UNIDAD 7.

DISEÑO ROBUSTO -
TAGUCHI

Ph. D. Luis Carlos Rios

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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI

FILOSOFIA TAGUCHI
Taguchi establece que la calidad de un producto debe ser
medida en términos de abatir al mínimo las pérdidas que ese
producto le trae a la sociedad, desde que inicia su fabricación
hasta que concluye su ciclo de vida; estas pérdidas sociales se
traducen en pérdidas de la empresa en el mediano y largo
plazos. Asimismo, se plantea el enfoque al cliente (sociedad)
en vez del enfoque al fabricante. Taguchi retoma el concepto
del control de calidad fuera de línea (off line QC), planteando
que la inspección y el control del proceso no son suficientes
para alcanzar una calidad competitiva, y que los niveles
elevados de calidad sólo pueden lograrse, en términos
económicos, en las fases de diseño (producto y proceso).
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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI

El objetivo del diseño robusto de parámetros es lograr

productos y procesos robustos frente a las causas de la
variabilidad (ruidos), que hacen que las características
funcionales de los productos se desvíen de sus valores óptimos
provocando costos de calidad.

La metodología Taguchi consta de tres etapas:

a) Diseño del sistema

b) Diseño de parámetros
c) Diseño de tolerancias

Calor-3
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De estas tres etapas, la más importante (diseño experimental)

es el diseño de parámetros cuyos objetivos son:

- Identificar qué factores afectan la característica de calidad en

cuanto a su magnitud y en cuanto a su variabilidad.

- Definir los niveles “óptimos” en que debe fijarse cada

parámetro o factor, a fin de optimizar la operación del producto
y hacerlo lo más robusto posible.

- Identificar factores que no afectan substancialmente la

característica de calidad a fin de liberar el control de estos
factores y ahorrar costos de pruebas.
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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI

El significado de la palabra robusto es en el sentido de hacer el

proceso o producto insensible o resistente a factores de ruido
que no está en nuestras manos controlar.
Un diseño robusto es un experimento en el cual existen
factores de ruido (no controlables), considerados de manera
explícita o implícita, cuyo efecto se pretende minimizar de
forma indirecta (o sea sin controlarlo directamente), a fin de
encontrar la combinación de niveles de los factores de proceso
que sí se pueden controlar, y en donde el efecto de dichos
factores de ruido es mínimo.
El objetivo fundamental de un diseño robusto es determinar la
combinación de niveles de los factores controlables, en donde
los factores de ruido no afecten al proceso, aunque estos
últimos no se controlen.
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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI
Ejemplo 1
El usuario de una copiadora desea que la máquina funcione
bien sin importar el tipo de papel usado ni la humedad
ambiental que la copia siempre salga con la calidad deseada,
por mencionar sólo dos factores de ruido que el fabricante de
las copiadoras no puede controlar. Si la máquina trabaja bien
en esas condiciones es posible afirmar que es robusta al papel
y a la humedad ambiental.
Ejemplo 2
Si pensamos en una tostadora de pan, al usuario le gustaría que
fuera robusta a la marca de pan, a la humedad ambiental, a la
temperatura ambiental, a las variaciones en las dimensiones del
pan, etc. Se desea seleccionar el grado de tostado y observar
que, efectivamente, el pan salga con el color deseado, en toda
su superficie y por ambos lados.
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Factor señal
Factor de ajuste cuyo nivel de operación es seleccionado por el
usuario.
En una tostadora de pan el factor señal es el mecanismo que
permite seleccionar el grado de tostado deseado; en el caso de
una copiadora, un factor señal es el mecanismo para elegir la
oscuridad deseada de la impresión.

Factores de ruido
- Ruido externo
Ambiente en el cual el proceso o producto se desempeña, y
carga de trabajo a que se somete.
- Ruido interno
Variación generada por el proceso de unidad a unidad debido a
su tecnología y a la diversidad de sus componentes
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Diagrama de diseño robusto

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Tipos de estudios de robustez

Los estudios de robustez se clasifican utilizando como criterios

al tipo de variable de respuesta y la existencia o ausencia de
factores de señal. Una variable de respuesta puede ser de tres
tipos: entre más pequeña mejor, entre más grande mejor o
nominal es lo mejor.
En cuanto al factor señal, se dice que el estudio es estático si
no hay factor señal y es dinámico en el otro caso.

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Arreglos ortogonales
Los arreglos ortogonales son diseños propuestos por Taguchi,
de la misma índole que los diseños factoriales clásicos. Estos
arreglos son diseños factoriales completos, fraccionados o
mixtos, dependiendo del número de factores a estudiar en un
caso particular.

Arreglos ortogonales a dos niveles

En general, para un arreglo
a dos niveles, el número de
columnas (efectos o factores)
que se pueden analizar, es igual
al número de renglones menos 1.

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Arreglo L8

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Arreglo L12

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Arreglo L16

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Arreglos ortogonales
a tres niveles

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Taguchi acomoda las columnas de los arreglos ortogonales en
un orden diferente al orden de Yates que se estudió en los
diseños factoriales.
Taguchi recomienda asignar a la primera columna aquel factor
que sea más difícil de manipular durante el experimento.

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Diseño de parámetros con arreglo interno y externo

La condición fundamental para que un diseño experimental sea

de tipo robusto, es que exista al menos un factor de ruido para el
cual se busca hacer que el proceso o producto sea insensible a
su efecto, sin pretender controlar dicho factor de ruido.

Una vez identificados los factores de control y los factores de

ruido con los que se quiere experimentar, se construyen dos
arreglos ortogonales, uno para cada tipo de factores.

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Ejemplo 1.
Una de las características importantes en el proceso de
producción de un pigmento es su color. El problema que se tenía
en este proceso era el exceso de variación del color del
pigmento. Un grupo de mejora decide utilizar diseño robusto
para tratar de hacer el proceso menos sensible al efecto de
factores de ruido difíciles de controlar durante la producción. Se
identificaron seis factores de control y tres de ruido con dos
niveles cada uno: (1, 2)

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Se decide utilizar un arreglo ortogonal L8 para los factores de
control y un L4 para los factores de ruido, con lo que el diseño
resultante tiene 32 corridas (pruebas) a nivel proceso.

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Se decide utilizar un arreglo ortogonal L8 para los factores de
control y un L4 para los factores de ruido, con lo que el diseño
resultante tiene 32 corridas (pruebas) a nivel proceso.

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Diseño de parámetros con arreglo interno y externo

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Se calculan los valores medios de la respuesta y la desviación
estándar.

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Razón señal/ruido
Para el análisis del diseño con arreglo interno y externo,
Taguchi propone un estadístico de desempeño, al cual le llama
cociente o razón señal/ruido (signal to noise ratio), que se
calcula en cada combinación de los factores controlables y se
analiza como cualquier variable de respuesta. La combinación
más robusta de los niveles de los factores controlables es
aquella que maximiza el estadístico razón señal/ruido.
De acuerdo con el tipo de característica de calidad, el estadístico
razón señal/ruido se define como:

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Razón señal/ruido

Se recomienda el tipo I para respuestas no negativas que van de

cero a infinito, que tienen valor objetivo diferente de cero y que
la varianza es cero cuando la respuesta también es cero.
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Razón señal/ruido

El estadístico tipo II es para respuestas que pueden tomar tanto

valores positivos como negativos, y donde el cero puede ser el
valor nominal. El estadístico tipo I también se recomienda
cuando la media y la desviación estándar tienen una relación
lineal; y el estadístico tipo II cuando la media y la desviación
estándar son independientes.

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Para le ejemplo se utiliza el estadístico tipo II de la
característica “valor nominal es mejor”

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Optimización en dos pasos
La estrategia de análisis del experimento con arreglos interno y
externo se resume en los dos pasos siguientes:

1. Se determinan los factores controlables que tienen efecto

sobre el estadístico razón señal/ruido (S/R), que fue
seleccionado de acuerdo con el tipo de característica de calidad
que se tiene (véase tabla). Con los efectos activos se determinan
las condiciones de operación más robustas, las cuales
maximizan el valor de la res puesta S/R. Esto se hace mediante
las gráficas de efectos, como se ilustrará más adelante.

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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI
Optimización en dos pasos

2. Se realiza el análisis para la media Ȳ. Los factores que sólo

afectan a la media se utilizan como factores de ajuste para llevar
a ésta a su valor objetivo.
Si todos los factores que afectan a la media también afectaran al
estadístico S/R será necesario encontrar una solución de
compromiso, utilizando como factor de ajuste el de más efecto
en la media y con menos efecto en la dispersión o variabilidad.

Además de los pasos anteriores, para cualquier respuesta

continua es útil realizar estos mismos dos pasos con el
estadístico general S/R = –10 10g(S2), a fin de tener otra
visión del análisis.
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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI
Análisis del ejemplo 1.

En el experimento del pigmento es una respuesta del tipo

nominal es el mejor, con valor objetivo de 23.
Por ello se decide utilizar el estadístico tipo II. Así, con los
datos obtenidos se aplican los dos pasos para la optimización.

1. Se analiza la variable S/R = –10 log(S2) y se obtienen los

efectos y sus gráficas.

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Análisis del ejemplo 1.

Los factores A y D son los que más afectan a la relación S/R.

De aquí que para maximizar la robustez se recomiende utilizar
el factor A en su nivel alto y el factor D en su nivel bajo; este
tratamiento
Calor-29
hará más robusto al proceso.
 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI
Análisis del ejemplo 1.

2. Se procede al análisis de la media

Se observa que los factores B y D son los que tienen más efecto
sobre la media.
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 DISEÑO ROBUSTO - TAGUCHI
Análisis del ejemplo 1.

El factor B tiene efecto sobre la media, pero no tiene efecto

sobre el estadístico S/R, de manera que puede utilizarse como
factor de ajuste para llevar a la media a su valor nominal.
Para este ejemplo el valor objetivo del color es 23, entonces
conviene elegir el nivel alto del factor B. Por lo tanto, la
solución propuesta es,

(A = 2, B = 2, C = $, D = 1, E = $, F = $)

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Análisis del ejemplo 1.
ANOVA para los factores A y D

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Ejemplo 2. Disminución de la contaminación

Las aguas residuales que contienen iones metálicos es muy

riesgoso por su toxicidad y no biodegradable. Se propone
utilizar óxidos de hierro hidratados con un pH adecuado para
remover los metales dañinos. La característica de salida es la
concentración remanente de metales en mg/L, con una respuesta
menor es mejor.
Los factores de control son los siguientes:

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Ejemplo 2. Disminución de la contaminación

El factor de ruido introducido artificialmente es permanganato

de potasio.

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Ejemplo 2. Disminución de la contaminación

El factor de ruido introducido artificialmente es permanganato

de potasio.

Se asume que no hay interacciones por lo que se puede utilizar

un arreglo L9.

Realizando los experimentos se obtienen los siguientes datos

con dos réplicas en cada nivel del factor de ruido

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Arreglo ejemplo 2.

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Arreglo ejemplo 2.

Resultados

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Análisis ejemplo 2.

Recuerde que para hallar la relación S/N en la característica

“meno es mejor” debe usar:

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ANOVA manual.

La suma de cuadrados del factor A es:

La suma de cuadrados del factor A es:

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Se debe desarrollar los dos ejemplos anteriores en

minitab.

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