Вы находитесь на странице: 1из 140

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ

РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Белорусский национальный
технический университет

Кафедра «Сопротивление материалов и теория упругости»

ЗАДАЧИ С РЕШЕНИЯМИ
ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ

Минск
БНТУ
2013
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Сопротивление материалов и теория упругости»

ЗАДАЧИ С РЕШЕНИЯМИ
ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ

Минск
БНТУ
2013
УДК 620.1(076.2)
ББК 30.121я7
З-15

Сос т ав ит е ли:
Е. А. Евсеева, С. И. Зиневич, С. В. Соболевский

Р е це нзе нты:
М. М. Гарост, Л. Р. Мытько

Задачи с решениями по сопротивлению материалов / сост.: Е. А. Евсеева,


З-15 С. И. Зиневич, С. В. Соболевский. – Минск : БНТУ, 2013. – 138 с.
ISBN 978-985-550-136-8.

Издание содержит задачи с решениями по дисциплине «Сопротивление материа-


лов» и справочный материал, необходимый для решения приведенных задач.
Предназначено для студентов строительных специальностей.

УДК 620.1(076.2)
ББК 30.121я7

ISBN 978-985-550-136-8 © Белорусский национальный


технический университет, 2013

2
Содержание

Введение…………………………………………………………. 4
Центральное растяжение и сжатие…………………………….. 5
Геометрические характеристики сечений……………………... 19
Кручение…………………………………………………………. 23
Плоский поперечный изгиб…………………………………….. 32
Неразрезные балки……………………………………………… 75
Сложное сопротивление………………………………………… 97
Устойчивость…………………………………………………….. 115
Динамика………………………………………………………… 123
Литература………………………………………………………. 127
Приложения…………………………………………………….. 128

3
Введение

Издание содержит подробное решение типовых задач по курсу


«Сопротивление материалов». Рассмотрены расчеты прямого бруса
при различных видах деформации, включены задачи на кручение,
устойчивость и динамическое действие нагрузки. Уделено внима-
ние решению статически неопределимых стержневых систем и не-
разрезных балок.
Данное издание позволит выработать навыки в решении задач кур-
са и облегчит самостоятельную работу студентов строительных специ-
альностей при выполнении расчетно-проектировочных заданий.

4
1. ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ.
З а д а ч а 1.1.
Ступенчатый стержень находится под действием внешних сил
F. Материал стержня – сталь с модулем продольной упругости
E=200 ГПа.
Требуется: построить эпюры продольных сил, напряжений и
перемещений. Собственный вес стержня не учитывать.

F1=60 кН,
F2=20 кН,
F3=100 кН,
F4=30 кН,
А1=6 см2,
А2=12 см2,
А3=10 см2,
а=80 см,
в=100 см,
с=100 см.

Рис. 1.1. Схема стержня.


Решение.
Для определения внутренних усилий разбиваем стержень на
участки. Границами участков являются точки продольной оси, со-
ответствующие изменению площади поперечного сечения и местам
приложения сосредоточенных сил. Определяем, что стержень необ-
ходимо разбить на пять участков.
Проведем сечение I-I (рис.1.2а). Отбросим нижнюю часть
стержня и её действие заменим нормальной силой N1. Запишем
уравнение равновесия, проецируя все силы на ось стержня:
Z F1 N1 0 , откуда
F1 N1 60кН .
На участке 1-2 нормальная сила N1 постоянна по величине.

5
Проведем сечение II-II (рис.1.2б) и, отбрасывая верхнюю
часть стержня, заменяем её действие нормальной силой N2. Про-
ецируем все силы на ось стержня:
Z F1 F2 N 2 0 , откуда
N 2 F1 F2 60 20 80кН .
Аналогично находим нормальные силы в сечении III-III
(рис.1.2в):
Z F1 F2 F3 N 3 0 , откуда
N 3 F1 F2 F3 60 20 100 20кН .
В сечении IV-IV (рис.1.2г):
Z F1 F2 F3 N 4 0 , откуда
N 4 F1 F2 F3 60 20 100 20кН ,
и в сечении V-V (рис.1. 2д):
Z F1 F2 F3 N 5 0 ,
N5 F1 F2 F3 F4 60 20 100 30 50кН .

Рис.1.2. Схема расчета стержня.

6
Рис.1.3.Эпюры нормальных сил, напряжений и перемещений.

Откладывая в масштабе значение нормальных сил N1, N2, N3,


N4, N5 в пределах соответствующих участков, получаем эпюру нор-
мальных сил (рис.1.3а). Знак “плюс” показывает, что в пределах
данного участка – растяжение, а “минус” – сжатие. Для построения
N
эпюры нормальных напряжений, воспользуемся формулой: .
А
Определим напряжение для каждого участка:
N1 60 103
1 4
100 106 Па 100МПа ,
A1 6 10

N2 80 103
2 4
66,7 106 Па 66,7 МПа ,
A2 12 10
N3 20 103
3 4
16,7 106 Па 16,7 МПа ,
A2 12 10
N4 20 103
4 4
20 106 Па 20МПа ,
A3 10 10
N5 50 103
5 4
50 106 Па 50МПа .
A3 10 10

7
В масштабе откладываем значение напряжений и определяем,
что максимальное значение напряжения достигает на участке I
(рис.1.3б).
Для построения эпюры перемещений воспользуемся форму-
лой:
N l l .
l
E A E
Расчёт начинаем с участка V, так как перемещение в заделке
отсутствует. Определим изменение длин каждого из участков:
5 l5 50 106 0,4 4
l5 1 10 м 0,1мм ,
E 200 109

l4 20 106 0,4
l4 4
0,4 10 4
м 0,04 мм ,
E 200 109
l3 16,7 106 0,5
l3 3
0,4 10 4
м 0,04 мм ,
E 200 109
l2 66,7 106 0,5
l2 2
9
1,7 10 4
м 0,17 мм ,
E 200 10
l1 100 106 0,4
l1 1
2 10 4
м 0,2 мм .
E 200 109
Перемещение участка V: W5 l5 0,1мм ,
участка IV: W4 W5 l5 0,1 0,04 0,14мм,
участка III: W3 W4 l3 0,14 0,04 0,18мм,
участка II: W2 W3 l2 0,18 0,17 0,01мм ,
участка I: W1 W2 l1 0,01 0,2 0,19мм .
В масштабе откладываем значение перемещений (рис.1.3в).

З а д а ч а 1.2.
Конструкция, состоящая из элементов большой жёсткости и
двух стальных стержней с расчетным сопротивлением материала
R=210 МПа и модулем продольной упругости E=210 ГПа, загруже-
на согласно схеме (рис.1.4).
Требуется: подобрать диаметр стержней и выполнить прове-
рочный расчет жёсткости, если перемещение точки C не должно
превышать 20 мм.

8
F=20кН,
q2=10кН/м,
q1=5кН/м,
а=0,8м,
в=1м,
[ ]=20мм.
Рис. 1.4. Схема стержневой системы.
Решение.
Для определения усилий в стержнях мысленно разделим
стержневую систему на две составляющих. В первую очередь рас-
смотрим жёсткий элемент I (рис.1.5), так как при рассечении
стержня 1 он теряет первоначальную форму равновесия. Приложим
к стержню 1 неизвестную нормальную силу N1 и определим ее зна-
чение.
Составим уравнение равновесия:
MA 0; q1 4a 2a N1 a 0 ,
5 4 0,8 2 0,8 N1 0,8 0 ,
25,6
N1 32кН .
0,8

Рис.1.5. Схема жесткого элемента I.

Определим опорные реакции YA и XA, составив уравнения рав-


новесия:
ΣY=0, ,

9
.
Знак «минус» показывает, что направление реакции необ-
ходимо заменить на противоположное.
ΣX=0, следовательно, XA=0.
Рассмотрим жесткий элемент II (рис.1.6), приложив к нему
нормальную силу N1, взятую с обратным знаком. Рассечем стержень
2, приложив к нему усилие N2.

Рис.1.6. Схема жесткого элемента II.

Cоставим уравнение равновесия:


MB 0 , F 4a N1 3a q2 a 2,5a N 2 sin 2a 0 ,
20 4 0,8 32 3 0,8 10 0,8 2,5 0,8 N 2 sin 2 0,8 0 ,
N 2 sin 28,8 .
Определим sin . Длина стержня 2 равна:
l2 b2 2a 2 12 1,62 1,89м,
b 1
sin 0,529,
l2 1,89
тогда N 2 0,529 28,8кН , 28,8
N2 54,44кН .
0,529
Подберём диаметр сечения для стержней по расчетному со-
противлению R:
N N
R, A .
A R
Для первого стержня:

10
N1 32 103 4
A1 1,524 10 м2 1,524см2 ,
R 210 106
d2 4A 4 1,524
A ,d , d1 1,393см 1,4см.
4 3,14
Для второго стержня:
N2 54,47 103
A2 2,59 10 4 м 2 2,59см 2 ,
R 210 106
4 2,59
d2 1,816см 1,9см.
3,14
Определим опорные реакции YB и XB , составив уравнения
равновесия:
ΣY=0, F – N1 – q2·a + N2·sinα + YB = 0,
YB = -20 + 32 + 10·0,8 + 54,44·0,529 = - 8,79 кН.
ΣX=0, XB + N2·cosα = 0, XB = - N2·cosα,
=
XB = - 54,44·0,847= - 46,09 кН.
Знак «минус» свидетельствует о том, что направление реак-
ций YB и XB необходимо заменить на противоположное.
Для проведения расчёта на жёсткость, определим удлинение
стержней 1 и 2 (рис.1.7):
N1 l1 32 103 2 4
D' D" l1 0,002м 2 мм ,
EA1 210 109 3,14 0,0142
N 2 l2 54,47 103 1,89 4
К ' К" l2 0,0017м 1,7 мм.
EA2 210 109 3,14 0,0192
Составим схему перемещений элементов стержней системы,
предположив, что жёсткие брусья будут поворачиваться относи-
тельно своих опор, оставаясь прямыми (рис.1.7).
Из-за малости перемещений будем полагать, что точки D, E и
K, переместятся соответственно в точки D'',E' и K', т.е. перемеще-
ния абсолютно жёстких брусьев будет происходить вертикально.
Определим перемещение точки D:
D' D" D' D" l2 ,
DD' ,
sin
l2 1,7
DD' 3,21мм .
sin 0,52

11
Рис. 1.7. Схема перемещений стержневой системы.

Из подобия треугольников BEE' и BDD' определим переме-


щение точки Е:
EE ' DD ' BE DD' 2,4 0,002
, EE' 0,003м 3мм,
BE BD BD 1,6
KK " KK ' K ' K" , KK ' EE' 3мм,
K ' K" l2 1,7 мм , KK " 3 1,7 4,7 мм .
Из подобия треугольников АСС'' и АKK'' определим переме-
щение точки С:
СС " KK "
,
AC AK
AC KK " 3,2 0,0047
CC " 0,0188м 18,8 мм .
AK 0,8
СС 18,8 20мм.
Жёсткость конструкции обеспечена.

З а д а ч а 1.3.
Конструкция, состоящая из элементов большой жёсткости и
двух стальных стержней с расчётным сопротивлением материала

12
R=210 МПа и модулем продольной упругости Е=210 ГПа, загруже-
на согласно схеме (рис. 1.8).
Требуется: подобрать диаметр стержней и выполнить прове-
рочный расчёт жёсткости, если перемещения точки С не должно
превышать 20 мм.
F=20 кН, а=1 м,
q=12 кН/м, b=1,5м, [δ] = 20 мм.

Рис. 1.8. схема стержневой системы.


Решение.
Определим усилия в стержнях, мысленно разделив стержне-
вую систему на 2 составляющих. Рассмотрим жёсткий элемент I
(рис.1.9).
Приложим к стержню 1 неизвестную нормальную силу N1 и
определим ее значение, составив уравнение равновесия:
M c 0, N1 2a F a 0,
N1 2a F a,
20 1
N1 10кН .
2 1
Определим реакцию в шарнире
YC:
Y 0, Yc N1 20 0,
Yc 10кН .

Рис. 1.9. Схема жесткого элемента I.

13
Рассмотрим жёсткий элемент II (рис.1.10), приложив к нему
реакцию YC, взятую с обратным знаком.

Рис. 1.10. Схема жесткого элемента II.

Рассекаем стержень 2 и прикладываем к нему усилие N2.


Cоставим уравнение равновесия:
M B 0,
q 4a 2a N 2 sin 2a 0,
q 4a 2a
N 2 sin 10 4 1 40,
2a
b 1,5 40
sin 0,6 тогда N 2 66,67кН ,
l2 2,5 0,6
где
Подберём диаметр сечения для стержней по расчётному со-
противлению R:
N N
R, A .
A R
Для первого стержня:

14
N1 10 103 4
A1 0,476 10 0,475см 2 ,
R 210 106
d2 4A
A ,d ,
4
4 0,476
d1 0,78см 0,8см.
3,14
Для второго стержня:
N 2 66,67 103 4
A2 3,17 10 м2 3,17см 2 ,
R 210 106
4 3,17
d2 2,0см.
3,14
Определим опорные реакции XВ и YВ, составив уравнение
равновесия:
ΣY=0, YB - q·4a + N2·sinα + RC = 0,
YB 12 4 1 66,67 0,6 10 20кН ,
ΣX=0, -XB + N2·cosα = 0,
XB = 66,67·0,8=53,34 кН.
Для проведения расчёта на жёсткость, определим удли-
нение стержня 2 (рис.1.11):
N 2l 2 66,67 103 2,5 4
l2 D' D" 0,0031м 3,1мм,
EA2 210 109 3,14 0,0182
DD' 3,1
DD" 5,2 мм.
sin 0,6

Перемещение точки С в положении С' определяется только


удлинением стержня 2. Из подобия треугольников BCC' и BDD'':
CC ' DD" BC DD" 4 0,0052
, CC ' 0,0104 м 10,4 мм.
BC BD BD 2

15
Рис. 1.11. Схема перемещений стержней системы.
CC ' [ ]; 10,4 мм 20 мм. Жёсткость конструкции обеспечена.

З а д а ч а 1.4.
Система, состоящая из элементов большой жёсткости и двух
стальных стержней, загружена расчётной нагрузкой (рис.1.12). Рас-
чётное сопротивление материала стержней R=210 МПа.
Требуется: проверить
прочность стержней.
q=10 кН/м,
F=20 кН,
A1=5 см2,
A2=10 см2,
а=2 м.

Рис. 1.12. Схема стержневой системы.


Решение.

16
Рис. 1.13. Схема стержневой системы с нагрузкой.

Составим расчётную схему стержневой системы (рис. 1.14).

Рис. 1.14.Расчетная схема стержневой системы.

В схеме N1 и N2 – нормальные силы, возникающие в стержнях


ВВ1 и СС1, Yo и Xo – вертикальная и горизонтальная составляющая
опорной реакции шарнирно-неподвижной опоры О. Таким образом,
имеем 4 неизвестные реакции (N1, N2, Yo, Xo) и три уравнения равно-
весия ( X 0; Y 0; M o 0). Следовательно, данная система
является один раз статически неопределимой и для её решения тре-
буется составить дополнительное уравнение перемещений.
Запишем уравнение равновесия:
M 0 N 2 sin 450 3a q 2a a N1 sin 600 3a F 3a 0 ,
17
N 2 0,707 6 10 4 2 N1 0,866 6 20 6 0 ,
4,242 N 2 5,196N1 40 0 ,
N2 1,225N1 9,429.
Данное уравнение имеет 2 неизвестные нормальные силы.
Для составления дополнительного уравнения перемещений
рассмотрим деформацию системы, предположив, что абсолютно
жёсткий элемент BOC при деформации повернётся вокруг опоры О,
оставаясь жёстким.
Составим схему перемещений (рис.1.15).

Рис. 1.15. Схема перемещений стержневой системы.

Из подобия треугольников ОСС' и ОВВ' определим:


CC ' BB '
. Т.к. ОС=ОВ=6м, следовательно
OC OB
CC '
CC ' BB' , CC " l2 ; BB" l1, CC " ,
sin 450
BB'
BB" 0
, l2 sin 450 l2 sin 600 ,
sin 60
N 2 l2 N1l1
sin 450 sin 600 .
EA2 EA1
Примем, что А1=А, тогда А2=2А.
Рассчитаем длину стержней:

18
1,5a 3 1,5a
l1 0
6 м, l2 4,24м,
cos 60 0,5 sin 450
N 2 4,24 N1 6
0,707 0,866,
E 2A E A
1,49N 2 5,196N1, N 2 3,487N1.
Решаем систему уравнений:
N2 1,225N1 9,429
N2 3,487N1
3,487N1 1,225N1 9,429,
4,712N1 9,429, N1 2кН ,
N 2 3,487N1 2 3,487 6,974кН .
Определим напряжение в стержнях:
N1 2 103
1 4 106 Па 4 МПа 210МПа ,
A1 5 10 4
N 2 6,974 103
2 4
6,97 106 Па 6,97МПа 210МПа.
A2 10 10
Прочность стержней обеспечена.
Определим опорные реакции в точке О:
ΣY=0, YO - q·2a + N2·sin45o – N1·cos60o = 0,
YO = 10·4 + 6,974·0,707 - 2·0,5 = 43,93 кН,
ΣX=0, -XO + N1 ·sin60o + N2·cos45o = 0,
XO = 2·0,866 + 6,974·0,707 = 6,663 кН.

2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕЧЕНИЙ.

З а д а ч а 2.1.
Для заданного сечения (рис.2.1), состоящего из прямоугольного
листа и прокатных профилей требуетcя: вычислить главные цен-
тральные моменты инерции, начертить сечение и показать все оси и
размеры.
1. Лист 22 2см,
2. Уголок неравнобокий 125 80 8,
3. Двутавр №18.

19
Рис. 2.1. Схема сечения.
Решение.
Предварительно рассчитаем и выпишем из сортамента
(Приложение 1) геометрические характеристики профилей, состав-
ляющих сечение.
Геометрические характеристики листа (фигура 1):
2
A1 22 2 44 см ,
bh3 22 23
I x1 14,67см4 ,
12 12
hb3 2 223
I y1 1774,67см4 .
12 12
Геометрические характеристики уголка (фигура 2):
A2 16см2 , I min 2 48,8см4 ,
I x2 83см4 , yc2 1,84см,
4
I y2 256см , xc2 4,05см.
Уголок в составном сечении повернут на 90о, поэтому момен-
ты инерции из сортамента меняются местами.
Геометрические характеристики двутавра (фигура 3):
A3 23,4см2 , I x2 1290см4 , I y2 82,6см4 .
Определим положение центра тяжести сечения, предвари-
тельно выбрав вспомогательные оси xo и yo. Проведем эти оси через
центр тяжести листа и рассчитаем расстояние между осями xo и yo и
центральными осями каждого из элементов сечения (рис.2.2).

20
Рис. 2.2. Схема составного сечения с положением главных
центральных осей (размеры даны в см).

Sx 44 0 16 2,84 23,4 10 188,56


yc 2,26см,
Ai 44 16 23,4 83,4
Sy 44 0 16 2,55 23,4 6,5 111,3
xc 1,33см.
Ai 44 16 23,4 83,4
Через центр тяжести фигуры проводим центральные оси xc и
y c.
Рассчитаем расстояния между осями xc и yc и центральными
осями каждого из элементов сечения. Расстояния между осями xi:
а1 2,26см, a2 = 2,84 - 2,26=0,58 cм, a3 = -10 - 2,26= - 12,26 см.

21
Расстояния между осями yi:
b1 1,33см, b2 2,55 1,33 3,88см, b3 6,5 1,33 5,17см.
Определим осевые моменты инерции составного сечения от-
носительно центральных осей:
I xc I x1 A1 a12 I x2 A2 a22 I x3 A3 a32 14,67 44 2,262 83
16 0,582 1290 23,4 ( 12,26)2 5134,97см4 ,
I yc I y1 A1 b12 I y2 A2 b22 I y3 A3 b32 1774,67 44 1,332
256 16 3,882 82,6 23,4 ( 5,17)2 3057,43см4 .
Определим центробежный момент инерции составного сече-
ния, предварительно вычислив центробежный момент инерции
уголка:
I x2 y2 ( I x2 I min 2 )(I y2 I min 2 )
(83 48,8)(256 48,8) 84,18см4 .
Перед корнем принят знак «минус», т.к. ось Imin уголка повернута по
отношению к оси y2 против часовой стрелки.
Центробежный момент инерции всего сечения:
I xс yс I x1y1 A1 a1b1 I x2 y2 A2 a2b2 I x3 y3 A3 a3b3
0 44 2,26 1,33 84,18 16 0,58 3,88 0 23,4 ( 12,26) ( 5,17)
1495,26см4 .
I x1 y1 0, I x3 y3 0, т.к. фигуры имеют оси симметрии.
Определим положение главных центральных осей сечения:
2 I xc y c 2 1495,26
tg 2 1,439,
I xc I y c 5134,97 3057,43
2 55o12' , 27o 42'.
Угол откладывает от оси xc по ходу часовой стрелки
(рис.2.2).
Определим значение главной центральных осей составного се-
чения:
I xc I xc
I max ( I xc I y c ) 2 4 I 2 xc y c
min
2

22
5134,97 3057,43
(5134,97 3057,43) 2 4 1495,262
2
4096,2 3641,34.
I max 4096,2 3641,34 7737,54см4 ,
I min 4096,2 3641,34 454,86см4 .
Проверим правильность вычисления: I xc I yc I max I min ,
5134,97+3057,43=7737,54+454,86.

3.КРУЧЕНИЕ.
Задача 3.1.
Стальной вал круглого поперечного сечения нагружен скручи-
вающими моментами. Расчётное сопротивление материала вала на
сдвиг Rc=130 МПа, а модуль сдвига G=80 ГПа.
Требуется:
1) подобрать диаметр вала;
2) построить эпюру крутящих моментов и напряжений;
3) построить эпюру углов закручивания;
4) построить эпюру относительных углов закручивания.

Рис. 3.1 Схема вала.


а=1м, в=0,8м, с=1,2м,
Т1 12кН м, Т 2 21кН м, Т 3 8кН м;
Т4 16кН м, 2.

23
Рис 3.2.Эпюры крутящих моментов, касательных напряжений, уг-
лов закручивания и относительных углов закручивания.

Построим эпюру крутящих моментов.


При определении крутящих моментов в сечениях вала, принима-
ем следующее правило знаков: момент считается положительным,
если при взгляде со стороны сечения его направление совпадает с
движением часовой стрелки.
Участок АВ: Т AB 12кН м.
Участок ВС: Т BC 12 21 9кН м.

24
Участок СD: Т CD 9 8 1кН м.
Участок DE: Т DE 1 16 17кН м.

По эпюре определяем максимальный крутящий момент:


Т max 17кН м.

Определим диаметр вала из условия прочности.


Т max 16Т max
max Rc ;
W d3
d3
где W ;
16
16 Tmax 16 17 103
d 3 3 0,0873м.
Rc 3,14 130 106

Определим диаметры вала из условия жесткости.


Т max d4
, где I ,
G I 32

2 0,0548 рад.
180
32 Т max
,
G d4
32 Т max 32 17 103
d 4 4 0,0792м.
G 80 109 3,14 0,0548
Из двух значений диаметров выбираем большее, округлив до
d 3 3,14 0.093
0,09м: W 143.07 10 6 м 3 .
16 16
Определим касательные напряжения, действующие в сечениях.

25
Участок АВ.
Т AB 12 103
АВ 6
83,88 106 Па=83,88МПа.
W 143,07 10
Участок ВС:
Т BC 9 103
ВС 6
62,91 106 Па=-62,91МПа.
W 143,07 10
Участок СD:
Т CD 1 103
CD 6
6,99 106 Па=-6,99МПа.
W 143,07 10
Участок DE:
Т DE 17 103
DE 6
118,82 106 Па=-118,82МПа.
W 143,07 10
Построим эпюру касательных напряжений (рис.3.2б).

Определим углы закручивания на участках вала. Используем сле-


дующую формулу:
Т l d 4 3,14 0,094
,; I 643,79 10 8 м 4 .
G I 32 32

Е 0 , т.к. угол поворота в заделке отсутствует.


Т DE с 17 103 1,2
D 0,0275 рад,
G I 80 109 643,79 10 8

Т CD a 1 103 1,0
С D CD D 0,0275
G I 80 109 643,79 10 8

0,0275 0,0019 0,0294рад,


Т BC в
B C D BC C D
G I
9 10 3 0,8
0,0294 0,0294 0,014 0,0434 рад,
80 10 9 643,79 10 8

26
Т AB с
А В С D AB B C D 0,0434
G I
12 103 1,2
0,0434 0,0434 0,0279 0,0155рад.
80 109 643,79 10 8
Построим эпюру углов закручивания (рис.3.2.в).

Определим относительные углы закручивания на участках вала.


Для расчета используем формулу ;
l
D 0,0275
DE 0,0229рад,
с 1,2
CD 0,0019
CD 0,0019рад,
a 1
BC 0,0140
BC 0,0175рад,
в 0,8
0,0279
AB
AB 0,0233рад.
c 1,2
Построим эпюру относительных углов закручивания (рис.3.2.г)
Наиболее загруженным является участок DE, где
max 118,82 130МПа
Условие прочности выполняется.

Задача 3.2.

Стальной вал круглого поперечного сечения нагружен скручиваю-


щими моментами. Расчётное сопротивление материала вала на
сдвиг Rc=130 МПа, а модуль сдвига G=80 ГПа.
Требуется:
5) подобрать диаметр вала;
6) построить эпюру крутящих моментов и напряжений;
7) построить эпюру углов закручивания;
8) построить эпюру относительных углов закручивания.

27
а=1,2м; в=1,4м; с=0,9м;
T1 16кН м,
T2 8кН м,
T3 12кН м,
T4 14кН м,
1,2 .

Рис. 3.3.Схема вала. Эпюры крутящих моментов, касательных


напряжений, углов закручивания и относительных углов
закручивания.

28
Построим эпюру крутящих моментов. Выберем начало коор-
динат в точке А, предположив, что вал имеет защемление в этой
точке.
Определим величину уравнения неизвестного момента T0 , со-
ставив уравнение равновесия: M 0;
T T1 T2 T0 T3 T4 0;
16 8 T0 12 14 0;
T0 12кН м.
Участок АВ: TAB 16кН м.
Участок ВС: TBC 16 8 24кН м.
УчастокCD: TCD 24 26 2кН м.
УчастокDE: TDE 2 12 14кН м.
По эпюре ( рис 3.3а) определяем максимальный крутящий мо-
мент:
Tmax 24кН м.
Определяем диаметр вала из условия прочности.
Tmax 16Tmax d3
max RC , где W ,
W d3 16

16 24 103
16Tmax
d 3 3 0,098м.
3,14 130 106
RC
Определим диаметр вала из условия жесткости.
Tmax d4
, где I ;
G I 32

1,2 0,021рад.
180
32 Tmax
;
G d4
32 Tmax 32 24 103
d 4 4 0,109м.
G 80 109 3,14 0,021

29
Из двух значений диаметров выберем большее, округлив до
0,11м.
d 3 3,14 0,113
W 261,2 10 6 м3.
16 16
Определим касательные напряжения, действующие в сечениях.
Участок АВ:
TAB 16 103
АВ 6
61,26 106 Па 61,26МПа.
W 261,2 10
Участок ВС:
TВС 24 103
ВС 6
91,88 106 Па 91,88МПа.
W 261,2 10
Участок СD:
TCD 2 103
СD 6
7,66 106 Па 7,66МПа.
W 261,2 10
Участок DE:
TDE 14 103
DE 6
53,59 106 Па 53,59МПа.
W 261,2 10
Построим эпюру касательных напряжений (рис. 3.3б).
Определим углы закручивания на участках вала. Используем
формулу:
T l d 4 3,14 0,114
; I 1436,65 10 8 м 4 .
G I 32 32
А 0, (приняли в условии задачи, что т. А является непо-
движной).

30
TAB c 16 103 0,9
В 0,0125рад,
G I 80 109 1436,65 10 8

TBC в
С В ВС 0,0125
G I
24 103 1,4
0,0125 0,0125 0,0292 0,0417рад,
80 109 1436,65 10 8

TCD a
D B C CD 0,0417
G I
2 103 1,2
0,0417 0,0417 0,0021 0,0396рад;
80 109 1436,65 10 8

TDE c
Е В С D DE 0,0396
G I
14 103 0,9
0,0396 0,0396 0,0109 0,0287рад.
80 109 1436,65 10 8
Построим эпюру углов закручивания (рис. 3.3в).
Определим относительные углы закручивания на участках вала.
Для расчета используем формулу .
l
B0,0125
AB 0,0139рад,
c 0,9
ВС 0,0292
ВС 0,0209рад,
в 1,4
CD 0,0021
CD 0,0018рад,
a 1,2
DE 0,0109
DE 0,0121рад.
c 0,9
Построим эпюру относительных углов закручивания (рис
3.3г).

31
Наиболее загруженным является участок ВС,
max 91,88МПа 130МПа .
Условие прочности выполняется.

4. ПЛОСКИЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ.

З а д а ч а 4.1.
Для указанной балки построить эпюры внутренних усилий.
Выполнить расчёт на прочность. Подобрать двутавровое сечение из
прокатного профиля, если R=210 МПа, Rc=130 МПа.
m=20 кН·м, q=8 кН/м, F=12кН.
Решение.
Определим реакции опор. Составим уравнение равновесия:
М А 0,
b c 1
MА m q (b c ) ( а ) F a q a 2 M D 0,
2 2
1
20 8 4,8 4,8 12 2,4 8 2,42 M A 0, M А 170,08кН м;
2
Y 0; D q a F q(b c) 0,
D 8 2,4 12 8( 2,8 2) 0, D 31,2кН .

32
Рис. 4.1. Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибающих
моментов.
Исходя из направления нагрузок ( Z 0 ) определяем, что
горизонтальная реакция равна нулю.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
методом сечений.
В точке А: Q A 0, M A 20кН м.
В точке В: QB 8 2 16кН , M B 20 8 2 1 4кН м.
В точке С (правее):
QC 8 4,8 38,4кН , M c 20 8 4,8 2,4 72,16кН м.
В точке С (левее): QC 38,4 12 50,4кН , M C 72,16кН м.
В точке D: QD 50,4 8 2,4 31,2кН ,
MD 20 8 4,8 4,8 12 2,4 8 2,4 1,2 170,08кН м.
Подберём двутавровое сечение при R=210 МПа.
M max M max
R;Wx .
Wx R
Максимальный изгибающий момент Mmax определим по эпю-
ре изгибающих моментов (рис.4.1). Mmax = 170,08 кН·м.

33
170,08 103
Wx 6
0,8099 10 3 м3 809,9см3.
210 10
Пользуясь сортаментом (Приложение 1), выбираем двутавр
№40 с Wx=953 см3.
Проверим прочность по нормальным напряжениям:
M max 170,08 103
178,46 106 Па 178,46МПа 210МПа.
Wx 953 10 6
Недогрузка составляет:
210 178,46
100 15%.
210
Проверим прочность по касательным напряжениям:
QY max S xотс
max . Максимальное значение поперечной си-
Ix b
лы (QY max) определяем по эпюре поперечных сил (рис.4.1).
QY max 50,4кН ; S xотс 545см3 ; I x 19062см4 ; b 8,3мм (гео-
метрические характеристики выбираем из Приложения 1).
50,4 103 545 10 6
max 17,36 106 Па 17,36МПа 130МПа.
19062 10 8 8,3 10 3
Прочность двутавровой балки по нормальным и касатель-
ным напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.2.
Для указанной балки (рис.4.2) построить эпюры внутренних
усилий. Подобрать сечение из двух швеллеров из прокатных про-
филей, если R=210 МПа, Rc=130 МПа.
m=18 кН·м, q=20 кН/м, F=12кН.

34
Рис. 4.2. Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибающих
моментов.
Решение.
Определим реакции опор. Составим уравнение равновесия:
2 1
M А 0; M А m D (a b c) m q (a в) F a 0,
2
2 1
18 D 8,4 18 20 5 12 3 0, D 25,48кН .
2
M D 0;
a b
MD A ( a b c) q ( a в ) ( c) 12 (b c) 18 18 0;
2
A 8,4 20 5 5,9 12 5,4 18 18 0; A 62,52кН .
Проверим правильность определения реакций:
Y 0; A D F q (a b) 0;
62,52 25,48 12 20 (3 2) 0;

35
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
методом сечений (рис.5.2).
В точке А: QA 62,52кН , M A 0.
В точке В (левее):
1
QB 62,52 20 3 2,52кН , M B 62,52 3 20 32 97,56кН м.
2
В точке В (правее):
QB 2,52 12 14,52кН , M B 97,56кН м.
В точке С (левее):
QC 14,52 20 2 25,48кН ,
1
MC 62,52 5 20 52 12 2 86,6кН м.
2
В точке С (правее):
QC 25,48кН , M c 86,6 18 104,6кН м.
В точке D (левее)
QD 25,48кН ;
MD 62,52 8,4 12 5,4 20 5 59 18
525,2 64,8 590 18 18кН м.
В точке Е эпюра поперечных сил пересекает ось z. Определим
значение изгибающего момента в этой точке. Определим расстоя-
QB 14,52
ние Z0: 0 0,726м,
q 20
1
M E 62,52 3,726 20 3,7262 12 0,726
2
232,95 138,83 8,712 102,83кН м.
Подберём сечение в виде двух швеллеров (Приложение 2) при
R=210 МПа.
M max M max
R;Wx .
W R
M max 104,6кН м (из эпюры М, рис.4.2).
104,6 103
Wx 0,498 10 3 м3 498см3.
210 106

36
Wx 498
Для одного швеллера: 249см3. Из сортамента (Прило-
2 2
жение 2) выбираем швеллер №24 с Wx=242 см3. Для двух швелле-
ров Wx= 242 2 484см3.
Проверим прочность по нормальным напряжениям:
M max 104,6 103
6
216 106 Па 216МПа 210 МПа.
Wx 484 10
Перегрузка составляет:
216 210
100 2,8% .
210
Проверим прочность по касательным напряжениям:
QY max S xотс
max ; QY max 62,52кН .
Ix b
S xотс 139см3 , I x 2900см4 , b 5,6 мм (геометрические харак-
теристики швеллера выбираем из Приложения 2).
62,52 103 139 10 6 2
max 8 3
53,5 106 Па 53,5МПа 130МПа.
(2900 10 5,6 10 ) 2
Прочность балки, состоящей из двух швеллеров, по нор-
мальным и касательным напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.3.
Для указанной балки построить эпюры внутренних усилий.
Выполнить расчёт на прочность. Подобрать прямоугольное сечение
из древесины, если соотношение сторон сечения составляют
h / в 1,5, R 16МПа, Rc 2МПа,
m=8 кН·м, q=6 кН/м, F=8кН.

37
Рис. 4.3. Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибающих
моментов.

Решение.
Определим реакции опор. Составим уравнение равновесия:
1
M B 0; M B m q (b c)2 C b m F a 0,
2
1
8 6 8,22 C 4 8 10 2 0, C 51,43кН .
2
1 1
MC 0; M C F ( a b) m B b q b2 q c2 m 0;
2 2
1 1
10 6 8 B 4 6 42
6 4,22 8 0, B 12,23кН .
2 2
Проверим правильность определения реакций:
Y 0;
F B C q 8,2 10 12,23 51,43 6 8,2 0.

38
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
(рис.5.3):
В точке А: QA 10кН , M A 0.
В точке В (левее): QB 10кН , M B 10 2 20кН м.
В точке В (правее):
QВ 10 12,23 2,23кН , M B 20 8 12кН м.
В точке С (левее):
QC 2,23 6 4 26,23кН ,
M C 10 6 12,23 4 8 6 4 2 44,92кН м.
В точке С (правее):
QC 26,23 51,43 25,2кН , M C 44,92кН м.
В точке D:
QD 10 12,23 6 8,2 53,92 0,
M D 10 10,2 12,23 8,2 8 51,43 4,2 6 8,2 4,1 8кН м.
Подберём прямоугольное сечение,
M max 44,92кН м (рис 4.3),
M max M max 44,92 103
R, W x 2,808 10 3 м 3 2808см 3 ,
Wx R 16 10 6
bh2 b (1,4b)2 1,96b3
Wx , h 1,4b,Wx ,
b b 6
6 2808
6Wx 1,96b3 , b 3 20,48см.
1,96
Округляем b 20,5 см, тогда h 1,4 20,5 28,7 см,
bh2 20,5 28,7 2
Wx 2814,27см3 ,
6 6
M max 44,92 103
6
15,96 106 Па 15,96МПа <16 МПа.
Wx 2814,27 10
Недогрузка составляет:
16 15,96
100 0,3%.
16
Проверим прочность по касательным напряжениям:

39
QY max S xотс
max , QY max 26,23кН (из эпюры поперечных сил, рис
Ix b
4.3).
bh3 20,5 28,7 3
Ix 40384,83см 4 ,
12 12
28,7 28,7
S xотс 20,5 2110,7см3 ,
2 4
26,23 103 2110,7 10 6
max 8 2
0,67 106 Па 0,67МПа 2МПа.
40384,83 10 20,5 10
Прочность деревянной балки по нормальным и касательным
напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.4.

Для указанной балки (рис.5.4) построить эпюры внутренних


усилий. Выполнить расчёт на прочность. Подобрать круглое сече-
ние из древесины, если R=16 МПа, RC=2 МПа,
m=20 кН·м, q=10 кН/м, F=16кН.

Решение.
Определим реакции опор. Составим уравнение равновесия:
c b
M B 0, M B D (b c) q c ( b) m q b F a 0,
2 2
2,22
D 5, 4 10 3, 2 3,8 20 10 16 2 0,
2
149,4
D 27,67кН .
5,4
b
M D 0, M D F (a b c) B (b c) q b ( c) m
2
c
q c 0,
2
3,22
16 7,4 B 5 , 4 10 2 , 2 4 ,3 20 10 0,
2

40
181,8
B 33,67кН .
5,4

Рис.4.4. Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибающих


моментов.
Проверим правильность определения реакций:
Y 0,
F q b q c B D 0,
16 10 2,2 10 3,2 33,67 27,67 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
В точке А: QA 16кН , M A 0,
В точке В (левее): QB 16кН , M B 16 2 32кН м.
В точке В (правее):
QВ 16 33,67 17,67кН , M B 32кН м.
В точке С (левее):
QC 17,67 10 2,2 4,33кН ,
MC 16 4,2 10 2,2 1,1 33,67 2,2 17,33кН м.

41
В точке С (правее):
QC 4,33кН , M C 17,33 20 37,33кН м.
В точке D:
QD 4,33 10 3,2 27,67кН ,
MD 16 7,4 10 2,2 4,3 33,67 5,4 20 10 3,2 1,6 0.
Определим значение изгибающего момента в точке K и М (в
этих точках эпюра поперечных сил меняет знак).
QB 17,67
zk a 2 3,77 м,
q 10
( z a)
Mk F zk B ( zk a ) q ( zk a ) k
2
2
1,77
16 3,77 33,67 1,77 10 16,32кН м,
2
QD 27,67
zm 2,77 м,
q 10
zm 2,772
Mm YD z m q zm 27,67 2,77 10 38,29кН м.
2 2
Подберём круглое сечение. Из эпюры изгибающих моментов
(рис.4.4) выберем максимальный изгибающий момент.

M max 38,29кН м,
M max M max 38,29 103
R,Wx 2,393 10 3 м3 2393см3 ,
Wx R 16 106
d3 32 Wx 32 2393
Wx ,d 3 3 28,99см.
32 3,14
d 3 3,14 293
Принимаем d 29см,Wx 2393см3.
32 32
Определим максимальные нормальные напряжения:
M max 38,29 103
16 106 Па 16МПа.
Wx 2393 10 6
Проверим прочность по касательным напряжениям:

42
QY max S xотс
max , QY max 27,67кН (из эпюры поперечных сил,
Ix b
рис.4.4)
d 4 3,14 294
Ix 34700,97см 4 ,
64 64
d2 3,14 292
S xотс 0,212d 0,212 29 2029,41см3 , b d 29см,
8 8
27,67 10 2029,41 10 6
3

max 0,56 106 Па 0,56МПа 2МПа.


34700,97 10 8 29 10 2
Прочность деревянной балки по нормальным и касательным
напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.5.

Для указанной балки построить эпюры внутренних усилий и


проверить прочность. Поперечное сечение балки – двутавр № 30,
R=210 МПа, RC=130 МПа,
m=24 кН·м, q=16 кН/м, F=18кН.

43
Рис.4.5. Схема шарнирной балки. Эпюры поперечных сил и
изгибающих моментов.

44
Решение.
Данная шарнирная балка может рассматриваться как сочета-
ние консольной балки DE и подвесной двухопорной балки AD, для
которой правой опорой является конец консоли D первой балки.
Рассмотрим равновесие подвесной балки AD и определим ее
опорные реакции:
b c
M А 0, M А D ( a b c ) F ( a b) q( b c ) ( a ) m 0,
2
379,36
D 8,4 18 6,4 16 6,2 5,3 24 0, D 45,16кН ,
8,4
b c
M D 0, M D A 8,4 m q(b c ) ( ) F c 0,
2
302,72
A 8,4 24 16 6,2 3,1 18 1,6 0, A 36,04кН .
8,4
Определим правильность определения опорных реакций:
Y 0,
Y A F D q(b c) 0,
Y 36,04 18 45,16 16 6,2 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
В точке А: QA 36,04кН , M A 0.
В точке В (левее):
QB 36,04кН , M B 36,04 2,2 79,29кН м.
В точке В (правее):
QВ 36,04кН , M B 79,29 24 55,29кН м.
В точке С (левее):
QC 36,04 16 4,6 37,56кН ,
MC 36,04 6,8 24 16 4,6 2,3 51,79кН м.
В точке С (правее):
QC 37,56 18 19,56кН , M C 51,79кН м.
В точке D:
QD 19,56 16 1,6 45,16кН ,
MD 36,04 8,4 24 16 6,2 3,1 18 1,6 0.

45
Рассмотрим консольную балку DE. Реакцию YD прикладыва-
ем в точке D с противоположным знаком. Строим эпюры попереч-
ных сил и изгибающих моментов с учётом YD.
В точке D:
QD 45,16кН , М D 0,
QE 45,16 16 4,6 28,44кН ,
ME 45,16 4,6 16 4,6 2,3 38,46кН м.
Определим величину изгибающих моментов в точках K и M (в
данных точках эпюра поперечных сил меняет знак, рис.4.5):
QB 36,04
zk a 2,2 4,45м,
q 16
2,252
Mk 36,04 4,45 24 16 95,88кН м,
2
QE 28,44
zm 1,78м,
q 16
(4,6 1,78) 2
Mm 45,16 (4,6 1,78) 16 63,73кН м.
2
Проверим прочность балки по нормальным напряжениям:
M max
R, M max 95,88кН м,Wx 472см3 ,
Wx
95,88 103
203,13 106 Па 203,13МПа 210МПа.
472 10 6
Недогрузка составляет:
210 203,13
100 3,3%
210
Проверим прочность балки по касательным напряжениям:
QY max S xотс
max , QY max 45,16кН .
Ix b
I x 7080см4 , S xотс 268см3 , b 6,5 10 3 м, - все геометрические ха-
рактеристики двутавра № 30 выбираем из сортамента (Приложение
1).

46
45,16 103 268 10 6
max 26,3 106 Па 26,3МПа 130МПа.
7080 10 8 6,5 10 3
Прочность двутавровой балки по нормальным и касатель-
ным напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.6.
Для указанной балки построить эпюры внутренних усилий и
проверить прочность. Поперечное сечение балки – двутавр № 24,
R=210 МПа, RC=130 МПа,
m=10 кН·м, q=12 кН/м, F=20кН.

47
Рис.4.6. Схема шарнирной балки. Эпюры поперечных сил и
изгибающих моментов.

48
Решение.
Данная шарнирная балка может рассматриваться как сочета-
ние балки AD, лежащей на двух опорах и подвесной двухопрной
балки DE.
Рассмотрим равновесие подвесной балки DE. Определим ре-
акции опор:
a
M D 0, M D E a q a m 0,
2
4,2 2 115,84
E 4,2 12 10 0, E 27,58кН ,
2 4,2
a
ME 0, M E D a q a m 0,
2
4,2 2 95,84
D 4,2 12 10 0, D 22,82кН .
2 4,2
Проверяем правильность определения реакций опор:
Y 0; Y D E q a 0,
Y 22,82 27,58 12 4,2 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов на
участке DE шарнирной балки.
В точке Е: QE 27,58кН , M E 10кН м.
В точке D:
QD 27,58 12 4,2 22,82кН ,
a 4,2
MD m E a q a 10 27,58 4,2 12 0.
2 2
Определим реакции опор балки AD, приложив в точку D ре-
акцию YD, взятую с обратным знаком.

49
a
MА 0, M А С (a b) F a q a D (a b c ) 0,
2
4,2 2 222,656
C 6,4 20 4,2 12 22,82 8,8 0, C 34,79кН ,
2 6,4
a
MC 0, M C A ( a b) q a ( b) F b D c 0,
2
117,952
A 6,4 12 4,2 4,3 20 2,2 22,82 2,4 0, 18,43кН .
A
6,4
Проверяем правильность определения реакций опор:
Y 0, Y A F C q a 0,
18,43 20 34,79 12 4,2 22,82 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов на
участке AD шарнирной балки.
В точке D: QD 22,82кН , M D 0.
В точке С (правее):
QC 22,82кН ,
MC 22,82 2,4 54,768кН м.
В точке С (левее):
QC 22,82 34,79 11,97кН , M C 54,768кН м.
В точке В (правее):
QB 11,97кН , M B 22,82 4,6 34,79 2,2 28,434кН м.
В точке В (левее):
QВ 11,97 20 31,97кН , M B 28,434кН м.
В точке А:
QA 31,97 12 4,2 18,43кН , M А 0.
Определим координаты точек К и М (zk и zm) :
QA 18,43 QE 27,58
zk 1,54м, zm 2,30м.
q 12 q 12
Вычислим значение изгибающих моментов в точках K и М:

50
zk2 1,542
Mk A zk q 18 , 43 1,54 12 14,152кН ,
2 2
zm2 2,32
Mm E z m q 27 ,58 2 ,3 12 32,694кН .
2 2
Проверим несущую способность балки:
M max
R. Для двутавра № 24 из сортамента (Приложение
Wx
1) выпишем значение момента сопротивления:
Wx 289см3 , M max 54,768кН м (из эпюры изгибающих мо-
ментов, рис.5.6).
54,768 103
6
189,5 106 Па 189,5МПа 210МПа.
289 10
Прочность балки по нормальным напряжениям обеспечена.
Проверим прочность балки по касательным напряжениям:
QY max S xотс
max RC ;
Ix b
Для двутавра № 24 выпишем из сортамента (Приложение 1) геомет-
рические характеристики сечения:
I x 3460см4 , S xотс 163cм3 , b 5,6 мм, QY max 27,58кН ,
27,58 103 163 10 6
max 23,2 106 Па 23,2МПа 130МПа.
3460 10 8 5,6 10 3
Прочность балки по касательным напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.7.

Для указанной шарнирной балки построить эпюры внутренних


усилий и проверить прочность. Поперечное сечение балки - дву-
тавр № 24, R=210 МПа; RC=130 МПа,
m=16 кН·м, q=8 кН/м, F=12кН.
Решение.
Данная балка может рассматриваться как сочетание балок КЕ,
ЕС, последовательно лежащих на консоли АС.

51
Рассмотрим равновесие подвесной балки КЕ. Определим ре-
акции опор:
b
M Е 0, M Е К b q b m 0,
2
2,62 43,04
K 2,6 8 16 0, K 16,55кН ,
2 2,6
b
M K 0, M K E b q b m 0,
2
2,62 11,04
E 2,6 8 16 0, E 4,25кН .
2 2,6
Проверим правильность определения реакций опор:
Y 0, 16,55 4,25 8 2,6 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов на
участке КЕ шарнирной балки (рис.4.7).
В точке K: QК 16,55кН , M К 16кН м.
В точке E:
QЕ 16,55 8 2,6 4,25кН ,
2,6
MЕ 16,55 2,6 8 2,6 16 0.
2
Рассмотрим равновесие подвесной балки СЕ. Определим реакции
опор. Реакцию YE прикладываем к балке с обратным знаком.

M С 0, M С Е 2с q 2с D c 0,
2
6,42 191,04
4,25 6,4 8 D 3,2 0, D 59,7 кН ,
2 3,2
M D 0, M D C c E c 0, C E 4,25кН .

52
Рис.4.7. Схема шарнирной балки и эпюры поперечных сил и
изгибающих моментов.

53
Проверяем правильность определения реакций опор:
Y 0, Y D q 2c C D 0,
59,7 8 6,4 4,25 4,25 0.
Cтроим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов на
участке CE шарнирной балки:
В точке E: QE 4,25кН , M E 0.
В точке D (правее):
3,22
QD 4,25 8 3,2 29,85кН , M D 4,25 3,2 8 54,56кН м.
2
В точке D (левее):
QD 29,85 59,7 29,85кН , M D 54,56кН м,
В точке С:
QC 29,85 8 3,2 4,25кН ,
6,42
MC 4,25 6,4 8 59,7 3,2 0.
2
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов на
консольной балке АС:
В точке С: QС 4,25кН , M С 0.
В точке B (правее):
QB 4,25кН , M B 4,25 2,6 11,05кН м.
В точке B (левее): QB 4,25 12 7,75кН , M B 11,05кН м.
В точке A:
QA 7,75кН ,
M А 4,25 3,8 12 1,2 1,75кН м.
Определим момент в точке L (эпюра поперечных сил меняет
знак):
QK 16,55
zL 2,07 м,
q 8
z L2 2,072
ML KzL m q 16,55 2,07 16 8 1,19кН м.
2 2
Проверим несущую способность балки:
М max
R, M max 54,56кН м (из эпюры изгибающих
Wx

54
моментов, рис.4.7),

WX 289cм 3 ,
54,56 103
188,8 106 Па 188,8МПа 210МПа.
289 10 6
Прочность балки по нормальным напряжениям обеспечена.

Проверим прочность балки по касательным напряжениям:


QY max S xотс
max RC ,
Ix b
Для двутавра №24 из сортамента (Приложение 1):
I x 3460см4 , S xотс 163см3 , b 5,6 мм,
QY max 29,85кН ,
29,85 103 163 10 6
max 25,1 106 Па 25,1МПа 130МПа.
3460 10 8 5,6 10 3
Прочность балки по касательным напряжениям обеспечена.

З а д а ч а 4.8.

Для заданной рамы (рис 4.8) построить эпюры внутренних


усилий, если m=20 кН·м, q=12 кН/м, F=10кН.

Решение.
Определим реакции опор, составив уравнение равновесия:
ΣМА = 0:
( a b) 2
MA YK (a b c) F c F (a c) m m q 0,
2
4,22
YK 6,6 10 2,4 10 4,6 20 20 12 0,
2
35,84
YK 5,43кН .
6,6

55
MK 0:
a b
MK X A (a c) YA (a b c) q (a b) ( c) m m F a 0,
2
20 4,6 YA 6,6 12 4,2 4,5 20 20 10 2,2 0,
296,8
YA 44,97кН .
6,6

Рис.4.8 Схема рамы и эпюра продольных сил.

Проверим правильность определения опорных реакций:

56
Y 0,
Y q( a b) Y A Y K 12 4,2 44,97 5,43 0.

Рис.4.9 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.

Построим эпюру продольных сил (рис.4.8):


Участок АВ: N AB 20кН (сжатие);
Участок BD: N BD 20 10 10кН (сжатие);
Участок KD: N KD 5,43кН ( растяжение).

Построим эпюры поперечных сил (рис.4.9):


Участок АВ:

57
в точке А: QA44,97кН , в точке В:
QB 44,97 12 2,2 18,57кН .
Участок BD:
в точке С: QC 18,57 12 2 5,43кН , в точке D:
QD 5,43кН .
Участок ЕD:
в точке Е: QE 10кН , в точке D: QD QE 10кН .
Участок LB:
в точке L: QL 10кН , в точке В: QB 10кН .
Построим эпюру изгибающих моментов (рис.4.9):
Участок АВ:
2,2
M A 0, M B 44,97 2,2 12 2,2 98,934 29,04 69,894кН м,
2
(растянутые волокна снизу)
Участок LВ:
M L 20кН м, (растянутые волокна слева)
MB 20 10 4,6 26кН м, (растянутые волокна справа)
Участок BС:

MB 69,894 26 43,894кН м (растянутые волокна снизу).


Участок КD:
M K 0;
M L 0; M D 10 2,4 24кН м, (растянутые волокна справа).
Участок DC:

58
МD 24кН м, (растянутые волокна снизу)
M C (правее) 24 5,43 2,4 37,032кН м,
M C ( левее) 37,032 20 57,032кН м, (растянутые волокна сни-
зу).
QC 5,43
Определим zo : c 2,4 2,853м,
q 12
0,4532
М 0 10 2,4 20 5,43 2,853 12 44 15,492 1,231
2
58,261кН м, растянутые волокна снизу .

Задача 4.9.

Для заданной рамы (рис 4.10) построить эпюры внутренних


усилий,
если m=16 кН·м, q=10 кН/м, F=20кН.

Решение.
Определим реакции опор:
MA 0,

59
c b
MA m q 0
cos 450 ( a)
cos 45 2
c c a2
q 0
sin 450 ( d) m F a q
cos 45 2 2
2,2
16 10 0,707 (1,1 4,2)
0,707
2,2 4,2 2
10 0,707 (1,1 4,2) 20 4,2 16 10 M A 0.
0,707 2
Y 0,
c
Y q cos450 F q a 10 2,2 20 10 4,2 У A 0,
cos450
Y A 84кН ;
X 0,
c
X ХA q 0
sin 450 0,
cos 45
Х A 10 2,2 22кН .
Построим эпюру продольных сил (рис.4.10):
Участок DE: N E N D 0,
Участок CD:
c
ND q 0
sin 150 10 2,2 22кН , (растяжение).
cos45
Участок АС:
c
NC N B N A q 0
cos 450 22кН , (растяжение).
cos 45
Построим эпюры поперечных сил (рис 4.11):
Участок DE:
Q E 0,
2,2
QD 10 31,12кН .
0,707

60
Рис. 4.10. Схема рамы и эпюра продольных сил.

Участок CD:
2,2
QD 10 0,707 22кН , QC 22кН .
0,707
Участок BC:
2,2
QC 10 0,707 22кН , QB 22кН .
0,707
Участок АВ:
QB 22 20 42кН , Q A 42 10 4,2 84кН .
Построим эпюры изгибающих моментов (рис.4.11):

61
Рис. 4.11. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Участок ED:
M E 16кН м, (растянутые волокна слева),
2,2 1,1
M D 16 10 64,42кН м, (растянутые волокна сле-
0,707 0,707
ва).
Участок СD
М D 64,42кН м : (растянутые волокна слева),
2,2
М С 16 10 0,707 5,3 132,6кН м (растянутые волок-
0,707
на слева).
Участок СВ:

62
M C 132,6 16 116,6кН м, (растянутые волокна снизу),
M B 116,6кН м, (растянутые волокна снизу).
Участок ВА: МВ = 116,6 кН·м, (растянутые волокна снизу).
2,2 2,2
M А 16 10 0,707 (1,1 4,2) 16 10 0,707 (1,1 4,2)
0,707 0,707
4,2
20 4,2 10 4,2 172,2кН м (растянутые волокна).
2
Задача 4.10

Балка нагружена расчетной нагрузкой. Материал балки – сталь с


расчетными сопротивлениями R=210МПа, RC 130МПа и моду-
лем продольной упругости Е=200ГПа.
Требуется:
1) подобрать сечение двутаврового профиля и проверить
прочность в учетом собственного веса;
2) в одном из сечений балки, имеющем одновременно большие
значения поперечной силы Q и изгибающего момента M, опреде-
лить напряжения σ и τ на уровне примыкания полки к стенке и про-
верить прочность используя энергетическую теорию прочности; для
сравнения выполнить проверку прочности по третьей теории проч-
ности; выделить вокруг указанной точки элемент балки и показать
на схеме нормальные, касательные и главные напряжения;
3) используя один из известных методов, определить прогибы по-
середине пролета и на конце консоли, построить эпюру прогибов бал-
ки;
4) проверить жесткость балки при допустимом относительном
прогибе:

63
1
max .
 200

а=2 м,
b=3 м,
с=2 м,
d=4 м,
F=20 кН,
M=10 кНм,
q=12кН/м.
Рис. 4.12. Схема балки.

Определим опорные реакции в балке и построим эпюры попереч-


ных сил и изгибающих моментов.
Составим уравнение равновесия:
МА 0 ;
МА F ( a в с d ) YD ( a в с )
в с
F (a в ) q(в с)( а ) m 0;
2
20 11 YD 7 20 5 12 5 4,5 10 0,
160
D 22,857кН .
7
М D 0;
(в с ) 2
МD YA (a в с) m q F c F d 0
2
260
YA 37,143кН .
7
Осуществляем проверку правильности определения опорных реак-
ций: Y 0;
Y YA YB q(в с) F F 22,857 37,143 12 5 20 20 0.
Строим эпюру поперечных сил (рис 4.13):
QA YA 37,143кН ; QB QA 37,143кН ;

64
QC ( левее ) QA q в 37,143 36 1,143кН ;
QC ( правее) QC ( левее ) F 1,143 20 18,857кН ;
QD( левее ) QC ( правее) q c 18,857 12 2 42,857кН ;
QD ( правее ) QD ( левее ) YD 42,857 22,857 20кН ;
QK 20кН .

65
Рис.4.12. Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибаю-
щих моментов

66
Рис.4.13. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов от
собственного веса балки.

Строим эпюру изгибающих моментов (рис 4.13):


М А m 10кН м,
МВ m YA a 10 37,143 2 84,286кН м,
в2 32
МС m YA (a в ) q 10 37,143 5 12 141,715кН м,
2 2
(в с ) 2 .
М D m R(a в с) q F c
2
2
12 5
10 37,143 7 20 2 80кН м,
2
М К 0.
Подберем сечение балки в виде двутавра, используя следующее
M max
условие прочности: R; откуда требуемый момент
WX
сопротивления.

67
M max 141,715 103
WX 6
0,674 103 м3 674см3 ;
R 210 10
M max 141,715кН м (согласно эпюре изгибающих моментов).
Пользуясь сортаментом (Приложение1), выбираем двутавр №36:
WX 743см3 ; I X 13380см4 ; S xотс 423см3 ;
q 486Н / м (собственный вес балки); в 7,5мм;
А 61,9см2 .
Проверим прочность балки с учетом собственного веса.
Определим опорные реакции от действия собственного веса балки
(q=0,486кН).
(a в с d ) 2
М А 0; МА YD (a в с) q 0;
2
112 29,403
YD 7 0,486 0; YD 4,200кН .
2 7
(a в c)2 d2
М D 0; M D YA 7 q q 0;
2 2
0,486 7 2 0,486 4 2 8,019
YA 7 0; YA 1,146кН ,
2 2 7
Y q(a в с d ) YA YD 0,486 11 4,2 1,146 0.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
QA YA 1,146кН ;
QD( левее ) YA q(a в с) 1,146 0,486 7 2,256кН ;
QD( правее) 2,256 YD 2,256 4,2 1,944кН ;
QK 0.
М А 0.
q( a в с ) 2 0,486 72
МD Y A (a в с) 1,146 7 3,885кН м;
2 2
МК 0.

QA 1,146
N 2,358м;
q 0,486
68
q Z N2 0,486 2,3582
MN YA Z N 1,146 2,352 1,343кН м;
2 2
q( a в ) 2 0,486 52
М С Y A (a в ) 1,146 5 0,345кН м.
2 2
Усилия в балке с учетом собственного веса:
Qmax 42,867 2,256 45,123кН ;
М max 141,715 0,345 141,370кН м.
Прочность балки с учетом собственного веса:
MX 141,370 10 3
max 190,2 10 6 Па 190,2МПа R
WX 743 10 6
Q y max S xотс 45,123 10 3 423 10 6

max 19,02 10 6 Па
в IX 7,5 10 3 13380 10 8

19,02МПа RC
Прочность балки с учетом собственного веса обеспечена.
Проверим прочность балки по главным напряжениям. Выберем
опасное сечение балки, в котором имеется сочетание максималь-
ного изгибающего момента и поперечной силы. (точка С):
М С 141,715кН м; QC 18,857кН .
Проведем анализ сечения.
Определим нормальные и касательные напряжения в точке 1
(сжатие):

Рис.4.15. Сечение балки. Эпюры нормальных и касательных напря-


жений.

69
МХ 141,715 103 2
1 y1 18 10 190,6 106 Па
IX 13380 10 8
190,6 МПа;
МХ 141,715 103 2
2 y2 16,77 10 177,6 106 Па
IX 13380 10 8
177,6МПа; (сжатие)
3 0;
4 2 177,6МПа, (растяжение);
5 1 190,6МПа, (растяжение);
1 0; т.к. S xотс 0; Qс 18,857кН ;
Qс S xотс 18,857 10 310,06 10 6
3

2 0,3 106 Па
в1 I X 14,5 10 2 13380 10 8
0,3МПа;
h t
S хотс t в1 ( ) 1,23 14,5 17,385 310,06см3 ,
2 2
(статический момент площади сечения выше точки 2).
Qс S xотс 18,857 103 310,06 10 6
2 2 8
5,83 106 Па
в IX 0,75 10 13380 10
5,83МПа,
Qc S хотс 18,857 103 423 10 6
3 7,95 106 Па 7,95МПа,
в IX 0,75 10 2 13380 10 8

S хотс 423см3 - статический момент площади половины сечения


двутавра.
Определим экстремальные касательные напряжения в точке 2 се-
чения:
1 2 177,6 1
max 4 2 177,62 4 5,832
min
2 2 2 2
88,8 88,99;

70
max 0,19МПа,
min 177,79МПа.
Главные напряжения:
1 0,19МПа,
2 0,
3 177,79МПа.
Проведем полную проверку прочности балки, используя энергети-
ческую теорию прочности:
1 2 2 2
0 ( 1 2) ( 1 3) ( 2 3)
2
1
(0,19) 2 (0,19 177,79) 2 ( 177,79) 2 177,89МПа R;
2

Прочность балки по главным напряжениям обеспечена.


Построим эпюры нормальных и касательных напряжений, дей-
ствующих в поперечном сечении балки (рис 4.15).
Рассчитаем главные напряжения, действующие в сечении С.
1 2
max 4 2
2 2
min
Для точки 1: 190,6МПа; 0;
max 0, min 190,6МПа;
Для точки 2: 177,6МПа; 0,3МПа;
177,6 1
max ( 177,6)2 4( 0,3) 2 ;
min
2 2
max 0, min 177,6МПа,
177,6МПа; 5,83МПа;
177,6 1
max ( 177,6) 2 4( 5,83) 2
min
2 2
max 177,79МПа; min 0,19МПа;
Для точки 3: 0; 7,95МПа;

71
1
max 4( 7,95) 2 ,
min
2
max 7,95МПа, min 7,95МПа.
177,6МПа; 5,83МПа.
Для точки 4:
177,6 1
max (177,6) 2 4(5,83) 2
min
2 2
max 177,79МПа; min 0,19МПа;
177,6МПа; 0,3МПа;
177,6 1
max (177,6)2 4( 0,3) 2
min
2 2
max 177,6МПа; min 0.
Для точки 5: 190,6МПа; 0;
min 0, max 190 ,6МПа.
Рассчитаем максимальные касательные напряжения, действующие
в сечении:
1 2
max 4 2.
2
Для точки 1: 190,6МПа;
0;
1
max ( 190,6) 2 95,3МПа.
2
Для точки 2: 177,6МПа;
0,3МПа;
1
max ( 177,6) 2 4( 0,3) 2 88,8МПа;
2
177,6МПа;
5,83МПа;
1
max ( 177,6)2 4( 5,83)2 88,99МПа.
2
0;
Для точки 3:
7,95МПа;

72
1
max 4( 7,95) 2 7,95МПа;
2
Построим эпюру максимальных касательных напряжений (рис.
4.15).
Построим упругую линию балки, используя метод начальных па-
раметров.
Обобщенное уравнение изогнутой оси имеет вид:
F ( z в)2 q( z c ) 3
EI X EI X 0 m( z a )
2 6
2 3
m( z a) F ( z в) q( z c) 4
EI X EI X 0 EI X 0 z ,
2 6 24
где а, в и с - координаты соответствующих нагрузок.

Рис 4.16. Упругая линия балки.


Для определения начальных параметров 0 и 0 зададимся усло-
вием, что прогиб на опоре D равен 0.
Запишем уравнение прогибов для Z=7м:

73
y A (7 0)3 m(7 0) 2
EI X ( Z 7 м) EI X 7
6 2
F (7 5)3 q(7 2) 4
0;
6 24
4
37,143(7 0)3 10(7 0) 2 20(7 5) 2 12 7 2
EI X 0 7 0;
6 2 6 24
EI X 0 291,79.
Определим прогиб в середине пролета при Z=3,5м:
RA (3,5 0)3 m(3,5 0) 2 q(3,5 2) 4
EI X ( Z 3,5 м ) EI X 0 3,5
6 2 24
3
37,143(3,5 0)
291,79 3,5
6
10(3,5 0) 12(3,5 2) 4
2
697,13
.
2 24 EI X
697,13 103
( Z 3,5 м ) 0,026м 2,6см.
200 109 13380 10 8
Определим прогиб в конце пролета при Z=11м:
RA (11 0)3 m(11 0) 2 q(11 2) 4
EI X ( Z 11м ) EI X 0 11
6 2 24
4 3 3
q(11 7) F (11 5) yD (11 7)
24 6 6
37,143(11 0) 10(11 0) 2 12(11 2) 4
3
291,79 11
6 2 24
4 3 3
12(11 7) 20(11 5) 22,857(11 7) 2006,17
.
24 6 6 EI X
Так как распределенная нагрузка q действует не до конца балки, то
продляем ее до точки К, приложив на участке DK q с обратным
знаком.
2006,17 103
( Z 11м ) 0,075м 7,5см.
200 109 13380 10 8
Определим углы поворота на опорах:
74
291,79 103
( Z 0) 0,0109рад.
200 109 13380 10 8

180
Переведем в градусы, умножив на :
0,0109 180
(Z 0 ) 0,63 .
3,14
y A (7 0) 2 F (7 5) 2 q (7 2)3
EI X ( Z 7) EI 0 m(7 0)
2 2 6
2
37,143(7 0) 20(7 5) 2
291,79 10(7 0)
2 2
12(7 2)3
398,21.
6
398,21 103
( Z 7) 0,015 рад;
200 109 13380 10 8
0,015 180
( Z 7) 0,85 .
3,14
Определим максимальный относительный прогиб в пролете балки:
max 2,6 1 1
l 700 269 200
Условие жесткости выполняется.

5. НЕРАЗРЕЗНЫЕ БАЛКИ.
Задача 5.1.
Многопролетная (неразрезная) балка нагружена расчетной
нагрузкой. Материал балки – сталь с расчетным сопротивлением
R=210МПа, Rc=130МПа и модулем упругости Е=210ГПа,
m=12 кН·м, q=8 кН/м, F=10кН, а = 1м.
Для данной балки требуется:
- построить эпюру поперечных сил и изгибающих моментов;
- подобрать сечение из прокатного двутавра;
- определить прогибы посредине каждого пролета и показать на
схеме балки очертание ее изогнутой линии.

75
Решение.
При расчете неразрезных балок удобно в качестве основной при-
нимать систему, получаемую из заданной врезанием на промежу-
точных опорах шарниров. При таком выборе основной системы не-
разрезная балка распадается на отдельные однопролетные балки,
имеющие по одной общей опоре. Лишними неизвестными являются
изгибающие моменты в опорах сечения, которые определяются из
условий отсутствия взаимных углов поворота сечений над шарни-
рами. Эпюры моментов от заданных нагрузок и опорных единич-
ных моментов в каждом пролете строятся, как для свободной дву-
хопорной балки (рис, 5.1).
Находим степень статистической неопределимости системы.
Балка имеет две избыточные связи.
В качестве основной принимаем систему с врезанными на опо-
рах В и С шарнирами (рис.5.1).

Рис. 5.1. Схема неразрезной балки. Основная система.

Строим эпюры изгибающих моментов от заданных нагрузок для


каждого из участков балки.
Участок АС
М В 0, Yc 2a q 2a a m 0 , Yc 2 8 2 1 12 0 ,
4
Yc 2кН .
2

76
Мс 0 , YB 2а q 2a a m 0 , YA 2 8 2 1 12 0 ,
28
YВ 14кН .
2
Y 14 2 8 2 0.

77
Рис. 5.2. Грузовые и одиночные эпюры, построенные в основной
системе.

Рис. 5.3. Схема элементов балки с рассчитанными неизвестными.

Рис. 5.4. Схема балки и эпюры поперечных сил и изгибающих мо-


ментов. Линия прогибов балки.
Строим эпюру изгибающих моментов (рис.5.2):

78
МА= -12кН· м, МВ=12кН ·м, Мс=0.
Определим экстремальное значение изгибающего момента в про-
лете:
QB 2
Z1 0,25м,
q 8
z2 0,252
М Z1 YC z q 2 0,25 8 0,25кН м,
2 2
Участок CD:
q 3a 8 3
YC YD 12кН .
2 2
Строим эпюру изгибающих моментов (рис.5.2): Мс=МD=0.
Определим момент посредине пролета ( z2 1,5 м ):
2
q 3a 8 32
M Z2 9кН м.
8 8
Участок DE:
F 10
YD YK 5кН .
2 2
Строим эпюру изгибающих моментов (рис.5.2):
M D M K 0,
ME YD a 5 1 5кН м.
Построим единичные эпюры от опорных единичных моментов
(рис.5.2):
Х1=Х2=1.
Канонические уравнения метода сил будут иметь следующий
вид:
11 Х 1 12 Х 2 1F 0,
21 X 1 22 X 2 2F 0.
Вычислим площади грузовых и единичных эпюр:

79
1 2 ql 2 8 2 2
1 12 2 12 кН м , f1 4кН м,
2 8 8
2 2
2 4 2 5,33кН м 2 , 3 9 3 18кН м 2 ,
3 3
1 1
4 5 5 1 2,5кН м 2 , 4 5 5 1 2,5кН м 2 ,
2 2
1 1
6 2 1 1 м, 7 8 3 1 1,5 м,
2 2
1
9 2 1 1м.
2
Определим значение ординат единичных эпюр, расположен-
ных под центрами тяжести соответствующих им грузовых эпюр:
1 1 1 1 1 1 2 2
у1 1 , у2 1 , у3 у3 ' 1 , у4 у9 1 ,
3 3 2 2 2 2 3 3
1 1 2 2 2 2 1 1
у5 1 , у6 1 ; , у7 1 , у7 ' 1 ,
3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 1 1
у8 1 , у8 ' 1 .
3 3 3 3
Применяя правило Верещагина, определим коэффициенты кано-
нического уравнения метода сил:
1 1 2 2 1,67
11 6 у6 7 у7 1 1,5 ,
ЕI X ЕI X 3 3 EI X
1 1 1 0,5
12 21 7 y7 ' 1,5 ,
EI X EI X 3 EI Х
1 1 2 2 1,67
22 8 y8 9 y9 1,5 1 ,
EI X EI X 3 3 EI X
1 1 1 1 1 7,66
1F 1 y1 2 y2 3 y3 12 5,33 18 ,
EI X EI X 3 2 2 EI X
1 1 1 2 1 6,5
2F 3 y3 ' 4 y4 5 y5 18 2,5 2,5 .
EI X EI X 2 3 3 EI X

80
Если грузовая и единичная эпюры имеют разные знаки, то перед
произведением площади эпюры на ординату под центром ее тяже-
сти ставится знак «минус».
Решаем систему канонических уравнений:
1,67 0,5 7,66
X1 X2 0,
EI X EI X EI X
0,5 1,67 6,5
X1 0.
EI X EI X EI X
1,67 X 1 0,5 X 2 7,66 0,
0,5 X 1 1,67 X 2 6,5 0.
X 1 3,76кН м, Х 2 2,77кН м.
Для построения эпюры поперечных сил определим реакции
опор. Рассмотрим равновесие всех пролетов раздельно, приклады-
вая к ним, кроме заданной нагрузки, найденные опорные моменты
(рис.5.3, 5.4).
Участок АС:
M B 0,
YC 2a m q 2a a mB 0,
7,76
YC 2 12 8 2 1 3,76 0, YC 3,88кН .
2
MC 0,
YB 2a m q 2a a mB 0,
24,24
YB 2 12 8 2 1 3,76 0, YB 12,12кН .
2
Y 3,88 12,12 8 2 0.
Участок CD:

81
MC 0,
YD 3a q 3a 1,5a mB mC 0,
35,01
YD 3 8 3 1,5 3,76 2,77 0, YD 11,67кН .
3
MD 0,
YC 3a mB q 3a 1,5a mC 0,
36,99
YC 3 3,76 8 3 1,5 2,77 0, YC 12,33кН .
3
Y 11,67 12,33 8 3 0.
Участок DK:
M D 0,
YK 2a F a mC 0;
12,77
YK 2 10 1 2,77 0; YK 6,39кН .
2
MK 0,
YD 2a F a mC 0,
7,23
YD 2 10 1 2,77 0, YD 3,61кН .
2
Y 6,39 3,61 10 0.
Заменяя опоры реакциями, строим эпюру поперечных сил. На
опорах C и D суммируем реакции (рис. 5.4).
QB 12,12кН ,
QC ( левее) 12,12 8 2 3,88кН ,
QC (правее) 3,88 16,21 12,33кН ,
QD ( левее) 12,33 8 3 11,67кН ,
QD (правее) 11,67 8,06 3,61кН ,
QE ( левее) 3,61 10 6,39кН .

82
Строим эпюру изгибающих моментов (рис. 5.4):
MA 12кН м,
MB 12кН м,
MC 12 12,12 2 8 2 1 3,76кН м,
MD 12 12,12 5 8 5 2,5 16,21 3 2,77кН м,
ME 12 12,12 6 8 5 3,5 8,06 1 16,21 4 6,38кН м,
MK 12 12,12 7 8 5 4,5 8,06 2 10 16,21 5 0.
Определим значение изгибающих моментов в точках z1 и z2:
QB 12,12
z1 1,515м,
q 8
8 1.5152
M Z1 12 12,12 1,515 2,82кН м.
2
QC 12,33
z2 1,541м,
q 8
3,5412
M Z2 12 12,12 3,541 8 16,21 1,541 5,762кН м.
2
Проведем проверку правильности расчетов. Перемножаем окон-
чательную эпюру изгибающих моментов на единичные (рис. 5.5).

Рис.5.5 Эпюра изгибающих моментов и единичные эпюры.

83
1 ql 2 8 2 2
1 12 2 12кН м 2 , f1 4кН м,
2 8 8
2 1
2 4 2 5,33кН м 2 , 3 3,76 2 3,76кН м 2 ,
3 2
1 1
4 3,76 3 5,64кН м 2 , 5 2,77 3 4,155кН м 2 ,
2 2
ql 2 8 32 2
f2 9кН м, 6 9 3 18кН м 2 ,
8 8 3
1 1
7 2,77 1 1,385кН м 2 , 8 9 6,38 1 3,19кН м 2 .
2 2
1 1 1 2 2 2 2 1 1
y1 1 , y2 , y3 1 , y4 1 , y5 1 ,
3 3 2 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 2 2 1 1
y6 1 , y4 1 , y5 1 , y6 1 ,
2 2 3 3 3 3 2 2
1 1 2 5 2 2 1 1
y7 1 , y8 1 , y9 1 .
3 2 3 6 3 3 3 3
1 1 2 1 2 1 1
1F 12 3,76 5,33 5,64 4,155 18 0,
EI X 3 3 2 3 3 2
1 1 2 1 5 2 1
2F 5,64 4,55 18 1,385 3,19 3,19 0.
EI X 3 3 2 6 3 3
M max
Подберем сечение в виде двутавра: R,
WX
M max 12 103
WX 6
0,057 10 3 м3 57см3 .
R 210 10
Используя сортамент (Приложение 1), выбираем двутавр №12,
Wх=58,4см3.
M max 12 103
6
205,5 106 Па 205,5МПа.
WX 58.4 10
210 205,5
Недогрузка балки составляет: 100 2,15%.
210
Проверим балку по касательным напряжениям:

84
отс
QY max S x 12,33 103 33,7 10 6
max 18,55 106 Па
Ix в 350 10 8 0,48 10 2
24,7 МПа RC .
отс
Sx 33,7cм3 , I x 350см4 , b 0,48см.
Определим прогибы посредине каждого пролета балки. Для этого
в основной системе в каждом пролете приложим единичную силу и
построим единичные эпюры (рис.5.6, 5.7, 5.8, 5.9 ).
Осуществим перемножение грузовой эпюры на единичную. Рас-
смотрим каждый участок балки:

Рис.5.6. Грузовая и единичная эпюры.

Участок АС
Определим площади элементов эпюры изгибающих моментов и
значения ординат под их центрами тяжести.
2 1
1 12 1 12кН м , 2 12 2 12кН м 2 ,
2
1 2 2 2
3 3,76 2 3,76кН м , 4 f1 l 4 2 5,33кН м 2 ,
2 3 3
ql 2 8 2
f1 4кН м.
8 8

85
1 2 2 1 1 1 1
у1 , у2 1 , у3 1 , у4 1 .
2 3 3 3 3 2 2
Прогиб в точке А равен:
1
А 1 у1 2 у2 3 у3 4 у4
EI X
1 1 2 1 1 12,588
12 12 3,76 5,33 .
EI X 2 3 3 2 EI X
Участок ВС.
Определим величину изгибающего момента в точке L:
ML 12 12,12 1 8 1 05 3,88кН м.

Рис.5.7. Грузовая и единичная эпюры участка балки ВС.

Площади элементов эпюры и ординаты под центрами их тяжести


рассчитываем аналогично:
1 1
5 12 1 6кН м 2 , 6 3,88 1 1,94кН м 2 ,
2 2
2 2 2 ql 2 8 12
7 f2 l 11 кН м 2 , f 2 1кН м,
3 3 3 8 8
1 1
8 3,88 1 1,94кН м 2 , 9 3,76 1 1,88кН м 2 ,
2 2

86
2 2 2
10 f3 l 11 кН м 2 ,
3 3 3
f 3 f 2 1кН м.
Прогиб в точке L равен:
1
L 5 y5 6 y6 7 y7 8 y8 9 y9 10 y10
EI X
1 1 1 2 1 1 1 2 1 2,273
6 1,94 1,94 1,88 .
EI X 6 3 3 4 3 6 3 4 EI X
1 1 1 2 1 1 1 1 1
y5 y9 , y6 y8 , y7 y6 .
3 2 6 3 2 3 2 2 4

Рис.5.8. Грузовая и единичная эпюры участка балки СD.


Участок СD
Определим значение изгибающего момента в точке N:
1,52
MN 6,39 3,5 10 2,5 8,06 1,5 8 5,722кН м.
2
Площади элементов эпюры и ординаты под центрами их тяже-
сти:

87
1 1
11 3,76 1,5 2,82кН м 2 , 12 5,722 1,5 4,292кН м 2 ,
2 2
2 2
13 f4 l 2,25 1,5 2,25кН м2 ,
3 3
1 2
у11 у15 0,75 0,25, у12 у14 0,75 0,5,
3 3
1
у13 у16 0,75 0,375,
2
ql 2 8 1,52
f 4 f5 2,25кН м,
8 8
1
14 5,722 1,5 4,292кН м 2 ,
2
1
15 2,77 1,5 2,078кН м 2 ,
2
2 2
16 f5 l 2,25 1,5 2,25кН м2.
3 3
Прогиб в точке N:
1
N ( 11 у11 12 у12 13 у13 14 у14
EI X
1
15 у15 16 у16 ) ( 2,82 0,25 4,292 0,5 2,25 0,375
EI X
4,755
4,292 0,5 2,078 0,25 2,25 0,375) .
EI X

88
Рис.5.9. Грузовая и единичная эпюры участка балки DK.

Участок DK.

Определим площади элементов эпюры изгибающих моментов на


участке и ординаты под центрами их тяжести:
1 1
17 2,77 1 1,385кН м 2 , 18 6,38 1 3,19кН м 2 ,
2 2
1
19 6,38 1 3,19кН м 2 .
2
1 1 2 2
у 17 1 , у18 у19 1 .
3 3 3 3
Прогиб в точке Е:
1
E 17 y17 18 y18 19 y19
EI X
1 1 2 2 4,716
1,385 3,19 3,19 .
EI X 3 3 3 EI x

Подберем сечение балки из прокатного двутавра.


Условие прочности:

89
M max
R,
WX
M max 12 103
WX 0,057 10 3 м 3 57см 3 .
R 210 10 6
По сортаменту (Приложение 1) подбираем двутавр №12
WX 58,4см 3 ;
12 103
M max
6
205,5 106 Па 205,5МПа,
WX
58,4 10
210 205,5
Балка недогружена: 100 2,1%;
210
Проверим балку по касательным напряжениям:
Qy max S Xотс
max RC ,
IX b
S Xотс 33,7см 3 ,

IX 350см 4 ; b 4,8 мм,


12,33 10 33,7 10 6
3

max 24,7 106 Па 24,7 МПа 130МПа.


350 10 8 4,8 10 3
Построим изогнутую ось балки, определив прогибы в пролетах:
12,588 12,588 103
А 0,017м 1,7см,
EI X 210 109 350 10 8
4,755 4,755 103
N 0,006м 0,6см,
EI X 210 109 350 10 8

4,716 4,716 103


Е 0,006м 0,6см,
EI X 210 109 350 10 8

2,273 2,273 103


L 0,003м 0,3см.
EI X 210 109 350 10 8
Отразим изогнутую ось балки (рис.5.4).

90
Задача 5.2

Многопролетная (неразрезная) балка нагружена расчетной


нагрузкой. Материал балки – сталь с расчетным сопротивлением
R=210МПа, Rc=130МПа и модулем упругости Е=210ГПа,
m=12 кН·м, q=8 кН/м, F=10кН, а = 1м.

Рис.5.10. Схема балки и основной системы. Грузовая и


единичные эпюры основной системы.

91
Рис.5.11. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Единичные эпюры. Линия прогибов балки.

92
Данная балка имеет две избыточные связи сверх необходи-
мого минимума для обеспечения неизменяемости схемы.
Канонические уравнения будут иметь вид:
11 х1 12 х2 1F 0
21 x1 22 x2 2F 0.
Лишними неизвестными являются реакции опор В и D. В ка-
честве основной принимаем систему, имеющую заделку в точке А.
Построим эпюру изгибающих моментов от действующей
нагрузки (рис.5.10):
М Е 0; М ( правее ) F a 20 4 80кН м,
М С ( левее ) 80 30 110кН м,
МВ F 2a m 20 8 30 190кН м,
a2 42
МА F 3a m q 20 12 30 20 430кН м.
2 2
Построим эпюры изгибающих моментов от единичных сил,
приложенных вместо отброшенных связей (рис.6.10):
М А 1 2,5а 10 ( от силы х1 1) ,
МА 1 а 4 ( от силы х2 1) .
Определим площади участков грузовой эпюры изгибающих
моментов ( М F ) и ординат под центрами их тяжести в единичных
эпюрах ( M 1 и M 2 ) .
1 1
1 40 2 40кН м 2 , 2 80 2 80кН м 2 ,
2 2
1 1
3 110 4 220кН м 2 , 4 190 4 380кН м 2 ,
2 2
1 1
5 190 4 380кН м 2 , 6 430 4 860кН м 2 ,
2 2
2 2 2 qa2 20 4 2
7 f a 40 4 106,67кН м , f 40кН м.
3 3 8 8

93
1 2 1
у1 2 0,67 м, у2 2 1,33м, у3 2 4 3,33м,
3 3 3
2 1 2
у4 2 4 4,67 м, у5 6 4 7,33м, у6 6 4 8,67 м,
3 3 3
1 1 2 4
у7 6 4 8 м, у 5 ' 4 1,33м, у6 ' 4 2,67 м, у7 ' 2 м.
2 3 3 2
Определяем члены канонического уравнения:
1 1 2 333,33
11 10 10 10 ,
ЕI X 2 3 EI X
1 1 2 21,33
22 4 4 4 ,
EI X 2 3 EI X
1 1 1 1 2 69,33
12 21 6 4 4 10 4 4 .
EI X 2 3 2 3 EI
1
1F 1 y1 2 y2 3 y3 4 y4 5 y5 6 y6 7 y7
EJ
1
(40 0,67 80 1,33 220 3,33 380 4,67 380 7,33 860 8,67
EI X
12028,64
106,67 8) ,
EI X
1
2F 5 y5 6 y6 7 y7
EI X
1 2588,26
380 1,33 860 2,67 106,67 2 .
EI X EI X
Решаем систему уравнений:
333,33х1 69,33х2 12028,64 0
69,33х1 21,33х2 2588,26 0
Откуда находим, что х1 33,5кН ; х2 12,4кН.
Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов:
QE 20кН ; QD правее 20кН ,
QD левее 20 33,5 13,5кН ,

94
QВ (правее) 13,5кН ,
QВ (правее) 13,5 12,4 25,9кН ,
QA 25,9 20 4 54,1кН ,
М Е 0, MD 20 2 40кН м,
М С ( правее) 20 4 33,5 2 13кН м,
М С ( правее) 13 30 43кН м,
МВ 20 8 33,5 6 30 11кН м,
42
МА 20 12 33,5 10 30 12,4 4 20 45,4кН м.
2
Определим значение изгибающего момента в точке N.
Q A 54,1
Z 2,71м,
q 20
2,712
MN 54,1 2,71 20 45,4 27,8кН м.
2
Осуществим проверку правильности расчетов, перемножив конеч-
ную эпюру изгибающих моментов на единичные
1 1
1 40 2 40кН м 2 , 2 13 2 13кН м 2 ,
2 2
1 1
3 43 4 86кН м 2 , 4 11 4 22кН м 2 ,
2 2
.
1 1
5 11 4 22кН м 2 , 6 45,4 4 90,8кН м 2 ,
2 2
2 2 20 4 2
7 f a 4 106,67кН м 2 .
3 3 8
1 2 1
у1 2 0,67 м, у2 2 1,33м, у 3 2 4 3,33м,
3 3 3
2 1 2
у4 2 4 4,67 м, у5 6 4 7,33м, у6 6 4 8,67 м,
3 3 3
1 1 2 4
у7 6 4 8 м, у5 4 1,33м, у6 4 2,67м, у7 2м
2 3 3 2

95
1
М F M1 1 y1 1 y2 3 y3 4 y4 5 y5 6 y6 7 y7
EI x
1 1
5 y5 6 y6 7 y7 ( 40 0,67 13 1,33 86
EI x EI
3,33 22 4,67 22 7,33 90,8 8,67 106,67 8)
1 0,182
( 22 1,33 90,8 2,67 106,67 2) ;
EI x EI x
Ошибка составляет 0,016%
Определим прогибы посредине каждого из пролетов и в точке Е.
Для этого воспользуемся методом начальных параметров.
M ( z a ) 2 F ( z b) 3 q ( z c ) 4
ЕI x EI X 0 EI X 0 Z ,
2 6 24
0 0; 0 0 в начале координат.
Запишем выражение начальных параметров для Z=2м, Z=6м,
Z=12м.

45,4(2 0) 2 54,1(2 0)3 20(2 0) 4 5,34


EJ ( Z 2) ,
2 6 24 EI X
45,4(6 0) 2 54,1(6 0) 3 12,4(6 4) 3 20(6 0) 4
EJ ( Z 6)
2 6 6 24
4
20(6 4) 80,26
;
24 EI X
45,4(12 0) 2 54,1(12 0)3 12,4(12 4)3
EJ ( Z 12)
2 6 6
2 3 3
30(12 8) 33,5(12 10) 20(12 0) 20(12 4) 4 211,87
.
2 6 24 24 EI x
Подберем сечение в виде двутавра (Приложение 1):
M max
R=200МПа, R,
Wx
M max 45,4 103
WX 0,227 10 3 м3 227см3.
R 200 106
96
Подберем по сортаменту двутавр №22, WX 232см3 ,
I x 2550см4 .
Прогиб в точке 1 при Z=2:
5,34 103
1 0,001м;
200 109 2550 10 8
при Z=6:
3
80,26 10
2 0,016м;
200 109 2550 10 8
при Z=12:
3
211,87 10
3 0,042м;
200 109 2550 10 8
Строим изогнутую линию балки (рис.5.11).

6. СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ.

Задача 6.1. Внецентренное сжатие.

Колонна заданного поперечного сечения сжимается рас-


четной силой F, направленной параллельно продольной оси и
приложенной к точке К.
Расчетные сопротивления для материала колонн:
на растяжение R 1,4МПа, на сжатие RСЖ 22МПа.
Требуется:
1) найти положение нулевой линии;
2) вычислить наибольшие сжимающие и растягивающие
напряжения и построить эпюру напряжений, дать заключение
о прочности колонны;

97
3) построить ядро сечения.

F=80 кН;
a=20 см;
b=12 см.

Рис. 6.1. Схема поперечного сечения колонны.

Рис. 6.2. Положение центра тяжести и нулевой линии.


Решение.
Определим координаты тяжести сечения. Поперечное
сечение колонны имеет ось симметрии уС , следовательно,
центр тяжести лежит на этой оси и для отыскания координаты

98
уС относительно вспомогательной оси õ , сложное сечение
разбиваем на три прямоугольника.
S А1 у1 А2 у2 А3 у3
уС ,
А А1 А2 А3
где у1 , у 2 и у 3 - координаты центров тяжести прямоуголь-
ников относительно оси х , а
А1 , А2 и А3 - площади их поперечных сечений.
20 24 36 60 24 12 20 12 6 33120
уС 19,7см.
20 24 60 24 20 12 1680
Определим геометрические характеристики сечения. Для
вычисления главных центральных моментов инерции вос-
пользуемся зависимостью между моментами инерции при па-
раллельном переносе осей.
2 20 243 60 243
I xc I xi Ai ai 20 24 (16,3) 2
12 12
20 123
60 24 ( 7,7) 2 20 12 ( 13,7) 2 257143,2cм 4 ;
12
24 203 24 603 12 203
I yc Iyi 440000см4 .
12 12 12
Определим квадраты радиусов инерции:
IXC 257143,2
ix2 153,1см2 ;
A 1680
IYC 440000
i y2 261,9см2 ;
A 1680
Координаты точки приложения силы F:
xk 10см, уk 7,7см.

Положение нулевой линии:

99
i y2 261,9
х0 26,2см;
xk 10
ix2 153,1
у0 19,9cм.
yk 7,7
По найденным отрезкам, отсекаемых на осях координат,
проводим нулевую линию (рис 6.2).
Определим наибольшие сжимающие и растягивающие
напряжения. Наиболее удаленными от нулевой линии точками
являются точки А и В. Их координаты:
хА 30см; у А 19,7см; хВ 10см; уВ 28,3см.
Напряжения в этих опасных точках не должны превосхо-
дить соответствующего расчетного сопротивления:
N yk xk
1 y A, B x A, B R.
A ix2 i 2y
Знак минус перед формулой показывает, что сила, прило-
женная к колонне, является сжимающей.
Нулевая линия делит сечение на зоны сжатия (область при-
ложения силы F) и растяжения.
Растягивающее напряжение:
80 103 7,7 10 2 2 10 10 2
2
В 4
1 28,3 10 10 10
1680 10 153,1 10 4 261,9 10 4

0,384МПа 1,4МПа.
Сжимающие напряжение:
80 103 7,7 10 2 2 10 10 2
2
А 4
1 19,7 10 30 10
1680 10 153,1 10 4 261,9 10 4

1,5МПа 22МПа.
Прочность колонны обеспечена.
По результатам напряжений А и В строим эпюру (рис.
6.2)
Построим ядро сечения (рис. 6.3).

100
Рис. 6.3. Ядро сечения.
Чтобы получить очертание ядра сечения, необходимо рас-
смотреть все возможные положения касательных к контуру
сечения и, предполагая, что эти касательные являются нуле-
выми линиями, вычислить координаты граничных точек ядра
относительно главных центральных осей сечения. Соединяя
затем эти точки, получим очертание ядра сечения.
Касательная 1-1:
х0 ; у0 19,7см;
2
ix 153,1
х1 0; у1 7,8cм.
y0 19,7
Касательная 2-2:
х0 30см; у0 ;
2
iy 261,9
х2 8,73см; у2 0.
x0 30
Касательная 3-3:
Определим координаты точек пересечения секущей 3-3:

101
2в 24 d d 4,3
tg 1,2; tg ; с 3,6см;
а 20 c tg 1,2
х0 30 3,6 33,6см;
у0 x0 tg 33,6 1,2 40,3cм;
2
iy 261,9
х3 7,8см;
x0 33,6
2
ix 153,1
y3 3,8см.
y0 40,3
Касательная 4-4:
х0 ; у0 28,3см;
2
ix 153,1
х4 0; у4 5,4см.
y0 28,3
Поскольку сечение имеет ось симметрии уС , то все опре-
деленные координаты переносим симметрично этой оси (рис.
6.3).

Косой изгиб.
Задача 6.2.

Балка нагружена в главных плоскостях расчетной нагрузкой.


Материал балки – сталь с расчетным сопротивлением R=210Мпа.
Требуется:
1) построить эпюры изгибающих моментов в вертикальной и
горизонтальной плоскостях;
2) определить опасное сечение и подобрать двутавр, приняв
WX / WУ 8;
3) определить положение нейтральной оси в одном сечении и
построить эпюру нормальных напряжений.

102
Рис.6.4. Схема балки.

а 2 м, m 6кн м,
в 4 м, F 8кн м,
с 3 м, q 10кн м.
Решение.
Определим вертикальные и горизонтальные опорные реакции и
строим М Х и М У (рис.6.2)
в a
МА 0; МА yB в F в с m q в q a 0;
2 2
42 22
y В 4 8 7 6 10 10 0,
2 2
110
yВ 27,5кН .
4
2
a в
МВ 0, МВ yA в q m F c 0,
2
62
y А 4 106 8 3 0,
2
y А 40,5кН ,
Y 0; 27,5 40,5 8 10 6 0.
М А 0; М А m yВ в F a 0.
4 yВ 6 8 2 0; y B 5,5кН ;

103
М В 0; М В F a в y A в m 0;
8 2 4 y A 4 6 0; y A 13,5кН ;
Х 0; Х 8 13,5 5,5 0.

Рис 6.5. Эпюры изгибающих моментов относительно осей Х и Y.

Выберем наиболее опасное сечение. Максимальные моменты в


плоскости оси Х и Y находятся в точке А:
М Х 20кН м; МУ 16кН .
Определим требуемый момент сопротивления, приняв
WX / WY 8; т.е. WX 8WY .
Условие прочности при косом изгибе для балок из материала, оди-
наково сопротивляющегося растяжению и сжатию, имеет следую-
щий вид:

104
MX MY MX МY
max R или R , отку-
WX WY 8WY WY
да
МХ 20 103
МY 16 103
WY 8 8 0,0881 10 3 м3 88,1см3.
R 6
210 10
По сортаменту (Приложение 1) принимаем двутавр №40,
WY 86см3 ; W X 953см 3 ;
IY 667см 4 ; I X 19062см 4 .
Проверяем прочность балки:
M X MY 20 103 16 103
max 20,98 186,05
WX WY 953 10 6 86 10 6
207,03 210МПа.
Прочность балки обеспечена.
210 207,03
Недогрузка балки составляет: 100 1,4% .
210
Определяем угол наклона нулевой линии к оси ОХ:
I X МY 19062 10 8 16 103
tg 0 22,86.
IY М Х 667 10 8 20 103
0 87 30 .

105
Рис. 6.6. Положение нулевой линии. Эпюра напряжений.

Для построения эпюры угол 0 откладываем против ча-


совой стрелки от оси ОХ. Наибольшие напряжения будут действо-
вать в угловых точках сечения , причем в точке А они будут растя-
гивающими, а в В – сжимающими.
Угол наклона силовой линии:
M Y 16 103
tg F 0,8; F 38 30
M X 20 103

Задача 7.3. Общий случай нагружения.

Пространственная система, состоящая из трех стержней, жестко


соединенных между собой под прямым углом, нагружена расчетной
нагрузкой в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Стержни
системы имеют одинаковые длины и диаметры поперечных сече-
ний. Материал стержней – сталь с расчетным сопротивлением

106
R=210МПа и Rc=130МПа, m=4кН м, ℓ=0,8м, q=8кН/ м , d=10см,
F=6кН.
Требуется:
1) построить эпюры внутренних усилий;
2) установить вид сопротивления для каждого участка
стержня;
3) определить опасное сечение и дать заключение о
прочности конструкции.

Рис. 6.7. Схема пространственной системы.

Решение.
Построим эпюру продольных сил. На участках АВ и ВС отсут-
ствуют продольные силы.
Участок СD:
Продольной силой для данного участка является сила F.
N=-F=-6кН (сжатие) (рис 6.8).

107
Рис. 6.8. Эпюра продольных сил.

Построим эпюру поперечных сил (рис 6.9).


Участок АB:
QA F 6кН , QB F 6кН .
x x
Участок ВС:
QB F 6кН , QC F 6кН ,
x x

QC q l 8 0,8 6,4кН .
y

Участок СD:
QC x q l 8 0,8 6,4кН ,
QD x 6,4кН .

108
Рис. 6.9. Эпюра поперечных сил.

Построим эпюру изгибающих моментов. Для этого последова-


тельно построим эпюры от каждого вида нагрузки.
Сила F:
Участок АВ:
M Ay =0, M B y =F· ℓ = 6· 0,8=4,8кН· м.
Участок ВС:
M C x = F· ℓ= 6· 0,8= 4,8кН·м.
Участок СD:
M C x = 4,8кН·м, M D y = 4,8кН·м,
MCy M D y = 4,8кН·м.
Изгибающий момент m:
Участок ВС:
M B x M C x = 4кН·м,
Участок СD:
M C x M D x = 4кН·м.

Распределенная нагрузка q:

109
Участок ВС:
q l2 8 0,82
МBy 0, М C 2,56кН м.
y 2 2
Участок СD:
МC 0, MD q l l 8 0,8 0,8 5,12кН м.
y y

Рис. 6.10. Эпюра изгибающих моментов от действия силы F.

Рис. 6.11. Эпюра изгибающих моментов от действия


изгибающего момента m.
110
Рис. 6.12. Эпюра изгибающих моментов от действия равномерно
распределенной нагрузки q.

Просуммируем изгибающие моменты от всех видов нагрузки.

Рис. 6.13. Суммарная эпюра изгибающих моментов от действия


всех видов нагрузки.

Построим эпюру крутящих моментов.


Участок АВ:
Т 0.
Участок ВС:
111
T F l 6 0,8 4,8кН м.
Участок СD:
l 0,8
T q l 8 0,8 2,56кН м.
2 2

Рис. 6.14. Эпюра крутящих моментов.

Установим вид сопротивления для каждого участка системы,


который определяется по эпюрам.
На участке АВ действует поперечная сила Qx и изгибающий мо-
мент My (поперечный изгиб).
На участке ВС действует поперечная сила Qx , Qy , крутящий
момент Т и изгибающие моменты Mx и My (косой изгиб с кручени-
ем).
На участке СD действует поперечная сила Qx, крутящий момент
Т , изгибающие моменты Mx, My и продольная сила N (косой изгиб
с кручением и сжатием).
Определим максимальные напряжения в опасном сечeнии каж-
дого участка от внутренних усилий Mx,My,T,N (касательными
напряжениями от поперечных сил Qx и Qy можно пренебречь).
Участок АВ:
Опасная точка В. Qx =6кН ,My =4,8кН· м.

112
М 4,8 103
В 6
48,9 МПа ,
Wи 98,13 10
d 3 3,14 103
Wи 98,13см 3 .
32 32
Участок ВС:
Опасная точка С. Qy = 6кН, Qx = 6,1кН, Mx =8,8кН·м,
My=2,56кН ·м, Т=4,8кН ·м.
Определим суммарный изгибающий момент:
Ми М x2 М y2 8,82 2,562 9,16кН м,
Ми 9,16 103
93,35МПа.
Wи 98,13 10 6
При кручении круглого стержня возникают касательные напря-
жения:
T 2,56 103
max 13,04МПа ,
W 196,26 10 6
W 2Wи 2 98,13 196,26см 3
Участок СD:
Опасная точка D. Qx=6,4кН, Mx=8,8кН· м, My=9,92кН· м,
N=6кН, Т=2,56кН· м.
N 6 103
0,764МПа ,
A 78,5 10 4
d2 3,14 102
А 78,5см 2 ,
4 4
Ми M x2 M 2y 8,82 9,922 13,26кН м,
Ми 13,26 103
6
135,14МПа ,
Wи 98,13 10
Т 2,56 103
max 6
13,04МПа.
W 196,26 10

113
Проверим прочность системы при расчетном сопротивлении
R=210Мпа.
Расчетное напряжение по третьей теории прочности для плос-
кого напряженного состояния определяется по формуле:
2 2
4 .
Участок АВ:
2
0, 48,9 МПа 210МПа.
Участок ВС:
2 2
4 93,352 4 13,042 96,92МПа 210МПа.
Участок СD:
N Mи
0,764 135,14 135,9 МПа ,
A Wи
2 2
4 135,9 2 4 13,042 138,38МПа 210МПа.
Прочность стержней системы на всех участках обеспечена.

114
7. УСТОЙЧИВОСТЬ.
Задача 7.1.

Стальной стержень сжимается продольной расчетной нагрузкой


F. Расчетное сопротивление материала стержня R=200МПа, модуль
продольной упругости Е=200ГПа.
Требуется:
1) подобрать размеры поперечного сечения стержня из условия
устойчивости;
2) определить значение коэффициента запаса устойчивости.

F=210кН;
l=1,7 м;
µ=1.

Рис.7.1. Схема стержня и его поперечное сечение.


Решение.
Размеры поперечного сечения определим исходя из условий
устойчивости:
F
R,
A
где - коэффициент снижения расчетного сопротивления ма-
териала при продольном изгибе.
В расчетной формуле имеются две неизвестные величины – ко-
эффициент и искомая площадь А. Поэтому при подборе сече-
ния необходимо использовать метод последовательных прибли-
жений.
115
Выразим геометрические характеристики через величину а.
Так как потеря устойчивости происходит в плоскости наимень-
шей жесткости, определяем минимальный момент инерции:
вh 3 a 4 3a 2a 3 a4
I min 1,95a 4 ;
12 64 12 64
тогда площадь поперечного сечения:
а2
А 3а 2а 5,21а 2 ;
4
1,95a 4
I min
imin 0,61a.
5,21a 2
A
Приближение 1. В первом приближении коэффициент изгиба
принимают 1 0,5 тогда
F 210 103
А1 2,1 10 3 м 2 ;
1 R 0,5 200 106
3
а1 0,44 2,1 10 0,0201м 2,01см;
imin1 0,61a 0,61 0,0201 0,0123м.
Расчетная гибкость стержня:
l 1 1,7
1 138,21;
imin1 0,0123
По таблице (Приложение 5) определяем значение коэффициента
'
1 соответствующего гибкости 1 138,21 :
130 0,425,
140 0,376.
Путем линейной интерполяции получим:
' 0,425 0,376
1 0,425 8,21 0,385.
10
Проверим выполнение условия устойчивости в первом прибли-
жении:
F 210 103
1 100 106 Па 100МПа ,
A1 2,1 10 3

116
'
1 R 0,385 200 77МПа .
100 77
Перенапряжение составляет 100 29,8% , что недо-
77
пустимо. Необходимо уточнение размеров.
Приближение 2. За новое значение коэффициента 2 прини-
маем среднее арифметическое первых двух:
'
1 1 0,5 0,385
2 0,443,
2 2
тогда площадь сечения
F 210 103
А2 6
2,37 10 3 м 2 ,
2 R 0,443 200 10
а2 0,44 2,37 10 3 0,021м 2,1см,
радиус инерции
imin2 0,61a2 0,61 0,021 12,81 10 3 м.
Определим гибкость стержня
l 1 1,7
2 132,7.
imin2 12,81 10 3
'
Коэффициент 2 рассчитываем для гибкости 2 132,7 :
130 0,425
140 0,376
' 0,425 0,376
2 0,425 2,7 0,412.
10
Проверим выполнение условий устойчивости:
F 210 103
2 88,6 106 Па 88,6 МПа ,
A2 2,37 10 3
'
2R 0,412 200 82,4 МПа.
88,6 82,4
Перенапряжение составляет: 100 7,52% что не-
82,4
допустимо.
Приближение 3.
Определим коэффициент продольного изгиба:
117
'
0,443 0,412
2 2
3 0,428;
2 2
Площадь поперечного сечения
F 210 103
А3 6
2,45 10 3 м 2 ;
3 R 0,428 200 10
3 2
а3 0,44 2,45 10 2,2 10 м;
радиус инерции
imin 3 0,61a3 0,61 2,2 10 2 м 1,34 10 2 м;
l 1 1,7
гибкость колонны 3 2
126,9;
imin3 1,34 10
'
Определим значение коэффициента 3:
120 0,479
130 0,425
' 0,479 0,425
3 0,479 6,9 0,442,
10
F 210 103
3 3
85,71 106 Па 85,71МПа.
A3 2,45 10
Расчетное сопротивление
'
3 R 0,442 200 88,4 МПа,
'
3 85,71 88,4МПа .
3R
88,4 85,71
Недонапряжение составляет 3,04% , что допу-
88,4
стимо.
Окончательно принимаем размеры сечения 44х66мм
( а 22мм )
I min 1,95 a 4 1,95 2,2 4 45,68см 4 ;
imin 0,61 2,2 1,342см;
1 1,7 l
126,7.
imin 1,342 10 2
Находим величину критической силы.
118
Так как пред , т.е.126,7>100, то используем формулу
Эйлера для определения критической силы:
2
ЕI min 3,142 200 109 45,68 10 8
Fкр 2 2
311,69 103 H
l (1 1,7 )
311,69кН .
Определим коэффициенты запаса устойчивости:
Fкр 311,69
ky 1,48.
F 210

Задача 7.2

Стальной стержень сжимается продольной расчетной нагруз-


кой F. Расчетное сопротивление материала стержня R=200МПа,
модуль продольной упругости Е=200ГПа.
Требуется:
1) подобрать размеры поперечного сечения стержня из условия
устойчивости;
2) определить значение коэффициента запаса устойчивости;

F=250 кН;
l=1,4 м;
µ=2.

Рис.7.2 Схема стержня.

119
Решение.
Определим размеры поперечного сечения исходя из условия
устойчивости:
F
R.
A
Для расчета используем метод последовательных приближений.
Приближение 1.
В первом приближении примем коэффициент продольного изгиба
1 0,5 , тогда
F 250 103
А1 6
2,5 10 3 м 2 25см 2 .
1R 0,5 200 10
Площадь одного уголка составит:
А1 25
Ауг 12,5см 2 .
2 2
Из сортамента прокатной стали (Приложение 3) выбираем уголок
100х100х6,5 с площадью Ауг= 12,8см.
Определим радиусы инерции данного сечения относительно глав-
ных центральных осей х и у, которые являются осями симметрии
сечения.
2 IY 0 уг
iy i yo 1,99см (находим в сортаменте, Прило-
2 Ауг
жение 3).
2 I X0 Aуг а 2
ix i xуг а2 ;
2 Ауг o

iX 0 3,88cм (находим в сортаменте, Приложение 3),


а z0 cos 45 2,68 0,707 1,895cм,
( z0 находим в сортаменте),
ix 3,88 1,8952 2,73см.
Сравнивая i y и i x ,определяем, что минимальным радиусом
инерции является i y .
Определим гибкость колонны:
120
l 2 1,4
1 140,7.
imin 1,99 10 2
По таблице (Приложение 5) определяем значение коэффициента
'
1 , соответствующего гибкости 1 140,7 :
при 140 0,376
150 0,328
Путем линейной интерполяции получим:
' 0,376 0,328
1 0,376 0,7 0,373.
10
Проверим выполнение условия устойчивости в первом приближе-
нии:
F 250 103
1 4
97,66 106 Па 97,66МПа;
A1 2 12,8 10
'
1 R 0,373 200 74,6МПа;
97,66 74,6
Перенапряжение составляет 100 30,83% , что не-
74,6
допустимо.
Необходимо увеличить поперечное сечение.
Приближение 2. За новое значение коэффициента 2 принимаем
среднее арифметическое первых двух.
'
1 1 0,5 0,373
2 0,437 ; тогда площадь сечения
2 2
F 250 103
A2 6
2,86 10 3 м 2 28,6см 2 ;
2R 0,437 200 10
А2 28,6
Ауг 14,3см 2 .
2 2
В сортаменте выбираем уголок 110х110х7 А 15,2см2 ;
iY0 imin 2,19cм.
Определяем гибкость стержня:
l 2 1,4
2 127,9.
imin 2,19 10 2

121
Из таблицы для 127,9 выберем значение :
120 0,479
130 0,425
' 0,479 0,425
2 0,479 7,9 0,436.
10
Проверим выполнение условий устойчивости:
F 250 103
2 82,2 106 Па 82,2 МПа;
2 A 2 15,2 10 4
' '
2 R 0,436 200 87,2МПа; 2 2 R;
87,2 82,2
Недонапряжение составит: 100 5,7% , что для прокат-
87,2
ного профиля приемлемо.
Окончательно принимаем сечение в виде двух уголков
110х110х7. I min 72,7cм4 ;
Находим величину критической силы. Так как пред , т.е.
127,9>100, то используем формулу Эйлера для определения крити-
ческой силы:

2
ЕImin 3,142 200 109 2 72,7 10 8
Fкр 2 2
365,7 103 Н 365,7кН .
l 2 1,4

Тогда коэффициент запаса устойчивости будет равен:


Fкр 365,7
ку 1,46.
F 250

122
8. ДИНАМИКА.
Задача 8.1.

На упругую систему падает груз с высоты h. Материал стерж-


ней – сталь. Расчетное сопротивление при статической нагрузке
R=210МПа, Е=200ГПа.
Требуется:
1) определить величины максимальных динамических напряже-
ний в элементах системы;
2) определить величину динамического перемещения точки при-
ложения груза.
Массу конструкции не учитывать.

G=400H,
в=0,4м,
d=4см,
а=1,4м,
двутавр №18,
h=5см.

Рис.8.1. Схема стержневой системы.

Решение.
Рассчитаем стержневую систему на статическую нагрузку
Предварительно определим усилие в стержне.

123
Рис.8.2 Схема элемента 1.
Составим уравнение равновесия МА 0;
МА N 2в G 5в 0;
0,8 N 2 G; N 1000H .
Рассчитаем опорные реакции в балке ВС:

Рис.8.3 Схема балки.


МВ 0; М В YC 7в N 2в 0;
YC 2,8 1000 0,8, YC 285,7H .
M C 0; М С YB 7в N 5в 0;
YB 2,8 1000 2; YB 714,3H
Y 285,7 714,3 1000 0.
Построим эпюру изгибающих моментов в балке ВС:

124
Рис.8.4. Эпюра изгибающих моментов и единичная эпюра.
Определим прогиб в точке D от статического действия
нагрузки методом сил. Для этого приложим в точке D еди-
ничную силу и построим эпюру изгибающих моментов от
этой силы.
1 0,8 1 2
YB 0,286, YС 0,714, М D 0,571.
2,8 2,8

1 1 2 1 2 304,54
Dст 571,44 2 0,571 571,44 0,8 0,571 .
ЕI X 2 3 2 3 EI X
Выпишем из сортамента значение момента инерции для дву-
тавра №18: I X 1290см 4 .
Прогиб от статистической нагрузки составит:
304,54
Dcт 11,8 10 5 м 0,118мм.
200 109 1290 10 8

125
Определим напряжение от статической нагрузки:
M max 571,44
ст 3,98 106 Па 3,98МПа,
WX 143 10 6
WX 143см3 (выпишем из сортамента, Приложение 1).
Определим динамический коэффициент, динамическое пе-
ремещение и напряжение:
2h 2 50
kд 1 1 1 1 30,1,
vст 0,118
д kд ст 30,1 0,118 3,55мм,
д kд ст 30,1 3,98 119,8МПа 200МПа.
Проведем проверку стержня на прочность при действии ди-
намической нагрузки:
N 1000
0,796 106 Па 0,796МПа 200МПа;
A 12,56 10 4
d2 3,14 42
A 12,56cм 2 .
4 4

126
Литература

1. Александров, А.В. Сопротивление материалов / А.В. Алек-


сандров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин. – М.: Высш. школа, 1995.
2. Балыкин, М.К. Сопротивление материалов: сборник заданий
для расчетно-проектировочных работ для строительных специаль-
ностей / М.К. Балыкин [и др.]. – Минск: БНТУ, 2003.
3. Винокуров, Е.Ф. Сопротивление материалов: расчетно-проект-
ировочные работы / Е.Ф. Винокуров, А.Г. Петрович, Л.И. Шевчук. –
Минск: Вышэйшая школа, 1987.
4. Заяц, В.Н. Сопротивление материалов / В.Н. Заяц, М.К. Балы-
кин, И.А. Голубев. – Минск: БГПА, 1998.
5. Петрович, А.Г. Сборник задач расчетно-проектировочных ра-
бот по курсу «Сопротивление материалов»: в 2 ч. / А.Г. Петрович [и
др.]. – Минск: БПИ, 1979. – Ч. 1.
6. Петрович, А.Г. Сборник задач расчетно-проектировочных ра-
бот по курсу «Сопротивление материалов»: в 2 ч. / А.Г. Петрович
[и др.]. – Минск: БПИ, 1981. – Ч. 2.
7. Писаренко, Г.С. Сопротивление материалов / Г.С. Писаренко
[и др.]. – Киев: Вища школа, 1986.
8. Смирнов, А.Ф. Сопротивление материалов / А.Ф. Смирнов
[и др.]. – М.: Высш. школа, 1975.
9. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Фео-
досьев. – М.: Наука, 1986.
5. Балыкин, М.К. Сопротивление материалов: лабораторный
практикум / М.К. Балыкин [и др.]. – Минск: БГПА, 1999.
10. Нагрузка и воздействие: СНиП 2.01.07-85. – Госстрой СССР,
1985.

127
Приложения

128
Приложение 1
Сталь горячекатаная. Балки двутавровые (по ГОСТ 8239-89*)

I – момент инерции
W – момент сопротивления
S – статический момент площади полусе-
чения
i – радиус инерции

Таблица П1.1
Размеры, мм Геометрические характеристики относительно осей
Линейная плотность ρ, кг/м
Площадь сечения А, см2

x y
Номер профиля

Iх, Wx, ix, Sx, Iy, Wy, iy,


h b d t
см4 см3 см см3 см4 см3 см

10 100 55 4,5 7,2 12,0 9,46 198 39,7 4,06 23 17,9 6,49 1,22
12 120 64 4,8 7,3 14,7 11,5 350 58,4 4,88 33,7 27,9 8,72 1,38
14 140 73 4,9 7,5 17,4 13,7 572 81,7 5,73 46,8 41,9 11,5 1,55
16 160 81 5 7,8 20,2 15,9 873 109 6,57 62,3 58,6 14,5 1,7
18 180 90 5,1 8,1 23,4 18,4 1290 143 7,42 81,4 82,6 18,4 1,88
20 200 100 5,2 8,4 26,8 21 1840 184 8,28 104 115 23,1 2,07
22 220 110 5,4 8,7 30,6 24 2550 232 9,13 131 157 28,6 2,27
24 240 115 5,6 9,5 34,8 27,3 3460 289 9,97 163 198 34,5 2,37
27 270 125 6 9,8 40,2 31,5 5010 371 11,2 210 260 41,5 2,54
30 300 135 6,5 10,2 46,5 36,5 7080 472 12,3 268 337 49,9 2,69
33 330 140 7 11,2 53,8 42,2 9840 597 13,5 339 419 59,9 2,79
36 360 145 7,5 12,3 61,9 48,6 13380 743 14,7 423 516 71,1 2,89
40 400 155 8,3 13 72,6 57 19062 953 16,2 545 667 86 3,03
45 450 160 9 14,2 84,7 66,5 27696 1231 18,1 708 808 101 3,09
50 500 170 10 15,2 100 78,5 39727 1589 19,9 919 1043 123 3,23
55 550 180 11 16,5 118 92,6 55962 2035 21,8 1181 1356 151 3,39
60 600 190 12 17,8 138 108 76806 2560 23,6 1491 1725 182 3,54

129
Приложение 2
Сталь горячекатаная. Швеллерная (по ГОСТ 8240-89)

I – момент инерции
W – момент сопротивления
S – статический момент площади полусече-
ния
i – радиус инерции

Таблица П2.1
Линейная плотность ρ, кг/м

Геометрические характеристики относительно


Площадь сечения А, см2

Размеры, мм
осей
Номср профиля

x y

xc, см
h b d t Iх, Wx, Sx, Iy, Wy,
ix, см iy, см
см4 см3 см3 см4 см3

5 50 32 4,4 7 6,16 4,84 22,8 9,1 1,92 5,59 5,6 2,75 0,95 1,16
6,5 65 36 4,4 7,2 7,51 5,9 48,6 15 2,54 9 8,7 3,68 1,08 1,24
8 80 40 4,5 7,4 8,98 7,05 89,4 22,4 3,16 23,3 12,8 4,75 1,19 1,31
10 100 46 4,5 7,6 10,9 8,59 174 34,8 3,99 20,4 20,4 6,46 1,37 1,44
12 120 52 4,8 7,8 13,3 10,4 304 50,6 4,78 29,6 31,2 8,52 1,53 1,54
14 140 58 4,9 8Д 15,6 12,3 491 70,2 5,6 40,8 45,4 11 1,7 1,67
16 160 64 5 8,4 18,1 14,2 747 93,4 6,42 54,1 63,3 13,8 1,87 1,8
16а 160 68 5 9 19,5 15,3 823 103 6,49 59,4 78,8 16,4 2,01 2
18 180 70 5,1 8,7 20,7 16,3 1090 121 7,24 69,8 86 17 2,04 1,94
18а 180 74 5,1 9,3 22,2 17,4 1190 132 7,32 76,1 105 20 2,18 2,13
20 200 76 5,2 9 23,4 18,4 1520 152 8,07 87,8 113 20,5 2,2 2,07
22 220 82 5,4 9,5 26,7 21 2110 192 8,89 110 151 25,1 2,37 2,21
24 240 90 5,6 10 30,6 24 2900 242 9,73 139 208 31,6 2,6 2,42
27 270 95 6 10,5 35,2 27,7 4160 308 10,9 178 262 37,3 2,73 2,47
30 300 100 6,5 11 40,5 31,8 5810 387 12 224 327 43,6 2,84 2,52
33 330 105 7 11,7 46,5 36,5 7980 484 13,1 281 410 51,8 2,97 2,59
36 360 110 7,5 12,6 53,4 41,9 10820 601 14,2 350 513 61,7 3,1 2,68
40 400 115 8 13,5 61,5 48,3 15220 761 15,7 444 642 73,4 3,23 2,75

130
Приложение 3
Рекомендуемый сортамент равнополочных уголков
(по ГОСТ 8509-86)

I – момент инерции
W – момент сопротивления
S – статический момент площади
полусечения
i – радиус инерции

Таблица П3.1
Размеры,
Площадь сечения А, см2

Линейная плотность ρ,

Геометрические характеристики относительно осей


мм
Номер профиля

x x0 y0
xc,
кг/м

yc,
1ху, см
b d i x, Ix0, Ix0, Iy0, Iy0,
Iх, см4 см4
см см4 см см4 см

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
3 1,13 0,89 0,4 0,59 0,63 0,75 0,17 0,39 0,23 0,6
2 20
4 1,46 1,15 0,5 0,58 0,78 0,73 0,22 0,38 0,28 0,64
3 1,74 1,36 1,45 0,91 2,3 1,15 0,6 0,59 0,85 0,85
3 30
4 2,27 1,78 1,84 0,9 2,92 1,13 0,77 0,58 1,08 0,89
3 2,35 1,85 3,55 1,23 5,63 1,55 1,47 0,79 2,08 1,09
4 40 4 3,08 2,42 4,58 1,22 7,26 1,53 1,9 0,78 2,68 1,13
5 3,79 2,98 5,53 1,21 8,75 1,52 2,3 0,78 3,22 1,17
3 2,96 2,32 7,11 1,55 11,27 1,95 2,95 1 4,16 1,33
4 3,89 3,05 9,21 1,54 14,63 1,94 3,8 0,99 5,42 1,38
5 50
5 4,8 3,77 11,2 1,53 17,77 1,92 4,63 0,98 6,57 1,42
6 5,69 4,47 13,07 1,52 20,72 1,91 5,43 0,98 7,65 1,46
4 4,96 3,9 18,86 1,95 29,9 2,45 7,81 1,25 11 1,69
6,3 63 5 6,13 4,81 23,1 1,94 36,8 2,44 9,52 1,25 13,7 1,74
6 7,28 5,72 27,06 1,93 42,91 2,43 11,18 1,24 15,9 1,78

131
Продолжение табл. П3.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
5 6,86 5,38 31,94 2,16 50,67 2,72 13,22 1,39 18,7 1,9
6 8,15 6,39 37,58 2,15 59,64 2,71 15,52 1,38 22,1 1,94
7 70
7 9,42 7,39 42,98 2,14 68,19 2,69 17,77 1,37 25,2 1,99
8 10,67 8,37 48,16 2,12 76,35 2,68 19,97 1,37 28,2 2,02
5 7,39 5,8 39,53 2,31 62,65 2,91 16,41 1,49 23,1 2,02
6 8,78 6,89 46,57 2,3 73,87 2,9 19,28 1,48 27,3 2,06
7,5 75 7 10,15 7,97 53,34 2,29 84,61 2,89 22,07 1,47 31,2 2,1
8 11,5 9,02 59,84 2,28 94,89 2,87 24,8 1,47 35 2,15
9 12,83 10,07 66,1 2,27 104,72 2,86 27,48 1,46 38,6 2,18
6 9,38 7,36 56,97 2,47 90,4 3,11 23,54 1,58 33,4 2,19
8 80 7 10,85 8,51 65,31 2,45 103,6 3,09 26,97 1,58 38,3 2,23
8 12,3 9,65 73,36 2,44 116,3 3,08 30,32 1,57 43 2,27
6 10,61 8,33 82,1 2,78 130 3,5 33,97 1,79 48,1 2,43
7 12,28 9,64 94,3 2,77 149,6 3,49 38,94 1,78 55,4 2,47
9 90
8 13,93 10,93 106,1 2,76 168,4 3,48 43,8 1,77 62,3 2,51
9 15,6 12,2 118 2,75 186 3,46 48,6 1,77 68 2,55
7 13,75 10,79 130,5 3,08 207 3,88 54,16 1,98 76,4 2,71
8 15,6 12,25 147,1 3,07 233 3,87 60,92 1,98 86,3 2,75
10 100 10 19,24 15,1 178,9 3,05 283 3,84 74,08 1,96 110 2,83
12 22,8 17,9 208,9 3,03 330 3,81 86,84 1,95 122 2,91
14 26,28 20,63 237,1 3,00 374 3,78 99,32 1,94 138 2,99
8 19,69 15,46 294 3,87 466 4,87 121,9 2,49 172 3,36
9 22 17,3 327 3,86 520 4,86 135,8 2,48 192 3,4
10 24,33 19,1 359 3,85 571 4,84 148,5 2,47 211 3,45
12,5 125
12 28,89 22,68 422 3,82 670 4,82 174,4 2,46 248 3,53
14 33,37 26,2 481 3,8 763 4,78 199,6 2,45 282 3,61
16 37,77 29,65 538 3,78 852 4,75 224,2 2,44 315 3,68
9 24,72 19,41 465 4,34 739 5,47 192 2,79 274 3,78
14 140 10 27,33 21,45 512 4,33 813 5,46 210 2,78 301 3,82
12 32,49 25,5 602 4,31 956 5,43 248 2,76 354 3,9

132
Окончание табл. П3.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
10 31,43 24,67 774 4,96 1229 6,25 319 3,19 455 4,3
11 34,42 27,02 844 4,95 1340 6,24 347 3,18 496 4,35
12 37,39 29,35 912 4,94 1450 6,23 375 3,17 537 4,39
16 160 14 43,57 33,97 1046 4,92 1662 6,2 430 3,16 615 4,47
16 49,07 38,52 1175 4,89 1865 6,17 484 3,14 690 4,55
18 54,79 43,01 1290 4,87 2061 6,13 537 3,13 771 4,63
20 60,4 47,44 1418 4,85 2248 6,1 589 3,12 830 4,7
12 47,1 36,97 1822 6,22 2896 7,84 749 3,99 1073 5,37
13 50,85 39,92 1960 6,21 3116 7,83 805 3,98 1156 5,42
14 54,6 42,8 2097 6,2 3333 7,81 861 3,97 1236 5,46
20 200 16 61,98 48,65 2362 6,17 3755 7,78 969 3,96 1393 5,54
20 76,54 60,08 2871 6,12 4560 7,72 1181 3,93 1689 5,7
25 94,29 74,02 3466 6,06 5494 7,63 1438 3,91 2028 5,89
30 111,54 87,56 4019 6 6351 7,55 1698 3,89 2332 6,07
16 78,4 61,55 4717 7,76 7492 9,78 1942 4,98 2775 6,75
18 87,72 68,86 5247 7,73 8336 9,75 2157 4,96 3089 6,83
20 96,96 76,11 5764 7,71 9159 9,72 2370 4,94 3395 6,91
25 250 22 106,12 83,31 6270 7,09 9961 9,69 2579 4,93 3691 7
25 119,71 93,97 7006 7,65 11125 9,64 2887 4,91 4119 7,11
28 133,12 104,5 7716 7,61 12243 9,59 3189 4,9 4527 7,23
30 141,96 111,44 8176 7,59 12964 9,56 3388 4,89 4788 7,31

133
Приложение 4
Рекомендуемый сортамент неравнополочных уголков (по ГОСТ 8510-86)

B – ширина большой полки


b – ширина малой полки
d – толщина полки
I – момент инерции
i – радиус инерции
xc, yc – расстояние от центра тяжести до наружных граней полок
α – угол наклона главной центральной оси

Таблица П4.1
Геометрические характеристики
Размеры, мм
Линейная плот-
Номер профиля

сечения А, см2

относительно осей
ность ρ, кг/м
Площадь

x y0 и yс, 1ху,
хс, см tgα
см см4
В b d Iх, ix, Iy, iy, Iu,
iu, см
см4 см см4 см см4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2,5/1,6 25 16 3 1,16 0,91 0,70 0,78 0,22 0,44 0,13 0,34 0,42 0,86 0,22 0,392
Продолжение табл. П4.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3 1,49 1,17 1,52 1,01 0,46 0,55 0,28 0,43 0,49 1,08 0,47 0,382
3,2/2 32 20
4 1,94 1,52 1,93 1 0,57 0,54 0,35 0,43 0,53 1,12 0,59 0,374
3 1,89 1,48 3,06 1,27 0,93 0,70 0,56 0,54 0,59 1,32 0,96 0,385
4/2,5 40 25 4 2,47 1,94 3,93 1,26 1,18 0,69 0,71 0,54 0,63 1,37 1,22 0,281
5 3,03 2,37 4,73 1,25 1,41 0,68 0,86 0,53 0,66 1,41 1,44 0,374
3 2,42 1,9 6,18 1,6 1,99 0,91 1,18 0,7 0,72 1,60 2,01 0,403
5/3,2 50 32
4 3,17 2,4 7,98 1,59 2,56 0,9 1,52 0,69 0,76 1,65 2,59 0,401
4 4,04 3,17 16,33 2,01 5,16 1,13 3,07 0,87 0,91 2,03 5,25 0,397
5 4,98 3,91 19,91 2 6,26 1,12 3,73 0,86 0,95 2,08 6,41 0,396
6,3/4,0 63 40
6 5,9 4,63 23,31 1,99 7,29 1,11 4,36 0,86 0,99 2,12 7,44 0,393
8 7,68 6,03 29,6 1,96 9,15 1,09 5,58 0,85 1,07 2,2 9,27 0,386
5 6,11 4,79 34,81 2,39 12,47 1,43 7,24 1,09 1,17 2,39 12 0,436
6 7,25 5,69 40,92 2,38 14,6 1,42 8,48 1,08 1,21 2,44 14,1 0,435
7,5/5 75 60
7 8,37 6,57 46,77 2,36 16,61 1,41 9,69 1,08 1,25 2,48 16,18 0,435
8 9,47 7,43 52,38 2,35 18,52 1,4 10,87 1,07 1,29 2,52 17,8 0,43
5,5 7,86 6,17 65,28 2,88 19,67 1,58 11,77 1,22 1,26 2,92 20,54 0,384
9/5,6 90 56 6 8,54 6,7 70,58 2,88 21,22 1,58 12,7 1,22 1,28 2,95 22,23 0,384
8 11,18 8,77 90,87 2,85 27,08 1,56 16,29 1,21 1,36 3,04 28,33 0,38
6 9,58 7,53 98,29 3,2 30,58 1,79 18,2 1,38 1,42 3,23 31,5 0,393
7 11,09 8,7 112,86 3,19 34,99 1,78 20,83 1,37 1,46 3,28 36,1 0,392
10/6,3 100 63
8 12,57 9,87 126,96 3,18 39,21 1,77 23,38 1,36 1,5 3,32 40?5 0,391
10 15,47 12,14 153,95 3,15 47,18 1,75 28,34 1,35 1,58 3,4 48,6 0,387
Окончание табл. П4.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
7 14,06 11,04 226 4,01 73,73 2,29 43,4 1,76 1,8 4,01 74,7 0,407
8 15,98 12,58 225 4 80,95 2,28 48,82 1,75 1,84 4,05 84,1 0,406
12,5/8 125 80
10 19,7 15,47 311 3,98 100,47 2,26 59,33 1,74 1,92 4,14 102 0,404
12 23,36 18,34 364 3,95 116,84 2,24 69,47 1,72 2 4,22 118 0,4
9 22,87 17,96 605 5,15 186 2,85 110,4 2,2 2,24 5,19 194 0,391
10 25,28 19,85 666 5,13 204 2,84 121,16 2,19 2,28 5,23 213 0,390
16/10 160 100
12 30,04 23,58 784 5,11 238 2,82 142,14 2,18 2,36 5,32 249 0,388
14 34,72 27,26 897 5,08 271 2,8 162,49 2,16 2,43 5,4 282 0,385
11 34,87 27,37 1449 6,45 446 3,58 263 2,75 2,79 6,5 465 0,392
12 37,89 29,74 1568 6,43 481 3,57 285 2,74 2,83 6,54 503 0,392
20/12,5 200 125
14 43,87 34,43 1800 6,41 550 3,54 326 2,73 2,91 6,62 575 0,390
16 49,77 39,07 2026 6,38 616 3,52 366 2,72 2,99 6,71 643 0,388
Приложение 5

Таблица П5.1
Коэффициент φ продольного изгиба
центрально-сжатых элементов
Значения φ для элементов из
Гибкость,
спали с расчетным сопротивлением R, МПа
λ чугун древесина
200 240 280 320 360 400
0 1 1 1 1 1 1 1 1
10 0,988 0,987 0,985 0,984 0,983 0,982 0,97 0,992
20 0,967 0,962 0,959 0,955 0,952 0,949 0,91 0,968
30 0,939 0,931 0,924 0,917 0,911 0,905 0,81 0,928
40 0,906 0,894 0,883 0,873 0,863 0,854 0,69 0,872
50 0,869 0,852 0,836 0,822 0,809 0,796 0,57 0,8
60 0,827 0,805 0,785 0,766 0,749 0,721 0,44 0,712
70 0,782 0,754 0,724 0,687 0,654 0,623 0,34 0,608
80 0,734 0,686 0,641 0,602 0,566 0,532 0,26 0,469
90 0,665 0,612 0,565 0,522 0,483 0,447 0,2 0,37
100 0,599 0,542 0,493 0,448 0,408 0,369 0,16 0,3
110 0,537 0,478 0,427 0,381 0,338 0,306 – 0,248
120 0,479 0,419 0,366 0,321 0,287 0,26 – 0,208
130 0,425 0,364 0,313 0,276 0,247 0,223 – 0,178
140 0,376 0,315 0,272 0,24 0,215 0,195 – 0,153
150 0,328 0,276 0,239 0,211 0,189 0,171 – 0,133
160 0,29 0,244 0,212 0,187 0,167 0,152 – 0,117
170 0,259 0,218 0,189 0,167 0,15 0,136 – 0,104
180 0,233 0,196 0,17 0,15 0,135 0,123 – 0,093
190 0,21 0,177 0,154 0,136 0,122 0,111 – 0,083
200 0,191 0,161 0,14 0,124 0,111 0,101 – 0,075
210 0,174 0,147 0,128 0,113 0,102 0,093 – 0,068
220 0,16 0,135 0,118 0,104 0,094 0,086 – 0,062

137
Приложение 6
Влияние условий закрепления концов стержня
на величину критической силы
Схема стойки

μ 2 1 0,7 0,5

Значение коэффициентов a и b в формуле Ясинского


σкр а bλ

Материал пред a, Мпа b, Мпа


Ст 2, Ст 3 100 310 1,14
Ст 5 100 464 3,26
Сталь 40 90 321 1,16
Кремнистая сталь 100 589 3,82
Дерево 110 29,3 0,194
Чугун 80 776 12
Для чугуна σкр a bλ cλ 2 , где с = 0,53

138
Учебное издание

ЗАДАЧИ С РЕШЕНИЯМИ
ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ

С о с т а в и т е л и:
ЕВСЕЕВА Елена Анатольевна
ЗИНЕВИЧ Сергей Иванович
СОБОЛЕВСКИЙ Сергей Владимирович

Подписано в печать 21.06.2013. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная. Ризография.


Усл. печ. л. 8,02. Уч.-изд. л. 6,27. Тираж 150. Заказ 1443.
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический
университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.

139