Université de Sousse

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse

Examen Principal 2016/2017

3èmeMécatronique

Méthodes des éléments finis

Enseignant :T. Hassine

Date : 02 Janvier 2017
Durée :1h30mn
Documents :non autorisés
Nombre de pages : 2/2

Exercice 1 :
Le treillis plan à nœuds articulés représenté sur la figure ci-dessous est composé de trois
poutres de même nature (module de Young E, limite élastique 𝜎𝐸 ) et de même section droite
(aire S).
Les nœuds 1 , 3 et 4 sont articulés. Le nœud 2 porte une force de composantes (P,−3P) avec
P > 0.
1. Calculer les déplacements des nœuds.

Coordonnées des nœuds:

x y
1 −𝐿 3𝐿
2 0 3𝐿
3 2𝐿 3𝐿
4 0 0
Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑙1𝑒 = 𝐿
𝑥21 𝑦21
𝑡1 = 𝑒 = 1 0
𝑙1 𝑙1𝑒
1 0
𝑐1 = 𝑡1 𝑡1 =
0 0
1 0 −1 0 𝑈1
𝑒 𝐸𝑆 0 0 0 0 𝑉1
𝐾1 =
𝐿 −1 0 1 0 𝑈2
0 0 0 0 𝑉2
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙2𝑒 = 2𝐿
𝑥32 𝑦32
𝑡2 = 𝑒 = 1 0
𝑙2 𝑙2𝑒
1 0
𝑐2 = 𝑡2 𝑡2 =
0 0

1
 1 0 −1 0 𝑈2
𝑒 𝐸𝑆 0 0 0 0 𝑉2
𝐾2 =
2𝐿 −1 0 1 0 𝑈3
0 0 0 0 𝑉3
Eléments E3:
Nœuds constituants l'élément 2-4.
𝑙3𝑒 = 3𝐿
𝑥42 𝑦42
𝑡3 = 𝑒 = 0 −1
𝑙3 𝑙3𝑒
0 0
𝑐3 = 𝑡3 𝑡3 =
0 1
0 0 0 0 𝑈2
𝑒 𝐸𝑆 0 1 0 −1 𝑉2
𝐾3 =
3𝐿 0 0 0 0 𝑈4
0 −1 0 1 𝑉4
Assemblage :
6 0 −6 0 0 0 0 0 𝑈1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑉1 0
−6 0 9 0 −3 0 0 0 𝑈 2 𝑃
𝐸𝑆 0 0 0 2 0 0 0 −2 𝑉2 −3𝑃
=
6𝐿 0 0 −3 0 3 0 0 0 𝑈3 0
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑉3 0
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑈 4 0
0 0 0 −2 0 0 0 2 𝑉4 0
On tient compte des conditions aux limites en déplacements:
𝑈1 = 𝑉1 = 𝑈3 = 𝑉3 = 𝑈4 = 𝑉4 = 0
𝐸𝑆 9 0 𝑈2 𝑃
=
6𝐿 0 2 𝑉2 −3𝑃
𝟐 𝑳
𝑼𝟐 = 𝑷
𝟑 𝑬𝑺
𝑳
𝑽𝟐 = −𝟗𝑷
𝑬𝑺
2. Calculer les actions de liaison et vérifier l’équilibre de la structure.
6 0 −6 0 0 0 0 0 0 𝑅𝑥1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑅𝑦1
−6 0 9 0 −3 0 0 0 𝑈2 𝑃
𝐸𝑆 0 0 0 2 0 0 0 −2 𝑉2 −3𝑃
= 𝑅
6𝐿 0 0 −3 0 3 0 0 0 0 𝑥3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑅 𝑦3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑅𝑥4
0 0 0 −2 0 0 0 2 0 𝑅𝑦4
𝟐
𝑹𝒙𝟏 = − 𝑷
𝟑
𝑹𝒚𝟏 = 𝟎
𝟏
𝑹𝒙𝟑 = − 𝑷
𝟑
𝑹𝒚𝟑 = 𝟎
𝑹𝒙𝟒 = 𝟎
𝑹𝒚𝟒 = 𝟑𝑷

2
 𝟐
− 𝑷
𝟑 𝟏
− 𝑷
𝟑

𝟑𝑷

3. Calculer les efforts normaux dans les poutres.

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑙1𝑒 = 𝐿
𝑡1 = 1 0
𝑈1 = 0
𝐸𝑆 𝑉1 = 0 𝐸𝑆 2
𝑁1 = −1 0 1 0 = 𝑈2 = 𝑃 > 0 (𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛)
𝐿 𝑈2 𝐿 3
𝑉2
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙2𝑒 = 2𝐿
𝑡2 = 1 0
𝑈2
𝐸𝑆 𝑉2 𝐸𝑆 1
𝑁1 = −1 0 1 0 𝑈 = 0 = − 𝑈2 = − 𝑃 < 0 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)
2𝐿 3 2𝐿 3
𝑉3 = 0
Eléments E3:
Nœuds constituants l'élément 2-4.
𝑙3𝑒 = 3𝐿
𝑡3 = 0 −1
𝑈2
𝐸𝑆 𝑉2 𝐸𝑆
𝑁1 = 0 1 0 −1 𝑈 = 0 = 𝑉 = −3𝑃 < 0 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)
3𝐿 4 3𝐿 2
𝑉4 = 0
4. On donne : L = 0.8 m , P = 25000 N , E =200000 MPa , 𝜎𝐸 = 300 MPa.
Les poutres sont des carrés pleins de côté c. Déterminer c pour que les critères de traction, et
compression soient satisfaits.
3𝑃 3𝑃 3 ∗ 25000
𝜎𝑚𝑎𝑥 = < 𝜎𝐸 → 𝑐 > = = 15.81 𝑚𝑚
𝑐2 𝜎𝐸 300
𝒄 > 15.81 𝑚𝑚

3
Rappel :
Pour un élément fini barre articulé de longueur 𝑙 𝑒 de module d'Young E, de section S et
constituée des nœuds i et j, la matrice de rigidité élémentaire est:
𝑬𝑺 𝒄 −𝒄
𝑲𝒆 = 𝒆 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒄 = 𝒕 𝒕
𝒍 −𝒄 𝒄
𝑥𝑗 − 𝑥𝑖 𝑦𝑗 − 𝑦𝑖 𝑛𝑥2 𝑛𝑥 𝑛𝑦
𝒕 = 𝑛𝑥 𝑛𝑦 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑛𝑥 = 𝑒𝑡 𝑛𝑦 = → 𝑐 =
𝑙𝑒 𝑙𝑒 𝑛𝑥 𝑛𝑦 𝑛𝑦2
L’expression de l’effort normal dans une barre (treillis) est :
𝐸𝑆
𝑁 = 𝐸𝑆𝜀 = 𝑒 − 𝑡 𝑡 𝑈𝑛
𝑙
Exercice 2 :

La poutre droite représentée sur la figure ci-dessous est en acier de module de Young E. Soit
𝐼𝑍 le moment quadratique de la section droite.

La poutre est encastrée en 1 et repose sur un appui simple en 2. Le nœud 3 subit un

déplacement vertical : 𝑣3 = −𝑑 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑 > 0 .
Le modèle éléments finis à utiliser comporte deux éléments de flexion :
 𝐸1 entre les nœuds 1 et 2
 𝐸2 entre les nœuds 2 et 3
1. Calculer les déplacements nodaux;
Coordonnées des nœuds:
x
1 0
2 𝐿
3 2𝐿
Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑙1𝑒 = 𝐿, 𝐻𝑓 = 𝐸𝐼𝑍
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐻𝑓 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾1 𝑒 = 3
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2
Eléments E2:

4
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝑙2𝑒 = 𝐿, 𝐻𝑓 = 𝐸𝐼𝑍
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐻𝑓 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾2 𝑒 = 3
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2
Assemblage :
12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0 𝑣1 0
6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0 0 𝜃1 0
𝐻𝑓 −12 −6𝐿 24 0 −12 6𝐿 𝑣2 0
𝐾 = 3 𝜃2 =
𝐿 6𝐿 2𝐿2 0 8𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0
0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 𝑣3 0
0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 𝜃3 0
Les conditions aux limites : 𝑣1 = 𝜃1 = 0 , 𝑣2 = 0 𝑒𝑡 𝑣3 = −𝑑

1 0 0 0 0 0 𝑣1 0
0 1 0 0 0 0 𝜃1 0
𝐻𝑓 0 0 1 0 0 0 𝑣2 𝐻𝑓 0
𝐾 = 3 𝜃2 =
𝐿 0 0 0 8𝐿2 0 2𝐿2 𝐿3 −6𝐿𝑑
0 0 0 0 1 0 𝑣3 −𝑑
0 0 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 −6𝐿𝑑
𝟑𝒅
8𝐿2 𝜃2 + 2𝐿2 𝜃3 = −6𝐿𝑑 𝜽𝟐 = −
→ 𝟕𝑳
2𝐿2 𝜃2 + 4𝐿2 𝜃3 = −6𝐿𝑑 −𝟗 𝒅
𝜽𝟑 =
𝟕 𝑳
2. Calculer les actions de liaison.
12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0 𝑣1 = 0 𝑅1
6𝐿 4𝐿 2
−6𝐿 2𝐿 2
0 0 𝜃1 = 0 𝑀1
𝐻𝑓 −12 −6𝐿 24 0 −12 6𝐿 𝑣2 = 0 𝑅2
𝐾 = 3 2 2 2 =
𝐿 6𝐿 2𝐿 0 8𝐿 −6𝐿 2𝐿 𝜃2 0
0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 𝑣3 = −𝑑 𝑅3
0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 𝜃3 0
𝟏𝟖 𝐇𝐟
𝐑𝟏 = − 𝐝
𝟕 𝐋𝟑
𝟔 𝑯𝒇
𝑴𝟏 = − 𝒅 𝟐
𝟕 𝑳
𝟑𝟎 𝑯𝒇
𝑹𝟐 = 𝒅
𝟕 𝑳𝟑
−𝟏𝟐 𝑯𝒇
𝑹𝟑 = 𝒅 𝟑
𝟕 𝑳

Rappels pour un élément poutre en flexion:

 Représentation géométrique:
1−𝜉 1+𝜉
𝑥 = 𝑁 𝑥 𝑥 → 𝑁 𝑥 = 𝑁1𝑥 𝑁2𝑥 =
2 2
 Représentation de la solution (fonctions d'interpolations de type Hermite)
𝑣1
𝜃1
𝑣 = 𝑁 𝑣 𝑣𝑛 = 𝑁1𝑣 𝑁2𝑣 𝑁3𝑣 𝑁4𝑣 𝑣
2
𝜃2

5
 1 1
𝑁1𝑣 𝜉 = 1−𝜉 2
2+𝜉 = 2 − 3𝜉 + 𝜉 3
4 4
𝑙𝑒 𝑙𝑒
𝑁2𝑣 𝜉 = 1 − 𝜉2 1 − 𝜉 = 1 − 𝜉 − 𝜉2 + 𝜉3
8 8
1 1
𝑁3𝑣 𝜉 = 1 + 𝜉 2 2 − 𝜉 = 2 + 3𝜉 − 𝜉 3
4 4
𝑒 𝑒
𝑙 𝑙
𝑁4𝑣 𝜉 = −1 + 𝜉 2 1 + 𝜉 = −1 − 𝜉 + 𝜉 2 + 𝜉 3
8 8
 La matrice de rigidité élémentaire en flexion d'un élément poutre de longueur 𝑙 𝑒 :
12 6𝑙 𝑒 −12 6𝑙 𝑒
𝐸 𝐼𝑍 6𝑙 𝑒 4𝑙 𝑒 2 −6𝑙 𝑒 2𝑙 𝑒 2
𝐾𝑒 = 3 , 𝐼 : 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑙 𝑒 −12 −6𝑙
𝑒
12 −6𝑙 𝑒 𝑍
2 2
6𝑙 𝑒 2𝑙 𝑒 −6𝑙 𝑒 4𝑙 𝑒