IX Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización

CIIMA 2020 Noviembre 4 al 6, 2020

La programación es en la hora local de Cartagena, Colombia (GMT-5)
De A Miércoles 4 Jueves 5 Viernes 6

7:40 8:00 Bienvenida

Plenaria 1 - Song Zhang Plenaria 4 - Fabio Andrade
Purdue University Universidad de Puerto Rico Ponencias 5 - Control y
8:00 9:00 (Chair: Andres Marrugo) (Chair: Yennifer Rios) aplicaciones industriales II
(Chair: Luz Magre)
Plenaria 2 - Astrid Rubiano Plenaria 4 - Rita Fuentes
Univ. Militar Nueva Granada Inst. Tecnológico de Monterrey
(Chair: Andres Marrugo) (Chair: Yennifer Rios)
9:00 10:00
10:00 10:10 Coffee break Coffee break Coffee break

Ponencias 1 - Control y Ponencias 3 - Inteligencia Ponencias 6 - Aplicaciones

aplicaciones industriales I Artificial y Proc. de Señales industriales y sensores
(Chair: Sonia Contreras) (Chair: Sonia Contreras) (Chair: Yennifer Rios)
10:10 12:10
12:10 13:50 ALMUERZO ALMUERZO Clausura del Evento
Ponencias 2 - Robótica y
Ponencias 4 - Diseño
biomecánica (Chair: Juan C.
mecatrónico (Chair: Luz Magre)
13:50 15:50 Martínez)

15:50 16:00 Coffee break Coffee break

Plenaria 3 - Luis Mejías

Queensland U. of Technology Sesión de networking
(Chair: Andres Marrugo)
16:00 17:00
 Programación detallada CIIMA 2020
La programación es en la hora local de Cartagena, Colombia (GMT-5)
Miércoles 4 de Octubre
7:40 - 8:00 Apertura del evento
Plenaria 1 - Holostream for remote autonomous vehicle
8:00 - 9:00
control
Prof. Song Zhang, School of Mechanical Engineering, Purdue University,
USA
Plenaria 2 - Control mioeléctrico de una prótesis robótica
9:00 - 10:00
de mano flexible
Prof. Astrid Rubiano, Facultad de ingeniería, Universidad Militar Nueva
Granada, Colombia

Ponencias 1 - Control y aplicaciones industriales I

Desarrollo y Simulación de una propuesta de automatización para la industria de
10:10 - 10:25 5 manufactura de rines de carro
Santiago Palacios Triana, Camilo Andres Avila Torres, Johan Huertas Castro, Ivan
Danilo Suarez Lopez and Eduardo Barrera Gualdron
Análisis e implementación de un controlador PID en un helicóptero no tripulado de
10:25 - 10:40 6 dos grados de libertad
Mariana López, Adrián Cortés Villada, Fernando Hincapié Franco, Andrés Duque
Giraldo and Eduardo Giraldo
10:40 - 10:55 8 Implementation of a two-tank multivariable process for control education
Jorge Mario Ruiz, Jairo Alonso Giraldo, Jorge Eliecer Duque and Jose Luis Villa
10:55 - 11:10 14 Bouncing ball trajectory tracking using sliding mode control: a hybrid approach
Luz Vega, Carlos Santos, Carlos Borrás, Julio Flórez and Ricardo Alzate
11:10 - 11:25 19 Advanced Control System Desing for a Plate Heat Exchanger
Daniel Martinez Vega and Hernando González Acevedo
Implementing a Software-based Controller as a Strategy for Teaching Digital
11:25 - 11:40 11 Control
Jose Luis Villa and Sergio Sanchez
Design and Implementation of a GPIO-assisted Sliding Mode Controller Embedded
11:40 - 11:55 24 in a Digital Electronics Board to Test Electromechanical Devices
María Camila Giraldo Caicedo, Yeison Andrés Berrio Ortega, Mauricio Andrés Polochè
Arango and Horacio Andrés Coral Enríquez
Multivariable Sliding Mode Control Approach via ESO-assistance for tracking
11:55 - 12:10 25 tasks of a 3-DoF Robotic Manipulator actuated by PMSMs
Diego González-González, Daniela Mesa-Muñoz and Horacio Coral-Enriquez

Ponencias 2 - Robótica y biomecánica

Diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación de la articulación
13:50 - 14:05 4 glenohumeral posterior a una luxación
 Angélica Lucía López, Alan Cristofer Valencia, Diana Jimena López Mesa, John
Alexander Guerrero and Julio Eduardo Mejía
Diseño de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación postquirúrgica del
14:05 - 14:20 12 síndrome del túnel del carpo
Víctor Manuel Narváez Orozco, Byron David Bolaños Muñoz, Diana Jimena López
Mesa, Jhon Alexander Guerrero Narvaez, Julio Eduardo Mejía Manzano and Saul
Eduardo Ruiz Sarzosa
Kinematic and Workspace Analysis of Spherical 3RRR Coaxial Parallel Robot
14:20 - 14:35 15 Based on Screw Theory
Duvan Marrugo, Angie Vitola, Jose Luis Villa and Michael Rodelo
14:35 - 14:50 20 Locating Surfaces in 3D Using a Single Pulse-echo Sonar
Fabio Tomás Moreno Ortiz and Antonio Hernández Zavala
Ergonomic Portable Measuring System Designed to Assist Patients with
14:50 - 15:05 21 Metacarpal Injuries
Duvan Marrugo, Caleb Romero Mercado, Kevin Mendoza Vanegas, Luz Magre
Colorado and Yennifer Rios Diaz
Development Of An External Hip Protector For Older Adults With Monitoring And
15:05 - 15:20 45 Automatic Fall Notification
Gianina Garrido, Jessica Gissella Maradey Lázaro and Kevin Sebastián Cáceres Mojica
Bibliobrabot: diseño de un brazo robótico asistente en biblioteca para
15:20 - 15:35 60 discapacitados en silla de ruedas
Carlos Andrés Cristancho Hernández, Luis Eduardo García Gonzalez and Luz
Alejandra Magre Colorado
15:35 - 15:50 67 Biomechanical Analysis of Common Postures during Mobile Phone Use
Sonia Contreras Ortiz, Samantha Guzman-Sarmiento, Jhonavid Mendoza-Carmona
and Jessica Meza-Martinez
15:50 - 16:00 Coffee Break
Plenaria 3 - Technological Challenges and Applications of
16:00 - 17:00
UAVs
Prof. Luis Mejias, Queenslad University of Technology, Australia

Jueves 5 de Octubre
8:00 - 9:00 Plenaria 4 - Microgrid Technologies
Prof. Fabio Andrade, Department of Electrical and Computer Engineering,
Universidad de Puerto Rico, Puerto Rico
Plenaria 5 - Finite Element Differential Neural Networks for
9:00 - 10:00
Object Deformation
Prof. Rita Fuentes, Instituto Tecnológico de Monterrey, México

Ponencias 3 - Inteligencia Artificial y Proc. de Señales

Real-time trajectory tracking of a 2-DoF helicopter using discrete sliding modes
10:10 - 10:25 13 with neural block control
 Julio Flórez, Maximiliano Martín del Campo, Luz Vega, Alexander Loukianov and Edgar
Sanchez
10:25 - 10:40 16 Data Science-based Sizing Approach for Renewable Energy Systems
Camilo Andres Caceres Florez, Jefry Anderson Mora Montañez, Joao Mauricio Rosario
and Didier Dumur
Detección y clasificación de anomalías en hojas de cannabis haciendo uso de
10:40 - 10:55 37 visión computarizada
Julio Cesar Cárdenas Sotelo, Johan Ramirez Ramos and Eduardo Barrera Gualdron
10:55 - 11:10 39 PI tuning based on Bacterial Foraging Algorithm for flow control
Ronald Rios, Alejandra Apraez, Jaime Rodriguez and José Tumialán
Real-Time Detection and Clasification System of Biosecurity Elements Using Haar
11:10 - 11:25 58 Cascade Classifier with Open Source
Carlos Vicente Niño Rondón, Sergio Alexander Castro Casadiego, Byron Medina
Delgado, Dinael Guevara and Miguel Eduardo Posada Haddad

11:25 - 11:40 61 Data-driven framework for the detection ofnon-technical losses in distribution grids
Juan Dominguez, Aimer Rivera, Oscar Danilo Montoya Giraldo, Javier Campillo,
Gustavo Perdomo, Kelyn Botina and Enrique Delahoz
Performance Benchmarking of Stochastic and Deterministic Coded-Aperture with
11:40 - 11:55 64 Compressive Sensing in Computerized Tomography Images
Kelyn Rosely Botina Trujillo, Karina Corredor Galvis, Santiago Duarte Rivera, Gustavo
Adolfo Perdomo Gómez, Juan Domínguez and Enrique Delahoz
On the improvement of the Backstepping controller: An application on Autonomous
11:55 - 12:10 66 Underwater Vehicles
Jesus Guerrero

Ponencias 4 - Diseño mecatrónico

Design of a mechatronic prototype to control the milk coagulation process in
13:50 - 14:05 7 cheese making
Fabio Camilo Gomez Meneses, Richard Moran Perafan, Nicolas Perez Guerrero,
Dagoberto Mayorca Torres and Jhonatan Enriquez Saavedra
14:05 14:20 22 Design of an Advanced Control System for an Inverted Wheeled Robot
Duvan Smith Barreto Sosa and Hernando González Acevedo
Design and construction of a microwave generation subsystem for the semi-
14:20 14:35 28 automatic peptide synthesis equipment
Sergio Andres Ardila Gomez, Deisy Yurley Rodriguez Sarmiento, Carlos Julio Arizmendi
Pereira, Diego Torres Dueñas and Jefferson Pulido Condia
14:35 14:50 33 Long Flight Airship Drone
Andres Felipe Galindo Rojas, Daniel Hernandez Anaya, Jhon Esteban Luengas
Machado, Danilo Alberto Pérez Santisteban, Diego Hernando Ramírez Quiroga and
Ricardo Emiro Ramírez Heredia

14:50 15:05 41 Methodology for identification, modeling and control of a robot's locomotion motors

Guiovanny Suarez Rivera, Nelson Muñoz Ceballos and Heny Maurico Vasquez Carvajal
Campus priority delivery system for the mail office of an university using an
15:05 15:20 52 autonomous drone
Juan Angarita, Sebastián Roa and Camilo Moncada
 Diseño de un vehículo tipo rover no tripulado para la siembra, fumigación y
15:20 15:35 49 transporte de productos agrícolas en terrenos irregulares
Guillermo Carrasquilla, Heider Carvajal, José Bohorquez and Sebastián Roa

Diseño del chasis de un vehículo eléctrico autónomo para la ciudad de Cartagena

15:35 15:50 63 de Indias (SETA-tren del Caribe) usando elementos finitos y la técnica de Shell
Andrés Eloy García Barón, Adriana Castro Vuelbas and Yennifer Yuliana Rios Díaz

Viernes 6 de Octubre
Ponencias 5 - Control y aplicaciones industriales II
Order Reduction Rules Based on Statistical Techniques for Inverse Response
7:50 - 8:05 27 Processes
Duby Castellanos Cárdenas, Fabio Castrillón Hernández, Oscar Camacho, Sergio
Gutiérrez Betancur and Norha Ligia Posada Restrepo
8:05 - 8:20 29 Implementación de SCADA a traves de protocolo MQTT
Andres Sebastian Cespedes Cubides and Eduardo Barrera Gualdrón
8:20 - 8:35 38 Internet of Things Applied to Agricultural Irrigation Systems in Pasture Grasses
Marcela Arrieta, Yithzak Alarcon and Jose Luis Villa
ADRC Inverse Compensation for Mechatronic Systems with Output Backlash &
8:35 - 8:50 40 Single Encoder
John Garnica, Juan Marrugo and Horacio Coral-Enriquez
8:50 - 9:05 48 Robust Control Design for Kaplan Turbine Accoupled to DC Generator
Hernando González Acevedo and Luis Eduardo Jaimes Reatiga
9:05 - 9:20 54 Design of a sliding mode control for an autonomous underwater vehicle
Daniel Gomez Muñoz, Andres Fernando Lopez Rendon, Jimmy Tombé Andrade and
Victor Romero Cano
9:20 - 9:35 55 A PID-controlled quadcopter system:The effect of parameters selection
María E. Castro, Andrés F. Báez, Santiago Palacios T., Luis Rodríguez, David Vela M.
and Paula A. Mozuca
Evaluation of dynamic model and assessing computational time of an embedded
9:35 9:50 62 system. Case study: A distillation column
Sandra Rodriguez, Edgar Mayorga and Manuel Figueredo
Design of a Teaching Control Tool in Matlab for Continuous and Discrete Time
9:50 - 10:05 65 Linear Systems
Oscar J. Suarez and Carlos Daniel Valadez

Ponencias 6 - Aplicaciones industriales y sensores

10:10 - 10:25 23 Failures Identification in Refrigeration Equipment
Oscar Ballestas and Jose Luis Villa
Development of a control system for path following applications in an AGV using
10:25 - 10:40 26 computer vision
Jorge Luis Diaz Bayona, Jhorman David González Pilonieta, Richard Manuel Molina
Lache and Sebastián Roa Prada
Key Aspects in the design of silicone/graphene-based strain sensors for structural
10:40 - 10:55 32 monitoring
Jorge Peña-Consuegra, Jairo Useche and Marcelo Pagnola
10:55 - 11:10 36 Open Source Multichannel EMG Armband for Hand Gesture Recognition
 Alejandro Toro Ossaba, Juan Jose Jaramillo Tigreros and Juan Camilo Tejada Orjuela
Design of a Strategy for Planning of Trajectories with Obstacle Avoidance for a
11:10 - 11:25 46 Quadrotor Drone Used in the Characterization of Geological Outcrops
Richard Leonardo Mogollón Mendoza, Fabiana Paola Montes Monterrey, Camilo
Enrique Moncada Guayazán and Sebastian Roa Prada
Estudio de fragancia y aroma del café tostado con la nariz electrónica Coffee-
11:25 - 11:40 56 NOSE
Diego Andrés Campo Ceballos, Johan Alberto Miranda Meneses, Carlos Alberto Gaviria
López, Jhon Alexander Guerrero Narvaez, David Armando Revelo Luna and Javier
Hoyos Garcia
11:40 - 11:55 57 Desarrollo e implementación de un perfilómetro óptico por triangulación láser
Fernando Quintero, Kevin Mendoza, Lenny A. Romero and Andres G. Marrugo
Validation of the Streeter-Phelps Model in Matlab to predict biochemical demand
11:55 - 12:10 59 for oxygen DOB and dissolved oxygen OD
Harold A. Rodriguez-Arias, Andy J. Meléndez Maza and Jorgelina Pasqualino
Información de la presentación y subida de
video
El CIIMA 2020 se desarrollará de manera virtual mediante la plataforma Zoom en formato de videoconferencia.
Todo el evento se transmitirá en vivo. Para evitar problemas de conexión y no retrasar la programación los
autores de las ponencias deben enviar su presentación grabada en un video de máximo 12 minutos de
duración. La narración puede ser en inglés o español.

Adicionalmente, los autores deberán conectarse a la sesión correspondiente para atender a las preguntas
que surjan del público después de su presentación. A cada autor le llegará un enlace como panelista para
conectarse a su sesión. Por otra parte, a todos los inscritos al evento le llegarán los enlaces para conectarse
como asistentes a todas las sesiones del congreso.

La siguiente guía describe de manera general cómo preparar tu video y enviarlo.

1. Crea tu presentación

Relación de aspecto
Para utilizar la pantalla completa, crea tu presentación en formato de pantalla ancha con la relación de aspecto
16: 9. Si ya has realizado tu presentación en definición estándar (4: 3) y no desea cambiarlas, seguirá
funcionando; sin embargo, tendrá barras negras a ambos lados de las diapositivas.

2. Agrega narración a tu presentación

Usando PowerPoint
Arma tu presentación de PowerPoint como lo harías normalmente. Cuando estés listo para agregar el audio de
tu narración, elige la opción “Grabar presentación de diapositivas” en la pestaña Presentación de diapositivas.

Cuando termines, elige Archivo> Exportar> Crear un video y asigna un nombre a tu archivo con el número de
identificación de tu paper de EasyChair (por ejemplo: ciima2020–63.mp4).

Si tienes una cámara web, puedes encenderla usando el botón de la cámara en la esquina de la pantalla de
registro.

Usar otras herramientas de presentación

Si tu presentación utiliza otro programa o está basada en la web (por ejemplo, Prezi, Slideshare, Google
Slides), deberás utilizar un software de captura de pantalla para grabar tu pantalla y la narración de tus
diapositivas. Asegúrate de que tu archivo grabado esté guardado con el formato de archivo .mp4 y que tenga
el nombre de tu número de paper (por ejemplo: ciima2020–63.mp4).

3. Antes de cargar

Revisa tu grabación
Cuando termines de grabar, mira el video y verifica que la grabación tenga un nivel de audio adecuado, que la
narración comience dentro de los primeros tres segundos y que no termine abruptamente. Que la duración no
supere los 12 minutos. Por último, verifica el nombre del archivo: ciima2020-[paper ID].mp4

4. Cargar
El archivo .mp4 lo debes cargar mediante el siguiente enlace de Dropbox a más tardar el día 1 de noviembre
de 2020.

https://www.dropbox.com/request/WIq8fKkVrEvlEKRU49vl

Atentamente,

Comité Organizador
CIIMA 2020
Universidad Tecnológica de Bolívar
Cartagena de Indias