротора из стекла;
д–е — варианты сигналов инкрементального энкодера:
д — цифровой инкрементальный энкодер (инкрементальные каналы А и Б, индексный выход В фототранзисторов, канал скорости);

светодиода. Когда светодиод включен, паде- и интерфейсные функции в пространстве од- прозрачных и непрозрачных участков. Мар-
ние напряжения, определяемое компарато- ной ИС, в итоге обеспечивая общий малый керы могут представлять собой, например,
ром, составит около 1,2 В (типично), и выход размер устройства и низкую цену. отверстия в металлическом листе или метки
компаратора будет высоким. Если светодиод Высокую точность, способность предостав- на стеклянном диске. При вращении диска,
открывается, напряжение на аноде возрастет лять информацию в цифровой форме, ста- в зависимости от его типа, маркеры пропус-
до Ucc (более 3 В). бильность и помехоустойчивость обеспечи- кают или перекрывают луч света, направлен-
Для детектирования сбойных условий за- вают именно принципы, лежащие в основе ный от светового источника к фотоприемни-
корачивания можно добавить второй компа- энкодерных технологий [165–172, 173–180]. ку (фотодиоду или фототранзистору).
ратор. Опорное напряжение в этом случае Именно оптическая технология предложила Фотодетектор генерирует сигнал частотой,
выбирается порядка 0,6 В, программное обес- ряд классических способов для построения равной частоте следования кодовых элемен-
печение объявляет ошибку, если напряжение энкодера — датчика, предоставляющего ин- тов, в цифровой форме (фототранзистор)
падает ниже опорного. формацию о движении, положении или на- или аналоговый импульсный сигнал, кото-
правлении либо непосредственно в цифро- рый также может быть усилен и оцифрован.
Оптические энкодеры вой форме, либо генерирующего последова- При подключении внешнего счетчика прямо-
тельность импульсов, из которой после угольных импульсов оптический метод поз-
Оптические методы достаточно популяр- оцифровки может быть сформирован циф- воляет измерять угловую скорость вращения
ны в автоэлектронике, поскольку принцип ровой код. диска. Посредством нанесения специальной
их работы прост, а точность выше, чем у элек- индексной отметки, индицирующей началь-
трических методов. Угловые оптические энкодеры ное положение диска, уже можно измерять
В общих чертах теория энкодеров рассма- относительное угловое положение вала в ди-
тривалась в части 5 данной публикации, по- Принципы работы угловых энкодеров про- апазоне 360° (рис. 76). Этот тип датчиков пред-
скольку требовалось пояснить принцип ра- иллюстрированы рис. 76, 77. ставляет собой так называемые инкременталь-
боты перспективных магнитных угловых эн- Угловой оптический энкодер состоит из тон- ные энкодеры — самые простые и наименее
кодеров Холла. В сравнении с оптическими кого оптического диска и стационарного бло- дорогие оптические устройства.
энкодерами магнитные энкодеры обладают ка — измерительной головки, включающей При добавлении второй пары «светодиод–
следующими преимуществами: работают источник света и фотодетектор. Измеритель- фототранзистор» с угловым смещением от-
в условиях повышенной загрязненности и вы- ная головка может быть построена как носительно первой, соответствующим чет-
соких температур, а также обеспечивают по принципу прерывателя, так и рефлекто- верти периода сигнала, может быть получена
уменьшенное число компонентов. Как пока- ра, но прерыватель проще реализуется и ис- вторая последовательность импульсов —
зано выше, оптоэлектронные схемы доволь- пользуется чаще. канал Б с фазовым смещением относитель-
но просты, но магнитные энкодеры концен- Оптический диск прерываемого энкодера но канала А на 90° (рис. 76д–ж). Инкремен-
трируют измерительные, вычислительные включает кодированную последовательность тальный энкодер, который использует три

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:07 AM Page 48

48 компоненты датчики

Рис. 76. Инкрементальный энкодер — датчик относительного положения, скорости и направления


д–е — варианты сигналов инкрементального энкодера:
е — инкрементальный энкодер с аналоговыми выходами (выходы фотодиодов и оцифрованные сигналы);
ж — поведение инкрементального энкодера при изменении направления (обобщено для аналоговых и цифровых сигналов).

оптических датчика (один для детектирова- кие диски с перфорацией (рис. 76а–б), но мак- подключения, вращающая вал до прохожде-
ния положения фазы 0° — канал В, два дру- симальная площадь отверстий для повыше- ния индексной отметки, которая затем каж-
гих — для формирования инкрементальных ния разрешающей способности и точности дый раз обнуляет буфер счетчика, начиная
каналов с фазовым смещением сигналов датчика ограничена — должно оставаться не- отсчет относительного положения.
в 90°), позволяет одновременно удваивать которое количество материала, обеспечива- Решение данной проблемы предоставляют
разрешение при измерении положения и ско- ющее форму и прочность диска. Современ- абсолютные энкодеры (рис. 77), которые ис-
рости и детектировать направление. ные диски изготавливаются из стекла, мар- пользуют более точный метод определения
Разрешение инкрементальных энкодеров керы на котором вытравливаются (рис. 76г, положения, основанный на кодировании аб-
измеряется в импульсах за оборот (pulses per рис. 77г). Этот метод позволяет получить ти- солютного положения посредством множест-
revolution, ppr). В дальнейшем разрешение пично 100–6000 сегментов, что соответству- венных групп сегментов, размещенных на дис-
может быть увеличено посредством нанесе- ет разрешению в 3,6–0,06°. ке по линиям концентрических окружностей.
ния большего числа линий на оптический Одним из главных недостатков инкремен- Концентрические окружности начинаются
диск и добавления пар «светодиод–фотоде- тального энкодера является то, что последо- в центре энкодерного диска, при этом каждая
тектор» в измерительной головке. Макси- вательность импульсов запасается во внеш- следующая окружность характеризуется коли-
мальное число счетов за вращение представ- нем буфере или счетчике. При сбое в подаче чеством сегментов, удвоенным по сравнению
ляет собой функцию диаметра энкодерного питания счет будет потерян. Кроме того, если с предыдущей. Первое кольцо будет иметь
диска и характеристик светопередачи, опре- машина с инкрементальным энкодером пред- только один прозрачный и один непрозрач-
деляющих допустимый размер кодовых эле- полагает отключение на ночь, то на следую- ный сегмент, второе — два прозрачных и два
ментов. щий день энкодер не сможет предоставить непрозрачных, третье — по четыре тех и дру-
Существуют различные способы нанесе- информацию о точном положении вала, пока гих и т. д. Число окружностей определяет раз-
ния маркеров на оптический диск. В ранних не будет активирован внешний переключа- рядность энкодера: 4 окружности соответству-
системах чаще использовались металличес- тель (home-detection switch) или программа ют 4-разрядному энкодеру (24 = 16 положений),

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 49

датчики компоненты 49

В энкодере на рис. 77а-б четыре оптичес-


ких датчика детектируют маркеры диска с че-
тырехбитным кодом Грэя, который позволя-
ет закодировать 16 положений диска без
опорной отметки: для каждого перехода сиг-
нал изменяется только на один бит. Код Грея
характеризуется отсутствием ошибок, но его
недостаток — применение различных схем
кодирования, более сложное оценивание сиг-
налов и неоднозначность сигнала при неожи-
а б в
данном сбросе.
Другой вариант — использование стандарт-
ного бинарного (двоичного) кода, но на прак-
д
тике этот тип энкодеров имеет один недоста-
ток: при переходе от 1111 к 0000 все четыре
бита изменяются одновременно, и если пере-
ход в реальной системе выполнен не одновре-
менно, это может приводить к ошибкам.
Для минимизации ошибок в двоичном ко-
де предназначена так называемая V-выбор-
г
ка, принцип которой для диска, развернуто-
го в прямую линию, проиллюстрирован
на рис. 77е. Две линейки светодиодов и фо-
тодетекторов размещаются в V-образной
форме, для которой фотодетектор AB0 явля-
ется общим. Для оценки V-выборки разра-
ботан специальный алгоритм, согласно ко-
торому логическое значение «0» или «1» для
данного положения детектора, выбранного
в линии i, определяет, какой детектор — «B»
или «A» — должен быть активирован в ли-
нии (i+1). Если AB0 соответствует логическая
«1», во второй линии анализируется A1, если
AB0 соответствует логический «0», анализи-
руется B1. Поскольку A1 на рис. 77е — «0»,
в линии 3 берется детектор B2. Последователь-
ность выбранных фотодетекторов на рис. 77е
е
подсвечена желтым цветом.

Линейные оптические энкодеры

Линейные измерения посредством опти-


ческих энкодеров реализуются довольно про-
ж
сто, если осуществить разворот оптического
диска инкрементального или абсолютного
Рис. 77. Абсолютный энкодер — датчик абсолютного положения и скорости
энкодера в прямую линию. Угловое положе-
а–б — 4$битный угловой абсолютный энкодер; ние вала может быть преобразовано также
в — конструкция измерительной головки: в линейное положение посредством редукто-
1 — корпус датчика; 2 — массив светодиодов; 3 — массив фотодетекторов (фототранзисторов или фотодиодов); ра на валу энкодера.
4 — терминалы измерительной головки; 5 — 4$битный ротор с кодом Грэя; 6 — вращающийся вал;
г — вариант исполнения 4$битного абсолютного ротора с двоичным кодом из стекла; На рис. 77ж показан 4-битный линейный
д — выходной цифровой код двоичного абсолютного энкодера; абсолютный энкодер с двоичным кодирова-
е, ж — линейный 4$битный абсолютный энкодер с двоичным кодированием и оцениванием посредством V$выборки; нием и V-выборкой, позволяющий детекти-
1 — корпус измерительной головки; 2 — измерительная линейка; 3 — массив фотодетекторов V$выборки;
ровать расстояние L. Очевидно, что ключе-
е — оценивание посредством V$выборки: AB0, A1…A4, B1…B4 — фотодетекторы в составе двух линеек V$выборки
(выбираемые для оценивания подсвечены желтым); вой проблемой данного устройства является
ж — иллюстрация линейного абсолютного энкодера. неизменный компромисс между длиной L эн-
кодерной линейки и разрешением устройст-
ва, для повышения которого необходимо до-
16 — 16-разрядному устройству с 32 767 сег- Поскольку абсолютный энкодер образует бавлять дополнительные кодовые линии
ментами и угловыми положениями. последовательность битов, различную для и пары «светодиод–фотодетектор» в измери-
Для считывания двоичного кода посредст- каждого углового положения, он всегда пре- тельной головке. В отличие от угловых эн-
вом абсолютного энкодера необходим один доставляет информацию об угловом положе- кодеров измерительная линейка будет отли-
источник света и один фотоприемник для нии системы, при включении и выключении чаться значительной длиной, соответствую-
каждой линии на энкодерном диске. В изме- не нуждается в переключателе нулевого по- щей полному рабочему ходу устройства,
рительной головке светодиоды и, что более ложения и программе подключения и более и гораздо более высокой ценой, поскольку
важно, фотодетекторы объединяются в ли- устойчив к шумам, так как следующее за сбой- речь идет о создании линейки с уникальными
нейные массивы (рис. 77в). ным положение будет прочитано правильно. кодами для каждого положения в пределах

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 50

50 компоненты датчики

всей ее длины и поддержании в производст-


ве нескольких вариантов.
Для минимизации данной проблемы су-
ществует два основных варианта. Один спо-
соб — преобразовать линейное движение
в угловое, оцениваемое, как правило, с помо-
щью многооборотной схемы энкодеров, со-
единенных между собой цепочкой передач.
Для грубой оценки пройденного расстояния
(например, каждого м, дм или см) использу-
ется один энкодер, в пределах которого поло-
а б
жение отслеживает более точно второй энко-
дер. Для дальнейшего повышения точности
оценки число энкодеров может быть увели-
Рис. 79. Инкрементальный линейный энкодер на основе интерферометрии Муара
чено. Та же схема применяется и для отсле- а — конструкция: 1 — подвижная стеклянная пластина; 2 — лампа; 3 — линза; 4 — неподвижная пластина с прорезями
живания угловых перемещений более 360° — 5; 6 — массив инкрементальных фотодетекторов смещенных синусоидальных сигналов;
например, нескольких полных оборотов. 7 — массив фотодетекторов индексной отметки;
Второй способ — поиск новых возможно- б — принцип работы устройства
стей на основе использования различных оп-
тических эффектов, одним из которых явля-
ется интерферометрия Муара. шины. Это позволяет с повышенной точно-
стью детектировать реальные угловые пере-
Многооборотные мещения менее 360°. Если же требуется от-
угловые энкодеры слеживать угловые перемещения более
360° — например, в несколько полных обо-
Преимуществом абсолютного энкодера яв- ротов вала, применяется многооборотный
ляется то, что частота вращения может быть угловой энкодер, который обычно представ-
понижена до одного оборота энкодерного ляет собой несколько энкодерных дисков, со-
диска в течение полного углового пути ма- единенных между собой цепочкой передач.
Данный принцип проиллюстрирован рис. 78.
Для грубой оценки вращения — подсчета
числа оборотов — используется малый эн-
кодер, в пределах которого положение от-
слеживает более точно 4-битный энкодер.
Малый энкодер совершает только одно вра-
щение, например, за 2000°, преодолеваемых
большим энкодером. Для дальнейшего по-
вышения точности оценки число энкодеров
может быть увеличено.
а

Метод интерферометрии Муара


б
Метод интерферометрии Муара приме-
няется для измерения положения в преде-
лах значительных линейных расстояний —
от нескольких сантиметров до нескольких
метров. Технология, реализованная, напри-
в мер, немецкой фирмой Heidenhain, исполь-
зует длинные перемещающиеся стеклянные
пластины с очень тонкими линиями, вы-
полненными методами микроструктуриро- в
вания с малым постоянным периодом C.
Свет проникает сквозь щели пластины, ос-
тальная поверхность которой металлизиро- Рис. 79. Инкрементальный линейный энкодер
на основе интерферометрии Муара
вана (рис. 79, 80). в — синусоидальные сигналы инкрементальных
Рис. 78. Многооборотный абсолютный энкодер
Измерительная головка датчика включает фотодетекторов,
а — конструкция: источник света, которым в отличие от лазер- фотодетекторов индексной отметки
и синусно$косинусные дифференциальные сигналы.
1 — корпус датчика положения в пределах 360°; ного интерферометра может быть любая лам-
2 — массив светодиодов; 3 — массив фотодетекторов; па, чей свет проникает сквозь прорези малой
4 — 4$битный ротор с двоичным кодом;
5 — вращающийся вал; 6 — редуктор; фиксированной пластины-коллиматора, раз-
7 — 2$битный ротор с двоичным кодом; мещенной между лампой и подвижной пла- При движении измерительной линейки
8 — измерительная головка — счетчик числа оборотов; стиной (рис. 79а). Период прорезей и пери- и достижении фазового совпадения прорезей
б–в — сравнение принципов функционирования
од линий подвижной пластины C согласова- неподвижной пластины с подвижной обес-
однооборотного и многооборотного энкодера:
б — однооборотный энкодер; ны (рис. 79б). Фотодетекторы, размещенные печивается максимально высокая светопере-
в — многооборотный энкодер. с другой стороны стеклянной пластины, оп- дача, в противофазе фотодетектор полностью
ределяют светопередачу устройства. затемнен, а между этими точками сигнал

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 51

датчики компоненты 51

абсолютного положения с шагами порядка


а
0,1 мкм в пределах длины до 3 м.
Методы линейной интерферометрии мо-
гут быть преобразованы также для детекти-
рования углового положения.

Особенности
производства энкодеров б

Фирма, решившая заняться производством


энкодеров, должна продумать вопрос произ-
водства или приобретения оптических дис-
ков или линеек, коллиматоров — преобразо-
вателей пучков света в параллельные лучи,
Рис. 80. Абсолютный линейный энкодер
на основе интерферометрии Муара и измерительных компонентов.
1 — подвижная стеклянная пластина Сегодня промышленность выпускает пол-
со строками линий с различными периодами C0–C6; ный набор готовых компонентов для выпол-
2 — лампа; 3 — линза;
нения измерений, в том числе и специально
4 — неподвижная пластина со строковыми прорезями; Рис. 81. Компоненты для автомобильных
5 — массив строковых фотодетекторов разработанные для автомобильных оптичес-
оптических энкодеров
(для формирования четырех смещенных ких энкодеров массивы светодиодов, светоди- а — линейный оптический массив MLX90255 Melexis
синусоидальных сигналов в строке). одные драйверы для оптимизации светопере- для детектирования положения и спектрометрии;
дачи в различных вариантах подключения, ли- б — iC$NQ$преобразователь с высоким разрешением
синусно$косинусных сигналов в цифровой выход.
нейные оптические массивы фотодетекторов
фототока детектора представляет собой си- и опто-ASIC для формирования необходимо-
нусоидальную функцию: го энкодерного интерфейса.
Например, компания Melexis выпускает датчики со встроенными линзами, чувстви-
I = I0Fsin(2πx/C). (30) MLX90255 (рис. 81а) — линейный оптичес- тельные к видимому и близкому к инфра-
кий массив для широкого спектра автомо- красному свету с разрешениями 352F288
Для определения положения в инкремен- бильных задач, включая EPAS, ESP, сканиро- (MLX75006) и 750F400 (MLX75007 PVGA),
тальной системе используются 5 фотодетек- вание образов, детектирование положения, в черно-белых и цветных версиях. Это пер-
торов (или массивов фотодетекторов), пре- оптические линейные и угловые энкодеры. вые датчики данного класса, работающие
доставляющих 4 синусоидальных сигнала Спектр детектируемого света составляет в диапазоне температур –40...105 °C.
каждый и один индексный сигнал (рис. 79в). 500–950 нм. Компанией TAOS, Inc. выпускаются линей-
Четыре решетки в пластине измерительной MLX90255 состоит из массива размернос- ные оптические массивы для автоэлектрони-
головки с одинаковым периодом C сдвинуты тью 128F1 фотодиодов или пикселей со встро- ки (например, линейные массивы TSL1401CS,
на 1/4 периода так, что синусоидальные сиг- енной электроникой, работающих синхрон- TSL1401R), предлагаемые в широком диапа-
налы также сдвинуты по фазе на 1/4 периода. но благодаря встроенной логической схеме, зоне длин и разрешений, специфицируемых
Разрешение данной системы составляет для которой необходимо внешнее импульс- в 200, 300 и 400 точек на дюйм (DPI). TSL1401
1/4 периода C (2,5 мкм для C = 10 мкм), уве- ное воздействие и тактирование. Пиксели, раз- со 128 пикселями и сканирующей плотнос-
личение которого до <0,5 мкм возможно по- мещаемые на расстоянии 8 мкм, регистриру- тью 400 DPI работает с динамическим диапа-
средством интерполяции. ют изменения в положении от 200 до 66 мкм, зоном 4000:1 (72 дБ). Устройство обеспечи-
Дифференциальные синусно-косинусные в зависимости от цвета. Выход — 125 мВ в от- вает пропорциональный выход, не требуя
сигналы с фазовым смещением в 90°, полу- сутствие света, номинальное значение в при- внешнего резистора, и питается от напряже-
ченные при взаимном вычитании сигналов сутствии света — 2,4 В в диапазоне полной ния 3–5 В.
фотодетекторов, позволяют определять на- шкалы. Для того чтобы гарантировать плос- Линейные массивы рекомендуются компа-
правление движения. Поскольку сигналы кий выход при освещении устройства оди- нией TAOS, Inc. для высокоплотного метода
имеют точку нулевой передачи, они легко ночным светодиодом, применяется косинус- Maximal Length Sequence (MLS)3 [170]. Кодо-
оцифровываются. ная коррекция (усиление пикселя на 15% вы- вые диски согласно методу MLS подобны ин-
Инкрементальные интерферометрические ше на краях, чем в середине). крементальным энкодерам с одной дорожкой,
измерители позволяют детектировать рассто- MLX90255BA рассчитан именно на автомо- но с MLS каждый инкремент кодируется как
яния до 30 м с шагами до 0,1 мкм. бильные условия эксплуатации (–40...125 °C). абсолютное положение. Для кодирования при-
На основе принципа интерферометрии Дальнейшим развитием линейных масси- меняется уникальный образец, состоящий
Муара может быть создан и абсолютный эн- вов стали CMOS-камеры Melexis MLX75006 из широких и узких полос. Фотодетектор в дан-
кодер, позволяющий получить информацию (CIF) и MLX75007 (PVGA) — интегральные ной системе устойчив к радиальным биениям.
об абсолютном положении (рис. 80).
В конструкции абсолютного энкодера каж-
3 За пределами настоящей публикации существует еще одно применение массивов фотодиодов и 2-D-камер — оптические аналоговые
дая строка подвижной стеклянной пластины лазерные датчики расстояния, работающие по принципу оптической триангуляции [173]. Согласно этому принципу лазер посылает че-
характеризуется различным периодом линий, рез линзу луч, который отражается от объекта и фокусируется на массиве фотодиодов. Изменение расстояния до объекта вызывает из-
менение угла отраженного луча и, следовательно, активного пикселя в массиве фотодиодов. Микроконтроллер преобразует данную ин-
размещенных в соответствии со специаль- формацию в аналоговый электрический сигнал. Разрешение — от 1 мм (при расстояниях порядка нескольких м) до 1 мкм на коротких
ным алгоритмом. Каждой строке соответст- дистанциях.
Устройства, представляющие собой одномерные камеры пикселей для лазерной триангуляции, — линейные массивы фотодетекторов
вует четыре фиксированных набора проре- — известны как charge-coupled device (CCD), в отличие от одноэлементных датчиков положения position-sensing detector (PSD), которые
зей неподвижной платы, позволяющих по- также могут быть одномерными и двумерными. Одномерные PSD в триангуляционном методе преобразуют свет в непрерывные дан-
ные о положении, вырабатывая ток на двух выходах, пропорциональный положению точки объекта, спроецированной на детектор, при
лучить в каждой строке 4 смещенных сигнала, ее смещении от центра. CCD являются более медленными устройствами, но формируют более читаемый обрабатывающей электрони-
отслеживаемых массивом фотодетекторов. кой выход.
Кроме того, в большую группу оптических датчиков расстояния входят лазерные интерферометры, датчики с рассеянным отражением
Метод интерферометрии Муара предостав- света, радары, преимущественно лазерные, которые измеряют большие расстояния, но с ограниченным разрешением в 2–3 мм, исполь-
ляет возможность реализовать измерение зуя принцип работы, основанный на измерении времени распространения света от датчика до объекта и обратно.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 52

52 компоненты датчики

Некоторые другие оптические устройства, содержат дорожку именно с неповторяю- • адаптивные системы переднего света, ав-
производимые компанией для автоэлектро- щимися круговыми образцами кодовых по- томатическое включение и контроль ин-
ники [170–172]: лос, вторая дорожка содержит образцы для тенсивности фар Heads Up Display (HUD);
• датчик окружающего света Ambient Light генерации 1024 аналоговых синусно-коси- • контроль освещения интерьера автомобиля;
Sensor (ALS); нусных циклов, что позволяет добиться по- • обнаружение угарного газа;
• преобразователи свет–частота; вышения разрешения и точности. Доступ • системы оптической идентификации;
• преобразователи свет–напряжение; к фотодиодам опто-ASIC осуществляется • лазерные системы обнаружения и опреде-
• преобразователи свет–цифровой код; программно, что в итоге обеспечивает вы- ления расстояния до препятствия, радары,
• CMOS-камеры для обнаружения положе- сокую гибкость устройства. Диаметр энко- видеодатчики и т. д.
ния пассажиров, задние камеры; деров достигает 60 мм.
• датчики дождя; Еще недавно только магнитные энкодеры Оптические энкодеры
• преобразователи цветового излучения све- благодаря возможности программирования в автоэлектронике
тодиода в частоту (TCS230); их характеристик обеспечивали свойства, ко-
• датчики отраженного света. торые физически и с точки зрения стоимос- Угловые оптические энкодеры могут быть
Для инкрементальных и абсолютных эн- ти нельзя было получить с помощью опти- эффективно использованы в автоэлектрони-
кодеров выпускаются также специальные ин- ческих технологий. ке как датчики цифровых систем обратной
терфейсные ИС, обеспечивающие необходи- связи с двигателем или как цифровые эле-
мый формат. (Оба типа датчиков, если сиг- Оптические технологии датчиков менты контроля скорости, положения, кру-
нал поставляется ими в цифровой форме, в автоэлектронике тящего момента.
могут быть подключены и непосредственно Актуальность оптических датчиков в авто-
к микроконтроллеру.) Оптические технологии широко применя- электронике обеспечивают их следующие
Инкрементальные энкодеры являются ме- ются в автоэлектронике для проведения раз- признаки:
нее дорогими, но если требуется высокое раз- личных измерений [92, 170–172, 176–184]. • бесконтактность;
решение, их цена увеличивается. Альтерна- Основные сферы применения оптических • высокий уровень технологий производст-
тива — использование лазерных интерферо- датчиков: ва оптических кодовых дисков;
метров, но они также являются дорогими. • датчики абсолютного углового положения, • необходимость малого числа измеритель-
Следующая альтернатива для повышения крутящего момента и скорости в системах ных компонентов;
разрешения — применение интерполяции, электронного управления автомобилем • доступность недорогих оптоэлектронных
для осуществления которой выпускаются drive-by-wire EPAS (electrically power assisted компонентов;
ASIC стоимостью около $1. Входные синус- steering), EHPAS (electro-hydraulic power • доступность недорогих интерфейсных
но-косинусные сигналы позволяют с помо- assisted steering), ESP; ASIC;
щью методов ЦОС вычислить тангенс и арк- • датчик окружающего света для автомати- • способность детектировать угол 360° и бо-
тангенс углового положения, анализируя ма- ческой регулировки параметров освеще- лее, и значительные линейные перемеще-
лые изменения во входных сигналах. ния ЖК-дисплеев (контроля уровня тока ния;
Примером подобного интерфейса для авто- подсветки и продления срока службы); • высокая точность измерений;
мобильных инкрементальных энкодеров яв- • оптические датчики для обнаружения пас- • высокое разрешение (достигает 25 бит и до-
ляется iC-NQ iC- Haus (рис. 81б) — преобра- сажиров, измерения расстояния между пас- лей мкм);
зователь с высоким разрешением (до 8192 уг- сажиром и модулем подушки безопаснос- • высокая надежность в рабочих пределах ус-
ловых шагов) синусно-косинусных сигналов ти (оптимизация скорости заполнения по- тройства;
в цифровой выход. душки в зависимости от веса и положения • многие устройства отличаются сравнитель-
Особенность производства энкодеров сиденья и серьезности аварии); но невысокой ценой.
в том, что очень сложно гибко адаптировать • CMOS-камеры для обнаружения положе- Сравнивая оптические энкодеры (табл. 17)
оптическое устройство к эксплуатации в кон- ния пассажиров, задние камеры; с современными магнитными энкодерами
кретной автомобильной системе — даже при • датчики дождя Rain Sensor для контроля Холла, необходимо отметить, что их цена се-
встраивании в систему микроконтроллера, работы стеклоочистителей ветрового стек- годня, как правило, выше, но только на 10–20%,
программно активирующего измерительные ла (рефлективный датчик распознает дож- причем существенный вклад в стоимость ус-
пиксели, требуется поддерживать производ- девые капли на ветровом стекле); тройства вносит необходимость использова-
ство различных вариантов дисков со стан- • электрохроматические зеркала (датчик ния внешней ASIC и других дискретных ком-
дартным разрешением и набора комплекту- определяет приближающийся свет сле- понентов. Общее число внешних компонен-
ющих механических интерфейсных частей. дующего транспортного средства и ав- тов для оптического датчика невелико,
Возможность программирования — одно томатически затемняет зеркала заднего но в сравнении с магнитным угловым энко-
из последних достижений энкодерной техно- вида); дером на основе только одной ИС, отличия
логии. Компания SICK-Stegmann разработала • датчики солнечной нагрузки и датчики ав- в количестве внешних компонентов оцени-
промышленный программируемый инкре- томатического света Sun Load Sensors/Auto ваются не менее чем в 50%. Значительные
ментальный энкодер DRS61 на основе техно- Light Sensors (для включения автоматиче- перспективы оптических методов детектиро-
логии CoreTech, предоставляющий возмож- ского охлаждения воздуха); вания сегодня связаны с созданием интегри-
ность программирования разрешения (числа • датчики положения натяжителя ремня Belt рованных сенсорных систем — sensor solu-
импульсов на оборот) и ширины нулевого Pretensioner Sensors и положения сиденья tion-on-a-chip (SSoC) или system-in-package.
импульса. Это выполняется посредством Seat Position Sensors в системах автомати- Ограничения при использовании оптиче-
программатора, подключаемого к ПК [174]. ческой регулировки положения (преобра- ских технологий в автоэлектронике требуют
Технология CoreTech также предполагает про- зователи «свет–частота» и «свет–напряже- минимизации факторов воздействия загряз-
граммную установку инкрементального мар- ние», линейные массивы); нений. Для автомобильных условий будут
кера путем нажатия кнопки на корпусе уст- • контроль закрытия двери; приемлемы уплотненные исполнения уст-
ройства [174–175]. • коррекция цвета светодиодов (TCS230-пре- ройства, в корпусе которого размещается
Для повышения гибкости адаптации образователь цветового излучения свето- и измерительная головка, и оптический диск
к клиентским требованиям диски CoreTech диода в частоту); или линейка.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 53

датчики компоненты 53

Таблица 17. Сравнительные технические данные некоторых автомобильных оптических энкодеров

Датчик абсолютного положения руля Датчик крутящего момента и абсолютного Инкрементальный энкодер
Параметр/датчик Датчик рулевой колонки BEI Duncan First Technology положения руля First Technology First Technology

Дифференциальные углы до 8°,


Функциональный механический диапазон ±720° –* –
абсолютное положение до 2000° (±1000°)
Дифференциальное разрешение – 0,03°;
Разрешение 1° 1,5–0,5° 1,5–4,5°
абсолютное разрешение 1,0°
Точность ±1,0° 30% от разрешения Дифференциальная точность – до 5% –*
Период инициализации –* ≈5° –*
Квадратурный 90 PPR,
Выходной интерфейс Необработанный, LIN and CAN LIN или CAN Квадратурный; открытый коллектор
абсолютный аналоговый (потенциометр)
Напряжение питания, В 5,0 ±0,25; 16 максимум 9–16, 28 максимум 8–16
Ток потребления, мА 40 300 50 50 максимум, 25 мА типично
Максимальная угловая скорость, °/с –* 2700 2000 –*
Рабочий температурный диапазон, °C –40...85 –40...85
Габаритные размеры, диаметр диска, мм –* Диаметр диска 69,8 мм Габаритные размеры (119×105×23) мм –*
Вес, г –* –* 150 –*
Срок службы 1 млн. циклов >10 000 часов –*

–* Данные отсутствуют/не специфицируются производителем

Для компенсации производственных до-


пусков оптические энкодеры часто нуждают-
ся в подстройке потенциометром. Если абсо-
лютные энкодеры выполняются на основе
пикселей, то для компенсации старения све-
тодиода может потребоваться периодическая
калибровка.
Абсолютные энкодеры стоят на 40–60% до- б
роже, чем инкрементальные, но по мере раз-
вития ASIC-решений данная цифра снижает-
ся до 20–30% [170]. Кроме того, для автоэлек-
троники достаточно 8-битного кодирования
диска.
Другие недостатки оптоэлектронных уст-
ройств — рабочий температурный диапазон
и подверженность оптических дисков и воло-
конно-оптических соединений сильным удар-
ным воздействиям. Поскольку в автоэлектро- в
нике большинство датчиков положения ра-
ботает в условиях повышенных температур, а
вибраций или ударов, оптоэлектроника бо-
лее подходит для систем с менее жестким ре- Рис. 82. Примеры разработок оптических датчиков
жимом, например, положения педали акселе- для автоэлектроники
ратора или тормоза, рулевого управления или а — датчик скорости и положения вала двигателя
линейных систем — детектирования положе- General Motors [177]:
1 — двигатель; 2 — диск энкодера;
ния сиденья или подвески. Оптические энко- 3 — распределительный вал; 4 — оптическая
деры находят применение как цифровые эле- чувствительная головка; 5 — коленчатый вал;
менты управления приборной панели: для 6, 7 — оптические волокна; 8 — светодиод; г
систем климат-контроля, контроля зеркал, 9 — фотодиод; 10 — схема декодера;
11 — пороговый детектор;
аудиоконтроля, контроля солнечного люка. 12 — логическая схема — анализатор амплитуды Рис. 82. Примеры разработок оптических датчиков
Некоторые примеры разработок оптичес- импульсов (микропроцессор); 13 — ординарные для автоэлектроники
ких датчиков для автоэлектроники проиллю- (рядовые) сегменты с высокой отражательной б–г — датчик абсолютного углового положения
способностью; 14 — индексный сегмент с наибольшей руля Fuji [178]:
стрированы рис. 82 [176–179], другие приме-
отражательной способностью (на рис. показан черным), 1 — диск с прорезями;
ры содержатся в описаниях патентов [180–184]. соответствующий положению первого цилиндра 2 — прорези;
Как упоминалось, стандартные оптические и наибольшей амплитуде сигнала фотодетектора; 3 — нейтральная отметка положения (опорная метка);
энкодеры обеспечивают высокую точность 15 — индексные сегменты с отражательной 4 — оптопрерыватели — детекторы ординарных
способностью, средней между 13 и 14; прорезей;
измерений, высокое разрешение и надеж- 16 — кодовая дорожка; 17 — светопоглощающий фон; 5 — оптопрерыватель — детектор опорной метки;
ность, что важно в первую очередь для кон- 18 — светоотражающая точка для выравнивания 6 — рулевой вал;
троля положения рулевого колеса. Инкремен- дорожки с оптической головкой 7 — рулевая колонка
тальные и абсолютные энкодеры для этих за-

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 54

54 компоненты датчики

д ж и

е к

п
о
р
н

Рис. 82. Примеры разработок оптических датчиков для автоэлектроники


д–ж — многооборотный датчик углового положения Alps Electric Co. [179]: д–е — инкрементальный энкодер; ж–з — абсолютный энкодер;
1 — корпус; 2 — роторный узел; 3 — крышка; 4 — первый ротор узла 2; 5 — второй ротор узла 2; 6 — кодовая пластина; 7 — множество отверстий для кодирования информации;
8 — винты для сборки роторов 4, 5 и кодовой пластины 6; 9 — центральное отверстие; 10 — 4 оптопрерывателя; 11 — вращающееся кольцо; 12 — ведомая шестерня;
13 — пластина — экран; 14 (а–д) — оптопрерыватели; 15 — промежуточная шестерня; 16, 17 — зубчатые части с четырьмя зубцами каждая, смещенные друг относительно друга на 45°;
18 — основа корпуса; 19 — крепежный винт; 20 — зазор; 21, 22 — выступающие части для регулирования направления вращения посредством зацепления с зубьями частей 16 и 17;
23 — прокладка (шайба) под винт 19;
и — инкрементальный угловой оптический энкодер в компактном корпусе First Technology;
к — датчик положения руля BEI;
л — измерительный блок датчика рулевого положения с рис. 82к [92];
м — оптический энкодер BEI серии 920;
н — инкрементальный угловой энкодер серии MOD 700;
о — оптический датчик крутящего момента и угла поворота руля Bosch (для электрического рулевого управления и ESP (Electronic Stability Program);
п — оптоэлектронная система предупреждения об аварии (лазерная система обнаружения и детектирования расстояния до препятствия) для следующего поколения систем
безопасности пассажиров Continental Teves;
р — трехосевой оптический датчик HS$CE CORRSYS$DATRON для тестирования скорости и углов поворота автомобиля в продольном, поперечном, вертикальном направлении
и высоты подвески

дач составляют большинство выпускаемых Потенциометр предоставляет аналоговый вы- с проводным фреймом для его поверхност-
автомобильных устройств и поставляются ход абсолютного положения, оптический эн- ного монтажа на печатной плате. Устройст-
с валом, полым валом, в модульной и ком- кодер — цифровой инкрементальный. во стоимостью $18 в больших объемах под-
плектной конфигурациях. Компания выпускает также инкременталь- держивает широкий диапазон разрешений
Так, компания BEI Duncan Electronics, под- ный угловой энкодер серии 920 (рис. 82м) и ин- и стандартизированных кодовых дисков раз-
разделение BEI4 Technologies, Inc., разработала крементальный угловой энкодерный модуль личного диаметра.
автомобильные датчики рулевого колеса, объ- серии MOD 700, основанный на технологии, Размер корпуса MOD 700 составляет
единяющие оптический энкодер с потенцио- известной под названием Opto-ASIC (рис. 82н). 17,7F9,6F8,89 мм, разрешение — до 2 540 ppr.
метром, которые используются, например, сис- MOD 700 включает светодиод и Opto-ASIC, Высокая степень миниатюризации, достиг-
темой Cadillac StabiliTRAK (рис. 82к, л) [92]. сконфигурированные в малый измеритель нутая данным устройством, позволяет
встраивать его в системы рулевого управ-
4 BEI Technologies, Inc. — мировой лидер в области оптических технологий. Кроме разработок для автоэлектроники об этом говорит,
ления с ограниченным рабочим простран-
в частности, тот факт, что около 90% оптических датчиков, летающих в космосе, — энкодеры BEI. ством, двигатели и другие конструкции

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006


KiT#58(5).qxd 6/9/2006 10:18 AM Page 55

датчики компоненты 55

с плотным размещением внутренних час- 170. Optical Incremental and Absolute Rotary Encoders.
тей. Lee G., King R.,Texas Advanced Optoelectronic
За пределами автоэлектроники (рис. 82а–п) Solutions, Plano, Texas. ww
w
.taosinc.c
om
спектр применения оптических технологий 171. Automotive Design and Optoelectronic Sensors —
расширяется в область тестирования дина- An Emerging Alliance That Promises to Light the
мики автомобиля (рис. 82р). Road to the Future. Holland W. E. Automotive
Market Specialist, Texas Advanced Optoelectronic
Заключение Solutions, Inc. (Plano, TX) w
w
w.taosinc.c
om
172. Optical Encoders: An Emerging Measurement Tool
Для выбора датчика, действительно опти- For Automotive Systems. Holland W. E.
мального для конкретной задачи, важно по- Automotive Market Specialist, Texas Advanced
нимать принципы работы, достоинства и не- Optoelectronic Solutions, Inc. EPN Magazine
достатки всех типов устройств, комплексно Suppl., Dec 2004 ww
w
.taosinc.c
om
оценивая их взаимодействие в конкретном 173. Advances in Analog Distance Sensing. Duval B.
рабочем окружении. Sensors, Sep 1, 2004.
Значительные перспективы оптических эн- 174. Лысенко О. Программируемые инкременталь-
кодеров сегодня связывают с их использова- ные энкодеры серии DRS61. // Компоненты
нием в промышленности и других сферах. и технологии. 2006. № 2.
Непрерывное развитие современных тех- 175. A New Dimension in Encoder Technology.
нологий предполагает заимствование луч- Hoffmann Franz-Josef, Stegmann Inc. Sensors,
ших сегодняшних достижений будущими May 2002.
технологиями, а также объединение техно- 176. Optical fast synchronization shaft position and
логий. Выбор, сделанный автомобильными speed sensor. US Patent 4 866 268. Опубл.
производителями оптоэлектроники, — это 12.09.1989. (General Motors Corporation)
прежде всего комплексный выбор надежной, 177. Optical shaft position and speed sensor. US Patent
успешной и развивающейся технологии, 4 866 269. Опубл. 12.09.1989. (General Motors
а не решение, центрированное относительно Corporation)
применения недорогих компонентов. ■ 178. Method of detecting absolute steering angle of
steering angle sensor for vehicle. US Patent
Литература 5 065 324. Опубл. 12.11.1991. (Fuji Jukogyo
Kabushiki Kaisha)
165. Choosing a sensor to measure rotation. Ramsden 179. Rotating detecting device of multi-rotation body.
Ed, Cherry Electrical Products. Electronic US Patent 6 130 425. Опубл. 5.10.2000. (Alps
Products, Sep 1999. Electric Co., Ltd.)
w
ww
.electronicproducts.c
om 180. Magnetic compass with optical encoder. US Patent
166. Exploring optical and magnetic sensors. Ball St. 4 937 945. Опубл. 3.07.1990. (Donnelly Corporation).
Embedded Systems Programming (06.17.03). 181. Multiple-beam optical position sensor for auto-
w
ww
.embedded.c
om/ motive occupant detection. US Patent 5 737 083.
showArticle.jhtml?articleID=10700612 Опубл. 7.04.1998 (Delco Electronics Corporation)
167. Linear and Rotary Encoders. Kissell Th. E., 182. Optical two-dimensional position sensor in a con-
Industrial Electronics, Second Edition, Prentice trol device for automotive applications. US Patent
Hall PTR http://zone.ni.com 6 153 875. Опубл. 28.11.2000. (STMicroelectronics)
168. The Basics Of Encoders. Korte R., President 183. Optoelectronic angle of rotation sensor. US Patent
Heidenhain Corporation. 6 552 330. Опубл. 22.04.2003. (Leopold Kostal
w
ww
.mmsonline.c
om/articles/ 049703.ht
ml GmbH & Co. KG)
169. Quadrature-Encoded Position and Beyond. 184. Vehicle wheel bearing, wheel-speed sensor mech-
Morgan D. Embedded Systems Programming anism assembly, and wheel speed sensor.
(02/26/01) ht
tp:/
/w
ww
.embedded.c
om/ US Patent 6 774 622. Опубл. 10.08.2004. (Delphi
showArticle.jhtml?articleID=9900043 Technologies, Inc.)

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2006

Оценить