Balances envolventes de cantidad de movimiento: condiciones límite

1. Película descendente

• Régimen estacionario
• Fluido incompresible

Balance de materia
x W  v z z =0
= x W  v z z =L

v z
vz z =0
= vz z =L
 =0
z
Balance de c.d.m.

 velocidad neta de 
 velocidad de   velocidad neta de   
     entrada de c.d.m.   fuerza de 
acumulación  =  entrada de c.d.m.  +  +  
 de c.d.m.  por convección   por transporte   gravedad 
     
 viscoso

(
0 = x W v z v z z =0
− v z v z z =L )+ (
LW  xz x
−  xz x + x ) + LW x g cos 
d  xz
Límite cuando Δx tiende a cero: = g cos 
dx

Integrando: x = 0 →  xz = 0   xz = gx cos 

dv z
Ley de Newton:  xz = −
dx

g 2 cos    x  
2

Integrando: x =  → vz = 0  vz = 1 −   
2     
Magnitudes derivadas

g 2 cos    x  
2

vz = 1 −   
2     

g 2 cos 
Velocidad máxima: vz =
máx
2

W  gW  3 cos 
Flujo volumétrico: Q=  
o 0
v z dx dy = W  v z =
3

W 

Velocidad media: vz
Q
= =
  v dx dy
o 0 z 1 
=  v z dx =
g 2 cos 

W
 0 3
A
  dx dy
o 0

L W
Fuerza sobre la superficie: Fz =   o 0
 xz dy dz = g LW cos 
2. Flujo por el interior de un tubo circular

Balance de materia • Régimen estacionario

• Fluido incompresible
v z
2r r  v z z =0
= 2r r  v z z =L
 =0
z
P0 r
Balance de c.d.m.
velocidad neta de 
velocidad de  velocidad neta de    z
    entrada de c.d.m.  fuerza de  fuerza de 
acumulación = entrada de c.d.m.  +  + + 
de c.d.m.  por convección  por transporte  gravedad presión 
     
viscoso

(
0 = 2r r  v z2 z =0
−  v z2 z =L
) + 2L ( r  rz r = r − r  rz r = r + r )
+ 2r r Lg + 2r r (Po − PL )

dr  rz  0 −L 
En el límite (Δr→0): = r ,  = P + gh vz(r)
dr  L 

  −L 
Integrando: r = 0 →  rz = 0   rz =  0  r
 2L 

dv z 
rz = −  (0 −L )R 2   r 2 
dr   vz = 1 −    PL
4L   R  
r = R → v z = 0 
Magnitudes derivadas

(0 −L )R 2   r 2 
vz = 1 −   
4L   R  

(0 −L )R 2
Velocidad máxima: r =0 → vz =
máx
4L

2 R (0 −L )R 4
Flujo volumétrico: Q=  
o 0
v z r dr d  =
8L

2 R

Velocidad media: vz
Q
= =
  v r dr d  = (
o 0 z 0 −L )R 2
2 R
8L
A
  r dr d 
o 0

Fuerza sobre la superficie: Fz = 2RL  rz r =R

= R 2 (0 −L ) =
= R 2 (P0 − PL ) + R 2Lg
3. Flujo reptante alrededor de una esfera sólida
z
Flujo reptante
Dv   (x,y,z)
Re p =  0.1
 Ft (r , , )
Solución analítica F 

3 v 
4
R
r 
=   sen  Fn
2 R r 
2  x
3 mv   R 
p = po − gz −   cos 
2 R r 
y
 3  R  1  R 3 
v r = v  1 −   +    cos 
 2  r  2  r  
 3  R  1  R 3  v
v  = −v  1 −   +    sen 
 4  r  4  r  

Magnitudes derivadas

  (− p cos  ) R 2 sen  d  d  =
2  4
Fuerza normal: Fnz = r =R
R 3g + 2Rv 
0 0 3
=   (−  )
2 
Fuerza tangencial: Ftz r r =R sen  R 2 sen  d  d  = 4Rv 
0 0

4 4
Fuerza total: Fz = R 3g + 2Rv  + 4Rv  = R 3g + 6Rv 
(Ley de Stokes) 3 3
(flotacion) (resistencia de forma) (fricción)
 Nomenclatura:

Magnitudes
Orden Magnitud Libro Notas de clase
0 escalar ( ) p p
1 vector [ ] v v
2 tensor { }  

Productos

Producto Orden
uv ou+ov
u v ou+ov -1
u .v ou+ov -2
u :v ou+ov -4

 uxw x uxw y uxw z 

 
Producto diádico: u v =  u y w x uy w y uy w z 
 
 uzw x uzw y uzw z 
Operadores diferenciales
  
Operador nabla:  = x + y + z
x y z
s s s
Gradiente de un campo escalar: s =  x + y + z
x y z
v x v y v z
Divergencia de un campo vectorial: (.v ) = + +
x y z

x y z
  
Rotacional de un campo vectorial: [  v ] =
x y z
vx vy vz

 2s  2s  2s
Laplaciana de un campo escalar:  s = (.s ) =
2
+ +
x 2
y 2
z 2
Laplaciana de un campo vectorial: 2v =  x 2v x +  y 2v y +  z  2v z
Derivadas con respecto al tiempo
c
Derivada parcial:
t

dc c c dx c dy c dz
Derivada total: = + + +
dt t x dt y dt z dt

Dc c c c c
Derivada substancial: = + vx + vy + vz
Dt t x y z
 Ecuación de continuidad

 velocidad de   velocidad de   velocidad de 

     
 acumulación  =  entrada  −  salida 
vz  de materia   de materia   de materia 
z + z vy
y
     
z
CARA ENTRADA SALIDA
vx vx x +x
x
x  v x x y z  v x x + x y z
y vy x z vy x z
y y + y

z  v z z x y vz z + z
x y
vy vz
y + y z

y x x y z
t
(
= y z  v x x
− v x x + x )
+x z  v y ( y
− vy
y + y )
+x y  v z ( z
− vz z + z )
  v x v y v z 
= − + + 
t   x  y  z 
Forma vectorial:

t
(
= − .v )

Transformación:


( ) (
= − .v − v . )  D
t
D 
  (
= − .v )
=
Dt t
(
+ v . ) 

Dt

Fluidos incompresibles (ρ=constante):

( .v ) = 0
La ecuación de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas

Coordenadas rectangulares (x, y, z):

   
+ (v x ) + (v y ) + (v z ) = 0
t x y z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

 1  1  
+ (rv r ) + (v  ) + (v z ) = 0
t r r r  z

Coordenadas esféricas (r, θ, Φ):

 1  1  1 
+ 2 (r 2v r ) + (v  sen) + (v  ) = 0
t r r r sen  r sen 
 Ecuación de movimiento

Balance:
 velocidad de   velocidad de  velocidad de   suma de 
       
acumulación  =  entrada  +  salida  + fuerzas sobre 
 de c.d.m.   de c.d.m.   de c.d.m.   el sistema 
       

Balance a la componente x: Transporte convectivo:

 zx CARA ENTRADA SALIDA

z + z  yx  v x v x x y z  v x v x x + x y z
y x
z y vyv x x z vyv x x z
y y + y
 xx x
 xx x +x
z  v zv x z x y  v zv x z + z
x y

Transporte viscoso:

 yx y + y  zx CARA ENTRADA SALIDA

z
x  xx x y z  xx x + x y z
x
y y  yx x z  yx x z
y y + y

z  zx z x y  zx x + z
x y
Balance de fuerzas: ( )
y z p x − p x + x + g x x y z

v x
Término de acumulación: x y z
t

Substituyendo en el balance:

v x  v x v x v y v x v zv x    xx  yx  zx  p

= − + +  − + + − + g x
t   x  y  z    x  y  z   x

v
= − .vv  − .  − p + g
t

Haciendo uso de la ecuación de continuidad:

Dv
 = − .  − p + g
Dt
Ley de Newton
v x 2  v v y 
 xx = −2
x
+  .v ( )  yx =  xy = −  x +
 

3  y x 
v y  v v y 
 yy = −2
y
+
2
(
 .v )  yz =  zy = −  z + 
3  y z 
v z 2  v v 
 zz = −2 +  .v
z 3
( )  xz =  zx = −  z + x 
 x z 

La ecuación de movimiento, para un fluido newtoniano:

Dv x p   v x 2     v x  v y      v z v x 
 =− +  2 −  (  .v ) +   +  +    x + z   + g x
Dt x x  x 3  y   y x   z   

Dv y p    v y v x     v y 2     v z v y  
 =− + 
  +  +  2 −  (  .v ) +   +   + g y
Dt y x   x y   y  y 3   z    y  z  

Dv z p    v z v x       v z  v y     v z 2 
 =− +  +  +   +  + 2 −  (  .v )  + g z
Dt z x   x z   y   y z    z 
  z 3 
Formas simplificadas de la ecuación de movimiento

Dv
 = − .  − p + g
Dt

Fluido de densidad y viscosidad constantes. (Ec. Navier-Stokes)

Dv
 =  2v − p + g
Dt

Sistemas de flujo sin efectos viscosos. (Ec. Euler)

Dv
 = −p + g
Dt

Fluido en reposo.

0 = −p + g
La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(en función de τ)

componente x:

 v v x v x v  p   xx  yx  zx 
 x + vx + vy + vz x  = − − + +  +  gx
 t x y z  x  x y z 

componente y:

 v y v y v y v y  p   xy  yy  zy 
 + vx + vy + vz  = − − + +  +  gy
  t  x  y  z   y   x  y  z 

componente z:

 v v z v z v  p   xz  yz  zz 
 z + vx + vy + vz z  = − − + +  +  gz
  t  x  y  z   z   x  y z 
La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

componente x:

 v x v x v x v x  p   2v x  2v x  2v x 
 + vx + vy + vz =− +   + +  +  g x
 t x y z  x  x y z 2
2 2


componente y:

 v y v y v y v y  p   2v y  2v y  2v y 
 + vx + vy + vz =− +  + +  +  gy
 t x y z  y   x 2
y 2
z 2 
 

componente z:

 v z v z v z v z  p   2v z  2v z  2v z 
 + vx + vy + vz =− +   + +  +  gz
  t  x  y  z   z   x 2
 y 2
z 2 
La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(en función de τ)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:   + vr + − + vz r  = −
 t r r  r z  r
1  1  r     rz 
− (r  rr ) + − +  +  gr
 r r r  r z 

 v  v  v  v  v r v  v  1 p
componente θ:    + v r + + + vz   = −
 t r r  r z  r 

 1  2 1    z 
− 2 (r  r  ) + +  +  g
r r r  z 

 v v z v  v z v  p
componente z:   z + v r + + vz z  = −
 t r r  z  z
1  1  z  zz 
− (r  rz ) + +  +  gz
 r  r r  z 
La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:   + vr + − + vz r  = −
 t r r  r z  r
  1   1  vr
2
2 v   2v r 
+   ( rv r )  + 2 2 − 2 +  + gr

 r r  r  r  r  z 2 

 v  v  v  v  v r v  v   1 p

componente θ:  + + + + = −
z 
v r v z
 t r r  r r 
  1   1  v
2
2 v r  2v  
+   ( rv  )  + 2 2 + 2 + 2 
+ g

 r r  r  r  r  z 

 v z v z v  v z v z  p

componente z:  + + + = −
z 
v r v z
 t r r  z
 1   v z  1  2v z  2v z 
+  r + 2 + 2 
+ gz
 r r   r  r  2
 z 
La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(en función de τ)

componente r:
 v v r v  v r v  v r v 2 + v 2  p
 r
+ vr + + − =−
 t r r  r sen   r  r
 
 1  2 1  1  r    +   
− 2 (r  rr ) + ( r  sen  ) + −  +  gr
 r  r r sen   r sen   r 

componente θ:
 v  v  v  v  v  v  v r v  v 2 cot   1 p

 + vr + + + − =−
 t r r  r sen   r r  r 
 
 1  2 1  1    r  cot  
− 2 (r  r  ) + (  sen  ) + + −    +  g
 r r r sen   r sen   r r 
componente Φ:
 v  v  v  v  v  v  v v r v v   1 p
 + vr + + + + cot   = −
 t r r  r sen   r r  r sen  
 1  2 1   1    r  2cot  
− 2 (r  r  ) + + + +    +  g
 r r r  r sen   r r 
La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)
 v v r v  v r v  v r v 2 + v 2  p
componente r:   r
+ vr + + − =−
 t r r  r sen   r  r
 
 2 2 v 2 2 v  
+   2v r − 2 v r − 2  − 2 v  cot  − 2  +  gr
 r r  r r sen   
 v  v v  v v   v v v v 2
 cot   1 p
     r 
componente θ:   + vr + + + − =−
 t r r  r sen   r r  r 
 
 2 v v 2cos  v  
+   2v  + 2 r − 2  2 − 2  +  g
 r  r sen  r sen  2
 
 v  v  v  v  v  v  v v r v v  
componente Φ:   + v r + + + + cot  =
 t r r  r sen   r r 
1 p  2 v 2 v r 2cos  v  
− +    v − 2 + +  +  g
r sen    r sen 2
 r 2
sen   r 2
sen 2
  

1   2   1     1  2 
En estas ecuaciones:  = 2
2
r + 2  sen   + 2  
r r  r  r sen      r sen2   2 
Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas rectangulares

 v 2 
 xx = − 2 x − (.v ) 
 x 3 
 v y 2 
 yy = − 2 − (.v ) 
 y 3 
 v 2 
 zz = − 2 z − (.v ) 
 z 3 

 v v y 
 xy =  yx = −  x + 
 y x 
 v y v z 
 yz =  zy = −  + 
  z y 
 v v x 
 zx =  xz = −  z +
 x z 

v x v y v z
( )
.v =
x
+
y
+
z
Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas cilíndricas

 v 2 
 rr = − 2 r − (.v ) 
 r 3 
  1 v  v r  2 
  = − 2  + − 
r  3
( .v ) 
  r  
 v 2 
 zz = − 2 z − (.v ) 
 z 3 

   v   1 v r 
 r  =  r = −  r   + 
 r  r  r  
 v 1 v z 
 z  =  z = −   +
 z r  
 v v 
 zr =  rz = −  z + r 
 r z 

( .v ) = r1 r ( rv r ) + r1 v  + vzz

Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas esféricas

 v 2 
 rr = − 2 r − (.v ) 
 r 3 
  1 v  v r  2 
  = − 2  + − 
r  3
( .v ) 
  r  
  1 v  v r v  cot   2 
  = − 2  + +  − ( .v ) 
  r sen   r r  3 
   v   1 v r 
 r  =  r = −  r   + 
 r  r  r  
 sen    v   1 v  
  =   = −   + 
 r   sen   r sen   
 1 v r   v 
 r =  r  = −  +r  
 r sen    r  r 

1  2  1 v 
( )
.v = (
r 2 r
r v )
r +
1
r sen  
( 
v sen  ) +
r sen  