Вы находитесь на странице: 1из 425

Powered by TCPDF (www.tcpdf.

org)
Л.Э.Эльсгольц
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ
ИСЧИСЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
От редакторов серии 8
ЧАСТЬ I 8
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Введение 9
Глава 1. Дифференциальные уравнения первого порядка 15
§ 1. Уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной 15
§ 2. Уравнения с разделяющимися переменными 19
§ 3. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися 24
переменными
§ 4. Линейные уравнения первого порядка 27
§ 5. Уравнения в полных дифференциалах 32
§ 6. Теоремы существования и единственности решения уравнения 39
dy/dx=f(x,y)
§ 7. Приближенные методы интегрирования уравнений первого порядка 61
§ 8. Простейшие типы уравнений, не разрешенных относительно 68
производной
§ 9. Теорема существования и единственности для дифференциальных 75
уравнений, не разрешенных относительно производной. Особые
решения
Задачи к главе 1 82
Глава 2. Дифференциальные уравнения порядка выше первого 85
§ 1. Теорема существования и единственности для дифференциального 85
уравнения п-го порядка
§ 2. Простейшие случаи понижения порядка 87
§ 3. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка 93
§ 4. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами и 107
уравнения Эйлера
§ 5. Линейные неоднородные уравнения 113
§ 6. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами 124
и уравнения Эйлера
§ 7. Интегрирование дифференциальных уравнений при помощи рядов 137
§ 8. Метод малого параметра и его применение в теории квазилинейных 147
колебаний
§ 9. Понятие о краевых задачах 159
Задачи к главе 2 165
Глава 3. Системы дифференциальных уравнений 168
§ 1. Общие понятия 168
§ 2. Интегрирование системы дифференциальных уравнений путем 171
сведения к одному уравнению более высокого порядка
§ 3. Нахождение интегрируемых комбинаций 178
§ 4. Системы линейных дифференциальных уравнений 181
§ 5. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными 192
коэффициентами
§ 6. Приближенные методы интегрирования систем дифференциальных 199
уравнений и уравнений n-го порядка
Задачи к главе 3 201
Глава 4. Теория устойчивости 203
§ 1. Основные понятия 203
§ 2. Простейшие типы точек покоя 206
§ 3. Второй метод А. М. Ляпунова 215
§ 4. Исследование на устойчивость по первому приближению 221
§ 5. Признаки отрицательности действительных частей всех корней 227
многочлена
§ 6. Случай малого коэффициента при производной высшего порядка 230
§ 7. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях 234
Задачи к главе 4 238
Глава 5. Уравнения в частных производных первого порядка 241
§ 1. Основные понятия 241
§ 2. Линейные и квазилинейные уравнения в частных производных 243
первого порядка
§ 3. Уравнения Пфаффа 255
§ 4. Нелинейные уравнения первого порядка 260
Задачи к главе 5 278
ЧАСТЬ II
ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Введение 280
Глава 6. Метод вариаций в задачах с неподвижными границами 284
§ 1. Вариация и ее свойства 284
§ 2. Уравнение Эйлера 292
x1 305
§ 3. Функционалы вида ∫ F ( x, y , y ,..., y , y' , y'
x0
1 2 n 1 2 ,..., y 'n )dx

§ 4. Функционалы, зависящие от производных более высокого порядка 308


§ 5. Функционалы, зависящие от функций нескольких независимых 312
переменных
§ 6. Вариационные задачи в параметрической форме 317
§ 7. Некоторые приложения 320
Задачи к главе 6 324
Глава 7. Вариационные задачи с подвижными границами и некоторые 327
другие задачи
§ 1. Простейшая задача с подвижными границами 327
§ 2. Задача с подвижными границами для функционалов вида 334
x1

∫ F ( x, y, z, y ' , z' )dx


x0

§ 3. Экстремали с угловыми точками 338


§ 4. Односторонние вариации 346
Задача к главе 7 349
Глава 8. Достаточные условия экстремума 351
§ 1. Поле экстремалей 351
§ 2. Функция E(x, y, p, y') 357
§ 3. Преобразование уравнений Эйлера к каноническому виду 368
Задачи к главе 8 373
Глава 9. Вариационные задачи на условный экстремум 375
§ 1. Связи вида ϕ(x, y1ь y2,..., yn)=0 375
§ 2. Связи вида ϕ(x, y1ь y2,..., yn, y'1ь y'2,..., y'n)=0 382
§ 3. Изопериметрические задачи 385
Задачи к главе 9 393
Глава 10. Прямые методы в вариационных задачах 394
§ 1. Прямые методы 394
§ 2. Конечно-разностный метод Эйлера 395
§ 3. Метод Ритца 397
§ 4. Метод Канторовича 406
Задачи к главе 10 412
Ответы и указания к задачам 414
Рекомендуемая литература 421
Предметный указатель 422
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Асимптотически устойчивое решение 327—350
204 Вариационное исчисление 281
Бернулли уравнение 30 — —, основная лемма 295
Бесселя уравнение 139 Вариационный принцип 281, 320
— функции 141—143 Вариация 284, 288, 289, 309, 313
Бигармоническое уравнение 317 Вейерштрасса функция 359
Близость кривых 285, 286 Векторная линия 245
Брахистохрона 281, 304, 332, 364 — поверхность 244
Вариации постоянной метод 28 Взаимности принцип 388
Вариационная задача 281 Влияния функция 123, 161 — 165
— — в параметрической форме Вронского определитель 97, 185
317—320 Галеркина метод 410
— — на условный экстремум 375— Гамильтона — Якоби уравнение 370
393 Гамма-функция 140
— —, прямые методы решения 394— Геодезическая линия 282, 381
413 Голономные связи 382
— — с подвижными границами Граничная задача 13, 159
Грина функция 161 — 165 — — Риккати 31
Гурвица теорема 227 — — с разделенными переменными
Дикритический узел 211 19
Динамическая система 170 — — с разделяющимися
Дирихле задача 315 переменными 21
Дифференциальное уравнение 9 — —, теорема существования и
— — Бернулли 30 единственности решения 39—
— — Бесселя 139 61, 75— 82, 85—87
— — в полных дифференциалах 32 — — Эйлера 110—113, 136
Дифференциальное уравнение в Изоклины 17
частных производных 10 Изопериметрическая задача 282, 317,
— — — — — первого порядка 241— 385
279 Изопериметрические условия 282,386
— — высшего порядка 85—167 Интеграл дифференциального
— —, интеграл 20 уравнения 20
— —интегрирование 10 — первый 89, 179
— —,— с помощью рядов 137—146 — полный 261
— — Клеро 73 Интегральная кривая 16, 169
— — Лагранжа 73 — — особая 78
— — линейное высшего порядка —- поверхность 261, 268
93—106, 113—124 Интегрируемая комбинация 178
— — — неоднородное с Интегрирующий множитель 35
постоянными коэффициентами Канторовича метод 406—412
124—136 Квазилинейное уравнение в частных
— — — однородное с постоянными производных 243
коэффициентами 107—110 Клеро уравнение 73
— — — первого порядка 27 Ковалевской теорема 242
— — —, фундаментальная система Коши задача 13
решений 100 — метод 121, 268
— —, не решенное относительно Краевая задача 13, 159
производной 68 Лагранжа уравнение 73
— —, общее решение 15, 86 Лагранжа — Шарли метод 264
— —, общий интеграл 20, 32 Лагранжиан 324
— — обыкновенное 10 Лапласа уравнение 315
— — однородное 25 Лежандра условие 362
— —, операторный метод решения Линейная зависимость 96, 185
129—136 — система дифференциальных
— —, особое решение 57, 78 уравнений 181—192
— —, периодические решения 143— — — — — с постоянными
146 коэффициентами 192—199
— —, порядок 10 Линейное дифференциальное
— — Пфаффа 255 уравнение 27
— —, решение 10, 169 — — — в частных производных
неоднородное 243 дифференциальный 94, 183
— — — — — — однородное 243 Операторный метод решения
— — — высших порядков 93—106, дифференциальных уравнений
113—124 129—136
— — — с постоянными — многочлен 129
коэффициентами 107—110, Определитель Вронского 97, 185
124—136 Оптимальная функция 391
— — —, фундаментальная система Оптимальное управление 391
решений 100 Особая интегральная кривая 78
Линейный дифференциальный — точка 57
оператор 94—183 Особое решение дифференциального
— функционал 287 уравнения 57, 78
Липшица условие 40 Остроградского уравнение 314
Ляпунова второй метод 215 Остроградского — Гамильтона
— теорема 215, 217 принцип 320
— функция 215 Остроградского — Лиувилля
Максимум функционала 289 формула 106
— — сильный 290 Первого приближения система
— — слабый 290 уравнений 221
— — строгий 289 Первый интеграл 89, 179
Малкина теорема 235 Периодические решения
Малого параметра метод 147—158 дифференциального уравнения
Метрическое пространство 48 143—146
Минимум функционала 289 Периодичности условия 157
Минимум функционала сильный 290 Плотность функции Лагранжа 324
— — слабый 290 Покоя точка 171, 205
Наклон поля 351 Поле собственное 351
Наложения принцип 114, 189 — центральное 351
Начальная задача 13 — экстремалей 352
Неголономные связи 382 Полная интегрируемость уравнения
Непрерывный функционал 285, 286 Пфаффа 256
Неустойчивое решение 204 Полное пространство 48
Неустойчивый предельный цикл 226 Полный интеграл 261
— узел 208, 211 Полуустойчивый предельный цикл
— фокус 209 226
Общее решение дифференциального Порядок дифференциального
уравнения 15, 86 уравнения 10
Общий интеграл дифференциального Последовательных приближений
уравнения 20 метод 199
Обыкновенное дифференциальное Предельный цикл 23, 226
уравнение 10 — — неустойчивый 226
Огибающая 74 — — полуустойчивый 226
Оператор линейный — — устойчивый 226
Пространство метрическое 48 — — — — первого порядка 241 —
— полное 48 279
— равномерной сходимости 50 Уравнивание 61
— фазовое 12, 170 Условный экстремум 282, 375—393
Прямые методы в вариационном Устойчивое' решение (по Ляпунову)
исчислении 394—413 204
Пуассона уравнение 315 — — по отношению к постоянно
Пфаффа уравнение 255 действующим возмущениям
Равномерной сходимости 236
пространство 50 Устойчивый предельный цикл 222
Расстояние 48 — узел 207, 211
Резонанс 145, 152 — фокус 209
Риккати уравнение 31 Фазовая траектория 170
Ритца метод 397—406 Фазовое пространство 12, 170
Рунге метод 64, 201 Фокус 59
Связи голономные 382 — неустойчивый 209
— неголономные 382 — устойчивый 209
Связный экстремум 282 Фундаментальная система решений
Седло 59, 208 100
Сжатых отображений принцип 48 Функционал 280, 284
Сильный экстремум 290, 360 — линейный 287
Системы дифференциальных — непрерывный 285, 286
уравнений 168—202 Характеристик метод 268
— линейных дифференциальных Характеристики 245, 248, 254, 268,
уравнений 181—192 269, 273
— — — — с постоянными Характеристическая полоса 269, 273
коэффициентами 192—199 Характеристическое уравнение 107,
Слабый экстремум 290, 359, 360 194
Собственное поле 351 Центр 59, 210
Специальные решения 253 Центральное поле 351
Стационарного действия принцип Цикл предельный 23, 226
320 Четаева теорема 218
Строгий экстремум 290 Штермера метод 62, 200
Суперпозиции принцип 114, 189 Эйлера дифференциальное уравнение
Трансверсальности условие 331, 336 110—113, 136
Узел 58 — конечно-разностный метод 395—
— дикритический 211 397
— неустойчивый 208, 211 — ломаная 13, 40
—- устойчивый 207, 211 — метод 39, 61, 199
Управление оптимальное 391 — уравнение (в вариационном
Управляющая функция 391 исчислении) 297, 306, 368, 377
Уравнения в частных производных Эйлера — Пуассона уравнение 310
10 Экстремаль 297, 310
Экстремум связаный 282 — — слабый 290, 359, 360
— условный 282, 375—393 Якоби первый метод 277
— функционала 290 — уравнение 356
— — сильный 290, 360 — условие 355