Государственное учреждение образования

«Лицей № 1 г. Минска»,
220116, г. Минск, пр-т газеты "Звязда", 6а
т. (8017) 207-92-97 

ES-1

Секция: «Информатика»

Автор:
Гаврилюк Дмитрий Александрович ,
Государственное учреждение образования
«Лицей № 1 г. Минска», 10 «Б» класс,
ул.Мирошниченко, д. 12, корп. 1, кв74,
м.т. +375298709511

Научный руководитель:
Гаевкая Вера Алексеевна
Государственное учреждение образования
«Лицей № 1 г. Минска»,
Учитель информатики,
м.т. +375297566167

Минск, 2019
 Введение

В мире уже разрабатываются различные экзо скелеты, однако большая их

часть разрабатывается для военной промышленности чтобы обеспечить
большую выносливость и стойкость солдат.
Однако неужели данную идею нельзя использовать в мирном русле?
Я нашёл применение данной идеи в строительной сфере. Представьте
строителя, который может на руках носить до 90 килограмм без вреда для
здоровья, как же быстро тогда будут завершаться любые строительные
работы.

Цели и задачи проекта

Цель данного проекта: разработать и создать специальный экзоскелет,

работающий при помощи гидравлической системы , который будет
достаточно компактным и мощным, чтобы его могли без труд использовать
рабочие строители, не боясь заработать различные травмы.

Задачи (которые надо решить для достижения цели):

1.Разобраться в теории использования гидравлического поршня.
2. Разобраться в использовании гидронасоса в связке с гидравлическим
поршнем.
3.Создание образцовой 3D модели проекта.
4. Поиск инвесторов и потенциальных покупателей.
5.Сбор команды для реализации проекта
6.Создание удобного, эстетичного и функционального дизайна.
7. Поиск подходящих по структуре материалов и компонентов.
8.Создание работающего прототипа
9.Последующая доработка проекта
Особенности работы гидравлического поршня

Неотъемлемой частью любой гидравлической системы является

гидравлический поршень. Он выполнен в форме цилиндра. Деятельность
поршня заключается в выполнении возвратно-поступательных движений в
специальной гильзе. Основной функцией гидравлического поршня является
превращение механической энергии в энергию давления жидкости и
наоборот.

Поршни бывают как цельной конструкции, так и состоящие из нескольких

составных частей. В него могут входить такие детали как шток,
уплотнительные и направляющие кольца. Сфера применения довольно
обширна, они применяются в различных гидроцилиндрах и насосах.
Принцип работы гидравлического поршня

В гидроцилиндре. Рабочая жидкость поступает в полость гидравлического

цилиндра и оказывает нажим с определенной силой на поршень. В результате
чего он двигается в нужном для гидросистемы направлении, и выполняет
функцию преобразования гидравлической энергии в механическую.
Протеканию жидкости из поршневой камеры в штоковую, при высоком
давлении, препятствуют специальные уплотнители.
 Принципы работы проекта ES-1

Проект представляет из себя подвижный каркас, одевающийся

непосредственно на человека, который в точности, посредством изменения
давления в поршне обеспечивает повторение движений человека,
находящегося внутри. Важнейшую роль в проекте играет верхняя часть тела
(торс) так как именно на неё придутся все физические нагрузки, в основном в
проекте будут задействованы руки, именно они получат наибольшее
количество приводов и датчиков. Пояс и нижняя часть тела будут
использоваться только для снятия больших нагрузок с человека, для
избежания его травмирования .

Проект должен обеспечить многократное увеличение сил человека, без

каких-либо модернизаций его организма таких как (усиливающие препараты,
бионические протезы, вживление имплантов и т.д.). ES-1 представляет собой
подвижный каркас имеющий несколько “ жёсткие ” и множество “ мягких ”.
Что же из себя представляют “ жёсткие ” и “ мягкие ” крепления?

Жёсткие крепления-размешаются на определённых точках человека: бёдра,

поясница . Данный вид креплений используется для чтобы разгрузить
верхнюю часть тела и не допустить разнообразных травм, таких как
переломы и разрывы сухожилий и т.п. , которые могли бы возникнуть из-за
веса самой конструкции или резкого поднятия тяжести.
Мягкие крепления представляют из себя что-то на подобии небольшой
мягкой прослойки, размещающейся непосредственно на местах
соприкосновения жёсткой основы с телом человека. Созданы они для
предотвращения ударов человека с конструкцией ES-1. Также возможно
размещение внутри крепления датчиков, отслеживающих положение
конечности человека.
Движение всей конструкции будет происходить благодаря гидравлическим
поршням, закреплённым на подвижных шарнирах. Располагаться такая
связка будет на местах подвижных суставов человека. Такая система должна
обеспечить полную свободу движения конструкции, единственным
ограничением станет лишь подвижность человека. Гидравлические поршни
будут приводиться в движение компрессорами, для питания которых нужно
будет расположить аккумуляторы и балоны с жидкостью. Их планируется
расположить на спине каркаса.

А как же будет производиться управление данной системой?

В ходе поисков реализации данного вопроса я смог найти три основных
решения:
1) На определённые места на теле человека будет одеваться система
из датчиков, в данном случае гироскопов. Благодаря “мягким”
креплениям у конечности человека будет небольшой запас хода в
каркасе из-за чего гироскопы смогут улавливать малейшие движения
конечности, а микроконтроллер сможет их обработать и подать
определённое давление на нужные поршни, что приведёт конструкцию
в движение.
2) К “ мягким ” креплениям будут прикреплены чувствительные сенсоры,
которые смогут улавливать даже небольшие движения конечности в
каркасе, , а микроконтроллер сможет их обработать и подать
определённое давление на нужные поршни, что приведёт конструкцию
в движение.
3) И наконец третий-самый интересный вариант. К конечности человека
будут прикреплены датчики, которые будет считывать активность
мышц человека и когда человек напряжёт мышцы, чтобы привести
конструкцию в движение датчики уловят это и пошлют сигнал в
микрокомпьютер, а микроконтроллер сможет их обработать и подать
определённое давление на нужные поршни, что приведёт конструкцию
в движение. Благодаря таким манипуляциям человек сможет ощущать
физическое воздействие на предмет и сможет контролировать силу ES-
1