Université A.

Mira de Béjaia Année 2007/2008

Faculté de la Technologie 11 mars 2008
Département des Sciences et Techniques (ST) 1èreannée Durée : 02 heures

~ Epreuve de moyenne durée ~

Module: Physique 1 (Mécanique)

Exercice n°1 (04 pts)

Les coordonnées (x,y) d’une particule dans un repère orthonormé xOy sont données en fonction du
temps t par : x( t ) = t − 1 et y( t ) = − t 2 + 1 .
1. Déterminer l’équation de la trajectoire de la particule.
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération.
3. Déterminer les composantes tangentielle et normale de l’accélération et déduire le rayon de
courbure de la trajectoire en fonction du temps.
Exercice n°2 (06 pts)
Dans un plan xOy, une particule M est repérée à un instant t par ses coordonnées polaires ( ρ ,θ )
telles que : ρ ( t ) = a cos( ωt ) ; θ ( t ) = ω t . a et ω sont des constantes positives.
r r
1. Dans la base locale ( eρ , eθ ) , associée aux coordonnées polaires, déterminer les vecteurs
position, vitesse et accélération du point M.
2. Toujours dans la même base, déterminer puis représenter les vecteurs position, vitesse et
accélération de la particule aux instants t 1 = 0 s et t 2 = π /( 4ω ) s .

Exercice n°3 (05.5 pts)

1. On considère un camion immobile à benne baissée. On pose sur la benne une brique de masse
m=3 kg. Le camion soulève sa benne progressivement. Les coefficients de frottements statique et
cinétique entre la benne et la brique sont respectivement µs=0.6 et µc=0.3.
a. Calculer l’angle limite α0 d’inclinaison de la benne par rapport à l’horizontale pour provoquer
le glissement de la brique.
b. Si α=45°, déterminer l’accélération de la brique. Prendre g=10 m s .
-2
r
vb
2. Le camion roule maintenant en ligne droite avec une vitesse r
r vc
constante v c . Une boîte, considérée ponctuelle, glisse sur sa
α
benne avec une vitesse vb=0.5 m/s (figure ci-contre). Sachant que
la benne est inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle α=60°,
a. Déterminer la vitesse du camion pour qu’un observateur au sol puisse voir la boîte tomber
verticalement. En déduire la vitesse de la boîte par rapport au sol.
b. Que devient la vitesse de la boîte par rapport au sol si la vitesse du camion est vc=0.5 m/s.
Faire le schéma de composition des vitesses.
Exercice n°4 (04.5 pts)
Un satellite de masse m décrit autour de la terre, de masse M, une orbite circulaire à la distance r du
centre O de la terre.
1. Déterminer, en fonction de la constante universelle de gravitation G, des masses M et m et du
rayon r de l’orbite :
a. la vitesse linéaire v et la vitesse angulaire ω du satellite ;
b. la durée T d’une révolution autour de la terre (période) ;
c. l’énergie cinétique Ec, l’énergie potentielle Ep et l’énergie mécanique totale EM du satellite.
2. Application numérique : Si le satellite est à une altitude h, calculer v, ω, T, Ec, Ep, et EM .
On donne : G=6.7 10 -11 m3. kg-1. s -2, m=100 kg, M=6 10 24 kg,
h=800 km et R=6400 km (rayon de la terre).

Bon courage
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Faculté de la Technologie 11 mars 2008
Département des Sciences et Techniques (ST) 1èreannée Durée : 02 heures

~ Epreuve de moyenne durée ~

Module: Physique 1 (Mécanique)
(CORRIGÉ)
Exercice n°1 (04 pts)

1. Equation de la trajectoire : y( x ) = − x 2 − 2 x
2. Composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération :

⎧ x( t ) = t − 1 r ⎧v x ( t ) = 1 r ⎧a x = 0
⎨ → v ⎨ → a⎨
= − + ⎩v y ( t ) = −2 t ⎩a y = −2
2
⎩ y( t ) t 1

3. Composante tangentielle de l’accélération :

dv 4t
on a : v = v x2 + v y2 = 1 + 4t 2 → at = =
dt 1 + 4t 2
Composante normale de l’accélération :
2
On a : a = a x2 + a y2 = 2 → a n = a 2 − a t2 =
1 + 4t 2
Rayon R de courbure de la trajectoire :
On a : a n =
v2
R
→
R=
v2
=
(
1 + 4t 2 )
3/ 2

an 2
Exercice n°2 (06 pts)
1. Vecteurs position, vitesse et accélération
r r
Vecteur position : OM = ρ e ρ = a cos ωt e ρ
r d OM
Vecteur vitesse : v =
dt r
[ r r
= aω − sin ωt e ρ + cos ωt eθ ]
Vecteur accélération : a =
r dv
dt
[ r r
= −2aω 2 cos ωt e ρ + sin ωt eθ ]
2. Détermination et Représentation des vecteurs position, vitesse et accélération de la particule aux
instants t 1 = 0 s et t 2 = π /( 4ω ) s .
t(s) Positions Vitesses Accélérations
r r r r r
t1 = 0 s OM 1 = a e ρ v1 = aω eθ a 1 = −2 aω 2 e ρ

2 r vr = aω ⎡− 2 er + 2 er ⎤ ar = −2aω 2 ⎡ 2 er + 2 er ⎤
t 2 = π /( 4ω ) s OM 2 = a eρ 2 ⎢ ρ θ ⎥ 2 ⎢ ρ θ ⎥
2 ⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 2 2 ⎦
2
On a : OM 1 = a . OM 2 = a . y r t=t2
2 r eθ
r r v2 r
v1 = v2 = aω . eρ
r r
a1 = a2 = 2 aω 2 .
OM 2 r r
Représentation des vecteurs : a2 v1
- position r
r π/4 r eθ
- vitesse a1
j
- accélération O r r x
aux instants t1 et t2 i OM 1 t=t1 eρ

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Exercice n°3 (05.5 pts)

1. a. Angle limite α0 pour provoquer le glissement de la brique :

r r v r
PFD appliqué à la boîte : P + R + f rs = 0 y
r fr
⎧Ox : P sin α 0 − f rs = 0 ⎧ f rs = P sin α 0 R rs
Projection sur les axes : ⎨ →⎨
⎩Oy : R − P cos α 0 = 0 ⎩ R = P cos α 0 r
x
Juste à la rupture de l’équilibre, on a : α0 P
f P sin α 0
µ S = rs = = tgα → α 0 = arctg µ s
R P cos α 0
A.N. : α =31°
0
b. Accélération de la boîte :
r r v r
PFD appliqué à la boîte : P + R + f r = m a
⎧Ox : P sin α − f r = ma ( 1 ) y
Projection sur les axes : ⎨ r
⎩Oy : R − P cos α = 0 (2) r fr
P sin α − f r R
(1) ⇒ a = (3) r
m x α P
f
d’autre part, on a : µ C = r
R
de (2) : R = P cos α . Donc : f r = µ C P cos α (4)
(4) dans (3) :
a = g (sin α − µ C cos α )
A.N : a=4.95 m.s-2
2. Vitesse du camion et vitesse de la boîte par rapport au sol :
Considérant : (R) : référentiel lié au sol. (R’) : référentiel lié au camion
r r
Donc : v c = v e (vitesse du camion dans (R) =vitesse d’entraînement)
r r
v b = v r (vitesse de la boîte dans (R’)=vitesse relative)
r
v a (vitesse de la boîte dans (R)=vitesse absolue)
r r r
Loi de composition des vitesses : v a = v e + v r r r
vb = v r r
a. Vitesse du camion : va
Du schéma, on a : vc=vb cosα.
α
A.N. : vc=0.25m/s r r
Vitesse de la boîte: vc = ve
Du schéma, on a : va=vb sinα
A.N. : va=0.43m/s
b. Vitesse de la boite par rapport au sol si la vitesse du camion est vc=0.5m/s :
vr= ve=0.5m/s et α=60°→ Le triangle formé par les vecteurs
vitesse est équilatéral. Donc va= vr= ve. r r r
vb = v r va
r r r r ∧r
Sinon : v a = v e + v r → va = ve2 + vr2 + 2ve vr cos( vr , ve )
r ∧r α
avec ( vr , ve ) = ( π − α ) . A.N. : va=0.5m/s r r
vc = ve

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Exercice n°4 (04.5 pts)

1.a. La vitesse linéaire et la vitesse angulaire du satellite :

Vitesse linéaire :
La seule force agissant sur le satellite est la force
gravitationnelle :
r Mm r r m
F = −G 2 u r r
r F
r r v2 r R r
L’accélération a = a n = − u u
r
2
Mm v
PFD : G 2 = m → v = GM M
r r r
Vitesse angulaire :
On a :
v GM
ω= =
r r3

b. Période :
2π r3
On a : T = → T = 2π
ω GM
c. Energie cinétique Ec, énergie potentielle Ep et énergie mécanique totale EM du satellite.

1 1 Mm
On a : E c = mv 2 → E c = G
2 2 r

Mm
E p = −G
r

→ E M = Ec + E p = − 1 G Mm
2 r

2. Application numérique :
Avec r=R+h, on trouve

v = 7.47 10 3 m/s Ec = 2.79 10 9 J

ω = 10 -3 s-1 Ep = - 5.58 10 9 J

T = 6.28 10 3 s EM = - 2.79 10 9 J

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